KR20160019224A - 판별장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

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KR20160019224A
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 판별장치 및 그 동작 방법을 개시한다. 즉, 플런저와 노즐의 일 단에서 진공을 발생하여 플런저와 노즐 내부에 진공을 형성하고, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 측정되는 대상압력의 비교하여 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별함으로써, 실질적인 부품 실장 공정 이전에 플런저와 노즐의 이상 유무를 검증할 수 있다.

Description

판별장치 및 그 동작 방법{DISTINCTION APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 SMD(Surface Mount Device) 부품의 실장과 관련하여 진공이 형성되는 플런저(Plunger)와 노즐(Nozzle)의 이상 유무를 판별하기 위한 방안에 관한 것이다.
솔더 페이스트(Solder Paste)가 프린트된 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)에 SMD(Surface Mount Device) 부품을 실장하기 위해선, 플런저(Plunger)와 노즐(Nozzle)이 요구된다.
플런저의 경우 유체의 압축이나 압력 전달을 위한 것이며, 노즐의 경우 SMD 부품을 흡착하기 위한 것으로서, 이들은 공통적으로 부품 실장 시 내부에 진공이 형성되게 된다.
헌데, 위 플런저와 노즐은 원활한 부품 실장 공정을 위해서 이상 유무 판단을 위한 주기적인 관리가 요구되나, 플런저와 노즐에 대해 이루어지는 실질적인 관리의 경우, 잦은 청소와 육안 검사에 의존하고 있는 수준이라 그 이상 유무를 장담할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 플런저와 노즐의 일 단에서 진공을 발생하여, 플런저와 노즐 내부에 진공을 형성하고, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 측정되는 대상압력의 비교함으로써, 실질적인 부품 실장 공정 이전에, 플런저와 노즐의 이상 유무를 검증하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 SMD(Surface Mount Device) 부품의 실장과 관련된 플런저(Plunger)와 노즐(Nozzle)의 이상 유무를 판별하기 위한 판별장치는 상기 플런저와 상기 노즐의 일단에서 진공을 발생하여 상기 플런저와 상기 노즐 내부에 진공이 형성되도록 하는 발생부; 및 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서 측정되는 대상압력을 기초로 상기 플런저와 상기 노즐의 이상 유무를 판별하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 판별장치는, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서의 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 대상압력을 측정하기 위한 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 판별부는, 상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하지 않거나, 내지는 상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하되 발생된 압력차이가 기준치 미만인 경우에 한해서만, 상기 플런저와 상기 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 SMD(Surface Mount Device) 부품의 실장과 관련된 플런저(Plunger)와 노즐(Nozzle)의 이상 유무를 판별하기 위한 판별장치의 동작 방법은, 상기 플런저와 상기 노즐의 일단에서 진공을 발생하여 상기 플런저와 상기 노즐 내부에 진공이 형성되도록 하는 발생단계; 및 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서 측정되는 대상압력을 기초로 상기 플런저와 상기 노즐의 이상 유무를 판별하는 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 방법은, 상기 판별단계 이전에, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서의 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 대상압력을 측정하기 위한 측정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 판별단계는, 상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하지 않거나, 내지는 상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하되 발생된 압력차이가 기준치 미만인 경우에 한해서만, 상기 플런저와 상기 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명의 판별장치 및 그 동작 방법에 의하면, 플런저와 노즐의 일 단에서 진공을 발생하여 플런저와 노즐 내부에 진공을 형성하고, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 측정되는 대상압력의 비교하여 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별함으로써, 실질적인 부품 실장 공정 이전에 플런저와 노즐의 이상 유무를 검증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판별장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판별장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판별장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 판별장치는 진공을 발생하는 발생부(100), 압력을 측정하는 측정부(200), 및 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별하는 판별부(300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
여기서, 발생부(100), 측정부(200), 및 판별부(300)를 포함하는 판별장치의 전술한 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 내지는 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈의 조합에 의해 구현될 수 있다.
예를 들어, 발생부(100)는 진공을 발생하기 위한 하드웨어 모듈인 진공발생장치일 수 있으며, 측정부(200)는 별도의 압력측정센서로부터 측정된 압력값을 수집하기 위한 소프트웨어 모듈이거나, 압력을 측정하는 하드웨어모듈인 압력측정센서 그 자체일 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 솔더 페이스트가 프린트된 인쇄회로기판에 SMD 부품을 실장하기 위한 도구인 플런저와 노즐에 대한 이상 유무 판단이 이루어지게 된다.
여기서, 플런저와 노즐은 SMD 부품의 실장과 관련하여 도구로서, 플런저는 피스톤과 같이 실린더의 조합에 의하여 유체의 압축이나 압력을 전달하기 위한 것이며, 노즐은 SMD 부품의 흡착하기 위한 것이다.
이러한, 플런저와 노즐의 경우 부품 실장 공정의 정확도 및 품질 확보를 위해 주기적인 관리가 필수적인데, 플런저와 노즐에 대해 이루어지는 기존의 관리 방식의 경우, 잦은 청소와 육안 검사로 그 이상 유무를 확인하는 방식으로 이루어지게 된다.
이처럼, 플런저와 노즐에 대하여 이루어지는 기존 관리 방식은 청소와 육안 검사에 의존하고 있는 수준이라, 그 이상 유무를 검증할 수 없다는 것이 현실이다.
때문에, 실질적인 이상 유무 확인은, 청소와 육안 검사가 마무리된 플런저와 노즐을 부품 실장 설비(Head System)에 장착한 이후, 실제 부품 실장 공정이 이루어져야만 이루어질 수 있다.
더욱이, 실제 부품 실장 공정에서 에러가 발생하는 경우, 그 에러 발생 이유가 부품 실장 설비에 있음에도 불구하고, 플런저와 노즐에 의한 것으로 치부될 수 있으며, 이는 플런저와 노즐의 잦은 교체로 이어져 불필요한 비용이 발생하는 문제가 있다.
이에, 본 발명의 일 실시예에서는, 실질적인 부품 실장 공정 이전에, 플런저와 노즐의 이상 유무를 검증하기 위한 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 구체적으로 설명하기로 한다.
발생부(100)는 진공을 발생하여 플런저와 노즐 내부에 진공이 형성되도록 하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 발생부(100)는 플런저와 노즐의 일단에서 진공을 발생함으로써, 플런저와 노즐 내부에 진공이 형성되도록 한다.
이때, 발생부(100)에서 발생된 진공에 의한 압력은, 플런저와 노즐의 일단과 각각 연결된 진공 라인을 통해서 전달되게 되는데, 이렇게 전달된 압력은 플런저와 노즐이 실제 부품 실장 설비에서 장착된 상태에서 플런저와 노즐에 전달되는 압력과 동일해야 함은 물론이다.
참고로, 플런저와 노즐의 이상 유무를 정확히 판별하기 위해선, 플런저와 노즐 내부에 진공을 형상하기 이전에, 플런저와 노즐에 대한 청소가 선행되어야 할 것이다.
측정부(200)는 플런저와 노즐과 관련된 압력을 측정하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 측정부(200)는 발생부(100)에 의해 플런저와 노즐에 진공이 형성되면, 진공 라인에 의해 발생부(100)와 직접적으로 연결된 플런저와 노즐의 일 단에서의 압력과, 압력이 전달되는 플런저와 노즐의 타 단에서의 압력을 측정하게 된다.
여기서, 플런저와 노즐의 일 단에서 측정되는 압력은 발생부(100)에서 발생시킨 압력과 동일한 기준압력이 되며, 반대로 플런저와 노즐의 타 단에서 측정되는 압력은 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별하기 위한 대상압력이 된다.
판별부(300)는 측정된 압력을 기초로 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 판별부(300)는 플런저와 노즐의 일 단에서의 기준압력과, 타 단에서의 대상압력의 측정이 완료되면, 측정된 기준압력과 대상압력을 서로 비교하여 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별하게 된다.
이때, 판별부(300)는 플런저와 노즐의 일 단에서 측정된 기준압력과, 타 단에서 측정된 대상압력 간에 압력차이가 발생하지 않을 경우, 플런저와 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하게 된다.
아울러, 판별부(300)는 플런저와 노즐의 일 단에서 측정된 기준압력과, 타 단에서 측정된 대상압력 간에 압력차이가 발생하되, 그 압력차이가 허용된 기준치 이하인 경우에도, 플런저와 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하게 된다.
이처럼, 플런저와 노즐의 일 단에서 측정된 기준압력과, 타 단에서 측정된 대상압력 간에 압력차이가 발생하지 않거나, 압력차이가 발생하되, 그 압력차이가 허용된 기준치 이하라는 것은, 플런저와 노즐 내부에 정상적으로 진공이 형성되고 있다는 것을 의미하며, 나아가 원활한 부품 실장 공정이 가능하게 됨을 의미한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 판별장치에 따르면, 플런저와 노즐의 일 단에서 진공을 발생하여 플런저와 노즐 내부에 진공을 형성하고, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 측정되는 대상압력의 비교하여 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별함으로써, 실질적인 부품 실장 공정 이전에 플런저와 노즐의 이상 유무를 검증할 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 판별장치에서의 동작 흐름을 설명하기로 한다.
여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시한 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
먼저, 발생부(100)는 플런저와 노즐의 일단에서 진공을 발생하여 플런저와 노즐 내부에 진공이 형성하게 된다(S100).
이때, 발생부(100)에서 발생된 진공에 의한 압력은, 플런저와 노즐의 일단과 각각 연결된 진공 라인을 통해서 전달되게 되는데, 이렇게 전달된 압력은 플런저와 노즐이 실제 부품 실장 설비에서 장착된 상태에서 플런저와 노즐에 전달되는 압력과 동일해야 함은 물론이다.
그리고 나서, 측정부(200)는 발생부(100)에 의해 플런저와 노즐에 진공이 형성되면, 진공 라인에 의해 발생부(100)와 직접적으로 연결된 플런저와 노즐의 일 단에서의 입력압력과, 압력이 전달되는 플런저와 노즐의 타 단에서의 대상압력을 측정한다.
이후, 판별부(300)는 플런저와 노즐의 일 단에서의 기준압력과, 타 단에서의 대상압력의 측정이 완료되면, 측정된 기준압력과 대상압력을 서로 비교하여 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별한다(S300).
이때, 판별부(300)는 플런저와 노즐의 일 단에서 측정된 기준압력과, 타 단에서 측정된 대상압력 간에 압력차이가 발생하지 않을 경우, 플런저와 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하게 된다(S400-S600).
한편, 판별부(300)는 플런저와 노즐의 일 단에서 측정된 기준압력과, 타 단에서 측정된 대상압력 간에 압력차이가 발생하되, 그 압력차이가 허용된 기준치 이하인 경우에도 역시 플런저와 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하게 된다(S400,-S600).
만약, 판별부(300)는 플런저와 노즐의 일 단에서 측정된 기준압력과, 타 단에서 측정된 대상압력 간에 압력차이가 발생하며, 그 압력차이가 허용된 기준치를 초과하는 경우에도 플런저와 노즐에 이상이 있는 것으로 판별하게 된다(S400-S500, S700).
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 판별장치의 동작 방법에 따르면, 플런저와 노즐의 일 단에서 진공을 발생하여 플런저와 노즐 내부에 진공을 형성하고, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 측정되는 대상압력의 비교하여 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별함으로써, 실질적인 부품 실장 공정 이전에 플런저와 노즐의 이상 유무를 검증할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.  본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.
본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 판별장치 및 그 동작 방법에 따르면, 플런저와 노즐의 일 단에서 진공을 발생하여 플런저와 노즐 내부에 진공을 형성하고, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 측정되는 대상압력의 비교하여 플런저와 노즐의 이상 유무를 판별한다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 발생부
200: 측정부
300: 판별부

Claims (6)

  1. SMD(Surface Mount Device) 부품의 실장과 관련된 플런저(Plunger)와 노즐(Nozzle)의 이상 유무를 판별하기 위한 판별장치에 있어서,
    상기 플런저와 상기 노즐의 일단에서 진공을 발생하여 상기 플런저와 상기 노즐 내부에 진공이 형성되도록 하는 발생부; 및
    상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서 측정되는 대상압력을 기초로 상기 플런저와 상기 노즐의 이상 유무를 판별하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 판별장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 판별장치는,
    상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서의 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 대상압력을 측정하기 위한 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판별장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 판별부는,
    상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하지 않거나, 내지는 상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하되 발생된 압력차이가 기준치 미만인 경우에 한해서만, 상기 플런저와 상기 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 판별장치.
  4. SMD(Surface Mount Device) 부품의 실장과 관련된 플런저(Plunger)와 노즐(Nozzle)의 이상 유무를 판별하기 위한 판별장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 플런저와 상기 노즐의 일단에서 진공을 발생하여 상기 플런저와 상기 노즐 내부에 진공이 형성되도록 하는 발생단계; 및
    상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서 측정되는 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서 측정되는 대상압력을 기초로 상기 플런저와 상기 노즐의 이상 유무를 판별하는 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 판별장치의 동작 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 판별단계 이전에, 상기 플런저와 상기 노즐의 일 단에서의 기준압력과, 상기 진공이 형성된 플런저와 노즐의 타 단에서의 대상압력을 측정하기 위한 측정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판별장치의 동작 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 판별단계는,
    상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하지 않거나, 내지는 상기 기준압력과 상기 대상압력 간에 압력차이가 발생하되 발생된 압력차이가 기준치 미만인 경우에 한해서만, 상기 플런저와 상기 노즐에 이상이 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 판별장치의 동작 방법.
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