KR20160016090A

KR20160016090A - 용접건의 팁 탈거장치

Info

Publication number: KR20160016090A
Application number: KR1020140099565A
Authority: KR
Inventors: 임종찬
Original assignee: (주) 에이트론
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2016-02-15
Also published as: KR101603943B1

Abstract

본 발명은 스폿용접을 행하는 로봇용접기에 있어서 용접건 끝에 설치되는 소모성 팁을 기계적으로 교환할 수 있게 하는 용접건의 팁 탈거장치에 관한 것이다. 그 구성은; 지면에 평행하게끔 베이스어셈블리 상면에 설치되는 메인플레이트(5); 상기 메인플레이트(5)에 설치되는 것으로서 용접건(100)의 핑거(101,103)가 끼워질 수 있도록 수직방향으로 제1팁끼움공(13)이 타공 형성되는 팁안착대(11); 상기 팁안착대(11)의 제1팁끼움공(13)에 끼워진 용접건의 팁(111,113)의 표면을 압박하여 파지하기 위한 클램핑수단; 상기 클램핑수단이 상기 팁(111,113)을 클램핑한 상태에서 상기 팁(111,113)을 상기 메인플레이트(5)에 대해 수직을 이루는 축(X)을 중심으로 회전시키기 위한 팁회전수단; 상기 팁회전수단에 의해 상기 팁을 회전시키는 동안에 상기 팁(111,113)을 빼내는 방향으로 잡아당기기 위한 팁발치수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

용접건의 팁 탈거장치{Apparatus For Seperating Tips Of Welding Gun}

본 발명은 용접건의 팁 탈거장치에 관한 것으로서, 스폿용접을 행하는 로봇용접기에 있어서 용접건 끝에 설치되는 소모성 팁을 기계적으로 분리할 수 있게 하는 용접건의 팁 탈거장치에 관한 것이다.

자동차 차체 용접라인 등에서 철판 간의 용접 또는 철판과 구조재와의 스폿 용접을 위하여 로봇용접기가 널리 사용된다. 로봇용접기는 프로그램에 따라 다양한 모션이 가능하고 신속하게 작업을 할 수 있기 때문에 필수적인 장비라 할 수 있다. 로봇용접기의 용접건 끝에는 팁이 끼워져 설치된다. 팁은 방전이 일어나는 부위여서 사용에 따라 마모되므로 주기적으로 교체해주어야 하는 소모성 제품이다. 참고로 용접건 내부에는 팁을 냉각시키기 위한 냉각수가 공급된다.

팁과 용접건의 핑거는 용이한 교체가 가능하도록 압입식으로 결합된다. 즉 종래의 용접건에 있어서 용접건의 핑거 외주면과 팁홀의 내주면에 테이퍼가 형성되어 있다. 따라서 용접건의 핑거에 팁을 힘을 주어 끼우면 이들은 강하게 결합되게 되고, 팁을 약간 회전시키게 되면 이들은 쉽게 분리되게 되어 있다.

팁의 교체작업이 그리 어렵지 않기 때문에 종래에는 작업자의 수작업에 의존하여 왔다. 그러나 용접건이 설치된 위치가 비좁은 경우가 많아 수작업에 의한 교체가 어렵기도 하며, 팁의 교체작업은 작업의 연속성을 위하여 통상 근무시간 중에 마련된 휴식시간에 이루어지는 경우가 많기 때문에 작업자들이 휴식시간을 할애하여야 문제가 있게 된다.

기존에 제공되어 왔던 팁 탈거장치는 구성이 복잡하여 설치비용이 많이 소요되는 문제가 있어 널리 보급되지 못하고 있는 실정이다.

대한민국 특허출원 제10-2012-0073461호 대한민국 특허출원 제10-2012-0083701호

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 스폿용접을 행하는 로봇용접기에 있어서 용접건 끝에 설치되는 소모성 팁을 기계적으로 분리하여 교환할 수 있게 하는 용접건의 팁 탈거장치를 제공하는 것에 있다. 좀 더 상세하게는 구조가 간단하여 설치 및 유지비용이 적게 소모되고 규모가 작아 좁은 장소에서 설치하기가 용이하며, 로봇의 움직임에 대응되는 유연성을 가짐으로써 장치 간의 충격, 진동 및 소음이 크지 않은 용접건의 팁 탈거장치를 제공하는 것에 있다.

위와 같은 목적은, 메인플레이트에 설치되는 것으로서 용접건의 핑거가 끼워질 수 있도록 수직방향으로 관통하게끔 제1팁끼움공이 타공 형성되는 팁안착대; 상기 팁안착대의 제1팁끼움공에 끼워진 용접건의 팁의 표면을 압박하여 파지하기 위한 클램핑수단; 상기 클램핑수단이 상기 팁을 클램핑한 상태에서 상기 팁을 상기 메인플레이트에 대해 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키기 위한 팁회전수단; 상기 팁회전수단에 의해 상기 팁을 회전시키는 동안에 상기 팁을 빼내는 방향으로 잡아당기기 위한 팁발치수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건의 팁 탈거장치에 의해 달성된다.

본 발명의 특징에 의하면 상기 클램핑수단과 팁회전수단은,

상기 메인플레이트의 면에 대해 직각을 이루는 축(X)을 중심으로 하여 일정한 각도 범위에서 회전 가능하게끔 상기 메인플레이트에 부착 설치되며, 상기 축(X)을 중심으로 하는 원호 형상의 제1장공과 상기 용접건의 핑거가 끼워지는 제2팁끼움공이 마련되는 회전대;

상기 제1장공을 관통하도록 상기 메인플레이트에 고정 설치되는 제1고정핀; 제1방향(W1)으로 직선운동 가능하게끔 상기 회전대 위에 설치되는 것으로서 중심에는 상기 용접건의 핑거가 끼워지는 제3팁끼움공이 마련되며, 상기 제1고정핀의 측면과 면접촉하도록 측면에 제1캠면이 마련되어 있는 캠부재;

상기 회전대 상에서 상기 제1방향(W1)과 직각을 이루는 제2방향(W2)을 따라 서로 반대방향으로 직선운동 가능하게끔 상기 회전대 내부에 설치되는 한 쌍의 조(jaw); 상기 회전대를 회전시키기 위하여 상기 메인플레이트 상에 설치되는 회전작동기구를 포함함으로써;

상기 회전대를 회전시키게 되면 상기 조를 오므라들게 함으로써 상기 제1,2,3팁끼움공에 끼워진 상기 팁의 외측면을 압박하게 하며, 더 나아가 상기 팁을 압박한 상태에서 회전시키는 작동을 하는 것일 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 회전작동기구는 상기 메인플레이트상에 설치되는 것으로서 유체압에 의해 작동하는 실린더일 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 발치수단은;

상기 회전대(15)의 상하면에 상기 제1장공(21)과 동심원 상에 원호형태로 마련되는 제5장공(46);

상기 제5장공(46)에 상기 회전대(15)의 회전면에 대해 수직을 이루는 방향으로 끼워지는 것으로서, 일단은 상기 안착대에 고정되며 타단은 상기 회전대의 제5장공(46)을 통과하여 상기 캠부재(27,27')의 상면에 지지되는 캠핀(48,48');

캠부재(27,27')의 상면에 움푹하게 패인 형태로 마련되는 한 쌍의 제2캠면(50,50')을 포함함으로써;

상기 회전대(15)가 회전함에 따라 고정되어 있는 상기 캠핀(48,48')의 타단이 상기 제2캠면(50,50')을 따라 이동됨에 따라 상기 캠부재(27,27') 및 이 내부에 끼워져 있는 조(33,33')가 함께 회전되면서 동시에 상승 또는 하강하게 될 수 있다.

위와 같은 구성에 의하면, 자동차 차체 용접라인과 같이 로봇 용접기가 설치된 산업시설에서 용접기의 선단에 설치되는 소모성 팁을 수작업을 이용하지 않고서도 교환할 수 있게 된다. 본 발명에 의한 팁 탈거장치는 부피가 작으므로 용접기가 접근할 수 있는 주변에 편리하게 고정 설치하고 사용할 수 있으며, 부품 개수가 적고 구조가 복잡하지 아니하여 설치 및 유지비용이 적게 소모되며, 로봇의 움직임에 유동적으로 대응할 수 있는 구조여서 충격 및 소음을 거의 발생시키지 아니 한다.

도 1은 본 발명의 팁 탈거장치를 구비하고 있는 팁교환장치의 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 용접건의 팁 탈거장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 용접건의 팁 탈거장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 용접건의 팁 탈거장치의 개략 평면도이다.
도 5 내지 도 7은 상부팁을 탈거하는 과정을 단계적으로 설명하기 위한 용접건의 팁 탈거장치의 개략 평면도와 개략 측면도이다.
도 8은 상부팁을 탈거하는 과정을 단계적으로 설명하기 위한 측면 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다.

용접기의 용접건(100)은 미도시된 로봇에 의해 기동된다. 용접건(100)은 C형 클램프와 유사한 형상을 가지며 핑거(101,103)가 상하로 작동하면서 용접을 시행한다. 상부핑거(101)는 수직 형태로 설치되지만, 하부핑거(103)는 그렇지 못한 경우가 많다. 상부핑거(101)는 수직방향으로 기동하면서 각 핑거(101,103)에 결합되어 있는 팁(111,113)이 접점을 이루도록 한다.

전술한 바와 같이 팁(111,113)은 단단히 클램핑한 상태에서 병뚜껑을 열듯 약간만 비틀어 주면 용접건의 핑거(101,103)로부터 쉽게 탈거(또는 분리)될 수 있다. 본 발명의 탈거장치는 이러한 탈거 동작이 기계적으로 이루어지도록 하는 구성과 작용을 가진다. 한편 팁이 매우 강하게 결합되어 있는 경우에는 팁을 약간 비틀어주는 것이 모자랄 경우가 많다. 그래서 팁을 비틀어주면서 핑거(101,103)로부터 잡아 뽑는 방향으로 힘을 가해야만 팁(111,113)이 원활하게 탈거된다. 본 발명은 이렇게 팁을 비트는 것과 동시에 잡아 뽑는 동작이 이루어질 수 있도록 하는 기계적 장비를 제공한다.

일반적으로 용접건의 팁 교환장치는 용접건에 장착된 팁을 제거하는 팁탈거장치(1), 용접건(100)에 팁(111,113)을 끼우는 팁장착부(3)를 포함한다. 팁탈거장치(1)와 팁장착부(3)는 메인플레이트(5) 상에 설치된다. 그리고 언급한 것처럼 용접건의 핑거(101,103)의 각도가 지면에 수직이 아닌 경우를 위해 메인플레이트(5)를 지면에 대하여 소정의 각도로 경사지게 일으켜 세우기 위한 메인플레이트승강부(미도시됨)와, 메인플레이트(5)를 지면 상의 특정한 점을 향해 탄성적으로 지지되도록 하기 위한 센터조정기구(9)를 더 포함한다.

본 발명은 팁 교환장치의 일부 구성인 팁탈거장치(1)에 특징이 있는 것이어서 팁장착부(3)와 메인플레이트승강부(7)는 본 발명의 구성요소에서 배제될 수 있다. 따라서 이들에 대한 설명은 하지 않는다. 이하, 도 2 내지 도 4를 기본적으로 참조하여 설명한다.

팁안착대(11)가 메인플레이트(5)에 고정 설치된다. 팁안착대(11)에는 용접건의 핑거(101,103)가 상하방향에서 각각 끼워질 수 있도록 수직방향으로 제1팁끼움공(13)이 타공 형성된다. 팁안착대(11)의 내부에는 후술되는 회전대(15)를 설치하기 위한 제1공간(S1)이 마련되는데, 이 제1공간(S2)은 팁안착대(11)의 저면에 소정되는 회전대케이싱(12)에 의해 마련된다.

팁안착대(11)의 제1팁끼움공(13)에 끼워진 용접건의 팁(111,113)의 외표면을 클램핑하기 위한 클램핑수단이 팁안착대(11)에 마련된다. 또한 클램핑수단이 팁(111,113)을 클램핑한 상태에서 팁을 메인플레이트(5)에 대해 수직을 이루는 축(X)을 중심으로 회전시키기 위한 팁회전수단이 마련된다. 그리고 팁을 회전시키는 동시에 팁을 빼내는 방향으로 잡아당기기 위한 팁발치수단이 더 포함된다.

본 발명에 의하면, 클램핑수단, 팁회전수단 및 팁발치수단은 실린더(17)에 의해 연속적으로 작동하도록 되어 있다. 이하, 클램핑수단, 팁회전수단 및 팁발치수단을 설명한다.

원판 형태의 회전대(15)가 일정한 각도(B) 범위에서 회전 가능하게끔 팁안착대(11)와 회전대케이싱(12) 사이에 설치된다. 회전대(15)는 팁안착대(11)의 제1팁끼움공(13)과 동심원을 이루도록 설치되며, 팁안착대(11)의 제1팁끼움공(13)과 마찬가지로 팁이 끼워질 수 있도록 제2팁끼움공(19)이 수직방향으로 마련된다. 제1,2팁끼움공(13,19)은 위치와 크기가 서로 일치되어 있다.

회전대(15)에는 용접건의 핑거(101,103)가 끼워지는 제2팁끼움공(19)을 중심으로 한 호형상의 제1장공(21)이 축(X)을 중심으로 마련되어 있다. 제1장공(21)은 제2팁끼움공(19)을 기준으로 하여 한 쌍이 대칭을 이루도록 마련되고 있다. 팁안착대(11)에는 제1고정핀(23)이 고정 설치되며, 이 제1고정핀(23)에는 롤러(25)가 결합되어 있다. 회전대(15)가 팁안착대(11)에 설치되었을 경우에 롤러(25)는 제1장공(21)에 끼워지게 된다.

회전대(15) 내부에도 제2공간(S2)이 마련되어 있다. 이 제2공간(S2,S2')은 회전대(15)의 측벽에 마련된 개구부(15a,15a')와 연통되어 있다. 이 개구부(15a,15a')를 통해 캠부재(27,27')가 끼워져 회전대(15) 내부의 제2공간(S2, S2')으로 인입된다. 캠부재(27,27')는 이 제2공간(S2, S2')에 끼워지며 끼워지는 방향을 따라 제2공간(S2) 내에서 직선운동 가능하게 설치된다. 캠부재(27,27')에도 팁(111,113)이 끼워질 수 있는 제3팁끼움공(29,29')이 수직방향으로 마련되고 있다. 제1,2,3팁끼움공(13,19,29,29')은 팁(111,113)이 상하방향으로 완전히 관통할 수 있도록 위치가 서로 일치되어 있다.

캠부재(27,27')는 회전대(15)에 끼워진 상태에서 제1방향(W1)으로 직선운동 가능하게 되어 있다. 캠부재(27)의 측면이 반구형 제1캠면(31,31')이 되며, 이 제1캠면(31,31')은 제1고정핀(23)을 향하여 있으며 롤러(25)에 각각 지지되어 구름접촉을 하게 된다.

캠부재(27)에는 측방향으로 개구된 제3공간(S3,S3')이 마련되어 있으며, 이 제3공간(S3,S3')에는 각각 상하로 한 쌍을 이루는 조(33,33', jaw)가 서로 마주보도록 끼워진다. 조(33,33')는 팁(111,113)의 외측면을 압박하여 클램핑하기 위한 것으로서 중심을 향하여 1개 이상의 이빨(35,35')이 돌출되어 있으며, 제3공간(S3) 내에서 좌우방향, 즉 제2방향(W2)을 따라 기동 가능하게 되어 있다. 조(33,33')의 기동방향은 제2방향(W2)이며 제1방향(W1)과 직각을 이룬다. 조(33,33')에는 조(33,33')의 이동방향에 대하여 45˚의 각도로 경사진 방향으로 연장되게끔 제2장공(37,37')이 마련되어 있다. 또한 조(33,33')의 고정을 위한 제3장공(39,39')이 캠부재(27,27')의 기동방향에 직각하는 방향으로 마련되어 있다. 캠부재(27,27')에는 제2장공(37,37')에 끼워질 수 있도록 제2고정핀(41,41')이 수직방향으로 끼워져 고정된다. 캠부재(27,27')에는 자신의 기동방향(W1)과 같은 방향으로 길게 연장된 제4장공(43,43')이 타공된다. 회전대(15)에는 제3,4장공(39,39',43,43')에 각각 끼워져 결합되는 제3고정핀(45,45')이 설치된다.

회전대(15)는 회전작동기구에 의해 메인플레이트(5)의 면에 수직하는 축(X)을 중심으로 회전할 수 있게 되어 있다. 회전작동기구는 유체압력에 의해 작동하는 실린더(17)일 수 있다. 즉 실린더(17)가 메인플레이트(5)에 고정 설치되며, 실린더(17)의 피스톤(17a)은 레버(47)를 통해 회전대(15)의 일측에 연결된다. 회전대(15)와 레버(47), 레버(47)와 피스톤(17a)은 각각 힌지 연결되어 있다. 실린더(17) 역시 메인플레이트(5)에 대하여 힌지축(49, 도 4 참조)을 중심으로 약간의 각도만큼 회전유동될 수 있도록 설치되는 것이 바람직할 것이다.

즉 실린더(17)에 의한 피스톤(17a)의 직선운동은 회전대(15)의 회전운동으로 전환될 수 있다. 회전대(15)의 회전각도(A, 도 4 참조)는 예를 들어 50 ~ 70˚일 수 있다.

한편 회전대(15) 내부에 마련되는 제2공간(S2)은 캠부재(27,27')가 끼워진 상태에서 상하로 기동할 수 있는 넓이로 되어 있으며 상하 2개로 구성된다. 각 제2공간(S2,S2')으로 통하는 개구부(15a,15a')는 회전대(15)의 측벽에 상하로 2곳이 마련된다. 캠부재(27,27') 역시 각 제2공간(S2,S2')에 끼워지도록 2개가 마련되며 각 개구부(15a,15a')를 통해 끼워진다. 즉 회전대(15) 내부에 상하로 2개의 캠부재(27,27')가 설치된다. 이들 캠부재(27,27')는 상하 대칭으로 끼워진다. 위에 끼워지는 상부캠부재(27)는 상부핑거(101)에 결합된 팁(111)을 빼내기 위한 것이고, 아래에 끼워지는 하부캠부재(27')는 하부핑거(103)에 결합된 팁(111)을 빼내기 위한 것이고, 이들은 서로 독립적으로 기동한다.

한편, 본 발명은 조(33,33')가 팁(111,113)의 외주면을 압박한 상태에서 상하로 기동하여 용접건으로부터 팁(111,113)을 발치하듯 잡아 뽑기 위한 팁발치수단을 더 포함한다. 상부팁(111)을 뽑기 위한 상부조(33)는 하방으로 움직이면서 뽑을 것이며, 하부팁(113)을 물고 있는 하부조(33')는 상방향으로 기동하면서 뽑아야 할 것이다.

이를 위해 본 발명은 캠부재(27,27')를 미세한 구간(예를 들어, 1 ~ 3mm) 내에서 상하로 기동시키기 위한 수단을 제공하며, 이 수단이 곧 팁발치수단에 해당한다고 볼 수 있다.

회전대(15)의 상하면에는 제1장공(21)과 동심원 상에 제5장공(46)이 원호형태로 마련되고 있다. 제5장공(46)에는 회전대(15)의 회전면에 대해 수직을 이루는 방향으로 캠핀(48,48')이 끼워진다. 캠핀(48,48')의 일단은 안착대에 고정되며 타단은 회전대의 제5장공(46)을 통과하여 캠부재(27,27')의 상면에 지지된다.

캠부재(27,27')의 상면에는 서로 대칭되게끔 한쌍의 제2캠면(50,50')이 움푹하게 패인 형태로 마련된다. 캠핀(48,48')의 타단은 제2캠면(50,50')에 밀착 지지된다. 이들 간의 원활한 구름접촉운동을 위해 윤활유가 가해질 수도 있으며, 캠핀(48,48')의 타단에 구름운동 가능하게 볼(ball)이 설치될 수도 있다. 제2캠면(50,50')은 경사면으로 되어 있으며 회전대(15)가 X축을 중심으로 회전함에 따라 고정되어 있는 캠핀(48,48')의 타단이 제2캠면(50,50')을 따라 이동됨에 따라 캠부재(27,27') 및 이 내부에 끼워져 있는 조(33,33')가 함께 회전되면서 동시에 하강하게 된다.

상부캠부재(27)와 하부캠부재(27')는 서로 독립적으로 작동한다. 이와 연결된 조(33,33')도 마찬가지로 상하가 독립적으로 기동하면서 팁(111,113)을 제거한다.

상부캠부재(27)를 항상 상방향으로 탄성지지하며, 또한 하부캠부재(27')를 항상 하방향으로 탄성지지하기 위한 탄성지지수단(미도시됨)이 캠부재(27,27')와 회전대(15) 사이에 개입될 수 있다.

이하, 이러한 구성에 의한 작용을 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 도 5 내지 도 7은 이해의 편의를 위해 평면도와 측면도를 동시에 표현하고 있다. 상하가 동일한 원리로써 별개로 작동하므로 이하에서는 상부팁(111)을 탈거하는 경우를 대표로 하여 설명한다.

도 8a는 준비 상태를 도시하는 것으로서 용접건의 상부핑거(101)가 회전대(15)의 직상부에 위치된 상태를 도시한다. 이 상태에서 용접건의 상부핑거(101)가 하강하여 도 5 및 도 8(b)의 상태가 된다.

도 5 및 도 8(b)는 용접건의 상부팁(111)이 탈거를 위해 제1팁끼움공(19)에 끼워진 상태를 도시한다.

상부팁(111)이 제1팁끼움공(19)에 끼워진 상태에서 실린더(17)가 작동하면, 회전대(15)가 축(X)을 중심으로 하여 1차적으로 회전하게 된다(1차적으로 회전된 상태가 도 6과 도 8(c)에 해당한다). 캠부재(27)는 회전대(15)가 예를 들어 25 ~ 35˚의 각도(R1)만큼 1차적으로 회전할 때까지는 회전대(15)와 함께 회전하면서 동시에 자신의 제1캠면(31)이 제1고정핀(23)에 끼워져 있는 롤러(25)와 구름접촉함에 따라 제1방향(W1)을 따라 화살표 방향으로 밀리게 된다. 제1고정핀(23)이 회전대(15)와 독립적으로 고정 설치되어 있기 때문이다.

그러면 이 과정에서 조(33)는 제3고정핀(45)이 제3장공(39)에 끼어 캠부재(27)를 따라 함께 움직이지 못하고, 대신 제2장공(37) 및 제3장공(39)에 의해 가이드되어 팁(111)을 향하여 제2방향(W2)으로 전진하게 된다. 이로써 조의 이빨(35)은 팁(111)에 소정 깊이로 파고들면서 그의 측면을 강하게 압박하게 한다.

이 상태에서 회전대(15)가 회전 가능한 나머지 각도(R2), 예를 들어 25 ~35˚ 만큼 2차적으로 회전하게 되면 조(33)가 팁(111)을 압박한 상태에서 회전대(15)와 함께 회전되게 된다(2차로 회전된 상태가 도 7, 도 8d에 도시된다).

그리고 조(33)가 팁(111)을 압박한 상태에서 회전하는 동안 캠핀(48)의 선단은 제2캠면(50)을 따라 기동하게 되는데, 캠핀(48)은 고정되어 있으므로 이 과정에서 캠부재(27)가 제1공간(S2) 내에서 도면상 하방향으로 밀려 하강하게 된다. 캠부재(27)가 하강함에 따라 팁(111)을 압박하고 있던 조(33)도 따라서 하강하게 되므로 결국 조(33)는 팁(111)을 용접건의 상부핑거(101)로부터 잡아 뽑는 작용을 하게 된다.

실린더(17)가 원상회복되게 되면 모든 것은 원상태로 복귀하게 되며, 팁(111)은 자중에 의해 도 8(e)에 도시된 것처럼 아래로 떨어져 회수된다.

이와 같은 원리에 의해 회전대(15)를 실린더(17)로써 회전시키는 과정에 의해 팁(111,113)이 용접건의 핑거(101,103)로부터 분리되는 것이다.

본 발명의 다른 특징에 의하면 상기 메인플레이트(5)는 지면에 평행한 설치평면을 제공하기 위한 센터조정기구(9)의 상면에 설치된다.

본 발명에 의하면 센터조정기구가 사용되고 있는데, 이는 유동판체(51)가 베이스판(53)의 상면에 안착된 상태에서 유동 가능하게 설치되는 구성을 제공한다. 베이스판(53)은 용접건(100)이 접근할 수 있는 지점에 고정 설치된다. 유동판체(51)는 항상 베이스판(53) 위의 특정 지점, 특히 중심점을 향하여 탄성적으로 지지된다. 이러한 구성은 "센터조정기구"라는 명칭으로 본 발명자에 의해 국내에 특허출원하고 등록을 경료한 특허등록 제10-1160608호에 자세히 기재되어 있다. 다만 본 발명에서"센터조정기구"가 이용될 수 있다는 것일 뿐, 이것이 필수적으로 사용되어야 하는 것은 아니다. 다시 말하면 유사한 동작을 하는 공지의 다른 조심장치가 이용될 수 있다.

센터조정기구(9)는 고정체에 고정 설치되는 베이스판(53); 제1가이드수단에 의해 중심점을 기준으로 제1방향(W1)으로 유동 가능하게끔 베이스판(53) 상면에 설치되는 제1유동판(51a); 제2가이드수단에 의해 상기 중심점을 기준으로 상기 제1방향(W1)과 직각을 이루는 제2방향(W2)으로 유동 가능하게끔 상기 제1유동판(51a) 상면에 설치되는 제2유동판(51b); 상기 제1유동판(51a) 또는 제2유동판(51b)이 외력에 의해 상기 중심점에서 멀어졌을 때 탄성적으로 상기 중심점으로 복귀하도록 하는 탄성복귀수단을 포함할 수 있다. 이러한 구성의 센터조정기구(9)에 의하면 용접건(100)의 핑거(101,103)가 엇비슷한 위치로 제1팁끼움공(13)에 삽입되는 경우에도 메인플레이트(5)가 팁(111,113)의 위치에 맞게끔 위치가 조정될 수 있게 되며, 위치가 조정된 상태에서 팁(111,113)의 탈거 또는 장착작업이 이루어질 수 있게 된다.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 그리고 위에서 설명된 각 실시예는 다양하게 조합되어 필요한 곳에서 사용될 수 있다. 그러므로 위에서 언급되지 않은 실시예 간의 선택적 조합 역시 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 팁탈거장치 3 : 팁장착부
5 : 메인플레이트 9 : 센터조정기구
11 : 팁안착대 12 : 회전대케이싱
13,19,29 : 제1,2,3팁끼움공 15 : 회전대
17 : 실린더 21,37,39,43,46 : 제1,2,3,4,5장공
23,41,45 : 제1,2,3고정핀 31,31' : 제1캠면
33,33' : 조(jaw) 35,35' : 이빨
47 : 레버 48,48' : 캠핀
49 : 힌지축 50,50' : 제2캠면

Claims

지면에 평행하게끔 베이스어셈블리 상면에 설치되는 메인플레이트(5); 상기 메인플레이트(5)에 설치되는 것으로서 용접건(100)의 핑거(101,103)가 끼워질 수 있도록 수직방향으로 제1팁끼움공(13)이 타공 형성되는 팁안착대(11); 상기 팁안착대(11)의 제1팁끼움공(13)에 끼워진 용접건의 팁(111,113)의 표면을 압박하여 파지하기 위한 클램핑수단; 상기 클램핑수단이 상기 팁(111,113)을 클램핑한 상태에서 상기 팁(111,113)을 상기 메인플레이트(5)에 대해 수직을 이루는 축(X)을 중심으로 회전시키기 위한 팁회전수단; 상기 팁회전수단에 의해 상기 팁을 회전시키는 동안에 상기 팁(111,113)을 빼내는 방향으로 잡아당기기 위한 팁발치수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접건의 팁 탈거장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑수단과 팁회전수단은,
상기 메인플레이트(5)의 면에 대해 직각을 이루는 축(X)을 중심으로 하여 일정한 각도 범위에서 회전 가능하게끔 상기 메인플레이트(5)에 부착 설치되며, 상기 축(X)을 중심으로 하는 원호 형상의 제1장공(21)과 상기 용접건의 핑거(101,103)가 끼워지는 제2팁끼움공(19)이 마련되는 회전대(15);
상기 제1장공(21)을 관통하도록 상기 메인플레이트(5)에 고정 설치되는 제1고정핀(23); 제1방향(W1)으로 직선운동 가능하게끔 상기 회전대(15) 위에 설치되는 것으로서 중심에는 상기 용접건의 핑거(101,103)가 끼워지는 제3팁끼움공(29)이 마련되며, 상기 제1고정핀(23)의 측면과 면접촉하게 되는 제1캠면(31,31')을 제공하는 캠부재(27,27');
상기 회전대(15) 상에서 상기 제1방향(W1)과 직각을 이루는 제2방향(W2)을 따라 서로 반대방향으로 직선운동 가능하게끔 상기 회전대(15) 내부에 설치되는 한 쌍의 조(33,33', jaw);
상기 회전대(15)를 회전시키기 위하여 상기 메인플레이트(5) 상에 설치되는 회전작동기구를 포함함으로써;
상기 회전대(15)를 회전시키게 되면 상기 조(33,33')를 오므라들게 함으로써 상기 제1,2,3팁끼움공(13,19,29)에 끼워진 상기 팁(111,113)의 외측면을 압박하게 하며, 더 나아가 상기 팁(111,113)을 압박한 상태에서 회전시키는 작동을 하게 되는 것을 특징으로 하는 용접건의 팁 탈거장치.
제2항에 있어서 상기 회전작동기구는,
상기 메인플레이트(5)에 설치되는 것으로서, 유체압에 의해 작동하는 실린더(17)인 것을 특징으로 하는 용접건의 팁 탈거장치.
제2항에 있어서 상기 팁발치수단은;
상기 회전대(15)의 상하면에 상기 제1장공(21)과 동심원 상에 원호형태로 마련되는 제5장공(46);
상기 제5장공(46)에 상기 회전대(15)의 회전면에 대해 수직을 이루는 방향으로 끼워지는 것으로서, 일단은 상기 안착대에 고정되며 타단은 상기 회전대의 제5장공(46)을 통과하여 상기 캠부재(27,27')의 상면에 지지되는 캠핀(48,48');
캠부재(27,27')의 상면에 움푹하게 패인 형태로 마련되는 한 쌍의 제2캠면(50,50')을 포함함으로써;
상기 회전대(15)가 회전함에 따라 고정되어 있는 상기 캠핀(48,48')의 타단이 상기 제2캠면(50,50')을 따라 이동됨에 따라 상기 캠부재(27,27') 및 이 내부에 끼워져 있는 조(33,33')가 함께 회전되면서 동시에 상승 또는 하강하게 되는 것을 특징으로 하는 용접건의 팁 탈거장치.