KR20160013910A - 지능형 조절기 조립체 내 압력을 안정화하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

지능형 조절기 조립체 내 압력을 안정화하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

지능형 조절기 조립체에서의 압력을 안정화하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 파일롯 장치의 온-보드 제어기에서, 유예 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신하는 단계를 포함한다. 또한 상기 방법은 온-보드 제어기를 통해 유예 제어 모드를 활성화하는 단계를 포함한다. 유예 제어 모드의 활성화는 파일롯 장치의 입구 밸브 및 배출 밸브를 조절하는 단계, 및 입구 밸브와 배출 밸브의 제어를 유예하는 단계를 포함한다.

Description

지능형 조절기 조립체 내 압력을 안정화하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR STABILIZING PRESSURE IN AN INTELLIGENT REGULATOR ASSEMBLY}
본 발명은 처리 제어 시스템과 관련되며, 더 구체적으로, 현장 장치(field device), 가령, 압력 조절기 및 처리 제어 시스템에서 사용되는 압력 조절기를 위한 파일롯 로딩 메커니즘과 관련된다.
처리 제어 시스템, 가령, 분산형 또는 확장형 처리 제어 시스템, 가령, 화학, 석유 또는 그 밖의 다른 처리에서 사용되는 것은 일반적으로 아날로그, 디지털, 또는 아날로그/디지털 조합 버스를 통해 하나 이상의 현장 장치와 통신 가능하게 연결되는 하나 이상의 처리 제어기를 포함한다. 예를 들어, 제어 밸브, 밸브 포지셔너(valve positioner), 스위치 및 송신기(가령, 온도, 압력 및 유량 센서)를 포함할 수 있는 상기 현장 장치는 처리 내 기능, 가령, 밸브 개방 또는 폐쇄 및 처리 파라미터 측정을 수행한다. 처리 제어기는 현장 장치에 의해 이뤄지는 처리 측정치 및/또는 현장 장치와 관련된 그 밖의 다른 정보를 나타내는 신호를 수신하고 이 정보를 이용해 하나 이상의 제어 루틴을 실행 또는 구현하여 제어 신호를 발생시키고, 상기 제어 신호는 버스를 통해 현장 장치로 전송되어 처리의 동작을 제어할 수 있다. 각각의 현장 장치 및 제어기로부터의 정보가 하나 이상의 타 하드웨어 장치, 가령, 호스트 또는 사용자 워크스테이션, 개인 컴퓨터 또는 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 하나 이상의 애플리케이션에게 이용 가능해져서, 운영자가 처리와 관련된 임의의 원하는 기능, 가령, 프로세서를 위한 파라미터 설정, 처리의 현재 상태 관찰, 처리의 동작의 수정 등을 수행할 수 있게 한다.
일부 상황에서, 가령, 누설 시험(leak test) 또는 센서 교정이 수행되어야 할 때, 압력 레벨이 처리 제어 시스템에서 안정화 및/또는 0(zero)으로 감소될 필요가 있을 수 있다. 따라서 추가 밸브 및 지지 입력 및 출력 라인이 프로세서 제어 시스템에 설치될 수 있다. 예를 들어, 처리 제어 시스템에서 추가 밸브가 파이프라인 또는 용기의 단부(들) 상에 설치될 수 있다. 그 후, 현장 장치들 중 하나 이상이 더는 유효하게 제어되지 않는다. 이는 현장 장치의 제어의 결과로서 일반적으로 발생할 압력 변동을 방지함으로써, 처리 제어 시스템에서, 압력 레벨을 안정화 및/또는 압력 레벨을 0으로 감소시키는 바람직한 목표를 이룰 수 있다.
본 발명의 하나의 양태는 파일롯 장치 및 조절기를 갖는 지능형 조절기 조립체에서의 압력을 안정화하는 방법을 포함한다. 파일롯 장치는 공급 압력원에 연결되고 입구 밸브를 갖는 입구 포트, 배출 밸브를 갖는 배출 포트, 조절기로 제어된 압력을 출력하도록 구성된 출구 포트, 및 상기 입구 밸브 및 배출 밸브로 통신 가능하게 연결된 온-보드 제어기를 포함한다. 상기 온-보드 제어기는 조절기로 전달되는 압력을 제어하기 위해 입구 밸브 및 배출 밸브를 제어하도록 동작 가능하다. 온-보드 제어기는 메모리, 프로세서, 및 상기 메모리 상에 저장된 로직을 포함한다. 상기 방법은 온-보드 제어기에서 유예 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 온-보드 제어기를 통해, 유예 제어 모드를 활성화하는 단계를 더 포함하며, 상기 활성화하는 단계는 입구 밸브 및 배출 밸브를 조절하고, 입구 밸브 및 배출 밸브의 제어를 유예하는 단계를 포함한다.
도 1은 본 발명의 본 발명의 원리에 따라 구성된 하나 이상의 파일롯 장치를 갖는 처리 제어 시스템의 개략적 표현이다.
도 2는 본 발명의 원리에 따라 구성된 지능형 조절기 조립체의 한 버전의 횡단면 측방도이다.
도 3은 도 2에 도시된 지능형 조절기 조립체의 파일롯 장치의 하나의 버전의 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 지능형 조절기 조립체의 개인 컴퓨팅 장치의 하나의 버전의 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 지능형 조절기 조립체에서의 압력을 안정화하기 위한 방법의 하나의 버전을 나타내는 처리 흐름도이다.
본 발명은 파일롯 장치(pilot device)를 갖는 지능형 조절기 조립체와 관련되며, 상기 파일롯 장치는 가령, 처리 제어 시스템의 현장 장치일 수 있다. 더 구체적으로, 파일롯 장치는 총 압력 안정성이 요구되는 경우에 유리한 유예 제어 모드(suspend control mode)를 제공한다.
도 1을 다시 참조하면, 데이터 이력기록장치(data historian)(12) 및 각각 디스플레이 스크린(14)을 갖는 하나 이상의 사용자 워크스테이션(13)과 통신하는 처리 제어기(11)와 통신하는 하나 이상의 현장 장치(15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 및 71)를 포함하는 본 발명의 하나의 버전에 따라 구성된 처리 제어 시스템(10)이 도시된다. 이렇게 구성되면, 제어기(11)는 신호를 현장 장치(15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 및 71) 및 워크스테이션(13)으로 전달하고 이로부터 신호를 수신하여 처리 제어 시스템을 제어할 수 있다.
추가 상세사항에서, 도 1에 도시된 버전의 처리 제어 시스템(10)의 처리 제어기(11)가 입/출력(I/O) 카드(26 및 28)를 통해 하드와이어드 통신 연결을 통해 현장 장치(15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 및 22)로 연결된다. 데이터 이력기록장치(12)는 데이터를 저장하기 위한 임의의 원하는 유형의 메모리 및 임의의 원하는 또는 알려진 소프트웨어, 하드웨어 또는 펌웨어를 갖는 임의의 원하는 유형의 데이터 수집 유닛(data collection unit)일 수 있다. 덧붙여, 데이터 이력기록장치(12)는 도 1에서 개별 장치로서 도시되지만, 이에 추가로 또는 이를 대신하여, 워크스테이션(13) 또는 또 다른 컴퓨터 장치 중 하나, 가령, 서버의 일부분일 수 있다. 제어기(11)는 예를 들어 Emerson Process Management가 판매하는 DeltaVTM 제어기일 수 있으며, 가령, 이더넷 연결일 수 있는 통신 네트워크(29)를 통해 워크스테이션(13) 및 데이터 이력기록장치(12)로 통신 가능하게 연결된다.
언급된 바와 같이, 하드와이어드 통신, 가령, 표준 4-20 mA 통신 및/또는 임의의 스마트 통신 프로토콜, 가령, FOUNDATION® 필드버스(Fieldbus) 통신 프로토콜, HART® 통신 프로토콜 등을 이용하는 임의의 통신을 구현하도록 임의의 원하는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 사용을 포함할 수 있는 하드와이어드 통신 스킴을 이용하여, 현장 장치(15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 및 22)로 통신 가능하게 연결되는 것으로 제어기(11)가 도시된다. 현장 장치(15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 및 22)는 임의의 유형의 장치, 가령, 센서, 제어 밸브 조립체, 송신기, 포지셔너 등일 수 있으며, I/O 카드(26 및 28)는 임의의 원하는 통신 또는 제어기 프로토콜을 준수하는 임의의 유형의 I/O 장치일 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 현장 장치(15, 16, 17, 18)는 아날로그 라인을 통해 I/O 카드(26)로 통신하는 표준 4-20 mA 장치이며, 디지털 현장 장치(19, 20, 21, 22)는 스마트 장치, 가령, 필드버스 프로토콜 통신을 이용해 I/O 카드(28)로 디지털 버스를 통해 통신하는 HART® 통신 장치 및 필드버스 현장 장치일 수 있다. 물론, 현장 장치(15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 및 22)가 임의의 다른 바람직한 표준(들) 또는 프로토콜, 가령, 미래에 개발될 임의의 표준 또는 프로토콜을 준수할 수 있다.
덧붙여, 도 1에 도시된 처리 제어 시스템(10)은 제어될 공장 내에 배치되는 복수의 무선 현장 장치(60, 61, 62, 63, 64 및 71)를 포함한다. 현장 장치(60, 61, 62, 63, 64)는 송신기(가령, 처리 변량 센서)로서 도시되며, 현장 장치(71)는 가령, 제어 밸브와 액추에이터를 포함하는 제어 밸브 조립체로서 도시된다. 임의의 바람직한 무선 통신 설비, 가령, 현재 알려지거나 차후 개발될 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 이용해 무선 통신이 제어기(11)와 현장 장치(60, 61, 62, 63, 64 및 71) 사이에 확립될 수 있다. 도 1에 도시된 버전에서, 안테나(65)가 송신기(60)에 대한 무선 통신을 수행하도록 연결 및 특화되며, 안테나(67)를 갖는 무선 라우터 또는 그 밖의 다른 모듈(66)이 송신기(61, 62, 63, 및 64)에 대한 무선 통신을 집합적으로 핸들링하도록 연결된다. 마찬가지로, 안테나(72)는 제어 밸브 조립체(71)로 연결되어 제어 밸브 조립체(71)에 대한 무선 통신을 수행할 수 있다. 상기 현장 장치 또는 이와 연관된 하드웨어(60, 61, 62, 63, 64, 66 및 71)가 적절한 무선 통신 프로토콜에 의해 사용되는 프로토콜 스택 동작(protocol stack operation)을 구현하여, 안테나(65, 67 및 72)를 통해 무선 신호를 수신, 디코딩, 라우팅, 인코딩, 및 전송하여, 처리 제어기(11), 송신기(60, 61, 62, 63, 64), 및 제어 밸브 조립체(71) 간 무선 통신을 구현할 수 있다.
경우에 따라, 송신기(60, 61, 62, 63, 64)는 다양한 처리 센서(송신기)와 처리 제어기(11) 사이에 유일한 링크를 구성할 수 있으며, 따라서 제어기(11)로 정확한 신호를 전송하여 처리 성능이 타협되지 않음을 보장할 수 있다. 종종 송신기(60, 61, 62, 63, 64)는 처리 변량 송신기(PVT)라고 지칭되며, 따라서 전체 제어 처리의 제어에서 중요한 역할을 할 수 있다. 덧붙여, 제어 밸브 조립체(71)는 제어 밸브 조립체(71) 내 센서에 의해 이뤄진 측정을 제공할 수 있고 이의 동작의 일부로서 제어 밸브 조립체(71)에 의해 생성되거나 계산되는 그 밖의 다른 데이터를 제어기(11)로 제공할 수 있다. 물론, 알려진 바와 같이, 제어 밸브 조립체(71)는 또한 제어기(11)로부터의 제어 신호를 수신하여, 전체 처리 내에서 물리적 파라미터, 가령, 흐름에 영향을 미칠 수 있다.
처리 제어기(11)는 각자의 안테나(75 및 76)로 각각 연결된 하나 이상의 I/O 장치(73 및 74)로 연결되고, 이들 I/O 장치 및 안테나(73, 74, 75, 76)는 송신기/수신기로서 동작하여, 하나 이상의 무선 통신 네트워크를 통해 무선 현장 장치(61, 62, 63, 64 및 71)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 현장 장치(가령, 송신기(60, 61, 62, 63, 64) 및 제어 밸브 조립체(71)) 간 무선 통신이 하나 이상의 알려진 무선 통신 프로토콜, 가령, WirelessHART® 프로토콜, Ember 프로토콜, WiFi 프로토콜, IEEE 무선 표준 등을 이용해 수행될 수 있다. 또한 추가로, I/O 장치(73 및 74)는 안테나(75 및 76)를 통해 무선 신호를 수신, 디코딩, 라우팅, 인코딩 및 전송하도록 이들 통신 프로토콜에 의해 사용되는 프로토콜 스택 동작을 구현하여, 제어기(11)와 송신기(60, 61, 62, 63, 64)와 제어 밸브 조립체(71) 간 무선 통신을 구현할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 제어기(11)는 메모리(78)에 저장되는 하나 이상의 처리 제어 루틴(또는 임의의 모듈, 블록 또는 이의 서브-루틴)을 구현 또는 감독하는 프로세서(77)를 포함한다. 메모리(78)에 저장된 상기 처리 제어 루틴은 처리 공장 내에 구현되는 제어 루프를 포함하거나 제어 루프와 연관될 수 있다. 일반적으로 말하면, 그리고 일반적으로 알려 있다시피, 처리 제어기(11)는 하나 이상의 제어 루틴을 실행하며 현장 장치(15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 60, 61, 62, 63, 64, 및 71), 사용자 워크스테이션(13) 및 데이터 이력기록장치(12)와 통신하여, 임의의 원하는 방식(들)으로 처리를 제어할 수 있다. 추가적으로, 도 1의 현장 장치(18, 22, 및 71) 중 임의의 현장 장치 각각은 제어 밸브 조립체로서 도시되며, 액추에이터의 건강(health) 및 무결성(integrity)의 모니터링을 촉진하기 위해 처리 제어기(11)와 통신하기 위한 본 발명의 원리에 따라 구성된 지능형 제어 밸브 액추에이터를 포함할 수 있다.
이제 도 2를 참조하면, 기재를 위해, 도 1의 현장 장치(71)는 본 발명의 원리에 따라 구성되는 지능형 조절기 조립체(100)로서 도시된다. 도 2에서, 지능형 조절기 조립체(100)는 조절기(102), 파일롯 장치(104), 및 피드백 압력 센서(106)를 포함한다. 덧붙여, 도 2는 기재될 바와 같이, 파일롯 장치(104)와의 사용자 상호대화를 가능하게 하기 위해 파일롯 장치(104)로 통신 가능하게 연결된 선택적 개인 컴퓨팅 장치(108)를 도시한다.
조절기(102)는 밸브 본체(valve body)(110) 및 제어 조립체(112)를 포함한다. 상기 밸브 본체(110)는 입구(114), 출구(116), 및 안착 표면(seating surface)(120)을 형성하는 통로(gallery)(118)를 형성한다. 제어 조립체(112)는 밸브 본체(110) 내에 실리고 다이어프램 조립체(diaphragm assembly)(124)로 동작 가능하게 연결되는 제어 요소(122)를 포함한다. 상기 제어 요소(122)는 다이어프램 조립체(124)를 가로지르는 압력 변화에 반응하여, 안착 표면(120)과 밀봉 체결되는 폐쇄 위치와 안착 표면(120)으로부터 이격되는 개방 위치 간에 이동 가능하다. 도시된 바와 같이, 다이어프램 조립체(124)는 조절기(102)의 밸브 본체(110)의 다이어프램 공동(128) 내에 배치되는 다이어프램(126)을 포함한다. 밸브 본체(110) 내 파일롯 개구부(150)를 통해 다이어프램(126)의 하부 표면(130)은 밸브 본체(110)의 출구(116)와 유체 연통하고 다이어프램(126)의 상부 표면(132)은 파일롯 장치(104)와 유체 연통한다.
파일롯 장치(104)는 밸브 본체(134), 입구 밸브(136), 배출 밸브(138), 압력 센서(140), 및 출구 어댑터(142)를 포함한다. 밸브 본체(134)는 입구 포트(144), 배출 포트(146), 및 출구 포트(148)를 형성한다. 기재될 바와 같이, 상기 입구 포트(144)는 조절기(102)의 돔(dome)(152)에 하중을 가하기 위한 공급 가스원으로 연결되도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 입구 밸브(136)는 입구 포트(144)에 인접하게 배치되고, 배출 밸브(138)는 배출 포트(146)에 인접하게 배치되며, 출구 어댑터(142)는 밸브 본체(110) 내 출구 포트(148)로부터 파일롯 개구부(150)로 뻗어 있다. 따라서 출구 어댑터(142)는 파일롯 장치(104)와 조절기(102) 간 유체 연통을 제공한다. 압력 센서(140)는 입구 밸브와 출구 밸브(136, 138) 사이의 위치에서 파일롯 장치(104)의 밸브 본체(134)에 배치된다. 따라서 압력 센서(140)는 입구 밸브와 출구 밸브(136, 138) 간 압력뿐 아니라 다이어프램(126)의 상부 표면(132)에 인접한 출구 포트(148), 출구 어댑터(142), 및 다이어프램 공동(128) 내 압력을 감지하도록 동작 가능하다. 다이어프램 공동(128)의 이 부분이 조절기(102)의 돔(152)이라고 지칭될 수 있다. 파일롯 장치(104)의 하나의 버전에서 입구 밸브 및 배출 밸브(136, 138)가 솔레노이드 밸브(solenoid valve), 가령, 펄스 폭 변조(PWM) 솔레노이드 밸브일 수 있고 압력 센서(104)는 압력 트랜스듀서일 수 있다. 덧붙여, 입구 밸브 및 배출 밸브(136, 138) 및 압력 센서(140)는 파일롯 장치(104)의 기능부 중 논리적 및/또는 직접적인 일부 또는 모두를 저장할 수 있는 온-보드 제어기(154)로 통신 가능하게 연결될 수 있으며, 이는 이하에서 기재될 것이다.
도 2를 계속 참조하면, 조립체(100)의 피드백 압력 센서(106)는 조절기(102)의 출구(116)에서의 압력을 검출하고 파일롯 장치(104)로, 더 구체적으로 파일롯 장치(104)의 온-보드 제어기(154)로 신호를 송신하도록 배열된 압력 트랜스듀서를 포함한다. 피드백 압력 센서(106)로부터 온-보드 제어기(154)에 의해 수신된 신호를 기초로, 파일롯 장치(104)는 입구 밸브 및 배출 밸브(136, 138)를 개방 및/또는 폐쇄하여, 조절기(102)의 돔(152)에서의 압력을 제어할 수 있으며, 이로 인해, 제어 요소(122)의 위치가 제어되고 궁극적으로 조절기(102)의 출구(116)에서의 압력이 제어된다.
특히, 정상 동작 중에, 조절기(102)의 돔(152) 내 압력을 조절함으로써 조절기(102)의 출구(116)에서의 압력이 원하는 대로 제어되고 유지된다. 이는 파일롯 장치(104) 및 피드백 압력 센서(106)의 동작을 통해 이뤄진다. 예를 들어, 하나의 버전에서, 피드백 압력 센서(106)는 매 25 밀리초마다 출구(116)에서의 압력을 검출하고 신호를 파일롯 장치(104)의 온-보드 제어기(154)로 전송한다. 온-보드 제어기(154)는 출구(116)에서의 압력을 나타내는 이 신호를 바람직한 설정점 압력에 비교하고 출구 압력이 설정점 압력보다 낮은지, 또는 동일한지, 또는 큰지를 결정한다. 이 결정을 기초로, 파일롯 장치(104)는 입구 밸브 및 배출 밸브(136, 138) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 조작하여, 돔(152) 내 압력을 조절할 수 있다. 즉, 감지된 출구 압력이 원하는 설정점 압력보다 낮은 경우, 온-보드 제어기(154)는 입구 밸브(136)를 활성화한다(가령, 입구 밸브(136)는 열리고 배출 밸브(138)는 닫힐 것을 명령한다). 이 구성에서, 가스가 파일롯 장치(104)의 입구 포트(144)로 들어가며 돔(152) 내 압력을 증가시킴으로써, 다이어프램 조립체(124)가 제어 요소(122)가 도 2의 배향에 비해 하향이도록 만들어서, 조절기(102)를 개방하고 흐름을 증가시키고, 궁극적으로 출구(116)에서의 압력을 증가시킨다. 이와 달리, 피드백 압력 센서(106)에 의해 출구(116)에서 감지된 압력이 바람직한 설정점 압력보다 높다고 결정된 경우, 온-보드 제어기(154)는 배출 밸브(138)를 활성화한다(가령, 배출 밸브(138)는 열리도록 그리고 입구 밸브(136)는 폐쇄하도록 명령한다). 이 구성에서, 돔(152) 내 가스가 파일롯 장치(104)의 배출 포트(146)를 통해 배출되어 다이어프램(126)의 상부 표면(132) 상의 압력을 감소시킬 수 있다. 이로 인해, 출구 압력이 다이어프램 조립체(124) 및 제어 요소(122)가 도 2의 배향에 비해 상향이도록 만들어서, 조절기(102)를 폐쇄하고 흐름을 감소시키며 궁극적으로 출구(116)에서의 압력을 감소시킨다.
상기 기재를 기초로, 파일롯 장치(104)와 피드백 압력 센서(106)가 서로 조합되어 동작하여, 간헐적으로, 그러나 빈번하게, 조절기(102)의 출구(116)에서의 압력을 모니터링하고, 출구(116)에서의 압력이 설정점 압력과 동일해질 때까지 돔(152) 내 압력을 조절할 수 있음이 자명할 것이다.
도 3을 참조하면, 온-보드 제어기(154)는 프로세서(200), 메모리(204), 통신 인터페이스(208), 및 컴퓨팅 로직(212)을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(200)는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서, ASIC, 현장 프로그래머블 게이트 어레이, 그래픽 프로세싱 유닛, 아날로그 회로, 디지털 회로, 또는 그 밖의 다른 임의의 알려진 또는 차후 개발될 프로세서일 수 있다. 프로세서(200)는 메모리(204) 내 명령에 따라 동작한다. 메모리(204)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. 상기 메모리(204)는 리드-온리 메모리(ROM), 랜덤-액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 전자 소거식 프로그램 리드-온리 메모리(EEPROM), 또는 그 밖의 다른 유형의 메모리 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 메모리(204)는 광학, 자기(하드 드라이브), 또는 그 밖의 다른 임의의 형태의 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전역 직렬 버스(USB) 포트, 이더넷 포트, 또는 그 밖의 다른 임의의 포트 또는 인터페이스일 수 있는 통신 인터페이스(208)가 파일롯 장치(104)와 컴퓨팅 장치(108) 간 전자 통신을 가능하게 하거나 촉진시키도록 제공된다. 이 전자 통신은 임의의 알려진 방법, 가령, USB, RS-232, RS-485, WiFi, 블루투쓰(Bluetooth) 또는 그 밖의 다른 임의의 적절한 통신 연결을 통해 발생할 수 있다.
로직(212)은 메모리(204) 상에 저장되는 컴퓨터 판독형 명령으로서 구현되는 하나 이상의 루틴 및/또는 하나 이상의 서브-루틴을 포함한다. 상기 파일롯 장치(104), 특히, 프로세서(200)는 로직(212)을 실행시켜, 프로세서(200)로 하여금 파일롯 장치(104)의 구성, 관리, 유지, 진단, 및/또는 동작과 관련된 동작을 수행하게 할 수 있다. 로직(212)은, 실행될 때, 프로세서(200)로 하여금 개인 컴퓨팅 장치(108)로부터 신호 또는 요청을 수신 및/또는 획득, 임의의 수신 및/또는 획득된 신호 또는 요청의 내용을 결정, 압력 센서(140)에 의해 검출되는 압력을 모니터링, 입구 및/또는 배출 밸브(136, 138)를 개방 및/또는 폐쇄, 개방 및/또는 폐쇄된 입구 및/또는 배출 밸브(136, 138)의 제어를 유예, 및/또는 그 밖의 다른 원하는 기능을 수행하게 할 수 있다.
도 4를 다시 참조하며, 이하에서 개인 컴퓨팅 장치(108)의 추가 상세사항이 기재될 것이다. 개인 컴퓨팅 장치(108)는 데스크톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 사용자 워크스테이션, 태블릿, 핸드 헬드 컴퓨팅 장치(가령, 스마트 폰), 또는 그 밖의 다른 개인 컴퓨팅 장치일 수 있다. 하나의 실시예에서, 개인 컴퓨팅 장치(108)는 도 1과 관련하여 기재된 사용자 워크스테이션(13)과 동일하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 개인 컴퓨팅 장치(108)는 프로세서(250), 메모리(254), 통신 인터페이스(258), 및 애플리케이션(262)을 포함한다. 상기 프로세서(250)는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서, ASIC, 현장 프로그래머블 게이트 어레이, 그래픽 프로세싱 유닛, 아날로그 회로, 디지털 회로, 또는 그 밖의 다른 임의의 알려진 또는 차후 개발될 프로세서일 수 있다. 상기 프로세서(250)는 메모리(254) 내 명령에 따라 동작한다. 상기 메모리(254)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. 상기 메모리(254)는 리드-온리 메모리(ROM), 랜덤-액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 전자 소거식 프로그램 리드-온리 메모리(EEPROM), 또는 그 밖의 다른 유형의 메모리 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 메모리(254)는 광학, 자기(하드 드라이브), 또는 그 밖의 다른 임의의 유형의 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전역 직렬 버스(USB) 포트, 이더넷 포트, 또는 그 밖의 다른 임의의 포트 또는 인터페이스일 수 있는 통신 인터페이스(258)가 제공되어, 개인 컴퓨팅 장치(108)와 파일롯 장치(104) 간 전기 통신을 가능하게 하거나 촉진시킬 수 있다. 이 전자 통신은, 임의의 알려진 방법, 가령, USB, RS-232, RS-485, WiFi, 블루투쓰(Bluetooth), 또는 임의의 그 밖의 다른 적합한 통신 연결을 통해, 발생할 수 있다.
애플리케이션(262)은 메모리(254) 또는 또 다른 메모리 상에 저장된 컴퓨터 판독형 명령으로 구현되는, 컴퓨팅 로직, 가령, 하나 이상의 루틴 및/또는 하나 이상의 서브-루틴을 포함한다. 개인 컴퓨팅 장치(108), 특히, 프로세서(250)는 로직을 실행하여 프로세서(250)가 조립체(100)의 구성요소(가령, 파일롯 장치(104))의 구성, 관리, 유지, 진단, 및/또는 동작과 관련된 동작(가령, 제어 또는 조절)을 수행하게 할 수 있다. 애플리케이션(262)은 파일롯 장치(104)와의 자동 상호작용 및/또는 수동 상호작용을 촉진시킬 수 있다. 예를 들어, 애플리케이션(262)은 파일롯 장치(104) 상에서 자동화된 튜닝 절차의 수행을 촉진시킬 수 있다. 애플리케이션(262)은 개인 컴퓨팅 장치(108)의 사용자에 대한 파일롯 장치(104)와의 수동 상호작용을 촉진시킬 수 있다. 이를 위해, 애플리케이션은 파일롯 장치(104)와의 사용자 상호작용(가령, 이의 제어)을 촉진하는 사용자 인터페이스(266)를 포함하거나 사용자에게 제공할 수 있다.
사용자 인터페이스(266)를 이용하여, 사용자는, 이하에서 더 상세히 기재될 바와 같이, 파일롯 장치(104)에 의한 조립체(100)의 그 밖의 다른 구성요소(가령, 조절기(102))의 제어가 유예되는 유예 제어 모드의 활성화를 선택 또는 요청할 수 있다. 또한 사용자는 사용자 인터페이스(266)를 이용하여, 파일롯 장치(104)를 수동으로 튜닝하고, 파일롯 장치(104)의 설정점을 프로그램하고, 비례, 미분, 및/또는 적분 값 및/또는 적분 한계 및/또는 불감대 파라미터를 조절하며, 제어 모드를 설정하고, 교정(calibration)을 수행하며, 제어 한계를 설정하고, 다이어프램 보호 값을 설정하며, 진단 절차(가령, 솔레노이드 누설 시험)을 실행시키는 등을 할 수 있다.
앞서 기재된 바와 같이, 조립체(100)의 정상 동작 동안, 설정점 압력 및 조절기(102)의 출구(116)에서의 결정된 압력을 기초로 출구 포트(148)에서의 압력 및 이에 따른 돔(152) 내 압력이 제어(가령, 조절)된다. 예를 들어, 온-보드 제어기(154)가 설정점 압력이 출구(116)에서의 압력보다 높아서, 출구 포트(148)에서의 압력 및 돔(152) 내 압력이 증가될 필요가 있다고 결정할 때, 온-보드 제어기(154)는 입구 밸브(136)를 활성화한다. 그 후, 가스가 파일롯 장치(104)의 입구 포트(144)로 들어가고, 출구 포트(148)에서의 압력 및 돔(152) 내 압력이 증가하며, 궁극적으로, 출구(116)에서의 압력이 증가한다. 그러나 온-보드 제어기(154)가 설정점 압력이 출구(116)에서의 압력보다 낮아서, 출구 포트(148)에서의 압력 및 돔(152) 내 압력이 증가될 필요가 있다고 결정할 때, 온-보드 제어기(154)는 배출 밸브(138)를 활성화한다. 그 후, 돔(152) 내 가스가 파일롯 장치(104)의 배출 포트(146)를 통해 배출되어, 출구 포트(148)에서의 압력과 돔(152) 내 압력이 감소되고, 궁극적으로 출구(116)에서의 압력이 감소된다. 이러한 처리는 반복적이고 지속적으로 수행된다.
그러나 일부 상황에서, 조립체(100)에서의 압력 안정성(pressure stability)이 바람직할 수 있다. 다시 말하면, 일부 상황에서, 앞서 기재된 정상 동작 시에 내재된 (출구 포트(148), 돔(152), 출구(116) 등에서의) 압력의 변화 또는 변동이 바람직하지 않을 수 있다. 예를 들어 조립체(100)의 운용자가 누설 시험을 실시 또는 수행하는 중이거나, 센서를 교정하는 중이거나 조립체(100)에서의 압력 안정성을 요구하는 그 밖의 다른 일부 작업을 수행 중일 때 압력 안정성은 바람직할 수 있다. 예를 들어, 조립체 내 압력을 안정화하고 이 안정화 후 압력 레벨을 모니터링함으로써, 운용자는 조립체(100)의 임의의 구성요소가 누설 중인지 또는 그 밖의 다른 방식으로 고장 났는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 압력 레벨이 안정화되지만 출구(116)에서의 압력이 감소된 경우, 운용자는 조립체(100)에 하나 이상의 누설이 존재함을 추론할 수 있다.
본 실시예는 활성화되거나 개시될 때, 앞서 기재된 정상 처리를 중단시키는(가령, 유예, 동결, 또는 중단하는) 유예 제어 모드를 제공함으로써 이 압력 안정성을 얻는 것을 목표로 삼는다. 유예 제어 모드가 활성화될 때, 파일롯 장치(104)에 의해 실행 또는 채용되는 제어 알고리즘(가령, PID 알고리즘)이 유예, 동결, 또는 중단된다. 다시 말하면, 유예 제어 모드가 활성화될 때, 온-보드 제어기(154)는 파일롯 장치(104)의 구성요소, 가령, 입구 밸브(136) 및/또는 배출 밸브(138)를 제어(가령, 조절)하는 것을 중단한다. 온-보드 제어기(154)가 밸브(136, 138)를 더는 제어할 수 없기 때문에, 상기 파일롯 장치(104)는, 조립체(100)의 다른 구성요소(가령, 피드백 센서(106))에 더는 반응하지 않아서(즉, 파일롯 장치(104)는 실질적으로 무시해서), 피드백 루프가 효과적으로 중단되며, 그 후 조립체(100)의 압력 값이 동결, 고정, 또는 유지된다.
도 5는 조립체(100)에서의 압력을 안정화 또는 유지하는 예시적 방법 또는 처리를 도시한다. 파일롯 장치(104)의 온-보드 제어기(154)가 우선 예를 들어 통신 인터페이스(258)를 통해 개인 컴퓨팅 장치(108)로부터 요청을 수신한다(블록(300)). 요청은 조립체(100) 내 압력을 안정화 또는 동결시키기 위한 요청, 또는 다시 말하면, 유예 제어 모드를 활성화시키기 위한 요청일 수 있다. 요청은 컴퓨팅 장치(108)에 의해 자동으로 발생되거나 가령 애플리케이션(262)의 사용자 인터페이스(266)를 이용해 개인 컴퓨팅 장치(108)의 사용자에 의해 발생될 수 있고, 그 후 컴퓨팅 장치(108)로부터 파일롯 장치(104)의 온-보드 제어기(154)로 전송될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 온-보드 제어기(154)는 또 다른 컴퓨팅 장치(가령, 제어기(11))로부터의 요청을 수신하거나 상기 요청이 로컬하게 수신(즉, 파일롯 장치(104)로 직접 입력)될 수 있다. 또한, 온-보드 제어기(154)는, 요청을 수신하는 대신, 누설 시험, 센서 교정, 또는 그 밖의 다른 압력 안정화를 필요로 하는 일부 활동을 나타내는 데이터(가령, 신호)를 수신할 수 있으며, 상기 데이터로부터 온-보드 제어기(154)가 요청을 추론할 수 있다.
수신된 요청을 기초로(가령, 수신된 요청에 응답하여), 온-보드 제어기(154)는 유예 제어 모드를 활성화 또는 개시한다(블록(304)). 일반적으로, 활성화될 때, 유예 제어 모드는 온-보드 제어기(154)가 입구 밸브(136) 및 배출 밸브(138)를 조절하고(블록(308)) 그 후 조절된 입구 밸브(136) 및 배출 밸브(138)의 제어를 유예하는 것(블록(312))을 포함한다.
일부 실시예에서, 유예 제어 모드는 온-보드 제어기(154)가 입구 밸브(136)를 폐쇄하고, 배출 밸브(138)를 폐쇄하며, 폐쇄된 입구 밸브(136) 및 폐쇄된 배출 밸브(138)의 제어를 유예하는 것을 포함한다. 입구 밸브(136) 및 배출 밸브(138)가 폐쇄되기 때문에, 어떠한 가스도 파일롯 장치(104)의 입구 포트(144)에 들어가지 않을 수 있고, 돔(152) 내 어떠한 가스도 파일롯 장치(104)의 배출 포트(146)를 통해 배출될 수 있다. 덧붙여, 온-보드 제어기(154)가 폐쇄된 밸브(136, 138)의 제어를 유예했기 때문에, 밸브(136, 138)는 제어(즉, 개방)될 수 없다. 그 후, 조립체(100) 내 압력, 특히, 조절기(102)의 출구 포트(148)에서의 압력, 돔(152) 내 압력, 및 출구(116)에서의 압력이 동결, 유지, 또는 일정하게 고정된다. 이는 조립체(100)의 그 밖의 다른 구성요소로부터 수신된 임의의 정보 또는 데이터에도 불구하고 발생한다. 예를 들어, 온-보드 제어기(154)는 압력 센서(106)로부터 피드백 정보를 계속 수신할 수 있다. 그러나 온-보드 제어기(154)는 유예 제어 모드에서 동작 중이기 때문에, 온-보드 제어기(154)는 정상적일 때 그럴 것처럼 이 피드백 정보에 응답하지 않을 것이다.
또 다른 실시예에서, 유예 제어 모드는 온-보드 제어기(154)가 그 밖의 다른 임의의 방식으로 입구 밸브(136) 및/또는 배출 밸브(138)를 조절하는 것을 포함할 구 있다. 예를 들어, 온-보드 제어기(154)는 입구 밸브(136)를 폐쇄하고, 배출 밸브(138)를 개방하며, 폐쇄된 입구 밸브(136) 및 개방된 배출 밸브(138)의 제어를 유예할 수 있다.
따라서 조립체(100) 내 압력, 특히, 조절기(102)의 출구 포트(148)에서의 압력, 돔(152) 내 압력, 및 출구(116)에서의 압력을 유지 또는 동결시키는 것이 바람직한 한, 파일롯 장치(104), 특히, 온-보드 제어기(154)는 유예 제어 모드에서 계속 실행 또는 동작할 수 있다. 상기 파일롯 장치(104)가 수행 중인 작업(가령, 센서 교정, 누설 시험)에 따라, 임의의 시간(가령, 30분, 1일 등) 동안 유예 제어 모드에서 동작할 수 있다.
조립체(100) 내 압력을 유지 또는 동결하는 것이 더는 필요하거나 바람직하지 않을 때, 유예 제어 모드는 비활성화될 수 있다. 상기 유예 제어 모드는 유예 제어 모드가 활성화된 방식과 유사한 방식으로 비활성화될 수 있다. 그 후 조립체(100), 특히, 파일롯 장치(104)가 정상 동작으로 복귀할 수 있다.
상기의 기재를 기초로, 본 명세서에 기재된 장치 및 방법이 전체 안정성, 특히, 압력 안정성이 중요한 적용예, 가령, 누설 검출 또는 센서 교정에서 매우 바람직한 유예 제어 특징을 제공함을 알 것이다. 추가 밸브의 설치를 요구하고 이들 밸브에 대한 입력 및 출력 라인을 지원하지 않으면서 이러한 특징을 제공함으로써, 개시된 장치 및 방법은 종래의 처리 제어 시스템보다 설치 및 활용하기 더 단순하며 더 신뢰할만하고 더 긴 유용한 수명을 가질 수 있다.

Claims (28)

  1. 유체 조절기 및 피드백 압력 센서를 포함하는 유체 조절기 조립체와 함께 사용되기 위한 파일롯 장치(pilot device)로서, 상기 파일롯 장치는,
    공급 압력원으로 연결되고 입구 밸브를 갖는 입구 포트,
    배출 밸브를 갖는 배출 포트,
    유체 조절기로 제어된 압력을 출력하도록 구성된 출구 포트, 및
    유체 조절기로 전달되는 압력을 제어하기 위해, 상기 입구 밸브 및 배출 밸브로 통신 가능하게 연결되며, 입구 밸브 및 배출 밸브를 제어하도록 동작하는 온-보드 제어기(on-board controller)
    를 포함하며, 상기 온-보드 제어기는 메모리, 프로세서, 및 메모리 상에 저장된 로직을 포함하며, 제어기의 메모리 상에 저장된 로직이 프로세서에 의해 실행 가능하여, 유예 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신하며, 상기 요청을 기초로, 유예 제어 모드를 활성화하고, 상기 유예 제어 모드는 입구 밸브 및 배출 밸브를 조절하고 입구 밸브 및 배출 밸브의 제어를 유예하는 것을 포함하는, 파일롯 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 요청은 파일롯 장치와 통신하는 개인 컴퓨팅 장치로부터 수신되는, 파일롯 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 요청은 누설 시험(leak test)이 수행될 때 또는 유체 조절기 조립체의 센서가 교정될 때 수신되는, 파일롯 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 온-보드 제어기는 유예 제어 모드를 활성화하도록 구성되며, 상기 유예 제어 모드는 입구 밸브 및 배출 밸브를 폐쇄하고, 폐쇄된 입구 밸브 및 폐쇄된 배출 밸브의 제어를 유예하는 것을 포함하는, 파일롯 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 온-보드 제어기는 유예 제어 모드를 활성화하도록 구성되며, 상기 유예 제어 모드는 입구 밸브를 폐쇄하고 배출 밸브를 개방하며 폐쇄된 입구 밸브 및 개방된 배출 밸브의 제어를 유예하는 것을 포함하는, 파일롯 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 온-보드 제어기가 입구 밸브 및 배출 밸브의 제어를 유예할 때, 출구 포트에 의해 출력되는 제어된 압력의 값이 일정하게 유지되는, 파일롯 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 온-보드 제어기는 어떠한 추가 밸브의 설치도 없이, 출구 포트에 의해 출력되는 제어되는 압력의 값을 유지하는, 파일롯 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 파일롯 장치는 보조 장치와의 통신을 촉진시키도록 구성된 통신 인터페이스를 더 포함하는, 파일롯 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 보조 장치는 개인 컴퓨터, 태블릿, 또는 핸드 헬드 컴퓨팅 장치를 포함하는, 파일롯 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 통신 인터페이스는 USB 케이블을 수용하도록 구성된 USB 포트를 포함하여, 온-보드 제어기와 보조 장치 간 통신을 촉진시키는, 파일롯 장치.
  11. 유체 흐름 장치로서,
    조절기,
    파일롯 장치 - 상기 파일롯 장치는
    공급 압력원으로 연결되며 입구 밸브를 갖는 입구 포트,
    배출 밸브를 갖는 배출 포트,
    제어된 압력을 조절기로 출력하도록 구성된 출구 포트, 및
    조절기로 전달되는 압력을 제어하기 위해 입구 밸브 및 배출 밸브에 통신 가능하게 연결되고 입구 밸브 및 배출 밸브를 제어하도록 동작 가능한 온-보드 제어기를 포함하며, 상기 온-보드 제어기는 메모리, 프로세서, 및 메모리 상에 저장된 로직을 포함함 - , 및
    파일롯 장치와 통신하는 컴퓨팅 장치 - 상기 컴퓨팅 장치는 유예 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 생성하고 상기 요청을 파일롯 장치로 전송하도록 구성됨 -
    를 포함하며,
    온-보드 제어기는 요청을 수신하고 상기 요청을 기초로 유예 제어 모드를 활성화하도록 구성되며, 상기 유예 제어 모드는 입구 밸브 및 배출 밸브를 조절하고 입구 밸브 및 배출 밸브의 제어를 유예하는 것을 포함하는, 유체 흐름 장치.
  12. 제11항에 있어서, 컴퓨팅 장치는 개인 컴퓨터, 태블릿, 또는 핸드 헬드 장치를 포함하는, 유체 흐름 장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 파일롯 장치는 파일롯 장치와 컴퓨팅 장치 간 통신을 촉진하기 위해 USB 케이블을 수용하도록 구성된 USB 포트를 포함하는, 유체 흐름 장치.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 컴퓨팅 장치는 사용자 인터페이스를 제공하도록 구성되며, 사용자 인터페이스의 사용자는 사용자 인터페이스를 통해 요청을 생성하는, 유체 흐름 장치.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 요청은, 누설 시험이 유체 흐름 장치에 대해 수행될 때 또는 유체 흐름 장치의 센서가 교정될 때 수신되는, 유체 흐름 장치.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 온-보드 제어기는 유예 제어 모드를 활성화하도록 구성되며, 상기 유예 제어 모드는 입구 밸브 및 배출 밸브를 폐쇄하고, 폐쇄된 입구 밸브 및 폐쇄된 배출 밸브의 제어를 유예하는 것을 포함하는, 유체 흐름 장치.
  17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 온-보드 제어기는 유예 제어 모드를 활성화하도록 구성되며, 상기 유예 제어 모드는 입구 밸브를 폐쇄하고 배출 밸브를 개방하며, 폐쇄된 입구 밸브 및 개방된 배출 밸브의 제어를 유예하는 것을 포함하는, 유체 흐름 장치.
  18. 제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 온-보드 제어기는 입구 밸브 및 배출 밸브의 제어를 유예하고, 출구 포트에 의해 출력되는 압력의 값이 고정된 채 유지되는, 유체 흐름 장치.
  19. 제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 온-보드 제어기는 어떠한 추가 밸브의 설치도 없이 출구 포트에 의해 출력된 압력의 고정된 값을 유지하도록 구성되는, 유체 흐름 장치.
  20. 제11항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 조절기의 출구에서의 압력을 주기적으로 감지하고 피드백 제어 신호를 온-보드 제어기로 전송하도록 구성된 피드백 압력 센서를 더 포함하며, 상기 피드백 제어 신호는 검출된 압력의 크기를 나타내며, 상기 온-보드 제어기는 유예 제어 모드가 활성화될 때 피드백 제어 신호를 수신하지만 상기 피드백 제어 신호에 응답하지 않도록 구성되는, 유체 흐름 장치.
  21. 파일롯 장치 및 조절기를 포함하는 지능형 조절기 조립체에서 압력을 안정화하는 방법으로서, 상기 파일롯 장치는 공급 압력원에 연결되고 입구 밸브를 갖는 입구 포트, 배출 밸브를 갖는 배출 포트, 조절기로 제어된 압력을 출력하도록 구성된 출구 포트, 및 입구 밸브 및 배출 밸브로 통신 가능하게 연결된 온-보드 제어기를 포함하며, 상기 온-보드 제어기는 조절기로 전달되는 압력을 제어하기 위해 상기 입구 밸브 및 배출 밸브를 제어하도록 동작하고, 상기 온-보드 제어기는 메모리, 프로세서, 및 상기 메모리 상에 저장된 로직을 포함하며, 상기 방법은,
    온-보드 제어기에서, 유예 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신하는 단계, 및
    온-보드 제어기를 통해, 유예 제어 모드를 활성화하는 단계를 포함하며, 상기 활성화하는 단계는 입구 밸브 및 배출 밸브를 조절하는 단계 및 상기 입구 밸브 및 배출 밸브의 제어를 유예하는 단계를 포함하는, 압력을 안정화하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 요청을 수신하는 단계는 파일롯 장치와 통신하는 컴퓨팅 장치로부터 요청을 수신하는 단계를 포함하는, 압력을 안정화하는 방법.
  23. 제21항 또는 제22항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치로부터 요청을 수신하는 단계는 개인 컴퓨터, 태블릿, 또는 핸드 헬드 컴퓨팅 장치로부터 요청을 수신하는 단계를 포함하는, 압력을 안정화하는 방법.
  24. 제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 요청은 누설 시험이 수행될 때 또는 센서가 교정될 때 수신되는, 압력을 안정화하는 방법.
  25. 제21항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입구 밸브 및 배출 밸브를 조절하는 단계는 입구 밸브 및 배출 밸브를 폐쇄하는 단계를 포함하는, 압력을 안정화하는 방법.
  26. 제21항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입구 밸브 및 배출 밸브를 조절하는 단계는 입구 밸브를 폐쇄하고 배출 밸브를 개방하는 단계를 포함하는, 압력을 안정화하는 방법.
  27. 제21항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 활성화하는 단계는 어떠한 추가 밸브의 설치도 없이 활성화하는 단계를 포함하는, 압력을 안정화하는 방법.
  28. 제21항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 유예 제어 모드가 활성화되는 동안 누설 검출 시험을 수행하는 단계 및 센서를 교정하는 단계를 더 포함하는, 압력을 안정화하는 방법.


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