KR20160008833A - System and method for controlling tail gate of vehicles - Google Patents

System and method for controlling tail gate of vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR20160008833A
KR20160008833A KR1020140089075A KR20140089075A KR20160008833A KR 20160008833 A KR20160008833 A KR 20160008833A KR 1020140089075 A KR1020140089075 A KR 1020140089075A KR 20140089075 A KR20140089075 A KR 20140089075A KR 20160008833 A KR20160008833 A KR 20160008833A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tailgate
obstacle
tail gate
collision
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020140089075A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102182900B1 (en
Inventor
정연태
신언용
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140089075A priority Critical patent/KR102182900B1/en
Publication of KR20160008833A publication Critical patent/KR20160008833A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102182900B1 publication Critical patent/KR102182900B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E05C17/006—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system and a method for controlling a tail gate of a vehicle. The system for controlling a tail gate comprises: a detection unit mounted on the rear of a vehicle to detect a barrier placed in the rear of a vehicle, detecting a barrier placed on a rotation trajectory of a tail gate, and calculating and outputting a distance with the detected barrier or a person; a tail gate driving unit operated to open and close a tail gate of a vehicle; and a tail gate control unit controlling the tail gate driving unit in accordance with distance information calculated by the detection unit to control opening and closing operation of the tail gate.

Description

차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법 {System and method for controlling tail gate of vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tail gate control system for a vehicle,

본 발명은 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 테일 게이트에 장착된 물체 감지센서를 이용하여 테일 게이트 주변의 장애물 및 인체를 감지하여 테일 게이트의 오픈(Open) 및 클로우즈(Close)를 제어할 수 있도록 한 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for controlling a tailgate of a vehicle, and more particularly, to a system and method for controlling a tailgate of a vehicle by detecting an obstacle and a human body around the tailgate using an object detection sensor mounted on the tailgate of the vehicle, And more particularly, to a tailgate control system and method of a vehicle that can control a vehicle shutdown.

일반적으로 차량용 테일 게이트(Tail gate)는 화물이나 사람을 싣기 위하여 차량의 후방에 형성된 문이다. 특히, SUV 차량 또는 승합 차량 등은 화물을 많이 적재하기 위하여 후방의 넓은 개방 면적을 요구하므로, 테일 게이트가 크게 형성되어 있다.Generally, a tailgate for a vehicle is a door formed at the rear of the vehicle for loading cargo or people. In particular, an SUV vehicle or a companion vehicle requires a large rear opening area to load a lot of cargo, and thus a tail gate is formed to a large extent.

테일 게이트는 종류에 따라 사람의 손을 사용해 수동으로 개폐를 할 수 있지만, 기계적인 조작에 의해 자동으로 개폐 동작이 이루어지는 테일 게이트도 존재한다.The tailgate can be manually opened and closed by using a human hand depending on the type of the tailgate, but there is also a tailgate that automatically opens and closes by mechanical operation.

자동 제어형 테일 게이트 시스템은 각종 소프트웨어와 RKE(Remote Keyless Entry)를 이용하여 테일 게이트를 자동으로 열고 닫을 수 있게 하고, 또한 테일 게이트의 잠금과 잠금 해제 역시 자동으로 동작시킬 수 있는 시스템이다.The automatic control type tailgate system can automatically open and close the tailgate by using various software and RKE (Remote Keyless Entry), and can also automatically lock and unlock the tailgate.

그리고 사용자는 테일 게이트에 장착된 보조 스위치 또는 아웃사이드 핸들을 제어하여 테일 게이트를 열거나, 또는 차량 내부에 장착된 메인 스위치 또는 원거리 차량을 제어하는 RKE를 이용하여 테일 게이트를 열게 된다.The user then controls the auxiliary switch or the outboard handle mounted on the tailgate to open the tailgate or open the tailgate using the RKE which controls the main switch or remote vehicle mounted inside the vehicle.

한편, 승합차나 RV 차량의 후미에는 상대적으로 큰 테일 게이트가 설치되고, 이러한 테일 게이트는 작은 승용차보다 상대적으로 큰 괘적을 그리며 회전하여 개폐된다.On the other hand, a relatively large tail gate is installed at the rear of the van or RV vehicle, and the tail gate is rotated and opened by relatively large trajectory than the small passenger car.

이처럼 상대적으로 큰 승합차나 RV 차량의 테일 게이트는 주변의 장애물로 인해 개폐 과정에서 파손이 될 염려가 있으며, 사람이 차량과 테일 게이트에 끼여 신체가 손상될 우려가 있다. 즉, 운전자가 차량 내부에 장착된 메인 스위치나 RKE를 이용하여 테일 게이트를 열거나 닫을 때, 테일 게이트가 작동하는 회전 괘적 상에 장애물이나 사람이 위치하는 경우, 테일 게이트가 장애물에 의해 파손되거나, 인체가 테일 게이트에 의해 손상될 가능성이 매우 크다.Such a relatively large van or tailgate of the RV vehicle may be damaged during opening and closing due to obstacles around the vehicle, and may be injured by a person being struck by the vehicle and the tailgate. That is, when an obstacle or a person is located on the turning track where the tail gate is operated when the driver opens or closes the tail gate by using the main switch or RKE installed in the vehicle, the tail gate may be damaged by the obstacle, The possibility that the human body is damaged by the tailgate is very large.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 테일 게이트(11)가 오픈(Open)되는 과정에서, 차량의 후미에 위치하는 벽면과 같은 수직 장애물(12)이나 낮은 지붕과 같은 수평 장애물(13)에 상기 테일 게이트(11)가 부딪치면서 파손될 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, in the process of opening the tailgate 11 of the vehicle, a vertical obstacle 12 such as a wall surface located at the rear of the vehicle or a horizontal obstacle 13 such as a low roof The tail gate 11 may be damaged by collision.

또한, 차량의 테일 게이트(11)가 닫히는 과정에서, 차량의 후미에 사용자가 위치하는 경우 클로우즈(Close)되는 테일 게이트(11)에 부딪혀 다칠 수 있는 문제점이 있다.
Further, in the process of closing the tailgate 11 of the vehicle, when the user is positioned at the rear end of the vehicle, the tailgate 11 may be hurt by being hit by the tailgate 11 being closed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 차량용 테일 게이트에 장착된 물체 감지 센서를 이용하여 테일 게이트 후방 주변의 장애물 및 인체를 감지하고, 감지 결과에 따라 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈를 제어함으로써 테일 게이트가 오픈 또는 클로우즈시 발생할 수 있는 신체 손상, 물체 손상, 테일 게이트의 손상 등을 방지할 수 있도록 한 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting an obstacle and a human body in the vicinity of the rear of a tailgate using an object detection sensor mounted on a tailgate for a vehicle, The present invention provides a tailgate control system and method for a vehicle that can prevent a body damage, an object damage, and a tailgate damage that may occur when the tailgate is opened or closed by controlling the opening or closing of the tailgate .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 테일 게이트 제어 시스템은, 차량 후방에 장착되어 차량 후방에 위치하는 장애물을 감지하거나, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 물체를 감지하는 감지부; 차량의 테일 게이트를 개페시키도록 동작하는 테일 게이트 구동부; 및 상기 감지부의 물체 감지 결과에 따라 상기 테일 게이트 구동부를 제어하여 테일 게이트의 개폐 동작을 제어하는 테일 게이트 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a tailgate control system for detecting an obstacle located behind a vehicle mounted on a rear portion of a vehicle or detecting an object positioned on a rotational locus of a tailgate, part; A tail gate driver operative to open a tailgate of the vehicle; And a tailgate control unit for controlling the tailgate driving unit according to an object detection result of the sensing unit to control opening and closing operations of the tailgate.

상기 테일 게이트 제어부는 상기 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지하도록 상기 테일 게이트 구동부를 제어한다. The tail gate control unit determines the possibility of collision of the obstacle with the tail gate based on the distance information, and controls the tail gate driving unit to stop the opening or closing operation of the tail gate when it is determined that there is a possibility of collision.

상기 테일 게이트 제어부는 상기 감지부에서의 물체 감지 결과에 따라 물체와의 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작으면 충돌 가능성이 있는 것으로 판단한다. The tail gate control unit compares the information with the object with a preset threshold value according to the object detection result in the sensing unit, and determines that there is a possibility of collision if the value is smaller than the threshold value.

상기 테일 게이트 제어부의 제어에 따라 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 경고하는 경고부를 더 포함한다. And a warning unit for warning that there is a possibility of collision between the tailgate and the obstacle under the control of the tailgate control unit.

상기 감지부는, 차량 후방에 설치되어, 차량 후방의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 후방 감지부; 및 테일 게이트에 설치되어, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 게이트 감지부를 포함한다. The sensing unit may include a rear sensing unit installed at the rear of the vehicle for sensing an obstacle behind the vehicle and calculating and outputting a distance to the obstacle; And a gate sensing unit installed in the tail gate for sensing an obstacle located on the rotation locus of the tail gate and calculating and outputting the distance to the obstacle.

상기 후방 감지부 및 게이트 감지부는 초음파 센서로 구성될 수 있다.
The rear sensing unit and the gate sensing unit may be configured as an ultrasonic sensor.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 테일 게이트 제어방법은, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 명령에 따라 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 감지하는 단계; 상기 감지결과, 테일게이트 후방에 장애물이 존재하는 경우, 장애물과의 거리를 계산하는 단계; 상기 계산된 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및 상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서 테일게이트와 장애물과의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지시키는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a tailgate of a vehicle, comprising: detecting whether an obstacle is present behind the vehicle in response to an open or close command of a tailgate; Calculating a distance to an obstacle when an obstacle is present behind the tailgate; Determining a possibility of collision between the tailgate and the obstacle based on the calculated distance information; And stopping the open or close operation of the tailgate when it is determined that there is a possibility of collision between the tailgate and the obstacle in the step of determining the possibility of collision between the tailgate and the obstacle.

상기 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 판단하는 단계는, 테일 게이트가 회전하는 경우 테일 게이트의 회전 궤적 상에 장애물이 있는지를 판단한다. The step of determining whether an obstacle exists in the rear of the vehicle determines whether an obstacle is present on the rotational locus of the tail gate when the tail gate rotates.

상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계는 상기 거리 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작은 경우, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단한다. The step of determining the possibility of collision between the tailgate and the obstacle may compare the distance information with a predetermined threshold value and determine that there is a possibility of collision if the distance information is smaller than the threshold value.

상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서, 충돌 가능이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 사용자에게 경고하는 단계를 더 포함한다.
The step of determining the possibility of collision between the tailgate and the obstacle further includes warning the user that there is a possibility of collision of the tailgate and the obstacle if it is determined that collision is possible.

본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 따르면, 테일 게이트 및 차량에 장착된 센서를 이용하여 테일 게이트 주변의 장애물 및 사람을 감지하여 테일 게이트를 제어할 수 있다.According to the tailgate control system and method of a vehicle according to the present invention, a tailgate and a sensor mounted on the vehicle can be used to control the tailgate by detecting obstacles and people around the tailgate.

따라서, 테일 게이트와 인접하여 장애물 또는 사람이 있는 경우, 테일 게이트 개폐 동작을 중지하여 신체 손상, 물체 손상, 테일 게이트의 손상 등을 방지할 수 있다.
Therefore, when there is an obstacle or a person adjacent to the tail gate, it is possible to stop the tail gate opening / closing operation to prevent the body damage, the object damage, the tail gate damage, and the like.

도 1은 일반적인 차량의 테일 게이트 오픈시 테일 게이트와 장애물간의 충돌상황의 일 예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 차량의 따른 테일 게이트 제어 시스템의 감지부의 설치 위치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.1 is a view showing an example of a collision situation between a tailgate and an obstacle when a tailgate of a general vehicle is opened;
2 is a block diagram showing a tailgate control system of a vehicle according to the present invention;
3 is a view schematically showing an installation position of a sensing part of a tailgate control system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart showing an operation flow of a method of controlling a tailgate of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like numbers refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 구성 및 기능에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and function of a tailgate control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a tailgate control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템은 차량(301)의 후방 또는 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 감지되는 정보에 따라 테일 게이트(303)의 개폐를 제어하기 위한 것으로, 테일 게이트 구동부(310), 감지부(320) 및 테일 게이트 제어부(330)를 포함하며, 경고부(340)를 더 포함할 수 있다.2, a tailgate control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention detects an obstacle located on the rotational trajectory of the rear or tail gate of the vehicle 301, And includes a tail gate driving unit 310, a sensing unit 320 and a tail gate control unit 330 and may further include a warning unit 340. [

상기 테일 게이트 구동부(310)는 차량의 테일 게이트를 개폐시키기 위한 구성으로서, 상기 테일 게이트 제어부(330)의 제어에 따라 테일 게이트가 열리도록 동작하거나 닫히도록 동작한다.The tail gate driver 310 is configured to open and close the tail gate of the vehicle, and operates to open or close the tail gate according to the control of the tail gate controller 330. [

상기 감지부(320)는 차량 후방의 장애물 및 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다. 상기 감지부(320)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 3과 함께 후술하도록 한다.The sensing unit 320 senses an obstacle located on the trajectory of the rear of the vehicle and the tailgate of the tailgate, calculates the distance to the obstacle, and transmits the calculated distance to the tailgate controller 330. The specific configuration and operation of the sensing unit 320 will be described later with reference to FIG.

상기 테일 게이트 제어부(330)는 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있으며, 테일 게이트(303)의 열림 동작 또는 닫힘 동작을 중지하도록 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여, 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌을 방지한다.The tail gate control unit 330 determines the possibility of collision between the tail gate 303 and the obstacle based on the distance information from the obstacle transmitted from the sensing unit 320. The tail gate control unit 330 may collide with the tail gate 303, The tail gate drive unit 310 is controlled to stop the operation or the closing operation, thereby preventing the tail gate 303 from colliding with the obstacle.

예를 들어, 상기 테일 게이트 제어부(330)는 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리를 기 설정된 소정의 임계값과 비교하여, 임계값보다 작으면 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 이때 소정의 임계값은 10cm, 15cm 등 다양하게 설정될 수 있다.For example, the tail gate control unit 330 compares the distance from the obstacle transmitted from the sensing unit 320 to a predetermined threshold value, and if it is smaller than the threshold value, the tail gate control unit 330 can determine that there is a possibility of collision. At this time, the predetermined threshold value may be set to various values such as 10 cm and 15 cm.

한편, 만약 상기 테일 게이트 제어부(330)가 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 결과, 충돌 가능성이 없다고 판단되면, 테일 게이트(303)의 개방각을 결정하고, 테일 게이트(303)가 열리도록 테일 게이트 구동부(310)를 제어한다. 이때, 개방각은 사용자 신장 등을 바탕으로 결정된다.On the other hand, if it is determined that there is no possibility of collision between the tail gate 303 and the obstacle based on the distance information from the obstacle transmitted from the sensing unit 320, Determines the opening angle of the tail gate 303, and controls the tail gate driver 310 so that the tail gate 303 is opened. At this time, the opening angle is determined based on the user's height or the like.

또한, 상기 테일 게이트 제어부(330)는 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성이 있다고 판단된 경우, 경고부(340)가 경고음을 발생하도록 하거나 비상등을 점멸시켜 사용자에게 경고하도록 경고부(340)를 제어한다.The tail gate controller 330 may further include an alarm unit 340 for causing the warning unit 340 to generate a warning sound or to blink an emergency light to warn the user if there is a possibility that the obstacle may collide with the tail gate 303. [ .

이에 더하여, 상기 테일 게이트 제어부(330)는 감지부(320)로부터 전송되는 장애물과의 거리를 기 설정된 다수의 임계값과 단계적으로 비교하여, 각 단계에서 비교된 결과에 따라 서로 다른 동작을 하도록 경고부(340)를 제어할 수 있다.In addition, the tail gate control unit 330 compares the distances to the obstacles transmitted from the sensing unit 320 in a stepwise manner with a predetermined number of thresholds, (340).

상기 경고부(340)는 테일 게이트 제어부(330)의 제어에 따라 경고음을 발생하거나, 비상등을 점멸시켜 사용자에게 테일 게이트(303)와 장애물의 충돌 가능성을 알린다. 상기 경고부(340)는 경고를 위한 다양한 구성들로 이루어질 수 있으며, 경고부(340)의 상세한 설명은 생략한다.
The warning unit 340 generates a warning sound according to the control of the tail gate control unit 330 or blinks the emergency light to inform the user of the possibility of collision of the obstacle with the tail gate 303. [ The warning unit 340 may have various configurations for warning, and a detailed description of the warning unit 340 will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 감지부의 설치 위치를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing an installation position of a sensing unit of a tailgate control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 감지부(320)는 차량(301) 후방의 장애물 및 테일 게이트(303)의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 측정하여, 측정된 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다.2 and 3, the sensing unit 320 senses an obstacle behind the vehicle 301 and an obstacle located on the rotation locus of the tail gate 303, measures the distance to the obstacle, To the tailgate control unit 330. The tailgate control unit 330 receives the distance information

이때, 상기 감지부(320)는 일례로, 초음파 센서일 수 있으며, 측정된 거리를 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 테일 게이트 제어부(330)로 전송할 수 있다. 한편, 상기 감지부(320)가 초음파 센서인 경우, 초음파를 이용하여 장애물과의 거리를 측정하게 되는데, 초음파를 이용한 거리 측정은 공지된 기술로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the sensing unit 320 may be an ultrasonic sensor, for example, and may transmit the measured distance to the tailgate controller 330 using CAN (Controller Area Network) communication. Meanwhile, when the sensing unit 320 is an ultrasonic sensor, distance between the sensing unit 320 and an obstacle is measured using ultrasonic waves. Distance measurement using ultrasonic waves is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 감지부(320)가 차량(301) 후방의 국한된 영역에 장애물이 있는지를 감지하는 경우에는 국한된 영역 이외의 영역에 장애물이 있더라도 이를 감지하지 못하는 경우가 발생하게 된다.In addition, when the sensing unit 320 detects an obstacle in a localized area behind the vehicle 301, it may not be able to detect an obstacle in an area other than the localized area.

따라서, 상기 감지부(320)는 차량(301) 후방 전 영역에 장애물이 있는지를 감지하는 것이 바람직하며, 차량(301) 후방의 중앙 및 양 가장자리의 장애물을 모두 감지할 수 있도록 다수 마련될 수 있다.Therefore, it is preferable that the sensing unit 320 detects whether there is an obstacle in the entire area behind the vehicle 301, and may be provided to detect all obstacles at the center and both edges of the rear of the vehicle 301 .

한편, 상기 감지부(320)는 후방 감지부(321) 및 게이트 감지부(323)로 구성될 수 있다.The sensing unit 320 may include a rear sensing unit 321 and a gate sensing unit 323.

상기 후방 감지부(321)는 차량(301) 후방의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하고, 계산된 장애물과의 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다.The rear sensing unit 321 senses an obstacle behind the vehicle 301, calculates a distance to the obstacle, and transmits the distance to the calculated obstacle to the tailgate control unit 330.

특히, 상기 후방 감지부(321)는 벽면과 같이 지면에 수직하게 형성된 장애물을 감지하며, 차량(301) 후방에 위치하는 후방 범퍼(305)에 설치될 수 있다. 이러한 설치위치는 후방 범퍼(305)에 한정되는 것이 아니라 테일 게이트(303)에도 설치될 수 있음을 이해해야 할 것이다. In particular, the rear sensing unit 321 senses an obstacle formed on the ground perpendicular to the ground surface, and may be installed on the rear bumper 305 located behind the vehicle 301. It should be understood that such an installation position is not limited to the rear bumper 305 but may also be provided in the tail gate 303. [

상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여, 계산된 장애물과의 거리를 테일 게이트 제어부(330)로 전송한다.The gate sensing unit 323 senses an obstacle located on the rotation locus of the tail gate, calculates the distance to the obstacle, and transmits the distance to the calculated obstacle to the tail gate controller 330.

이때, 상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트(303)에 설치되어, 낮은 지붕과 같이 지면에 수평하게 형성된 장애물을 감지하거나, 후방에 사람이 존재하는지를 감지할 수 있다. At this time, the gate sensing unit 323 may be installed in the tail gate 303 to sense an obstacle horizontally formed on the ground, such as a low roof, or to detect whether there is a person behind.

낮은 지붕과 같이 지면에 수평하게 형성된 장애물을 감지하는 경우는 테일 게이트(303)가 열리는 경우에 해당하며, 사람이 있는지를 감지하는 경우는 테일 게이트(303)가 닫히는 경우에 해당할 수 있다.The case of detecting an obstacle horizontally formed on the ground such as a low roof corresponds to the case where the tail gate 303 is opened and the case of detecting the presence of a person may correspond to the case where the tail gate 303 is closed.

따라서, 상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트(303)의 외측 및 내측에 모두 위치하거나, 적어도 테일 게이트(303)의 외측 및 내측을 모두 감지할 수 있도록 위치하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the gate sensing unit 323 is positioned both outside and inside the tail gate 303, or at least to detect both the outside and the inside of the tail gate 303.

한편, 상기 게이트 감지부(323)는 수평한 장애물을 감지하기 위해 테일 게이트(303)에 소정 각도로 경사지게 장착되는 것이 바람직하다. 예를 들어 상기 게이트 감지부(323)는 테일 게이트(303) 표면에 대해 대략 45°정도 경사지게 장착되는 것이 바람직하다. The gate sensing unit 323 may be mounted at an angle to the tail gate 303 in order to sense a horizontal obstacle. For example, the gate sensing unit 323 may be mounted at an angle of about 45 degrees with respect to the surface of the tail gate 303.

따라서, 테일 게이트(303)가 열리는 과정에서, 테일 게이트(303)가 완전히 열리기 전에 게이트 감지부(323)가 지면에 수직한 상태가 되고, 이처럼 지면에 수직한 게이트 감지부(323)는 수평 장애물을 보다 확실하게 감지할 수 있게 된다.
Thus, in the process of opening the tail gate 303, the gate sensing portion 323 is perpendicular to the ground surface before the tail gate 303 is completely opened, and thus the gate sensing portion 323 perpendicular to the ground surface, Can be more reliably detected.

이하, 상기한 본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 동작과 상응하는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 방법에 대하여 도 4를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling a tailgate of a vehicle according to an embodiment of the present invention, which corresponds to the operation of the tailgate control system of the vehicle according to the present invention, will be described step by step with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트 제어 시스템의 동작 과정을 도시한 플로우챠트를 나타낸 도면이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a tailgate control system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 외부로부터의 명령이 테일 게이트를 열기 위한 명령인지 테일 게이트를 닫기 위한 명령인지를 판단한다(S500).Referring to FIG. 4, first, it is determined whether an instruction from the outside is a command for opening a tail gate or an instruction for closing a tail gate (S500).

외부 명령이 테일 게이트(303)를 열기 위한 명령인지 닫기 위한 명령인지를 판단한 결과, 테일 게이트(303)를 열기 위한 명령이면(S500-Yes), 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S510), 판단 결과, 장애물이 있는 것으로 판단되면(S510-Yes), 감지된 장애물과의 거리를 계산하고(S511), 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한다(S512).If it is determined that the external command is an instruction to open or close the tail gate 303 (S500-Yes), the detection unit 320 determines whether there is an obstacle (S510). If it is determined that there is an obstacle (S510-Yes), the distance to the detected obstacle is calculated (S511). Based on the calculated distance to the obstacle, (S512).

만약, 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S510), 판단 결과, 장애물이 없는 것으로 판단되면(S510-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 열림 동작을 수행하도록 한다(S513).If it is determined that there is no obstacle (S510: No), the tail gate control unit 330 controls the tail gate driving unit 310 to stop the tail And causes the gate 303 to perform the opening operation (S513).

한편, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S512), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 없는 것으로 판단되면(S512-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 열림 동작을 수행하도록 한다(S513).If it is determined that there is no possibility of collision between the tailgate and the obstacle (S512-No), the tailgate control unit 330 determines whether the collision between the tailgate and the obstacle is possible based on the distance information between the tailgate and the obstacle Controls the tail gate driver 310 to cause the tail gate 303 to perform the opening operation (S513).

만약, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S512), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면(S512-Yes), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 열림 동작이 중지되도록 한다(S514).If it is determined that there is a possibility of collision between the tailgate and the obstacle (S512-Yes), the tailgate control unit 330 judges whether the tailgate and the obstacle are collided with each other based on the distance information between the tailgate and the obstacle, The tail gate driver 310 is controlled to stop the opening operation of the tail gate 303 (S514).

이때, 테일 게이트 제어부(330)는 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 열림 동작이 중지되도록 하는 한편, 경고부(340)를 제어하여 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 경고한다(S514).
At this time, the tail gate control unit 330 controls the tail gate driving unit 310 to stop the opening operation of the tail gate 303, and alerts the warning unit 340 to warn about the possibility of collision between the tail gate and the obstacle (S514).

한편, 외부 명령이 테일 게이트(303)를 열기 위한 명령인지 닫기 위한 명령인지를 판단한 후(S500), 판단 결과, 테일 게이트(303)를 닫기 위한 명령이면(S500-No), 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S520), 판단 결과, 장애물이 있는 것으로 판단되면(S520-Yes), 감지된 장애물과의 거리를 계산하고(S521), 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한다(S522).If it is determined in step S500 that the external command is an instruction to open or close the tail gate 303, if the instruction to close the tail gate 303 is negative (S500-No) (S520). If it is determined that there is an obstacle (S520-Yes), a distance to the detected obstacle is calculated (S521), and based on the calculated distance information with the obstacle, The possibility of collision between the gate and the obstacle is determined (S522).

만약, 감지부(320)가 장애물이 있는지를 판단하고(S520), 판단 결과, 장애물이 없는 것으로 판단되면(S520-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 닫힘 동작을 수행하도록 한다(S523).If it is determined that there is no obstacle (S520: NO), the tail gate controller 330 controls the tail gate driver 310 to stop the tail gate And causes the gate 303 to perform a closing operation (S523).

한편, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S522), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 없는 것으로 판단되면(S522-No), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)가 닫힘 동작을 수행하도록 한다(S523).If it is determined that there is no possibility of collision between the tail gate and the obstacle (S522-No), the tail gate control unit 330 determines whether the tail gate and the obstacle are collided with each other based on the distance information between the tail gate and the obstacle Controls the tail gate driver 310 to cause the tail gate 303 to perform a close operation (S523).

만약, 계산된 장애물과의 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단한 후(S522), 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면(S522-Yes), 테일 게이트 제어부(330)가 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 닫힘 동작이 중지되도록 한다(S524).If it is determined that there is a possibility of collision between the tailgate and the obstacle (S522-Yes), the tailgate control unit 330 determines whether the collision between the tailgate and the obstacle is possible based on the distance information between the tailgate and the obstacle The tail gate driver 310 is controlled to stop the closing operation of the tail gate 303 (S524).

이때, 테일 게이트 제어부(330)는 테일 게이트 구동부(310)를 제어하여 테일 게이트(303)의 닫힘 동작이 중지하는 한편, 경고부(340)를 제어하여 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 경고한다(S524).
At this time, the tail gate control unit 330 controls the tail gate driving unit 310 to stop the closing operation of the tail gate 303, and alerts the warning unit 340 to warn of possible collision between the tail gate and the obstacle ( S524).

한편, 본 발명에 따른 테일 게이트 제어 시스템 및 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications, alterations, and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

301 : 차량 303 : 테일 게이트
305 : 후방 범퍼 310 : 테일 게이트 구동부
320 : 감지부 321 : 후방 감지부
323 : 게이트 감지부 330 : 테일 게이트 제어부
340 : 경고부301: vehicle 303: tailgate
305: rear bumper 310: tail gate driver
320: sensing unit 321: rear sensing unit
323: gate detection unit 330: tail gate control unit
340: Warning part

Claims (10)

차량 후방에 장착되어 차량 후방에 위치하는 장애물을 감지하거나, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 물체를 감지하는 감지부;
차량의 테일 게이트를 개페시키도록 동작하는 테일 게이트 구동부; 및
상기 감지부의 물체 감지 결과에 따라 상기 테일 게이트 구동부를 제어하여 테일 게이트의 개폐 동작을 제어하는 테일 게이트 제어부;
를 포함하는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
A sensing unit mounted on the rear of the vehicle for sensing an obstacle located in the rear of the vehicle or sensing an object located on a rotational locus of the tail gate;
A tail gate driver operative to open a tailgate of the vehicle; And
A tailgate control unit for controlling the tailgate drive unit according to an object detection result of the detection unit to control opening and closing operations of the tailgate;
Wherein the tailgate control system of the vehicle comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 테일 게이트 제어부는 상기 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지하도록 상기 테일 게이트 구동부를 제어하는 것인 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the tail gate control unit determines the possibility of collision of the obstacle with the tail gate based on the distance information and controls the tail gate driving unit to stop the opening or closing operation of the tail gate when it is determined that there is a possibility of collision. Of tailgate control system.
제 2 항에 있어서,
상기 테일 게이트 제어부는 상기 감지부에서의 물체 감지 결과에 따라 물체와의 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작으면 충돌 가능성이 있는 것으로 판단하는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the tailgate control unit compares information with an object with a preset threshold value according to an object detection result in the sensing unit and determines that there is a possibility of collision if the value is smaller than a threshold value.
제 2 항에 있어서,
상기 테일 게이트 제어부의 제어에 따라 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 경고하는 경고부를 더 포함하는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
Further comprising a warning unit for warning that there is a possibility of collision of an obstacle with a tailgate under the control of the tailgate control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 감지부는,
차량 후방에 설치되어, 추량 후방의 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 후방 감지부; 및
테일 게이트에 설치되어, 테일 게이트의 회전 궤적 상에 위치하는 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 계산하여 출력하는 게이트 감지부로 구성되는 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
A rear sensing unit installed at a rear side of the vehicle for sensing an obstacle behind the weight and calculating and outputting a distance to the obstacle; And
And a gate sensing unit provided in the tail gate for sensing an obstacle located on the rotation locus of the tail gate and calculating and outputting the distance to the obstacle.
제 5 항에 있어서,
상기 후방 감지부 및 게이트 감지부는 초음파 센서로 구성되는 것인 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
And the rear sensing unit and the gate sensing unit are constituted by an ultrasonic sensor.
테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 명령에 따라 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 감지하는 단계;
상기 감지결과, 테일게이트 후방에 장애물이 존재하는 경우, 장애물과의 거리를 계산하는 단계;
상기 계산된 거리 정보를 바탕으로 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및
상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서 테일게이트와 장애물과의 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트의 오픈 또는 클로우즈 동작을 중지시키는 단계;
를 포함하는 차량의 테일 게이트 제어 방법.
Detecting whether an obstacle exists in the rear of the vehicle according to an open or close command of the tail gate;
Calculating a distance to an obstacle when an obstacle is present behind the tailgate;
Determining a possibility of collision between the tailgate and the obstacle based on the calculated distance information; And
Stopping the opening or closing operation of the tailgate when it is determined that there is a possibility of collision between the tailgate and the obstacle in the step of determining the possibility of collision between the tailgate and the obstacle;
Gt; of claim < / RTI >
제 7 항에 있어서,
상기 차량 후방에 장애물이 존재하는지를 판단하는 단계는, 테일 게이트가 회전하는 경우 테일 게이트의 회전 궤적 상에 장애물이 있는지를 판단하는 것을 포함하는 테일 게이트 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein determining whether an obstacle is present behind the vehicle comprises determining if an obstacle is present on a rotational trajectory of the tailgate when the tailgate is rotated.
제 7 항에 있어서,
상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계는 상기 거리 정보를 기 설정된 임계값과 비교하여, 임계값보다 작은 경우, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단하는 것인 차량의 테일 게이트 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the step of determining the possibility of collision between the tailgate and the obstacle compares the distance information with a predetermined threshold value and determines that there is a possibility of collision if the difference is smaller than the threshold value.
제 7 항에 있어서,
상기 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성을 판단하는 단계에서, 충돌 가능이 있는 것으로 판단되면, 테일 게이트와 장애물의 충돌 가능성이 있음을 사용자에게 경고하는 단계를 더 포함하는 차량의 테일 게이트 제어방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of warning the user that there is a possibility of a collision between the tailgate and an obstacle when it is determined that there is collision in the step of determining the possibility of collision between the tailgate and the obstacle.
KR1020140089075A 2014-07-15 2014-07-15 System and method for controlling tail gate of vehicles KR102182900B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140089075A KR102182900B1 (en) 2014-07-15 2014-07-15 System and method for controlling tail gate of vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140089075A KR102182900B1 (en) 2014-07-15 2014-07-15 System and method for controlling tail gate of vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160008833A true KR20160008833A (en) 2016-01-25
KR102182900B1 KR102182900B1 (en) 2020-11-25

Family

ID=55306799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140089075A KR102182900B1 (en) 2014-07-15 2014-07-15 System and method for controlling tail gate of vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102182900B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180066399A (en) 2016-12-08 2018-06-19 현대자동차주식회사 Controlling method for tail gate of vehicles
KR20180070291A (en) * 2016-12-16 2018-06-26 현대자동차주식회사 Tailgate collision prevention system and method
KR20190102640A (en) * 2018-02-27 2019-09-04 현대자동차주식회사 Vehicle and controlling method thereof
CN111550145A (en) * 2019-02-08 2020-08-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 System and method for indicating a space available for opening a door of an automobile
CN114482771A (en) * 2020-10-23 2022-05-13 Aptiv技术有限公司 Power tailgate opening system
CN114482771B (en) * 2020-10-23 2024-06-07 Aptiv技术股份公司 Power tail gate opening system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005299232A (en) * 2004-04-12 2005-10-27 Mitsubishi Motors Corp Tail-gate device of vehicle and opening and closing method of the tail-gate
KR100837389B1 (en) * 2007-04-11 2008-06-12 현대자동차주식회사 Tail gate opening and shutting device of tail gate type vehicle
KR100892511B1 (en) * 2007-12-13 2009-04-10 현대자동차주식회사 Power tailgate system for vehicles
KR101316873B1 (en) * 2012-07-04 2013-10-08 현대자동차주식회사 System and method for operating gate

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005299232A (en) * 2004-04-12 2005-10-27 Mitsubishi Motors Corp Tail-gate device of vehicle and opening and closing method of the tail-gate
KR100837389B1 (en) * 2007-04-11 2008-06-12 현대자동차주식회사 Tail gate opening and shutting device of tail gate type vehicle
KR100892511B1 (en) * 2007-12-13 2009-04-10 현대자동차주식회사 Power tailgate system for vehicles
KR101316873B1 (en) * 2012-07-04 2013-10-08 현대자동차주식회사 System and method for operating gate

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180066399A (en) 2016-12-08 2018-06-19 현대자동차주식회사 Controlling method for tail gate of vehicles
KR20180070291A (en) * 2016-12-16 2018-06-26 현대자동차주식회사 Tailgate collision prevention system and method
KR20190102640A (en) * 2018-02-27 2019-09-04 현대자동차주식회사 Vehicle and controlling method thereof
CN111550145A (en) * 2019-02-08 2020-08-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 System and method for indicating a space available for opening a door of an automobile
CN114482771A (en) * 2020-10-23 2022-05-13 Aptiv技术有限公司 Power tailgate opening system
CN114482771B (en) * 2020-10-23 2024-06-07 Aptiv技术股份公司 Power tail gate opening system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102182900B1 (en) 2020-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108979440B (en) Control method and system for automobile door
KR101719529B1 (en) Object detection device for a vehicle
US6411054B1 (en) Obstruction detection system for power liftgate
US10407946B2 (en) Vehicle door locking systems and control logic for passenger door assemblies
US7151350B2 (en) Powered door object detection system and method
KR101428240B1 (en) Handsfree power tailgate system and control method of the same
US20210101529A1 (en) Vehicle comprising a door opening warning system
CN204077568U (en) Opening vehicle door anti-collision hits caution system
CN107839594B (en) Obstacle detection apparatus and method for vehicle
KR20160008833A (en) System and method for controlling tail gate of vehicles
KR101924806B1 (en) A double hinge shielding device having a latch in the horizontal direction
CN105346507A (en) Automobile tail gate self-closing system and method
CN105682996A (en) Vehicle door anti-collision device
KR101836805B1 (en) Auto tailgates apparatus for vehicle
KR20190044727A (en) Passenger safety system and method thereof
KR102635918B1 (en) Controlling method for tail gate of vehicles
CN106672767A (en) Automobile position detection device and detection method for automobile elevator
KR20170112694A (en) Door opening control device of vehicle
KR20230104953A (en) Method and device for controlling at least one motor vehicle closing element
KR100892511B1 (en) Power tailgate system for vehicles
CN205440116U (en) Early warning system is assisted at active vehicle rear
CN116397999A (en) Intelligent vehicle door closing method and system and vehicle
KR20120032145A (en) Method and system for controlling door lock of vehicle
CN114750722A (en) Intelligent opening and closing method and system for automobile back door
EP2666945A1 (en) A door stop system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant