KR20160008612A - Method and conveyor device for conveying bulk material - Google Patents

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KR20160008612A
KR20160008612A KR1020157035381A KR20157035381A KR20160008612A KR 20160008612 A KR20160008612 A KR 20160008612A KR 1020157035381 A KR1020157035381 A KR 1020157035381A KR 20157035381 A KR20157035381 A KR 20157035381A KR 20160008612 A KR20160008612 A KR 20160008612A
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KR1020157035381A
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롤프 캄프스
베르트람 프셰러
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뷸러 게엠베하
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Abstract

이송 채널 및 이송 채널 내에 느슨하게 배열되는 적어도 2개의 이송 요소(266, 269)를 포함하는 이송 장치에 의해 벌크 물품을 이송하기 위한 본 발명의 방법에서, 이송 요소는 이송 채널의 제2 섹션에서 이송 채널 안으로 벌크 물품이 공급되기 전에 이송 채널의 제1 섹션에서 이송 방향으로 기계적으로 구동된다. 벌크 물품은 이송 채널의 제3 섹션에서 이송 방향을 따라 이송 요소의 이동에 의해 이송되며, 이 이송 채널의 제3 섹션에서, 제1 이송 요소(269)는 제2 이송 요소(266) 및/또는 벌크 물품에 의해 이송 방향으로 이송 채널을 통해 가압된다. 본 발명은 또한 이 방법을 실행하기 위한 이송 장치를 포함한다.In a method of the present invention for conveying a bulk article by means of a conveying device comprising at least two conveying elements (266, 269) loosely arranged in the conveying channel and the conveying channel, the conveying element comprises a conveying channel Is mechanically driven in the transport direction in the first section of the transport channel before the bulk article is fed into it. The bulk article is conveyed by the movement of the conveying element along the conveying direction in a third section of the conveying channel, wherein in the third section of the conveying channel the first conveying element 269 is conveyed by the second conveying element 266 and / And is pressed through the transport channel in the transport direction by the bulk article. The present invention also includes a transfer device for carrying out the method.

Description

벌크 물품을 이송하기 위한 방법 및 컨베이어 장치{METHOD AND CONVEYOR DEVICE FOR CONVEYING BULK MATERIAL}[0001] METHOD AND CONVEYOR DEVICE FOR CONVEYING BULK MATERIAL [0002]

본 발명은 벌크 물품을 이송하기 위한 방법 및 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a transfer device for transferring bulk articles.

벌크 물품을 위한 유입구로부터 벌크 물품을 위한 배출구까지 특히 곡선형 파이프를 따라서, 예를 들어 쌀, 밀가루, 밀 또는 옥수수와 같은 벌크 물품을 이송하기에 적합한 이러한 종류의 이송 장치가, 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어 또는 지연 디스크(retarding disc) 컨베이어로서 종래 기술로부터 공지되어 있다. This kind of conveying apparatus suitable for conveying bulk articles such as, for example, rice, flour, wheat or corn, along the curved pipe, in particular from the inlet for bulk goods to the outlet for bulk goods, Or as a retarding disc conveyor.

US 4,197,938는 디스크-유사 캐리어를 포함하는 벌크 물품을 위한 이송 장치를 개시한다. 캐리어는 케이블에 배열되고, 캐리어를 포함하는 케이블은, 유입구로부터 배출구까지 특히 곡선형 파이프 섹션을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위해서 기어 휘일(gear wheel)에 의해서 구동될 수 있다. US 4,197,938 discloses a transfer device for a bulk article comprising a disk-like carrier. The carrier is arranged in a cable and the cable containing the carrier can be driven by a gear wheel to transport the bulk article, in particular along the curved pipe section, from the inlet to the outlet.

벌크 물품을 위한 이러한 공지된 이송 장치는, 예를 들어, 캐리어가 동작 중에 손상될 때, 그 교체에 많은 노동이 요구되고, 그에 따라 유지 보수 비용을 증가시키고 이송 장치를 통한 벌크 물품의 평균 처리량(mean throughput)을 감소시킨다는 단점을 가진다. 또한, 캐리어가 장착된 상태에서 케이블이 당김(pulling) 요소로서 이용될 때, 예를 들어, 이송 장치의 길이를 감소 또는 증가시키기 위한 길이 적응(adaptation)이 복잡하다. 또한, 공지된 이송 장치는, 이송 장치의 충진(filling) 레벨을 조정할 수 없다는 단점을 가진다. This known transfer device for bulk goods is used, for example, when the carrier is damaged during operation, it requires a lot of labor to be replaced, thereby increasing the maintenance cost and increasing the average throughput of the bulk article through the transfer device mean throughput is reduced. Also, when the cable is used as a pulling element with the carrier mounted, for example, the length adaptation to reduce or increase the length of the transfer device is complex. In addition, the known conveying apparatus has a disadvantage that the filling level of the conveying apparatus can not be adjusted.

NL 1025855는 전기 전도 및/또는 자기 재료를 포함하는 복수의 캐리어를 가지는 이송 장치를 개시한다.NL 1025855 discloses a transfer device having a plurality of carriers including electrical conduction and / or magnetic material.

그에 따라, 본원 발명의 목적은 공지된 내용의 단점을 방지하는 것이고, 특히, 유지 보수가 거의 필요 없이 이송 장치의 신뢰가능한 동작을 가능하게 할 수 있는 이송 장치, 캐리어 및 공급 장치뿐만 아니라 방법을 제공하는 것이며, 그러한 이송 장치의 동작은 비용-효과적이다. 이송 장치의 충진 레벨의 조정가능성을 허용하기 위한 공급 장치를 제공하는 것이 추가적인 목적이다. 본원 발명의 추가적인 목적은, 이송 장치가 동작 중에 용이하게 유지될 수 있도록 그리고 비용-효과적이 될 수 있도록 기존에 설치된 이송 장치를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transport apparatus, a carrier and a feeding device as well as a method that can prevent the disadvantages of the known contents and in particular to enable reliable operation of the transport apparatus with little maintenance And the operation of such a transfer device is cost-effective. It is a further object to provide a feeding device for permitting the possibility of adjusting the filling level of the transfer device. It is a further object of the present invention to provide a method for upgrading and / or converting or retrofitting a previously installed transfer device so that the transfer device can be easily maintained during operation and can be cost-effective.

이러한 목적은 청구항에 따른 방법 및 이송 장치에 의해서 달성된다.This object is achieved by a method and a transfer device according to the claims.

발명에 따른 이송 장치의 원리의 일반적인 설명General description of the principle of the transfer device according to the invention

예를 들어, 이송 장치는 이송 채널을 포함한다. 이송 채널은 특히 이송 파이프로서 형성된다. 적어도 하나의 캐리어가 이송 채널 내에 배열된다. 특히, 적어도 2개의 캐리어가 이송 채널 내에 배열된다. 이송 장치는 이송 채널 축을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위해서 적어도 하나의 캐리어를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동부를 포함한다. 적어도 하나의 캐리어는 이송 채널 축을 따라 적어도 일부 섹션에서 이송 채널 내에 느슨하게(loosely) 배열된다. For example, the transport device includes a transport channel. The transfer channel is particularly formed as a transfer pipe. At least one carrier is arranged in the transport channel. In particular, at least two carriers are arranged in the transport channel. The transport apparatus includes at least one drive for driving at least one carrier to transport the bulk article along the transport channel axis. The at least one carrier is loosely arranged in the transport channel in at least some sections along the transport channel axis.

본원의 의미에서, "이송 장치"는 특히 벌크 물품을 연속적으로 이송하기 위한 장치인 것으로 이해될 수 있을 것이다. 본원의 의미에서, 벌크 물품의 "연속적인 이송"은 특히 또한, 이송 채널 내의 벌크 물품의 유동이 캐리어에 의해서 일부 섹션에서 중단되는, 벌크 물품의 이송인 것으로 이해될 수 있을 것이다. In the sense of the present application, the "transfer device" may be understood to be a device for continuously transferring bulk articles in particular. In the sense of the present application, "continuous transfer" of a bulk article can also be understood as a transfer of a bulk article, in particular where the flow of the bulk article in the transfer channel is interrupted at some section by the carrier.

본원의 의미에서 "이송 채널"은 벌크 물품이 해당 채널의 길이방향 축을 따라서 이송될 수 있는 채널인 것으로 이해될 수 있을 것이다. 예를 들어, 이송 채널은 원형, 삼각형, 직사각형 또는 정사각형 횡단면 또는 임의의 다른 횡단면 형상을 가지는 중공형 본체 또는 개방형 홈으로서 형성될 수 있다. 특히, 이송 채널은 이송 파이프의 길이방향 축에 대해서 수직인 원형 횡단면을 가지는 이송 파이프로서 형성된다. 또한, 이송 채널은 특히 주연방향을 따른 폐쇄된 루프로서 형성된다. The term "transport channel" in this context may be understood to be a channel through which a bulk article can be transported along its longitudinal axis. For example, the transport channel may be formed as a hollow body or open groove having a circular, triangular, rectangular or square cross-section or any other cross-sectional shape. In particular, the conveyance channel is formed as a conveyance pipe having a circular cross section perpendicular to the longitudinal axis of the conveyance pipe. Further, the transport channel is formed as a closed loop, in particular along the circumferential direction.

본원의 의미에서, "이송 채널 축"은, 의도된 바와 같이 이용될 때, 벌크 물품이 따라서 이송되는 이송 채널의 길이방향 축인 것으로 이해될 수 있을 것이다.In the sense of the present application, the "transport channel axis ", when utilized as intended, may be understood to be the longitudinal axis of the transport channel along which the bulk article is transported.

본원의 의미에서, "캐리어"("이송 요소")는, 의도된 바와 같이 이용될 때, 캐리어를 길이방향 축을 따라서 배치하는 것에 의해서 벌크 물품이 이송 채널의 길이방향 축에 대해서 실질적으로 평행하게 이송될 수 있게 하는 요소로서 이해될 수 있을 것이다. 특히, 캐리어는, 예를 들어, 이송 파이프와 같은 중공형 본체 내에 배열될 수 있고, 그리고 중공형 본체의 축을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위해서 중공형 본체의 축을 따라서 배치될 수 있다. By " carrier "(" transport element "), when used as intended, means that the bulk article is transported substantially parallel to the longitudinal axis of the transport channel by positioning the carrier along its longitudinal axis It can be understood as an element that allows it to become. In particular, the carrier may be arranged in a hollow body such as, for example, a transport pipe, and may be disposed along the axis of the hollow body to transport the bulk article along the axis of the hollow body.

본원의 의미에서, "벌크 물품"이라는 용어는, 부어질 수 있는(pourable) 형태로 존재하고 특히 유동가능한, 입자형, 가루형 또는 단편화된(fragmented) 물품일 수 있는 것으로 이해된다. 특히, 벌크 물품은 쌀, 밀가루, 목물, 밀, 옥수수, 유동체, 분말형 물질 및 그 임의 조합일 수 있는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the term "bulk article" is understood to be a pourable form and in particular a flowable, particulate, powder or fragmented article. In particular, it is understood that bulk goods may be rice, flour, wood, wheat, corn, liquids, powdered materials and any combination thereof.

본원의 의미에서, "이송 채널 축을 따른 적어도 일부의 섹션에서의 캐리어의 느슨한 배열"은 이러한 섹션 내에서 구동부에 직접적으로 연결되지 않은 캐리어일 수 있는 것으로 이해된다. 이러한 섹션에서, 그러한 캐리어는 이송 채널 축을 따라서 인접하게 배열된 캐리어 및/또는 이송되는 벌크 물품에 의해서 이송 채널 축을 따라서만 이동된다. 예를 들어, 구동 섹션에서, 힘이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어 상으로 가해지고, 그에 따라 캐리어 및 그 캐리어와 접촉하는 벌크 물품은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배치되고, 캐리어 및/또는 벌크 물품이 이송 채널 축을 따라서 이송 장치의 구동 섹션 외부로 이동된다. In the sense of the present application, it is understood that "a loose arrangement of the carrier in at least some sections along the transport channel axis" may be a carrier that is not directly connected to the drive within this section. In such a section, such a carrier is moved only along the transport channel axis by the carrier and / or the transported bulk article arranged adjacently along the transport channel axis. For example, in the drive section, a force is applied onto the carrier substantially parallel to the transport channel axis such that the carrier and the bulk article in contact with the carrier are disposed substantially parallel to the transport channel axis, And / or the bulk article is moved out of the drive section of the transport device along the transport channel axis.

본원의 의미에서, "A 및/또는 B"라는 표현은 이하의 가능한 조합: A; B; A 및 B; A이고 B는 아닌 것; B이고 A는 아닌 것을 의미하는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the expression "A and / or B" B; A and B; A is not B; B and A is not meant to be understood.

이송 채널 내에서 느슨하게 배열된 적어도 하나의 캐리어를 가지는 이송 장치를 설계하는 것은, 캐리어가 이송 채널 내에서 느슨하게 배열되기 때문에, 예를 들어, 손상된 캐리어의 교체가 용이하게 이루어질 수 있다는 점에서 유리하다. 그에 따라, 유지 보수 노력이 감소되고 그에 따라 이송 장치의 동작이 보다 비용-효과적이 된다. 또한, 캐리어를 제거하는 것 또는 부가하는 것에 의해서 상이한 이송 채널 길이로 적응시키는 데에 있어서 유리하다. Designing a transfer device having at least one carrier loosely arranged in the transfer channel is advantageous in that the carrier can be easily replaced, for example, because the carrier is loosely arranged in the transfer channel. As a result, maintenance effort is reduced and the operation of the transfer apparatus is thereby more cost-effective. It is also advantageous in adapting to different transport channel lengths by removing or adding carriers.

특히, 이송 채널은 적어도 하나의 측면도에서 S-형상이다. 이는, 특히 단지 하나의 층으로 이송 장치를 공간-절약 배열하는 것이 가능하다는 점에서 유리하다. 종래 기술에서, 이와 관련하여, 이송 장치가 내부에 배열되는 일반적으로 2개 또는 3개의 바닥(floor)이 필수적이다. In particular, the transport channel is S-shaped in at least one side view. This is advantageous in that it is possible, in particular, to space-arrange the transfer device in only one layer. In the prior art, in this connection, generally two or three floors are required in which the transfer device is arranged inside.

적어도 구동 지역에서, 이송 채널, 특히 이송 파이프가 스틸을 포함할 수 있거나 스틸로 제조될 수 있다. At least in the drive zone, the transport channels, in particular the transport pipe, can comprise steel or can be made of steel.

바람직하게, 이송 채널은 캐리어를 위한 이송 채널 축을 따른 안내 수단으로서 형성된다. Preferably, the transport channel is formed as guiding means along the transport channel axis for the carrier.

본원의 의미에서, "안내 수단"은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 수직인 캐리어의 운동을 제한하기 위한 수단일 수 있는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, it is understood that "guiding means" may be means for restricting movement of the carrier substantially perpendicular to the transport channel axis.

캐리어를 위한 안내 수단으로서의 이송 채널의 이러한 설계는, 캐리어가 이송 채널 축에 대해서 수직으로 단지 약간 이동할 수 있고, 그에 따라 동작 중에 캐리어에 대한 손상이 최소화된다는 점에서 유리하다. This design of the transfer channel as guiding means for the carrier is advantageous in that the carrier can only move slightly vertically with respect to the transfer channel axis, thereby minimizing damage to the carrier during operation.

예를 들어, 캐리어가 이송 채널 내에 여전히 삽입될 수 있도록 그리고 이송 채널 축에 대해서 측방향인 방향으로 거의 유극이 없도록(little play), 이송 채널 축을 따른 이송 채널의 평균 횡단면이 이송 채널 축을 따른 캐리어의 평균 횡단면과 부합하는(congruent) 형상을 실질적으로 가진다는 점에서, 안내 수단으로서의 이송 채널의 이러한 설계가 이루어질 수 있다. For example, the average cross-section of the conveyance channel along the conveyance channel axis may be adjusted so that the carrier is still insertable in the conveyance channel and little play in the direction laterally with respect to the conveyance channel axis This design of the transport channel as guiding means can be achieved in that it has a substantially congruent shape in the average cross-section.

특히 바람직하게, 적어도 일부 섹션에서 힘이 구동부에 의해서 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어 상으로 직접 가해지도록, 구동부가 실현된다. 이러한 목적을 위해서, 캐리어는, 상기 힘이 가해질 수 있는 적어도 하나의 구동 표면을 가질 수 있다. 유리하게, 구동 표면은 탄성적이고 그리고, 예를 들어, 플라스틱 또는 고무로 제조될 수 있고, 또는 플라스틱이나 고무로 코팅될 수 있다. 그에 따라, 구동부 및 캐리어 사이에서 점(punctiform) 접촉뿐만 아니라 선형의 또는 심지어 평면형의 접촉이 존재할 수 있게 된다. 또한, 구동 표면이 스틸을 포함할 수 있거나 스틸로 제조될 수 있다. Particularly preferably, the drive is realized such that, in at least some sections, the force is applied directly onto the carrier by the drive section substantially parallel to the transport channel axis. For this purpose, the carrier may have at least one drive surface to which the force can be applied. Advantageously, the drive surface is elastic and can be made of, for example, plastic or rubber, or can be coated with plastic or rubber. Thereby, there may be linear or even planar contact as well as punctiform contact between the driver and the carrier. In addition, the driving surface may comprise steel or may be made of steel.

본원의 의미에서, "힘이 직접적으로 가해질 수 있다"라는 표현은, 힘이 구동부에 의해서 각각의 캐리어 상으로 가해지고, 구동부와 캐리어 사이에 배열된 추가적인 캐리어에 의해서 및/또는 벌크 물품에 의해서 가해지지 않는다는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the expression "force can be applied directly" means that force is applied on each carrier by a drive, and by an additional carrier arranged between the drive and carrier and / .

구동부의 이러한 디자인은, 캐리어가 느슨한 방식으로 배열된 경우에도 힘이 신뢰가능한 방식으로 캐리어로 전송될 수 있다는 점에서 유리하다. This design of the drive is advantageous in that the force can be transmitted to the carrier in a reliable manner even when the carriers are arranged in a loose manner.

특히 바람직하게, 적어도 구동 섹션에서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 방식으로 구동 섹션 내에 배열된 캐리어 상으로 힘을 가하기 위해서 이송 채널 내로 구동부가 도달한다. Particularly preferably, at least in the drive section, the drive reaches into the transport channel in order to exert a force on the carrier arranged in the drive section in a manner substantially parallel to the transport channel axis.

이는, 구동부가 장치의 일부 내에만 배열되어야 한다는 점에서 유리하고, 그러한 배열은 이송 장치의 유지보수를 용이하게 하고 이송 장치의 구조적 디자인을 단순화한다는 점에서 유리하다. This is advantageous in that the drive must be arranged only in a part of the device, and such arrangement is advantageous in that it facilitates the maintenance of the transfer device and simplifies the structural design of the transfer device.

특히, 이송 채널 내에 배열된 캐리어의 전체 길이는 이송 채널 축의 길이 보다 짧다. 바람직하게, 캐리어의 전체 길이는 이송 채널 축의 길이에서 적어도 하나의 구동 섹션의 길이를 뺀 것 보다 길다. In particular, the total length of the carriers arranged in the transport channel is shorter than the length of the transport channel axis. Preferably, the total length of the carrier is longer than the length of the transport channel axis minus the length of at least one drive section.

이는, 이송 채널 내의 캐리어의 구동부가 신뢰가능하게 보장될 수 있다는 점에서 유리하다. This is advantageous in that the driving portion of the carrier in the transport channel can be reliably ensured.

캐리어의 "전체 길이"는, 이송 채널 축을 따른 캐리어의 유효한 가장 긴 연신(elongation)에 이송 채널 내에 배열된 캐리어의 수를 곱한 것이 되는 것으로 이해된다. 만약 캐리어가 상이한 디자인을 가진다면, 캐리어의 "전체 길이"가 이송 채널 축을 따른 캐리어의 유효한 가장 긴 연장길이(extension)의 합계가 되는 것으로 이해된다. The "overall length" of the carrier is understood to be the product of the longest effective elongation of the carrier along the transport channel axis multiplied by the number of carriers arranged in the transport channel. If the carrier has a different design, it is understood that the "overall length" of the carrier is the sum of the longest effective extension of the carrier along the transport channel axis.

바람직하게, 실질적으로, 이송 채널의 내측 벽과 대면하는 캐리어의 주연방향 영역 내에서 캐리어 상으로 힘이 가해질 수 있도록, 구동부가 구성된다. Preferably, the drive is configured such that substantially force can be exerted on the carrier within the peripheral region of the carrier facing the inner wall of the transport channel.

본원의 의미에서, "실질적으로, 이송 채널의 내측 벽과 대면하는 캐리어의 주연방향 영역 내에서 힘이 가해질 수 있다"는 표현은, 구동부가 힘을 가하기 위한 구동 수단에 의해서 캐리어와 결합하고, 구동 수단은 캐리어의 주연방향으로 섹션과 직접적으로 접촉하는 것을 의미한다.In the sense of the present application, the expression "force can be applied substantially in the peripheral region of the carrier facing the inner wall of the transport channel" means that the driving portion is engaged with the carrier by the driving means for applying a force, Means means directly contacting the section in the circumferential direction of the carrier.

이러한 디자인은, 구동부와 캐리어의 다른 부품과의 충돌 또는 벌크 물품의 압축이 최소화되도록, 구동부를 효과적으로 달성하기 위해서 내측 벽의 지역 내에서만 구동부가 이송 채널과 결합하여야 한다는 점에서 유리하다. This design is advantageous in that the drive must engage the transport channel only within the region of the inner wall in order to effectively achieve the drive so that collision of the drive with other parts of the carrier or compression of the bulk article is minimized.

특히 바람직하게, 구동부는 이하의 종류의 구동부의 리스트 또는 그 임의 조합으로부터 선택되거나 선택될 수 있다: 체인 구동부, 벨트 구동부, 커플러 메커니즘, 기어 구동부, 워엄 구동부, 자석 구동부, 서보 구동부, 다이렉스 구동부. 예를 들어, 4개 바아(bar) 메커니즘으로서, 특히 직선형 라인 구동부로서, 커플러 메커니즘이 실현될 수 있다. Particularly preferably, the driving part may be selected or selected from a list of the following types of driving parts or any combination thereof: chain driving part, belt driving part, coupler mechanism, gear driving part, worm driving part, magnet driving part, servo driving part, dilex driving part. For example, a coupler mechanism can be realized as a four-bar mechanism, particularly as a linear line driver.

이러한 종류의 구동부 자체가 당업자에게 공지되어 있다. 유리하게, 가장 적합한 구동부가 요건뿐만 아니라, 예를 들어, 구조적 경계 조건에 따라서 선택될 수 있다. Drives of this kind themselves are known to those skilled in the art. Advantageously, the most suitable drive can be selected according to the requirements as well as, for example, the structural boundary conditions.

특히, 커플러 메커니즘이 이용되고, 이는 동작 중에 특히 유리한 것으로 확인되었다. In particular, a coupler mechanism has been used, which has been found to be particularly advantageous during operation.

자석 구동부를 이용할 때, 자석 구동부에 의해서 생성된 교번적인(alternating) 자기장이 캐리어를 구동시킬 수 있도록, 캐리어를 위한 재료를 선택하는 것이 특히 필수적이다. When using the magnet driving part, it is particularly necessary to select the material for the carrier so that the alternating magnetic field generated by the magnet driving part can drive the carrier.

제1 바람직한 버전에서, 구동부는 적어도 하나의 캐리어 볼트를 포함하고, 그에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어 상으로, 특히 캐리어의 구동 표면 상으로 직접적으로 가해질 수 있다. 바람직하게, 적어도 힘이 캐리어 상으로 가해지는 동안, 캐리어 볼트가 수직 방향으로 연장한다. In a first preferred version, the drive comprises at least one carrier bolt, whereby in at least some sections the force can be applied directly onto the carrier, in particular parallel to the transport channel axis, directly onto the drive surface of the carrier . Preferably, while at least the force is exerted on the carrier, the carrier bolt extends in the vertical direction.

유리하게, 이러한 제1 버전의 구동부가 체인 구동부로서 실현되고 적어도 하나의 구동 체인의 쌍을 포함하며, 캐리어 볼트의 2개의 대향 단부 중 임의의 하나가 구동 체인의 쌍의 각각의 구동 체인에 장착된다. 캐리어 볼트가 수직으로 연장하는 경우에, 구동부는 적어도 하나의 하부 구동 체인 및 적어도 하나의 상부 구동 체인을 포함한다. Advantageously, this first version of the drive is realized as a chain drive and comprises a pair of at least one drive chain, wherein any one of the two opposite ends of the carrier bolt is mounted to the respective drive chain of the pair of drive chains . In the case where the carrier bolt extends vertically, the driving portion includes at least one lower driving chain and at least one upper driving chain.

구동부는 각각의 캐리어 볼트에 대해서 단지 하나의 단일의 또는 복수의 구동 체인 쌍을 포함할 수 있다. 제1 버전의 일부 실시예에서, 캐리어 볼트가 이송 채널의 측방향으로 배열된다. 바람직하게, 제1 구동 체인 쌍의 캐리어 볼트가 이송 채널의 제1 측부에 배열되고, 제2 구동 체인 쌍의 캐리어 볼트가 제1 측부에 대향하는 이송 채널의 제2 측부에 배열된다. 그에 따라, 캐리어 볼트가 캐리어 상으로 힘을 가하는 동안, 캐리어들이 함께 쐐기 작용하게 되는 것(wedged)을 방지할 수 있다. The drive may comprise only one single or multiple drive chain pairs for each carrier bolt. In some embodiments of the first version, the carrier bolts are arranged laterally of the transport channel. Preferably, the carrier bolts of the first pair of drive chains are arranged on the first side of the transport channel, and the carrier bolts of the second pair of drive chains are arranged on the second side of the transport channel facing the first side. Thereby, it is possible to prevent the carriers from wedged together while the carrier bolt exerts a force onto the carrier.

또한, 2개의 인접한 캐리어 볼트들 사이의 거리가 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이와 실질적으로 동일한 것이 바람직하다. 이는, 2개의 인접한 캐리어 볼트들 사이의 거리가 적어도 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이만큼 그리고 이러한 연장길이의 1.5배 이하, 바람직하게는 1.25배 이하 그리고 특히 바람직하게 1.1배 이하라는 것을 의미한다. 이러한 방식에서, 구동되는 동안에, 캐리어들이 적어도 근접하여 서로 접촉하고 그에 따라 캐리어들 사이의 거리가 가능한 한 짧아지는 것이 달성될 수 있다. 바람직하게, 2개의 인접한 캐리어 볼트들 사이의 거리는 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이 보다 멀고, 특히 이러한 값들의 비율이 적어도 1.01일 수 있다. 그에 따라, 생산 공차(tolerance) 및/또는 마모 공차를 보상하기 위해서 특정 유극을 달성할 수 있다. It is also preferred that the distance between two adjacent carrier bolts is substantially the same as the extension length of the carrier along the transport channel axis. This means that the distance between two adjacent carrier bolts is at least as much as the extension length of the carrier along the transport channel axis and no more than 1.5 times, preferably no more than 1.25 times, and particularly preferably no more than 1.1 times this extension length. In this way, during operation, it can be achieved that the carriers are at least in close contact with each other and accordingly the distance between the carriers is as short as possible. Preferably, the distance between two adjacent carrier bolts is greater than the extension length of the carrier along the transport channel axis, and in particular the ratio of these values may be at least 1.01. Accordingly, a specific clearance can be achieved to compensate for production tolerance and / or wear tolerance.

제2 바람직한 버전에서, 구동부는 체인 구동부 또는 벨트 구동부로서 실현되고, 적어도 하나의 캐리어 돌출부(projection)를 가지는 적어도 하나의 구동 체인을 포함한다. 이러한 캐리어 돌출부에 의해서, 적어도 일부 섹션에서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게, 캐리어 상으로, 특히 캐리어의 구동 표면 상으로 힘이 직접적으로 가해질 수 있다. In a second preferred version, the drive is realized as a chain drive or a belt drive and comprises at least one drive chain with at least one carrier projection. By means of these carrier projections, a force can be applied directly on the carrier, in particular on the drive surface of the carrier, at least in some sections, substantially parallel to the transport channel axis.

또한, 제2 버전에서, 구동 체인이 이송 채널의 측방향으로 배열될 수 있다. 단지 하나의 단일 구동 체인 또는 복수의 구동 체인이 또한 존재할 수 있다. 예를 들어, 캐리어 돌출부를 가지는 제1 구동 체인이 이송 채널의 제1 측부에 배열될 수 있고, 캐리어 돌출부를 가지는 제2 구동 체인이 제1 측부에 대향하는 이송 채널의 제2 측부에 배열될 수 있다. 또한, 이러한 방식에서, 캐리어 볼트가 캐리어 상으로 힘을 가하는 동안, 캐리어들이 함께 쐐기 작용하게 되는 것이 방지될 수 있다. Also, in the second version, the drive chain can be arranged laterally of the transport channel. Only one single drive chain or multiple drive chains may also be present. For example, a first drive chain having carrier protrusions may be arranged on the first side of the transport channel, and a second drive chain with carrier protrusions may be arranged on the second side of the transport channel opposite the first side have. Also, in this manner, while the carrier bolt exerts a force onto the carrier, the carriers can be prevented from wedging together.

또한, 2개의 인접한 캐리어 돌출부들 사이의 거리는 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이와 실질적으로 동일한 것이 바람직하다. 이는, 2개의 인접한 캐리어 돌출부들 사이의 거리가 적어도 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이만큼 그리고 이러한 연장길이의 1.5배 이하, 바람직하게는 1.25배 이하 그리고 특히 바람직하게 1.1배 이하라는 것을 의미한다. 이러한 방식에서, 구동되는 동안에, 캐리어들이 적어도 근접하여 서로 접촉하고 그에 따라 캐리어들 사이의 거리가 가능한 한 짧아지는 것이 달성될 수 있다. 바람직하게, 2개의 인접한 캐리어 돌출부들 사이의 거리는 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이 보다 멀고, 특히 이러한 값들의 비율이 적어도 1.01일 수 있다. 그에 따라, 생산 공차 및/또는 마모 공차를 보상하기 위해서 특정 유극을 달성할 수 있다. It is also preferred that the distance between two adjacent carrier protrusions is substantially the same as the extension length of the carrier along the transport channel axis. This means that the distance between two adjacent carrier protrusions is at least as much as the extension length of the carrier along the transport channel axis and no more than 1.5 times, preferably no more than 1.25 times, and particularly preferably no more than 1.1 times this extension length. In this way, during operation, it can be achieved that the carriers are at least in close contact with each other and accordingly the distance between the carriers is as short as possible. Preferably, the distance between two adjacent carrier protrusions is greater than the extension length of the carrier along the transport channel axis, and in particular the ratio of these values may be at least 1.01. Thereby, a certain clearance can be achieved to compensate for production tolerances and / or wear tolerances.

제3의 바람직한 버전에서, 구동부는 워엄 구동부로서 실현되고 적어도 하나의 회전가능한 구동 워엄을 포함하고, 그러한 구동 워엄의 회전 운동에 의해서 적어도 일부 섹션에서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게, 힘이 캐리어 상으로, 특히 캐리어의 구동 표면 상으로 직접적으로 가해질 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 구동 워엄의 회전 축이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 연장하는 것이 특히 바람직하다. In a third preferred version, the drive is realized as a worm drive and comprises at least one rotatable drive worm, wherein in at least some sections, by virtue of the rotational movement of such drive worm, Can be applied directly onto the carrier, especially onto the drive surface of the carrier. For this purpose, it is particularly preferred that the rotational axis of the drive worm extend substantially parallel to the transport channel axis.

또한 이러한 제3 버전에서, 단지 하나의 단일의 또는 복수의 회전 구동 워엄이 존재할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 워엄이 이송 채널의 제1 측부에 배열될 수 있고, 제2 구동 워엄이 제1 측부에 대향하는 이송 채널의 제2 측부에 배열될 수 있다. Also in this third version, there can be only one single or multiple rotational drive wahs. For example, a first drive worm may be arranged on the first side of the transport channel, and a second drive worm may be arranged on the second side of the transport channel opposite the first side.

또한, 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이가 실질적으로 구동 워엄의 피치(pitch)의 정수 배인 것이 바람직하다. 이는, 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이와 구동 워엄의 피치의 비율이 정수보다 0.4 이하 만큼, 바람직하게 0.2 이하 만큼, 특히 바람직하게 0.1 이하 만큼 작다는 것을 의미하고, 이러한 정수는 예를 들어 1, 2, 3, 4, 5 또는 6일 수 있다. 예를 들어, 상기 비율이 3.6 내지 4, 바람직하게 3.8 내지 4, 그리고 특히 바람직하게 3.9 내지 4의 범위일 수 있을 것이다. 또한, 이러한 방식에서, 구동되는 동안, 캐리어가 적어도 거의 서로 접촉하고 그에 따라 캐리어들 사이의 거리가 가능한 한 가깝다. 또한, 상기 비율이 전술한 정수 보다 0.01 이상 만큼 작은 것이 바람직하다. 그에 따라, 생산 공차 및/또는 마모 공차를 보상하기 위해서 특정 유극을 달성할 수 있다. It is also preferable that the extension length of the carrier along the transport channel axis is substantially an integral multiple of the pitch of the drive worm. This means that the ratio of the extension length of the carrier along the transport channel axis to the pitch of the drive worm is smaller by 0.4 or less, preferably by 0.2 or less, particularly preferably by 0.1 or less, 2, 3, 4, 5 or 6. For example, the ratio may range from 3.6 to 4, preferably from 3.8 to 4, and particularly preferably from 3.9 to 4. [ Also, in this manner, during operation, the carriers are at least nearly in contact with each other and accordingly the distance between the carriers is as close as possible. It is also preferable that the ratio is smaller than the above-mentioned integer by 0.01 or more. Thereby, a certain clearance can be achieved to compensate for production tolerances and / or wear tolerances.

다수의 구동 체인 쌍 및/또는 구동 체인 및/또는 구동 워엄이 있는 경우에, 이들은 바람직하게 서로 동기화된다. 이는, 예를 들어, 자체적으로 공지된 기어 구동부에 의해서 가능하고, 기어 구동부에 의해서 구동력이 모터로부터 복수의 또는 모든 구동 체인 및/또는 구동 워엄으로 전달될 수 있다. 그러한 동기화에 의해서, 적어도 힘이 캐리어 상으로 가해지는 동안에 전술한 캐리어 볼트가 수직 방향으로 연장하는 것 그리고 복수의 캐리어 볼트, 캐리어 돌출부 또는 구동 워엄이 동일한 속력으로 이동하는 것이 특히 보장될 수 있다. In the case of multiple drive chain pairs and / or drive chains and / or drive wobbles, they are preferably synchronized with one another. This is possible, for example, by a gear drive known per se, and the drive force can be transferred from the motor to the plurality or all of the drive chains and / or the drive worm by the gear drive. By such synchronization, it can be particularly ensured that the aforementioned carrier bolts extend in the vertical direction while at least the force is exerted on the carrier, and that the plurality of carrier bolts, carrier protrusions or drive wobbles move at the same speed.

바람직하게, 구동 섹션은 캐리어의 길이의 적어도 2배, 바람직하게 적어도 3배인 이송 채널 축의 방향을 따른 길이를 가진다. 그에 따라, 임의 시간에 적어도 하나의 캐리어가 구동 섹션 내에 완전히 위치되는 것이 보장될 수 있다. Preferably, the drive section has a length along the direction of the transport channel axis that is at least twice, preferably at least three times the length of the carrier. Thereby, it can be ensured that at least one carrier is completely located in the drive section at any time.

적어도 하나의 안내 요소가 이송 채널의 내측 벽에 존재할 수 있고, 그리고 캐리어가 상응하는 대응(counter) 안내 요소를 가질 수 있고, 그러한 상응하는 대응 안내 요소에 의해서 캐리어가 안내 요소를 따라서 안내될 수 있다. 그에 따라, 캐리어의 틸팅(tilting) 또는 쐐기작용(wedging)이 방지될 수 있다. 안내 요소는, 예를 들어, 측방향 안내 플레이트로서 실현될 수 있다. 바람직하게, 적어도 2개의, 보다 바람직하게 정확하게 2개의 대향하는 측부 안내 플레이트가 이송 채널의 내측 벽에 배열된다. At least one guiding element may be present in the inner wall of the conveying channel and the carrier may have a corresponding counter guiding element and the carrier may be guided along the guiding element by means of such corresponding guiding element . Accordingly, tilting or wedging of the carrier can be prevented. The guiding element can be realized, for example, as a lateral guiding plate. Preferably, at least two, more preferably exactly two, opposite side guide plates are arranged in the inner wall of the conveyance channel.

대안적으로, 캐리어가 전술한 캐리어 볼트에 의해서 센터링될 수 있다. 전술한 구동 체인은 측방향으로 안내될 수 있고 그에 따라 측방향 힘을 취할 수 있다. Alternatively, the carrier may be centered by the aforementioned carrier bolts. The above-mentioned drive chain can be guided in the lateral direction and therefore can take a lateral force.

특히 바람직하게, 이송 채널 축에 대해서 평행하게 이송 채널 내에서 인접하여 배열된 2개의 캐리어들 사이의 힘 전달이 캐리어들 사이의 직접적인 접촉에 의해서 및/또는 이송 채널 내의 캐리어들 사이에 배열된 벌크 물품에 의해서 달성될 수 있다. Particularly preferably, the force transfer between the two carriers arranged adjacently in the transport channel parallel to the transport channel axis is achieved by direct contact between the carriers and / or between the carriers in the transport channel, . ≪ / RTI >

이는, 단지 하나의 구동부를 구동 섹션 내에 배열하는 것으로 충분하기 때문에 유리하고, 이는 이송 장치가 보다 비용 효율적이 되게 하고 그 유지보수를 돕는다.This is advantageous because it is sufficient to arrange only one drive in the drive section, which makes the transfer device more cost effective and aids its maintenance.

이송 요소의 원리의 일반적인 설명General description of principle of transport element

추가적인 양태는 전술한 바와 같이 이송 장치 내에서 벌크 물품을 이송하기 위한 캐리어에 관한 것이다. 캐리어는 캐리어 표면, 및 적어도 일부 섹션 내의 캐리어 표면의 평균 표면 수직선(mean surface perpendicular)을 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬시키기 위한 정렬 수단을 포함한다. A further aspect relates to a carrier for transporting bulk articles in a conveying device as described above. The carrier includes alignment means for aligning the mean surface perpendicular of the carrier surface and the carrier surface in at least some of the sections substantially parallel to the transport channel axis.

본원의 의미에서, 캐리어의 "캐리어 표면"은, 캐리어가 의도된 바와 같이 이용될 때, 이송 장치 내에서 벌크 물품이 이송되게 실질적으로 유도하는 표면인 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the "carrier surface" of the carrier is understood to be the surface that substantially induces the bulk article to be transported in the transport device when the carrier is used as intended.

"정렬 수단"은, 의도한 바와 같이 이용될 때, 캐리어가 벌크 물품을 이송하기에 적합하게 되는 방식으로 이송 채널 내에서 캐리어의 캐리어 표면을 정렬시키기 위한 수단이 되는 것으로 이해된다. 예를 들어, 이는 실린더로서 상응하게 치수결정하는 것(dimensioning)에 의해서, 이송 축에 대해서 평행한 캐리어의 주연부에 배열된 스트럿(strut)(생크(shank))에 의해서, 또는 스트럿(생크)에 의해서 연결된 이격된 디스크에 의해서 달성될 수 있다. "Alignment means" is understood to be a means for aligning the carrier surface of the carrier in the transport channel in such a way that the carrier is suitable for transporting the bulk article, when used as intended. For example, this can be achieved by a strut (shank) arranged in the periphery of the carrier parallel to the transport axis, by a corresponding dimensioning as a cylinder, or by a strut (shank) Lt; RTI ID = 0.0 > discs < / RTI >

본원의 의미에서, 캐리어 표면의 "평균 표면 수직선"은, 의도된 대로 이용될 때, 벌크 물품과 접촉할 수 있는 효과적인 캐리어 표면 상의 표면 수직선의 평균 값이 되는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the "average surface normal line" of the carrier surface is understood to be the average value of the surface normal line on the carrier surface that can contact the bulk article when used as intended.

이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 정렬 수단에 의한 캐리어 표면의 정렬은, 캐리어 표면이 동작 중에 희망 위치를 취하고 그에 따라 효과적이고 비용-절감 동작을 허용한다는 점에서 유리하다. 정렬 수단이 캐리어 자체에 배열되기 때문에, 예를 들어, 캐리어가 손상되었을 때, 상기 캐리어를 용이하게 교체할 수 있는데, 이는 캐리어가 이송 채널 내에서 느슨하게 배열될 수 있기 때문이고, 이는 유지보수를 돕는다. Alignment of the carrier surface by the alignment means substantially parallel to the transport channel axis is advantageous in that the carrier surface takes the desired position during operation and thus permits effective and cost-saving operation. Because the alignment means are arranged in the carrier itself, for example, when the carrier is damaged, the carrier can be replaced easily because the carrier can be loosely arranged in the transport channel, which helps maintenance .

바람직하게, 캐리어 표면의 평균 표면 수직선이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬되고, 캐리어 표면은 100% 미만의 양까지 평균 이송 채널 횡단면을 커버한다. 바람직하게, 평균 이송 채널 횡단면은 50% 내지 99.9%의 범위 내에서, 특히 바람직하게 80% 내지 99.9%의 범위 내에서 커버된다. 특히, 커버링은 85% 내지 99.9% 범위 이내, 선택적으로 90% 내지 99.8% 범위 이내, 그리고 또한 선택적으로 92% 내지 97%의 범위 이내일 수 있을 것이다. 특히, 커버링은 이송하고자 하는 벌크 물품에 의존하여 선택된다. Preferably, the average surface normal of the carrier surface is aligned substantially parallel to the transport channel axis, and the carrier surface covers the average transport channel cross section to an amount less than 100%. Preferably, the average transport channel cross-section is covered in the range of 50% to 99.9%, particularly preferably in the range of 80% to 99.9%. In particular, the covering may be in the range of 85% to 99.9%, optionally in the range of 90% to 99.8%, and optionally in the range of 92% to 97%. In particular, the covering is selected depending on the bulk article to be transported.

본원의 의미에서, "평균 이송 채널 횡단면"은, 의도된 대로 이용될 때, 벌크 물품이 통과하여 이송되는, 이송 채널 축에 수직인 횡단면 표면의 평균 값인 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the term "average transport channel cross section" is understood to mean the average value of the cross sectional surface perpendicular to the transport channel axis, through which the bulk article is transported when it is used as intended.

그 장점은, 이송 채널을 따른 벌크 물품의 효과적인 이송이고, 이는 비용-효과적인 동작을 유도한다.The advantage is an effective transfer of bulk articles along the transfer channel, which leads to cost-effective operation.

특히 바람직하게, 정렬 수단은 적어도 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소로서 구성되고, 이들 표면 요소는 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 서로로부터 이격되고 서로 동작적으로 접촉하도록 배열되며, 표면 요소의 평균 표면 수직선은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된다.Particularly preferably, the alignment means are configured as at least a first surface element and a second surface element, the surface elements being arranged so as to be substantially parallel to one another and to be in operative contact with one another, The average surface normal lines are arranged substantially parallel to the transport channel axis.

그 장점은, 캐리어의 단순한 구조적 설계이다. 그에 따라, 이러한 설계는 정렬 수단의 관점에서 전술한 장점을 가진다. The advantage is a simple structural design of the carrier. Accordingly, such a design has the advantages described above in terms of alignment means.

예를 들어, 그에 따라, 캐리어는, 이송 채널 축에 대해서 평행하게 서로로부터 이격되고 또한 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된 스트럿(생크)에 의해서 서로에 대해서 연결된 2개의 원형 디스크로 형성될 수 있다. For example, the carriers may thus be formed of two circular discs which are connected to each other by a strut (shank) arranged parallel to the transport channel axis and substantially parallel to the transport channel axis .

캐리어의 구동 표면은 2개의 표면 요소 중 하나에 배열될 수 있다. 특히, 캐리어 표면은 2개의 원형 디스크 중 하나의 제1 측부에 의해서 형성될 수 있고, 그리고 구동 표면은 제1 측부에 대향하는 이러한 디스크의 제2 측부에 의해서 형성될 수 있다. The driving surface of the carrier can be arranged in one of the two surface elements. In particular, the carrier surface may be formed by the first side of one of the two circular discs, and the drive surface may be formed by the second side of this disc opposite the first side.

특히 바람직하게, 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소의 주연부에 의해서 둘러싸인 표면은, 평균 표면 수직선에 대해서 평행하게 돌출될 때, 실질적으로 일치되게(congruently) 형성된다. Particularly preferably, the surface surrounded by the periphery of the first surface element and the second surface element is formed substantially congruently when projecting parallel to the mean surface normal.

본원의 의미에서, 제1 표면 요소 및/또는 제2 표면 요소의 외측 엔벨로프(envelope)가, 이송 채널 내에 배열될 때, 서로 실질적으로 일치되게 맵핑될 수 있도록, 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소의 "주연부에 의해서 둘러싸인 표면"이 이해된다. 예를 들어, 서로에 대해서 평행하게 배열되고 동일한 직경을 가지는 2개의 전체(full)-표면, 원형 디스크는 서로에 대해서 평행하게 배열된 표면들에 대해서 실질적으로 일치되게 형성된다. 또한, 개구부가 없는 원형의, 전체-표면 디스크는, 원형 횡단면을 가지는 이송 파이프 내에 배열될 때, 스트럿이 원형의, 전체-표면 디스크와 동일한 반경을 가지는 경우에 스트럿들 사이에 중공형 공간을 가지는 방사상으로 배열된 스트럿(생크)을 포함하는 표면 요소에 대해서 실질적으로 일치되게 형성된다. In the sense of the present application, when the outer envelopes of the first surface element and / or the second surface element are arranged in the transfer channel, the first surface element and the second surface element Quot; surface surrounded by the periphery " For example, two full-surface, circular disks arranged in parallel to one another and having the same diameter are formed substantially coincident with the surfaces arranged parallel to one another. Also, a circular, all-surface disk without openings, when arranged in a conveying pipe having a circular cross-section, has a hollow space between struts when the strut has the same radius as the circular, all- Are formed substantially coincident with surface elements comprising radially arranged struts (shanks).

서로에 대해서 실질적으로 일치되게 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소를 형성하는 것은, 캐리어가 단순한 구조적 설계를 가지고, 이는 캐리어의 유지보수를 더 단순화하고 비용을 절감한다는 점에서 유리하다. The formation of the first surface element and the second surface element substantially coinciding with each other is advantageous in that the carrier has a simple structural design, which simplifies the maintenance of the carrier and reduces the cost.

바람직하게, 벌크 물품의 이송 방향과 대면하는 캐리어의 제1 표면 요소는 벌크 물품이 진행되게 한다. 특히, 제2 표면 요소는 캐리어 표면을 포함한다. 특히, 제2 표면 요소는 이송 방향으로부터 멀리 대면하는 캐리어의 측부에 배열된다.Preferably, the first surface element of the carrier facing the conveying direction of the bulk article causes the bulk article to proceed. In particular, the second surface element comprises a carrier surface. In particular, the second surface element is arranged on the side of the carrier facing away from the transport direction.

본원의 의미에서, "이송 방향"은, 벌크 물품이, 평균적으로, 이송 장치 내의 이송 채널을 따라서, 특히 이송 채널을 따른 섹션에서, 이송되는 방향인 것으로 이해된다. As used herein, "transport direction" is understood to be the direction in which the bulk article is conveyed, on average, along the transport channel in the transport device, particularly in the section along the transport channel.

본원의 의미에서, 표면 요소에 대한 "진행하게 하는 것(lets go through)"이라는 용어는, 이송되는 벌크 물품이 진행되게 허용하는 것으로 이해된다. 예를 들어, 벌크 물품이 진행되는 능력은, 제1 표면 요소 내에 벌크 물품을 위한 충분히 큰 개구부를 배열하는 것에 의해서 달성될 수 있다. In the sense of the present application, the term " lets go through "for surface elements is understood to allow the bulk material being conveyed to proceed. For example, the ability of the bulk article to proceed can be achieved by arranging a sufficiently large opening for the bulk article in the first surface element.

이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 제2 표면 요소로부터 이격된 방식으로 배열된, 제1 표면 요소의 벌크 물품이 진행되게 하는 능력은, 표면 요소들 사이의 공간이 벌크 물품 이송을 위해서 이용될 수 있다는 것이고, 이는 처리량을 증가시키고 그에 따라 비용의 관점에서 보다 효과적이다. The ability of the bulk article of the first surface element to advance, arranged in a manner spaced apart from the second surface element substantially parallel to the transport channel axis, allows the space between the surface elements to be used for bulk article transfer , Which increases throughput and is therefore more cost effective.

특히 바람직하게, 캐리어는 이송 방향과 대면하는 측부에서 및/또는 이송 방향으로부터 멀리 대면하는 측부에서 이격부재를 포함한다. 특히, 이격부재는 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된 아암(arm)이다. 또한, 이격부재는, 특히, 공-형상의 또는 돔(dome)-형상의 방식으로 캐리어로부터 멀리 대면하는 단부에 형성된다. Particularly preferably, the carrier comprises spacing members at the side facing away from the transport direction and / or at the side facing away from the transport direction. In particular, the spacing member is an arm arranged substantially parallel to the transport channel axis. Also, the spacing member is formed at the end facing away from the carrier, in particular in a ball-shaped or dome-shaped manner.

본원의 의미에서, "공-형상의 또는 돔-형상의" 단어는, 공 또는 돔이 캐리어로부터 멀리 대면하는 이격부재의 단부에 배열되는 것으로 이해된다. 돔은 공의 편평화된 섹션으로 이해된다. In the sense of the present application, the term "ball-shaped or dome-shaped" is understood to be arranged at the end of a spacing member facing away from the carrier. The dome is understood as a flattened section of the ball.

캐리어에 적어도 하나의 이격부재를 배치하는 것은, 이송 채널 내에서 벌크 물품을 효과적으로 이송하기 위한 최소 거리가 구조적으로 단순한 수단에 의해서 달성될 수 있다는 장점을 가지고, 이는 유지보수 노력을 절감하고 동작이 비용효과적 및 효율적이 되게 한다. 공-형상의 또는 돔 형상의 이격부재를 배열하는 것은, 또한 곡선형 이송 채널에서, 이격부재가 신뢰가능하게 기능하고 높은 지점 로딩(high point loading)의 발생이 최소화된다는 장점을 가지고, 이는 마모를 줄이고 그에 따라 유지보수 노력을 절감한다. Placing at least one spacing member in the carrier has the advantage that the minimum distance for effectively transporting the bulk article within the transport channel can be achieved by means of structurally simple measures, Effective and efficient. Arranging the blank-shaped or dome-shaped spacing member also has the advantage that, in the curved transfer channel, the spacing member functions reliably and the occurrence of high point loading is minimized, Reduce maintenance efforts accordingly.

이송 방향에 대면하는 측부 또는 이송 방향으로부터 멀리 대면하는 측부에서, 캐리어는 특히 바람직하게 리세스를 포함하고, 리세스는 이격부재가 리세스와 결합할 수 있도록 형성된다. 특히, 리세스는 깔때기-형상 및 또한 특히 적어도 일부 섹션에서 공-형상 또는 적어도 일부 섹션에서 포물선형이다. In the side facing the transport direction or the side facing away from the transport direction, the carrier particularly preferably comprises a recess, and the recess is formed such that the spacer can engage with the recess. In particular, the recess is funnel-shaped and more particularly in at least some sections a hollow-shape or at least in some sections parabolic.

이는, 또한 이송 채널의 곡선형 지역에서, 이격부재가 리세스와 신뢰가능하게 결합할 수 있다는 장점을 가지며, 이는 동작을 보다 신뢰가능하게 하고 마모를 감소시키며, 그에 따라 감소된 유지보수 노력을 유도한다.This also has the advantage that, in the curved region of the transfer channel, the spacing member can reliably engage the recess, which makes operation more reliable, reduces wear, and thereby leads to reduced maintenance effort .

예를 들어, 발명에 따른 이송 장치를 위한, 벌크 물품을 위한 공급 장치의 원리의 일반적인 설명For example, for a transport apparatus according to the invention, a general description of the principle of a feed apparatus for a bulk article

추가적인 양태는 내측 벽을 가지는 이송 채널을 포함하는 이송 장치에서 유입구 내로 벌크 물품을 공급하는 장치에 관한 것이다. 특히, 공급 장치는 전술한 이송 장치 및 선택적으로 전술한 캐리어와 함께 이용된다. 벌크 물품은 실질적으로 중력에 의해서 이송 장치 내로 이송될 수 있다. 특히, 공급 장치는 이송 장치의 실질적으로 수평인 섹션 내에 배열된다. 유입구는 중력 방향에 대해서 0°초과로부터 180°미만의 및/또는 0°미만 내지 -180°초과의 내측 벽의 각도 범위를 커버한다. 바람직하게, 각도 범위는 20°초과 내지 160°미만 및/또는 -20°미만 내지 -160°초과이다. 특히 바람직하게, 각도 범위는 45°초과 내지 150°미만 및/또는 -45°미만 내지 -150°초과이다. A further aspect relates to a device for feeding a bulk article into an inlet in a transfer device comprising a transfer channel having an inner wall. In particular, the feeding device is used with the above-described conveying device and optionally with the aforementioned carrier. The bulk goods can be transported into the conveying device by virtue of gravity. In particular, the feeding device is arranged in a substantially horizontal section of the conveying device. The inlet covers an angular range of the inner wall of greater than 0 DEG to less than 180 DEG and / or less than 0 DEG to greater than -180 DEG with respect to the direction of gravity. Preferably, the angular range is greater than 20 ° to less than 160 ° and / or less than -20 ° to greater than -160 °. Especially preferably, the angular range is greater than 45 ° to less than 150 ° and / or less than -45 ° to greater than -150 °.

본원의 의미에서, "중력 방향에 대한 각도"는, 중력 방향이 0°의 각도를 형성하도록 그리고 중력 방향에 대해서 시계 방향으로 양의 각도가 측정되도록 그리고 반시계 방향으로 음의 각도가 측정되도록 하는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the "angle to gravity direction" means that the gravity direction forms an angle of 0 [deg.] And that a positive angle is measured clockwise with respect to the gravity direction and a negative angle is measured counterclockwise .

본원의 의미에서, "실질적으로 수평인 섹션"은, 중력 방향에 대해서 실질적으로 수직으로 배열되는 섹션이다. In the sense of the present application, a "substantially horizontal section" is a section that is arranged substantially vertically with respect to the direction of gravity.

본원의 의미에서, "내측 벽을 커버하는 각도 영역"은, 이송 장치 내로의 유입구가 이송 채널 축, 즉 이송 채널의 중심으로부터 측정된 개방 각도를 커버하는 것으로 이해된다. 각도 범위는 평균 각도 범위인 것으로 이해되어야 한다. In the sense of the present application, it is understood that the "angular region covering the inner wall" covers the opening angle measured from the transfer channel axis, i.e. the center of the transfer channel, It should be understood that the angular range is the average angular range.

예를 들어, 유입구가 이송 장치의 실질적으로 수평인 섹션 내에 배열되는 경우에, 유입구가 측부에 배열된다. For example, if the inlet is arranged in a substantially horizontal section of the transfer device, the inlet is arranged on the side.

설명된 각도 범위 내에 유입구를 배열하는 것은, 충진 높이 또는 충진 레벨이 요건에 의존하여 이송 채널 내에서 조정될 수 있다는 장점을 가진다. 각도 범위는 사용되는 벌크 물품에 의존하여 유리하게 선택될 수 있다. Arranging the inlet in the described angular range has the advantage that the filling height or filling level can be adjusted in the transport channel depending on the requirements. The angular range can be advantageously selected depending on the bulk material used.

예를 들어, 각도 범위는 확실하게(firmly) 조정될 수 있다. 이는, 예를 들어 이송되는 벌크 물품에 대해서 각도 범위가 최적 값으로 고정될 수 있다는 점에서 유리하고, 이는 이송 장치의 동작을 보다 신뢰가능하게 한다. For example, the angular range can be firmly adjusted. This is advantageous in that, for example, the angle range can be fixed at an optimum value for the bulk article being conveyed, which makes the operation of the conveying device more reliable.

바람직하게, 각도 범위는, 특히 슬라이드에 의해서, 조정가능하다.Preferably, the angle range is adjustable, in particular by means of a slide.

예를 들어, 슬라이드가 회전식 슬라이드로서 및/또는 회전식 슬리브로서 이송 채널 및/또는 공급 장치에 배열될 수 있다. For example, the slide may be arranged as a rotary slide and / or as a rotary sleeve in the transfer channel and / or the supply device.

조정 각도의 조정성은, 벌크 물품의 이송에 관한 요건에 의존하여 그리고 또한 이송하고자 하는 벌크 물품에 의존하여, 이송 채널 내의 충진 레벨을 조정하기 위해서 각도 범위가 조정가능하다는 점에서 유리하다. The adjustability of the adjustment angle is advantageous in that the angular extent is adjustable in order to adjust the filling level in the transport channel, depending on the requirements for transporting the bulk goods and also depending on the bulk goods to be transported.

특히 바람직하게, 이송 장치는 벌크 물품을 유입구로 이송하기 위한 재지향 부분을 포함한다. Particularly preferably, the transport device comprises a redirecting portion for transporting the bulk article to the inlet.

예를 들어, 상류에서 저장 컨테이너 내에 저장되는 벌크 물품이 재지향 부분을 통해서 이송 채널로 이송될 수 있다는 점에서 유리하고, 이송 채널 내로의 벌크 물품의 이송 속도 또는 이송 레이트가 재지향 부분에 의해서 조정될 수 있다. For example, it is advantageous in that the bulk article stored in the storage container upstream can be transported to the transport channel through the redirecting portion, and the transport speed or feed rate of the bulk article into the transport channel can be adjusted by the redirecting portion .

본원의 의미에서, "재지향 부분"은, 벌크 물품이 중력 방향에 대해서 실질적으로 평행한 이송 방향으로부터 재지향되는 부분인 것으로 이해된다. In the sense of the present application, a "redirection portion" is understood to be a portion where the bulk article is redirected from a transport direction substantially parallel to the direction of gravity.

특히 바람직하게, 재지향 부분은 재지향 표면으로서 형성되고 30°내지 70° 범위의 중력 방향에 대한 재지향 각도로 배열된다. Particularly preferably, the redirecting portion is formed as a redirecting surface and is arranged at a redirection angle with respect to the gravity direction in the range of 30 to 70 degrees.

바람직하게, 재지향 각도는 40°내지 60°범위, 특히 바람직하게 45°내지 55°내에 놓인다. Preferably, the redirection angle lies within the range of 40 to 60, particularly preferably within the range of 45 to 55.

그 대신에, 재지향 각도는 또한 -30°내지 -70°, 바람직하게 -40°내지 -60°, 특히 바람직하게 -45°내지 -55°일 수 있다. Instead, the reorientation angle may also be -30 ° to -70 °, preferably -40 ° to -60 °, particularly preferably -45 ° to -55 °.

재지향 표면을 설명된 각도 범위 내에서 배열하는 것은, 공급되는 벌크 물품의 양이 이용되는 벌크 물품 및 필요한 유량에 의존하여 조정될 수 있다는 점에서 유리하다. Arranging the redirecting surface within the described angular range is advantageous in that the amount of bulk material supplied can be adjusted depending on the bulk material used and the required flow rate.

특히, 재지향 각도가 조정가능하고, 이는, 유리하게, 각각의 요건에 의존하여 재지향 각도가 조정될 수 있게 허용한다.In particular, the redirection angle is adjustable, which advantageously allows the redirection angle to be adjusted depending on each requirement.

발명에 따른 이송 장치 및/또는 적어도 상기 이송 요소에 의해 벌크 물품을 이송하기 위한 방법의 원리의 일반적인 설명A general description of the principles of the transfer device according to the invention and / or at least the method for transferring bulk goods by means of said transfer element

본원 발명의 부가적인 양태는 전술한 바와 같은 이송 장치에 의해서 벌크 물품을 이송하기 위한 방법에 관한 것이다. 선택적으로, 이송 장치는 전술한 바와 같은 캐리어를 포함한다. 또한 선택적으로, 장치는 전술한 바와 같은 공급 장치를 포함한다. 방법은 벌크 물품을 유입구로부터 배출구까지 이송하는 단계를 포함한다. An additional aspect of the invention relates to a method for conveying bulk articles by means of a conveying device as described above. Optionally, the transfer device comprises a carrier as described above. Optionally, the apparatus further comprises a feeding device as described above. The method includes transferring the bulk article from the inlet to the outlet.

방법은 전술한 장점을 포함한다. The method includes the advantages described above.

발명에 따른 이송 장치를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법의 원리의 일반적인 설명A general description of the principles of the method for upgrading and / or converting or retrofitting a transfer device according to the invention

추가적인 양태는 벌크 물품을 이송하기 위한 이송 장치를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 전술한 바와 같은 이송 장치를 구축하기 위해서 적어도 하나의 캐리어를 장착하는 단계를 포함한다. 특히, 전술한 바와 같은 캐리어가 장착된다. 방법은 전술한 바와 같이 공급 장치를 장착하는 단계를 선택적으로 더 포함한다. A further aspect relates to a method for upgrading and / or converting or retrofitting a transfer device for transferring bulk goods. The method includes mounting at least one carrier to build a transport device as described above. In particular, a carrier as described above is mounted. The method further optionally includes the step of mounting the feeder as described above.

이는, 이미 설치된 이송 장치가 본원 발명에 따른 이송 장치가 되도록 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장될 수 있다는 점에서 유리하고, 이는 완전히 새로운 이송 장치의 설치가 필요하지 않기 때문에 비용-효과적이다.This is advantageous in that an already installed transfer device can be upgraded and / or converted or refurbished to be a transfer device according to the present invention, which is cost effective since no installation of a completely new transfer device is required.

본원의 특정 단락(예를 들어, 이송 장치에 관한 단락)에서 기재된 기본적인 설명, 일반적인 정의 및 특정 특징은 본원의 다른 단락(예를 들어, 이송 요소에 관한 단락)에도 적용된다.The basic description, general definitions and specific features described in the specific paragraphs herein (eg paragraphs relating to transport devices) also apply to other paragraphs herein (eg paragraphs relating to transport elements).

발명의 보다 양호한 이해를 위해서 실시예를 기초로 발명의 추가적인 특징 및 장점을 이하에서 보다 구체적으로 설명할 것이고, 발명은 그러한 실시예로 제한되지 않는다.For a better understanding of the invention, additional features and advantages of the invention will be described in more detail below on the basis of embodiments, and the invention is not limited to such embodiments.

도 1은 발명의 이송 장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 발명의 이송 장치의 정면도를 도시한다.
도 3은 도 1에 따른 발명의 이송 장치의 구동 섹션의 확대도를 도시한다.
도 4는 구동 섹션을 포함하고 도 1에 따른 발명의 이송 장치의 섹션의 정면도를 도시한다.
도 5는 직선형 이송 파이프 내에 2개의 캐리어를 포함하는 발명의 이송 장치의 섹션을 도시한다.
도 6은 곡선형 이송 채널 내에 2개의 캐리어를 포함하는 발명의 이송 장치의 섹션을 도시한다.
도 7은 이송 홈 내에 선택적으로 연결되는 발명의 2개의 캐리어의 사진을 도시한다.
도 8은 발명의 캐리어의 사시도를 도시한다.
도 9는 도 8에 따른 캐리어의 측면도를 도시한다.
도 10은 이송 채널을 포함하는 발명의 공급 장치의 개략도를 도시한다.
도 11은 캐리어 및 벌크 물품을 포함하는 발명의 대안적인 이송 장치의 일부의 사시도를 도시한다.
도 12는 S-형상의 이송 파이프를 포함하는 이송 장치의 개략도를 도시한다.
도 13a는 구동 체인의 쌍에 배열된 캐리어 볼트를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 13b는 도 13a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 14a는 2개의 쌍의 구동 체인에 배열된 캐리어 볼트를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 14b는 도 14a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 15a는 구동 체인에 배열된 캐리어 돌출부와 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 15b는 도 15a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 16a는 2개의 구동 체인에 배열된 캐리어 돌출부와 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 16b는 도 16a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 17a는 구동 워엄과 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 17b는 도 17a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 18a는 2개의 구동 워엄과 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 18b는 도 18a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 19a는 제1 시점에서 4개의 바아 메커니즘과 함께 이송 장치를 도시한다.
도 19b는 제2 시점에서 도 19a에 따른 이송 장치를 도시한다.
도 20은 2개의 구동 체인을 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 21은 2개의 구동 벨트를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 22는 2개의 구동 벨트를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 23은 예를 들어 2개의 유압 요소를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 24는 특히 중간 구동부로서 이송 채널의 내부 만곡(bow) 섹션에 기어 구동부를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 도면을 도시한다.
도 25는 커플러 메커니즘을 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 도면을 도시한다.
도 26a는 기계적인 구동부의 실시예의 도면을 도시한다.
도 26b는 기계적인 구동부의 추가적인 실시예의 상세도를 도시한다.
도 26c는 도 26b의 실시예의 도면을 도시한다.
도 27a는 종래기술에 따른 파이프 절취부의 도면을 도시한다.
도 27b는 종래기술에 따른 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 28a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 공급 개구로서의 파이프 절취부의 도면을 도시한다.
도 28b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 공급 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 29a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 배출 개구로서의 파이프 절취부의 도면을 도시한다.
도 29b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 배출 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 30a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 배출 개구로서의 파이프 절취부의 도면을 도시한다.
도 30b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 배출 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 31a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 배출 개구로서의 파이프 절취부의 도면을 도시한다.
도 31b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 배출 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 32a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 관찰 창으로서의 파이프 절취부의 도면을 도시한다.
도 32b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 관찰 창으로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 33a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 제1 도면을 도시한다.
도 33b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 제2 도면을 도시한다.
도 33c는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 34a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 제1 도면을 도시한다.
도 34b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 제2 도면을 도시한다.
도 34c는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 35a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 제1 도면을 도시한다.
도 35b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 제2 도면을 도시한다.
도 35c는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 구동 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 36a는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 이송 요소를 위한 삽입 개구로서의 파이프 절취부의 도면을 도시한다.
도 36b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 이송 요소를 위한 삽입 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
도 36c는 삽입될 이송 요소와 함께 예를 들어 이송 요소를 위한 삽입 개구로서의 파이프 절취부의 사시도를 도시한다.
1 shows a perspective view of a transfer device of the present invention.
Figure 2 shows a front view of the transfer device of the invention according to Figure 1;
Figure 3 shows an enlarged view of the drive section of the transfer device of the invention according to Figure 1;
Figure 4 shows a front view of a section of the transfer device of the invention according to Figure 1, including a drive section.
Figure 5 shows a section of a transfer device of the invention comprising two carriers in a linear transfer pipe.
Figure 6 shows a section of a transfer device of the invention comprising two carriers in a curved transfer channel.
Fig. 7 shows a photograph of two carriers of the invention selectively connected in the transport groove.
Figure 8 shows a perspective view of a carrier of the invention.
Figure 9 shows a side view of the carrier according to Figure 8;
Figure 10 shows a schematic view of an inventive feeding device comprising a transport channel.
Figure 11 shows a perspective view of a portion of an alternative transfer device of the invention comprising a carrier and a bulk article.
Fig. 12 shows a schematic view of a conveying device including an S-shaped conveying pipe.
Figure 13a shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device comprising carrier bolts arranged in pairs of drive chains.
13B shows a top view of the conveying device according to Fig. 13A.
Figure 14a shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device comprising carrier bolts arranged in two pairs of drive chains.
Fig. 14B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 14A.
15A shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with carrier projections arranged in the drive chain.
Fig. 15B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 15A.
Figure 16a shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with carrier projections arranged in two drive chains.
16B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 16A.
17A shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with a drive worm.
Fig. 17B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 17A.
18A shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with two drive wobbles.
Fig. 18B shows a top view of the conveyance apparatus according to Fig. 18A.
Figure 19A shows a transfer device with four bar mechanisms at a first time point.
Fig. 19B shows the transport apparatus according to Fig. 19A at the second time point.
Figure 20 shows a perspective view of a further embodiment of a transfer device of the invention comprising two drive chains.
Figure 21 shows a perspective view of a further embodiment of the inventive delivery device comprising two drive belts.
Figure 22 shows a perspective view of a further embodiment of a transfer device of the invention comprising two drive belts.
Fig. 23 shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device, for example comprising two hydraulic elements.
Fig. 24 shows a view of a further embodiment of the inventive transfer device, which comprises a gear drive in the internal bow section of the transfer channel, in particular as an intermediate drive.
Figure 25 shows a view of a further embodiment of the inventive delivery device comprising a coupler mechanism.
Figure 26A shows a view of an embodiment of a mechanical drive.
26B shows a detailed view of a further embodiment of the mechanical drive.
Figure 26c shows a view of the embodiment of Figure 26b.
27A shows a view of a pipe cutout according to the prior art.
27B shows a perspective view of a pipe cutout according to the prior art.
28A shows a view of a pipe cutout as a feed opening according to an embodiment of the present invention, for example.
FIG. 28B shows a perspective view of a pipe cutout as a feed opening according to an embodiment of the present invention, for example.
29A shows a view of a pipe cutout as a discharge opening according to an embodiment of the present invention, for example.
29B shows a perspective view of a pipe cutout as a discharge opening according to an embodiment of the present invention, for example.
30A shows a view of a pipe cutout as a discharge opening, for example, according to an embodiment of the present invention.
30B shows a perspective view of a pipe cutout as a discharge opening, for example, according to an embodiment of the present invention.
31A shows a view of a pipe cutout as a discharge opening, for example, according to an embodiment of the present invention.
31B shows a perspective view of a pipe cutout as a discharge opening, for example, according to an embodiment of the present invention.
32A shows a view of a pipe cutout as an observation window according to an embodiment of the present invention, for example.
32B shows a perspective view of a pipe cut-out portion as an observation window, for example, according to an embodiment of the present invention.
33A shows a first view of a pipe cutout as a drive opening according to an embodiment of the present invention, for example.
33B shows a second view of a pipe cutout as a drive opening according to an embodiment of the present invention, for example.
33C shows a perspective view of a pipe cutout as a drive opening according to an embodiment of the present invention, for example.
34A shows a first view of a pipe cutout as a drive opening, for example, according to an embodiment of the present invention.
34B shows a second view of a pipe cutout as a drive opening according to an embodiment of the present invention, for example.
34C shows a perspective view of a pipe cutout as a drive opening according to an embodiment of the present invention, for example.
35A shows a first view of a pipe cutout as a drive opening, for example, according to an embodiment of the present invention.
35B shows a second view of a pipe cutout as a drive opening according to an embodiment of the present invention, for example.
35C shows a perspective view of a pipe cutout as a drive opening according to an embodiment of the present invention, for example.
Figure 36A shows a view of a pipe cut-out as an insertion opening for a transport element, for example according to an embodiment of the invention.
Figure 36B shows a perspective view of a pipe cut-out as an insertion opening for a transport element, for example, according to an embodiment of the present invention.
Figure 36c shows a perspective view of a pipe cut-out as an insertion opening, for example for a transport element, together with the transport element to be inserted.

이하에서, 먼저 도 1 내지 도 19에 대해 설명한다.Hereinafter, the first to the nineteenth embodiments will be described.

도 1은 벌크 물품을 이송하기 위한 발명의 이송 장치(1)의 사시도를 도시한다. 이송 채널(4)은, 예를 들어 스틸 또는 플라스틱으로 제조될 수 있는 이송 파이프(5)로서 형성된다. 이송 채널(4) 내에 배열된 캐리어(이송 요소)(2)가 무한적으로 회전할 수 있도록, 주연방향으로 폐쇄된 방식으로 이송 채널(4)이 형성된다.1 shows a perspective view of a transfer device 1 of the invention for transferring bulk articles. The conveyance channel 4 is formed as a conveyance pipe 5 which can be made, for example, of steel or plastic. The conveyance channel 4 is formed in a manner closed in the peripheral direction so that the carrier (conveying element) 2 arranged in the conveyance channel 4 can rotate indefinitely.

구동 섹션(8) 내의 구동부(6)에 의해서 구동되는 복수의 캐리어(2)가 이송 장치(1) 내에 배열된다. 캐리어는 이송 채널(4) 내에서 이송 채널 축을 따라서 느슨하게 배열된다. A plurality of carriers (2) driven by a driving section (6) in a drive section (8) are arranged in the transfer apparatus (1). The carriers are loosely arranged along the transport channel axis within the transport channel 4. [

벌크 물품은 공급 장치(18)에 의해서 이송 채널(4) 내로 이송된다. The bulk article is conveyed into the conveyance channel 4 by the feeder 18.

도 2는 도 1에 따른 이송 장치(1)의 정면도를 도시한다. Fig. 2 shows a front view of the conveying device 1 according to Fig.

이하에서, 동일한 참조 번호가 도면에서 동일한 특징부를 나타내고, 그에 따라 필요한 경우에만 다시 설명한다.In the following, like reference numerals denote like features in the drawings and will be described again only when necessary.

도 2에 따른 도시 내용에서, 배출구(22)가 도시되어 있다. 동작 중에, 벌크 물품이 공급 장치(18)에 의해서 이송 채널(4) 내로 이송된다. 이송 채널(4) 내의 벌크 물품이 구동되는 캐리어(2)에 의해서 배출구(22)로 이송되고, 배출구에서 벌크 물품은 이송 장치(1)의 외부로, 즉 여기에서 도시하지 않은 수집 컨테이너 내로 낙하된다. 2, an outlet 22 is shown. During operation, the bulk article is conveyed by feeder 18 into feed channel 4. The bulk product in the transport channel 4 is transported to the discharge port 22 by the driven carrier 2 and at the discharge port the bulk product is dropped into the outside of the transfer device 1, .

도 3은 도 1에 따른 이송 장치(1)의 구동 섹션(8)을 포함하는 지역의 사시도를 도시한다. 이송 파이프(5)는, 캐리어(2)에 대한 이송 채널 축을 따라서 안내 수단으로서 작용하는 내측 벽(9)을 가진다. Fig. 3 shows a perspective view of an area comprising the drive section 8 of the conveying device 1 according to Fig. The conveying pipe 5 has an inner wall 9 which acts as guiding means along the conveying channel axis with respect to the carrier 2. [

구동 섹션(8)에서, 구동 아암(25)은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 방식으로 캐리어(2) 상으로 힘을 가한다. 구동 아암(25)은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 구동 섹션(8) 내에서 구동 체인(24)에 의해서 이동된다. 힘은 이송 채널의 내측 벽(9)과 대면하는 캐리어(2)의 주연방향 지역 내에서 실질적으로 캐리어(2)로 인가된다. In the drive section 8, the drive arm 25 exerts a force onto the carrier 2 in a substantially parallel manner with respect to the transport channel axis. The drive arm 25 is moved by the drive chain 24 in the drive section 8 substantially parallel to the transport channel axis. The force is applied substantially to the carrier (2) in the peripheral region of the carrier (2) facing the inner wall (9) of the transport channel.

도 4는 도 3에 따른 이송 장치(1)의 섹션의 일부의 정면도를 도시한다. Fig. 4 shows a front view of a part of the section of the conveying apparatus 1 according to Fig.

구동 체인(24)에 의해서 구동되는 구동 아암(25)은 결합 개구부(26)를 통해서 이송 파이프(5)와 결합한다. 벌크 물품이 구동부(6)에 의해서 구동 섹션의 하류로만 이송되기 때문에, 결합 개구부(26)의 밀봉은 어떠한 경우에도 필수적이지 않다. The drive arm 25 driven by the drive chain 24 engages the conveying pipe 5 through the engagement opening 26. Since the bulk article is only transported downstream of the drive section by the drive section 6, sealing of the engagement opening 26 is not necessary in any case.

도 5는 이송 파이프(5)로서 구현되고 2개의 캐리어(2)를 포함하는 이송 채널(4)의 섹션을 개략적으로 도시한다. 이송 방향과 대면하는 캐리어(2)의 측부에서, 캐리어(2)는 이격부재로서의 역할을 하는 아암(17)을 가진다. 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는 리세스(16)를 가지며, 그러한 리세스로, 인접하여 배열된 캐리어(2)가 아암(17)과 선택적으로 결합할 수 있다. Fig. 5 schematically shows a section of a conveyance channel 4 embodied as a conveyance pipe 5 and comprising two carriers 2. Fig. At the side of the carrier 2 facing the conveying direction, the carrier 2 has an arm 17 serving as a spacing member. On the side facing away from the transport direction the carrier 2 has a recess 16 in which the carrier 2 arranged adjacently can selectively engage the arm 17.

캐리어(2)는 스트럿(생크)(23)을 포함하고, 그러한 스트럿은, 본 경우에, 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된다. The carrier 2 comprises a strut (shank) 23, which in this case is arranged substantially parallel to the conveying channel shaft 7.

도 6은 캐리어(2)가 내부에 배열된 곡선형 이송 채널을 가지는 이송 장치의 섹션을 개략적으로 도시한다. Figure 6 schematically shows a section of a transfer device with curved transfer channels in which the carrier 2 is arranged.

도 7은 이송 홈으로서 구현된 이송 채널(4)과 함께 이송 장치(1)의 섹션을 사진으로서 도시하고, 여기에서 리세스(16) 및 아암(17)을 가지는 2개의 캐리어(2)가 이송 채널의 곡선형 섹션 내에서 도시되어 있다. Figure 7 shows a section of the conveying device 1 as a picture with a conveyance channel 4 embodied as a conveyance groove in which two carriers 2 with a recess 16 and an arm 17 are conveyed Is shown in the curved section of the channel.

도 8은 발명의 캐리어(2)의 사시도이다. 8 is a perspective view of the carrier 2 of the invention.

도 8에 따른 캐리어(2)는, 의도된 대로 사용될 때, 이송 방향과 대면하는 측부에서 이송 채널 내에 배열되는 아암(17)을 포함한다. The carrier 2 according to Fig. 8 comprises an arm 17 arranged in the transport channel at the side facing the transport direction when used as intended.

캐리어(2)는 벌크 물품이 진행하도록 허용하는 제1 표면 요소(13)를 포함한다. 캐리어(2)는, 여기에서 도시하지 않은 캐리어 표면을 포함하는 제2 표면 요소(14)를 더 포함한다. 제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)는, 2개의 표면 요소들 사이의 동작적인 연결을 유도하기 위해서, 스트럿(생크)(23)에 의해서 서로로부터 이격되는 방식으로 배열된다. The carrier (2) comprises a first surface element (13) that allows the bulk article to proceed. The carrier 2 further comprises a second surface element 14 comprising a carrier surface not shown here. The first surface element 13 and the second surface element 14 are arranged in such a way that they are spaced from each other by a strut (shank) 23 to induce an operative connection between the two surface elements.

또한, 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 제2 표면 요소(14)의 측부에서, 캐리어(2)는, 인접하여 배열된 캐리어의 아암(17)이 결합할 수 있는 리세스(16)를 가진다. In addition, at the side of the second surface element 14 facing away from the transport direction, the carrier 2 has a recess 16 to which the arms 17 of adjacently arranged carriers can engage.

도 9는 도 8에 따른 발명의 캐리어(2)의 측면도를 도시한다. Fig. 9 shows a side view of the carrier 2 of the invention according to Fig.

캐리어(2)는 아암(17)으로서 형성된 이격부재(15)를 포함한다. 아암(17)은 캐리어(2)로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 단부에서 공-형상이다. 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는 일부 섹션에서 공-형상인 리세스(16)를 가지며, 그에 따라 공-형상의 이격부재(15)가 추가적인 캐리어의 상보적인 리세스(16)와 결합할 수 있다. The carrier 2 includes a spacing member 15 formed as an arm 17. The arm 17 is co-shaped at the end facing away from the carrier 2. [ On the side facing away from the transport direction, the carrier 2 has a recess 16 which is co-shaped in some sections so that the spacing member 15 in the form of a blank is in the complementary recess of the additional carrier 16).

제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)는 스트럿(생크)(23)에 의해서 서로에 대해서 동작적으로 연결되고, 제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)는 정렬 수단(11)으로서 작용한다. 제1 표면 요소(13)는 벌크 물품이 진행하도록 한다. The first surface element 13 and the second surface element 14 are operatively connected to each other by a strut 23 and the first surface element 13 and the second surface element 14 And serves as alignment means 11. The first surface element 13 allows the bulk article to proceed.

제2 표면 요소(14)는 이송 채널을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위한 캐리어 표면(10)을 제1 측부에서 포함하고, 제1 측부에 대향하는 제2 측부에서 구동 표면(27)을 포함한다. 구동 표면(27)은 탄성적일 수 있고, 특히 플라스틱 또는 고무로 제조될 수 있다. 대안적으로, 구동 표면(27)이 또한 스틸로 제조될 수 있다. 구동부는 캐리어(2) 구동을 위해서 이러한 구동 표면(27)으로 힘을 가할 수 있다.The second surface element 14 comprises a carrier surface 10 on the first side for transporting the bulk article along the transport channel and a drive surface 27 on the second side opposite the first side. The drive surface 27 can be elastic, and in particular can be made of plastic or rubber. Alternatively, the drive surface 27 can also be made of steel. The drive may apply a force to such a drive surface 27 for drive of the carrier 2.

제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)의 주연부에 의해서 둘러싸인 표면은, 평균 표면 수직선(12)에 대해서 평행하게 돌출되는 경우에, 서로에 대해서 실질적으로 일치되고, 이는 이송 채널 내에서 캐리어(2)의 희망 정렬을 유도한다. Surfaces surrounded by the periphery of the first surface element 13 and the second surface element 14 substantially coincide with each other when projecting parallel to the mean surface normal line 12, Which leads to the desired alignment of the carrier 2.

도 10은 이송 장치의 이송 파이프(5) 내로 벌크 물품(3)을 공급하기 위한 발명의 공급 장치(18)의 측면도를 도시한다. 10 shows a side view of a feeding device 18 of the invention for feeding a bulk article 3 into the conveying pipe 5 of the conveying device.

이송 파이프(5)는 약 90°의 각도 범위를 커버하는 유입구(19)를 가진다. 회전식 슬라이드로서 구현된 슬라이드(20)에 의해서, 각도 범위가 요건에 따라서 조정될 수 있다. The conveying pipe 5 has an inlet 19 covering an angular range of about 90 degrees. By means of the slide 20 embodied as a rotary slide, the angular range can be adjusted according to the requirements.

공급 장치(18)는, 중력 방향에 대해서 약 50°의 재지향 각도(u)로 배열되는 재지향 지역(21)을 가진다. The feeder 18 has a redirection zone 21 arranged at a reorientation angle u of about 50 degrees with respect to the direction of gravity.

도 11은 발명의 대안적인 이송 장치의 섹션의 사시도를 도시한다. 명료함을 위해서, 여기에서 이송 파이프를 도시하지 않았다. Figure 11 shows a perspective view of a section of an alternative transport device of the invention. For clarity, the transport pipe is not shown here.

복수의 캐리어(2)가 이송 파이프 내에 배열되고, 본 경우에, 3개의 캐리어(2)가 육안으로 확인될 수 있다. 구동 체인(24)(그 섹션만이 도시됨) 및 그 상부에 배열된 구동 아암(25)에 의해서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 힘이 캐리어(2) 상으로 가해질 수 있다. 캐리어(2)는 이격부재를 가지지 않는다. 벌크 물품(3)이 캐리어(2)들 사이에 배열되고, 그에 따라 본 경우에 요구되는 캐리어(2)의 이격을 유도한다. A plurality of carriers 2 are arranged in the conveying pipe, and in this case, three carriers 2 can be visually confirmed. A force can be applied onto the carrier 2 substantially parallel to the transport channel axis by the drive chain 24 (only its section is shown) and the drive arm 25 arranged thereon. The carrier 2 does not have a spacing member. The bulk articles 3 are arranged between the carriers 2, thus leading to the required separation of the carrier 2 in this case.

도 12는 이송 파이프(5)와 함께 이송 장치(1)의 개략적인 측면도를 도시한다. 이송 파이프(5)는 S-형상이다. 하부 영역에서, 유입구 컨테이너(23)는 캐리어(미도시)에 의해서 이송되는 벌크 물품을 배출구 컨테이너(24)로 공급하도록 배열된다. 유입구 및 배출구는 여기에서 도시하지 않았다. Fig. 12 shows a schematic side view of the conveying device 1 together with the conveying pipe 5. Fig. The transfer pipe 5 is S-shaped. In the lower region, the inlet container 23 is arranged to supply the bulk goods conveyed by the carrier (not shown) to the outlet container 24. The inlet and outlet are not shown here.

도 13a 및 13b에 따른 이송 장치(1)는 하부 구동 체인(28a) 및 상부 구동 체인(28b)으로 형성된 구동 체인의 쌍을 가지는 체인 구동부(6)를 포함한다. 4개의 캐리어 볼트(29)가 이러한 구동 체인(28a, 28b)에 부착되고, 캐리어 볼트(29)의 각각의 하부 단부가 하부 구동 체인(28a)에 부착되고 캐리어 볼트(29)의 상부 단부는 상부 구동 체인(28b)에 부착된다. 따라서, 캐리어 볼트(29)가 수직 방향으로 연장한다. 2개의 구동 체인(28a, 28b)이 구동 샤프트(30) 및 구동 샤프트에 부착된 2개의 스프로킷 휘일(sprocket wheel)(31)에 의해서 구동된다. 대향 단부에서, 구동 체인(28a, 28b)은 재지향 축(32)에 의해서 재지향된다. 또한, 구동 체인(28a, 28b)에 부착된 4개 보다 많거나 적은 캐리어 볼트(29)가 고려될 수 있다.The conveying apparatus 1 according to Figs. 13A and 13B includes a chain drive unit 6 having a pair of drive chains formed by a lower drive chain 28a and an upper drive chain 28b. Four carrier bolts 29 are attached to these drive chains 28a and 28b and each lower end of the carrier bolt 29 is attached to the lower drive chain 28a and the upper end of the carrier bolt 29 is attached to the upper And is attached to the drive chain 28b. Thus, the carrier bolt 29 extends in the vertical direction. Two drive chains 28a and 28b are driven by the drive shaft 30 and two sprocket wheels 31 attached to the drive shaft. At the opposite ends, the drive chains 28a, 28b are redirected by the redirection axis 32. [ Also, more or less than four carrier bolts 29 attached to the drive chains 28a, 28b may be considered.

구동 샤프트(30)를 회전시키는 것에 의해서, 캐리어 볼트(29)가 이송 채널 축(7)을 따라서 이동된다. 그에 따라, 캐리어 볼트(29)가 캐리어(2)의 구동 표면(27)과 접촉하게 되고 그에 따라 그 구동 표면을 구동시킨다. By rotating the drive shaft 30, the carrier bolt 29 is moved along the transport channel shaft 7. As a result, the carrier bolt 29 comes into contact with the drive surface 27 of the carrier 2, thereby driving its drive surface.

2개의 인접한 캐리어 볼트들(29) 사이의 거리는 이송 채널 축(7)을 따른 캐리어(2)의 연장길이의 약 1.02배이고 그에 따라, 전술한 규정의 의미에서, 이러한 연장길이와 실질적으로 동일하다. 따라서, 캐리어(2)는, 구동되는 동안에, 서로 거의 접촉될 수 있다. 그러나, 인접한 캐리어(2)의 바람직하지 못한 충돌을 방지하기 위해서 접촉이 방지된다. 또한, 이송 채널 축(7)을 따른 구동 섹션은 캐리어(2)의 2배로 길다. 그에 따라, 임의 시점에, 적어도 하나의 캐리어(2)가 구동 섹션 내에 완전히 위치된다. The distance between the two adjacent carrier bolts 29 is about 1.02 times the extension length of the carrier 2 along the transfer channel axis 7 and is thus substantially the same as this extension length in the sense of the foregoing definition. Thus, the carriers 2 can be almost in contact with each other while being driven. However, contact is prevented to prevent undesirable collision of adjacent carriers 2. In addition, the drive section along the transport channel shaft 7 is twice as long as the carrier 2. Thereby, at any time, at least one carrier 2 is fully positioned within the drive section.

도 14a 및 14b에 도시된 실시예는, 4개의 개별적인 캐리어 볼트(29 및 29')를 각각 가지는 구동 체인 쌍(28a, 28b, 및 28a', 28b')을 가지는 2개의 체인 구동부(6 및 6')를 포함한다. 2개의 구동 체인 쌍(28a, 28b, 및 28a', 28b')은 이송 채널(4)의 대향 측부들에 배열된다. 캐리어 볼트(29, 29')의 동기적인 운동 및 수직 배열을 허용하기 위해서, 2개의 구동 샤프트(30, 30')가, 여기에 도시되지 않은, 기어 구동부를 통해서 공통 모터에 의해서 구동될 수 있다. The embodiment shown in Figures 14A and 14B includes two chain drive units 6 and 6 having drive chain pairs 28a, 28b and 28a ', 28b' each having four separate carrier bolts 29 and 29 ' '). The two drive chain pairs 28a, 28b, and 28a ', 28b' are arranged on opposite sides of the transfer channel 4. In order to allow synchronous movement and vertical alignment of the carrier bolts 29, 29 ', two drive shafts 30, 30' can be driven by a common motor through a gear drive, not shown here .

도 15a 및 15b에 따른 실시예의 체인 구동부(6)는 구동 샤프트(30)에 의해서 구동되고 재지향 축(32)에 의해서 재지향되는 구동 체인(33)을 포함한다. 캐리어(2)를 구동할 수 있는 4개의 캐리어 돌출부(34)가 구동 체인(33)에 나사결합된다. 구동 체인(33)은 이송 채널(4)의 측방향으로 배열된다. The chain drive 6 of the embodiment according to FIGS. 15A and 15B includes a drive chain 33 which is driven by the drive shaft 30 and redirected by the redirection axis 32. Four carrier projections 34 capable of driving the carrier 2 are screwed into the drive chain 33. [ The drive chain 33 is arranged in the lateral direction of the conveyance channel 4.

2개의 인접한 캐리어 돌출부들(34) 사이의 거리는 이송 채널 축(7)을 따른 캐리어(2)의 연장길이의 약 1.02배이고 그에 따라, 전술한 규정의 의미에서, 이러한 연장길이와 실질적으로 동일하다. 따라서, 캐리어(2)는, 구동되는 동안에, 서로 거의 접촉될 수 있다. 또한, 이러한 예에서, 구동 섹션은 이송 채널 축(7)을 따른 캐리어(2)의 2배 정도로 길다. 그에 따라, 임의 시점에, 적어도 하나의 캐리어(2)가 구동 섹션 내에 완전히 위치된다. The distance between the two adjacent carrier protrusions 34 is about 1.02 times the extension length of the carrier 2 along the transfer channel axis 7 and is therefore substantially the same as this extension length in the sense of the above-mentioned provision. Thus, the carriers 2 can be almost in contact with each other while being driven. Further, in this example, the drive section is twice as long as the carrier 2 along the transport channel axis 7. [ Thereby, at any time, at least one carrier 2 is fully positioned within the drive section.

도 15a 및 15b와 대조적으로, 도 16a 및 16b에 따른 이송 장치(1)는, 개별적인 캐리어 돌출부(34 및 34')뿐만 아니라 개별적인 구동 샤프트(30 및 30') 및 개별적인 재지향 축(32 및 32')을 가지는 2개의 대향 구동 체인(33, 33')을 포함한다. 또한 이러한 실시예에서, 2개의 구동 샤프트(30 및 30')가, 여기에서 도시되지 않은 기어 구동부에 의해서 동기화될 수 있다. In contrast to Figures 15a and 15b, the conveying device 1 according to Figures 16a and 16b has separate carrier projections 34 and 34 'as well as separate drive shafts 30 and 30' and individual reorienting shafts 32 and 32 ' (33, 33 ') having two opposite driving chains (33, 33'). Also in this embodiment, the two drive shafts 30 and 30 'can be synchronized by a gear drive, not shown here.

도 17a 및 17b에 도시된 실시예에서, 회전 축(D)이 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 연장하는 회전식 구동 워엄(35)을 가지는 워엄 구동부(6)로서 구동부가 구현된다. 이러한 실시예에서, 캐리어(2)는 구동 워엄(35)을 그 회전 축(D) 주위로 회전시키는 것에 의해서 구동된다.17A and 17B, a drive unit is implemented as a worm drive unit 6 having a rotary drive worm 35 whose axis of rotation D extends parallel to the axis of the transfer channel. In this embodiment, the carrier 2 is driven by rotating the drive wobble 35 about its rotational axis D.

이송 채널 축(7)을 따른 캐리어(2)의 연장길이는 구동 워엄(35)의 피치(G)의 약 3.9배이다. 그에 따라, 캐리어(2)가 구동되는 동안 캐리어는 서로 거의 접촉될 수 있다. The extension length of the carrier 2 along the transport channel shaft 7 is about 3.9 times the pitch G of the drive wobbles 35. [ Accordingly, the carriers can be almost in contact with each other while the carrier 2 is driven.

도 18a 및 18b에 도시된 실시예는 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 연장하는 각각의 회전 축(D, D')을 가지는 2개의 구동 워엄(35, 35')을 도시한다. 또한 여기에서, 2개의 구동 워엄(35, 35')은, 여기에서 도시되지 않은 기어 구동부에 의해서 동기화될 수 있다. The embodiment shown in Figs. 18A and 18B shows two drive wobbles 35, 35 'having respective rotation axes D, D' extending parallel to the axis of the transport channel 7. Also, here, the two drive wobbles 35, 35 'can be synchronized by a gear drive, not shown here.

도 19a 및 19b는, 4개의 바아 메커니즘으로서 구현된 구동부(4)를 도시한다. 제1 레버(36)의 제1 단부가 제1 구동 샤프트(37)에 부착되는 한편, 제1 레버(36)의 제2 단부가 조인트(38)를 통해서 제2 레버(39)의 제1 단부에 회전식으로 연결된다. 제2 레버(39)는 핀(41)이 결합하는 슬롯(40)을 가지고, 그에 따라 제2 레버(39)를 안내할 수 있게 된다. 또한, 제3 레버(42)의 제1 단부가 제2 구동 샤프트(43)에 부착되는 한편, 제3 레버(42)의 제2 단부가 조인트(44)를 통해서 제4 레버(45)의 제1 단부에 회전식으로 연결된다. 제4 레버(45)는 핀(47)이 결합하는 슬롯(46)을 가지며, 그에 따라 제4 레버(45)를 안내할 수 있게 된다. 제1 구동 샤프트(37) 및 제2 구동 샤프트(43)가 공통 구동 벨트(48)에 의해서 구동되고, 그에 따라 구동 샤프트(37, 43)의 동기화가 달성된다. 19A and 19B show the driving part 4 implemented as four bar mechanisms. The first end of the first lever 36 is attached to the first drive shaft 37 while the second end of the first lever 36 is connected to the first end 36 of the second lever 39 via the joint 38. [ As shown in FIG. The second lever 39 has a slot 40 to which the pin 41 engages, thereby enabling the second lever 39 to be guided. The first end of the third lever 42 is attached to the second drive shaft 43 while the second end of the third lever 42 is attached to the fourth lever 45 via the joint 44, And is rotatably connected to one end. The fourth lever 45 has a slot 46 to which the pin 47 engages, thereby enabling the fourth lever 45 to be guided. The first drive shaft 37 and the second drive shaft 43 are driven by the common drive belt 48 so that the synchronization of the drive shafts 37 and 43 is achieved.

도 19a 및 19b는 2개의 상이한 시점에서 구동부(6)를 도시한다. 일부 섹션에서, 구동부(6)가 구동 벨트(48)의 운동에 의해서 이동할 때, 제2 레버(39)의 제2 단부(49) 및 제4 레버(45)의 제2 단부(50)에 의해서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 캐리어(2) 상으로 가해질 수 있도록, 구동부(6)가 구성되고 배열된다. 또한, 제4 레버(45)의 제2 단부(50)가 제2 캐리어(2) 상으로 힘을 가하기 시작할 때까지 제2 레버(39)의 제2 단부(49)가 제1 캐리어(2) 상으로 힘을 가하도록 그리고 그 반대인 경우에 그 반대가 되도록(vice versa), 구동부(6)가 구성되고 배열된다. 이러한 실시예에서, 구동 섹션은 캐리어(2)의 길이를 가진다.19A and 19B show the driving unit 6 at two different points in time. In some sections, the second end 49 of the second lever 39 and the second end 50 of the fourth lever 45, when moved by the motion of the drive belt 48, The drive 6 is constructed and arranged so that a force can be applied on the carrier 2 in parallel with the transport channel axis 7. [ The second end 49 of the second lever 39 is also engaged with the first carrier 2 until the second end 50 of the fourth lever 45 begins to exert a force on the second carrier 2. [ The driver 6 is constructed and arranged so as to apply a force to the top and vice versa in the opposite case. In this embodiment, the drive section has a length of the carrier 2.

도 19a 및 19b에 도시된 실시예에 대한 대안으로서, 레버의 운동이 또한, 캐리어를 직접적으로 가로질러 수직으로 이동가능한 캐리어 볼트를 가지는 레버를 안내하거나 구동부 내에 간접적으로 배치되는, 적어도 하나의 연결 부재, 바람직하게 적어도 2개의 연결 부재에 의해서 또한 제어될 수 있다.As an alternative to the embodiment shown in Figs. 19A and 19B, the movement of the lever may also be effected by at least one connecting member < RTI ID = 0.0 > , Preferably also by at least two connecting members.

따라서, 본 발명은 먼저 특히 이하의 양태를 포함한다.Accordingly, the present invention first particularly includes the following aspects.

1. 이송 채널(4), 특히 이송 파이프(5), 이송 채널(4) 내에 배열된 적어도 하나의 캐리어(2), 특히 적어도 2개의 캐리어(2), 및 이송 채널 축(7)을 따라서 벌크 물품(3)을 이송하기 위해서 적어도 하나의 캐리어(2)를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동부(6)를 포함하는 이송 장치(1)로서, 적어도 하나의 캐리어는 이송 채널 축(7)을 따라서 적어도 일부 섹션에서 이송 채널(4) 내에 느슨하게 배열되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).Characterized in that it comprises a conveying channel (4), in particular a conveying pipe (5), at least one carrier (2) arranged in the conveying channel (4), in particular at least two carriers A conveying device (1) comprising at least one drive part (6) for driving at least one carrier (2) for conveying articles (3), characterized in that at least one carrier is arranged at least along the conveying channel axis Is loosely arranged in the transport channel (4) in some sections.

2. 양태 1에 있어서, 이송 채널(4)은 캐리어(2)를 위한 이송 채널 축(7)을 따른 안내 수단으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).2. Feeding device (1) according to claim 1, characterized in that the feed channel (4) is formed as guiding means along the feed channel axis (7) for the carrier (2).

3. 양태 1 또는 2에 있어서, 구동부(6)는, 적어도 일부 섹션에서 힘이 구동부(6)에 의해서 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).3. The driving unit according to either claim 1 or 2, characterized in that at least in some sections, a force is applied directly onto the carrier (2) by the drive part (6) substantially parallel to the transport channel axis (1). ≪ / RTI >

4. 양태 1 내지 3 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부(6)는, 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행한 힘을 구동 섹션(8) 내에 배열된 캐리어(2) 상으로 가하기 위해서, 적어도 구동 섹션(8) 내에서 이송 채널(4) 내로 도달하는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).4. The drive unit according to any one of modes 1 to 3, characterized in that in order to apply a force substantially parallel to the transport channel axis (7) onto the carrier (2) arranged in the drive section (8) (4), at least in the drive section (8).

5. 양태 1 내지 4 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부(6)는, 체인 구동부, 벨트 구동부, 커플러 메커니즘, 기어 구동부, 워엄 구동부, 자석 구동부, 서보 구동부, 다이렉트 구동부인 구동부 종류의 리스트 또는 이들의 임의 조합으로부터 선택되거나 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1). 5. The drive unit according to any one of modes 1 to 4, wherein the drive unit includes a list of kinds of drive units that are a chain drive unit, a belt drive unit, a coupler mechanism, a gear drive unit, a worm drive unit, a magnet drive unit, a servo drive unit, And wherein the transfer device (1) can be selected or selected from any combination.

6. 양태 3 내지 5 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부(6)는 적어도 하나의 캐리어 볼트(29, 29')를 포함하고, 캐리어 볼트에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).6. A device according to any one of modes 3 to 5, wherein the drive part (6) comprises at least one carrier bolt (29, 29 ') and wherein at least a section of the carrier bolt (1) can be applied directly onto the carrier (2) substantially parallel to the carrier (2).

7. 양태 6에 있어서, 구동부는 체인 구동부(6)로서 구성되고 적어도 하나의 구동 체인 쌍(28a, 28b; 28a', 28b')을 포함하고, 캐리어 볼트(29, 29')의 2개의 대향 단부의 각각이 구동 체인 쌍(28a, 28b; 28a', 28b')의 각각의 구동 체인(28a, 28b; 28a', 28b')에 부착되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).7. The method of embodiment 6, wherein the drive portion is configured as a chain drive portion 6 and includes at least one drive chain pair (28a, 28b; 28a ', 28b'), Characterized in that each of the ends is attached to a respective drive chain (28a, 28b; 28a ', 28b') of a pair of drive chains (28a, 28b; 28a ', 28b').

8. 양태 3 내지 7 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부는 체인 구동부(6)로서 구성되고 적어도 하나의 캐리어 돌출부(34, 34')를 가지는 적어도 하나의 구동 체인(33, 33')을 포함하고, 캐리어 돌출부에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).8. The device as in any of the embodiments 3-7, wherein the drive comprises at least one drive chain (33, 33 ') constructed as a chain drive (6) and having at least one carrier projection (34, 34' , Whereby a force in at least some sections can be applied directly onto the carrier (2) substantially parallel to the transport channel axis (7) by the carrier projection.

9. 양태 3 내지 8 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부는 워엄 구동부(6)로서 구성되고 적어도 하나의 회전식 구동 워엄(35, 35')을 포함하고, 회전식 구동 워엄의 회전 운동에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).9. A device according to any one of modes 3 to 8, wherein the driving part is configured as a worm driving part (6) and comprises at least one rotational driving worm (35, 35 '), Characterized in that a force can be applied directly on the carrier (2) substantially parallel to the transport channel axis (7).

10. 양태 1 내지 9 중 어느 한 양태에 있어서, 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 이송 채널(4) 내에서 인접하게 배열된 2개의 캐리어들(2) 사이의 힘 전달이 캐리어들(2) 사이의 직접적인 접촉에 의해서 및/또는 이송 채널 내의 캐리어들(2) 사이에 배열된 벌크 물품에 의해서 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).10. A method according to any one of modes 1 to 9, wherein force transfer between two carriers (2) arranged adjacently in the conveyance channel (4) parallel to the conveyance channel axis (7) And / or by means of a bulk article arranged between the carriers (2) in the transport channel. ≪ RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI >

11. 캐리어 표면(10)을 포함하는, 양태 1 내지 10 중 어느 한 양태에 따른 이송 장치(1) 내에서 벌크 물품(3)을 이송하기 위한 캐리어(2)에 있어서, 캐리어(2)는, 적어도 일부 섹션에서 캐리어 표면(10)의 평균 표면 수직선(12)을 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬시키기 위한 정렬 수단(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).11. A carrier (2) for transferring a bulk article (3) in a conveying device (1) according to any one of modes 1 to 10, comprising a carrier surface (10) Characterized in that it comprises alignment means (11) for aligning the average surface normal line (12) of the carrier surface (10) in the at least some sections substantially parallel to the transfer channel axis (7).

12. 양태 11에 있어서, 캐리어 표면(10)의 평균 표면 수직선(12)을 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬시킬 때, 캐리어 표면(10)은 100% 미만의 범위까지, 바람직하게 50% 내지 99.9%까지, 특히 바람직하게 80% 내지 99.9%까지 평균 이송 채널 횡단면을 커버하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).12. The method of claim 11, wherein when aligning the average surface normal line 12 of the carrier surface 10 substantially parallel to the transfer channel axis 7, the carrier surface 10 is preferably less than 100% To 50% to 99.9%, particularly preferably to 80% to 99.9% of the average conveying channel cross-section.

13. 양태 11 또는 12에 있어서, 정렬 수단(11)은 적어도 제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)로서 구성되고, 제1 및 제2 표면 요소는 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 서로로부터 이격되고 서로에 대해서 동작적으로 연결되도록 배열되며, 표면 요소의 평균 표면 수직선(12)은 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).13. Apparatus as claimed in claim 11 or 12, wherein the alignment means (11) are configured as at least a first surface element (13) and a second surface element (14), wherein the first and second surface elements Characterized in that the average surface normal line (12) of the surface elements is arranged substantially parallel to the transport channel axis (7) 2).

14. 양태 13에 있어서, 벌크 물품(3)의 이송 방향과 대면하는 제1 표면 요소(13)는 벌크 물품(3)이 진행하게 하고, 특히 제2 표면 요소(14)가 캐리어 표면(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).14. A method as claimed in claim 13, wherein the first surface element (13) facing the conveying direction of the bulk article (3) causes the bulk article (3) to proceed, and in particular the second surface element (14) (2). ≪ / RTI >

15. 양태 11 내지 14 중 어느 한 양태에 있어서, 이송 방향과 대면하는 및/또는 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는, 특히 캐리어(2)로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 단부에서 공-형상인 또는 돔-형상인, 이격부재(15), 특히 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된 아암(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).15. The carrier (2) according to any one of modes 11-14, wherein the carrier (2) faces the transporting direction and / or faces away from the transporting direction, Characterized in that it comprises an arm (17) arranged substantially parallel to the spacing member (15), in particular the transport channel shaft (7), which is shaped or dome-shaped.

16. 양태 15에 있어서, 이송 방향과 대면하는 또는 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는 리세스(16)를 포함하고, 리세스는 이격부재(15)가 리세스(16)와 결합하도록 형성되고, 리세스(16)는 특히 깔때기-형상이고, 리세스(16)는 바람직하게 적어도 섹션에서 공-형상 및/또는 적어도 섹션에서 포물선형상인 것을 특징으로 하는 캐리어(2).16. The carrier according to claim 15, wherein the carrier (2) includes a recess (16) and the recess is such that the spacer (15) engages a recess (16) in the side facing away from or in a direction away from the transport direction , Characterized in that the recess (16) is particularly funnel-shaped and the recess (16) is preferably at least a hollow-shaped in section and / or at least parabolic in section. .

17. 선택적으로 양태 11 내지 16 중 어느 한 양태에 따른 캐리어(2)와 함께, 추가적으로 선택적으로 공급 장치(18)와 함께, 양태 1 내지 10 중 어느 한 양태에 따른 이송 장치(1)의 이용에 의해서 벌크 물품(3)을 이송하기 위한 방법이며, 유입구(19)로부터 배출구(22)로 벌크 물품(3)을 이송하는 단계를 포함하는, 벌크 물품을 이송하기 위한 방법.17. Use of a transfer device (1) according to any one of the preceding aspects 1 to 10, optionally in combination with a carrier (2) according to any one of aspects 11 to 16, additionally optionally with a supply device (3) from an inlet (19) to an outlet (22), comprising the steps of: transferring the bulk product (3) from the inlet (19) to the outlet (22).

18. 벌크 물품(3)을 이송하기 위한 이송 장치(1)를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법이며, 양태 1 내지 10 중 어느 한 양태에 따른 이송 장치(1)를 구축하기 위해서, 적어도 하나의 캐리어(2), 특히 양태 11 내지 16 중 어느 한 양태에 따른 캐리어(2)를 장착하는 단계, 및 선택적으로 공급 장치(18)를 장착하는 단계를 포함하는, 벌크 물품을 이송하기 위한 방법.18. A method for upgrading and / or converting or retrofitting a conveying device (1) for conveying bulk goods (3), comprising the steps of: A method for transporting a bulk article, comprising the steps of mounting a carrier (2), in particular a carrier (2) according to any one of aspects 11 to 16, and optionally mounting a feeder .

예를 들어, 상기 기본적인 설명, 일반적인 정의, 및 특징뿐만 아니라 도면의 설명에 대해서도, 본 발명은, 벌크 물품이 이송 채널 내에 느슨하게 배열되고 이송 방향으로 이송 채널 내에서 밀리거나 가압되며 따라서 이송 채널을 통해 벌크 물품을 이동시키는 이송 요소에 의해 이송 채널, 예를 들어 이송 파이프 내에서 이송된다는 기본적인 아이디어에서 출발한다. 이송 요소는, 예를 들어 이송 채널 내에서의 벌크 물품의 이송 동안 서로 (오직) 논-포지티브방식(non-positive)으로(형상-체결 또는 강제-로크 방식으로) 연결되는 별도의 개별체(individual body) 또는 (벌크 물품) 캐리어이다. 예를 들어, 구동 수단이 없는 이송 채널의 섹션에서, 이송 방향으로 이송 채널 내에서 이동하는 이송 요소가 이송 채널을 통해 이 이송 요소의 하류에 위치되는 이송 요소를 밀거나 가압할 수 있다.For example, with respect to the description of the drawings, as well as the basic description, general definitions, and features, the invention is also applicable to the case where the bulk article is loosely arranged in the transport channel and pushed or pressed in the transport channel in the transport direction, For example a conveying pipe, by means of a conveying element which moves the bulk article. The transfer elements may be separated, for example, in a separate, non-positive (shape-locked or forced-lock manner) connection to each other (only) body) or (bulk goods) carrier. For example, in a section of the conveyance channel without drive means, a conveying element moving in the conveying channel in the conveying direction can push or push the conveying element located downstream of the conveying element through the conveying channel.

이송 요소의 압력이 이송 방향으로 다음에 오는 이송 요소에 전달되는 기본적인 개념은, 알려진 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어의 관점에서, 그 향상된 에너지 효율, 증가된 이송 속도 및 성능, 더 우수한 위생 및 더 원활한 벌크 물품의 이송에 의해 특징지어진다. 이와 관련하여, 증가된 에너지 효율은 예를 들어 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어에 비해 매우 낮은 마찰 운반에 의해 달성된다. 또한, 특히 이송 채널의 제1 섹션에 제공되고 따라서 제2 섹션에서만 이송 채널에 공급되는 벌크 물품과 접촉하지 않는 오직 하나의 구동 수단만이 필요한 것이 가능하다. 본 발명의 개념에 따르면, 추가적으로 쌀, 밀가루, 곡물, 옥수수 및 밀과 같은 상이한 벌크 물품을 이송하기 위해 사용될 수 있는 방법 및 이송 장치를 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 지금까지 쌀을 위해 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어가, 밀가루를 위해 버킷 컨베이어(bucket conveyor)가, 그리고 곡물을 위해 엘리베이터 컨베이어가 사용되었지만, 이들은 폭발 보호 문제, 분쇄 및 전단 지점으로 인한 사고 위험, 공간 부족, 및 비용적인 이유로 인해 적어도 쌀을 운반하는 데서는 제외된다. 한편, 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어는 어느 정도까지는 쌀 용례를 위한 요건을 충족할 수 있지만, 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어는 위생 이유로 밀가루에 대해서 그리고 이송 성능의 이유로 곡물에 대해서 제외된다. 본 발명에 의해, 모든 이러한 벌크 물품이 용이하게 그리고 문제 없이 위생적으로 그리고 매우 효율적으로 이송될 수 있다.The basic concept that the pressure of the conveying element is transmitted to the next conveying element in the conveying direction is that from the viewpoint of a known tube or pipe chain conveyor its improved energy efficiency, increased conveying speed and performance, better hygiene, Lt; / RTI > In this regard, increased energy efficiency is achieved, for example, by a very low friction transport compared to tube or pipe chain conveyors. It is also possible, in particular, to require only one drive means which is provided in the first section of the conveyance channel and thus does not contact the bulk article supplied to the conveyance channel in the second section only. According to the concept of the present invention it is further possible to provide a method and a transfer device which can be used for transferring different bulk articles such as rice, flour, cereals, corn and wheat. For example, so far, tubing or pipe-chain conveyors have been used for rice, bucket conveyors for flour, and elevator conveyors for grain have been used, but these are not suitable for explosion protection, , Space shortage, and cost reasons, at least for the transportation of rice. On the other hand, tube or pipe chain conveyors can, to some extent, meet the requirements for rice application, but tube or pipe chain conveyors are excluded for cereals for reasons of hygiene and for reasons of conveying performance. By virtue of the present invention, all such bulk articles can be transferred hygienically and very efficiently, easily and without problems.

본 발명은 청구항의 특징에 의해 상기 목적을 달성한다.The present invention achieves the above object by the features of the claims.

본 발명은 이송 채널 및 이송 채널 내에 느슨하게 배열되는 적어도 2개의 이송 요소를 포함하는 이송 장치에 의해 벌크 물품을 이송하기 위한 이송 장치 및 방법에 관한 것이다. 이송 채널의 제1 섹션에서, 이송 요소는 이송 방향으로 기계적으로, 즉 구동 수단과의 직접적인 (닿는) 접촉을 통해 구동된다.The present invention relates to a conveying apparatus and a conveying method for conveying a bulk article by a conveying apparatus including at least two conveying elements loosely arranged in the conveying channel and the conveying channel. In the first section of the transport channel, the transport element is driven mechanically in the transport direction, i. E. Through direct contact with the drive means.

실시예에 따르면, 구동 동작 동안, 각각의 이송 요소는 이송 채널의 제1 섹션의 개구를 통해 적어도 하나의 구동 요소와 직접적으로 접촉한다. 특히, 구동 수단이 실질적으로, 이송 채널(또는 이송 파이프, 여기서 이송 파이프는 벌크 물품의 공급 후에 적어도 하나의 섹션에서 그 단면에 걸쳐 폐쇄된다)의 외부에 위치되며, 이 구동 수단은 그 적어도 하나의 구동 요소에 의해 이송 채널의 제1 섹션의 개구를 통해 이송 요소에 직접적인 힘을 가할 수 있으며 따라서 이송 채널의 제1 섹션을 통해 이송 요소를 이송 방향으로 밀고/가압할 수 있다.According to an embodiment, during a drive operation, each transfer element is in direct contact with at least one drive element through an opening in the first section of the transfer channel. In particular, the drive means is located substantially outside the conveying channel (or the conveying pipe, wherein the conveying pipe is closed over its cross-section in at least one section after the supply of the bulk article) The driving element can exert a direct force on the conveying element through the opening in the first section of the conveying channel and thus push / push the conveying element in the conveying direction through the first section of the conveying channel.

예를 들어, 상기 적어도 하나의 이송 요소는, 2개의 디스크, 및 그에 대해 횡방향으로 연장되고, 디스크를 중심에서 연결하며, 적어도 이송 채널의 제1 섹션에서 이송 방향에 대해 평행하게 정렬되는 생크를 가질 수 있다. 이송 방향에서의 이송 요소의 디스크 사이의 거리는 이송 방향에서의 이송 요소의 길이의 절반보다 클 수 있다(예를 들어, 1mm 내지 5mm 이상, 2mm 내지 3mm 이상, 또는 특히 약 2mm 이상).For example, the at least one transfer element may comprise two disks, and a shank extending transversely therefrom, connecting the disks centrally and at least parallel to the transfer direction in the first section of the transfer channel Lt; / RTI > The distance between the disks of the conveying elements in the conveying direction may be greater than half the length of the conveying elements in the conveying direction (for example, 1 mm to 5 mm or more, 2 mm to 3 mm or more, or especially about 2 mm or more).

실시예에 따르면, 이송 요소는 디스크 중 하나 및/또는 디스크 양자 모두 및/또는 생크와의 직접적인 접촉에 의해 이송 채널의 제1 섹션에서 구동된다. 특히, 구동되는 동안, 구동 요소는 이송 요소의 이송 방향의 후방 디스크(상기 캐리어 표면을 포함하는 스크레이퍼 디스크)와 결합하고 그에 따라 이송 요소를 이송 채널의 제1 섹션을 통해 민다.According to an embodiment, the transport element is driven in the first section of the transport channel by direct contact with both the disk and / or the disk and / or the shank. In particular, during actuation, the drive element engages a rear disk (a scraper disk comprising the carrier surface) in the transport direction of the transport element, thereby pushing the transport element through the first section of the transport channel.

실시예에 따르면, 이송 요소는 이송 요소의 이송 방향의 후방 디스크(스크레이퍼 디스크)와의 직접적인 접촉에 의해 이송 채널의 제1 및 제2 섹션 사이의 천이 지역에서 구동된다. 이러한 방식으로, 이송 요소는 이송 채널의 제1 섹션을 통해 더 안정적인 스크레이퍼 디스크에 의해 밀린다. 따라서, 이송 채널의 제2 및 제3 섹션의 하류 이송 요소 및 벌크 물품의 전체 하중이 특히 리세스에 의해 약화되는 전방 디스크(가이드 디스크)에 놓이는 것이 회피될 수 있다.According to an embodiment, the transport element is driven in a transition zone between the first and second sections of the transport channel by direct contact with the rear disk (scraper disk) in the transport direction of the transport element. In this way, the transport element is pushed by the more stable scraper disk through the first section of the transport channel. Thus, the downstream transport elements of the second and third sections of the transport channel and the total load of the bulk article can be avoided, especially on the front disc (guide disc) which is weakened by recesses.

실시예에 따르면, 적어도 2개의 구동 요소가 이송 채널의 제1 섹션의 개구를 통해 이송 방향으로 이송 요소의 길이마다 제공된다. 예를 들어, 구동 수단은 적어도 2개의 구동 요소를 포함하고, 이송 방향의 구동 요소 사이의 거리는 이송 요소의 길이의 절반에 대응한다.According to an embodiment, at least two drive elements are provided for each length of the transport element in the transport direction through the opening of the first section of the transport channel. For example, the drive means includes at least two drive elements, and the distance between the drive elements in the transport direction corresponds to half the length of the transfer element.

이송 요소의 길이마다 이송 요소의 구동을 위해 오직 하나가 아니라 2개의 구동 요소가 제공되기 때문에, 구동 요소의 부정확한 결합 및 그에 따른 이송 요소의 손상이 또한 회피될 수 있다. 특히, 2개의 구동 요소 사이의 거리는 이송 방향의 이송 요소의 길이의 절반이며, 한편 이송 요소의 전방 디스크(예를 들어, 상기와 같은 다수의 리세스를 갖는 가이드 디스크)와 스크레이퍼 디스크와의 사이의 거리는 이송 요소의 길이의 절반보다 크다.Since not only one but two driving elements are provided for driving the conveying element for each length of conveying element, the incorrect coupling of the driving elements and thus the damage of the conveying elements can also be avoided. In particular, the distance between the two driving elements is half the length of the conveying element in the conveying direction, while the distance between the front disk of the conveying element (for example a guide disk with a plurality of such recesses) The distance is greater than half the length of the transfer element.

2개의 구동 요소 사이의 거리가 이송 요소의 길이에 대응하는 경우, 구동 요소는 이송 요소에 부정확하게 결합되고, 따라서 예를 들어 이송 방향으로 이송 채널 내에서 이송 요소를 그 이송 디스크에서 이동시키고 그 스크레이퍼 디스크에서 이송시키지 않을 수 있다. 이러한 부정확한 결합은 특히 주연방향으로 폐쇄된 가이드 채널의 길이가 이송 채널의 개별 이송 요소의 길이의 합계보다 큰 경우에 발생할 수 있다. 그러나, 이송 요소의 길이의 합계가 더 많은 양의 벌크 물품을 이송하기 위해 이송 채널의 길이보다 작은 것이 유리할 수 있다. 이 경우, 이송 요소가 이송 파이프의 제1 및 제2 섹션 사이의 천이 지역에서 하류 이송 요소에 도달하면, 상류 이송 요소 및 벌크 물품의 전체 하중은 (더 약한) 가이드 디스크에 있게 되고, 따라서 가이드 디스크는 손상되거나 심지어 파괴될 수 있다.If the distance between the two driving elements corresponds to the length of the conveying element, the driving element is incorrectly coupled to the conveying element, thus moving the conveying element in its conveying direction, for example in the conveying direction, It may not be transferred from the disk. This inaccurate engagement can occur especially when the length of the guide channel closed in the circumferential direction is greater than the sum of the lengths of the individual transfer elements of the transfer channel. However, it may be advantageous if the sum of the lengths of the transport elements is less than the length of the transport channels for transporting larger amounts of bulk goods. In this case, when the transport element reaches the downstream transport element in the transition zone between the first and second sections of the transport pipe, the total load of the upstream transport element and the bulk article is in the (weaker) guide disc, May be damaged or even destroyed.

2개의 구동 요소 사이의 거리가 이송 요소의 길이의 절반에 대응하고, 이송 요소의 스크레이퍼 디스크와 가이드 디스크와의 사이의 거리가 이송 요소의 길이의 절반보다 약간 더 큰 경우, 상기 경우에 구동 요소는 또한 이송 방향으로 전방을 향해 이송 채널의 제1 섹션에서 가이드 디스크를 민다. 그러나, 구동 요소가 제1 섹션과 제2 섹션과의 사이의 천이 지역에서 하류 이송 요소와 부딪치는 순간에, 이송 요소는 일시적으로 느려지고, 하중은 가이드 디스크의 구동 요소로부터 이 순간에 (더 강한) 스크레이퍼 디스크와 결합되는 후속하는 구동 요소로 옮겨진다.If the distance between the two driving elements corresponds to half the length of the conveying element and the distance between the scraper disk and the guide disk of the conveying element is slightly greater than half the length of the conveying element, And also pushes the guide disc in the first section of the transport channel towards the front in the transport direction. However, at the moment when the driving element hits the downstream conveying element in the transition area between the first section and the second section, the conveying element is temporarily slowed down and the load is transferred from the driving element of the guide disk at this moment (stronger) And transferred to a subsequent driving element which is associated with the scraper disk.

따라서, 단일 이송 요소가 인입될 때, (이송 채널의 제2 및 제3 섹션에 존재하는 이송 요소 사이의 논-포지티브방식 연결에 비해) 이송 채널의 제1 섹션에서 부정확한 결합이 회피될 수 있다.Thus, when a single transfer element is introduced, incorrect coupling can be avoided in the first section of the transfer channel (as compared to the non-positive type connection between the transfer elements present in the second and third sections of the transfer channel) .

실시예에 따르면, 구동 요소는 위에서 설명된 (캐리어) 볼트 및/또는 위에서 설명된 캐리어 돌출부 및/또는 유압 요소 및/또는 공압 요소이다. 이송 방향으로 하나가 다른 것의 후방에 배열되는 2개의 유압 요소 및/또는 공압 요소는, 그들이 교번적으로 이송 요소에 힘을 가하고 그리고/또는 동시에 상이한 지점에서(예를 들어, 가이드 디스크에서 그리고 스크레이퍼 디스크에서) 이송 요소에 힘을 가하는 방식으로 연결될 수 있다.According to an embodiment, the drive element is a (carrier) bolt as described above and / or the carrier protrusion and / or hydraulic element and / or pneumatic element described above. The two hydraulic elements and / or pneumatic elements, one of which is arranged in the rearward direction of the other in the transport direction, are arranged in such a way that they apply an alternating force to the transport element and / or at the same time at different points (for example, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

본 발명에 따르면, 바람직하게는 이송 채널의 제1 섹션에 인접하는 이송 채널의 제2 섹션에서, 벌크 물품은 예를 들어 공급 장치에 의해 공급 개구를 통해 이송 채널 안으로 공급된다. 이송 요소의 이동에 의해, 벌크 물품은 그 후 이송 방향으로 따라 이송 채널의 제3 섹션으로 이송되고, 이 이송 채널의 제3 섹션에서 그리고 특히 또한 이송 채널의 제2 섹션에서, 제1 이송 요소는 이송 방향으로 이송 채널을 통해 제2 이송 요소 및/또는 벌크 물품에 의해 가압되거나 밀린다. 벌크 물품은 예를 들어 제2 섹션에서 이송 채널 안으로 벌크 물품을 공급하기 위한 공급 개구로부터 제3 섹션의 단부의 이송 채널의 배출구까지 이송되고, 이송 요소는 제1 섹션의 구동부 및 제2 및 제3 섹션의 이송 요소 사이의 논-포지티브방식 연결에 의해 이송 채널을 통해 밀린다. 논-포지티브방식 연결은 이송 방향의 이송 요소의 각각의 단부 사이에서 그리고 적용가능한 경우 이 단부 사이의 공급된 벌크 물품을 통해 실현되고, 따라서 이송 요소 및 벌크 물품은 이송 채널을 통해 가압된다.According to the invention, in a second section of the transport channel, which is preferably adjacent to the first section of the transport channel, the bulk article is fed into the transport channel through the feed opening, for example by a feeder. By movement of the transfer element, the bulk article is then transferred to the third section of the transfer channel in the transfer direction, and in the third section of the transfer channel, and in particular also in the second section of the transfer channel, the first transfer element Is pressed or pushed by the second transport element and / or the bulk article through the transport channel in the transport direction. The bulk article is conveyed, for example, from a feed opening for feeding the bulk article into the conveyance channel in the second section to an outlet of the conveyance channel at the end of the third section, the conveyance element comprising a drive section of the first section and second and third Is pushed through the transport channel by a non-positive connection between the transport elements of the section. The non-positive connection is realized through the supplied bulk article between each end of the transport element in the transport direction and, where applicable, if applicable, so that the transport element and the bulk article are pressed through the transport channel.

또한, 본 발명은, 이송 채널 및 적어도 2개의 이송 요소를 갖는 이송 장치에 관한 것으로, 특히 상기 방법과 관련하여 위에서 이미 설명되었으며, 이송 채널의 제1 섹션에서 이송 방향으로 이송 요소를 구동하기 위한 기계적인 구동 수단으로서, 이송 요소는 이송 채널 내에 느슨하게 배열되는, 기계적인 구동 수단, 및 이송 채널의 제2 섹션에서 이송 채널 안으로 벌크 물품을 공급하기 위한 공급 개구를 포함하는 이송 장치에 관한 것이다. 이송 장치는, 특히 이송 채널의 제3 섹션에서 제1 이송 요소가 제2 이송 요소 및/또는 벌크 물품에 의해 이송 방향으로 이송 채널을 통해 가압되는 방식으로, 상기 방법을 실행하도록 구성된다.The present invention also relates to a conveying device having a conveying channel and at least two conveying elements, and in particular has been described above in connection with the method and comprises a machine for driving the conveying element in the conveying direction in a first section of the conveying channel, The conveying element being loosely arranged in the conveying channel, and a conveying device comprising a mechanical drive means and a feed opening for feeding the bulk article into the conveying channel in the second section of the conveying channel. The conveying device is configured to perform the method, in particular in such a manner that in the third section of the conveying channel the first conveying element is pressed through the conveying channel in the conveying direction by the second conveying element and / or the bulk article.

실시예에 따르면, 이송 채널은 그 제2 섹션에 개구를 가지며, 이 개구를 통해 벌크 물품이 공급 장치에 의해 이송 채널 안으로 공급될 수 있다. 이 공급 개구는 (특히, 이송 채널의 종방향 섹션에서 볼 때) 직사각형이 아니다. 예를 들어, 공급 개구의 폭(또는 이송 파이프의 개구의 만곡 에지의 길이)은 공급 개구의 임의의 다른 지점에서 보다 이송 방향의 공급 개구의 최후방 지점에서 가장 작을 수 있다.According to an embodiment, the transport channel has an opening in its second section through which the bulk article can be fed into the transport channel by the feeding device. This feed opening is not rectangular (especially when viewed in the longitudinal section of the transport channel). For example, the width of the feed opening (or the length of the curved edge of the opening of the feed pipe) may be smallest at the rearmost point of the feed opening in the feed direction than at any other point in the feed opening.

이러한 공급 개구의 설계는 파이프 절취부의 인접하는 에지가 회피될 수 있다는 점에서 유리하다. 예를 들어, 이송 채널의 개구는, 이송 요소가 지나갈 때 개구에서 전단 효과가 유발되도록 구성될 수 있고, 따라서 벌크 물품이 파괴되지 않고 이송 요소가 손상되지 않는다. 특히, 이송 방향에 대해 수직으로 제공되는 긴 절취부 에지가 있는 경우, 이송 요소, 주로, 디스크는 상당한 마모를 받고, 이송되는 벌크 물품은 용이하게 부서진다.The design of this feed opening is advantageous in that adjacent edges of the pipe cutout can be avoided. For example, the opening of the transport channel can be configured to cause a shearing effect at the opening when the transport element is passed, so that the bulk article is not destroyed and the transport element is not damaged. In particular, when there is a long cut edge provided perpendicular to the transport direction, the transport element, mainly the disc, is subject to considerable wear and the transported bulk article is easily broken.

실시예에 따르면, 이송 채널은, 예를 들어 이송 채널의 제1 섹션에 구동부를 위한 개구 및/또는 이송 채널의 제3 섹션의 단부 내에 또는 단부에 벌크 물품을 제거하기 위한 배출 개구 및/또는 이송 채널의 하나 이상의 섹션에 검사를 위한 하나 이상의 관찰 개구(관찰 창) 및/또는 이송 채널의 제1 섹션의 상류 및/또는 이 제1 섹션 내의 또는 이송 채널의 제3 및 제1 섹션 사이의 이송 요소를 위한 삽입 개구를 갖는다. 이러한 개구에 대해, 상기 공급 개구에 대한 것과 동일한 원리가 적용되고, 따라서 이러한 개구에서도 파이프 절취부의 인접하는 에지가 가능한 회피될 수 있다. 특히 직사각형 형상을 갖지 않는 설명된 개구에 있어서, 이송 요소의 마모가 감소된다. 직사각형 절취부에서, 에지부에는 지점 하중이 있고, 한편 현재 설명되는 바람직한 실시예에서, 하중은 이송 요소의 선형 이동과 함께 이송 요소의 상이한 위치로 이동한다.According to an embodiment, the conveying channel may comprise, for example, an opening for the actuating part in the first section of the conveying channel and / or a discharge opening and / or conveyance for removing the bulk article in or at the end of the third section of the conveying channel One or more observation openings (observation windows) for inspection in one or more sections of the channel and / or upstream of the first section of the transport channel and / or transport elements in the first section or between the third and first sections of the transport channel Respectively. For these openings, the same principle as for the feed openings is applied, so that even in such openings, adjacent edges of the pipe cutout can be avoided as much as possible. Especially for the described apertures which do not have a rectangular shape, wear of the transfer element is reduced. In the rectangular cutout, there is a point load at the edge, while in the presently described preferred embodiment, the load moves to a different position of the transfer element with the linear movement of the transfer element.

실시예에 따르면, 이송 요소의 삽입 개구는, 예를 들어 "포카 요케(poka yoke)" 원리에 따라 오직 특정 이송 요소만이 이송 채널 안으로 삽입될 수 있고 그리고/또는 이송 요소가 오직 정확한 위치 배열에서 이송 채널 안으로 삽입될 수 있는 방식으로 구성된다. 따라서, 예를 들어 부정확한 크기 또는 전체 길이를 갖거나 스크레이퍼 디스크와 가이드 디스크와의 사이의 거리가 구동부에 적절하지 않은 이송 요소가, 이송 장치 안으로 삽입되고, 특히 예를 들어 이송 요소가 이송 방향의 반대로 이송 채널에 배치되는 경우에 내부에서 오작동을 유발할 수 있는 것이 방지될 수 있다. 예를 들어, 이송 파이프 벽의 삽입 개구의 형상은, 이송 파이프 벽에 정확하게 위치되는 방식으로 돌출되는 이송 요소의 형상에 실질적으로 대응할 수 있고 그리고/또는 이송 요소의 원활한 삽입을 허용하기 위해 실질적인 양태에 대해 약간만 더 클 수 있다.According to an embodiment, the insertion opening of the transfer element can be designed such that only a specific transfer element can be inserted into the transfer channel, for example according to the "poka yoke" principle, and / So that it can be inserted into the transport channel. Thus, for example, a conveying element having an incorrect size or an overall length, or a distance between the scraper disk and the guide disk being not suitable for the drive part, is inserted into the conveying device, and in particular, for example, Conversely, if it is disposed in the transport channel, it can be prevented that the malfunction can be caused internally. For example, the shape of the insertion opening of the transfer pipe wall may correspond substantially to the shape of the transfer element projecting in such a way as to be accurately positioned on the transfer pipe wall and / or to allow for smooth insertion of the transfer element. May be slightly larger.

실시예에 따르면, 이송 요소 중 적어도 하나에는 자동 식별 및/또는 로컬리제이션(localization)를 위한 라벨이 제공되고, 이송 장치는 라벨을 판독하기 위한 판독기를 포함한다. 특히, 라벨은 이송 요소에 그려진/인쇄된 코드(예를 들어, 특정 정보를 제공하는 특징부) 및/또는 예를 들어 이송 채널 내의/이송 채널의 하나 이상의 장소에서 예를 들어 관찰 창 또는 다른 개구를 통해 판독기에 의해 판독될 수 있는 코드를 갖는 RFID 응답기일 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어 동작의 시작 또는 정지가 제어될 수 있고, 이송 장치는 (오직) (특정) 이송 요소가 특정 장소에서 식별될 때만 시작되고 그리고/또는 (특정) 이송 요소가 특정 장소로 이동되자마자 정지되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 잘 규정된 사이클의 수는 따라서 이송 장치에서 미리 정해질 수 있다.According to an embodiment, at least one of the transfer elements is provided with a label for automatic identification and / or localization, and the transfer device comprises a reader for reading the label. In particular, the label may be a label that is drawn / printed on the transport element (e.g., a feature that provides specific information) and / or is transported, for example in one or more places in the transport channel / Lt; RTI ID = 0.0 > RFID < / RTI > In this way, for example, the start or stop of an operation can be controlled and the transport device can be started only when (specific) transport elements are identified at a particular location and / or (specific) And may be configured to stop as soon as it is moved. For example, the number of well-defined cycles may thus be predetermined in the transfer device.

실시예에 따르면, 이송 장치, 특히 이송 채널은 로킹될 수 있다. 이는, 예를 들어 다른 벌크 물품에 의한 오염, 바람직하지 않은 오염 또는 나아가 독물이 이송 장치로 인입될 수 없는 것이 특정 방식으로 보장되어야 하는 경우 유리할 수 있다. 예를 들어, 이송 장치 또는 이송 채널이, 예를 들어 채널 벽(또는 이송 파이프 벽)에 개구를 갖는 모든 섹션에서 거기에 연결된 수단에 이르기까지 밀봉되는 것이 제공될 수 있다. 이는, 예를 들어 제1 섹션의 각각의 개구를 통해 이송 채널에 결합되는 구동 수단, 벌크 물품을 제1 섹션을 뒤따르는 이송 채널의 제2 섹션의 공급 개구를 통해 공급해야 하는 공급 장치, 및 제2 섹션을 뒤따르는 제3 섹션의 단부의 배출 개구 또는 이송 채널의 제3 섹션을 뒤따르는 제4 섹션에 걸쳐 이송 채널에 배열되는 벌크 물품을 위한 배출 장치에 적용될 수 있다. 특히, 이송 장치는, 벌크 물품이 영구적으로 공급 장치(가능하게는, 상류의 밀봉식으로 연결된 추가적인 장치를 가짐)로부터 배출 장치 그리고 가능하게는 밀봉 방식으로 거기에 연결된 추가적인 장치까지 로킹된 시스템에 있도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the transfer device, in particular the transfer channel, can be locked. This may be advantageous if, for example, contamination by other bulk goods, undesirable contamination or even a poison can not be introduced into the transfer device in a certain way. For example, it may be provided that the transfer device or the transfer channel is sealed up to the means connected thereto, for example in all sections having openings in the channel wall (or the transfer pipe wall). This may include, for example, driving means coupled to the transport channels through respective openings in the first section, a supply device for supplying the bulk goods through the feed openings of the second section of the transport channel following the first section, And a discharge section of the end of the third section following the second section, or a fourth section following the third section of the transport channel. In particular, the conveying device is designed so that the bulk article is permanently locked in the system from the feeding device (possibly with an additional device connected upstream in a sealed manner) to the discharging device and possibly further devices connected thereto in a sealing manner Lt; / RTI >

이하에서, 본 발명의 추가적인 특징 및 이점을 도 20 내지 도 36과 관련한 실시형태에 기초하여 더 잘 이해되도록 더 상세하게 논의한다.In the following, additional features and advantages of the present invention will be discussed in further detail to better understand it on the basis of the embodiments in connection with Figs. 20-36.

도 13 내지 도 16의 실시예와 마찬가지로, 도 20 내지 도 22는 특정 구동 수단을 갖는 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.Similar to the embodiments of Figs. 13-16, Figs. 20-22 show perspective views of additional embodiments having specific drive means.

도 20 및 도 21은, 다수의 구동 요소(203, 213)가 제공되는 각각의 구동 체인(202, 212)을 가지며, 이송 요소(204, 214)를 이송 채널을 통해 이송 방향(화살표 참조)으로 이동시키는 각각의 양측 구동 수단(201, 211)을 도시한다. 도 13 내지 도 16에 도시된 실시형태와 대조적으로, 도 20 및 도 21에 따른 실시형태에서, 2개의 구동 요소(203, 213) 사이의 거리는 이송 요소(204, 214)의 길이보다 작으며, 이송 요소(204, 214)의 길이의 약 3분의 1 또는 약 4분의 1이다. 특히, 2개의 구동 요소(203, 213) 사이의 거리는 이송 요소(204, 214)의 스크레이퍼 디스크(204a, 214a)와 가이드 디스크(204b, 214b)와의 사이의 거리뿐만 아니라 이송 요소(204, 214)의 전체 길이에 적응될 수 있고, 따라서 이송 요소(204, 214)와 그 하류에 놓이는 이송 요소와의 사이의 논-포지티브방식 연결의 경우에, 이송 요소(204, 214)는 오직 스크레이퍼 디스크(204a, 214a)에 의해 이송 방향으로 구동된다.Figures 20 and 21 illustrate an exemplary embodiment of the present invention having a respective drive chain 202,122 provided with a plurality of drive elements 203,213 and the transfer elements 204,214 via a transport channel in the transport direction Respectively, of the two side driving means 201 and 211, respectively. In contrast to the embodiment shown in Figures 13-16, in the embodiment according to Figures 20 and 21, the distance between the two driving elements 203, 213 is less than the length of the transfer elements 204, 214, About one-third or one-quarter of the length of the transfer elements 204, 214. In particular, the distance between the two drive elements 203, 213 is determined by the distance between the scraper disks 204a, 214a of the transfer elements 204, 214 and the guide disks 204b, 214b as well as the distance between the transfer elements 204, In the case of a non-positive type connection between the transfer elements 204 and 214 and the transfer elements lying there downstream, the transfer elements 204 and 214 can only be adapted to the entire length of the scraper disc 204a And 214a in the conveying direction.

도 20 및 도 21의 실시예와 마찬가지로, 도 22는 거리가 이송 방향(화살표 참조)의 이송 요소(224)의 길이보다 작은 구동 요소(223)가 배열되는 2개의 구동 벨트(222)를 갖는 구동 수단(221)의 실시예를 도시한다. 특히, 구동 요소(223)의 거리는 이 경우 이송 요소(224)의 스크레이퍼 디스크(224a)와 가이드 디스크(224b)와의 사이의 거리의 절반이다. 위에서 이미 설명된 바와 같이, 따라서 구동부의 부정확한 배열의 경우에 이송 요소가 하류의 이송 요소에 도달하자마자 전체 하중이 이송 요소(224)의 가이드 디스크(224b)에 놓이는 것을 방지하는 것이 가능하다.20 and 21, Figure 22 shows a drive with two drive belts 222 in which the drive elements 223 whose distances are smaller than the length of the transfer elements 224 in the transfer direction Means 221 is shown. In particular, the distance of the drive element 223 is in this case half the distance between the scraper disk 224a of the transfer element 224 and the guide disk 224b. It is possible to prevent the total load from being placed on the guide disk 224b of the transfer element 224 as soon as the transfer element reaches the downstream transfer element in the case of an incorrect arrangement of the drive part, as already explained above.

본 발명의 실시예에 따르면(예를 들어, 일반적으로 위에서 설명된 구동 수단에 대해 또한 대안적으로 또는 또한 추가적으로), 공압식 및/또는 유압식 구동부가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the invention (for example also alternatively or additionally to the drive means generally described above), a pneumatic and / or hydraulic drive may be provided.

도 23은 공압식, 유압식, 또는 엔진-구동식 실린더로서 구성되는 2개의 구동 요소를 포함하는 구동 수단을 도시한다. 스트로크 이동에 의해, 실린더는 예를 들어 디스크 요소에서 이송 요소를 전방으로 민다. 구동 요소와 디스크 요소 사이의 힘 도입 지점의 연결 지점에서, 예를 들어 래치가 제공될 수 있어, 복귀 방향에서 이송 요소와의 접촉 없이 복귀 스트로크가 이루어질 수 있다. 특히, 이러한 종류의 2개(또는, 4개 또는 6개 등)의 구동 요소가 유리하고, 따라서 하나의 구동 요소가 부하 스트로크에 있는 한편, 다른 구동 요소는 아이들 스트로크로 복귀한다.Figure 23 shows drive means comprising two drive elements configured as pneumatic, hydraulic, or engine-driven cylinders. By stroke movement, the cylinder for example pushes the transfer element forward from the disk element. At the connection point of the force introduction point between the driving element and the disk element, for example, a latch can be provided, so that a return stroke can be made without contact with the transport element in the return direction. In particular, two (or four or six, etc.) driving elements of this kind are advantageous, so that one driving element is in the load stroke while the other driving element returns to the idle stroke.

도 24는, 반경이 실질적으로 이송 파이프(242)의 내측 만곡 섹션(242a)의 반경에 대응하는 기어 구동부(241)를 도시한다. 따라서, 이송 요소(243)는 이송 파이프(242)를 통해 만곡 섹션에서 밀릴 수 있다. 실시예에 따르면, 이러한 종류의 기어 구동부가 예를 들어 이송 장치의 중간 구동부로서 제공될 수 있다. 이 경우, 기어 구동부의 2개의 인접하는 치형부(244) 사이의 이송 방향의 거리는 대략 이송 요소(243)의 길이에 대응할 수 있다.24 shows the gear drive 241 whose radius corresponds substantially to the radius of the inner curved section 242a of the transfer pipe 242. Fig. Thus, the transfer element 243 can be pushed through the curved section through the transfer pipe 242. [ According to the embodiment, this kind of gear drive can be provided as an intermediate drive part of the transfer device, for example. In this case, the distance in the transport direction between the two adjacent teeth 244 of the gear drive can correspond approximately to the length of the transport element 243.

도 25는 커플러 메커니즘, 특히 연결 지점이 특정 경로에 걸쳐 직선형 구동 이동을 만드는 4-유닛 커플러 메커니즘의 모습을 도시하며, 이 메커니즘에 의해 이송 요소를 구동할 수 있다.Figure 25 shows a coupler mechanism, in particular a view of a 4-unit coupler mechanism, in which the connection points make a linear drive movement over a specific path, through which the conveying element can be driven.

도 26a는, 이송 파이프의 제1 섹션(265)의 구동 개구(265)를 통해 기어(264)를 경유하여 구동 체인(262)에 의해 안내되는 구동 요소(예를 들어, 볼트)(263) 및 구동 체인(262)을 포함하는 기계적인 구동 수단(261)을 도시한다. 도 26a에서, 볼트(263) 중 하나는 부정확한 결합 때문에 이송 요소(266)의 스크레이핑 디스크(267)에서 이송 요소(266)와 결합되지 않고 이송 요소(266)의 가이드 디스크(268)와 결합하며 따라서 가이드 디스크(268)에 대한 직접적인 힘 적용을 통해 이송 파이프의 제1 섹션(265)을 통해 이송 요소(266)를 민다. 그러나, 이송 요소(266)가 하류 이송 요소에 도달하자마자, 상류 이송 요소 및 이송되는 벌크 물품의 전체 하중은 이송 요소(266)의 가이드 디스크(268)에 있게 되고, 따라서 가이드 디스크는 손상되거나 심지어 파괴될 수 있다.26A shows a drive element (e.g., a bolt) 263 that is guided by a drive chain 262 via a gear 264 through a drive aperture 265 of a first section 265 of the transfer pipe, And a mechanical drive means 261 including a drive chain 262. 26A, one of the bolts 263 is not engaged with the transfer element 266 in the scraping disk 267 of the transfer element 266 due to an incorrect coupling and is not coupled with the guide disk 268 of the transfer element 266 Thus pushing the transfer element 266 through the first section 265 of the transfer pipe through direct force application to the guide disc 268. [ As soon as the transport element 266 reaches the downstream transport element, however, the total load of the upstream transport element and the transported bulk article is in the guide disk 268 of the transport element 266, so that the guide disk is damaged or even destroyed .

이러한 이유로, 본 발명의 실시예에 따르면, 추가적인 구동 요소(예를 들어, 볼트)가 구동 수단에 제공된다. 도 26b 및 도 26c에서, 이송 요소(266)는 또한 이송 방향(화살표 참조)으로 볼트(263)에 의해 가이드 디스크(268)에서 밀린다. 그러나, 이송 요소(266)는 그것이 이송 파이프의 제1 섹션(265)으로부터 이송 파이프의 제2 섹션까지의 천이 영역(

Figure pct00001
)에서 하류 이송 요소(269)에 도달할 때까지 오직 볼트(263)에 의해 밀린다. 본 실시예에서 이송 요소(266)의 스크레이퍼 디스크(267)와 가이드 디스크(268)와의 사이의 거리는 이송 방향의 2개의 인접하는 볼트(263) 사이의 거리보다 약간 더 크기 때문에, 이송 요소(266)(및 모든 후속하는 이송 요소)는 그것이 하류 이송 요소에 도달하는 순간에 일시적으로 느려지고, 현재의 파워-전달 볼트(263) 바로 뒤의 볼트(263a)가 스크레이퍼 디스크(267)와 결합한다. 이 순간에, 따라서 하중은 이송 요소(266)의 더 약한 가이드 디스크(268)로부터 더 안정적인 스크레이퍼 디스크(267)로 옮겨지고, 이송 요소(266)의 손상이 방지될 수 있다.For this reason, according to an embodiment of the present invention, an additional driving element (e.g., a bolt) is provided in the driving means. 26B and 26C, the transfer element 266 is also pushed on the guide disc 268 by bolts 263 in the transport direction (see arrows). However, the transfer element 266 may have a transition region 266 (from the first section 265 of the transfer pipe to the second section of the transfer pipe
Figure pct00001
) Until it reaches the downstream transfer element 269. The downstream transfer element 269, as shown in FIG. The distance between the scraper disk 267 of the transfer element 266 and the guide disk 268 in this embodiment is slightly larger than the distance between two adjacent bolts 263 in the transfer direction, (And all subsequent transfer elements) temporarily become slow at the moment it reaches the downstream transfer element, and the bolt 263a immediately behind the current power-transfer bolt 263 engages the scraper disk 267. At this moment, the load is thus transferred from the weaker guide disc 268 of the transfer element 266 to the more stable scraper disc 267, and the transfer element 266 can be prevented from being damaged.

도 27a 및 도 27b는 종래기술에 따른 이송 파이프의 개구를 도시한다. 통상적으로, 이러한 종류의 파이프 절취부는 직사각형 형상을 가지지만, 파이프 절취부는 이러한 형상이 이송 방향(화살표 참조)에 대해 수직으로 연장되는 긴 절취부 에지(271)를 야기한다는 점에서 불리하다. 그러나, 이러한 인접하는 에지는 이송 요소에 대한 손상, 이송 디스크의 증가된 마모 및 이송되는 벌크 물품의 증가된 파쇄를 유발할 수 있다.27A and 27B show the openings of the transport pipe according to the prior art. Typically, this kind of pipe cutout has a rectangular shape, but the pipe cutout is disadvantageous in that this shape causes the long cutout edge 271 to extend perpendicular to the transport direction (see arrow). However, this abutting edge can cause damage to the transfer element, increased wear of the transfer disc, and increased fracture of the transferred bulk article.

도 28 내지 도 36은 본 발명의 이송 장치의 이송 채널을 위한 개구 또는 파이프 절취부의 실시예를 도시한다.Figures 28-36 illustrate an embodiment of an opening or pipe cutout for a transport channel of a transport apparatus of the present invention.

도 28a 및 도 28b는 예를 들어 벌크 물품이 이송 파이프 안으로 공급될 수 있는 공급 개구를 도시한다. 특히, 이러한 실시예에서, 어떠한 절취부 에지도 이송 방향(화살표 참조)에 대해 수직으로 연장되지 않는다. 또한, 공급 개구가 이송 파이프(281)의 종방향 축(282)에서 상면도에 있어서 거울 대칭형인 2개의 파이프 절취부(283a 및 283b)로 형성되는 것이 제공될 수 있다.28A and 28B illustrate a feed opening through which a bulk article can be fed into the feed pipe, for example. In particular, in this embodiment, no cutaway edge extends perpendicular to the transport direction (see arrow). It may also be provided that the feed opening is formed by two pipe cuts 283a and 283b which are mirror symmetrical in the top view in the longitudinal axis 282 of the feed pipe 281. [

도 29a 및 도 29b는 예를 들어 벌크 물품이 이송 장치로부터 제거되는 배출 개구를 도시한다. 여기서도, 특히 절취부 에지는 이송 방향(화살표 참조)에 대해 수직으로 연장되지 않는다. 도시된 실시예에서, 배출 개구는 이송 파이프(291)의 종방향 축(292)에서 상면도에 있어서 거울대칭형인 2개의 파이프 절취부(293a 및 293b) 및 이 종방향 축에 대해 대칭인 파이프 절취부(294)를 포함한다. 파이프 절취부(293a 및 293b)는, 이송 요소가 손상되는 것을 방지하기 위해서 이송 방향으로 이동하는 이송 요소가 배출 개구에 부딪치는 지점에서 휘어진 인접하는 에지를 가진다.29A and 29B illustrate a discharge opening in which a bulk article is removed from a transfer device, for example. Again, the cut-out edge in particular does not extend perpendicular to the transport direction (see arrow). In the illustrated embodiment, the discharge opening is defined by two pipe cuts 293a and 293b, which are mirror-symmetrical in the top view in the longitudinal axis 292 of the transport pipe 291, and a pipe cut- (294). The pipe cut-out portions 293a and 293b have adjacent edges curved at the point where the conveying element moving in the conveying direction hits the discharge opening to prevent the conveying element from being damaged.

상면도에서, 파이프 절취부(294)는 연 같은 기하학적 형상을 가질 수 있고 특히 예를 들어 또한 가능한 이후의 혼합을 회피하기 위해 파이프 절취부(293a 및 293b) 사이에 위치되는 링크에서 이송 파이프에 위치되는 벌크 물품이 배출 개구로부터 배출되도록 구성된다. 도 30a 및 도 30b에 도시된 바와 같이, 이러한 종류의 연은 또한 단독으로 배출 개구(301)로서의 역할을 할 수 있고, 이 경우 연(301)의 더 뾰족한 단부(302)는 양쪽의 더 뭉툭한 단부(303)(화살표 참조)의 하류의 이송 방향으로 이송 파이프 내에서 이동하는 이송 요소에 의해 지나쳐진다. 특정 실시예에서, 연은 마름모꼴일 수 있다.In the top view, the pipe cutout 294 may have a geometric shape such as a plow, and may also have a geometric shape such as, for example, a position on the feed pipe at a link located between the pipe cutouts 293a and 293b, Is discharged from the discharge opening. 30A and 30B, this kind of kite may also alone serve as the discharge opening 301, in which case the tapered end 302 of the tether 301 is provided with a more blunt end Is passed by the transport element moving in the transport pipe in the transport direction downstream of the transport container 303 (see arrows). In certain embodiments, the kite may be rhombic.

실시예에 따르면, 배출 개구는 실질적으로 예를 들어 도 31a 및 도 31b에 도시된 바와 같이 (세장형) 물방울의 형상을 가질 수 있다. 여기서도, 특히 절취부 에지는 이송 방향(화살표 참조)에 수직으로 연장되지 않는다.According to an embodiment, the discharge opening may have the shape of a (droplet) droplet substantially as shown, for example, in FIGS. 31A and 31B. Again, the cut-out edge in particular does not extend perpendicular to the transport direction (see arrow).

도 32a 및 도 32b는 예를 들어 이송 동작이 감시될 수 있는 관찰 창을 도시한다. 상면도로 도시된 파이프 절취부의 폭은 파이프 절취부의 임의의 다른 지점에서보다 이송 방향(화살표 참조)의 개구의 최후방 지점에서 더 작다. 특히, 파이프 절취부는 실질적으로 화살표-형상일 수 있으며 이송 방향으로 지향될 수 있다.32A and 32B show an observation window in which the transport operation can be monitored, for example. The width of the pipe cutout shown in the upper view is smaller at the rear end point of the opening in the transport direction (see arrow) than at any other point in the pipe cutout. In particular, the pipe cutout may be substantially arrow-shaped and may be oriented in the transport direction.

도 33a 내지 도 34c는 구동 개구로서의 파이프 절취부를 도시하며, 파이프 절취부는 이송 방향(화살표 참조)의 그 전방 지역(331, 341) 및 후방 지역(332, 342)에서 상면도(도 33b 참조)에서 화살표머리-형상이다. 제1 파이프 절취부(333) 및 측면도(도 33a 참조)에서 제1 파이프 절취부(333)와 반대측에 있는 제2 파이프 절취부(334)를 갖는 도 33과 대조적으로, 도 34의 구동 개구는 오직 하나의 파이프 절취부(343)를 포함한다. 도 33에 도시된 바와 같은 2측 파이프 절취부는 특히 위에서 설명된 2측 기계 구동부에서 사용될 수 있다.33A to 34C show a pipe cutout as a drive opening and the pipe cutout is cut in a top view (see FIG. 33B) in its forward area 331, 341 and rear area 332, 342 in the transport direction It is an arrowhead-shaped. In contrast to FIG. 33, which has a first pipe cutout 333 and a second pipe cutout 334 opposite the first pipe cutout 333 in a side view (see FIG. 33A), the drive opening of FIG. Only one pipe cutout 343 is included. The two-sided pipe cutout as shown in Fig. 33 can be used particularly in the two-sided mechanical drive described above.

도 35a 내지 도 35c는 구동 개구로서의 역할을 또한 하는 파이프 절취부를 도시한다. 도 33 및 도 34의 실시예와 대조적으로, 파이프 절취부는 양 지역(351 및 352)에서 화살표머리-형상이 아니며 오직 이송 방향으로 후방 지역(352)에서만 화살표머리-형상이다. 파이프 절취부의 이송 방향의 전방 지역(351)은 이 경우 이송 방향에 수직으로 제공될 수 있다.Figs. 35A to 35C show a pipe cutout also serving as a drive opening. In contrast to the embodiment of FIGS. 33 and 34, the pipe cut-out is not an arrowhead-shaped in both regions 351 and 352 and is only arrowhead-shaped in rearward region 352 only in the transport direction. The forward region 351 in the conveying direction of the pipe cut portion can be provided perpendicular to the conveying direction in this case.

도 36a 및 도 36b는 예를 들어 이송 요소를 위한 삽입 개구로서의 파이프 절취부를 도시한다. 이송 요소를 위한 삽입 개구(361)는 예를 들어 "포카 요케" 원리에 따라 오직 특정 이송 요소(362)만이 예를 들어 도 36c에도 도시된 바와 같이 이송 파이프(363) 안으로 삽입될 수 있는 방식으로 구성된다. 이러한 방식으로, 예를 들어 이송 요소가 스크레이퍼 디스크(362a)와 가이드 디스크(362b)와의 사이의 부정확한 거리를 가지고 이송 장치 안으로 삽입되고 그 내부에서 특히 구동 수단과 결합될 때 오작동을 초래할 수 있는 것이 방지될 수 있다. 예를 들어, 이송 파이프의 삽입 개구(361)의 형상은 실질적으로 이송 파이프 벽에서 돌출하는 이송 요소(363)의 형상에 대응할 수 있다.36A and 36B illustrate a pipe cutout as an insertion opening, for example, for a transfer element. The insertion opening 361 for the transfer element can be moved in such a way that only a particular transfer element 362 can be inserted into the transfer pipe 363, for example also as shown in Figure 36c, in accordance with the principle " . In this way, for example, the transfer element may be inserted into the transfer device with an incorrect distance between the scraper disk 362a and the guide disk 362b and may cause a malfunction therein, especially when combined with the drive means Can be prevented. For example, the shape of the insertion opening 361 of the transfer pipe may correspond to the shape of the transfer element 363 that protrudes substantially from the transfer pipe wall.

따라서, 본 발명은 이송 성능이 증가될 수 있는 동시에 에너지가 절약될 수 있는 방법 및 이송 장치를 제공한다. 또한, 본 개념에 의해, 약 60m의 이송 높이가 도달될 수 있으며, 따라서 이송 장치는 전체적으로 비교적 작은 기부 표면을 필요로하는 한편, 모든 공간 치수에서 더 효과적인 사용이 가능하기 때문에 이송 성능이 유지될 수 있으며, 또한 이송 장치는 개별적으로 구성될 수 있다. 벌크 물품은 이송 파이프를 통해 벌크 물품을 밀거나 가압하는 별도의 개별체(이송 요소, 캐리어)에 의해 이송 파이프 내에서 이송되기 때문에, 분리 및 내부 마찰을 감소시키는 벌크 물품의 약간의 상대적인 이동만이 있다. 또한, 이송 장치의 구조, 조립 및 유지보수는 간단하고(개별 이송 요소의 사용 등) 또한 이송 장치는 잔류물이 이송 파이프 내에 모일 수 없고 벌크 물품은 운반될 수 없기 때문에 용이하게 세척될 수 있다. 또한, 구동부는 이송 파이프의 특정 섹션에서만 필요하기 때문에, 구동부 및 벌크 물품 공급 장치는 공간적으로 분리되고, 구동부는 벌크 물품과 접촉하게 되지 않는다(높은 위생상태).Therefore, the present invention provides a method and a transfer device in which transfer performance can be increased while energy can be saved. Also, with this concept, a conveyance height of about 60 m can be reached, and thus the conveying device can be used more effectively in all spatial dimensions, while requiring a relatively small base surface as a whole. And the transfer device can also be configured individually. Since the bulk article is conveyed in the conveying pipe by a separate article (conveying element, carrier) pushing or pushing the bulk article through the conveying pipe, only a small relative movement of the bulk article to reduce separation and internal friction have. In addition, the structure of the transfer device is simple to assemble and maintain (such as the use of individual transfer elements) and the transfer device can also be easily cleaned because the residue can not be collected in the transfer pipe and the bulk goods can not be transported. Also, since the drive is only needed in certain sections of the transport pipe, the drive and bulk supply devices are spatially separated and the drive does not come into contact with the bulk goods (high sanitary condition).

Claims (15)

이송 채널 및 이송 채널 내에 느슨하게 배열되는 적어도 2개의 이송 요소(266, 269)를 포함하는 이송 장치에 의해 벌크 물품을 이송하기 위한 방법이며, 상기 방법은, 이하의 단계, 즉
이송 채널의 제1 섹션에서 이송 방향으로 이송 요소(266, 269)를 기계적으로 구동하는 단계,
이송 채널의 제2 섹션에서 이송 채널 안으로 벌크 물품을 공급하는 단계,
이송 채널의 제3 섹션에서 이송 방향을 따라 이송 요소(266, 269)를 이동시킴으로써 벌크 물품을 이송하는 단계를 포함하며,
이송 채널의 제3 섹션에서, 제1 이송 요소(269)는 이송 방향으로 이송 채널을 통해 제2 이송 요소(266) 및/또는 벌크 물품에 의해 가압되는, 방법.
A method for conveying a bulk article by means of a conveying device comprising at least two conveying elements (266, 269) loosely arranged in the conveying channel and the conveying channel, the method comprising the following steps:
Mechanically driving the transfer elements (266, 269) in the transfer direction in the first section of the transfer channel,
Feeding a bulk article into the transport channel in a second section of the transport channel,
Conveying the bulk article by moving the transfer elements (266, 269) along the transfer direction in a third section of the transfer channel,
In a third section of the transfer channel, the first transfer element (269) is pressed by the second transfer element (266) and / or the bulk article through the transfer channel in the transfer direction.
제1항에 있어서, 기계적인 구동 동안, 이송 요소(266)는 이송 채널의 제1 섹션의 개구(265)를 통해 적어도 하나의 구동 요소(263)와 직접적으로 접촉하는, 방법.The method of claim 1, wherein during the mechanical actuation, the transfer element (266) is in direct contact with the at least one drive element (263) through the opening (265) of the first section of the transfer channel. 제2항에 있어서, 이송 방향의 이송 요소(266)의 길이마다, 적어도 2개의 구동 요소(263)가 이송 채널의 제1 섹션의 개구(265)를 통해 제공되는, 방법.The method according to claim 2, wherein, for each length of the transport element (266) in the transport direction, at least two drive elements (263) are provided through the opening (265) of the first section of the transport channel. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 적어도 하나의 이송 요소(266)의 종방향 축은 이송 채널의 제1 섹션에서 이송 방향에 대해 실질적으로 평행하게 정렬되는, 방법.4. A method as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the longitudinal axis of the at least one transfer element (266) is aligned substantially parallel to the transfer direction in the first section of the transfer channel. 제4항에 있어서, 이송 요소(266)는 이송 채널의 제1 섹션에서 적어도 하나의 이송 요소와의 직접적인 접촉에 의해 구동되는, 방법.5. A method according to claim 4, wherein the transfer element (266) is driven by direct contact with at least one transfer element in a first section of the transfer channel. 제4항 또는 제5항에 있어서, 이송 채널의 제1 및 제2 섹션 사이의 천이 지역(
Figure pct00002
)의 이송 요소는 이송 방향의 이송 요소의 후방 디스크(267)와의 직접적인 접촉에 의해 구동되는, 방법.
6. A method as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the transition region between the first and second sections of the transport channel
Figure pct00002
) Is driven by direct contact with the rear disk (267) of the transport element in the transport direction.
이송 채널 및 적어도 2개의 이송 요소(266, 269)를 포함하는 벌크 물품을 이송하기 위한 이송 장치이며,
이송 장치는,
이송 채널의 제1 섹션에서 이송 방향으로 이송 요소(266, 269)를 구동하기 위한 기계적인 구동 수단(261)으로서, 이송 요소는 이송 채널 내에 느슨하게 배열되는, 기계적인 구동 수단(261)을 포함하고,
이송 채널은 이송 채널의 제2 섹션에서 벌크 물품을 공급하기 위한 공급 개구를 포함하며,
이송 장치는, 이송 채널의 제3 섹션에서, 제1 이송 요소(269)가 제2 이송 요소(266) 및/또는 벌크 물품에 의해 이송 방향으로 이송 채널을 통해 가압되도록 구성되는, 이송 장치.
A conveying device for conveying a bulk product comprising a conveying channel and at least two conveying elements (266, 269)
In the transfer device,
Mechanical drive means (261) for driving the transfer elements (266, 269) in the transfer direction in a first section of the transfer channel, the transfer element comprising mechanical drive means (261) loosely arranged in the transfer channel ,
The transport channel includes a feed opening for feeding a bulk article in a second section of the transport channel,
Wherein the transfer device is configured such that in a third section of the transfer channel, the first transfer element (269) is pressed through the transfer channel in the transfer direction by the second transfer element (266) and / or the bulk article.
제7항에 있어서, 이송 채널은, 구동 수단(261)이 이송 요소(266)와의 직접적인 접촉에 의해 이송 요소(266)를 이송 방향으로 이송 채널의 제1 섹션을 통해 미는 제1 섹션의 개구(265)를 포함하는, 이송 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the transport channel comprises a first section of the first section that pushes the transport element (266) through the first section of the transport channel in the transport direction by direct contact with the transport element (266) 265). ≪ / RTI > 제7항 또는 제8항에 있어서, 기계적인 구동 수단(261)은 적어도 2개의 구동 요소(263)를 포함하고, 이송 방향의 구동 요소 사이의 거리는 이송 요소의 길이의 절반에 대응하는, 이송 장치.9. A device according to claim 7 or 8, characterized in that the mechanical drive means (261) comprises at least two drive elements (263), the distance between the drive elements in the transport direction being equal to one half of the length of the transport element . 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 기계적인 구동 수단의 구동 요소(263)는 볼트 및/또는 유압 요소 및/또는 공압 요소인, 이송 장치.10. A transfer device according to any one of claims 7 to 9, wherein the drive element (263) of the mechanical drive means is a bolt and / or a hydraulic element and / or a pneumatic element. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 채널은 제2 섹션에 벌크 물품을 위한 비-직사각형 공급 개구를 갖는, 이송 장치.11. The conveying device according to any one of claims 7 to 10, wherein the conveying channel has a non-rectangular feeding opening for the bulk article in the second section. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 채널은 이송 방향의 개구의 최후방 지점에서의 폭이 개구의 다른 지점에서보다 작은 개구를 갖는, 이송 장치.12. The conveying device according to any one of claims 7 to 11, wherein the conveying channel has a width at the rearmost point of the opening in the conveying direction smaller than at another point in the opening. 제12항에 있어서, 개구는 구동 개구 및/또는 공급 개구 및/또는 배출 개구 및/또는 관찰 창 및/또는 이송 요소를 위한 삽입 개구인, 이송 장치.13. A transfer device according to claim 12, wherein the opening is a drive aperture and / or a feed aperture and / or an exit aperture and / or an observation aperture and / or an insertion aperture for the transport element. 제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 장치, 특히 이송 채널은 로킹가능한, 이송 장치.The transfer device according to any one of claims 7 to 13, wherein the transfer device, in particular the transfer channel, is lockable. 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 요소 중 적어도 하나에는 자동 식별 및/또는 로컬리제이션을 위한 라벨이 제공되며, 이송 장치는 라벨을 판독하기 위한 판독기를 포함하는, 이송 장치.15. A device according to any one of claims 7 to 14, wherein at least one of the transfer elements is provided with a label for automatic identification and / or localization, the transfer device comprising a reader for reading the label, .
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