KR20160008613A - Conveyor element and conveyor device for conveying bulk material - Google Patents

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KR20160008613A
KR20160008613A KR1020157035385A KR20157035385A KR20160008613A KR 20160008613 A KR20160008613 A KR 20160008613A KR 1020157035385 A KR1020157035385 A KR 1020157035385A KR 20157035385 A KR20157035385 A KR 20157035385A KR 20160008613 A KR20160008613 A KR 20160008613A
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transport
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KR1020157035385A
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롤프 캄프스
크리스토프 카우프만
Original Assignee
뷸러 게엠베하
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Abstract

본 발명에 따르면, 벌크 재료를 이송하기 위한 컨베이어 요소(201)는, 상면(203a), 하면(203b), 및 디스크 요소의 주연부 주위의 측면(203c)을 갖는 디스크 요소(203) 및 생크(204)를 포함하고, 생크의 상측 단부(204a)는 생크 헤드(205)를 갖고 생크의 하측 단부(204b)는 디스크 요소의 상면의 중심에 연결된다. 컨베이어 요소는 디스크 요소의 하면에 생크 헤드를 수취하기 위한 배치부(206)를 포함한다. 디스크 요소의 측면의 적어도 일부 섹션은 생크의 종방향 축에 대해서 경사져 있다.According to the present invention a conveyor element 201 for conveying a bulk material comprises a disc element 203 having a top surface 203a, a bottom surface 203b and a side surface 203c around the periphery of the disc element, The upper end 204a of the shank having a shank head 205 and the lower end 204b of the shank being connected to the center of the upper surface of the disk element. The conveyor element includes a placement portion 206 for receiving the shank head on the underside of the disk element. At least some sections of the sides of the disk element are inclined with respect to the longitudinal axis of the shank.

Description

벌크 재료를 이송하기 위한 컨베이어 요소 및 컨베이어 장치{CONVEYOR ELEMENT AND CONVEYOR DEVICE FOR CONVEYING BULK MATERIAL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor element for conveying a bulk material,

본 발명은 벌크 물품을 이송하기 위한 이송 장치 및 이송 요소(캐리어)에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device and a transfer element (carrier) for transferring a bulk article.

벌크 물품을 위한 유입구로부터 벌크 물품을 위한 배출구까지 특히 곡선형 파이프를 따라서, 예를 들어 쌀, 가루 밀 또는 옥수수와 같은 벌크 물품을 이송하기에 적합한 이러한 종류의 이송 장치가, 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어 또는 지연 디스크(retarding disc) 컨베이어로서 종래 기술로부터 공지되어 있다. This kind of conveying apparatus suitable for conveying bulk articles such as, for example, rice, flour or corn along the curved pipe, in particular from the inlet for the bulk goods to the outlet for the bulk goods, Is known from the prior art as a retarding disc conveyor.

US 4,197,938는 디스크-유사 캐리어를 포함하는 벌크 물품을 위한 이송 장치를 개시한다. 캐리어는 케이블에 배열되고, 캐리어를 포함하는 케이블은, 유입구로부터 배출구까지 특히 곡선형 파이프 섹션을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위해서 기어 휘일(gear wheel)에 의해서 구동될 수 있다. US 4,197,938 discloses a transfer device for a bulk article comprising a disk-like carrier. The carrier is arranged in a cable and the cable containing the carrier can be driven by a gear wheel to transport the bulk article, in particular along the curved pipe section, from the inlet to the outlet.

벌크 물품을 위한 이러한 공지된 이송 장치는, 예를 들어, 캐리어가 동작 중에 손상될 때, 그 교체에 많은 노동이 요구되고, 그에 따라 유지 보수 비용을 증가시키고 이송 장치를 통한 벌크 물품의 평균 처리량(mean throughput)을 감소시킨다는 단점을 가진다. 또한, 캐리어가 장착된 상태에서 케이블이 당김(pulling) 요소로서 이용될 때, 예를 들어, 이송 장치의 길이를 감소 또는 증가시키기 위한 길이 적응(adaptation)이 복잡하다. 또한, 공지된 이송 장치는, 이송 장치의 충진(filling) 레벨을 조정할 수 없다는 단점을 가진다. This known transfer device for bulk goods is used, for example, when the carrier is damaged during operation, it requires a lot of labor to be replaced, thereby increasing the maintenance cost and increasing the average throughput of the bulk article through the transfer device mean throughput is reduced. Also, when the cable is used as a pulling element with the carrier mounted, for example, the length adaptation to reduce or increase the length of the transfer device is complex. In addition, the known conveying apparatus has a disadvantage that the filling level of the conveying apparatus can not be adjusted.

NL 1025855는 전기 전도 및/또는 자기 재료를 포함하는 복수의 캐리어를 가지는 이송 장치를 개시한다.NL 1025855 discloses a transfer device having a plurality of carriers including electrical conduction and / or magnetic material.

그에 따라, 본원 발명의 목적은 공지된 내용의 단점을 방지하는 것이고, 특히, 유지 보수가 거의 필요 없이 이송 장치의 신뢰가능한 동작을 가능하게 할 수 있는 이송 장치, 캐리어 및 공급 장치뿐만 아니라 방법을 제공하는 것이며, 그러한 이송 장치의 동작은 비용-효과적이다. 이송 장치의 충진 레벨의 조정가능성을 허용하기 위한 공급 장치를 제공하는 것이 추가적인 목적이다. 본원 발명의 추가적인 목적은, 이송 장치가 동작 중에 용이하게 유지될 수 있도록 그리고 비용-효과적이 될 수 있도록 기존에 설치된 이송 장치를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transport apparatus, a carrier and a feeding device as well as a method that can prevent the disadvantages of the known contents and in particular to enable reliable operation of the transport apparatus with little maintenance And the operation of such a transfer device is cost-effective. It is a further object to provide a feeding device for permitting the possibility of adjusting the filling level of the transfer device. It is a further object of the present invention to provide a method for upgrading and / or converting or retrofitting a previously installed transfer device so that the transfer device can be easily maintained during operation and can be cost-effective.

이러한 목적은 청구항에 따른 이송 요소(캐리어) 및 이송 장치에 의해서 달성된다.This object is achieved by means of a transfer element (carrier) and a transfer device according to the claims.

발명에 따른 이송 장치의 원리의 일반적인 설명General description of the principle of the transfer device according to the invention

예를 들어, 이송 장치는 이송 채널을 포함한다. 이송 채널은 특히 이송 파이프로서 형성된다. 적어도 하나의 캐리어가 이송 채널 내에 배열된다. 특히, 적어도 2개의 캐리어가 이송 채널 내에 배열된다. 이송 장치는 이송 채널 축을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위해서 적어도 하나의 캐리어를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동부를 포함한다. 적어도 하나의 캐리어는 이송 채널 축을 따라 적어도 일부 섹션에서 이송 채널 내에 느슨하게(loosely) 배열된다. For example, the transport device includes a transport channel. The transfer channel is particularly formed as a transfer pipe. At least one carrier is arranged in the transport channel. In particular, at least two carriers are arranged in the transport channel. The transport apparatus includes at least one drive for driving at least one carrier to transport the bulk article along the transport channel axis. The at least one carrier is loosely arranged in the transport channel in at least some sections along the transport channel axis.

본원의 의미에서, "이송 장치"는 특히 벌크 물품을 연속적으로 이송하기 위한 장치인 것으로 이해될 수 있을 것이다. 본원의 의미에서, 벌크 물품의 "연속적인 이송"은 특히 또한, 이송 채널 내의 벌크 물품의 유동이 캐리어에 의해서 일부 섹션에서 중단되는, 벌크 물품의 이송인 것으로 이해될 수 있을 것이다. In the sense of the present application, the "transfer device" may be understood to be a device for continuously transferring bulk articles in particular. In the sense of the present application, "continuous transfer" of a bulk article can also be understood as a transfer of a bulk article, in particular where the flow of the bulk article in the transfer channel is interrupted at some section by the carrier.

본원의 의미에서 "이송 채널"은 벌크 물품이 해당 채널의 길이방향 축을 따라서 이송될 수 있는 채널인 것으로 이해될 수 있을 것이다. 예를 들어, 이송 채널은 원형, 삼각형, 직사각형 또는 정사각형 횡단면 또는 임의의 다른 횡단면 형상을 가지는 중공형 본체 또는 개방형 홈으로서 형성될 수 있다. 특히, 이송 채널은 이송 파이프의 길이방향 축에 대해서 수직인 원형 횡단면을 가지는 이송 파이프로서 형성된다. 또한, 이송 채널은 특히 주연방향을 따른 폐쇄된 루프로서 형성된다. The term "transport channel" in this context may be understood to be a channel through which a bulk article can be transported along its longitudinal axis. For example, the transport channel may be formed as a hollow body or open groove having a circular, triangular, rectangular or square cross-section or any other cross-sectional shape. In particular, the conveyance channel is formed as a conveyance pipe having a circular cross section perpendicular to the longitudinal axis of the conveyance pipe. Further, the transport channel is formed as a closed loop, in particular along the circumferential direction.

본원의 의미에서, "이송 채널 축"은, 의도된 바와 같이 이용될 때, 벌크 물품이 따라서 이송되는 이송 채널의 길이방향 축인 것으로 이해될 수 있을 것이다.In the sense of the present application, the "transport channel axis ", when utilized as intended, may be understood to be the longitudinal axis of the transport channel along which the bulk article is transported.

본원의 의미에서, "캐리어"("이송 요소")는, 의도된 바와 같이 이용될 때, 캐리어를 길이방향 축을 따라서 배치하는 것에 의해서 벌크 물품이 이송 채널의 길이방향 축에 대해서 실질적으로 평행하게 이송될 수 있게 하는 요소로서 이해될 수 있을 것이다. 특히, 캐리어는, 예를 들어, 이송 파이프와 같은 중공형 본체 내에 배열될 수 있고, 그리고 중공형 본체의 축을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위해서 중공형 본체의 축을 따라서 배치될 수 있다. By " carrier "(" transport element "), when used as intended, means that the bulk article is transported substantially parallel to the longitudinal axis of the transport channel by positioning the carrier along its longitudinal axis It can be understood as an element that allows it to become. In particular, the carrier may be arranged in a hollow body such as, for example, a transport pipe, and may be disposed along the axis of the hollow body to transport the bulk article along the axis of the hollow body.

본원의 의미에서, "벌크 물품"이라는 용어는, 부어질 수 있는(pourable) 형태로 존재하고 특히 유동가능한, 입자형, 가루형 또는 단편화된(fragmented) 물품일 수 있는 것으로 이해된다. 특히, 벌크 물품은 쌀, 밀가루, 목물, 밀, 옥수수, 유동체, 분말형 물질 및 그 임의 조합일 수 있는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the term "bulk article" is understood to be a pourable form and in particular a flowable, particulate, powder or fragmented article. In particular, it is understood that bulk goods may be rice, flour, wood, wheat, corn, liquids, powdered materials and any combination thereof.

본원의 의미에서, "이송 채널 축을 따른 적어도 일부의 섹션에서의 캐리어의 느슨한 배열"은 이러한 섹션 내에서 구동부에 직접적으로 연결되지 않은 캐리어일 수 있는 것으로 이해된다. 이러한 섹션에서, 그러한 캐리어는 이송 채널 축을 따라서 인접하게 배열된 캐리어 및/또는 이송되는 벌크 물품에 의해서 이송 채널 축을 따라서만 이동된다. 예를 들어, 구동 섹션에서, 힘이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어 상으로 가해지고, 그에 따라 캐리어 및 그 캐리어와 접촉하는 벌크 물품은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배치되고, 캐리어 및/또는 벌크 물품이 이송 채널 축을 따라서 이송 장치의 구동 섹션 외부로 이동된다. In the sense of the present application, it is understood that "a loose arrangement of the carrier in at least some sections along the transport channel axis" may be a carrier that is not directly connected to the drive within this section. In such a section, such a carrier is moved only along the transport channel axis by the carrier and / or the transported bulk article arranged adjacently along the transport channel axis. For example, in the drive section, a force is applied onto the carrier substantially parallel to the transport channel axis such that the carrier and the bulk article in contact with the carrier are disposed substantially parallel to the transport channel axis, And / or the bulk article is moved out of the drive section of the transport device along the transport channel axis.

본원의 의미에서, "A 및/또는 B"라는 표현은 이하의 가능한 조합: A; B; A 및 B; A이고 B는 아닌 것; B이고 A는 아닌 것을 의미하는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the expression "A and / or B" B; A and B; A is not B; B and A is not meant to be understood.

이송 채널 내에서 느슨하게 배열된 적어도 하나의 캐리어를 가지는 이송 장치를 설계하는 것은, 캐리어가 이송 채널 내에서 느슨하게 배열되기 때문에, 예를 들어, 손상된 캐리어의 교체가 용이하게 이루어질 수 있다는 점에서 유리하다. 그에 따라, 유지 보수 노력이 감소되고 그에 따라 이송 장치의 동작이 보다 비용-효과적이 된다. 또한, 캐리어를 제거하는 것 또는 부가하는 것에 의해서 상이한 이송 채널 길이로 적응시키는 데에 있어서 유리하다. Designing a transfer device having at least one carrier loosely arranged in the transfer channel is advantageous in that the carrier can be easily replaced, for example, because the carrier is loosely arranged in the transfer channel. As a result, maintenance effort is reduced and the operation of the transfer apparatus is thereby more cost-effective. It is also advantageous in adapting to different transport channel lengths by removing or adding carriers.

특히, 이송 채널은 적어도 하나의 측면도에서 S-형상이다. 이는, 특히 단지 하나의 층으로 이송 장치를 공간-절약 배열하는 것이 가능하다는 점에서 유리하다. 종래 기술에서, 이와 관련하여, 이송 장치가 내부에 배열되는 일반적으로 2개 또는 3개의 바닥(floor)이 필수적이다. In particular, the transport channel is S-shaped in at least one side view. This is advantageous in that it is possible, in particular, to space-arrange the transfer device in only one layer. In the prior art, in this connection, generally two or three floors are required in which the transfer device is arranged inside.

적어도 구동 지역에서, 이송 채널, 특히 이송 파이프가 스틸을 포함할 수 있거나 스틸로 제조될 수 있다. At least in the drive zone, the transport channels, in particular the transport pipe, can comprise steel or can be made of steel.

바람직하게, 이송 채널은 캐리어를 위한 이송 채널 축을 따른 안내 수단으로서 형성된다. Preferably, the transport channel is formed as guiding means along the transport channel axis for the carrier.

본원의 의미에서, "안내 수단"은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 수직인 캐리어의 운동을 제한하기 위한 수단일 수 있는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, it is understood that "guiding means" may be means for restricting movement of the carrier substantially perpendicular to the transport channel axis.

캐리어를 위한 안내 수단으로서의 이송 채널의 이러한 설계는, 캐리어가 이송 채널 축에 대해서 수직으로 단지 약간 이동할 수 있고, 그에 따라 동작 중에 캐리어에 대한 손상이 최소화된다는 점에서 유리하다. This design of the transfer channel as guiding means for the carrier is advantageous in that the carrier can only move slightly vertically with respect to the transfer channel axis, thereby minimizing damage to the carrier during operation.

예를 들어, 캐리어가 이송 채널 내에 여전히 삽입될 수 있도록 그리고 이송 채널 축에 대해서 측방향인 방향으로 거의 유극이 없도록(little play), 이송 채널 축을 따른 이송 채널의 평균 횡단면이 이송 채널 축을 따른 캐리어의 평균 횡단면과 부합하는(congruent) 형상을 실질적으로 가진다는 점에서, 안내 수단으로서의 이송 채널의 이러한 설계가 이루어질 수 있다. For example, the average cross-section of the conveyance channel along the conveyance channel axis may be adjusted so that the carrier is still insertable in the conveyance channel and little play in the direction laterally with respect to the conveyance channel axis This design of the transport channel as guiding means can be achieved in that it has a substantially congruent shape in the average cross-section.

특히 바람직하게, 적어도 일부 섹션에서 힘이 구동부에 의해서 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어 상으로 직접 가해지도록, 구동부가 실현된다. 이러한 목적을 위해서, 캐리어는, 상기 힘이 가해질 수 있는 적어도 하나의 구동 표면을 가질 수 있다. 유리하게, 구동 표면은 탄성적이고 그리고, 예를 들어, 플라스틱 또는 고무로 제조될 수 있고, 또는 플라스틱이나 고무로 코팅될 수 있다. 그에 따라, 구동부 및 캐리어 사이에서 점(punctiform) 접촉뿐만 아니라 선형의 또는 심지어 평면형의 접촉이 존재할 수 있게 된다. 또한, 구동 표면이 스틸을 포함할 수 있거나 스틸로 제조될 수 있다. Particularly preferably, the drive is realized such that, in at least some sections, the force is applied directly onto the carrier by the drive section substantially parallel to the transport channel axis. For this purpose, the carrier may have at least one drive surface to which the force can be applied. Advantageously, the drive surface is elastic and can be made of, for example, plastic or rubber, or can be coated with plastic or rubber. Thereby, there may be linear or even planar contact as well as punctiform contact between the driver and the carrier. In addition, the driving surface may comprise steel or may be made of steel.

본원의 의미에서, "힘이 직접적으로 가해질 수 있다"라는 표현은, 힘이 구동부에 의해서 각각의 캐리어 상으로 가해지고, 구동부와 캐리어 사이에 배열된 추가적인 캐리어에 의해서 및/또는 벌크 물품에 의해서 가해지지 않는다는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the expression "force can be applied directly" means that force is applied on each carrier by a drive, and by an additional carrier arranged between the drive and carrier and / .

구동부의 이러한 디자인은, 캐리어가 느슨한 방식으로 배열된 경우에도 힘이 신뢰가능한 방식으로 캐리어로 전송될 수 있다는 점에서 유리하다. This design of the drive is advantageous in that the force can be transmitted to the carrier in a reliable manner even when the carriers are arranged in a loose manner.

특히 바람직하게, 적어도 구동 섹션에서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 방식으로 구동 섹션 내에 배열된 캐리어 상으로 힘을 가하기 위해서 이송 채널 내로 구동부가 도달한다. Particularly preferably, at least in the drive section, the drive reaches into the transport channel in order to exert a force on the carrier arranged in the drive section in a manner substantially parallel to the transport channel axis.

이는, 구동부가 장치의 일부 내에만 배열되어야 한다는 점에서 유리하고, 그러한 배열은 이송 장치의 유지보수를 용이하게 하고 이송 장치의 구조적 디자인을 단순화한다는 점에서 유리하다. This is advantageous in that the drive must be arranged only in a part of the device, and such arrangement is advantageous in that it facilitates the maintenance of the transfer device and simplifies the structural design of the transfer device.

특히, 이송 채널 내에 배열된 캐리어의 전체 길이는 이송 채널 축의 길이 보다 짧다. 바람직하게, 캐리어의 전체 길이는 이송 채널 축의 길이에서 적어도 하나의 구동 섹션의 길이를 뺀 것 보다 길다. In particular, the total length of the carriers arranged in the transport channel is shorter than the length of the transport channel axis. Preferably, the total length of the carrier is longer than the length of the transport channel axis minus the length of at least one drive section.

이는, 이송 채널 내의 캐리어의 구동부가 신뢰가능하게 보장될 수 있다는 점에서 유리하다. This is advantageous in that the driving portion of the carrier in the transport channel can be reliably ensured.

캐리어의 "전체 길이"는, 이송 채널 축을 따른 캐리어의 유효한 가장 긴 연신(elongation)에 이송 채널 내에 배열된 캐리어의 수를 곱한 것이 되는 것으로 이해된다. 만약 캐리어가 상이한 디자인을 가진다면, 캐리어의 "전체 길이"가 이송 채널 축을 따른 캐리어의 유효한 가장 긴 연장길이(extension)의 합계가 되는 것으로 이해된다. The "overall length" of the carrier is understood to be the product of the longest effective elongation of the carrier along the transport channel axis multiplied by the number of carriers arranged in the transport channel. If the carrier has a different design, it is understood that the "overall length" of the carrier is the sum of the longest effective extension of the carrier along the transport channel axis.

바람직하게, 실질적으로, 이송 채널의 내측 벽과 대면하는 캐리어의 주연방향 영역 내에서 캐리어 상으로 힘이 가해질 수 있도록, 구동부가 구성된다. Preferably, the drive is configured such that substantially force can be exerted on the carrier within the peripheral region of the carrier facing the inner wall of the transport channel.

본원의 의미에서, "실질적으로, 이송 채널의 내측 벽과 대면하는 캐리어의 주연방향 영역 내에서 힘이 가해질 수 있다"는 표현은, 구동부가 힘을 가하기 위한 구동 수단에 의해서 캐리어와 결합하고, 구동 수단은 캐리어의 주연방향으로 섹션과 직접적으로 접촉하는 것을 의미한다.In the sense of the present application, the expression "force can be applied substantially in the peripheral region of the carrier facing the inner wall of the transport channel" means that the driving portion is engaged with the carrier by the driving means for applying a force, Means means directly contacting the section in the circumferential direction of the carrier.

이러한 디자인은, 구동부와 캐리어의 다른 부품과의 충돌 또는 벌크 물품의 압축이 최소화되도록, 구동부를 효과적으로 달성하기 위해서 내측 벽의 지역 내에서만 구동부가 이송 채널과 결합하여야 한다는 점에서 유리하다. This design is advantageous in that the drive must engage the transport channel only within the region of the inner wall in order to effectively achieve the drive so that collision of the drive with other parts of the carrier or compression of the bulk article is minimized.

특히 바람직하게, 구동부는 이하의 종류의 구동부의 리스트 또는 그 임의 조합으로부터 선택되거나 선택될 수 있다: 체인 구동부, 벨트 구동부, 커플러 메커니즘, 기어 구동부, 워엄 구동부, 자석 구동부, 서보 구동부, 다이렉스 구동부. 예를 들어, 4개 바아(bar) 메커니즘으로서, 특히 직선형 라인 구동부로서, 커플러 메커니즘이 실현될 수 있다. Particularly preferably, the driving part may be selected or selected from a list of the following types of driving parts or any combination thereof: chain driving part, belt driving part, coupler mechanism, gear driving part, worm driving part, magnet driving part, servo driving part, dilex driving part. For example, a coupler mechanism can be realized as a four-bar mechanism, particularly as a linear line driver.

이러한 종류의 구동부 자체가 당업자에게 공지되어 있다. 유리하게, 가장 적합한 구동부가 요건뿐만 아니라, 예를 들어, 구조적 경계 조건에 따라서 선택될 수 있다. Drives of this kind themselves are known to those skilled in the art. Advantageously, the most suitable drive can be selected according to the requirements as well as, for example, the structural boundary conditions.

특히, 커플러 메커니즘이 이용되고, 이는 동작 중에 특히 유리한 것으로 확인되었다. In particular, a coupler mechanism has been used, which has been found to be particularly advantageous during operation.

자석 구동부를 이용할 때, 자석 구동부에 의해서 생성된 교번적인(alternating) 자기장이 캐리어를 구동시킬 수 있도록, 캐리어를 위한 재료를 선택하는 것이 특히 필수적이다. When using the magnet driving part, it is particularly necessary to select the material for the carrier so that the alternating magnetic field generated by the magnet driving part can drive the carrier.

제1 바람직한 버전에서, 구동부는 적어도 하나의 캐리어 볼트를 포함하고, 그에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어 상으로, 특히 캐리어의 구동 표면 상으로 직접적으로 가해질 수 있다. 바람직하게, 적어도 힘이 캐리어 상으로 가해지는 동안, 캐리어 볼트가 수직 방향으로 연장한다. In a first preferred version, the drive comprises at least one carrier bolt, whereby in at least some sections the force can be applied directly onto the carrier, in particular parallel to the transport channel axis, directly onto the drive surface of the carrier . Preferably, while at least the force is exerted on the carrier, the carrier bolt extends in the vertical direction.

유리하게, 이러한 제1 버전의 구동부가 체인 구동부로서 실현되고 적어도 하나의 구동 체인의 쌍을 포함하며, 캐리어 볼트의 2개의 대향 단부 중 임의의 하나가 구동 체인의 쌍의 각각의 구동 체인에 장착된다. 캐리어 볼트가 수직으로 연장하는 경우에, 구동부는 적어도 하나의 하부 구동 체인 및 적어도 하나의 상부 구동 체인을 포함한다. Advantageously, this first version of the drive is realized as a chain drive and comprises a pair of at least one drive chain, wherein any one of the two opposite ends of the carrier bolt is mounted to the respective drive chain of the pair of drive chains . In the case where the carrier bolt extends vertically, the driving portion includes at least one lower driving chain and at least one upper driving chain.

구동부는 각각의 캐리어 볼트에 대해서 단지 하나의 단일의 또는 복수의 구동 체인 쌍을 포함할 수 있다. 제1 버전의 일부 실시예에서, 캐리어 볼트가 이송 채널의 측방향으로 배열된다. 바람직하게, 제1 구동 체인 쌍의 캐리어 볼트가 이송 채널의 제1 측부에 배열되고, 제2 구동 체인 쌍의 캐리어 볼트가 제1 측부에 대향하는 이송 채널의 제2 측부에 배열된다. 그에 따라, 캐리어 볼트가 캐리어 상으로 힘을 가하는 동안, 캐리어들이 함께 쐐기 작용하게 되는 것(wedged)을 방지할 수 있다. The drive may comprise only one single or multiple drive chain pairs for each carrier bolt. In some embodiments of the first version, the carrier bolts are arranged laterally of the transport channel. Preferably, the carrier bolts of the first pair of drive chains are arranged on the first side of the transport channel, and the carrier bolts of the second pair of drive chains are arranged on the second side of the transport channel facing the first side. Thereby, it is possible to prevent the carriers from wedged together while the carrier bolt exerts a force onto the carrier.

또한, 2개의 인접한 캐리어 볼트들 사이의 거리가 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이와 실질적으로 동일한 것이 바람직하다. 이는, 2개의 인접한 캐리어 볼트들 사이의 거리가 적어도 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이만큼 그리고 이러한 연장길이의 1.5배 이하, 바람직하게는 1.25배 이하 그리고 특히 바람직하게 1.1배 이하라는 것을 의미한다. 이러한 방식에서, 구동되는 동안에, 캐리어들이 적어도 근접하여 서로 접촉하고 그에 따라 캐리어들 사이의 거리가 가능한 한 짧아지는 것이 달성될 수 있다. 바람직하게, 2개의 인접한 캐리어 볼트들 사이의 거리는 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이 보다 멀고, 특히 이러한 값들의 비율이 적어도 1.01일 수 있다. 그에 따라, 생산 공차(tolerance) 및/또는 마모 공차를 보상하기 위해서 특정 유극을 달성할 수 있다. It is also preferred that the distance between two adjacent carrier bolts is substantially the same as the extension length of the carrier along the transport channel axis. This means that the distance between two adjacent carrier bolts is at least as much as the extension length of the carrier along the transport channel axis and no more than 1.5 times, preferably no more than 1.25 times, and particularly preferably no more than 1.1 times this extension length. In this way, during operation, it can be achieved that the carriers are at least in close contact with each other and accordingly the distance between the carriers is as short as possible. Preferably, the distance between two adjacent carrier bolts is greater than the extension length of the carrier along the transport channel axis, and in particular the ratio of these values may be at least 1.01. Accordingly, a specific clearance can be achieved to compensate for production tolerance and / or wear tolerance.

제2 바람직한 버전에서, 구동부는 체인 구동부 또는 벨트 구동부로서 실현되고, 적어도 하나의 캐리어 돌출부(projection)를 가지는 적어도 하나의 구동 체인을 포함한다. 이러한 캐리어 돌출부에 의해서, 적어도 일부 섹션에서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게, 캐리어 상으로, 특히 캐리어의 구동 표면 상으로 힘이 직접적으로 가해질 수 있다. In a second preferred version, the drive is realized as a chain drive or a belt drive and comprises at least one drive chain with at least one carrier projection. By means of these carrier projections, a force can be applied directly on the carrier, in particular on the drive surface of the carrier, at least in some sections, substantially parallel to the transport channel axis.

또한, 제2 버전에서, 구동 체인이 이송 채널의 측방향으로 배열될 수 있다. 단지 하나의 단일 구동 체인 또는 복수의 구동 체인이 또한 존재할 수 있다. 예를 들어, 캐리어 돌출부를 가지는 제1 구동 체인이 이송 채널의 제1 측부에 배열될 수 있고, 캐리어 돌출부를 가지는 제2 구동 체인이 제1 측부에 대향하는 이송 채널의 제2 측부에 배열될 수 있다. 또한, 이러한 방식에서, 캐리어 볼트가 캐리어 상으로 힘을 가하는 동안, 캐리어들이 함께 쐐기 작용하게 되는 것이 방지될 수 있다. Also, in the second version, the drive chain can be arranged laterally of the transport channel. Only one single drive chain or multiple drive chains may also be present. For example, a first drive chain having carrier protrusions may be arranged on the first side of the transport channel, and a second drive chain with carrier protrusions may be arranged on the second side of the transport channel opposite the first side have. Also, in this manner, while the carrier bolt exerts a force onto the carrier, the carriers can be prevented from wedging together.

또한, 2개의 인접한 캐리어 돌출부들 사이의 거리는 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이와 실질적으로 동일한 것이 바람직하다. 이는, 2개의 인접한 캐리어 돌출부들 사이의 거리가 적어도 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이만큼 그리고 이러한 연장길이의 1.5배 이하, 바람직하게는 1.25배 이하 그리고 특히 바람직하게 1.1배 이하라는 것을 의미한다. 이러한 방식에서, 구동되는 동안에, 캐리어들이 적어도 근접하여 서로 접촉하고 그에 따라 캐리어들 사이의 거리가 가능한 한 짧아지는 것이 달성될 수 있다. 바람직하게, 2개의 인접한 캐리어 돌출부들 사이의 거리는 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이 보다 멀고, 특히 이러한 값들의 비율이 적어도 1.01일 수 있다. 그에 따라, 생산 공차 및/또는 마모 공차를 보상하기 위해서 특정 유극을 달성할 수 있다. It is also preferred that the distance between two adjacent carrier protrusions is substantially the same as the extension length of the carrier along the transport channel axis. This means that the distance between two adjacent carrier protrusions is at least as much as the extension length of the carrier along the transport channel axis and no more than 1.5 times, preferably no more than 1.25 times, and particularly preferably no more than 1.1 times this extension length. In this way, during operation, it can be achieved that the carriers are at least in close contact with each other and accordingly the distance between the carriers is as short as possible. Preferably, the distance between two adjacent carrier protrusions is greater than the extension length of the carrier along the transport channel axis, and in particular the ratio of these values may be at least 1.01. Thereby, a certain clearance can be achieved to compensate for production tolerances and / or wear tolerances.

제3의 바람직한 버전에서, 구동부는 워엄 구동부로서 실현되고 적어도 하나의 회전가능한 구동 워엄을 포함하고, 그러한 구동 워엄의 회전 운동에 의해서 적어도 일부 섹션에서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게, 힘이 캐리어 상으로, 특히 캐리어의 구동 표면 상으로 직접적으로 가해질 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 구동 워엄의 회전 축이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 연장하는 것이 특히 바람직하다. In a third preferred version, the drive is realized as a worm drive and comprises at least one rotatable drive worm, wherein in at least some sections, by virtue of the rotational movement of such drive worm, Can be applied directly onto the carrier, especially onto the drive surface of the carrier. For this purpose, it is particularly preferred that the rotational axis of the drive worm extend substantially parallel to the transport channel axis.

또한 이러한 제3 버전에서, 단지 하나의 단일의 또는 복수의 회전 구동 워엄이 존재할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 워엄이 이송 채널의 제1 측부에 배열될 수 있고, 제2 구동 워엄이 제1 측부에 대향하는 이송 채널의 제2 측부에 배열될 수 있다. Also in this third version, there can be only one single or multiple rotational drive wahs. For example, a first drive worm may be arranged on the first side of the transport channel, and a second drive worm may be arranged on the second side of the transport channel opposite the first side.

또한, 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이가 실질적으로 구동 워엄의 피치(pitch)의 정수 배인 것이 바람직하다. 이는, 이송 채널 축을 따른 캐리어의 연장길이와 구동 워엄의 피치의 비율이 정수보다 0.4 이하 만큼, 바람직하게 0.2 이하 만큼, 특히 바람직하게 0.1 이하 만큼 작다는 것을 의미하고, 이러한 정수는 예를 들어 1, 2, 3, 4, 5 또는 6일 수 있다. 예를 들어, 상기 비율이 3.6 내지 4, 바람직하게 3.8 내지 4, 그리고 특히 바람직하게 3.9 내지 4의 범위일 수 있을 것이다. 또한, 이러한 방식에서, 구동되는 동안, 캐리어가 적어도 거의 서로 접촉하고 그에 따라 캐리어들 사이의 거리가 가능한 한 가깝다. 또한, 상기 비율이 전술한 정수 보다 0.01 이상 만큼 작은 것이 바람직하다. 그에 따라, 생산 공차 및/또는 마모 공차를 보상하기 위해서 특정 유극을 달성할 수 있다. It is also preferable that the extension length of the carrier along the transport channel axis is substantially an integral multiple of the pitch of the drive worm. This means that the ratio of the extension length of the carrier along the transport channel axis to the pitch of the drive worm is smaller by 0.4 or less, preferably by 0.2 or less, particularly preferably by 0.1 or less, 2, 3, 4, 5 or 6. For example, the ratio may range from 3.6 to 4, preferably from 3.8 to 4, and particularly preferably from 3.9 to 4. [ Also, in this manner, during operation, the carriers are at least nearly in contact with each other and accordingly the distance between the carriers is as close as possible. It is also preferable that the ratio is smaller than the above-mentioned integer by 0.01 or more. Thereby, a certain clearance can be achieved to compensate for production tolerances and / or wear tolerances.

다수의 구동 체인 쌍 및/또는 구동 체인 및/또는 구동 워엄이 있는 경우에, 이들은 바람직하게 서로 동기화된다. 이는, 예를 들어, 자체적으로 공지된 기어 구동부에 의해서 가능하고, 기어 구동부에 의해서 구동력이 모터로부터 복수의 또는 모든 구동 체인 및/또는 구동 워엄으로 전달될 수 있다. 그러한 동기화에 의해서, 적어도 힘이 캐리어 상으로 가해지는 동안에 전술한 캐리어 볼트가 수직 방향으로 연장하는 것 그리고 복수의 캐리어 볼트, 캐리어 돌출부 또는 구동 워엄이 동일한 속력으로 이동하는 것이 특히 보장될 수 있다. In the case of multiple drive chain pairs and / or drive chains and / or drive wobbles, they are preferably synchronized with one another. This is possible, for example, by a gear drive known per se, and the drive force can be transferred from the motor to the plurality or all of the drive chains and / or the drive worm by the gear drive. By such synchronization, it can be particularly ensured that the aforementioned carrier bolts extend in the vertical direction while at least the force is exerted on the carrier, and that the plurality of carrier bolts, carrier protrusions or drive wobbles move at the same speed.

바람직하게, 구동 섹션은 캐리어의 길이의 적어도 2배, 바람직하게 적어도 3배인 이송 채널 축의 방향을 따른 길이를 가진다. 그에 따라, 임의 시간에 적어도 하나의 캐리어가 구동 섹션 내에 완전히 위치되는 것이 보장될 수 있다. Preferably, the drive section has a length along the direction of the transport channel axis that is at least twice, preferably at least three times the length of the carrier. Thereby, it can be ensured that at least one carrier is completely located in the drive section at any time.

적어도 하나의 안내 요소가 이송 채널의 내측 벽에 존재할 수 있고, 그리고 캐리어가 상응하는 대응(counter) 안내 요소를 가질 수 있고, 그러한 상응하는 대응 안내 요소에 의해서 캐리어가 안내 요소를 따라서 안내될 수 있다. 그에 따라, 캐리어의 틸팅(tilting) 또는 쐐기작용(wedging)이 방지될 수 있다. 안내 요소는, 예를 들어, 측방향 안내 플레이트로서 실현될 수 있다. 바람직하게, 적어도 2개의, 보다 바람직하게 정확하게 2개의 대향하는 측부 안내 플레이트가 이송 채널의 내측 벽에 배열된다. At least one guiding element may be present in the inner wall of the conveying channel and the carrier may have a corresponding counter guiding element and the carrier may be guided along the guiding element by means of such corresponding guiding element . Accordingly, tilting or wedging of the carrier can be prevented. The guiding element can be realized, for example, as a lateral guiding plate. Preferably, at least two, more preferably exactly two, opposite side guide plates are arranged in the inner wall of the conveyance channel.

대안적으로, 캐리어가 전술한 캐리어 볼트에 의해서 센터링될 수 있다. 전술한 구동 체인은 측방향으로 안내될 수 있고 그에 따라 측방향 힘을 취할 수 있다. Alternatively, the carrier may be centered by the aforementioned carrier bolts. The above-mentioned drive chain can be guided in the lateral direction and therefore can take a lateral force.

특히 바람직하게, 이송 채널 축에 대해서 평행하게 이송 채널 내에서 인접하여 배열된 2개의 캐리어들 사이의 힘 전달이 캐리어들 사이의 직접적인 접촉에 의해서 및/또는 이송 채널 내의 캐리어들 사이에 배열된 벌크 물품에 의해서 달성될 수 있다. Particularly preferably, the force transfer between the two carriers arranged adjacently in the transport channel parallel to the transport channel axis is achieved by direct contact between the carriers and / or between the carriers in the transport channel, . ≪ / RTI >

이는, 단지 하나의 구동부를 구동 섹션 내에 배열하는 것으로 충분하기 때문에 유리하고, 이는 이송 장치가 보다 비용 효율적이 되게 하고 그 유지보수를 돕는다.This is advantageous because it is sufficient to arrange only one drive in the drive section, which makes the transfer device more cost effective and aids its maintenance.

발명에 따른 이송 요소의 원리의 일반적인 설명General description of the principle of the transfer element according to the invention

본 발명의 추가적인 양태는 전술한 바와 같이 이송 장치 내에서 벌크 물품을 이송하기 위한 캐리어(이송 요소)에 관한 것이다. 캐리어는 캐리어 표면, 및 적어도 일부 섹션 내의 캐리어 표면의 평균 표면 수직선(mean surface perpendicular)을 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬시키기 위한 정렬 수단을 포함한다. A further aspect of the invention relates to a carrier (transfer element) for transferring a bulk article in a transfer device as described above. The carrier includes alignment means for aligning the mean surface perpendicular of the carrier surface and the carrier surface in at least some of the sections substantially parallel to the transport channel axis.

본원의 의미에서, 캐리어의 "캐리어 표면"은, 캐리어가 의도된 바와 같이 이용될 때, 이송 장치 내에서 벌크 물품이 이송되게 실질적으로 유도하는 표면인 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the "carrier surface" of the carrier is understood to be the surface that substantially induces the bulk article to be transported in the transport device when the carrier is used as intended.

"정렬 수단"은, 의도한 바와 같이 이용될 때, 캐리어가 벌크 물품을 이송하기에 적합하게 되는 방식으로 이송 채널 내에서 캐리어의 캐리어 표면을 정렬시키기 위한 수단이 되는 것으로 이해된다. 예를 들어, 이는 실린더로서 상응하게 치수결정하는 것(dimensioning)에 의해서, 이송 축에 대해서 평행한 캐리어의 주연부에 배열된 스트럿(strut)(생크(shank))에 의해서, 또는 스트럿(생크)에 의해서 연결된 이격된 디스크에 의해서 달성될 수 있다. "Alignment means" is understood to be a means for aligning the carrier surface of the carrier in the transport channel in such a way that the carrier is suitable for transporting the bulk article, when used as intended. For example, this can be achieved by a strut (shank) arranged in the periphery of the carrier parallel to the transport axis, by a corresponding dimensioning as a cylinder, or by a strut (shank) Lt; RTI ID = 0.0 > discs < / RTI >

본원의 의미에서, 캐리어 표면의 "평균 표면 수직선"은, 의도된 대로 이용될 때, 벌크 물품과 접촉할 수 있는 효과적인 캐리어 표면 상의 표면 수직선의 평균 값이 되는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the "average surface normal line" of the carrier surface is understood to be the average value of the surface normal line on the carrier surface that can contact the bulk article when used as intended.

이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 정렬 수단에 의한 캐리어 표면의 정렬은, 캐리어 표면이 동작 중에 희망 위치를 취하고 그에 따라 효과적이고 비용-절감 동작을 허용한다는 점에서 유리하다. 정렬 수단이 캐리어 자체에 배열되기 때문에, 예를 들어, 캐리어가 손상되었을 때, 상기 캐리어를 용이하게 교체할 수 있는데, 이는 캐리어가 이송 채널 내에서 느슨하게 배열될 수 있기 때문이고, 이는 유지보수를 돕는다. Alignment of the carrier surface by the alignment means substantially parallel to the transport channel axis is advantageous in that the carrier surface takes the desired position during operation and thus permits effective and cost-saving operation. Because the alignment means are arranged in the carrier itself, for example, when the carrier is damaged, the carrier can be replaced easily because the carrier can be loosely arranged in the transport channel, which helps maintenance .

바람직하게, 캐리어 표면의 평균 표면 수직선이 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬되고, 캐리어 표면은 100% 미만의 양까지 평균 이송 채널 횡단면을 커버한다. 바람직하게, 평균 이송 채널 횡단면은 50% 내지 99.9%의 범위 내에서, 특히 바람직하게 80% 내지 99.9%의 범위 내에서 커버된다. 특히, 커버링은 85% 내지 99.9% 범위 이내, 선택적으로 90% 내지 99.8% 범위 이내, 그리고 또한 선택적으로 92% 내지 97%의 범위 이내일 수 있을 것이다. 특히, 커버링은 이송하고자 하는 벌크 물품에 의존하여 선택된다. Preferably, the average surface normal of the carrier surface is aligned substantially parallel to the transport channel axis, and the carrier surface covers the average transport channel cross section to an amount less than 100%. Preferably, the average transport channel cross-section is covered in the range of 50% to 99.9%, particularly preferably in the range of 80% to 99.9%. In particular, the covering may be in the range of 85% to 99.9%, optionally in the range of 90% to 99.8%, and optionally in the range of 92% to 97%. In particular, the covering is selected depending on the bulk article to be transported.

본원의 의미에서, "평균 이송 채널 횡단면"은, 의도된 대로 이용될 때, 벌크 물품이 통과하여 이송되는, 이송 채널 축에 수직인 횡단면 표면의 평균 값인 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the term "average transport channel cross section" is understood to mean the average value of the cross sectional surface perpendicular to the transport channel axis, through which the bulk article is transported when it is used as intended.

그 장점은, 이송 채널을 따른 벌크 물품의 효과적인 이송이고, 이는 비용-효과적인 동작을 유도한다.The advantage is an effective transfer of bulk articles along the transfer channel, which leads to cost-effective operation.

특히 바람직하게, 정렬 수단은 적어도 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소로서 구성되고, 이들 표면 요소는 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 서로로부터 이격되고 서로 동작적으로 접촉하도록 배열되며, 표면 요소의 평균 표면 수직선은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된다.Particularly preferably, the alignment means are configured as at least a first surface element and a second surface element, the surface elements being arranged so as to be substantially parallel to one another and to be in operative contact with one another, The average surface normal lines are arranged substantially parallel to the transport channel axis.

그 장점은, 캐리어의 단순한 구조적 설계이다. 그에 따라, 이러한 설계는 정렬 수단의 관점에서 전술한 장점을 가진다. The advantage is a simple structural design of the carrier. Accordingly, such a design has the advantages described above in terms of alignment means.

예를 들어, 그에 따라, 캐리어는, 이송 채널 축에 대해서 평행하게 서로로부터 이격되고 또한 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된 스트럿(생크)에 의해서 서로에 대해서 연결된 2개의 원형 디스크로 형성될 수 있다. For example, the carriers may thus be formed of two circular discs which are connected to each other by a strut (shank) arranged parallel to the transport channel axis and substantially parallel to the transport channel axis .

캐리어의 구동 표면은 2개의 표면 요소 중 하나에 배열될 수 있다. 특히, 캐리어 표면은 2개의 원형 디스크 중 하나의 제1 측부에 의해서 형성될 수 있고, 그리고 구동 표면은 제1 측부에 대향하는 이러한 디스크의 제2 측부에 의해서 형성될 수 있다. The driving surface of the carrier can be arranged in one of the two surface elements. In particular, the carrier surface may be formed by the first side of one of the two circular discs, and the drive surface may be formed by the second side of this disc opposite the first side.

특히 바람직하게, 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소의 주연부에 의해서 둘러싸인 표면은, 평균 표면 수직선에 대해서 평행하게 돌출될 때, 실질적으로 일치되게(congruently) 형성된다. Particularly preferably, the surface surrounded by the periphery of the first surface element and the second surface element is formed substantially congruently when projecting parallel to the mean surface normal.

본원의 의미에서, 제1 표면 요소 및/또는 제2 표면 요소의 외측 엔벨로프(envelope)가, 이송 채널 내에 배열될 때, 서로 실질적으로 일치되게 맵핑될 수 있도록, 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소의 "주연부에 의해서 둘러싸인 표면"이 이해된다. 예를 들어, 서로에 대해서 평행하게 배열되고 동일한 직경을 가지는 2개의 전체(full)-표면, 원형 디스크는 서로에 대해서 평행하게 배열된 표면들에 대해서 실질적으로 일치되게 형성된다. 또한, 개구부가 없는 원형의, 전체-표면 디스크는, 원형 횡단면을 가지는 이송 파이프 내에 배열될 때, 스트럿이 원형의, 전체-표면 디스크와 동일한 반경을 가지는 경우에 스트럿들 사이에 중공형 공간을 가지는 방사상으로 배열된 스트럿(생크)을 포함하는 표면 요소에 대해서 실질적으로 일치되게 형성된다. In the sense of the present application, when the outer envelopes of the first surface element and / or the second surface element are arranged in the transfer channel, the first surface element and the second surface element Quot; surface surrounded by the periphery " For example, two full-surface, circular disks arranged in parallel to one another and having the same diameter are formed substantially coincident with the surfaces arranged parallel to one another. Also, a circular, all-surface disk without openings, when arranged in a conveying pipe having a circular cross-section, has a hollow space between struts when the strut has the same radius as the circular, all- Are formed substantially coincident with surface elements comprising radially arranged struts (shanks).

서로에 대해서 실질적으로 일치되게 제1 표면 요소 및 제2 표면 요소를 형성하는 것은, 캐리어가 단순한 구조적 설계를 가지고, 이는 캐리어의 유지보수를 더 단순화하고 비용을 절감한다는 점에서 유리하다. The formation of the first surface element and the second surface element substantially coinciding with each other is advantageous in that the carrier has a simple structural design, which simplifies the maintenance of the carrier and reduces the cost.

바람직하게, 벌크 물품의 이송 방향과 대면하는 캐리어의 제1 표면 요소는 벌크 물품이 진행되게 한다. 특히, 제2 표면 요소는 캐리어 표면을 포함한다. 특히, 제2 표면 요소는 이송 방향으로부터 멀리 대면하는 캐리어의 측부에 배열된다.Preferably, the first surface element of the carrier facing the conveying direction of the bulk article causes the bulk article to proceed. In particular, the second surface element comprises a carrier surface. In particular, the second surface element is arranged on the side of the carrier facing away from the transport direction.

본원의 의미에서, "이송 방향"은, 벌크 물품이, 평균적으로, 이송 장치 내의 이송 채널을 따라서, 특히 이송 채널을 따른 섹션에서, 이송되는 방향인 것으로 이해된다. As used herein, "transport direction" is understood to be the direction in which the bulk article is conveyed, on average, along the transport channel in the transport device, particularly in the section along the transport channel.

본원의 의미에서, 표면 요소에 대한 "진행하게 하는 것(lets go through)"이라는 용어는, 이송되는 벌크 물품이 진행되게 허용하는 것으로 이해된다. 예를 들어, 벌크 물품이 진행되는 능력은, 제1 표면 요소 내에 벌크 물품을 위한 충분히 큰 개구부를 배열하는 것에 의해서 달성될 수 있다. In the sense of the present application, the term " lets go through "for surface elements is understood to allow the bulk material being conveyed to proceed. For example, the ability of the bulk article to proceed can be achieved by arranging a sufficiently large opening for the bulk article in the first surface element.

이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 제2 표면 요소로부터 이격된 방식으로 배열된, 제1 표면 요소의 벌크 물품이 진행되게 하는 능력은, 표면 요소들 사이의 공간이 벌크 물품 이송을 위해서 이용될 수 있다는 것이고, 이는 처리량을 증가시키고 그에 따라 비용의 관점에서 보다 효과적이다. The ability of the bulk article of the first surface element to advance, arranged in a manner spaced apart from the second surface element substantially parallel to the transport channel axis, allows the space between the surface elements to be used for bulk article transfer , Which increases throughput and is therefore more cost effective.

특히 바람직하게, 캐리어는 이송 방향과 대면하는 측부에서 및/또는 이송 방향으로부터 멀리 대면하는 측부에서 이격부재를 포함한다. 특히, 이격부재는 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된 아암(arm)이다. 또한, 이격부재는, 특히, 공-형상의 또는 돔(dome)-형상의 방식으로 캐리어로부터 멀리 대면하는 단부에 형성된다. Particularly preferably, the carrier comprises spacing members at the side facing away from the transport direction and / or at the side facing away from the transport direction. In particular, the spacing member is an arm arranged substantially parallel to the transport channel axis. Also, the spacing member is formed at the end facing away from the carrier, in particular in a ball-shaped or dome-shaped manner.

본원의 의미에서, "공-형상의 또는 돔-형상의" 단어는, 공 또는 돔이 캐리어로부터 멀리 대면하는 이격부재의 단부에 배열되는 것으로 이해된다. 돔은 공의 편평화된 섹션으로 이해된다. In the sense of the present application, the term "ball-shaped or dome-shaped" is understood to be arranged at the end of a spacing member facing away from the carrier. The dome is understood as a flattened section of the ball.

캐리어에 적어도 하나의 이격부재를 배치하는 것은, 이송 채널 내에서 벌크 물품을 효과적으로 이송하기 위한 최소 거리가 구조적으로 단순한 수단에 의해서 달성될 수 있다는 장점을 가지고, 이는 유지보수 노력을 절감하고 동작이 비용효과적 및 효율적이 되게 한다. 공-형상의 또는 돔 형상의 이격부재를 배열하는 것은, 또한 곡선형 이송 채널에서, 이격부재가 신뢰가능하게 기능하고 높은 지점 로딩(high point loading)의 발생이 최소화된다는 장점을 가지고, 이는 마모를 줄이고 그에 따라 유지보수 노력을 절감한다. Placing at least one spacing member in the carrier has the advantage that the minimum distance for effectively transporting the bulk article within the transport channel can be achieved by means of structurally simple measures, Effective and efficient. Arranging the blank-shaped or dome-shaped spacing member also has the advantage that, in the curved transfer channel, the spacing member functions reliably and the occurrence of high point loading is minimized, Reduce maintenance efforts accordingly.

이송 방향에 대면하는 측부 또는 이송 방향으로부터 멀리 대면하는 측부에서, 캐리어는 특히 바람직하게 리세스를 포함하고, 리세스는 이격부재가 리세스와 결합할 수 있도록 형성된다. 특히, 리세스는 깔때기-형상 및 또한 특히 적어도 일부 섹션에서 공-형상 또는 적어도 일부 섹션에서 포물선형이다. In the side facing the transport direction or the side facing away from the transport direction, the carrier particularly preferably comprises a recess, and the recess is formed such that the spacer can engage with the recess. In particular, the recess is funnel-shaped and more particularly in at least some sections a hollow-shape or at least in some sections parabolic.

이는, 또한 이송 채널의 곡선형 지역에서, 이격부재가 리세스와 신뢰가능하게 결합할 수 있다는 장점을 가지며, 이는 동작을 보다 신뢰가능하게 하고 마모를 감소시키며, 그에 따라 감소된 유지보수 노력을 유도한다.This also has the advantage that, in the curved region of the transfer channel, the spacing member can reliably engage the recess, which makes operation more reliable, reduces wear, and thereby leads to reduced maintenance effort .

예를 들어, 발명에 따른 이송 장치를 위한, 벌크 물품을 위한 공급 장치의 원리의 일반적인 설명For example, for a transport apparatus according to the invention, a general description of the principle of a feed apparatus for a bulk article

추가적인 양태는 내측 벽을 가지는 이송 채널을 포함하는 이송 장치에서 유입구 내로 벌크 물품을 공급하는 장치에 관한 것이다. 특히, 공급 장치는 전술한 이송 장치 및 선택적으로 전술한 캐리어와 함께 이용된다. 벌크 물품은 실질적으로 중력에 의해서 이송 장치 내로 이송될 수 있다. 특히, 공급 장치는 이송 장치의 실질적으로 수평인 섹션 내에 배열된다. 유입구는 중력 방향에 대해서 0°초과로부터 180°미만의 및/또는 0°미만 내지 -180°초과의 내측 벽의 각도 범위를 커버한다. 바람직하게, 각도 범위는 20°초과 내지 160°미만 및/또는 -20°미만 내지 -160°초과이다. 특히 바람직하게, 각도 범위는 45°초과 내지 150°미만 및/또는 -45°미만 내지 -150°초과이다. A further aspect relates to a device for feeding a bulk article into an inlet in a transfer device comprising a transfer channel having an inner wall. In particular, the feeding device is used with the above-described conveying device and optionally with the aforementioned carrier. The bulk goods can be transported into the conveying device by virtue of gravity. In particular, the feeding device is arranged in a substantially horizontal section of the conveying device. The inlet covers an angular range of the inner wall of greater than 0 DEG to less than 180 DEG and / or less than 0 DEG to greater than -180 DEG with respect to the direction of gravity. Preferably, the angular range is greater than 20 ° to less than 160 ° and / or less than -20 ° to greater than -160 °. Especially preferably, the angular range is greater than 45 ° to less than 150 ° and / or less than -45 ° to greater than -150 °.

본원의 의미에서, "중력 방향에 대한 각도"는, 중력 방향이 0°의 각도를 형성하도록 그리고 중력 방향에 대해서 시계 방향으로 양의 각도가 측정되도록 그리고 반시계 방향으로 음의 각도가 측정되도록 하는 것으로 이해된다. In the sense of the present application, the "angle to gravity direction" means that the gravity direction forms an angle of 0 [deg.] And that a positive angle is measured clockwise with respect to the gravity direction and a negative angle is measured counterclockwise .

본원의 의미에서, "실질적으로 수평인 섹션"은, 중력 방향에 대해서 실질적으로 수직으로 배열되는 섹션이다. In the sense of the present application, a "substantially horizontal section" is a section that is arranged substantially vertically with respect to the direction of gravity.

본원의 의미에서, "내측 벽을 커버하는 각도 영역"은, 이송 장치 내로의 유입구가 이송 채널 축, 즉 이송 채널의 중심으로부터 측정된 개방 각도를 커버하는 것으로 이해된다. 각도 범위는 평균 각도 범위인 것으로 이해되어야 한다. In the sense of the present application, it is understood that the "angular region covering the inner wall" covers the opening angle measured from the transfer channel axis, i.e. the center of the transfer channel, It should be understood that the angular range is the average angular range.

예를 들어, 유입구가 이송 장치의 실질적으로 수평인 섹션 내에 배열되는 경우에, 유입구가 측부에 배열된다. For example, if the inlet is arranged in a substantially horizontal section of the transfer device, the inlet is arranged on the side.

설명된 각도 범위 내에 유입구를 배열하는 것은, 충진 높이 또는 충진 레벨이 요건에 의존하여 이송 채널 내에서 조정될 수 있다는 장점을 가진다. 각도 범위는 사용되는 벌크 물품에 의존하여 유리하게 선택될 수 있다. Arranging the inlet in the described angular range has the advantage that the filling height or filling level can be adjusted in the transport channel depending on the requirements. The angular range can be advantageously selected depending on the bulk material used.

예를 들어, 각도 범위는 확실하게(firmly) 조정될 수 있다. 이는, 예를 들어 이송되는 벌크 물품에 대해서 각도 범위가 최적 값으로 고정될 수 있다는 점에서 유리하고, 이는 이송 장치의 동작을 보다 신뢰가능하게 한다. For example, the angular range can be firmly adjusted. This is advantageous in that, for example, the angle range can be fixed at an optimum value for the bulk article being conveyed, which makes the operation of the conveying device more reliable.

바람직하게, 각도 범위는, 특히 슬라이드에 의해서, 조정가능하다.Preferably, the angle range is adjustable, in particular by means of a slide.

예를 들어, 슬라이드가 회전식 슬라이드로서 및/또는 회전식 슬리브로서 이송 채널 및/또는 공급 장치에 배열될 수 있다. For example, the slide may be arranged as a rotary slide and / or as a rotary sleeve in the transfer channel and / or the supply device.

조정 각도의 조정성은, 벌크 물품의 이송에 관한 요건에 의존하여 그리고 또한 이송하고자 하는 벌크 물품에 의존하여, 이송 채널 내의 충진 레벨을 조정하기 위해서 각도 범위가 조정가능하다는 점에서 유리하다. The adjustability of the adjustment angle is advantageous in that the angular extent is adjustable in order to adjust the filling level in the transport channel, depending on the requirements for transporting the bulk goods and also depending on the bulk goods to be transported.

특히 바람직하게, 이송 장치는 벌크 물품을 유입구로 이송하기 위한 재지향 부분을 포함한다. Particularly preferably, the transport device comprises a redirecting portion for transporting the bulk article to the inlet.

예를 들어, 상류에서 저장 컨테이너 내에 저장되는 벌크 물품이 재지향 부분을 통해서 이송 채널로 이송될 수 있다는 점에서 유리하고, 이송 채널 내로의 벌크 물품의 이송 속도 또는 이송 레이트가 재지향 부분에 의해서 조정될 수 있다. For example, it is advantageous in that the bulk article stored in the storage container upstream can be transported to the transport channel through the redirecting portion, and the transport speed or feed rate of the bulk article into the transport channel can be adjusted by the redirecting portion .

본원의 의미에서, "재지향 부분"은, 벌크 물품이 중력 방향에 대해서 실질적으로 평행한 이송 방향으로부터 재지향되는 부분인 것으로 이해된다. In the sense of the present application, a "redirection portion" is understood to be a portion where the bulk article is redirected from a transport direction substantially parallel to the direction of gravity.

특히 바람직하게, 재지향 부분은 재지향 표면으로서 형성되고 30°내지 70° 범위의 중력 방향에 대한 재지향 각도로 배열된다. Particularly preferably, the redirecting portion is formed as a redirecting surface and is arranged at a redirection angle with respect to the gravity direction in the range of 30 to 70 degrees.

바람직하게, 재지향 각도는 40°내지 60°, 특히 바람직하게 45°내지 55°의 범위 내에 놓인다. Preferably, the reorientation angle is in the range of 40 ° to 60 °, particularly preferably in the range of 45 ° to 55 °.

그 대신에, 재지향 각도는 또한 -30°내지 -70°범위, 바람직하게 -40°내지 -60°, 특히 바람직하게 -45°내지 -55°일 수 있다. Instead, the reorientation angle may also be in the range of -30 ° to -70 °, preferably -40 ° to -60 °, particularly preferably -45 ° to -55 °.

재지향 표면을 설명된 각도 범위 내에서 배열하는 것은, 공급되는 벌크 물품의 양이 이용되는 벌크 물품 및 필요한 유량에 의존하여 조정될 수 있다는 점에서 유리하다. Arranging the redirecting surface within the described angular range is advantageous in that the amount of bulk material supplied can be adjusted depending on the bulk material used and the required flow rate.

특히, 재지향 각도가 조정가능하고, 이는, 유리하게, 각각의 요건에 의존하여 재지향 각도가 조정될 수 있게 허용한다.In particular, the redirection angle is adjustable, which advantageously allows the redirection angle to be adjusted depending on each requirement.

발명에 따른 이송 장치 및/또는 발명에 다른 적어도 하나의 이송 요소에 의해 벌크 물품을 이송하기 위한 방법의 원리의 일반적인 설명A general description of the principle of a transfer device according to the invention and / or a method for transferring a bulk article by at least one transfer element different from the invention

부가적인 양태는 전술한 바와 같은 이송 장치에 의해서 벌크 물품을 이송하기 위한 방법에 관한 것이다. 선택적으로, 이송 장치는 전술한 바와 같은 캐리어를 포함한다. 또한 선택적으로, 장치는 전술한 바와 같은 공급 장치를 포함한다. 방법은 벌크 물품을 유입구로부터 배출구까지 이송하는 단계를 포함한다. An additional aspect relates to a method for conveying a bulk article by means of a conveying device as described above. Optionally, the transfer device comprises a carrier as described above. Optionally, the apparatus further comprises a feeding device as described above. The method includes transferring the bulk article from the inlet to the outlet.

방법은 전술한 장점을 포함한다. The method includes the advantages described above.

발명에 따른 이송 장치를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법의 원리의 일반적인 설명A general description of the principles of the method for upgrading and / or converting or retrofitting a transfer device according to the invention

추가적인 양태는 벌크 물품을 이송하기 위한 이송 장치를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 전술한 바와 같은 이송 장치를 구축하기 위해서 적어도 하나의 캐리어를 장착하는 단계를 포함한다. 특히, 전술한 바와 같은 캐리어가 장착된다. 방법은 전술한 바와 같이 공급 장치를 장착하는 단계를 선택적으로 더 포함한다. A further aspect relates to a method for upgrading and / or converting or retrofitting a transfer device for transferring bulk goods. The method includes mounting at least one carrier to build a transport device as described above. In particular, a carrier as described above is mounted. The method further optionally includes the step of mounting the feeder as described above.

이는, 이미 설치된 이송 장치가 본원 발명에 따른 이송 장치가 되도록 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장될 수 있다는 점에서 유리하고, 이는 완전히 새로운 이송 장치의 설치가 필요하지 않기 때문에 비용-효과적이다.This is advantageous in that an already installed transfer device can be upgraded and / or converted or refurbished to be a transfer device according to the present invention, which is cost effective since no installation of a completely new transfer device is required.

본원의 특정 단락(예를 들어, 이송 장치에 관한 단락)에서 기재된 기본적인 설명, 일반적인 정의 및 특정 특징은 본원의 다른 단락(예를 들어, 이송 요소에 관한 단락)에도 적용된다.The basic description, general definitions and specific features described in the specific paragraphs herein (eg paragraphs relating to transport devices) also apply to other paragraphs herein (eg paragraphs relating to transport elements).

발명의 보다 양호한 이해를 위해서 실시예를 기초로 발명의 추가적인 특징 및 장점을 이하에서 보다 구체적으로 설명할 것이고, 발명은 그러한 실시예로 제한되지 않는다.For a better understanding of the invention, additional features and advantages of the invention will be described in more detail below on the basis of embodiments, and the invention is not limited to such embodiments.

도 1은 발명의 이송 장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 발명의 이송 장치의 정면도를 도시한다.
도 3은 도 1에 따른 발명의 이송 장치의 구동 섹션의 확대도를 도시한다.
도 4는 구동 섹션을 포함하고 도 1에 따른 발명의 이송 장치의 섹션의 정면도를 도시한다.
도 5는 직선형 이송 파이프 내에 2개의 캐리어를 포함하는 발명의 이송 장치의 섹션을 도시한다.
도 6은 곡선형 이송 채널 내에 2개의 캐리어를 포함하는 발명의 이송 장치의 섹션을 도시한다.
도 7은 이송 홈 내에 선택적으로 연결되는 발명의 2개의 캐리어의 사진을 도시한다.
도 8은 발명의 캐리어의 사시도를 도시한다.
도 9는 도 8에 따른 캐리어의 측면도를 도시한다.
도 10은 이송 채널을 포함하는 발명의 공급 장치의 개략도를 도시한다.
도 11은 캐리어 및 벌크 물품을 포함하는 발명의 대안적인 이송 장치의 일부의 사시도를 도시한다.
도 12는 S-형상의 이송 파이프를 포함하는 이송 장치의 개략도를 도시한다.
도 13a는 구동 체인의 쌍에 배열된 캐리어 볼트를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 13b는 도 13a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 14a는 2개의 쌍의 구동 체인에 배열된 캐리어 볼트를 포함하는 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 14b는 도 14a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 15a는 구동 체인에 배열된 캐리어 돌출부와 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 15b는 도 15a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 16a는 2개의 구동 체인에 배열된 캐리어 돌출부와 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 16b는 도 16a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 17a는 구동 워엄과 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 17b는 도 17a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 18a는 2개의 구동 워엄과 함께 발명의 이송 장치의 추가적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 18b는 도 18a에 따른 이송 장치의 상면도를 도시한다.
도 19a는 제1 시점에서 4개의 바아 메커니즘과 함께 이송 장치를 도시한다.
도 19b는 제2 시점에서 도 19a에 따른 이송 장치를 도시한다.
도 20은 이송 채널에서의 본 발명의 실시예에 따른 이송 요소의 도면을 도시한다.
도 21a는 도 20의 실시예에 따른 이송 요소의 상세도를 도시한다.
도 21b는 본 발명의 실시예에 다른 이송 요소의 상세도를 도시한다.
도 21c는 본 발명의 실시예에 따른 이송 요소의 상세도를 도시한다.
도 22는 이송 채널에서의 본 발명의 실시예에 다른 이송 요소의 도면을 도시한다.
도 23는 본 발명의 복수의 이송 요소를 포함하는 이송 채널의 도면을 도시한다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 이송 요소의 사시도를 도시한다.
도 25는 본 발명의 실시예에 다른 이송 요소의 사시도를 도시한다.
1 shows a perspective view of a transfer device of the present invention.
Figure 2 shows a front view of the transfer device of the invention according to Figure 1;
Figure 3 shows an enlarged view of the drive section of the transfer device of the invention according to Figure 1;
Figure 4 shows a front view of a section of the transfer device of the invention according to Figure 1, including a drive section.
Figure 5 shows a section of a transfer device of the invention comprising two carriers in a linear transfer pipe.
Figure 6 shows a section of a transfer device of the invention comprising two carriers in a curved transfer channel.
Fig. 7 shows a photograph of two carriers of the invention selectively connected in the transport groove.
Figure 8 shows a perspective view of a carrier of the invention.
Figure 9 shows a side view of the carrier according to Figure 8;
Figure 10 shows a schematic view of an inventive feeding device comprising a transport channel.
Figure 11 shows a perspective view of a portion of an alternative transfer device of the invention comprising a carrier and a bulk article.
Fig. 12 shows a schematic view of a conveying device including an S-shaped conveying pipe.
Figure 13a shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device comprising carrier bolts arranged in pairs of drive chains.
13B shows a top view of the conveying device according to Fig. 13A.
Figure 14a shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device comprising carrier bolts arranged in two pairs of drive chains.
Fig. 14B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 14A.
15A shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with carrier projections arranged in the drive chain.
Fig. 15B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 15A.
Figure 16a shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with carrier projections arranged in two drive chains.
16B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 16A.
17A shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with a drive worm.
Fig. 17B shows a top view of the conveying apparatus according to Fig. 17A.
18A shows a perspective view of a further embodiment of the inventive transfer device with two drive wobbles.
Fig. 18B shows a top view of the conveyance apparatus according to Fig. 18A.
Figure 19A shows a transfer device with four bar mechanisms at a first time point.
Fig. 19B shows the transport apparatus according to Fig. 19A at the second time point.
Figure 20 shows a view of a transport element according to an embodiment of the invention in a transport channel.
FIG. 21A shows a detail view of the transfer element according to the embodiment of FIG.
FIG. 21B shows a detailed view of a transfer element according to an embodiment of the present invention.
Figure 21C shows a detailed view of a transfer element according to an embodiment of the present invention.
Figure 22 shows a view of a transport element in an embodiment of the invention in a transport channel.
Figure 23 shows a view of a transport channel comprising a plurality of transport elements of the present invention.
Figure 24 shows a perspective view of a transfer element according to an embodiment of the present invention.
Figure 25 shows a perspective view of a transfer element according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 먼저 도 1 내지 도 19에 대해 설명한다.Hereinafter, the first to the nineteenth embodiments will be described.

도 1은 벌크 물품을 이송하기 위한 발명의 이송 장치(1)의 사시도를 도시한다. 이송 채널(4)은, 예를 들어 스틸 또는 플라스틱으로 제조될 수 있는 이송 파이프(5)로서 형성된다. 이송 채널(4) 내에 배열된 캐리어(이송 요소)(2)가 무한적으로 회전할 수 있도록, 주연방향으로 폐쇄된 방식으로 이송 채널(4)이 형성된다.1 shows a perspective view of a transfer device 1 of the invention for transferring bulk articles. The conveyance channel 4 is formed as a conveyance pipe 5 which can be made, for example, of steel or plastic. The conveyance channel 4 is formed in a manner closed in the peripheral direction so that the carrier (conveying element) 2 arranged in the conveyance channel 4 can rotate indefinitely.

구동 섹션(8) 내의 구동부(6)에 의해서 구동되는 복수의 캐리어(2)가 이송 장치(1) 내에 배열된다. 캐리어는 이송 채널(4) 내에서 이송 채널 축을 따라서 느슨하게 배열된다. A plurality of carriers (2) driven by a driving section (6) in a drive section (8) are arranged in the transfer apparatus (1). The carriers are loosely arranged along the transport channel axis within the transport channel 4. [

벌크 물품은 공급 장치(18)에 의해서 이송 채널(4) 내로 이송된다. The bulk article is conveyed into the conveyance channel 4 by the feeder 18.

도 2는 도 1에 따른 이송 장치(1)의 정면도를 도시한다. Fig. 2 shows a front view of the conveying device 1 according to Fig.

이하에서, 동일한 참조 번호가 도면에서 동일한 특징부를 나타내고, 그에 따라 필요한 경우에만 다시 설명한다.In the following, like reference numerals denote like features in the drawings and will be described again only when necessary.

도 2에 따른 도시 내용에서, 배출구(22)가 도시되어 있다. 동작 중에, 벌크 물품이 공급 장치(18)에 의해서 이송 채널(4) 내로 이송된다. 이송 채널(4) 내의 벌크 물품이 구동되는 캐리어(2)에 의해서 배출구(22)로 이송되고, 배출구에서 벌크 물품은 이송 장치(1)의 외부로, 즉 여기에서 도시하지 않은 수집 컨테이너 내로 낙하된다. 2, an outlet 22 is shown. During operation, the bulk article is conveyed by feeder 18 into feed channel 4. The bulk product in the transport channel 4 is transported to the discharge port 22 by the driven carrier 2 and at the discharge port the bulk product is dropped into the outside of the transfer device 1, .

도 3은 도 1에 따른 이송 장치(1)의 구동 섹션(8)을 포함하는 지역의 사시도를 도시한다. 이송 파이프(5)는, 캐리어(2)에 대한 이송 채널 축을 따라서 안내 수단으로서 작용하는 내측 벽(9)을 가진다. Fig. 3 shows a perspective view of an area comprising the drive section 8 of the conveying device 1 according to Fig. The conveying pipe 5 has an inner wall 9 which acts as guiding means along the conveying channel axis with respect to the carrier 2. [

구동 섹션(8)에서, 구동 아암(25)은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행한 방식으로 캐리어(2) 상으로 힘을 가한다. 구동 아암(25)은 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 구동 섹션(8) 내에서 구동 체인(24)에 의해서 이동된다. 힘은 이송 채널의 내측 벽(9)과 대면하는 캐리어(2)의 주연방향 지역 내에서 실질적으로 캐리어(2)로 인가된다. In the drive section 8, the drive arm 25 exerts a force onto the carrier 2 in a substantially parallel manner with respect to the transport channel axis. The drive arm 25 is moved by the drive chain 24 in the drive section 8 substantially parallel to the transport channel axis. The force is applied substantially to the carrier (2) in the peripheral region of the carrier (2) facing the inner wall (9) of the transport channel.

도 4는 도 3에 따른 이송 장치(1)의 섹션의 일부의 정면도를 도시한다. Fig. 4 shows a front view of a part of the section of the conveying apparatus 1 according to Fig.

구동 체인(24)에 의해서 구동되는 구동 아암(25)은 결합 개구부(26)를 통해서 이송 파이프(5)와 결합한다. 벌크 물품이 구동부(6)에 의해서 구동 섹션의 하류로만 이송되기 때문에, 결합 개구부(26)의 밀봉은 어떠한 경우에도 필수적이지 않다. The drive arm 25 driven by the drive chain 24 engages the conveying pipe 5 through the engagement opening 26. Since the bulk article is only transported downstream of the drive section by the drive section 6, sealing of the engagement opening 26 is not necessary in any case.

도 5는 이송 파이프(5)로서 구현되고 2개의 캐리어(2)를 포함하는 이송 채널(4)의 섹션을 개략적으로 도시한다. 이송 방향과 대면하는 캐리어(2)의 측부에서, 캐리어(2)는 이격부재로서의 역할을 하는 아암(17)을 가진다. 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는 리세스(16)를 가지며, 그러한 리세스로, 인접하여 배열된 캐리어(2)가 아암(17)과 선택적으로 결합할 수 있다. Fig. 5 schematically shows a section of a conveyance channel 4 embodied as a conveyance pipe 5 and comprising two carriers 2. Fig. At the side of the carrier 2 facing the conveying direction, the carrier 2 has an arm 17 serving as a spacing member. On the side facing away from the transport direction the carrier 2 has a recess 16 in which the carrier 2 arranged adjacently can selectively engage the arm 17.

캐리어(2)는 스트럿(생크)(23)을 포함하고, 그러한 스트럿은, 본 경우에, 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된다. The carrier 2 comprises a strut (shank) 23, which in this case is arranged substantially parallel to the conveying channel shaft 7.

도 6은 캐리어(2)가 내부에 배열된 곡선형 이송 채널을 가지는 이송 장치의 섹션을 개략적으로 도시한다. Figure 6 schematically shows a section of a transfer device with curved transfer channels in which the carrier 2 is arranged.

도 7은 이송 홈으로서 구현된 이송 채널(4)과 함께 이송 장치(1)의 섹션을 사진으로서 도시하고, 여기에서 리세스(16) 및 아암(17)을 가지는 2개의 캐리어(2)가 이송 채널의 곡선형 섹션 내에서 도시되어 있다. Figure 7 shows a section of the conveying device 1 as a picture with a conveyance channel 4 embodied as a conveyance groove in which two carriers 2 with a recess 16 and an arm 17 are conveyed Is shown in the curved section of the channel.

도 8은 발명의 캐리어(2)의 사시도이다. 8 is a perspective view of the carrier 2 of the invention.

도 8에 따른 캐리어(2)는, 의도된 대로 사용될 때, 이송 방향과 대면하는 측부에서 이송 채널 내에 배열되는 아암(17)을 포함한다. The carrier 2 according to Fig. 8 comprises an arm 17 arranged in the transport channel at the side facing the transport direction when used as intended.

캐리어(2)는 벌크 물품이 진행하도록 허용하는 제1 표면 요소(13)를 포함한다. 캐리어(2)는, 여기에서 도시하지 않은 캐리어 표면을 포함하는 제2 표면 요소(14)를 더 포함한다. 제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)는, 2개의 표면 요소들 사이의 동작적인 연결을 유도하기 위해서, 스트럿(생크)(23)에 의해서 서로로부터 이격되는 방식으로 배열된다.The carrier (2) comprises a first surface element (13) that allows the bulk article to proceed. The carrier 2 further comprises a second surface element 14 comprising a carrier surface not shown here. The first surface element 13 and the second surface element 14 are arranged in such a way that they are spaced from each other by a strut (shank) 23 to induce an operative connection between the two surface elements.

또한, 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 제2 표면 요소(14)의 측부에서, 캐리어(2)는, 인접하여 배열된 캐리어의 아암(17)이 결합할 수 있는 리세스(16)를 가진다. In addition, at the side of the second surface element 14 facing away from the transport direction, the carrier 2 has a recess 16 to which the arms 17 of adjacently arranged carriers can engage.

도 9는 도 8에 따른 발명의 캐리어(2)의 측면도를 도시한다. Fig. 9 shows a side view of the carrier 2 of the invention according to Fig.

캐리어(2)는 아암(17)으로서 형성된 이격부재(15)를 포함한다. 아암(17)은 캐리어(2)로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 단부에서 공-형상이다. 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는 일부 섹션에서 공-형상인 리세스(16)를 가지며, 그에 따라 공-형상의 이격부재(15)가 추가적인 캐리어의 상보적인 리세스(16)와 결합할 수 있다. The carrier 2 includes a spacing member 15 formed as an arm 17. The arm 17 is co-shaped at the end facing away from the carrier 2. [ On the side facing away from the transport direction, the carrier 2 has a recess 16 which is co-shaped in some sections so that the spacing member 15 in the form of a blank is in the complementary recess of the additional carrier 16).

제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)는 스트럿(생크)(23)에 의해서 서로에 대해서 동작적으로 연결되고, 제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)는 정렬 수단(11)으로서 작용한다. 제1 표면 요소(13)는 벌크 물품이 진행하도록 한다. The first surface element 13 and the second surface element 14 are operatively connected to each other by a strut 23 and the first surface element 13 and the second surface element 14 And serves as alignment means 11. The first surface element 13 allows the bulk article to proceed.

제2 표면 요소(14)는 이송 채널을 따라서 벌크 물품을 이송하기 위한 캐리어 표면(10)을 제1 측부에서 포함하고, 제1 측부에 대향하는 제2 측부에서 구동 표면(27)을 포함한다. 구동 표면(27)은 탄성적일 수 있고, 특히 플라스틱 또는 고무로 제조될 수 있다. 대안적으로, 구동 표면(27)이 또한 스틸로 제조될 수 있다. 구동부는 캐리어(2) 구동을 위해서 이러한 구동 표면(27)으로 힘을 가할 수 있다.The second surface element 14 comprises a carrier surface 10 on the first side for transporting the bulk article along the transport channel and a drive surface 27 on the second side opposite the first side. The drive surface 27 can be elastic, and in particular can be made of plastic or rubber. Alternatively, the drive surface 27 can also be made of steel. The drive may apply a force to such a drive surface 27 for drive of the carrier 2.

제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)의 주연부에 의해서 둘러싸인 표면은, 평균 표면 수직선(12)에 대해서 평행하게 돌출되는 경우에, 서로에 대해서 실질적으로 일치되고, 이는 이송 채널 내에서 캐리어(2)의 희망 정렬을 유도한다. Surfaces surrounded by the periphery of the first surface element 13 and the second surface element 14 substantially coincide with each other when projecting parallel to the mean surface normal line 12, Which leads to the desired alignment of the carrier 2.

도 10은 이송 장치의 이송 파이프(5) 내로 벌크 물품(3)을 공급하기 위한 발명의 공급 장치(18)의 측면도를 도시한다. 10 shows a side view of a feeding device 18 of the invention for feeding a bulk article 3 into the conveying pipe 5 of the conveying device.

이송 파이프(5)는 약 90°의 각도 범위를 커버하는 유입구(19)를 가진다. 회전식 슬라이드로서 구현된 슬라이드(20)에 의해서, 각도 범위가 요건에 따라서 조정될 수 있다. The conveying pipe 5 has an inlet 19 covering an angular range of about 90 degrees. By means of the slide 20 embodied as a rotary slide, the angular range can be adjusted according to the requirements.

공급 장치(18)는, 중력 방향에 대해서 약 50°의 재지향 각도(u)로 배열되는 재지향 지역(21)을 가진다. The feeder 18 has a redirection zone 21 arranged at a reorientation angle u of about 50 degrees with respect to the direction of gravity.

도 11은 발명의 대안적인 이송 장치의 섹션의 사시도를 도시한다. 명료함을 위해서, 여기에서 이송 파이프를 도시하지 않았다. Figure 11 shows a perspective view of a section of an alternative transport device of the invention. For clarity, the transport pipe is not shown here.

복수의 캐리어(2)가 이송 파이프 내에 배열되고, 본 경우에, 3개의 캐리어(2)가 육안으로 확인될 수 있다. 구동 체인(24)(그 섹션만이 도시됨) 및 그 상부에 배열된 구동 아암(25)에 의해서, 이송 채널 축에 대해서 실질적으로 평행하게 힘이 캐리어(2) 상으로 가해질 수 있다. 캐리어(2)는 이격부재를 가지지 않는다. 벌크 물품(3)이 캐리어(2)들 사이에 배열되고, 그에 따라 본 경우에 요구되는 캐리어(2)의 이격을 유도한다. A plurality of carriers 2 are arranged in the conveying pipe, and in this case, three carriers 2 can be visually confirmed. A force can be applied onto the carrier 2 substantially parallel to the transport channel axis by the drive chain 24 (only its section is shown) and the drive arm 25 arranged thereon. The carrier 2 does not have a spacing member. The bulk articles 3 are arranged between the carriers 2, thus leading to the required separation of the carrier 2 in this case.

도 12는 이송 파이프(5)와 함께 이송 장치(1)의 개략적인 측면도를 도시한다. 이송 파이프(5)는 S-형상이다. 하부 영역에서, 유입구 컨테이너(23)는 캐리어(미도시)에 의해서 이송되는 벌크 물품을 배출구 컨테이너(24)로 공급하도록 배열된다. 유입구 및 배출구는 여기에서 도시하지 않았다. Fig. 12 shows a schematic side view of the conveying device 1 together with the conveying pipe 5. Fig. The transfer pipe 5 is S-shaped. In the lower region, the inlet container 23 is arranged to supply the bulk goods conveyed by the carrier (not shown) to the outlet container 24. The inlet and outlet are not shown here.

도 13a 및 13b에 따른 이송 장치(1)는 하부 구동 체인(28a) 및 상부 구동 체인(28b)으로 형성된 구동 체인의 쌍을 가지는 체인 구동부(6)를 포함한다. 4개의 캐리어 볼트(29)가 이러한 구동 체인(28a, 28b)에 부착되고, 캐리어 볼트(29)의 각각의 하부 단부가 하부 구동 체인(28a)에 부착되고 캐리어 볼트(29)의 상부 단부는 상부 구동 체인(28b)에 부착된다. 따라서, 캐리어 볼트(29)가 수직 방향으로 연장한다. 2개의 구동 체인(28a, 28b)이 구동 생크(30) 및 거기에 부착된 2개의 스프로킷 휘일(sprocket wheel)(31)에 의해서 구동된다. 대향 단부에서, 구동 체인(28a, 28b)은 재지향 축(32)에 의해서 재지향된다. 또한, 구동 체인(28a, 28b)에 부착된 4개 보다 많거나 적은 캐리어 볼트(29)가 고려될 수 있다.The conveying apparatus 1 according to Figs. 13A and 13B includes a chain drive unit 6 having a pair of drive chains formed by a lower drive chain 28a and an upper drive chain 28b. Four carrier bolts 29 are attached to these drive chains 28a and 28b and each lower end of the carrier bolt 29 is attached to the lower drive chain 28a and the upper end of the carrier bolt 29 is attached to the upper And is attached to the drive chain 28b. Thus, the carrier bolt 29 extends in the vertical direction. Two drive chains 28a and 28b are driven by the drive shank 30 and the two sprocket wheels 31 attached thereto. At the opposite ends, the drive chains 28a, 28b are redirected by the redirection axis 32. [ Also, more or less than four carrier bolts 29 attached to the drive chains 28a, 28b may be considered.

구동 샤프트(30)를 회전시키는 것에 의해서, 캐리어 볼트(29)가 이송 채널 축(7)을 따라서 이동된다. 그에 따라, 캐리어 볼트(29)가 캐리어(2)의 구동 표면(27)과 접촉하게 되고 그에 따라 그 구동 표면을 구동시킨다. By rotating the drive shaft 30, the carrier bolt 29 is moved along the transport channel shaft 7. As a result, the carrier bolt 29 comes into contact with the drive surface 27 of the carrier 2, thereby driving its drive surface.

2개의 인접한 캐리어 볼트들(29) 사이의 거리는 이송 채널 축(7)을 따른 캐리어(2)의 연장길이의 약 1.02배이고 그에 따라, 전술한 규정의 의미에서, 이러한 연장길이와 실질적으로 동일하다. 따라서, 캐리어(2)는, 구동되는 동안에, 서로 거의 접촉될 수 있다. 그러나, 인접한 캐리어(2)의 바람직하지 못한 충돌을 방지하기 위해서 접촉이 방지된다. 또한, 이송 채널 축(7)을 따른 구동 섹션은 캐리어(2)의 2배로 길다. 그에 따라, 임의 시점에, 적어도 하나의 캐리어(2)가 구동 섹션 내에 완전히 위치된다. The distance between the two adjacent carrier bolts 29 is about 1.02 times the extension length of the carrier 2 along the transfer channel axis 7 and is thus substantially the same as this extension length in the sense of the foregoing definition. Thus, the carriers 2 can be almost in contact with each other while being driven. However, contact is prevented to prevent undesirable collision of adjacent carriers 2. In addition, the drive section along the transport channel shaft 7 is twice as long as the carrier 2. Thereby, at any time, at least one carrier 2 is fully positioned within the drive section.

도 14a 및 14b에 도시된 실시예는, 각각 4개의 개별적인 캐리어 볼트(29 및 29')를 각각 가지는 구동 체인 쌍(28a, 28b, 및 28a', 28b')을 가지는 2개의 체인 구동부(6 및 6')를 포함한다. 2개의 구동 체인 쌍(28a, 28b, 및 28a', 28b')은 이송 채널(4)의 대향 측부들에 배열된다. 캐리어 볼트(29, 29')의 동기적인 운동 및 수직 정렬을 허용하기 위해서, 2개의 구동 샤프트(30, 30')가, 여기에 도시되지 않은, 기어 구동부를 통해서 공통 모터에 의해서 구동될 수 있다. The embodiment shown in Figures 14A and 14B includes two chain drive units 6 and 7 having drive chain pairs 28a, 28b and 28a ', 28b' each having four separate carrier bolts 29 and 29 ' 6 '). The two drive chain pairs 28a, 28b, and 28a ', 28b' are arranged on opposite sides of the transfer channel 4. In order to allow synchronous movement and vertical alignment of the carrier bolts 29, 29 ', two drive shafts 30, 30' can be driven by a common motor through a gear drive, not shown here .

도 15a 및 15b에 따른 실시예의 체인 구동부(6)는 구동 샤프트(30)에 의해서 구동되고 재지향 축(32)에 의해서 재지향되는 구동 체인(33)을 포함한다. 캐리어(2)를 구동할 수 있는 4개의 캐리어 돌출부(34)가 구동 체인(33)에 나사결합된다. 구동 체인(33)은 이송 채널(4)의 측방향으로 배열된다. The chain drive 6 of the embodiment according to FIGS. 15A and 15B includes a drive chain 33 which is driven by the drive shaft 30 and redirected by the redirection axis 32. Four carrier projections 34 capable of driving the carrier 2 are screwed into the drive chain 33. [ The drive chain 33 is arranged in the lateral direction of the conveyance channel 4.

2개의 인접한 캐리어 돌출부들(34) 사이의 거리는 이송 채널 축(7)을 따른 캐리어(2)의 연장길이의 약 1.02배이고 그에 따라, 전술한 규정의 의미에서, 이러한 연장길이와 실질적으로 동일하다. 따라서, 캐리어(2)는, 구동되는 동안에, 서로 거의 접촉될 수 있다. 또한, 이러한 예에서, 구동 섹션은 이송 채널 축(2)을 따른 캐리어(2)의 2배 정도로 길다. 그에 따라, 임의 시점에, 적어도 하나의 캐리어(2)가 구동 섹션 내에 완전히 위치된다. The distance between the two adjacent carrier protrusions 34 is about 1.02 times the extension length of the carrier 2 along the transfer channel axis 7 and is therefore substantially the same as this extension length in the sense of the above-mentioned provision. Thus, the carriers 2 can be almost in contact with each other while being driven. Also in this example, the drive section is twice as long as the carrier 2 along the transport channel axis 2. Thereby, at any time, at least one carrier 2 is fully positioned within the drive section.

도 15a 및 15b와 대조적으로, 도 16a 및 16b에 따른 이송 장치(1)는, 개별적인 캐리어 돌출부(34 및 34')뿐만 아니라 개별적인 구동 샤프트(30 및 30') 및 개별적인 재지향 축(32 및 32')을 가지는 2개의 대향 구동 체인(33, 33')을 포함한다. 또한 이러한 실시예에서, 2개의 구동 샤프트(30 및 30')가, 여기에서 도시되지 않은 기어 구동부에 의해서 동기화될 수 있다. In contrast to Figures 15a and 15b, the conveying device 1 according to Figures 16a and 16b has separate carrier projections 34 and 34 'as well as separate drive shafts 30 and 30' and individual reorienting shafts 32 and 32 ' (33, 33 ') having two opposite driving chains (33, 33'). Also in this embodiment, the two drive shafts 30 and 30 'can be synchronized by a gear drive, not shown here.

도 17a 및 17b에 도시된 실시예에서, 회전 축(D)이 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 연장하는 회전식 구동 워엄(35)을 가지는 워엄 구동부(6)로서 구동부가 구현된다. 이러한 실시예에서, 캐리어(2)는 구동 워엄(35)을 그 회전 축(D) 주위로 회전시키는 것에 의해서 구동된다.17A and 17B, a drive unit is implemented as a worm drive unit 6 having a rotary drive worm 35 whose axis of rotation D extends parallel to the axis of the transfer channel. In this embodiment, the carrier 2 is driven by rotating the drive wobble 35 about its rotational axis D.

이송 채널 축(7)을 따른 캐리어(2)의 연장길이는 구동 워엄(35)의 피치(G)의 약 3.9배이다. 그에 따라, 캐리어(2)가 구동되는 동안 캐리어는 서로 거의 접촉될 수 있다. The extension length of the carrier 2 along the transport channel shaft 7 is about 3.9 times the pitch G of the drive wobbles 35. [ Accordingly, the carriers can be almost in contact with each other while the carrier 2 is driven.

도 18a 및 18b에 도시된 실시예는 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 연장하는 각각의 회전 축(D, D')을 가지는 2개의 구동 워엄(35, 35')을 도시한다. 또한 여기에서, 2개의 구동 워엄(35, 35')은, 여기에서 도시되지 않은 기어 구동부에 의해서 동기화될 수 있다. The embodiment shown in Figs. 18A and 18B shows two drive wobbles 35, 35 'having respective rotation axes D, D' extending parallel to the axis of the transport channel 7. Also, here, the two drive wobbles 35, 35 'can be synchronized by a gear drive, not shown here.

도 19a 및 19b는, 4개의 바아 메커니즘으로서 구현된 구동부(6)를 도시한다. 제1 레버(36)의 제1 단부가 제1 구동 샤프트(37)에 부착되는 한편, 제1 레버(36)의 제2 단부가 조인트(38)를 통해서 제2 레버(39)의 제1 단부에 회전식으로 연결된다. 제2 레버(39)는 핀(41)이 결합하는 슬롯(40)을 가지고, 그에 따라 제2 레버(39)를 안내할 수 있게 된다. 또한, 제3 레버(42)의 제1 단부가 제2 구동 샤프트(43)에 부착되는 한편, 제3 레버(42)의 제2 단부가 조인트(44)를 통해서 제4 레버(45)의 제1 단부에 회전식으로 연결된다. 제4 레버(45)는 핀(47)이 결합하는 슬롯(46)을 가지며, 그에 따라 제4 레버(45)를 안내할 수 있게 된다. 제1 구동 샤프트(37) 및 제2 구동 샤프트(43)가 공통 구동 벨트(48)에 의해서 구동되고, 그에 따라 구동 샤프트(37, 43)의 동기화가 달성된다. Figs. 19A and 19B show the driving unit 6 implemented as four bar mechanisms. The first end of the first lever 36 is attached to the first drive shaft 37 while the second end of the first lever 36 is connected to the first end 36 of the second lever 39 via the joint 38. [ As shown in FIG. The second lever 39 has a slot 40 to which the pin 41 engages, thereby enabling the second lever 39 to be guided. The first end of the third lever 42 is attached to the second drive shaft 43 while the second end of the third lever 42 is attached to the fourth lever 45 via the joint 44, And is rotatably connected to one end. The fourth lever 45 has a slot 46 to which the pin 47 engages, thereby enabling the fourth lever 45 to be guided. The first drive shaft 37 and the second drive shaft 43 are driven by the common drive belt 48 so that the synchronization of the drive shafts 37 and 43 is achieved.

도 19a 및 19b는 2개의 상이한 시점에서 구동부(6)를 도시한다. 일부 섹션에서, 구동부(6)가 구동 벨트(48)의 운동에 의해서 이동할 때, 제2 레버(39)의 제2 단부(49) 및 제4 레버(45)의 제2 단부(50)에 의해서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 캐리어(2) 상으로 가해질 수 있도록, 구동부(6)가 구성되고 배열된다. 또한, 제4 레버(45)의 제2 단부(50)가 제2 캐리어(2) 상으로 힘을 가하기 시작할 때까지 제2 레버(39)의 제2 단부(49)가 제1 캐리어(2) 상으로 힘을 가하도록 그리고 그 반대인 경우에 그 반대가 되도록(vice versa), 구동부(6)가 구성되고 배열된다. 이러한 실시예에서, 구동 섹션은 캐리어(2)의 길이를 가진다.19A and 19B show the driving unit 6 at two different points in time. In some sections, the second end 49 of the second lever 39 and the second end 50 of the fourth lever 45, when moved by the motion of the drive belt 48, The drive 6 is constructed and arranged so that a force can be applied on the carrier 2 in parallel with the transport channel axis 7. [ The second end 49 of the second lever 39 is also engaged with the first carrier 2 until the second end 50 of the fourth lever 45 begins to exert a force on the second carrier 2. [ The driver 6 is constructed and arranged so as to apply a force to the top and vice versa in the opposite case. In this embodiment, the drive section has a length of the carrier 2.

도 19a 및 19b에 도시된 실시예에 대한 대안으로서, 레버의 운동이 또한, 캐리어를 직접적으로 가로질러 수직으로 이동가능한 캐리어 볼트를 가지는 레버를 안내하거나 구동부 내에 간접적으로 배치되는, 적어도 하나의 연결 부재, 바람직하게 적어도 2개의 연결 부재에 의해서 또한 제어될 수 있다.As an alternative to the embodiment shown in Figs. 19A and 19B, the movement of the lever may also be effected by at least one connecting member < RTI ID = 0.0 > , Preferably also by at least two connecting members.

따라서, 본 발명은 특히 이하의 양태를 포함한다.Therefore, the present invention particularly includes the following aspects.

1. 이송 채널(4), 특히 이송 파이프(5), 이송 채널(4) 내에 배열된 적어도 하나의 캐리어(2), 특히 적어도 2개의 캐리어(2), 및 이송 채널 축(7)을 따라서 벌크 물품(3)을 이송하기 위해서 적어도 하나의 캐리어(2)를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동부(6)를 포함하는 이송 장치(1)로서, 적어도 하나의 캐리어는 이송 채널 축(7)을 따라서 적어도 일부 섹션에서 이송 채널(4) 내에 느슨하게 배열되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).Characterized in that it comprises a conveying channel (4), in particular a conveying pipe (5), at least one carrier (2) arranged in the conveying channel (4), in particular at least two carriers A conveying device (1) comprising at least one drive part (6) for driving at least one carrier (2) for conveying articles (3), characterized in that at least one carrier is arranged at least along the conveying channel axis Is loosely arranged in the transport channel (4) in some sections.

2. 양태 1에 있어서, 이송 채널(4)은 캐리어(2)를 위한 이송 채널 축(7)을 따른 안내 수단으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).2. Feeding device (1) according to claim 1, characterized in that the feed channel (4) is formed as guiding means along the feed channel axis (7) for the carrier (2).

3. 양태 1 또는 2에 있어서, 구동부(6)는, 적어도 일부 섹션에서 힘이 구동부(6)에 의해서 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).3. The driving unit according to either claim 1 or 2, characterized in that at least in some sections, a force is applied directly onto the carrier (2) by the drive part (6) substantially parallel to the transport channel axis (1). ≪ / RTI >

4. 양태 1 내지 3 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부(6)는, 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행한 힘을 구동 섹션(8) 내에 배열된 캐리어(2) 상으로 가하기 위해서, 적어도 구동 섹션(8) 내에서 이송 채널(4) 내로 도달하는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).4. The drive unit according to any one of modes 1 to 3, characterized in that in order to apply a force substantially parallel to the transport channel axis (7) onto the carrier (2) arranged in the drive section (8) (4), at least in the drive section (8).

5. 양태 1 내지 4 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부(6)는, 체인 구동부, 벨트 구동부, 커플러 메커니즘, 기어 구동부, 워엄 구동부, 자석 구동부, 서보 구동부, 다이렉트 구동부인 구동부 종류의 리스트 또는 이들의 임의 조합으로부터 선택되거나 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1). 5. The drive unit according to any one of modes 1 to 4, wherein the drive unit includes a list of kinds of drive units that are a chain drive unit, a belt drive unit, a coupler mechanism, a gear drive unit, a worm drive unit, a magnet drive unit, a servo drive unit, And wherein the transfer device (1) can be selected or selected from any combination.

6. 양태 3 내지 5 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부(6)는 적어도 하나의 캐리어 볼트(29, 29')를 포함하고, 캐리어 볼트에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).6. A device according to any one of modes 3 to 5, wherein the drive part (6) comprises at least one carrier bolt (29, 29 ') and wherein at least a section of the carrier bolt (1) can be applied directly onto the carrier (2) substantially parallel to the carrier (2).

7. 양태 6에 있어서, 구동부는 체인 구동부(6)로서 구성되고 적어도 하나의 구동 체인 쌍(28a, 28b; 28a', 28b')을 포함하고, 캐리어 볼트(29, 29')의 2개의 대향 단부의 각각이 구동 체인 쌍(28a, 28b; 28a', 28b')의 각각의 구동 체인(28a, 28b; 28a', 28b')에 부착되는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).7. The method of embodiment 6, wherein the drive portion is configured as a chain drive portion 6 and includes at least one drive chain pair (28a, 28b; 28a ', 28b'), Characterized in that each of the ends is attached to a respective drive chain (28a, 28b; 28a ', 28b') of a pair of drive chains (28a, 28b; 28a ', 28b').

8. 양태 3 내지 7 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부는 체인 구동부(6)로서 구성되고 적어도 하나의 캐리어 돌출부(34, 34')를 가지는 적어도 하나의 구동 체인(33, 33')을 포함하고, 캐리어 돌출부에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).8. The device as in any of the embodiments 3-7, wherein the drive comprises at least one drive chain (33, 33 ') constructed as a chain drive (6) and having at least one carrier projection (34, 34' , Whereby a force in at least some sections can be applied directly onto the carrier (2) substantially parallel to the transport channel axis (7) by the carrier projection.

9. 양태 3 내지 8 중 어느 한 양태에 있어서, 구동부는 워엄 구동부(6)로서 구성되고 적어도 하나의 회전식 구동 워엄(35, 35')을 포함하고, 회전식 구동 워엄의 회전 운동에 의해서 적어도 일부 섹션에서 힘이 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 캐리어(2) 상으로 직접적으로 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).9. A device according to any one of modes 3 to 8, wherein the driving part is configured as a worm driving part (6) and comprises at least one rotational driving worm (35, 35 '), Characterized in that a force can be applied directly on the carrier (2) substantially parallel to the transport channel axis (7).

10. 양태 1 내지 9 중 어느 한 양태에 있어서, 이송 채널 축(7)에 대해서 평행하게 이송 채널(4) 내에서 인접하게 배열된 2개의 캐리어들(2) 사이의 힘 전달이 캐리어들(2) 사이의 직접적인 접촉에 의해서 및/또는 이송 채널 내의 캐리어들(2) 사이에 배열된 벌크 물품에 의해서 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치(1).10. A method according to any one of modes 1 to 9, wherein force transfer between two carriers (2) arranged adjacently in the conveyance channel (4) parallel to the conveyance channel axis (7) And / or by means of a bulk article arranged between the carriers (2) in the transport channel. ≪ RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI >

11. 캐리어 표면(10)을 포함하는, 양태 1 내지 10 중 어느 한 양태에 따른 이송 장치(1) 내에서 벌크 물품(3)을 이송하기 위한 캐리어(2)에 있어서, 캐리어(2)는, 적어도 일부 섹션에서 캐리어 표면(10)의 평균 표면 수직선(12)을 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬시키기 위한 정렬 수단(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).11. A carrier (2) for transferring a bulk article (3) in a conveying device (1) according to any one of modes 1 to 10, comprising a carrier surface (10) Characterized in that it comprises alignment means (11) for aligning the average surface normal line (12) of the carrier surface (10) in the at least some sections substantially parallel to the transfer channel axis (7).

12. 양태 11에 있어서, 캐리어 표면(10)의 평균 표면 수직선(12)을 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 정렬시킬 때, 캐리어 표면(10)은 100% 미만의 범위까지, 바람직하게 50% 내지 99.9%까지, 특히 바람직하게 80% 내지 99.9%까지 평균 이송 채널 횡단면을 커버하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).12. The method of claim 11, wherein when aligning the average surface normal line 12 of the carrier surface 10 substantially parallel to the transfer channel axis 7, the carrier surface 10 is preferably less than 100% To 50% to 99.9%, particularly preferably to 80% to 99.9% of the average conveying channel cross-section.

13. 양태 11 또는 12에 있어서, 정렬 수단(11)은 적어도 제1 표면 요소(13) 및 제2 표면 요소(14)로서 구성되고, 제1 및 제2 표면 요소는 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 서로로부터 이격되고 서로에 대해서 동작적으로 연결되도록 배열되며, 표면 요소의 평균 표면 수직선(12)은 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).13. Apparatus as claimed in claim 11 or 12, wherein the alignment means (11) are configured as at least a first surface element (13) and a second surface element (14), wherein the first and second surface elements Characterized in that the average surface normal line (12) of the surface elements is arranged substantially parallel to the transport channel axis (7) 2).

14. 양태 13에 있어서, 벌크 물품(3)의 이송 방향과 대면하는 제1 표면 요소(13)는 벌크 물품(3)이 진행하게 하고, 특히 제2 표면 요소(14)가 캐리어 표면(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).14. A method as claimed in claim 13, wherein the first surface element (13) facing the conveying direction of the bulk article (3) causes the bulk article (3) to proceed, and in particular the second surface element (14) (2). ≪ / RTI >

15. 양태 11 내지 14 중 어느 한 양태에 있어서, 이송 방향과 대면하는 및/또는 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는, 특히 캐리어(2)로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 단부에서 공-형상인 또는 돔-형상인, 이격부재(15), 특히 이송 채널 축(7)에 대해서 실질적으로 평행하게 배열된 아암(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어(2).15. The carrier (2) according to any one of modes 11-14, wherein the carrier (2) faces the transporting direction and / or faces away from the transporting direction, Characterized in that it comprises an arm (17) arranged substantially parallel to the spacing member (15), in particular the transport channel shaft (7), which is shaped or dome-shaped.

16. 양태 15에 있어서, 이송 방향과 대면하는 또는 이송 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 대면하는 측부에서, 캐리어(2)는 리세스(16)를 포함하고, 리세스는 이격부재(15)가 리세스(16)와 결합하도록 형성되고, 리세스(16)는 특히 깔때기-형상이고, 리세스(16)는 바람직하게 적어도 섹션에서 공-형상 및/또는 적어도 섹션에서 포물선형상인 것을 특징으로 하는 캐리어(2).16. The carrier according to claim 15, wherein the carrier (2) includes a recess (16) and the recess is such that the spacer (15) engages a recess (16) in the side facing away from or in a direction away from the transport direction , Characterized in that the recess (16) is particularly funnel-shaped and the recess (16) is preferably at least a hollow-shaped in section and / or at least parabolic in section. .

17. 선택적으로 양태 11 내지 16 중 어느 한 양태에 따른 캐리어(2)와 함께, 추가적으로 선택적으로 공급 장치(18)와 함께, 양태 1 내지 10 중 어느 한 양태에 따른 이송 장치(1)의 이용에 의해서 벌크 물품(3)을 이송하기 위한 방법이며, 유입구(19)로부터 배출구(22)로 벌크 물품(3)을 이송하는 단계를 포함하는, 벌크 물품을 이송하기 위한 방법.17. Use of a transfer device (1) according to any one of the preceding aspects 1 to 10, optionally in combination with a carrier (2) according to any one of aspects 11 to 16, additionally optionally with a supply device (3) from an inlet (19) to an outlet (22), comprising the steps of: transferring the bulk product (3) from the inlet (19) to the outlet (22).

18. 벌크 물품(3)을 이송하기 위한 이송 장치(1)를 업그레이드 및/또는 변환 또는 개장하기 위한 방법이며, 양태 1 내지 10 중 어느 한 양태에 따른 이송 장치(1)를 구축하기 위해서, 적어도 하나의 캐리어(2), 특히 양태 11 내지 16 중 어느 한 양태에 따른 캐리어(2)를 장착하는 단계, 및 선택적으로 공급 장치(18)를 장착하는 단계를 포함하는, 벌크 물품을 이송하기 위한 방법.18. A method for upgrading and / or converting or retrofitting a conveying device (1) for conveying bulk goods (3), comprising the steps of: A method for transporting a bulk article, comprising the steps of mounting a carrier (2), in particular a carrier (2) according to any one of aspects 11 to 16, and optionally mounting a feeder .

예를 들어, 상기 기본적인 설명, 일반적인 정의, 및 특징뿐만 아니라 도면의 설명에 대해서도, 본 발명은, 벌크 물품이 이송 방향으로 이송 채널 내에서 밀리거나 가압되며 따라서 이송 채널을 통해 벌크 물품을 이동시키는 이송 요소에 의해 이송 채널, 예를 들어 이송 파이프 내에서 이송된다는 기본적인 아이디어에서 출발한다. 이송 요소는, 예를 들어 이송 채널 내에서의 벌크 물품의 이송 동안 서로 (오직) 논-포지티브방식(non-positive)으로(강제-체결 또는 강제-로크 방식으로) 연결되는 별도의 개별체(individual body) 또는 (벌크 물품) 캐리어이다. 예를 들어, 기계적인 구동 수단이 없는 이송 채널의 섹션에서, 이송 방향으로 이송 채널 내에서 이동하는 이송 요소가 이송 채널을 통해 이 이송 요소의 하류에 위치되는 이송 요소를 밀거나 가압하도록 구성될 수 있다.For example, with respect to the description of the drawings as well as the basic description, general definitions and features, the present invention is also directed to a method of transporting a bulk article through a transport channel, wherein the bulk article is pushed or pressed in a transport channel in a transport direction, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > conveying channel, for example a conveying pipe. The transfer elements may also be connected to one another in a separate non-positive (forced-clamp or forced-lock manner) connection to each other (only) during the transfer of the bulk article in the transfer channel, body) or (bulk goods) carrier. For example, in the section of the transport channel without mechanical drive means, a transport element moving in the transport channel in the transport direction may be configured to push or push the transport element located downstream of the transport element through the transport channel have.

이송 요소로서의 별개의 개별체의 압력이 이송 방향으로 다음에 오는 이송 요소에 전달되는 기본적인 개념은, 알려진 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어의 관점에서, 그 향상된 에너지 효율, 증가된 이송 속도 및 성능, 더 우수한 위생 및 더 원활한 벌크 물품의 이송에 의해 특징지어진다. 이와 관련하여, 증가된 에너지 효율은 예를 들어 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어에 비해 매우 낮은 마찰 운반에 의해 달성된다. 또한, 이송 요소의 특정 구성으로 인해, 특히 이송 채널의 제1 섹션에 제공되고 따라서 제2 섹션에서만 이송 채널에 공급되는 벌크 물품과 접촉하지 않는 오직 하나의 구동 수단만이 필요한 것이 가능하다. 본 발명의 개념에 따르면, 추가적으로 쌀, 밀가루, 곡물, 옥수수 및 밀과 같은 상이한 벌크 물품을 이송하기 위해 사용될 수 있는 이송 요소 및 이송 장치를 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 지금까지 쌀을 위해 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어가, 밀가루를 위해 버킷 컨베이어(bucket conveyor)가, 그리고 곡물을 위해 엘리베이터 컨베이어가 사용되었지만, 이들은 폭발 보호 문제, 분쇄 및 전단 지점으로 인한 사고 위험, 공간 부족, 및 비용적인 이유로 인해 적어도 쌀을 운반하는 데서는 제외된다. 한편, 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어는 어느 정도까지는 쌀 용례를 위한 요건을 충족할 수 있지만, 튜브 또는 파이프 체인 컨베이어는 위생 이유로 밀가루에 대해서 그리고 이송 성능의 이유로 곡물에 대해서 제외된다. 본 발명에 의해, 모든 이러한 벌크 물품이 용이하게 그리고 문제 없이 위생적으로 그리고 매우 효율적으로 이송될 수 있다.The basic concept that the pressure of a separate individual as a conveying element is transmitted to the next conveying element in the conveying direction is that from the viewpoint of a known tube or pipe chain conveyor its improved energy efficiency, increased conveying speed and performance, And the transfer of smoother bulk goods. In this regard, increased energy efficiency is achieved, for example, by a very low friction transport compared to tube or pipe chain conveyors. It is also possible, due to the specific construction of the transport elements, that it is necessary in particular to have only one drive means provided in the first section of the transport channel and thus not in contact with the bulk goods supplied to the transport channel in the second section alone. According to the concept of the present invention it is further possible to provide a transport element and transport device which can be used for transporting different bulk goods such as rice, flour, grain, corn and wheat. For example, so far, tubing or pipe-chain conveyors have been used for rice, bucket conveyors for flour, and elevator conveyors for grain have been used, but these are not suitable for explosion protection, , Space shortage, and cost reasons, at least for the transportation of rice. On the other hand, tube or pipe chain conveyors can, to some extent, meet the requirements for rice application, but tube or pipe chain conveyors are excluded for cereals for reasons of hygiene and for reasons of conveying performance. By virtue of the present invention, all such bulk articles can be transferred hygienically and very efficiently, easily and without problems.

본 발명은 청구항의 특징에 의해 상기 목적을 달성한다.The present invention achieves the above object by the features of the claims.

이러한 목적을 위해, 본 발명은 특히 위 및/또는 아래에서 설명되는 방법 중 하나 및/또는 위 및/또는 아래에서 설명되는 이송 장치 중 하나에서 사용되는 이송 요소 및 벌크 물품을 이송하기 위한 이송 장치에 관한 것이다. To this end, the invention relates especially to a transfer device for transferring bulk materials and conveying elements used in one of the transfer devices described above and / or below and / or below, .

본 발명에 따른 이송 요소는, 상면("캐리어 표면"), 하면 및 디스크 요소의 주연부를 따른 측면 및 디스크 요소의 주연부를 따른 측면을 포함하는 디스크 요소(예를 들어, 위에서 설명된 바와 같은 "제2 표면 요소"), 예를 들어 스크레이퍼 디스크, 및 예를 들어 상측 단부(상측 단부 영역)에 생크 헤드, 특히 볼 또는 돔(dome) 헤드를 가지며 예를 들어 하측 단부(하측 단부 영역)에서 디스크 요소의 상면에 연결되는 생크("스트럿")를 포함한다. 예를 들어, 디스크 요소의 상면은 생크의 하측 단부에 중심에서 연결될 수 있다. 이송 요소는 예를 들어 디스크 요소의 하면에서 생크 헤드를 수취하기 위한 수단, 특히 볼 헤드 수취부 또는 돔 헤드 수취부를 포함한다. 실시예에 따르면, 생크 헤드 수취부는 생크 자체에 제공될 수 있다. 예를 들어, 생크의 하측 단부가 생크 헤드를 포함하는 경우, 생크 헤드 수취부는 생크의 상측 단부에 제공될 수 있다. 본 발명에 따르면, 디스크 요소의 측면은 생크의 종방향 축에 대해 적어도 부분적으로 경사져 있다.A transfer element according to the present invention includes a disk element (e.g., a "carrier surface" as described above) that includes a top surface ("carrier surface "), a side along the bottom surface and a periphery of the disk element, Two surface elements "), for example a scraper disk and a shank head, especially a ball or dome head, for example at the upper end (upper end region), for example at the lower end (lower end region) ("Strut") which is connected to the upper surface of the frame. For example, the upper surface of the disk element may be connected at the center to the lower end of the shank. The transport element comprises, for example, a means for receiving the shank head, in particular a ball head receiver or a dome head receiver, from the underside of the disk element. According to the embodiment, the shank receiving portion can be provided on the shank itself. For example, when the lower end of the shank includes a shank head, the shank head receiver may be provided at the upper end of the shank. According to the invention, the side of the disk element is at least partly inclined with respect to the longitudinal axis of the shank.

생크의 종방향 축은 예를 들어 디스크 요소의 상면의 중심을 통해 연장될 수 있다. 특히, 생크는 디스크 요소에 대해 수직으로 배열된다. 디스크 요소는, 이송 채널을 통해 벌크 물품을 밀며 특히 (예를 들어, 위에서 설명된 바와 같은 캐리어 볼트를 갖는) 구동 수단의 밀기 이동을 흡수하는데 적합한 이송 요소의 스크레이퍼 디스크로서의 역할을 할 수 있다. 이송 요소의 생크는 구동 수단에 의해 도입된 힘을 생크 헤드를 향해 스크레이퍼 디스크에 그리고 그에 따라 추가적으로 이송 채널의 하류 이송 요소에 전달하여 이러한 방식으로 이송 채널을 통해 벌크 물품을 가압하고/미는 역할을 할 수 있다.The longitudinal axis of the shank may extend, for example, through the center of the top surface of the disk element. In particular, the shanks are arranged perpendicular to the disk elements. The disk element may act as a scraper disk of a transport element suitable for pushing the bulk article through the transport channel and in particular for absorbing the pushing movement of the drive means (for example with a carrier bolt as described above). The shank of the transfer element serves to push and push the bulk article through the transfer channel in this manner by transferring the force introduced by the drive means to the shank head onto the scraper disk and, consequently, to the downstream transfer element of the transfer channel .

실시예에 따르면, 디스크 요소는 반경방향-대칭인 본질적으로 휘어진 디스크일 수 있다. 이 경우, 디스크 요소의 상면 및 하면 또한 휘어질 수 있는데, 예를 들어 디스크 요소의 상면은 상면의 중심과 생크 헤드와의 사이의 종방향의 거리가 디스크 요소의 상면의 (최대) 주연부와 생크 헤드와의 사이의 종방향의 거리보다 큰 방식으로 휘어질 수 있다. 디스크 요소의 측면은 디스크 요소의 (최대) 주연부를 따라 연장되고 특히 상측 및 하측 주연 에지를 통해 디스크 요소의 상면을 하면에 연결한다.According to an embodiment, the disk element may be an essentially curved disk that is radially-symmetric. In this case, the top and bottom surfaces of the disk element may also be bent, for example, the top surface of the disk element may have a distance in the longitudinal direction between the center of the top surface and the shank head, Can be bent in a manner larger than the distance in the longitudinal direction. The side of the disk element extends along the (maximum) periphery of the disk element and connects to the undersurface of the disk element through the upper and lower peripheral edges, in particular.

본 발명에 따르면, 생크의 종방향 축을 통한 이송 요소의 종방향 섹션에서, 디스크 요소의 측면은 (디스크 요소의 상면의 중심의 방향으로) 생크의 종방향 축에 대해 적어도 부분적으로 경사져 있다. 특히, 상측 주연 에지에서의 측면의 섹션은 생크의 종방향 축에 대해 이러한 경사를 갖는다. 생크의 종방향 축에 대한 측면의 적어도 부분적인 경사에 의해, 디스크 요소가 이송 채널에서 예를 들어 파이프의 인접하는 에지에 접촉하게 되는 경우, 디스크 요소에 대한 손상이 감소될 수 있다.According to the invention, in the longitudinal section of the transport element through the longitudinal axis of the shank, the side of the disk element is at least partly inclined with respect to the longitudinal axis of the shank (in the direction of the center of the top surface of the disk element). In particular, the section of the side surface at the upper peripheral edge has such a slope with respect to the longitudinal axis of the shank. By at least partial inclination of the side surface with respect to the longitudinal axis of the shank, the damage to the disk element can be reduced if the disk element is brought into contact with the adjacent edge of the pipe, for example in the transport channel.

실시예에 따르면, 디스크 요소의 측면의 경사진 섹션은 디스크 요소의 중심맞춤 레일의 측면으로서 또는 중심맞춤 캠의 측면으로서 구성된다. 중심맞춤 레일은, 예를 들어 디스크 요소의 상면의 주연부를 따라 연장되며, 이송 요소, 특히 스크레이퍼 디스크에 대한 손상을 방지할 뿐만 아니라 또한 이송 요소를 이송 채널 단면에서 최적으로 정렬시키며 특히 이송 요소가 파이프의 인접하는 에지에 접촉하게 되는 경우 이송 요소의 기울어짐을 상쇄시키는 역할도 할 수 있다. 중심맞춤 레일에 대한 대안으로서, 예를 들어 중심맞춤 캠이 디스크 요소의 상면의 주연부를 따라 제공될 수 있다.According to an embodiment, the inclined section of the side of the disk element is configured as the side of the centering rail of the disk element or as the side of the centering cam. The centering rail extends, for example along the periphery of the upper surface of the disk element, not only to prevent damage to the transport elements, in particular to the scraper disk, but also to optimally align the transport elements in the transport channel section, It is possible to cancel the tilting of the conveying element. As an alternative to the centering rail, for example, a centering cam may be provided along the periphery of the upper surface of the disk element.

실시예에 따라, 디스크 요소의 측면과 상면과의 사이에 위치되는 디스크 요소의 에지, 즉 측면의 상측 주연 에지는, 예를 들어 스크레이퍼 디스크가 파이프의 인접하는 에지에 접촉하게 될 때 스크레이퍼 디스크에 대한 손상을 방지하기 위해서, 하측 주연 에지(이는 디스크 요소의 측면과 하면과의 사이에 위치되는 측면의 에지이다)보다 더 둥글 수 있다. 생크의 종방향 축을 통한 이송 요소의 종방향 섹션의 둥근 상측 주연 에지를 나타내는 만곡 섹션의 반경이 하측 주연 에지의 만곡 섹션의 반경보다 큰 경우 에지는 더 둥글다. (중심맞춤 캠을 갖는 예시적인 실시예에서) 생크의 종방향 축을 통한 이송 요소의 종방향 섹션이 예를 들어 도 1에 도시되어 있다.According to an embodiment, the edge of the disk element, i.e. the upper peripheral edge of the side, which is located between the side and top surface of the disk element, In order to avoid damage, it may be more rounded than the lower peripheral edge (which is the edge of the side located between the side and bottom of the disk element). The edge is more rounded if the radius of the curved section representing the rounded upper peripheral edge of the longitudinal section of the transfer element through the longitudinal axis of the shank is greater than the radius of the curved section of the lower peripheral edge. A longitudinal section of the transfer element through the longitudinal axis of the shank (in the exemplary embodiment with the centering cam) is shown, for example, in Fig.

본 발명에 따르면, 이송 요소는 생크 헤드를 수취하기 위한 수단을 포함한다. 실시예에 따르면, 디스크 요소는, 예를 들어 상류 이송 요소의 생크의 생크 헤드가 수취될 수 있는 하면에 오목부/리세스를 가질 수 있다. 오목부는 이 경우 생크 헤드 단부에 대해 상보적으로 구성될 수 있으며, 오목부의 반경은 실용적인 이유로 생크 헤드의 반경보다 약간 더 클 수 있고(예를 들어, 1mm 내지 15mm, 특히 2mm 내지 8mm, 예를 들어 약 3mm 내지 5mm 더 큼), 따라서 하류 이송 요소의 생크 헤드 단부는 생크 헤드 수취부에 의해 더 용이하게 수취될 수 있다. 실시예에 따르면, 예를 들어 생크 헤드 단부는 디스크 요소의 하면에 제공될 수 있고, 생크의 다른 단부는 예를 들어 생크 헤드에 대해 상보적으로 형성된 생크 헤드 수취부를 가지며, 따라서 생크 헤드는 하류 이송 요소의 생크 헤드 수취부에 의해 이송 요소의 디스크 요소의 하면에 수취될 수 있다.According to the invention, the transport element comprises means for receiving the shank head. According to an embodiment, the disk element may have recesses / recesses in the bottom surface, for example, where the shank of the shank of the upstream transfer element can be received. The recesses may in this case be complementary to the shank head end, and the radius of the recesses may be slightly larger (e.g., 1 mm to 15 mm, especially 2 mm to 8 mm, for example) than the radius of the shank head for practical reasons About 3 mm to 5 mm greater), so that the shank head end of the downstream transport element can be received more easily by the shank head receiver. According to an embodiment, for example, the shank head end may be provided on the underside of the disk element and the other end of the shank may have a shank head receiver complementarily formed, for example, against the shank head, Can be received on the underside of the disk element of the transport element by the shank head receiver of the element.

실시예에 따르면, 생크는 디스크 요소를 통해 중심에서 연장될 수 있고 디스크 요소의 하면에 생크 헤드 수취부 또는 생크 헤드를 형성할 수 있다. 양 경우에, 예를 들어 생크의 직경은 생크 헤드 단부의 직경보다 약간 더 클 수 있고(예를 들어, 2mm 내지 30mm, 특히 4mm 내지 16mm, 예를 들어 6mm 내지 10mm 더 큼), 따라서 생크의 생크 헤드 수취부는 그에 따라 상류 또는 하류 이송 요소의 생크 헤드 단부를 위한 적절한 오목부(위에서 규정된 크기를 가짐)를 포함한다.According to an embodiment, the shank can extend from the center through the disk element and form a shank head receiver or shank head on the underside of the disk element. In both cases, for example, the diameter of the shank may be slightly larger than the diameter of the shank head end (e.g., 2 mm to 30 mm, particularly 4 mm to 16 mm, e.g., 6 mm to 10 mm or more) The head receiving portion accordingly comprises a suitable recess (having the size defined above) for the shank head end of the upstream or downstream transport element.

실시예에 따르면, 이송 요소는 완전히 플라스틱으로 만들어지며 특히 일체로 형성된다(예를 들어, 사출 성형에 의해). 그러나, 특정 벌크 물품에 대해서, 예를 들어 금속 코어 및/또는 금속 합금, 예를 들어 스틸의 코어를 갖는 더 무겁고, 더 치수적으로 안정적인 이송 요소를 사용하는 것이 유리할 수 있다. 실시예에 따르면, 코어는 예를 들어 자석이 아니다. 예를 들어, 코어는 오직 생크에만 또는 생크와 스크레이퍼 디스크에 있을 수 있다. 이 실시예의 외측 표면들, 특히 코어 주위의 이송 요소의 모든 영역들 또한 플라스틱으로 만들어질 수 있고 특히 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 이러한 종류의 이송 요소는 코어를 대응하는 몰드에 배치함으로써 만들어질 수 있고, 몰드는 생산될 이송 요소의 형상을 가지며, 각각의 사출 성형 프로세스는 코어가 이송 요소 내의 최종 제품에 위치되도록 실행될 수 있으며, 이송 요소의 외측 표면은 일체로 형성된다.According to an embodiment, the transfer element is made entirely of plastic and is particularly formed integrally (e.g. by injection molding). However, for certain bulk articles, it may be advantageous to use a heavier, more dimensionally stable transport element having, for example, a metal core and / or a metal alloy, for example a steel core. According to an embodiment, the core is not, for example, a magnet. For example, the core may be only on the shank or on the shank and scraper disk. The outer surfaces of this embodiment, in particular all the regions of the transfer element around the core, can also be made of plastic, and in particular can be integrally formed. For example, this type of transfer element can be made by placing the cores in corresponding molds, the mold having the shape of the transfer elements to be produced, each injection molding process allowing the core to be positioned in the final product in the transfer element And the outer surface of the transfer element is integrally formed.

실시예에 따르면, 디스크 요소는 예를 들어 디스크 요소의 측면에 그리고/또는 디스크 요소의 상측 표면으로부터 특정 거리에서 디스크 요소에 배열되는 마모 표시부를 포함한다. 이송 채널을 통해 벌크 물품이 운반되게 하는 디스크 요소의 측면 또는 상면이 마모되는 경우, 예를 들어 디스크 요소에 위치되는 마모 표시부에서 마커가 보이게 될 수 있고, 상기 마커는 예를 들어 디스크 요소의 외측으로부터 내측까지의 대응하는 색 구배에 의해 마모의 정도를 보여준다. 대안적으로 또는 부가적으로, 특정 형상(예를 들어, 2측 화살표)을 갖는 마모 표시부 몸체는 디스크 요소에 통합될 수 있고 특히 그것을 둘러싸는 재료와 상이한 색을 가질 수 있다. 이 경우, 마모 표시부 몸체의 특정 부분이 보여짐에 따라(예를 들어, 최초에는, 마모가 증가함에 따라 동작 동안 더 커지는 전방으로부터 보여지는 화살표의 헤드, 즉 작은 점만이 보임), 마모의 정도가 인지될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 마모 표시부는, 예를 들어 잘 규정된 길이에 의해 디스크 요소의 내부 안으로 부분적으로 연장되는 이송 요소의 측면의 외측에서 마커에 의해 실현될 수 있다. 예를 들어, 마커가 동작 동안 더 이상 보여지지 않는 경우, 과도하게 마모된 이송 요소가 교체되어야 하는 것으로 판단될 수 있다.According to an embodiment, the disk element comprises a wear indicator, for example arranged on the disk element at a certain distance from the side of the disk element and / or from the top surface of the disk element. If the side or top surface of the disk element causing the bulk item to be transported through the transport channel is worn, for example, the markers may be visible in the wear indicator located on the disk element, The degree of wear is shown by the corresponding color gradient to the inside. Alternatively or additionally, the wear indicator body having a specific shape (e.g., a two-sided arrow) may be incorporated into the disk element and may have a different color than the material surrounding it. In this case, as a specific portion of the wear indicator body is seen (e.g., initially, only the small head is visible, which is seen from the front, which is greater during wear as the wear increases) . Alternatively or additionally, the wear indicator may be realized, for example, by a marker on the outside of the side of the transfer element that extends partially into the interior of the disk element by a well-defined length. For example, if the marker is no longer visible during operation, it can be determined that an overly worn transfer element needs to be replaced.

실시예에 따르면, 이송 요소는 생크의 생크 헤드의 방향으로 디스크 요소에 실질적으로 평행하게 배열되는 가이드 디스크 요소(위에서 설명된 바와 같은 "제1 표면 요소")를 포함한다. 특히, 생크는 가이드 디스크 요소의 상면의 중심을 통해 연장된다. 가이드 디스크 요소는 특히 가이드 디스크 요소가 벌크 물품을 통과시키도록 개구/리세스를 포함한다. 이러한 방식에서, 이송 용적은 증가될 수 있고, 벌크 물품은 이송 채널 만곡부에서 파쇄되지 않는다. 또한, 가이드 디스크 요소는, 이송 요소가 상류 및 하류 이송 요소의 논-포지티브방식 이송 요소 연결을 중단할 때, 하류 이송 요소가 상류 이송 요소의 생크 헤드 수취 수단 안으로 복귀하고 따라서 연결을 재수립하도록, 이송 채널에서 이송 요소를 안내하도록 구성될 수 있다. 디스크 요소와 마찬가지로, 가이드 디스크 요소 또한 반경방향 대칭 형상을 가질 수 있고 특히 본질적으로 휘어진 디스크일 수 있다. 실시예에 따르면, 가이드 디스크 요소는 디스크 요소에 대해 경사질 수 있고 그리고/또는 본질적으로 가요성일 수 있으며 그리고/또는 생크에 유연하게 부착될 수 있다. 따라서, 예를 들어 이송 파이프의 만곡 섹션을 통한 벌크 물품의 운반 동안 가이드 디스크 요소에 대한 압력 차이를 보상하는 것이 가능하다. 예를 들어, 가이드 디스크 요소는, 예를 들어 이송 파이프를 통해 밀리는 벌크 물품이 다른 측(예를 들어, 파이프 만곡부의 외측)에서보다 일 측(예를 들어, 파이프 만곡부의 내측)에서 더 조밀한 경우, 예를 들어 일 측을 향해 편향되고/기울어지도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the transport element comprises a guide disk element ("first surface element" as described above) arranged substantially parallel to the disk element in the direction of the shank of the shank. In particular, the shank extends through the center of the upper surface of the guide disk element. The guide disc element particularly includes an opening / recess to allow the guide disc element to pass through the bulk article. In this way, the transfer volume can be increased, and the bulk article is not broken at the transfer channel bend. In addition, the guide disk element is adapted to move back and forth in the shank head receiving means of the upstream transport element, and thus re-establish the connection, when the transport element interrupts the connection of the upstream transport element and the non- And may be configured to guide the transport element in the transport channel. Like the disk element, the guide disk element may also have a radially symmetrical shape and may in particular be an essentially curved disc. According to an embodiment, the guide disk element can be inclined and / or essentially flexible with respect to the disk element and / or can be flexibly attached to the shank. It is thus possible to compensate for the pressure differential to the guide disk element during conveyance of the bulk article, for example through a curved section of the conveying pipe. For example, the guide disk element may be configured so that a bulk article, for example, pushed through a transport pipe, is denser on one side (e.g., inside the pipe bend) than on the other side (e.g., For example, be biased / tilted toward one side.

실시예에 따르면, 이송 요소의 스크레이퍼 디스크와 가이드 디스크와의 사이의 종방향의 거리는 종방향의 이송 요소의 길이의 절반보다 크다. 가이드 디스크 요소가 생크 헤드에 가깝게 제공되는 디스크 요소의 이러한 배열에 의해, 가이드 디스크 요소는, 연결을 중단할 때, 이송 채널의 단면 내에 생크 헤드를 중심맞춤시킴으로써 상류 이송 요소에 대한 논-포지티브방식 연결을 신속하게 재수립할 수 있다.According to an embodiment, the longitudinal distance between the scraper disk and the guide disk of the transport element is greater than half the length of the longitudinal transport element. By virtue of this arrangement of the disk elements in which the guide disk elements are provided close to the shank heads, the guide disk elements are arranged in such a way that when the connection is interrupted, the shank heads in the cross- Can be quickly re-established.

실시예에 따르면, 이송 요소는 적어도 하나의 카메라 및/또는 적어도 하나의 센서(예를 들어, 온도 센서 및/또는 습도 센서) 및/또는 예를 들어 카메라가 커버할 수 있는 영역을 비추는 적어도 하나의 조명 장치를 포함한다. 예를 들어, 이송 요소에 배열되는 카메라 및 조명 장치의 시스템은 특히 용이하게 접근할 수 없는 섹션에서 이송 파이프를 검사하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 이송 요소는 이송 방향으로 그 전방 단부 및 이송 방향으로 그 후방 단부에 각각의 카메라 및 조명 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 2개 또는 4개 또는 6개의 카메라/센서 및/또는 대응하는 수의 조명 장치가 예를 들어 이송 파이프의 내측 벽을 비추고 검사하기 위해 이송 요소의 생크에 배열될 수 있다. 이러한 방식에서 가능한 오작동 또는 누설이 신속하게 로컬리제이션(localization)되고 식별될 수 있으며 따라서 전체 이송 채널을 분해할 필요 없이 신속하게 제거되거나 수리될 수 있다. 예를 들어, 이송 요소는 진행중인 동작 동안 이송 장치 안으로 삽입될 수 있고 예를 들어 이송 채널을 통해 한 바퀴 운반되며, 이송 요소는 데이터를 기록하고, 이 데이터에 기초하여 마모(예를 들어, 이송 채널의 결정적인 장소에서의 마모 마커에 의해), 위생, 더러운 영역, 파이프의 인접하는 에지, 제품 유입구 및 제품 배출구에 대한 상태가 분석될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 이송 요소는 파이프 벽 두께를 측정하고 따라서 이송 파이프의 상태를 제어하기 위해 초음파 프로브와 같은 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the transport element comprises at least one camera and / or at least one sensor (e.g. a temperature sensor and / or a humidity sensor) and / or at least one And a lighting device. For example, the system of cameras and lighting devices arranged in the transport elements can be used to inspect the transport pipe in particularly inaccessible sections. For example, the transport element may comprise a respective camera and illuminator at its front end in the transport direction and at its rear end in the transport direction. For example, two or four or six cameras / sensors and / or a corresponding number of illuminators may be arranged in the shank of the transport element for illuminating and inspecting the inner wall of the transport pipe, for example. In this way, possible malfunctions or leaks can be quickly localized and identified, and thus can be quickly removed or repaired without having to disassemble the entire transport channel. For example, the transfer element can be inserted into the transfer device during an ongoing operation and is transported, for example, through the transfer channel one time, and the transfer element records the data and, based on this data, , The sanitary, dirty areas, the adjacent edges of the pipe, the product inlet and the product outlet can be analyzed. Alternatively or additionally, the transfer element may comprise one or more sensors, such as ultrasonic probes, to measure the pipe wall thickness and thus control the condition of the transfer pipe.

실시예에 따르면, 이송 요소는 특히 이송 요소의 생크에 배열되는 세척 장치를 갖는다. 세척 장치는 이송 장치의 내측 파이프를 기계적으로 세척하기 위한 하나 이상의 브러시 또는 섬유 페이싱(fiber facing)일 수 있다. 세척 장치를 갖는 이송 요소는 진행중인 동작 동안 이송 장치 안으로 삽입될 수 있고 그 후 이송 채널을 통해 한 바퀴 이상 운반되어 이송 채널을 세척한다. 이송 요소는 내측 파이프의 세척 후에 이송 장치로부터 용이하게 제거될 수 있고 그 후 개별적으로 정화될 수 있다. 세척 장치는, 예를 들어 이송되는 벌크 물품에 따라, 예를 들어 플라스틱 브러시, 스틸 브러시, 스테인리스 스틸 브러시, 황동 브러시, 극세사 직물, 고무, 펠트, 울, 코튼 등을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the transfer element has a cleaning device arranged in particular on the shank of the transfer element. The cleaning device may be one or more brushes or fiber facing for mechanically cleaning the inner pipe of the transfer device. The transport element with the cleaning device can be inserted into the transport device during the ongoing operation and then transported more than one turn through the transport channel to clean the transport channel. The transfer elements can be easily removed from the transfer device after cleaning of the inner pipe and then cleaned individually. The cleaning device may include, for example, a plastic brush, a steel brush, a stainless steel brush, a brass brush, a microfiber cloth, a rubber, a felt, a wool, a cotton and the like depending on the bulk material to be transported.

실시예에 따르면, 이송 요소에는 자동 식별 및/또는 로컬리제이션을 위한 라벨이 제공된다. 본 발명의 이송 장치는 예를 들어 라벨을 판독하기 위한 판독기를 포함한다. 특히, 라벨은 예를 들어 관찰 창 또는 다른 개구를 통해 예를 들어 이송 채널 내의/에서의 하나 이상의 장소에서 판독기에 의해 판독될 수 있는 코드를 갖는 RFID 트랜스폰더일 수 있다. 이러한 방식에서, 예를 들어 시작 또는 정지 동작이 제어될 수 있고, 예를 들어 이송 장치는 (오직) (특정) 이송 요소만이 특정 장소에서 식별되었을 때 시작되고 그리고/또는 (특정) 이송 요소가 특정 장소로 밀리자마자 정지되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 잘 규정된 수의 사이클이 따라서 이송 장치에서 미리 정해질 수 있으며 그리고/또는 벌크 물품의 이송은 식별불가능한 이송 요소가 이송 채널 내에 위치되자마자 정지될 수 있다.According to an embodiment, the transport element is provided with a label for automatic identification and / or localization. The transport apparatus of the present invention includes, for example, a reader for reading a label. In particular, the label may be, for example, an RFID transponder having a code that can be read by the reader at, for example, one or more locations within / within the transport channel via an observation window or other opening. In this way, for example, the start or stop operation can be controlled, for example the transport device can be started only when (only) the (specific) transport element is identified at a particular location and / It can be configured to stop as soon as it reaches a specific location. For example, a well-defined number of cycles may thus be predetermined in the transport device and / or transport of the bulk article may be stopped as soon as the unidentifiable transport element is positioned in the transport channel.

이하에서, 본 발명의 추가적인 특징 및 이점이 도 20 내지 도 35와 관련한 실시예에 기초하여 더 잘 이해되도록 더 상세하게 논의된다.In the following, further features and advantages of the present invention are discussed in greater detail in order to provide a better understanding on the basis of the embodiments in connection with Figs. 20-35.

도 5 내지 도 9의 실시예와 마찬가지로, 도 20 내지 도 25는 특정 이송 요소의 추가적인 실시예의 도면을 도시한다.As with the embodiment of Figures 5 to 9, Figures 20 to 25 show drawings of further embodiments of specific transfer elements.

도 20은 이송 요소(201)의 생크(204)의 종방향 축을 통한 이송 요소(201)의 종방향 섹션의 개략도이다. 이송 요소(201)는 상면(203a), 하면(203b), 및 디스크 요소(203)의 (최대) 주연부(U)를 따른 측면(203c)을 갖는 디스크 요소(203)를 갖는다. 측면(203c)은 상면(203a)을 상측 주연 에지(203aU) 및 하측 주연 에지(203bU)를 통해 디스크 요소(203)의 하면(203b)과 연결시킨다. 생크(204)는, 그 상측 단부(204a)(이송 방향의 생크의 전방 단부, 여기서 이송 방향은 화살표 또는 화살표머리에 의해 생크의 종방향 축의 상부에 나타나 있음)에 생크 헤드, 이 예에서는 볼 헤드(205)를 포함하고, 그 하측 단부(204b)(이송 방향으로 생크의 후방 단부)에서 디스크 요소(203)의 상면(203a)과 중심에서 연결된다. 이송 요소(201)는 또한 디스크 요소(203)의 하면(203b)에 생크 헤드를 수취하기 위한 수단(206)을 포함한다. 디스크 요소(203)의 측면(203c)은 생크(204)의 종방향 축(204c)에 대해 적어도 부분적으로 경사져 있으며, 도 20에 도시된 실시예에서 측면(203c)의 이 섹션은 중심맞춤 캠(207)의 측면에 관한 것이다. 명확화를 위해, 도 20은 종방향 섹션에서 보여지는 (외측) 중심맞춤 캠뿐만 아니라 주연 방향으로 균등하게 이격된 방식으로 배열되는 추가적인 중심맞춤 캠도 도시하고 있다. 이송 요소(201)는 또한 예를 들어 디스크 요소(203) 내에 그리고/또는 디스크 요소(203)에 마모 표시부(208)를 가질 수 있다.20 is a schematic view of a longitudinal section of the transfer element 201 through the longitudinal axis of the shank 204 of the transfer element 201. Fig. The transfer element 201 has a disk element 203 having a top surface 203a, a bottom surface 203b and a side 203c along the (maximum) periphery U of the disk element 203. [ The side surface 203c connects the upper surface 203a to the lower surface 203b of the disk element 203 through the upper peripheral edge 203aU and the lower peripheral edge 203bU. The shank 204 has an upper end 204a (front end of the shank in the transport direction, where the transport direction is indicated by the arrow or arrowhead on top of the longitudinal axis of the shank) And is connected centrally to the upper surface 203a of the disk element 203 at its lower end 204b (the rear end of the shank in the transport direction). The transfer element 201 also includes means 206 for receiving the shank head on the lower surface 203b of the disk element 203. [ The side 203c of the disk element 203 is at least partially tilted relative to the longitudinal axis 204c of the shank 204 and this section of the side 203c in the embodiment shown in FIG. 207, respectively. For the sake of clarity, FIG. 20 shows not only the (outer) centering cams shown in the longitudinal section but also additional centering cams arranged in a uniformly spaced manner in the circumferential direction. The transfer element 201 may also have a wear indicator 208, for example in the disk element 203 and / or in the disk element 203.

도 21a, 도 21b 및 도 21c는 디스크 요소(213)의 3개의 실시예의 상세도를 도시한다.FIGS. 21A, 21B and 21C show a detailed view of three embodiments of the disk element 213. FIG.

도 21a에 따른 제1 실시예에서, 디스크 요소(2013)는, 이송 방향(화살표 참조)의 이송 채널 내에서의 이송 요소의 운반 동안 디스크 요소(213)를 2개의 파이프 요소(219a 및 219b) 사이의 인접하는 에지(219)로부터 보호하는 중심맞춤 캠(217a)을 포함한다. 도 21b에 따른 제2 실시예에서, 디스크 요소(213)는, 디스크 요소(213)의 전체 주연부를 따라 연장되는 중심맞춤 레일(217b)(도 21b에서는, 도 21a의 중심맞춤 캠에 대한 한정으로서 파선에 의해 나타나 있음)을 갖는다. 도 21c에 따른 제3 실시예에서, 측면(213c)은 위에서 설명된 인접하는 에지에 대한 보호부로서 하측 주연 에지(213bU)로부터 상측 주연 에지(213aU)까지 경사져 있다.In the first embodiment according to Fig. 21a, the disk element 2013 is arranged between the two pipe elements 219a and 219b during transport of the transport element in the transport channel of the transport direction (see arrows) And a centering cam 217a that protects from the adjacent edge 219 of the frame 217a. In the second embodiment according to Figure 21b the disk element 213 is provided with a centering rail 217b extending along the entire circumference of the disk element 213 Indicated by broken lines). In the third embodiment according to Fig. 21C, the side surface 213c is inclined from the lower peripheral edge 213bU to the upper peripheral edge 213aU as a protection for the adjacent edge described above.

도 22는 이송 채널(222)의 이송 요소(221)를 통한 종방향 섹션의 개략도를 도시하며 특히 도 20과 동일한 특징부를 포함한다. 또한, 생크(224)는 디스크 요소(223)와 평행한 가이드 디스크 요소(223')를 포함한다. 가이드 디스크 요소(223')는 이송 용적을 증가시키고 벌크 물품의 파쇄를 회피하기 위한 개구/리세스(도시되지 않음)를 가질 수 있다.22 shows a schematic view of the longitudinal section through the transport element 221 of the transport channel 222 and in particular includes the same features as in Fig. The shank 224 also includes a guide disk element 223 'that is parallel to the disk element 223. The guide disk element 223 'may have an opening / recess (not shown) for increasing the transfer volume and avoiding breakage of the bulk article.

도 23은 연결되어 있는 이송 채널(232)의 2개의 이송 요소(231a 및 231b)를 예시적으로 도시하며, 즉 이송 요소(231b)의 볼 헤드(235b)는 이송 요소(231a)의 볼 헤드 수취 수단(236a)과 결합된다. 이송 요소(231a 및 231b)가 이송 프로세스 동안 도시된 연결 상태에 있는 경우, 이송 요소는 이송 채널(232)을 통해 밀리고, 이송 방향(화살표 참조)의 각각의 후방 이송 요소(231b)는 하류 이송 요소(231a)를 가압한다. 이러한 방식에서, 벌크 물품은 이송 채널(232)에서 이송 요소(231a, 231b)에 운반될 수 있다.23 illustrates by way of example the two transfer elements 231a and 231b of the transfer channel 232 to which the ball head 235b of the transfer element 231b is connected to the ball head receiver 231a of the transfer element 231a, Means 236a. When the transfer elements 231a and 231b are in the connected state shown during the transfer process, the transfer elements are pushed through the transfer channel 232 and each of the rear transfer elements 231b in the transfer direction (see arrow) (231a). In this manner, the bulk article can be conveyed to the transfer elements 231a, 231b in the transfer channel 232.

도 24는, 검사 요소로서 구성되어 있으며, 복수의 카메라(242K) 및 예를 들어 이송 파이프를 검사하기 위해 카메라에 의해 커버될 수 있는 영역을 비추는 복수의 조명 장치(242L)를 포함하는 이송 요소(241)의 사시도를 도시한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 하나 이상의 센서가 예를 들어 온도 및/또는 습도를 측정하기 위해 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, 이송 요소(241)는, 예를 들어 이송 방향으로 그 전방 단부(241a) 및 이송 방향으로 그 후방 단부(241b)에 각각의 카메라(242K) 및 조명 장치(242L), 및 부가적으로 예를 들어 생크(244)의 종방향 축에 대해 수직으로 내측 파이프 섹션을 검사하기 위해 이송 요소(241)의 생크(244)에 배열되는 각각의 조명 장치(242L)를 갖는 2개의 추가적인 카메라(242K)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 후방 디스크(243)는, 전방 디스크(243')와 마찬가지로, 이 경우에는 생크(244)의 종방향 축을 따라 검사를 실행할 수 있는 개구를 가질 수 있다.24 is constructed as an inspection element and includes a plurality of cameras 242K and a transport element 242K including a plurality of illuminators 242L illuminating an area that can be covered by the camera for examining, 241, respectively. Alternatively or additionally, one or more sensors may be provided for measuring temperature and / or humidity, for example. In the illustrated embodiment, the transfer element 241 has, for example, a camera 242K and a lighting device 242L at its front end 241a in the transport direction and its rear end 241b in the transport direction, There is additionally provided two additional devices 242L each having an illumination device 242L arranged in the shank 244 of the transfer element 241 for inspecting the inner pipe section perpendicular to the longitudinal axis of the shank 244. [ Camera 242K. In the illustrated embodiment, the rear disc 243, like the front disc 243 ', may have an opening through which the test can be performed along the longitudinal axis of the shank 244 in this case.

도 25는, 세척 요소로서 구성되며, 예를 들어 이송 요소(251)의 생크(254)의 전방 및/또는 후방 단부(254a, 254b)에 배열되고 가이드 디스크(253')에 의해 이송 방향으로 전방으로의 그리고 스크레이퍼 디스크(253)에 의해 이송 방향으로 후방으로의 생크(254)로부터의 원하지 않는 미끄러짐으로부터 보호되는 적어도 하나의 세척 장치(252)를 포함하는 이송 요소(251)의 사시도를 도시한다.25 is configured as a cleaning element and is arranged at the front and / or rear ends 254a, 254b of the shank 254 of the transport element 251 and is moved forwardly in the transport direction by the guide disc 253 ' And at least one cleaning device 252 which is protected against undesired slippage from the shank 254 in the transport direction by the scraper disc 253 and backward in the transport direction by the scraper disc 253.

따라서, 본 발명은 이송 성능이 증가될 수 있는 동시에 에너지가 절약될 수 있는 이송 요소 및 이송 장치를 제공한다. 또한, 본 개념에 의해, 약 60m의 이송 높이가 도달될 수 있으며, 따라서 이송 장치는 전체적으로 비교적 작은 기부 표면을 필요로하는 한편, 모든 공간 치수에서 더 효과적인 사용이 가능하기 때문에 이송 성능이 유지될 수 있으며, 또한 이송 장치는 개별적으로 구성될 수 있다. 벌크 물품은 이송 파이프를 통해 벌크 물품을 밀거나 가압하는 별도의 개별체(이송 요소, 캐리어)에 의해 이송 파이프 내에서 이송되기 때문에, 분리 및 내부 마찰을 감소시키는 벌크 물품의 약간의 상대적인 이동만이 있다. 또한, 이송 장치의 구조, 조립 및 유지보수는 간단하고(개별 이송 요소가 용이하게 교체될 수 있고, 파이프가 특정한 이송 요소에 의해 이송 장치의 동작 동안 어떠한 문제도 없이 검사될 수 있다), 또한 이송 장치는 잔류물이 이송 파이프 내에 모일 수 없고, 벌크 물품은 운반될 수 없으며, 세척이 이러한 목적을 위한 특정한 이송 요소에 의해 이송 장치의 진행중인 동작 동안 실행될 수 있기 때문에 용이하게 세척될 수 있다. 또한, 구동부는 이송 파이프의 특정 섹션에서만 필요하기 때문에, 구동부 및 벌크 물품 공급 장치는 공간적으로 분리되고, 구동부는 벌크 물품과 접촉하게 되지 않는다(높은 위생상태).Thus, the present invention provides a transport element and a transport device that can be transported with energy savings. Also, with this concept, a conveyance height of about 60 m can be reached, and thus the conveying device can be used more effectively in all spatial dimensions, while requiring a relatively small base surface as a whole. And the transfer device can also be configured individually. Since the bulk article is conveyed in the conveying pipe by a separate article (conveying element, carrier) pushing or pushing the bulk article through the conveying pipe, only a small relative movement of the bulk article to reduce separation and internal friction have. In addition, the structure, assembly and maintenance of the transfer device is simple (the individual transfer elements can be easily replaced and the pipe can be inspected without any problems during the operation of the transfer device by the specific transfer element) The apparatus can be easily cleaned because the residue can not be collected in the transfer pipe, the bulk goods can not be transported, and the cleaning can be carried out during the ongoing operation of the transfer device by a specific transfer element for this purpose. Also, since the drive is only needed in certain sections of the transport pipe, the drive and bulk supply devices are spatially separated and the drive does not come into contact with the bulk goods (high sanitary condition).

Claims (15)

벌크 물품을 이송하기 위한 이송 요소(201)이며,
상면(203a), 하면(203b), 및 디스크 요소의 주연부를 따른 측면(203c)을 포함하는 디스크 요소(203), 및
상측 단부(204a) 또는 하측 단부에 생크 헤드(205)를 포함하며 하측 단부(204b)에서 디스크 요소의 상면(203a)에 연결되는 생크(204)를 포함하고,
이송 요소는 디스크 요소의 하면(203b) 또는 생크에 생크 헤드 수취 수단(206)을 포함하고,
디스크 요소의 측면(203c)은 생크(204)의 종방향 축에 대해 적어도 부분적으로 경사져 있는, 이송 요소(201).
A conveying element (201) for conveying a bulk article,
A disk element 203 comprising a top surface 203a, a bottom surface 203b and a side surface 203c along the periphery of the disk element,
And a shank 204 including a shank head 205 at an upper end 204a or a lower end and connected to an upper surface 203a of the disk element at a lower end 204b,
The transfer element includes a shank head receiving means 206 on the lower surface 203b or shank of the disk element,
Wherein the side 203c of the disk element is at least partially inclined with respect to the longitudinal axis of the shank 204. [
제1항에 있어서, 디스크 요소의 측면의 경사진 섹션은 디스크 요소의 중심맞춤 캠(207; 217a)의 측면으로서 구성되는, 이송 요소(201).The transfer element (201) of claim 1, wherein the angled section of the side of the disk element is configured as a side of the centering cam (207; 217a) of the disk element. 제1항 또는 제2항에 있어서, 디스크 요소의 측면의 에지는 디스크 요소의 하면을 향한 측면의 에지보다 디스크 요소의 상면을 향해 더 둥근, 이송 요소(201).3. The transfer element (201) of claim 1 or 2, wherein the side edge of the disk element is rounder towards the top surface of the disk element than the side edge towards the bottom surface of the disk element. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 생크는 디스크 요소를 통해 그 하면까지 연장되고 거기서 생크 헤드를 수취하기 위한 수단으로서 형성되는, 이송 요소(201).4. A transport element (201) according to any of the preceding claims, wherein the shank extends through the disk element to its lower surface and is formed there as a means for receiving the shank head. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 이송 요소의 외측 표면은 플라스틱으로 만들어지는, 이송 요소(201).5. A transfer element (201) according to any one of claims 1 to 4, wherein at least the outer surface of the transfer element is made of plastic. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 요소의 외측 표면은 일체로 형성되는, 이송 요소(201).6. A transfer element (201) according to any one of claims 1 to 5, wherein the outer surface of the transfer element is integrally formed. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 생크는 특히 자석이 없는 금속 코어를 포함하는, 이송 요소(201).7. A transfer element (201) according to any one of claims 1 to 6, wherein the shank comprises a metal core, in particular magnetless. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 디스크 요소는 마모 표시부를 포함하는, 이송 요소(201).8. A transfer element (201) according to any one of claims 1 to 7, wherein the disk element comprises a wear indicator. 제8항에 있어서, 마모 표시부(208)는 디스크 요소의 측면 및/또는 디스크 요소에 배열되는, 이송 요소(201).The transport element (201) according to claim 8, wherein the wear indicator (208) is arranged on the side of the disk element and / or on the disk element. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 생크(204)의 생크 헤드(205)의 방향으로 디스크 요소(203; 223)에 실질적으로 평행하게 배열되는 가이드 디스크 요소(223')를 포함하는, 이송 요소(201).10. A device according to any one of the preceding claims, comprising a guide disk element (223 ') arranged substantially parallel to the disk element (203; 223) in the direction of the shank head (205) (201). 제10항에 있어서, 가이드 디스크 요소는 벌크 물품을 통과시키는 리세스를 포함하는, 이송 요소(201).11. The transfer element (201) of claim 10, wherein the guide disk element comprises a recess for passing a bulk article therethrough. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 세척 장치를 포함하는, 이송 요소(201).12. A transfer element (201) according to any one of the preceding claims, comprising at least one cleaning device. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 카메라 및/또는 적어도 하나의 센서 및/또는 적어도 하나의 조명 장치를 포함하는, 이송 요소(201).13. A transport element (201) according to any one of the preceding claims, comprising at least one camera and / or at least one sensor and / or at least one illumination device. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 요소를 자동적으로 식별하고 그리고/또는 로컬리제이션하기 위한 라벨을 포함하는, 이송 요소(201).14. A transfer element (201) according to any one of the preceding claims, comprising a label for automatically identifying and / or localizing the transfer element. 제14항에 따른 적어도 하나의 이송 요소 및 라벨을 판독하기 위한 판독기를 포함하는 벌크 물품을 이송하기 위한 이송 장치.A conveying device for conveying a bulk article comprising at least one conveying element according to claim 14 and a reader for reading the label.
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