NL7906965A

NL7906965A - SYSTEM FOR FEEDING OBJECTS.

Info

Publication number: NL7906965A
Application number: NL7906965A
Authority: NL
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1978-10-30
Filing date: 1979-09-19
Publication date: 1980-05-02
Also published as: JPS5561515A; CA1128560A; GB2033327A; JPS6236932B2; DE2941456A1; FR2440316A1; IT7926872A0; BR7906028A; BE879706A

Description

•V **• V **

Jt FMC Corporation, te San Jose, California, Ver.St.v.AmerikaJt FMC Corporation, San Jose, California, USA St. America

Stelsel voor het toevoeren van voorwerpen.System for supplying articles.

Het Amerikaanse octrooischrift 3.900.096 openbaart een toevoerinrichting voor een horizontale vorm-, vul- en afdichtmachine, waarin de voorwerpen opeenvolgend worden overgebracht vanaf een aanvoer-transporteur naar de toevoertransporteur met hoge snelheid van de verpak-5 kingsinrichting. Het overbrengen wordt tot stand gebracht door een diago naal geplaatste, bovenliggende overbrengtransporteur, voorzien van een aantal op onderling gelijke afstanden liggende meenemers, gevormd voor het verzekeren van de gerichtheid van de voorwerpen en een geregeld opeenvolgend toevoeren, vooropgesteld dat voldoende voorraaddruk wordt gehand-10 haafd door de aanvoertransporteur.United States Patent 3,900,096 discloses a feeder for a horizontal form, fill and seal machine in which the articles are sequentially transferred from a feed conveyor to the high speed feed conveyor of the packaging machine. Transfer is accomplished by a diagonally disposed overhead transfer conveyor, comprising a plurality of equally spaced flights formed to ensure alignment of the articles and regular successive feeding provided sufficient stock pressure is maintained. hauled by the supply conveyor.

Het Amerikaanse octrooischrift 3-721.330 beschrijft een toevoerinrichting, die eveneens wordt gebruikt bij een horizontale vorm-, vul- en afdichtmachine. Een schuine transporteur, die een enkele rij tegen elkaar liggende voorwerpen draagt, voert de voorwerpen tussen hun boven-15 liggende neerhoudtransporteur en een onderste opheftransporteur voor het kantelen van elk voorwerp voor het blootleggen van het achterste eindvlak daarvan. Een andere bovenliggende transporteur grijpt het achterste eindvlak van de voorwerpen aan en voert deze toe aan de nokkentransporteur van de vorm-, vul- en afdichtmachine.U.S. Patent 3-721,330 describes a feeding device, which is also used in a horizontal form, fill and seal machine. An oblique conveyor, which carries a single row of abutting objects, feeds the objects between their upper hold-down conveyor and a lower lift conveyor for tilting each object to expose its rear end face. Another overhead conveyor engages the rear end face of the articles and feeds them to the cam conveyor of the form, fill and seal machine.

20 De samenhangende Amerikaanse octrooiaanvrage 865.061 van 12 december 1977 op nasm van aanvraagster beschrijft een toevoerinrichting, waarbij een voorraad voorwerpen wordt verschaft op een ophooptransporteur, en wordt toegevoerd aan een doserende platte handtransporteur. Een fotocel en een door de machine gestuurd signaal regelen het voortbewegen van opeen-25 volgende enkele of groepen voorwerpen naar de toevoertransporteur van een 7906965 2 horizontale vorm-, vul- en afdichtmachine.Co-pending United States patent application 865,061 of December 12, 1977 in the name of the applicant describes a feeding device, wherein a stock of articles is provided on a hopper conveyor, and is supplied to a dosing flat hand conveyor. A photocell and a machine-controlled signal control the movement of successive single or groups of objects to the feed conveyor of a 7906965 2 horizontal form, fill and seal machine.

Het onderwerp van de onderhavige aanvrage heeft betrekking op_stelsels voor het toevoeren van voorwerpen, welke stelsels in een of meer rijen of reeksen ophopen, en elk opeenvolgend voorwerp of groepen 5 voorwerpen langs een andere haan overbrengend naar de toevoer van een verwerkingsmachine, en meer in het bijzonder naar een verpakkingsmachine, die wordt aangeduid als een horizontale vorm-, vul- en afdichtmachine. Als gevolg van de breekbare aard van bepaalde voorwerpen, in het bijzonder snoepgoedrepen, koekjes en andere voedingsmiddelen, is het moeilijk de 10 doelstellingen van een voorzichtig en nauwkeurig behandelen te bereiken bij hoge snelheden. Met chocolade bedekte snoepgoedrepen moeten bijvoorbeeld zodanig worden behandeld, dat het barsten, afbreken of af schrapen van de bekleding tot een minimum wordt beperkt of voorkomen.The subject matter of the present application relates to article supply systems which accumulate systems in one or more rows or arrays and transfer each successive object or groups of objects along another rooster to the feeder of a processing machine, and more in particular to a packaging machine, which is referred to as a horizontal form, fill and seal machine. Due to the fragile nature of certain items, especially candy bars, biscuits and other foods, it is difficult to achieve the goals of gentle and precise handling at high speeds. For example, chocolate-covered candy bars should be treated to minimize or prevent cracking, chipping, or scraping of the coating.

De stand van de techniek omvat vele toevoerinrichtingen, 15 die zodanig zijn uitgevoerd, dat de reeks voorwerpen zich onder een rechte hoek op de toevoert ran sporteur van de verpakkingsmachine bevindt. Gedurende het overbrengen van het voorste voorwerp vanuit de reeks voorwerpen, is het handhaven van voldoende voorraaddruk nodig om een juiste plaatsing van het voorste voorwerp te verzekeren. Wanneer het voorste voorwerp wordt getrans- 20 porteerd naar de verpakkingsmachine, vindt een verschuivende onderlinge inwerking plaats met het daaropvolgende voorwerp. Naast het veroorzaken van het af schrapen tussen de voorwerpen, aarzelt de voorwerpenvoorraad totdat het voorste voorwerp vanuit de reeks is verplaatst. Voor het voorkomen van een dergelijke afschraapwerking, hebben onder een rechte hoek 25 ...The prior art includes many feeding devices, which are configured such that the array of objects is at right angles to the feeding conveyor of the packaging machine. During transfer of the front article from the array of articles, maintaining sufficient supply pressure is necessary to ensure proper placement of the front article. When the front article is transported to the packaging machine, a sliding interaction takes place with the subsequent article. In addition to causing scraping between the objects, the object stock hesitates until the front object has moved out of the array. To prevent such a scraping action, 25 ...

staande toevoerinrichtingen gebruik gemaakt van tapsgewijs werkzame aandrijvingen, gesynchroniseerd met het overbrengen van het voorste voorwerp, hetgeen zodoende een met tussenpozen aarzelen tot gevolg heeft van de reeks voorwerpen, of hebben mechanismen opgenomen, die een omgekeerde beweging geven aan de reeks voorwerpen gedurende het overbrengen van het voorste 30 voorwerp. Hettoevlucht nemen tot dergelijke maatregelen maakt de aandrijvingen van de toevoerinrichtingen overdreven ingewikkeld, waarbijsoms het vastlopen en het daaruit voortvloeiende beschadigen van de voorwerpen optreedt. Deze maatregelen plaatsen verder een ernstige beperking op de snelheid, waamee de voorraad voorwerpen kan worden verwerkt.upright feeders utilizing tapered actuators synchronized with forward object transfer, thus causing intermittent hesitation of the array of objects, or incorporating mechanisms that reverse the array of objects during the transfer of objects. the front 30 object. Taking refuge in such measures makes the drives of the feeders overly complicated, sometimes causing the seizure and consequent damage to the articles to occur. These measures also place a serious limitation on the speed with which the stock of objects can be processed.

35 Dergelijke grondvoorwaarden van het voorzichtig en 7906965 t* * 3 \ nauwkeurig toevoeren met een hoge snelheid, maken het voor het merendeel van de toevoerinrichtingen onmogelijk te worden aangepast om aan deze voorwaarden te voldoen, in het bijzonder wanneer miniatuur of kleine snoepgoedrepen met snelheden van 900 of meer repen per minuut moeten worden 5 toegevoerd.Such basic conditions of careful and accurate feeding at a high speed at 7906965 t * * 3 make it impossible for the majority of the feeding devices to be adapted to meet these conditions, especially when miniature or small candy bars at speeds of 900 or more bars per minute should be fed.

Beperkingen met betrekking tot de grootte van de voorwerpen geven na de eisen van het voorzichtig en nauwkeurig toevoeren, een voorwaarde, die het aanpassen van bestaande toevoerinrichtingen moeilijk maakt. Derhalve is het toevoerontwerp, dat aan deze eisen voldoet en kan 10 worden aangepast aan een aanzienlijk bereik van voorwerpgrootten, een doeleinde van het onderhavige toevoezmechanisme.Limitations on the size of the articles, following the requirements of careful and precise feeding, make a condition that makes it difficult to adapt existing feeding devices. Therefore, the feed design that meets these requirements and can be adapted to a wide range of article sizes is an object of the present feed mechanism.

Overeenkomstig de uitvinding is een toevoerstelsel verschaft, dat hoewel beschreven in samenhang met een verpakkingsmachine, van algemene toepassing is. Het omvat middelen voor het ophopen van voorwerpen 15 voor het aannemen van een tegen elkaar liggende rij en voor het in een toe-voerrichting drukken van de rij voorwerpen, en middelen voor het naar boven drukken van elk voorwerp van de rij, zodat de voorraad- of duwdruk tot een minimum wordt beperkt. Bij het bereiken van dit resultaat voegt de voorkeurs construct ie de werkingen samen van een bandtransporteur en een 20 luchttransporteur. Zoals beschreven transporteren twee zijdelings op onderlinge afstand liggende ronde banden, de voorwerpen. Een luchtverdeelstuk, dat in beginsel een platte plaat omvat, die zich tussen de banden bevindt en is uitgevoerd met een aantal gaten of openingen, voert lucht met een lage druk en een groot volume af naar het onderoppervlak van de voorwerpen.In accordance with the invention, there is provided a feed system which, although described in conjunction with a packaging machine, is of general application. It comprises means for accumulating objects 15 for assuming an abutting row and for pressing the row of objects in a feed direction, and means for pushing up each object of the row so that the stock or push pressure is minimized. In achieving this result, the preferred construction combines the operations of a belt conveyor and an air conveyor. As described, two laterally spaced round belts transport the objects. An air manifold, which in principle comprises a flat plate, which is located between the belts and which is provided with a number of holes or openings, exhausts air with a low pressure and a large volume to the bottom surface of the objects.

25 Wanneer de voorwerpen op onderlinge afstanden op de ophooptransporteur aankanen, welke transporteur hierna soms ook wordt aangeduid als een lucht-bandtransporteur, wordt het gewicht daarvan in hoofdzaak gedragen door de banden, omdat de door de openingen af gevoerde lucht geen waarneembare weerstand ontmoet, en dus geen drukval wordt ondervonden. Bij het in aanliggende 30 aanraking komen met een vooraf getransporteerd voorwerp en het dus bijdragen aan het verschaffen van een aanliggende rij voorwerpen, geeft de lucht een opheffende werking op in hoofdzaak alle aanliggende voorwerpen. Omdat de banden onafgebroken in bedrijf zijn, wordt als gevolg daarvan de duw- of voorraaddruk in aanzienlijke mate verminderd. Het bereiken van deze toe-35 stand vermindert de aandrijfkracht, waarbij omdat de voorwerpen altijd onder 7906965 *· u de regeling zijn van de Taanden, er geen scheefstand of samendringen plaatsvindt, dat bij bekende luchttransporteurs optreedt.When the objects collide with the hopper conveyor at mutual distances, which conveyor is sometimes also referred to hereinafter as an air-belt conveyor, its weight is mainly carried by the belts, because the air carried through the openings encounters no discernible resistance, and so no pressure drop is experienced. Upon coming into contact with a pre-transported object and thus contributing to providing an adjacent row of objects, the air provides a lifting effect on substantially all adjacent objects. As the tires are in continuous operation, as a result, the push or stock pressure is significantly reduced. Reaching this state reduces the driving force, and since the objects are always under the control of the teeth under 7906965 * u, there is no skewing or compression that occurs with known air conveyors.

Overeenkomstig de uitvinding levert de luchtbandtranspor-teur verder zijn opgehoopte voorwerpen aan een doseertrensporteur, die 5 transporteurmiddelen omvat, die de voorwerpen toevoerlijn van een toevoer- transporteur van een vikkelinrichting snijden en zich daarvoorbij uitstrekken, welk snijden een hellingshoek bepaalt van 90-130° met de gekozen hoek van dit bereik } dat wordt verwerkt, en middelen, voorzien van overbrengingsmiddelen voor de voorwerpen in hoofdzaak in lijn met de toe-10 voertransporteur van de verpakkingsinrichting, en zich bevindende boven de doseertransporteur voor het vanaf de doseertransporteur overbrengen van het voorste voorwerp of voorwerpen naar de toevoertransporteur, welk overbrengen plaatsvindt wanneer de aanliggende oppervlakken van het voorste voorwerp en het naburige voorwerp pp een aanzienlijke afstand liggen, zodat 15 een schuif aanraking daartussen tot een minimum is beperkt of wordt voorkomen, waarbij de rij voorwerpen op de doseertransporteur met een gelijkblijvende snelheid voortbeweegt naar het overbrengstation.In accordance with the invention, the pneumatic tire conveyor further supplies its heaped articles to a metering bar conveyor comprising 5 conveyor means which cut and extend the article feed line of a feed conveyor of a chipper, which cutting determines an angle of inclination of 90-130 ° with the selected angle of this range} being processed, and means, comprising transferring means for the articles substantially in line with the feed conveyor of the packaging device, and located above the metering conveyor for transferring the front article from the metering conveyor or articles to the feed conveyor, which transfer takes place when the adjacent surfaces of the front article and the adjacent article pp are a considerable distance away, so that sliding contact between them is minimized or prevented, the row of articles on the metering conveyor having ee One constant speed moves to the transfer station.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: 20 fig. 1 een ruimtelijk aanzicht is van de onderhavige toe- voerinrichting, waarbij de onderhavige beginselen zijn weergegeven in samenhang met een horizontale vorm-, vul- en afdichtmachine, fig. 2 een bovenaanzicht is van het snijpunt van de in lijn liggende ophoop- en doseertransporteurs met de toevoertransporteur 25 van de horizontale vorm-, vul-en afdichtmachine, fig. 3 een aanzicht is van de transporteur volgens fig. 2, fig. h een doorsnede is volgens de lijn IV-IV in fig. 2, fig. 5 een doorsnede is volgens de lijn V-V in fig.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: fig. 1 is a spatial view of the present feeding device, the present principles being shown in connection with a horizontal forming, filling and sealing machine, fig. 2 is a plan view of the intersection of the aligned accumulation and dosing conveyors with the feed conveyor 25 of the horizontal form, fill and seal machine, FIG. 3 is a view of the conveyor of FIG. 2, FIG. H is a sectional view according to line IV-IV in fig. 2, fig. 5 is a section according to line VV in fig.

fig. 6 een doorsnede is volgens de lijn VI-VÏ in fig. bt 30 fig. 7 een doorsnede is volgens de lijn VII-VII in fig. U, de fig. 8-11 details tonen, waarbij de uitwerking is weergegeven van luchtstromen, die de voorwerpen naar boven proberen te bewegen wanneer deze voortbewegen naar de doseertransporteur en een aanliggend verband aannemen op de luchtbandtransporteur, 35 fig. 12 een doorsnede is volgens de lijn XII-XII in fig.2, 7906965 r f 5 \ fig. 13 een doorsnede is volgens de lijn XIII-XIII in fig. 12, fig. 1U een doorsnede is volgens de lijn XIV-XIV in fig.Fig. 6 is a cross-section on the line VI-VI in Fig. bt. 30 Fig. 7 is a cross-section on the line VII-VII in Fig. U, Fig. 8-11 show details showing the effect of air flows which try to move the objects upwards as they advance towards the metering conveyor and assume an abutting relationship on the pneumatic conveyor, fig. 12 is a section along line XII-XII in fig. 2, 7906965 rf 5 \ fig. 13 a section is taken along the line XIII-XIII in fig. 12, fig. 1U is a section taken along the line XIV-XIV in fig.

13, 5 fig. 15 een doorsnede is volgens de lijn XV-XV in fig. 13, de fig. 16A-D samen het overhrengen weergeven van een voorwerp vanaf de doseertransporteur naar de toevoertransporteur van de verpakkingsinrichting, de fig. 17A-C onder verwijzing naar een voorwerp, dat 10 wordt overgebracht, de vectoren weergeven, die de dynamica beïnvloeden van het voorwerp, en fig. 18 een ruimtelijk aanzicht is van de balngrijkste onderdelen van de aandrijf groep.13, 5, Fig. 15 is a section taken on the line XV-XV in Fig. 13, Fig. 16A-D together show the transfer of an object from the dosing conveyor to the feed conveyor of the packaging device, Fig. 17A-C below reference to an object being transferred shows the vectors influencing the dynamics of the object, and Fig. 18 is a spatial view of the most important parts of the drive group.

Het mechanisme voor het toevoeren van voorwerpen, gecon-15 strueerd overeenkomstig de onderhavige beginselen, is in zijn algemeenheid aangeduid door het verwijzingscijfer 20 in fig. 1. Het toevoermechanisme hangt werkzaam samen met een horizontale vorm-, vul- en afdichtmachine 22, die hierna soms wordt aangeduid als een verpakkingsinrichting of een horizontale verpakkingsinrichting, waarvan de constructie en de manier van 2o verken gebruikelijk zijn, zodat derhalve de details daarvan niet nodig zijn voor een juist begrip van de uitvinding. De onderdelen, waaruit het toevoermechanisme 20 bestaat, bevatten een transporteur 2b voor het ophopen van voorwerpen, welke transporteur de voorwerpen ontvangt van een gebruikelijke bandtransporteur 26, verder een doseertransporteur 28 en een over-25 brengtransporteur 30. Zoals hierna gedetailleerd wordt beschreven, hoopt de doseertransporteur een enkele rij aanliggende voorwerpen op, die met een gelijkblijvende snelheid wordt getransporteerd naar de bovenliggende overbrengtransporteur 30, die in lijn ligt met de toevoertransporteur 32 (fig. 12 en 13) van de verpakkingsmachine 22. De toevoertransporteur van 30 de verpakkingsmachine bevat een aantal op onderling regelmatige afstanden liggende nokken voor het toevoeren van de voorwerpen, vanwelke nokken de onderlinge afstanden in hoofdzaak gelijk zijn aan de lengte van de gerede verpakking.The article feed mechanism constructed in accordance with the present principles is generally designated by reference numeral 20 in FIG. 1. The feed mechanism is operatively associated with a horizontal form, fill and seal machine 22, which is hereinafter is sometimes referred to as a packaging device or a horizontal packaging device, the construction and manner of which is common, so that the details thereof are not necessary for a proper understanding of the invention. The components that make up the feed mechanism 20 include an article accumulator conveyor 2b, which conveyor receives the articles from a conventional belt conveyor 26, further a metering conveyor 28 and a transfer conveyor 30. As described in detail below, the dosing conveyor onto a single row of adjacent articles, which is conveyed at a constant speed to the overhead transfer conveyor 30, which is aligned with the supply conveyor 32 (Figures 12 and 13) of the packaging machine 22. The supply conveyor of the packaging machine includes a number of cams spaced at regular intervals for supplying the articles, the cams of which the mutual distances are substantially equal to the length of the finished package.

De ophooptransporteur 2b is voorzien van een aantal ge-35 bruikelijke fotoelektrische organen 3fc, werkzaam voor het regelen van de 7906955 y * * 6 snelheid van de verpakkingsmachine 22 in aanspreking op de hoeveelheid voorwerpen, die wordt uitgelezen als aanwezig te zijn op de ophooptrans-porteur 2*+. Indoen bijvoorbeeld alle drie foto-elektrische organen de aanwezigheid waarnemen van een voorwerp of van voorwerpen binnen hun ge-5 voeligheidsveld, wordt de aandrijving van de verpakkingsmachine ingesteld om werkzaam te zijn met een maximum snelheid, omdat een volledig voorraad voorwerpen aanwezig is.The hopper conveyor 2b is provided with a number of conventional photoelectric means 3fc operable to control the speed of the packing machine 22906955 * 6 in response to the amount of objects read as being present on the hopper conveyor. porteur 2 * +. For example, when all three photoelectric members sense the presence of an object or objects within their sensitivity field, the packaging machine drive is set to operate at a maximum speed because a full supply of objects is present.

De ophooptransporteur 2k is uitgevoerd om te voldoen aan de eis van het tot een absoluut minimum verminderen van duwkrachten of IQ voorraaddruk als gevolg van het bewegen van hun reeks aanliggende voorwerpen naar een verbindingspunt, waar de opeenvolgende voorwerpen in lengterichting op onderlinge afstanden worden geplaatst voor het verder verwerken.The hopper conveyor 2k is configured to meet the requirement of minimizing pushing forces or IQ stock pressure as a result of moving their series of adjacent objects to a connection point, where the successive objects are longitudinally spaced for further processing.

Voor het verminderen van de duwkrachten, verdeelt de ophooptransporteur 2k langs zijn lengte stromen lucht met een groot volume en lage snelheid, 15 welke stromen worden verschaft door een ventilator 36, waarvan de uitgang is verbonden met een drukkamer 38 (fig. ^ en 5) door een kanaal Uo.To reduce the pushing forces, the accumulation conveyor 2k distributes along its length flows of large volume and low velocity air, which flows are provided by a fan 36, the output of which is connected to a pressure chamber 38 (fig. ^ And 5) through a channel Uo.

De fig. 2 en 3, die de ophooptransporteur 2k en de doseer-transporteur 28 in bovenaanzicht en in aanzicht verduidelijken, tonen gedetailleerder het verband tussen de twee transporteurs en de overbreng-20 transporteur 30 met de doseertransporteut 28. De ophooptransporteur 2k omvat een paar zijdelings op onderlinge afstand liggende banden h2, voorzien van een cirkelvormige dwarsdoorsnedegedaante (fig. 6), welke banden een onderlinge afstand hebben, die voldoende is voor het dragen van de tegenover elkaar liggende einden van de door de banden voortbewogen voor-25 werpen A. De banden k2 zijn rond leischijven M geslagen, die vertikaal op onderlinge afstand liggen en in lengterichting enigszins verspringen, welke leischijven zich bevinden bij de ingang van de ophooptransporteur 2k. De banden zijn eveneens geslagen rond en worden aangedreven door een schijf k6, die het afvoereinde bepaalt van de transporteur 2U, waarbij het 30 terugvoerpart van de banden een aangedreven schijf U8 aangrijpen, die zich naar beneden en naar achter ten opzichte van de schijfU6 bevindt, zodat speling tot stand wordt gebracht voor de drukkamer 38. Zoals gedetailleerder weergegeven in de fig. U en 6, zijn de schijven k6 en 1*8 uitgevoerd met half-cirkelvoimige, op onderlinge afstand liggende amtrekgroeven 50» waarin 35 zich de banden k2 bevinden. Elk dezer schijven is voorzien van een plat 7906965 τ veldgedeelte 52 in het midden, dat een aandrijf- en draagoppervlak vormt voor een korte platte tand 5^, aangedreven door de schijf 1+8. De schijf 1+6 vult twee rollen, te veten het aandrijven van de ronde handen 1+2 en het zodanig plaatsen van het bovenste part van de hand 5^> dat deze een 5 voortzetting bepaalt van het oppervlak voor het dragen van voorverpen van de ophooptransporteur 2l+. Teneinde het gebruik van een vaste plaat voor het overbruggen van de spleet tussen de transporteur 2l+ en 28 te voorkomen, loopt de band 5^ over een plaat 56, uitgevoerd met een neus 58 met een korte straal, zodat de band 5^ kan helpen bij het verschaffen van een korte jq spleet tussen de transporteurs 2l+ en 28. De band vordt na het over de plaat 56 lopen daarvan, geleid over een leischijf 60.om vrij te lopen van de schijf 1+6.Figures 2 and 3, which illustrate the hopper conveyor 2k and the metering conveyor 28 in top view and elevation, show in more detail the relationship between the two conveyors and the transfer conveyor 30 with the metering conveyor 28. The hopper conveyor 2k includes a pair of laterally spaced belts h2, provided with a circular cross-sectional shape (FIG. 6), which belts are spaced sufficient to support the opposite ends of the articles A advanced by the belts. The belts k2 are wrapped around guide discs M, which are vertically spaced and slightly offset in the longitudinal direction, which guide discs are located at the entrance of the hopper conveyor 2k. The belts are also beaten round and are driven by a disc k6, which defines the discharge end of the conveyor 2U, the return part of the belts engaging a driven disc U8, which is located downwards and backwards with respect to the disc U6, so that clearance is created for the pressure chamber 38. As shown in more detail in Figs. U and 6, the discs k6 and 1 * 8 are formed with semicircular, spaced-apart pulling grooves 50 »in which the belts k2 are located. . Each of these discs has a flat 7906965 τ field section 52 in the center, which forms a drive and bearing surface for a short flat tooth 5 ^ driven by the disc 1 + 8. The disk 1 + 6 fills two rollers, to drive the round hands 1 + 2 and to place the top part of the hand 5 ^> so that it defines a continuation of the surface for carrying the prepaintings of the hopper conveyor 2l +. In order to avoid the use of a fixed plate for bridging the gap between the conveyors 21 + 28, the belt 5 ^ runs over a plate 56 formed with a short radius nose 58 so that the belt 5 ^ can assist in providing a short gap between the conveyors 21 + and 28. The belt, after running over the plate 56, is guided over a guide disc 60 to run free from the disc 1 + 6.

De doseertransporteur 28 en de bijbehorende overbreng-transporteur 30, verduidelijkt in de fig. 2 en 3, ontvangen voorwerpen 15 van de ophooptransporteur, en dragen deze over aan de verpakkingsmachine 22. De doseertransporteur 28 heeft een sterk vereenvoudigde constructie, en bevat een gestelconstructie 62, voorzien van een platte bovenplaat 6h, over welke plaat het bovenste part gaat van de platte brede band 66. Het ingangseinde van de doseertransporteur 28 is gedetailleerder weergegeven 2o in fig· in welke fig. is te zien, dat de plaat 61+ is uitgevoerd met een .kraal 68 met een kleine straal, over welke kraal de band 66 loopt voor het zodoende in samenwerking met de neusplaat 58 verschaffen van een korte gleet tussen de banden 5^ en 66 om het zodoende opeeenvolgende voorwerpen mogelijk te maken, van een transporteur naar de andere te gaan zonder aar-25 zeling of ongerichtheid.The metering conveyor 28 and the associated transfer conveyor 30, illustrated in Figures 2 and 3, receive articles 15 from the heaping conveyor and transfer them to the packaging machine 22. The metering conveyor 28 has a highly simplified construction, and includes a frame construction 62 , provided with a flat top plate 6h, over which plate the upper part of the flat wide belt 66 passes. The input end of the dosing conveyor 28 is shown in more detail 2o in fig. in which fig. it can be seen that the plate 61+ is made with a small radius bead 68 over which bead the belt 66 passes, thus providing a short gap between the belts 5 and 66 in conjunction with the nose plate 58 to enable successive articles of a conveyor to go to the other without hesitation or disorientation.

Onder het thans verwijzen naar fig. 3 is te zien, dat de band 66 is geslagen rond een leischijf 70 en 72, zich bevindende aan weerszijden van een naar beneden geplaatste aandrijfschijf 7^, vastgespied aan een as 75· Zoals is weergegeven in fig. 2 strekt de band 66 van de doseer-20 transporteur 28 zich uit tot voorbij de lijn, waarlangs de overbrengtrans-porteur 30 de opeenvolgende voorwerpen toevoert aan de toevoertransporteur 32 van de verpakkingsmachine 22. De doseertransporteur is voorzien van een langwerpige, vaste dwanglijst ?6 en een zijdelings verstelbare dwang-lijst 78, die kan worden versteld voor het opnemen van voorwerpen met ver-35 schillende afinetingen. Deze lijsten leiden de voorwerpen naarde bovenliggende 7906965 * 8 overbrengt rensport eur 30, die werkzaam is voor het overbrengen van het voorste voorwerp naar de toevoertransporteur van de verpakkingsmachine 22,Referring now to FIG. 3, it can be seen that the belt 66 is wrapped about a guide disc 70 and 72, located on either side of a downwardly disposed drive disc 7, keyed to a shaft 75. As shown in FIG. 2, the belt 66 of the dosing conveyor 28 extends beyond the line, along which the transfer conveyor 30 supplies the successive objects to the supply conveyor 32 of the packaging machine 22. The dosing conveyor is provided with an elongated, fixed compulsory strip 6 and a laterally adjustable restraint frame 78 which can be adjusted to receive objects of different sizes. These moldings direct the objects to the top 7906965 * 8 transfer racing sport eur 30, which acts to transfer the front object to the feed conveyor of the packaging machine 22,

De ophooptransporteur 2¾ is ontworpen overeenkomstig een ontwerp, waardoor deze in elke omgeving kan worden gebruikt, waar een 5 automatisch werkzame toevoerinrichting, die zeer weinig duw- of voorraad- druk geeft, nodig of gewenst is. Bekende constructies, die in dwarsrichting op onderling afstand liggende, aangedreven kettingen omvatten, waaraan vrij draaibare leirollen zijn gemonteerd, vaste leirollen met aandrijfneigingen of van banden voorziene kettingen met oppervlakken met een lage wrijving 10 zijn» hoewel het resultaat wordt bereikt van het verminderen van de voor-werpdruk, niet wenselijk wanneer de omstandigheden het behandelen vereisen van breekbare en/of plakkerige reep- of koekjesvoimige voedingsmiddelen.The hopper conveyor 2¾ is designed in accordance with a design, allowing it to be used in any environment where an automatic feeder providing very little push or supply pressure is needed or desired. Known structures, which include transversely spaced, driven chains, to which freely rotatable idlers are mounted, fixed idler pulleys or belted chains with low friction surfaces are »although the result is achieved in reducing the article pressure, not desirable when the conditions require handling of fragile and / or sticky bar or cookie-like foods.

Onder verwijzing naar de fig. 3, b en 5, die verdere details verduidelijken van de luchtbandtransporteur, kan worden waargenomen, 15 dat de drukkamer 38 in de vorm is van een langwerpige rechthoekige kast, bepaalt door bovenste en onderste en zijplaatmetalenpanelen 80 , 82 en 8U.Referring to Figs. 3, b and 5, which illustrate further details of the pneumatic tire conveyor, it can be seen that the pressure chamber 38 is in the form of an elongated rectangular case defined by top and bottom and side plate metal panels 80, 82 and 8am.

De drukkamer is vastgezet aan in lengterichting lopende draaglijsten 86, die deel uitmaken van een gestelconstructie 88, die de ophooptransporteur 2h aan de doseertransporteur 28 draagt. Het bovenste plaatmetalenpaneel 80 20 is uitgevoerd met een aantal gaten of openingen 90, door welke openingen de in de drukkamer 38 zich bevindende lucht, wordt afgevoerd. Het patroon openingen 90 strekt zich over de gehele lengte van de drukkamer 38 uit.The pressure chamber is secured to longitudinally extending support rails 86, which form part of a frame structure 88, which carries the hopper conveyor 2h to the metering conveyor 28. The top sheet metal panel 80 is formed with a plurality of holes or openings 90 through which the air contained in the pressure chamber 38 is exhausted. The pattern of openings 90 extends the entire length of the pressure chamber 38.

Boven het patroon openingen en vastgezet aan het bovenste oppervlak van het paneel 80 bevindt zicheèn in het algemeen rechthoekig langwerpig platform 25 92, dat ook een patroon openingen 9^ bevat in lijn met de openingen 90.Above the pattern of openings and secured to the top surface of the panel 80 there is a generally rectangular elongated platform 92, which also includes a pattern of openings 9 in line with the openings 90.

Het bovenste toevoerpart van de ronde banden b2 is bij en in aanraking met de lengteranden van het platform 92 geplaatst. De banden worden in deze stand gehouden door een vaste plaat 96 en een zijdelings beweegbare plaat 98, welke platen boven het paneel 80 liggen en daar aan 30 zijn bevestigd. Deze platen strekken zich in lengterichting over ongeveer dezelfde lengte uit als het platform 92. De randen van de platen 96 en 98, welke randen zich bij de ronde banden b2 bevinden, zijn naar binnen en naar beneden af geschuind, waarbij de hoogte van de platen zodanig is, dat deze zich in hoofdzaak zich boven het geometrische midden bevinden van de 35 banden k2, maar dat de dikte daarvan kleiner is dan de diameter van de banden.The top feed part of the round belts b2 is placed at and in contact with the longitudinal edges of the platform 92. The straps are held in this position by a fixed plate 96 and a laterally movable plate 98, which plates lie above the panel 80 and are attached thereto. These plates extend longitudinally about the same length as the platform 92. The edges of the plates 96 and 98, which edges are located at the round belts b2, are chamfered inwards and downwards, the height of the plates is such that they are substantially above the geometric center of the tires k2, but that their thickness is less than the diameter of the tires.

7906965 97906965 9

Door deze geometrie, wordt de loopbaan van de banden h2 rechtlijnig gehouden, omdat de banden, hoewel vrij, gevangen zitten tussen het platform 92 en de af geschuinde binnenranden van de platen 96 en 98.Due to this geometry, the path of the tires h2 is kept rectilinear, because the tires, while free, are trapped between the platform 92 and the beveled inner edges of the plates 96 and 98.

De voorwerpen A, die door de ophooptransporteur 2k worden 5 gedragen en voortbewogen, rusten, zoals is weergegeven in fig. 5S op de banden k2, omdat de dikte van het platform 92 ongeveer gelijk is aan de dikte van de platen 96 en 98. Op deze wijze wordt een kleine ruimte of spleet verschaft tussen het bovenste oppervlak van het platform 92 en het onderste oppervlak van het voorwerp-, dat wordt getransporteerd* 10 Voor het verzekeren van het verschaffen en handhaven van een in lengterichting zich uitstrekkende reeks voorwerpen op de ophoop-transporteur 2k, zijn flankerende leistangen 100 en een in het midden bovenliggende leistang 102 voorzien. De stangen zijn vastgezet aan schroef-tappen 10U, die door bevestigingsorganen zijn vastgezet aan de brugcon-15 structie 106, die opstaande blokken 108 en een dwarsstuk 110 omvat.The objects A, which are carried and advanced by the hopper conveyor 2k, rest on the belts k2 as shown in Fig. 5S, because the thickness of the platform 92 is approximately equal to the thickness of the plates 96 and 98. On this way, a small space or gap is provided between the top surface of the platform 92 and the bottom surface of the object being transported * 10 To ensure the provision and maintenance of a longitudinally extending array of objects on the pile conveyor 2k, flanking guide rods 100 and a centrally positioned guide rod 102 are provided. The rods are secured to threaded studs 10U, which are secured by fasteners to the bridge structure 106, which includes upright blocks 108 and a crosspiece 110.

Bij het beschrijven van de wijze van werken van de ophoop-transporteur 2k wordt het duidelijk gemaakt, dat het luchtbandontwerp een verscheidenheid aan resultaten, welke resultaten voldoen aan vele eisen voor het behandelen van voorwerpen. Dienovereenkomstig isdit aspect van 29 het beschreven onderwerp van algemene toepassing, hoewel het is weergegeven op het gebied van het verpakken. Onder verwijzing naar de fig. 8-11, die zijn bestemd voor het schematisch verduidelijken van de wijze van werken van de luchtband-ophooptransporteur 2k, is waar te nemen, dat wanneer een aantal voorwerpen A wordt voortbewogen in de richting van de pijl R (fig.In describing the mode of operation of the hopper conveyor 2k, it is made clear that the pneumatic tire design has a variety of results which meet many requirements for article handling. Accordingly, this aspect of 29 is the subject of general application described, although it is shown in the packaging field. Referring to FIGS. 8-11, which are intended to schematically illustrate the mode of operation of the pneumatic tire accumulator conveyor 2k, it can be seen that when a number of objects A are advanced in the direction of the arrow R ( fig.

25 8) en voordat de opeenvolgende voorwerpen in aanliggende aanraking zijn met het voorste en het achterste voorwerp, de door de drukkamer 38 geleverde lucht onbelemmerd wordt af gevoerd door de openingen 90 en 9^. Deze openingen, die binnen het geprojecteerde gebied vallen van de voorwerpen, smoren de luchtstroming, en hebben als gevolg daarvan de neiging het voorwerp op te 3° heffen wanneer dit wordt voortbewogen. Voor wat betreft het gebruik in de beschreven omgeving, is echter de opheffende werking in geen geval voldoende voor het zodanig omhoog bewegen van het voorwerp, dat dit buiten aanraking slipt of komt met de banden h2 voordat het in aanliggende aanraking komt met de voorgaande voorwerpen. Door het instellen van het luchtvolume voor 35 het bereiken van dit resultaat, zijn de snelheden van de voorwerpen altijd 7906965 % * * 10 aangepast aan de snelheden van de banden, hetgeen zodoende botssnelheden voorkomt in een orde van grootte, die snoepgoedreepbekledingen of koekjes zou breken, Hoewel bekende luchttransporteurs zeer doeltreffend zijn bij het transporteren van voorwerpen, hebben zij toch de eigenschap van hoge 5 botssnelheden wanneer een voorraad wordt verschaft, waarbij echter de voorwerpen gewoonlijk van een zodanige aard zijn, dèt zijde ondervonden botsing kunnen weerstaan,8) and before the successive objects are in abutting contact with the front and rear objects, the air supplied by the pressure chamber 38 is exhausted through openings 90 and 91. These openings, which fall within the projected area of the objects, throttle the airflow, and as a result tend to lift the object as it is advanced. As for use in the described environment, however, the lifting action is by no means sufficient to raise the article so that it slips or comes out of contact with the belts h2 before it comes into contact with the previous articles. By adjusting the air volume to achieve this result, the velocities of the objects are always 7906965% * * 10 adapted to the velocities of the tires, thus preventing impact velocities in an order of magnitude that would break candy bar linings or biscuits Although known air conveyors are very effective in transporting objects, they still have the property of high impact speeds when a supply is provided, however, the objects are usually of such a nature that they can withstand side impact,

De ophefheiging van de lucht, die door de openingen 90 en naar buiten komt, is minimaal wanneer de voorwerpen in lengterichting 10 op onderlinge afstanden liggen, zoals is weergegeven in fig, 8, omdat de lucht uit de drukkamer 38 onbelemmerd door de openingen gaat, die zich niet bevinden binnen een geprojecteerd gebied van een voorwerp, Onder deze omstandigheden rusten de voorwerpen óp de banden b2 enworden wij natuurlijk daardoor voortbewogen. Fig, 9 toont een voorwerp, dat wordt voortbewogen 15 voor het aannemen van een aanliggend verband met een voorgaand voorwerp,The lifting of the air passing through the openings 90 and outward is minimal when the objects are longitudinally spaced 10 as shown in Fig. 8, because the air from the pressure chamber 38 passes through the openings unobstructed, which are not located within a projected area of an object. Under these circumstances, the objects rest on the belts b2 and we are of course moved by them. Fig. 9 shows an object being advanced to assume an abutting relationship with a previous object,

Fig, 11 toont een reeks voorwerpen A in aanliggende aanraking. Wanneer deze toestand heerst vindt een aanzienlijk smoren plaats van de lucht, die uit de openingen 90 en 9b naar buiten krant, hetgeen de opheffende werking vergroot met een neiging tot het enigszins omhoog bewegen van de voorwer-20 pen boven het oppervlak van de banden k2. Een dwarsdoorsnede (fig, 10) kan de ophefwerking duidelijker worden waargenomen, omdat het onderste oppervlak van het voorwerp op kleine afstand boven de banden k2 is weergegeven, Het handhaven van een in lengterichting in liji liggende rij voorwerpen wordt verzekerd door de leistangen 100, Hoewel de weergegeven 25 ophefwerking, waarbij het voorwerp boven de band b2 is weergegeven, ten behoeve van de beschrijving is overdreven, moet worden beseft, dat bij feitelijke toepassingen de voorwensen naar alle waarsschijnlijkheid aanraking handhaven met de banden k2t waarbij echter de aanrakingsdruk op een minimum wordt gehouden teneinde het voorwerp onder de regeling te houden 30 van de banden en toch de duw- of voorraaddruk van de reeks voorwerpen te verminderen, Bedacht moet echter worden, dat ongeacht de gewenste mate van opheffing, deze kan worden geregeld door de ventilator 36,Fig. 11 shows a series of objects A in abutting contact. When this condition prevails, a considerable throttling of the air exits from the openings 90 and 9b to the outside of the newspaper, which increases the lifting effect with a tendency to slightly raise the articles above the surface of the belts k2. . A cross-section (Fig. 10), the lifting effect can be more clearly observed, because the bottom surface of the object is shown a short distance above the belts k2. Maintaining a longitudinal row of objects is ensured by the guide rods 100, Although the illustrated lifting effect, with the object shown above the belt b2, has been exaggerated for the purpose of description, it should be recognized that in actual applications, the desires will in all likelihood maintain contact with the tires k2t, but the touch pressure is minimized kept in order to keep the article under the control of the tires and yet reduce the push or stock pressure of the series of articles, It should be remembered, however, that regardless of the desired degree of lifting, it can be controlled by the fan 36,

Overeenkomstig de voorgaande constructieve uitvoering van de luchtbandtransporteur, ontstaat een aantal voordelen, De snelheid van 35 de getransporteerde voorwerpen is aangepast aan de bandsnelheden in tegen- 7906955 * r 11 stelling tot gebruikelijke luchttransporteurs, die een hoge snelheid verschaffen en een daaruit voortvloeiende grote botsdruk vanneer de voorwerpen een aanliggende aanraking innemen. Het in lijn liggen van'de voorwerpen wordt gehandhaafd dankzij de bandregeling, vaarbij geen neiging be-5 staat tot scheefstand en samendringen tussen de zijgeleidingen. Door het instellen van de luchtdruk voor het bereiken van een willekeurige mate van door het voorwerp, dat wordt behandeld, vereiste of voorgeschreven opheffing, kan de aandrijfdruk tot een minimum worden beperkt, zodat de ophef-verking werkzaam is als een smeermiddel en dus het behandelen van de voor-10 werpen kan worden bereikt met een lage aandrijf druk. Door het samenvoegen van banden met het luchtstuvstelsel, wordt het opknikken en de neiging tot over elkaar schuiven tot een minimum beperkt, waarbij omdat de voorwerpen altijd, hoewel gedeeltelijk opgeheven, in aanraking zijn met de banden h2, het trillen, zoals veroorzaakt in luchttransporteurs, wordt voorkomen, 15 Wanneer de voorraad voorwerpen toeneemt, wordt de aandrijfkracht, verschaft door de banden, verkleind als gevolg van de vergrote ophefwerking.In accordance with the previous constructional design of the pneumatic tire conveyor, a number of advantages arise. The speed of the conveyed objects is adapted to the belt speeds in contrast to conventional air conveyors, which provide a high speed and a resulting large impact pressure of the objects take an abutting contact. Alignment of the objects is maintained thanks to the belt control, with no tendency to skew and compression between the side guides. By adjusting the air pressure to achieve any amount of lift required or prescribed by the object being treated, the driving pressure can be minimized so that the lift spring acts as a lubricant and thus the treatment of the pre-10 casting can be achieved with low drive pressure. By joining belts with the airfoil system, the buckling and the tendency to slide over each other is minimized, since since the articles are always, although partially raised, in contact with the belts h2, the vibration caused by air conveyors, is prevented. As the supply of objects increases, the driving force provided by the belts is reduced due to the increased lifting action.

De fig, 12, 13, en 15 verduidelijken de eonstructie-detaïls van de bovenliggende, vrijdragende overbrengtransporteur 30, die samen met het hoekverband tussen de doseertransoorteur 28 en de toevoer-20 transporteur 32 van de verpakkingsmachine, een verscheidenheid aan voor delen geeft, die hierna worden omschreven. Het overheersende kenmerk is, dat de aanliggende rij voorwerpen op de doseertransoorteur 28 met een gelijkblijvende snelheid wordt voortbewogen naar het overbrengpunt. Bij het bereiken van dit resultaat, vindt het overbrengen van het voorste voor-25 werp vanaf de doseertransoorteur 28 naar de toevoertransporteur 32 met zeer weinig of geen schuifaanraking tussen het voorste voorwerp en het daaropvolgende voorwerp plaats, waarbij de stoot, gegeven door toevoernok-ken van de overbrengtransporteur, voldoende klein is om het afbreken of scheuren te voorkomen van met chocola beklede snoepgoedrepen of het ver-3° kruimelen van breekbare produkten, zoals koekjes,Figures 12, 13, and 15 illustrate the construction details of the overhead cantilever transfer conveyor 30, which, together with the angular relationship between the metering conveyor 28 and the supply conveyor 32 of the packaging machine, provides a variety of advantages, which described below. The predominant feature is that the adjacent row of objects on the metering transformer 28 is advanced to the transfer point at a constant speed. Upon achieving this result, the transfer of the front article from the metering transducer 28 to the feed conveyor 32 takes place with very little or no sliding contact between the front article and the subsequent article, the impact being given by feed cams of the transfer conveyor, is small enough to prevent breaking or tearing of chocolate-coated candy bars or crumbling fragile products, such as biscuits,

Onder verwijzing naar fig. 12 is te zien, dat de overbrengtransporteur 30 is gemonteerd aan een vertikale plaat 112, die een steun verschaft voor een leias 11^, waaraan axiaal op onderlinge afstand liggende leikettingwielen 113 zijn gemonteerd, en een in dwarsrichting op afstand 35 liggende aandrijfas 118, waaraan aandrijfkettingwielen 120 zijn vastgespied, 79 0 δ 9 δ 3 12Referring to Fig. 12, it can be seen that the transfer conveyor 30 is mounted on a vertical plate 112, which provides a support for a slate 111 to which axially spaced guide sprockets 113 are mounted, and a transversely spaced 35. horizontal drive shaft 118, to which drive sprockets 120 are keyed, 79 0 δ 9 δ 3 12

Het buiteneinde van de as 118 wordt gedragen door een verspringende steun 122, vast gezet aan de -plaat 112 voor het monteren van een leger 12U, Tussen de paren kettingwielen 116 en 120 en aangedreven door het kettingwiel 120 strekken zich kettingen 126 en 128 uit. Zoals hierna wordt uiteengezet, 5 zijn de kettingen voorzien van op onderling regelmatige tussenafstanden daaraan vastgepende drager 130 voor het monteren van de nokken. De dragers zijn uit gevoerd met oren 132, voorzien van in lijn liggende boringen voor het draaibaar opnemen van een as 13^. Aan het einde van de as 13^ bij de vertikale plaat 112, is elke as voorzien van een daaraan bevestigd blok 136, 10 waaraan draaibaar een nokvolger 138 is gemonteerd, die is geplaatst in een nokkenbuil 1^0, gevormd in de vertikale plaat 112, De tegenover elkaar liggende einden van de as 13^ strekken zich voorbij de drager 130 uit naar een punt, waar zij boven de toevoertransporteur 32 voor de verpakkingsmachine liggen. Aan het einde van elke as 131*, is een in dwarsrichting zich 15 uit strekkende toevoernok, uitgevoerd voor het bepalen van een vinger 1^2a, vastgezet, De vinger dient voor het voorkomen van belemmering door nokken 1UU, die zijn vastgezet aan de toevoerketting 1U6 van de toevoertransporteur 32, Het verband tussen de nok 1M en de vinger 1^2a is duidelijk weergegeven in fig, 15.The outer end of the shaft 118 is supported by a staggered support 122, secured to the plate 112 for mounting a bearing 12U. Between the pairs of sprockets 116 and 120 and driven by the sprocket 120, chains 126 and 128 extend. As will be explained hereinafter, the chains are provided with carrier 130 pegged to them at regular intervals for mounting the cams. The carriers are formed with ears 132, provided with aligned bores for rotatably receiving an axle 13. At the end of the shaft 13 ^ at the vertical plate 112, each shaft is provided with an attached block 136, 10 to which is rotatably mounted a cam follower 138, which is placed in a cam bulge 1 ^ 0 formed in the vertical plate 112 The opposite ends of the shaft 130 extend beyond the carrier 130 to a point where they lie above the packaging machine feed conveyor 32. At the end of each shaft 131 *, a transversely extending feed cam designed to determine a finger 1 ^ 2a is secured. The finger serves to prevent interference by cams 1UU secured to the feed chain 1U6 of the feed conveyor 32. The relationship between the cam 1M and the finger 1 ^ 2a is clearly shown in FIG. 15.

20 Voor het stabiliseren van de ketiingen 126 en 128, wanneer deze volgens de rechtlijnige parten lopen tussen de kettingwielen 116 en 120, zijn bovenste en onderste stellen stroken 1^8 en 150 vastgezet aan de steun 122 en een plaat 152, die wordt gedragen door de vertikale plaat 112.Voor het verder stabiliseren van de kettingen 116 en 120 wanneer deze door het 25 onderste part lopen, is een platform 15^ voorzien, bevestigd aan de verti kale plaat 112 door een gevormde steun 156, In groeven, gevormd in het platform 15^, zijn slijtstroken 158, die kunnen zijn gemaakt van teflon of nylon,aangebracht,'De slijtstroken worden met drijving aangegrepen door het gedeelte van de as 131* tussen de oren 132, Door het verschaffen van de 30 stabiliseerstroken 1^8 en 150 en het platform 15^, dat de slijtstroken 158 draagt in schuifaangrijping op de as 13^, worden de onderste parten van de kettingen 126 en 128 zeer stabiel gehouden, waarbij elke neiging tot doorzakken wordt tegengegaan.To stabilize the chains 126 and 128 as they run along the rectilinear sections between the sprockets 116 and 120, upper and lower sets of strips 1, 8 and 150 are secured to the bracket 122 and a plate 152 carried by the vertical plate 112. To further stabilize the chains 116 and 120 as they pass through the bottom part, a platform 15 is provided secured to the vertical plate 112 by a formed support 156, in grooves formed in the platform 15 ^, wear strips 158, which may be made of teflon or nylon, are provided, The wear strips are floated by the portion of shaft 131 * between the ears 132, By providing the 30 stabilizing strips 1 ^ 8 and 150 and the platform 15 ^, which carries the wear strips 158 in sliding engagement with the shaft 13 ^, the lower parts of the chains 126 and 128 are kept very stable, counteracting any tendency to sag.

Tijdens bedrijf van de overbrengtransporteur 30, wordt de 35 stand van de nok 1^2 geregeld door de nokkenbaan 1^0, waarin de nokvolger- 7906965 13 rollen 138 zich bevinden, Wanneer de dragers 130 de rechtlijnige bovenste en onderste parten doorlopen, nemen zij een stand in, die in hoofdzaak loodrecht staat op de bewegingsrichting, waarbij wanneer zij de half-cir-kelvormige eindgedeelten van de nokkenbaan 1^0 binnengaan en doorlopen, de 5 nokken 1^2 een vertikale richting beginnen aan te nemen (fig, 12) voordat en nadat het onderste rechtlijnige toevoerpart is ontmoet. Door het handhaven van de vertikale gerichtheid van de nokken 1^2 wanneer deze omhoog worden bewogen rond de kettingwielen 120, wordt elke neiging voor het kantelen of opheffen van het achterste einde van het voorwerp, dat wordt toe-10 gevoerd, tot een minimum beperkt, waarbij elke neiging tot het af schrapen en krassen van de voorwerpen wordt voorkomen, Zoals hierna wordt uiteengezet, zijn verder middelen aangebracht voor het verzekeren van de stabiliseren van elk voorwerp, wanneer het wordt overgebracht en opgenomen door de toevoertransporteur 32 van de verpakkingsmachine, 15 Onder verwijzing naar fig, 12, die het snijnunt verduide lijkt van toevoertransporteur 32 van de verpakkingsmachine en de doseer-transporteur 28 volgens de lijn XII-XII in fig, 2, welke lijn in hoofdzaak evenwijdig is aan de toevoerlijn van de toevoertransporteur 32, is waar te nemen, dat de doseertransporteur 28 een doosvormige draagconstructie omvat, 20 bestaande uit lengtelijsten 160 en een verbindingsgrondplaat 162, uitgevoerd met een cirkelvormige opening voor het opnemen van een schijf l6h, bevestigd aan en naar boven uitstekend vanaf een onderste cirkelvormig kussen 166, De bovenplaat 6kf die de doseerband 66 draagt, is vastgeet aan de bovenste oppervlakken van de lengtelijsten 160, maar ligt boven een plaat 25 168, uitgevoerd met een sleuf l68a. De lijst 160 nabij de toevoertranspor teur 32 is uitgevoerd met een onder sneden gedeelte 169, waardoor de ulaat 6k de plaat 168 kan overlappen.During operation of the transfer conveyor 30, the position of the cam 1 ^ 2 is controlled by the cam track 1 ^ 0, in which the cam follower 7906965 13 rollers 138 are located. When the carriers 130 pass through the rectilinear upper and lower parts, they take into a position substantially perpendicular to the direction of movement, where as they enter and traverse the semicircular end portions of the cam track 1 ^ 0, the 5 cams 1 ^ 2 begin to assume a vertical direction (Fig. 12 ) before and after the bottom rectilinear feed part is met. By maintaining the vertical orientation of the cams 1 ^ 2 as they are moved upward around the sprockets 120, any tendency to tilt or lift the rear end of the article being fed is minimized , avoiding any tendency to scrape and scratch the articles. As explained below, further means are provided to ensure the stabilization of each article when it is transferred and taken up by the feed conveyor 32 of the packaging machine, Referring to Fig. 12, which appears to be the cut point of the feed conveyor 32 of the packaging machine and the dosing conveyor 28 along line XII-XII in Fig. 2, which line is substantially parallel to the feed line of the feed conveyor 32, to observe that the dosing conveyor 28 comprises a box-shaped supporting structure, 20 consisting of longitudinal strips 160 and a connecting base aat 162, provided with a circular opening for receiving a disc 16h, attached to and projecting upwards from a lower circular cushion 166, The top plate 6kf carrying the dosing belt 66 is forgotten on the upper surfaces of the longitudinal moldings 160, but lies above a plate 168, provided with a slot 168a. The ledge 160 near the feed conveyor 32 is formed with a cut portion 169 which allows the outlet 6k to overlap the plate 168.

De schijf 16k is draaibaar aangebracht in de cirkelvormige opening, gevormd in de plaat 162, om het draaien mogelijk te maken van de 3° doseer- en ophooptransporteurs 28 en 2k rond de hartlijn van de schijf 16h, Op deze wijze kan de hoek van het snijpunt met de toevoertransporteur worden versteld voor aanpassing aan de grootte en geometrie van voorwerpen,The disc 16k is rotatably mounted in the circular opening formed in the plate 162 to allow rotation of the 3 ° metering and accumulating conveyors 28 and 2k about the axis of the disc 16h. In this manner, the angle of the intersection with the feed conveyor can be adjusted to adapt to the size and geometry of objects,

Zoals is weergegeven in fig, 12, loopt de ketting 1k6 van de toevoertransporteur 32 over een kettingwiel 176, vastgespied aan een 35 leias 179» Zoals gebruikelijk op dit gebied, is het toevoerpart van de 7906965 1¼ ketting 156 voorzien van een lijst 180, die verschuifbaar wordt aangegrepen door het grondbeen 182 van de nokken 1¼¼. Op deze wijze wordt elke nok 1¼¼ vast in een opgerichte stand gehouden wanneer voorwerpen worden .toegevoerd aan benedenstroomse stations van de verpakkingsmachine, Voor 5 het op juiste wijze geleiden van de voorwerpen naar de toevoertransporteur 32, zijn zijdelings verstelbare platen 183, uitgevoerd met naar boven zich uitstrekkende, uit elkaar lopende lijsten 18¼ en 186, op passende wijze vastgezet aan de daaronder liggende plaat 168.As shown in Fig. 12, the chain 1k6 of the feed conveyor 32 runs over a sprocket 176, keyed to a 35 leias 179. As is usual in this area, the feed part of the 7906965 1¼ chain 156 is provided with a bar 180, which slidably engaged by the ground leg 182 of the lugs 1¼¼. In this manner, each cam is held 1¼¼ in an upright position when articles are fed to downstream stations of the packaging machine. For properly guiding the articles to the feed conveyor 32, side-adjustable plates 183 are provided with upwards extending, divergent strips 18¼ and 186, suitably secured to the underlying plate 168.

De platen 183, uitgevoerd met de geleidingen 18¼ en 186, zijn zodanig gemonteerd aan de plaat 168, dat zij zijdelings verstelbaar zijn voor het opnemen van voorwerpen met verschillende grootten, waarbij echter in alle gevallen elke geleiding zodanig is geplaatst, dat de nokken van de toevoertransporteur 32 daartussen zijn gecentreerd, De geleidingen 18¼ en 186 strekken zich uit over de doseerband 66, waarbij de plaat 168 15 onder de plaat 6¼ ligt, De geleidingen 18¼ en 186 verschaffen dus een in-gangsgoot voor de voorwerpen, wanneer deze worden overgebracht vanaf de doseertransporteur 28 naar de toevoertransnorteur 32, Het verloop van de zijgeleidingen 18¼ en 186 is duidelijk weergegeven in fig, 13,The plates 183, provided with the guides 18¼ and 186, are mounted on the plate 168 in such a way that they are laterally adjustable for accommodating objects of different sizes, but in all cases each guide is positioned such that the cams of the supply conveyor 32 are centered therebetween, The guides 18¼ and 186 extend over the dosing belt 66, with the plate 168 15 lying below the plate 6¼, The guides 18¼ and 186 thus provide an entrance chute for the articles when they are transferred from the dosing conveyor 28 to the feed conveyor 32. The course of the side guides 18¼ and 186 is clearly shown in fig. 13,

Voor het helpen bij het voorkomen van een niet juist 20 gericht zijn van elk voorwerp, wanneer dit wordt overgebracht vanaf de doseertransporteur 28 naar de toevoertransporteur 32, is een neerhoudstang 187 op vele plaatsen daarlangs gemonteerd aan een kapeinde 190, dat is verbonden met een L-vormige steun 192. De neerhoudstang ligt boven het kruispunt van de ophooptransnorteur 2¼ en de doseertransporteur 28, en 25 eindigt nabij het overbrengpunt T. Een andere neerhoudstang 19¼, vastgezet aan een steun 196, ligt boven de voorwerpenbaan in lijn met de toevoerbaan naar de toevoertransporteur 32, De neerhoudstang 19¼ eindigt on een punt nadat een voorwerp is aangegrepen door een toevoernok 1M, die beweegt door het bovenste part van de ketting ^b6, Op te merken is, dat de neerhoudstang 30 19¼ zich in het midden boven de toevoemokken 1¼¼ bevindt, en dat de vinger beweegt in een baan tussen de zijgeleiding 186 en de nok 1¼¼.To help prevent any object from being misaligned when it is transferred from the dosing conveyor 28 to the feed conveyor 32, a hold-down rod 187 is mounted in many places along it to a cap end 190 connected to an L -shaped support 192. The hold-down bar is above the intersection of the hopper conveyor 2¼ and the metering conveyor 28, and 25 terminates near the transfer point T. Another hold-down bar 19¼, secured to a support 196, is above the object path in line with the feed path to the feed conveyor 32, The hold-down bar 19¼ ends at a point after an object has been engaged by a feed cam 1M moving through the upper part of the chain ^ b6, It should be noted that the hold-down bar 30 19¼ is centered above the feed cups 1¼¼ and that the finger moves in a path between the side guide 186 and the cam 1¼¼.

De zijdelings verstelbare dwanglijst 78 voor de voorwerpen (fig, 7) eindigt bij 198 (fig. 13) en is door een brug 200 verbonden met de zijgeleiding 186, Zoals hierna wordt uiteengezet, vervult de brug 200 35 de rol van het verzekeren, dat elk opeenvolgend onderwerp, toegevoerd vanaf 7906965 1¾^.The laterally adjustable article restraint frame 78 (FIG. 7) ends at 198 (FIG. 13) and is connected by a bridge 200 to the side guide 186. As will be explained below, the bridge 200 fulfills the role of ensuring that each consecutive subject, added from 7906965 1¾ ^.

de voorraad op de doseertransporteur 28 aan de toevoertransnorteur 32, zich tussen de geleidingen 18¾ en 186 bevindt,the supply on the dosing conveyor 28 to the feed conveyor 32 is between the guides 18¾ and 186,

Tijdens bedrijf worden de voorwerpen bij het verschaffen van een voorraad daarvan on de doseertransnorteur 28, door de transnorteur 5 66 ononderbroken naar het overbrengstation T gedrukt, In het ideale geval bewegen deze aanliggende voorwerpen met dezelfde gelijkblijvende snelheid als de doseertransporteur, Teneinde echter een toenemende doseerfout te voorkomen, is de doseeraandrijving ingesteld voor het enigszins overvoeren van de voorwerpen, zodat de voorste hoeken van elk opeenvolgend voorwerp 10 altijd met de zijgeleiding 18h in aanraking zijn een moment voordat het eindvlak van het voorwerp wordt aangegrepen door de vinger 1^2a, Derhalve vindt een zeer licht slippen plaats tussen de doseerband en de daardoor getransporteerde aanliggende voorwerpen, als gevolg waarvan de toevoer van aanliggende voorwerpen in beginsel met een gelijkblijvende snelheid plaats-15 vindt, maar zeer korte tijdsduren van geremde beweging heeft,During operation, upon supplying a stock thereof to the dispensing transducer 28, the articles are continuously pushed by the transducer 5 66 to the transfer station T. Ideally, these adjacent objects move at the same constant speed as the dosing conveyor, however, in order to increase dosing error the metering drive is set to slightly over-feed the articles so that the front corners of each successive article 10 are always in contact with the side guide 18h a moment before the end face of the article is engaged by the finger 1 ^ 2a, therefore a very slight slippage takes place between the metering belt and the adjacent objects transported thereby, as a result of which the supply of adjacent objects takes place in principle at a constant speed, but has very short periods of inhibited movement,

Wanneer een van de vingers 1^2a het eindvlak van het voorwerp aangrijpt, wordt de vinger linksom verschoven, gezien in fig, 13, totdat de lengterand daarvan in aanraking komt met de geleiding 18¾. De fig, 16A-D tonen schematisch de volgorde en dynamica bij het overbrengen 20 van een voorwerp uit de rij voorvemen on de doseertransnorteur 28 naar een stand tussen de geleidingen 18¾ en 186. Fig, 16A toont de toestand, waarbij een voorwerp A1 wordt getransporteerd naar de toevoertransnorteur 32, waarbij de voortbeweging daarvan onder de regeling is van een van de vingers 1^2a, Het volgende voorwem A2 dat het voorste voorwem vormt van 25 de voorraad voorwerpen, wordt voortbewogen langs een rechtlijnige baan naar de geleiding 18¾ voor de band 66, Een aankomende vinger 1^2a grijpt het voorwerp A2 aan wanneer dit vrij komt van de vaste lijst 76, Het zwaartepunt van elk voorwerp A1, A2 en A3 is aangeduid door de stip Z, Fig. 16b toont het moment, waarop een van de vingers lU2a het vrijliggende einde 30 aangrijpt van het voorwerp A2, waarbij is op te merken, dat het aanrakings punt van de vinger 1^2a een krachtrichting K bepaald, die op kleine afstand ligt van het zwaartepunt van het voorwerp, dat zich tussen de krachtlijn K en de geleiding 18¾ bevindt. Een dergelijk geometrisch verband geeft een draaimoment aan het voorwerp A2, welk draaimoment toeneemt en een maximum 35 bereikt wanneer de lengterand van het voorwerp zich tegen de buitengeleiding 7906965 » » % 15 18H bevindt, Gedurende de overgang vanaf de doseertransporteur 28, staan de voorwerpen onafgebroken onder invloed van de band 66, die de voorwerpen naar de geleiding 18U beweegt, Deze invloed draagt samen met het draaimo-ment, verschaft door de toevoervinger ll+2a, bij aan het overbrengen van 5 elk voorwerp vanuit de reeks voorwerpen voor het aannemen van de onderlinge lengteafstand, vereist door de steek van de nokken 1 Uh-,When one of the fingers 1 ^ 2a engages the end face of the object, the finger is shifted counterclockwise, as shown in Fig. 13, until its longitudinal edge contacts the guide 18¾. Figures 16A-D schematically show the order and dynamics of transferring an object from the row of fores on the metering conveyor 28 to a position between guides 18¾ and 186. Figure 16A shows the condition where an object A1 is being transported to the feed conveyor 32, the advancement of which is under the control of one of the fingers 1 ^ 2a. The next front A2, which forms the front front of the stock of objects, is advanced along a rectilinear path to the belt guide 18¾. 66, An oncoming finger 1 ^ 2a engages the object A2 when it is released from the fixed frame 76. The center of gravity of each object A1, A2 and A3 is indicated by the dot Z, fig. 16b shows the moment when one of the fingers 1U2a engages the exposed end 30 of the object A2, it being noted that the point of contact of the finger 1 ^ 2a determines a direction of force K which is a short distance from the center of gravity. of the object, which is located between the force line K and the guide 18¾. Such a geometric relationship provides a torque to the object A2, which torque increases and reaches a maximum when the longitudinal edge of the object is against the outer guide 7906965 »% 15 18H. During the transition from the metering conveyor 28, the objects are continuous under the influence of the belt 66, which moves the objects to the guide 18U, This influence, together with the torque provided by the supply finger 11 + 2a, contributes to the transfer of each object from the series of objects for the acceptance of the mutual length distance required by the pitch of the cams 1 Uh-,

Onder verwijzing naar fig, 16C, zijn het draaien en de gelijktijdig plaatsvindende rechtlijnige beweging van het voorwen) A2, wanneer dit eenmaal is aangegrepen door de vinger lU2a, met getrokken en 10 streep-stippellijnen weergegeven, Op te merken is, dat hoewel de brug 200 zeker werkzaam is voor het afbuigen van voorwerpen, die daarmee in aanraking komen, naar de toevoertransporteur 32, de brug onder ideale omstandigheden van de geometrie van het voorwerp en de textuur van het oppervlak, niet door het voorwerp wordt aangegrepen gedurende de overgang daarvan vanaf 15 de doseertransporteur 28 naar de toevoertransporteur 32.Referring to Fig. 16C, the twisting and the simultaneous rectilinear movement of the front members A2, once engaged by the finger lU2a, with drawn and 10 dashed-dotted lines are noted that although the bridge is 200 is certainly effective for deflecting objects in contact therewith to the feed conveyor 32, the bridge under ideal conditions of the object geometry and surface texture, not being engaged by the object during its transition from 15 the dosing conveyor 28 to the supply conveyor 32.

Pig, 16D toont het voorwerp A2 op juiste wijze gericht voor ontvangst door de toevoertransporteur 32, waarbij het volgende voorwerp A3 wordt bewogen in de richting van de pijl voor het aannemen van de stand van het voorwerp A2, weergegeven in fig, i6b, 20 Of het zwaartepunt van het voorwerp zich on een zodanige plaats bevindt, dat een linksom draaimoment (te zien in fig, 16b), daaraan wordt gegeven bij eerste aanraking van het voorwerp door de toevoervinger 1^2a, is niet essentieel voor de juiste werking van het toevoerstelsel, maar helpt wel bij het sneller richten van het voorwerp, zodat de lengte-25 randen daarvan evenwijdig zijn aan de geleidingen 18U en 186, De plaats van het zwaartepunt -binnen, samenvallend met of buiten de krachtlijn van de toevoervinger 1^2a is afhankelijk van de geometrie van het voorwerp, dat wordt toegevoerd, en de hoek van het snijpunt, bepaald door de doseertransporteur en de toevoertransporteur 32. Dianvereenkomstig is het duide-30 lijk» dat de toestand van het tussen de geleiding 18U· en de krachtlijn van de vinger 1^2a hebben van het zwaartepunt van het voorwerp, de voorkeur verdient in de mate, dat aanraking van een voorwerp met een wand 200 wordt voorkomen of tot een minimum beperkt.Pig, 16D shows the object A2 properly oriented for reception by the feed conveyor 32, the next object A3 being moved in the direction of the arrow for assuming the position of the object A2, shown in Figs. 16b, 20 or the center of gravity of the object is located in such a way that a counterclockwise torque (shown in Fig. 16b), given upon first touch of the object by the feed finger 1 ^ 2a, is not essential for the correct operation of the object. feed system, but does assist in aiming the object faster, so that the longitudinal edges thereof are parallel to the guides 18U and 186, The location of the center of gravity inside, coinciding with or outside the axis of the feed finger is 1 ^ 2a depending on the geometry of the object being fed, and the angle of the intersection, determined by the metering conveyor and the feeding conveyor 32. Then, it is clear that the state of having the center of gravity of the object between the guide 18U and the axis of force of the finger 1, 2a is preferable to the extent that contact of an object with a wall 200 is prevented or minimized.

Onder het thans verwijzen naar de fig, 17A-C, die schema-35 tisch de dynamica verduidelijken, gegeven aan een verkozen voorwerp door 7906965 16 de samengestelde werking van de doseertransporteur 28 en de toevoervinger lU2a, is de beweging van het voorwerp weergegeven door de vector V , die m wordt verschaft door de band 66, waarbij de snelheidseomponent in de richting van de toevoertransporteur 32 is weergegeven door de vector V., 5 Wanneer de vinger lU2a begint met het bewegen van het voorwerp (fig. 17B), is de daar aan gegegeven snelheid weergegeven door de vector V , die een momentarm bepaalt met betrekking tot het zwaartepunt Z, welke momentarm in hoofdzaak gelijk is aan de afstand d, Op dat moment begint het linksom draaien, waarbij de momentele snelheid in de richting van de toevoertrans-10 porteur 32 de som is van de vectoren V en V., Het draaien rond het zwaarte-punt vergroot de momentarm d, totdat de lengte daarvan een maximum bereikt wanneer de lengterand van het voorwerp komt te rusten tegen de geleiding 18k, Deze toestand is weergegeven in fig. 170, Het is duidelijk, dat de vinger lk2a als gevolg van zijn a-symmetrische krachtlijn het voorwerp 15 tegen de geleiding 18U houdt totdat het voorwerp wordt aangegrepen door een van de nokken lUk aan de toevoertransporteur 132.Referring now to Figs. 17A-C, which schematically illustrate the dynamics given to a preferred object by 7906965 16, the composite action of the metering conveyor 28 and the feed finger 1U2a, the movement of the object is represented by the vector V, which m is provided by the belt 66, the velocity component in the direction of the feed conveyor 32 being represented by the vector V., 5 When the finger IU2a starts moving the object (Fig. 17B), the given velocity represented by the vector V, which defines a moment arm with respect to the center of gravity Z, which moment arm is substantially equal to the distance d, At that moment the counterclockwise rotation begins, with the instantaneous speed in the direction of the feed trans -10 porteur 32 is the sum of the vectors V and V., Rotating around the center of gravity increases the moment arm d, until its length reaches a maximum when the longitudinal edge of the object comes To rest against the guide 18k. This state is shown in Fig. 170. It is clear that, due to its asymmetrical force line, the finger 1k2a holds the object 15 against the guide 18U until the object is engaged by one of the cams luk on the feed conveyor 132.

Wanneer de samengestelde werking van de hoek van het snijpunt tussen de doseertransporteur 28 en de toevoertransporteur 32 het zwaartepunt van de voorwerpen buiten de krachtlijn van de toevoervinger 20 -|h2a plaats, wordt het draaimoment, dat het voorwerp ten opzichte van de toevoertransporteur 132 richt, verkregen uit de samengevoegde werkingen van de transporteur 66 en de toevoervinger 1^2a. Het gevolg van de verschafte krachten is zodanig, dat zelfs met het zwaartepunt buiten de krachtlijn van de vinger lU2a, de wrijvingskracht tussen de band 66 en het onderste 25 oppervlak van het voorwerp samen met de vinger 1^2a voldoende is voor het tot stand brengen van het draaien en het richten van het voorwerp tegen de geleiding 184, In dit geval kan de veelvuldigheid waarmee het voorwerp de brug 200 raakt, toenemen.When the compound action of the angle of the intersection between the metering conveyor 28 and the feed conveyor 32 places the center of gravity of the objects outside the axis of force of the feed finger 20 - h2a, the torque that the object points relative to the feed conveyor 132 becomes, obtained from the combined operations of the conveyor 66 and the feed finger 11a. The result of the forces provided is such that even with the center of gravity outside the axis of force of the finger LA2a, the frictional force between the belt 66 and the bottom surface of the object together with the finger 1 ^ 2a is sufficient to effect. of rotating and aiming the object against the guide 184. In this case, the multiplicity with which the object hits the bridge 200 may increase.

Overeenkomstig de voorgaande beschrijving is het duidelijk, 30 dat het beschreven toevoerstelsel door het verschaffen van bovenliggende, van meenemers voorziene kettingen, een zeer veelzijdig toevoerstelsel verschaft, omdat het alleen nodig is de steek van de nokken van de toevoertransporteur en van de vingers van de bovenliggende overbrengtransporteur 32 te veranderen voor het opnemen van voorwerpen binnen een aanzienlijk 35 bereik van voorwerpgrootten. Het met hoge snelheid toevoeren, hetgeen een 7906965According to the foregoing description, it is clear that the disclosed feed system, by providing overhead, chained chains, provides a very versatile feed system, since it only requires the pitch of the cams of the feed conveyor and of the fingers of the parent transfer conveyor 32 to receive articles within a substantial range of article sizes. Feeding at high speed, which is a 7906965

1T1T

» \ * s van de "belangrijkste eigenschappen is van het onderhavige stelsel, wordt bereikt, omdat de voorwerpen in aanliggend verband op de doseertranspor-teur met een gelijkblijvende snelheid worden toegévoerd aan de overbrengtransporteur, In tegenstelling daarmee 2ijn de meeste bekende toevoerstel-5 seis ontworpen voor het nodig hebben of geven van een met tussenpozen plaats vindende beweging of een aarzeling als gevolg van het vanaf de aanliggende rij voorwerpen "stropen" van het voorste voorwerp, Onder deze omstandigheden is aarezeling het gevolg, omdat het voorste voorwerp volledig moet worden verplaatst vanuit de reeks aanliggende voorwerpen voordat het vol-10 gende voorwerp wordt toegevoerd. Zoals duidelijk is, maakt het onderhavige ontwerp voor het verschaffen van een bovenliggende, vrij dragende overbreng-transporteur en een schuine doseertransporteur, het mogelijk de reeks voorwerpen zonder aarzeling voort te bewegen, waardoor de reeks voorwensen met een gelijkblijvende snelheid kan worden voortbewogen. Dankzij deze uit-15 voering, is een sehuifbeweging tussen het voorste voorwens en het naburige achterste voorwerp tot een minimum beperkt , en onder omstandigheden volledig voorkomen, dankzij de scheefstandbeweging van het voorste voorwerp van de enkelvoudige reeks voorwerpen, De gevolgen .· van de doseerband 66 en de naderingshoek van de toevoervinger dragen samen bij aan het 20 bereiken van dit resultaat, Verder is overeenkomstig de uitvinding het toe voeren van in lijn liggende aantallen (meer dan 1 voorwerp tegelijk) in aanzienlijk mate vergemakkelijkt dankzij de bovenliggende, vrijdragende overbrengtransporteur 30, De constructie en toegankelijkheid daarvan vergemakkelijken het veranderen van de steek van de meenemers en het aanpassen 25 daarvan aan een verscheidenheid van voorwerpgedaanten, en natuurlijk het toevoeren van meer dan 1 voorwerp tegelijk, Door het verschaffen van een overbrengtransporteur, zoals de transporteur 30, is het thans een zeer gemakkelijke zaak de hoek van het snijpunt tussen de doseertransporteur en de toevoertransporteur van de verpakkingsmachine te veranderen in aansore-30 king op produktgrootten«en -gedaanten. Vaste platen of sleuven met een willekeurige gedaante bij het overbrengen van de voorwerpen vanaf de voorraadtransporteur naar de toevoertransporteur van de verpakkingsmachine is niet langer nodig, omdat het onderhavige ontwerp door toepassing van een bovenliggende, vrijdragende overbrengtransporteur, de voorwerpen direkt 35 vanaf de doseertransportband overbrengt naar de toevoertransporteur van de 7906965 18 νΑ·ρ·>β»·ΐη gam «.chine. Bovendien kan de onderlinge afstand van de vingers van de overbrengtransporteur , velke afstand kan vorden bemeten in aanpassing aan de voorwerpen, die worden verwerkt, gemakkelijk worden veranderd,One of the most important features of the present system is achieved because the objects in the abutting relationship to the metering conveyor are fed to the transfer conveyor at a constant rate. In contrast to this, most of the known feeder systems are designed to require or give intermittent movement or hesitation due to "poaching" the front object from the adjacent row of objects, under these conditions, hesitation results as the front object must be moved completely from the array of abutting objects before the next object is fed As is apparent, the present design for providing an overhead cantilever transfer conveyor and an oblique metering conveyor allows the array of objects to be advanced without hesitation , making the series prearranged with a constant speed id can be moved. Thanks to this embodiment, a shear movement between the anterior front wish and the neighboring posterior object is minimized, and under certain circumstances completely prevented, thanks to the skew movement of the anterior object of the single series of objects, The consequences. 66 and the approach angle of the feed finger together contribute to achieving this result. Furthermore, according to the invention, feeding in-line numbers (more than 1 object at a time) is considerably facilitated thanks to the overhead cantilever transfer conveyor 30, Its construction and accessibility facilitate changing the pitch of the flights and adapting them to a variety of object shapes, and of course feeding more than 1 object at a time. By providing a transfer conveyor such as the conveyor 30, it is now a very easy matter from the corner change the point of intersection between the metering conveyor and the supply conveyor of the packaging machine in response to product sizes and shapes. Fixed plates or slots of any shape when transferring the articles from the supply conveyor to the packaging machine feed conveyor is no longer necessary because the present design, by using an overhead cantilever transfer conveyor, transfers the objects directly from the dosing conveyor to the feed conveyor 7906965 18 νΑ · ρ ·> β »· ΐη gam« .chine. In addition, the spacing of the fingers of the transfer conveyor, any distance can be adjusted in adaptation to the objects being processed, can be easily changed,

De mogelijkheid van het verschaffen van brede plaatvormige nokken aan de 5 overbrengtransporteur en smalle nokken aan de toevoertransoorteur van de voorwerpen, brengt het overbrengen en het veroakken door de vernakkingsma-chine tot een optimum. Door het dragen van de voorwerpen on een platte doseerband, zoals de band 66, is een gelijkblijvend ounemen van voorwemen met een ruwe bodem (noten of een ander deeltjesvormig materiaal) door de 10 meenemers van de overbrengtransporteurs snel en betrouwbaar. Een bijzonder belangrijk voordeel is bereikt door de constructieve uitvoering, waarbij de doseerband 66 zich voorbij de toevoertransoorteur van de verpakkingsmachine en de bovenliggende, vrijdragende overbrengtransnorteur uitstrekt (fig, 13), omdat schijven met een kleine diameter of neusplaten (zoals de 15 platen 56) niet nodig zijn, De voorwerpen worden eenvoudig van de doseerband 66 op de toevoertransoorteur van de verpakkingsmachine gedrukt. Derhalve kan een schijf met een grote diameter, zoals de schijf 70, in het ontwerp zijn opgenomen. Tenslotte is een belangrijk resultaat, bereikt door het onderhavige ontwerp* dat het scheiden van de voorwerpen op natuurlijke wijze go plaatsvindt gedurende het overbrengen, hetgeen met zeer weinig of geen schuifaanraking tussen het voorwerp, dat wordt overgebracht, en het volgende voorwerp plaatsvindt,The ability to provide wide plate-shaped cams to the transfer conveyor and narrow cams to the feed conveyor door of the articles optimizes transfer and branching by the branching machine. By carrying the objects on a flat dosing belt, such as the belt 66, a constant removal of forews with a rough bottom (nuts or other particulate material) by the 10 carriers of the transfer conveyors is fast and reliable. A particularly important advantage has been achieved by the constructional design, in which the dosing belt 66 extends beyond the supply conveyor of the packaging machine and the overhead cantilevered transfer conveyor (Fig. 13), because small diameter discs or nose plates (such as the 15 plates 56) are not required. The articles are simply pressed from the dosing belt 66 onto the supply conveyor door of the packaging machine. Therefore, a large diameter disk, such as the disk 70, may be included in the design. Finally, an important result achieved by the present design * is that the separation of the objects takes place naturally during the transfer, which takes place with very little or no sliding touch between the object being transferred and the next object,

Fig. 18, die een ruimtelijk aanzicht is van een voorkeurs-vorm van de aandrijf groep voor het synchroniseren van de werking van de 25 ophoop- en doseertransporteurs 2h en 28, toont een hoofdtandwielkast 210, aangedreven door de aandrijving van de verpakkingsmachine (niet weergegeven), voorzien van een uitgang, waaraan een schijf 212 is gemonteerd, die via een riem 21 h- een as 216 aandrijft, waaraan een kettingwiel 218 is vastgespied, dat de ketting 1h6 aandrijft van de toevoertransoorteur 32, Een uitgangsas 30 220 vanuit de tandwielkast 210 drijft een andere tandwielkast 222 aan, waarvan de uitgang aandrijfbaar door middel van een riem 22k is verbonden met een as 226, waaraan axiaal op onderlinge afstand liggende schijven of kettingwielen 228, 230 en 232 zijn vastgespied, De riem 22k drijft de schijf 230 aan, De overbrengtransporteur 30 wordt aangedreven door een riem 23^, 35 die zich uitstrekt tussen de schijf 228 en een schijf 236, vastgespied aan 7906965 > 19 de as 118,Fig. 18, which is a spatial view of a preferred form of the drive group for synchronizing the operation of the hopper and metering conveyors 2h and 28, shows a main gearbox 210 driven by the drive of the packaging machine (not shown), provided with an output to which is mounted a disc 212, which drives a shaft 216 via a belt 21 h - to which is sprung a sprocket 218, which drives the chain 1h6 of the feed rotary gear 32, drives an output shaft 220 from the gearbox 210 another gearbox 222, the output of which is drivably connected by a belt 22k to a shaft 226, to which axially spaced discs or sprockets 228, 230 and 232 are keyed, The belt 22k drives the disc 230, The transfer conveyor 30 is driven by a belt 23, 35 extending between the disc 228 and a disc 236, keyed to 7906965> 19 the shaft 118,

De schijf 232 is aandrijfbaar verbonden met een schijf 238, vastgespied aan een ingangsas van een andere tandwielkast 2l+0, via een riem 21+2, De tandwielkast 21+0 is concentrisch aangebracht met de schijf 5 l6h teneinde een instelling mogelijk te maken van de hoek van het snij punt tussen de doseertransporteur 28 en de toevoertrsnsporteur 32, en toch het aandrijfverband te handhaven van de aandrijfelementen, Een schijf 21+1+ is vastgespied aan de uitgangsas van de tandwielkast 2i+0 en drijft door middel van een riem 2l+6 een schijf 21+8 aan, die de ingang bepaalt 10 naar een andere tandwielkast 250, Een regelkast 252 wordt aangedreven door de tandwielkast 250 door middel van een schijf 25I+ aan de uitgangsas van de tandwielkast 250. Een riem 256 drijft een schijf 258 aan, vastgezet aan de ingangsas van de regelkast 252. Aan de as 75, waaraan de aandrijf-schijf 7^ van de doseerband is gemonteerd, zijn een schijf 260 met een 15 grote diameter en een schijf 262 met een kleine diameter vastgespied, De schijf met de grote diameter is verbonden met de uit gangs schijf 261+ van de regelkast door een riem 266, waarbij de schijf 262 met de kleine diameter is verbonden met een schijf 268, vastgezet aan een as 270 door een riem 272, De as 270 draagt de sehijf 1+8, die de overbruggende of kore 20 platte band 1+5 aandrijft,The disk 232 is drivably connected to a disk 238, keyed to an input shaft of another gearbox 2l + 0, via a belt 21 + 2. The gearbox 21 + 0 is concentrically mounted to the disk 5l6h to allow adjustment of the angle of the intersection between the metering conveyor 28 and the feed conveyor 32, and yet maintain the drive relationship of the drive elements, A disk 21 + 1 + is keyed to the output shaft of the gearbox 2i + 0 and floats by means of a belt 2l +6 a disk 21 + 8, which defines the input 10 to another gearbox 250. A control box 252 is driven by the gearbox 250 by means of a disk 25I + to the output shaft of the gearbox 250. A belt 256 drives a disk 258 attached to the input shaft of the control box 252. On the shaft 75, to which the drive disc 7 ^ of the metering belt is mounted, are a disc 260 with a large diameter and a disc 262 with a stspied, The large diameter disk is connected to the control box output disk 261+ by a belt 266, the small diameter disk 262 being connected to a disk 268 secured to a shaft 270 by a belt 272, The shaft 270 carries the disk 1 + 8, which drives the bridging or short 20 flat belt 1 + 5,

De · schijf 1+6, die de banden 1+2 aandrijft van de ophoop-transporteur 2l+, is vastgezet aan een as 27¾,die wordt aangedreven door een wervelstroomaandrijving 276, De aandrijving omvat een gelijkstroommo-tor 278, verbonden met een koppeling 280, voorzien van een schijf 282, 25 die is gemonteerd aan zijn uitgangsas. Door een riem 281+ drijft de schijf 282 een eenwegkoppeling 286 aan, gemonteerd aan een as 288, waaraan een getrapte schijf 290 is vast gespied. Een riem 292 vanaf de getrapte 290 naar een schijf 29I+, vastgespied aan een as 27*+, brengt de aandrijving tot stand van de as 271+ en derhalve van de daaraan vastgespiede schijf 1+6, 30 Vanaf de getrapte schijf 290 drijft een andere riem 296 een andere eenwegkoppeling 298 aan, vastgespied aan de as 75, waaraan, zoals gezegd, tevens de schijf 7l+ is gemonteerd, die de band 66 aandrijft van de doseertransporteur 28,The disc 1 + 6, which drives the belts 1 + 2 of the hopper conveyor 2l +, is fixed to a shaft 27¾, which is driven by an eddy current drive 276, The drive comprises a DC motor 278, connected to a clutch 280 provided with a disc 282, 25 mounted on its output shaft. By a belt 281+, the disk 282 drives a one-way clutch 286 mounted on a shaft 288 to which a stepped disk 290 is keyed. A belt 292 from the stepped 290 to a disk 29I +, keyed to a shaft 27 * +, establishes the drive of the shaft 271+, and thus from the keyed disk 1 + 6, 30 Drives from the stepped disk 290 belt 296 to another one-way clutch 298, keyed to shaft 75, to which, as mentioned, the disc 71 + is also mounted, which drives the belt 66 of the dosing conveyor 28,

De fotoelektrische organen 3*+, die zich boven de ophoop-35 transporteur 2l+ bevinden, nemen de aanwezigheid en de hoeveelheid voorver- 7906965 20 pen vaar op de orhooptransporteur 2k, De fotoelektrisehe organen zijn geïntegreerd met de aandrijving van de verpakkingsmachine 22 in de betekenis, dat vanneer een dremnelhoeveelheid voorverpen vordt vaargenomen, de vemak-kingsmachine met maximum snelheid vordt bediend, vaarbij een kleiner aan-5 tal voorverpen de snelheid van de verpakkingsmachine verlaagt in overeen stemming met de vaargenomen voorraad, In de gevallen, dat de organen 3¼ een voorraad voorwerpen beneden de drempelhoeveelheid waarnemen, vordt de snelheid van de verpakkingsmachine dienovereenkomstig verlaagd teneinde de snelheid van verpakken in-te stellen op het aantal opgehoopte voorwerpen.The photoelectric members 3 * +, which are located above the heaping conveyor 2l +, take the presence and the amount of pre-shipping on the heaped conveyor 2k. The photoelectric means are integrated with the drive of the packaging machine 22 in the sense , that when a dremnel quantity of prepainting is taken up, the machine is operated at maximum speed, while a smaller number of prepainting decreases the speed of the packaging machine in accordance with the stock taken. To detect stock objects below the threshold amount, the speed of the packaging machine is reduced accordingly to adjust the speed of packaging to the number of objects accumulated.

10 Wanneer de ophoontransporteur 2k en de doseertransporteur 28 uitsluitend worden aangedreven door de verpakkingsmachine 22, wordt een koppel overgebracht op de as 27^ via de eenvegkoppeling 298,vaarbij de eenvegkoppeling 286 draait in een richting die slippen veroorzaakt. Aannemende dat de verpakkingsmachine langzamer gaat lonen in aansnreking on het signaal van 15 de fotoelektrische organen 3^, brengt de vervelstroomaandrijving energie over on de as 2jk via de eenvegkoppeling 286, die de banden k2 aandrijft van de ophoontransporteur met voldoende snelheid voor het veer tot stand brengen van een voorraad voorwerpen, die na het waarnemen door de organen 3k, een sign ad geeft aan de verpakkingsmachine voor het toenemen van de 20 snelheid daarvan en het bereiken van de maximum snelheid. Onder deze om standigheden vordt de ophoontransporteur 2h dan aangedreven via de eenveg-kopneling 198 en de riemen 296 en 292,When the conveyor 2k and the metering conveyor 28 are driven exclusively by the packaging machine 22, a torque is transmitted to the shaft 27 through the one-way clutch 298, the one-way clutch 286 rotating in a direction that causes slippage. Assuming that the packaging machine slows to pay in response to the signal from the photoelectric means 3 ^, the paint current drive transfers energy to the shaft 2jk via the one-way clutch 286, which drives the belts k2 of the conveyor at sufficient speed for the spring. supplying a supply of objects which, after sensing by the members 3k, gives a sign ad to the packaging machine for increasing its speed and reaching the maximum speed. Under these conditions, the conveyor 2h is then driven via the one-piece clutch 198 and the belts 296 and 292,

Het voorraad regelstelsel met inbegrip van de fotoelektrische organen 3^·, zijn gebruikelijk op dit gebied, waarbij een gedetail-25 leerde beschrijving daarvan niet nodig is.The stock control system, including the photoelectric members 3, are common in the art, with no detailed description thereof required.

Het is duidelijk, dat veranderingen en verbeteringen kunnen worden aangebracht zonder buiten het kader van de uitvinding te treden, 7906965It is clear that changes and improvements can be made without departing from the scope of the invention, 7906965

Claims

9 * * 21

1, Feed system for supplying articles to the feed conveyor of a horizontal form, fill and seal machine, characterized by means for receiving and placing spaced objects for adopting an adjacent rectilinear row, by means for determining an extension of the receiving and positioning means for receiving the rectilinear row of adjacent objects, the first and second means 10 defining a rectilinear path for the movement of the objects, which A path intersects that of the feed conveyor under a angle of at least 90, which intersection of the webs defines a transfer station, and by means located above the transfer station and including rotating means for gripping the objects and transferring each object 15 when it arrives at the transfer conveyor of the packaging machine,

2, Device for supplying objects to a packaging machine, provided with a supply conveyor with a number of mutually regularly spaced cams for longitudinally spacing the objects, characterized by means for receiving continuous motion and grouping the objects, which are supplied at an arbitrary mutual distance between them for taking at least one adjacent longitudinal objects, by means lying above the row of adjacent objects and cutting them for engaging and transferring each successively object from the path of the row of objects to the feed conveyor, the means being substantially flush with the feed path of the feed conveyor, so that the front object of the row of objects is transferred to the feed conveyor,

Device according to claim 2, characterized in that the path defines an oblique cutting angle of the adjacent row of objects with the path the feed conveyor, U, Device according to claim 2, characterized in that the means for receiving, advancing and grouping the articles, comprising a conveyor for carrying the articles, which conveyor includes laterally spaced guides for the articles, which guides extend beyond the feed path of the feed conveyor.

Device according to claim 2, characterized in that the means for receiving, propelling and grouping objects comprises an elongated enclosed chamber, further means for supplying air to the chamber, laterally spaced, jointly operating belts for carrying and advancing articles placed thereon to the feed conveyor, which belts are carried by and are able to move over the top panel of the elongated chamber, a number of openings in the top panel communicating with the chamber for discharging air, supplied to the chamber, between the belts whereby objects defining an adjacent row while being carried by the belts are partially eliminated by the exhaust air, thus reducing the pushing pressure provided by the row of articles,

6, Conveyor for supplying pre-desires to a cam conveyor, characterized by a flat belt conveyor, which carries and retains at least a single series of adjacent objects, by means for operating the conveyor at a constant speed, through frame structures, which support the flat belt conveyor and mount the cam conveyor, said frame structures being rotatably interconnected so that the flat belt conveyor can be positioned to cut the cam conveyor at any selected angle between 90 and 135 °, the flat belt conveyor extending clearly beyond the cam conveyor feed path and overlapping it, and by means for sequentially transferring objects from the flat belt conveyor to the cam conveyor,

7, Device for supplying an adjacent row of objects, which is located on a continuously moving belt conveyor, 30 to the supply mug conveyor of a packaging machine, wherein the belt and cam conveyor determine a cutting line angle of at least 90 °, characterized by a transfer conveyor, provided with a plurality of fingers for gripping objects, which fingers move in a feed path near the top surface of the belt and along the feed path of the feed mug conveyor, which fin, together with the movement of the belt 7906965 Vc 23, rotate the successive front pieces released on the adjacent row of objects, thereby effecting the transfer of the object without causing a release action between the adjacent adjacent end faces of the objects, Device according to claim 7, characterized in that the center of gravity of any object during gripping thereof before the ove r -finger, spaced from the line of motion of the finger to thereby provide a rotational motion for positioning the objects to assume the direction necessary for receiving them by the feed mug conveyor,

9. Device as claimed in claim 7, characterized in that the transfer conveyor comprises laterally spaced chains, carriers further secured to the chains at regular intervals, and a shaft mounted rotatably in the carriers, wherein an end of the shafts extend a considerable distance beyond the carriers, and the fingers are secured to the projecting end of the shafts,

Device according to claim 9, characterized in that the other end of the shafts is connected to a guide-operated connection for controlling the orientation of the fingers as they grip and release the object being transferred.

11, Conveyor for providing a row of adjacent articles, characterized by an elongated pressure chamber, connected to a low-pressure air source, a chamber of which a wall is provided with a number of openings, through which openings the air supplied thereto is discharged, by laterally spaced belts moving over this one wall and arranged so that the openings lie therebetween, which belts carry the articles and transport them to the discharge end of the conveyor with the air discharged through the openings effecting lifting of the articles, which provide an adjacent row, and thereby reduce the stock pressure caused by the moving carrier belts for the articles,

Conveyor according to claim 11, characterized by means for providing channels on one wall for forcing the laterally spaced belts to follow 7906965 2h rectilinear cocks thus minimizing air leakage ,

13. Conveyor according to claim 11, characterized in that the laterally spaced hands have a round cross-sectional shape. 1U. Conveyor according to claim 13, characterized by an elongated plate on one wall, through openings in this plate, corresponding to the apertures in one wall, thus providing continuous air flow passages, which plate has a thickness smaller than the diameter of the tires so that the objects conveyed by the tires are close to the discharge end of the air passages.

15. Conveying device for reducing the supply pressure, provided when brought front articles give an adjacent row, characterized by an elongated pressure chamber, by means for supplying air to the chamber, by laterally spaced belts, with a transport part, located above the chamber, by means for jointly driving the belts, by means for limiting the transnortoart of the belts to prevent 2q displacement thereof from a selected path, by means between the belts for exhausting air according to a pattern extending substantially along the entire length of the pressure chamber, whereby partial parts which are carried on and transported by the tires are partially lifted to reduce the contact force of the tires, resulting in a reduction of the pushing pushes when an adjacent row of objects is provided,

16. Transport system substantially as described in the description and shown in the drawing, 7906965