KR20160006930A - Experimental mixing device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 시료용기를 거치한 상태에서 회전, 요동운동을 가하여 시료를 혼합시키기 위한 실험용 교반장치에 관한 것으로, 특히 복수 개의 시료 용기를 동시에 거치한 상태에서 인접한 시료용기 상호 간 간섭이 발생하지 않고 동일한 조건에서 정확하고 안정적인 제어가 이루어져 효과적인 교반 작동이 이루어지도록 한 실험용 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laboratory stirring apparatus for mixing samples by applying rotational and / or oscillatory motions in a state in which a sample vessel is stationary, and more particularly to a laboratory stirring apparatus for mixing a plurality of sample vessels without interfering with each other, The present invention relates to a laboratory stirring apparatus in which an accurate and stable control is performed under the condition that an effective stirring operation is performed.
본 발명의 선행기술로서는 본 특허출원인의 선출원 공개문헌으로서 국내 등록특허공보 등록번호 10-1204643호의 "시료의 혼합 방법 및 장치"가 있다.As a prior art of the present invention, there is a "sample mixing method and apparatus" of Korean Registered Patent Publication No. 10-1204643 as an open document of the present applicant.
이 경우 시료용기를 거치기구에 자유단 형태로 매단 상태에서 거치기구를 궤도운동을 시킴에 따라 시료용기가 소용돌이 자전운동이 발생하면서 시료용기 내부 시료의 혼합이 이루어지도록 구성이 이루어져 시료의 혼합이 효과적으로 이루어질 수 있다는 장점이 있는 반면에, 거치기구에 여러 개의 시료용기를 동시에 거치한 상태에서 궤도운동을 작동시키게 되면, 작동 초기에 특히 시료용기 상호 간에 간섭현상이 발생하여 시료용기가 서로 엉키기도 하고 개별적인 시료용기 각각의 교반작동에 악영향을 끼치게 되어 소정의 교반 혼합을 위한 효과를 기대할 수 없는 문제점이 발생하고 있다.In this case, as the sample container is traversed in a state of being free-end-shaped in the mounting mechanism, the sample container is mixed with the sample inside the sample container due to the orbital movement of the sample container. However, if the orbital motion is operated while the plurality of sample vessels are simultaneously mounted on the mounting mechanism, interference between the sample vessels may occur particularly at the beginning of the operation, so that the sample vessels tangled with each other The stirring operation of each of the individual sample vessels is adversely affected, so that an effect for predetermined stirring and mixing can not be expected.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발이 이루어진 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been accomplished in order to solve the problems of the prior art, and has the following objectives.
본 발명의 목적은 복수 개의 시료용기를 가동거치기구에 한꺼번에 매단 상태에서 가동거치기구를 작동시키더라도 별도로 설치된 고정제어기구에 의하여 각각의 시료용기 상호 간의 작동 상 간섭현상을 발생시키지 않고 교반 작동이 원활하고도 효과적으로 이루어질 수 있도록 하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a sample container in which even when a plurality of sample containers are operated in a state in which the movable mounting mechanism is operated in a state in which the plurality of sample containers are simultaneously mounted on the movable mounting mechanism, And to be effective.
본 발명의 다른 목적은 고정제어기구에 각각 마련되고 시료용기가 끼워 결합되는 제어결합부는 가동거치기구에 의한 시료용기의 궤도작동시 움직임에 지장을 초래하지 않도록 시료용기의 외형보다 크게 형성되어 작동시 시료용기의 작동이 원활하게 이루어지면서 인접한 시료용기 상호 간 간섭현상 또한 발생하지 않도록 하여 효과적인 교반 혼합 작동이 이루어지는 실험용 교반장치를 제공하고자 함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling the operation of a sample container, which is provided in a fixed control mechanism and is formed to be larger than the outer shape of the sample container so as not to interfere with the motion of the sample container during orbit operation by the movable / It is an object of the present invention to provide a laboratory stirring apparatus in which an operation of the sample vessel is smoothly performed and an interference phenomenon between adjacent sample vessels does not occur so that an effective stirring and mixing operation is performed.
본 발명은 이와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본체의 일측에 설치되는 구동원과, 상기 구동원으로부터 동력을 전달받아 소정의 편심운동 형태로 운동을 변환시키는 운동변환기구와, 상기 운동변환기구와 결합 설치되고 복수의 시료용기를 각각 복수의 거치부에 거치하도록 마련되는 가동거치기구와, 그리고 상기 가동거치기구와 인접된 위치에 위치하도록 상기 본체의 일측에 고정 설치되고 상기 시료용기의 일측을 결합한 상태에서 작동을 제어하기 위하여 설치되고 시료용기의 일부를 끼워 결합한 상태에서 제어하기 위한 제어결합부를 마련하여 구성되는 고정제어기구를 포함하여 구성이 이루어지는 실험용 교반장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a driving apparatus for a vehicle, comprising: a driving source provided at one side of a main body; a motion converting mechanism for receiving motive power from the driving source to convert a motion into a predetermined eccentric motion; A movable mounting mechanism fixed to one side of the main body so as to be positioned at a position adjacent to the movable mounting mechanism and operable in a state where one side of the sample vessel is engaged; And a control unit configured to control a state in which the sample container is partially coupled to the sample container and to control the stirring unit.
또한, 상기 가동거치기구는 상기 고정제어기구의 하부 위치에 설치되고, 상기 고정제어기구는 상기 가동거치기구의 상부 위치에 설치되어 구성이 이루어지는 실험용 교반장치를 제공한다.The present invention also provides a laboratory stirring apparatus in which the movable placing mechanism is provided at a lower position of the fixed control mechanism and the fixed control mechanism is provided at an upper position of the movable placing mechanism.
또한, 상기 가동거치기구는 상기 고정제어기구의 상부 위치에 설치되고, 상기 고정제어기구는 상기 가동거치기구의 하부 위치에 설치되어 구성이 이루어지는 실험용 교반장치를 제공한다.Further, the present invention provides a laboratory stirring apparatus in which the movable placing mechanism is provided at an upper position of the fixed control mechanism, and the fixed control mechanism is provided at a lower position of the movable placing mechanism.
그리하여 본 발명에 의하면, 복수 개의 시료용기를 가동거치기구에 한꺼번에 매단 상태에서 가동거치기구를 작동시키더라도 별도로 설치된 고정제어기구에 의하여 각각의 시료용기 상호 간에 작동 상 간섭현상을 발생시키지 않고 교반 작동이 원활하고도 효과적으로 이루어질 수 있게 되고, 고정제어기구에 각각 마련되고 시료용기가 끼워 결합되는 제어결합부는 가동거치기구에 의한 시료용기의 궤도작동시 움직임에 지장을 초래하지 않도록 시료용기의 외형보다 크게 형성하여 작동시 시료용기의 작동이 원활하게 이루어지면서 인접한 시료용기 상호 간 간섭현상 또한 발생하지 않도록 하여 효과적인 교반 혼합 작동이 이루어지게 된다.According to the present invention, even if a plurality of sample containers are operated in a state in which the movable mounting and dismounting mechanism is operated in a state in which the movable mounting and dismounting mechanisms are simultaneously mounted on the movable mounting and dismounting mechanism, it is possible to prevent the stirring operation The control unit is provided in each of the fixed control mechanisms and is formed to be larger than the outer shape of the sample container so as not to hinder the movement of the sample container during orbit operation by the movable mounting mechanism. So that the operation of the sample container is smoothly performed during the operation, and the interference phenomenon between the adjacent sample containers does not occur so that the effective stirring and mixing operation is performed.
도 1은 본 발명인 교반장치의 바람직한 일례로서 일부 생략 종단면도,
도 2는 도 1의 다른 방향에서 바라본 일부 생략 종단면도,
도 3은 도 1에 예시한 예의 요부 작동 상태도,
도 4는 도 1의 일부 생략 평면도,
도 5는 본 발명의 다른 일례로서 도 2와 대응되게 나타낸 일부 생략 종단면도,
도 6은 도 5에 예시한 예의 작동 상태도
도 7은 도 5의 일부 생략 요부 사시도,
도 8은 본 발명의 다른 예를 나타낸 일부 생략 종단면도.FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a preferred embodiment of the stirring apparatus of the present invention,
Fig. 2 is a partially omitted vertical cross-sectional view seen from the other direction of Fig. 1,
Fig. 3 is a drawing showing the recessed portion of the example shown in Fig. 1,
FIG. 4 is a partial plan view of FIG. 1,
5 is a partially omitted vertical sectional view corresponding to FIG. 2 as another example of the present invention,
Fig. 6 is a diagram showing an operating state diagram of the example illustrated in Fig. 5
7 is a partial oblique perspective view of FIG. 5,
8 is a partially omitted vertical cross-sectional view showing another example of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 예를 중심으로 보다 상세하고도 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 예에 의하면, 공통적으로 본체(1)의 일측에 설치되는 구동원(2)과, 상기 구동원(2)으로부터 동력을 전달받아 소정의 편심운동 형태로 운동을 변환시키는 운동변환기구(3)와, 상기 운동변환기구(3)와 결합 설치되고 복수의 시료용기(4)를 각각 복수의 거치부(50)에 거치하도록 마련되는 가동거치기구(5)와, 그리고 상기 가동거치기구(5)와 인접된 위치에 위치하도록 상기 본체(1)의 일측에 고정 설치되고 상기 시료용기(4)의 일측을 결합한 상태에서 작동을 제어하기 위하여 설치되고 시료용기(4)의 일부를 끼워 결합한 상태에서 제어하기 위한 제어결합부(60)를 마련하여 구성되는 고정제어기구(6)를 포함하여 구성이 이루어지게 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a
이때, 상기 구동원(2)은 구동모터와 같이 동력을 발생시키는 구동기구를 지칭하고, 상기 본체(1)는 장치의 전체적인 기술구성으로서 상기 구동원(2)이나 운동변환기구(3)를 설치하게 되는 형태로 구성이 이루어지게 된다.Here, the
또한, 상기 운동변환기구(3)는 도 1에 예시한 바와 같이 상기 구동원(2)으로부터 벨트(20)에 의하여 동력을 전달받아 축받이(22)에 의하여 설치되는 풀리(24)와 상기 풀리(24)의 축과 연동되도록 가동거치기구(5)와 결합 고정 설치하여 구성이 이루어지게 되거나, 도 8에 예시한 바와 같이 구동원(2)과 직결하여 구성이 이루어지게 되며, 본 발명인 교반장치에서 요구되는 여러 특성에 따라 회전운동, 요동운동 등 다양한 형태의 운동이 이루어질 수 있게 구성이 이루어지게 된다.1, the
또한, 상기 시료용기(4)는 용기본체(40)와 뚜껑(42)이 결합되어 이루어지게 되고, 그 형태는 다양한 형태로 이루어지게 되며 용기본체(40)의 내부에 혼합하고자 하는 내용물을 넣어 활용하게 된다.The
다음, 상기 가동거치기구(5)는 상기 시료용기(4)를 끼워 수용하기 위한 거치부(50)를 마련하고 상기 고정제어기구(6)는 상기 시료용기(4)의 일부를 끼워 결합한 상태에서 제어하기 위한 제어결합부(60)를 마련하여 구성이 이루어지되, 도 2 및 도 3에 예시한 바와 같이 상기 가동거치기구(5)는 상기 고정제어기구(6)의 하부 위치에 설치하고 상기 고정제어기구(6)는 상기 가동거치기구(5)의 상부 위치에 설치한 형태로 구성이 이루어질 수도 있고, 아니면 반대로 도 5 및 도 6에 예시한 바와 같이 상기 가동거치기구(5)는 상기 고정제어기구(6)의 상부 위치에 설치하고, 상기 고정제어기구(6)는 상기 가동거치기구(5)의 하부 위치에 설치하여 구성이 이루어질 수 있는데, 그 이유는 도 2 및 도 3에 예시한 바와 같이 가동거치기구(5)에 의하여 시료용기(4)의 중간 부분을 거치한 상태에서 시료용기(4)에 대한 혼합운동을 실행하되 시료용기(4)의 상부 부분을 고정제어기구(6)에 의하여 제어하면서 작동을 시키거나, 아니면 도 5 및 도 6에 예시한 바와 같이 고정제어기구(6)에 의하여 시료용기(4)의 중간 부분을 거치 제어하는 상태에서 시료용기(4)의 상부 부분을 가동거치기구(5)에 의하여 혼합운동을 실행하여도 작동할 수 있기 때문이다.Next, the
이때, 상기 가동거치기구(5)의 거치부(50)나 상기 고정제어기구(6)의 제어결합부(60)는 가동거치기구(4)에 의한 시료용기(4)의 궤도작동시 움직임에 지장을 초래하지 않도록 시료용기(4)의 외경보다 크게 형성하고 상기 가동거치기구(5)의 거치부(50)와 상기 고정제어기구(6)의 제어결합부(60)는 하나의 동일한 시료용기(4)가 이들 거치부(5))와 제어결합부(60)에 동시에 끼워 결합할 수 있도록 인접된 위치에 각각 형성되어 구성이 이루어지게 된다.At this time, the
미설명 부호로서, 7은 가동거치기구(5)의 하부 외측에 다수 설치되어 운동변환기구(3)에 의하여 가동거치기구(5)의 작동이 이루어지는 경우 저부에서 잡아 주고 균형을 유지하면서 안정적으로 작동이 이루어지도록 하는 실리콘 포스트를 나타내고 요부 형태로 제작되어 공간의 효율적인 활용이 가능하게 이루어진 예를 보여주고, 44는 시료용기(4)의 용기본체(40) 내부에 위치하게 되는 내용물을 나타낸다.
다음은 전술한 바와 같이 이루어지게 되는 교반장치의 작동이 이루어지는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the stirring device, which is performed as described above, will be described.
우선 교반 혼합하고자 하는 내용물을 수용한 여러 시료용기(4)를 가동거치기구(5)의 거치부(50)와 고정제어기구(6)의 제어결합부(60)에 동시에 각각 끼워 결합한 상태로 거치한다. 이때, 도 2 및 도 3에 예시한 바와 같이 가동거치기구(5)의 거치부(50)가 하부에 위치한 상태에서는 시료용기(4)의 중간 부분이 거치부(50)에 매달린 상태로 거치되고 시료용기(4)의 상부 부분은 고정제어기구(6)의 제어결합부(60)에 끼워진 상태를 유지하게 되고, 반대로 도 5 및 도 6에 예시한 바와 같이 가동거치기구(5)의 거치부(50)가 상부에 위치한 상태에서는 시료용기(4)의 중간 부분이 고정제어기구(6)의 제어결합부(60)에 끼워진 상태로 거치되고 시료용기(4)의 상부 부분은 가동거치기구(5)의 거치부(50)에 매달린 상태를 유지하게 된다.A plurality of
이와 같이 교반 혼합을 위한 준비작업을 마치게 되면, 구동원(2)을 구동시켜 운동변환기구(3)를 작동시키고 운동변환기구(3)와 함께 동시에 작동하게 되는 가동거치기구(5) 역시 궤도 운동에 따라 거치부(50)에 거치된 시료용기(4)는 거치부(40)의 내부 둘레를 타고 자전운동을 행하게 되며, 이때 시료용기(4)의 하부는 원심력에 의하여 각도를 가지는 상태에서 회전하게 되는 소용돌이 회전운동과 함께 내용물(44)의 교반 혼합이 이루어지되, 제어결합부(6)에 의하여 시료용기(4)가 일정하게 구속된 범위 내에서 인접한 여러 시료용기(4) 상호 간은 간섭을 받지 않고 정확하고도 일정한 교반 혼합이 이루어지게 된다.When the preparatory work for stirring and mixing is completed in this way, the
물론, 상기 운동변환기구(3)가 교반 장치에서 요구되는 다양한 특성에 따라 회전운동, 회전궤도운동 등 다양한 형태로 운동이 이루어지는 경우 이에 따라 가동거치기구(5)와 함께 연동되면서 시료용기(4) 또한 이와 상응되게 작동이 이루어지게 되나, 고정제어기구(6)에 의하여 시료용기(4)의 작동 제어가 이루어지면서 안전하고도 확실한 작동이 가능하게 된다.When the
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 복수 개의 시료용기(4)를 가동거치기구(5)에 한꺼번에 매단 상태에서 가동거치기구(5)를 작동시키더라도 별도로 설치된 고정제어기구(6)에 의하여 각각의 시료용기(4) 상호 간에 작동 상 간섭현상을 발생시키지 않고, 교반 작동이 원활하고도 효과적으로 이루어질 수 있게 되고, 고정제어기구(6)에 각각 마련되고 시료용기(4)가 끼워 결합되는 거치부(50)나 제어결합부(60)는 가동거치기구(5)에 의한 시료용기(4)의 궤도작동시 움직임에 지장을 초래하지 않도록 시료용기(4)의 외형보다 크게 형성하여 작동시 시료용기의 작동이 원활하게 이루어지면서 인접한 시료용기 상호 간 간섭현상 또한 발생하지 않도록 하여 효과적인 교반 혼합 작동이 이루어지게 된다.As described above, according to the present invention, even if a plurality of sample containers (4) are operated in a state in which the movable mounting mechanism (5) is mounted at the same time with the movable mounting mechanism (5) And the
1: 본체,
2: 구동원,
3: 운동변환기구,
4: 시료용기,
5: 가동거치기구,
6: 고정제어기구,
20: 벨트,
22: 축받이,
24: 풀리,
40: 용기본체,
42: 뚜껑,
44: 내용물,
50: 거치부,
60: 제어결합부1: main body, 2: driving source,
3: motion conversion mechanism, 4: sample container,
5: a movable mounting mechanism, 6: a fixed control mechanism,
20: Belt, 22: Bearing,
24: pulley, 40: container body,
42: lid, 44: contents,
50: mounting portion, 60: control coupling portion
Claims (3)
상기 구동원(2)으로부터 동력을 전달받아 소정의 편심운동 형태로 운동을 변환시키는 운동변환기구(3)와,
상기 운동변환기구(3)와 결합 설치되고 복수의 시료용기(4)를 각각 복수의 거치부(50)에 거치하도록 마련되는 가동거치기구(5)와, 그리고
상기 가동거치기구(5)와 인접된 위치에 위치하도록 상기 본체(1)의 일측에 고정 설치되고 상기 시료용기(4)의 일측을 결합한 상태에서 작동을 제어하기 위하여 설치되고 시료용기(4)의 일부를 끼워 결합한 상태에서 제어하기 위한 제어결합부(60)를 마련하여 구성되는 고정제어기구(6)를 포함하여 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 실험용 교반장치.
A driving source 2 provided on one side of the main body 1,
A motion converting mechanism 3 that receives power from the driving source 2 and converts the motion into a predetermined eccentric motion,
A movable mounting mechanism (5) provided in association with the motion converting mechanism (3) and provided to mount a plurality of sample containers (4) on a plurality of mounting portions (50), and
(4) is fixed to one side of the main body (1) so as to be located at a position adjacent to the movable mounting mechanism (5) and is provided for controlling the operation in a state where one side of the sample container And a fixed control mechanism (6) configured by providing a control engaging portion (60) for controlling the engaging portion and the engaging portion.
상기 가동거치기구(5)는 상기 시료용기(4)를 끼워 수용하기 위한 거치부(50)를 마련하고 상기 고정제어기구(6)는 상기 시료용기(4)의 일부를 끼워 결합한 상태에서 제어하기 위한 제어결합부(60)를 마련하여 구성이 이루어지되,
상기 가동거치기구(5)는 상기 고정제어기구(6)의 하부 위치에 설치하고,
상기 고정제어기구(6)는 상기 가동거치기구(5)의 상부 위치에 설치한 형태로 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 실험용 교반장치.
The method according to claim 1,
The movable holding mechanism 5 is provided with a mounting portion 50 for receiving the sample container 4 and the fixed control mechanism 6 is provided with a part of the sample container 4, And a control unit 60 for controlling the operation of the control unit,
The movable mounting mechanism (5) is installed at a lower position of the fixed control mechanism (6)
Characterized in that the fixed control mechanism (6) is provided at the upper position of the movable interchangeable mechanism (5).
상기 가동거치기구(5)는 상기 시료용기(4)를 끼워 수용하기 위한 거치부(50)를 마련하고 상기 고정제어기구(6)는 상기 시료용기(4)의 일부를 끼워 결합한 상태에서 제어하기 위한 제어결합부(60)를 마련하여 구성이 이루어지되,
상기 가동거치기구(5)는 상기 고정제어기구(6)의 상부 위치에 설치하고,
상기 고정제어기구(6)는 상기 가동거치기구(5)의 하부 위치에 설치하여 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 실험용 교반장치.The method according to claim 1,
The movable holding mechanism 5 is provided with a mounting portion 50 for receiving the sample container 4 and the fixed control mechanism 6 is provided with a part of the sample container 4, And a control unit 60 for controlling the operation of the control unit,
The movable mounting mechanism (5) is installed at an upper position of the fixed control mechanism (6)
Wherein the fixed control mechanism (6) is provided at a lower position of the movable interchangeable mechanism (5).
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KR20210102638A (en) | 2020-02-12 | 2021-08-20 | 배석규 | Experimental mixer |
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