KR20140122464A

KR20140122464A - planetary mixer drive

Info

Publication number: KR20140122464A
Application number: KR1020130039178A
Authority: KR
Inventors: 최병주
Original assignee: 주식회사 알씨엔이
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2014-10-20
Also published as: KR101549084B1

Abstract

The present invention relates to a planetary mixer drive including: a device body which forms an exterior body and has an installation space inside; a dish-shaped base part which is installed to be able to rotate in the device body and has a slanted circumference; a plurality of mixing bucket mounting parts which is installed to be able to rotate under the state of being located along the circumference of the base part to be symmetrical with each other and is mounted with a mixing bucket having a mixing target; a first shaft which rotates the base part by being vertically installed as having a top combined to the bottom of the base part and an inside part formed in a pipe structure which is penetrated along an axis direction; a first driving part driving the first shaft; a second shaft which delivers driving force by being installed in order for a top to be exposed to the top of the first shaft by penetrating the inside of the first shaft along the axis direction; a second driving part which drives the second shaft as being operated by operation control separately from the first driving part; and a dynamic power delivery part which rotates each mixing bucket mounting part in a lump by rotational force of the second shaft by connecting the second shaft and each mixing bucket mounting part to be able to deliver the dynamic power.

Description

Planetary mixer drive < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 유성식 교반장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 다양한 동작 제어가 가능하면서도 대용량 교반이 가능하며, 전체적인 구조를 단순화함과 더불어 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 유성식 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary stirring apparatus, and more particularly, to a planetary stirring apparatus capable of performing various operation controls, capable of large capacity stirring, simplifying the overall structure, .

일반적으로 유성식 교반장치는 전자소재나 화학소재 등의 분체와 같은 다양한 교반 대상물을 교반 및 탈포하는 장치이다.Generally, the planetary stirring device is a device for stirring and defoaming various stirring objects such as powder of electronic materials and chemical materials.

상기 유성식 교반장치는 한국공개특허 제10-2005-0123053호, 한국등록실용신안공보 제20-0304102호, 한국공개특허 제10-2004-0045649호, 일본공개특허 2008-284474호, 일본공개특허 2011-218300호 등과 같이 다양한 구조로 제시되고 있으며, 통상적으로는 구동모터에 의해 회전되도록 설치되면서 둘레면이 상향 경사지게 형성된 접시형의 베이스와, 상기 베이스의 경사진 둘레면 양측에 서로 대칭되게 위치되면서 혼합물이 수용되는 교반통과, 상기 베이스와 구동모터 간의 동력 전달 및 각 교반통의 회전을 위한 복수의 기어나 벨트를 포함하여 구성된다.The planetary stirring device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2005-0123053, Korean Registered Utility Model No. 20-0304102, Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2004-0045649, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2008-284474, -218300, and the like. In general, it is provided with a dish-shaped base which is installed to be rotated by a driving motor and whose circumferential surface is inclined upward, and a base which is placed symmetrically on both sides of the inclined circumferential surface of the base, And a plurality of gears or belts for transmitting power between the base and the drive motor and for rotating each of the stirring cylinders.

즉, 두 교반통에 혼합물을 수용한 상태에서 상기 접시형의 베이스를 회전시켜 상기 두 교반통이 구동축의 축 중심으로부터 공전되도록 함과 더불어 상기 각 교반통은 상기 구동축의 회전과는 별도의 회전력을 전달받아 자전되도록 함으로써 각 교반통이 공전 및 자전됨에 의해 상기 교반통 내의 혼합물에 대한 교반 및 탈포가 이루어질 수 있도록 한 것이다.That is, in a state in which the mixture is accommodated in two stirring vessels, the dish-shaped base is rotated so that the two stirring vessels revolve from the axis center of the driving shaft, and the stirring vessels rotate separately from the rotation of the driving shaft So that stirring and de-mixing of the mixture in the stirring barrel can be performed by rotating and rotating the stirring barrel.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 유성식 교반장치의 구조는 연구소나 실험실 등에서 연구 및 실험 용도로 사용되기에 적합한 소용량의 구조로만 개발되었음에 따라 산업용과 같이 대용량의 교반을 위한 구성에는 동작 신뢰성 및 내구성의 문제점이 야기될 수밖에 없다는 문제점이 있다.However, since the structure of the planetary stirring device according to the prior art described above has been developed only in a small capacity structure suitable for research and experiment use in a laboratory or a laboratory, a construction for large capacity stirring such as an industrial use has a reliability and durability There is a problem that a problem is caused.

즉, 종래 기술에 따른 유성식 교반장치는 소용량에 적합한 구조로 각종 기어나 벨트 혹은, 구동축에 대한 배치가 이루어짐에 따라 해당 구조를 그대로 대형화할 경우 각종 부위로부터 제공되는 하중이나 모멘트 등이 크게 변동됨에 따라 동작 신뢰도가 저하될 수밖에 없었으며, 내구성 역시 우려될 수밖에 없었던 것이다.That is, since the planetary stirring apparatus according to the prior art has a structure suitable for a small capacity and arranges for various gears, belts or drive shafts, when the structure is enlarged as it is, the loads and moments provided from various parts greatly vary The reliability of operation was inevitably lowered, and durability was also a concern.

또한, 종래 기술에 따른 유성식 교반장치는 각각의 교반통을 회전시키는 구성이 베이스의 회전을 위한 구성과는 별개로 제공되면서 상기 각 교반통과 연동되게 구축되거나 혹은, 각 교반통에 해당 교반통의 회전을 위한 각각의 모터가 추가로 구비되도록 구성함에 따라 전체적인 구조가 복잡하게 이루어질 뿐 아니라 교반장치의 전체적인 크기 역시 커질 수밖에 없었고, 그 제어 역시 복잡하게 이루어질 수밖에 없다는 문제점 역시 있으며, 각 교반통 모두가 동일한 속도로 회전되지 못한다는 우려도 있다.In the planetary stirring apparatus according to the related art, each of the agitating cylinders may be constructed so as to rotate independently of each other while being provided separately from the structure for rotating the base. Alternatively, There is a problem in that the overall structure is complicated and the overall size of the stirring device also becomes large and the control thereof is also complicated. In addition, since each of the stirring tanks has the same speed There is a concern that it can not be rotated.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 다양한 동작 제어가 가능하면서도 대용량 교반이 가능하며, 전체적인 구조를 단순화함과 더불어 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 유성식 교반장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for operating the apparatus, And to provide a planetary stirring apparatus according to a new form.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성식 교반장치에 따르면 외관 몸체를 형성하며, 내부에 설치 공간을 가지는 기기본체; 상기 기기본체 내에 회전 가능하게 설치되면서 둘레면이 경사지게 형성된 접시형의 베이스부; 상기 베이스부의 둘레면을 따라 서로 대칭되게 위치된 상태로 회전 가능하게 설치되면서 교반 대상물이 담겨진 교반통이 안착되는 복수의 교반통 안착부; 상단은 베이스부의 저면에 결합됨과 더불어 내부는 축 방향으로 관통된 파이프 구조로 형성되면서 수직하게 설치되어 상기 베이스부를 회전시키는 제1샤프트; 상기 제1샤프트를 구동시키는 제1구동부; 상기 제1샤프트의 내부를 축방향으로 관통하여 상단이 상기 제1샤프트의 상부로 노출되도록 설치되어 구동력을 전달하는 제2샤프트; 상기 제1구동부와는 별도의 동작 제어에 의해 동작되면서 상기 제2샤프트를 구동시키는 제2구동부; 그리고, 상기 제2샤프트와 상기 각 교반통 안착부 간을 동력전달 가능하게 연결하여 상기 제2샤프트의 회전력으로 상기 각 교반통 안착부를 일괄적으로 회전시키는 동력전달부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the planetary stirring apparatus of the present invention, an apparatus main body which forms an outer shell body and has an installation space therein; A dish-shaped base portion rotatably installed in the main body and having an inclined circumferential surface; A plurality of stirring barrel mounting portions rotatably installed to be symmetrically positioned with respect to a circumferential surface of the base portion, the stirring barrel having a stirring object placed thereon; A first shaft coupled to a bottom surface of the base and having a pipe structure penetrating the shaft in the axial direction and vertically installed to rotate the base; A first driver for driving the first shaft; A second shaft installed in the first shaft so as to penetrate the inside of the first shaft in the axial direction so that an upper end thereof is exposed to an upper portion of the first shaft and transmit driving force; A second driving unit that is operated by an operation control separate from the first driving unit and drives the second shaft; And a power transmission unit that connects the second shaft and each of the stirring barrel seating units in a power transmitting manner and collectively rotates the respective stirring barrel seating units by the rotational force of the second shaft.

또한, 상기 베이스부는 저면에 상기 제1샤프트가 결합 고정됨과 더불어 둘레면은 상단으로 갈수록 외향 경사지게 형성된 제1베이스체와, 상기 제1베이스체의 내측에 고정 설치되면서 상기 제1베이스체와는 이격설치되며, 둘레면은 상단으로 갈수록 외향 경사지게 형성된 제2베이스체와, 상기 제1베이스체의 내측면과 제2베이스체의 외측면 간을 결합 고정하는 결합플랜지를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the base portion may include a first base body having the first shaft fixedly coupled to the bottom surface thereof and having a circumferential surface inclined outwardly toward the top, and a second base body fixedly installed on the inner side of the first base body, And a coupling flange for coupling and fixing the inner surface of the first base body and the outer surface of the second base body by engaging the second base body with the circumferential surface inclined outwardly toward the upper end.

또한, 각 교반통 안착부는 내부에 교반통의 수용을 위한 수용공간을 갖는 통체로 형성되면서 둘레면이 상기 베이스부의 제1베이스체를 관통하여 회전 가능하게 설치되는 수용통과, 일단은 상기 수용통의 저면 중앙에 고정 결합됨과 더불어 타단은 이에 대응하는 상기 제2베이스체의 둘레면에 회전 가능하게 설치되는 회전샤프트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, each of the stirring barrel seating portions is formed in a cylindrical shape having a receiving space for receiving an agitating barrel therein and has a circumferential surface passing through the first base body of the base portion so as to be rotatable, And a rotating shaft fixedly coupled to the center of the bottom surface and rotatably mounted on the circumferential surface of the second base body corresponding to the other end.

또한, 상기 동력전달부는 상기 제2샤프트의 상면에 결합 고정되어 상기 제2샤프트와 함께 회전되며, 둘레면을 따라 기어가 형성된 단일의 메인 베벨기어와, 상기 베이스부의 각 부위 중 각 교반통 안착부의 인접 부위에 각각 회전 가능하게 설치되며, 상기 메인 베벨기어와 맞물려 회전되는 복수의 서브 베벨기어와, 상기 각 서브 베벨기어에 각각 축결합된 상태로 상기 베이스부에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 각 회전축에 축결합되어 회전되는 주동기어와, 상기 각 교반통 안착부의 둘레면에 각각 고정되며, 상기 주동기어에 맞물려 회전되면서 해당 교반통 안착부를 회전시키는 종동기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The power transmission unit includes a single main bevel gear fixedly coupled to an upper surface of the second shaft and rotatable together with the second shaft and having gears formed along the circumferential surface thereof, A plurality of sub-bevel gears rotatably mounted on adjacent portions of the sub-bevel gears, the sub-bevel gears being rotatable in engagement with the main bevel gears, a rotation shaft rotatably installed on the base portions, And a driven gear which is fixed to the circumferential surface of each of the stirring barrel seating parts and rotates in engagement with the main gear to rotate the stirring barrel seating part.

또한, 상기 기기본체는 상기 베이스부가 위치되는 상부공간과 상기 각 샤프트 및 각 구동부가 위치되는 하부공간을 가짐과 더불어 상기 두 공간은 구획플레이트로 구획되도록 구성되며, 상기 기기본체 내에는 상기 구획플레이트를 관통하여 설치되면서 상기 제1샤프트를 회전 가능하게 지지하는 하우징부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.The apparatus main body has an upper space in which the base part is located, a lower space in which the shafts and the driving parts are located, and the two spaces are partitioned into a partition plate, And a housing portion rotatably supporting the first shaft while being installed to be pierced therethrough.

이와 함께, 상기 하우징부와 상기 구획플레이트 간의 결합 부위에 사이에 개재되면서 상기 하우징부를 통해 제공되는 진동이나 충격하중이 상기 구획플레이트를 통해 기기본체로 제공됨을 방지하는 방진부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.The vibration plate may further include a vibration preventing part interposed between the housing part and the partition plate to prevent a vibration or an impact load provided through the housing part from being supplied to the main body of the apparatus through the partition plate. do.

또한, 상기 제1샤프트와 제1구동부 간은 벨트를 이용하여 동력을 전달하도록 구성되고, 상기 제2구동부는 상기 제2샤프트의 직하방에 위치된 상태로 상기 제2샤프트와 직결식으로 연결하여 동력을 전달하도록 구성됨을 특징으로 한다.Also, the first shaft and the first driving unit are configured to transmit power by using a belt, and the second driving unit is directly connected to the second shaft in a state of being positioned directly below the second shaft So as to transmit power.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 유성식 교반장치는 교반통의 공전을 위한 구동원과 상기 교반통의 자전을 위한 구동원을 달리 제공함과 더불어 상기 교반통의 자전을 위한 구동원은 하나로만 제공함으로써 최소한의 구동원을 이용하여 교반 작업의 종류나 교반 대상물의 종류 혹은, 여타의 필요에 따라 다양한 동작 제어가 가능하게 된 효과가 있다.In the planetary stirring apparatus according to the present invention as described above, the driving source for revolving the stirring bar and the driving source for rotating the stirring bar are separately provided, and the driving source for rotating the stirring bar is provided as only one, It is possible to perform various operation control according to the kind of the stirring operation, the kind of the stirring object, or other necessity.

또한, 본 발명에 따른 유성식 교반장치는 각 샤프트가 중첩되는 구조로 제공됨으로써 전체적인 구조가 단순해질 수 있음과 더불어 설치 공간의 축소를 이룰 수 있며, 이로 인해 케이스의 하부 공간 내에 대한 공간 활용을 더욱 다양하게 수행할 수 있게 된 효과가 있다.Further, the planetary stirring apparatus according to the present invention is provided with a structure in which the shafts are superimposed so that the overall structure can be simplified, and the installation space can be reduced. Therefore, the space utilization in the lower space of the case can be further diversified There is an effect that can be carried out.

뿐만 아니라, 상기한 각 샤프트 간의 중첩 구조로 인해 각종 수직 하중이 모두 하우징부로 집중될 수 있게 되고, 이로 인해 하우징부에 대한 방진 구조의 개선이 이루어진다면 산업용을 위한 대용량 교반을 수행할 수 있도록 기기의 크기를 키운다 하더라도 안정적인 하중의 지지가 가능함과 더불어 동작 신뢰성의 향상을 이룰 수 있게 된 효과가 있다.In addition, if the vertical structure of the shaft is superimposed on each of the vertical shafts, it is possible to concentrate all of the vertical loads on the housing part, thereby improving the dustproof structure against the housing part. It is possible to support a stable load even if the size is increased, and the operation reliability can be improved.

또한, 본 발명에 따른 유성식 교반장치는 베이스부가 두 베이스체를 적층하여 구성되도록 함과 더불어 각 교반통 안착부는 상기 각 베이스체에 의해 안정적인 지지 상태를 유지할 수 있도록 구성됨에 따라 셋 이상의 교반통을 설치할 수 있는 대용량으로의 구현이 가능하다는 효과가 있다.Further, in the planetary stirring apparatus according to the present invention, the base portion is constructed by laminating two base bodies, and each of the stirring cylinder receiving portions is configured to maintain a stable supporting state by the respective base bodies, It is possible to realize a large capacity.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유성식 교반장치의 구조를 설명하기 위해 나타낸 측단면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유성식 교반장치 중 기기본체를 제외한 구조의 외관을 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 3은 도 2의 정면도
도 4는 도 2의 평면도
도 5는 도 2의 측면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유성식 교반장치 중 기기본체를 제외한 구조의 내부 상태를 설명하기 위해 나타낸 정단면도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side sectional view showing a structure of a planetary stirring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view illustrating a structure of a planetary stirring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a front view of Fig. 2
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2
Figure 5 is a side view of Figure 2;
6 is a cross-sectional view of a planetary stirring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

이하, 본 발명의 유성식 교반장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the planetary stirring apparatus of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6 attached hereto.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유성식 교반장치의 전체적인 구조를 나타내고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows the overall structure of a planetary stirring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 유성식 교반장치는 크게 기기본체(100)와, 베이스부(200)와, 복수의 교반통 안착부(300)와, 제1샤프트(410) 및 제1구동부(420)와, 제2샤프트(510) 및 제2구동부(520) 그리고, 동력전달부를 포함하여 구성되며, 특히 상기 각 샤프트(410,510)는 서로 중첩되게 설치됨과 더불어 각 교반통 안착부(300)는 제2샤프트(510)의 회전에 의해 모두 일괄 회전되도록 구성됨을 특징으로 제시한다.The planetary stirring apparatus according to an embodiment of the present invention includes an apparatus main body 100, a base unit 200, a plurality of stirring barrel seating units 300, a first shaft 410, The first shaft 510 and the second shaft 520 and the power transmission unit. In particular, the shafts 410 and 510 are installed so as to overlap with each other, and each of the stirring barrel seating units 300, Are all configured to be rotated in a batch by rotation of the second shaft 510.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 기기본체(100)는 본 발명의 실시예에 따른 유성식 교반장치의 외관 몸체를 형성하는 구성이다.First, the main body 100 of the apparatus forms the outer shell of the planetary stirring apparatus according to the embodiment of the present invention.

상기 기기본체(100)는 내부에 설치 공간을 갖도록 형성한 케이스(110)와, 상기 케이스(110) 내의 설치 공간을 교반작업의 진행을 위한 상부공간 및 각 구동부(420,520)의 안착을 위한 하부공간으로 구분하여 구획하는 구획플레이트(120)를 포함하여 구성된다.The apparatus main body 100 includes a case 110 formed to have an installation space therein and an upper space for advancing the stirring operation and a lower space for seating the respective driving units 420 and 520, And a partition plate 120 for dividing the partition plate 120 into two sections.

상기 구획플레이트(120)는 단일의 평판 플레이트로 형성될 수도 있지만, 첨부된 도 1에서와 같이 상기 케이스(110) 내의 하부공간 전부를 감싸는 구조로 형성하여 외부 충격에 의한 하부공간 내의 각 구성요소들의 손상이 방지될 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.1, the partition plate 120 may be formed as a single flat plate. However, the partition plate 120 may be formed in a structure that encloses all of the lower space in the case 110 as shown in FIG. 1, So that damage can be prevented.

이와 함께, 상기 구획플레이트(120)의 중앙측 부위는 개방되도록 형성되며, 상기 개방된 중앙측 부위로는 하우징부(130)의 일부가 관통된 상태로 고정 설치된다. 이때 상기 하우징부(130)는 후술될 각 샤프트(410,510)를 외부 환경으로부터 보호하는 역할을 수행함과 더불어 각 구성요소들에 의한 하중을 일괄적으로 제공받아 상기 구획플레이트(120)와 함께 지지하는 역할을 수행한다.In addition, a central portion of the partition plate 120 is formed to be open, and a part of the housing portion 130 is fixedly installed to the opened central portion. At this time, the housing part 130 protects each of the shafts 410 and 510, which will be described later, from the external environment, and supports the partition plate 120 together with the loads of the respective components collectively .

특히, 상기 하우징부(130)의 상단인 상기 구획플레이트(120)를 관통하여 케이스(110)의 상부 공간 내에 위치되는 부위의 둘레면에는 링형 플랜지(131)가 고정 설치되고, 상기 링형 플랜지(131)의 저면과 상기 구획플레이트(120)의 상면 사이에는 상기 하우징부(130)를 통해 제공되는 진동이나 충격하중을 감쇠하여 해당 진동이나 하중이 상기 구획플레이트(120)를 통해 기기본체(100)로 온전히 제공됨을 방지하는 방진부(140)가 개재된다. 이때 상기 방진부(140)는 고무나, 우레탄 혹은, 실리콘 등의 방진 재질로 형성된 블럭으로 이루어질 수도 있고, 스프링 등의 탄성부재로 이루어질 수도 있다.Particularly, a ring-shaped flange 131 is fixedly installed on a circumferential surface of a portion of the case 110 which is positioned in the upper space of the case 110 through the partition plate 120, which is the upper end of the housing part 130, A vibration or an impact load provided through the housing part 130 is damped and a corresponding vibration or load is applied to the main body 100 through the partition plate 120 The dust-proofing portion 140 is interposed. At this time, the anti-vibration part 140 may be formed of a block made of a vibration-proof material such as rubber, urethane, silicon, or the like, or may be made of an elastic member such as a spring.

이와 함께, 상기 기기본체(100)를 이루는 케이스(110)의 상면은 개방되게 형성되며, 상기 개방된 케이스(110)의 상면에는 해당 개방 부위를 선택적으로 개폐하는 덮개(111)가 설치된다. 이때 상기 개방된 케이스(110)의 상면을 통해 작업자는 각 교반통(10)을 후술될 각 교반통 안착부(300)에 안착시킬 수 있다.In addition, an upper surface of the case 110 constituting the apparatus main body 100 is opened, and a lid 111 for selectively opening and closing the corresponding opening is provided on the upper surface of the opened case 110. At this time, the operator can place each of the stirring barrel 10 on each of the stirring barrel seating parts 300 to be described later through the upper surface of the opened case 110.

다음으로, 상기 베이스부(200)는 기기본체(100) 내의 상부 공간에 회전 가능하게 설치되면서 전자소재나 화학소재 등의 분체와 같은 다양한 종류의 교반 대상물을 교반 및 탈포하는 부위이다.Next, the base part 200 is a part for stirring and defoaming various kinds of objects to be stirred such as electronic materials and powders of chemical materials while being rotatably installed in an upper space in the main body 100 of the apparatus.

본 발명의 실시예에서는 상기한 베이스부(200)가 제1베이스체(210)와 제2베이스체(220) 및 결합플랜지(230)를 포함하여 구성됨을 제시하며, 이러한 이중 베이스체(210,220)의 구조에 의해 후술될 각 교반통 안착부(300)가 안정적인 설치 상태를 유지할 수 있도록 함과 더불어 각 교반통 안착부(300)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 교반 용량의 대용량화가 가능하게 된다.In the embodiment of the present invention, the base unit 200 includes a first base body 210, a second base body 220, and a coupling flange 230. The double base body 210, The structure of the stirring barrel seating unit 300 to be described later can maintain a stable installation state and the rotation of the stirring barrel seating unit 300 can be made stable so that the capacity of the stirring capacity can be increased .

여기서, 상기 제1베이스체(210)는 후술될 동력전달부의 장착 및 각 교반통 안착부(300)의 장착을 위한 부위이고, 상기 제2베이스체(220)는 상기 각 교반통 안착부(300)를 회전 가능하게 지지하면서 기기본체(100)에 구비된 덮개(111)를 개방할 경우 외부로 노출되는 부위이다.Here, the first base body 210 is a portion for mounting the power transmission portion and mounting the respective stirring barrel seating portions 300, and the second base body 220 is a portion for mounting the stirring barrel seating portions 300 Is exposed to the outside when the lid 111 provided in the apparatus main body 100 is opened.

상기와 같은 제1베이스체(210) 및 제2베이스체(220)는 둘레면이 상단으로 갈수록 외향 경사진 접시형으로 형성되며, 상기 제2베이스체(220)는 상기 제1베이스체(210)의 내측에 위치되면서 그의 둘레면 및 저면이 상기 제1베이스체(210)의 둘레면 및 저면과 이격되도록 위치되고, 서로 간은 상기 결합플랜지(230)를 통해 연결되어 일체형을 이루게 된다.The first base body 210 and the second base body 220 may be formed in a dish shape inclined outward as the circumferential surface is moved toward the upper end of the first base body 210, The circumferential surface and the bottom surface of the first base body 210 are positioned so as to be spaced apart from the circumferential surface and the bottom surface of the first base body 210 and are connected to each other through the coupling flange 230 to form an integral body.

상기 결합플랜지(230)는 일단이 상기 제2베이스체(220)의 둘레면 외벽에 고정됨과 더불어 타단은 상기 제1베이스체(210)의 둘레면 내벽에 고정됨으로써 상기 제2베이스체(220)와 제1베이스체(210) 간이 일정 간격 이격된 상태를 이루면서 서로 일체화된 상태를 이루도록 하게 된다.One end of the coupling flange 230 is fixed to the outer wall of the peripheral surface of the second base body 220 and the other end of the coupling flange 230 is fixed to the inner wall of the peripheral surface of the first base body 210, And the first base body 210 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 제1베이스체(210)의 중앙측 부위는 개방되게 형성되며, 이 개방된 부위와 상기 제2베이스체(220)의 저면 사이 공간에 후술될 동력전달부의 메인 베벨기어(610)가 설치될 수 있도록 구성된다.The center portion of the first base body 210 is opened and a main bevel gear 610 of a power transmission portion described later is inserted into a space between the opened portion and the bottom surface of the second base body 220 So that it can be installed.

다음으로, 상기 각 교반통 안착부(300)는 그 내부로 교반통(10)이 각각 수용되는 부위로써, 수용통(310)과 회전샤프트(320)를 포함하여 구성된다.Next, each of the stirring barrel seating portions 300 includes a receiving barrel 310 and a rotating shaft 320 as a portion in which the stirring barrel 10 is accommodated.

여기서, 상기 수용통(310)은 상기 베이스부(200)를 이루는 제2베이스체(220)의 둘레면을 따라 서로 대칭되는 위치에 구비된 상태로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 교반통(10)의 수용을 위한 수용공간을 갖는 통체로 형성되면서 둘레면이 상기 베이스부(200)의 제1베이스체(210)를 관통하여 회전 가능하게 설치되도록 구성된다.Here, the receiving cylinder 310 is rotatably installed in a position symmetrical to the circumference of the second base body 220 constituting the base part 200, and the stirring cylinder 10 And a circumferential surface thereof is rotatably installed through the first base body 210 of the base part 200. [0052]

또한, 상기 회전샤프트(320)는 일단이 상기 수용통(310)의 저면 중앙에 고정 결합됨과 더불어 타단은 이에 대응하는 상기 제2베이스체(220)의 둘레면을 관통하여 회전 가능하게 설치도록 구성된다.The rotation shaft 320 is fixedly coupled to the center of the bottom surface of the receiving cylinder 310 and the other end is rotatably installed through the circumferential surface of the corresponding second base body 220 do.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 교반통 안착부(300)가 네 개로 제공됨과 더불어 그 각각은 상기 제2베이스체(220)의 서로 대칭되는 부위에 각각 위치되도록 함으로써, 교반 용량의 극대화를 이룰 수 있도록 함을 실시예로 제시한다. 이때 상기 각 교반통 안착부(300)는 상기 제2베이스체(220)의 둘레면이 이루는 경사 구조로 인해 경사진 상태로 설치된다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the stirring barrel seating portions 300 are provided at four positions, and each of them is positioned at mutually symmetrical positions of the second base body 220, thereby maximizing the stirring capacity As shown in Fig. At this time, each of the stirring barrel seating parts 300 is installed in an inclined state due to the inclined structure formed by the circumferential surface of the second base body 220.

다음으로, 상기 제1샤프트(410)는 제1구동부(420)의 구동력을 전달받아 상기 베이스부(200)를 회전시키는 구성으로써, 내부가 축 방향으로 관통된 파이프 구조로 형성된다.The first shaft 410 receives the driving force of the first driving unit 420 and rotates the base unit 200. The first shaft 410 rotates in the axial direction.

상기 제1샤프트(410)는 기기본체(100)의 구획플레이트(120)에 상단이 고정된 하우징부(130) 내를 수직하게 관통하면서 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1샤프트(410)의 상단은 베이스부(200)를 이루는 제1베이스체(210)의 저면에 결합된다. 이때 상기 하우징부(130)의 내주면과 상기 제1샤프트(410)의 외주면 사이에는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 베어링(411)이 개재되면서 상기 하우징부(130)가 상기 제1샤프트(410)를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 한다.The first shaft 410 is installed to be rotatable through a housing part 130 having an upper end fixed to the partition plate 120 of the apparatus main body 100 while vertically passing through the housing part 130, Is coupled to the bottom surface of the first base body 210 constituting the base portion 200. At this time, one or more than two bearings 411 are interposed between the inner circumferential surface of the housing part 130 and the outer circumferential surface of the first shaft 410, so that the housing part 130 supports the first shaft 410 So that it can be rotatably supported.

이와 함께, 상기 제1구동부(420)는 상기 하우징부(130)의 측부에 위치되는 모터로 구성되며, 그의 모터축(421)은 벨트(422)를 통해 상기 제1샤프트(410)와 동력 전달 가능하게 연결된다.The motor shaft 421 is connected to the first shaft 410 through a belt 422 so as to transmit power to the first shaft 410 via the belt 422. The motor shaft 421 is disposed on the side of the housing part 130, .

다음으로, 상기 제2샤프트(510)는 제2구동부(520)의 구동력을 전달받아 각 교반통 안착부(300)를 회전시키는 구성으로써, 상기 제1샤프트(410)의 내부를 축방향으로 관통하도록 설치된다.The second shaft 510 receives the driving force of the second driving unit 520 and rotates the stirring barrel seating unit 300 so that the inside of the first shaft 410 passes through the first shaft 410 in the axial direction .

상기 제2샤프트(510)의 상단은 상기 제1샤프트(410)의 상부로 노출되면서 베이스부(200)를 이루는 제1베이스체(210)의 개방된 중앙측 부위 내에 위치되도록 형성되며, 상기 제2샤프트(510)의 내측 부위는 복수의 베어링(511)에 의해 상기 제1샤프트(410)의 내주면에 회전 가능하게 지지된 상태로 설치된다.The upper end of the second shaft 510 is formed to be positioned within the open central portion of the first base body 210 constituting the base portion 200 while being exposed to the upper portion of the first shaft 410, The inner portion of the second shaft 510 is rotatably supported on the inner circumferential surface of the first shaft 410 by a plurality of bearings 511.

이와 함께, 상기 제2구동부(520)는 상기 하우징부(130)의 하단에 결합 고정되는 모터로 구성되고, 그의 모터축(521)은 상기 제2샤프트(510)의 하단과 직결된다.The second driving unit 520 includes a motor coupled to the lower end of the housing unit 130 and has a motor shaft 521 directly connected to the lower end of the second shaft 510.

특히, 상기 제2구동부(520)는 상기 제1구동부(420)와는 별도의 동작 제어에 의해 동작되면서 상기 제2샤프트(510)를 구동시키도록 구성되며, 이를 통해 최소한의 구동원을 이용한 다양한 기능으로의 운전이 가능하게 된다.In particular, the second driving unit 520 is configured to operate the second shaft 510 while being operated by an operation control that is separate from the first driving unit 420, and can perform various functions using a minimum driving source Can be operated.

더욱이, 제1샤프트(410)와 제2샤프트(510)는 중첩되는 구조를 이루도록 구성됨에 따라 설치 공간의 최소화(직경 방향측 크기의 최소화)를 이룰 수 있을 뿐 아니라 구조의 단순화를 이룰 수 있게 된다.In addition, since the first shaft 410 and the second shaft 510 are configured to overlap with each other, it is possible to minimize the installation space (minimization of the diametrical side size) and simplify the structure .

다음으로, 상기 동력전달부는 제2샤프트(510)와 각 교반통 안착부(300) 간을 동력전달 가능하게 연결하여 상기 제2샤프트(510)의 회전력으로 상기 각 교반통 안착부(300)를 일괄적으로 회전시키는 구성이다.The power transmission unit connects the second shaft 510 and the stirring barrel seating unit 300 so as to transmit power so that the stirring barrel seating unit 300 is rotated by the rotational force of the second shaft 510 And rotates in a lump.

본 발명의 실시예에 따른 동력전달부는 메인 베벨기어(610)와, 회전축(620)과, 복수의 서브 베벨기어(630)와, 주동기어(640) 및 종동기어(650)를 포함하여 구성된다.The power transmission unit according to the embodiment of the present invention includes a main bevel gear 610, a rotation shaft 620, a plurality of sub bevel gears 630, a main gear 640, and a driven gear 650 .

여기서, 상기 메인 베벨기어(610)는 저부로 갈수록 외향 경사진 형상의 둘레면을 가짐과 더불어 상기 둘레면을 따라 기어가 형성되어 이루어진 구조의 베벨기어로써, 상기 제2샤프트(510)의 상면에 결합 고정되어 상기 제2샤프트(510)와 함께 회전되도록 구성된다.Here, the main bevel gear 610 is a bevel gear having a circumferential surface inclined outwardly toward the bottom and a gear formed along the circumferential surface. The bevel gear is disposed on the upper surface of the second shaft 510 And is rotatable together with the second shaft 510. [

또한, 상기 회전축(620)은 상기 베이스부(200)의 각 부위 중 각 교반통 안착부(300)의 인접 부위인 각 교반통 안착부(300)와 상기 메인 베벨기어(610) 사이의 중앙측 부위에 각각 위치되며, 일단은 상기 베이스부(200)를 이루는 제1베이스체(210)에 회전 가능하게 결합됨과 더불어 타단은 상기 베이스부(200)를 이루는 제2베이스체(220)에 회전 가능하게 결합된다.The rotating shaft 620 is connected to each of the stirring barrel seating portions 300 which are adjacent to the stirring barrel seating portions 300 among the respective portions of the base portion 200 and the center side between the main bevel gears 610 One end of which is rotatably coupled to the first base body 210 constituting the base part 200 and the other end of which is rotatably coupled to the second base body 220 constituting the base part 200, Lt; / RTI >

또한, 상기 각 서브 베벨기어(630)는 상기 각 회전축(620)에 각각 고정 설치되면서 상기 단일의 메인 베벨기어(610)에 일괄적으로 맞물려 회전되도록 구성된다.Each of the sub-bevel gears 630 is fixedly mounted on each of the rotation shafts 620, and is configured to rotate integrally with the single main bevel gear 610.

또한, 상기 각 주동기어(640)는 상기 각 회전축(620)의 각 부위 중 서브 베벨기어(630)가 설치된 부위와는 이격된 위치에 각각 구비되면서 상기 각 회전축(620)에 축결합되어 회전되도록 구성된다.In addition, each of the main gears 640 is disposed at a position spaced apart from a portion where the sub-bevel gear 630 is installed among the respective portions of the respective rotation shafts 620 so as to be axially coupled to the respective rotation shafts 620 .

또한, 상기 각 종동기어(650)는 각 교반통 안착부(300)의 둘레면에 각각 고정되면서 해당 교반통 안착부(300)에 인접되게 위치된 회전축(620)의 주동기어(640)에 맞물려 회전되면서 해당 교반통 안착부(300)를 회전시키도록 구성된다.Each of the driven gears 650 is fixed to the circumferential surface of the stirring barrel seating part 300 and is engaged with the driven gear 640 of the rotating shaft 620 positioned adjacent to the stirring barrel seating part 300 And rotates the stirring barrel mounting portion 300 while being rotated.

한편, 상기 본 발명의 실시예에 따른 동력전달부는 전술된 구조로만 형성되는 것으로 한정되지 않는다. 예컨대, 도시되지는 않았지만 교반통 안착부(300)에 설치되는 종동기어(640)를 상기 메인 베벨기어(610)에 직접 맞물려 회전되도록 구성함으로써 전술된 각 서브 베벨기어(630)와 회전축(620)과 주동기어(640)를 생략하는 구성으로도 가능한 것이다.Meanwhile, the power transmission unit according to the embodiment of the present invention is not limited to being formed with only the structure described above. For example, although not shown, a driven gear 640 installed in the agitating barrel seating portion 300 is configured to be rotated by directly engaging with the main bevel gear 610, so that each of the sub-bevel gear 630 and the rotating shaft 620, And the main gear 640 may be omitted.

하기에서는, 전술된 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 유성식 교반장치의 작용을 설명하도록 한다.In the following, the operation of the planetary stirring apparatus according to the embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

우선, 준비된 각 교반통(10) 내에 교반 대상물을 각각 투입한 상태에서 기기본체(100)의 덮개(111)를 개방하여 상기 기기본체(100)를 이루는 케이스(110)의 상부공간 내에 위치된 각각의 교반통 안착부(300) 내에 상기 각 교반통(10)을 수용한 후 덮개(111)를 폐쇄한다.The lid 111 of the apparatus main body 100 is opened in the state where each of the stirring objects is put in each of the prepared stirring troughs 10 and the lid 111 of the apparatus main body 100 is opened, And the lid 111 is closed after the stirring barrel 10 is accommodated in the stirring barrel seating portion 300 of the container body 100. [

이의 상태에서, 사용자에 의한 제1구동부(420) 및 제2구동부(520)의 동작 제어가 수행되면 상기 제1구동부(420) 및 제2구동부(520)가 선택적인 동작을 수행하면서 상기 각 교반통(10) 내의 교반 대상물에 대한 교반 및 탈포 작업을 진행하게 된다.In this state, when the user controls the operation of the first driving unit 420 and the second driving unit 520, the first driving unit 420 and the second driving unit 520 perform selective operations, The agitation and defoaming operation for the stirring object in the cylinder 10 proceeds.

즉, 제1구동부(420)의 구동력은 상기 제1구동부(420)의 모터축(421)과 벨트(422)로써 연결된 제1샤프트(410)로 제공되어 베이스부(200)를 회전시키게 되고, 제2구동부(520)의 구동력은 상기 제2구동부(520)의 모터축(521)과 직결된 제2샤프트(510)로 제공되어 각 교반통 안착부(300)를 회전시키게 되는 것이다.That is, the driving force of the first driving part 420 is provided to the first shaft 410 connected by the motor shaft 421 of the first driving part 420 and the belt 422 to rotate the base part 200, The driving force of the second driving part 520 is provided to the second shaft 510 directly connected to the motor shaft 521 of the second driving part 520 to rotate the stirring ball receiving part 300.

이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

먼저, 제1구동부(420)의 구동에 의해 제1샤프트(410)가 회전되면 상기 제1샤프트(410)의 상단과 결합된 제1베이스체(210) 역시 상기 제1샤프트(410)와 함께 회전된다.When the first shaft 410 is rotated by the driving of the first driving unit 420, the first base body 210 coupled with the upper end of the first shaft 410 is also coupled with the first shaft 410 .

이에 따라, 상기 제1베이스체(210)와 함께 회전되도록 설치된 제2베이스체(220) 역시 회전되고, 이로 인해 상기 제2베이스체(220)에 관통 설치된 각 교반통 안착부(300)는 상기 제1샤프트(410)의 축 중심을 공전 중심으로 공전하게 되는 것이다.Accordingly, the second base body 220 installed to rotate together with the first base body 210 is also rotated, so that each of the stirring barrel mounting portions 300, which are inserted through the second base body 220, The shaft center of the first shaft 410 is revolved around the center of revolution.

또한, 제2구동부(520)의 구동에 의해 제2샤프트(510)가 회전되면 상기 제2샤프트(510)의 상단에 고정된 메인 베벨기어(610)도 회전된다.When the second shaft 510 is rotated by the driving of the second driving unit 520, the main bevel gear 610 fixed to the upper end of the second shaft 510 is also rotated.

이에 따라, 상기 메인 베벨기어(610)에 맞물린 각 서브 베벨기어(630)들이 각각 회전되면서 그에 고정된 회전축(620)을 회전시키며, 상기 각 회전축(620)의 회전에 의해 해당 회전축(620)에 고정된 주동기어(640)가 회전됨과 더불어 이 주동기어(640)에 맞물린 종동기어(650) 역시 회전되면서 각각의 교반통 안착부(300)를 회전시키게 된다. 따라서 상기 각 교반통 안착부(300)는 그의 축중심을 기준으로 자전하게 된다.Each of the sub-bevel gears 630 engaged with the main bevel gear 610 is rotated to rotate the rotation shaft 620 fixed to the main bevel gear 610. The rotation of the rotation bevel gear 620 causes rotation of the rotation bevel gear 620 The fixed driven gear 640 is rotated and the driven gear 650 engaged with the driven gear 640 is also rotated to rotate the respective stirring barrel mounting portions 300. Accordingly, each of the stirring barrel seating portions 300 rotates about the axis center thereof.

결국, 전술된 각 과정을 통해 각 교반통 안착부(300) 내에 안착된 각 교반통(10)은 공전 및 자전이 동시에 이루어지게 되고, 이로 인해 해당 교반통(10) 내의 교반 대상물은 원활한 교반 및 탈포가 이루어질 수 있게 된다.As a result, the stirring barrel 10 placed in each of the stirring barrel seating portions 300 through the above-described processes is simultaneously revolved and rotated, whereby the stirring object in the stirring barrel 10 is smoothly stirred and stirred. The defoaming can be done.

또한, 상기 각 교반통 안착부(300)의 공전 및 자전이 진행되는 도중 베이스부(200) 및 각 샤프트(410,510)를 통해 제공되는 수직하중 및 충격하중은 하우징부(130)에 고정된 링형 플랜지(131)와 기기본체(100)의 구획플레이트(120) 간의 결합 부위에 개재된 방진부(140)로 인해 감쇄되고, 이로 인해 기기본체(100)의 진동이나 떨림 및 이에 따른 소음 발생은 최소화된다.The vertical load and the impact load provided through the base portion 200 and the shafts 410 and 510 during the revolution and rotation of the stirring barrel seating portion 300 are transmitted to the ring- The vibrations or vibration of the apparatus main body 100 and the generation of noise due to the vibrations are minimized by the dustproof portion 140 interposed between the partition plate 131 and the partition plate 120 of the apparatus main body 100 .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 유성식 교반장치는 각 교반통(10)들이 공전 및 자전을 동시에 수행하는 작업만 할 수 있는 것은 아니다.Meanwhile, the planetary stirring apparatus according to the embodiment of the present invention can not perform only the operation in which each of the stirring cylinders 10 performs both revolution and rotation.

즉, 작업의 종류나 교반 대상물의 종류에 따라 제1구동부(420)만 구동시켜 각 교반통(10)들이 공전만 수행하도록 제어하거나 혹은, 제2구동부(520)만 구동시켜 각 교반통(10)들이 자전만 수행하도록 제어할 수도 있으며, 상기 제1구동부(420) 및 제2구동부(520)의 정역 구동을 선택적으로 수행하도록 제어할 수도 있는 것이다.That is, only the first driving unit 420 is driven according to the type of work or the type of the object to be stirred, so that the stirring vessels 10 are controlled to perform only idling, or only the second driving unit 520 is driven, Or may be controlled so as to selectively perform forward and backward driving of the first and second driving units 420 and 520. [

이렇듯, 본 발명에 따른 유성식 교반장치는 필요에 따른 다양한 동작 제어가 가능하다는 장점을 가진다.As described above, the planetary stirring apparatus according to the present invention has an advantage that various operation controls can be performed as needed.

또한, 본 발명에 따른 유성식 교반장치는 각 샤프트(410,510)가 중첩되는 구조로 제공됨으로써 전체적인 구조가 단순해질 수 있음과 더불어 설치 공간의 축소를 이룰 수 있며, 이로 인해 케이스(110)의 하부 공간 내에 대한 공간 활용을 더욱 다양하게 수행할 수 있게 된다. 즉, 도시하지는 않았지만 상기 케이스(110)의 하부 공간 내부에 다양한 제어장치들의 추가적인 제공이나 수분의 제공 혹은, 수집을 위한 구조의 추가적 제공 등이 가능한 것이다.In addition, the planetary stirring apparatus according to the present invention is provided with a structure in which the shafts 410 and 510 are overlapped with each other, so that the overall structure can be simplified and the installation space can be reduced, It is possible to perform various uses of the space. That is, although not shown, various types of control devices may be additionally provided in the lower space of the case 110, water may be provided, or a structure for collection may be additionally provided.

뿐만 아니라, 상기한 각 샤프트(410,510) 간의 중첩 구조로 인해 각종 수직 하중이 모두 하우징부(130)로 집중될 수 있게 되고, 이로 인해 하우징부(130)에 대한 방진 구조의 개선이 이루어진다면 산업용을 위한 대용량 교반을 수행할 수 있도록 기기의 크기를 키운다 하더라도 안정적인 하중의 지지가 가능함과 더불어 동작 신뢰성의 향상을 이룰 수 있게 된다.In addition, if the vertical structure between the shafts 410 and 510 can be concentrated in the housing part 130 and the vibration structure of the housing part 130 is improved, Even if the size of the device is increased so that the large-capacity stirring can be performed, the stable load can be supported and the operation reliability can be improved.

100. 기기본체 110. 케이스
111. 덮개 120. 구획플레이트
130. 하우징부 131. 링형 플랜지
140. 방진부 200. 베이스부
210. 제1베이스체 220. 제2베이스체
230. 결합 플랜지 300. 교반통 안착부
310. 수용통 320. 회전샤프트
410. 제1샤프트 411,511. 베어링
420. 제1구동부 421,521. 모터축
422. 벨트 510. 제2샤프트
520. 제2구동부 610. 메인 베벨기어
620. 회전축 630. 서브 베벨기어
640. 주동기어 650. 종동기어100. Apparatus main body 110. Case
111. Cover 120. Compartment plate
130. Housing part 131. Ring flange
140. Antivibration part 200. Base part
210. First Base Body 220. Second Base Body
230. Coupling flange 300. Stirring bucket seating part
310. Receiver 320. Rotary shaft
410. First shaft 411, 511. bearing
420. First driver 421, 521. Motor shaft
422. Belt 510. Second shaft
520. Second driver 610. Main bevel gear
620. Rotating shaft 630. Sub-
640. Moving gear 650. Moving gear

Claims

An apparatus main body forming an outer appearance body and having an installation space therein;
A dish-shaped base portion rotatably installed in the main body and having an inclined circumferential surface;
A plurality of stirring barrel mounting portions rotatably installed to be symmetrically positioned along the circumferential surface of the base portion and on which the stirring bar having the stirring object is seated;
A first shaft coupled to a bottom surface of the base and having a pipe structure penetrating the shaft in the axial direction and vertically installed to rotate the base;
A first driver for driving the first shaft;
A second shaft installed in the first shaft so as to penetrate the inside of the first shaft in the axial direction so that an upper end thereof is exposed to an upper portion of the first shaft and transmit driving force;
A second driving unit that is operated by an operation control separate from the first driving unit and drives the second shaft; And,
And a power transmission portion that connects the second shaft and each of the stirring barrel seating portions so as to transmit power so as to collectively rotate the respective stirring barrel seating portions by the rotational force of the second shaft. .

The method according to claim 1,
The base portion
The first shaft is coupled and fixed to the bottom surface, and the circumferential surface of the first base body is inclined outwardly toward the top,
A second base body fixedly installed inside the first base body and spaced apart from the first base body and having a circumferential surface inclined outwardly toward an upper end;
And a coupling flange for coupling and fixing the inner surface of the first base body and the outer surface of the second base body.

3. The method of claim 2,
Each of the stirring bar seating portions
Wherein the cylindrical body is formed in a cylindrical shape having a receiving space for accommodating an agitating barrel therein, and a circumferential surface thereof is rotatably installed through the first base body of the base portion,
And a rotating shaft fixed to the center of the bottom surface of the receiving cylinder at one end and rotatably installed at a circumferential surface of the second base body corresponding to the other end.

The method according to claim 1,
The power transmission portion
A single main bevel gear fixedly coupled to an upper surface of the second shaft and rotatable together with the second shaft,
A plurality of sub-bevel gears rotatably mounted on adjacent portions of each of the stirring barrel seating portions of the base portion and rotated in engagement with the main bevel gears,
A rotating shaft rotatably installed on the base unit in a state of being axially coupled to the sub-bevel gears,
A driven gear which is axially coupled to each of the rotation shafts,
And a driven gear fixed to the circumferential surface of each of the stirring barrel seating portions and rotated to engage with the main gear to rotate the stirring barrel seating portion.

The method according to claim 1,
The apparatus main body has an upper space in which the base portion is located, a lower space in which the respective shafts and the respective driving portions are located, and the two spaces are partitioned into a partition plate,
Wherein the apparatus main body further comprises a housing part installed to penetrate through the partition plate and rotatably supporting the first shaft.

6. The method of claim 5,
Further comprising a vibration preventing part interposed between the housing part and the partition plate to prevent vibration or impact load provided through the housing part from being supplied to the main body of the apparatus through the partition plate. Device.

The method according to claim 1,
Wherein the first shaft and the first drive are configured to transmit power using a belt,
Wherein the second driving unit is configured to directly connect with the second shaft in a state in which the second driving unit is positioned directly below the second shaft to transmit power.