KR20200024551A - Multi-axis rotatable blender - Google Patents

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KR20200024551A KR1020180101371A KR20180101371A KR20200024551A KR 20200024551 A KR20200024551 A KR 20200024551A KR 1020180101371 A KR1020180101371 A KR 1020180101371A KR 20180101371 A KR20180101371 A KR 20180101371A KR 20200024551 A KR20200024551 A KR 20200024551A
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Abstract

A blending device according to the present invention comprises: a fixed frame fixed to the ground; a revolution shaft coupled to the fixed frame to be able to rotate; a driving motor for rotating the revolution shaft; a revolution rotating plate fixed and coupled to one end of the revolution shaft; a first rotating shaft having one end coupled to penetrate the revolution rotating plate and mounted in a rotatable structure; a rotating means for rotating the first rotating shaft; an inclined block having an inclined surface arranged to have a diameter direction and an inclination angle of the first rotating shaft and coupled to the other end of the first rotating shaft; and a rotating cup mounted on the inclined surface of the inclined block. The blending device according to the present invention has excellent blending effects by enabling a container for accommodating heterogeneous materials to be not only revolved and rotated but also twisted, and has an advantage of simplifying an internal structure and reducing manufacturing costs by enabling the container to be revolved, rotated and twisted by one power device.

Description

다축 회전이 가능한 혼합장치 {Multi-axis rotatable blender}Multi-axis rotatable blender {Multi-axis rotatable blender}

본 발명은 단일장치에서 다양한 분체와 액체를 혼합 및 분쇄시키기 위하여 시료용기를 회전시키는 장치로서, 시료를 보다 효율적으로 혼합시킬 수 있도록 시료용기를 공전 및 자전만시키는 것이 아니라 트위스트시킬 수 있도록 구성되는 혼합장치에 관한 것이다.The present invention is a device for rotating a sample container for mixing and pulverizing a variety of powder and liquid in a single device, the mixing is configured to twist rather than rotating and rotating the sample container to mix the sample more efficiently Relates to a device.

액체나 분체와 같은 시료를 혼합 및 분쇄하기 위한 목적으로 상기 시료를 용기에 담아 상기 용기를 공전시킴과 동시에 자전시킴으로써 상기 시료를 혼합하는 방법 및 장치가 알려져 있다.A method and apparatus are known for mixing a sample by putting the sample in a container for the purpose of mixing and pulverizing a sample such as a liquid or powder, while simultaneously rotating the container and rotating it.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 혼합장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a conventional mixing apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 혼합장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a conventional mixing device.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 혼합장치(1)는, 용기(2)를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비함과 함께, 용기(2)를 자전 및 공전시키는 경우와, 공전만 시키는 경우와의 전환 수단을 구비하고, 용기를 회전시켜서 당해 용기 내에 수용된 재료의 혼합을 행하기 위한 장치이다. As shown in FIG. 1, the conventional mixing device 1 includes a means for rotating and revolving the container 2, and a case for rotating and revolving the container 2, and only revolving the container 2. It is an apparatus provided with the means for switching with and mixing a material accommodated in the said container by rotating a container.

종래의 혼합 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 재료를 수용 가능한 복수의 용기(2)와, 복수의 용기(2)를 각각 지지하는 복수의 용기 홀더(11)와, 용기 홀더(11)를 공전시키는 공전 부재(12)와, 공전 부재(12)와 동축으로 회전 및 비회전의 전환이 가능하게 마련된 원형 부재(13)와, 공전 부재(12)를 회전 구동하는 구동모터(3)와, 이들을 제어하는 제어부를 구비한다.As shown in FIG. 1, the conventional mixing apparatus 1 includes a plurality of containers 2 capable of accommodating various materials, a plurality of container holders 11 supporting the plurality of containers 2, and a container holder. A revolving member 12 for revolving the revolving member 11, a circular member 13 provided to be able to switch rotationally and non-rotating coaxially with the revolving member 12, and a drive motor for rotating the revolving member 12. 3) and a control unit for controlling them.

용기 홀더(11)와 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2), 공전 부재(12), 및 원형 부재(13)가 케이스(20)의 내부에 배설된다. 상기 용기 홀더(11)는, 외주부에 원환형상의 당접부(11a)를 가지며, 축받이(34)를 통하여 공전 부재(12)에 자전 가능하게 고정됨과 함께, 당접부(11a)가 원형 부재(13)의 외주부)와 맞닿도록 배설된다. 또한, 당접부(11a)에는, 마찰재가 배설된다. 예를 들면, 마찰재로서, 고무 재료로 이루어지는 오링(31)이 사용된다. 또한 원형 부재(13)가 회전 불능한 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)와 원형 부재(13) 사이의 마찰력에 의해, 용기 홀더(11)가 자전한다. 따라서 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)가 공전하고 또한 자전하는 작용을 얻을 수 있다.The container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11, the revolving member 12, and the circular member 13 are disposed inside the case 20. The container holder 11 has an annular contact portion 11a on its outer circumference, is fixed to the revolving member 12 via a bearing 34 so as to be rotatable, and the contact portion 11a is a circular member 13. It is disposed so as to be in contact with the outer periphery). Moreover, the friction material is arrange | positioned at the contact part 11a. For example, an O-ring 31 made of a rubber material is used as the friction material. In addition, when the circular member 13 is switched to the non-rotational state, when the revolving member 12 revolves, the frictional force between the contact portion 11a of the container holder 11 and the circular member 13 is reduced. The container holder 11 rotates. Therefore, the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11 revolve and rotate.

그러나 이와 같이 구성되는 종래의 혼합장치는, 용기(2)를 공전 및 자전만시킬 수 있을 뿐, 상기 용기(2)를 3차원적으로 흔드는 기능은 구비되어 있지 아니하는바, 시료를 혼합하는데 한계가 있다는 단점이 있다. 즉, 종래의 혼합장치와 같이 용기(2)가 공전 및 자전만 시키는 경우, 용기(2) 내의 시료가 용기(2)의 내벽에 밀착되어 고정되는 경우가 발생할 수 있다는 단점이 있다. 이와 같이 시료가 용기(2)의 내벽에 밀착 고정되면, 상기 용기(2)를 장시간 공전 및 자전시키더라도 시료가 혼합되는 효과를 얻을 수 없다는 문제점이 있다.However, the conventional mixing device configured as described above can only rotate and rotate the container 2, and does not have a function of shaking the container 2 in three dimensions. There is a drawback to this. That is, when the container 2 only rotates and rotates as in the conventional mixing apparatus, there is a disadvantage that the sample in the container 2 may be fixed in close contact with the inner wall of the container 2. When the sample is tightly fixed to the inner wall of the container 2 as described above, there is a problem that the effect of mixing the sample is not obtained even when the container 2 is revolved and rotated for a long time.

KR 10-2012-0098955 A1KR 10-2012-0098955 A1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 이종(異種)물질이 수용되는 용기가 공전 및 자전은 물론 트위스트까지 가능하도록 구성되어 짧은시간에 혼합 효과가 우수하고, 하나의 동력장치로 공전과 자전, 트위스트가 모두 가능하도록 구성되어 구성이 단순하고 제조비용이 저렴한 혼합 및 분쇄장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, the container containing the heterogeneous material is configured to be capable of twisting as well as rotating and rotating, excellent mixing effect in a short time, as one power unit It is an object to provide a mixing and grinding device with a simple configuration and low manufacturing cost because it is configured to enable both idle, rotating and twisting.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 일 실시예에 의한 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트; 상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터; 상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판; 일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트; 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 자전수단; 상기 제1자전샤프트의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면을 구비하여 상기 제1자전샤프트의 타단에 결합되는 경사블록; 상기 제2자전샤프트가 원심력에 의해 자전하도록 상기 제2자전샤프트가 관통하는 부위에 장착되는 베어링; 및 상기 제2자전샤프트의 타단에 결합되는 회전컵을 포함하고, 상기 제2자전샤프트의 길이방향 중심축은 상기 경사면과 직각을 이루는 구조를 가진다.Mixing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a fixed frame fixed to the ground; An orbital shaft coupled to the fixed frame to be rotatable; A drive motor for rotating the idle shaft; An idle rotating plate fixedly coupled to one end of the idle shaft; A first rotating shaft whose one end is coupled to penetrate the idle rotating plate and is mounted in a rotatable structure; Rotating means for rotating the first rotating shaft; An inclined block having an inclined surface arranged to have an inclination angle in a radial direction of the first rotating shaft and coupled to the other end of the first rotating shaft; A bearing mounted at a portion through which the second rotating shaft penetrates so that the second rotating shaft rotates by a centrifugal force; And a rotating cup coupled to the other end of the second rotating shaft, wherein the longitudinal center axis of the second rotating shaft has a structure perpendicular to the inclined surface.

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트로부터 동력을 전달받아 상기 제1자전샤프트에 전달하여, 상기 공전샤프트의 자전시에 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 동력전달벨트를 구비할 수 있다.The rotating means may be provided with a power transmission belt that receives power from the idle shaft and transmits the power to the first rotating shaft to rotate the first rotating shaft when the idle shaft rotates.

상기 공전샤프트의 타단에 착탈가능한 구조로 결합되는 복수개의 무게추를 더 포함하고, 상기 회전컵과 상기 무게추는, 상기 공전샤프트의 중심점을 기준으로 대각선 방향으로 서로 대향하도록 결합될 수 있다.Further comprising a plurality of weights coupled to the other end of the removable shaft in a structure detachable, the rotary cup and the weight may be coupled to face each other in a diagonal direction with respect to the center point of the idle shaft.

상기 베어링은, 상기 제2자전샤프트가 한 방향으로 자전하도록 하기 위해 전체 또는 일부가 클러치 베어링으로 구비될 수 있다.The bearing may be provided in whole or in part as a clutch bearing so that the second rotating shaft rotates in one direction.

상기 경사블록 및 상기 회전컵과 결합구조를 가지는 상기 제1자전샤프트는 상기 공전회전판에 복수 개 구비되고, 상기 복수 개의 제1자전샤프트는 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열될 수 있다.The first rotating shaft having a coupling structure with the inclined block and the rotating cup is provided on the rotating plate, the plurality of first rotating shaft may be arranged radially based on the point where the rotating shaft is coupled. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 의한 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트; 상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터; 상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판; 일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 자전샤프트; 상기 자전샤프트를 자전시키는 자전수단; 상기 자전샤프트의 타단에 결합되는 회전컵; 을 포함하여 구성되며, 상기 회전컵의 길이방향 중심축은 상기 자전샤프트의 길이방향 중심축과 교차하도록 배열된다.Mixing apparatus according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, a fixed frame fixed to the ground; An orbital shaft coupled to the fixed frame to be rotatable; A drive motor for rotating the idle shaft; An idle rotating plate fixedly coupled to one end of the idle shaft; A rotating shaft having one end coupled to penetrate the idle rotating plate and mounted with a rotating structure; Rotating means for rotating the rotating shaft; A rotary cup coupled to the other end of the rotating shaft; It is configured to include, wherein the longitudinal central axis of the rotary cup is arranged to intersect the longitudinal central axis of the rotating shaft.

상기 제1자전샤프트의 타단에는 상기 회전컵의 바닥이 결합되는 경사블록이 구비되고, 상기 경사블록 중 상기 회전컵의 바닥과 결합되는 측에는, 상기 제1자전샤프트의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면이 형성될 수 있다.The other end of the first rotating shaft is provided with an inclined block is coupled to the bottom of the rotary cup, the side of the inclined block is coupled to the bottom of the rotary cup, arranged to have a radial direction and the inclination angle of the first rotating shaft An inclined surface may be formed.

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트의 일단이 중심축을 관통하도록 상기 고정프레임에 고정결합되며 내주면 전체에 걸쳐 내경이빨이 형성된 링기어와, 상기 링기어의 내경이빨과 기어결합되는 외경이빨이 외주면에 형성되어 상기 링기어의 내주면을 따라 공전하면서 자전하는 위성기어로 구성되며, 상기 공전회전판은 상기 링기어의 일측을 덮도록 장착되고, 상기 자전샤프트는, 상기 공전회전판을 관통한 일단이 상기 위성기어의 회전축 상에 고정결합되어, 상기 위성기어와 일체로 공전 및 자전하도록 구성될 수있다.The rotating means may include a ring gear fixedly coupled to the fixed frame such that one end of the orbiting shaft penetrates a central axis and an inner diameter tooth is formed over an entire inner circumferential surface thereof, and an outer diameter tooth that is gear-coupled with an inner diameter tooth of the ring gear. And a satellite gear that rotates while revolving along the inner circumferential surface of the ring gear, and the revolution rotating plate is mounted to cover one side of the ring gear, and the rotating shaft has one end passing through the revolution rotating plate of the satellite gear. It is fixedly coupled on the axis of rotation, and can be configured to revolve and rotate integrally with the satellite gear.

상기 공전회전판 중 상기 제1자전샤프트가 관통하는 부위에 장착되는 베어링과; 상기 공전회전판에 착탈 가능한 구조로 결합되는 복수 개의 무게추를 더 포함하고, 상기 회전컵과 상기 무게추는, 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 대향되는 지점에 결합될 수 있다.A bearing mounted to a portion of the idle rotating plate where the first rotating shaft passes; It further includes a plurality of weights coupled to the removable rotating plate in a structure, wherein the rotating cup and the weight, may be coupled to the opposite point relative to the point where the idle shaft is coupled.

상기 경사블록 및 상기 회전컵과 결합구조를 가지는 상기 제1자전샤프트는 상기 공전회전판에 복수 개 구비되되, 상기 복수 개의 제1자전샤프트는 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열될 수 있다.The first rotating shaft having a coupling structure with the inclined block and the rotating cup is provided on the idle rotating plate, the plurality of first rotating shaft can be arranged radially on the basis of the coupling point of the idle shaft. have.

본 발명에 의한 혼합장치는, 이종(異種)물질이 수용되는 용기가 공전 및 자전은 물론 트위스트까지 가능하도록 구성되어 종래의 혼합장치보다 짧은 시간에 혼합 및 분쇄 효과가 우수하고, 하나의 동력장치로 공전과 자전과 트위스트가 모두 가능하며 내부구성이 단순하고 제조비용이 저렴하다는 장점이 있다.Mixing apparatus according to the present invention is configured so that containers containing heterogeneous materials can be twisted and rotated, as well as twisting, excellent mixing and grinding effect in a shorter time than a conventional mixing apparatus, as a single power unit Both idling, rotating and twisting are possible, and the internal structure is simple and the manufacturing cost is low.

도 1은 종래의 혼합장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 혼합장치의 단면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 혼합장치에서 제1자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 의한 혼합장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 의한 혼합장치의 사시도이다.
도 7은 도 6의 혼합장치의 단면도이다.
도 8은 도 6 및 도 7의 자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 혼합장치의 단면도이다.1 is a schematic diagram of a conventional mixing device.
2 is a perspective view of a mixing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the mixing device of FIG. 2.
4 illustrates a shape in which the rotating cup twists as the first rotating shaft rotates in the mixing device of FIGS. 2 and 3.
5 is a sectional view of a mixing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a mixing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the mixing device of FIG. 6.
FIG. 8 illustrates a shape in which the rotating cup twists as the rotating shafts of FIGS. 6 and 7 rotate.
9 is a sectional view of a mixing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 혼합장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the mixing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 혼합장치는 액체나 분체와 같은 시료를 혼합하기 위한 장치로서, 시료가 섞이는 용기의 공전과 자전이 동시에 이루어짐을 물론, 트위스트 동작까지 동시에 이루어져, 용기 내의 시료가 보다 효과적으로 혼합될 수 있다는 점에 특징이 있다.Mixing apparatus according to the present invention is a device for mixing a sample, such as liquid or powder, the revolving and rotating of the container in which the sample is mixed at the same time, as well as the twist operation at the same time, the sample in the container can be mixed more effectively There is a characteristic in point.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치의 사시도이고 도 3은 도 2의 단면도이고, 도 4는 도 2 및 도 3의 혼합장치의 제1자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.Figure 2 is a perspective view of the mixing device according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 2, Figure 4 is a rotating cup twisted as the first rotating shaft of the mixing device of Figures 2 and 3 rotate The shape to make is shown.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예의 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임(100)과, 상기 고정프레임(100)에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트(200)와, 상기 공전샤프트(200)를 자전시키는 구동모터(300)와, 상기 공전샤프트(200)의 일단(도 3에서는 좌측단)에 고정결합되는 공전회전판(600)과, 일단(도 3에서는 우측단)이 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트(700)와, 상기 제1자전샤프트(700)를 자전시키는 자전수단과, 상기 제1자전샤프트(700)의 직경방향 또는 자전축 방향과 일정 경사각을 갖도록 배열된 경사면(712)을 구비하여 상기 제1자전샤프트(700)의 타단(도 3에서는 좌측단)에 결합되는 경사블록(710)과, 일단(도 3에서는 우측단)이 상기 경사면(712)을 관통하도록 결합되고 자전가능한 구조로 장착되는 제2자전샤프트(900) 및 상기 제2자전샤프트(900)가 관통하는 부위에 장착되는 베어링(730)과, 상기 제2자전샤프트(900)의 타단(도 3에서는 좌측단)에 결합되는 회전컵(800)을 포함하는 구조를 가질 수 있다. As shown in Figures 2 and 3, the mixing apparatus of the first embodiment of the present invention, the fixed frame 100 is fixed to the ground, the revolving shaft 200 is coupled to the fixed frame 100 to be rotated And, the drive motor 300 for rotating the idle shaft 200, the idle rotating plate 600 fixedly coupled to one end (left end in Figure 3) of the idle shaft 200, and one end (right in Figure 3) However, the first rotating shaft 700 is coupled to penetrate the revolving rotating plate 600 and is mounted in a rotatable structure, rotating means for rotating the first rotating shaft 700, and the first rotating shaft ( An inclined block 710 having an inclined surface 712 arranged to have a predetermined inclination angle with a radial direction or a rotating shaft direction of the 700 and coupled to the other end (the left end in FIG. 3) of the first rotating shaft 700 and one end thereof; (Right end in FIG. 3) is coupled to rotate through the inclined surface 712 and capable of rotating A second rotating shaft 900 mounted in a structure and a bearing 730 mounted at a portion through which the second rotating shaft 900 passes, and the other end of the second rotating shaft 900 (the left end in FIG. 3). It may have a structure including a rotary cup 800 coupled to.

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트(200)로부터 동력을 전달받아 상기 제1자전샤프트(700)에 전달하여, 상기 공전샤프트(200)의 자전시에 상기 제1자전샤프트(700)를 자전시키는 동력전달벨트(250)로 구비될 수 있다.The rotating means receives power from the revolving shaft 200 and transmits the power to the first rotating shaft 700 to rotate the first rotating shaft 700 when the revolving shaft 200 rotates. It may be provided as a transmission belt (250).

따라서 상기 제1자전샤프트(700)는, 공전샤프트(200)가 자전할 때 상기 동력전달벨트(250)로 동력을 전달받아 자전하게 된다. 또한 상기 제1자전샤프트(700)는 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 결합되어 있기 때문에, 상기 공전샤프트(200)가 자전하게 되면, 상기 공전회전판(600)의 회전에 따라 공전을 하게 되고, 이와 동시에 상기 동력전달벨트(250)에 의해 동력을 전달받아 자전을 하게 된다. Accordingly, the first rotating shaft 700 is rotated by receiving power from the power transmission belt 250 when the idle shaft 200 rotates. In addition, since the first rotating shaft 700 is coupled to penetrate the idle rotating plate 600, when the idle shaft 200 rotates, the idle rotating plate 600 rotates according to the rotation of the idle rotating plate 600. At the same time, the power is transmitted by the power transmission belt 250 to rotate.

한편, 상기 구동모터(300)의 구동축(310)과 공전샤프트(200)는 동력전달벨트(320)에 의해 연결되어 있는바, 상기 구동모터(300)가 구동하여 구동축(310)이 회전될 때 상기 구동축(310)의 회전력은 동력전달벨트(320)를 통해 공전샤프트(200)로 전달되어 상기 공전샤프트(200)가 자전을 하게 된다. 이때 본 실시예에서는 구동모터(300)의 회전력이 동력전달벨트(320)에 의해 공전샤프트(200)로 전달되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 구동모터(300)의 회전력이 공전샤프트(200)로 전달되는 구성은 어떠한 방식으로도 대체될 수 있다.On the other hand, the drive shaft 310 and the idle shaft 200 of the drive motor 300 is connected by a power transmission belt 320, when the drive motor 300 is driven to drive the drive shaft 310 is rotated The rotational force of the drive shaft 310 is transmitted to the orbital shaft 200 through the power transmission belt 320 so that the orbital shaft 200 rotates. In this embodiment, only the case in which the rotational force of the drive motor 300 is transmitted to the idle shaft 200 by the power transmission belt 320, but the rotational force of the drive motor 300 to the idle shaft 200. The delivered configuration may be replaced in any way.

결과적으로, 상기 공전회전판(600)은 공전샤프트(200)의 일단에 고정 결합되므로 상기 공전샤프트(200)가 자전할 때 상기 공전회전판(600) 역시 자전을 하게 되며, 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 장착되는 제1자전샤프트(700)는 공전회전판(600)의 자전축을 중심으로 공전을 하게 된다. 상기 공전회전판(600)이 자전을 할 때 상기 제1자전샤프트(700)는 자전을 하면서 동시에 공전을 하게 된다. As a result, the idle rotating plate 600 is fixedly coupled to one end of the idle shaft 200, so that the idle rotating plate 600 also rotates when the idle shaft 200 rotates, thereby rotating the idle rotating plate 600. The first rotating shaft 700 mounted to penetrate is revolved about the rotating shaft of the revolving rotating plate 600. When the idle rotating plate 600 rotates, the first rotating shaft 700 rotates and rotates simultaneously.

또한, 상기 제1자전샤프트(700)가 공전회전판(600)에 결합된 상태를 유지하면서 보다 원활하게 자전할 수 있도록, 상기 공전회전판(600) 중 상기 제1자전샤프트(700)가 관통하는 부위에는 베어링(610)이 구비될 수 있다. 이러한 베어링(610)은 여러 분야에 걸쳐 다양한 용도로 활용되고 있는바, 상기 베어링(610)의 내부구조 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, a portion of the first rotating shaft 700 through which the first rotating shaft 700 penetrates smoothly while maintaining the state in which the first rotating shaft 700 is coupled to the idle rotating plate 600. The bearing 610 may be provided. Since the bearing 610 is utilized for various purposes in various fields, a detailed description of the internal structure and function of the bearing 610 will be omitted.

그리고, 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치는, 상기 회전컵(800)의 길이방향 중심축이 제1자전샤프트(700)와 회전축 또는 상기 공전샤프트(200)의 회전축과 평행하도록 장착되는 것이 아니라 일정 각도 어긋나도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다. 이와 같이 회전컵(800)이 일정 경사를 가지도록 결합되면, 제1자전샤프트(700)가 자전을 할 때 회전컵(800)은 제1자전샤프트(700)와 동일하게 자전만 하는 것이 아니라 도 4에 도시된 바와 같이 트위스트 동작을 하게 되된다. In addition, in the mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention, the longitudinal central axis of the rotary cup 800 is mounted so as to be parallel to the first rotating shaft 700 and the rotating shaft or the rotating shaft of the idle shaft 200. The biggest feature of the configuration is that it is configured to be offset by a certain angle. As such, when the rotary cup 800 is coupled to have a predetermined inclination, when the first rotating shaft 700 rotates, the rotating cup 800 does not rotate the same as the first rotating shaft 700. As shown in Fig. 4, the twist operation is performed.

상기 경사블록(710)은 상기 회전컵(800)이 일정경사를 가지면서 상기 제1자전샤프트(700)와 결합되도록 하기 위한 것이다. 상기 경사블록(710)에는 상기 제1자전샤프트(700)의 직경방향 또는 자전축 방향과 일정 경사각을 갖도록 배열된 경사면(712)이 형성된다. 여기서 상기 경사면(712)의 경사각이 너무 작으면 즉, 회전컵(800)의 트위스트 효과가 미미해져 종래의 혼합장치와 큰 차이가 없어지고, 회전컵(800)의 경사각이 20~40°를 초과하는 경우 회전컵(800)의 트위스트가 과도하게 발생되므로 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 혼합효과가 오히려 떨어지는 문제가 발생된다. 따라서 상기 경사면의 경사각 즉, 경사블록(710)의 경사면(712) 경사각은 20~40°로 설정됨이 바람직하다.The inclined block 710 is for the rotary cup 800 to be coupled to the first rotating shaft 700 while having a predetermined slope. The inclined block 710 is formed with an inclined surface 712 arranged to have a predetermined inclination angle with the radial direction or the rotation axis direction of the first rotating shaft 700. Here, if the inclination angle of the inclined surface 712 is too small, that is, the twist effect of the rotating cup 800 is insignificant, and there is no big difference from the conventional mixing device, and the inclination angle of the rotating cup 800 exceeds 20 to 40 °. When the twist of the rotary cup 800 is excessively generated, the sample in the container is in close contact with the inner wall of the container, there is a problem that the mixing effect is rather deteriorated. Therefore, the inclination angle of the inclined surface, that is, the inclination angle of the inclined surface 712 of the inclined block 710 is preferably set to 20 ~ 40 °.

본 발명에서 상기 경사면(712)에 상기 회전컵(800)을 장착하여 혼합장치를 구성하는 것도 가능하다. 혼합의 효과를 극대화하기 위해서 상기 제2자전샤프트(900)가 구성된다.In the present invention, it is also possible to configure the mixing device by mounting the rotary cup 800 on the inclined surface (712). The second rotating shaft 900 is configured to maximize the effect of the mixing.

상기 제2자전샤프트(900)는 일단(도 3에서는 우측단)이 상기 경사면(712)을 관통하도록 결합되고 자전가능한 구조로 장착되게 된다. 상기 제2자전샤프트(900)는 길이방향 중심축이 상기 경사면(712)과는 직각을 이루도록 구성될 수 있다. One end of the second rotating shaft 900 (the right end in FIG. 3) is coupled to penetrate the inclined surface 712 and is mounted in a rotatable structure. The second rotating shaft 900 may be configured such that a longitudinal central axis is perpendicular to the inclined surface 712.

상기 제2자전샤프트(900)가 관통하는 부위에 장착되는 상기 베어링(730)은 원심력에 의해 상기 제2자전샤프트(900)가 자전가능하도록 하기 위한 것이다.The bearing 730 mounted at a portion through which the second rotating shaft 900 penetrates is to allow the second rotating shaft 900 to be rotated by centrifugal force.

상기 베어링(730)은 원심력에 의해 상기 제2자전샤프트(900)가 양방향 자전가능하도록 하기 위해 일반적인 베어링으로 전체가 구성될 수 있다. 이와 달리 상기 베어링(730)은 상기 제2자전샤프트(900)가 한방향으로만 자전가능하도록 하기 위해 클러치 베어링으로 전체가 구성될 수 있다. 양방향 자전 또는 한방향 자전을 위한 베어링은 혼합 및 분쇄 효율 등을 고려하여 선택될 수 있다.The bearing 730 may be entirely composed of a general bearing in order to allow the second rotating shaft 900 to bidirectionally rotate by a centrifugal force. In contrast, the bearing 730 may be entirely composed of a clutch bearing in order to allow the second rotating shaft 900 to rotate in only one direction. Bearings for bidirectional or unidirectional rotation may be selected in consideration of mixing and grinding efficiency.

여기서, 한방향 자전을 위해 상기 베어링(730)이 클러치 베어링으로만 구성되는 경우 내구성이 저하될 수 있기 때문에, 상기 베어링(730)은 일부는 한 방향으로 자전가능한 구조의 클러치 베어링으로, 나머지는 양방향으로 자전가능한 구조의 일반 베어링으로 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 3에 도시된 3개의 베어링 중 하나는 클러치 베어링으로 구성하고 나머지 2개의 베어링은 일반 베어링으로 구성하는 것이 가능하고, 이와 달리 2개의 베어링을 클러치 베어링으로 구성하고 나머지 1개의 베어링은 일반 베어링으로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 도 3의 맨 하단의 세번째 베어링은 클러치 베어링으로 구성하고, 첫번째와 두번째 베어링은 일반 베어링으로 구성하는 것이 가능하다. In this case, since the durability of the bearing 730 may be reduced when the bearing 730 is configured only of the clutch bearing for one-way rotation, the bearing 730 is a clutch bearing of which the structure is rotatable in one direction and the rest in both directions. It is also possible to construct a plain bearing with a rotating structure. For example, one of the three bearings shown in FIG. 3 may be configured as a clutch bearing and the other two bearings may be configured as a general bearing. Alternatively, the two bearings may be configured as clutch bearings and the other one bearing may be It is also possible to construct a plain bearing. Also, the third bearing at the bottom of FIG. 3 may be configured as a clutch bearing, and the first and second bearings may be configured as general bearings.

상기 회전컵(800)은 상기 제2자전샤프트(900)의 타단에 장착되게 되면, 상기 회전컵(800)은 수평공전, 자전, 경사공전, 트위스트 등 입체적인 회전이 가능한 구조를 가지게 된다.When the rotary cup 800 is mounted on the other end of the second rotating shaft 900, the rotary cup 800 has a structure capable of three-dimensional rotation, such as horizontal idle, rotating, inclined idle, twist.

여기서 상기 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 느리면 시료의 유동성이 떨어지고, 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 빠르면 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 상기 용기의 길이방향으로 움직이지 못하게 되는 문제가 발생될 수 있다. 상기 제1자전샤프트(700)는 상기 공전샤프트(200)와 1:1 비율로 회전하도록 구성될 수 있다. 즉 상기 공전샤프트(200)의 1회전시 상기 제1자전샤프트(700)도 1회전 하도록 구성될 수 있으며, 이의 비율은 필요에 따라 다양하게 변경가능하다.Here, if the rotating speed of the rotating cup 800 is too slow while the rotating cup 800 rotates one revolution, the fluidity of the sample is decreased, and the rotating cup 800 rotates while the rotating cup 800 rotates one revolution. If the speed is too fast, a problem may occur that the sample in the container is in close contact with the inner wall of the container and cannot move in the longitudinal direction of the container. The first rotating shaft 700 may be configured to rotate at a 1: 1 ratio with the idle shaft 200. That is, the first rotation shaft 700 may also be configured to rotate one rotation when the revolution shaft 200 is rotated one time, and the ratio thereof may be variously changed as necessary.

물론, 상기 회전컵(800)의 경사각과 자전속도는 시료의 물성 및 회전컵(800)의 규격 등 여러가지 조건에 따라 적절하게 선택될 수 있다.Of course, the inclination angle and the rotation speed of the rotary cup 800 may be appropriately selected according to various conditions such as the physical properties of the sample and the specifications of the rotary cup 800.

상술한 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치는, 구동모터(300)가 동작하면, 상기 공전샤프트(200)가 자전하게 되고, 이에 따라 공전회전판(600)이 자전하게 된다. 동시에 제1자전샤프트(700)가 자전하게 된다. 이에 따라 상기 회전컵(800)은 공전회전판(600)을 따라 공전을 하면서, 상기 제1자전샤프트(700)와 결합된 상기 경사블록(710)의 자전에 의해 일정경사를 가지면서 공전하는 경사공전을 하게 된다. 또한 동시에, 상기 경사면(712)의 자전에 따른 원심력 및 관성에 의해 상기 제2자전샤프트(900)가 자전을 하게 되면서 이에 결합된 상기 회전컵(800)은 자전을 하게 된다. In the mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention described above, when the driving motor 300 operates, the idle shaft 200 rotates, and thus the idle rotating plate 600 rotates. At the same time, the first rotation shaft 700 is rotated. Accordingly, the rotating cup 800 revolves along the revolving rotating plate 600, while revolving with a predetermined slope by the rotation of the inclined block 710 coupled with the first rotating shaft 700. Will be At the same time, the second rotating shaft 900 is rotated by the centrifugal force and inertia according to the rotation of the inclined surface 712 and the rotating cup 800 coupled thereto rotates.

이와 같이 본 발명에 의한 혼합장치에 포함되는 회전컵(800)은, 공전샤프트(200)의 자전축을 중심으로 하는 공전과 제1자전샤프트(700)의 공전축을 중심으로 하는 공전, 제2자전샤프트(900)을 자전축으로 하는 자전을 하면서 길이방향 중심축의 경사방향이 지속적으로 변경되는 트위스트 동작까지 할 수 있다는 장점 즉, 입체적인 회전이 가능하다는 장점이 있다. As described above, the rotary cup 800 included in the mixing apparatus according to the present invention includes a revolving shaft centering on the rotating shaft of the revolving shaft 200 and a revolving shaft revolving around the revolving shaft of the first rotating shaft 700 and the second rotating shaft. While rotating the rotating shaft 900 as a rotating shaft, there is an advantage that a twisting operation in which the inclination direction of the longitudinal central axis is continuously changed, that is, three-dimensional rotation is possible.

따라서 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치를 이용하면, 회전컵(800)에 장착된 용기(미도시) 내의 시료가 2번의 공전 및 자전을 하면서 용기의 길이방향으로도 움직이는 3차원적인 혼합이 가능해진다는 장점이 있다.Therefore, when the mixing apparatus according to the first embodiment of the present invention is used, the sample in the container (not shown) mounted on the rotary cup 800 moves three times in the longitudinal direction of the container while revolving and rotating twice. This has the advantage of being possible.

추가적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 공전회전판(600)에 하나의 회전컵(800)이 설치되면 공전회전판(600)이 자전을 할 때 회전컵(800)의 원심력이 공전회전판(600)의 일측으로만 집중되므로 상기 공전샤프트(200)가 흔들리게 되고, 이에 따라 진동 및 소음이 크게 발생하게 된다는 문제점이 있다. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, when one rotating cup 800 is installed on the rotating rotating plate 600, the centrifugal force of the rotating cup 800 rotates when the rotating rotating plate 600 rotates. Since only one side of the) is concentrated on the idle shaft 200, there is a problem that the vibration and noise is greatly generated accordingly.

본 발명에 의한 혼합장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 공전회전판(600)에 착탈 가능한 구조로 결합되는 복수 개의 무게추(620)를 더 포함할 수 있다. 상기 무게추(620)는 상기 공전샤프트(200)의 중심점을 기준으로 상기 회전컵(800) 또는 상기 제1자전샤프트(700)가 결합된 지점과 대각선 방향으로 서로 대향되는 지점에 결합되는바, 공전샤프트(200) 자전 시 공전회전판(600)이 어느 일측으로 쏠리지 아니하고 균형을 이루면서 자전을 하게 되고, 상기 언급한 진동 및 소음을 현저히 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.The mixing apparatus according to the present invention may further include a plurality of weights 620 coupled to the detachable structure to the idle rotating plate 600 to solve such a problem. The weight 620 is coupled to a point in which the rotary cup 800 or the first rotating shaft 700 is coupled to the point opposite to each other in a diagonal direction based on the center point of the idle shaft 200, When the revolution shaft 200 rotates, the revolution rotating plate 600 is rotated without balancing to one side, and has the advantage of significantly reducing the above-mentioned vibration and noise.

이때, 상기 무게추(620)의 무게는 회전컵(800)에 장착되는 용기 및 시료의 무게에 따라 증감될 수 있도록, 본 실시예에 도시된 바와 같이 무게추(620)의 설치 개수가 조절 가능하도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the weight of the weight 620 can be adjusted according to the weight of the container and the sample mounted on the rotary cup 800, the number of installation of the weight 620 is adjustable as shown in this embodiment It is preferably configured to.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합장치의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a mixing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 혼합장치는, 한 번에 많은 양의 시료를 혼합할 수 있도록, 하나의 공전회전판(600)에 복수 개의 제1자전샤프트(700)가 장착될 수 있다. 이와 같이 제1자전샤프트(700)가 복수 개 장착되면, 회전컵(800) 및 경사블록(710) 및 경사면(712) 역시 복수 개 장착되는바, 한 번에 많은 양의 시료를 혼합할 수 있다. 또한, 각각의 용기에 서로 다른 종류의 시료를 채울 수 있으므로 한 번에 여러 종류의 혼합 및 분쇄작업을 수행할 수 있다는 장점도 있다.As shown in FIG. 5, in the mixing apparatus according to the present invention, a plurality of first rotating shafts 700 may be mounted on one revolving plate 600 to mix a large amount of samples at one time. have. As such, when a plurality of first rotating shafts 700 are mounted, a plurality of rotating cups 800, an inclined block 710, and an inclined surface 712 are also mounted, and thus a large amount of samples may be mixed at one time. . In addition, each container can be filled with a different type of sample, there is also an advantage that can be performed several kinds of mixing and grinding operations at once.

이때, 공전회전판(600) 자전 시 발생되는 원심력이 공전회전판(600)의 어느 일측으로 집중되지 아니하도록, 상기 복수 개의 제1자전샤프트(700)는 상기 공전샤프트(200)가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열됨이 바람직하다. 이와 같이 공전샤프트(200)가 방사형으로 배열되면, 공전샤프트(200)에 결합되는 회전컵(800) 및 용기 역시 방사형으로 배열되는바, 공전회전판(600)이 안정적으로 자전을 하게 된다는 장점이 있다.At this time, the plurality of first rotating shaft 700 is based on the point where the idle shaft 200 is coupled so that the centrifugal force generated when the idle rotating plate 600 is not concentrated to any one side of the idle rotating plate 600. It is preferred to be arranged radially. When the orbital shaft 200 is radially arranged as described above, the rotary cup 800 and the container coupled to the orbital shaft 200 are also radially arranged, so that the orbital rotating plate 600 is stably rotated. .

또한, 복수 개의 회전컵(800)이 방사형으로 배열되면, 별도의 무게추(620)를 설치할 필요가 없으므로 구성이 간단해지고 작업성이 개선된다는 장점이 있다. 이때, 하나의 공전회전판(600)에 장착되는 제1자전샤프트(700) 및 회전컵(800)의 개수는 사용자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In addition, when the plurality of rotary cups 800 are arranged radially, there is no need to install a separate weight 620, there is an advantage that the configuration is simplified and workability is improved. At this time, the number of the first rotating shaft 700 and the rotating cup 800 mounted on one idle rotating plate 600 may be variously changed according to the user's selection.

여기서 상기 회전컵(800)는 상기 제2자전샤프트(900)가 구비됨이 없이 상기 경사면(712)에 직접 장착되는 것도 가능하고, 도 2 내지 도 4를 통해 설명한 바와 같이, 상기 제2자전샤프트(900)를 구비하여 상기 제2자전샤프트(900)의 타단에 결합되는 것도 가능하다.Here, the rotary cup 800 may be directly mounted on the inclined surface 712 without the second rotating shaft 900 provided, and as described with reference to FIGS. 2 to 4, the second rotating shaft It is also possible to be coupled to the other end of the second rotating shaft 900 by having a 900.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 의한 혼합장치의 사시도이고, 도 7은 도 6의 혼합장치의 단면도이며, 도 8은 도 6 및 도 7의 혼합장치의 자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.6 is a perspective view of a mixing apparatus according to a third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view of the mixing apparatus of FIG. 6, and FIG. 8 is a rotating cup as the rotating shaft of the mixing apparatus of FIGS. 6 and 7 rotates. This twisted shape is shown.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 의한 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임(100)과, 상기 고정프레임(100)에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트(200)와, 상기 공전샤프트(200)를 자전시키는 구동모터(300)와, 상기 공전샤프트(200)의 일단(도 7에서는 좌측단)에 고정결합되는 공전회전판(600)과, 일단(도 7에서는 우측단)이 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 자전샤프트(700)와, 상기 자전샤프트(700)를 자전시키는 자전수단과, 상기 자전샤프트(700)의 타단(도 7에서는 좌측단)에 결합되는 회전컵(800)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 6 and 7, the mixing apparatus according to a third embodiment of the present invention, a fixed frame 100 is fixed to the ground, and the rotation shaft coupled to the rotating frame (100) rotatably ( 200, a driving motor 300 for rotating the idle shaft 200, an idle rotating plate 600 fixedly coupled to one end (left end in FIG. 7) of the idle shaft 200, and one end (Fig. 7). In the right end) is coupled to penetrate the rotating rotating plate 600, the rotating shaft 700 is mounted in a structure capable of rotating, the rotating means for rotating the rotating shaft 700, and the other end of the rotating shaft 700 It is configured to include a rotary cup (800) coupled to the (left end in Figure 7).

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트(200)의 일단(도 7에서는 좌측단)이 중심축을 관통하도록 상기 고정프레임(100)에 고정결합되며 내주면 전체에 걸쳐 내경이빨(410)이 형성된 링기어(400)와, 상기 링기어(400)의 내경이빨(410)과 기어결합되는 외경이빨(510)이 외주면에 형성되어 상기 링기어(400)의 내주면을 따라 공전하면서 자전하는 위성기어(500)를 포함하여 구성된다.The rotating means is a ring gear 400 having one end (left end in FIG. 7) of the orbiting shaft 200 fixedly coupled to the fixed frame 100 so that the inner tooth 410 is formed over the entire inner circumferential surface thereof. ), And an outer diameter tooth 510 geared to the inner diameter tooth 410 of the ring gear 400 is formed on an outer circumferential surface thereof to include a satellite gear 500 which rotates while revolving along the inner circumferential surface of the ring gear 400. It is configured by.

이때 상기 공전회전판(600)은 링기어(400)의 일측(도 7에서는 우측)을 덮도록 장착되고, 상기 자전샤프트(700)는 상기 공전회전판(600)을 관통한 일단(도 7에서는 우측단)이 상기 위성기어(500)의 회전축 상에 고정결합된다. 따라서 상기 자전샤프트(700)는, 공전샤프트(200) 및 공전회전판(600)이 자전하여 위성기어(500)가 링기어(400)의 내측면을 타고 구르면서 자전을 할 때, 상기 위성기어(500)와 일체로 자전을 하면서 링기어(400)의 내측면을 따라 공전을 하게 된다.In this case, the idle rotating plate 600 is mounted to cover one side (right side in FIG. 7) of the ring gear 400, and the rotating shaft 700 has one end (the right end in FIG. 7 passing through the idle rotating plate 600). ) Is fixedly coupled to the rotary shaft of the satellite gear 500. Therefore, the rotating shaft 700, when the orbiting shaft 200 and the orbiting rotating plate 600 is rotated to rotate while rolling the inner surface of the ring gear 400, the satellite gear ( It rotates along the inner surface of the ring gear 400 while rotating integrally with the 500.

이때 본 실시예에서는 자전샤프트(700)가 링기어(400) 및 위성기어(500)에 의해 자전하는 구성만을 도시하고 있으나, 상기 자전샤프트(700)는 공전회전판(600)에 의해 공전하면서 별도의 모터 및 풀리 등에 의해 자전 가능하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 상기 자전샤프트(700)가 공전을 하면서 자전을 하는 동력전달구조는 본원발명이 해당하는 분야에서 다양하게 상용화되어 있는바, 상기 자전수단에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, in this embodiment, the rotation shaft 700 is shown only the configuration of rotating by the ring gear 400 and the satellite gear 500, the rotation shaft 700 is rotated by the revolution rotating plate 600, separate It can be configured to be rotatable by a motor, a pulley or the like. As such, the power transmission structure that rotates while the rotating shaft 700 rotates is commercially available in various fields. The detailed description of the rotating means will be omitted.

한편, 상기 구동모터(300)의 구동축(310)과 공전샤프트(200)는 동력전달벨트(320)에 의해 연결되어 있는바, 상기 구동모터(300)가 구동하여 구동축(310)이 회전될 때 상기 구동축(310)의 회전력은 동력전달벨트(320)를 통해 공전샤프트(200)로 전달되어 상기 공전샤프트(200)가 자전을 하게 된다. 이때 본 실시예에서는 구동모터(300)의 회전력이 동력전달벨트(320)에 의해 공전샤프트(200)로 전달되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 구동모터(300)의 회전력이 공전샤프트(200)로 전달되는 구성은 어떠한 방식으로도 대체될 수 있다.On the other hand, the drive shaft 310 and the idle shaft 200 of the drive motor 300 is connected by a power transmission belt 320, when the drive motor 300 is driven to drive the drive shaft 310 is rotated The rotational force of the drive shaft 310 is transmitted to the orbital shaft 200 through the power transmission belt 320 so that the orbital shaft 200 rotates. In this embodiment, only the case in which the rotational force of the drive motor 300 is transmitted to the idle shaft 200 by the power transmission belt 320, but the rotational force of the drive motor 300 to the idle shaft 200. The delivered configuration may be replaced in any way.

상기 공전회전판(600)은 공전샤프트(200)의 일단에 고정 결합되므로 상기 공전샤프트(200)가 자전할 때 상기 공전회전판(600) 역시 자전을 하게 되며, 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 장착되는 자전샤프트(700)는 공전회전판(600)의 자전축을 중심으로 공전을 하게 된다. 한편 상기 링기어(400)의 내측으로 인입된 자전샤프트(700)의 끝단은 링기어(400)의 내측에 기어결합된 위성기어(500)의 회전축 상에 결합되고, 상기 위성기어(500)는 링기어(400)의 내측면(더 명확하게는 내측이빨)을 타고 구르는 동작을 수행하는바, 상기 공전회전판(600)이 자전을 할 때 상기 자전샤프트(700)가와 링기어(400)는 자전을 하면서 동시에 공전을 하게 된다. 이와 같이 위성기어(500)가 링기어(400)의 내측면을 타고 구르면서 자전과 공전을 동시에 수행하는 동작은 기어를 이용한 동력전달 분야에서 널리 상용화되어 있는바, 자전샤프트(700) 및 위성기어(500)가 자전과 공전을 동시에 수행하는 원리에 대한 자세한 설명은 생략한다.Since the idle rotating plate 600 is fixedly coupled to one end of the idle shaft 200, the idle rotating plate 600 also rotates when the idle shaft 200 rotates, and is mounted to penetrate the idle rotating plate 600. The rotating shaft 700 is orbiting around the rotating shaft of the rotating rotating plate 600. Meanwhile, an end of the rotation shaft 700 introduced into the ring gear 400 is coupled to a rotation axis of the satellite gear 500 geared to the inside of the ring gear 400, and the satellite gear 500 is Rolling on the inner surface (more specifically, the inner tooth) of the ring gear 400 is performed. When the revolution rotating plate 600 rotates, the rotating shaft 700 and the ring gear 400 rotate. At the same time, you will make a revolution. As described above, the operation of simultaneously rotating and revolving the satellite gear 500 while rolling on the inner surface of the ring gear 400 is widely used in the field of power transmission using a gear, such as a rotating shaft 700 and a satellite gear. Detailed description of the principle that the 500 performs both rotation and revolution is omitted.

또한, 상기 자전샤프트(700)가 공전회전판(600)에 결합된 상태를 유지하면서 보다 원활하게 자전할 수 있도록, 상기 공전회전판(600) 중 상기 자전샤프트(700)가 관통하는 부위에는 베어링(610)이 구비될 수 있다. 이러한 베어링(610)은 여러 분야에 걸쳐 다양한 용도로 활용되고 있는바, 상기 베어링(610)의 내부구조 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, a bearing 610 is provided at a portion of the rotating shaft 600 that the rotating shaft 700 penetrates in order to rotate the rotating shaft 700 more smoothly while maintaining the state coupled to the rotating rotating plate 600. ) May be provided. Since the bearing 610 is utilized for various purposes in various fields, a detailed description of the internal structure and function of the bearing 610 will be omitted.

이때 본 발명에 의한 혼합장치는, 상기 회전컵(800)이 자전샤프트(700)와 회전축이 일치하도록 장착되는 것이 아니라 일정 각도 어긋나도록 즉, 상기 회전컵(800)의 길이방향 중심축이 상기 자전샤프트(700)의 길이방향 중심축과 교차하도록 장착된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다. 이와 같이 회전컵(800)과 자전샤프트(700)가 일정 각도 어긋나도록 경사지게 결합되면, 자전샤프트(700)가 자전을 할 때 회전컵(800)은 자전샤프트(700)와 동일하게 자전만 하는 것이 아니라 도 8에 도시된 바와 같이 트위스트 동작을 하게 되된다. In this case, in the mixing apparatus according to the present invention, the rotary cup 800 is not mounted so that the rotating shaft 700 and the rotating shaft coincide with each other. That is, the longitudinal center axis of the rotary cup 800 is rotated. The greatest feature of the configuration is that it is mounted to intersect the longitudinal central axis of the shaft 700. As such, when the rotating cup 800 and the rotating shaft 700 are inclined to be shifted by a predetermined angle, the rotating cup 800 rotates in the same manner as the rotating shaft 700 when the rotating shaft 700 rotates. Instead, a twist operation is performed as shown in FIG. 8.

이와 같이 본 발명에 의한 혼합장치에 포함되는 회전컵(800)은, 공전샤프트(200)의 자전축을 중심으로 하는 공전과 자전샤프트(700)의 자전축을 중심으로 하는 자전을 하면서 길이방향 중심축의 경사방향이 지속적으로 변경되는 트위스트 동작까지 할 수 있다는 장점 즉, 3개의 축을 중심으로 입체적인 회전이 가능하다는 장점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 혼합장치를 이용하면, 회전컵(800)에 장착된 용기(미도시) 내의 시료가 공전 및 자전을 하면서 용기의 길이방향으로도 움직이는 3차원적인 혼합이 가능해진다는 장점이 있다.As described above, the rotating cup 800 included in the mixing apparatus according to the present invention is inclined in the longitudinal center axis while rotating around the rotating shaft of the rotating shaft 700 and rotating around the rotating shaft of the rotating shaft 200. The advantage is that the twist can be continuously changed direction, that is, the three-dimensional rotation around three axes is possible. Therefore, using the mixing device according to the present invention, there is an advantage that the sample in the container (not shown) mounted on the rotary cup 800 can be three-dimensional mixing also moves in the longitudinal direction of the container while rotating and rotating. .

한편, 자전샤프트(700)에 결합된 회전컵(800)이 혼합과정에서 흔들리거나 탈거되지 아니하도록, 상기 자전샤프트(700)의 타단에는 상기 회전컵(800)의 바닥이 결합되는 경사블록(710)이 구비되고, 상기 회전컵(800)은 경사블록(710)에 결합됨이 바람직하다. 상기 경사블록(710) 중 상기 회전컵(800)의 바닥과 결합되는 측(도 3에서는 좌측)에는 상기 자전샤프트(700)의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면(712)이 형성되는바, 상기 경사블록(710)의 경사면(712)에 안착된 회전컵(800)은 매우 안정적으로 결합된 상태를 유지할 수 있게 된다.Meanwhile, the inclined block 710 at which the bottom of the rotating cup 800 is coupled to the other end of the rotating shaft 700 so that the rotating cup 800 coupled to the rotating shaft 700 is not shaken or removed during the mixing process. ) Is provided, the rotary cup 800 is preferably coupled to the inclined block (710). In the side of the inclined block 710 is coupled to the bottom of the rotary cup 800 (left in Figure 3) is formed an inclined surface 712 arranged to have a radial direction and the inclination angle of the rotating shaft 700, The rotating cup 800 seated on the inclined surface 712 of the inclined block 710 can be maintained in a very stable state.

또한, 회전컵(800)의 경사각이 너무 작으면 즉, 회전컵(800)의 길이방향 중심축과 자전샤프트(700)의 자전축 간의 교차각도가 너무 작으면 회전컵(800)의 트위스트 효과가 미미해져 종래의 혼합장치와 큰 차이가 없어지고, 회전컵(800)의 경사각이 20~40°를 초과하는 경우 회전컵(800)의 트위스트가 과도하게 발생되므로 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 혼합효과가 오히려 떨어지는 문제가 발생된다. 따라서 상기 회전컵(800)의 경사각 즉, 경사블록(710)의 경사면(712) 경사각은 20~40°로 설정됨이 바람직하다.In addition, when the inclination angle of the rotary cup 800 is too small, that is, when the crossing angle between the longitudinal central axis of the rotary cup 800 and the rotating shaft of the rotating shaft 700 is too small, the twisting effect of the rotary cup 800 is insignificant. When the inclination angle of the rotary cup 800 exceeds 20 to 40 °, excessive twist of the rotary cup 800 occurs, so that the sample in the container is in close contact with the inner wall of the container. The problem is that the mixing effect is rather deteriorated. Therefore, the inclination angle of the rotary cup 800, that is, the inclination angle of the inclined surface 712 of the inclined block 710 is preferably set to 20 ~ 40 °.

또한, 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 느리면 시료의 유동성이 떨어지고, 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 빠르면 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 상기 용기의 길이방향으로 움직이지 못하게 되는 문제가 발생될 수 있다. 따라서 상기 위성기어(500)는 상기 링기어(400)의 내주면을 따라 1회전 공전할 때 2회전 자전하도록 구성됨이 바람직하다. In addition, if the rotation speed of the rotating cup 800 is too slow while the rotating cup 800 rotates one revolution, the fluidity of the sample is reduced, and the rotating cup 800 rotates while the rotating cup 800 rotates one revolution. If the speed is too fast, a problem may occur that the sample in the container is in close contact with the inner wall of the container and cannot move in the longitudinal direction of the container. Therefore, the satellite gear 500 is preferably configured to rotate two revolutions when rotating one revolution along the inner circumferential surface of the ring gear 400.

물론, 상기 회전컵(800)의 경사각과 자전속도는 시료의 물성 및 회전컵(800)의 규격 등 여러가지 조건에 따라 적절하게 선택될 수 있다.Of course, the inclination angle and the rotation speed of the rotary cup 800 may be appropriately selected according to various conditions such as the physical properties of the sample and the specifications of the rotary cup 800.

한편, 회전컵(800)의 공전 반경은 위성기어(500)의 크기에 따라 결정된다. 즉, 링기어(400)의 내경 대비 위성기어(500)의 외경이 크면 공전샤프트(200)와 자전샤프트(700) 간의 거리가 좁아지므로 공전 반경이 작아지고, 링기어(400)의 내경 대비 위성기어(500)의 외경이 작으면 공전샤프트(200)와 자전샤프트(700) 간의 거리가 커지므로 공전 반경이 증가하게 된다. Meanwhile, the idle radius of the rotating cup 800 is determined according to the size of the satellite gear 500. That is, when the outer diameter of the satellite gear 500 is larger than the inner diameter of the ring gear 400, the distance between the idle shaft 200 and the rotating shaft 700 is narrowed, thus reducing the idle radius, and the satellite compared to the inner diameter of the ring gear 400. If the outer diameter of the gear 500 is small, the distance between the idle shaft 200 and the rotating shaft 700 increases, so the idle radius increases.

이때, 공전 반경이 너무 작으면 회전컵(800)의 자전속도가 공전속도 대비 과도하게 커지고, 공전 반경이 너무 크면 회전컵(800)의 자전속도가 공전속도 대비 과도하게 작아지므로, 상기 링기어(400) 내경은 상기 위성기어(500) 외경의 2.5배 내지 3.0배로 설정됨이 바람직하다.At this time, if the revolution radius is too small, the rotation speed of the rotating cup 800 is excessively large compared to the revolution speed, if the revolution radius is too large, the rotation speed of the rotation cup 800 is excessively small compared to the revolution speed, the ring gear ( 400) The inner diameter is preferably set to 2.5 to 3.0 times the outer diameter of the satellite gear 500.

한편, 상기 회전컵(800)의 장착되는 경사각은 시료의 종류나 회전컵(800)의 공전속도 및 자전속도 등 여러가지 조건에 따라 변경됨이 바람직한데, 도 3에 도시된 바와 같이 경사블록(710)과 자전샤프트(700)가 일체로 형성되면 회전컵(800)의 경사각 조절이 불가하다는 문제가 발생된다. 물론, 경사블록(710)의 경사면(712)이 상이하게 제작된 또 다른 자전샤프트(700)로 교체를 하는 경우 회전컵(800)의 경사각을 조절할 수 있으나, 자전샤프트(700)를 교체하기 위해서는 자전샤프트(700)를 감싸는 베어링(610) 및 위성기어(500)까지 모두 탈거해야 한다는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 혼합장치는 자전샤프트(700)를 탈거하지 아니하더라도 회전컵(800)의 경사각을 조절할 수 있도록, 상기 경사블록(710)이 상기 자전샤프트(700)에 착탈 가능한 구조로 결합될 수 있다.On the other hand, the inclination angle of the rotating cup 800 is preferably changed according to various conditions such as the type of sample or the rotational speed and the rotational speed of the rotating cup 800, the inclined block 710 as shown in FIG. When the rotating shaft 700 and the integrally formed, there is a problem that the inclination angle control of the rotating cup 800 is impossible. Of course, if the inclined surface 712 of the inclined block 710 is replaced with another rotating shaft 700 is made differently, it is possible to adjust the inclination angle of the rotating cup 800, in order to replace the rotating shaft 700 There is a problem in that both the bearing 610 and the satellite gear 500 surrounding the rotating shaft 700 must be removed. Therefore, in the mixing apparatus according to the present invention, the inclined block 710 may be coupled to the rotating shaft 700 in a detachable structure so that the inclination angle of the rotating cup 800 may be adjusted even without removing the rotating shaft 700. Can be.

따라서 사용자는 회전컵(800)의 경사각을 변경시키고자 하는 경우, 자전샤프트(700)는 그대로 두고 경사블록(710)만을 다른 종류(경사면(712)이 상이한 다른 종류)로 교체함으로써, 회전컵(800)의 경사각을 보다 용이하게 조절할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, when the user wants to change the inclination angle of the rotating cup 800, the rotating shaft 700 is left as it is, and only the inclined block 710 is replaced with another type (different kinds of different inclined surfaces 712), thereby rotating the cup ( There is an advantage that the inclination angle of 800 can be adjusted more easily.

또한, 공전회전판(600)에 하나의 회전컵(800)이 설치되면 공전회전판(600)이 자전을 할 때 회전컵(800)의 원심력이 공전회전판(600)의 일측으로만 집중되므로 상기 공전샤프트(200)가 흔들리게 되고, 이에 따라 진동 및 소음이 크게 발생하게 된다는 문제점이 있다. In addition, when one rotating cup 800 is installed on the idle rotating plate 600, the centrifugal force of the rotating cup 800 is concentrated only on one side of the idle rotating plate 600 when the idle rotating plate 600 rotates. There is a problem that the 200 is shaken, and thus vibration and noise are greatly generated.

본 발명에 의한 혼합장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 공전회전판(600)에 착탈 가능한 구조로 결합되는 복수 개의 무게추(620)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전컵(800)(또는 자전샤프트(700))와 상기 무게추(620)는 상기 공전샤프트(200)가 결합된 지점을 기준으로 대향되는 지점에 결합되는바, 공전샤프트(200) 자전 시 공전회전판(600)이 어느 일측으로 쏠리지 아니하고 균형을 이루면서 자전을 하게 되고, 상기 언급한 진동 및 소음을 현저히 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.The mixing apparatus according to the present invention may further include a plurality of weights 620 coupled to the detachable structure to the idle rotating plate 600 to solve such a problem. The rotary cup 800 (or rotating shaft 700) and the weight 620 is coupled to the opposite point relative to the point where the idle shaft 200 is coupled, when rotating the revolution shaft 200 The idler rotating plate 600 is rotated without balancing to one side, and has the advantage of significantly reducing the above-mentioned vibration and noise.

이때, 상기 무게추(620)의 무게는 회전컵(800)에 장착되는 용기 및 시료의 무게에 따라 증감될 수 있도록, 본 실시예에 도시된 바와 같이 무게추(620)의 설치 개수가 조절 가능하도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the weight of the weight 620 can be adjusted according to the weight of the container and the sample mounted on the rotary cup 800, the number of installation of the weight 620 is adjustable as shown in this embodiment It is preferably configured to.

도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 혼합장치 단면도이다.9 is a cross-sectional view of the mixing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 혼합장치는 많은 양의 시료를 혼합할 수 있도록, 하나의 공전회전판(600)에 복수 개의 자전샤프트(700)가 장착될 수 있다. 이와 같이 자전샤프트(700)가 복수 개 장착되면, 회전컵(800) 및 용기 역시 복수 개 장착되는바, 한 번에 많은 양의 시료를 혼합할 수 있다. 또한, 각각의 용기에 서로 다른 종류의 시료를 채울 수 있으므로 한 번에 여러 종류의 혼합작업을 수행할 수 있다는 장점도 있다.As shown in FIG. 9, in the mixing apparatus according to the present invention, a plurality of rotating shafts 700 may be mounted on one revolving rotating plate 600 so as to mix a large amount of samples. As such, when a plurality of rotating shafts 700 are mounted, a plurality of rotating cups 800 and containers are also mounted, and thus a large amount of samples may be mixed at one time. In addition, different types of samples may be filled in each container, so that various kinds of mixing operations may be performed at one time.

이때, 공전회전판(600) 자전 시 발생되는 원심력이 공전회전판(600)의 어느 일측으로 집중되지 아니하도록, 상기 복수 개의 자전샤프트(700)는 상기 공전샤프트(200)가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열됨이 바람직하다. 이와 같이 공전샤프트(200)가 방사형으로 배열되면, 공전샤프트(200)에 결합되는 회전컵(800) 및 용기 역시 방사형으로 배열되는바, 공전회전판(600)이 안정적으로 자전을 하게 된다는 장점이 있다.In this case, the plurality of rotating shafts 700 are radial on the basis of the point where the idle shafts 200 are coupled so that the centrifugal force generated when the idle rotating plate 600 is not concentrated on any one side of the idle rotating plate 600. It is preferred to be arranged as. When the orbital shaft 200 is radially arranged as described above, the rotary cup 800 and the container coupled to the orbital shaft 200 are also radially arranged, so that the orbital rotating plate 600 is stably rotated. .

또한, 복수 개의 회전컵(800)이 방사형으로 배열되면, 별도의 무게추(620)를 설치할 필요가 없으므로 구성이 간단해지고 작업성이 개선된다는 장점이 있다. 이때, 하나의 공전회전판(600)에 장착되는 자전샤프트(700) 및 회전컵(800)의 개수는 사용자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In addition, when the plurality of rotary cups 800 are arranged radially, there is no need to install a separate weight 620, there is an advantage that the configuration is simplified and workability is improved. At this time, the number of the rotating shaft 700 and the rotating cup 800 mounted on one idle rotating plate 600 may be variously changed according to the user's selection.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable Example, the scope of the present invention is not limited to a specific Example and should be interpreted by the attached Claim. In addition, those of ordinary skill in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 고정프레임 200 : 공전샤프트
250 : 동력전달벨트 300 : 구동모터
310 : 구동축 320 : 동력전달벨트
400 : 링기어 410 : 내경이빨
500 : 위성기어 510 : 외경이빨
600 : 공전회전판 610 : 베어링
620 : 무게추 700 : 제1자전샤프트
710 : 경사블록 712 : 경사면
800 : 회전컵 730 : 베어링
900 ; 제2자전샤프트 100: fixed frame 200: idle shaft
250: power transmission belt 300: drive motor
310: drive shaft 320: power transmission belt
400: ring gear 410: internal tooth
500: satellite gear 510: outer tooth
600: idle plate 610: bearing
620: weight 700: first rotation shaft
710: inclined block 712: inclined surface
800: rotating cup 730: bearing
900; 2nd rotation shaft

Claims (10)

지면에 고정되는 고정프레임;
상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트;
상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터;
상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판;
일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트;
상기 제1자전샤프트를 자전시키는 자전수단;
상기 제1자전샤프트의 직경방향 또는 자전축 방향과 일정 경사각을 갖도록 배열된 경사면을 구비하여 상기 제1자전샤프트의 타단에 결합되는 경사블록;
일단이 상기 경사면을 관통하도록 결합되고 자전가능한 구조로 장착되는 제2자전샤프트;
상기 제2자전샤프트가 원심력에 의해 자전하도록 상기 제2자전샤프트가 관통하는 부위에 장착되는 베어링; 및
상기 제2자전샤프트의 타단에 결합되는 회전컵을 포함하고,
상기 제2자전샤프트의 길이방향 중심축은 상기 경사면과 직각을 이루는 구조를 가짐을 특징으로 하는 혼합장치. A fixed frame fixed to the ground;
An orbital shaft coupled to the fixed frame to be rotatable;
A drive motor rotating the idle shaft;
An idle rotating plate fixedly coupled to one end of the idle shaft;
A first rotating shaft having one end coupled to penetrate the revolving rotating plate and mounted in a rotatable structure;
Rotating means for rotating the first rotating shaft;
An inclined block having an inclined surface arranged to have a predetermined inclination angle with a radial direction or a rotating shaft direction of the first rotating shaft and coupled to the other end of the first rotating shaft;
A second rotating shaft having one end coupled to the inclined surface and mounted in a rotatable structure;
A bearing mounted at a portion through which the second rotating shaft penetrates so that the second rotating shaft rotates by a centrifugal force; And
It includes a rotary cup coupled to the other end of the second rotating shaft,
Mixing apparatus, characterized in that the longitudinal central axis of the second rotating shaft has a structure perpendicular to the inclined surface. 청구항 1에 있어서,
상기 자전수단은, 상기 공전샤프트로부터 동력을 전달받아 상기 제1자전샤프트에 전달하여, 상기 공전샤프트의 자전시에 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 동력전달벨트를 구비함을 특징으로 하는 혼합장치. The method according to claim 1,
And the rotating means includes a power transmission belt which receives power from the idle shaft and transmits the power to the first rotating shaft to rotate the first rotating shaft during rotation of the idle shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 공전샤프트의 타단에 착탈가능한 구조로 결합되는 복수개의 무게추를 더 포함하고,
상기 회전컵과 상기 무게추는, 상기 공전샤프트의 중심점을 기준으로 대각선 방향으로 서로 대향하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 혼합장치.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of weights coupled to the removable structure on the other end of the idle shaft,
Mixing device, characterized in that the rotary cup and the weight is coupled to face each other in a diagonal direction with respect to the center point of the idle shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링은, 상기 제2자전샤프트가 한 방향으로 자전하도록 하기 위해 전체 또는 일부가 클러치 베어링으로 구비됨을 특징으로 하는 혼합장치.The method according to claim 1,
The bearing is a mixing device, characterized in that provided in whole or in part as a clutch bearing to rotate the second rotating shaft in one direction. 청구항 1에 있어서,
상기 경사블록 및 상기 회전컵과 결합구조를 가지는 상기 제1자전샤프트는 상기 공전회전판에 복수 개 구비되고,
상기 복수 개의 제1자전샤프트는 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 혼합장치The method according to claim 1,
The first rotating shaft having a coupling structure with the inclined block and the rotary cup is provided in a plurality of the rotating plate,
Mixing device, characterized in that the plurality of first rotating shaft is arranged radially based on the point where the idle shaft is coupled 지면에 고정되는 고정프레임;
상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트;
상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터;
상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판;
일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 자전샤프트;
상기 자전샤프트를 자전시키는 자전수단;
상기 자전샤프트의 타단에 결합되는 회전컵;
을 포함하여 구성되며,
상기 회전컵의 길이방향 중심축은 상기 자전샤프트의 길이방향 중심축과 교차하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 혼합장치.A fixed frame fixed to the ground;
An orbital shaft coupled to the fixed frame to be rotatable;
A drive motor for rotating the idle shaft;
An idle rotating plate fixedly coupled to one end of the idle shaft;
A rotating shaft having one end coupled to penetrate the idle rotating plate and mounted with a rotating structure;
Rotating means for rotating the rotating shaft;
A rotary cup coupled to the other end of the rotating shaft;
It is configured to include,
And the longitudinal center axis of the rotary cup is arranged to intersect the longitudinal center axis of the rotating shaft. 청구항 6에 있어서,
상기 자전샤프트의 타단에는 상기 회전컵의 바닥이 결합되는 경사블록이 구비되고,
상기 경사블록 중 상기 회전컵의 바닥과 결합되는 측에는, 상기 제1자전샤프트의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 혼합장치.The method according to claim 6,
The other end of the rotating shaft is provided with an inclined block coupled to the bottom of the rotary cup,
Mixing apparatus, characterized in that formed on the side of the inclined block is coupled to the bottom of the rotary cup, the inclined surface arranged to have an inclination angle and the radial direction of the first rotating shaft. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 자전수단은, 상기 공전샤프트의 일단이 중심축을 관통하도록 상기 고정프레임에 고정결합되며 내주면 전체에 걸쳐 내경이빨이 형성된 링기어와, 상기 링기어의 내경이빨과 기어결합되는 외경이빨이 외주면에 형성되어 상기 링기어의 내주면을 따라 공전하면서 자전하는 위성기어로 구성되며,
상기 공전회전판은 상기 링기어의 일측을 덮도록 장착되고,
상기 자전샤프트는, 상기 공전회전판을 관통한 일단이 상기 위성기어의 회전축 상에 고정결합되어, 상기 위성기어와 일체로 공전 및 자전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혼합장치.The method according to claim 6 or 7,
The rotating means includes a ring gear fixedly coupled to the fixed frame such that one end of the orbiting shaft penetrates a central axis and an inner diameter tooth is formed over an entire inner circumferential surface, and an outer diameter tooth geared with an inner diameter tooth of the ring gear is formed on an outer circumferential surface thereof. Consisting of a satellite gear that rotates while revolving along the inner circumference of the ring gear
The idle rotating plate is mounted to cover one side of the ring gear,
The rotating shaft is a mixing device, characterized in that one end penetrating the idle rotating plate is fixedly coupled to the rotary shaft of the satellite gear, and integrally rotates and rotates with the satellite gear. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 공전회전판 중 상기 자전샤프트가 관통하는 부위에 장착되는 베어링과;
상기 공전회전판에 착탈 가능한 구조로 결합되는 복수 개의 무게추를 더 포함하고,
상기 회전컵과 상기 무게추는, 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 서로 대향되는 지점에 결합되는 것을 특징으로 하는 혼합장치.The method according to claim 6 or 7,
A bearing mounted on a portion of the idle rotating plate where the rotating shaft passes;
Further comprising a plurality of weights coupled to the removable rotating plate structure,
The rotating cup and the weight, the mixing device, characterized in that coupled to the point opposite to each other based on the point where the idle shaft is coupled. 청구항 7에 있어서,
상기 경사블록 및 상기 회전컵과 결합구조를 가지는 상기 자전샤프트는 상기 공전회전판에 복수 개 구비되되,
상기 복수 개의 자전샤프트는 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 혼합장치.The method according to claim 7,
The rotating shaft having a coupling structure with the inclined block and the rotating cup is provided in a plurality of the rotating plate,
The plurality of rotating shafts is a mixing apparatus, characterized in that arranged radially on the basis of the point where the idle shaft is coupled.
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