KR102114871B1 - Multi-axis rotatable blender - Google Patents

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KR102114871B1 KR1020180101371A KR20180101371A KR102114871B1 KR 102114871 B1 KR102114871 B1 KR 102114871B1 KR 1020180101371 A KR1020180101371 A KR 1020180101371A KR 20180101371 A KR20180101371 A KR 20180101371A KR 102114871 B1 KR102114871 B1 KR 102114871B1
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Abstract

본 발명에 의한 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트; 상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터; 상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판; 일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트; 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 자전수단; 상기 제1자전샤프트의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면을 구비하여 상기 제1자전샤프트의 타단에 결합되는 경사블록; 및 상기 경사블록의 상기 경사면에 장착되는 회전컵을 포함한다. 본 발명에 의한 혼합장치는, 이종(異種)물질이 수용되는 용기가 공전 및 자전은 물론 트위스트까지 가능하도록 구성되어 혼합효과가 우수하고, 하나의 동력장치로 공전과 자전과 트위스트가 모두 가능하므로 내부구성이 단순하고 제조비용이 저렴하다는 장점이 있다.Mixing device according to the present invention, a fixed frame fixed to the ground; An idle shaft coupled to the fixed frame so as to be rotatable; A drive motor that rotates the idle shaft; An idler rotating plate fixedly coupled to one end of the idler shaft; A first rotating shaft which is coupled to penetrate the idle rotating plate and is mounted in a rotatable structure; Rotating means for rotating the first rotating shaft; An inclined block having an inclined surface arranged to have a radial direction and an inclined angle of the first rotating shaft and coupled to the other end of the first rotating shaft; And a rotating cup mounted on the inclined surface of the inclined block. The mixing device according to the present invention is configured so that containers containing heterogeneous materials can be rotated and rotated as well as twisted, so the mixing effect is excellent, and both rotation, rotation and twist are possible with a single power unit. It has the advantage of simple configuration and low manufacturing cost.

Figure R1020180101371
Figure R1020180101371

Description

다축 회전이 가능한 혼합장치 {Multi-axis rotatable blender}Multi-axis rotatable blender}

본 발명은 단일장치에서 다양한 분체와 액체를 혼합 및 분쇄시키기 위하여 시료용기를 회전시키는 장치로서, 시료를 보다 효율적으로 혼합시킬 수 있도록 시료용기를 공전 및 자전만시키는 것이 아니라 트위스트시킬 수 있도록 구성되는 혼합장치에 관한 것이다.The present invention is a device that rotates the sample container to mix and pulverize various powders and liquids in a single device. The mixing is configured to twist the sample container, not just orbit and rotate it so that the sample can be mixed more efficiently. It is about the device.

액체나 분체와 같은 시료를 혼합 및 분쇄하기 위한 목적으로 상기 시료를 용기에 담아 상기 용기를 공전시킴과 동시에 자전시킴으로써 상기 시료를 혼합하는 방법 및 장치가 알려져 있다.For the purpose of mixing and pulverizing a sample such as a liquid or powder, a method and apparatus for mixing the sample by rotating the sample at the same time as rotating the container and rotating the sample are known.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 혼합장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a conventional mixing device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 혼합장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a conventional mixing device.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 혼합장치(1)는, 용기(2)를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비함과 함께, 용기(2)를 자전 및 공전시키는 경우와, 공전만 시키는 경우와의 전환 수단을 구비하고, 용기를 회전시켜서 당해 용기 내에 수용된 재료의 혼합을 행하기 위한 장치이다. As shown in FIG. 1, the conventional mixing device 1 includes a means for rotating the container 2 and a means for rotating the container 2 while rotating and rotating the container 2, and only rotating It is provided with a means for switching between and a device for rotating the container to mix the materials contained in the container.

종래의 혼합 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 재료를 수용 가능한 복수의 용기(2)와, 복수의 용기(2)를 각각 지지하는 복수의 용기 홀더(11)와, 용기 홀더(11)를 공전시키는 공전 부재(12)와, 공전 부재(12)와 동축으로 회전 및 비회전의 전환이 가능하게 마련된 원형 부재(13)와, 공전 부재(12)를 회전 구동하는 구동모터(3)와, 이들을 제어하는 제어부를 구비한다.As shown in FIG. 1, the conventional mixing device 1 includes a plurality of containers 2 capable of accommodating various materials, a plurality of container holders 11 respectively supporting the plurality of containers 2, and a container holder (11) an orbiting member (12) for orbiting, a circular member (13) provided to enable rotational and non-rotational switching coaxially with the orbiting member (12), and a driving motor for rotating and driving the orbiting member (12) 3) and a control unit for controlling them.

용기 홀더(11)와 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2), 공전 부재(12), 및 원형 부재(13)가 케이스(20)의 내부에 배설된다. 상기 용기 홀더(11)는, 외주부에 원환형상의 당접부(11a)를 가지며, 축받이(34)를 통하여 공전 부재(12)에 자전 가능하게 고정됨과 함께, 당접부(11a)가 원형 부재(13)의 외주부)와 맞닿도록 배설된다. 또한, 당접부(11a)에는, 마찰재가 배설된다. 예를 들면, 마찰재로서, 고무 재료로 이루어지는 오링(31)이 사용된다. 또한 원형 부재(13)가 회전 불능한 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)와 원형 부재(13) 사이의 마찰력에 의해, 용기 홀더(11)가 자전한다. 따라서 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)가 공전하고 또한 자전하는 작용을 얻을 수 있다.The container holder 11, the container 2 supported by the container holder 11, the revolving member 12, and the circular member 13 are disposed inside the case 20. The container holder 11 has an annular contact portion 11a at the outer circumference, and is fixed to the revolution member 12 through the shaft support 34 so as to be rotatable, and the contact portion 11a is a circular member 13 ). Further, a friction material is disposed in the contact portion 11a. For example, as the friction material, an O-ring 31 made of a rubber material is used. In addition, when the circular member 13 is switched to the non-rotating state, when the orbiting member 12 orbits, the frictional force between the abutting portion 11a of the container holder 11 and the circular member 13 , The container holder 11 rotates. Therefore, the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11 can be revolved and rotated.

그러나 이와 같이 구성되는 종래의 혼합장치는, 용기(2)를 공전 및 자전만시킬 수 있을 뿐, 상기 용기(2)를 3차원적으로 흔드는 기능은 구비되어 있지 아니하는바, 시료를 혼합하는데 한계가 있다는 단점이 있다. 즉, 종래의 혼합장치와 같이 용기(2)가 공전 및 자전만 시키는 경우, 용기(2) 내의 시료가 용기(2)의 내벽에 밀착되어 고정되는 경우가 발생할 수 있다는 단점이 있다. 이와 같이 시료가 용기(2)의 내벽에 밀착 고정되면, 상기 용기(2)를 장시간 공전 및 자전시키더라도 시료가 혼합되는 효과를 얻을 수 없다는 문제점이 있다.However, the conventional mixing device configured as described above can only rotate and rotate the container 2, and the function of shaking the container 2 in three dimensions is not provided. There are disadvantages. That is, when the container 2 rotates and rotates only like a conventional mixing device, there is a disadvantage that a sample in the container 2 is fixed to the inner wall of the container 2 and fixed. Thus, when the sample is securely fixed to the inner wall of the container 2, there is a problem that the effect of mixing the sample cannot be obtained even if the container 2 is rotated and rotated for a long time.

KR 10-2012-0098955 A1KR 10-2012-0098955 A1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 이종(異種)물질이 수용되는 용기가 공전 및 자전은 물론 트위스트까지 가능하도록 구성되어 짧은시간에 혼합 효과가 우수하고, 하나의 동력장치로 공전과 자전, 트위스트가 모두 가능하도록 구성되어 구성이 단순하고 제조비용이 저렴한 혼합 및 분쇄장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the container containing the heterogeneous material is configured to allow not only revolution and rotation, but also a twist, so that the mixing effect is excellent in a short time and as a single power device. It is intended to provide a mixing and pulverizing device that is simple in configuration and inexpensive to manufacture because it is configured to enable both revolution, rotation and twist.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 일 실시예에 의한 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트; 상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터; 상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판; 일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트; 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 자전수단; 상기 제1자전샤프트의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면을 구비하여 상기 제1자전샤프트의 타단에 결합되는 경사블록; 상기 제2자전샤프트가 원심력에 의해 자전하도록 상기 제2자전샤프트가 관통하는 부위에 장착되는 베어링; 및 상기 제2자전샤프트의 타단에 결합되는 회전컵을 포함하고, 상기 제2자전샤프트의 길이방향 중심축은 상기 경사면과 직각을 이루는 구조를 가진다.Mixing device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a fixed frame fixed to the ground; An idle shaft coupled to the fixed frame so as to be rotatable; A drive motor that rotates the idle shaft; An idler rotating plate fixedly coupled to one end of the idler shaft; A first rotating shaft which is coupled to penetrate the idle rotating plate and is mounted in a rotatable structure; Rotating means for rotating the first rotating shaft; An inclined block having an inclined surface arranged to have a radial direction and an inclined angle of the first rotating shaft and coupled to the other end of the first rotating shaft; A bearing mounted on a portion through which the second rotating shaft passes so that the second rotating shaft rotates by centrifugal force; And a rotating cup coupled to the other end of the second rotating shaft, wherein the central axis in the longitudinal direction of the second rotating shaft has a structure perpendicular to the inclined surface.

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트로부터 동력을 전달받아 상기 제1자전샤프트에 전달하여, 상기 공전샤프트의 자전시에 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 동력전달벨트를 구비할 수 있다.The rotating means may include a power transmission belt that receives power from the idle shaft and transmits it to the first rotating shaft, thereby rotating the first rotating shaft upon rotation of the idle shaft.

상기 공전샤프트의 타단에 착탈가능한 구조로 결합되는 복수개의 무게추를 더 포함하고, 상기 회전컵과 상기 무게추는, 상기 공전샤프트의 중심점을 기준으로 대각선 방향으로 서로 대향하도록 결합될 수 있다.Further comprising a plurality of weights coupled to a structure detachably attached to the other end of the idle shaft, the rotating cup and the weight can be coupled to face each other in a diagonal direction based on the center point of the idle shaft.

상기 베어링은, 상기 제2자전샤프트가 한 방향으로 자전하도록 하기 위해 전체 또는 일부가 클러치 베어링으로 구비될 수 있다.The bearing may be provided in whole or in part as a clutch bearing so that the second rotating shaft rotates in one direction.

상기 경사블록 및 상기 회전컵과 결합구조를 가지는 상기 제1자전샤프트는 상기 공전회전판에 복수 개 구비되고, 상기 복수 개의 제1자전샤프트는 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열될 수 있다.A plurality of the first rotating shaft having an engaging structure with the inclined block and the rotating cup may be provided on the rotating rotating plate, and the plurality of first rotating shafts may be radially arranged based on a point at which the rotating shaft is combined. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 의한 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트; 상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터; 상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판; 일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트; 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 자전수단; 상기 제1자전샤프트의 타단에 결합되는 회전컵; 을 포함하여 구성되며, 상기 회전컵의 길이방향 중심축은 상기 제1자전샤프트의 길이방향 중심축과 교차하도록 배열된다.Mixing device according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, a fixed frame fixed to the ground; An idle shaft coupled to the fixed frame so as to be rotatable; A drive motor that rotates the idle shaft; An idler rotating plate fixedly coupled to one end of the idler shaft; A first rotating shaft which is coupled to penetrate the idle rotating plate and is mounted in a rotatable structure; Rotating means for rotating the first rotating shaft; A rotating cup coupled to the other end of the first rotating shaft; It is configured to include, the longitudinal center axis of the rotary cup is arranged to intersect the longitudinal center axis of the first rotating shaft.

상기 제1자전샤프트의 타단에는 상기 회전컵의 바닥이 결합되는 경사블록이 구비되고, 상기 경사블록 중 상기 회전컵의 바닥과 결합되는 측에는, 상기 제1자전샤프트의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면이 형성될 수 있다.An inclined block to which the bottom of the rotating cup is coupled is provided at the other end of the first rotating shaft, and a side in which the bottom of the rotating cup is coupled to the bottom of the rotating cup is arranged to have a radial direction and an inclined angle of the first rotating shaft. An inclined surface may be formed.

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트의 일단이 중심축을 관통하도록 상기 고정프레임에 고정결합되며 내주면 전체에 걸쳐 내경이빨이 형성된 링기어와, 상기 링기어의 내경이빨과 기어결합되는 외경이빨이 외주면에 형성되어 상기 링기어의 내주면을 따라 공전하면서 자전하는 위성기어로 구성되며, 상기 공전회전판은 상기 링기어의 일측을 덮도록 장착되고, 상기 제1자전샤프트는, 상기 공전회전판을 관통한 일단이 상기 위성기어의 회전축 상에 고정결합되어, 상기 위성기어와 일체로 공전 및 자전하도록 구성될 수있다.The rotating means is fixedly coupled to the fixed frame so that one end of the revolving shaft penetrates the central axis, and an inner diameter tooth is formed on the entire inner circumferential surface, and an outer diameter tooth gear-coupled with the inner diameter tooth of the ring gear is formed on the outer peripheral surface. It is composed of a satellite gear that rotates while rotating along the inner circumferential surface of the ring gear, the orbiting rotating plate is mounted to cover one side of the ring gear, and the first rotating shaft has one end passing through the orbiting rotating plate and the satellite It is fixedly coupled on the rotation axis of the gear, and can be configured to rotate and rotate integrally with the satellite gear.

상기 공전회전판 중 상기 제1자전샤프트가 관통하는 부위에 장착되는 베어링과; 상기 공전회전판에 착탈 가능한 구조로 결합되는 복수 개의 무게추를 더 포함하고, 상기 회전컵과 상기 무게추는, 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 대향되는 지점에 결합될 수 있다.A bearing mounted on a portion of the idler rotating plate through which the first rotating shaft passes; Further comprising a plurality of weights that are coupled to the orbiting rotating plate in a detachable structure, the rotating cup and the weights may be coupled to opposite points based on the point where the orbiting shaft is coupled.

상기 경사블록 및 상기 회전컵과 결합구조를 가지는 상기 제1자전샤프트는 상기 공전회전판에 복수 개 구비되되, 상기 복수 개의 제1자전샤프트는 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열될 수 있다.The plurality of first rotating shafts having a coupling structure with the inclined block and the rotating cup may be provided on the orbiting rotating plate, and the plurality of first rotating shafts may be radially arranged based on a point at which the orbiting shaft is combined. have.

본 발명에 의한 혼합장치는, 이종(異種)물질이 수용되는 용기가 공전 및 자전은 물론 트위스트까지 가능하도록 구성되어 종래의 혼합장치보다 짧은 시간에 혼합 및 분쇄 효과가 우수하고, 하나의 동력장치로 공전과 자전과 트위스트가 모두 가능하며 내부구성이 단순하고 제조비용이 저렴하다는 장점이 있다.The mixing device according to the present invention is configured such that the container containing the heterogeneous material can be rotated and rotated, and has excellent mixing and crushing effect in a shorter time than a conventional mixing device. It has the advantages of both idling, rotating and twisting, simple internal construction and low manufacturing cost.

도 1은 종래의 혼합장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 혼합장치의 단면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 혼합장치에서 제1자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 의한 혼합장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 의한 혼합장치의 사시도이다.
도 7은 도 6의 혼합장치의 단면도이다.
도 8은 도 6 및 도 7의 제1자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 혼합장치의 단면도이다.1 is a schematic view of a conventional mixing device.
2 is a perspective view of a mixing device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the mixing device of FIG. 2.
4 shows a shape in which the rotating cup twists as the first rotating shaft rotates in the mixing device of FIGS. 2 and 3.
5 is a cross-sectional view of a mixing device according to a second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a mixing device according to a third embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the mixing device of FIG. 6.
8 shows a shape in which the rotating cup twists as the first rotating shafts of FIGS. 6 and 7 rotate.
9 is a cross-sectional view of a mixing device according to a fourth embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 혼합장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the mixing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 혼합장치는 액체나 분체와 같은 시료를 혼합하기 위한 장치로서, 시료가 섞이는 용기의 공전과 자전이 동시에 이루어짐을 물론, 트위스트 동작까지 동시에 이루어져, 용기 내의 시료가 보다 효과적으로 혼합될 수 있다는 점에 특징이 있다.The mixing device according to the present invention is a device for mixing a sample such as a liquid or powder, and simultaneously rotating and rotating the container in which the sample is mixed is simultaneously performed with a twist operation, so that the sample in the container can be mixed more effectively There is a characteristic in the point.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치의 사시도이고 도 3은 도 2의 단면도이고, 도 4는 도 2 및 도 3의 혼합장치의 제1자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.2 is a perspective view of a mixing device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2, and FIG. 4 is a rotating cup twisted as the first rotating shaft of the mixing device of FIGS. 2 and 3 rotates. It shows the shape.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예의 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임(100)과, 상기 고정프레임(100)에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트(200)와, 상기 공전샤프트(200)를 자전시키는 구동모터(300)와, 상기 공전샤프트(200)의 일단(도 3에서는 좌측단)에 고정결합되는 공전회전판(600)과, 일단(도 3에서는 우측단)이 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트(700)와, 상기 제1자전샤프트(700)를 자전시키는 자전수단과, 상기 제1자전샤프트(700)의 직경방향 또는 자전축 방향과 일정 경사각을 갖도록 배열된 경사면(712)을 구비하여 상기 제1자전샤프트(700)의 타단(도 3에서는 좌측단)에 결합되는 경사블록(710)과, 일단(도 3에서는 우측단)이 상기 경사면(712)을 관통하도록 결합되고 자전가능한 구조로 장착되는 제2자전샤프트(900) 및 상기 제2자전샤프트(900)가 관통하는 부위에 장착되는 베어링(730)과, 상기 제2자전샤프트(900)의 타단(도 3에서는 좌측단)에 결합되는 회전컵(800)을 포함하는 구조를 가질 수 있다. 2 and 3, the mixing device of the first embodiment of the present invention, a fixed frame 100 fixed to the ground, and an idle shaft 200 coupled to be rotatable to the fixed frame 100 Wow, a drive motor 300 for rotating the idle shaft 200, an idle rotating plate 600 fixedly coupled to one end (left end in FIG. 3) of the idle shaft 200, and one end (right in FIG. 3). However) the first rotating shaft 700 coupled to penetrate the revolution rotating plate 600 and mounted in a rotatable structure, a rotating means for rotating the first rotating shaft 700, and the first rotating shaft ( An inclined block 710 coupled to the other end (left end in FIG. 3) of the first rotating shaft 700 with an inclined surface 712 arranged to have a predetermined inclination angle with the diameter direction or the rotation axis of 700), and once The second rotating shaft 900 and the bearing 730 mounted on a portion through which the second rotating shaft 900 penetrates (right end in FIG. 3) is coupled to penetrate the inclined surface 712 and mounted in a rotatable structure. ) And a rotating cup 800 coupled to the other end of the second rotating shaft 900 (the left end in FIG. 3).

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트(200)로부터 동력을 전달받아 상기 제1자전샤프트(700)에 전달하여, 상기 공전샤프트(200)의 자전시에 상기 제1자전샤프트(700)를 자전시키는 동력전달벨트(250)로 구비될 수 있다.The rotating means receives power from the orbiting shaft 200 and transmits it to the first rotating shaft 700, thereby rotating the first rotating shaft 700 upon rotation of the orbiting shaft 200. It may be provided with a transmission belt 250.

따라서 상기 제1자전샤프트(700)는, 공전샤프트(200)가 자전할 때 상기 동력전달벨트(250)로 동력을 전달받아 자전하게 된다. 또한 상기 제1자전샤프트(700)는 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 결합되어 있기 때문에, 상기 공전샤프트(200)가 자전하게 되면, 상기 공전회전판(600)의 회전에 따라 공전을 하게 되고, 이와 동시에 상기 동력전달벨트(250)에 의해 동력을 전달받아 자전을 하게 된다. Therefore, when the orbiting shaft 200 rotates, the first rotating shaft 700 receives power from the power transmission belt 250 and rotates. In addition, since the first rotating shaft 700 is coupled to penetrate the rotating rotating plate 600, when the rotating shaft 200 rotates, it rotates according to the rotation of the rotating rotating plate 600, At the same time, power is transmitted by the power transmission belt 250 to rotate.

한편, 상기 구동모터(300)의 구동축(310)과 공전샤프트(200)는 동력전달벨트(320)에 의해 연결되어 있는바, 상기 구동모터(300)가 구동하여 구동축(310)이 회전될 때 상기 구동축(310)의 회전력은 동력전달벨트(320)를 통해 공전샤프트(200)로 전달되어 상기 공전샤프트(200)가 자전을 하게 된다. 이때 본 실시예에서는 구동모터(300)의 회전력이 동력전달벨트(320)에 의해 공전샤프트(200)로 전달되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 구동모터(300)의 회전력이 공전샤프트(200)로 전달되는 구성은 어떠한 방식으로도 대체될 수 있다.On the other hand, the drive shaft 310 and the idle shaft 200 of the drive motor 300 are connected by a power transmission belt 320. When the drive motor 300 is driven, the drive shaft 310 is rotated. The rotational force of the drive shaft 310 is transmitted to the orbiting shaft 200 through the power transmission belt 320 and the orbiting shaft 200 rotates. At this time, in this embodiment, only the case where the rotational force of the drive motor 300 is transmitted to the idle shaft 200 by the power transmission belt 320, but the rotational force of the drive motor 300 to the idle shaft 200 The delivered configuration can be replaced in any way.

결과적으로, 상기 공전회전판(600)은 공전샤프트(200)의 일단에 고정 결합되므로 상기 공전샤프트(200)가 자전할 때 상기 공전회전판(600) 역시 자전을 하게 되며, 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 장착되는 제1자전샤프트(700)는 공전회전판(600)의 자전축을 중심으로 공전을 하게 된다. 상기 공전회전판(600)이 자전을 할 때 상기 제1자전샤프트(700)는 자전을 하면서 동시에 공전을 하게 된다. As a result, since the orbiting rotating plate 600 is fixedly coupled to one end of the orbiting shaft 200, when the orbiting shaft 200 rotates, the orbiting rotating plate 600 also rotates, and the orbiting rotating plate 600 is rotated. The first rotating shaft 700 mounted to penetrate through orbits around the rotating shaft of the rotating rotating plate 600. When the rotating rotating plate 600 rotates, the first rotating shaft 700 rotates while rotating.

또한, 상기 제1자전샤프트(700)가 공전회전판(600)에 결합된 상태를 유지하면서 보다 원활하게 자전할 수 있도록, 상기 공전회전판(600) 중 상기 제1자전샤프트(700)가 관통하는 부위에는 베어링(610)이 구비될 수 있다. 이러한 베어링(610)은 여러 분야에 걸쳐 다양한 용도로 활용되고 있는바, 상기 베어링(610)의 내부구조 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, a portion through which the first rotating shaft 700 passes through the rotating rotating plate 600 so that the first rotating shaft 700 rotates more smoothly while maintaining a state coupled to the rotating rotating plate 600. The bearing 610 may be provided. Since such a bearing 610 is used for various purposes across various fields, detailed description of the internal structure and function of the bearing 610 will be omitted.

그리고, 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치는, 상기 회전컵(800)의 길이방향 중심축이 제1자전샤프트(700)와 회전축 또는 상기 공전샤프트(200)의 회전축과 평행하도록 장착되는 것이 아니라 일정 각도 어긋나도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다. 이와 같이 회전컵(800)이 일정 경사를 가지도록 결합되면, 제1자전샤프트(700)가 자전을 할 때 회전컵(800)은 제1자전샤프트(700)와 동일하게 자전만 하는 것이 아니라 도 4에 도시된 바와 같이 트위스트 동작을 하게 되된다. And, in the mixing device according to the first embodiment of the present invention, the longitudinal center axis of the rotary cup 800 is mounted to be parallel to the rotation axis of the first rotating shaft 700 and the rotating shaft or the idle shaft 200 The biggest feature of the construction is that it is configured to deviate from a certain angle. As described above, when the rotating cup 800 is coupled to have a predetermined inclination, when the first rotating shaft 700 rotates, the rotating cup 800 does not rotate just like the first rotating shaft 700. As shown in 4, the twist operation is performed.

상기 경사블록(710)은 상기 회전컵(800)이 일정경사를 가지면서 상기 제1자전샤프트(700)와 결합되도록 하기 위한 것이다. 상기 경사블록(710)에는 상기 제1자전샤프트(700)의 직경방향 또는 자전축 방향과 일정 경사각을 갖도록 배열된 경사면(712)이 형성된다. 여기서 상기 경사면(712)의 경사각이 너무 작으면 즉, 회전컵(800)의 트위스트 효과가 미미해져 종래의 혼합장치와 큰 차이가 없어지고, 회전컵(800)의 경사각이 20~40°를 초과하는 경우 회전컵(800)의 트위스트가 과도하게 발생되므로 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 혼합효과가 오히려 떨어지는 문제가 발생된다. 따라서 상기 경사면의 경사각 즉, 경사블록(710)의 경사면(712) 경사각은 20~40°로 설정됨이 바람직하다.The inclined block 710 is to allow the rotating cup 800 to be combined with the first rotating shaft 700 while having a certain inclination. The inclined block 710 is formed with an inclined surface 712 arranged to have a constant inclination angle with the radial direction or the rotating axis direction of the first rotating shaft 700. Here, if the inclination angle of the inclined surface 712 is too small, that is, the twist effect of the rotating cup 800 becomes insignificant, so that there is no significant difference from the conventional mixing device, and the inclination angle of the rotating cup 800 exceeds 20-40 ° In the case where the twist of the rotating cup 800 is excessively generated, the sample in the container is in close contact with the inner wall of the container, resulting in a problem of poor mixing effect. Therefore, it is preferable that the inclination angle of the inclined surface, that is, the inclined angle of the inclined surface 712 of the inclined block 710 is set to 20-40 °.

본 발명에서 상기 경사면(712)에 상기 회전컵(800)을 장착하여 혼합장치를 구성하는 것도 가능하다. 혼합의 효과를 극대화하기 위해서 상기 제2자전샤프트(900)가 구성된다.In the present invention, it is also possible to configure the mixing device by mounting the rotating cup 800 on the inclined surface 712. The second rotating shaft 900 is configured to maximize the effect of mixing.

상기 제2자전샤프트(900)는 일단(도 3에서는 우측단)이 상기 경사면(712)을 관통하도록 결합되고 자전가능한 구조로 장착되게 된다. 상기 제2자전샤프트(900)는 길이방향 중심축이 상기 경사면(712)과는 직각을 이루도록 구성될 수 있다. The second rotating shaft 900 is coupled so that one end (the right end in FIG. 3) penetrates the inclined surface 712 and is mounted in a rotatable structure. The second rotating shaft 900 may be configured such that a longitudinal central axis forms a right angle to the inclined surface 712.

상기 제2자전샤프트(900)가 관통하는 부위에 장착되는 상기 베어링(730)은 원심력에 의해 상기 제2자전샤프트(900)가 자전가능하도록 하기 위한 것이다.The bearing 730 mounted on a portion through which the second rotating shaft 900 penetrates is intended to enable the second rotating shaft 900 to be rotated by centrifugal force.

상기 베어링(730)은 원심력에 의해 상기 제2자전샤프트(900)가 양방향 자전가능하도록 하기 위해 일반적인 베어링으로 전체가 구성될 수 있다. 이와 달리 상기 베어링(730)은 상기 제2자전샤프트(900)가 한방향으로만 자전가능하도록 하기 위해 클러치 베어링으로 전체가 구성될 수 있다. 양방향 자전 또는 한방향 자전을 위한 베어링은 혼합 및 분쇄 효율 등을 고려하여 선택될 수 있다.The bearing 730 may be configured as a general bearing to enable the second rotating shaft 900 to rotate in both directions by centrifugal force. Alternatively, the bearing 730 may be entirely composed of a clutch bearing so that the second rotating shaft 900 can rotate only in one direction. The bearing for bidirectional rotation or one-way rotation can be selected in consideration of mixing and grinding efficiency.

여기서, 한방향 자전을 위해 상기 베어링(730)이 클러치 베어링으로만 구성되는 경우 내구성이 저하될 수 있기 때문에, 상기 베어링(730)은 일부는 한 방향으로 자전가능한 구조의 클러치 베어링으로, 나머지는 양방향으로 자전가능한 구조의 일반 베어링으로 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 3에 도시된 3개의 베어링 중 하나는 클러치 베어링으로 구성하고 나머지 2개의 베어링은 일반 베어링으로 구성하는 것이 가능하고, 이와 달리 2개의 베어링을 클러치 베어링으로 구성하고 나머지 1개의 베어링은 일반 베어링으로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 도 3의 맨 하단의 세번째 베어링은 클러치 베어링으로 구성하고, 첫번째와 두번째 베어링은 일반 베어링으로 구성하는 것이 가능하다. Here, since the durability may be deteriorated when the bearing 730 is composed only of a clutch bearing for one-way rotation, the bearing 730 is a clutch bearing having a structure that is partially rotatable in one direction and the rest in both directions. It is also possible to construct a general bearing with a rotatable structure. For example, it is possible that one of the three bearings shown in FIG. 3 is composed of a clutch bearing, and the other two bearings are composed of ordinary bearings. Alternatively, two bearings are composed of clutch bearings and the other one is It is also possible to construct with ordinary bearings. In addition, the third bearing at the bottom of FIG. 3 may be configured as a clutch bearing, and the first and second bearings may be configured as general bearings.

상기 회전컵(800)은 상기 제2자전샤프트(900)의 타단에 장착되게 되면, 상기 회전컵(800)은 수평공전, 자전, 경사공전, 트위스트 등 입체적인 회전이 가능한 구조를 가지게 된다.When the rotating cup 800 is mounted on the other end of the second rotating shaft 900, the rotating cup 800 has a structure capable of three-dimensional rotation such as horizontal rotation, rotation, inclined rotation, and twist.

여기서 상기 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 느리면 시료의 유동성이 떨어지고, 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 빠르면 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 상기 용기의 길이방향으로 움직이지 못하게 되는 문제가 발생될 수 있다. 상기 제1자전샤프트(700)는 상기 공전샤프트(200)와 1:1 비율로 회전하도록 구성될 수 있다. 즉 상기 공전샤프트(200)의 1회전시 상기 제1자전샤프트(700)도 1회전 하도록 구성될 수 있으며, 이의 비율은 필요에 따라 다양하게 변경가능하다.Here, if the rotation speed of the rotating cup 800 is too slow while the rotating cup 800 rotates one revolution, the fluidity of the sample decreases, and the rotating cup 800 rotates while the rotating cup 800 rotates one revolution. If the speed is too high, a problem may occur in that the sample in the container is in close contact with the inner wall of the container and cannot move in the longitudinal direction of the container. The first rotating shaft 700 may be configured to rotate in a 1: 1 ratio with the idle shaft 200. That is, the first rotation shaft 700 may also be configured to rotate one revolution during one revolution of the idle shaft 200, and the ratio thereof may be variously changed as necessary.

물론, 상기 회전컵(800)의 경사각과 자전속도는 시료의 물성 및 회전컵(800)의 규격 등 여러가지 조건에 따라 적절하게 선택될 수 있다.Of course, the inclination angle and the rotational speed of the rotating cup 800 may be appropriately selected according to various conditions such as physical properties of the sample and specifications of the rotating cup 800.

상술한 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치는, 구동모터(300)가 동작하면, 상기 공전샤프트(200)가 자전하게 되고, 이에 따라 공전회전판(600)이 자전하게 된다. 동시에 제1자전샤프트(700)가 자전하게 된다. 이에 따라 상기 회전컵(800)은 공전회전판(600)을 따라 공전을 하면서, 상기 제1자전샤프트(700)와 결합된 상기 경사블록(710)의 자전에 의해 일정경사를 가지면서 공전하는 경사공전을 하게 된다. 또한 동시에, 상기 경사면(712)의 자전에 따른 원심력 및 관성에 의해 상기 제2자전샤프트(900)가 자전을 하게 되면서 이에 결합된 상기 회전컵(800)은 자전을 하게 된다. In the mixing device according to the first embodiment of the present invention described above, when the driving motor 300 operates, the idle shaft 200 rotates, and accordingly, the idle rotating plate 600 rotates. At the same time, the first rotating shaft 700 rotates. Accordingly, the rotating cup 800 orbits while rotating along the orbiting rotating plate 600 while having a certain inclination by rotating the inclined block 710 combined with the first rotating shaft 700. Will do. At the same time, while the second rotating shaft 900 rotates due to centrifugal force and inertia according to the rotation of the inclined surface 712, the rotating cup 800 coupled thereto rotates.

이와 같이 본 발명에 의한 혼합장치에 포함되는 회전컵(800)은, 공전샤프트(200)의 자전축을 중심으로 하는 공전과 제1자전샤프트(700)의 공전축을 중심으로 하는 공전, 제2자전샤프트(900)을 자전축으로 하는 자전을 하면서 길이방향 중심축의 경사방향이 지속적으로 변경되는 트위스트 동작까지 할 수 있다는 장점 즉, 입체적인 회전이 가능하다는 장점이 있다. As described above, the rotating cup 800 included in the mixing device according to the present invention includes an orbit about the rotating shaft of the orbiting shaft 200 and an orbit about the rotating shaft of the first rotating shaft 700, and a second rotating shaft. While rotating with (900) as a rotating axis, there is an advantage that a twist operation in which the inclined direction of the longitudinal central axis is continuously changed, that is, a three-dimensional rotation is possible.

따라서 본 발명의 제1실시예에 의한 혼합장치를 이용하면, 회전컵(800)에 장착된 용기(미도시) 내의 시료가 2번의 공전 및 자전을 하면서 용기의 길이방향으로도 움직이는 3차원적인 혼합이 가능해진다는 장점이 있다.Therefore, using the mixing device according to the first embodiment of the present invention, the sample in the container (not shown) mounted on the rotating cup 800 rotates in the longitudinal direction of the container while rotating and rotating twice. This has the advantage of being possible.

추가적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 공전회전판(600)에 하나의 회전컵(800)이 설치되면 공전회전판(600)이 자전을 할 때 회전컵(800)의 원심력이 공전회전판(600)의 일측으로만 집중되므로 상기 공전샤프트(200)가 흔들리게 되고, 이에 따라 진동 및 소음이 크게 발생하게 된다는 문제점이 있다. Additionally, as shown in FIGS. 2 and 3, when one rotating cup 800 is installed on the rotating rotating plate 600, the centrifugal force of the rotating cup 800 rotates when the rotating rotating plate 600 rotates. ), So that the idle shaft 200 is shaken, and thus vibration and noise are generated.

본 발명에 의한 혼합장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 공전회전판(600)에 착탈 가능한 구조로 결합되는 복수 개의 무게추(620)를 더 포함할 수 있다. 상기 무게추(620)는 상기 공전샤프트(200)의 중심점을 기준으로 상기 회전컵(800) 또는 상기 제1자전샤프트(700)가 결합된 지점과 대각선 방향으로 서로 대향되는 지점에 결합되는바, 공전샤프트(200) 자전 시 공전회전판(600)이 어느 일측으로 쏠리지 아니하고 균형을 이루면서 자전을 하게 되고, 상기 언급한 진동 및 소음을 현저히 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.The mixing device according to the present invention may further include a plurality of weights 620 coupled to the revolving rotating structure 600 so as to be able to solve such a problem. The weight 620 is coupled to the point where the rotating cup 800 or the first rotating shaft 700 is combined with the point opposite to each other in a diagonal direction based on the center point of the idle shaft 200, When rotating the rotating shaft 200, the rotating rotating plate 600 rotates while being balanced without being directed to any one side, and has the advantage of significantly reducing the aforementioned vibration and noise.

이때, 상기 무게추(620)의 무게는 회전컵(800)에 장착되는 용기 및 시료의 무게에 따라 증감될 수 있도록, 본 실시예에 도시된 바와 같이 무게추(620)의 설치 개수가 조절 가능하도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the weight of the weight 620 can be increased or decreased according to the weight of the container and the sample mounted on the rotating cup 800, the installation number of the weight 620 is adjustable as shown in this embodiment It is preferably configured to.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합장치의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a mixing device according to a second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 혼합장치는, 한 번에 많은 양의 시료를 혼합할 수 있도록, 하나의 공전회전판(600)에 복수 개의 제1자전샤프트(700)가 장착될 수 있다. 이와 같이 제1자전샤프트(700)가 복수 개 장착되면, 회전컵(800) 및 경사블록(710) 및 경사면(712) 역시 복수 개 장착되는바, 한 번에 많은 양의 시료를 혼합할 수 있다. 또한, 각각의 용기에 서로 다른 종류의 시료를 채울 수 있으므로 한 번에 여러 종류의 혼합 및 분쇄작업을 수행할 수 있다는 장점도 있다.As shown in FIG. 5, in the mixing device according to the present invention, a plurality of first rotating shafts 700 may be mounted on one revolution rotating plate 600 so as to mix a large amount of samples at a time. have. As described above, when a plurality of first rotating shafts 700 are mounted, a plurality of rotating cups 800, an inclined block 710, and an inclined surface 712 are also mounted, so that a large amount of samples can be mixed at a time. . In addition, since each container can be filled with different types of samples, there is an advantage in that it is possible to perform several types of mixing and grinding at once.

이때, 공전회전판(600) 자전 시 발생되는 원심력이 공전회전판(600)의 어느 일측으로 집중되지 아니하도록, 상기 복수 개의 제1자전샤프트(700)는 상기 공전샤프트(200)가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열됨이 바람직하다. 이와 같이 공전샤프트(200)가 방사형으로 배열되면, 공전샤프트(200)에 결합되는 회전컵(800) 및 용기 역시 방사형으로 배열되는바, 공전회전판(600)이 안정적으로 자전을 하게 된다는 장점이 있다.At this time, so that the centrifugal force generated when the rotating rotating plate 600 rotates is not concentrated to any one side of the rotating rotating plate 600, the plurality of first rotating shafts 700 is based on a point where the rotating shaft 200 is coupled. It is preferably arranged radially. As described above, when the orbiting shaft 200 is radially arranged, the rotating cup 800 and the container coupled to the orbiting shaft 200 are also arranged radially, so that the orbiting rotating plate 600 rotates stably. .

또한, 복수 개의 회전컵(800)이 방사형으로 배열되면, 별도의 무게추(620)를 설치할 필요가 없으므로 구성이 간단해지고 작업성이 개선된다는 장점이 있다. 이때, 하나의 공전회전판(600)에 장착되는 제1자전샤프트(700) 및 회전컵(800)의 개수는 사용자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In addition, when a plurality of rotating cups 800 are arranged in a radial shape, there is an advantage in that the configuration is simple and the workability is improved since there is no need to install a separate weight 620. At this time, the number of the first rotating shaft 700 and the rotating cup 800 mounted on one idle rotating plate 600 may be variously changed according to a user's selection.

여기서 상기 회전컵(800)는 상기 제2자전샤프트(900)가 구비됨이 없이 상기 경사면(712)에 직접 장착되는 것도 가능하고, 도 2 내지 도 4를 통해 설명한 바와 같이, 상기 제2자전샤프트(900)를 구비하여 상기 제2자전샤프트(900)의 타단에 결합되는 것도 가능하다.Here, the rotating cup 800 may be directly mounted on the inclined surface 712 without the second rotating shaft 900, and as described with reference to FIGS. 2 to 4, the second rotating shaft It is also possible to be coupled to the other end of the second rotating shaft 900 by providing (900).

도 6은 본 발명의 제3실시예에 의한 혼합장치의 사시도이고, 도 7은 도 6의 혼합장치의 단면도이며, 도 8은 도 6 및 도 7의 혼합장치의 제1자전샤프트가 자전함에 따라 회전컵이 트위스트하는 형상을 도시한다.6 is a perspective view of a mixing device according to a third embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of the mixing device of Figure 6, Figure 8 is the first rotating shaft of the mixing device of Figures 6 and 7 rotates It shows the shape in which the rotating cup is twisted.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 의한 혼합장치는, 지면에 고정되는 고정프레임(100)과, 상기 고정프레임(100)에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트(200)와, 상기 공전샤프트(200)를 자전시키는 구동모터(300)와, 상기 공전샤프트(200)의 일단(도 7에서는 좌측단)에 고정결합되는 공전회전판(600)과, 일단(도 7에서는 우측단)이 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트(700)와, 상기 제1자전샤프트(700)를 자전시키는 자전수단과, 상기 제1자전샤프트(700)의 타단(도 7에서는 좌측단)에 결합되는 회전컵(800)을 포함하여 구성된다.6 and 7, the mixing device according to the third embodiment of the present invention, a fixed frame 100 fixed to the ground and an idle shaft coupled to the fixed frame 100 so as to be rotatable ( 200), a driving motor 300 for rotating the idle shaft 200, and an idle rotating plate 600 fixedly coupled to one end (the left end in FIG. 7) of the idle shaft 200, and one end (FIG. 7) In the right end), the first rotating shaft 700 is coupled to penetrate the revolving rotating plate 600 and is mounted in a rotatable structure, a rotating means for rotating the first rotating shaft 700, and the first rotating It comprises a rotating cup 800 coupled to the other end (left end in FIG. 7) of the shaft 700.

상기 자전수단은, 상기 공전샤프트(200)의 일단(도 7에서는 좌측단)이 중심축을 관통하도록 상기 고정프레임(100)에 고정결합되며 내주면 전체에 걸쳐 내경이빨(410)이 형성된 링기어(400)와, 상기 링기어(400)의 내경이빨(410)과 기어결합되는 외경이빨(510)이 외주면에 형성되어 상기 링기어(400)의 내주면을 따라 공전하면서 자전하는 위성기어(500)를 포함하여 구성된다.The rotating means is fixedly coupled to the fixed frame 100 so that one end (the left end in FIG. 7) of the orbiting shaft 200 penetrates the central axis, and an inner diameter tooth 410 is formed over the entire inner circumferential surface. ), An outer diameter tooth 510 gear-coupled with the inner diameter tooth 410 of the ring gear 400 is formed on an outer circumferential surface, and includes a satellite gear 500 that rotates while rotating along the inner circumferential surface of the ring gear 400. It is configured by.

이때 상기 공전회전판(600)은 링기어(400)의 일측(도 7에서는 우측)을 덮도록 장착되고, 상기 제1자전샤프트(700)는 상기 공전회전판(600)을 관통한 일단(도 7에서는 우측단)이 상기 위성기어(500)의 회전축 상에 고정결합된다. 따라서 상기 제1자전샤프트(700)는, 공전샤프트(200) 및 공전회전판(600)이 자전하여 위성기어(500)가 링기어(400)의 내측면을 타고 구르면서 자전을 할 때, 상기 위성기어(500)와 일체로 자전을 하면서 링기어(400)의 내측면을 따라 공전을 하게 된다.At this time, the orbiting rotating plate 600 is mounted to cover one side of the ring gear 400 (right in FIG. 7), and the first rotating shaft 700 has once penetrated the orbiting rotating plate 600 (in FIG. 7). Right end) is fixedly coupled on the rotation axis of the satellite gear 500. Therefore, when the first rotating shaft 700 rotates while the orbiting shaft 200 and the rotating rotating plate 600 rotate and the satellite gear 500 rolls on the inner surface of the ring gear 400 and rotates. While rotating integrally with the gear 500, it rotates along the inner surface of the ring gear 400.

이때 본 실시예에서는 제1자전샤프트(700)가 링기어(400) 및 위성기어(500)에 의해 자전하는 구성만을 도시하고 있으나, 상기 제1자전샤프트(700)는 공전회전판(600)에 의해 공전하면서 별도의 모터 및 풀리 등에 의해 자전 가능하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 상기 제1자전샤프트(700)가 공전을 하면서 자전을 하는 동력전달구조는 본원발명이 해당하는 분야에서 다양하게 상용화되어 있는바, 상기 자전수단에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, in the present embodiment, only the first rotating shaft 700 is rotated by the ring gear 400 and the satellite gear 500. However, the first rotating shaft 700 is rotated by the revolution plate 600. It can be configured to rotate while rotating by a separate motor and pulley. As described above, the power transmission structure in which the first rotating shaft 700 rotates while orbiting is widely used in various fields in the field of the present invention, and detailed description of the rotating means is omitted.

한편, 상기 구동모터(300)의 구동축(310)과 공전샤프트(200)는 동력전달벨트(320)에 의해 연결되어 있는바, 상기 구동모터(300)가 구동하여 구동축(310)이 회전될 때 상기 구동축(310)의 회전력은 동력전달벨트(320)를 통해 공전샤프트(200)로 전달되어 상기 공전샤프트(200)가 자전을 하게 된다. 이때 본 실시예에서는 구동모터(300)의 회전력이 동력전달벨트(320)에 의해 공전샤프트(200)로 전달되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 구동모터(300)의 회전력이 공전샤프트(200)로 전달되는 구성은 어떠한 방식으로도 대체될 수 있다.On the other hand, the drive shaft 310 and the idle shaft 200 of the drive motor 300 are connected by a power transmission belt 320. When the drive motor 300 is driven, the drive shaft 310 is rotated. The rotational force of the drive shaft 310 is transmitted to the orbiting shaft 200 through the power transmission belt 320 and the orbiting shaft 200 rotates. At this time, in this embodiment, only the case where the rotational force of the drive motor 300 is transmitted to the idle shaft 200 by the power transmission belt 320, but the rotational force of the drive motor 300 to the idle shaft 200 The delivered configuration can be replaced in any way.

상기 공전회전판(600)은 공전샤프트(200)의 일단에 고정 결합되므로 상기 공전샤프트(200)가 자전할 때 상기 공전회전판(600) 역시 자전을 하게 되며, 상기 공전회전판(600)을 관통하도록 장착되는 제1자전샤프트(700)는 공전회전판(600)의 자전축을 중심으로 공전을 하게 된다. 한편 상기 링기어(400)의 내측으로 인입된 제1자전샤프트(700)의 끝단은 링기어(400)의 내측에 기어결합된 위성기어(500)의 회전축 상에 결합되고, 상기 위성기어(500)는 링기어(400)의 내측면(더 명확하게는 내측이빨)을 타고 구르는 동작을 수행하는바, 상기 공전회전판(600)이 자전을 할 때 상기 제1자전샤프트(700)가와 링기어(400)는 자전을 하면서 동시에 공전을 하게 된다. 이와 같이 위성기어(500)가 링기어(400)의 내측면을 타고 구르면서 자전과 공전을 동시에 수행하는 동작은 기어를 이용한 동력전달 분야에서 널리 상용화되어 있는바, 제1자전샤프트(700) 및 위성기어(500)가 자전과 공전을 동시에 수행하는 원리에 대한 자세한 설명은 생략한다.Since the orbiting rotating plate 600 is fixedly coupled to one end of the orbiting shaft 200, the orbiting rotating plate 600 also rotates when the orbiting shaft 200 rotates, and is mounted to penetrate the orbiting rotating plate 600 The first rotating shaft 700 becomes orbiting around the rotating shaft of the rotating rotating plate 600. On the other hand, the end of the first rotating shaft 700 introduced into the inside of the ring gear 400 is coupled on the rotation axis of the satellite gear 500 geared to the inside of the ring gear 400, and the satellite gear 500 ) Performs a rolling operation on the inner surface of the ring gear 400 (more specifically, the inner teeth), when the idler 600 rotates, the first rotating shaft 700 and the ring gear ( 400) orbits while rotating. As such, the operation of simultaneously rotating and rotating while the satellite gear 500 rolls on the inner surface of the ring gear 400 is widely commercialized in the field of power transmission using gears, such as the first rotating shaft 700 and Detailed description of the principle that the satellite gear 500 performs rotation and revolution simultaneously is omitted.

또한, 상기 제1자전샤프트(700)가 공전회전판(600)에 결합된 상태를 유지하면서 보다 원활하게 자전할 수 있도록, 상기 공전회전판(600) 중 상기 제1자전샤프트(700)가 관통하는 부위에는 베어링(610)이 구비될 수 있다. 이러한 베어링(610)은 여러 분야에 걸쳐 다양한 용도로 활용되고 있는바, 상기 베어링(610)의 내부구조 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, a portion through which the first rotating shaft 700 passes through the rotating rotating plate 600 so that the first rotating shaft 700 rotates more smoothly while maintaining a state coupled to the rotating rotating plate 600. The bearing 610 may be provided. Since such a bearing 610 is used for various purposes across various fields, detailed description of the internal structure and function of the bearing 610 will be omitted.

이때 본 발명에 의한 혼합장치는, 상기 회전컵(800)이 제1자전샤프트(700)와 회전축이 일치하도록 장착되는 것이 아니라 일정 각도 어긋나도록 즉, 상기 회전컵(800)의 길이방향 중심축이 상기 제1자전샤프트(700)의 길이방향 중심축과 교차하도록 장착된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다. 이와 같이 회전컵(800)과 제1자전샤프트(700)가 일정 각도 어긋나도록 경사지게 결합되면, 제1자전샤프트(700)가 자전을 할 때 회전컵(800)은 제1자전샤프트(700)와 동일하게 자전만 하는 것이 아니라 도 8에 도시된 바와 같이 트위스트 동작을 하게 되된다. At this time, in the mixing device according to the present invention, the rotating cup 800 is not mounted so that the first rotating shaft 700 and the rotating shaft coincide, but is shifted by a certain angle, that is, the central axis of the longitudinal direction of the rotating cup 800 The biggest feature of the configuration is that it is mounted to intersect with the longitudinal central axis of the first rotating shaft 700. As described above, when the rotating cup 800 and the first rotating shaft 700 are inclined to be shifted by a predetermined angle, when the first rotating shaft 700 rotates, the rotating cup 800 rotates with the first rotating shaft 700. In the same way, instead of rotating only, the twist operation is performed as illustrated in FIG. 8.

이와 같이 본 발명에 의한 혼합장치에 포함되는 회전컵(800)은, 공전샤프트(200)의 자전축을 중심으로 하는 공전과 제1자전샤프트(700)의 자전축을 중심으로 하는 자전을 하면서 길이방향 중심축의 경사방향이 지속적으로 변경되는 트위스트 동작까지 할 수 있다는 장점 즉, 3개의 축을 중심으로 입체적인 회전이 가능하다는 장점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 혼합장치를 이용하면, 회전컵(800)에 장착된 용기(미도시) 내의 시료가 공전 및 자전을 하면서 용기의 길이방향으로도 움직이는 3차원적인 혼합이 가능해진다는 장점이 있다.As described above, the rotating cup 800 included in the mixing device according to the present invention is centered in the longitudinal direction while rotating around the rotating shaft of the rotating shaft 200 and rotating around the rotating shaft of the first rotating shaft 700. It has the advantage that it can even perform a twisting motion in which the inclined direction of the axis is constantly changed, that is, it is possible to rotate three-dimensionally around three axes. Therefore, when the mixing device according to the present invention is used, the sample in the container (not shown) mounted on the rotating cup 800 rotates and rotates, and thus has the advantage of being capable of three-dimensional mixing even moving in the longitudinal direction of the container. .

한편, 제1자전샤프트(700)에 결합된 회전컵(800)이 혼합과정에서 흔들리거나 탈거되지 아니하도록, 상기 제1자전샤프트(700)의 타단에는 상기 회전컵(800)의 바닥이 결합되는 경사블록(710)이 구비되고, 상기 회전컵(800)은 경사블록(710)에 결합됨이 바람직하다. 상기 경사블록(710) 중 상기 회전컵(800)의 바닥과 결합되는 측(도 3에서는 좌측)에는 상기 제1자전샤프트(700)의 직경방향과 경사각을 갖도록 배열된 경사면(712)이 형성되는바, 상기 경사블록(710)의 경사면(712)에 안착된 회전컵(800)은 매우 안정적으로 결합된 상태를 유지할 수 있게 된다.Meanwhile, the bottom of the rotating cup 800 is coupled to the other end of the first rotating shaft 700 so that the rotating cup 800 coupled to the first rotating shaft 700 is not shaken or removed during the mixing process. It is preferable that the inclined block 710 is provided, and the rotary cup 800 is coupled to the inclined block 710. Among the inclined blocks 710, inclined surfaces 712 arranged to have a radial direction and an inclined angle of the first rotating shaft 700 are formed on a side (left in FIG. 3) coupled to the bottom of the rotating cup 800. Bar, the rotating cup 800 seated on the inclined surface 712 of the inclined block 710 is able to maintain a very stable coupled state.

또한, 회전컵(800)의 경사각이 너무 작으면 즉, 회전컵(800)의 길이방향 중심축과 제1자전샤프트(700)의 자전축 간의 교차각도가 너무 작으면 회전컵(800)의 트위스트 효과가 미미해져 종래의 혼합장치와 큰 차이가 없어지고, 회전컵(800)의 경사각이 20~40°를 초과하는 경우 회전컵(800)의 트위스트가 과도하게 발생되므로 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 혼합효과가 오히려 떨어지는 문제가 발생된다. 따라서 상기 회전컵(800)의 경사각 즉, 경사블록(710)의 경사면(712) 경사각은 20~40°로 설정됨이 바람직하다.In addition, if the angle of inclination of the rotating cup 800 is too small, that is, if the angle of intersection between the longitudinal center axis of the rotating cup 800 and the rotating shaft of the first rotating shaft 700 is too small, the twist effect of the rotating cup 800 Becomes small and there is no significant difference from the conventional mixing device, and when the inclination angle of the rotating cup 800 exceeds 20-40 °, the twist of the rotating cup 800 is excessively generated, so that the sample in the container is placed on the inner wall of the container. There is a problem in that the mixing effect is inferior due to close contact. Accordingly, the inclination angle of the rotating cup 800, that is, the inclination angle of the inclined surface 712 of the inclined block 710 is preferably set to 20 to 40 °.

또한, 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 느리면 시료의 유동성이 떨어지고, 회전컵(800)이 공전을 1회전 하는 동안 회전컵(800)의 자전속도가 너무 빠르면 용기 내의 시료가 용기의 내벽에 밀착되어 상기 용기의 길이방향으로 움직이지 못하게 되는 문제가 발생될 수 있다. 따라서 상기 위성기어(500)는 상기 링기어(400)의 내주면을 따라 1회전 공전할 때 2회전 자전하도록 구성됨이 바람직하다. In addition, if the rotational speed of the rotating cup 800 is too slow while the rotating cup 800 rotates one revolution, the fluidity of the sample decreases, and the rotating cup 800 rotates while the rotating cup 800 rotates one revolution. If the speed is too high, a problem may occur in that the sample in the container is in close contact with the inner wall of the container and cannot move in the longitudinal direction of the container. Therefore, the satellite gear 500 is preferably configured to rotate two revolutions when orbiting one revolution along the inner circumferential surface of the ring gear 400.

물론, 상기 회전컵(800)의 경사각과 자전속도는 시료의 물성 및 회전컵(800)의 규격 등 여러가지 조건에 따라 적절하게 선택될 수 있다.Of course, the inclination angle and the rotational speed of the rotating cup 800 may be appropriately selected according to various conditions such as physical properties of the sample and specifications of the rotating cup 800.

한편, 회전컵(800)의 공전 반경은 위성기어(500)의 크기에 따라 결정된다. 즉, 링기어(400)의 내경 대비 위성기어(500)의 외경이 크면 공전샤프트(200)와 제1자전샤프트(700) 간의 거리가 좁아지므로 공전 반경이 작아지고, 링기어(400)의 내경 대비 위성기어(500)의 외경이 작으면 공전샤프트(200)와 제1자전샤프트(700) 간의 거리가 커지므로 공전 반경이 증가하게 된다. Meanwhile, the revolution radius of the rotating cup 800 is determined according to the size of the satellite gear 500. That is, if the outer diameter of the satellite gear 500 is large compared to the inner diameter of the ring gear 400, the distance between the orbiting shaft 200 and the first rotating shaft 700 is narrowed, so that the orbiting radius is small and the inner diameter of the ring gear 400 is reduced. When the outer diameter of the contrast satellite gear 500 is small, the distance between the orbiting shaft 200 and the first orbiting shaft 700 increases, so that the orbiting radius increases.

이때, 공전 반경이 너무 작으면 회전컵(800)의 자전속도가 공전속도 대비 과도하게 커지고, 공전 반경이 너무 크면 회전컵(800)의 자전속도가 공전속도 대비 과도하게 작아지므로, 상기 링기어(400) 내경은 상기 위성기어(500) 외경의 2.5배 내지 3.0배로 설정됨이 바람직하다.At this time, if the revolution radius is too small, the rotational speed of the rotating cup 800 becomes excessively large compared to the rotational speed, and if the rotational radius is too large, the rotational speed of the rotating cup 800 becomes excessively small compared to the rotational speed, so the ring gear ( 400) The inner diameter is preferably set to 2.5 to 3.0 times the outer diameter of the satellite gear 500.

한편, 상기 회전컵(800)의 장착되는 경사각은 시료의 종류나 회전컵(800)의 공전속도 및 자전속도 등 여러가지 조건에 따라 변경됨이 바람직한데, 도 3에 도시된 바와 같이 경사블록(710)과 제1자전샤프트(700)가 일체로 형성되면 회전컵(800)의 경사각 조절이 불가하다는 문제가 발생된다. 물론, 경사블록(710)의 경사면(712)이 상이하게 제작된 또 다른 제1자전샤프트(700)로 교체를 하는 경우 회전컵(800)의 경사각을 조절할 수 있으나, 제1자전샤프트(700)를 교체하기 위해서는 제1자전샤프트(700)를 감싸는 베어링(610) 및 위성기어(500)까지 모두 탈거해야 한다는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 혼합장치는 제1자전샤프트(700)를 탈거하지 아니하더라도 회전컵(800)의 경사각을 조절할 수 있도록, 상기 경사블록(710)이 상기 제1자전샤프트(700)에 착탈 가능한 구조로 결합될 수 있다.Meanwhile, the inclination angle of the rotating cup 800 is preferably changed according to various conditions such as the type of sample or the rotational speed and the rotational speed of the rotating cup 800. As shown in FIG. 3, the inclined block 710 When the and the first rotating shaft 700 is integrally formed, there is a problem that the inclination angle of the rotating cup 800 cannot be adjusted. Of course, when the inclined surface 712 of the inclined block 710 is replaced with another first rotating shaft 700 manufactured differently, the inclination angle of the rotating cup 800 can be adjusted, but the first rotating shaft 700 In order to replace the, there is a problem that both the bearing 610 and the satellite gear 500 surrounding the first rotating shaft 700 must be removed. Therefore, in the mixing device according to the present invention, the inclined block 710 can be detachably attached to the first rotating shaft 700 so that the inclination angle of the rotating cup 800 can be adjusted even if the first rotating shaft 700 is not removed. Can be combined into structures.

따라서 사용자는 회전컵(800)의 경사각을 변경시키고자 하는 경우, 제1자전샤프트(700)는 그대로 두고 경사블록(710)만을 다른 종류(경사면(712)이 상이한 다른 종류)로 교체함으로써, 회전컵(800)의 경사각을 보다 용이하게 조절할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, when the user wants to change the inclination angle of the rotating cup 800, the first rotating shaft 700 is left as it is, and only the inclined block 710 is replaced with another type (different type in which the inclined surface 712 is different), thereby rotating There is an advantage that the inclination angle of the cup 800 can be adjusted more easily.

또한, 공전회전판(600)에 하나의 회전컵(800)이 설치되면 공전회전판(600)이 자전을 할 때 회전컵(800)의 원심력이 공전회전판(600)의 일측으로만 집중되므로 상기 공전샤프트(200)가 흔들리게 되고, 이에 따라 진동 및 소음이 크게 발생하게 된다는 문제점이 있다. In addition, when one rotating cup 800 is installed on the rotating rotating plate 600, the centrifugal force of the rotating cup 800 is concentrated only on one side of the rotating rotating plate 600 when the rotating rotating plate 600 rotates. There is a problem that the 200 is shaken, and vibration and noise are largely generated.

본 발명에 의한 혼합장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 공전회전판(600)에 착탈 가능한 구조로 결합되는 복수 개의 무게추(620)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전컵(800)(또는 제1자전샤프트(700))와 상기 무게추(620)는 상기 공전샤프트(200)가 결합된 지점을 기준으로 대향되는 지점에 결합되는바, 공전샤프트(200) 자전 시 공전회전판(600)이 어느 일측으로 쏠리지 아니하고 균형을 이루면서 자전을 하게 되고, 상기 언급한 진동 및 소음을 현저히 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.The mixing device according to the present invention may further include a plurality of weights 620 coupled to the revolving rotating structure 600 so as to be able to solve such a problem. The rotating cup 800 (or the first rotating shaft 700) and the weight 620 are coupled to opposite points based on the combined point of the orbiting shaft 200, the orbiting shaft 200 When rotating, the rotating rotating plate 600 rotates while balancing without being directed to one side, and has the advantage of significantly reducing the above-mentioned vibration and noise.

이때, 상기 무게추(620)의 무게는 회전컵(800)에 장착되는 용기 및 시료의 무게에 따라 증감될 수 있도록, 본 실시예에 도시된 바와 같이 무게추(620)의 설치 개수가 조절 가능하도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the weight of the weight 620 can be increased or decreased according to the weight of the container and the sample mounted on the rotating cup 800, the installation number of the weight 620 is adjustable as shown in this embodiment It is preferably configured to.

도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 혼합장치 단면도이다.9 is a cross-sectional view of a mixing device according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 혼합장치는 많은 양의 시료를 혼합할 수 있도록, 하나의 공전회전판(600)에 복수 개의 제1자전샤프트(700)가 장착될 수 있다. 이와 같이 제1자전샤프트(700)가 복수 개 장착되면, 회전컵(800) 및 용기 역시 복수 개 장착되는바, 한 번에 많은 양의 시료를 혼합할 수 있다. 또한, 각각의 용기에 서로 다른 종류의 시료를 채울 수 있으므로 한 번에 여러 종류의 혼합작업을 수행할 수 있다는 장점도 있다.As shown in FIG. 9, the mixing device according to the present invention may be equipped with a plurality of first rotating shafts 700 on one idle rotating plate 600 to mix a large amount of samples. As described above, when a plurality of first rotating shafts 700 are mounted, a plurality of rotating cups 800 and containers are also mounted, so that a large amount of samples can be mixed at a time. In addition, since each container can be filled with different types of samples, there is an advantage in that multiple types of mixing can be performed at once.

이때, 공전회전판(600) 자전 시 발생되는 원심력이 공전회전판(600)의 어느 일측으로 집중되지 아니하도록, 상기 복수 개의 제1자전샤프트(700)는 상기 공전샤프트(200)가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열됨이 바람직하다. 이와 같이 공전샤프트(200)가 방사형으로 배열되면, 공전샤프트(200)에 결합되는 회전컵(800) 및 용기 역시 방사형으로 배열되는바, 공전회전판(600)이 안정적으로 자전을 하게 된다는 장점이 있다.At this time, so that the centrifugal force generated when the rotating rotating plate 600 rotates is not concentrated to any one side of the rotating rotating plate 600, the plurality of first rotating shafts 700 is based on a point where the rotating shaft 200 is coupled. It is preferably arranged radially. As described above, when the orbiting shaft 200 is radially arranged, the rotating cup 800 and the container coupled to the orbiting shaft 200 are also arranged radially, so that the orbiting rotating plate 600 rotates stably. .

또한, 복수 개의 회전컵(800)이 방사형으로 배열되면, 별도의 무게추(620)를 설치할 필요가 없으므로 구성이 간단해지고 작업성이 개선된다는 장점이 있다. 이때, 하나의 공전회전판(600)에 장착되는 제1자전샤프트(700) 및 회전컵(800)의 개수는 사용자의 선택에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In addition, when a plurality of rotating cups 800 are arranged in a radial shape, there is an advantage in that the configuration is simple and the workability is improved since there is no need to install a separate weight 620. At this time, the number of the first rotating shaft 700 and the rotating cup 800 mounted on one idle rotating plate 600 may be variously changed according to a user's selection.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As described above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 고정프레임 200 : 공전샤프트
250 : 동력전달벨트 300 : 구동모터
310 : 구동축 320 : 동력전달벨트
400 : 링기어 410 : 내경이빨
500 : 위성기어 510 : 외경이빨
600 : 공전회전판 610 : 베어링
620 : 무게추 700 : 제1자전샤프트
710 : 경사블록 712 : 경사면
800 : 회전컵 730 : 베어링
900 ; 제2자전샤프트 100: fixed frame 200: idle shaft
250: power transmission belt 300: drive motor
310: drive shaft 320: power transmission belt
400: ring gear 410: inner tooth
500: satellite gear 510: outer tooth
600: revolution plate 610: bearing
620: Weight 700: First rotation shaft
710: slope block 712: slope
800: rotating cup 730: bearing
900; 2nd rotation shaft

Claims (10)

지면에 고정되는 고정프레임;
상기 고정프레임에 자전가능하도록 결합되는 공전샤프트;
상기 공전샤프트를 자전시키는 구동모터;
상기 공전샤프트의 일단에 고정결합되는 공전회전판;
일단이 상기 공전회전판을 관통하도록 결합되되 자전 가능한 구조로 장착되는 제1자전샤프트;
상기 공전샤프트로부터 동력을 전달받아 상기 제1자전샤프트에 전달함으로써 상기 공전샤프트의 자전시에 상기 제1자전샤프트를 자전시키는 동력전달벨트를 구비하는 자전수단;
상기 제1자전샤프트의 직경방향 또는 자전축 방향과 일정 경사각을 갖도록 배열된 경사면을 구비하여 상기 제1자전샤프트의 타단에 결합되는 경사블록;
일단이 상기 경사면을 관통하도록 결합되고 자전가능한 구조로 장착되는 제2자전샤프트;
상기 제2자전샤프트가 원심력에 의해 자전하도록 상기 제2자전샤프트가 관통하는 부위에 장착되는 복수 개의 베어링; 및
상기 제2자전샤프트의 타단에 결합되는 회전컵을 포함하고,
상기 제2자전샤프트의 길이방향 중심축은 상기 경사면과 직각을 이루는 구조를 가지며,
상기 복수 개의 베어링은 상기 제2자전샤프트가 한 방향으로 자전하도록 하기 위해 전체 또는 일부가 클러치 베어링인 것을 특징으로 하는 혼합장치. A fixed frame fixed to the ground;
An idle shaft coupled to the fixed frame so as to be rotatable;
A drive motor that rotates the idle shaft;
An idler rotating plate fixedly coupled to one end of the idler shaft;
A first rotating shaft which is coupled to penetrate the idle rotating plate and is mounted in a rotatable structure;
Rotating means having a power transmission belt that receives power from the idle shaft and transmits it to the first rotating shaft to rotate the first rotating shaft when the idle shaft rotates;
An inclined block coupled to the other end of the first rotating shaft with an inclined surface arranged to have a predetermined inclination angle with the diameter direction or the rotating axis direction of the first rotating shaft;
A second rotating shaft coupled to the one end through the inclined surface and mounted in a rotatable structure;
A plurality of bearings mounted on a portion through which the second rotating shaft passes so that the second rotating shaft rotates by centrifugal force; And
It includes a rotating cup coupled to the other end of the second rotating shaft,
The central axis in the longitudinal direction of the second rotating shaft has a structure perpendicular to the inclined surface,
The plurality of bearings is a mixing device, characterized in that all or a part of the clutch bearing so that the second rotating shaft rotates in one direction. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 공전샤프트의 타단에 착탈가능한 구조로 결합되는 복수개의 무게추를 더 포함하고,
상기 회전컵과 상기 무게추는, 상기 공전샤프트의 중심점을 기준으로 대각선 방향으로 서로 대향하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 혼합장치.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of weights coupled to a structure detachable to the other end of the idle shaft,
The rotating cup and the weight, the mixing device, characterized in that coupled to face each other in a diagonal direction based on the center point of the idle shaft. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 경사블록 및 상기 회전컵과 결합구조를 가지는 상기 제1자전샤프트는 상기 공전회전판에 복수 개 구비되고,
상기 복수 개의 제1자전샤프트는 상기 공전샤프트가 결합된 지점을 기준으로 방사형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 혼합장치The method according to claim 1,
A plurality of the first rotating shaft having a coupling structure with the inclined block and the rotating cup is provided on the idle rotating plate,
The plurality of first rotating shaft is a mixing device, characterized in that arranged radially based on the point where the idle shaft is coupled 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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