JP4068981B2

JP4068981B2 - Stirring deaerator

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Publication number: JP4068981B2
Application number: JP2003033163A
Authority: JP
Inventors: 弘重石井
Original assignee: Thinky Corp
Current assignee: Thinky Corp
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2023-02-12
Also published as: JP2004243158A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば半田ペースト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料、各種粉体等のような流動性を有する材料（以下「被混練物」という）を収容した容器を公転させながら自転させることにより、被混練物の攪拌及び脱泡を行う攪拌脱泡装置に関し、特に容器の自転速度及び公転速度の比率が可変な攪拌脱泡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、被混練物を収容した容器を容器ホルダに保持して公転させながらその公転軌道上で自転させるように構成した攪拌脱泡装置が、一般に知られている。
この種の攪拌脱泡装置においては、容器の公転によって働く遠心力により容器内の内壁に被混練物を押し付けて、被混練物に内在する気泡を外部に放出すると共に、容器の自転運動により容器内の被混練物を攪拌するようになっている。
具体的には、容器の公転速度が大きいと被混練物の脱泡性能が良くなり、自転速度が大きいと攪拌性能が良くなることが明らかになっている。
【０００３】
たとえば特許文献１に記載されたような混練装置が知られている。この混練装置は、図８に示すように、「支持体１０３に支持される公転駆動モータ１０１により回転駆動される公転軸１２１に回転体１０７を取り付け、回転体１０７の遠心側に、容器１０８を支持する容器ホルダ１０９を公転軸１２１に対し傾斜した軸線の周りに自転可能に取り付けた混練装置において、容器ホルダ１０９には自転プーリ１３２を同軸に設け、公転軸１２１を挟んで容器ホルダ１０９と反対側の回転体１０７上に自転プーリ１３２と同一径の自転力付与プーリ１３３を設け、自転力付与プーリ１３３と自転プーリ１３２との間に、両プーリ間に掛け渡された丸ベルト１４１を両プーリ間で屈曲させる案内プーリ１３８を設け、公転軸１２１の周囲に公転軸１２１と同軸に配置した環状体１３４を自転力付与プーリ１３３と連動可能に連結するとともに、環状体１３４を支持体１０３に支持された自転駆動モータ１０２により回転駆動するようにした」ものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−４３５６８号公報（段落番号〔００１３〕〜〔００１９〕、図１参照）
【０００５】
これによれば、「自転駆動モータ１０２の回転駆動力を公転軸１２１と同心の環状体１３４から自転力付与プーリ１３３を介して自転プーリ１３２に伝達することができるので、容器１０８を保持する容器ホルダ１０９を公転駆動モータ１０１による公転駆動制御とは独立して自転駆動制御することができる」という作用を奏する。即ち、この従来の混練装置は、公転駆動モータ１０１とは別個に設けられた自転駆動モータ１０２の回転駆動力によって環状体１３４の回転速度を連続的に変更することにより、容器１０８の自転速度を連続的に可変でき、被混練物の脱泡に都合のよい自転速度を選択することができる。
【０００６】
また一方で、本出願人は、特許文献２に示す攪拌脱泡装置を提案している。
図９に示すように、この攪拌脱泡装置は、「支持体２０３に支持される一つのモータ２０５と、支持体２０３に対し回転可能に取り付けられ、モータ２０５から付与される駆動力により回転する公転軸２２１と、公転軸２２１に固定される回転体２０７と、回転体２０７の一方の遠心側に、自転軸２３２を介して回転体２０７に対し回転可能に取り付けられる自転プーリ２３２と、自転プーリ２３２と同軸に設けられ、被混練物を収容する容器２０８とを保持する容器ホルダ２０９と、回転体２０７の他方の遠心側に、プーリ軸２２３を介して回転体２０７に対し回転可能に取り付けられ、自転プーリ２３２に第１ベルトによって回転を付与する自転力付与プーリ２３３と、公転軸２２１に対し回転可能に取り付けられ、自転力付与プーリ２３３に第２ベルトを介して回転を伝える環状体２３４とを含む攪拌脱泡装置であって、環状体２３４の回転速度を多段に切り換えることにより、容器１０８の自転速度を多段に可変できる自転速度多段可変機構を有する」ものである。
【０００７】
【特許文献２】
特開２０００−２７１４６５号公報（段落番号〔００２２〕〜〔００３６〕、図１参照）
【０００８】
これによれば、一つのモータ２０５の駆動によって公転軸２２１に回転を付与できるとともに、公転軸２２１の回転に合わせて環状体２３４も回転でき、これにより自転力付与プーリ２３３、自転プーリ２３２に回転を伝達して、容器ホルダ２０９を自転させることができる。また、このとき、環状体２３４の回転速度を自転速度多段可変機構によって多段に切り替えることができるため、被混練物の攪拌脱泡に都合の良い自転速度に切り換えることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した特許文献１に係る混練装置においては、公転駆動モータ１０１の他に環状体１３４の回転速度を連続的に変更するための自転駆動モータ１０２が必要であり、容器の自転速度を可変するための構成が複雑になるという問題があった。また、自転駆動モータ１０２は、環状体１３４に抵抗を与えるためのブレーキとして作用しているため、電力の無駄が多いという問題があった。
一方、特許文献２に係る攪拌脱泡装置においては、一つのモータ２０５の駆動によって、容器ホルダ２０９を公転させるとともに自転させることができる。そのため、モータを二つ設ける特許文献１に係る混練装置に比較して、構成が簡単であり、また、エネルギ変換効率が良いというメリットを有するが、自転速度を予め定められた速度の中からしか切り換えることしかできず、ユーザが欲する自転又は公転の速度を変更することができないという問題があった。
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、電力の無駄を少なくしつつ、自転速度と公転速度の回転速度比を変えることができる攪拌脱泡装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、被混練物を収容した容器を保持する容器ホルダを公転テーブル上で公転させながら自転させることにより、前記被混練物の攪拌及び脱泡を行う攪拌脱泡装置であって、前記容器ホルダに対し公転力及び自転力を付与するモータと、前記モータから前記容器ホルダ又は前記公転テーブルへの回転伝達経路の少なくとも一方に回転伝達比を変える無段変速機とを備えたことを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【００１１】
この攪拌脱泡装置によれば、一つのモータが駆動して、容器ホルダに公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、無段変速機がモータから容器ホルダ又は公転テーブルへの回転伝達経路の少なくとも一方に備えられていることから、それぞれの少なくとも一方は、モータの回転伝達比を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転（自転又は公転）できるように適宜変更することができる。さらに、２つのモータを搭載する従来の装置に比較して、消費電力を少なくできる。
【００１２】
前記課題は、支持体と、前記支持体に支持されたモータと、前記支持体に対し回転可能に支持された公転テーブルと、前記公転テーブルの回転軸とは異なる自転軸で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、前記モータから付与される駆動力により回転する公転用回転体及び自転用回転体と、前記公転用回転体から前記公転テーブルへ回転を伝達する公転用回転伝達機構と、前記自転用回転体から前記容器ホルダへ回転を伝達する自転用回転伝達機構と、を備える攪拌脱泡装置であって、前記公転用回転伝達機構又は前記自転用回転伝達機構の少なくとも一方に回転伝達比が可変な無段変速機を有することを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【００１３】
この攪拌脱泡装置は、前記した攪拌脱泡装置をより具体化したものである。これによれば、一つのモータが駆動することによって、公転用回転体が回転し、その回転を公転用回転伝達機構が公転テーブルまで伝達するとともに、自転用回転体が回転し、その回転を自転用回転伝達機構が容器ホルダまで伝達する。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、公転用回転伝達機構、又は／及び、自転用回転伝達機構は、無段変速機を有しているため、それぞれの少なくとも一方はモータからの回転伝達比を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転（自転又は公転）できるように適宜変更することができる。
【００１４】
前記課題は、支持体と、前記支持体に支持されたモータと、前記支持体に対し回転可能に支持され、前記モータから付与される駆動力により回転する公転テーブルと、前記公転テーブルの回転軸とは異なる自転軸で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、前記モータから付与される駆動力により回転する自転用回転体と、前記自転用回転体から前記容器ホルダへ回転を伝達する自転用回転伝達機構と、を備える攪拌脱泡装置であって、前記自転用回転伝達機構に回転伝達比が可変な無段変速機を有することを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【００１５】
この攪拌脱泡装置によれば、一つのモータが駆動することによって、公転テーブルが回転するとともに、自転用回転体が回転し、その回転を自転用回転伝達機構が容器ホルダまで伝達する。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、自転用回転伝達機構は、無段変速機を有しているため、モータからの回転伝達比を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転（自転又は公転）できるように適宜変更することができる。
【００１６】
前記課題は、支持体と、前記支持体に支持されたモータと、前記支持体に対し回転可能に支持され、前記モータから付与される駆動力により回転する公転テーブルと、前記公転テーブルの回転軸とは異なる自転軸で前記公転テーブルに対し回転可能に支持された容器ホルダと、前記公転テーブルの回転軸と同軸上で支持体に固定された固定車と、前記公転テーブルに対し回転可能に支持された自転用回転体と、前記固定車と前記自転用回転体の間の回転を伝達する第１自転用回転伝達機構と、前記自転用回転体と前記容器ホルダの間の回転を伝達する第２自転用回転伝達機構と、を備える攪拌脱泡装置であって、前記第１自転用回転伝達機構と、前記第２自転用回転伝達機構の少なくとも一方に回転伝達比が可変な無段変速機を有することを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【００１７】
この攪拌脱泡装置によれば、一つのモータが駆動することによって、公転テーブルが回転する。また、公転テーブルに対し回転可能に支持された自転用回転体は、第１自転用回転伝達機構によって、支持体に固定された固定車と連結されているため、公転テーブルが回転するのに合わせて公転テーブルに対して回転する。そして、その回転は、第２自転用回転伝達機構によって容器ホルダまで伝達され、容器ホルダが自転できる。そのため、容器ホルダを自転及び公転させるために、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。また、このとき、第１自転用回転伝達機構と第２自転用回転伝達機構の少なくとも一方は、無段変速機を有しているため、容器ホルダの回転速度を連続的に変えることができる。したがって、ユーザは、被混練物の攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダが回転（自転又は公転）できるように適宜変更することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る攪拌脱泡装置の実施の形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
〔第１の実施例〕
参照する図面において、図１は本実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
攪拌脱泡装置１は、容器８を保持した状態の容器ホルダ９を所定軌道上で公転運動させつつ自転運動させ、容器８内の被混練物Ｋを攪拌脱泡するためのものである。
【００２０】
図１に示すように、攪拌脱泡装置１は、有底筒状に形成された本体容器２と蓋体（図示外）とを備え、本体容器２内には、防振用の複数のばね４を介して、支持体３が水平に保持されている。
この支持体３に、公転テーブル７が回転し得るように軸支されている。支持体３に支持されるモータ５の駆動によって、公転テーブル７は、矢印Ｙ１で示すように回転し、公転テーブル７に軸支された容器ホルダ９が矢印Ｙ２で示すように自転する。
【００２１】
公転テーブル７には、容器ホルダ９に回転を伝達するための自転力付与軸２１、自転力伝達軸２２、自転軸２３と、公転テーブル上でのバランスを調整するためのバランス錘取付部１０と、公転テーブル７を回転させるための回転を伝達される公転用プーリ（公転用回転伝達機構）Ｐ２と、自転用回転伝達機構に回転を伝達するための自転用プーリ（自転用回転体）Ｐ３が設けられている。
【００２２】
公転テーブル７の回転軸線Ａ１上には、自転力付与軸２１が、公転テーブル７を上下に貫通して設けられている。自転力付与軸２１は、公転テーブル７に対しベアリングＢにより回転可能に軸支され、その結果、支持体３に対し垂直かつ矢印Ｙ１で示すように回転可能となる。自転力付与軸２１の上端部には傘歯車である自転用ギヤＧ１が設けられ、下端部には後記する無段変速機３０のプーリＰ６が連結されている。そして、詳細は後記するが、自転力付与軸２１は、支持体３の下面側でモータ５の駆動力を受けて、公転テーブル７の回転軸と同軸上を回転する。
【００２３】
公転テーブル７の一方の遠心側（図の左側）には、自転軸２３が、自転力付与軸２１に対し傾斜して、回転可能に取り付けられている。なお、ここでの自転軸２３は、上側が公転テーブル７の回転軸線Ａ１を向いて、水平面に対し約４５°の角度で傾斜しているが、この傾斜角度は、０°（水平）から９０°（垂直）の範囲内の任意の角度に設定することができる。なお、自転軸２３の回転軸線Ａ２は、回転軸線Ａ１と異なっていればよく、例えば、互いにねじれの位置の関係にあってもよい。
そして、自転軸２３の上端部には、容器ホルダ９が回転テーブル７に対し上向きに突出して、同軸上に設けられており、下端部には自転用ギヤＧ４が設けられている。このため、自転用ギヤＧ４に伝達される回転にしたがって、自転軸２３と容器ホルダ９も自転用ギヤＧ４と一体に回転する。
【００２４】
自転軸２３と自転力付与軸２１との間には、自転軸２３と平行に配置される自転力伝達軸２２が配設されている。この自転力伝達軸２２の下端部には自転用ギヤＧ３、上端部には傘歯車である自転用ギヤＧ２が設けられている。前記した自転用ギヤＧ４と自転用ギヤＧ３とが噛み合い、また、前記した自転力付与軸２１の自転用ギヤＧ１と自転用ギヤＧ２とが噛み合うようになっている。なお、本実施の形態では、それぞれのギヤが等しい回転速度で伝達するため、自転用ギヤＧ３，Ｇ４、自転用ギヤＧ１，Ｇ２は、同一の歯数になるように形成する。
【００２５】
また、公転テーブル７の他方の遠心側（図の右側）には、公転テーブル７上での重量のバランスをとるためのバランス錘取付部１０が設けられている。
バランス錘取付部１０は、公転テーブル７の径方向に沿って設けられたネジ部材１１とネジ部材１１に螺合したバランス錘１２との螺子動作により、バランス錘１２が公転テーブル７の径方向に沿って移動して、公転テーブル７上での重量のバランスをとるようになっている。
【００２６】
公転テーブル７の下部（支持体３の下面側）には、公転用プーリＰ２と、自転用プーリＰ３が固定されている。詳細は後記するが、この公転用プーリＰ２にモータ５からの回転が伝達されて公転テーブル７が回転し、また、公転テーブル７と一体に回転する、自転用プーリＰ３から容器ホルダ９まで回転が伝達される。
【００２７】
モータ５は、支持体３の上面側で公転テーブル７に隣接しており、その出力軸が下方に向けて支持体３を貫通するように設けられている。
モータ５には、図示しないインバータから電力が供給されており、インバータでモータ５への駆動電圧を変化させることで、モータ５の回転速度を連続的に変化させることができる。
【００２８】
支持体３の下面側では、公転用プーリ（公転用回転体）Ｐ１がモータ５の出力軸に直結して設けられており、この公転用プーリＰ１と公転テーブル７の公転用プーリＰ２にはベルトＶ１が掛け渡されている。このベルトＶ１と公転用プーリＰ２は、〔特許請求の範囲〕の「公転用回転伝達機構」に相当する。
【００２９】
支持体３の下面側には、容器ホルダ９を自転させるための自転用回転伝達機構の一構成要素である自転用プーリＰ４が設けられている。自転用プーリＰ４と自転用プーリＰ３との間にはベルトＶ２が掛け渡されており、自転用プーリＰ３の回転を自転用プーリＰ４に伝達している。
また、自転用プーリＰ４には、その中心を貫通する軸２４が設けられている。軸２４の上端は支持体３に対し回転可能に支持されており（図示せず）、自転用プーリＰ４と軸２４とは一体として回転できるようになっている。また、軸２４の下端は、無段変速機３０のプーリＰ５に連結されている。
【００３０】
図２は、無段変速機の動作を示す説明図であり、（ａ）は回転伝達比を大きく（増速）する場合を示す図、（ｂ）は回転伝達比を小さく（減速）する場合を示す図である。以下、図２を参照しながら、無段変速機３０について説明する。
無段変速機３０は、自転用プーリＰ４から自転力付与軸２１に、回転伝達比を変えて回転を伝達するために設置されており、具体的には以下の構成を有している。
無段変速機３０は、自転用プーリＰ４と軸２４を介して連結されるプーリＰ５と、前記した自転力付与軸２１の下端と連結されるプーリＰ６と、プーリＰ５とプーリＰ６の間に掛け渡されるベルトＶ３と、プーリＰ５に設けられる変速ハンドル３１と、プーリＰ６に設けられるコイルスプリング部３２とを有する。
【００３１】
プーリＰ５は、軸２４と一体の固定プーリＰ５１と、軸方向に移動可能で軸２４と一体に回転する可動プーリＰ５２とを備えて構成される。また、プーリＰ６は、自転力付与軸２１と一体の固定プーリＰ６１と、軸方向に移動可能な可動プーリＰ６２とを備えて構成されている。プーリＰ５とプーリＰ６の間に掛け渡されるベルトＶ３は可動プーリＰ５２，Ｐ６２の軸方向の移動量に応じて、それぞれのプーリＰ５，Ｐ６における巻きかけ半径を変化させることができ、無段変速を行うことができる。
変速ハンドル３１は、可動プーリＰ５２を軸方向に移動させるために設けられている。
コイルスプリング部３２は、可動プーリＰ６２を固定プーリＰ６１の方へ所定の力で付勢している。そのため、可動プーリＰ５２の移動により変化したベルトＶ３の張力に応じ、プーリＰ６の巻きかけ半径が適切になるように可動プーリＰ６２が移動する。
【００３２】
無段変速機３０によって、自転力付与軸２１の回転を増速にしたい場合は、図２（ａ）に示すように、変速ハンドル３１を回して、可動プーリＰ５２を固定プーリＰ５１方向に移動させる。このとき、図示しない油圧機構によって、可動プーリＰ６２は、連動して固定プーリＰ６１と反対方向に移動する。この結果、プーリＰ５の巻きかけ半径を大きくするとともに、プーリＰ６の巻きかけ半径を小さくでき、自転力付与軸２１を増速して回転させることができる。
反対に、自転力付与軸２１の回転を減速したい場合は、図２（ｂ）に示すように、変速ハンドル３１を前記増速の場合と反対向きに回し、プーリＰ５の巻きかけ半径を小さくし、プーリＰ６の巻きかけ半径を大きくする。
なお、自転力付与軸２１、自転力伝達軸２２、自転軸２３、軸２４及びこれらの回転を伝達するギヤ、ベルト等が自転用回転伝達機構に相当する。
【００３３】
以上のように構成された攪拌脱泡装置１について、各プーリ及び各ギヤの径と回転速度の関係を示しながら、その動作について図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置の動作を示す斜視図である。なお、ここでは、回転速度を回転数（ｒｐｍ）として表す。
【００３４】
まず、公転テーブル７は、モータ５の駆動によって回転するプーリＰ１の回転が、ベルトＶ１を介してプーリＰ２に伝達されて回転（公転）する。このモータ５の回転速度は可変なので、公転テーブル７の回転速度、すなわち公転速度を増速又は減速させることができ、攪拌脱泡装置１を様々な用途に適用することができる。
また、容器ホルダ９は、公転テーブル７の下部に固定されているプーリＰ３の回転からベルトＶ２を介して伝達されるＰ４の回転が、無段変速機３０によって回転伝達比を変更されて自転力付与軸２１に伝達され、自転力伝達軸２２を経由して自転軸２３に到達し、回転（自転）することができる。
【００３５】
そして、前記したとおり、ギヤＧ１，Ｇ２、およびＧ３，Ｇ４の歯数は、回転数を等しく伝達するために、それぞれ同一歯数に形成されており、また、各プーリＰ１，Ｐ２は、その径の比が、Ｐ１：Ｐ２＝１．３：１になるように形成されている。
【００３６】
この場合において、以上に説明した攪拌脱泡装置１では、
〔式１〕Ｎrot＝Ｎrev（１−ρ×ｒ３／ｒ４）
Ｎrot：自転速度
Ｎrev：公転速度
ρ ：無段変速機３０の変速比
ｒ３：プーリＰ３の径
ｒ４：プーリＰ４の径
という関係が成り立つ。
なお、ここで、「公転速度」とは、固定部材（支持体３等）から見た公転テーブル７の回転数のことであり、「自転速度」とは、公転テーブル７から見た容器８（またはそれを保持する容器ホルダ９）の回転数のことである。
【００３７】
【表１】

【００３８】
表１は、公転速度１０００ｒｐｍに対して、無段変速機３０の変速比（回転伝達比）およびプーリＰ３，Ｐ４の径の比の組合せにより、自転速度がどのように変化するかを〔式１〕に従って示した表である。
表１のように、本実施の形態では、無段変速機３０の変速比ρが０．５０〜２．００まで変化できるが、例えば、変速比ρが０．５０のときは、モータ５が右回りに１３００ｒｐｍで回転しているとき、プーリＰ１とプーリＰ２の径の比によりＰ２に伝達される公転速度Ｎrevは右回りに１０００ｒｐｍとなる。
【００３９】
また、１０００ｒｐｍで回転する公転テーブル７の下部に固定されているプーリＰ３からプーリＰ４に伝達される回転数は、プーリＰ３とプーリＰ４の径の比ｒ３／ｒ４を０．５として、プーリＰ４は右回りに５００ｒｐｍである。そして、変速比ρが０．５であることから、５００ｒｐｍで回転するプーリＰ４からの回転数は、自転力付与軸２１に伝達されるとき、右回りに２５０ｒｐｍとなる。ここで、公転テーブル７の回転より自転力付与軸２１の回転は遅いため、自転力付与軸２１の回転を公転テーブル７上から見ると、自転力付与軸２１は左回りに見え、その回転速度は、公転テーブル７の回転速度から自転力付与軸２１の右回りの回転速度を引いた速度、つまり７５０ｒｐｍ（＝１０００ｒｐｍ−２５０ｒｐｍ）となる。この回転速度は、自転力伝達軸２２（右回り）、自転軸２３（左回り）を経由して、容器ホルダ９に左回りの回転で伝達される。なお、それぞれの軸に回転を伝達するギヤＧ１，Ｇ２とギヤＧ３，Ｇ４とは歯数が同一であるように形成されているので、自転力付与軸２１の回転速度は１対１の回転伝達比で容器ホルダ９まで伝達される。従って、容器ホルダ９の自転速度Ｎrotは７５０ｒｐｍとなる。
【００４０】
前記した例を、実際に〔式１〕に代入すると、無段変速機３０の変速比ρが０．５０であり、プーリＰ３，Ｐ４の径の比ｒ３／ｒ４が０．５なので、公転速度Ｎrev１０００ｒｐｍに対し、自転速度Ｎrotは７５０ｒｐｍとなる。また、同様にして、プーリＰ３，Ｐ４の径の比ｒ３／ｒ４の値を固定して無段変速機３０の変速比ρを変更していくと、表１に示すように、自転速度Ｎrotを変更することができる。
ちなみに、説明の便宜の都合上、プーリＰ３，Ｐ４の径の比ｒ３／ｒ４、ギヤＧ１，Ｇ２（または、Ｇ３，Ｇ４）の径の比等を固定した場合について説明したが、各プーリまたは各ギヤの径やモータ５の回転速度、無段変速機３０の変速比ρ等について、適宜変更できることは当然である。
例えば、前記した例では、プーリＰ３とプーリＰ４の径の比ｒ３／ｒ４を０．５としたが、これを０．３７５、０．２５とすると（他の条件は同じとする）、図４に示すように、自転速度Ｎrotを上げることができ、また、変速比ρを上げると、自転速度Ｎrotを下げることができる。
【００４１】
以上によれば、第１の実施の形態の攪拌脱泡装置１において、以下の効果を得ることができる。
第１の実施の形態に係る攪拌脱泡装置１によれば、一つのモータ５が駆動することによって、プーリＰ１からプーリＰ２に回転が伝達され、公転テーブル７が回転するとともに、プーリＰ３の回転から、容器ホルダ９まで回転が伝達される。そのため、公転用と自転用のモータを別個に設ける攪拌脱泡装置より、構成を単純化できる。
また、このとき、モータ５から容器ホルダ９までの回転伝達経路に、無段変速機３０が設けられているため、モータ５からの回転を、回転伝達比を連続的に変えながら容器ホルダ９に伝達することができる。したがって、ユーザは、被混練物Ｋの攪拌・脱泡に都合の良い回転速度で容器ホルダ９が回転（自転又は公転）できるように適宜変更することができる。具体的には、プーリの径等の選択により、容器ホルダ９の自転速度を０にして公転による遠心力で脱泡や分離ができる。また、逆回転させることもできる。
【００４２】
以上、第１の実施の形態について説明したが、本発明は前記第１の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、モータ５の駆動による回転を伝達する媒体としてプーリＰ１〜Ｐ４またはギヤＧ１〜Ｇ４を組み合わせたものを用いているが、本発明はこれに限定されず、回転伝達機構として、適宜、ベルトとプーリ、歯車、チューンとスプロケット、流体を用いた伝達機構等を選択することができる。なお、選択する機構によっては、容器ホルダ９の回転の向きが反対になる場合がある。
【００４３】
また、前記した実施の形態では、公転テーブル７の回転を伝達して、自転用プーリＰ４を回転させているが、本発明はこれに限定されず、図５に示すように、自転用プーリＰ４の代わりに、自転用プーリＰ７をモータ５に直結させて構成することもできる。この場合、プーリＰ７とプーリＰ６とにより無段変速機のプーリを構成しても前記実施の形態と同様の効果を得られると共に、構成をより単純化することができる。この場合、自転用プーリＰ７が自転用回転体に相当し、プーリＰ６、自転力付与軸２１、自転力伝達軸２２、自転軸２３及びこれらの回転を伝達するギヤ、ベルト等が自転用回転伝達機構に相当する。また、公転用プーリＰ１が公転用回転体に相当し、ベルトＶ１、公転用プーリＰ２が公転用回転伝達機構に相当する。
【００４４】
以上によれば、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置１において、以下の効果を得ることができる。
攪拌脱泡装置１によれば、一つのモータ５が駆動して、容器ホルダ９に公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用、自転用として２つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダ９への回転伝達比を変える無段変速機３０によって、容器ホルダ９の回転速度を連続的に変えることができるため、自転速度を０にしたり、逆回転させたりして、ユーザが望む回転速度を設定することができる。
【００４５】
〔第２の実施例〕
次に、第２の実施例について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図６は、第２の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。なお、第２の実施の形態に係る攪拌脱泡装置１’は、第１の実施の形態に係る攪拌脱泡装置１の構成を一部変更したものであるので、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
図６に示す攪拌脱泡装置１’は、容器８を保持した状態の容器ホルダ９を、所定軌道上を公転運動させつつ自転運動させ、容器８内の被混練物Ｋを攪拌脱泡するためのものである。
図６に示すように、第２の実施の形態に係る攪拌脱泡装置１’は、有底筒状に形成された本体容器２と蓋体（図示外）とを備え、本体容器２内には、防振用の複数のばね４を介して、支持体３が水平に保持されている。
【００４７】
支持体３の中央部下面側で、容器ホルダ９に対して自転力及び公転力を付与するモータ５が支持されており、このモータ５の駆動により、公転テーブル７と容器ホルダ９が回転可能になっている。
【００４８】
公転テーブル７には、容器ホルダ９に回転を伝達するための自転用回転伝達機構である自転力付与軸２１、自転力伝達軸２２、自転軸２３と、公転テーブル上でのバランスを調整するためのバランス錘取付部１０と、無段変速機３０のプーリＰ１１が設けられている。
【００４９】
公転テーブル７の回転軸線上には、自転力付与軸２１が、公転テーブル７を上下に貫通して設けられている。自転力付与軸２１は、公転テーブル７に対しベアリングＢにより回転可能に軸支され、その結果、支持体３に対し垂直に設けられる。自転力付与軸２１の上端部には傘歯車である自転用ギヤＧ１が設けられ、下端部には前記したモータ５の出力軸が連結されている。なお、このモータ５の回転速度は可変なので、自転力付与軸２１の回転速度、すなわち容器ホルダに伝達される自転速度を増速又は減速させることができ、攪拌脱泡装置１’を様々な用途に適用することができる。
また、自転力付与軸２１には、支持体３のやや上に、公転用プーリＰ８が固定されており、この公転用プーリＰ８からプーリＰ１１まで回転が伝達されて、公転テーブル７が回転できるようになっている。
【００５０】
公転テーブル７の一方の遠心側（図の左側）には、自転軸２３が、自転力付与軸２１に対し傾斜して、回転テーブル７に対し上向きに突出し回転可能に取り付けられている。
そして、自転軸２３の上端部には、容器ホルダ９が同軸上に設けられており、下端部には自転用ギヤＧ４が設けられている。このため、自転用ギヤＧ４に伝達される回転にしたがって、これらが一体として回転する。
【００５１】
自転軸２３と自転力付与軸２１との間には、自転軸２３と平行に配置される自転力伝達軸２２が配設されている。この自転力伝達軸２２の下端部には自転用ギヤＧ３、上端部には傘歯車である自転用ギヤＧ２が設けられている。前記した自転用ギヤＧ４と自転用ギヤＧ３とが噛み合い、また、前記した自転力付与軸２１の自転用ギヤＧ１と自転用ギヤＧ２とが噛み合うようになっている。
なお、自転力付与軸２１は、〔特許請求の範囲〕の「自転用回転体」に相当し、自転力伝達軸２２、自転軸２３、自転用ギヤＧ１〜Ｇ４は「自転用回転伝達機構」に相当する。
【００５２】
また、公転テーブル７の他方の遠心側（図の右側）には、公転テーブル７上での重量のバランスをとるためのバランス錘取付部１０が設けられている。
【００５３】
公転テーブル７の下部（支持体３の下面側）には、プーリＰ１１が固定されている。詳細は後記するが、このプーリＰ１１にモータ５からの回転が伝達されて公転テーブル７が回転するようになっている。
【００５４】
前記した公転用プーリＰ８から公転テーブル７まで回転を伝達する公転用回転伝達機構として、公転用プーリＰ９が設けられている。公転用プーリＰ９と公転用プーリＰ８との間にはベルトＶ４が掛け渡されている。
公転用プーリＰ９には、その中心を貫通する軸２５が設けられている。軸２５の下端は支持体３に対し回転可能に支持されており（不図示）、公転用プーリＰ９と軸２５とは一体として回転できるようになっている。また、軸２５の上端は、無段変速機３０のプーリＰ１０に連結されている。
【００５５】
無段変速機３０は、前記したプーリＰ１０，Ｐ１１と、プーリＰ１０とプーリＰ１１の間に掛け渡されるベルトＶ５と、プーリ１０に設けられる変速ハンドル３１と、コイルスプリング部３２とを有する。
ここで、自転用プーリＰ１０と自転用プーリＰ１１とベルトＶ５は、前記した無段変速機３０のプーリＰ５とプーリＰ６とベルトＶ２に相当する。
【００５６】
以上のように構成された攪拌脱泡装置１’の動作について、以下、説明する。
まず、モータ５の駆動によって、自転力付与軸２１が回転し、その回転が、自転力伝達軸２２、自転軸２３を介して容器ホルダ９に伝達される。
また、自転力付与軸２１の回転と共に、自転力付与軸に一体に固定された公転用プーリＰ８が回転し、ベルトＶ４を介して公転用プーリＰ９、公転用プーリＰ１０、ベルトＶ５を介してプーリＰ１１に回転が伝達され、公転テーブル７が回転する。
このとき、ギヤＧ１とギヤＧ２、ギヤＧ３とギヤＧ４とは同一の歯数で形成されているため、モータ５の駆動による回転は、１対１の伝達比で容器ホルダ９に伝達される。一方、公転テーブル７の回転速度は、公転用プーリＰ８とＰ９の径の比、無段変速機３０の変速比の組合せによって、適宜変更することができる。
【００５７】
以上によれば、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置１’において、以下の効果を得ることができる。
攪拌脱泡装置１によれば、一つのモータ５が駆動して、容器ホルダ９に公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用、自転用として２つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダ９への回転伝達比を変える無段変速機３０によって、容器ホルダ９の回転速度を連続的に変えることができるため、自転速度を０にしたり、逆回転させたりして、ユーザが望む回転速度を設定することができる。
【００５８】
〔第３の実施例〕
次に、第３の実施例について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図７は、第３の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。なお、第３の実施の形態に係る攪拌脱泡装置１”は、第２の実施の形態に係る攪拌脱泡装置１’の構成を一部変更したものであるので、同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
図７に示す攪拌脱泡装置１”は、容器８を保持した状態の容器ホルダ９を、所定軌道上を公転運動させつつ自転運動させ、容器８内の被混練物Ｋを攪拌脱泡するためのものである。
図７に示すように、第３の実施の形態に係る攪拌脱泡装置１”は、有底筒状に形成された本体容器２と蓋体（図示外）とを備え、本体容器２内には、防振用の複数のばね４を介して、支持体３が水平に保持されている。
【００６０】
支持体３の中央部下面側で、容器ホルダ９に対して自転力及び公転力を付与するモータ５が支持されている。
この支持体３の中央部には、モータ５の出力軸に直結され、モータ５から付与される駆動力により回転する公転軸２６が、支持体３に対し垂直かつ回転可能に取り付けられている。なお、ここでの公転軸２６は、モータ５の出力軸と同軸に直結されているが、公転軸２６とこの出力軸とを歯車列等の減速機構を介して連結することもできる。
【００６１】
公転軸２６の上端には、公転テーブル７が固定されている。
公転テーブル７の上面側には自転軸２３と、自転軸２３に回転を伝達するための自転用プーリＰ１３と、無段変速機３０とが設けられている。
【００６２】
この公転テーブル７の一方の遠心側（図の左側）には、自転軸２３が、公転軸２６に対し傾斜して、公転テーブル７に対し上向きに突出し回転可能に取り付けられている。
【００６３】
自転軸２３の上端には被混練物Ｋを収容する容器８を保持する容器ホルダ９が同軸に設けられている。また、容器ホルダ９の外周面の下部には、自転用プーリＰ１２が形成されている。即ち、自転用プーリＰ１２は、自転軸２３を介して公転テーブル７に対し回転可能に取り付けられている。
【００６４】
公転テーブル７の上面略中央には自転用プーリＰ１３が公転テーブル７に対して回転可能であるように、軸支されている。また、自転用プーリＰ１３には、無段変速機３０のプーリＰ１４が軸２７を介して一体に連結されている。
なお、自転用プーリＰ１２と自転用プーリＰ１３の間には案内プーリＧが紙面に直交する軸の周りに回転可能に取り付けられており、自転用プーリＰ１２と自転用プーリＰ１３との間に案内プーリＧを経て回転が伝達されるように丸ベルトＶ６が掛け渡されている。
【００６５】
無段変速機３０は、前記したプーリＰ１４と、プーリＰ１５と、プーリＰ１４とプーリＰ１５の間に掛け渡されるベルトＶ７と、プーリ１４に設けられる変速ハンドル３１と、プーリ１５に設けられるコイルスプリング部３２とを有する。
ここで、自転用プーリＰ１４と自転用プーリＰ１５とベルトＶ７は、前記した無段変速機３０のプーリＰ５とプーリＰ６とベルトＶ２に相当する。
【００６６】
プーリＰ１５には、その中心を貫通する軸２８が設けられている。軸２８の下端は公転テーブル７を貫通している。
【００６７】
公転テーブル７の下面側では、自転用プーリＰ１６が、公転テーブル７の上面側にあるプーリ１５と、公転テーブル７を貫通する軸２８を介して一体に、公転テーブル７に対し回転可能に支持されている。また、公転軸２６の同軸上で、支持体３に固定される固定プーリＰ１７と自転用プーリＰ１６の間にはベルトＶ８が掛け渡されている。
なお、固定プーリＰ１７は〔特許請求の範囲〕の「固定車」に相当し、自転用プーリＰ１６は、「自転用回転体」、ベルトＶ８は「第１自転用回転伝達機構」、軸２８、プーリ１５，Ｐ１４，Ｐ１３、Ｐ１２，ベルトＶ６，Ｖ７，Ｖ８、案内プーリＧは「第２自転用回転伝達機構」に相当する。
【００６８】
以上のように構成された攪拌脱泡装置１”の動作について、以下、説明する。
まず、モータ５が駆動して、公転軸２６が回転することによって、公転テーブル７が回転する。
また、公転テーブル７に支持されている自転用プーリＰ１６と、支持体３に固定されている固定プーリＰ１７の間にベルトＶ８が掛け渡されていることから、公転テーブル７の回転によって、ベルトＶ８が掛けかえられて自転用プーリＰ１６が回転する。その回転に合わせてプーリ１５が回転し、プーリ１５とプーリ１４の変速比によって回転速度を変えられて、自転用プーリＰ１３，Ｐ１２に回転が伝達され、容器ホルダ９が自転する。
このとき、容器ホルダ９の回転速度は、固定プーリＰ１７、自転用プーリＰ１６，Ｐ１５，Ｐ１４，Ｐ１３，Ｐ１２の径の比、無段変速機３０の変速比の組合せによって、適宜変更することができる。
【００６９】
以上によれば、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置１”において、以下の効果を得ることができる。
攪拌脱泡装置１”によれば、一つのモータ５が駆動して、容器ホルダ９に公転力及び自転力が付与される。そのため、公転用、自転用として２つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダ９への回転伝達比を変える無段変速機３０によって、容器ホルダ９の回転速度を連続的に変えることができるため、自転速度を０にしたり、逆回転させたりして、ユーザが望む回転速度を設定することができる。
【００７０】
以上、第３の実施の形態について説明したが、本発明は前記した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、無段変速機３０を、ベルト式のものを用いているが、本発明はこれに限定されず、歯車式によるもの（ギヤボックス）、流体変速機等、種々の変速機を用いることができる。これによっても前記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
また、無段変速機３０を配置する向きは種々変更できる。例えば、図１、図５、図６、図７においては、プーリの面が水平になるように配置して、変速ハンドル等をプーリの上方向又は下方向に突出させる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、プーリの面が垂直になるように配置して、変速ハンドル等を水平方向に突出させる構成とすることもできる。このようにすれば、本体容器２の側面から外に変速ハンドルを出す構成とすることもでき、操作性も向上する。またプーリの面が水平になるように配置したまま、変速ハンドルの軸を直角に屈曲させ、本体容器２の側面から外に変速ハンドルを出すような構成とすることもできる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の攪拌脱泡装置によれば、一つのモータによって、容器ホルダに公転力及び自転力を付与できるため、公転用、自転用として２つのモータを搭載する攪拌脱泡装置に比べ、構成が簡易であるとともに、エネルギ変換効率が高まる。
また、このとき、容器ホルダへの回転伝達比を変える無段変速機によって、容器ホルダの回転速度を連続的に変えることができ、ユーザが望む回転速度を設定することができる。そのため、攪拌脱泡を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図２】無段変速機の動作を示す説明図であり、（ａ）は回転伝達比を大きく（増速）する場合を示す図、（ｂ）は回転伝達比を小さく（減速）する場合を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の動作を示す斜視図である。
【図４】無段変速比と自転速度の関係を示すグラフである。
【図５】第１の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の変形例である。
【図６】第２の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図７】第３の実施の形態に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図８】第１の従来例に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【図９】第２の従来例に係る攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【符号の説明】
１，１’，１” 攪拌脱泡装置
２本体容器
３支持体
４ばね
５モータ
７公転テーブル
８容器
９容器ホルダ
１０バランス錘取付部
２１自転力付与軸（自転用回転伝達機構）
２２自転力伝達軸（自転用回転伝達機構）
２３自転軸（自転用回転伝達機構）
２６公転軸
３０無段変速機
Ａ１回転軸線
Ｐ１公転用プーリ（公転用回転体）
Ｐ２公転用プーリ（公転用回転伝達機構）
Ｐ３自転用プーリ（自転用回転体）
Ｐ４自転用プーリ
Ｐ８公転用プーリ
Ｐ９公転用プーリ（公転用回転伝達機構）
Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５自転用プーリ（第２自転用回転伝達機構）
Ｐ１６自転用プーリ（自転用回転体）
Ｐ１７固定プーリ（固定車）
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４自転用ギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention revolves a container containing a fluid material (hereinafter referred to as “kneaded material”) such as solder paste, dental impression material, oil, fat, resin, dye, pigment, and various powders. The present invention relates to a stirring and defoaming device that performs stirring and defoaming of a material to be kneaded, and particularly relates to a stirring and defoaming device in which a ratio between a rotation speed and a revolution speed of a container is variable.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a stirring and defoaming device configured to revolve on a revolving track while holding a container holding a material to be kneaded on a container holder and revolving is generally known.
In this type of stirring and defoaming device, the material to be kneaded is pressed against the inner wall of the container by the centrifugal force generated by the revolution of the container, and the bubbles present in the material to be kneaded are released to the outside. The product to be kneaded is stirred.
Specifically, it has been clarified that when the revolution speed of the container is high, the defoaming performance of the material to be kneaded is improved, and when the rotation speed is high, the stirring performance is improved.
[0003]
For example, a kneading apparatus as described in Patent Document 1 is known. As shown in FIG. 8, the kneading apparatus has a structure in which a rotating body 107 is attached to a revolving shaft 121 that is rotationally driven by a revolving drive motor 101 supported by a support 103, and a container 108 is attached to the centrifugal side of the rotating body 107. In the kneading apparatus in which the container holder 109 to be supported is attached so as to be able to rotate about an axis inclined with respect to the revolution shaft 121, the container holder 109 is provided with a rotation pulley 132 coaxially and is opposite to the container holder 109 across the revolution shaft 121. A rotating force applying pulley 133 having the same diameter as the rotating pulley 132 is provided on the rotating body 107 on the side, and the round belt 141 stretched between the pulleys is provided between the rotating force applying pulley 133 and the rotating pulley 132. A guide pulley 138 that bends between them, and an annular body 134 arranged coaxially with the revolution shaft 121 around the revolution shaft 121. Thereby rotatably coupling is in the "intended for rotation driven by the rotation drive motor 102 supported the annular body 134 to the support 103.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-43568 (paragraph numbers [0013] to [0019], see FIG. 1)
[0005]
According to this, “the rotational driving force of the rotation driving motor 102 can be transmitted from the annular body 134 concentric with the revolution shaft 121 to the rotation pulley 132 via the rotation force applying pulley 133, so that the container holding the container 108 The holder 109 can be rotated and controlled independently of the revolution drive control by the revolution drive motor 101. That is, this conventional kneading apparatus continuously changes the rotation speed of the annular body 134 by the rotation driving force of the rotation driving motor 102 provided separately from the revolution driving motor 101, thereby increasing the rotation speed of the container 108. A rotation speed that can be continuously changed and is convenient for defoaming the material to be kneaded can be selected.
[0006]
On the other hand, the present applicant has proposed a stirring and defoaming device shown in Patent Document 2.
As shown in FIG. 9, this agitation / deaeration apparatus is composed of “one motor 205 supported by the support 203 and a rotation attached to the support 203, and rotating by the driving force applied from the motor 205. Revolving shaft 221, rotating body 207 fixed to revolving shaft 221, rotating pulley 232 rotatably attached to rotating body 207 via rotating shaft 232 on one centrifugal side of rotating body 207, and rotating pulley 232, which is coaxially provided with a container holder 209 for holding a container 208 for containing a material to be kneaded, and is attached to the other centrifugal side of the rotating body 207 so as to be rotatable with respect to the rotating body 207 via a pulley shaft 223. , A rotation force applying pulley 233 that applies rotation to the rotation pulley 232 by the first belt, and a rotation force applying pulley 2 that is rotatably attached to the revolution shaft 221. 3 is an agitation / defoaming device including an annular body 234 that transmits rotation via a second belt, and the rotational speed of the container 108 can be varied in multiple stages by switching the rotational speed of the annular body 234 to multiple stages. It has a multi-stage variable mechanism ".
[0007]
[Patent Document 2]
JP 2000-271465 A (see paragraphs [0022] to [0036], FIG. 1)
[0008]
According to this, rotation of the revolution shaft 221 can be imparted by driving one motor 205, and the annular body 234 can also be rotated in accordance with the revolution of the revolution shaft 221, thereby rotating the rotation force applying pulley 233 and the rotation pulley 232. , And the container holder 209 can be rotated. At this time, since the rotation speed of the annular body 234 can be switched to multiple stages by the rotation speed multistage variable mechanism, the rotation speed can be switched to a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the kneading apparatus according to Patent Document 1 described above, the rotation drive motor 102 for continuously changing the rotation speed of the annular body 134 is necessary in addition to the revolution drive motor 101, and the rotation speed of the container is variable. There is a problem that the configuration for doing so becomes complicated. Further, since the rotation driving motor 102 acts as a brake for applying resistance to the annular body 134, there is a problem that electric power is wasted.
On the other hand, in the stirring and defoaming device according to Patent Document 2, the container holder 209 can be revolved and rotated by driving one motor 205. Therefore, compared with the kneading apparatus according to Patent Document 1 in which two motors are provided, the configuration is simple and the energy conversion efficiency is good. However, the rotation speed is limited to a predetermined speed. There is a problem in that it can only be switched and the speed of rotation or revolution desired by the user cannot be changed.
Therefore, the present invention has been made to solve the above problem, and provides a stirring deaerator that can change the rotation speed ratio between the rotation speed and the revolution speed while reducing waste of electric power. It is an issue.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The object is a stirring and defoaming device that performs stirring and defoaming of the material to be kneaded by rotating while rotating a container holder holding a container containing the material to be kneaded on a revolving table. A motor that applies a revolving force and a rotating force to the holder; and a continuously variable transmission that changes a rotation transmission ratio to at least one of the rotation transmission paths from the motor to the container holder or the revolution table. It can also be solved by a stirring deaerator.
[0011]
According to this stirring and defoaming device, one motor is driven to apply a revolving force and a rotating force to the container holder. Therefore, a structure can be simplified from the stirring and defoaming device in which motors for revolution and rotation are separately provided. At this time, since the continuously variable transmission is provided in at least one of the rotation transmission paths from the motor to the container holder or the revolving table, at least one of them continuously changes the rotation transmission ratio of the motor. Can do. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded. Furthermore, power consumption can be reduced as compared with a conventional device equipped with two motors.
[0012]
The object is to support the revolving table with a support, a motor supported by the support, a revolving table supported rotatably with respect to the support, and a rotation axis different from the rotation axis of the revolving table. A container holder that is rotatably supported, a revolving rotator and a rotating rotator that rotate by a driving force applied from the motor, and a revolving rotation transmission that transmits rotation from the revolving rotator to the revolving table. A stirring and defoaming device comprising a mechanism and a rotation transmission mechanism for rotation that transmits rotation from the rotating body for rotation to the container holder, wherein at least one of the rotation transmission mechanism for revolution or the rotation transmission mechanism for rotation This can also be solved by a stirring and defoaming device having a continuously variable transmission having a variable rotation transmission ratio.
[0013]
This stirring deaerator is a more specific example of the above-described stirring deaerator. According to this, when one motor is driven, the revolution rotator rotates, the revolution rotation transmission mechanism transmits the rotation to the revolution table, the rotation rotator rotates, and the rotation is automatically transmitted. A diverting rotation transmission mechanism transmits to the container holder. Therefore, a structure can be simplified from the stirring and defoaming device in which motors for revolution and rotation are separately provided. At this time, since the rotation transmission mechanism for revolution and / or the rotation transmission mechanism for rotation has a continuously variable transmission, at least one of them continuously changes the rotation transmission ratio from the motor. Can do. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded.
[0014]
The problems include a support, a motor supported by the support, a revolving table that is rotatably supported by the support and is rotated by a driving force applied from the motor, and a rotation shaft of the revolving table. A container holder rotatably supported with respect to the revolving table by a rotation axis different from the rotation table, a rotation body for rotation rotated by a driving force applied from the motor, and rotation from the rotation body for rotation to the container holder. An agitation and deaeration device comprising: a rotation transmission mechanism for rotation for transmission, wherein the rotation transmission mechanism for rotation has a continuously variable transmission having a variable rotation transmission ratio. You can also
[0015]
According to this stirring and defoaming device, when the one motor is driven, the revolution table is rotated, the rotation rotating body is rotated, and the rotation transmission mechanism transmits the rotation to the container holder. Therefore, a structure can be simplified from the stirring and defoaming device in which motors for revolution and rotation are separately provided. At this time, since the rotation transmission mechanism for rotation has a continuously variable transmission, the rotation transmission ratio from the motor can be continuously changed. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded.
[0016]
The problems include a support, a motor supported by the support, a revolving table that is rotatably supported by the support and is rotated by a driving force applied from the motor, and a rotation shaft of the revolving table. A container holder rotatably supported with respect to the revolving table by a rotation axis different from the rotation table, a fixed wheel coaxially fixed to the rotation axis of the revolving table, and a rotation support supported with respect to the revolving table. A rotating body for rotation, a first rotation transmission mechanism for transmitting rotation between the fixed wheel and the rotating body for rotation, and a first mechanism for transmitting rotation between the rotating body for rotation and the container holder. A continuously variable transmission having a variable rotation transmission ratio in at least one of the first rotation transmission mechanism and the second rotation transmission mechanism. Having It can be solved by stirring deaerator to symptoms.
[0017]
According to this stirring and defoaming device, the revolution table is rotated by driving one motor. In addition, the rotating body for rotation supported rotatably with respect to the revolving table is connected to the fixed wheel fixed to the supporting body by the first rotation transmission mechanism, so that the revolving table rotates. Rotate with respect to the revolving table. The rotation is transmitted to the container holder by the second rotation transmission mechanism for rotation, and the container holder can rotate. Therefore, in order to rotate and revolve a container holder, a structure can be simplified from the stirring deaeration apparatus which provides the motor for revolution and rotation separately. At this time, at least one of the first rotation rotation transmission mechanism and the second rotation rotation transmission mechanism has the continuously variable transmission, so that the rotation speed of the container holder can be continuously changed. Therefore, the user can appropriately change the container holder so that the container holder can be rotated (rotated or revolved) at a rotation speed convenient for stirring and defoaming of the material to be kneaded.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the stirring and defoaming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
[0019]
[First embodiment]
In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to the present embodiment.
The stirring and defoaming apparatus 1 is for rotating and rotating the container holder 9 holding the container 8 on a predetermined track while stirring and defoaming the material K to be kneaded in the container 8.
[0020]
As shown in FIG. 1, the stirring and defoaming device 1 includes a main body container 2 and a lid (not shown) formed in a bottomed cylindrical shape, and a plurality of springs for vibration isolation are provided in the main body container 2. The support 3 is held horizontally via 4.
The support table 3 is pivotally supported so that the revolving table 7 can rotate. By driving the motor 5 supported by the support 3, the revolving table 7 rotates as indicated by the arrow Y1, and the container holder 9 pivotally supported by the revolving table 7 rotates as indicated by the arrow Y2.
[0021]
The revolving table 7 includes a rotation force applying shaft 21 for transmitting rotation to the container holder 9, a rotation force transmitting shaft 22, a rotation shaft 23, and a balance weight mounting portion 10 for adjusting the balance on the revolving table. , A revolution pulley (revolution transmission mechanism) P2 for transmitting the rotation for rotating the revolution table 7, and a rotation pulley (rotation body) P3 for transmitting the rotation to the rotation transmission mechanism. Is provided.
[0022]
On the rotation axis A 1 of the revolution table 7, a rotation force applying shaft 21 is provided so as to penetrate the revolution table 7 in the vertical direction. The rotation force applying shaft 21 is rotatably supported by a bearing B with respect to the revolution table 7, and as a result, the rotation force applying shaft 21 is rotatable with respect to the support 3 as indicated by an arrow Y 1. A rotation gear G1 that is a bevel gear is provided at the upper end portion of the rotation force applying shaft 21, and a pulley P6 of a continuously variable transmission 30 described later is connected to the lower end portion. Although details will be described later, the rotating force applying shaft 21 receives the driving force of the motor 5 on the lower surface side of the support 3 and rotates coaxially with the rotating shaft of the revolving table 7.
[0023]
On one centrifugal side (left side in the figure) of the revolution table 7, a rotation shaft 23 is attached to the rotation force application shaft 21 so as to be inclined and rotatable. Here, the rotation axis 23 of the rotation axis 23 is inclined at an angle of about 45 ° with respect to the horizontal plane with the upper side facing the rotation axis A1 of the revolution table 7, and the inclination angle is from 0 ° (horizontal) to 90 °. It can be set to any angle within the range of ° (vertical). Note that the rotation axis A2 of the rotation shaft 23 may be different from the rotation axis A1, and may be in a twisted position relationship with each other, for example.
And the container holder 9 protrudes upward with respect to the turntable 7 at the upper end part of the autorotation shaft 23, and is provided coaxially, and the gear G4 for rotation is provided in the lower end part. For this reason, according to the rotation transmitted to the rotation gear G4, the rotation shaft 23 and the container holder 9 also rotate together with the rotation gear G4.
[0024]
Between the rotation shaft 23 and the rotation force applying shaft 21, a rotation force transmission shaft 22 disposed in parallel with the rotation shaft 23 is disposed. A rotation gear G3 is provided at the lower end portion of the rotation force transmission shaft 22, and a rotation gear G2 which is a bevel gear is provided at the upper end portion. The rotation gear G4 and the rotation gear G3 are engaged with each other, and the rotation gear G1 of the rotation force applying shaft 21 and the rotation gear G2 are engaged with each other. In this embodiment, since the gears transmit at the same rotational speed, the rotation gears G3 and G4 and the rotation gears G1 and G2 are formed to have the same number of teeth.
[0025]
Further, on the other centrifugal side (right side in the figure) of the revolution table 7, a balance weight mounting portion 10 for balancing the weight on the revolution table 7 is provided.
The balance weight mounting portion 10 is configured so that the balance weight 12 is moved in the radial direction of the revolving table 7 by a screw operation of the screw member 11 provided along the radial direction of the revolving table 7 and the balance weight 12 screwed to the screw member 11. The weight on the revolving table 7 is balanced.
[0026]
A revolution pulley P2 and a rotation pulley P3 are fixed to the lower part of the revolution table 7 (the lower surface side of the support 3). Although details will be described later, rotation from the motor 5 is transmitted to the revolution pulley P2 to rotate the revolution table 7, and rotation from the rotation pulley P3 to the container holder 9 that rotates together with the revolution table 7 is performed. Communicated.
[0027]
The motor 5 is adjacent to the revolving table 7 on the upper surface side of the support 3 and is provided so that its output shaft penetrates the support 3 downward.
Electric power is supplied to the motor 5 from an inverter (not shown), and the rotation speed of the motor 5 can be continuously changed by changing the drive voltage to the motor 5 by the inverter.
[0028]
On the lower surface side of the support 3, a revolving pulley (revolving rotating body) P 1 is directly connected to the output shaft of the motor 5, and the revolving pulley P 1 and the revolving pulley P 2 of the revolving table 7 are connected to a belt. V1 is spanned. The belt V1 and the revolution pulley P2 correspond to the "revolution rotation transmission mechanism" in [Claims].
[0029]
On the lower surface side of the support 3, a rotation pulley P 4 that is one component of the rotation transmission mechanism for rotation for rotating the container holder 9 is provided. A belt V2 is stretched between the rotation pulley P4 and the rotation pulley P3, and the rotation of the rotation pulley P3 is transmitted to the rotation pulley P4.
The rotation pulley P4 is provided with a shaft 24 that passes through the center thereof. The upper end of the shaft 24 is rotatably supported with respect to the support 3 (not shown), and the rotation pulley P4 and the shaft 24 can rotate together. The lower end of the shaft 24 is connected to the pulley P5 of the continuously variable transmission 30.
[0030]
2A and 2B are explanatory views showing the operation of the continuously variable transmission. FIG. 2A shows a case where the rotation transmission ratio is increased (acceleration), and FIG. 2B shows a case where the rotation transmission ratio is reduced (deceleration). FIG. Hereinafter, the continuously variable transmission 30 will be described with reference to FIG.
The continuously variable transmission 30 is installed to transmit rotation by changing the rotation transmission ratio from the rotation pulley P4 to the rotation force applying shaft 21. Specifically, the continuously variable transmission 30 has the following configuration.
The continuously variable transmission 30 includes a pulley P5 connected to the rotation pulley P4 via a shaft 24, a pulley P6 connected to the lower end of the rotation force applying shaft 21, and a pulley P5 and a pulley P6. It has a passed belt V3, a speed change handle 31 provided on the pulley P5, and a coil spring portion 32 provided on the pulley P6.
[0031]
The pulley P5 includes a fixed pulley P51 that is integral with the shaft 24, and a movable pulley P52 that is movable in the axial direction and rotates integrally with the shaft 24. The pulley P6 includes a fixed pulley P61 that is integral with the rotation force applying shaft 21 and a movable pulley P62 that is movable in the axial direction. The belt V3 stretched between the pulleys P5 and P6 can change the wrapping radius of each of the pulleys P5 and P6 according to the amount of movement of the movable pulleys P52 and P62 in the axial direction, so that the continuously variable transmission can be performed. It can be carried out.
The speed change handle 31 is provided to move the movable pulley P52 in the axial direction.
The coil spring portion 32 urges the movable pulley P62 toward the fixed pulley P61 with a predetermined force. Therefore, the movable pulley P62 moves so that the winding radius of the pulley P6 becomes appropriate in accordance with the tension of the belt V3 changed by the movement of the movable pulley P52.
[0032]
When it is desired to increase the rotation of the rotation force applying shaft 21 by the continuously variable transmission 30, as shown in FIG. 2A, the shift handle 31 is turned to move the movable pulley P52 toward the fixed pulley P51. . At this time, the movable pulley P62 moves in the opposite direction to the fixed pulley P61 in conjunction with a hydraulic mechanism (not shown). As a result, the winding radius of the pulley P5 can be increased, the winding radius of the pulley P6 can be decreased, and the rotation force applying shaft 21 can be rotated at an increased speed.
On the contrary, when it is desired to decelerate the rotation of the rotation force applying shaft 21, as shown in FIG. 2 (b), the speed change handle 31 is rotated in the opposite direction to the case of the above speed increase to reduce the winding radius of the pulley P5. The winding radius of the pulley P6 is increased.
Note that the rotation force applying shaft 21, the rotation force transmission shaft 22, the rotation shaft 23, the shaft 24, and a gear, a belt, and the like that transmit the rotation thereof correspond to a rotation transmission mechanism for rotation.
[0033]
The operation of the stirring and deaerator 1 configured as described above will be described with reference to FIG. 3 while showing the relationship between the diameters of the pulleys and the gears and the rotational speed. FIG. 3 is a perspective view showing the operation of the stirring deaerator according to the present embodiment. Here, the rotation speed is expressed as the number of rotations (rpm).
[0034]
First, the revolution table 7 rotates (revolves) when the rotation of the pulley P1 rotated by the drive of the motor 5 is transmitted to the pulley P2 via the belt V1. Since the rotation speed of the motor 5 is variable, the rotation speed of the revolving table 7, that is, the revolving speed can be increased or decreased, and the stirring and deaerator 1 can be applied to various uses.
Further, the container holder 9 is rotated by the rotation transmission ratio of the rotation of P4 transmitted through the belt V2 from the rotation of the pulley P3 fixed to the lower portion of the revolution table 7 by changing the rotation transmission ratio by the continuously variable transmission 30. It is transmitted to the applying shaft 21, reaches the rotation shaft 23 via the rotation force transmission shaft 22, and can rotate (rotate).
[0035]
As described above, the gears G1, G2, and G3, G4 have the same number of teeth so as to transmit the rotation number equally, and each pulley P1, P2 has its diameter. Is formed so that P1: P2 = 1.3: 1.
[0036]
In this case, in the stirring deaerator 1 described above,
[Formula 1] Nrot = Nrev (1−ρ × r3 / r4)
Nrot: rotation speed
Nrev: Revolution speed
ρ: Gear ratio of continuously variable transmission 30
r3: Diameter of the pulley P3
r4: Diameter of the pulley P4
This relationship holds.
Here, “revolution speed” means the number of revolutions of the revolution table 7 as seen from the fixed member (support 3 etc.), and “spinning speed” means the container 8 (from the revolution table 7 ( Or it is the rotation speed of the container holder 9) holding it.
[0037]
[Table 1]

[0038]
Table 1 shows how the rotation speed changes depending on the combination of the speed ratio (rotation transmission ratio) of the continuously variable transmission 30 and the ratio of the diameters of the pulleys P3 and P4 with respect to the revolution speed of 1000 rpm. It is the table shown according to].
As shown in Table 1, in the present embodiment, the speed ratio ρ of the continuously variable transmission 30 can vary from 0.50 to 2.00. For example, when the speed ratio ρ is 0.50, the motor 5 When rotating clockwise at 1300 rpm, the revolution speed Nrev transmitted to P2 is 1000 rpm clockwise due to the ratio of the diameters of the pulleys P1 and P2.
[0039]
The number of revolutions transmitted from the pulley P3 fixed to the lower part of the revolution table 7 rotating at 1000 rpm to the pulley P4 is set such that the diameter ratio r3 / r4 between the pulley P3 and the pulley P4 is 0.5, and the pulley P4 is It is 500 rpm clockwise. Since the gear ratio ρ is 0.5, the rotation speed from the pulley P4 rotating at 500 rpm is 250 rpm clockwise when transmitted to the rotation force applying shaft 21. Here, since the rotation of the rotation force application shaft 21 is slower than the rotation of the revolution table 7, when the rotation of the rotation force application shaft 21 is viewed from above the rotation table 7, the rotation force application shaft 21 looks counterclockwise and its rotation speed. Is a speed obtained by subtracting the clockwise rotation speed of the rotation force applying shaft 21 from the rotation speed of the revolution table 7, that is, 750 rpm (= 1000 rpm−250 rpm). This rotational speed is transmitted to the container holder 9 by a counterclockwise rotation via a rotation force transmission shaft 22 (clockwise) and a rotation shaft 23 (counterclockwise). Since the gears G1 and G2 and the gears G3 and G4 that transmit the rotation to the respective shafts are formed to have the same number of teeth, the rotation speed of the rotation force applying shaft 21 is one-to-one. Is transmitted to the container holder 9 in a ratio. Therefore, the rotation speed Nrot of the container holder 9 is 750 rpm.
[0040]
If the above example is actually substituted into [Equation 1], the speed ratio ρ of the continuously variable transmission 30 is 0.50 and the diameter ratio r3 / r4 of the pulleys P3 and P4 is 0.5. The rotation speed Nrot is 750 rpm with respect to Nrev 1000 rpm. Similarly, when the ratio of the diameters r3 / r4 of the pulleys P3 and P4 is fixed and the speed ratio ρ of the continuously variable transmission 30 is changed, as shown in Table 1, the rotation speed Nrot is reduced. Can be changed.
Incidentally, for convenience of explanation, the case where the ratio of the diameters of the pulleys P3 and P4, r3 / r4, the ratio of the diameters of the gears G1, G2 (or G3, G4), etc. has been described. Of course, the gear diameter, the rotational speed of the motor 5, the speed ratio ρ of the continuously variable transmission 30, and the like can be changed as appropriate.
For example, in the above-described example, the ratio r3 / r4 of the diameters of the pulleys P3 and P4 is set to 0.5, but when these are 0.375 and 0.25 (other conditions are the same), FIG. As shown, the rotation speed Nrot can be increased, and the rotation speed Nrot can be decreased by increasing the gear ratio ρ.
[0041]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring and defoaming apparatus 1 according to the first embodiment.
According to the stirring and defoaming device 1 according to the first embodiment, when one motor 5 is driven, rotation is transmitted from the pulley P1 to the pulley P2, the revolving table 7 rotates, and the pulley P3 rotates. To the container holder 9. Therefore, a structure can be simplified from the stirring and defoaming device in which motors for revolution and rotation are separately provided.
At this time, since the continuously variable transmission 30 is provided in the rotation transmission path from the motor 5 to the container holder 9, the rotation from the motor 5 is changed to the container holder 9 while continuously changing the rotation transmission ratio. Can communicate. Therefore, the user can appropriately change the container holder 9 so that the container holder 9 can be rotated (spinned or revolved) at a rotational speed convenient for stirring and defoaming of the material K to be kneaded. Specifically, by selecting the diameter of the pulley and the like, the rotation speed of the container holder 9 can be set to 0, and defoaming and separation can be performed by centrifugal force due to revolution. It can also be rotated in reverse.
[0042]
While the first embodiment has been described above, the present invention is not limited to the first embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a medium in which pulleys P1 to P4 or gears G1 to G4 are combined is used as a medium for transmitting rotation by driving the motor 5, but the present invention is not limited to this, and a rotation transmission mechanism. As appropriate, a belt and a pulley, a gear, a tune and a sprocket, a transmission mechanism using a fluid, and the like can be selected. Depending on the mechanism to be selected, the direction of rotation of the container holder 9 may be reversed.
[0043]
In the above-described embodiment, the rotation of the revolution table 7 is transmitted to rotate the rotation pulley P4. However, the present invention is not limited to this, and as illustrated in FIG. 5, the rotation pulley P4. Instead of this, the pulley P7 for rotation can be directly connected to the motor 5. In this case, even if the pulley of the continuously variable transmission is configured by the pulley P7 and the pulley P6, the same effect as that of the above embodiment can be obtained, and the configuration can be further simplified. In this case, the pulley P7 for rotation corresponds to a rotating body for rotation, and the pulley P6, the rotation force applying shaft 21, the rotation force transmission shaft 22, the rotation shaft 23, and the gears, belts, and the like for transmitting these rotations transmit rotation for rotation. Corresponds to the mechanism. Further, the revolution pulley P1 corresponds to a revolution rotator, and the belt V1 and the revolution pulley P2 correspond to a revolution rotation transmission mechanism.
[0044]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring and defoaming apparatus 1 according to the present embodiment.
According to the stirring and defoaming device 1, one motor 5 is driven, and a revolution force and a rotation force are applied to the container holder 9. Therefore, compared with the stirring deaerator which mounts two motors for revolution and rotation, the configuration is simple and the energy conversion efficiency is increased.
At this time, the continuously variable transmission 30 that changes the rotation transmission ratio to the container holder 9 can continuously change the rotation speed of the container holder 9, so that the rotation speed can be set to 0 or reversely rotated. Thus, the rotation speed desired by the user can be set.
[0045]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a second embodiment. In addition, since the stirring deaerator 1 'according to the second embodiment is obtained by partially changing the configuration of the stirring deaerator 1 according to the first embodiment, the same components are the same. The description is omitted.
[0046]
The stirring defoaming apparatus 1 ′ shown in FIG. 6 rotates and rotates the container holder 9 holding the container 8 while revolving on a predetermined track to stir and degas the material to be kneaded K in the container 8. belongs to.
As shown in FIG. 6, the stirring and defoaming device 1 ′ according to the second embodiment includes a main body container 2 and a lid (not shown) formed in a bottomed cylindrical shape. The support 3 is held horizontally through a plurality of springs 4 for vibration isolation.
[0047]
On the lower surface side of the central portion of the support 3, a motor 5 that applies a rotating force and a revolving force to the container holder 9 is supported. It has become.
[0048]
The revolving table 7 has a rotation force applying shaft 21, a rotation force transmitting shaft 22, a rotation shaft 23, which is a rotation transmission mechanism for rotation for transmitting rotation to the container holder 9, and a balance on the revolution table. And a pulley P11 of the continuously variable transmission 30 are provided.
[0049]
On the rotation axis of the revolution table 7, a rotation force applying shaft 21 is provided so as to penetrate the revolution table 7 in the vertical direction. The rotation force applying shaft 21 is rotatably supported by a bearing B with respect to the revolution table 7, and as a result, is provided perpendicular to the support 3. A rotation gear G1, which is a bevel gear, is provided at the upper end of the rotation force applying shaft 21, and the output shaft of the motor 5 is connected to the lower end. Since the rotation speed of the motor 5 is variable, the rotation speed of the rotation force applying shaft 21, that is, the rotation speed transmitted to the container holder can be increased or decreased, and the stirring deaerator 1 ′ can be used for various purposes. Can be applied to.
In addition, a revolution pulley P8 is fixed to the rotation force applying shaft 21 slightly above the support 3, and rotation is transmitted from the revolution pulley P8 to the pulley P11 so that the revolution table 7 can rotate. It has become.
[0050]
On one centrifugal side (left side in the figure) of the revolution table 7, a rotation shaft 23 is attached to the rotation table 7 so as to be inclined and project upward with respect to the rotation table 7.
The container holder 9 is coaxially provided at the upper end portion of the rotation shaft 23, and the rotation gear G4 is provided at the lower end portion. For this reason, these rotate as a unit according to the rotation transmitted to the rotation gear G4.
[0051]
Between the rotation shaft 23 and the rotation force applying shaft 21, a rotation force transmission shaft 22 disposed in parallel with the rotation shaft 23 is disposed. A rotation gear G3 is provided at the lower end portion of the rotation force transmission shaft 22, and a rotation gear G2 which is a bevel gear is provided at the upper end portion. The rotation gear G4 and the rotation gear G3 are engaged with each other, and the rotation gear G1 of the rotation force applying shaft 21 and the rotation gear G2 are engaged with each other.
The rotation force applying shaft 21 corresponds to the “rotating body for rotation” in “Claims”, and the rotation force transmission shaft 22, the rotation shaft 23, and the rotation gears G1 to G4 are “rotation transmission mechanism for rotation”. It corresponds to.
[0052]
Further, on the other centrifugal side (right side in the figure) of the revolution table 7, a balance weight mounting portion 10 for balancing the weight on the revolution table 7 is provided.
[0053]
A pulley P11 is fixed to the lower part of the revolving table 7 (the lower surface side of the support 3). Although details will be described later, rotation from the motor 5 is transmitted to the pulley P11 so that the revolution table 7 rotates.
[0054]
A revolution pulley P9 is provided as a revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution pulley P8 to the revolution table 7. A belt V4 is stretched between the revolution pulley P9 and the revolution pulley P8.
The revolution pulley P9 is provided with a shaft 25 that passes through the center thereof. The lower end of the shaft 25 is rotatably supported with respect to the support 3 (not shown), and the revolution pulley P9 and the shaft 25 can rotate together. The upper end of the shaft 25 is connected to the pulley P10 of the continuously variable transmission 30.
[0055]
The continuously variable transmission 30 includes the pulleys P10 and P11 described above, a belt V5 spanned between the pulleys P10 and P11, a transmission handle 31 provided on the pulley 10, and a coil spring portion 32.
Here, the rotation pulley P10, the rotation pulley P11, and the belt V5 correspond to the pulley P5, the pulley P6, and the belt V2 of the continuously variable transmission 30 described above.
[0056]
The operation of the stirring deaerator 1 ′ configured as described above will be described below.
First, the rotation force application shaft 21 is rotated by driving the motor 5, and the rotation is transmitted to the container holder 9 via the rotation force transmission shaft 22 and the rotation shaft 23.
Further, along with the rotation of the rotation force applying shaft 21, the revolution pulley P8 fixed integrally with the rotation force applying shaft rotates, and the pulley P9 via the belt V4, the pulley P10 for rotation, and the pulley via the belt V5. The rotation is transmitted to P11, and the revolution table 7 rotates.
At this time, since the gear G1 and the gear G2 and the gear G3 and the gear G4 are formed with the same number of teeth, the rotation by the drive of the motor 5 is transmitted to the container holder 9 at a transmission ratio of 1: 1. On the other hand, the rotational speed of the revolution table 7 can be changed as appropriate depending on the combination of the ratio of the diameters of the revolution pulleys P8 and P9 and the transmission ratio of the continuously variable transmission 30.
[0057]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring deaerator 1 ′ according to the present embodiment.
According to the stirring and defoaming device 1, one motor 5 is driven, and a revolution force and a rotation force are applied to the container holder 9. Therefore, compared with the stirring deaerator which mounts two motors for revolution and rotation, the configuration is simple and the energy conversion efficiency is increased.
At this time, the continuously variable transmission 30 that changes the rotation transmission ratio to the container holder 9 can continuously change the rotation speed of the container holder 9, so that the rotation speed can be set to 0 or reversely rotated. Thus, the rotation speed desired by the user can be set.
[0058]
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a third embodiment. In addition, since the stirring deaerator 1 ″ according to the third embodiment is a partial change of the configuration of the stirring deaerator 1 ′ according to the second embodiment, The same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
[0059]
The stirring defoaming apparatus 1 ″ shown in FIG. 7 rotates and rotates the container holder 9 holding the container 8 while revolving on a predetermined track to stir and degas the material to be kneaded K in the container 8. belongs to.
As shown in FIG. 7, the stirring and defoaming device 1 ″ according to the third embodiment includes a main body container 2 and a lid (not shown) formed in a bottomed cylindrical shape. The support 3 is held horizontally through a plurality of springs 4 for vibration isolation.
[0060]
On the lower surface side of the central portion of the support 3, a motor 5 that applies a rotation force and a revolving force to the container holder 9 is supported.
A revolving shaft 26 that is directly connected to the output shaft of the motor 5 and is rotated by a driving force applied from the motor 5 is attached to the central portion of the support 3 so as to be perpendicular and rotatable with respect to the support 3. Here, the revolution shaft 26 is directly connected to the output shaft of the motor 5 coaxially, but the revolution shaft 26 and the output shaft can also be connected via a speed reduction mechanism such as a gear train.
[0061]
The revolution table 7 is fixed to the upper end of the revolution shaft 26.
On the upper surface side of the revolution table 7, a rotation shaft 23, a rotation pulley P 13 for transmitting rotation to the rotation shaft 23, and a continuously variable transmission 30 are provided.
[0062]
On one centrifugal side (the left side in the figure) of the revolution table 7, the rotation shaft 23 is inclined with respect to the revolution shaft 26, and protrudes upward with respect to the revolution table 7 so as to be rotatable.
[0063]
A container holder 9 that holds the container 8 that stores the material K to be kneaded is coaxially provided at the upper end of the rotation shaft 23. A pulley P12 for rotation is formed at the lower part of the outer peripheral surface of the container holder 9. That is, the rotation pulley P12 is rotatably attached to the revolution table 7 via the rotation shaft 23.
[0064]
A rotation pulley P 13 is pivotally supported at the approximate center of the upper surface of the revolution table 7 so as to be rotatable with respect to the revolution table 7. Further, the pulley P14 of the continuously variable transmission 30 is integrally connected to the rotation pulley P13 via a shaft 27.
A guide pulley G is mounted between the rotation pulley P12 and the rotation pulley P13 so as to be rotatable about an axis orthogonal to the paper surface. The guide pulley G is provided between the rotation pulley P12 and the rotation pulley P13. A round belt V6 is stretched so that rotation is transmitted via G.
[0065]
The continuously variable transmission 30 includes the pulley P14, the pulley P15, the belt V7 spanned between the pulley P14 and the pulley P15, a speed change handle 31 provided on the pulley 14, and a coil spring portion provided on the pulley 15. 32.
Here, the rotation pulley P14, the rotation pulley P15, and the belt V7 correspond to the pulley P5, the pulley P6, and the belt V2 of the continuously variable transmission 30 described above.
[0066]
The pulley P15 is provided with a shaft 28 that passes through the center thereof. The lower end of the shaft 28 penetrates the revolving table 7.
[0067]
On the lower surface side of the revolution table 7, the pulley P 16 for rotation is supported so as to be rotatable with respect to the revolution table 7 integrally with the pulley 15 on the upper surface side of the revolution table 7 via a shaft 28 that penetrates the revolution table 7. ing. Further, on the same axis as the revolution shaft 26, a belt V8 is stretched between a fixed pulley P17 fixed to the support 3 and a rotation pulley P16.
The fixed pulley P17 corresponds to the “fixed vehicle” in the “claims”, the rotation pulley P16 is the “rotation body for rotation”, the belt V8 is the “first rotation rotation transmission mechanism”, the shaft 28, The pulleys 15, P14, P13, P12, the belts V6, V7, V8, and the guide pulley G correspond to a “second rotational rotation transmission mechanism”.
[0068]
The operation of the stirring deaerator 1 ″ configured as above will be described below.
First, when the motor 5 is driven and the revolution shaft 26 rotates, the revolution table 7 rotates.
Further, since the belt V8 is stretched between the rotation pulley P16 supported by the revolution table 7 and the fixed pulley P17 fixed to the support 3, the belt V8 is rotated by the rotation of the revolution table 7. Is rotated and the pulley P16 for rotation rotates. The pulley 15 rotates in accordance with the rotation, the rotation speed is changed by the gear ratio of the pulley 15 and the pulley 14, the rotation is transmitted to the rotation pulleys P13 and P12, and the container holder 9 rotates.
At this time, the rotational speed of the container holder 9 can be appropriately changed depending on the combination of the ratio of the diameters of the fixed pulley P17, the pulleys for rotation P16, P15, P14, P13, and P12 and the speed ratio of the continuously variable transmission 30. .
[0069]
According to the above, the following effects can be obtained in the stirring and defoaming apparatus 1 ″ according to the present embodiment.
According to the agitation defoaming apparatus 1 ″, one motor 5 is driven, and a revolution force and a rotation force are applied to the container holder 9. Therefore, agitation deaeration in which two motors are mounted for revolution and rotation. Compared with the apparatus, the configuration is simple and the energy conversion efficiency is increased.
At this time, the continuously variable transmission 30 that changes the rotation transmission ratio to the container holder 9 can continuously change the rotation speed of the container holder 9, so that the rotation speed can be set to 0 or reversely rotated. Thus, the rotation speed desired by the user can be set.
[0070]
Although the third embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed in design without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the continuously variable transmission 30 is a belt type, but the present invention is not limited to this, and there are various types such as a gear type (gear box), a fluid transmission, and the like. A transmission can be used. Also by this, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
[0071]
Further, the direction in which the continuously variable transmission 30 is arranged can be variously changed. For example, in FIGS. 1, 5, 6, and 7, the structure is such that the pulley surface is arranged to be horizontal and the shift handle or the like protrudes upward or downward in the pulley. However, the present invention is not limited to this, and the pulley can be arranged so that the surface of the pulley is vertical, and the shift handle or the like can be projected in the horizontal direction. If it does in this way, it can also be set as the structure which takes out a speed-change handle from the side of the main body container 2, and operativity improves. Alternatively, the shaft of the speed change handle may be bent at a right angle while the pulley surface is placed horizontally, and the speed change handle may be extended outward from the side surface of the main body container 2.
[0072]
【The invention's effect】
According to the stirring and defoaming device of the present invention, the revolving force and the rotating force can be imparted to the container holder by one motor. It is simple and energy conversion efficiency is increased.
Further, at this time, the rotation speed of the container holder can be continuously changed by the continuously variable transmission that changes the rotation transmission ratio to the container holder, and the rotation speed desired by the user can be set. Therefore, stirring and defoaming can be performed efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a first embodiment.
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing the operation of a continuously variable transmission. FIG. 2A is a diagram showing a case where the rotation transmission ratio is increased (acceleration), and FIG. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an operation of the stirring and defoaming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a continuously variable transmission ratio and a rotation speed.
FIG. 5 is a modified example of the stirring and defoaming device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming device according to a second embodiment.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming device according to a third embodiment.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a stirring and defoaming apparatus according to a first conventional example.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a stirring deaerator according to a second conventional example.
[Explanation of symbols]
1,1 ', 1 "stirring deaerator
2 Body container
3 Support
4 Spring
5 Motor
7 Revolving table
8 containers
9 Container holder
10 Balance weight mounting part
21 Rotating force application shaft (rotational transmission mechanism for rotation)
22 Rotation force transmission shaft (Rotation transmission mechanism for rotation)
23 Rotating shaft (Rotation transmission mechanism for rotation)
26 Revolving axis
30 continuously variable transmission
A1 axis of rotation
P1 Revolution pulley (Revolution rotor)
P2 Revolution pulley (Revolution transmission mechanism)
P3 Rotating pulley (Rotating rotator)
P4 pulley for rotation
P8 Revolution pulley
P9 Revolution pulley (Revolution transmission mechanism)
P12, P13, P14, P15 Rotation pulley (second rotation transmission mechanism)
P16 Pulley for rotation (Rotating body for rotation)
P17 Fixed pulley (fixed car)
G1, G2, G3, G4 Rotating gear

Claims

A support;
One motor supported by the support;
A revolving table rotatably supported by the support;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A revolving rotating body that rotates by a driving force applied from the motor;
A revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution body to the revolution table;
A rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting rotation from the rotation transmission mechanism for revolution to the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The rotation transmission mechanism for rotation is
A shaft through which rotation is transmitted from the revolution transmission mechanism for revolution;
One transmission element provided on a rotation axis of the revolving table and rotatable concentrically with the revolving table;
A continuously variable transmission that transmits rotation between the shaft and the transmission element, and is capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the shaft and the transmission element;
A stirring and defoaming apparatus comprising:

A support;
One motor supported by the support;
A revolving table rotatably supported by the support;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A revolving rotating body that rotates by a driving force applied from the motor;
A revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution body to the revolution table;
A rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting the driving force applied from the motor to the container holder to rotate the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The rotation transmission mechanism for rotation is
A shaft to which rotation is transmitted from the motor;
One transmission element provided on a rotation axis of the revolving table and rotatable concentrically with the revolving table;
A continuously variable transmission that transmits rotation between the shaft and the transmission element, and is capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the shaft and the transmission element;
A stirring and defoaming apparatus comprising:

A support;
One motor supported by the support;
A revolving table rotatably supported by the support;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A revolving rotating body that rotates by a driving force applied from the motor;
A revolution transmission mechanism for transmitting rotation from the revolution body to the revolution table;
A rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting rotation from the output shaft of the motor to the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The revolution transmission mechanism for revolution is
One transmission element that is rotatably supported by the support body and that transmits rotation from the revolving rotary body;
A continuously variable transmission capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the revolution table and the transmission element, which transmits rotation between the revolution table and the transmission element;
A stirring and defoaming apparatus comprising:

A support;
One motor supported by the support;
A revolving table that is rotatably supported by the support and rotates by a driving force applied from the motor;
A container holder rotatably supported with respect to the revolution table by a rotation axis different from the rotation axis of the revolution table;
A fixed wheel fixed to the support on the same axis as the rotation axis of the revolving table;
A rotating body for rotation supported rotatably with respect to the revolution table;
A first rotation transmission mechanism for transmitting rotation between the fixed wheel and the rotating rotating body;
A second rotation transmission mechanism for rotation comprising a plurality of transmission elements for transmitting rotation between the rotating body for rotation and the container holder;
A stirring deaerator comprising:
The rotation transmission mechanism for second rotation is
A first shaft that is rotatably supported by the revolving table, is rotated by the rotating body for rotation and rotates concentrically with the rotating body for rotation;
A second shaft rotatably supported by the revolving table;
A continuously variable transmission that transmits rotation between the first shaft and the second shaft, and capable of continuously selecting a rotation speed ratio between the first shaft and the second shaft;
A stirring and defoaming apparatus comprising: