KR20120098955A - Stirring/defoaming device - Google Patents

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히로시 토쿠나가
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미츠보시 고교 가부시키가이샤
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Abstract

용기의 자전 수단, 공전 수단, 자전?공전과 공전과의 전환 수단이 간소하게 구성된 교반?탈포 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
해결 수단으로서, 이 교반?탈포 장치(1)는, 용기(2)의 자전 수단?공전 수단을 구비하고, 용기(2) 내의 재료의 교반?탈포를 행하는 장치에 있어서, 용기(2)를 지지하는 용기 홀더(11)와, 각 용기 홀더(11)에 인접하는 중간 롤러(51)와, 용기 홀더(11)?중간 롤러(51)를 자전 가능하게 지지하고, 공전시키는 공전 부재(12)와, 공전 부재(12)의 구동 수단(3)과, 공전 부재(12)의 회전축과 동축으로 회전 가능하게 마련된 원형 부재(13)와, 원형 부재(13)를 회전 가능?회전 불능 상태로 전환 가능한 전환 수단을 구비하고, 중간 롤러(51)는, 용기 홀더(11)?원형 부재(13)와 맞닿아서 배설되고, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 원형 부재(13)가 회전 불능 상태일 때 용기 홀더(11)가 자전하고, 원형 부재(13)가 회전 가능 상태일 때 용기 홀더(11)가 자전하지 않는다.
It is an object of the present invention to provide a stirring and defoaming device in which a rotating device, a revolving device, and a revolving device for rotating and revolving a container are simply configured.
As a solution means, the stirring-defoaming apparatus 1 is provided with the rotating means and the revolving means of the container 2, and supports the container 2 in the apparatus which performs stirring and degassing of the material in the container 2; A revolving member 12 which supports and revolves the container holder 11, the intermediate roller 51 adjacent to each container holder 11, the container holder 11 and the intermediate roller 51 so as to be capable of rotating, and , The drive means 3 of the revolving member 12, the circular member 13 provided so as to be rotatable coaxially with the rotation axis of the revolving member 12, and the circular member 13 can be switched between a rotatable and non-rotable state. The intermediate roller 51 is provided in contact with the container holder 11 and the circular member 13, and is arrange | positioned, and when the revolving member 12 revolves, the intermediate member 51 is a non-rotational state. The container holder 11 rotates, and the container holder 11 does not rotate when the circular member 13 is rotatable.

Description

교반?탈포 장치{STIRRING/DEFOAMING DEVICE}Stirring and defoaming device {STIRRING / DEFOAMING DEVICE}

본 발명은, 교반?탈포 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 용기를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비하고, 그 용기를 회전시켜서 그 용기 내에 수용된 재료의 교반 및 탈포의 적어도 한쪽을 행하는 교반?탈포 장치에 관한 것이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stirring and defoaming apparatus, and more particularly, includes a means for rotating a container and a means for revolving the container, and rotating the container to perform at least one of stirring and defoaming of the material contained in the container. It relates to a defoaming device.

종래로부터, 용기를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비하고, 용기 내에 수용된 단일 재료, 혼합 재료에 대해 교반 또는 탈포를 행하는 교반?탈포 장치가 실용화되어 있다. 당해 재료의 예로서는, 의약품, 화학 재료, 식료품, 도료, 반도체 장치 재료 등의 분야에서의, 단일한 또는 혼합된 액체(유동체를 포함한다) 재료, 또는 액체 재료와 분체 재료와의 혼합 재료 등(이하, 단지 「재료」라고 한다)을 들 수 있다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the stirring and degassing apparatus provided with the means to rotate a container and a means for revolving, and agitating or defoaming with respect to the single material and mixed material accommodated in the container is utilized. Examples of the material include a single or mixed liquid (including a fluid) material, or a mixed material of a liquid material and a powder material in the fields of pharmaceuticals, chemical materials, foodstuffs, paints, semiconductor device materials, and the like (hereinafter, , Just called "material").

여기서, 종래의 교반?탈포 장치의 한 예로서, 특허 문헌 1 기재된 교반?탈포 장치(100)가 제안되어 있다(도 15 참조). 이 교반?탈포 장치(100)는, 회전축(102)을 중공축으로 한 모터(101)의 회전축(102)에 수평으로 컵 부착용 암(109)을 부착하고, 암(109)에 회전 가능하게 탈포 교반 또는 원심분리하여야 할 용액 등의 시료를 수용하는 컵(110)을 장착하고, 회전축(102)의 내부에 고정축(103)을 그 선단부를 돌출시켜서 수장(收藏)함과 함께 선단부에 클러치(106)를 개재시켜서 절두(截頭) 원추형상 등의 롤러(107)를 클러치(106)의 전환에 의해 고정 또는 회전 자유롭게 부착하여 이루어지고, 상기 롤러(107)를 고정 상태로 하여 상기 컵(110)을 그 롤러(107)에 접촉시켜서 모터(101)를 회전시키는 구성을 구비한다. 이에 의하면, 처리하여야 할 용액을 수용한 컵을 공전, 자전시킴에 의해 탈포, 교반할 수 있고, 또는 컵을 공전시킴에 의해 비중이 다른 2종의 액체의 용액을 각각의 액체로 원심분리할 수 있다는 것이다.Here, as an example of the conventional stirring degassing apparatus, the stirring degassing apparatus 100 of patent document 1 is proposed (refer FIG. 15). This stirring and defoaming apparatus 100 attaches the cup attaching arm 109 horizontally to the rotating shaft 102 of the motor 101 which made the rotating shaft 102 the hollow shaft, and defoamed to the arm 109 so that rotation was possible. A cup 110 for holding a sample, such as a solution to be stirred or centrifuged, is mounted, and the fixed shaft 103 is protruded from the tip of the fixed shaft 103 inside the rotating shaft 102, and the clutch is held at the tip. A roller 107, such as a truncated cone, is fixedly or rotatably attached by switching the clutch 106 via the 106, and the cup 110 is fixed with the roller 107 fixed. ) Is brought into contact with the roller 107 to rotate the motor 101. According to this, the cup containing the solution to be treated can be defoamed and stirred by turning and rotating, or the cup of two different liquids having different specific gravity can be centrifuged into each liquid by turning the cup. Is there.

특허 문헌 1 : 일본 특개평8-243371호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-243371

종래로부터, 제조 비용의 저감 등을 목적으로 하여 용기의 자전 수단 및 공전 수단이 간소한 기구에 의해 구성되고, 또한, 교반?탈포 능력이 높은 교반?탈포 장치가 요청되고 있다.Background Art Conventionally, a stirring and degassing apparatus having a high stirring and degassing capability has been demanded by a simple mechanism of rotating and revolving means of a container for the purpose of reducing production costs.

또한, 상기한 교반?탈포 장치(100)에 예시되는 바와 같이, 혼합 재료의 교반?탈포, 또는 원심분리 등의 목적에 따라, 용기를 자전?공전시키는 경우와, 공전만 시키는 경우와의 전환이 가능해지는 장치는 매우 유익하다. 그러나, 전환을 행하기 위한 수단으로서, 복잡한 클러치 기구 등을 이용하면, 제조 비용이 상승하는 등의 과제가 있다.In addition, as illustrated in the stirring / defoaming apparatus 100 described above, switching between the case of rotating and revolving the container and the case of only revolving according to the purpose of stirring, degassing or centrifugation of the mixed material may be performed. The device that becomes possible is very beneficial. However, when a complicated clutch mechanism or the like is used as a means for switching, there are problems such as an increase in manufacturing cost.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어지고, 특히 용기의 자전 수단 및 공전 수단, 및 자전?공전과 공전과의 전환 수단이 극히 간소하게 구성되고, 교반?탈포 능력이 높은 교반?탈포 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
This invention is made | formed in view of the said situation, and especially the rotating means and the rotating means of a container, and the rotating and revolving means of switching between the revolution and the revolution are comprised very simply, and provide the stirring and degassing apparatus with high stirring and defoaming ability. It aims to do it.

본 발명은, 이하에 기재하는 바와 같은 해결 수단에 의해, 상기 과제를 해결한다.This invention solves the said subject by the solving means as described below.

이 교반?탈포 장치는, 용기를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비하고, 그 용기를 회전시켜서 그 용기 내에 수용된 재료의 교반 및 탈포의 적어도 한쪽을 행하는 교반?탈포 장치에 있어서,In this stirring and defoaming apparatus, the stirring and degassing apparatus includes a means for rotating the container and a means for revolving the container, and rotates the container to perform at least one of stirring and degassing the material contained in the container.

복수의 용기를 각각 지지하는 복수의 용기 홀더와, 상기 각 용기 홀더에 대해 인접하여 배설되는 복수의 중간 롤러와, 상기 각 용기 홀더 및 상기 각 중간 롤러를 자전 가능하게 지지함과 함께, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련되어, 상기 복수의 용기를 그 회전축의 주위로 공전시키는 공전 부재와, 상기 공전 부재를 회전 구동하는 구동 수단과, 상기 공전 부재의 회전축과 동축으로 회전 가능하게 마련된 원형 부재와, 상기 원형 부재가 회전 가능 상태?회전 불능 상태가 되도록 전환을 행하는 전환 수단을 구비하고, 상기 중간 롤러는, 외주부가 상기 원형 부재의 외주부와 맞닿도록 배설되고, 상기 용기 홀더는, 외주부가 상기 중간 롤러의 외주부와 맞닿도록 배설되고, 상기 공전 부재가 공전할 때에, 상기 전환 수단에 의해 상기 원형 부재가 회전 불능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 비회전 상태의 상기 원형 부재로부터 받는 힘에 의해 상기 중간 롤러가 상기 공전 부재의 회전 방향과 같은 방향으로 자전하고, 그 자전 상태의 중간 롤러로부터 받는 힘에 의해 상기 용기 홀더가 상기 공전 부재의 회전 방향과 역방향으로 자전하고, 또한 상기 공전 부재의 공전에 의해 상기 용기 홀더가 상기 회전축의 주위로 공전하고, 상기 전환 수단에 의해 상기 원형 부재가 회전 가능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 상기 원형 부재가 회전하는 상기 공전 부재에 수반하여 회전하고, 상기 중간 롤러가 자전하지 않고, 상기 용기 홀더가 자전하지 않는 것을 요건으로 한다.
A plurality of container holders each supporting a plurality of containers, a plurality of intermediate rollers disposed adjacent to each of the container holders, rotatably supporting the respective container holders and the respective intermediate rollers, and centering the rotation axis. A rotating member provided to be rotatable to rotate the plurality of containers around the rotational axis, drive means for rotationally driving the idler member, a circular member provided to be rotatable coaxially with the rotational axis of the revolving member, and And a switching means for switching so that the circular member is in a rotatable state or a non-rotatable state, and the intermediate roller is arranged such that an outer circumferential portion abuts with an outer circumferential portion of the circular member, and the container holder has an outer circumferential portion of the intermediate roller. It is arrange | positioned so that it may contact with an outer peripheral part, and when the said revolving member revolves, the said circular member will rotate by the said switching means. When it is switched to the impossible state, the intermediate roller rotates in the same direction as the rotational direction of the revolving member by the force received from the circular member in the non-rotating state, and the force is received from the intermediate roller in the rotating state. The container holder rotates in the opposite direction to the rotational direction of the revolving member, the revolving container holder revolves around the rotating shaft by the revolving of the revolving member, and the circular member is switched to the rotatable state by the switching means. If so, the circular member rotates with the revolving revolving member, and the intermediate roller does not rotate, and the container holder is not required to rotate.

본 발명에 의하면, 특히 용기의 자전 수단 및 공전 수단, 및 자전?공전과 공전과의 전환 수단이 극히 간소하게 구성되고, 교반?탈포 능력이 높은 교반?탈포 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
According to the present invention, particularly, the rotating means and the revolving means of the container and the switching means between the rotating and revolving and revolving are extremely simple, and the stirring and degassing apparatus having high stirring and degassing ability can be realized.

도 1은 본 발명의 제 1의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치의 예를 도시하는 개략도.
도 2는 도 1의 교반?탈포 장치의 일부를 확대한 사시도.
도 3은 도 1의 교반?탈포 장치의 용기의 예를 도시하는 개략도.
도 4는 도 1의 교반?탈포 장치의 용기의 다른 예를 도시하는 개략도.
도 5는 도 1의 교반?탈포 장치의 원형 부재의 예를 도시하는 개략도.
도 6은 도 1의 교반?탈포 장치의 스토퍼의 예를 도시하는 개략도.
도 7A 내지 도 7C는, 도 1의 교반?탈포 장치의 원형 부재와 스토퍼와의 위치 관계 및 각 부분 치수를 설명하기 위한 설명도.
도 8은 본 발명의 제 2의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치의 예를 도시하는 개략도.
도 9는 도 8의 교반?탈포 장치의 용기의 예를 도시하는 개략도.
도 10은 도 8의 교반?탈포 장치의 용기의 다른 예를 도시하는 개략도.
도 11은 본 발명의 제 3의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치의 예를 도시하는 개략도.
도 12는 도 11의 교반?탈포 장치의 일부를 확대한 사시도.
도 13은 도 11의 교반?탈포 장치의 중간 롤러의 예를 도시하는 개략도.
도 14는 도 11의 교반?탈포 장치의 원형 부재의 예를 도시하는 개략도.
도 15는 본 발명의 제 4의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치의 예를 도시하는 개략도.
도 16은 도 15의 교반?탈포 장치의 중간 롤러의 예를 도시하는 개략도.
도 17은 도 15의 교반?탈포 장치의 원형 부재의 예를 도시하는 개략도.
도 18은 도 15의 교반?탈포 장치의 용기 홀더의 예를 도시하는 개략도.
도 19는 종래의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치의 예를 도시하는 개략도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic diagram which shows the example of the stirring and degassing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of the stirring / defoaming apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing an example of a container of the stirring / defoaming apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a schematic view showing another example of the container of the stirring-defoaming apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a circular member of the stirring-defoaming apparatus of FIG. 1. FIG.
6 is a schematic diagram illustrating an example of a stopper of the stirring / defoaming apparatus of FIG. 1.
7A to 7C are explanatory diagrams for explaining the positional relationship between the circular member and the stopper and the respective partial dimensions of the stirring / defoaming apparatus of FIG. 1.
8 is a schematic diagram illustrating an example of a stirring / defoaming device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a container of the stirring / defoaming apparatus of FIG. 8. FIG.
10 is a schematic view showing another example of the container of the stirring-defoaming apparatus of FIG. 8.
It is a schematic diagram which shows the example of the stirring and degassing apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.
FIG. 12 is an enlarged perspective view of a part of the stirring / defoaming apparatus of FIG. 11. FIG.
It is a schematic diagram which shows the example of the intermediate roller of the stirring and defoaming apparatus of FIG.
FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a circular member of the stirring-defoaming apparatus of FIG. 11. FIG.
It is a schematic diagram which shows the example of the stirring and degassing apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention.
It is a schematic diagram which shows the example of the intermediate roller of the stirring and degassing apparatus of FIG.
FIG. 17 is a schematic view showing an example of a circular member of the stirring-defoaming apparatus of FIG. 15. FIG.
FIG. 18 is a schematic view showing an example of a container holder of the stirring / defoaming apparatus of FIG. 15. FIG.
19 is a schematic diagram illustrating an example of a stirring / defoaming apparatus according to a conventional embodiment.

(제 1의 실시 형태)(First embodiment)

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관해 상세히 설명한다. 도 1은, 본 발명의 제 1의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)의 예를 도시하는 정면 단면도(개략도)이고, 도 2는, 그 일부를 확대한 사시도(개략도)이다. 또한, 각 실시 형태를 설명하기 위한 전체 도면에서, 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략하는 경우가 있다. 또한, 도면의 간소화를 위해, 일부의 볼트?너트류에 관해서는 도시를 생략하고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, embodiment of this invention is described in detail. FIG. 1: is front sectional drawing (schematic diagram) which shows the example of the stirring and defoaming apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention, and FIG. 2 is the perspective view (schematic diagram) which expanded the one part. In addition, in the whole figure for demonstrating each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function, and the repetitive description may be abbreviate | omitted. In addition, the illustration of some bolt and nut is abbreviate | omitted for the simplification of drawing.

이 교반?탈포 장치(1)는, 용기를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비함과 함께, 용기를 자전?공전시키는 경우와, 공전만 시키는 경우와의 전환 수단을 구비하고, 용기를 회전시켜서 당해 용기 내에 수용된 단일 재료?혼합 재료의 교반 및 탈포의 적어도 한쪽(이하, 단지 「교반?탈포」라고 기재한다)을 행하기 위한 장치이다. 또한, 용기를 공전만 시킴에 의해, 혼합 재료의 원심분리 장치로서 이용할 수 있음은 물론이다.The stirring and defoaming apparatus 1 includes a means for rotating the container and a means for revolving the container, and includes a switching means for rotating and revolving the container and only revolving the container. It is an apparatus for performing at least one of stirring and defoaming of the single material and mixed material accommodated in the said container (it describes only "stirring and defoaming" hereafter). Moreover, it is a matter of course that the container can be used as a centrifugal separator for the mixed material by only revolving the container.

본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 교반?탈포되는 각종 재료를 수용 가능한 복수의 용기(2)와, 복수의 용기(2)를 각각 지지하는 복수의 용기 홀더(11)와, 용기 홀더(11)를 공전시키는 공전 부재(12)와, 공전 부재(12)와 동축으로 회전?비회전의 전환이 가능하게 마련된 원형 부재(13)와, 공전 부재(12)를 회전 구동하는 구동 수단(본 실시 형태에서는, 모터)(3)과, 이들을 제어하는 제어부(도시생략)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the stirring / defoaming device 1 according to the present embodiment includes a plurality of containers 2 capable of accommodating various materials to be stirred and degassed, and a plurality of supporting the plurality of containers 2, respectively. The revolving member 12, the revolving member 12 for revolving the receptacle holder 11, the circular member 13 provided with the revolving rotation and non-rotation coaxially with the revolving member 12, and the revolving member Drive means (motor in this embodiment) 3 which drives rotation 12 is provided, and the control part (not shown) which controls these is provided.

본 실시 형태에서는, 용기 홀더(11)와 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2), 공전 부재(12), 및 원형 부재(13)가 케이스(20)의 내부에 배설된다. 또한, 구조 재료로서, 일반 구조 재료(금속 재료, 수지 재료)가 사용되고, 특히 한정되는 것이 아니지만(다른 구성에 관해서도 동일), 강도 부재에는 듀랄루민 등을 사용하면 알맞다.In this embodiment, the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11, the revolving member 12, and the circular member 13 are disposed inside the case 20. In addition, as a structural material, a general structural material (metal material, resin material) is used, and although it is not specifically limited (same with respect to another structure), it is suitable to use duralumin etc. for a strength member.

여기서, 용기 홀더(11)는, 외주부에 원환형상의 당접부(11a)를 가지며, 축받이(34)를 통하여 공전 부재(12)에 자전 가능하게 고정됨과 함께, 당접부(11a)가 원형 부재(13)의 외주부(여기서는 레일부(13b))와 맞닿도록 배설된다. 또한, 당접부(11a)에는, 마찰재가 배설된다. 예를 들면, 마찰재로서, 고무 재료(한 예로서, 경도 50의 실리콘 고무가 알맞다)로 이루어지는 O링(31)이 사용된다. 또는, 레일부(13b)에 마찰재를 배설하여도 좋다.Here, the container holder 11 has an annular contact portion 11a on the outer circumference thereof, is fixed to the revolving member 12 via a bearing 34 so as to be rotatable, and the contact portion 11a is a circular member ( It is arrange | positioned so that it may contact with the outer peripheral part of 13) (here rail part 13b). Moreover, the friction material is arrange | positioned at the contact part 11a. For example, as the friction material, an O ring 31 made of a rubber material (as an example, silicone rubber having a hardness of 50 is suitable) is used. Or you may arrange | position a friction material to the rail part 13b.

또한, 본 실시 형태에서는, 4개의 용기 홀더(11)를 구비하여, 4개의 용기(2)를 지지할 수 있는 구조로 하고 있지만, 이것으로 한정되는 것이 아니다.In addition, in this embodiment, although the four container holder 11 is provided and it is set as the structure which can support four containers 2, it is not limited to this.

상기 구성에 의하면, 원형 부재(13)가 회전 불능한 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)와 원형 부재(13)(레일부(13b)) 사이의 마찰력에 의해, 용기 홀더(11)가 자전한다. 따라서 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)가 공전하고 또한 자전하는 작용을 얻을 수 있다.According to the above configuration, when the circular member 13 is switched to a state in which rotation is impossible, when the revolving member 12 revolves, the contact portion 11a of the container holder 11 and the circular member 13 ( The container holder 11 rotates by the friction force between the rail parts 13b. Therefore, the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11 revolve and rotate.

한편, 원형 부재(13)가 회전 가능한 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)와 원형 부재(13)의 레일부(13b) 사이의 마찰력에 의해, 원형 부재(13)가 공전 부재의 회전에 수반하여 회전한다. 따라서 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)가 자전을 하지 않고 공전만을 하는 작용을 얻을 수 있다. 단, 원형 부재(13)를 지지하는 축받이(33)의 마찰 저항이 과대해지면, 얼마 않되지만 용기 홀더(11)의 자전이 생길 수 있는 경우도 생각할 수 있다.On the other hand, when the circular member 13 is switched to the rotatable state, when the revolving member 12 revolves, the contact portion 11a of the container holder 11 and the rail portion 13b of the circular member 13 are rotated. The circular member 13 rotates with the rotation of the revolving member by the frictional force between). Therefore, the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11 can achieve the effect of only revolving without rotating. However, if the frictional resistance of the bearing 33 which supports the circular member 13 becomes excessive, it may be considered that the rotation of the container holder 11 may occur.

이와 같이, 용기를 자전시키는 수단, 공전시키는 수단, 및 용기의 자전 및 공전과 공전과의 전환 수단을, 극히 간소한 구조로 실현하는 것이 가능해진다. 또한, 용기의 자전 및 공전과 공전과의 전환을 적절히 행함으로써, 용기 내의 재료에 적합한 회전 방법에 의한 효과적인 교반?탈포가 가능해진다. 또한, 원형 부재(13)가 회전 가능한 상태와 회전 불능한 상태가 되도록 전환을 행하는 전환 수단에 관해서는 후술한다.In this way, it is possible to realize the means for rotating the container, the means for rotating the container, and the means for rotating the container and switching between the revolution and the revolution with an extremely simple structure. In addition, by appropriately rotating the container and switching between the revolution and the revolution, effective stirring and defoaming by a rotation method suitable for the material in the container can be achieved. In addition, the switching means which switches so that the circular member 13 may be in a rotatable state and a rotatable state is mentioned later.

또한, 본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 케이스(20) 내를 진공으로 하는 진공 펌프(6)를 구비한다. 당해 진공 펌프(6)에 의한 진공도는 적절히 설정할 수 있고, 한 예로서, 케이스(20) 내가 대기압 내지 10[Pa]정도의 진공 상태로 된다.Moreover, the stirring and degassing apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the vacuum pump 6 which makes the inside of the case 20 into a vacuum. The vacuum degree by the said vacuum pump 6 can be set suitably, As an example, the inside of the case 20 will be in the vacuum state of atmospheric pressure-about 10 [Pa].

이에 의하면, 케이스(20) 내를 진공으로 하여, 교반?탈포를 행함으로써, 보다 한층, 탈포 작용을 높이는 것이 가능해진다.According to this, by making the inside of the case 20 into a vacuum and performing stirring and degassing | defoaming, it becomes possible to further improve the defoaming effect | action.

여기서, 용기(2)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 상부에 개구부(2a)가 마련된 바닥이 있는 원통형상의 본체부(2A)와, 개구부(2a)에 감합되는 속덮개(2B)와, 그 바깥쪽에서 개구부(2a)에 나선 결합되는 겉덮개(2C)를 구비하여 구성된다. 또한, 도 3은, 본체부(2A), 속덮개(2B), 겉덮개(2C)가 분리한 상태로서 도시하고 있다.Here, as shown in Fig. 3, the container 2 has a bottomed cylindrical body portion 2A having an opening 2a formed thereon, a lid 2B fitted to the opening 2a, and It is comprised with the outer cover 2C spiral-coupled to the opening part 2a from the outer side. 3 shows the main body part 2A, the inner lid 2B, and the outer lid 2C as separated.

교반?탈포를 행하는 대상물이 되는 재료는, 속덮개(2B) 및 겉덮개(2C)를 벋겨낸 상태에서, 개구부(2a)로부터 본체부(2A)에 넣어지고, 그 후 본체부(2A)에 속덮개(2B) 및 겉덮개(2C)가 감합 및 나선 결합된다.The material used as the object to stir-deflate is put into the main-body part 2A from the opening part 2a in the state which scraped out the lid 2B and the outer cover 2C, and is then put into the main-body part 2A. The inner cover 2B and the outer cover 2C are fitted and spirally engaged.

또한, 본 실시 형태에서는, 속덮개(2B) 및 겉덮개(2C)에는, 각각 통기 구멍(2b 및 2c)이 마련되어 있지만, 적절히, 당해 통기 구멍(2b, 2c)을 생략하는 구성으로 하여도 좋다. 또한, 적절히, 속덮개(2B), 겉덮개(2C)를 생략하는 구성으로 하여도 좋다.In addition, although the vent holes 2b and 2c are provided in the cover 2B and the cover 2C, respectively, in this embodiment, you may make it the structure which abbreviate | omits the vent holes 2b and 2c suitably. . In addition, the cover 2B and the cover 2C may be appropriately omitted.

용기(2)는, 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 상부가 컵형상으로 형성된 용기 홀더(11)의 개구부에, 저면측부터 진입시켜서 감입(嵌入)됨에 의해, 당해 용기 홀더(11)에 지지된다. 그 때에, 용기(2)의 본체부(2A)의 외주부에 마련되어 있는 돌기(2d)(본 실시 형태에서는, 2개소)가, 용기 홀더(11)에 마련되는 홈(11b)에 계합된다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, the container 2 is penetrated into the opening part of the container holder 11 in which the upper part was formed in the cup shape from the bottom surface side, and is penetrated. Is supported. In that case, the projection 2d (two places in this embodiment) provided in the outer peripheral part of 2 A of main-body parts of the container 2 is engaged with the groove 11b provided in the container holder 11. As shown in FIG.

이에 의하면, 용기 홀더(11)가 회전(자전)할 때에, 용기 홀더(11)에 대해 용기(2)가 둘레 방향으로 회동하는 것이 방지되고, 용기 홀더(11)의 회전력이 용기(2)에 전달되어, 당해 용기(2)를 회전(자전)시키는 작용을 얻을 수 있다.According to this, when the container holder 11 rotates (rotates), the container 2 is prevented from rotating in the circumferential direction with respect to the container holder 11, and the rotational force of the container holder 11 is applied to the container 2. It is transmitted and the effect | action which rotates (rotates) the said container 2 can be acquired.

또한, 본 실시 형태에서는, 용기(2)와 용기 홀더(11)를 별체로 형성하고 있지만, 일체로 형성하는 구성으로 하는 것도 생각된다.In addition, in this embodiment, although the container 2 and the container holder 11 are formed separately, it is also possible to set it as the structure formed integrally.

여기서, 용기(2)의 변형예를 도 4에 도시한다. 동 도 4에 도시하는 바와 같이, 용기(2)는, 내벽면(2e)에 복수의 볼록형상부(2g)를 갖는 형상으로 형성된다. 이에 의하면, 재료가 수용된 용기(2)를 자전시킨 때에, 볼록형상부(2g)가 저항이 되어 재료의 교반이 촉진되기 때문에, 보다 한층, 교반 작용을 높이는 것이 가능해진다.Here, the modification of the container 2 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the container 2 is formed in the shape which has the some convex-shaped part 2g in the inner wall surface 2e. According to this, since the convex part 2g becomes a resistance and the stirring of material is accelerated | stimulated, when rotating the container 2 in which the material was accommodated, it becomes possible to further improve a stirring action.

한편, 도 1에 도시하는 바와 같이, 케이스(20)는, 본체부(21)와 당해 본체부(21)의 상부에 배설되는 덮개부(22)를 구비하여 구성된다. 또한, 덮개부(22)는, 힌지(25)를 이용하여 개폐 가능하게 본체부(21)에 고정됨과 함께, 본체부(21)에 밀착 가능한 구조로 형성됨에 의해, 케이스(20)내가 밀폐 가능해지는 구조로 형성되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the case 20 is comprised with the main body part 21 and the cover part 22 arrange | positioned at the upper part of the said main body part 21, and is comprised. In addition, the lid portion 22 is fixed to the main body portion 21 so as to be openable and closed by using the hinge 25, and is formed in a structure that can be in close contact with the main body portion 21, whereby the inside of the case 20 can be sealed. It is formed in the structure that becomes.

이에 의하면, 덮개부(22)를 열음에 의해, 용기 홀더(11)에의 용기(2)의 착탈이 가능해진다. 한편, 덮개부(22)를 닫음에 의해, 케이스(20) 내를 진공 상태로 할 수 있고, 그 상태에서, 용기(2)를 자전 및 공전 또는 공전시켜서 용기(2) 내의 재료의 교반?탈포를 행하는 것이 가능해진다. 한 예로서, 덮개부(22)는, 투명한 수지 재료를 사용하여 형성된다.According to this, opening and closing of the lid part 22 enables attachment and detachment of the container 2 to the container holder 11. On the other hand, by closing the lid part 22, the inside of the case 20 can be made into a vacuum state, and in that state, the container 2 rotates, revolves, or revolves, and stirring and defoaming of the material in the container 2 are carried out. It becomes possible to do this. As an example, the lid part 22 is formed using a transparent resin material.

공전 부재(12)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 케이스(20)의 본체부(21)를 관통하는 회전축(12a)을 가지며, 당해 회전축(12a)은 그 둘레 방향으로 회전 가능하고 또한 케이스(20) 내의 진공 유지가 가능해지는 축받이(본 실시 형태에서는, 자성 유체 축받이)(32)를 통하여 케이스(20)의 본체부(21)에 고정되어 있다. 여기서, 공전 부재(12)의 형상은, 원판형상, 암(arm)형상, 또는 그들의 조합 등으로 하는 구조가 생각된다.As shown in FIG. 1, the revolving member 12 has a rotating shaft 12a that penetrates the main body portion 21 of the case 20, and the rotating shaft 12a is rotatable in the circumferential direction and the case. It is fixed to the main body 21 of the case 20 via the bearing (in this embodiment, the magnetic fluid bearing) 32 which enables vacuum holding in the 20. Here, the structure of the revolving member 12 is considered to be a disk shape, an arm shape, or a combination thereof.

또한, 회전축(12a)과, 모터(3)의 회전축(3a)이, 구동력 전달 수단을 통하여 연결되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 구동력 전달 수단으로서, 제 1 풀리(4a), 제 2 풀리(4b), 벨트(5)를 이용하여 구성하고 있지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 치차 등을 이용하여 구성하여도 좋다.In addition, the rotation shaft 12a and the rotation shaft 3a of the motor 3 are connected via a driving force transmission means. In addition, in this embodiment, although it is comprised using the 1st pulley 4a, the 2nd pulley 4b, and the belt 5 as a driving force transmission means, it is not limited to this, It comprises a gear etc. You may also do it.

이에 의하면, 모터(3)가 작동하고, 그 회전 구동력이 구동력 전달 수단을 통하여 회전축(12a)에 전달되고, 회전축(12a)이 회전하면, 이에 수반하여 공전 부재(12)가 둘레 방향으로 회전한다. 따라서 공전 부재(12)에 고정된 용기 홀더(11) 및 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)는, 당해 회전축(12a)의 중심축을 회전 중심으로 하는 동일 평면내의 일정 궤도상을 주회한다(공전한다). 그 때의 공전 속도(회전 속도)는, 재료에 응하여 적절히 설정된다.According to this, when the motor 3 operates, the rotational driving force is transmitted to the rotating shaft 12a via the driving force transmission means, and when the rotating shaft 12a rotates, the revolving member 12 rotates in a circumferential direction with this. . Therefore, the container holder 11 fixed to the revolving member 12 and the container 2 supported by the container holder 11 revolve around a fixed track in the same plane whose central axis of the rotation axis 12a is the rotation center. (Orbit). The idle speed (rotational speed) at that time is suitably set according to a material.

원형 부재(13)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 원판형상의 기부(13a)를 가지며, 기부(13a)의 외주부(외주면)가 원환형상의 레일부(13b)로서 구성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 기부(13a)는 원판형상으로 형성되어 있지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 중심 원주(원통)부와 방사형상의 스포크부에 의해 형성하고, 외주 위치에 원환형상의 레일부(13b)를 마련하는 등의 구조로 하여도 좋다(도시생략).As shown in FIG. 5, the circular member 13 has a disk-shaped base 13a, and the outer peripheral part (outer peripheral surface) of the base 13a is comprised as the annular rail part 13b. In addition, in this embodiment, although the base 13a is formed in disk shape, it is not limited to this, For example, it forms by a center cylinder (cylindrical) part and a radial spoke part, and has an annular shape in the outer peripheral position. The rail portion 13b may be provided (such as not shown).

전술한 바와 같이, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)와, 비회전 상태에 있는 원형 부재(13)의 레일부(13b)가 맞닿아, 그 마찰력에 의해 용기 홀더(11)의 자전 작용이 얻어진다. 그 때에, 용기(2)를 소정 각도 경사시킨 상태로 지지하여 회전시키면 교반?탈포 효과를 높일 수 있다. 그 때문에, 본 실시 형태에서는, 용기(2)를 지지하는 용기 홀더(11)는, 공전 궤도면에 대해 소정 각도 경사시킨 상태에서 자전 가능하도록 공전 부재(12)에 고정되어 있다. 이에 수반하여, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)와 맞닿는 원형 부재(13)의 레일부(13b)는, 맞닿는 위치에서 용기 홀더의 경사각도와 동일 또는 개략 동일 각도의 경사면으로 되어 있다. 즉, 원형 부재(13)의 기부(13a)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 단면이 사다리꼴 형상을 하고 있다.As mentioned above, the contact part 11a of the container holder 11 and the rail part 13b of the circular member 13 which are in a non-rotating state contact, and the frictional force of the container holder 11 rotates. Is obtained. In that case, if the container 2 is supported and rotated in the state which inclined at the predetermined angle, the stirring and defoaming effect can be improved. Therefore, in this embodiment, the container holder 11 which supports the container 2 is being fixed to the revolving member 12 so that rotation is possible in the state which inclined predetermined angle with respect to the revolving track surface. In connection with this, the rail part 13b of the circular member 13 which abuts on the contact part 11a of the container holder 11 becomes the inclined surface of the same or approximately the same angle as the inclination angle of the container holder in the abutting position. That is, the base 13a of the circular member 13 has a trapezoidal cross section as shown in FIG.

또한, 본 실시 형태에서는, 원형 부재(13)에서의 레일부(13b)의 전체 길이(즉 둘레 방향 길이)가, 용기 홀더(11)에서의 원환형상의 당접부(11a)의 전체 길이(즉 둘레 방향 길이)보다도 길게 되도록 형성하고 있다.In addition, in this embodiment, the full length (namely, circumferential length) of the rail part 13b in the circular member 13 is the full length (namely, the annular contact part 11a in the container holder 11). It is formed so that it becomes longer than the circumferential length).

이에 의하면, 공전 속도(회전 속도[rpm])에 대해, 자전 속도(회전 속도[rpm])를 고속화하는 것이 가능해지고, 교반 능력을 높일 수 있다.According to this, it becomes possible to speed up a rotation speed (rotation speed [rpm]) with respect to a revolution speed (rotation speed [rpm]), and can improve agitation ability.

한 예로서, 레일부(13b)의 전체 길이를, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)의 전체 길이의 2배로 설정하고 있다. 따라서 공전 속도가 800[rpm]으로 설정된 경우, 레일부(13b)의 전체 길이와 당접부(11a)의 전체 길이와의 비(여기서는 2 : 1)에 응하여, 자전 속도가 1600[rpm]으로 설정되게 된다.As an example, the full length of the rail portion 13b is set to twice the full length of the contact portion 11a of the container holder 11. Therefore, when the revolution speed is set to 800 [rpm], the rotation speed is set to 1600 [rpm] in response to the ratio of the entire length of the rail portion 13b to the entire length of the contact portion 11a (here 2: 1). Will be.

이와 같이, 공전 속도와 자전 속도를 제각기 구동 제어할 필요가 없기 때문에, 회전 구동 기구 및 제어 기구를 극히 간소하게 할 수 있다. 이에 의해, 제조 비용의 저감이 가능해지고, 고장 발생률을 저감시키는 관점에서도 알맞다.In this way, it is not necessary to drive control the idle speed and the rotate speed separately, so that the rotation drive mechanism and the control mechanism can be made extremely simple. This makes it possible to reduce the manufacturing cost and is also suitable from the viewpoint of reducing the failure occurrence rate.

또한, 본 실시 형태에서는, 원형 부재(13)(레일부(13b))와 맞닿는 용기 홀더(11)의 당접부(11a)를, 당해 용기 홀더(11)의 하부 위치(최하부 위치 부근)에 마련하는 구성으로 하고 있다.In addition, in this embodiment, the contact part 11a of the container holder 11 which contacts the circular member 13 (rail part 13b) is provided in the lower position (near the lowest position) of the said container holder 11. We do with configuration to say.

이에 의하면, 장치 전체를 크게 하는 일 없이, 원형 부재(13)를 대경화할 수 있다. 따라서 레일부(13b)의 전체 길이를 길게 형성할 수 있기 때문에, 용기 홀더(11)의 자전 속도를 고속화하는 것이 가능해지고, 교반 능력을 높일 수 있다.According to this, the circular member 13 can be largely hardened without enlarging the whole apparatus. Therefore, since the whole length of the rail part 13b can be formed long, it becomes possible to speed up the rotation speed of the container holder 11, and can improve agitation ability.

또한, 원형 부재(13)에는, 후술하는 스토퍼(14)의 선단부의 계합핀(14c)과 계합 가능한 계합 홈(13d)이 마련된다. 본 실시 형태에서는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 기부(13a)의 중심부에 입설되는 축부(13c)의 상단부에서, 슬리팅(slitting)된 형상으로 계합 홈(13d)을 형성하는 구조로 하고 있다. 계합 홈(13d)은, 축부(13c)의 축선 방향과 평행한 방향으로 늘어나는 긴홈 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 축부(13c)의 축선 방향은, 공전 부재(12)의 회전축(12a)의 축선 방향과 평행한 방향이고, 또한, 후술하는 스토퍼(14)의 슬라이드 이동 방향과 평행한 방향이다.The circular member 13 is provided with an engaging groove 13d that can be engaged with the engaging pin 14c of the tip of the stopper 14 described later. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the engaging groove 13d is formed in the slitting shape in the upper end part of the shaft part 13c which enters in the center part of the base 13a. . The engagement groove 13d is formed in the shape of an elongated groove extending in a direction parallel to the axial direction of the shaft portion 13c. And the axial direction of the axial part 13c is a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft 12a of the revolving member 12, and is a direction parallel to the slide movement direction of the stopper 14 mentioned later.

또한, 원형 부재(13)와, 스토퍼(14)의 계합핀(14c)과의 계합 구조는 상기로 한정되는 것이 아니고, 슬리팅되 형상의 계합 홈(13d)에 대신하여, 축부(13c)의 상단부에 축선 방향으로 입설된 돌기부를 형성하여, 계합핀(14c)과 계합시키는 구조에 의해서도 같은 작용 효과를 얻을 수 있다(도시생략).In addition, the engagement structure of the circular member 13 and the engagement pin 14c of the stopper 14 is not limited to the above, but instead of the slitting-shaped engagement groove 13d, the upper end of the shaft portion 13c. The same effect can be obtained also by the structure which forms the projection part which entered in the axial direction in this way, and engages with the engagement pin 14c (not shown).

원형 부재(13)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 축받이(33)를 통하여 공전 부재(12)(여기서는 회전축(12a))에 의해 지지되어 있다. 이 구조에 의해, 원형 부재(13)는, 공전 부재(12)와 동축으로, 즉 동일한 회전 중심축에 의해 회전 가능해진다.As shown in FIG. 1, the circular member 13 is supported by the revolving member 12 (here, the rotating shaft 12a) via the bearing 33. As shown in FIG. By this structure, the circular member 13 can be rotated coaxially with the revolving member 12, that is, by the same rotation center axis.

여기서, 본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에 특징적인 구성으로서, 원형 부재(13)가 케이스(20)에 대해 회전 가능한 상태와 회전 불능한 상태가 되도록 전환을 행하는 전환 수단이 마련된다. 당해 전환 수단은, 스토퍼(14)를 구비하여 구성된다.Here, as a characteristic feature of the stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on this embodiment, the switching means which switches so that the circular member 13 may become the state which can be rotated with respect to the case 20, and a state which cannot be rotated is provided. . The switching means is provided with a stopper 14.

도 1에 도시하는 바와 같이, 스토퍼(14)는, 케이스(20)를 삽통하여 슬라이드 이동 가능하게 마련됨과 함께, 당해 슬라이드 이동에 의해 원형 부재(13)에 대해 계합?비계합의 전환이 가능하게 마련된다(상세는 후술).As shown in FIG. 1, the stopper 14 is provided to be slidable by inserting the case 20, and is capable of switching engagement and non-engagement with respect to the circular member 13 by the slide movement. (Details will be described later.)

이에 의하면, 스토퍼(14)가, 원형 부재(13)에 대해 계합 상태일 때, 원형 부재(13)가 케이스(20)에 대해 회전 불능한 상태가 되고, 비계합 계합 상태일 때, 원형 부재(13)가 케이스(20)에 대해 회전 가능한 상태가 되는 작용을 얻을 수 있다.According to this, when the stopper 14 is in the engaged state with respect to the circular member 13, the circular member 13 becomes in a non-rotatable state with respect to the case 20, and when the stopper 14 is in the non-engaged state, the circular member ( It is possible to obtain the action that 13) becomes rotatable with respect to the case 20.

이와 같이, 원형 부재(13)가 케이스(20)에 대해 회전 가능한 상태와 회전 불능한 상태로 전환을 행하는 것이 가능해짐에 의해, 전술한 바와 같이, 용기 홀더(11)(및 용기(2))의 자전 및 공전과, 공전과의 전환이 가능해진다.In this way, the circular member 13 can be switched between the rotatable state and the non-rotatable state with respect to the case 20, and as described above, the container holder 11 (and the container 2). Can be rotated and rotated, and can be switched to idle.

스토퍼(14)는, 보다 구체적으로는, 도 1, 도 2 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 케이스(20)(여기서는 덮개부(22))를 삽통시키는 원주형상(원통형상이라도 좋다)의 본체부(14a)와, 케이스(20)의 바깥쪽이 되는 본체부(14a)의 후단부에 마련되는 핸들부(14b)와, 케이스(20)의 안쪽이 되는 본체부(14a)의 선단부에 마련되는 계합핀(14c)을 구비하여 구성된다. 여기서, 계합핀(14c)은, 스토퍼(14)의 슬라이드 방향과 직교 방향으로 돌출하는(직교 방향 성분을 갖고 있으면 되는 취지이고, 이루는 각이 90도인 경우만으로 한정되지 않는) 형상이고, 원형 부재(13)의 계합 홈(13d)에 계합 가능한 형상으로 형성된다.More specifically, the stopper 14 is a main body of a cylindrical shape (cylindrical shape) through which the case 20 (here, the lid part 22) can be inserted, as shown in FIGS. 1, 2 and 6. It is provided in the front end of the part 14a, the handle part 14b provided in the rear end of the main-body part 14a which becomes the outer side of the case 20, and the main-body part 14a which becomes the inner side of the case 20. It is comprised with the engagement pin 14c which becomes. Here, the engagement pin 14c is a shape which protrudes in the direction orthogonal to the slide direction of the stopper 14 (it is only necessary to have the orthogonal direction component, and is not limited only when the angle which comprises is 90 degree), and a circular member ( It is formed in the shape which can be engaged in 13 d of engagement grooves of 13).

또한, 본체부(14a), 핸들부(14b), 및 계합핀(14c)은, 본 실시 형태와 같이 별체로 형성하여도 좋고, 또는 일체로 형성하여도 좋다.In addition, the main body part 14a, the handle part 14b, and the engagement pin 14c may be formed separately as in this embodiment, or may be formed integrally.

스토퍼(14)는, 케이스(20)의 덮개부(22)에 의해 지지되는 본체부(14a)가 원주형상으로 형성되어 있기 때문에, 슬라이드 방향과 직교하는 면 내에서 회동 가능해지는 작용을 얻을 수 있다.Since the stopper 14 is formed in the circumferential shape of the main body portion 14a supported by the lid portion 22 of the case 20, the stopper 14 can obtain an action that can be rotated in a plane perpendicular to the slide direction. .

또한, 스토퍼(14)의 핸들부(14b)에는, 슬라이드 방향으로 평행한 방향으로 관통하는 감합 구멍(14d)이 마련된다. 감합 구멍(14d)은, 케이스(20)에서 당해 케이스(20)의 바깥쪽을 향하여 입설하는 감합 돌기(23)와 감합 가능하게 형성되어 있다.Moreover, the fitting hole 14d which penetrates in the direction parallel to a slide direction is provided in the handle part 14b of the stopper 14. As shown in FIG. The fitting hole 14d is formed in the case 20 so that the fitting protrusion 23 can be fitted to the outside of the case 20.

이에 의하면, 케이스(20)의 감합 돌기(23)와, 스토퍼(14)의 핸들부(14b)의 감합 구멍(14d)이 감합된 상태가 되었을 때에, 스토퍼(14)가, 슬라이드 방향과 직교하는 면 내에서 회동하지 않도록, 케이스(20)에 의해 고정되는 작용을 얻을 수 있다. 또한, 이에 의해, 스토퍼(14)라고 계합되는 원형 부재(13)가, 스토퍼(14)를 통하여 케이스(20)에 고정되어 회전 불능한 상태가 되는 작용을 얻을 수 있다.According to this, when the fitting protrusion 23 of the case 20 and 14 d of fitting holes of the handle part 14b of the stopper 14 are fitted, the stopper 14 orthogonally crosses a slide direction. The effect | action fixed by the case 20 can be acquired so that it may not rotate in surface. Moreover, by this, the circular member 13 engaged with the stopper 14 is fixed to the case 20 via the stopper 14, and the effect which becomes impossible to rotate can be acquired.

여기서, 스토퍼(14)와 원형 부재(13)와의 위치 관계를 정하는 각 부분 치수에 관해, 도 7A 내지 도 7C를 이용하여 설명한다.Here, each partial dimension which determines the positional relationship of the stopper 14 and the circular member 13 is demonstrated using FIGS. 7A-7C.

도 7A는, 스토퍼(14)가 계합 홈(13d) 및 감합 돌기(23)의 어느 것과도 계합?감합하지 않는 위치까지 인상(引上)된 상태이다, 이 때, 기밀 유지 가이드(24)의 O링과의 마찰 저항에 의해, 스토퍼(14)가 낙하하지 않도록 지지되지만, 예를 들면, 당해 위치에서 스토퍼(14)가 낙하하지 않도록 고정한 스페이서(도시생략)를 핸들부(14b)와 케이스(20)와의 사이(또는 기밀 유지 가이드(24))에 설치하는 구성으로 하여도 좋다.FIG. 7A is a state where the stopper 14 is pulled up to a position where the stopper 14 is not engaged with or engaged with any of the engaging groove 13d and the fitting protrusion 23. At this time, the airtight guide 24 Although the stopper 14 is supported by the frictional resistance with the O-ring so as not to fall, for example, a spacer (not shown) fixed to prevent the stopper 14 from falling at the position is provided with a handle portion 14b and a case ( 20 may be provided between (or airtight guide 24).

다음에, 도 7B에 도시하는 바와 같이, 스토퍼(14)가 케이스(20)의 안쪽 방향으로 소정량 슬라이드 이동하여, 케이스(20)의 감합 돌기(23)와, 스토퍼(14)의 핸들부(14b)가 이간하고 있는 상태에서, 스토퍼(14)의 계합핀(14c)이, 원형 부재(13)의 계합 홈(13d)의 입구부까지 진입 가능해지도록, 당해 케이스(20), 스토퍼(14), 및 원형 부재(13)의 각 부분 치수가 설정되어 구성된다.Next, as shown in FIG. 7B, the stopper 14 slides a predetermined amount in the inward direction of the case 20, so that the fitting protrusion 23 of the case 20 and the handle portion of the stopper 14 ( The case 20 and the stopper 14 so that the engagement pin 14c of the stopper 14 can enter the inlet of the engaging groove 13d of the circular member 13 while the 14b) is separated. , And the partial dimensions of the circular member 13 are set and configured.

다음에, 도 7C에 도시하는 바와 같이, 스토퍼(14)가 더욱 케이스(20)의 안쪽 방향으로 소정량 슬라이드 이동하여, 케이스(20)의 감합 돌기(23)와, 스토퍼(14)의 핸들부(14b)의 감합 구멍(14d)이 감합한 상태에서, 스토퍼(14)의 계합핀(14c)이, 원형 부재(13)의 계합 홈(13d)의 내부까지 진입 가능해지도록, 당해 케이스(20), 스토퍼(14), 및 원형 부재(13)의 각 부분 치수가 설정되어 구성된다.Next, as shown in FIG. 7C, the stopper 14 further slides the predetermined amount in the inward direction of the case 20, so that the fitting protrusion 23 of the case 20 and the handle portion of the stopper 14 are moved. In the state where the fitting hole 14d of 14b is fitted, the case 20 is made so that the engagement pin 14c of the stopper 14 can enter the inside of the engagement groove 13d of the circular member 13. And the respective dimensions of the stopper 14 and the circular member 13 are set.

상기 구성에 의하면, 원형 부재(13)의 정지 위치에 관계없이, 원형 부재(13)를 회전 가능 상태로부터 회전 불능 상태로 전환을 할 수가 있다.According to the above structure, the circular member 13 can be switched from the rotatable state to the non-rotatable state irrespective of the stop position of the circular member 13.

보다 구체적으로는, 우선, 핸들부(14b)를 끌어올려서 스토퍼(14)를 케이스(20)의 바깥쪽 방향으로 슬라이드 이동시킴에 의해, 스토퍼(14)의 계합핀(14c)이 원형 부재(13)의 계합 홈(13d)에 계합하지 않는 상태, 즉, 원형 부재(13)가 회전 가능 상태에 있다고 한다(도 7A 참조).More specifically, first, the engagement pin 14c of the stopper 14 is circular member 13 by pulling up the handle portion 14b and sliding the stopper 14 outward of the case 20. It is assumed that the circular member 13 is in a rotatable state, that is, not engaged with the engagement groove 13d of () (see FIG. 7A).

그 상태에서, 핸들부(14b)는 자유롭게 회동시킬 수 있기 때문에, 원형 부재(13)의 정지 위치에 관계없이, 스토퍼(14)의 계합핀(14c)과 원형 부재(13)의 계합 홈(13d)이 계합할 수 있는 위치가 되도록, 둘레 방향의 위치 맞춤을 할 수 있다. 당해 둘레 방향 위치에서, 핸들부(14b)를 압하하고 스토퍼(14)를 케이스(20)의 안쪽 방향으로 슬라이드 이동시켜서, 계합핀(14c)이 원형 부재(13)의 계합 홈(13d)의 입구부까지 진입한 상태에서 슬라이드 이동을 정지시킨다(도 7B 참조). 이에 의해, 계합핀(14c)과 계합 홈(13d)이 계합하고, 또한, 핸들부(14b)의 감합 구멍(14d)과 케이스(20)의 감합 돌기(23)가 감합되지 않은 상태가 된다. 따라서 이 상태에서 핸들(14b)을 회동시키면, 원형 부재(13)를 수동으로 임의로 회동시킬 수 있다.In that state, since the handle part 14b can be rotated freely, regardless of the stop position of the circular member 13, the engaging pin 14c of the stopper 14 and the engaging groove 13d of the circular member 13 are made. The position alignment in the circumferential direction can be performed so that)) can be engaged. At the circumferential position, the handle part 14b is pressed down and the stopper 14 is slid inwardly of the case 20 so that the engagement pin 14c enters the inlet of the engaging groove 13d of the circular member 13. The slide movement is stopped in the state where it entered the part (see Fig. 7B). As a result, the engaging pin 14c and the engaging groove 13d engage with each other, and the fitting hole 14d of the handle portion 14b and the fitting protrusion 23 of the case 20 do not fit. Therefore, when the handle 14b is rotated in this state, the circular member 13 can be manually rotated arbitrarily.

또한, 그 상태에서, 핸들부(14b)를 회동시킴에 의해(원형 부재(13)도 회동된다), 핸들부(14b)의 감합 구멍(14d)과 케이스(20)의 감합 돌기(23)가 감합할 수 있는 위치가 되도록, 둘레 방향의 위치 맞춤을 할 수 있다. 당해 둘레 방향 위치에서, 핸들부(14b)를 압하하고 스토퍼(14)를 케이스(20)의 안쪽 방향으로 슬라이드 이동시킨다(도 7C 참조). 이에 의해, 핸들부(14b)의 감합 구멍(14d)과 케이스(20)의 감합 돌기(23)를 감합할 수 있다(원형 부재(13)가 비회전 상태가 된다). 또한, 이 때, 계합핀(14)이 원형 부재(13)의 계합 홈(13d)의 가장 안쪽에 맞닿는 일 없이 진입할 수 있도록, 당해 계합 홈(13d)의 길이(깊이)를 길게(깊게) 설정하여 둘 필요가 있다.Moreover, by rotating the handle part 14b (rotating the circular member 13 also) in that state, the fitting hole 14d of the handle part 14b and the fitting protrusion 23 of the case 20 are formed. The aligning of the circumferential direction can be performed so that it may become a fitting position. At the said circumferential position, the handle part 14b is pressed down and the stopper 14 slides in the inward direction of the case 20 (refer FIG. 7C). Thereby, the fitting hole 14d of the handle part 14b and the fitting protrusion 23 of the case 20 can be fitted (the circular member 13 is in a non-rotating state). At this time, the length (depth) of the engaging groove 13d is long (deep) so that the engaging pin 14 can enter without contacting the innermost of the engaging groove 13d of the circular member 13. You need to set it up.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에 의하면, 원형 부재(13)의 정지 위치에 관계없이, 원형 부재(13)를 회전 가능 상태로부터 회전 불능 상태로 전환을 할 수가 있다. 즉, 극히 간소한 기구에 의해, 자전 및 공전과, 공전만과의 전환을 가능하게 하고, 또한, 원형 부재(13)의 정지 위치 제어를 불필요하게 한다는 현저한 효과를 이루는 것이다. 모두, 제조 비용의 저감, 및 고장 발생률의 저감에 크게 기여하는 것이다.As described above, according to the stirring / defoaming device 1 according to the present embodiment, the circular member 13 can be switched from the rotatable state to the non-rotational state regardless of the stop position of the circular member 13. . In other words, the extremely simple mechanism achieves a remarkable effect of enabling the switching between the rotation and the revolution and only the revolution, and also making the stop position control of the circular member 13 unnecessary. In all, it contributes greatly to reduction of manufacturing cost and reduction of a failure occurrence rate.

또한, 본 실시 형태에서는, 덮개부(22)가 투명한 수지 재료를 사용하여 형성되어 있기 때문에, 덮개부(22)를 닫은 채로, 즉, 케이스(20) 내를 진공 상태로 유지한 채로, 스토퍼(14)의 선단부의 계합핀(14c)의 위치를 시인(視認)할 수 있음과 함께, 동 위치를 시인하면서 스토퍼(14)를 슬라이드 이동?회동시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, since the lid part 22 is formed using the transparent resin material, the stopper (with the cover part 22 closed, ie, maintaining the inside of the case 20 in a vacuum state), While the position of the engagement pin 14c of the distal end of 14) can be visually recognized, the stopper 14 can be moved and rotated while visually confirming the same position.

여기서, 본 실시 형태에서는, 스토퍼(14)는, 기밀 유지 가이드(24)를 통하여 덮개부(22)에 슬라이드 이동 가능하게 고정되어 있다. 기밀 유지 가이드(24)는, 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 덮개부(22)에 고정되어서 마련되고, 스토퍼(14)의 본체부(14a)가 삽통 가능한 원통부를 가지며, 당해 원통부 내에는, 본체부(14a)와의 활주접촉부(본 실시 형태에서는, 상하 2개소)에 기밀을 유지하면서 활주를 가능하게 한 고무제의 O링이 배설되는 구조로 되어 있다.Here, in this embodiment, the stopper 14 is fixed to the lid part 22 so that sliding movement is possible through the airtight holding guide 24. As shown in FIG. 1, FIG. 2, the airtight holding guide 24 is provided by being fixed to the cover part 22, and has the cylindrical part which the main-body part 14a of the stopper 14 can insert, and the said cylindrical part Inside, the rubber O-ring which made it possible to slide while keeping airtight in the sliding contact part (two top and bottom in this embodiment) with the main-body part 14a is arrange | positioned.

이에 의하면, 케이스(20) 내의 진공을 유지하면서 스토퍼(14)를 케이스(20)에 대해 슬라이드 이동시키는 것이 가능해진다. 즉, 케이스(20) 내의 진공을 유지하면서 용기 홀더(11)(및 용기(2))의 자전 및 공전과, 공전만으로의 전환을 행하는 것이 가능해진다.This makes it possible to slide the stopper 14 with respect to the case 20 while maintaining the vacuum in the case 20. That is, it becomes possible to rotate and rotate only the revolution of the container holder 11 (and the container 2), and to maintain only the vacuum in the case 20.

또한, 본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에는, 회전(공전) 속도, 회전 시간, 진공 압력 등을 설정하는 조작반(도시생략)이 마련되고, 이 조작반으로부터 제어부(도시생략)에 지령을 내림에 의해, 공전 부재(12)의 회전 속도, 회전 시간, 및 진공 펌프(6)에 의해 진공으로 되는 케이스(20) 내의 압력 등이 제어된다.Moreover, the stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on this embodiment is provided with the operation panel (not shown) which sets rotation (idle) speed, rotation time, vacuum pressure, etc., and instructs a control part (not shown) from this operation panel. By lowering the pressure, the rotational speed of the revolving member 12, the rotation time, the pressure in the case 20 to be vacuumed by the vacuum pump 6, and the like are controlled.

또한, 전술한 바와 같이, 공전 부재(12)의 회전 속도에 응하여, 용기(2)의 자전 속도도 자동적으로 설정되기 때문에, 복잡한 제어 기구가 불필요하게 되고, 제조 비용의 저감이 달성된다.In addition, as described above, in response to the rotational speed of the revolving member 12, the rotational speed of the container 2 is also automatically set, so that a complicated control mechanism is unnecessary, and a reduction in manufacturing cost is achieved.

(제 2의 실시 형태)(Second Embodiment)

계속해서, 본 발명의 제 2의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에 관해 설명한다. 제 2의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 전술한 제 1의 실시 형태와 기본적인 구성은 같지만, 특히 진공을 발생시키는 부위, 기구 등에서 상위점을 갖는다. 도 8에 제 2의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)의 예를 도시한다.Next, the stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. Although the stirring and defoaming apparatus 1 which concerns on 2nd Embodiment is the same in basic structure as 1st Embodiment mentioned above, it has a difference in the site | part which generates a vacuum, a mechanism, etc. especially. 8 shows an example of the stirring / defoaming device 1 according to the second embodiment.

전술한 제 1의 실시 형태에서는, 복수의 용기(2)가 수용되는 케이스(20) 내 전체를 진공으로 하는 구조였다. 이에 대해, 본 실시 형태에서는, 각각의 용기(2)가 지지된 각각의 용기 홀더(11) 내를 밀폐 가능한 구조로 형성하여, 당해 용기 홀더(11) 내를 진공으로 할 수 있는 구조로 하고 있다.In 1st Embodiment mentioned above, it was the structure which made the whole inside the case 20 in which the some container 2 is accommodated into a vacuum. On the other hand, in this embodiment, the inside of each container holder 11 in which each container 2 was supported was formed in the structure which can be sealed, and it is set as the structure which can make the inside of the said container holder 11 into a vacuum. .

보다 구체적으로는, 일단이 용기 홀더(11)의 내부에 연통하고, 타단이 로터리 조인트(40)를 통하여 진공 펌프(6)에 연통하고, 공전 부재(12)와 함께 회전 가능한 공기 관로(41)가 마련되어 있다. 또한, 용기 홀더(11)는, 축받이(35, 36)에 의해 공전 부재(12)에 대해 축지되어 있고, 축받이(35)로서 자성 유체 축받이가 이용되고 있다. 이에 의해, 용기 홀더(11) 내 즉 용기(2) 내를 진공 상태로 할 수 있다.More specifically, the air line 41 in which one end communicates with the inside of the container holder 11, the other end communicates with the vacuum pump 6 via the rotary joint 40, and is rotatable with the revolving member 12. Is provided. In addition, the container holder 11 is supported with respect to the revolving member 12 by bearings 35 and 36, and a magnetic fluid bearing is used as the bearing 35. Thereby, the inside of the container holder 11, ie, the inside of the container 2, can be made into a vacuum state.

여기서, 본 실시 형태에서는, 용기 홀더(11)가 공전 부재(12)에 대해 회전(자전)을 행하는 회전축의 위치(용기 홀더(11)의 중앙부)를 삽통시켜서 공기 관로(41)가 마련되어 있다.Here, in this embodiment, the air line 41 is provided through the position of the rotating shaft (center part of the container holder 11) which the container holder 11 rotates (rotates) with respect to the revolving member 12. As shown in FIG.

이에 의하면, 용기 홀더(11)의 상부에 공기 관로를 마련하지 않는 구조를 실현할 수 있고, 이에 의해, 공전 부재(12) 및 원형 부재(13)의 중심축 상방에 스토퍼(14)를 배설하는 구조를 실현할 수 있다.According to this structure, the structure which does not provide an air line in the upper part of the container holder 11 can be implement | achieved, and the structure which arrange | positions the stopper 14 above the central axis of the revolving member 12 and the circular member 13 by this. Can be realized.

또한, 본 실시 형태에서는, 케이스(20) 내를 밀폐할 필요가 없기 때문에, 전술한 제 1의 실시 형태와 같은 덮개부(22), 기밀 유지 가이드(24)를 마련하지 않아도 좋다. 한 예로서, 케이스(20)의 상부에 들보 부재(26)를 마련하고, 당해 들보 부재(26)에, 스토퍼(14)를 슬라이드 이동 및 회동 가능하게 고정하는 구조로 하고 있다. 예를 들면, 들보 부재(26)에, 스토퍼(14)를 삽통시키는 관통구멍을 마련하는 구조가 생각된다(도 8 참조). 또한, 감합 돌기(23), 스토퍼(14), 원형 부재(13)의 형상?작용은, 전술한 제 1의 실시 형태와 마찬가지이다(도 5 내지 7 참조).In addition, in this embodiment, since it is not necessary to seal the inside of the case 20, it is not necessary to provide the cover part 22 and the airtight holding guide 24 similar to 1st Embodiment mentioned above. As an example, the beam member 26 is provided in the upper part of the case 20, and the stopper 14 is fixed to the said beam member 26 so that a slide movement and rotation are possible. For example, the structure which provides the through-hole through which the stopper 14 is inserted in the beam member 26 is considered (refer FIG. 8). In addition, the shape and effect | action of the fitting protrusion 23, the stopper 14, and the circular member 13 are the same as that of 1st Embodiment mentioned above (refer FIG. 5 thru | or 7).

상기한 구성에 의하면, 케이스(20) 내 전체가 아니라, 각각의 용기 홀더(11) 내만을 진공 상태로 하면 좋기 때문에, 진공압에 견딜 수 있는 높은 강도를 갖는 대형의 케이스가 필요없고, 진공 펌프(6)가 소형?저출력의 것으로 족하고, 장치 비용의 저감 및 장치 중량의 저감을 도모할 수 있다. 따라서 특히, 용기(2)를 대형화하는 경우에 알맞는 구조라고 말할 수 있다. 전술한 제 1의 실시 형태와 마찬가지로, 용기(2) 내를 진공으로 하여, 교반?탈포를 행함으로써, 보다 한층, 재료의 탈포 작용을 높이는 것이 가능해지는 것은 말할 필요도 없다.According to the above structure, only the inside of each container holder 11, not the whole inside of the case 20, needs to be made into a vacuum state, so that a large case having a high strength capable of withstanding vacuum pressure is not required, and a vacuum pump is required. (6) is small and low output, and can reduce the device cost and the device weight. Therefore, it can be said that it is a structure suitable especially when the container 2 is enlarged. As in the first embodiment described above, it goes without saying that the inside of the container 2 is vacuumed and stirred and degassed to further increase the defoaming effect of the material.

또한, 본 실시 형태에서의 용기(2)의 기본적인 구성은, 전술한 제 1의 실시 형태와 마찬가지이지만, 밀폐 가능한 형상의 용기 홀더(11)(도 8 참조)의 내부에 수용?취출을 하기 쉽게 하기 위해, 외주부에 돌기가 없고, 용기(2)의 상부(본체부(2A)의 상부, 속덮개(2B), 겉덮개(2C))가 중앙부 및 하부보다도 소경으로 형성되어 있다(도 9 참조). 그리고, 부호 2f는 본체부(2A)의 저면에 마련된 회전 멈춤이고, 용기 홀더(11)의 회전력을 용기(2)에 전달하는 작용을 한다.In addition, although the basic structure of the container 2 in this embodiment is the same as that of 1st Embodiment mentioned above, it is easy to receive and take out in the inside of the container holder 11 (refer FIG. 8) of a sealable shape. In order to do so, there is no protrusion on the outer circumference, and the upper part of the container 2 (the upper part of the main body part 2A, the inner lid 2B, and the outer lid 2C) is formed with a smaller diameter than the center part and the lower part (see Fig. 9). ). Reference numeral 2f is a rotation stop provided on the bottom surface of the main assembly 2A, and serves to transmit the rotational force of the container holder 11 to the container 2.

또한, 용기(2)의 변형예를 도 10에 도시한다. 동 도 10에 도시하는 바와 같이, 용기(2)는, 내벽면(2e)에 하나 또는 복수(본 실시 형태에서는 4개)의 볼록형상부(2g)를 갖는 형상으로 형성된다. 이에 의하면, 재료가 수용된 용기(2)를 자전시킨 때에, 볼록형상부(2g)가 저항이 되여 재료의 교반이 촉진되기 위문에) 보다 한층, 교반 작용을 높이는 것이 가능해진다. 본 실시 형태에서의 볼록형상부(2g)는, 내벽면(2e)의 상하 방향으로 늘어나는 가늘고 긴 돌기형상으로 형성되어 있다. 또한, 당해 볼록형상부(2g)는 외벽면측에서 보면 오목형상부로서 나타나기 때문에, 당해 오목형상부는 진공흡인을 할 때의 공기 유로가 되는 작용도 얻어진다.Moreover, the modification of the container 2 is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the container 2 is formed in the shape which has one or more (four in this embodiment) convex part 2g in the inner wall surface 2e. According to this, when the container 2 in which the material is accommodated is rotated, the convex portion 2g becomes a resistance, so that stirring of the material is promoted. The convex part 2g in this embodiment is formed in the elongate protrusion shape extended in the up-down direction of the inner wall surface 2e. Further, since the convex portion 2g appears as a concave portion when viewed from the outer wall surface side, the concave portion also has an effect of acting as an air flow path when vacuum is sucked.

(제 3의 실시 형태)(Third embodiment)

계속해서, 본 발명의 제 3의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에 관해 설명한다. 제 3의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 전술한 제 2의 실시 형태와 기본적인 구성은 같지만, 특히 중간 롤러(51)(상세는 후술)를 구비하는 점에서 상위하다. 이하, 도면을 참조하여, 본 실시 형태에 관해 당해 상위점을 중심으로 상세히 설명한다. 또한, 공전 부재(12), 스토퍼(14)의 구성은, 전술한 제 2의 실시 형태와 같기 때문에, 반복하는 설명을 생략한다.Then, the stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. Although the basic structure is the same as that of 2nd Embodiment mentioned above, the stirring and defoaming apparatus 1 which concerns on 3rd Embodiment differs especially in providing the intermediate roller 51 (it mentions later in detail). EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, this embodiment is described in detail centering on the said difference. In addition, since the structure of the revolving member 12 and the stopper 14 is the same as that of 2nd Embodiment mentioned above, repeated description is abbreviate | omitted.

도 11은, 본 발명의 제 3의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)의 예를 도시하는 정면 단면도(개략도)이고, 도 12는, 그 일부를 확대한 사시도(개략도)이다. 그리고, 도면의 간소화를 위해, 일부의 볼트?너트류에 관해 도시를 생략하고 있다.FIG. 11: is front sectional drawing (schematic diagram) which shows the example of the stirring and defoaming apparatus 1 which concerns on 3rd Embodiment of this invention, and FIG. 12 is the perspective view (schematic diagram) which expanded the one part. For the sake of simplicity, some bolts and nuts are not shown.

본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 특징적인 구성으로서 중간 롤러(51)를 구비하고 있다. 중간 롤러(51)는, 도 11, 도 12에 도시하는 바와 같이, 공전 부재(12)에 의해 자전 가능하게 지지되고, 각각의(본 실시 형태에서는 4개의) 용기 홀더(11)에 인접하여 복수(본 실시 형태에서는 4개) 마련되어 있다. 여기서, 중간 롤러(51)의 외주부(51b)가, 원형 부재(13)의 외주부와 맞닿도록 배설되고, 또한, 각 용기 홀더(11)의 외주부가 당해 용기 홀더(11)에 대응하여 인접하여 있는 중간 롤러(51)의 외주부(51b)와 맞닿도록 배설되어 있다.The stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the intermediate roller 51 as a characteristic structure. As shown in FIG. 11, FIG. 12, the intermediate roller 51 is supported by the revolving member 12 so that rotation is possible, and is adjacent to each (four in this embodiment) container holder 11 in multiple numbers. (4 pieces in this embodiment) are provided. Here, the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 is arrange | positioned so that the outer peripheral part of the circular member 13 may contact, and the outer peripheral part of each container holder 11 adjoins correspondingly to the said container holder 11, It is arrange | positioned so that the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 may contact.

본 실시 형태에서는, 중간 롤러(51)의 외주부와 원형 부재(13)의 외주부와의 맞닿음은, 중간 롤러(51)의 외주부(51b)와 원형 부재(13)의 외주부에 마련된 레일부(13b)(여기서는 O링(30))과의 면접촉에 의해 행하여진다. 또한, 중간 롤러(51)의 외주부와 용기 홀더(11)의 외주부와의 맞닿음은, 중간 롤러(51)의 외주부(51b)와 용기 홀더(11)의 외주부에 마련된 당접부(11a)(여기서는 O링(31))과의 면접촉에 의해 행하여진다.In this embodiment, the contact of the outer peripheral part of the intermediate roller 51 and the outer peripheral part of the circular member 13 is the rail part 13b provided in the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 and the outer peripheral part of the circular member 13. (Here, O-ring 30) by surface contact. In addition, the contact between the outer circumferential portion of the intermediate roller 51 and the outer circumferential portion of the container holder 11 is provided at the contact portion 11a (here, the contact between the outer circumferential portion of the intermediate roller 51). It is performed by surface contact with O-ring 31).

본 실시 형태에 관한 중간 롤러(51)는, 도 11, 12, 13에 도시하는 바와 같이, 공전 부재(12)상에 고정된 지지부(51c)와, 축받이(52)를 통하여 당해 지지부(51c)에 의해 회전 가능하게 지지된 원판형상의 기부(51a)를 구비하여 구성되어 있다. 여기서, 기부(51a)의 지름 방향의 외주면이, 용기 홀더(11)의 당접부(11a) 및 원형 부재(13)의 레일부(13b)와 맞닿는(여기서는 면접촉) 외주부(51b)로서 구성되어 있다.As shown in FIG. 11, 12, 13, the intermediate roller 51 which concerns on this embodiment is the support part 51c fixed on the revolving member 12, and the said support part 51c via the bearing 52. As shown in FIG. It is comprised by providing the disk-shaped base 51a rotatably supported by this. Here, the outer peripheral surface in the radial direction of the base 51a is configured as the outer peripheral portion 51b in contact with the contact portion 11a of the container holder 11 and the rail portion 13b of the circular member 13 (here, surface contact). have.

교반?탈포 효과를 높이는데, 본 실시 형태에서는, 용기(2)를 지지하는 용기 홀더(11)는, 공전 궤도면에 대해 소정 각도 경사시킨 상태에서 자전 가능하게 공전 부재(12)에 고정되어 있다. 이에 수반하여, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)와 맞닿는 중간 롤러(51)의 외주부(51b)는, 맞닿는 위치에서 용기 홀더의 경사각도와 동일 또는 거의 동일 각도의 경사면으로 되어 있다. 즉, 중간 롤러(51)의 기부(51a)는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 단면이 사다리꼴 형상을 하고 있다.Although the stirring and defoaming effect is raised, in this embodiment, the container holder 11 which supports the container 2 is fixed to the revolving member 12 so that rotation is possible in the state which inclined predetermined angle with respect to the revolving track surface. . In connection with this, the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 which abuts on the contact part 11a of the container holder 11 becomes the inclined surface of the same or almost the same angle as the inclination angle of the container holder in the abutting position. That is, the base 51a of the intermediate roller 51 has a trapezoidal cross section as shown in FIG.

여기서, 용기 홀더(11)의 당접부(11a)에는, 마찰재가 배설된다. 예를 들면, 마찰재로서, 고무 재료로 이루어지는 O링(31)이 사용된다. 또는, 변형예로서, 중간 롤러(51)의 외주부(51b)에 마찰재를 배설하여도 좋다(도시생략).Here, the friction material is disposed in the contact portion 11a of the container holder 11. For example, an O-ring 31 made of a rubber material is used as the friction material. Or as a modification, you may arrange | position a friction material to the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 (illustration omitted).

원형 부재(13)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 원판형상의 기부(13a)를 가지며, 기부(13a)의 외주부(외주면)가 원환형상의 레일부(13b)로서 구성되어 있다. 또한, 상기와 마찬가지로, 기부(13a)는 원판형상으로 한정되는 것이 아니다.As shown in FIG. 14, the circular member 13 has a disk-shaped base 13a, and the outer peripheral part (outer peripheral surface) of the base 13a is comprised as the annular rail part 13b. In addition, similarly to the above, base 13a is not limited to disk shape.

본 실시 형태에서는, 원형 부재(13)의 기부(13a)와, 중간 롤러(51)의 기부(51a)가, 동일 평면 내에서 회전하도록 배설되어 있다. 따라서 맞닿는 위치에서, 원형 부재(13)의 레일부(13b)의 경사면과, 중간 롤러(51)의 외주부(51b)의 경사면이 평행하게 되도록 형성되어 있다. 즉, 중간 롤러(51)의 기부(51a)는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 단면이 역사다리꼴 형상을 하고 있다.In this embodiment, the base 13a of the circular member 13 and the base 51a of the intermediate roller 51 are arrange | positioned so that it may rotate in the same plane. Therefore, it is formed so that the inclined surface of the rail part 13b of the circular member 13 and the inclined surface of the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 may become parallel in abutting position. That is, as shown in FIG. 11, the base 51a of the intermediate roller 51 has a trapezoidal cross section.

여기서, 전술한 실시 형태와 상위하게, 원형 부재(13)의 레일부(13b)에는, 마찰재가 배설된다. 예를 들면, 마찰재로서, 고무 재료로 이루어지는 O링(30)이 사용된다. 또는, 변형예로서, 중간 롤러(51)의 외주부(51b)에 마찰재를 배설하여도 좋다(도시생략).Here, unlike the above-described embodiment, the friction material is disposed in the rail portion 13b of the circular member 13. For example, an O ring 30 made of a rubber material is used as the friction material. Or as a modification, you may arrange | position a friction material to the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 (illustration omitted).

또한, 도 11에 도시하는 바와 같이 원형 부재(13)는, 축받이(33)를 통하여 공전 부재(12)(여기서는 회전축(12a))에 의해 지지되어 있다. 이 구조에 의해, 원형 부재(13)는, 공전 부재(12)와 동축으로, 즉 동일한 회전 중심축에 의해 회전 가능해진다.In addition, as shown in FIG. 11, the circular member 13 is supported by the revolving member 12 (here, the rotating shaft 12a) through the bearing 33. As shown in FIG. By this structure, the circular member 13 can be rotated coaxially with the revolving member 12, that is, by the same rotation center axis.

또한, 본 실시 형태에서는, 원형 부재(13)에서의 레일부(13b)의 전체 길이(즉 둘레 방향 길이)와, 용기 홀더(11)에서의 원환형상의 당접부(11a)의 전체 길이(즉 둘레 방향 길이)와의 비를, 1 : 1로 설정하고 있다. 이 때, 용기(11)의 공전 속도(회전 속도[rpm])와, 용기(11)의 자전 속도(회전 속도[rpm])가 같게 된다. 단, 1 : 1의 설정으로 한정되는 것은 아니다.In addition, in this embodiment, the full length (namely, circumferential length) of the rail part 13b in the circular member 13, and the full length (namely, the annular contact part 11a in the container holder 11). Ratio with the circumferential length) is set to 1: 1. At this time, the revolution speed (rotation speed [rpm]) of the container 11 and the rotation speed (rotation speed [rpm]) of the container 11 become equal. However, it is not limited to the setting of 1: 1.

또한, 본 실시 형태에서는, 중간 롤러(51)의 외주부(51b)와 맞닿는 용기 홀더(11)의 당접부(11a)를, 당해 용기 홀더(11)의 하부 위치(최하부 위치 부근)에 마련하는 구성으로 하고 있다.In addition, in this embodiment, the structure which arrange | positions the contact part 11a of the container holder 11 which contact | connects the outer peripheral part 51b of the intermediate roller 51 in the lower position (near the lowest position) of the said container holder 11 is also provided. I am doing it.

이에 의하면, 장치 전체를 크게 하는 일 없이, 중간 롤러(51)를 통하여 용기 홀더(11)와 맞닿는 원형 부재(13)를 대경화할 수 있다. 따라서 레일부(13b)의 전체 길이를 길게 형성할 수 있기 때문에, 용기 홀더(11)의 자전 속도를 고속화하는 것이 가능해지고, 교반 능력을 높일 수 있다.According to this, the circular member 13 which abuts on the container holder 11 through the intermediate roller 51 can be largely hardened, without enlarging the whole apparatus. Therefore, since the whole length of the rail part 13b can be formed long, it becomes possible to speed up the rotation speed of the container holder 11, and can improve agitation ability.

이상 설명한 구성에 의하면, 스토퍼(14)를 구비하여 구성되는 전환 수단에 의해 원형 부재(13)가 회전 불능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 비회전 상태의 당해 원형 부재(13)(레일부(13b))로부터 받는 힘(여기서는 면접촉에 의한 마찰력)에 의해 중간 롤러(51)가 공전 부재(12)의 회전 방향과 같은 방향으로 자전한다. 이것에 수반하여, 당해 자전 상태의 중간 롤러(51)로부터 받는 힘(여기서는 면접촉에 의한 마찰력)에 의해 용기 홀더(11)(및 용기(2))가 공전 부재(12)의 회전 방향과 역방향으로 자전하고, 또한 공전 부재(12)의 공전에 의해 당해 용기 홀더(11)(및 용기(2))가 회전축(12a)의 주위로 공전하는 작용을 얻을 수 있다.According to the above-described configuration, when the circular member 13 is switched to the non-rotational state by the switching means configured to include the stopper 14, the non-rotating state is applied when the idler member 12 revolves. The intermediate roller 51 rotates in the same direction as the rotational direction of the revolving member 12 by the force (here, frictional force due to surface contact) received from the circular member 13 (rail portion 13b). In connection with this, the container holder 11 (and the container 2) are reversed from the rotational direction of the revolving member 12 by the force received from the intermediate roller 51 in the rotating state (here, frictional force due to surface contact). By rotating the revolving member 12, the container holder 11 (and the container 2) revolves around the rotational shaft 12a.

한편, 당해 전환 수단에 의해 원형 부재(13)가 회전 가능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 원형 부재(13)가 회전하는 공전 부재(12)에 수반하여 회전하기 때문에, 중간 롤러(51)가 자전하지 않고, 용기 홀더(11)가 자전하지 않는다. 따라서 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)가 자전을 하지 않고 공전만을 하는 작용을 얻을 수 있다.On the other hand, when the circular member 13 is switched to the rotatable state by the switching means, when the idler member 12 revolves, the circular member 13 rotates with the idler member 12 that rotates. Therefore, the intermediate roller 51 does not rotate, and the container holder 11 does not rotate. Therefore, the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11 can achieve the effect of only revolving without rotating.

제 1, 제 2의 실시 형태와 마찬가지로, 용기(2)를 자전시키는 수단, 공전시키는 수단, 및 용기(2)의 자전 및 공전과 공전과의 전환 수단을, 극히 간소한 구조로 실현하는 것이 가능해진다. 또한, 용기(2)의 자전 및 공전과 공전과의 전환을 적절히 행함으로써, 용기(2) 내의 재료에 적합한 회전 방법에 의한 효과적인 교반?탈포가 가능하게 된다.As in the first and second embodiments, it is possible to realize a means for rotating the container 2, a means for revolving the container 2, and a means for rotating and rotating the revolution of the container 2 with a very simple structure. Become. In addition, by appropriately performing the rotation of the container 2 and the switching between the revolution and the revolution, effective stirring and defoaming by a rotation method suitable for the material in the container 2 is enabled.

한편, 제 1, 제 2의 실시 형태와 상위하게, 공전 부재(12)의 공전 방향 즉 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)의 공전 방향과, 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)의 자전 방향을 역방향으로 하는 것이 가능해진다. 그 결과, 용기 홀더(11)(용기(2))의 공전 방향과 자전 방향이 같은 방향인 경우와 비교하고, 용기(2) 내의 재료의 교반 효과를 현격하게 향상시키는 것이 가능해진다. 또한, 이 효과는 그리스 등의 고점도 교반 재료를 이용한 비교 실험의 결과, 실증된 것이다.On the other hand, unlike the first and second embodiments, the revolving direction of the revolving member 12, that is, the revolving direction of the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11, and the container holder ( 11) and the rotation direction of the container 2 supported by the said container holder 11 can be reversed. As a result, the stirring effect of the material in the container 2 can be improved significantly compared with the case where the revolving direction and the rotating direction of the container holder 11 (the container 2) are the same direction. In addition, this effect is demonstrated as a result of the comparative experiment using high viscosity stirring materials, such as grease.

본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)가 연주한 그 밖의 효과는, 제 1, 제 2의 실시 형태에서 기술한 것과 같기 때문에, 반복하는 설명을 생략하지만, 특히, 전술한 실시 형태와 마찬가지로, 원형 부재(13)의 정지 위치에 관계없이, 전환 수단을 이용하여 원형 부재(13)를 회전 가능 상태로부터 회전 불능 상태로 전환을 행할 수가 있다. 즉, 극히 간소한 기구에 의해, 자전 및 공전과, 공전만의 전환을 가능하게 하고, 또한, 원형 부재(13)의 정지 위치 제어를 불필요하게 한다는 현저한 효과가 이루어진다.Since the other effects played by the stirring-defoaming device 1 according to the present embodiment are the same as those described in the first and second embodiments, the repeated description is omitted, but in particular, the same as in the above-described embodiment. Irrespective of the stop position of the circular member 13, the circular member 13 can be switched from the rotatable state to the non-rotatable state using the switching means. That is, the extremely simple mechanism achieves a remarkable effect of enabling rotation and revolving and switching between revolving only and eliminating the stop position control of the circular member 13.

(제 4의 실시 형태)(Fourth Embodiment)

계속해서, 본 발명의 제 4의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에 관해 설명한다. 제 4의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 전술한 제 3의 실시 형태와 기본적인 구성은 마찬가지이고, 이하, 도면을 참조하여, 본 실시 형태에 관해 상위점을 중심으로 상세히 설명한다.Next, the stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on 4th Embodiment of this invention is demonstrated. The stirring and degassing apparatus 1 which concerns on 4th Embodiment is the same as that of 3rd Embodiment mentioned above, and its basic structure is described below. This embodiment is demonstrated in detail centering on an upper point with reference to drawings. .

도 15는, 본 발명의 제 4의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)의 예를 나타내는 정면 단면도(개략도)이다. 그리고, 도면의 간소화를 위해, 일부의 볼트?너트류에 관해 도시를 생략하고 있다.FIG. 15: is front sectional drawing (schematic drawing) which shows the example of the stirring and defoaming apparatus 1 which concerns on 4th Embodiment of this invention. For the sake of simplicity, some bolts and nuts are not shown.

본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 특징적인 구성으로서 중간 롤러(51)를 구비하고 있다. 중간 롤러(51)는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 공전 부재(12)에 의해 자전 가능하게 지지되고, 각각의(본 실시 형태에서는 4개의) 용기 홀더(11)에 인접하여 복수(본 실시 형태에서는 4개) 마련되어 있다. 여기서, 중간 롤러(51)의 외주부가, 원형 부재(13)의 외주부와 맞닿도록 배설되고, 또한, 각 용기 홀더(11)의 외주부가 당해 용기 홀더(11)에 대응하여 인접하여 있는 중간 롤러(51)의 외주부와 맞닿도록 배설되어 있다.The stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the intermediate roller 51 as a characteristic structure. As shown in FIG. 15, the intermediate roller 51 is supported by the revolving member 12 so that rotation is possible, and it is adjacent to each (four in this embodiment) container holder 11 (this embodiment) In form, four) are provided. Here, the intermediate roller 51 is disposed so that the outer circumferential portion of the intermediate roller 51 abuts against the outer circumferential portion of the circular member 13, and the outer circumferential portion of each container holder 11 is adjacent to the container holder 11. It is arrange | positioned so that it may contact with the outer peripheral part of 51).

본 실시 형태에서는, 중간 롤러(51)의 외주부와 원형 부재(13)의 외주부와의 맞닿음은, 중간 롤러(51)의 외주부에 마련된 치차(후술하는 제 1 치차(51A))와 원형 부재(13)의 외주부에 마련된 치차(후술하는 제 3 치차(13A))와의 맞물림에 의해 행하여진다. 또한, 중간 롤러(51)의 외주부와 용기 홀더(11)의 외주부와의 맞닿음은, 중간 롤러(51)의 외주부에 마련된 치차(후술하는 제 2 치차(51B))와 용기 홀더(11)의 외주부에 마련된 치차(후술하는 제 4 치차(11A))와의 맞물림에 의해 행하여진다.In the present embodiment, the contact between the outer circumferential portion of the intermediate roller 51 and the outer circumferential portion of the circular member 13 is a gear (first gear 51A to be described later) and a circular member (provided in the outer circumferential portion of the intermediate roller 51). It engages with the gear (third gear 13A mentioned later) provided in the outer peripheral part of 13). In addition, the contact between the outer circumferential portion of the intermediate roller 51 and the outer circumferential portion of the container holder 11 is performed by the gears (second gear 51B to be described later) and the container holder 11 provided on the outer circumferential portion of the intermediate roller 51. It is performed by engaging with the gear (the 4th gear 11A mentioned later) provided in the outer peripheral part.

본 실시 형태에 관한 중간 롤러(51)의 개략 구성을 도 16에 도시한다. 도 15, 16에 도시하는 바와 같이, 중간 롤러(51)는, 전술한 제 3의 실시 형태와 상위하게, 외주부에 2개의 치차(제 1 치차(51A), 제 2 치차(51B))가 마련되어 있다. 당해 제 1 치차(51A), 제 2 치차(51B)는, 회전축의 축선 방향에 병설되고 연결되어 있고, 또한, 공전 부재(12)상에 고정된 지지부(51c)에, 동축으로 회전 가능하게 지지되어 있다(도 15 참조).The schematic structure of the intermediate roller 51 which concerns on this embodiment is shown in FIG. As shown in FIGS. 15 and 16, the intermediate roller 51 is provided with two teeth (first gear 51A, second gear 51B) on the outer circumference thereof, different from the above-described third embodiment. have. The first gear 51A and the second gear 51B are coaxially rotatably supported by the support part 51c which is disposed in parallel with and connected to the axis direction of the rotation axis, and is fixed on the revolving member 12. (See Fig. 15).

또한, 변형예로서, 상기한 제 1 치차 및 제 2 치차를 하나의 치차로서 마련하여 공용하는 구성도 생각된다(도시생략).Further, as a modification, a configuration in which the first gear and the second gear as described above are provided as one tooth and is shared (not shown) is also possible.

다음에, 본 실시 형태에 관한 원형 부재(13)의 개략 구성을 도 17에 도시한다. 도 15, 17에 도시하는 바와 같이, 원형 부재(13)는, 외주부(본 실시 형태에서는 기부(13a)의 외주부)에 제 3 치차(13A)가 마련되어 있다. 당해 원형 부재(13)의 제 3 치차(13A)와, 중간 롤러(51)의 제 1 치차(51A)가 맞물리도록 배설되고, 원형 부재(13)와 중간 롤러(51)와의 사이에서 회전력의 전달이 가능해진다(도 15 참조).Next, the schematic structure of the circular member 13 which concerns on this embodiment is shown in FIG. As shown to FIG. 15, 17, the circular member 13 is provided with the 3rd gear 13A in the outer peripheral part (in this embodiment, the outer peripheral part of the base 13a). The third gear 13A of the circular member 13 and the first gear 51A of the intermediate roller 51 are disposed so as to mesh with each other, and the rotational force is transmitted between the circular member 13 and the intermediate roller 51. This becomes possible (refer FIG. 15).

다음에, 본 실시 형태에 관한 용기 홀더(11)의 개략 구성을 도 18에 도시한다. 도 15, 18에 도시하는 바와 같이, 용기 홀더(11)는, 외주부에 제 4 치차(11A)가 마련되어 있다. 당해 용기 홀더(11)의 제 4 치차(11A)와, 중간 롤러(51)의 제 2 치차(51B)가 맞물리도록 배설되어, 용기 홀더(11)와 중간 롤러(51)와의 사이에서 회전력의 전달이 가능해진다(도 15 참조).Next, the schematic structure of the container holder 11 which concerns on this embodiment is shown in FIG. As shown to FIG. 15, 18, the container holder 11 is provided with 11 A of 4th gears on the outer peripheral part. 11 A of 4th gears of the said container holder 11, and the 2nd gear 51B of the intermediate roller 51 are arrange | positioned so that it may engage, and the rotational force is transmitted between the container holder 11 and the intermediate roller 51. FIG. This becomes possible (refer FIG. 15).

본 실시 형태에서의 각 치차(제 1 치차(51A), 제 2 치차(51B), 제 3 치차(13A), 제 4 치차(11A))는, 일반적인 구조 재료인 금속 재료 또는 수지 재료를 사용하여 형성된다.Each gear (1st gear 51A, 2nd gear 51B, 3rd gear 13A, and 4th gear 11A) in this embodiment uses the metal material or resin material which is a general structural material. Is formed.

또한, 본 실시 형태에서는, 제 2 치차(51B) 및 제 4 치차(11A)에, 베벨치차를 채용하고 있다. 단, 베벨치차로 한정되는 것이 아니다.In addition, in this embodiment, the bevel tooth is employ | adopted as 11 A of 2nd gear 51B and the 4th gear. However, it is not limited to bevel tooth difference.

또한, 본 실시 형태에서는, 제 1 치차(51A)가 제 2 치차(51B)보다도 소경으로 형성되어 있다. 이에 의하면, 제 1 치차 및 제 2 치차를 하나의 치차로서 마련하여 공용하는 구성과 비교하여, 공전 부재(12)의 공전 속도(회전 속도[rpm])에 대응하는 용기 홀더(11)의 자전 속도(회전 속도[rpm])를 고속화하는 것이 가능해지고, 교반 능력을 높일 수 있다.In addition, in the present embodiment, the first gear 51A is formed to a smaller diameter than the second gear 51B. According to this, the rotation speed of the container holder 11 corresponding to the revolution speed (rotation speed [rpm]) of the revolving member 12 is compared with the structure provided with the 1st gear and the 2nd gear as one tooth, and shared. It is possible to speed up (rotational speed [rpm]) and to improve stirring ability.

또한, 본 실시 형태의 변형예(도시생략)로서, 중간 롤러(51)의 외주부와 원형 부재(13)의 외주부와의 맞닿음, 또는, 중간 롤러(51)의 외주부와 용기 홀더(11)의 외주부와의 맞닿음의 어느 한쪽에, 전술한 제 3의 실시 형태에서의 맞닿음 구조(면접촉에 의한 맞닿음 구조)를 채용하는 구성이 생각된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서의 중간 롤러(51)의 제 2 치차(51B)에 대신하여, 제 3의 실시 형태에서의 중간 롤러(51)의 당접부(51b)를 채용하고, 본 실시 형태에서의 용기 홀더(11)의 제 4 치차(11A)에 대신하여, 제 3의 실시 형태에서의 용기 홀더(11)의 당접부(11a)를 채용하는 구성 등이다.Moreover, as a modified example (not shown) of this embodiment, the outer peripheral part of the intermediate roller 51 and the outer peripheral part of the circular member 13 contact | abut, or the outer peripheral part of the intermediate roller 51, and the container holder 11 of The structure which employ | adopts the contact structure (contact structure by surface contact) in 3rd Embodiment mentioned above to one of the contact with an outer peripheral part is considered. For example, instead of the 2nd gear 51B of the intermediate roller 51 in this embodiment, the contact part 51b of the intermediate roller 51 in 3rd embodiment is employ | adopted, and this embodiment It is the structure etc. which employ | adopt the contact part 11a of the container holder 11 in 3rd Embodiment instead of the 4th gear 11A of the container holder 11 in FIG.

이상 설명한 구성에 의하면, 스토퍼(14)를 구비하여 구성되는 전환 수단에 의해 원형 부재(13)가 회전 불능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 비회전 상태의 당해 원형 부재(13)(제 3 치차(13A))로부터 받는 힘(여기서는 치차의 맞물림에 의한 회전 전달력)에 의해 중간 롤러(51)가 공전 부재(12)의 회전 방향과 같은 방향으로 자전한다. 이에 수반하여, 당해 자전 상태의 중간 롤러(51)로부터 받는 힘(여기서는 치차의 맞물림에 의한 회전 전달력)에 의해 용기 홀더(11)(및 용기(2))가 공전 부재(12)의 회전 방향과 역방향으로 자전하고, 또한 공전 부재(12)의 공전에 의해 당해 용기 홀더(11)(및 용기(2))가 회전축(12a)의 주위로 공전하는 작용을 얻을 수 있다.According to the above-described configuration, when the circular member 13 is switched to the non-rotational state by the switching means configured to include the stopper 14, the non-rotating state is applied when the idler member 12 revolves. The intermediate roller 51 rotates in the same direction as the rotational direction of the revolving member 12 by the force received from the circular member 13 (the third gear 13A) (here, the rotational transmission force by the engagement of the gear). In connection with this, the container holder 11 (and the container 2) rotates in the rotational direction of the revolving member 12 by the force received from the intermediate roller 51 in the rotating state (here, the rotational transmission force by the engagement of the gear). It rotates in the reverse direction, and by the revolving of the revolving member 12, the said container holder 11 (and the container 2) can obtain the effect | action which revolves around the rotating shaft 12a.

한편, 당해 전환 수단에 의해 원형 부재(13)가 회전 가능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 공전 부재(12)가 공전할 때에, 원형 부재(13)가 회전하는 공전 부재(12)에 수반하여 회전하기 때문에, 중간 롤러(51)가 자전하지 않고, 용기 홀더(11)가 자전하지 않는다. 따라서 용기 홀더(11) 및 당해 용기 홀더(11)에 지지된 용기(2)가 자전을 하지 않고서 공전만을 하는 작용을 얻을 수 있다.On the other hand, when the circular member 13 is switched to the rotatable state by the switching means, when the idler member 12 revolves, the circular member 13 rotates with the idler member 12 that rotates. Therefore, the intermediate roller 51 does not rotate, and the container holder 11 does not rotate. Therefore, the container holder 11 and the container 2 supported by the container holder 11 can achieve an action of only revolving without rotating.

본 실시 형태에 의하면, 전술한 제 3의 실시 형태와 같은 효과를 얻을 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 중간 롤러(51)의 외주부와 원형 부재(13)의 외주부와의 맞닿음 구조, 또는, 중간 롤러(51)의 외주부와 용기 홀더(11)의 외주부와의 맞닿음 구조에, 치차끼리의 맞물림에 의한 맞닿음 구조를 채용하고 있기 때문에, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 제 3의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에서의 맞닿음 구조(면접촉에 의한 맞닿음 구조)에서 생길 수 있는, 접촉면에서의 슬립 및 당해 슬립에 기인하는 회전 속도의 편차를 해소할 수 있다. 또한, 당접부의 마찰재(예를 들면 고무제의 O링)가 탈락, 절손하는 등의 과제도 해결할 수 있다.According to this embodiment, the same effects as in the above-described third embodiment can be obtained. Moreover, the stirring and defoaming apparatus 1 which concerns on this embodiment has the contact structure of the outer peripheral part of the intermediate roller 51, and the outer peripheral part of the circular member 13, or the outer peripheral part of the intermediate roller 51, and the container holder ( Since the contact structure by meshing gears is employ | adopted as the contact structure with the outer peripheral part of 11), the following effects can be acquired. That is, the slippage in the contact surface and the variation in the rotational speed due to the slip that may occur in the contact structure (contact structure by surface contact) in the stirring / defoaming device 1 according to the third embodiment are described. I can eliminate it. In addition, problems such as dropping or breaking of the friction material (for example, O-ring made of rubber) of the contact portion can be solved.

특히, 장치가 대형인 경우, 즉 용기(2)와 용기 홀더(11)가 대형이어서 교반 재료를 넣은 상태에서의 질량이 큰 경우(예를 들면, 용기 단위에서의 합계 질량이 수십[kg] 이상인 경우)에 있어서, 상기 효과가 현저해진다.In particular, when the apparatus is large, that is, when the container 2 and the container holder 11 are large and the mass in the state in which the stirring material is placed is large (for example, the total mass in the container unit is several tens [kg] or more). In the case), the above effects become remarkable.

(제 5의 실시 형태)(5th embodiment)

계속해서, 본 발명의 제 5의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에 관해 설명한다. 제 5의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 전술한 제 1의 실시 형태에 대해 제 3의 실시 형태에서의 중간 롤러를 적용한 구성이고, 각각의 구성에 관해서는 전술한 바와 같기 때문에, 반복하는 설명 및 도시를 생략한다.Then, the stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on 5th Embodiment of this invention is demonstrated. The stirring-defoaming apparatus 1 which concerns on 5th Embodiment is a structure which applied the intermediate roller in 3rd Embodiment to the 1st Embodiment mentioned above, and since each structure is as having mentioned above, Repeated description and illustration are omitted.

(제 6의 실시 형태)(6th embodiment)

계속해서, 본 발명의 제 6의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)에 관해 설명한다. 제 6의 실시 형태에 관한 교반?탈포 장치(1)는, 전술한 제 1의 실시 형태에 대해 제 4의 실시 형태에서의 중간 롤러를 적용한 구성이고, 각각의 구성에 관해서는 전술한 바와 같기 때문에, 반복하는 설명 및 도시를 생략한다.Then, the stirring / defoaming apparatus 1 which concerns on 6th Embodiment of this invention is demonstrated. The stirring-defoaming apparatus 1 which concerns on 6th Embodiment is the structure which applied the intermediate roller in 4th Embodiment with respect to 1st Embodiment mentioned above, and since each structure is as having mentioned above, Repeated description and illustration are omitted.

이상, 설명한바와 같이, 본 발명에 관한 교반?탈포 장치에 의하면, 용기를 자전시키는 수단, 용기를 공전시키는 수단, 및, 용기의 자전 및 공전과 공전과의 전환을 행하는 수단을, 극히 간소한 구조로 실현하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 특히, 제조 비용의 저감, 및 고장 발생률의 저감에 있어서, 현저한 효과가 달성된다.As described above, according to the stirring / defoaming apparatus according to the present invention, the structure for rotating the container, the means for revolving the container, and the means for revolving and rotating the container and revolving the container are extremely simple. Can be realized. Thereby, a remarkable effect is achieved especially in reduction of manufacturing cost and reduction of a failure occurrence rate.

또한, 용기의 설치 개수의 증감에 대응하는 설계 변경을 극히 용이하게 행할 수 있다.Moreover, the design change corresponding to the increase or decrease of the installation number of a container can be performed very easily.

또한, 용기 홀더 즉 공전 부재의 정지 위치 제어를 행할 필요가 없기 때문에, 제어 기구의 간소화가 가능해진다.Moreover, since it is not necessary to perform the stop position control of the container holder, ie, the revolving member, the control mechanism can be simplified.

또한, 용기(2)의 자전 방향과 공전 방향이 역방향이 되는 구성으로 하면, 교반 효과를 보다 한층 향상시키는 것이 가능해진다.Moreover, when the rotating direction and the revolving direction of the container 2 are made into the reverse direction, it becomes possible to further improve the stirring effect.

또한, 본 발명은, 이상 설명한 실시예로 한정되는 일 없이, 본 발명을 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 변경 가능하다.In addition, this invention can be variously changed in the range which does not deviate from this invention, without being limited to the Example demonstrated above.

Claims (10)

용기를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비하고, 그 용기를 회전시켜서 그 용기 내에 수용된 재료의 교반 및 탈포의 적어도 한쪽을 행하는 교반?탈포 장치에 있어서,
복수의 용기를 각각 지지하는 복수의 용기 홀더와,
상기 각 용기 홀더에 대해 인접하여 배설되는 복수의 중간 롤러와,
상기 각 용기 홀더 및 상기 각 중간 롤러를 자전 가능하게 지지함과 함께, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련되어, 상기 복수의 용기를 그 회전축의 주위로 공전시키는 공전 부재와,
상기 공전 부재를 회전 구동하는 구동 수단과,
상기 공전 부재의 회전축과 동축으로 회전 가능하게 마련된 원형 부재와,
상기 원형 부재가 회전 가능 상태?회전 불능 상태가 되도록 전환을 행하는 전환 수단과,
적어도 상기 용기, 상기 용기 홀더, 상기 공전 부재, 상기 원형 부재, 및 상기 중간 롤러가 배설되는 케이스를 구비하고,
상기 전환 수단으로서, 상기 케이스에 슬라이드 이동 가능하게 배설되는 스토퍼를 가지며,
상기 스토퍼는, 슬라이드 이동에 의해 상기 원형 부재에 대해 계합?비계합의 전환이 가능하게 마련되고, 그 원형 부재에 대해 계합 상태일 때, 그 원형 부재가 회전 불능 상태가 되고, 그 원형 부재에 대해 비계합 상태일 때, 그 원형 부재가 회전 가능 상태가 되고,
상기 중간 롤러는, 외주부가 상기 원형 부재의 외주부와 맞닿도록 배설되고,
상기 용기 홀더는, 외주부가 상기 중간 롤러의 외주부와 맞닿도록 배설되고,
상기 공전 부재가 공전할 때에, 상기 전환 수단에 의해 상기 원형 부재가 회전 불능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 비회전 상태의 상기 원형 부재로부터 받는 힘에 의해 상기 중간 롤러가 상기 공전 부재의 회전 방향과 같은 방향으로 자전하고, 그 자전 상태의 중간 롤러로부터 받는 힘에 의해 상기 용기 홀더가 상기 공전 부재의 회전 방향과 역방향으로 자전하고, 또한 상기 공전 부재의 공전에 의해 상기 용기 홀더가 상기 회전축의 주위로 공전하고, 상기 전환 수단에 의해 상기 원형 부재가 회전 가능 상태로 전환이 되어 있는 경우, 상기 원형 부재가 회전하는 상기 공전 부재에 수반하여 회전하고, 상기 중간 롤러가 자전하지 않고, 상기 용기 홀더가 자전하지 않는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
A stirring / defoaming device comprising a means for rotating a container and a means for revolving the container, and rotating the container to perform at least one of stirring and degassing the material contained in the container.
A plurality of container holders each supporting a plurality of containers,
A plurality of intermediate rollers disposed adjacent to each of the container holders;
An idler member rotatably supporting the respective container holders and the respective intermediate rollers, and rotatably around the rotating shaft, and revolving the plurality of containers around the rotating shaft;
Drive means for rotationally driving the revolving member;
A circular member rotatably provided coaxially with the rotation axis of the revolving member;
Switching means for switching so that said circular member becomes a rotatable state or a non-rotatable state;
At least the case, the container holder, the revolving member, the circular member, and a case in which the intermediate roller is disposed;
As said switching means, it has a stopper which is arrange | positioned so that a slide movement is possible to the said case,
The stopper is provided so as to be able to switch engagement or non-engagement with respect to the circular member by slide movement, and when the engagement state is with respect to the circular member, the circular member becomes incapable of rotation and the scaffolding with respect to the circular member. When in the sum state, the circular member becomes a rotatable state,
The said intermediate roller is arrange | positioned so that an outer peripheral part may contact with the outer peripheral part of the said circular member,
The container holder is arranged such that an outer circumferential portion abuts with an outer circumferential portion of the intermediate roller,
When the revolving member revolves, when the circular member is switched to the non-rotable state by the switching means, the intermediate roller causes the rotational direction of the revolving member by the force received from the non-rotating circular member. Rotating in the same direction, the container holder rotates in the opposite direction to the rotational direction of the revolving member by the force received from the intermediate roller in the rotating state, and by the revolving of the revolving member the container holder is moved around the rotation axis When the circular member is switched to the rotatable state by the switching means, the circular member rotates with the rotating member rotating, the intermediate roller does not rotate, and the container holder rotates. Agitating and defoaming apparatus characterized by not being.
제 1항에 있어서,
상기 케이스는, 그 케이스 바깥쪽을 향하여 입설하는 감합 돌기를 가지며,
상기 스토퍼는, 상기 케이스 바깥쪽의 후단부에 상기 감합 돌기와 감합 가능한 감합 구멍이 마련된 핸들부를 갖음과 함께, 상기 케이스 안쪽의 선단부에 슬라이드 방향과 직교 방향으로 돌출하는 계합핀을 가지며, 슬라이드 방향과 직교하는 면 내에서 회동 가능하고,
상기 원형 부재는, 상기 계합핀과 계합 가능한 계합 홈을 가지며,
상기 케이스의 감합 돌기와, 상기 스토퍼의 핸들부가 이간한 상태에서, 상기 스토퍼의 계합핀이, 상기 원형 부재의 계합 홈 내의 입구부까지 진입 가능해지고, 상기 케이스의 감합 돌기와, 상기 스토퍼의 핸들부의 감합 구멍이 감합한 상태에서, 상기 스토퍼의 계합핀이, 상기 원형 부재의 계합 홈 내의 내부까지 진입 가능해지도록, 그 케이스, 그 스토퍼, 및 그 원형 부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
The method of claim 1,
The case has a fitting protrusion to be placed toward the outside of the case,
The stopper has a handle portion provided with a fitting hole for fitting with the fitting protrusion at a rear end portion outside the case, and has an engagement pin projecting in a direction perpendicular to the slide direction at the tip portion inside the case, and perpendicular to the slide direction. Can be rotated within the
The circular member has an engagement groove that can engage with the engagement pin,
In a state where the fitting projection of the case and the handle portion of the stopper are separated from each other, the engagement pin of the stopper can enter the inlet portion of the engaging groove of the circular member, and the fitting projection of the case and the fitting hole of the handle portion of the stopper The case, the stopper, and the said circular member are formed so that the engagement pin of the said stopper can enter inside the engaging groove of the said circular member in this fitting state, The stirring and defoaming apparatus characterized by the above-mentioned.
제 2항에 있어서,
상기 용기 홀더는, 내부에 상기 용기를 지지한 상태에서 밀폐 가능하게 형성되고,
상기 용기 홀더 내를 진공으로 하는 진공 펌프와,
일단이 상기 용기 홀더에 연통하고, 타단이 로터리 조인트를 통하여 상기 진공 펌프에 연통하여, 상기 공전 부재와 함께 회전 가능한 공기 관로를 구비하는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
The method of claim 2,
The container holder is formed to be sealed in a state in which the container is supported therein,
A vacuum pump for vacuuming the inside of the container holder;
An agitating-defoaming device, characterized in that an air passage is provided at one end of which communicates with the revolving member, the other end of which communicates with the vacuum pump via a rotary joint.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중간 롤러의 외주부와 상기 원형 부재의 외주부와의 맞닿음은, 그 중간 롤러의 외주부에 마련된 치차와 그 원형 부재의 외주부에 마련된 치차와의 맞물림에 의해 행하여지고,
상기 중간 롤러의 외주부와 상기 용기 홀더의 외주부와의 맞닿음은, 그 중간 롤러의 외주부에 마련된 치차와 그 용기 홀더의 외주부에 마련된 치차와의 맞물림에 의해 행하여지는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The contact between the outer circumferential portion of the intermediate roller and the outer circumferential portion of the circular member is performed by engaging the gear provided on the outer circumferential portion of the intermediate roller with the gear provided on the outer circumferential portion of the circular member,
The contact between the outer circumferential portion of the intermediate roller and the outer circumferential portion of the container holder is performed by engaging the gear provided on the outer circumferential portion of the intermediate roller with the gear provided on the outer circumferential portion of the container holder.
제 4항에 있어서,
상기 중간 롤러는, 상기 원형 부재의 외주부에 마련된 치차와 맞물리는 치차로서의 제 1 치차를 갖음과 함께, 상기 용기 홀더의 외주부에 마련된 치차와 맞물리는 치차로서의 제 2 치차를 가지며,
상기 제 1 치차와 상기 제 2 치차는 연결되어 동축으로 회전 가능하게 마련되어 있고, 그 제 1 치차가 그 제 2 치차보다도 소경으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
The method of claim 4, wherein
The intermediate roller has a first tooth serving as a tooth engaged with a tooth provided on an outer circumferential portion of the circular member, and a second tooth serving as a tooth engaged with a tooth provided on an outer circumferential portion of the container holder.
The first gear and the second gear are connected to each other and are provided to be rotatable coaxially, and the first gear is formed to be smaller in diameter than the second gear.
제 2항에 있어서,
상기 케이스는 밀폐 가능하게 형성되고,
상기 케이스 내를 진공으로 하는 진공 펌프와,
상기 케이스 내의 진공을 유지하면서 상기 스토퍼를 그 케이스에 대해 슬라이드 이동시키는 기밀 유지 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
The method of claim 2,
The case is formed to be sealed,
A vacuum pump for vacuuming the inside of the case;
And a hermetic holding guide for sliding the stopper with respect to the case while maintaining the vacuum in the case.
제 6항에 있어서,
상기 케이스는, 본체부와 그 본체부의 상부에 배설된 덮개부를 가지며,
상기 스토퍼는, 상기 기밀 유지 가이드를 통하여 상기 덮개부에 슬라이드 이동 가능하게 고정되어 있는 것을 특징으로 한 교반?탈포 장치.
The method according to claim 6,
The case has a body portion and a lid portion disposed on the upper portion of the body portion,
The said stopper is fixed to the said cover part so that a slide movement is possible through the said airtight holding guide, The stirring and defoaming apparatus characterized by the above-mentioned.
제 7항에 있어서,
상기 덮개부는, 투명한 수지 재료를 사용하여 형성되고, 상기 케이스 내를 밀폐 가능하게 상기 본체부에 개폐 가능하게 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
8. The method of claim 7,
The said cover part is formed using a transparent resin material, and is fixed to the said main-body part so that sealing is possible in the case inside, The stirring and defoaming apparatus characterized by the above-mentioned.
제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중간 롤러의 외주부와 맞닿는 상기 원형 부재의 외주부의 전체 길이가, 그 중간 롤러의 외주부와 맞닿는 상기 용기 홀더의 외주부의 전체 길이보다도 긴 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The total length of the outer peripheral part of the said circular member which contacts the outer peripheral part of the said intermediate roller is longer than the total length of the outer peripheral part of the said container holder which contacts the outer peripheral part of the said intermediate roller, The stirring and defoaming apparatus characterized by the above-mentioned.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 용기는, 내벽면에 하나 또는 복수의 볼록형상부를 갖는 것을 특징으로 하는 교반?탈포 장치.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The said container has one or more convex-shaped part in an inner wall surface, The stirring and defoaming apparatus characterized by the above-mentioned.
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