KR101603081B1

KR101603081B1 - planetary mixer drive

Info

Publication number: KR101603081B1
Application number: KR1020140042977A
Authority: KR
Inventors: 최병주
Original assignee: 주식회사 알씨엔이
Priority date: 2014-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2016-03-14
Also published as: KR20150117479A

Abstract

본 발명은 기기본체와, 회전베이스와, 교반통 안착부와, 제1샤프트와, 제2샤프트와, 지지베이스와, 동력전달축 및 동력전달부와, 구동부를 포함하여 구성되며, 특히 상기 동력전달축이 상기 지지베이스의 지지를 받아 안정적인 회전이 이루어질 수 있도록 하면서도 동력전달부는 회전베이스의 외측에 위치되도록 하여 교반통 안착부의 크기를 최대화할 수 있도록 함과 더불어 교반통 안착부로의 열전달이 최소화될 수 있도록 한 것이다.The present invention is characterized in that it comprises an apparatus main body, a rotating base, a stirring bar seating portion, a first shaft, a second shaft, a support base, a power transmitting shaft, a power transmitting portion, The transmission shaft is supported by the support base so as to be stably rotated while the power transmission unit is located outside the rotation base to maximize the size of the stirring barrel seating part and minimize the heat transfer to the stirring barrel mounting part .

Description

Planetary mixer drive < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 유성식 교반장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 회전베이스 내부 공간을 최대한 확보할 수 있도록 하여 교반통의 장착 수량의 증가 및 교반통의 용량을 증대시킬 수 있도록 하면서도 교반통 안착부로의 회전력 전달을 위한 구성들의 안정적인 설치 상태가 유지될 수 있도록 하며, 교반통으로의 열전달을 최소화하여 교반 대상물의 물성 변형을 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 대용량 유성식 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary stirring apparatus, and more particularly, to a planetary stirring apparatus capable of maximally securing an internal space of a rotating base, thereby increasing the number of stirring vessels and increasing the capacity of the stirring vessel, Capacity planetary stirring apparatus according to a new type which can maintain a stable installation state of the components for transfer and minimize the heat transfer to the stirring cylinder to prevent physical property deformation of the stirring object.

일반적으로 유성식 교반장치는 전자소재나 화학소재 등의 분체와 같은 다양한 교반 대상물을 교반 및 탈포하는 장치이다.Generally, the planetary stirring device is a device for stirring and defoaming various stirring objects such as powder of electronic materials and chemical materials.

상기 유성식 교반장치는 한국등록실용신안공보 제20-0304102호, 한국공개특허 제10-2004-0045649호 등과 같이 다양한 구조로 제시되고 있으며, 통상적으로는 구동모터에 의해 회전되도록 설치되면서 둘레면이 상향 경사지게 형성된 회전베이스와, 상기 회전베이스의 경사진 둘레면 양측에 서로 대칭되게 위치되면서 혼합물이 수용되는 교반통과, 상기 회전베이스와 구동모터 간의 동력 전달 및 각 교반통의 회전을 위한 복수의 기어나 벨트를 포함하여 구성된다.The planetary stirring device is shown in various structures such as Korean Registered Utility Model No. 20-0304102 and Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0045649, and is usually installed to be rotated by a driving motor, A plurality of gears or belts for rotating the agitating basin and rotating the agitating basin, a power transmission between the rotating bases and the driving motor, and rotation of the agitating basin, .

즉, 두 교반통에 혼합물을 수용한 상태에서 상기 회전베이스를 회전시켜 상기 두 교반통이 구동축의 축 중심으로부터 공전되도록 함과 더불어 상기 각 교반통은 상기 구동축의 회전과는 별도의 회전력을 전달받아 자전되도록 함으로써 각 교반통이 공전 및 자전됨에 의해 상기 교반통 내의 혼합물에 대한 교반 및 탈포가 이루어질 수 있도록 한 것이다.That is, in a state in which the mixture is accommodated in the two stirring cylinders, the rotating base is rotated so that the two stirring cylinders revolve from the axis center of the driving shaft, and each of the stirring cylinders receives a rotational force separate from the rotation of the driving shaft So that stirring and defoaming of the mixture in the stirring barrel can be achieved by rotating and revolving the stirring barrel.

그러나, 전술된 종래 기술에 따른 유성식 교반장치의 구조는 연구소나 실험실 등에서 연구 및 실험 용도로 사용되기에 적합한 소용량의 구조로만 개발되었음에 따라 산업용과 같이 대용량의 교반을 위한 구성에는 동작 신뢰성 및 내구성의 문제점이 야기될 수밖에 없다는 문제점이 있다.However, since the structure of the planetary stirring device according to the prior art described above has been developed only in a small capacity structure suitable for research and experiment use in a laboratory or a laboratory, there is a problem that the construction for large- There is a problem that a problem is caused.

즉, 종래 기술에 따른 유성식 교반장치는 소용량에 적합한 구조로 각종 기어나 벨트 혹은, 구동축에 대한 배치가 이루어짐에 따라 해당 구조를 그대로 대형화할 경우 동력의 전달 부위로부터 제공되는 하중이나 모멘트 등이 크게 변동됨에 따라 동작 신뢰도가 저하될 수밖에 없었던 것이다.That is, the planetary stirring apparatus according to the prior art has a structure suitable for a small capacity, and when arrangements are made for various gears, belts, or drive shafts, the load or the moment The reliability of operation was inevitably lowered.

뿐만 아니라, 전술된 종래 기술에 따른 유성식 교반장치는 각 교반통에 해당 교반통의 회전을 위한 각각의 모터를 추가로 구비하여 각각의 교반통이 개별 회전되도록 구성됨에 따라 그 제어가 복잡하게 이루어질 수밖에 없다는 문제점이 있으며, 각 교반통 모두가 동일한 속도로 회전되지 못한다는 우려도 있다.In addition, in the planetary stirring apparatus according to the related art, each of the stirring cylinders is provided with respective motors for rotating the stirring cylinders, so that the control of the stirring cylinders is complicated And there is a concern that not all of the stirrers can be rotated at the same speed.

물론, 한국공개특허 제10-2005-0123053호와, 한국등록특허 제10-0522736호 및 한국등록특허 제10-1198262호 등에 개시된 바와 같이 교반통의 회전을 위한 구조를 복수의 기어와 벨트로써 서로 연동될 수 있도록 하여 각 교반통 모두가 동일한 회전을 수행하도록 구성한 구조가 제공되고 있다.Of course, as disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0123053, Korean Patent No. 10-0522736 and Korean Patent No. 10-1198262, the structure for rotating the stirring bar is formed by a plurality of gears and belts So that each of the stirring vessels performs the same rotation.

하지만, 상기한 종래의 기술들은 각 교반통의 회전을 위한 기어들 및 이 기어들의 회전 장착을 위한 축을 회전베이스에 내장하는 구조로 구성함에 따라 전체적인 설치 구조가 복잡하고 그 조립이 어려웠다.However, in the above conventional techniques, since the gears for rotating each of the stirring cylinders and the shaft for rotationally mounting the gears are built in the rotating base, the overall installation structure is complicated and difficult to assemble.

특히, 상기한 종래의 기술들은 상기 회전베이스의 두께가 상기 각 기어들 및 축의 내장을 위해 충분히 두꺼워야만 하였기 때문에 그만큼 교반통의 장착 공간이 줄어들 수밖에 없으며, 이로 인해 동일한 크기의 유성식 교반장치에서 교반통의 수량 증가를 이루기란 불가능하였던 문제점이 있다.Particularly, in the above conventional techniques, since the thickness of the rotating base has to be sufficiently thick for the interior of the gears and shafts, the mounting space of the stirring barrel must be reduced accordingly. Therefore, in the planetary stirring device of the same size, It is impossible to achieve an increase in the quantity of the water.

더욱이, 상기한 종래 기술들은 동력 전달에 의한 열기 발생 부위가 교반통 안착부에 인접되게 위치되거나 혹은, 상기 교반통 안착부가 상기 열기 발생 부위에 직접 맞닿은 구조로 이루어지기 때문에 상기 열기로 인한 교반통 안착부 내의 교반통이 가열되어 그 내부에 저장된 교반 대상물의 물성 변형이 야기되었던 문제점이 있다.In addition, since the above-mentioned prior arts have a structure in which the heat generating part by the power transmission is located adjacent to the stirring barrel seating part or the stirring barrel seating part is in direct contact with the heating generating part, There is a problem that the stirring barrel in the portion is heated and the physical properties of the stirring object stored therein are deformed.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전베이스 내부 공간을 최대한 확보할 수 있도록 하여 교반통의 장착 수량의 증가 및 교반통의 용량을 증대시킬 수 있도록 하면서도 교반통 안착부로의 회전력 전달을 위한 구성들의 안정적인 설치 상태가 유지될 수 있도록 하며, 교반통으로의 열전달을 최소화하여 교반 대상물의 물성 변형을 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 대용량 유성식 교반장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for increasing the capacity of an agitation tank by increasing the capacity of the agitation tank by maximizing the internal space of the rotating base, Capacity planetary stirring device capable of preventing the deformation of the physical properties of the stirring object by minimizing the heat transfer to the stirring bar while maintaining a stable installation state of the structures for transmitting the rotating force to the stirring bar receiving part .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대용량 유성식 교반장치는 기기본체 내에 회전 가능하게 설치되면서 경사진 구조의 둘레벽을 구비하여 이루어진 회전베이스; 교반통이 안착되는 수용통 및 수용통으로부터 연장되면서 회전베이스의 둘레벽을 관통하여 외부로 노출되는 회전샤프트를 구비하여 이루어진 교반통 안착부; 상단은 회전베이스의 저면에 결합됨과 더불어 내부가 빈 파이프 구조로 형성되면서 수직하게 설치되어 상기 회전베이스를 회전시키는 제1샤프트; 상기 제1샤프트의 내부를 관통하도록 설치되고, 상측 끝단에는 상기 제1샤프트의 상부로 노출되는 메인 베벨기어가 고정되어 이루어진 제2샤프트; 하단은 상기 메인 베벨기어의 상면에 설치되고, 둘레벽은 상기 회전베이스의 둘레벽과 동일한 경사 각도로 경사지게 형성된 지지베이스; 일단은 지지베이스의 둘레벽에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타단은 회전베이스의 둘레벽을 관통하여 각 교반통 안착부에 인접되게 위치되며, 상기 메인 베벨기어와 맞물려 구동되는 서브 베벨기어가 구비되어 이루어진 복수의 동력전달축; 상기 각 교반통 안착부의 회전샤프트과 그에 인접된 상기 각 동력전달축 간의 동력 전달을 위한 동력전달부; 그리고, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트를 개별 구동시키는 구동부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a large-capacity planetary stirring apparatus of the present invention comprises a rotating base rotatably installed in a main body of the apparatus and having a circumferential wall having an inclined structure; A stirring barrel seating part extending from the receiving barrel and the receiving barrel in which the stirring bar is seated and having a rotating shaft penetrating the peripheral wall of the rotating base and exposed to the outside; A first shaft coupled to a bottom surface of the rotating base and having an interior formed into an empty pipe structure and vertically installed to rotate the rotating base; A second shaft installed to penetrate the inside of the first shaft and having a main bevel gear fixed to an upper end of the first shaft and exposed to an upper portion of the first shaft; A lower end of the main bevel gear is mounted on the upper surface of the main bevel gear, and the peripheral wall is inclined at the same inclination angle as the peripheral wall of the rotation base; And a sub bevel gear which is rotatably installed at one end of the peripheral wall of the support base and is disposed adjacent to each of the stirring bar seating portions through the peripheral wall of the rotation base and is driven to engage with the main bevel gear A plurality of power transmitting shafts; A power transmission portion for transmitting power between the rotary shaft of each of the stirring barrel seating portions and each of the power transmission shafts adjacent thereto; And a driving unit for individually driving the first shaft and the second shaft.

여기서, 상기 기기본체의 내부에는 상하 공간을 구획하는 구획플레이트가 구비되고, 상기 구획플레이트에는 상하로 관통된 중공의 관체로 이루어진 하우징부가 고정 설치됨과 더불어 상기 제1샤프트는 하우징부를 관통하도록 설치되며, 상기 하우징부의 내주면과 상기 제1샤프트의 외주면 중 적어도 일부는 서로 대응되는 단턱 구조로 형성됨과 더불어 해당 단턱들 사이에는 베어링이 구비되고, 상기 제1샤프트의 내주면과 제2샤프트의 외주면 중 적어도 일부는 서로 대응되는 단턱 구조로 형성됨과 더불어 해당 단턱들 사이에는 베어링이 구비됨을 특징으로 한다.In this case, a partition plate for partitioning the upper and lower spaces is provided in the main body of the apparatus, a housing part made of a hollow tube passing through the partition plate is fixedly installed, and the first shaft is installed to pass through the housing part, Wherein at least a part of the inner circumferential surface of the first shaft and the outer circumferential surface of the first shaft are formed in a stepped structure corresponding to each other, And a bearing is provided between the stepped portions.

또한, 상기 하우징부의 상단은 상기 구획플레이트를 관통하여 상기 구획플레이트의 상면에 얹힌 상태로 고정되고, 상기 하우징부의 상단 저면과 상기 구획플레이트의 상면 간의 결합 부위 사이에는 방진부재가 더 구비됨을 특징으로 한다.An upper end of the housing part is fixed on the upper surface of the partition plate through the partition plate and an anti-vibration member is further provided between the upper bottom surface of the housing part and the upper surface of the partition plate. .

또한, 상기 동력전달부는 상기 각 동력전달축의 끝단에 고정되는 주동기어와, 상기 각 교반통 안착부를 이루는 회전샤프트 중 회전베이스의 둘레벽을 관통하여 외부로 노출되는 끝단 부위에 고정되면서 상기 주동기어와 맞물려 회전되는 종동기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The power transmitting portion includes a main gear fixed to an end of each of the power transmitting shafts, and a driving shaft that is fixed to an end portion exposed to the outside through a peripheral wall of a rotating base among rotation shafts constituting the stirring bar seating portions, And a driven gear rotatably engaged with the driven gear.

또한, 상기 지지베이스의 둘레벽은 상기 동력전달축이 수직하게 결합될 수 있을 정도의 길이를 가지면서도 상기 각 교반통 안착부가 닿지 않을 정도의 길이만큼 돌출되게 형성되고, 상기 지지베이스의 상면은 밀폐커버로 폐쇄하여 메인 베벨기어의 상면이 외부로 노출됨을 방지하도록 구성됨을 특징으로 한다.The circumferential wall of the support base is formed to have a length sufficient to vertically engage the power transmission shaft, but is formed to protrude by a length not touching each of the stirring barrel seating portions. The upper surface of the support base is closed And the cover is closed to prevent the upper surface of the main bevel gear from being exposed to the outside.

이상에서와 같은 본 발명의 대용량 유성식 교반장치는 각 샤프트 간의 중첩 구조 및 이에 연결된 하우징부의 설치 구조에 의해 각종 수직 하중이 모두 하우징부로 집중될 수 있게 됨으로써 산업용을 위한 대용량 교반을 수행할 수 있도록 기기의 크기를 키운다 하더라도 안정적인 하중의 지지가 가능함과 더불어 동작 신뢰성의 향상을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.In the large-capacity planetary stirring apparatus of the present invention as described above, various vertical loads can be concentrated to the housing part by the superposition structure between the shafts and the installation structure of the housing part connected thereto, so that the large- It is possible to support a stable load even if the size is increased, and the operation reliability can be improved.

또한, 본 발명의 대용량 유성식 교반장치는 베벨기어를 이용한 동력전달 구조를 최소화함에 따라 정확한 동력 전달이 가능하게 되며, 특히 단일의 메인 베벨기어를 통해 각 동력전달축으로의 동력 전달이 일괄적으로 이루어질 수 있도록 구성됨에 따라 각각의 동력전달축에 구비되는 서브 베벨기어와 상기 메인 베벨기어 간의 밀착성 유지만 수행될 수 있도록 할 경우 모든 교반통 안착부의 안정적이면서도 정확한 회전이 가능하게 된 효과를 가진다.In addition, the large-capacity planetary stirring apparatus of the present invention minimizes the power transmission structure using the bevel gears, thereby enabling precise power transmission. Particularly, power transmission to the power transmission shafts is performed collectively through a single main bevel gear The main bevel gear and the sub bevel gear provided on the respective power transmission shafts can be stably and precisely rotated when only the adhesion between the main bevel gear and the main bevel gear can be maintained.

또한, 본 발명의 유성식 교반장치는 회전베이스와 지지베이스의 2중 구조에 의해 각 교반통 안착부 및 이를 동작하기 위한 동력전달축의 안정적인 지지가 가능하게 된 효과를 가진다.In addition, the planetary stirring apparatus of the present invention has a dual structure of a rotating base and a supporting base, and has an effect of enabling stable support of each of the stirring bar seating portions and a power transmission shaft for operating the same.

또한, 본 발명의 유성식 교반장치는 동력전달축과 교반통 안착부 간의 동력 전달을 위한 구조를 회전베이스의 외부에서 이루어질 수 있도록 구성함에 따라 상기 회전베이스 내부의 공간에 대한 추가적 확보가 이루어질 수 있게 됨과 더불어 이로 인한 교반통 안착부의 크기를 증가시킬 수 있게 됨으로써 대용량의 유성식 교반장치를 구현할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the planetary stirring apparatus of the present invention is configured such that the structure for transmitting power between the power transmission shaft and the stirring barrel seating portion can be formed outside the rotating base, thereby further securing the space inside the rotating base In addition, it is possible to increase the size of the seized portion of the stirring bar, thereby realizing a large-capacity planetary stirring device.

또한, 본 발명의 유성식 교반장치는 각 교반통 안착부에 대한 열전달 요인이 제거되어 열로 인한 교반통 내의 교반 대상물에 대한 물성 변형이 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the planetary stirring device of the present invention has an effect that the heat transfer factor to each of the stirring barrel receiving portions is eliminated, and the physical property deformation of the stirring object in the stirring barrel due to heat can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치 중 회전베이스에 교반통 안착부가 장착된 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치 중 회전베이스에 교반통 안착부가 장착된 상태를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치 중 회전베이스와 지지베이스 및 각 샤프트 간의 결합 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 5는 도 1의 A부 확대도
도 6은 도 1의 B부 확대도
도 7은 도 1의 C부 확대도1 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a large capacity planetary stirring apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a state diagram for explaining a state in which a stirring barrel mounting portion is mounted on a rotation base among the large planetary planetary stirring devices according to the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view for explaining a state in which a stirring barrel mounting portion is mounted on a rotation base among the large planetary planetary stirring devices according to the embodiment of the present invention
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a coupling structure between a rotary base, a support base, and shafts in a large-capacity planetary stirring apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is an enlarged view of part A of Fig. 1
6 is an enlarged view of part B in Fig. 1
7 is an enlarged view of the portion C in Fig. 1

이하, 본 발명의 대용량 유성식 교반장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the large-capacity planetary stirring apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 attached hereto.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치 중 회전베이스에 교반통 안착부가 장착된 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a large-capacity planetary stirring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a large planetary stirring apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a state diagram for explaining a state where the power supply is turned on.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치는 크게 기기본체(100)와, 회전베이스(200)와, 교반통 안착부(300)와, 제1샤프트(400)와, 제2샤프트(500)와, 지지베이스(600)와, 동력전달축(700) 및 동력전달부(800)와, 구동부(910,920)를 포함하여 구성되면서 상기 동력전달축(700)이 상기 지지베이스(600)의 지지를 받아 안정적인 회전이 이루어질 수 있도록 하면서도 교반통 안착부(300)로의 열전달을 최소화하여 교반 대상물의 물성 변형이 방지될 수 있도록 함을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the large-capacity planetary stirring apparatus according to the embodiment of the present invention includes a main body 100, a rotating base 200, a stirring barrel mounting portion 300, a first shaft 400, The second shaft 500, the support base 600, the power transmitting shaft 700, the power transmitting portion 800, and the driving portions 910 and 920, So that stable rotation can be achieved by the support of the base 600 while minimizing heat transfer to the stirring barrel seating part 300 so that the physical property of the stirring object can be prevented.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 기기본체(100)는 본 발명의 실시예에 따른 대용량 유성식 교반장치의 외관을 이루는 부위이다.First, the main body 100 of the apparatus is a part forming the appearance of the large capacity planetary stirring apparatus according to the embodiment of the present invention.

상기 기기본체(100)는 내부에 설치 공간을 갖도록 형성한 케이스(110)와, 상기 케이스(110) 내의 설치 공간을 교반 작업의 진행을 위한 상부공간 및 각 구동부(910,920)의 안착을 위한 하부공간으로 구분하여 구획하는 구획플레이트(120)를 포함하여 구성된다.The apparatus main body 100 includes a case 110 formed to have an installation space therein and an upper space for advancing the stirring operation and a lower space for seating the respective driving units 910 and 920, And a partition plate 120 for dividing the partition plate 120 into two sections.

여기서, 상기 구획플레이트(120)는 단일의 평판 플레이트로 형성되며, 그의 중앙측 부위는 개방되도록 형성된다.Here, the partition plate 120 is formed of a single flat plate, and its central side portion is formed to be open.

또한, 상기 개방된 중앙측 부위로는 하우징부(130)의 일부가 관통된 상태로 고정 설치된다. 이때 상기 하우징부(130)는 후술될 각 샤프트(400,500)를 외부 환경으로부터 보호하는 역할을 수행함과 더불어 각 구성요소들에 의한 하중을 일괄적으로 제공받아 상기 구획플레이트(120)와 함께 지지하는 역할을 수행한다.In addition, a part of the housing part 130 is fixedly installed in the opened central side part. At this time, the housing part 130 protects the shafts 400 and 500, which will be described later, from the external environment, and supports the partition plates 120 together with the loads by the respective components .

특히, 상기 하우징부(130)의 상단은 상기 구획플레이트(120)를 관통하여 상기 케이스(110)의 상부 공간 내에 위치되고, 해당 부위의 둘레면에는 링형 플랜지(131)가 고정 설치되며, 상기 링형 플랜지(131)의 저면과 상기 구획플레이트(120)의 상면 사이에는 상기 하우징부(130)를 통해 제공되는 진동이나 충격하중을 감쇠하여 해당 진동이나 하중이 상기 구획플레이트(120)를 통해 기기본체(100)로 온전히 제공됨을 방지하는 방진부재(140)가 개재된다. 이때 상기 방진부재(140)는 고무나, 우레탄 혹은, 실리콘 등의 방진 재질로 형성된 블럭으로 이루어질 수도 있고, 스프링 등의 탄성부재로 이루어질 수도 있다.Particularly, the upper end of the housing part 130 is located in the upper space of the case 110 through the partition plate 120, and a ring-shaped flange 131 is fixedly installed on the circumferential surface of the case part 110, A vibration or an impact load provided through the housing part 130 is damped between the bottom surface of the flange 131 and the upper surface of the partition plate 120 so that the vibration or load is applied to the main body 100 is provided between the vibration-proofing member 140 and the vibration-proofing member 140. At this time, the anti-vibration member 140 may be formed of a block made of a vibration-proof material such as rubber, urethane, silicone, or the like, or may be made of an elastic member such as a spring.

물론, 전술된 바와 같이 상기 하우징부(130)의 상단을 링형 플랜지(131)로써 상기 구획플레이트(120)에 결합하는 것이 아니라, 도시되지는 않았지만 상기 하우징부(130)의 상단 자체를 절곡 구조로 형성하여 상기 구획플레이트(120)에 직접 결합되도록 구성할 수도 있다.Of course, as described above, the upper end of the housing part 130 is not coupled to the partition plate 120 with the ring-shaped flange 131, but the upper end of the housing part 130 is not bent And may be configured to be directly coupled to the partition plate 120.

이와 함께, 상기 기기본체(100)를 이루는 케이스(110)의 상면은 개방되게 형성되며, 상기 개방된 케이스(110)의 상면에는 해당 개방 부위를 선택적으로 개폐하는 개폐덮개(111)가 설치된다. 이때 상기 개방된 케이스(110)의 상면을 통해 작업자는 각 교반통(10)을 후술될 각 교반통 안착부(300)에 안착시킬 수 있다.In addition, the upper surface of the case 110 constituting the apparatus main body 100 is opened, and on the upper surface of the opened case 110, an opening / closing cover 111 for selectively opening / closing the corresponding opening is provided. At this time, the operator can place each of the stirring barrel 10 on each of the stirring barrel seating parts 300 to be described later through the upper surface of the opened case 110.

다음으로, 상기 회전베이스(200)는 기기본체(100) 내의 상부 공간에 회전 가능하게 설치되면서 후술될 교반통 안착부(300)가 설치되는 부위로 제공된다.Next, the rotary base 200 is rotatably installed in an upper space of the apparatus main body 100, and is provided as a portion where a stirring barrel mounting portion 300 to be described later is installed.

상기한 회전베이스(200)는 상기 기기본체(100) 내의 상부 공간에 위치되며, 첨부된 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 저면(210)은 수평면을 갖는 평판으로 이루어짐과 더불어 둘레를 이루는 둘레벽(220)은 상기 저면(210)의 둘레로부터 외향 경사지게 형성되어 이루어진다.2 to 4, the bottom 210 is formed of a flat plate having a horizontal surface, and the peripheral surface of the circumference forming the circumference The wall 220 is formed outwardly inclined from the periphery of the bottom surface 210.

이때, 상기 회전베이스(200)를 이루는 둘레벽(220)의 경사 각도는 유성식 교반장치의 외관 크기나 교반통(10)의 크기 혹은, 교반 대상물의 종류에 따라 달리 설정됨에 따라 그 한정은 생략한다.At this time, the inclination angle of the peripheral wall 220 constituting the rotation base 200 is set differently depending on the external size of the planetary stirring device, the size of the stirring bar 10, or the type of the object to be stirred, .

이와 함께, 상기 회전베이스(200)의 저면 중앙측 부위는 개방되게 형성되며, 이 개방된 부위를 통해 후술될 제2샤프트(500)의 상단이 상기 기기본체(100) 내의 상부 공간 내로 노출될 수 있도록 구성된다.The center of the bottom of the rotary base 200 is opened so that the upper end of the second shaft 500, which will be described later, is exposed through the opened space into the upper space of the apparatus main body 100 .

다음으로, 상기 교반통 안착부(300)는 전자 소재나 화학 소재 등의 분체와 같은 다양한 종류의 교반 대상물이 수용된 교반통(10)이 안착되면서 상기 교반 대상물을 교반 및 탈포하는 부위이다.Next, the stirring bar receiving part 300 is a part for stirring and defoaming the stirring object while the stirring bar 10 accommodating various kinds of stirring objects such as electronic materials and powders of chemical materials is seated.

이와 같은 교반통 안착부(300)는 첨부된 도 2와 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 수용통(310)과 회전샤프트(320)를 포함하여 구성된다.2 and 3 and 7, the stirring barrel seating unit 300 includes a receiving barrel 310 and a rotating shaft 320. [

여기서, 상기 수용통(310)은 상기 회전베이스(200)의 내측에 위치되면서 상기 회전베이스(200)를 이루는 둘레벽(220)을 따라 서로 대칭되는 위치에 각각 구비된 상태로 회전 가능하게 설치됨과 더불어 내부에는 교반통(10)의 수용을 위한 수용공간을 갖는 통체로 형성된다.The receiving cylinder 310 is rotatably installed in a position symmetrical with respect to the circumferential wall 220 of the rotary base 200 while being positioned inside the rotary base 200, And is formed in a cylindrical shape having a receiving space for accommodating the stirring bar 10 therein.

또한, 상기 회전샤프트(320)는 일단이 상기 수용통(310)의 저면 중앙에 고정 결합됨과 더불어 타단은 상기 회전베이스(200)의 둘레벽(220)을 관통하여 상기 회전베이스(200) 외부로 노출되면서 회전 가능하게 설치된다.One end of the rotating shaft 320 is fixedly coupled to the center of the bottom of the receiving cylinder 310 and the other end of the rotating shaft 320 passes through the circumferential wall 220 of the rotating base 200, And is rotatably installed while being exposed.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 교반통 안착부(300)가 네 개로 제공됨과 더불어 그 각각은 상기 회전베이스(200) 내의 서로 대칭되는 부위에 각각 위치되도록 함으로써, 교반 용량의 극대화를 이룰 수 있도록 함을 실시예로 제시한다. 이때 상기 각 교반통 안착부(300)는 상기 회전베이스(200)의 둘레벽(220)이 이루는 경사 구조로 인해 경사진 상태로 설치된다.In the meantime, in the embodiment of the present invention, the stirring barrel seating unit 300 is provided in four positions, and each of the four stirring barrel seating units 300 is positioned at mutually symmetrical positions in the rotating base 200, so that the stirring capacity can be maximized As an example. At this time, each of the stirring barrel seating portions 300 is installed in an inclined state due to the inclined structure formed by the peripheral wall 220 of the rotating base 200.

다음으로, 상기 제1샤프트(400)는 구동력을 전달받아 상기 회전베이스(200)를 회전시키는 부위이다.Next, the first shaft 400 is a portion that receives the driving force and rotates the rotating base 200.

이와 같은 제1샤프트(400)는 첨부된 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 기기본체(100)의 구획플레이트(120)에 상단이 고정된 하우징부(130) 내를 수직하게 관통하면서 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1샤프트(400)의 상단은 회전베이스(200)의 저면에 결합된다.1 and 4, the first shaft 400 rotates vertically through the housing part 130, which is fixed to the upper end of the partition plate 120 of the apparatus body 100, And an upper end of the first shaft 400 is coupled to a bottom surface of the rotary base 200.

특히, 상기 하우징부(130)의 내주면과 상기 제1샤프트(400)의 외주면 중 적어도 일부는 서로 대응되는 단턱 구조로 형성함과 더불어 해당 단턱 사이에는 베어링(410)을 구비한다. 이러한 구조는 상기 제1샤프트(400)의 수직 하중을 상기 하우징부(130)가 지지할 수 있도록 하면서도 상기 제1샤프트(400)가 상기 하우징부(130) 내에서 원활히 회전될 수 있도록 한 것이다.In particular, at least a part of the inner circumferential surface of the housing part 130 and the outer circumferential surface of the first shaft 400 are formed in a step structure corresponding to each other, and a bearing 410 is provided between the corresponding step. This structure allows the first shaft 400 to be smoothly rotated in the housing part 130 while allowing the housing part 130 to support the vertical load of the first shaft 400.

다음으로, 상기 제2샤프트(500)는 구동력을 전달받아 각 교반통 안착부(300)를 회전시키는 구성으로써, 상기 제1샤프트(400)의 내부를 축방향으로 관통하도록 설치된다.The second shaft 500 receives the driving force and rotates the stirring barrel seating unit 300, and is installed to penetrate the first shaft 400 in the axial direction.

상기 제2샤프트(500)의 상단은 상기 제1샤프트(400)의 상부로 노출되면서 회전베이스(200)의 개방된 중앙측 부위 내에 위치된다.The upper end of the second shaft 500 is positioned within the open central portion of the rotary base 200 while being exposed to the upper portion of the first shaft 400. [

특히, 상기 제1샤프트(400)의 내주면과 상기 제2샤프트(500)의 외주면 중 적어도 일부는 서로 대응되는 단턱 구조로 형성함과 더불어 해당 단턱 사이에는 베어링(510)을 구비한다. 이러한 구조는 상기 제2샤프트(500)의 수직 하중을 상기 제1샤프트(400)가 지지할 수 있도록 하면서도 상기 제2샤프트(500)가 상기 제1샤프트(400) 내에서 원활히 회전될 수 있도록 한 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같다.In particular, at least a part of the inner circumferential surface of the first shaft 400 and the outer circumferential surface of the second shaft 500 are formed in a step structure corresponding to each other, and a bearing 510 is provided between the corresponding step. This structure allows the first shaft 400 to support the vertical load of the second shaft 500 while allowing the second shaft 500 to rotate smoothly within the first shaft 400 will be. This is as shown in FIG. 6 attached hereto.

또한, 상기 제2샤프트(500)의 상측 끝단면에는 상기 제1샤프트(400)의 상부로 노출되는 메인 베벨기어(520)가 고정 설치된다. 상기 메인 베벨기어(520)는 기어 이빨이 형성되는 둘레면이 저부로 갈수록 확장되는 구조로 경사지게 형성되어 이루어진다. 이와 함께 상기 메인 베벨기어(520)의 상면 중앙측 부위에는 안착홈(521)이 요입 형성된다.A main bevel gear 520, which is exposed to the upper portion of the first shaft 400, is fixed to the upper end surface of the second shaft 500. The main bevel gear 520 is formed to be inclined in such a manner that the circumferential surface on which the gear teeth are formed is extended toward the bottom. At the center of the upper surface of the main bevel gear 520, a seating groove 521 is formed.

다음으로, 상기 지지베이스(600)는 후술될 동력전달축(700)의 안정적인 지지를 위한 부위이다.Next, the support base 600 is a portion for stably supporting the power transmission shaft 700 to be described later.

이와 같은 지지베이스(600)는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 그의 하단이 상기 메인 베벨기어(520)의 상면에 회전 가능하게 설치되고, 둘레벽(620)은 상기 회전베이스(200)의 둘레벽(220)과 동일한 경사 각도로 경사지게 형성되어 이루어진다.4, the lower end of the support base 600 is rotatably installed on the upper surface of the main bevel gear 520, and the circumferential wall 620 is formed on the circumference of the rotation base 200 And is inclined at the same inclination angle as the wall 220.

이때, 상기 지지베이스(600)의 하단에는 상기 메인 베벨기어(520)의 상면에 형성된 안착홈(521) 내에 안착될 수 있도록 안착돌부(630)가 형성되며, 상기의 안착홈(521) 및 안착돌부(630)의 대응 구조를 통해 상기 지지베이스(600)가 상기 메인 베벨기어(520)에 안정적으로 안착된 상태를 이룰 수 있게 된다.At this time, a seating protrusion 630 is formed at the lower end of the support base 600 so as to be seated in a seating recess 521 formed on the upper surface of the main bevel gear 520, and the seating recess 521 and the seat The support base 600 can be stably mounted on the main bevel gear 520 through the corresponding structure of the protruding portion 630.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 지지베이스(600)의 둘레벽(620)은 동력전달축(700)이 수직하게 결합될 수 있을 정도의 길이를 가지면서도 상기 각 교반통 안착부(300)가 닿지 않을 정도의 길이만큼 외향 돌출되게 형성됨을 제시한다.Particularly, the peripheral wall 620 of the support base 600 according to the embodiment of the present invention has a length enough to vertically couple the power transmitting shaft 700, It is formed outwardly protruding by a length that does not reach.

물론, 상기 지지베이스(600)의 둘레벽(620)이 교반통 안착부(30))를 이루는 수용통(310)의 둘레면을 감싸는 구조로 구성함이 상기 수용통(310)의 안정적인 지지에 있어서 더욱 바람직하지만, 이의 경우 상기 지지베이스(600)의 둘레벽(620)과 상기 수용통(310)의 둘레면 간의 접촉에 의해 발생되는 열기로 인해 상기 수용통(310)에 수용되는 교반통(10) 내의 교반 대상물에 대한 물성 변형이 야기될 우려가 있기 때문에 전술된 실시예로 제시되는 바와 같은 구조로 지지베이스(600)를 형성함이 가장 바람직하다.The peripheral wall 620 of the support base 600 is configured to surround the circumferential surface of the receiving cylinder 310 constituting the stirring cylinder receiving portion 30 so as to stably support the receiving cylinder 310 The water in the container 310 is absorbed by the heat generated by the contact between the peripheral wall 620 of the support base 600 and the peripheral surface of the container 310, 10, it is most preferable to form the support base 600 with a structure as shown in the above-described embodiment.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 지지베이스(600)의 상면은 밀폐커버(640)로 폐쇄함을 추가로 제시한다. 이러한 밀폐커버(640)의 구조는 메인 베벨기어(520)의 상면이 외부로 노출됨을 방지함과 더불어 해당 부위로의 이물질 유입을 방지하기 위함이다.In addition, in the embodiment of the present invention, the upper surface of the support base 600 is closed by the sealing cover 640. The structure of the sealing cover 640 is to prevent the upper surface of the main bevel gear 520 from being exposed to the outside, and to prevent foreign matter from entering the corresponding portion.

다음으로, 상기 동력전달축(700)은 상기 제2샤프트(500)를 통해 제공되는 구동력을 전달받아 각각의 교반통 안착부(300)가 회전되도록 동력을 전달하는 부위로써, 각 교반통 안착부(300) 마다 하나씩 복수로 제공된다.The power transmitting shaft 700 receives the driving force provided through the second shaft 500 and transmits the power to rotate the respective stirring bar seating parts 300. The power transmitting shaft (300).

상기한 동력전달축(700)은 일단이 지지베이스(600)의 둘레벽(620)에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타단은 회전베이스(200)의 둘레벽(220)을 관통하여 각 교반통 안착부(300)에 인접되게 위치되도록 설치되며, 상기 메인 베벨기어(520)와 맞물려 구동되는 서브 베벨기어(710)가 구비되어 이루어진다. 이에 대하여는 첨부된 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같다.One end of the power transmission shaft 700 is rotatably installed on the peripheral wall 620 of the support base 600 and the other end of the power transmission shaft 700 passes through the peripheral wall 220 of the rotation base 200, And a sub bevel gear 710 which is installed adjacent to the main bevel gear 300 and is driven to be engaged with the main bevel gear 520. This is as shown in FIGS. 5 and 7 attached hereto.

이러한 동력전달축(700)의 설치 구조는 상기 동력전달축(700)의 서브 베벨기어(710)가 상기 메인 베벨기어(520)에 맞물려 구동될 때 야기되는 흔들림과 같은 유동을 방지하기 위한 구조이며, 이를 통해 각 교반통 안착부(300)에 대한 회전이 동일하면서도 정확히 이루어질 수 있도록 한 것이다.The mounting structure of the power transmitting shaft 700 is a structure for preventing the undesirable flow caused when the sub bevel gear 710 of the power transmitting shaft 700 is driven to be engaged with the main bevel gear 520 So that the rotation of each of the stirring barrel mounting portions 300 can be made identical and accurately.

이와 함께, 상기 각 동력전달축(700)의 각 부위 중 회전베이스(200)의 둘레벽(220)을 관통하는 타단측의 부위에는 상기 동력전달축(700)을 상기 회전베이스(200)의 둘레벽(220)에 회전 가능하게 지지하는 지지부시(720)가 더 구비된다.The power transmission shaft 700 is connected to the peripheral portion of the circumference wall 220 of the rotary base 200 at the other end portion of each of the power transmission shafts 700, And a support bush 720 that rotatably supports the wall 220.

다음으로, 상기 동력전달부(800)는 상기 각 교반통 안착부(300)의 회전샤프트(320)와 그에 인접된 상기 각 동력전달축(700) 간의 동력 전달을 위한 부위이다.Next, the power transmitting portion 800 is a portion for transmitting power between the rotating shaft 320 of each of the stirring barrel seating portions 300 and each of the power transmitting shafts 700 adjacent thereto.

이와 같은 동력전달부(800)는 상기 각 동력전달축(700)의 끝단에 고정되는 주동기어(810)와, 상기 각 교반통 안착부(300)의 회전샤프트(320)에 고정되면서 상기 주동기어(810)와 맞물려 회전되는 종동기어(820)를 포함하여 구성된다.The power transmission unit 800 includes a main gear 810 fixed to an end of each of the power transmitting shafts 700 and a driving shaft 810 fixed to the rotating shaft 320 of each of the stirring bar seats 300, And a driven gear 820 rotated in engagement with the driven gear 810.

이때, 상기 종동기어(820)는 상기 각 교반통 안착부(300)를 이루는 회전샤프트(320) 중 회전베이스(200)의 둘레벽(220)을 관통하여 외부로 노출되는 끝단 부위에 구비되도록 구성되며, 이를 통해 상기 회전베이스(200) 내의 공간이 최대한 확보될 수 있도록 함으로써 교반통 안착부(300)의 크기(축 방향측 크기 및 직경 방향측 크기)를 더욱 증대시킬 수 있도록 한다.At this time, the driven gear 820 is provided at the end portion exposed through the peripheral wall 220 of the rotary base 200 among the rotary shafts 320 constituting the respective stirring barrel seating portions 300 Thereby allowing the space in the rotary base 200 to be maximally secured, thereby further increasing the size (size in the axial direction side and size in the radial direction side) of the stirring barrel seating portion 300.

다음으로, 상기 구동부(910,920)는 상기 제1샤프트(400) 및 제2샤프트(500)를 개별 구동시키는 부위이다.Next, the driving units 910 and 920 are portions for individually driving the first shaft 400 and the second shaft 500.

상기한 구동부(910,920)는 상기 제1샤프트(400)를 구동시키기 위한 제1구동부(910) 및 상기 제2샤프트(500)를 구동시키기 위한 제2구동부(920)로 구분되어 제공되며, 특히 상기 제1구동부(910)와 제2구동부(920)는 서로 다른 동작 제어를 받도록 구성됨이 바람직하다.The driving units 910 and 920 are divided into a first driving unit 910 for driving the first shaft 400 and a second driving unit 920 for driving the second shaft 500, The first driving unit 910 and the second driving unit 920 are preferably configured to undergo different operation controls.

이때, 상기 제1구동부(910)는 제1구동모터(911)와 이 제1구동모터(911)의 구동력을 상기 제1샤프트(400)로 전달하도록 연결되는 제1벨트(912)로 구성되고, 상기 제2구동부(420)는 제2구동모터(921)와 이 제2구동모터(921)의 구동력을 상기 제2샤프트(500)로 전달하도록 연결되는 제2벨트(922)로 구성된다.The first driving unit 910 includes a first driving motor 911 and a first belt 912 connected to transmit the driving force of the first driving motor 911 to the first shaft 400 The second driving unit 420 includes a second driving motor 921 and a second belt 922 connected to transmit the driving force of the second driving motor 921 to the second shaft 500.

하기에서는, 전술된 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 유성식 교반장치의 작용을 설명하도록 한다.In the following, the operation of the planetary stirring apparatus according to the embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

우선, 준비된 각 교반통(10) 내에 교반 대상물을 각각 투입한 상태에서 기기본체(100)의 개폐덮개(111)를 개방하여 상기 기기본체(100)를 이루는 케이스(110)의 상부공간 내에 위치된 각 교반통 안착부(300)의 수용통 내에 상기 각 교반통(10)을 수용한 후 덮개(111)를 폐쇄한다.First, the opening and closing lid 111 of the main body 100 of the apparatus is opened in each of the prepared stirring troughs 10 and the stirring object is placed in the upper space of the case 110 constituting the main body 100, And the lid 111 is closed after accommodating each of the agitating baskets 10 in the receiving cylinder of each agitating barrel seating part 300.

이의 상태에서, 사용자에 의한 제1구동부(910) 및 제2구동부(920)의 동작 제어가 수행되면 상기 제1구동부(910) 및 제2구동부(920)가 선택적인 동작을 수행하면서 상기 각 교반통(10) 내의 교반 대상물에 대한 교반 및 탈포 작업을 진행하게 된다.In this state, when the operation of the first driving unit 910 and the second driving unit 920 is controlled by the user, the first driving unit 910 and the second driving unit 920 perform selective operation, The agitation and defoaming operation for the stirring object in the cylinder 10 proceeds.

즉, 제1구동부(910)의 제1구동모터(911)로부터 제공되는 구동력은 제1벨트(912)로 연결된 제1샤프트(400)에 제공됨으로써 회전베이스(200)를 회전시키게 되고, 제2구동부(920)의 제2구동모터(921)로부터 제공되는 구동력은 제2벨트(922)로 연결된 제2샤프트(500)로 제공되어 각 교반통 안착부(300)를 회전시키게 되는 것이다.That is, the driving force provided from the first driving motor 911 of the first driving unit 910 is provided to the first shaft 400 connected by the first belt 912 to rotate the rotating base 200, The driving force provided from the second driving motor 921 of the driving unit 920 is provided to the second shaft 500 connected by the second belt 922 to rotate the stirring barrel seating unit 300.

이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

먼저, 제1구동부(910)의 구동에 의해 제1샤프트(400)가 회전되면 상기 제1샤프트(400)의 상단에 결합된 회전베이스(200) 역시 상기 제1샤프트(400)와 함께 회전되며, 이로 인해 상기 회전베이스(200)의 둘레벽(220)에 회전 가능하게 설치된 각 교반통 안착부(300)는 상기 제1샤프트(400)의 축 중심을 기준으로 선회(공전)하게 된다.First, when the first shaft 400 is rotated by the driving of the first driving unit 910, the rotating base 200 coupled to the upper end of the first shaft 400 is also rotated together with the first shaft 400 So that each of the stirring barrel seating parts 300 rotatably installed on the peripheral wall 220 of the rotating base 200 turns (revolves) about the axis center of the first shaft 400.

또한, 제2구동부(920)의 구동에 의해 제2샤프트(500)가 회전되면 상기 제2샤프트(500)의 상단에 고정된 메인 베벨기어(520)도 회전되며, 이로 인해 상기 메인 베벨기어(520)에 맞물린 각 서브 베벨기어(710)들이 각각 회전되면서 동력전달축(700)을 회전시키게 된다.When the second shaft 500 is rotated by driving the second driving unit 920, the main bevel gear 520 fixed to the upper end of the second shaft 500 is also rotated, The sub-bevel gears 710 engaged with the power transmission shafts 520 rotate to rotate the power transmission shaft 700.

계속해서, 상기 동력전달축(700)은 회전베이스(200)의 둘레벽(220) 및 지지베이스(600)의 둘레벽(620)에 양단이 지지되면서 그 회전이 이루어지게 되고, 이러한 동력전달축(700)의 회전에 의해 주동기어(810)가 회전되면서 이 주동기어(810)에 맞물린 종동기어(820)를 회전시킴에 따라 각각의 교반통 안착부(300)가 회전되는 것이다. 이때 상기 각 교반통 안착부(300)는 회전샤프트(320)의 축중심을 기준으로 자전하게 된다.The power transmission shaft 700 is rotated while the both ends thereof are supported by the peripheral wall 220 of the rotation base 200 and the peripheral wall 620 of the support base 600, The driven gear 810 is rotated by the rotation of the driven gear 810 and the driven gear 820 engaged with the driven gear 810 is rotated. At this time, each of the stirring barrel seating parts 300 rotates about the axis of the rotating shaft 320.

결국, 전술된 각 과정을 통해 각 교반통 안착부(300) 내에 안착된 각 교반통(10)은 공전 및 자전이 동시에 이루어지게 되고, 이로 인해 해당 교반통(10) 내의 교반 대상물은 원활한 교반 및 탈포가 이루어질 수 있게 된다.As a result, the stirring barrel 10 placed in each of the stirring barrel seating portions 300 through the above-described processes is simultaneously revolved and rotated, whereby the stirring object in the stirring barrel 10 is smoothly stirred and stirred. The defoaming can be done.

또한, 상기 각 교반통 안착부(300)의 공전 및 자전이 진행되는 도중 회전베이스(200) 및 각 샤프트(400,500)를 통해 제공되는 수직하중 및 충격하중은 링형 플랜지(131)와 구획플레이트(120) 간의 결합 부위에 개재된 방진부재(140)로 인해 감쇄되고, 이로 인해 기기본체(100)의 진동이나 떨림 및 이에 따른 소음 발생은 최소화된다.The vertical load and the impact load provided through the rotary base 200 and the shafts 400 and 500 during the revolution and rotation of the stirring barrel seating unit 300 are transmitted to the annular flange 131 and the partition plate 120 The vibration of the main body 100 and the vibration of the main body 100 and the generation of noise due to the vibration are minimized.

특히, 각 동력전달축(700)은 그의 양단이 회전베이스(200)의 둘레벽(220)과 지지베이스(600)의 둘레벽(620)에 안정적으로 지지된 상태를 이룸에 따라 상기 각 동력전달축(700)의 서브 베벨기어(710)와 단일의 메인 베벨기어(520)가 서로 정확한 맞물림 상태를 유지할 수 있게 됨과 더불어 교반통 안착부(300)의 흔들림과 같은 유동을 방지할 수 있게 되며, 이로써 교반 대상물에 대한 안정적인 교반 및 탈포가 이루어질 수 있게 된다.Particularly, each of the power transmitting shafts 700 is stably supported on the peripheral wall 220 of the rotating base 200 and the peripheral wall 620 of the supporting base 600, The sub-bevel gear 710 of the shaft 700 and the single main bevel gear 520 can be maintained in an accurate meshing state with each other and the flow such as the swinging of the stirring barrel seating portion 300 can be prevented, This allows stable stirring and de-mixing of the object to be stirred.

결국, 본 발명에 따른 대용량 유성식 교반장치는 각 샤프트(400,500) 간의 중첩 구조 및 이에 연결된 하우징부(130)의 설치 구조에 의해 각종 수직 하중이 모두 하우징부(130)로 집중될 수 있게 됨으로써 산업용을 위한 대용량 교반을 수행할 수 있도록 기기의 크기를 키운다 하더라도 안정적인 하중의 지지가 가능함과 더불어 동작 신뢰성의 향상을 이룰 수 있게 된다.As a result, the large-capacity planetary stirring apparatus according to the present invention can concentrate various vertical loads on the housing part 130 by the superposition structure between the shafts 400 and 500 and the installation structure of the housing part 130 connected thereto, Even if the size of the device is increased so that the large-capacity stirring can be performed, the stable load can be supported and the operation reliability can be improved.

또한, 본 발명에 따른 대용량 유성식 교반장치는 베벨기어(520,710)를 이용한 동력전달 구조를 최소화함에 따라 정확한 동력 전달이 가능하게 된다. 즉, 본 발명의 대용량 유성식 교반장치는 단일의 메인 베벨기어(520)를 통해 각 동력전달축(700)으로의 동력 전달이 일괄적으로 이루어질 수 있도록 구성됨에 따라 각각의 동력전달축(700)에 구비되는 서브 베벨기어(710)와 상기 메인 베벨기어(520) 간의 밀착성 유지만 수행할 경우 모든 교반통 안착부(300)의 안정적이면서도 정확한 회전이 가능하게 되는 것이다.In addition, the large-capacity planetary stirring apparatus according to the present invention minimizes the power transmission structure using the bevel gears 520 and 710, thereby enabling accurate power transmission. That is, the large-capacity planetary stirring apparatus of the present invention is constructed such that the power transmission to the respective power transmission shafts 700 can be performed collectively through the single main bevel gear 520, If only the adhesion between the sub bevel gear 710 and the main bevel gear 520 is maintained, stable and precise rotation of all the stir bar catches 300 can be achieved.

또한, 본 발명에 따른 유성식 교반장치는 회전베이스(200)와 지지베이스(600)의 2중 구조에 의해 각 교반통 안착부(300) 및 이를 동작하기 위한 동력전달축(700)의 안정적인 지지가 가능하게 된다.The planetary stirring apparatus according to the present invention has a double structure of a rotary base 200 and a support base 600 to stably support each of the stirring barrel seating portions 300 and the power transmission shaft 700 for operating the same .

또한, 본 발명의 유성식 교반장치는 동력전달축(700)과 교반통 안착부(300) 간의 동력 전달을 위한 구조를 회전베이스(200)의 외부에서 이루어질 수 있도록 구성함에 따라 상기 회전베이스(200) 내부의 공간에 대한 추가적 확보가 이루어질 수 있게 됨과 더불어 이로 인한 교반통 안착부(300)의 크기를 증가시킬 수 있게 됨으로써 대용량의 유성식 교반장치를 구현할 수 있게 된다.The planetary stirring apparatus of the present invention is constructed such that a structure for transmitting power between the power transmission shaft 700 and the stirring barrel seating unit 300 is formed outside the rotating base 200, The inner space can be further secured and the size of the stirring barrel seating part 300 can be increased thereby realizing a large capacity planetary stirring device.

더욱이, 본 발명의 유성식 교반장치는 각 교반통 안착부(300)에 대한 열전달 요인이 제거되어 열로 인한 교반통(10) 내의 교반 대상물에 대한 물성 변형이 방지될 수 있게 된다.Furthermore, in the planetary stirring apparatus of the present invention, heat transfer factors to the respective stirring barrel seating portions 300 are removed, and the physical property deformation of the stirring object in the stirring barrel 10 due to heat can be prevented.

100. 기기본체 110. 케이스
111. 개폐덮개 120. 구획플레이트
130. 하우징부 131. 링형 플랜지
140. 방진부재 200. 회전베이스
210. 저면 220. 둘레벽
300. 교반통 안착부 310. 수용통
320. 회전샤프트 400. 제1샤프트
410. 베어링 500. 제2샤프트
510. 베어링 520. 메인 베벨기어
521. 안착홈 600. 지지베이스
620. 둘레벽 630. 안착돌부
640. 밀폐커버 700. 동력전달축
710. 서브 베벨기어 720. 지지부시
800. 동력전달부 810. 주동기어
820. 종동기어 910. 제1구동부
911. 제1구동모터 912. 제1벨트
920. 제2구동부 921. 제2구동모터
922. 제2벨트100. Apparatus main body 110. Case
111. Opening and closing lid 120. Plate plate
130. Housing part 131. Ring flange
140. Anti-vibration member 200. Rotating base
210. Bottom 220. Perimeter wall
300. Stirring barrel seating part 310. Receiving barrel
320. Rotary shaft 400. First shaft
410. Bearing 500. Second shaft
510. Bearing 520. Main Bevel Gear
521. Retaining groove 600. Support base
620. Perimeter wall 630. Mounting projection
640. Sealed cover 700. Power transmission shaft
710. Subvevel gear 720. Support bush
800. Power transmission unit 810. Main drive gear
820. A driven gear 910. A first drive
911. First drive motor 912. First belt
920. Second drive section 921. Second drive motor
922. The second belt

Claims

A rotating base rotatably installed in the main body and having a circumferential wall having an inclined structure;
A stirring barrel seating part extending from the receiving barrel and the receiving barrel in which the stirring bar is seated and having a rotating shaft penetrating the peripheral wall of the rotating base and exposed to the outside;
A first shaft coupled to a bottom surface of the rotating base and having an interior formed into an empty pipe structure and vertically installed to rotate the rotating base;
A second shaft installed to penetrate the inside of the first shaft and having a main bevel gear fixed to an upper end of the first shaft and exposed to an upper portion of the first shaft;
A lower end of the main bevel gear is mounted on the upper surface of the main bevel gear, and the peripheral wall is inclined at the same inclination angle as the peripheral wall of the rotation base;
Wherein one end of the second shaft is rotatably installed on the peripheral wall of the support base and the other end is positioned adjacent to the rotating shaft of the stirring barrel seating portion through the peripheral wall of the rotation base, A plurality of power transmitting shafts provided with sub-bevel gears driven to be engaged with bevel gears;
A power transmission portion for transmitting power between the rotary shaft of each of the stirring barrel seating portions and each of the power transmission shafts adjacent thereto; And,
And a driving unit for individually driving the first shaft and the second shaft.

The method according to claim 1,
A partition plate for partitioning upper and lower spaces is provided in the main body of the apparatus,
Wherein the partition plate is fixedly provided with a housing part formed of a hollow tubular body vertically penetrating therethrough, the first shaft is installed to penetrate the housing part,
Wherein at least a part of the inner circumferential surface of the housing part and the outer circumferential surface of the first shaft are formed in a step structure corresponding to each other,
Wherein at least a part of the inner circumferential surface of the first shaft and the outer circumferential surface of the second shaft are formed to have a step structure corresponding to each other, and a bearing is provided between the corresponding step portions.

3. The method of claim 2,
The upper end of the housing part is fixed on the upper surface of the partition plate through the partition plate,
And an anti-vibration member is further provided between the upper bottom surface of the housing part and the upper surface of the partition plate.

The method according to claim 1,
The power transmission portion
A driven gear fixed to an end of each of the power transmitting shafts,
And a driven gear which rotates in engagement with the main gear while being fixed to an end portion of the rotating shaft constituting each of the stirring bar seating portions through a peripheral wall of the rotating base and exposed to the outside.

The method according to claim 1,
The circumferential wall of the support base has a length enough to vertically engage the power transmitting shaft and is formed to protrude by a length not touching the stirring barrel receiving portion,
Wherein the upper surface of the support base is closed by a closed cover to prevent the upper surface of the main bevel gear from being exposed to the outside.