KR20160006056A - 레졸버 고장판단 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레졸버의 회전자의 위치를 판단하기 위해 사용하는 레졸버 센서의 고장을 판단하는 기술로써, 레졸버-디지털 변환기가 없는 제어보드에서 마이크로컴퓨터를 이용하여 고장판단을 하고, 고장판단부에서는 단신호 평균값 이상 유무 또는 리사주 값 이상 유무 및 단신호 편차값 이상 유무를 판단하여 발생 가능한 모든 단선/단락에 의한 고장판단이 가능한 레졸버 고장판단 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단 방법은 레졸버의 출력된 신호를 센싱하는 단계, 센싱된 상기 신호의 평균값 및 편차값을 계산하는 단계 및 계산된 상기 평균값 및 편차값을 이용하여 상기 레졸버의 단선 또는 단락을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

레졸버 고장판단 방법{Method for judging failure in resolver}
본 발명은 레졸버 고장판단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레졸버-디지털 변환기 없이 마이크로컴퓨터를 이용하여 레졸버의 고장을 판단하는 기술에 관한 것이다.
차량을 구동하기 위한 차량용 구동모터는 구동모터의 속도와 회전자의 각도를 검출하기 위해 레졸버를 이용한다. 레졸버에 의해 검출된 신호는 레졸버-디지털 변환기를 통해 마이크로컴퓨터로 전달된다.
마이컴은 레졸버-디지털 변환기를 통해 전달되는 신호를 이용하여 레졸버의 신호선의 고장을 감지한다.
즉, 종래 레졸버 고장감지시스템은 sin/cos 모니터링신호(이하, sin/cos 신호로 기재함)를 수신하여 수신된 sin 또는 cos 신호가 일정시간 이상 동안 0V 또는 5V 값을 유지하는 경우를 sin 또는 cos 신호선의 단선 고장으로 인식한다.
종래 레졸버 고장감지시스템은 구동모터가 해당 각도부근에서, 고장감지를 위한 시간을 충분히 길게 설정해 주거나, 임의 속도 이상에서만 동작하도록 구현되어야 하는 제약이 있다.
더구나 고장감지를 위한 시간을 길게 설정하는 경우, 레졸버에 실제 고장이 발생해도 고장판단 시까지 틀린 모터의 회전자 각을 이용하여 구동모터에 대한 전류제어가 수행됨으로써 과전류 고장 등의 추가 고장으로 인해 파워모듈 고장 및 차량 운전 장애를 유발할 수 있다.
또한, 종래의 레졸버 고장감지시스템은 구동모터가 임의 속도 이상에서 동작하는 경우만 레졸버 신호선의 고장 감지가 가능하기 때문에, 구동모터의 저속운전 영역에서는 레졸버 신호선의 고장을 감지하지 못하는 문제를 가진다.
본 발명은 레졸버의 회전자의 위치를 판단하기 위해 사용하는 레졸버 센서의 고장을 판단하는 기술로써, 레졸버-디지털 변환기가 없는 제어보드에서 마이크로컴퓨터를 이용하여 고장판단을 하고, 고장판단부에서는 단신호 평균값 이상 유무 또는 리사주 값 이상 유무 및 단신호 편차값 이상 유무를 판단하여 발생 가능한 모든 단선/단락에 의한 고장판단이 가능한 레졸버 고장판단 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단 방법은 레졸버의 출력된 신호를 센싱하는 단계, 센싱된 상기 신호의 평균값 및 편차값을 계산하는 단계 및 계산된 상기 평균값 및 편차값을 이용하여 상기 레졸버의 단선 또는 단락을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력된 신호는 제어보드에서의 마이크로컴퓨터에서 수신될 수 있다.
또한, 상기 계산된 평균값 및 편차값은 단신호 평균값의 이상 유무, 리사주값의 이상 유무 및 단신호 편차값의 이상 유무를 순차적으로 판단할 수 있다.
본 기술은 레졸버-디지털 변환기가 감지하지 못하는 고장모드에서의 판단이 가능하다. 특히, 레졸버 커넥터로 인하여 발생 가능한 모든 단선/단락 고장의 판단이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 레졸버를 개략적으로 설명한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신호샘플링부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 신호처리부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 단신호 평균값에 따른 고장을 판단하는 순서를 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 리사주값에 따른 고장을 판단하는 순서를 설명하는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 단신호 편차값에 따른 고장을 판단하는 순서를 설명하는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 고장모드 3의 예를 나타내는 그래프를 설명한 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 고장모드 1의 예를 나타내는 그래프를 설명한 것이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 고장모드 9의 예를 나타내는 그래프를 설명한 것이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 레졸버를 개략적으로 설명한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 레졸버를 포함하는 순수 전기자동차(EV) 또는 하이브리드 차량(HEV) 차량의 구성도에서는 레졸버(100) 및 제어보드(110)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어보드(110)는 CPU/ROM/RAM과 같은 마이크로컴퓨터(120)를 포함할 수 있고, 이러한 마이크로컴퓨터(120) 내 신호샘플링부(130), 신호처리부(140) 및 고장판단부(150)가 구비되어 소프트웨어(SW)적으로 동작할 수 있다.
레졸버(100)에서는 S1(COS+), S2(SIN+), S3(COS-) 및 S4(SIN-)와 같은 출력신호를 출력한다.
신호샘플링부(130)는 4개의 출력신호를 입력받고, differential 값인 COS_Diff(COS) 및 SIN_Diff(SIN) 신호를 추가로 생성하며, 총 6개의 출력신호를 마이크로컴퓨터(120)로 송신한다. 출력신호들에서 회전자의 위치정보를 추출하기 위하여 여자신호(E x sin(w x t))와 같은 주기로 신호를 샘플링할 수 있다.
신호처리부(140)는 고장판단을 위하여 샘플링된 6개의 출력신호를 가공한다. 즉, 신호처리부(140)에서는 6개의 출력신호 중에서 COS_Diff(COS) 및 SIN_Diff(SIN) 신호를 이용하여 리사주 값(sqrt(COS^2+SIN^2))을 계산하고, 이 출력신호의 실시간 평균값 및 편차값을 계산한다.
그리고, 나머지 4개의 출력신호(S1(COS+), S2(SIN+), S3(COS-) 및 S4(SIN-))의 평균값 및 편차값을 계산하고, S1-S2, S1-S4, S2-S3, S3-S4 신호의 편차값을 계산한다.
즉, 신호처리부(140)에서 계산된 신호는 리사주 평균값, 리사주 편차값, S1 평균값 및 편차값, S2 평균값 및 편차값, S3 평균값 및 편차값, S4 평균값 및 편차값, S1-S2 편차값, S1-S4 편차값, S2-S3 편차값, S3-S4 편차값을 포함한다.
고장판단부(150)는 신호처리부에서 계산된 10개 신호의 평균값 및 편차값을 이용하여 레졸버의 단선/단락 및 변압비의 이상을 판단한다. 이때, 고장 조건을 만족하여 고장이 확정되면, 모터 제어부에 모터제어중단 요청 신호를 송신한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신호샘플링부를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 신호샘플링부(130)는 레졸버로부터 S1(COS+), S2(SIN+), S3(COS-) 및 S4(SIN-)를 포함하는 4개의 출력신호를 입력받고, differential 값인 COS_Diff(COS) 및 SIN_Diff(SIN) 신호를 추가로 생성하며, 총 6개의 출력신호를 마이크로컴퓨터로 송신한다. 여기서, E x K x sin(w x t) x cosθ 및 E x K x sin(w x t) x sinθ 신호를 포함하는 4개의 출력신호가 A/D peak sampling 되어 differential 값인 COS_Diff(COS) 및 SIN_Diff(SIN) 신호를 추가로 생성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 신호처리부를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 신호처리부(140)는 고장판단을 위하여 샘플링된 6개의 출력신호를 가공한다. 즉, 6개의 출력신호 중에서 COS_Diff(COS) 및 SIN_Diff(SIN) 신호를 이용하여 리사주 값(sqrt(COS^2+SIN^2))을 계산하고, 이러한 신호의 실시간 평균값 및 편차값을 계산한다. 여기서는 리사주 평균값 및 리사주 편차값이라 정의한다.
그리고, 나머지 4개의 S1(COS+), S2(SIN+), S3(COS-) 및 S4(SIN-) 신호의 각각의 평균값 및 편차값을 계산하고, S1-S2, S1-S4, S2-S3, S3-S4 신호의 편차값을 계산한다.
즉, 신호처리부(140)에서 계산된 신호는 리사주 평균값, 리사주 편차값, S1 평균값 및 편차값, S2 평균값 및 편차값, S3 평균값 및 편차값, S4 평균값 및 편차값, S1-S2 편차값, S1-S4 편차값, S2-S3 편차값, S3-S4 편차값을 포함한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 고장판단부는 신호처리부에서 계산된 13개의 평균값 및 편차값을 이용하여 레졸버의 단선, 단락 또는 변압비의 이상을 판단한다. 즉, 고장판단부는 하기 순서도에 따라 단신호 평균값 이상인지 여부, 리사주값 이상인지 여부 및 단신호 편차값 이상인지 여부를 순차적으로 판단할 수 있다.
레졸버가 고장상태가 아니라면, S1, S2, S3 및 S4와 같은 출력신호는 일정 범위 안에 존재한다. 그러나, 레졸버가 고장상태라면, 출력신호는 일정 범위 밖으로 벗어난다.
고장판단부에서는 단신호 평균값의 이상 진단 방법은 구체적으로 여자 신호와 레졸버의 출력신호간 단락이 발생했는지 여부를 판단하기 위함이다.
다음으로, 리사주값의 이상 진단 방법은 레졸버의 출력신호 COS 또는 SIN 신호를 이용하여 리사주 값(sqrt(COS^2+SIN^2))이 일정한 값을 갖는지 여부를 판단하기 위함이다.
다음으로, 단신호 편차값의 이상 진단 방법은 모터가 회전하고 있을 경우에 SIN 신호 값이 일정한 값을 유지하는 지 여부를 판단하기 위함이다.
구체적으로, 신호샘플링부에서 레졸버의 출력된 신호를 센싱한다(S100).
다음으로, 신호처리부에서는 센싱된 신호의 평균값 및 편차값을 계산한다(S110).
다음에는, 고장판단부에서는 센싱된 신호 중에서 단신호의 평균값(S1 평균값, S2 평균값, S3 평균값, S4 평균값)을 지정된 평균값 레벨 이상인지 여부를 판단한다(S120). 즉, 평균값 레벨은 정상레벨을 의미하며, 평균값 레벨 이상인지 여부는 정상레벨의 범위를 벗어났는지 여부를 의미한다.
다음으로, 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이상이라면, 고장유지시간을 카운트한다(S130). 여기서, 고장유지시간은 각 고장모드에서 고장을 감지한 다음에 고장이 유지되는 시간을 의미한다. 이러한 고장유지시간을 카운트하는 이유는 일시적으로 신호의 노이즈에 의하여 모니터링 되고 있는 신호가 지정된 평균값 레벨 이상을 유지하게 되면, 모니터링 되고 있는 신호가 실제 평균값 레벨 이상이 되는 시간과 비교하여 고장을 최종 확정하기 위한 것이다.
다음에는, 고장유지시간이 지정된 시간보다 같거나 더 시간이 소요되는지를 판단한다(S140).
그리고, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요된다면 고장(고장모드9~12)으로 판단한다(S150). 여기서, 고장을 판단하는 구체적인 방법은 도 6에서 자세하게 설명한다.
다음에는, 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이하라면(정상레벨 이내이면), 리사주 평균값을 지정된 리사주값 레벨을 비교하여 이상인지를 판단한다(S160). 여기서, 단신호 평균값이 지정레벨1 이상 또는 지정레벨2 이하라는 의미는 단신호 평균값이 일정 밴드를 형성하여, 그 안에 존재하면 정상이라는 것을 뜻한다.
다음으로, 리사주 평균값이 지정된 리사주값 레벨의 이상이라면, 고장유지시간을 카운트한다(S170).
다음에는, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요되는지를 판단한다(S180).
그리고, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요된다면 고장(고장모드 1~2)으로 판단한다(S190). 여기서, 고장을 판단하는 구체적인 방법은 도 7에서 자세하게 설명한다.
다음에는, 리사주 평균값이 지정된 리사주값 레벨의 이하라면(정상레벨 이내이면), 모터가 회전중인지를 판단한다(S200).
다음으로, 단신호 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상인지를 판단한다(S210).
다음으로, 단신호 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상이라면, 고장유지시간을 카운트한다(S220).
다음에는, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요되는지를 판단한다(S230).
그리고, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요된다면 고장(고장모드3~8, 13~16)으로 판단한다(S240). 여기서, 고장을 판단하는 구체적인 방법은 도 8에서 자세하게 설명한다.
다음에는, 단신호 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이하라면, 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이상인지를 다시 판단한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 단신호 평균값에 따른 고장을 판단하는 순서를 설명하는 순서도로서, 도 4의 S120 단계를 구체화하여 설명한 것이다.
도 5를 참조하면, 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이상이라면, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요되는지를 판단한다. 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요된다면 고장(고장모드 9~12)으로 판단된다.
구체적으로, 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이상인지 여부는 하기와 같이 판단할 수 있다.
먼저, S1 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같은지 여부 또는 S3 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같은지 여부를 판단한다(S250).
여기서, S1 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같고, S3 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같으면, 고장(고장모드 9)으로 판단한다(S260).
다음으로, S1 평균값이 지정레벨1보다 작거나 같지 않고, S3 평균값이 지정레벨1보다 작거나 같지 않으면, S1 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같은지 여부와 S3 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S270).
여기서, S1 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같고, S3 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같으면 고장(고장모드 10)으로 판단한다(S280).
다음으로, S1 평균값이 지정레벨2보다 크거나 같지 않고, S3 평균값이 지정레벨2보다 크거나 같지 않으면, S2 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같은지 여부와 S4 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같은지 여부를 판단한다(S290).
여기서, S2 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같고, S4 평균값이 지정레벨1보다 크거나 같으면 고장(고장모드 11)으로 판단한다(S300).
다음으로, S2 평균값이 지정레벨1보다 작거나 같지 않고, S4 평균값이 지정레벨1보다 작거나 같지 않으면, S2 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같은지 여부와 S4 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S310).
여기서, S2 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같고, S4 평균값이 지정레벨2보다 작거나 같으면 고장(고장모드 12)으로 판단한다(S320).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 리사주값에 따른 고장을 판단하는 순서를 설명하는 순서도로서, 도 4의 S160 단계를 구체화하여 설명한 것이다.
도 6을 참조하면, 리사주 평균값이 지정된 리사주값 레벨의 이상이라면, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요되는지를 판단한다. 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요된다면 고장(고장모드 1, 2)으로 판단한다.
구체적으로, 리사주 평균값이 지정된 리사주값 레벨의 이상인지 여부는 하기와 같이 판단할 수 있다.
먼저, 리사주 평균값이 지정레벨3보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S330).
그러나, 리사주 평균값이 지정레벨3보다 크거나 같지 않으면, 단신호 편차값 이상 유무를 판단한다.
다음으로, 리사주 평균값이 지정레벨3보다 작거나 같으면, 리사주 평균값이 지정레벨4보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S340).
여기서, 리사주 평균값이 지정레벨4보다 작거나 같으면 고장(고장모드 1)으로 판단한다(S350).
그러나, 리사주 평균값이 지정레벨4보다 크거나 같지 않으면, 고장(고장모드 2)으로 판단한다(S360).
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 단신호 편차값에 따라 고장을 판단하는 순서를 설명하는 순서도로서, 도 4의 S210 단계를 구체화하여 설명한 것이다.
도 7을 참조하면, 모터가 회전중이라고 판단될 때, 단신호 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상이라면, 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요되는지를 판단한다. 고장유지시간이 지정시간보다 같거나 더 시간이 소요된다면 고장(고장모드 3~8, 13~16)을 판단한다.
구체적으로, 단신호 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상인지 여부는 하기와 같이 판단할 수 있다.
먼저, S1 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S370).
다음으로, S1 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같으면, S3 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S380).
여기서, S3 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같으면, 고장(고장모드 3)으로 판단하고(S390), S3 편차값이 지정레벨6보다 크거나 같지 않으면, 고장(고장모드5)으로 판단한다(S400).
그러나, S1 편차값이 지정레벨5보다 크거나 같지 않으면, S2 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S410).
다음으로, S2 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같으면, S4 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S420).
여기서, S4 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같으면, 고장(고장모드 4)으로 판단하고(S430), S4 편차값이 지정레벨6보다 크거나 같지 않으면, 고장(고장모드6)으로 판단한다(S440).
그러나, S2 편차값이 지정레벨5보다 크거나 같지 않으면, S3 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S450).
다음으로, S3 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같으면, S1 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S460).
여기서, S1 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같으면, 고장(고장모드 3)으로 판단하고(S470), S1 편차값이 지정레벨6보다 크거나 같지 않으면, 고장(고장모드7)으로 판단한다(S480).
그러나, S3 편차값이 지정레벨5보다 크거나 같지 않으면, S4 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S490).
다음으로, S4 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같으면, S2 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S500).
여기서, S2 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같으면, 고장(고장모드 4)으로 판단하고(S510), S2 편차값이 지정레벨6보다 크거나 같지 않으면, 고장(고장모드 8)으로 판단한다(S520).
그러나, S4 편차값이 지정레벨5보다 크거나 같지 않으면, S1-S2 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S530).
다음으로, S1-S2 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같으면, 고장(고장모드 13)으로 판단한다(S540).
그리고, S1-S2 편차값이 지정레벨5보다 크거나 같지 않으면, S1-S4 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S550).
여기서, S1-S4 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같으면, 고장(고장모드 14)으로 판단한다(S560).
그러나, S1-S4 편차값이 지정레벨5보다 크거나 같지 않으면, S2-S3 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S570).
여기서, S2-S3 편차값이 지정레벨5보다 작거나 같으면 고장(고장모드 15)으로 판단한다(S580).
그러나, S2-S3 편차값이 지정레벨5보다 크거나 같지 않으면, S3-S4 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같은지 여부를 판단한다(S590).
여기서, S3-S4 편차값이 지정레벨6보다 작거나 같으면, 고장(고장모드 16)으로 판단한다(S600).
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 고장모드 3의 예를 나타내는 그래프를 설명한 것이다.
도 8을 참조하면, S1 샘플링값, S1 평균값, S1 편차값을 나타낸 것이며, S1 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상인지를 판단한다.
여기서, 단신호(S1) 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상이라면 S1 단선이 발생한 것이고, 이에 따라 편차값 이상 카운터가 증가하여 고장모드 3으로 판단하고, 모터 구동을 중단한다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 고장모드 1의 예를 나타내는 그래프를 설명한 것이다.
도 9를 참조하면, S1 샘플링값, S2 샘플링값, S3 샘플링값, S4 샘플링값, 리사주값, 리사주 평균값 및 리사주 편차값을 나타낸 것이며, 리사주값이 지정된 리사주 평균값 레벨의 이상인지를 판단한다.
여기서, 리사주값이 지정된 리사주 평균값 레벨의 이상이라면 단선이 발생한 것이고, 이에 따라 리사주값 이상 카운터가 증가하여 고장모드 1로 판단하고, 모터 구동을 중단한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 고장판단방법 중에서 고장모드 9의 예를 나타내는 그래프를 설명한 것이다.
도 10을 참조하면, S1 샘플링값, S1 평균값, S1 편차값을 나타낸 것이며, S1 평균값이 단신호 평균값 이상인지를 판단하고, S1 편차값이 단신호 편차값 이상인지를 판단한다.
여기서, S1 평균값이 단신호 평균값 이상이라면 S1 단선이 발생한 것이고, 이에 따라 평균값 및 편차값 이상 카운터가 증가하여 고장모드 9로 판단하고, 모터 구동을 중단한다.
전술한 바와 같이 본 기술은 레졸버-디지털 변환기가 감지하지 못하는 고장모드에서의 판단이 가능하다. 특히, 레졸버 커넥터로 인하여 발생 가능한 모든 단선/단락 고장의 판단이 가능하다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (7)

  1. 레졸버의 출력된 신호를 센싱하는 단계;
    센싱된 상기 신호의 평균값 및 편차값을 계산하는 단계; 및
    계산된 상기 평균값 및 편차값을 이용하여 상기 레졸버의 단선 또는 단락을 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장판단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력된 신호는 제어보드에서의 마이크로컴퓨터가 수신하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장판단 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    계산된 상기 평균값 및 편차값은 단신호 평균값의 이상인지 여부, 리사주값의 이상인지 여부 및 단신호 편차값의 이상인지 여부를 순차적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장판단 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    센싱된 상기 신호를 신호처리부에서 출력 신호를 가공하여 13개의 평균값 또는 편차값을 계산하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장판단 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 계산된 평균값 및 편차값 중에서 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이상이면, 고장유지시간을 카운트하는 단계; 및
    상기 고장유지시간이 지정된 시간과 같거나 더 긴 시간이 소요되면 고장 모드 9 내지 12로 검출하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장판단 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 단신호 평균값이 지정된 평균값 레벨의 이하라면, 리사주 평균값이 지정된 리사주값 레벨의 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 리사주 평균값이 지정된 리사주값 레벨의 이상이면, 고장유지시간을 카운트하는 단계; 및
    상기 고장유지시간이 지정된 시간과 같거나 더 긴 시간이 소요되면 고장 모드 1 내지 2로 검출하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장판단 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 리사주 평균값이 지정된 리사주값 레벨의 이하라면, 단신호 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 단신호 편차값이 지정된 편차값 레벨의 이상이면, 고장유지시간을 카운트하는 단계; 및
    상기 고장유지시간이 지정된 시간과 같거나 더 긴 시간이 소요되면 고장모드 3 내지 8 또는 13 내지 16으로 검출하는 것을 특징으로 하는 레졸버 고장판단 방법.
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