KR20160003107A - 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법 - Google Patents

액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법 Download PDF

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롤프 브뤼크
얀 호드슨
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 액체를 전달하는 적어도 하나의 펌프(2)를 적어도 구비하는, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스(1)를 동작시키는 방법으로서, 상기 적어도 하나의 펌프(2)는 적어도 하나의 입구(4)와 적어도 하나의 출구(5)를 갖는 펌프 하우징(3)을 구비하고, 편심부(6)가 상기 펌프 하우징(3)에 대해 회전가능하도록 상기 펌프 하우징(3)에 배열되고, 상기 변형가능한 다이어프램(7)이 상기 편심부(6)와 상기 펌프 하우징(3) 사이에 배열되고, 상기 다이어프램(7)은 상기 펌프 하우징(3)과 함께 상기 적어도 하나의 입구(4)로부터 상기 적어도 하나의 출구(5)로 전달 경로(8)를 한정하고 상기 전달 경로(8)의 적어도 하나의 밀봉부(9)를 형성하고, 상기 전달을 위해, 상기 적어도 하나의 밀봉부(9)는 상기 편심부(6)의 움직임에 의하여 상기 전달 경로(8)를 따라 변위될 수 있고, 상기 펌프(2)는 상기 편심부를 이동시키는 전기 구동부(26)를 구비하는, 상기 방법에 관한 것이다. 방법 단계 a)에서 상기 액체의 요구되는 분배량이 결정된다. 단계 b)에서 동작 전압(10)이 상기 전기 구동부(26)에 인가되는 것에 의해 상기 적어도 하나의 펌프(2)의 전기 구동부(26)가 활성화되어 상기 입구(4)로부터 상기 출구(5)로 가는 전달 방향(27)으로 상기 적어도 하나의 밀봉부(9)를 이동시켜 액체가 전달된다. 단계 c)에서 상기 액체의 전달량이 상기 요구되는 분배량에 대응할 때 상기 적어도 하나의 펌프(2)의 동작 종료가 스케줄링된다. 단계 d)에서 상기 편심부(6)의 움직임이 정지된다. 단계 e)에서, 홀딩 전압(35)이 전기 구동부(26)에 유지된 방식으로 인가되어, 상기 홀딩 전압(35)에 의해 홀딩 토크(38)가 상기 편심부(6)에 가해지고 상기 전달 방향(27)과는 반대방향으로 편심부(6)의 움직임이 방지된다.

Description

액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법{METHOD FOR OPERATING A DEVICE FOR THE DOSED SUPPLY OF A LIQUID}
본 발명은 액체의 분배된 공급(dosed supply)을 위한 디바이스를 동작시키는 방법에 관한 것이다.
상기 유형의 디바이스는 전달 디바이스 및/또는 분배 디바이스(dosing device)로도 지칭될 수 있다. 상기 유형의 디바이스는 예를 들어 자동차에서 배기 가스를 정화하기 위한 액체 첨가제를 자동차의 배기 가스 처리 디바이스에 공급하는데 사용될 수 있다. 동작하는데 액체 첨가제를 요구하는 배기 가스 처리 디바이스에서, 예를 들어, 선택적 촉매 환원(selective catalytic reduction: SCR) 방법이 구현된다. 상기 방법에서, 내연 엔진의 배기 가스에 있는 산화질소 화합물이 환원제의 도움으로 환원된다. 암모니아는 일반적으로 환원제로 사용된다. 암모니아는 통상적으로 자동차에 직접 저장되지 않고, 탱크에 액체로 저장되고 여기에 설명된 방법에 따라 동작될 수 있는 대응하는 디바이스에 의해 공급되는 환원제 전구체 용액의 형태로 저장된다. 특히 이 상황에서 일반적으로 사용되는 액체는 요소-물 용액(urea-water solution)이고 이 요소-물 용액은, 배기 가스를 정화하기 위해, 32.5%의 요소 함량으로 AdBlue(등록상표)라는 상표명으로 이용가능하다.
배기 가스를 성공적으로 정화하기 위하여, 액체를 배기 가스 처리 디바이스로 매우 정확히 계량하여 분배하는 것이 필요한데, 다시 말해, 계량된 액체의 양은 배기 가스 처리 디바이스에서 요구조건에 가능한 한 정확히 대응하는 것이 필요하다. 나아가, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스는 가능한 한 저렴하게 제조가능하고 동작가능하여야 하고, 설명된 (수성) 액체는 낮은 온도에서 동결될 수 있으므로 액체가 디바이스 내에서 동결되는 것에 의해 가능한 한 손상되지 않아야 한다. 자동차에서, 낮은 온도는 예를 들어 상대적으로 긴 정지 상태(standstill phase) 동안 발생한다.
이러한 액체를 전달하기 위하여, 탱크로부터 배기 가스 처리 디바이스에 있는 인젝터로 비-분기된 전달 라인을 가지는 디바이스가 특히 유리한 것으로 입증되었다. 공급을 제공하는 이러한 디바이스는 일반적으로 액체가 디바이스를 통해 그리고 다시 탱크로 순환하게 하는 리턴 라인을 구비하지 않는다. 상기 유형의 리턴 라인은 디바이스 내 공기 버블(air bubble)이 상기 리턴 라인을 통해 용이하고 신뢰성 있게 제거될 수 있게 하기 때문에 제공되었다. 그러나, 상기 유형의 리턴 라인은 증가된 비용 지출을 수반하고 더 이상 공기 버블을 제거하는데 요구되지 않는다.
이 디바이스에 의해 액체를 분배하는 것은 바람직하게는 전자적으로 작동되는 방식으로 개폐될 수 있는 인젝터(분배 밸브)의 도움으로 수행된다. 디바이스에 의해 분배되는 액체의 양은 이 경우에 일반적으로 인젝터의 개방 시간에 비례한다. 이 목적을 위해, 미리 한정된 개방 시간 동안 인젝터에 의해 분배되는 액체의 양은 인젝터 내 액체의 압력에 높은 종속성을 나타내기 때문에 인젝터에 나타나는 액체의 압력은 타깃 압력에 가능한 한 정확히 대응하여야 한다.
인젝터의 다수의 개개의 분배 공정들 사이에, 펌프와 인젝터 사이에 압력 라인 구획에 있는 액체의 압력이 실질적으로 일정하게 유지되어서 인젝터에 분배 요구가 있을 때 인젝터가 바로 원하는 방식으로 액체를 분배할 수 있는 것이 바람직하다.
액체를 공급하는 디바이스는 일반적으로 액체를 전달하고 인젝터에서 압력을 유지하는 적어도 하나의 펌프를 구비한다. 그러나, 이러한 디바이스에 사용되는 펌프는 일반적으로 펌프를 통해 액체가 역류(backflow)할 수 있는 단점을 가지고 있다. 상기 역류의 결과, 인젝터 내 압력이 왜곡되어 분배 정확도가 감소될 수 있다.
이러한 사항을 시작 점으로 취하면, 본 발명의 목적은 종래 기술과 관련하여 드러난 기술적인 문제를 해결하거나 적어도 완화하는 것이다. 특히 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는, 특히 액체를 공급하는데 높은 분배 정확도를 달성할 수 있는 특히 유리한 방법을 개시하는 것이 추구된다.
상기 목적은 특허 청구항 1의 특징에 따른 방법에 의해 달성된다. 본 방법의 추가적인 유리한 개선은 종속 특허 청구항에 제시된다. 특허 청구항에 개별적으로 제시된 특징은 임의의 원하는 기술적으로 의미 있는 방식으로 서로 결합될 수 있고, 상세한 설명에 있는 설명 사항에 의해 보충되어, 본 발명의 추가적인 설계 변형이 제시될 수 있다.
따라서, 액체를 전달하는 적어도 하나의 펌프를 적어도 구비하는, 상기 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법이 제안되되, 여기서 상기 적어도 하나의 펌프는 적어도 하나의 입구와 적어도 하나의 출구를 갖는 펌프 하우징을 구비하고, 편심부(eccentric)가 상기 펌프 하우징에 대해 회전 가능하게 상기 펌프 하우징에 배열되며, 변형가능한 다이어프램이 상기 편심부와 상기 펌프 하우징 사이에 위치되고, 상기 다이어프램은 상기 펌프 하우징과 함께 상기 적어도 하나의 입구로부터 상기 적어도 하나의 출구로 전달 경로를 한정하며, 상기 전달 경로의 적어도 하나의 밀봉부를 형성하고, 상기 적어도 하나의 밀봉부는 전달을 위하여 상기 편심부의 움직임에 의해 상기 전달 경로를 따라 변위가능하며, 상기 펌프는 상기 편심부를 이동시키는 전기 드라이브를 구비한다. 상기 방법은, 적어도,
a) 액체의 요구되는 분배량을 검출하는 단계;
b) 상기 전기 드라이브에 동작 전압을 인가하는 것을 통해 상기 적어도 하나의 펌프의 전기 드라이브를 활성화(activating)하여, 상기 입구로부터 상기 출구로 가는 전달 방향으로 적어도 하나의 밀봉부를 이동시켜 상기 액체를 전달하는 단계;
c) 상기 액체의 전달된 양이 상기 요구되는 분배량에 대응할 때 상기 적어도 하나의 펌프의 동작 정지를 스케줄링하는 단계;
d) 상기 편심부의 움직임을 정지시키는 단계; 및
e) 상기 전기 구동부에 홀딩 전압을 유지하여, 상기 홀딩 전압에 의해 홀딩 토크를 상기 편심부에 가하고, 상기 전달 방향과 반대방향으로 상기 편심부의 움직임을 방지하는 단계를 포함한다.
상기 디바이스는 바람직하게는 상기 적어도 하나의 펌프로부터 상기 액체를 저장한 탱크로 연장되는 흡입 라인을 구비한다. 상기 흡입 라인은 바람직하게는 상기 펌프의 입구에 연결된다. 상기 디바이스는 바람직하게는 상기 펌프로부터 배기 가스 처리 디바이스로 가는 액체를 계량하는 계량 지점으로 연장되는 압력 라인을 더 구비한다. 상기 압력 라인은 상기 펌프의 출구에 연결된다. 다수의 (병렬) 흡입 라인은 (예를 들어 상이한 전달 전력의) 다수의 펌프로 이어지고, 이 펌프는 각 경우에 압력 라인을 통해 개별 인젝터 또는 다수의 인젝터에 (특히 비-분기된 방식으로) 연결되는 것이 기본적으로 더 가능하다. 상기 디바이스의 라인 시스템의 추가적인 분기는 제공되지 않는 것이 바람직하다. 특히, 상기 펌프의 출구를 다시 상기 탱크로 연결하는 것을 형성하는 리턴 라인은 존재하지 않는 것이 바람직하다.
설명된 구성을 갖는 펌프는 궤도 펌프(orbital pump)로 지칭될 수 있다. 상기 전달 경로는 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 펌프 하우징 사이의 갭에 의해 형성된다. 상기 변형가능한 다이어프램은 상기 편심부와 상기 펌프 하우징 사이에 배열되어 상기 변형가능한 다이어프램이 상기 적어도 하나의 밀봉부 구역에서 상기 하우징과 상기 편심부 사이에 핀치되는(pinched) 것이 바람직하다. 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 펌프 하우징 사이의 갭은 상기 적어도 하나의 밀봉부 구역에서 유체-기밀(fluid-tight) 방식으로 폐쇄된다. 상기 갭 또는 상기 전달 경로는 상기 디바이스의 동작 동안 상기 액체로 충전된다. 상기 전달 경로를 따라, 상기 적어도 하나의 밀봉부는 상기 전달 경로를 분할하여, 적어도 하나의 (폐쇄된) 전달 볼륨이 형성된다. 상기 편심부의 움직임에 의해 상기 밀봉부를 변위시킨 결과, 상기 전달 볼륨은 상기 펌프의 입구로부터 상기 펌프의 출구 쪽으로 진행하는 전달 방향으로 변위된다. 이런 방식으로, 상기 액체의 전달이 수행된다.
상기 펌프의 펌프 하우징은 바람직하게는 상기 편심부가 내부에 (중앙에) 배열된 링 또는 원통형 챔버이다. 상기 펌프 하우징은 상기 펌프의 (외부) 고정자로 고려될 수 있는 반면, 상기 편심부는 (내부) 회전자로 지칭될 수 있다. 그러나, 설명된 펌프의 추가적인 실시예에서, 상기 펌프 하우징은 상기 편심부에 의해 둘러싸인 상기 펌프의 내부 고정자를 형성하는 것이 또한 가능하다. 상기 편심부는 외부 회전자를 형성한다. 상기 입구와 상기 출구는 상기 펌프 하우징에 배열되고, 상기 펌프 하우징으로 또는 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 펌프 하우징 사이 전달 경로로 액체를 유입하고 이로부터 액체를 유출시킬 수 있다.
상기 펌프에서, 상기 출구로부터 상기 입구로 액체가 원치 않게 역류하는 것을 방지하는 파티션이 제공되는 것이 또한 바람직하다. 상기 파티션은 예를 들어 펌프 하우징이 함몰된 형태이거나 또는 변형가능한 다이어프램이 두꺼워진 부분의 형태일 수 있다. 상기 파티션은 상기 펌프의 출구와 입구 사이에 (위치적으로 고정된 방식으로 또는 영구적으로) 배열된다. 상기 파티션은 상기 펌프 하우징에 대해 상기 편심부가 움직인 결과 액체가 상기 출구로부터 상기 입구로 직접 연결이 형성되는 것을 언제나 방지한다. 상기 파티션은 상기 변형가능한 다이어프램이 상기 출구와 상기 입구 사이 하우징에 지지(braced)되거나 나사 결합되거나 접착제로 접합되는 것에 의해 보장될 수도 있다.
상기 편심부는 바람직하게는 다수의 부분으로 형성된 형태이다. 상기 편심부는 바람직하게는 편심 회전 움직임을 수행하는 (내부) 편심 구역과, 상기 편심 구역을 둘러싸는 (외부) 베어링 링을 구비한다. 적어도 하나의 베어링이 상기 편심 구역과 상기 베어링 링 사이에 위치되는 것이 바람직하다. 상기 베어링은 볼 베어링 또는 롤러 베어링일 수 있다. 상기 편심부의 편심 구역은 동작 동안 회전축 주위로 회전 움직임을 수행한다. 상기 편심부의 외부 형상은 상기 편심 구역의 표면의 편심 움직임을 야기한다. 상기 편심 움직임은 상기 베어링 링으로 전달된다. 편심 구역과 베어링 링 사이의 베어링은 상기 편심 구역의 회전 움직임이 상기 편심 움직임과 함께 상기 베어링 링으로 전달되는 것을 방지한다. 중간에 베어링이 배열된 편심 구역과 베어링 링의 조합을 통해, 상기 편심 구역의 편심 회전 움직임은 회전 움직임 컴포넌트 없이 베어링 링의 편심 와블 움직임(eccentric wobbling movement)으로 변환될 수 있다. 상기 베어링 링의 움직임은 회전 움직임 컴포넌트를 가지지 않는 것으로 인해 상기 변형가능한 다이어프램에서 전단 응력(shear stress)은 감소될 수 있다. 상기 변형가능한 다이어프램은 상기 편심부에 의해 단순히 휘어지는 것이 바람직하다. 바람직하게는 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 편심부의 접촉 표면에는 압력 힘만이 작용하고 실질적으로 마찰 힘이 작용하지 않는데, 이 마찰 힘은 상기 변형가능한 다이어프램과 편심부의 접촉 표면이 또한 회전 움직임의 일부를 나타내는 경우 상기 편심부가 상기 다이어프램과 마찰되는 것으로 인해 발생할 수 있다. 상기 편심부가 내부 고정자를 형성하는 하우징 주위에 배열된 외부 회전자인 경우 상기 편심부를 편심 구역과 베어링 링으로 대응하여 분할하는 것이 또한 가능하다.
상기 전기 구동부는 샤프트(액슬)에 의하여 상기 펌프의 편심부에 연결되어 상기 전기 구동부가 상기 펌프의 편심부를 구동할 수 있다. 상기 전기 구동부는 일반적으로 적어도 하나의 구동 코일을 갖는 전기 모터를 포함하고, 이 구동 코일은 전기 전류가 흐를 때 자기장을 생성한다. 상기 전기장에 의해 상기 전기 구동부의 회전자가 이동한다.
상기 방법은 이에 따라 특히 여기에 설명된 궤도 펌프를 위해 또는 그 동작을 위해 적절하게 구성된다. 이것은 이제 아래에서 상세히 설명된다.
단계 a)에서 요구되는 분배량을 검출하는 것은 예를 들어 상기 디바이스 및/또는 상기 배기 가스 처리 디바이스의 동작을 모니터링하는 제어 유닛에 의해 수행될 수 있다. 액체를 계량하는 디바이스(예를 들어 인젝터)가 상기 배기 가스 처리 디바이스에 연결된 자동차의 배기 가스 처리 디바이스에서, 적절한 양의 액체가 배기 가스를 정화하는데 요구되는 경우, 액체의 요구되는 분배량이 검출될 수 있다. 상기 검출은 예를 들어 상기 내연 엔진 및/또는 상기 배기 가스 처리 디바이스의 현재 측정 값에 기초하여 및/또는 미리 결정된 (그리고 제어 유닛에 저장되거나 및/또는 적응된) 특성 값/특성 곡선에 기초하여 수행될 수 있다. 여기서, 상기 분배량은 이에 고유하거나 또는 이의 특성인 규제 파라미터(예를 들어, 인젝터의 개방 시간)로 미리 한정되거나/직접 또는 그 밖의 방법으로 설정될 수 있다.
단계 b)에서 상기 펌프의 전기 구동부를 활성화시키는 것을 통해, 상기 펌프의 전기 구동부는 상기 편심부와 상기 적어도 하나의 밀봉부를 이동시켜 상기 액체를 전달하기 위하여 움직임 설정된다. 동작 전압이 상기 전기 구동부에 인가되면, 통상적으로 또한 전기 전류가 흘러, 상기 구동부의 구동 코일에 자기장을 생성하고, 상기 자기장은 상기 전기 구동부의 회전자를 회전시킨다. 상기 전기 구동부가 활성화되었을 때, 액체의 전달된 양이 바람직하게는 모니터링된다. 이것은 예를 들어 상기 편심부의 움직임 및/또는 상기 편심부에 연결된 전기 구동부의 움직임을 모니터링함으로써 수행될 수 있다. 액체의 전달된 양은 통상적으로 상기 편심부의 움직임 또는 상기 전기 구동부의 움직임에 비례한다. 또한 상기 액체의 공급된 양은 관통흐름 측정에 의하여 결정될 수도 있다. 관통흐름 측정은 예를 들어 배기 가스 처리 디바이스로 들어가는 액체를 계량하는 액젝터에서 수행될 수 있다. 관통흐름 측정은 예를 들어 상기 인젝터의 개방 시간과 상기 인젝터에서 나타나는 액체의 압력을 검출하고, 이 정보로부터 상기 관통흐름 율을 계산함으로써 수행될 수 있다.
액체의 전달된 양이 단계 a)에 따라 요구되는 분배량에 대응하는 경우, 상기 펌프의 동작 정지가 스케줄링된다(단계 c)). 이것은 또한 제어 유닛에서 수행될 수 있다. 상기 편심부의 움직임은 상기 펌프의 전기 구동부가 정지되는 것에 의해 단계 d)에서 (직접 또는 바로) 정지된다. 이에 따라 상기 편심부가 휴지하거나, 또는 상기 전달 방향으로 더 이동하지 않는 것이 달성된다.
단계 e)에서, 상기 전기 구동부에 인가되는 홀딩 전압이 유지된다. 또한 상기 구동부의 구동부 전압이 초기에 완전히 활성화 해제되고 나서 (감소된) 홀딩 전압이 단계 e)에서 공급되는 것도 가능하다. 상기 홀딩 전압은 상기 편심부가 더 이상 이동하지 않고 현재 위치에 유지되고, 특히 상기 전달 방향과 반대 방향인 역방향으로 이동하지 않도록 매우 낮다. 여기서, 상기 홀딩 전압은 0 ("0")을 초과하고 상기 동작 전압보다 낮은 값을 취하는 것으로 제공된다. 특히, 상기 홀딩 전압이 상기 편심부를 고정 유지하거나 또는 구체적으로 심지어 상기 액체의 압력과 반대 방향으로 상기 편심부를 차단하도록 구성된다.
그 압력으로 인해 상기 전달 경로 내 액체는, 상기 편심부와 상기 변형가능한 다이어프램에 힘을 가한다.
상기 편심부의 배향에 따라, 상기 힘은 방사방향 및/또는 접선방향으로 작용할 수 있다. 여기서, 방사방향 힘은 상기 편심부의 회전 축 쪽을 향하는 반면, 접선방향 힘은 상기 편심부의 회전축에 대해 접선방향으로 작용한다. 접선방향 힘은 상기 편심부에 압력 토크를 가할 수 있다. (감소된) 홀딩 전압에 의해 홀딩 토크가 편심부에 가해질 수 있고 이 홀딩 토크는 압력 토크를 상쇄시켜 편심부의 움직임을 방지한다. 이런 방식으로 펌프의 출구로부터 인젝터로 가는 압력 라인 내 압력이 유지될 수 있다
홀딩 전압이 상기 전기 구동부에 인가되는 것에 의해 상기 편심부의 위치를 고정하는 능력은 원하는 위치에 상기 편심부를 홀딩하는데 기계적인 조치가 요구되지 않는다는 장점을 제공한다. 원하는 위치에 상기 편심부를 홀딩하는 것은 전자적인 조치만으로 실현될 수 있다.
상기 방법이 특히, 단계 e) 동안, 적어도 마찰 토크가 작용하여 상기 홀딩 토크를 지원하는 경우 유리하다.
상기 마찰 토크는 특히 바람직하게는 다음 위치 중 적어도 하나의 위치에 작용한다:
- 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 펌프 하우징 사이;
- 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 편심부 사이;
- 상기 편심부의 베어링 내; 및
- 상기 전기 구동부 내.
상기 펌프는, 예를 들어, 동작 동안, 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 펌프 하우징 사이 및/또는 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 편심부 사이 마찰 접촉이 존재하고, 이 마찰 접촉은 단계 e) 동안 한정된 마찰 토크를 부여하도록 설계될 수 있다. 상기 마찰 토크는 또한 상기 편심부의 베어링 내에서 및/또는 전기 구동부 내에서 생성될 수 있다. 상기 마찰 토크는 바람직하게는 상기 펌프의 구성으로 미리 한정되거나 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 결정될 수 있다.
홀딩 토크의 추가적인 마찰 토크는 상기 홀딩 토크의 요구되는 크기의 특정 부정확성을 야기한다. 상기 홀딩 토크는 단계 e) 동안 상기 편심부의 움직임을 방지하기 위하여 상기 압력 토크에 정확히 대응할 필요가 없다. 상기 홀딩 토크에서 특정 부정확성은 상기 마찰 토크에 의해 보상될 수 있다. 이것은 상기 홀딩 토크를 생성하는 전자회로가 더 간단히 설계될 수 있게 한다. 동시에, 상기 마찰 토크가 상대적으로 낮을 수 있기 때문에 마찰 토크와 전기적 홀딩 토크를 조합하여 상기 편심부의 위치를 고정하는 것이 유리하다. 상기 편심부를 제 위치에 홀딩하는데 요구되는 힘은 상기 전기적 홀딩 토크에 의해 부여되는 반면, 상기 마찰 토크는 상기 작용하는 압력 힘에 대하여 상기 힘의 부정확성과 공차를 단지 보상하는 역할을 한다.
나아가 상기 방법은 상기 적어도 하나의 출구와 상기 적어도 하나의 입구 사이의 압력 차이로 인해 액체에 의해 편심부에 가해질 수 있는 최대 토크와 최소 토크 사이에 상기 홀딩 토크가 있도록 상기 홀딩 전압이 선택되는 경우 유리하다.
상기 홀딩 토크가 최대 토크와 최소 토크의 평균 토크에 정확히 대응하는 것이 바람직하다. 바람직하게는 상기 전기적 홀딩 토크에 더하여, 상기 최대 토크와 상기 최소 토크에 대한 차이를 각각 보상할 수 있는 마찰 토크가 작용한다. 이에 따라 상기 펌프 내에 작용하는 마찰 토크의 특히 유리한 비율과 상기 홀딩 토크의 요구되는 정확도 또는 공차를 달성하는 것이 가능하다.
나아가 상기 디바이스는 상기 홀딩 전압이 상기 전기 구동부에 인가될 때 상기 펌프의 전기 구동부가 15 W [와트] 미만의 전력 소비를 하는 경우 유리하다. 상기 전력 소비는 바람직하게는 심지어 10 W 미만이거나 또는 심지어 5 W 미만이다. 단계 e) 동안 전력 소비는 전력 손실이고, 이는 완전히 열로 변환된다. 그러나 배기 가스를 정화하는 액체를 공급하는 디바이스에서 15 W 미만의 전력 손실은 허용가능하다.
나아가 상기 홀딩 전압이 펄스 폭 변조에 의해 생성되는 경우 유리하다.
펄스 폭 변조는 펌프의 전기 구동부에 대한 전압을 감소시키는 특히 효과적인 수단이다. 특히, 펄스 폭 변조는 또한 예를 들어, 특정 개별 펌프를 위한 상기 홀딩 전압이 제조 공차를 보상할 수 있도록 상기 홀딩 전압을 개별적으로 적응시킬 수 있다. 이 목적을 위해, 펄스 폭 변조에 의해 홀딩 전압의 생성을 제어하는 제어 유닛에서 대응하는 파라미터가 대응하여 적응될 필요가 있다.
나아가 상기 방법은 상기 펌프 하우징에 대해 편심부의 위치가 단계 e) 전에 검출되는 경우 유리하고, 상기 액체에 의해 편심부에 가해질 수 있는 최대 가능한 토크는 상기 위치에 기초하여 결정되고, 상기 홀딩 전압은 상기 최대 가능한 토크에 의존하는 방식으로 설정된다.
상기 액체에 의해 상기 편심부에 가해지는 토크는 상기 편심부가 상기 펌프 하우징에 대해 배열된 위치에 의존하는 방식으로 변할 수 있다. 이것은 예를 들어 상기 변형가능한 다이어프램과 상기 펌프 하우징 사이의 상기 전달 덕트와 상기 편심부의 단면적이 상기 편심부가 위치된 위치에 의존하는 방식으로 변하는 것과 연관된다. 특히, 상기 펌프의 출구와 상기 펌프의 입구에 유체적으로 연결된 변형가능한 다이어프램 또는 상기 편심부의 구역은, 각각, 상이한 사이즈일 수 있다. 상기 펌프의 입구에서 전달 경로에 작용하는 압력은 일반적으로 상기 펌프의 출구에서 전달 경로에 작용하는 압력보다 더 낮다. 따라서, 상기 하우징에 대해 편심부의 상이한 위치는 상이한 합력 압력 토크를 야기할 수 있다. 여기서, 홀딩 전압(및 이에 따라 홀딩 토크)이 실제로 또는 현재 작용하는 압력 토크에 개별적으로 적응될 수 있는 것이 이제 제안된다. 특히 낮은 홀딩 전압은 이런 방식으로 가능하게 이루어진다. 특히, 상기 액체에 의해 편심부에 가해지는 토크가 평형에 있기 때문에 홀딩 전압이 필요치 않는 편심부의 위치가 또한 나타날 수 있다. 상기 전기적 홀딩 전압을 상기 작용하는 압력 토크에 적응시키는 것은 펄스 폭 변조에 의해 효과적인 방식으로 마찬가지로 달성될 수 있다. 다시 말해, 상기 방법이 반복 실행된 경우, 단계 e)에서 홀딩 전압이 특히 전달 방향으로 및/또는 이 전달 방향과 반대 방향으로 상기 편심부에 작용하는 압력 힘에 의존하는 방식으로 변할 수 있는 것이 제안된다.
또한 내연 엔진, 상기 내연 엔진의 배기 가스를 정화시키는 배기 가스 처리 디바이스, 및 액체를 상기 배기 가스 처리 디바이스에 전달하는 디바이스를 적어도 구비하고, 상기 디바이스는 설명된 방법에 따라 동작되도록 설계되고, 상기 액체는 요소-물 용액인, 자동차가 제안된다.
상기 배기 가스 처리 디바이스에는, 바람직하게는 선택적 촉매 환원 방법을 수행하여 상기 내연 엔진의 배기 가스에 있는 산화질소 화합물을 환원시킬 수 있는 SCR 촉매 컨버터가 배열된다. 디바이스에 의해 공급되는 액체가 이 목적을 위해 사용된다. 상기 디바이스는 설명된 방법과 함께 여기서 설명된 디바이스 특징을 모두 구비할 수 있다. 자동차는 바람직하게는, 디바이스에 연결되거나 이 디바이스의 적어도 하나의 펌프와 적어도 하나의 인젝터에 적어도 연결되고, 설명된 방법을 수행하는 루틴, 특성 값 등을 저장할 수 있는 (별개일 수 있는- 다시 말해, 엔진 제어기와는 별개일 수 있는) 제어 유닛을 더 구비한다.
본 발명과 기술 분야는 도면에 기초하여 아래에서 보다 상세히 설명된다. 본 도면은 특정 예시적인 실시예를 도시하지만, 본 도면으로 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 특히, 도면과 특히 이 도면에 도시된 비율은 단지 개략적인 것으로 이해된다.
도 1은 디바이스를 위한 펌프의 제1 설계 변형을 도시하는 도면,
도 2는 설명된 방법을 위한 디바이스를 도시하는 도면,
도 3은 디바이스를 위한 펌프의 제2 설계 변형을 도시하는 도면;
도 4는 디바이스를 위한 펌프의 제3 설계 변형을 도시하는 도면,
도 5는 설명된 방법에 따라 동작될 수 있는 디바이스를 구비하는 자동차를 도시하는 도면,
도 6은 펄스 폭 변조의 개략도;
도 7은 펌프의 단면 방향 개략도.
도 1은 입구(4)와 출구(5)를 갖는 펌프 하우징(3)을 구비하는 펌프(2)를 도시한다. 편심부(6)는 펌프 하우징(3) 내에 배열된다. 변형가능한 다이어프램(7)은 편심부(6)와 펌프 하우징(3) 사이에 위치된다. 변형가능한 다이어프램(7)과 펌프 하우징(3) 사이에는 입구(4)로부터 출구(5)로 이어지는 전달 경로(8)가 있다. 전달 경로(8)는 밀봉부(9)에 의해 하나의 지점에서 밀봉(폐쇄)된다. 밀봉부(9)에서 변형가능한 다이어프램(7)은 펌프 하우징(3)을 직접 지지한다. 밀봉부(9)는 편심부(6)의 편심 움직임에 의해 변위될 수 있다. 이것은 입구(4)로부터 출구(5)로 가는 전달 방향(27)으로 액체를 전달한다. 편심부(6)는 내부 편심 구역(22)과 외부 베어링 링으로 분할된다. 내부 편심 구역(22)은 베어링(20)에 의해 외부 베어링 링(21)으로부터 분리된다. 편심 구역(22)은 전달 방향(27)에 대응하는 회전 방향(23)으로 샤프트(24) 주위로 회전될 때, 베어링 링(21)은 설명된 편심 움직임을 수행한다. 입구(4)와 출구(5) 사이에는 이 경우에 변형가능한 다이어프램(7)을 국부적으로 압축하는 캠 형태인 (위치적으로 고정되고 영구적인) 파티션(19)이 제공된다. 상기 파티션(19)은 출구(5)로부터 다시 입구(4)로 액체가 역류하는 것을 방지한다.
도 1은 또한 변형가능한 다이어프램(7)과 펌프 하우징(3) 사이에 전달 경로(8)의 단면(25)을 도시한다. 전달 경로(8)의 각 구역에서 상기 단면(25)의 사이즈에 따라, 상이한 출구 압력 힘(36)과 입구 압력 힘(37)이 편심부(6)에 가해진다. 입구 압력 힘(37)과 출구 압력 힘(36)은 압력 토크(14)를 초래하고 이 압력 토크는 홀딩 토크(38)에 의해 (적어도) 보상된다.
나아가, 마찰 토크(13)가 또한 펌프(2) 내에 작용할 수 있고, 이 마찰 토크는 홀딩 토크(38)의 부정확성을 보상한다. 마찰 토크(13)는 홀딩 토크(38)가 더 큰지 또는 압력 토크(14)가 더 큰지에 따라 상이한 방향으로 작용할 수 있다.
도 2는 (단일) 흡입 라인(29)을 통해 탱크(28)로부터 액체를 유입하는 펌프(2)를 구비하는 디바이스(1)를 도시한다. 흡입 라인(29)은 (단일) 펌프(2)의 (단일) 입구(4)에 연결된다. (단일, 비-분기된) 압력 라인(11)은 펌프(2)의 (단일) 출구(5)에 연결되고, 이 압력 라인은 배기 가스 처리 디바이스로 가는 액체를 계량하는 (단일) 인젝터(12)로 이어진다.
도 3은 편심부(6)와 변형가능한 다이어프램(7)이 2개의 밀봉부(9)를 형성하고 이 2개의 밀봉부는 펌프 하우징(3)에 대해 편심부(6)의 회전 움직임 결과 전달 경로(8)를 따라 이동된다는 점에서 도 1에 도시된 펌프와는 상이한 설명된 디바이스를 위한 펌프(2)의 제2 설계 변형을 도시한다. 그러나, 이 펌프(2)의 경우에는 편심부(6)는 베어링 링과 편심 구역으로 분할되는 것이 없다.
도 4는 펌프 하우징(3)이 내부에 배열되고 편심부(6)가 펌프 하우징(3) 주위 외부에 배열되어 있는 펌프(2)의 추가적인 설계 변형을 매우 개략적인 형태로 도시한다. 여기서, 또한, 변형가능한 다이어프램(7)은 펌프 하우징(3)과 편심부(6) 사이에 위치된다. 입구(4)와 출구(5)는 펌프 하우징(3)에 배열되고, 출구(5)로부터 입구(4)로 액체의 역류를 방지하기 위해 파티션(19)이 제공된다.
도 5는, 내연 엔진(18)과 이 내연 엔진(18)의 배기 가스를 정화시키는 배기 가스 처리 디바이스(16)를 구비하고, 이 배기 가스 처리 디바이스에 SCR 촉매 컨버터(30)가 배열되어 있는, 자동차(17)를 도시한다. 배기 가스 처리 디바이스(16)는 인젝터(12)에 의해 액체가 공급될 수 있다. 인젝터(12)는 탱크(28)로부터 액체를 추출하고 상기 액체를 펌프(2)에 의해 인젝터(12)로 전달하는 디바이스(1)의 구성 부분이다. 적어도 펌프(2)와 인젝터(12)는 설명된 방법의 실행을 수행할 수 있는 제어 유닛(31)에 연결된다. 방법은 제어 유닛(31)에서 루틴으로 구현될 수 있다.
도 6은 홀딩 전압(35)을 공급하는 펄스 폭 변조(15)의 작동을 개략적으로 도시한다. 이 도면에서, 펌프의 동작 전압(10)은 전압 축(32) 대(versus) 시간 축(33)에 도시된다. 전방 구역에서, 전기 구동부와 편심부를 이동시키는데 요구되는 동작 전압(10)이 인가된다. 이 도면의 후방 구역에서, 펄스 폭 변조(15)는 수행되고, 이 펄스 폭 변조에 의하여 동작 전압(10)이 홀딩 전압(35)으로 감소된다. 홀딩 전압(35)의 크기는 펄스 폭 변조(15)의 펄스 길이를 적절히 선택함으로써 조절될 수 있다.
도 7은 매우 간략화된 형태의 펌프(2)를 도시한다. 여기서 펌프는 편심부(미도시)가 배열된 펌프 하우징(3)을 구비하는 것을 볼 수 있다. 편심부는 샤프트(24)(액슬)를 통해 펌프(2)의 구동부(26)에 연결된다.
특히 본 도면에 도시된 기술적인 특징의 조합은 일반적으로 본 발명을 제한하는 것이 아닌 것으로 이해된다. 예를 들어, 하나의 도면에 있는 기술적 특징은 다른 도면 및/또는 일반적인 설명에 있는 다른 기술적 특징과 결합될 수 있다. 이의 유일한 예외는 이 특징의 조합이 여기에 명시적으로 언급된 경우 및/또는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 디바이스의 기본 기능이 더 이상 실현될 수 없다는 것을 인식하는 경우이다.
설명된 방법에 의하여, 펌프에 특수한 구조적인 조치를 구현함이 없이 특히 저렴한 펌프를 액체의 분배된 공급을 위해 사용할 수 있음과 동시에, 매우 작은 양의 액체에 대해서도 이 펌프에 의하여 매우 높은 분배 정확도를 달성할 수 있다.
1: 디바이스 2: 펌프
3: 펌프 하우징 4: 입구
5: 출구 6: 편심부
7: 다이어프램 8: 전달 경로
9: 밀봉부 10: 동작 전압
11: 압력 라인 12: 인젝터
13: 마찰 토크 14: 압력 토크
15: 펄스 폭 변조 16: 배기 가스 처리 디바이스
17: 자동차 18: 내연 엔진
19: 파티션 20: 베어링
21: 베어링 링 22: 편심 구역
23: 회전 방향 24: 샤프트
25: 단면 26: 구동부
27: 전달 방향 28: 탱크
29: 흡입 라인 30: SCR 촉매 컨버터
31: 제어 유닛 32: 전압 축
33: 시간 축 34: 위치
35: 홀딩 전압 36: 출구 압력 힘
37: 입구 압력 힘 38: 홀딩 토크

Claims (7)

  1. 액체를 전달하는 적어도 하나의 펌프(2)를 적어도 구비하는, 상기 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스(1)를 동작시키는 방법으로서, 상기 적어도 하나의 펌프(2)는 적어도 하나의 입구(4)와 적어도 하나의 출구(5)를 갖는 펌프 하우징(3)을 구비하고, 편심부(6)가 상기 펌프 하우징(3)에 대해 회전가능하도록 상기 펌프 하우징(3)에 배열되며, 변형가능한 다이어프램(7)이 상기 편심부(6)와 상기 펌프 하우징(3) 사이에 위치되고, 상기 다이어프램(7)은 상기 펌프 하우징(3)과 함께 상기 적어도 하나의 입구(4)로부터 상기 적어도 하나의 출구(5)로 전달 경로(8)를 한정하고 상기 전달 경로(8)의 적어도 하나의 밀봉부(9)를 형성하며, 상기 적어도 하나의 밀봉부(9)는 전달 목적을 위하여 상기 편심부(6)의 움직임에 의해 상기 전달 경로(8)를 따라 변위가능하고, 상기 펌프(2)는 상기 편심부(6)를 이동시키는 전기 구동부(26)를 구비하며, 상기 방법은, 적어도,
    a) 액체의 요구되는 분배량을 검출하는 단계;
    b) 상기 전기 구동부(26)에 동작 전압(10)을 인가하는 것을 통해 상기 적어도 하나의 펌프(2)의 상기 전기 구동부(26)를 활성화하여, 상기 입구(4)로부터 상기 출구(5)로 가는 전달 방향(27)으로 적어도 하나의 밀봉부(9)를 이동시켜 상기 액체를 전달하는 단계;
    c) 상기 액체의 전달된 양이 상기 요구되는 분배량에 대응할 때 상기 적어도 하나의 펌프(2)의 동작 정지를 스케줄링하는 단계; 및
    d) 상기 편심부(6)의 움직임을 정지시키는 단계; 및
    e) 상기 전기 구동부(26)에 홀딩 전압(35)을 유지하여, 상기 홀딩 전압(25)에 의해, 홀딩 토크(38)를 상기 편심부(6)에 가하고 상기 전달 방향(27)과 반대방향으로 상기 편심부(6)의 움직임을 방지하는 단계를 포함하는, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 단계 e) 동안, 마찰 토크(13)가 작용하여 상기 홀딩 토크(38)를 지원하는, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 출구(5)와 상기 적어도 하나의 입구(4) 사이의 압력 차이로 인해 상기 액체에 의해 상기 편심부(6)에 가해질 수 있는 최대 토크와 최소 토크 사이에 상기 홀딩 토크(38)가 있도록 상기 홀딩 전압(35)이 선택된, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 펌프(2)의 상기 전기 구동부(26)는 상기 홀딩 전압(35)이 상기 전기 구동부(26)에 인가될 때 15 와트 미만의 전력 소비를 가지는, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀딩 전압(35)은 펄스 폭 변조(15)에 의해 생성된, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 펌프 하우징(3)에 대해 상기 편심부(6)의 상기 위치(34)가 단계 e) 전에 검출되고, 상기 액체에 의해 상기 편심부(6)에 가해질 수 있는 최대 가능한 토크는 상기 위치(34)에 기초하여 결정되며, 상기 홀딩 전압(35)은 상기 최대 가능한 토크에 의존하는 방식으로 설정되는, 액체의 분배된 공급을 위한 디바이스를 동작시키는 방법.
  7. 내연 엔진(18), 상기 내연 엔진(18)의 배기 가스를 정화시키는 배기 가스 처리 디바이스(16), 및 액체를 상기 배기 가스 처리 디바이스(16)에 전달하는 디바이스(1)를 적어도 포함하는 자동차(17)로서, 상기 디바이스(1)는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 동작하도록 설계되고, 상기 액체는 요소-물 용액(urea-water solution)인, 자동차(17).
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