KR20160001420A - Automatic packaging system and automatic packaging method using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 자동 포장시스템 및 이를 이용한 자동 포장방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 포장용 백을 패키징하는데 있어 공정시간을 단축할 수 있는 자동 포장시스템 및 이를 이용한 자동 포장방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 태양전지는 원재료 및 기술에 따라 결정질형과 박막형으로 구분되는데, 결정질형이 박막형에 비해 생산단가가 높지만 광변환 효율이 좋아 현재 태양전지 시장의 대부분을 차지하고 있다.Generally, solar cells are classified into crystalline type and thin film type according to raw materials and technology. Crystalline type is higher in production cost than thin film type, but has high light conversion efficiency and occupies most of the current solar cell market.
결정질형 태양전지의 원재료인 폴리실리콘(Poly-silicon)은 태양전지에서 빛에너지를 전기에너지로 변환시키는 실리콘 결정체이다.Polysilicon, a raw material for crystalline solar cells, is a silicon crystal that converts light energy into electrical energy in solar cells.
이러한 폴리실리콘은 1950년대 다우코닝 등 정밀화학 기업들의 연구를 통하여 양산하는 데 성공하였고, 1960년대 반도체 산업의 성장과 더불어 고순도 폴리 실리콘 제품이 개발되었다.These polysilicon succeeded in mass production through researches of fine chemical companies such as Dow Corning in the 1950s, and with the growth of the semiconductor industry in the 1960s, high purity polysilicon products were developed.
초기에는 소수의 기업만이 생산하여 대부분 CPU(중앙처리장치) 기판에 사용되었으나, 2005년 이후 태양광 산업의 발전과 더불어 태양전지 시장이 급속히 확대됨에 따라 수요가 크게 늘고 있다.In the early days, only a small number of companies produced and used most of them in CPU (Central Processing Unit) substrate. However, since 2005, the solar cell market has been rapidly expanding along with the development of the solar industry.
폴리실리콘 생산 공정은 규소의 탄소 용융 환원, 곧 석영에서 추출한 규소를 탄소 화합물과 혼합하여 가열하는 과정을 통하여 생산한 금속 실리콘(MG-Si)을 원재로 하여 가용로에 투입한 뒤 모노실레인 또는 삼염화실레인과 화학적으로 반응시켜 정제된 폴리실리콘을 얻는 지멘스(Siemens) 방식이 대표적이다.In the polysilicon production process, carbon melt-reduction of silicon, that is, silicon silicon extracted from quartz is mixed with a carbon compound and heated, is added to a furnace using metal silicon (MG-Si) And a Siemens system in which refined polysilicon is obtained by chemically reacting with trichlorosilane.
또한, FBR(fluidized bed reactor) 방식과 MG-SoG(Solar Grade Metallurgical Silicon) 방식, VLD(vapor-to-liquid deposition) 방식 등이 있다.In addition, there are FBR (fluidized bed reactor), MG-SoG (Solar Grade Metallurgical Silicon) and VLD (vapor-to-liquid deposition)
일반적으로 위와 같은 공정들을 거치면 원기둥 막대(rods)형 폴리실리콘, 원기둥 막대형 폴리실리콘을 적절한 크기로 깨뜨린 덩어리(chunk)형 폴리실리콘이나 칩(chip) 형 폴리실리콘이 최종적으로 완성된다.In general, when the above processes are performed, chunk-type polysilicon or chip-type polysilicon in which the rod-shaped polysilicon and the cylindrical polysilicon are broken to an appropriate size are finally completed.
이와 같이 생산된 폴리실리콘들은 패키징 공정을 거쳐 수요자들에 공급되는데, 패키징 공정은 폴리실리콘의 형상이나 크기 별로 폴리실리콘 정량을 포장용 백(bag)에 담고 밀봉하는 공정을 포함한다.The polysilicon thus produced is supplied to the customers through a packaging process. The packaging process includes a process of enclosing and sealing the polysilicon quantities in a packaging bag according to the shape and size of the polysilicon.
그런데, 종래기술에 따른 폴리실리콘 포장용 백을 밀봉하는 공정은 폴리실리콘의 크기와 형상이 다양하여 포장용 백의 성형이 어렵고, 포장용 백의 개봉부가 개방된 상태에서 작업자가 수작업으로 개봉부를 밀봉하는 경우 포장용 백의 내부로 이물질이 들어가 폴리실리콘이 오염될 우려가 있다.However, in the process of sealing the bag for packaging a polysilicon package according to the prior art, when the opening portion of the bag for packaging is difficult to be molded because the size and shape of the polysilicon are various and the operator uncovers the opening portion by hand, There is a fear that foreign substances may enter and contaminate the polysilicon.
또한, 폴리실리콘 포장용 백을 밀봉하는 공정은 작업자의 숙련도에 따라 소요되는 공정시간의 차이가 크므로 물류 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the process of sealing the bag for packaging the polysilicon has a problem that the productivity of the logistics is deteriorated because the time required for the process varies depending on the skill of the operator.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 포장용 백을 패키징하는데 있어 공정시간을 단축하고 포장용 백에 담기는 제품이 오염되는 것을 방지할 수 있는 자동 포장시스템 및 이를 이용한 자동 포장방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic packaging system capable of shortening a process time for packaging a packaging bag and preventing contamination of a product contained in a packaging bag, and an automatic packaging method using the automatic packaging system.
본 발명의 일 측면에 따르면, 포장용 백(bag)을 이송하는 백 이송장치; 상기 백 이송장치에 인접하게 마련되되, 상기 포장용 백의 개방된 개봉부가 밀착되도록 상기 포장용 백을 성형하는 성형장치; 및 상기 백 이송장치에 인접하게 마련되되, 상기 포장용 백이 이송되는 방향에 대하여 상기 성형장치의 후방에 배치되며, 밀착된 상기 개봉부를 열압착방식으로 밀봉하는 밀봉장치를 포함하는 자동 포장시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bag transfer apparatus for transferring a bag for packaging; A molding device which is provided adjacent to the bag conveying device and which forms the packing bag so that the opened opening part of the packing bag is in close contact with the bag; And a sealing device provided adjacent to the bag conveying device and disposed behind the forming device with respect to a direction in which the packing bag is conveyed and sealing the tightly opened unsealing portion by a thermocompression bonding method .
상기 밀봉장치는, 상기 개봉부의 전후방에 각각 배치되어 밀착된 상기 개봉부를 열압착하는 한 쌍의 열압착유닛; 및 한 쌍의 상기 열압착유닛이 연결되어 한 쌍의 상기 열압착유닛을 상기 개봉부의 전후방에서 상호 접근 및 이격되게 하는 열압착 구동유닛을 포함할 수 있다.Wherein the sealing device comprises a pair of thermocompression bonding units arranged on front and rear sides of the unsealing portion and thermocompression-bonding the unsealing portion closely attached thereto; And a thermocompression driving unit for connecting a pair of the thermocompression units to each other to allow a pair of the thermocompression units to approach and separate from each other at front and rear sides of the unpacking unit.
한 쌍의 상기 열압착유닛 각각은, 상기 개봉부에 밀착되어 상기 개봉부를 열압착하는 열압착헤드를 포함하며, 상기 열압착 구동유닛은, 한 쌍의 상기 열압착헤드에 각각 연결되어, 한 쌍의 상기 열압착헤드를 상기 개봉부에 접근 및 이격되게 하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.Wherein each of the pair of the thermocompression units includes a thermocompression bonding head which is in close contact with the open section and thermocompression-bonding the open section, wherein the thermocompression drive unit is connected to a pair of the thermocompression heads, And an actuator for causing the thermocompression head to approach and separate from the unsealing portion.
상기 성형장치와 상기 밀봉장치 사이에 마련되되, 상기 포장용 백을 상기 밀봉장치로 이송하는 동안 상기 개봉부가 밀착된 상태를 유지하도록 상기 개봉부를 클램핑(clamping)하는 클램핑장치를 더 포함할 수 있다.And a clamping device provided between the molding device and the sealing device for clamping the opening part to maintain the state in which the opening part is in close contact with the sealing device while the packing bag is being transferred to the sealing device.
상기 클램핑장치는, 밀착된 상기 개봉부를 클램핑하는 클램퍼(clamper); 및 상기 성형장치와 상기 밀봉장치 사이에 마련되되, 상기 포장용 백의 이송에 동기되게 상기 클램퍼를 이송하는 클램퍼 이송유닛을 포함할 수 있다.The clamping device includes: a clamper for clamping the unsealed portion; And a clamper transferring unit provided between the molding apparatus and the sealing device for transferring the clamper in synchronism with the transfer of the packing bag.
상기 클램퍼 이송유닛은, 상기 성형장치와 상기 밀봉장치 사이에 상기 포장용 백이 이송되는 방향을 따라 길게 배치된 가이드레일; 일측이 상기 클램퍼에 연결되고 타측이 상기 가이드레일에 연결되어 상기 가이드레일을 따라 왕복운동하는 이동블록; 및 상기 이동블록을 상기 가이드레일을 따라 왕복운동 가능하게 하는 이동블록 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the clamper transfer unit comprises: a guide rail disposed between the molding device and the sealing device so as to extend along a direction in which the packing bag is to be transferred; A movable block having one side connected to the clamper and the other side connected to the guide rail and reciprocating along the guide rail; And a movable block driver for reciprocating the movable block along the guide rail.
상기 성형장치는, 상기 개봉부의 양측부에 각각 인접하게 마련되되, 상기 개봉부를 팽팽한 상태로 유지하는 한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛; 및 상기 개봉부의 양측부에 각각 인접하게 마련되되, 상기 제1 개봉부 성형유닛에 인접하게 배치되며, 상기 개봉부의 양측부 외면을 가압하여 상기 개봉부를 밀착시키는 한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛을 포함할 수 있다.The molding apparatus includes a pair of first opening section molding units provided adjacent to both side portions of the opening section, the pair of first opening section molding units holding the opening section in a taut state; And a pair of second opening portion molding units provided adjacent to both sides of the opening portion and disposed adjacent to the first opening portion forming unit and pressing the outer surfaces of both side portions of the opening portion to closely contact the opening portion .
한 쌍의 상기 제1 개봉부 성형유닛 각각은, 상기 개봉부에 삽입되어 상기 개봉부의 내면을 접촉 지지하는 한 쌍의 제1 성형핀; 및 한 쌍의 상기 제1 성형핀에 각각 연결되어 한 쌍의 상기 제1 성형핀을 상호 접근 및 이격되게 이동시키는 한 쌍의 제1 성형핀 회동부를 포함하며, 상기 개봉부의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 상기 제1 성형핀이 상기 개봉부에 삽입되는 경우 한 쌍의 상기 제1 성형핀은 상호 이격되어 상기 개봉부를 팽팽하게 하며, 한 쌍의 상기 제2 개봉부 성형유닛이 상기 개봉부의 양측부 외면을 가압하는 경우에 상기 개봉부의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 상기 제1 성형핀은 상기 개봉부를 팽팽하게 유지한 상태로 상호 접근될 수 있다.Each of the pair of first opening part forming units includes a pair of first forming pins inserted into the opening part to contact and support the inner surface of the opening part; And a pair of first forming pin turning portions connected to the pair of first forming pins to move a pair of the first forming pins toward and away from each other, A pair of the first molding pins are spaced apart from each other to tighten the opening portion, and when a pair of the second opening portion molding units are separated from each other on both sides of the opening portion, When the outer surface is pressed, a pair of the first forming pins disposed on both side portions of the opening portion can be mutually approached while keeping the opening portion tight.
한 쌍의 상기 제2 개봉부 성형유닛 각각은, 한 쌍의 상기 제1 성형핀 사이에 배치되어 상기 개봉부의 측부 외면을 가압하는 제2 성형핀; 및 상기 제2 성형핀에 연결되어 상기 제2 성형핀을 전후진 이동시키는 제2 성형핀 이동부를 포함하며, 상기 개봉부의 양측부 외면에 한 쌍의 상기 제2 성형핀이 접촉되어 전진하는 경우에 한 쌍의 상기 제2 성형핀이 접촉된 상기 개봉부의 양측부 외면이 접히고 상기 개봉부의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 상기 제1 성형핀이 상호 접근되어 상기 개봉부가 밀착될 수 있다.Each of the pair of second opening section molding units includes a second molding pin disposed between the pair of first molding pins and pressing the outer surface of the side portion of the opening section; And a second forming pin moving part connected to the second forming pin to move the second forming pin back and forth. When a pair of the second forming pins come in contact with the outer surfaces of both sides of the opening part and move forward The outer surfaces of both side portions of the unsealing portion to which the pair of second forming pins are in contact are folded and a pair of the first forming pins disposed on both side portions of the unsealing portion approach each other and the unsealing portion can be closely contacted.
상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛은 일체로 결합되며, 상기 성형장치는, 일체로 결합된 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛에 연결되어 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛을 상기 개봉부의 측부방향으로 전후진 수평이동시키는 수평 이송유닛; 및 일체로 결합된 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛에 연결되어 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛을 높이방향으로 승강시키는 승강유닛을 더 포함할 수 있다.Wherein the first opening section forming unit and the second opening section forming unit are integrally coupled to each other and the molding apparatus is connected to the first opening section forming unit and the second opening section forming unit integrally combined, And a horizontal conveying unit for horizontally moving the second opening section forming unit in the forward and backward directions of the opening section side; And an elevating unit connected to the first opening part forming unit and the second opening part forming unit integrally combined to elevate the first opening part forming unit and the second opening part forming unit in the height direction.
상기 성형장치는, 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛의 하부에 마련되되, 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛에 인접하게 배치되며, 상기 개봉부의 양측부 외면을 가압하는 한 쌍의 제3 개봉부 성형유닛을 더 포함하며, 한 쌍의 상기 제3 개봉부 성형유닛 각각은, 상기 개봉부의 측부를 가압하여 상기 개봉부의 측부를 각형으로 함몰시키는 각형 성형블록을 포함할 수 있다.Wherein the molding device is provided at a lower portion of the first opening section forming unit and the second opening section forming unit and is disposed adjacent to the first opening section forming unit and the second opening section forming unit, And each of the pair of third opening section molding units may include a square forming block for pressing the side portion of the opening portion to depress the side portion of the opening portion in a square shape have.
상기 성형장치는, 상기 포장용 백에 인접하게 마련되되, 상기 포장용 백의 내부공기가 외부로 배출되도록 상기 포장용 백의 외면을 브러싱(brushing)하는 브러싱유닛을 더 포함하며, 상기 브러싱유닛은, 상기 포장용 백을 사이에 두고 상기 포장용 백의 전후방에 각각 배치되어, 상기 포장용 백의 외면에 구름접촉하는 한 쌍의 브러싱롤러; 및 한 쌍의 상기 브러싱롤러에 각각 연결되어 한 쌍의 상기 브러싱롤러가 상기 포장용 백의 외면을 따라 상기 개봉부 방향으로 상승되게 하는 한 쌍의 브러싱롤러 구동부를 포함할 수 있다.The molding apparatus may further include a brushing unit provided adjacent to the packing bag for brushing an outer surface of the packing bag so that the air inside the packing bag is discharged to the outside, A pair of brush rollers disposed on the front and rear sides of the packing bag and in rolling contact with the outer surface of the packing bag; And a pair of brush roller driving portions connected to the pair of brush rollers, respectively, for causing the pair of brush rollers to rise along the outer surface of the packing bag toward the opening portion.
상기 백 이송장치는, 상기 포장용 백을 이송하는 제1 이송라인을 형성하되, 상기 제1 이송라인 상에 상기 성형장치와 상기 밀봉장치가 순차로 마련되는 제1 컨베이어유닛; 및 상기 제1 컨베이어유닛에 마련되되, 상기 포장용 백이 이송되는 방향에 대하여 상기 성형장치의 전방 및 상기 밀봉장치의 후방에 각각 배치되며, 상기 포장용 백이 자전되게 상기 포장용 백을 회전시키는 회전유닛을 포함할 수 있다.Wherein the bag conveying device comprises: a first conveyor unit forming a first conveying line for conveying the packing bag, the molding device and the sealing device being sequentially provided on the first conveying line; And a rotating unit provided in the first conveyor unit and disposed in front of the molding apparatus and behind the sealing apparatus with respect to a direction in which the packing bag is conveyed and rotating the packing bag so that the packing bag is rotated .
상기 회전유닛은, 상승되어 상기 포장용 백을 지지하되, 상기 포장용 백을 승강시키는 제1 승강부; 및 상기 제1 승강부의 하부에 배치되되, 상기 포장용 백이 상승된 상태에서 상기 포장용 백 및 상기 제1 승강부를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.Wherein the rotating unit includes: a first elevating portion for lifting the packing bag while lifting up to support the packing bag; And a rotating unit that is disposed below the first lifting unit and rotates the packing bag and the first lifting unit in a state in which the packing bag is lifted.
상기 백 이송장치는, 상기 제1 컨베이어유닛에 나란하게 배치되되, 상기 포장용 백을 이송하는 제2 이송라인을 형성하며, 상기 제2 이송라인 상에 별개의 상기 성형장치와 상기 밀봉장치가 순차로 마련되는 제2 컨베이어유닛; 상기 포장용 백이 상기 제1 컨베이어유닛에서 상기 제2 컨베이어유닛으로 이송되도록 상기 제1 컨베이어유닛과 상기 제2 컨베이어유닛을 상호 연결하는 제3 컨베이어유닛; 및 상기 포장용 백이 상기 제2 컨베이어유닛에서 상기 제1 컨베이어유닛으로 이송되도록 상기 제1 컨베이어유닛과 상기 제2 컨베이어유닛을 상호 연결하는 제4 컨베이어유닛을 더 포함할 수 있다.Wherein the bag conveying device is arranged in parallel with the first conveyor unit and forms a second conveying line for conveying the packing bag, the separate molding device and the sealing device are sequentially arranged on the second conveying line A second conveyor unit provided; A third conveyor unit interconnecting the first conveyor unit and the second conveyor unit so that the packing bag is transferred from the first conveyor unit to the second conveyor unit; And a fourth conveyor unit for interconnecting the first conveyor unit and the second conveyor unit so that the packing bag is transferred from the second conveyor unit to the first conveyor unit.
상기 백 이송장치는, 상기 제3 컨베이어유닛 및 상기 제4 컨베이어유닛의 양단에 대응되는 상기 제1 컨베이어유닛 및 상기 제2 컨베이어유닛에 각각 마련되되, 상기 포장용 백의 이송방향을 전환하는 방향 전환유닛을 더 포함할 수 있다.The bag conveying apparatus includes a direction changing unit that is provided respectively in the first conveyor unit and the second conveyor unit corresponding to both ends of the third conveyor unit and the fourth conveyor unit and that switches the conveying direction of the packing bag .
상기 방향 전환유닛은, 상승되어 상기 포장용 백을 지지하되, 상기 제1 컨베이어유닛 및 상기 제2 컨베이어유닛에서 상기 포장용 백이 이송되는 방향에 교차되는 방향으로 상기 포장용 백을 이송시키는 이송부; 및 상기 이송부의 하부에 배치되되, 상기 이송부를 승강시키는 제2 승강부를 포함할 수 있다.Wherein the direction switching unit comprises: a conveying unit for conveying the packing bag in a direction crossing the direction in which the packing bag is conveyed in the first conveyor unit and the second conveyor unit, the conveying unit supporting the packing bag in an ascending direction; And a second lift unit disposed at a lower portion of the conveyance unit to elevate the conveyance unit.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 포장용 백을 이송하는 단계; 상기 포장용 백의 개방된 개봉부가 밀착되도록 상기 포장용 백을 성형하는 단계; 및 열압착방식으로 밀착된 상기 개봉부를 밀봉하는 단계를 포함하는 자동 포장방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a packaging method comprising the steps of: Molding the packing bag so that the opened opening portion of the packing bag is in close contact with the opening portion; And a step of sealing the unsealed portion adhered in a thermocompression manner.
상기 포장용 백을 성형하는 단계는, 상기 개봉부의 양측부에 각각 한 쌍의 제1 성형핀을 삽입하여 상기 개봉부를 팽팽하게 유지하는 단계; 상기 개봉부를 팽팽하게 유지한 상태에서 상기 개봉부의 양측부가 접히도록 한 쌍의 제2 성형핀으로 상기 개봉부의 양측부를 가압하는 단계; 및 한 쌍의 상기 제2 성형핀으로 상기 개봉부의 양측부를 가압하는 경우, 한 쌍의 상기 제1 성형핀이 상호 접근되게 회동시켜 상기 개봉부를 밀착하는 단계를 포함할 수 있다.The step of molding the packing bag may include the steps of inserting a pair of first forming pins into both side portions of the opening portion so as to keep the opening portion tight; Pressing both side portions of the unfolding portion with a pair of second forming pins so that both side portions of the unfolding portion are folded while the unfolding portion is held in an unfolded state; And rotating the pair of first forming pins so that the pair of first forming pins are closer to each other when the both side portions of the opening portion are pressed by the pair of second forming pins.
상기 포장용 백을 성형하는 단계는, 상기 개봉부를 팽팽하게 유지한 상태에서 한 쌍의 각형 성형블록으로 상기 개봉부의 양측부를 가압하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of molding the packing bag may further include pressing both side portions of the opening portion with a pair of rectangular forming blocks in a state in which the opening portion is tightly held.
상기 포장용 백을 성형하는 단계는, 상기 개봉부가 밀착된 경우, 상기 포장용 백의 내부공기가 외부로 배출되도록 브러싱유닛이 상기 포장용 백의 외면을 브러싱하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of molding the packing bag may further comprise brushing the outer surface of the packing bag so that the inner air of the packing bag is discharged to the outside when the opening part is in close contact.
상기 개봉부를 밀봉하는 단계는, 밀착된 상기 개봉부의 전후방에 배치된 한 쌍의 열압착유닛이 상호 접근하여 상기 개봉부를 열압착할 수 있다.The step of sealing the unsealing portion may be performed by thermocompression bonding the unsealing portion by a pair of thermocompression units arranged in front of and behind the unsealing portion closely contacting each other.
본 발명의 실시예들은, 자동으로 포장용 백의 개봉부가 밀착되도록 성형하고 포장용 백의 개봉부를 밀봉함으로써, 제품오염을 방지하고 포장용 백을 패키징하는 공정시간을 단축할 수 있다.The embodiments of the present invention can prevent the contamination of the product and shorten the process time for packaging the bag for packaging by automatically molding the opening portion of the bag for sealing closely and sealing the opening portion of the bag for packing.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템을 나타내는 구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전유닛을 나타내는 측면도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 성형장치의 동작상태를 나타내는 측면도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 성형장치에 의한 포장용 백의 개봉부 성형공정을 나타내는 평면도이다.
도 10은 도 8의 A부분 확대도이다.
도 11은 도 9의 C부분 확대도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 브러싱유닛을 나타내는 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 브러싱유닛을 나타내는 정면도이다.
도 14는 본 발명의 제1 실시예에 따른 브러싱유닛에 의한 포장용 백의 개봉부 성형공정을 나타내는 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제1 실시예에 따른 클램핑장치를 나타내는 측면도이다.
도 16은 본 발명의 제1 실시예에 따른 클램핑장치를 나타내는 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀봉장치를 나타내는 평면도이다.
도 18은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀봉장치를 나타내는 정면도이다.
도 19는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장방법을 나타내는 순서도이다.
도 20은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템을 나타내는 구조도이다.
도 21은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방향 전환유닛을 나타내는 측면도이다.1 is a structural view showing an automatic packaging system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a rotating unit according to a first embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are side views showing an operation state of the molding apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig.
Figs. 6 to 9 are plan views showing a molding step of the opening portion of the bag for packing with the molding apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig.
10 is an enlarged view of a portion A in Fig.
11 is an enlarged view of a portion C in Fig.
12 is a side view showing a brush unit according to the first embodiment of the present invention.
13 is a front view showing a brush unit according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 14 is a side view showing a molding process of the opening portion of the bag for packaging by the brush unit according to the first embodiment of the present invention. Fig.
15 is a side view showing a clamping device according to the first embodiment of the present invention.
16 is a plan view showing a clamping device according to the first embodiment of the present invention.
17 is a plan view showing a sealing device according to the first embodiment of the present invention.
18 is a front view showing a sealing device according to the first embodiment of the present invention.
19 is a flowchart showing an automatic packaging method according to the first embodiment of the present invention.
20 is a structural view showing an automatic packaging system according to a second embodiment of the present invention.
21 is a side view showing a direction switching unit according to a second embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
이하에서 설명될 포장용 백(bag,B)은, 태양전지 및 반도체용 실리콘 웨이퍼의 원재료인 폴리실리콘(Polysilicon)을 포장하기 위한 폴리에틸렌(PE, Polyethylene) 또는 폴리프로필렌(PP, Polyprolylene) 재질을 갖는 포장용 백(B)과, 일반적인 다양한 물품들을 단위 묶음으로 포장하기 위한 포장용 백(B)을 포함할 수 있다.The packaging bag (B) to be described below is used for packing a polyethylene (PE) material or a polypropylene (PP) material for packaging polysilicon, which is a raw material of a silicon wafer for solar cells and semiconductors. A bag B, and a packing bag B for packaging a general variety of items in a unit pack.
그리고, 내용물은 원기둥 막대형 폴리실리콘, 원기둥 막대형 폴리실리콘을 적절한 크기로 깨뜨린 덩어리형 폴리실리콘, 칩 형상의 폴리실리콘 등 폴리실리콘에 한정되지 않고, 기타 포장용 백(B)에 포장될 수 있는 각종 대상물을 포함할 수 있다.In addition, the contents are not limited to polysilicon such as cylindrical polysilicon, bulk polysilicon which has broken the columnar polysilicon to an appropriate size, and chip-shaped polysilicon, and various other materials that can be packed in other packing bags (B) And may include objects.
특히, 폴리실리콘은 덩어리(chunk)형태나 칩(chip) 형태로 최종 생산되고 그 형상이나 크기별로 정량을 포장용 백(B)에 담아 밀봉시키는 패키징(packaging) 공정을 거쳐 출하된다.Particularly, the polysilicon is finally produced in the form of a chunk or chip, and is shipped through a packaging process in which a quantitative amount is packed in a packaging bag (B) for sealing by shape and size.
이처럼, 폴리실리콘의 크기와 형상이 다양하여 포장용 백(B)의 성형이 어렵고 작업자에 의해 수작업으로 포장용 백(B)의 개봉부(B1)를 밀폐하는 과정에서 개봉부(B1)를 통해 이물질이 들어가 폴리실리콘이 오염될 수 있는 등 제품의 품질에 영향을 미치게 되며, 또한 작업자의 숙련도에 따라 택트타암이 길어져 물류 생산성이 저하될 수 있다.In this way, since the size and shape of the polysilicon are various, it is difficult to form the bag B for packaging, and when the operator manually seals the opening portion B1 of the packing bag B, foreign matter enters through the opening portion B1, The quality of the product may be influenced by the contamination of the silicon, and the productivity of the product may be deteriorated due to the long tack tread according to the skill of the operator.
따라서, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은, 상기한 문제들을 해결하기 위해 자동 공정으로 포장용 백(B)의의 개봉부(B1)가 밀착되도록 성형하고 포장용 백(B)의 개봉부(B1)를 밀봉함으로써, 제품오염을 방지하고 포장용 백(B)을 패키징하는 공정시간을 단축할 수 있도록 한다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problems, the automatic packaging system according to the present invention is characterized in that, in order to solve the above-mentioned problems, the
이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic packaging system according to a first embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템을 나타내는 구조도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전유닛을 나타내는 측면도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 성형장치의 동작상태를 나타내는 측면도이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 성형장치에 의한 포장용 백의 개봉부 성형공정을 나타내는 평면도이고, 도 10은 도 8의 A부분 확대도이고, 도 11은 도 9의 C부분 확대도이고, 도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 브러싱유닛을 나타내는 측면도이고, 도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 브러싱유닛을 나타내는 정면도이고, 도 14는 본 발명의 제1 실시예에 따른 브러싱유닛에 의한 포장용 백의 개봉부 성형공정을 나타내는 측면도이고, 도 15는 본 발명의 제1 실시예에 따른 클램핑장치를 나타내는 측면도이고, 도 16은 본 발명의 제1 실시예에 따른 클램핑장치를 나타내는 평면도이고, 도 17은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀봉장치를 나타내는 평면도이고, 도 18은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀봉장치를 나타내는 정면도이다.2 is a side view showing a rotating unit according to a first embodiment of the present invention, and Figs. 3 to 5 are views showing a first embodiment of the automatic packing system according to the first embodiment of the present invention. Fig. Figs. 6 to 9 are plan views showing a molding step of the opening portion of the bag for packing with the molding apparatus according to the first embodiment of the present invention, Fig. 10 is a cross- Fig. 12 is a side view showing a brush unit according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 13 is a side view showing the brush unit according to the first embodiment of the present invention. Fig. Fig. 14 is a side view showing a molding step of a packaging bag according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 15 is a side view showing a clamping device according to the first embodiment of the present invention 17 is a plan view showing a sealing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 18 is a sectional view of the clamping apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig. 16 is a plan view showing the clamping apparatus according to the first embodiment of the present invention, Fig.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템은, 포장용 백(B)을 이송하는 백 이송장치(100)와, 백 이송장치(100)에 인접하게 마련되되 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)가 밀착되도록 포장용 백(B)을 성형하는 성형장치(200)와, 백 이송장치(100)에 인접하게 마련되되 포장용 백(B)이 이송되는 방향에 대하여 성형장치(200)의 후방에 배치되며 밀착된 개봉부(B1)를 열압착방식으로 밀봉(sealing)하는 밀봉장치(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automatic packaging system according to the first embodiment of the present invention includes a
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템은, 성형장치(200), 밀봉장치(400) 및 클램핑장치(300)가 백 이송장치(100)를 따라 인라인(in-line)되게 배치된 직렬형이다.The automatic packaging system according to the first embodiment of the present invention is characterized in that the
그리고, 본 실시예에서 포장용 백(B)은 내용물이 수용되고 트래이(tray,T)에 안착된 상태에서 백 이송장치(100)에 의해 성형장치(200), 밀봉장치(400) 등으로 이송된다.In this embodiment, the packaging bag B is conveyed to the
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 백 이송장치(100)는, 포장용 백(B)이 안착된 트래이(T)를 이송하는 역할을 한다.Referring to FIG. 1, the
백 이송장치(100)는, 포장용 백(B)이 안착된 트래이(T)를 이송하는 제1 컨베이어유닛(110)을 포함한다. 그리고, 제1 컨베이어유닛(110)은 포장용 백(B)이 이송되는 제1 이송라인을 형성한다.The
제1 이송라인을 따라 성형장치(200), 클램핑장치(300) 및 밀봉장치(400) 등이 인라인되게 순차로 배치되며, 포장용 백(B)이 제1 이송라인을 따라 이송되면서 자동으로 포장용 백(B)에 대한 성형공정, 밀봉공정 등이 수행된다.The
여기서, 제1 컨베이어유닛(110)은, 포장용 백(B)이 안착된 트래이(T)를 이송하는 이송 컨베이어를 포함하며, 이송 컨베이어는 롤러타입, 벨트타입 등 포장용 백(B)이 안착된 트래이(T)를 이송할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용가능하다.Here, the
특히, 본 실시예에서는 제1 컨베이어유닛(110)은 트래이(T)가 복수의 이송롤러(111)에 접촉되어 이송되는 롤러타입의 이송 컨베이어가 사용된다.Particularly, in the present embodiment, the conveyor unit of the roller type, in which the tray T is conveyed in contact with the plurality of conveying
트래이(T)가 복수의 이송롤러(111)에 의해 이송되는 경우, 트래이(T)가 복수의 이송롤러(111)를 따라 매끄럽게 이송되기 위해, 트래이(T)는 장방향, 즉 트래이(T)의 변의 길이가 긴 쪽이 제1 이송라인인 X방향과 평행되게 이송된다.When the tray T is conveyed by the plurality of conveying
그리고, 포장용 백(B)의 개봉부(B1)의 양측부에 대한 성형공정을 수행하기 위해 성형장치(200)에 인접하게 이송된 경우, 트래이(T)는 단방향, 즉 트래이(T)의 변의 길이가 짧은 쪽이 제1 이송라인인 X방향과 평행되게 회전된다.In the case where the tray T is transported adjacent to the
이처럼, 본 실시예에 따른 백 이송장치(100)는 포장용 백(B)이 자전되게 트래이(T) 및 포장용 백(B)을 회전시키는 회전유닛(150)을 더 포함한다.As described above, the
회전유닛(150)은, 제1 컨베이어유닛(110)에 마련되며 포장용 백(B)이 이송되는 방향인 X방향에 대해 성형장치(200)의 전방에 배치된다. 또한, 회전유닛(150)은, 밀봉장치(400)에 의한 포장용 백(B)의 개봉부(B1)에 대한 밀봉공정이 완료된 후 트래이(T)의 장방향이 X방향과 평행되도록 트래이(T)를 회전시키기 위해 밀봉장치(400)의 후방에도 배치된다.The
도 2를 참조하면, 회전유닛(150)은, 트래이(T)의 하면에 접촉되어 트래이(T)를 지지하는 지지 플레이트(151)와, 지지 플레이트(151)의 하면에 연결되며 상승되어 포장용 백(B)을 지지하되 포장용 백(B)을 승강시키는 제1 승강부(153)와, 제1 승강부(153)의 하부에 배치되되 포장용 백(B)이 상승된 상태에서 포장용 백(B) 및 제1 승강부(153)를 회전시키는 회전부(155)를 포함한다.2, the
본 실시예에서 제1 승강부(153)는 포장용 백(B)이 안착된 트래이(T)를 지지하며 트래이(T)를 높이방향으로 승강시키는 실린더(154)를 포함하며, 회전부(155)는 실린더(154)의 하부에 배치되어 포장용 백(B)이 안착된 트래이(T) 및 실린더(154)를 회전시키는 회전모터(156)를 포함한다.The first elevating
상기와 같은 회전유닛(150)에 의한 포장용 백(B)의 회전동작은, 실린더(154)를 신장하여 지지 플레이트(151)가 트래이(T)의 하면에 접촉되게 한다. 그리고, 실린더(154)를 더욱 신장하여 트래이(T)를 이송롤러(111)의 상부로 상승시킨 후, 회전모터(156)로 트래이(T) 및 실린더(154)를 회전시킨다.The rotating operation of the packing bag B by the
이처럼, 개봉부(B1)의 양측부 방향이 X방향과 교차되는 Y방향으로 회전시키고, 후술할 성형장치(200)를 이용하여 개봉부(B1)의 양측부에 대한 성형공정을 수행한다.As described above, the both side portions of the opening portion B1 are rotated in the Y direction intersecting with the X direction, and the molding process is performed on both side portions of the opening portion B1 using the
본 실시예에 따른 성형장치(200)는, 내용물이 수용된 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)가 밀착되도록 포장용 백(B)을 성형하는 역할을 한다.The
도 3 내지 도 14를 참조하면, 성형장치(200)는, 제1 컨베이어유닛(110)을 사이에 두고 양측에 각각 배치된 제1 지지프레임(210)과, 개봉부(B1)의 양측부에 각각 인접하게 마련되되 개봉부(B1)를 팽팽한 상태로 유지하는 한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛(220)과, 개봉부(B1)의 양측부에 각각 인접하게 마련되되 제1 개봉부 성형유닛(220)에 인접하게 배치되며 개봉부(B1)의 양측부 외면을 가압하여 개봉부(B1)를 밀착시키는 한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛(230)과, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)의 하부에 마련되되 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)에 인접하게 배치되며 개봉부(B1)의 양측부 외면을 가압하는 한 쌍의 제3 개봉부 성형유닛(240)을 포함한다.3 to 14, the
제1 지지프레임(210)은 제1 컨베이어유닛(110)을 사이에 두고 양측에 각각 배치되며 수직프레임과 수평프레임으로 구성된다.The
한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛(220), 제2 개봉부 성형유닛(230), 제3 개봉부 성형유닛(240), 후술할 승강유닛(250) 및 브러싱유닛(270)은 제1 지지프레임(210)에 결합되어 지지된다.The first opening
도 6에서 도시한 바와 같이, 제1 컨베이어유닛(110)에 의해 성형장치(200)로 이송된 포장용 백(B)은 개봉부(B1)가 개방된 상태이며, 개방된 개봉부(B1)는 주름진 상태이며 그 형상이 일정하지 않다.6, the packing bag B transported by the
그리고, 본 실시예에 따른 한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛(220)은, 제1 지지프레임(210)에 결합되어 이송되는 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)를 팽팽한 상태로 유지하게 하는 역할을 한다.The pair of first opening
도 3 내지 도 5를 참조하면, 한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛(220)은, 제1 컨베이어유닛(110)의 양측에 배치된 제1 지지프레임(210)에 각각 결합된다.3 to 5, a pair of first opening
한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛(220) 각각은, 개봉부(B1)에 삽입되어 개봉부(B1)의 내면을 접촉 지지하는 한 쌍의 제1 성형핀(221)과, 한 쌍의 제1 성형핀(221)에 각각 연결되어 한 쌍의 제1 성형핀(221)을 상호 접근 및 이격되게 회동시키는 한 쌍의 제1 성형핀 회동부(223)를 포함한다.Each of the pair of first opening
즉, 한 쌍의 제1 성형핀(221)이 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)에 삽입되어 개봉부(B1)의 내면에 접촉되고, 한 쌍의 제1 성형핀 회동부(223)가 한 쌍의 제1 성형핀(221)을 상호 이격되게 회동시켜 개봉부(B1)가 팽팽하게 유지되도록 한다.That is, a pair of first forming
본 실시예에서 제1 성형핀(221)은 "ㄱ"자 형상으로 형성되어, 제1 성형핀 회동부(223)에 연결되어 있으나, 이에 한정되지 않고 개봉부(B1)에 삽입된 상태에서 개봉부(B1)의 내면에 접촉되어 개봉부(B1)를 팽팽하게 유지할 수 있는 것이면 그 형상에 제한이 없다.In this embodiment, the first forming
또한, 도 10에서 도시한 바와 같이, 본 실시예에서 한 쌍의 제1 성형핀 회동부(223)는, 한 쌍의 제1 성형핀(221)이 각각 연결된 한 쌍의 회동척(224)을 포함하며, 한 쌍의 회동척(224)의 회동동작에 의해 한 쌍의 제1 성형핀(221)은 회동되어 상호 접근 및 이격된다.10, the pair of first shaping pin pivots 223 in the present embodiment includes a pair of
도 7에서 도시한 바와 같이 개봉부(B1)의 양측부에 각각 배치되는 한 쌍의 제1 성형핀(221)이 개봉부(B1)에 삽입되는 경우 한 쌍의 제1 성형핀(221)은 상호 이격되어 개봉부(B1)를 팽팽하게 하며, 도 10에서 도시한 바와 같이 후술할 한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛(230)이 개봉부(B1)의 양측부 외면을 가압하는 경우에 한 쌍의 제1 성형핀(221)은 개봉부(B1)를 팽팽하게 유지한 상태로 상호 접근된다.7, when a pair of first forming
그리고, 본 실시예에 따른 한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛(230)은, 개봉부(B1)의 양측부 외면을 가압하여 개봉부(B1)를 밀착시키는 역할을 한다.The pair of second opening
도 3 내지 도 5를 참조하면, 한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛(230)은, 제1 컨베이어유닛(110)의 양측에 배치된 제1 지지프레임(210)에 각각 결합된다. 또한, 제2 개봉부 성형유닛(230)은 제1 개봉부 성형유닛(220)과 일체로 결합된 상태에서 제1 지지프레임(210)에 각각 결합될 수 있다.3 to 5, a pair of second opening
한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛(230) 각각은, 한 쌍의 제1 성형핀(221) 사이에 배치되어 개봉부(B1)의 측부 외면을 가압하는 제2 성형핀(231)과, 제2 성형핀(231)에 연결되어 제2 성형핀(231)을 전후진 이동시키는 제2 성형핀 이동부(233)를 포함한다.Each of the pair of second opening
즉, 제2 성형핀(231)은 한 쌍의 제1 성형핀(221) 사이의 개방부 양측부 외면을 접촉 가압하므로, 도 8 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 한 쌍의 제2 성형핀(231)이 개봉부(B1)의 양측부에서 Y방향인 상호 접근되는 방향으로 전진하는 경우에 한 쌍의 제2 성형핀(231)이 접촉된 개봉부(B1)의 양측부 외면이 접히며, 한 쌍의 제1 성형핀(221)이 상호 접근되면서 개봉부(B1)가 점차 밀착된다.8 and 9, since the second forming
본 실시예에서 제2 성형핀(231)은 핀 형상으로 형성되어, 제2 성형핀 이동부(233)에 연결되어 있으나, 이에 한정되지 않고 개봉부(B1)의 양측부 외면을 접촉하여 가압할 수 있으면 그 형상에 제한이 없다.The second forming
또한, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 제2 성형핀 이동부(233)는, 제2 성형핀(231)을 수평방향으로 전후진 이동시키는 역할을 한다.3 to 5, in the present embodiment, the second forming
제2 성형핀 이동부(233)는 유압 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 실린더로드에 제2 성형핀(231)이 연결된 상태에서 실린더로드가 수평방향으로 신장 및 수축됨에 따라 제2 성형핀(231)이 개봉부(B1)의 양측부 외면에 접촉된 상태에서 전후진 가능하다.A hydraulic or pneumatic cylinder may be applied to the second forming
한편, 본 실시예에서 제2 개봉부 성형유닛(230)은 제2 성형핀 이동부(233)에 연결되어 제2 성형핀 이동부(233)를 높이방향인 Z방향으로 승강시키는 제2 성형핀 승강부(235)를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the second opening
제2 성형핀 승강부(235)는 유압 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 실린더로드에 제2 성형핀 이동부(233)가 연결된 상태에서 실린더로드가 Z방향으로 신장 및 수축됨에 따라 제2 성형핀(231)이 높이방향으로 승강 가능하다.As the cylinder rod is elongated and contracted in the Z direction in a state where the second forming
한편, 전술한 바와 같이, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)은 일체로 결합될 수 있다.On the other hand, as described above, the first opening
따라서, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)을 동시에 높이방향인 Z방향으로 승강되거나 수평방향인 Y방향으로 전후진 이동되도록, 본 실시예에 따른 성형장치(200)는, 일체로 결합된 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)에 연결되어 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)을 개봉부(B1)의 측부방향인 Y방향으로 전후진 수평이동시키는 수평 이송유닛(260)과, 일체로 결합된 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)에 연결되어 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)을 높이방향인 Z방향으로 승강시키는 승강유닛(250)을 더 포함할 수 있다.Therefore, as shown in Figs. 3 to 5, the first opening
수평 이송유닛(260)은, 제1 지지프레임(210)의 상부영역에 마련되며 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)을 개봉부(B1)의 양측부방향인 Y방향으로 전후진 이동가능하게 한다.The
수평 이송유닛(260)은, 유압 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 실린더로드에 일체로 결합된 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)이 연결된 상태에서 실린더로드가 Y방향으로 전후진됨에 따라 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)이 Y방향으로 전후진 가능하다.The
또한, 승강유닛(250)은, 제1 지지프레임(210)에 마련되고 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)이 연결된 수평 이송유닛(260)을 높이방향인 Z방향으로 승강시킬 수 있다.The
승강유닛(250)은, 유압 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 실린더로드에 수평 이송유닛(260)이 연결된 상태에서 실린더로드가 Z방향으로 신장 및 수축됨에 따라 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)이 Z방향으로 승강 가능하다.As the cylinder rod is elongated and contracted in the Z direction in a state where the
한편, 본 실시예에 따른 한 쌍의 제3 개봉부 성형유닛(240)은, 제2 개봉부 성형유닛(230)과는 별개로 개봉부(B1)의 양측부 외면을 가압하여 개봉부(B1)의 양측부를 미리 결정된 형상으로 성형하는 역할을 한다.On the other hand, the pair of third opening
도 3 내지 도 5를 참조하면, 제3 개봉부 성형유닛(240)은, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)의 하부에 마련되고, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)에 인접하게 배치되어 개봉부(B1)의 양측부 외면을 가압한다.3 to 5, the third openable
본 실시예에서 한 쌍의 제3 개봉부 성형유닛(240) 각각은, 개봉부(B1)의 측부 외면을 미리 결정된 형상으로 성형할 수 있도록 개봉부(B1)의 측부를 가압하여 개봉부(B1)의 측부를 각형으로 함몰시키는 각형 성형블록(241)과, 제1 지지프레임(210)에 결합되되 각형 성형블록(241)에 연결되어 각형 성형블록(241)을 전후진 이동시키는 성형블록 이동부(243)를 포함한다.Each of the pair of third opening
본 실시예에서 각형 성형블록(241)은 단면이 삼각형상으로 형성될 수 있다.In this embodiment, the
또한, 제2 성형핀(231)을 이용하여 개봉부(B1)의 측부를 가압하는 것과 별개로 제2 성형핀(231)의 하부에 위치된 각형 성형블록(241)은 미리 결정된 거리만큼 개봉부(B1)의 측부방향인 Y방향으로 전진하여 개봉부(B1)의 측부를 함몰시켜 개봉부(B1)의 내측공간을 삼각형 형상으로 성형할 수 있다.The square forming
그리고, 성형블록 이동부(243)는, 각형 성형블록(241)을 수평방향으로 전후진 이동시키는 역할을 한다.The molding
성형블록 이동부(243)는 유압 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 실린더로드에 각형 성형블록(241)이 연결된 상태에서 실린더로드가 Y방향으로 신장 및 수축됨에 따라 각형 성형블록(241)이 개봉부(B1)의 측부 외면에 접촉된 상태에서 Y방향으로 전후진 가능하다.A hydraulic or pneumatic cylinder may be used as the molding
한편, 도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 성형장치(200)는, 포장용 백(B)에 인접하게 마련되되 포장용 백(B)의 내부공기가 외부로 배출되도록 포장용 백(B)의 외면을 브러싱(brushing)하는 브러싱유닛(270)을 더 포함할 수 있다.12 to 14, the
브러싱유닛(270)은 포장용 백(B)의 개봉부(B1)를 밀착하는 성형공정에서 포장용 백(B)의 내부공기를 외부로 배출시켜 포장용 백(B)의 부피를 줄이고 포장용 백(B)의 외면을 반듯하게 성형하는 역할을 한다.The brushing
도 11에서와 같이 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230) 및 제3 개봉부 성형유닛(240)을 이용하여 개봉부(B1)를 밀착한 경우, 브러싱유닛(270)을 이용하여 포장용 백(B)의 내부공기를 외부로 배출하고 포장용 백(B)의 외면을 성형하게 된다.When the unsealed portion B1 is in close contact with the first unsealing
본 실시예에 따른 브러싱유닛(270)은, 제1 지지프레임(210)에 결합되고 포장용 백(B)을 사이에 두고 포장용 백(B)의 전후방인 X방향을 따라 배치되어 포장용 백(B)의 외면에 구름접촉하는 한 쌍의 브러싱롤러(271)와, 제1 지지프레임(210)에 결합되고 한 쌍의 브러싱롤러(271)에 각각 연결되어 한 쌍의 브러싱롤러(271)가 포장용 백(B)의 외면을 따라 개봉부(B1) 방향으로 상승되게 하는 한 쌍의 브러싱롤러 구동부(273)를 포함한다.The brushing
한 쌍의 브러싱롤러(271)는 X방향을 따라 상호 대향되게 배치된다. 구체적으로, 한 쌍의 브러싱롤러(271)는 포장용 백(B)을 사이에 두고 포장용 백(B)의 전후방으로부터 이격되고 상호 대향되게 배치된다.The pair of brushing
개봉부(B1)가 밀착된 상태에서 한 쌍의 브러싱롤러(271)는 이동되어 포장용 백(B)의 외면에 접촉된 후 상승함과 동시에 포장용 백(B)의 외면에 구름접촉되어 포장용 백(B)의 외면 형상을 성형한다.The pair of brushing
이와 같이, 한 쌍의 브러싱롤러(271)의 이동 및 상승 동작은 브러싱롤러 구동부(273)에 의한다.As described above, the pair of
도 13에서 도시한 바와 같이, 브러싱롤러 구동부(273)는 일단부가 제1 지지프레임(210)에 회전가능하게 연결되고 타단부가 브러싱롤러(271)에 연결되며 브러싱롤러(271)를 포장용 백(B)의 외면 방향으로 전후진 가능하게 하는 전후진용 실린더(274)와, 일단부가 제1 지지프레임(210)에 회전가능하게 연결되고 타단부가 전후진용 실린더(274)에 연결되며 전후진용 실린더(274)와 브러싱롤러(271)를 회전가능하게 하는 회전용 실린더(275)를 포함한다.13, one end of the brush
상기와 같은 브러싱유닛(270)의 동작을 살펴보면, 도 12에서 도시한 바와 같이, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230) 및 제3 개봉부 성형유닛(240)으로 포장용 백(B)의 개봉부(B1)를 밀착한 경우, 한 쌍의 브러싱롤러(271)는 포장용 백(B)의 전후방에 이격되게 위치된다.12, the first opening
그리고, 도 13에서 도시한 바와 같이, 한 쌍의 전후진용 실린더(274)가 포장용 백(B)의 전후방으로 신장되어 한 쌍의 브러싱롤러(271)가 포장용 백(B)의 전후방 외면에 접촉되게 한다.13, a pair of forward and
그리고, 도 14에서 도시한 바와 같이, 한 쌍의 전후진용 실린더(274)와 회전용 실린더(275)가 동시에 작동되면서 한 쌍의 브러싱롤러(271)를 포장용 백(B)의 전후방 외면에 접촉된 상태에서 상부로 이동시킨다.14, when a pair of forward and
이때, 한 쌍의 브러싱롤러(271)는 포장용 백(B)의 전후방 외면에 접촉되어 구름운동하면서 포장용 백(B)의 전후방 외면을 가압하여 포장용 백(B)의 내부공기가 밀착된 개봉부(B1)를 통해 배출되게 한다.At this time, the pair of brushing
상기한 방식으로 브러싱유닛(270)은 포장용 백(B)을 브러싱함으로써, 포장용 백(B)의 내부공기를 포장용 백(B)의 밀착된 개봉부(B1)를 통해 외부로 배출시켜 포장용 백(B)의 부피를 줄일 수 있으며, 또한 포장용 백(B)의 전후방 외면을 반듯하게 성형할 수 있다.The brushing
본 실시예에 따른 클램핑장치(300)는, 성형장치(200)와 후술할 밀봉장치(400) 사이에 배치되어 포장용 백(B)을 밀봉장치(400)로 이송하는 동안 개봉부(B1)를 밀착된 상태로 유지하는 역할을 한다.The
도 15 내지 도 17을 참조하면, 클램핑장치(300)는, 밀착된 개봉부(B1)를 클램핑하는 클램퍼(clamper,330)와, 성형장치(200)와 밀봉장치(400) 사이에 마련되되 포장용 백(B)의 이송에 동기되게 클램퍼(330)를 이송하는 클램퍼 이송유닛(350)을 포함한다.15 to 17, the
그리고, 클램퍼 이송유닛(350)은, 성형장치(200)와 밀봉장치(400) 사이에 포장용 백(B)이 이송되는 방향인 제1 이송라인을 따라 길게 배치된 가이드레일(351)과, 일측이 클램퍼(330)에 연결되고 타측이 가이드레일(351)에 연결되어 가이드레일(351)을 따라 왕복운동하는 이동블록(353)과, 이동블록(353)을 가이드레일(351)을 따라 왕복운동 가능하게 하는 이동블록 구동부(355)를 포함한다.The
성형장치(200)에 의해 포장용 백(B)의 개봉부(B1)가 밀착된 경우, 도 15에서 도시한 바와 같이, 가이드레일(351)을 따라 클램퍼(330)가 포장용 백(B)에 인접하게 이동되고 밀착된 개봉부(B1)의 양측부를 클램핑한다.When the opening portion B1 of the packing bag B is closely contacted by the
그리고, 도 16에서 도시한 바와 같이, 포장용 백(B)은 클램퍼(330)에 클램핑된 상태에서 제1 컨베이어유닛(110)에 의해 제1 이송라인을 따라 밀봉장치(400)로 이송된다. 그리고, 클램퍼(330)는 포장용 백(B)의 이송과 동기되어 포장용 백(B)과 함께 밀봉장치(400)로 이동된다.16, the packing bag B is conveyed to the
클램퍼(330)의 이동은 이동블록 구동부(355)의 구동모터(356)의 회전에 의해 스크류(미도시)가 회전되면서 이동블록(353)이 가이드레일(351)을 따라 이동되는 것과 동시에 이동블록(353)에 연결된 클램퍼(330)가 가이드레일(351)을 따라 이동된다.The movement of the
이때, 클램퍼(330)와 이동블록(353) 및 포장용 백(B)은 상호 동기되어 동일한 속도로 밀봉장치(400)로 이동된다.At this time, the
그리고, 본 실시예에서 밀봉장치(400)는 포장용 백(B)의 밀착된 개봉부(B1)를 열압착방식으로 밀봉하는 역할을 한다.In the present embodiment, the
도 17 및 도 18에서 도시한 바와 같이, 밀봉장치(400)는, 제1 컨베이어유닛(110)을 사이에 두고 양측에 각각 배치된 제2 지지프레임(410)과, 개봉부(B1)의 전후방에 각각 배치되어 밀착된 개봉부(B1)를 열압착하는 한 쌍의 열압착유닛(420)과, 한 쌍의 열압착유닛(420)에 각각 연결되어 한 쌍의 열압착유닛(420)을 개봉부(B1)의 전후방에서 상호 접근 및 이격되게 하는 열압착 구동유닛(430)을 포함한다.17 and 18, the
제2 지지프레임(410)은 제1 컨베이어유닛(110)을 사이에 두고 양측에 각각 배치되며 수직프레임과 수평프레임으로 구성된다.The
또한, 제2 지지프레임(410)은, 한 쌍의 열압착유닛(420) 및 열압착 구동유닛(430)을 지지하는 역할을 한다.In addition, the
본 실시예에서는 제2 지지프레임(410)의 Y방향으로 배치된 수평프레임에 열압착 구동유닛(430)이 결합되고 열압착 구동유닛(430)에 한 쌍의 열압착유닛(420)이 연결된다.The thermal
한 쌍의 열압착유닛(420)은 제2 지지프레임(410)에 연결되어 개봉부(B1)를 열압착하는 역할을 한다.The pair of
포장용 백(B)이 밀봉장치(400)로 이송된 경우, 한 쌍의 열압착유닛(420)이 밀착된 개봉부(B1)의 전후방에 각각 배치된다. 즉, 한 쌍의 열압착유닛(420)은 개봉부(B1)를 사이에 두고 개봉부(B1)의 전후방인인 X방향을 따라 상호 대향되게 배치된다.When the packing bag B is transferred to the
본 실시예에서 열압착유닛(420)은 개봉부(B1)에 밀착되어 개봉부(B1)를 열압착하는 열압착헤드(421)를 포함하며, 열압착헤드(421)의 내부에는 가열히터(미도시)가 마련된다.In this embodiment, the
본 실시예에서 열압착헤드(421)는 Y방향으로 길게 배치되는 바(bar)형상으로 형성되며, 개봉부(B1)의 전후방인 X방향을 따라 각각 배치된다.In this embodiment, the
그리고, 열압착 구동유닛(430)은 한 쌍의 열압착헤드(421)에 각각 연결되어 한 쌍의 열압착헤드(421)를 개봉부(B1)에 접근 및 이격되게 하는 액츄에이터(431)를 포함한다.The
본 실시예에서 액츄에이터(431)는 유압 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 실린더에 열압착헤드(421)가 연결된 상태에서 실린더로드가 신장 및 수축됨에 따라 열압착헤드(421)가 개봉부(B1)에 접근 및 이격된다.In this embodiment, a hydraulic or pneumatic cylinder can be applied to the
상기한 바와 같이, 밀착된 개봉부(B1)를 열압착헤드(421)로 열압착하여 밀봉한 후, 포장용 백(B)을 후속공정을 위한 출하라인으로 이송한다.As described above, the tightly opened opening portion B1 is thermally compressed and sealed by the
전술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템은, 성형장치(200)로 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)를 밀착하는 성형공정과, 성형공정이 완료된 포장용 백(B)을 밀봉장치(400)로 이송하고 밀착된 개봉부(B1)를 열압착방식으로 밀봉하는 밀봉공정을 통해, 제품오염을 방지하고 포장용 백(B)을 패키징하는 공정시간을 단축할 수 있다.As described above, the automatic packaging system according to the first embodiment of the present invention is characterized in that the automatic packaging system according to the first embodiment of the present invention is characterized in that the automatic packaging system according to the first embodiment of the present invention includes a forming step of bringing the opened opening part B1 of the packing bag B into close contact with the
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템을 이용한 자동 포장방법을 설명하면 다음과 같다. The automatic packaging method using the automatic packaging system according to the first embodiment of the present invention will now be described.
도 19는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장방법을 나타내는 순서도이다.19 is a flowchart showing an automatic packaging method according to the first embodiment of the present invention.
도 19를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장방법은, 개봉부가 개방된 포장용 백을 성형장치로 이송하는 단계(S100)와, 성형장치(200)로 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)가 밀착되도록 포장용 백을 성형하는 단계(S200)와, 열압착방식으로 밀착된 개봉부를 밀봉하는 단계(S300)를 포함한다.Referring to FIG. 19, the automatic packaging method according to the first embodiment of the present invention includes a step (S100) of transferring a packing bag opened with a unpacking section to a molding apparatus, a step A step (S200) of forming a packing bag so that the opened unsealing portion (B1) is closely contacted, and a step (S300) of sealing the unsealing portion adhered by the thermocompression method.
본 실시예에서 포장용 백(B)은 제1 컨베이어유닛(110)을 따라 인라인되게 직렬로 배치된 성형장치(200)와 밀봉장치(400)로 차례로 이송되며, 성형장치(200)에서 개봉부(B1)를 밀착하는 성형공정을 수행하고, 밀봉장치(400)에서 밀착된 개봉부(B1)를 밀봉하는 밀봉공정을 수행한다.In this embodiment, the packing bag B is sequentially transferred to the
그리고, 본 실시예에 따라 성형장치(200)에 의한 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)를 밀착하는 공정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a process of closely contacting the opened unfolded
도 6에서 도시한 바와 같이, 제1 컨베이어유닛(110)에 의해 성형장치(200)로 이송된 포장용 백(B)은 개봉부(B1)가 개방된 상태이며, 개방된 개봉부(B1)는 주름진 상태이며 그 형상이 일정하지 않다.6, the packing bag B transported by the
이에 성형장치(200)는 포장용 백(B)의 개봉부(B1)를 팽팽한 상태로 유지한 후, 개봉부(B1)를 밀착하는 성형공정을 수행한다.The
도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 포장용 백(B)의 개봉부(B1) 상부에는 포장용 백(B)의 양측부에 대응되는 위치에 각각 한 쌍의 제1 성형핀(221)과 제2 성형핀(231)이 위치된다.3 and 6, a pair of first forming
그리고, 도 4 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛(220)과 한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛(230)은 각각 승강유닛(250)에 의해 개봉부(B1) 방향으로 하강되며, 한 쌍의 제1 성형핀(221)이 개봉부(B1)의 양측부에 각각 삽입된다.4 and 7, the pair of first opening
그리고, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230)은 각각 수평 이송유닛(260)에 의해 개봉부(B1)의 양측부 방향인 Y방향으로 후진된다. 이때, 개봉부(B1)의 양측부에 각각 삽입된 한 쌍의 제1 성형핀(221)은 개봉부(B1)의 내면에 접촉되며 개봉부(B1)의 양측부를 각각 안쪽에서 바깥쪽으로 당겨 개봉부(B1)를 팽팽한 상태로 유지한다(S210).The first opening
도 4 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 개봉부(B1)의 양측부에 각각 한 쌍의 제1 성형핀(221)이 배치되며, 한 쌍의 제1 성형핀(221) 각각은 한 쌍의 회동척(224)에 연결되어 상호 이격되게 회동되어 개봉부(B1)가 팽팽하게 유지된 상태에서 사각형 형상을 갖도록 한다.4 and 7, in the present embodiment, a pair of first forming
또한, 도 4에서 도시한 바와 같이, 한 쌍의 각형 성형블록(241)이 성형블록 이동부(243)에 의해 개봉부(B1)의 양측부를 가압하여 개봉부(B1)의 양측부를 미리 결정된 형상으로 성형한다(S230).4, a pair of rectangular shaping blocks 241 press both side portions of the opening portion B1 by the shaping
그리고, 도 5, 도 8 및 도 10에서 도시한 바와 같이, 개봉부(B1)의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 제1 성형핀(221)에 의해 개봉부(B1)가 팽팽한 상태로 유지된 상태에서, 한 쌍의 제2 성형핀(231)은 한 쌍의 제2 성형핀 이동부(233)에 의해 개봉부(B1)의 양측부 외면 방향으로 전진되며, 개봉부(B1)의 양측부 외면을 접촉 가압하고 개봉부(B1)의 양측부 외면이 접히도록 한다.As shown in Figs. 5, 8, and 10, a state in which the opening portion B1 is kept in a taut state by the pair of first forming
이때, 도 8 및 도 10에서 도시한 바와 같이, 한 쌍의 제2 성형핀(231)이 개봉부(B1)의 양측부 외면을 가압하는 경우, 개봉부(B1)의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 제1 성형핀(221)은 상호 접근되게 회동되며 이로써 개봉부(B1)가 점차 밀착된다.8 and 10, when the pair of second forming
그리고, 도 9 및 도 11에서 도시한 바와 같이, 한 쌍의 제2 성형핀(231)이 더욱 개봉부(B1) 양측부 방향으로 전진하는 경우, 한 쌍의 제1 성형핀(221)과 제2 성형핀(231)에 의해 접힌 개봉부(B1) 양측부는 상호 밀착된다(S250).9 and 11, when the pair of second forming
그리고, 도 14에서 도시한 바와 같이, 제1 개봉부 성형유닛(220)과 제2 개봉부 성형유닛(230) 및 제3 개봉부 성형유닛(240)을 이용하여 개봉부(B1)를 밀착한 경우, 포장용 백(B)의 내부공기가 외부로 배출되도록 브러싱유닛(270)을 이용하여 포장용 백(B)의 외면을 브러싱한다(S270).14, when the opening section B1 is closely contacted by using the first opening
상기한 바와 같이, 성형장치(200)에 의해 개봉부(B1)가 밀착된 경우, 개봉부(B1)를 밀봉하여야 한다(S300). 이때, 도 16에서 도시한 바와 같이, 포장용 백(B)은 클램핑장치(300)에 의해 개봉부(B1)가 밀착된 상태로 밀봉장치(400)로 이송된다.As described above, when the unsealed part B1 is closely contacted by the
도 17 및 도 18에서 도시한 바와 같이, 클램핑장치(300)에 의해 밀봉장치(400)로 이송된 포장용 백(B)은 개봉부(B1)의 전후방에 배치된 한 쌍의 열압착유닛(420)이 상호 접근되어 개봉부(B1)를 열압착함으로써 개봉부(B1)를 밀봉한다.17 and 18, the packing bag B conveyed to the
이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic packaging system according to a second embodiment of the present invention will be described.
도 20은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템을 나타내는 구조도이고, 도 21은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방향 전환유닛을 나타내는 측면도이다.FIG. 20 is a structural view showing an automatic packaging system according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a side view showing a direction switching unit according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템은, 포장용 백(B)을 이송하는 백 이송장치(100a)와, 백 이송장치(100a)에 인접하게 마련되되 포장용 백(B)의 개방된 개봉부(B1)가 밀착되도록 포장용 백(B)을 성형하는 성형장치(200a)와, 백 이송장치(100a)에 인접하게 마련되되 포장용 백(B)이 이송되는 방향에 대하여 성형장치(200a)의 후방에 배치되며 밀착된 개봉부(B1)를 열압착방식으로 밀봉하는 밀봉장치(400a)와, 성형장치(200a)와 밀봉장치(400a) 사이에 마련되어 포장용 백(B)을 밀봉장치(400a)로 이송하는 동안 개봉부(B1)가 밀착된 상태를 유지하도록 개봉부(B1)를 클램핑(clamping)하는 클램핑장치(300a)를 포함한다.The automatic packaging system according to the second embodiment of the present invention includes a
본 발명의 제2 실시예에 따른 성형장치(200a)와 밀봉장치(400a) 및 클램핑장치(300a)는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 성형장치(200)와 밀봉장치(400) 및 클램핑장치(300)와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
따라서, 이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템과 차이점인 본 발명의 제2 시스템에 따른 백 이송장치(100a)에 대하여 설명하기로 한다.Therefore, a description will be made of the
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장시스템의 백 이송장치(100)는 하나의 제1 컨베이어유닛(110)을 구비하고, 하나의 제1 컨베이어유닛(110)을 따라 성형장치(200)와 밀봉장치(400) 및 클램핑장치(300)가 인라인(in-line)되게 배치되는 직렬형이다.The
이에 반하여, 도 20에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템의 백 이송장치(100a)는 나란하게 배치된 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a)을 구비하고, 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a)을 따라 각각 성형장치(200a)와 밀봉장치(400a) 및 클램핑장치(300a)가 인라인되게 배치되는 병렬형이다.20, the
상기와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템을 병렬형으로 함으로써, 포장용 백(B)을 자동으로 패키징하는 공정시간을 더욱 단축할 수 있으며, 패키징되는 포장용 백(B)의 물동량을 더욱 증가시킬 수 있다.As described above, the parallel automatic packaging system according to the second embodiment of the present invention can further shorten the process time for automatically packaging the bag B, Can be further increased.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템의 백 이송장치(100a)는, 포장용 백(B)을 이송하는 제1 이송라인을 형성하되 제1 이송라인 상에 성형장치(200a)와 밀봉장치(400a)가 순차로 마련되는 제1 컨베이어유닛(110a)과, 제1 컨베이어유닛(110a)에 나란하게 배치되되 포장용 백(B)을 이송하는 제2 이송라인을 형성하며 제2 이송라인 상에 별개의 성형장치(200a)와 밀봉장치(400a)가 순차로 마련되는 제2 컨베이어유닛(120a)과, 포장용 백(B)이 제1 컨베이어유닛(110a)에서 제2 컨베이어유닛(120a)으로 이송되도록 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a)을 상호 연결하는 제3 컨베이어유닛(130a)과, 포장용 백(B)이 제2 컨베이어유닛(120a)에서 제1 컨베이어유닛(110a)으로 이송되도록 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a)을 상호 연결하는 제4 컨베이어유닛(140a)과, 제1 컨베이어유닛(110a)에 마련되되 포장용 백(B)이 이송되는 방향에 대하여 성형장치(200a)의 전방 및 밀봉장치(400a)의 후방에 각각 배치되며 포장용 백(B)을 회전시키는 회전유닛(150a)과, 제3 컨베이어유닛(130a) 및 제4 컨베이어유닛(140a)의 양단에 대응되는 제1 컨베이어유닛(110a) 및 제2 컨베이어유닛(120a)에 각각 마련되되 포장용 백(B)의 이송방향을 전환하는 방향 전환유닛(diverter,170a)을 포함한다.The bag conveying apparatus 100a of the automatic packaging system according to the second embodiment of the present invention is configured to form a first conveying line for conveying the bag B for packing and a molding apparatus 200a and a sealing apparatus A first conveyor unit 110a in which the first conveyor unit 400a is sequentially disposed and a second conveyance line which is arranged in parallel with the first conveyor unit 110a and conveys the packing bag B, A second conveyor unit 120a in which a separate molding apparatus 200a and a sealing apparatus 400a are sequentially provided and a second conveyor unit 120b for conveying the packaging bag B from the first conveyor unit 110a to the second conveyor unit 120a A third conveyor unit 130a for connecting the first conveyor unit 110a and the second conveyor unit 120a to each other so that the packing bag B can move from the second conveyor unit 120a to the first conveyor unit 110a, A fourth conveyor unit 140a for interconnecting the first conveyor unit 110a and the second conveyor unit 120a so as to be conveyed to the second conveyor unit 120a, The first conveyor unit 110a and the second conveyor unit 110b are disposed in front of the molding apparatus 200a and in the rear of the sealing apparatus 400a with respect to the direction in which the packing bag B is conveyed, A first conveyor unit 110a and a second conveyor unit 120a corresponding to both ends of the third conveyor unit 130a and the fourth conveyor unit 140a, And a direction switching unit (diverter, 170a) for switching the feeding direction of the sheet.
본 발명의 제2 실시예에 제1 컨베이어유닛(110a) 및 회전유닛(150a)은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 컨베이어유닛(110) 및 회전유닛(150)과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
그리고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 컨베이어유닛(120a)과 제3 컨베이어유닛(130a) 및 제4 컨베이어유닛(140a)의 구성 및 기능은 제1 컨베이어유닛(110a)과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The configuration and function of the
본 발명의 제2 실시예에 따른 백 이송장치(100a)는 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a)이 나란하게 병렬형으로 배치되는 것으로서, 도 20에서 도시한 바와 같이, 제1 컨베이어유닛(110a)을 따라 이송되는 복수의 포장용 백(B) 중 일부는 제1 컨베이어유닛(110a)을 따라 계속 이송되면서 성형공정과 밀봉공정이 수행된다.The
그리고, 복수의 포장용 백(B) 중 다른 일부는 제1 컨베이어유닛(110a)에 마련된 회전유닛(150a)을 지나 제3 컨베이어유닛(130a)을 따라 분기되어 제2 컨베이어유닛(120a)을 따라 이송되며 성형공정과 밀봉공정이 수행된다.The other part of the plurality of packing bags B is branched along the
그리고, 제2 컨베이어유닛(120a)을 따라 이송되며 성형공정과 밀봉공정이 수행된 포장용 백(B)은 제4 컨베이어유닛(140a)을 따라 분기되어 제1 컨베이어유닛(110a)을 따라 이송된다.The packing bag B, which is transported along the
본 발명의 제2 실시예에 따른 백 이송장치(100a)는 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a)에서 분기될 수 있도록 분기영역에 각각 방향 전환유닛(170a)이 마련된다.The
즉, 제3 컨베이어유닛(130a) 및 제4 컨베이어유닛(140a)의 양단에 대응되는 제1 컨베이어유닛(110a) 및 제2 컨베이어유닛(120a)에 각각 포장용 백(B)의 이송방향을 전환하는 방향 전환유닛(170a)이 마련된다.That is, the conveying direction of the packing bag B is switched to the
도 21은 제1 컨베이어유닛(110a)에서 제3 컨베이어유닛(130a)으로 포장용 백(B)을 이송하는 방향 전환유닛(170a)을 나타내는 것으로서, 도 20을 참조하여 방향 전환유닛(170a)을 설명하면 다음과 같다.21 shows a
방향 전환유닛(170a)은, 상승되어 포장용 백(B)을 지지하되 제1 컨베이어유닛(110a) 및 제2 컨베이어유닛(120a)에서 포장용 백(B)이 이송되는 방향에 교차되는 방향으로 포장용 백(B)을 이송시키는 이송부(171a)와, 이송부(171a)의 하부에 배치되되 이송부(171a)를 승강시키는 제2 승강부(173a)를 포함한다.The
이송부(171a)는 포장용 백(B)이 안착된 트래이(T)의 하면을 지지하되 트래이(T)를 이송하는 복수의 이송롤러(172a)를 포함하며, 제2 승강부(173a)는 이송부(171a)를 높이방향으로 승강시키는 실린더(174a)를 포함한다.The conveying
구체적으로, 방향 전환유닛(170a)은 제2 승강부(173a)의 실린더(174a)를 높이방향으로 신장하여 이송부(171a)가 트래이(T)의 하면에 접촉되게 한다. 그리고, 실린더(174a)를 더욱 신장하여 트래이(T)를 더욱 상승시킨 후 복수의 이송롤러(172a)를 회전시켜 트래이(T) 및 포장용 백(B)을 제1 컨베이어유닛(110a)의 제1 이송라인과 교차되는 방향으로 이송한다.Specifically, the
이처럼, 트래이(T) 및 포장용 백(B)은 순차로 제1 컨베이어유닛(110a)에서 제3 컨베이어유닛(130a)으로 교차되게 이송되고, 제3 컨베이어유닛(130a)에서 제2 컨베이어유닛(120a)으로 교차되게 이송되고, 제2 컨베이어유닛(120a)에서 제4 컨베이어유닛(140a)으로 교차되게 이송되고, 제4 컨베이어유닛(140a)에서 제1 컨베이어유닛(110a)으로 교차되게 이송된다.As described above, the tray T and the packing bag B are sequentially transported from the
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장시스템을 이용한 자동 포장방법을 설명하면 다음과 같다. The automatic packaging method using the automatic packaging system according to the second embodiment of the present invention will now be described.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장방법은, 나란하게 배치된 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a)을 따라 포장용 백(B)을 이송하고, 제1 컨베이어유닛(110a)과 제2 컨베이어유닛(120a) 각각에 인라인되게 마련된 성형장치(200a)와 밀봉장치(400a) 및 클램핑장치(300a)로 포장용 백에 대한 성형공정 및 밀봉공정을 수행한다.The automatic packaging method according to the second embodiment of the present invention includes the steps of transporting the bag B along the
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 포장방법은 포장용 백(B)이 제1 컨베이어유닛(110a)에서 분기되어 제2 컨베이어유닛(120a)으로 이송되는 점에서 차이가 있을 뿐 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 포장방법과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The automatic packaging method according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that the packing bag B is branched from the
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
B: 포장용 백 B1: 개봉부
100,100a: 백 이송장치 110, 110a: 제1 컨베이어유닛
120a: 제2 컨베이어유닛 130a: 제3 컨베이어유닛
140a: 제4 컨베이어유닛 150,150a: 회전유닛
170a: 방향 전환유닛 200,200a: 성형장치
300,300a: 클램핑장치 400,400a: 밀봉장치B: Packing bag B1: Opening section
100, 100a: a back conveying
120a:
140a:
170a:
300, 300a: Clamping
Claims (22)
상기 백 이송장치에 인접하게 마련되되, 상기 포장용 백의 개방된 개봉부가 밀착되도록 상기 포장용 백을 성형하는 성형장치; 및
상기 백 이송장치에 인접하게 마련되되, 상기 포장용 백이 이송되는 방향에 대하여 상기 성형장치의 후방에 배치되며, 밀착된 상기 개봉부를 열압착방식으로 밀봉하는 밀봉장치를 포함하는 자동 포장시스템.A bag transfer device for transferring a bag for packaging;
A molding device which is provided adjacent to the bag conveying device and which forms the packing bag so that the opened opening part of the packing bag is in close contact with the bag; And
And a sealing device provided adjacent to the bag conveying device and disposed behind the molding device with respect to a direction in which the packing bag is conveyed and sealing the tightly opened unsealing portion by a thermocompression bonding method.
상기 밀봉장치는,
상기 개봉부의 전후방에 각각 배치되어 밀착된 상기 개봉부를 열압착하는 한 쌍의 열압착유닛; 및
한 쌍의 상기 열압착유닛이 연결되어 한 쌍의 상기 열압착유닛을 상기 개봉부의 전후방에서 상호 접근 및 이격되게 하는 열압착 구동유닛을 포함하는 자동 포장시스템.The method according to claim 1,
In the sealing device,
A pair of thermocompression bonding units disposed on the front and rear sides of the unsealing portion and thermally pressing the unsealing portion closely attached thereto; And
And a thermocompression driving unit for connecting a pair of the thermocompression units to each other so that a pair of the thermocompression units are mutually approached and spaced apart from each other in front and rear of the unpacking unit.
한 쌍의 상기 열압착유닛 각각은,
상기 개봉부에 밀착되어 상기 개봉부를 열압착하는 열압착헤드를 포함하며,
상기 열압착 구동유닛은,
한 쌍의 상기 열압착헤드에 각각 연결되어, 한 쌍의 상기 열압착헤드를 상기 개봉부에 접근 및 이격되게 하는 액츄에이터를 포함하는 자동 포장시스템.3. The method of claim 2,
Each of the pair of the thermocompression units includes:
And a thermocompression bonding head which is in close contact with the unsealing portion and thermally compresses the unsealing portion,
The thermocompression drive unit includes:
And an actuator coupled to the pair of thermocompression heads, respectively, for causing a pair of the thermocompression heads to approach and separate from the opening.
상기 성형장치와 상기 밀봉장치 사이에 마련되되, 상기 포장용 백을 상기 밀봉장치로 이송하는 동안 상기 개봉부가 밀착된 상태를 유지하도록 상기 개봉부를 클램핑(clamping)하는 클램핑장치를 더 포함하는 자동 포장시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a clamping device which is provided between the molding device and the sealing device and clamps the opening part to keep the opening part in a close contact state while the packing bag is being conveyed to the sealing device.
상기 클램핑장치는,
밀착된 상기 개봉부를 클램핑하는 클램퍼(clamper); 및
상기 성형장치와 상기 밀봉장치 사이에 마련되되, 상기 포장용 백의 이송에 동기되게 상기 클램퍼를 이송하는 클램퍼 이송유닛을 포함하는 자동 포장시스템.5. The method of claim 4,
The clamping device comprises:
A clamper for clamping the unsealed portion; And
And a clamper transferring unit provided between the molding apparatus and the sealing device for transferring the clamper in synchronism with the transfer of the packing bag.
상기 클램퍼 이송유닛은,
상기 성형장치와 상기 밀봉장치 사이에 상기 포장용 백이 이송되는 방향을 따라 길게 배치된 가이드레일;
일측이 상기 클램퍼에 연결되고 타측이 상기 가이드레일에 연결되어 상기 가이드레일을 따라 왕복운동하는 이동블록; 및
상기 이동블록을 상기 가이드레일을 따라 왕복운동 가능하게 하는 이동블록 구동부를 포함하는 자동 포장시스템.6. The method of claim 5,
The clamper-
A guide rail disposed between the molding device and the sealing device so as to extend along a direction in which the packing bag is conveyed;
A movable block having one side connected to the clamper and the other side connected to the guide rail and reciprocating along the guide rail; And
And a movable block driver for reciprocating the movable block along the guide rail.
상기 성형장치는,
상기 개봉부의 양측부에 각각 인접하게 마련되되, 상기 개봉부를 팽팽한 상태로 유지하는 한 쌍의 제1 개봉부 성형유닛; 및
상기 개봉부의 양측부에 각각 인접하게 마련되되, 상기 제1 개봉부 성형유닛에 인접하게 배치되며, 상기 개봉부의 양측부 외면을 가압하여 상기 개봉부를 밀착시키는 한 쌍의 제2 개봉부 성형유닛을 포함하는 자동 포장시스템. The method according to claim 1,
The molding apparatus includes:
A pair of first opening part forming units provided adjacent to both sides of the opening part to keep the opening part in a tense state; And
And a pair of second opening portion molding units provided adjacent to both sides of the opening portion and disposed adjacent to the first opening portion forming unit and pressing the outer surfaces of both side portions of the opening portion to closely contact the opening portion, Packaging system.
한 쌍의 상기 제1 개봉부 성형유닛 각각은,
상기 개봉부에 삽입되어 상기 개봉부의 내면을 접촉 지지하는 한 쌍의 제1 성형핀; 및
한 쌍의 상기 제1 성형핀에 각각 연결되어 한 쌍의 상기 제1 성형핀을 상호 접근 및 이격되게 이동시키는 한 쌍의 제1 성형핀 회동부를 포함하며,
상기 개봉부의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 상기 제1 성형핀이 상기 개봉부에 삽입되는 경우 한 쌍의 상기 제1 성형핀은 상호 이격되어 상기 개봉부를 팽팽하게 하며, 한 쌍의 상기 제2 개봉부 성형유닛이 상기 개봉부의 양측부 외면을 가압하는 경우에 상기 개봉부의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 상기 제1 성형핀은 상기 개봉부를 팽팽하게 유지한 상태로 상호 접근되는 것을 특징으로 하는 자동 포장시스템.8. The method of claim 7,
Each of the pair of the first opening section forming units includes:
A pair of first forming pins inserted into the opening portion to contact and support the inner surface of the opening portion; And
And a pair of first shaping pin shafts connected to the pair of first shaping pins to move a pair of the first shaping pins toward and away from each other,
When a pair of the first forming pins disposed on both sides of the unsealing portion are inserted into the unsealing portion, a pair of the first forming pins are spaced apart from each other to tighten the unsealing portion, Wherein when the forming unit presses the outer surfaces of both side portions of the unsealing portion, a pair of the first forming pins disposed on both side portions of the unsealing portion are mutually approached while maintaining the unsealing portion in an untensioned state. system.
한 쌍의 상기 제2 개봉부 성형유닛 각각은,
한 쌍의 상기 제1 성형핀 사이에 배치되어 상기 개봉부의 측부 외면을 가압하는 제2 성형핀; 및
상기 제2 성형핀에 연결되어 상기 제2 성형핀을 전후진 이동시키는 제2 성형핀 이동부를 포함하며,
상기 개봉부의 양측부 외면에 한 쌍의 상기 제2 성형핀이 접촉되어 전진하는 경우에 한 쌍의 상기 제2 성형핀이 접촉된 상기 개봉부의 양측부 외면이 접히고 상기 개봉부의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 상기 제1 성형핀이 상호 접근되어 상기 개봉부가 밀착되는 것을 특징으로 하는 자동 포장시스템.9. The method of claim 8,
Wherein each of the pair of the second opening section forming units includes:
A second forming pin disposed between a pair of the first forming pins to press the outer surface of the side portion of the opening portion; And
And a second forming pin moving part connected to the second forming pin to move the second forming pin back and forth,
When a pair of the second forming pins are brought into contact with the outer surfaces of both side portions of the unsealing portion so as to advance, the outer surfaces of both side portions of the unsealing portion to which the pair of second forming pins are in contact are folded and placed on both sides of the unsealing portion And a pair of the first forming pins are brought close to each other to close the opening portion.
상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛은 일체로 결합되며,
상기 성형장치는,
일체로 결합된 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛에 연결되어 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛을 상기 개봉부의 측부방향으로 전후진 수평이동시키는 수평 이송유닛; 및
일체로 결합된 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛에 연결되어 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛을 높이방향으로 승강시키는 승강유닛을 더 포함하는 자동 포장시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the first opening section forming unit and the second opening section forming unit are integrally joined,
The molding apparatus includes:
A horizontal conveying unit connected to the first opening section forming unit and the second opening section forming unit integrally joined to horizontally move the first opening section forming unit and the second opening section forming unit in the lateral direction of the opening section; And
Further comprising an elevating unit connected to said first opening section forming unit and said second opening section forming unit integrally joined to elevate said first opening section forming unit and said second opening section forming unit in the height direction.
상기 성형장치는,
상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛의 하부에 마련되되, 상기 제1 개봉부 성형유닛과 상기 제2 개봉부 성형유닛에 인접하게 배치되며, 상기 개봉부의 양측부 외면을 가압하는 한 쌍의 제3 개봉부 성형유닛을 더 포함하며,
한 쌍의 상기 제3 개봉부 성형유닛은,
상기 개봉부의 측부를 가압하여 상기 개봉부의 측부를 각형으로 함몰시키는 각형 성형블록을 포함하는 자동 포장시스템.8. The method of claim 7,
The molding apparatus includes:
A pair of openings provided on the lower sides of the first opening section forming unit and the second opening section forming unit and disposed adjacent to the first opening section forming unit and the second opening section forming unit, Further comprising a third open-end forming unit,
A pair of the third opening section forming units
And a rectangular molding block for pressing the side portion of the unsealing portion to depress the side portion of the unsealing portion in a square shape.
상기 성형장치는,
상기 포장용 백에 인접하게 마련되되, 상기 포장용 백의 내부공기가 외부로 배출되도록 상기 포장용 백의 외면을 브러싱(brushing)하는 브러싱유닛을 더 포함하며,
상기 브러싱유닛은,
상기 포장용 백을 사이에 두고 상기 포장용 백의 전후방에 각각 배치되어, 상기 포장용 백의 외면에 구름접촉하는 한 쌍의 브러싱롤러; 및
한 쌍의 상기 브러싱롤러에 각각 연결되어 한 쌍의 상기 브러싱롤러가 상기 포장용 백의 외면을 따라 상기 개봉부 방향으로 상승되게 하는 한 쌍의 브러싱롤러 구동부를 포함하는 자동 포장시스템.8. The method of claim 7,
The molding apparatus includes:
Further comprising a brushing unit provided adjacent to the packing bag for brushing the outer surface of the packing bag so that the inner air of the packing bag is discharged to the outside,
Wherein the brush unit comprises:
A pair of brush rollers disposed on the front and rear sides of the packing bag with the packing bag therebetween and in rolling contact with the outer surface of the packing bag; And
And a pair of brush roller driving portions connected to the pair of brushing rollers, respectively, for causing a pair of brushing rollers to rise along the outer surface of the packing bag toward the opening portion.
상기 백 이송장치는,
상기 포장용 백을 이송하는 제1 이송라인을 형성하되, 상기 제1 이송라인 상에 상기 성형장치와 상기 밀봉장치가 순차로 마련되는 제1 컨베이어유닛; 및
상기 제1 컨베이어유닛에 마련되되, 상기 포장용 백이 이송되는 방향에 대하여 상기 성형장치의 전방 및 상기 밀봉장치의 후방에 각각 배치되며, 상기 포장용 백이 자전되게 상기 포장용 백을 회전시키는 회전유닛을 포함하는 자동 포장시스템.The method according to claim 1,
Wherein the back-
A first conveyor unit forming a first transfer line for transferring the packing bag, the molding device and the sealing device being sequentially provided on the first transfer line; And
And a rotating unit provided in the first conveyor unit and arranged in front of the molding apparatus and behind the sealing apparatus with respect to the direction in which the packing bag is conveyed and rotating the packing bag so that the packing bag rotates, Packaging system.
상기 회전유닛은,
상승되어 상기 포장용 백을 지지하되, 상기 포장용 백을 승강시키는 제1 승강부; 및
상기 제1 승강부의 하부에 배치되되, 상기 포장용 백이 상승된 상태에서 상기 포장용 백 및 상기 제1 승강부를 회전시키는 회전부를 포함하는 자동 포장시스템.14. The method of claim 13,
The rotation unit includes:
A first elevating part for lifting up the packing bag to support the packing bag; And
And a rotating portion that is disposed below the first lifting portion and rotates the packing bag and the first lifting portion in a state in which the packing bag is lifted.
상기 백 이송장치는,
상기 제1 컨베이어유닛에 나란하게 배치되되, 상기 포장용 백을 이송하는 제2 이송라인을 형성하며, 상기 제2 이송라인 상에 별개의 상기 성형장치와 상기 밀봉장치가 순차로 마련되는 제2 컨베이어유닛;
상기 포장용 백이 상기 제1 컨베이어유닛에서 상기 제2 컨베이어유닛으로 이송되도록 상기 제1 컨베이어유닛과 상기 제2 컨베이어유닛을 상호 연결하는 제3 컨베이어유닛; 및
상기 포장용 백이 상기 제2 컨베이어유닛에서 상기 제1 컨베이어유닛으로 이송되도록 상기 제1 컨베이어유닛과 상기 제2 컨베이어유닛을 상호 연결하는 제4 컨베이어유닛을 더 포함하는 자동 포장시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the back-
A second conveyor line disposed in parallel with the first conveyor unit and forming a second conveyance line for conveying the packing bag, and a second conveyor unit ;
A third conveyor unit interconnecting the first conveyor unit and the second conveyor unit so that the packing bag is transferred from the first conveyor unit to the second conveyor unit; And
Further comprising a fourth conveyor unit interconnecting the first conveyor unit and the second conveyor unit such that the packing bag is transferred from the second conveyor unit to the first conveyor unit.
상기 백 이송장치는,
상기 제3 컨베이어유닛 및 상기 제4 컨베이어유닛의 양단에 대응되는 상기 제1 컨베이어유닛 및 상기 제2 컨베이어유닛에 각각 마련되되, 상기 포장용 백의 이송방향을 전환하는 방향 전환유닛을 더 포함하는 자동 포장시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the back-
Further comprising a direction switching unit provided in each of the first conveyor unit and the second conveyor unit corresponding to both ends of the third conveyor unit and the fourth conveyor unit and configured to switch a conveying direction of the packing bag, .
상기 방향 전환유닛은,
상승되어 상기 포장용 백을 지지하되, 상기 제1 컨베이어유닛 및 상기 제2 컨베이어유닛에서 상기 포장용 백이 이송되는 방향에 교차되는 방향으로 상기 포장용 백을 이송시키는 이송부; 및
상기 이송부의 하부에 배치되되, 상기 이송부를 승강시키는 제2 승강부를 포함하는 자동 포장시스템.17. The method of claim 16,
The direction switching unit includes:
A conveying unit for conveying the packing bag in a direction crossing the direction in which the packing bag is conveyed in the first conveyor unit and the second conveyor unit while supporting the packing bag; And
And a second lifting unit disposed at a lower portion of the transporting unit and lifting the transporting unit.
상기 포장용 백의 개방된 개봉부가 밀착되도록 상기 포장용 백을 성형하는 단계; 및
열압착방식으로 밀착된 상기 개봉부를 밀봉하는 단계를 포함하는 자동 포장방법.Transporting the packaging bag;
Molding the packing bag so that the opened opening portion of the packing bag is in close contact with the opening portion; And
And sealing the unsealed portion adhered by a thermocompression method.
상기 포장용 백을 성형하는 단계는,
상기 개봉부의 양측부에 각각 한 쌍의 제1 성형핀을 삽입하여 상기 개봉부를 팽팽하게 유지하는 단계;
상기 개봉부를 팽팽하게 유지한 상태에서 상기 개봉부의 양측부가 접히도록 한 쌍의 제2 성형핀으로 상기 개봉부의 양측부를 가압하는 단계; 및
한 쌍의 상기 제2 성형핀으로 상기 개봉부의 양측부를 가압하는 경우, 한 쌍의 상기 제1 성형핀이 상호 접근되게 회동시켜 상기 개봉부를 밀착하는 단계를 포함하는 자동 포장방법.19. The method of claim 18,
The step of molding the packaging bag comprises:
Inserting a pair of first forming pins into both side portions of the opening portion to hold the opening portion in an untensioned state;
Pressing both side portions of the unfolding portion with a pair of second forming pins so that both side portions of the unfolding portion are folded while the unfolding portion is held in an unfolded state; And
And rotating the pair of first shaping pins so that the pair of first shaping pins approach each other when the both sides of the opening section are pressed by the pair of the second shaping pins.
상기 포장용 백을 성형하는 단계는,
상기 개봉부를 팽팽하게 유지한 상태에서 한 쌍의 각형 성형블록으로 상기 개봉부의 양측부를 가압하는 단계를 더 포함하는 자동 포장방법.20. The method of claim 19,
The step of molding the packaging bag comprises:
Further comprising the step of pressing both side portions of the opening portion with a pair of square forming blocks while keeping the opening portion in an untensioned state.
상기 포장용 백을 성형하는 단계는,
상기 개봉부가 밀착된 경우, 상기 포장용 백의 내부공기가 외부로 배출되도록 브러싱유닛이 상기 포장용 백의 외면을 브러싱하는 단계를 더 포함하는 자동 포장방법.20. The method of claim 19,
The step of molding the packaging bag comprises:
Further comprising brushing an outer surface of the packing bag so that the inner air of the packing bag is discharged to the outside when the opening portion is in close contact.
상기 개봉부를 밀봉하는 단계는,
밀착된 상기 개봉부의 전후방에 배치된 한 쌍의 열압착유닛이 상호 접근하여 상기 개봉부를 열압착하는 것을 특징으로 하는 자동 포장방법.19. The method of claim 18,
The step of sealing the unsealing portion comprises:
And the pair of thermocompression units disposed at front and rear sides of the unsealed portion open to each other to thermocompression the unsealed portion.
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