KR20150144919A - 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼어레이 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물건 또는 사람 등을 다양한 이송방향으로 안정되게 이송할 수 있는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 복수의 볼롤러들이 이격되어 배열되는 볼어레이와; 상기 볼어레이의 볼롤러들을 회전가능하게 수용하는 프레임과; 상기 복수의 볼롤러들 중 적어도 일부의 볼롤러들을 제1방향으로 구동시키는 제1구동유닛; 및 상기 복수의 볼롤러들 중 적어도 일부의 볼롤러들을 제2방향으로 구동시키는 제2구동유닛;을 포함하고, 상기 제1구동유닛은 적어도 일부의 볼롤러들을 제1방향으로 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축을 포함하며, 상기 제2구동유닛은 적어도 일부의 볼롤러들을 제2방향으로 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축을 포함하고, 상기 복수의 제1구동축 및 제2구동축은 프레임의 외측 또는 내측에 배치되는 회전지지유닛에 의해 지지된다.

Description

회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치{BALL ARRAY TRANSFER APPARATUS HAVING ROTATION SUPPORTING UNIT}
본 발명은 볼어레이 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물건 또는 사람 등을 다양한 이송방향으로 안정되게 이송할 수 있는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 각종 물품, 사람 등과 같은 피이송물을 목적하는 위치로 이송하기 위한 이송장치는 다양한 형태가 출시되어 이용되고 있다.
이러한 이송장치에는 실린더, 컨베이어 벨트, 이송로봇 등을 이용하는 방식 등이 있다.
실린더를 이용한 이송장치는 피이송물을 일방향으로 이송시키는데 있어서는 큰 문제점이 없지만, 이송거리가 짧고, 가로/세로/사선방향으로 이송시키기 위해서는 여러 개의 실린더가 조합되어야 한다는 점에서 구성이 복잡해질 수밖에 없고, 여러 개의 실린더를 시설함에 따라 시설비용이 증가한다는 단점이 지적된다.
그리고, 컨베이어 벨트를 이용한 이송장치는 피이송물을 원거리로 이송하는 데는 적합하지만, 이 또한 피이송물을 가로/세로/사선방향으로 이송시키기 위해서는 그 이송방향에 맞게 컨베이어 벨트를 시설해야 하므로 구성이 복잡해질 수밖에 없고, 여러개의 컨베이어 벨트를 설치함에 따라 시설비용이 증가하며, 시설점유면적도 넓게 차지하게는 문제점이 지적된다.
또한, 이송로봇을 이용하는 이송장치는 하나의 로봇에 의해 x,y,z방향으로 피이송물을 비교적 여러 방향으로 이송시킬 수 있으나, 가격이 비싸고 이송로봇의 설치공간을 확보하여야 할 뿐만 아니라 이송로봇의 오작동으로 인한 위험방지를 위한 안전공간(dead zone) 등을 확보하여야 관계로 경제적이지 못할 뿐 아니라, 이송로봇은 복잡한 기계장치와 제어장치로 구성되어 있기 때문에 고장을 방지하기 위해 세심한 유지관리가 필요하고, 이로 인해 유지관리비용이 많이 드는 문제점도 지적된다.
그외에도, 롤러 등과 같은 구름부재를 이용한 이송장치가 있으며, 이러한 구름부재들에 의해 이송방향의 자유로운 제어를 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있지만, 구름부재들을 구동시키는 구동메커니즘, 구름부재의 장착구조 등이 매우 복잡하게 구성되어 그 제조비용 및 설치비용 등이 증가할 뿐만 아니라 구름부재들의 구동 제어가 매우 어려워 유지비용이 증가하는 단점이 있었다.
US 8567587 B2(2013. 10. 29)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 제1구동축과 제2구동축를 통해 복수의 볼롤러에 각각 직접회전시킴으로써 정밀하고 안정된 구동성능을 유지하는 동시에 제1구동축과 제2구동축이 베어링어레이를 통해 안정적으로 회전지지됨에 따라 동력 손실을 최소화하고 장치 안정성을 증대시킬 수 있는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 복수의 볼롤러들이 이격되어 배열되는 볼어레이와; 상기 볼어레이의 볼롤러들을 회전가능하게 수용하는 프레임과; 상기 복수의 볼롤러들 중 적어도 일부의 볼롤러들을 제1방향으로 구동시키는 제1구동유닛; 및 상기 복수의 볼롤러들 중 적어도 일부의 볼롤러들을 제2방향으로 구동시키는 제2구동유닛;을 포함하고, 상기 제1구동유닛은 적어도 일부의 볼롤러들을 제1방향으로 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축을 포함하며, 상기 제2구동유닛은 적어도 일부의 볼롤러들을 제2방향으로 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축을 포함하고, 상기 복수의 제1구동축 및 제2구동축은 프레임의 외측 또는 내측에 배치되는 회전지지유닛에 의해 지지된다.
여기서 상기 회전지지유닛은 복수의 제1구동축 및 제2구동축을 관통수용하는 복수의 수용부를 가지는 베어링어레이인 것이 바람직하다.
아울러 상기 베어링어레이는 프레임의 외측 테두리를 따라 설치되거나, 프레임 내 수직 방향 및 수평 방향을 따라 각각 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다.
또한 또 다른 실시예로 본 발명에 따른 상기 베어링어레이는 프레임의 외측 테두리를 따라 설치되는 제1베어링어레이와, 프레임 내 수직 방향 및 수평 방향을 따라 각각 하나 이상 설치되는 제2베어링어레이로 이루어진다.
본 발명에 따르면, 제1구동축과 제2구동축를 통해 복수의 볼롤러에 각각 직접회전시킴으로써 복수의 볼롤러에 의한 피이송물의 이송제어가 정밀하고 안정된 성능을 유지할 수 있다.
아울러 제1구동축과 제2구동축이 베어링어레이를 통해 안정적으로 회전지지됨에 따라 별도의 지지 수단이 제거되어 장치 구성이 간소화되고 동력 손실의 최소화 및 장치 안정성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치의 조립사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A 단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B 단면도이다.
도 6은 도 3의 C부분 수평단면 확대도이다.
도 7은 도 3의 D-D 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링어레이를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 베어링어레이를 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치의 구동유닛이 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10에 따른 볼어레이 이송장치의 동작예시도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 볼어레이 이송장치에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치는, 복수의 볼롤러(11)가 이격 배열되어 이루어진 볼어레이(10)와, 상기 볼어레이(10)가 회전가능하도록 수용하는 프레임(40)과, 복수의 볼롤러(11)가 제1방향으로 구동되도록 하는 복수의 제1구동축(21)을 포함하는 제1구동유닛(20)과, 복수의 볼롤러(11)가 제2방향으로 구동되도록 하는 복수의 제2구동축(31)을 포함하는 제2구동유닛(30) 및 상기 복수의 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 관통수용되어 회전지지하는 회전지지유닛(50)으로 이루어진다.
여기서 볼어레이(10)는 복수의 볼롤러(11)가 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 일정간격으로 이격되어 행/열 구조로 배열될 수 있으나, 이외에도 불규칙한 배열 구조를 가질 수도 있다.
따라서 본 발명은 이와 같은 복수의 볼롤러(11)로 구성되는 볼어레이(10)의 배열구조에 대해 한정되지 않는다.
도 1 내지 도 3에 따른 볼어레이(10), 제1구동유닛(20) 및 제2구동유닛(30)은 도 7에 도시된 바와 같이 제1구동유닛(20)의 제1구동축(21)과 제2구동유닛(30)의 제2구동축(31)의 회전방향에 따라 이와 직접 회전접촉하는 볼롤러(11)가 회전력을 전달받아 일정 방향으로 회전하게 된다.
도 1 내지 도 3에서는 일예로 볼롤러(11)들이 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)에 모두 회전접촉하는 것으로 도시하였으므로 이와 같이 구성되는 경우 모든 볼롤러(11)는 제1구동축(21)의 회전방향과 반대방향으로 회전하도록 회전력을 전달받는 동시에 제2구동축(31)의 회전방향과 반대방향으로 회전하도록 회전력을 전달받게 된다.
이에 따라 상기 볼롤러(11)는 제1구동축(21)의 회전방향과 반대되는 제1방향(도 3의 화살표 X방향 참조)과 제2구동축(31)의 회전방향과 반대되는 제2방향(도 3의 화살표 Y방향 참조)이 합산된 방향으로 회전되게 된다.
즉, 힘의 크기와 방향 성분을 모두 가지는 벡터로 설명하면 제1구동축(21)으로부터 전달받은 제1방향 벡터성분과 제2구동축(31)으로부터 전달받은 제2방향 벡터성분이 합산된 벡터합 방향으로 회전하게 되는 것이다.
이에 따라 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)의 회전력, 회전속도 및 회전방향을 적절하게 부여하면 상기 복수의 볼롤러(11)들은 목적하는 방향으로 이들 상부에 위치되는 피이송물을 이송시킬 수 있는 것이다.
이와 같이 도 1 내지 도 3 및 도 10에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이(10) 및 구동유닛(20, 30) 간의 결합 구성 이외에도 다양한 형태로 결합시킴으로써 목적하는 방향으로 볼롤러(11)들에게 회전력을 전달하여 피이송물을 이송시킬 수 있다.
한편 상기 프레임(40)은 복수의 볼롤러(11)가 회전가능하도록 수용하기 위해 구비되며, 상기 프레임(40)에는 볼롤러(11)의 상부측이 외측으로 노출되도록 관통공(41a)을 가지는 상부판(41)을 포함한다.
상기 상부판(41) 외에도 볼롤러(11) 및 구동축(21, 31)을 어느 정도 기밀을 유지하며 수용하도록 하부판(42) 등이 추가될 수 있다.
상기 회전지지유닛(50)은 상기 복수의 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)을 각각 수용하여 회전지지하기 위해 구비되는데, 이러한 회전지지유닛(50)은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 일실시예로 베어링어레이(51)가 될 수 있다.
상기 베어링어레이(51)는 상기 복수의 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 관통 수용되도록 복수의 수용부(51a)를 가지는데, 상기 복수의 수용부(51a)에는 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 회전접촉하는 지지볼(51b)이 개재된다.
이러한 복수의 수용부(51a)와 지지볼(51b)은 수용부(51a)를 구성하는 부분이 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)과 강제 압입의 형태로 동반 회전할 수도 있고 수용부(51a)를 구성하는 부분이 지지볼(51b)을 수용하는 형태로 구성될 수도 있다.
여기서 강제 압입 형태의 경우 이러한 수용부(51a)를 구성하는 부분이 외연 방향으로 배열되는 지지볼(51b)과 회전접촉함으로써 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)을 회전지지하게 되는 것이며, 지지볼(51b)을 수용하는 형태의 경우 돌출되는 지지볼(51b)과 수용부(51a) 내로 관통 수용되는 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 회전접촉함으로써 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 회전지지되는 것이다.
아울러 변형 가능한 실시예로 상기 베어링어레이(51)의 수용부(51a) 내벽면이 오일리스 베어링으로 형성되어 별도의 지지볼(51b) 없이 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 회전지지되도록 구성할 수도 있을 것이다.
이와 같은 베어링어레이(51)는 전술한 바와 같이 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)을 수용하여 회전 지지할 수 있는 것이라면 다양하게 형성될 수 있다.
아울러 상기 베어링어레이(51)의 설치 위치도 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(40)의 외측 테두리를 따라 설치하거나 도 8과 같이 프레임(51) 내 수직 방향 및 수평 방향을 따라 각각 하나 이상 설치할 수 있다.
또한 도 9에서와 같이 상기 베어링어레이(51)가 프레임(40)의 외측 테두리를 따라 설치되는 제1베어링어레이(52)와, 프레임(40) 내 수직 방향 및 수평 방향을 따라 각각 하나 이상 설치되는 제2베어링어레이(53)로 구성되어 보다 회전지지력을 증대시킬 수도 있을 것이다.
이에 따라 베어링어레이(51)를 통해 상기 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 안정적으로 회전됨과 동시에 지지되는데, 이외에도 볼어레이(10) 상부측에 안착되는 피이송물의 중량과 이송 형태에 따라 베어링어레이(51) 외에 별도의 지지수단이 더 마련될 수도 있을 것이다.
즉, 본 발명의 일실시예에서는 회전하는 볼롤러(11)들이 각 구동축(21, 31)에 의해 지지되고 각 구동축(21, 31)은 베어링어레이(51)를 통해 지지됨에 따라 볼롤러(11) 상에 안착되는 피이송물의 중량에 따른 부하는 베어링어레이(51)에 인가되므로 피이송물의 중량이 임계치를 초과할 경우 상기 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)이 하방향으로 눌리는 형태로 휘거나 베어링어레이(51)가 파손될 수 있다.
따라서 베어링어레이(51)를 도 3, 도 8 및 도 9에 도시된 형태 외에 보다 촘촘하게 많은 수 배열하거나 베어링어레이(51) 외에 별도의 지지수단이 프레임(40) 내에 구비하는 등의 구성이 이루어질 수 있다.
상기 지지수단은 각 구동축(21, 31) 및 볼롤러(11)들을 하부측에서 지지하는 플레이트 형태가 될 수도 있고 이들을 감싸는 형태로 수용하는 하우징 형태가 될 수도 있을 것이다.
한편 도 10에 도시된 바와 같이 전술한 제1구동유닛(20)은 제1구동축(21)과 함께 제1보조축(22), 제1구동모터(25) 및 제1전동기구(26)가 더 포함된다.
도 10에서는 도 3에 도시된 제1구동유닛(20)과 제2구동유닛(30)의 배치 위치가 다르게 도시되어 있을 뿐 동작 구성 상에 변화는 없으며, 또한 도 10은 제1구동유닛(20)과 제2구동유닛(30)의 연결 구성을 나타내기 위해 도시된 바, 베어링어레이(51)의 도시는 생략하였다.
상기 제1보조축(22)은 각 볼롤러(11)를 기준으로 제1구동축(21)에 대해 대칭적으로 배열되어 각 볼롤러(11)를 회전지지하거나 직접 제1구동모터(25)에 연결되어 제1구동축(21)으로써의 역할을 수행하게 된다.
이와 같은 제1보조축(22) 또한 도 2에 도시된 바와 같이 베어링어레이(51)에 회전지지될 수 있음은 물론이다.
아울러 상기 제1구동모터(25) 및 제1전동기구(26)는 복수의 제1구동축(21)을 동일방향으로 회전구동하기 위해 마련된다.
제1전동기구(26)는 제1구동모터(25)의 출력축 및 각 제1구동축(21)의 단부에 설치된 복수의 제1풀리(27)들과, 인접한 제1구동축(21)들의 제1풀리(27)들 사이에 설치된 복수의 제1감기전동절(28)로 이루어진다.
이에, 제1구동모터(25)의 동력이 제1전동기구(26)를 통해 복수의 제1구동축(21)에 전달되어 복수의 제1구동축(21)은 동시에 동일방향으로 회전구동한다. 그리고, 제1감기전동절(28)은 타이밍벨트, 벨트, 체인 등으로 이루어져 인접한 제1풀리(27)들 사이에 감겨져 설치된다.
한편, 도 10에서는 제1전동기구(26)는 복수의 제1풀리(27) 및 복수의 제1감기전동절(28) 등으로 이루어져 열단위의 적어도 일부 볼롤러(11)들을 함께 구동시키도록 구성된 것으로 예시되어 있지만, 각 열단위의 볼롤러(11)들에 개별적으로 제1전동기구가 독립적으로 설치되어 각 열단위의 볼롤러(11)들을 독립적으로 동시에 구동시키도록 구성될 수도 있다.
그리고, 제1전동기구(26)는 감기 전동기구를 예시하고 있지만, 그 외 기어전동기구 등과 같이 다양한 전동기구가 적용될 수 있다.
아울러 상기 제1전동기구(26)는 도 10에서와 같이 이웃하는 제1구동축(21) 간에 제1감기전동절(28)로 연결되어 하나의 제1구동축(21)이 좌측 및 우측에 각각 별도의 제1감기전동절(28)을 형성하지 않고 전체의 제1구동축(21)이 하나의 타이밍벨트와 같은 전동절(28)로 연결되어 구성될 수도 있을 것이다.
이와 같이 본 발명에 따른 제1전동기구(26)는 제1구동축(21) 단부측이 제1구동모터(25)와 연결되어 제1구동모터(25)의 회전력을 전달받을 수 있는 것이라면 모두 해당되며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
한편 상기 제2구동유닛(30) 또한 전술한 제1구동유닛(20)과 마찬가지로 제2구동축(31)과 함께 제2보조축(32), 제2구동모터(35) 및 제2전동기구(36)가 더 포함되며, 배치 위치 및 방향이 상기 제1구동유닛(20)과 상이할 뿐 구동 메커니즘은 동일하므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.
도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이(10) 구성에 의하면 상기 제1구동유닛(20) 및 제2구동유닛(30)은 각각 적어도 일부의 볼롤러(11)를 제1방향(도 10의 X방향 참조) 및 제2방향(도 10의 Y방향 참조)으로 회전하도록 회전력을 전달하게 된다.
도 10 및 도 11과 같이 볼어레이(10) 및 제1구동유닛(20), 제2구동유닛(30)을 구성할 경우 일부의 볼롤러(11)는 제1구동유닛(20)에 의해 제1방향(화살표 X방향)으로 구동함과 더불어, 제2구동유닛(30)에 의해 제2방향(화살표 Y방향)으로 구동한다.
이에 따라 사선의 방향성분을 가지는 합벡터를 나타내게 된다.
아울러 다른 일부의 볼롤러(11)는 제1구동유닛(20)에만 회전접촉하여 제1방향으로 구동하고 또 다른 일부의 볼롤러(11)는 제2구동유닛(30)에만 회전접촉하여 제2방향으로 구동하게 된다.
또한 나머지 볼롤러(11)는 제1구동유닛(20) 및 제2구동유닛(30)에 회전접촉하지 않게 되는데, 이러한 볼롤러(11)는 아이들링할 수 있도록 구성하여 볼어레이(10) 상에 안착되는 이송물이 이송될 시에 안정적으로 이송유도가 이루어지도록 구성할 수 있다.
이러한 아이들링 구성의 볼롤러(11)는 별도의 볼캐스트 유닛 형태로 구성될 수도 있을 것이다.
이에 따라 본 발명에 따른 볼어레이(10) 상에 안착되는 피이송물은 전체적으로 모든 볼롤러(11)의 이송방향 및 속도가 합산된 합벡터로 회전력을 전달받아 이송되게 되며, 이러한 피이송물의 이송제어는 제1구동모터(25) 및 제2구동모터(35)의 회전방향, 속도 등을 통해 제어될 수 있다.
특히, 본 발명은 볼어레이(10)의 볼롤러(11)들이 제1구동축(21) 및 제2구동축(22)에 의해 직접적으로 회전구동하는 구조로 이루어짐에 따라, 볼롤러(11)들의 회전력이 매우 효과적으로 전달될 수 있으며, 이를 통해 볼어레이(10)에 의한 피이송물의 이송효율이 대폭 향상될 수 있는 장점이 있다.
아울러 제1구동축(21) 및 제2구동축(22)을 회전지지하기 위한 회전지지유닛(50)이 볼어레이(10) 상에 안착되는 피이송물을 최종적으로 지지함에 따라 전체 이송장치의 구성을 간소화하여 원가 절감은 물론 설치 및 유지 관리가 용이해질 수 있는 장점이 있다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
10: 볼어레이 11: 볼롤러
20: 제1구동유닛 21: 제1구동축
22: 제1아이들축 25: 제1구동모터
26: 제1전동기구 30: 제2구동유닛
31: 제2구동축 32: 제2아이들축
40: 프레임 41: 상부판
41a: 관통공 42: 하부판
50: 회전지지유닛 51: 베어링어레이
51a: 수용부 51b: 지지볼

Claims (5)

  1. 복수의 볼롤러들이 이격되어 배열되는 볼어레이와;
    상기 볼어레이의 볼롤러들을 회전가능하게 수용하는 프레임과;
    상기 복수의 볼롤러들 중 적어도 일부의 볼롤러들을 제1방향으로 구동시키는 제1구동유닛; 및
    상기 복수의 볼롤러들 중 적어도 일부의 볼롤러들을 제2방향으로 구동시키는 제2구동유닛;을 포함하고,
    상기 제1구동유닛은 적어도 일부의 볼롤러들을 제1방향으로 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축을 포함하며,
    상기 제2구동유닛은 적어도 일부의 볼롤러들을 제2방향으로 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축을 포함하고,
    상기 복수의 제1구동축 및 제2구동축은 프레임의 외측 또는 내측에 배치되는 회전지지유닛에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전지지유닛은
    복수의 제1구동축 및 제2구동축을 관통수용하는 복수의 수용부를 가지는 베어링어레이인 것을 특징으로 하는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베어링어레이는 프레임의 외측 테두리를 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베어링어레이는 프레임 내 수직 방향 및 수평 방향을 따라 각각 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 베어링어레이는 프레임의 외측 테두리를 따라 설치되는 제1베어링어레이와, 프레임 내 수직 방향 및 수평 방향을 따라 각각 하나 이상 설치되는 제2베어링어레이로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전지지유닛을 가지는 볼어레이 이송장치.
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KR102477309B1 (ko) * 2022-01-28 2022-12-13 서용덕 화물 상하차용 캐리어

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