KR20150142484A - Apparatus and method for variable output of virtual exhaust sound - Google Patents

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Abstract

The present invention suggests an apparatus and a method for varyingly outputting a virtual exhaust sound for actively varying a virtual exhaust sound of a hybrid vehicle by considering a peripheral circumstance or a condition, a regional characteristic, and so on, and controlling a feedback. According to the present invention, the apparatus for varyingly outputting a virtual exhaust sound comprises: a noise information acquisition unit for acquiring external noise values of a vehicle; a current position acquisition unit for acquiring current position information of the vehicle; a virtual exhaust sound volume determination unit for determining a volume of a virtual exhaust sound based on the external noise values; and a virtual exhaust sound output control unit for outputting the virtual exhaust sound based on the current position information, and the volume of the virtual exhaust sound.

Description

가상 배기음 가변 출력 장치 및 방법 {Apparatus and method for variable output of virtual exhaust sound}[0001] The present invention relates to a virtual exhaust sound variable output apparatus and method,

본 발명은 차량의 가상 배기음을 출력하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 가상 배기음을 가변으로 출력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for outputting a virtual exhaust sound of a vehicle. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for variably outputting a virtual exhaust sound of a vehicle.

종래 가상 엔진음은 저장된 일정한 가상음의 형태로만 소리를 내는 것으로 동작을 하기 때문에 주변의 상황, 즉 주변에서 발생되는 다른 소음에 의해 가상 엔진음이 들리지 않거나 조용한 도로(ex. 주택가 등의 장소 또는 소음이 거의 없는 야간 및 새벽 시간대 등의 상황 조건)에서 필요 이상의 레벨로 가상음을 발생시켜 소음 수준으로 2차적 피해를 줄 수 있는 요소가 된다.Since the conventional virtual engine sound operates by outputting sound only in the form of a stored virtual sound, the virtual engine sound can not be heard due to the surrounding situation, that is, other noise generated in the surroundings, or a quiet road (ex. In the nighttime and at the early hours of the day), a virtual sound is generated at a level higher than necessary, thereby providing a secondary damage to the noise level.

또한 가상음이 필요없는 조건(ex. 고속도로 주행 등)에서 불필요하게 가상 엔진음을 출력하게 된다.In addition, virtual engine sounds are unnecessarily output from conditions that do not require virtual sound (ex. Highway driving).

한국공개특허 제2013-0142492호는 가상 엔진음을 발생시키는 시스템에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 시스템은 차량의 속도에 의존하여 가상 엔진음을 출력할 뿐 주변 환경이나 여건에 대응 불가능한 기술적 한계를 가지고 있다. 따라서 이 시스템은 전술한 문제점을 해결할 수 없다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0142492 proposes a system for generating a virtual engine sound. However, this system has a technical limitation that it can output the virtual engine sound depending on the speed of the vehicle but can not cope with the surrounding environment or circumstances. Therefore, this system can not solve the above-mentioned problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 현재 위치와 차량 외부의 소음값을 기초로 가상 배기음의 크기를 결정하여 가상 배기음의 출력을 제어하는 가상 배기음 가변 출력 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a virtual exhaust sound variable output apparatus and method for controlling the output of a virtual exhaust sound by determining a size of a virtual exhaust sound based on a current position of the vehicle and a noise value outside the vehicle .

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 외부 소음값들을 획득하는 소음 정보 획득부; 상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 획득부; 상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 가상 배기음 크기 결정부; 및 상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력시키는 가상 배기음 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치를 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a noise information obtaining unit for obtaining external noise values of a vehicle; A current position obtaining unit obtaining current position information of the vehicle; A virtual exhaust sound size determination unit for determining a size of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; And a virtual exhaust sound output controller for outputting the virtual exhaust sound based on the current position information and the size of the virtual exhaust sound.

바람직하게는, 상기 가상 배기음 크기 결정부는, 상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 평균값 산출부; 상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 최대값 검출부; 미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 비교우위값 추출부; 및 상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 비교우위값 활용부를 포함한다.Preferably, the virtual exhaust sound size determination unit includes: an average value calculation unit for calculating an average value of the external noise values; A maximum value detector for detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value; A comparative advantage value extractor for comparing a preliminarily stored exhaust sound output value with the maximum value and extracting a comparative advantage value having a relatively larger value; And a comparative advantage value utilization unit for determining the magnitude of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value.

바람직하게는, 상기 가상 배기음 크기 결정부는 상기 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 상기 비교우위값을 추출할 때 이용한다.Preferably, the virtual exhaust sound size determining unit stores the exhaust sound output value obtained at the initial start of the vehicle and uses the exhaust sound output value to extract the comparative advantage value.

바람직하게는, 상기 가상 배기음 가변 출력 장치는 상기 차량의 속도 정보를 획득하는 속도 획득부를 더 포함하며, 상기 가상 배기음 출력 제어부는 상기 가상 배기음을 출력할 때 상기 현재 위치 정보 및 상기 가상 배기음의 크기와 더불어 상기 속도 정보를 더욱 이용한다.Preferably, the virtual exhaust sound outputting control unit further includes a speed acquiring unit that acquires speed information of the vehicle, and the virtual exhaust sound output controlling unit controls the virtual exhaust sound outputting unit such that when the virtual exhaust sound is output, And further uses the speed information.

바람직하게는, 상기 속도 획득부는 상기 차량의 속도가 0일 때 상기 속도 정보를 획득한다.Preferably, the speed acquiring unit acquires the speed information when the speed of the vehicle is zero.

바람직하게는, 상기 소음 정보 획득부는 상기 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 상기 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 상기 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 상기 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 상기 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 상기 차량 각측의 외부 소음값들을 획득한다.Preferably, the noise information obtaining unit includes a first noise measuring device mounted on a front side of the vehicle, a second noise measuring device mounted on a rear side of the vehicle, a third noise measuring device mounted on a left outer surface of the vehicle, A fourth noise measuring device mounted on a right outer surface of the vehicle, and a fifth noise measuring device mounted on an upper outer surface of the vehicle, are used to acquire external noise values on each side of the vehicle.

바람직하게는, 상기 현재 위치 획득부는 상기 차량이 미리 정해진 지점에 위치할 때 상기 현재 위치 정보를 획득한다.Preferably, the current position obtaining unit obtains the current position information when the vehicle is located at a predetermined point.

또한 본 발명은 차량의 외부 소음값들을 획득하는 단계; 상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계; 및 상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 방법을 제안한다.The present invention also relates to a vehicle comprising: obtaining external noise values of a vehicle; Obtaining current position information of the vehicle; Determining a magnitude of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; And outputting the virtual exhaust sound based on the current position information and the size of the virtual exhaust sound.

바람직하게는, 상기 결정하는 단계는, 상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 단계; 상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 단계; 미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 단계; 및 상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계를 포함한다.Advantageously, said determining comprises: calculating an average value of said external noise values; Detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value; Comparing the preliminarily stored exhaust sound output value with the maximum value and extracting a comparative advantage value having a relatively larger value; And determining a size of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value.

바람직하게는, 상기 결정하는 단계는 상기 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 상기 비교우위값을 추출할 때 이용한다.Preferably, the determining step stores the exhaust sound output value obtained at the initial start of the vehicle and extracts the comparative advantage value.

바람직하게는, 상기 결정하는 단계 이전에, 상기 차량의 속도 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, 상기 출력 제어하는 단계는 상기 가상 배기음을 출력할 때 상기 현재 위치 정보 및 상기 가상 배기음의 크기와 더불어 상기 속도 정보를 더욱 이용한다.Preferably, the step of determining the output of the virtual exhaust sound further includes obtaining the speed information of the vehicle before the determining step, wherein the output controlling step includes, when outputting the virtual exhaust sound, And further uses the speed information.

바람직하게는, 상기 속도 정보를 획득하는 단계는 상기 차량의 속도가 0일 때 상기 속도 정보를 획득한다.Preferably, the step of acquiring the speed information acquires the speed information when the speed of the vehicle is zero.

바람직하게는, 상기 외부 소음값들을 획득하는 단계는 상기 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 상기 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 상기 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 상기 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 상기 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 상기 차량 각측의 외부 소음값들을 획득한다.Preferably, the step of acquiring the external noise values includes a first noise measuring device mounted on a front side of the vehicle, a second noise measuring device mounted on a rear side of the vehicle, a third noise measuring device mounted on a left outer surface of the vehicle, The external noise values of each side of the vehicle are obtained by using at least two noise measuring devices among the noise measuring device, the fourth noise measuring device mounted on the right outer surface of the vehicle, and the fifth noise measuring device mounted on the upper outer surface of the vehicle .

바람직하게는, 상기 현재 위치 정보를 획득하는 단계는 상기 차량이 미리 정해진 지점에 위치할 때 상기 현재 위치 정보를 획득한다.Advantageously, the step of acquiring the current position information acquires the current position information when the vehicle is located at a predetermined point.

본 발명은 차량의 현재 위치와 차량 외부의 소음값을 기초로 가상 배기음의 크기를 결정하여 가상 배기음의 출력을 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effect by determining the size of the virtual exhaust sound based on the current position of the vehicle and the noise value outside the vehicle and controlling the output of the virtual exhaust sound.

첫째, 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 것이 가능해지며, 가상 배기음이 필요없는 경우에는 가상 배기음이 출력되지 않도록 할 수 있다.First, the virtual exhaust sound of the hybrid vehicle can be actively varied and feedback controlled in consideration of the surrounding situation, various conditions, and regional characteristics, and the virtual exhaust sound can be prevented from being outputted when the virtual exhaust sound is not needed.

둘째, 종래 하이브리드 차량의 가상 배기음을 일정하게 출력하는 기술의 한계성을 극복함으로써 하이브리드 차량의 기술적 품질을 향상시킬 수 있다.Second, the technical quality of the hybrid vehicle can be improved by overcoming the limitations of the technique of constantly outputting the virtual exhaust sound of the conventional hybrid vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 가상 배기음 제어부가 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 5는 가상 배기음 가변 출력 장치에 구비되는 가상 배기음 크기 결정부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a virtual exhaust sound generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation method of the virtual exhaust sound generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of actively varying a virtual exhaust sound of a hybrid vehicle and feedback controlling the virtual exhaust sound controller in consideration of a surrounding situation, various conditions, regional characteristics, and the like.
4 is a conceptual diagram schematically showing a virtual exhaust sound varying output apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram showing an internal configuration of a virtual exhaust sound size determining unit provided in the virtual exhaust sound varying output apparatus.
6 is a flowchart schematically illustrating a virtual exhaust sound variable output method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명은 외부 소음 측정기와 내비게이션, 텔레매틱스 등 위치 기반 서비스를 동시에 활용하여 가상 엔진음을 가변하여 조절할 수 있게 동작시킴으로써 다양한 주변 상황 및 여건과 유기적으로 기능 수행이 될 수 있도록 하여 가상 배기음이 필요없는 상황에 대응 가능하고, 또한 가상 배기음을 가변하여 능동적으로 출력 가능하게 할 수 있다.The present invention can operate the external noise measuring device, the navigation, the telematics, and other location-based services by varying the virtual engine sound to be able to perform various functions in a variety of peripheral situations and environments, And the virtual exhaust sound can be varied and actively output.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a virtual exhaust sound generator according to an embodiment of the present invention.

하이브리드 자동차에 있어서 차량 주행시 전기 모터를 이용할 경우 내연 기관을 이용하는 주행 때와 달리 배기음이 발생하지 않으므로, 보행자에게 차량의 접근을 별도의 수단을 이용하여 알려야 한다. 가상 배기음 발생 장치(100)는 보행자가 차량 접근을 쉽게 인지할 수 있도록 내연 기관을 이용하여 주행할 때와 유사한 배기음을 출력하는 장치이다.When an electric motor is used in a hybrid vehicle, it is necessary to inform the pedestrian of the access to the vehicle by a separate means, since no exhaust sound is generated unlike the case of using the internal combustion engine. The virtual exhaust sound generating device 100 is a device for outputting an exhaust sound similar to that when the vehicle is driven using an internal combustion engine so that the pedestrian can easily recognize the vehicle approach.

도 1에 따르면, 가상 배기음 발생 장치(100)는 소음 측정기(105), 클러스터(110), 위치 기반 서비스 실행부(115), 가상음 발생부(120), 스피커(125), 취구부(130), 엔진룸(135), 배기관(140), 머플러(145), 배기관(150) 및 가상 배기음 제어부(155)를 포함한다.1, the virtual exhaust sound generator 100 includes a noise monitor 105, a cluster 110, a location-based service execution unit 115, a virtual sound generator 120, a speaker 125, An engine room 135, an exhaust pipe 140, a muffler 145, an exhaust pipe 150, and a virtual exhaust sound control unit 155.

소음 측정기(105)는 차량 외부의 소음을 실시간으로 측정하는 것이다. 본 실시예에서 소음 측정기(105)는 차량의 전방 외측, 후방 외측, 좌측, 우측, 상측 등의 일표면에 부착 형성될 수 있다.The noise measuring device 105 measures noise outside the vehicle in real time. In this embodiment, the noise measuring device 105 may be attached to one surface of the front outside, rear outside, left, right, and upper sides of the vehicle.

소음 측정기(105)는 보통 소음계 및 마이크로폰, 주파수 분석기, 청감 보정 회로(인체의 청감각을 주파수 보정 특성에 따라 구분) 등으로 구성할 수 있다. 진동이 많은 장소 또는 전자장(대형 전기 기계 또는 고압선 등 근처)의 영향 받는 곳에서는 소음 측정기(105)에 대해 방진, 차폐 등 적절한 방지책을 강구한다.The noise measuring device 105 can be constituted by a sound level meter and a microphone, a frequency analyzer, an auditory correction circuit (classified according to the frequency correction characteristic of the human body), and the like. Provide appropriate measures to prevent noise and shield against the noise measuring instrument (105) in places subject to high vibration or where the electromagnetic field (near large electric machine or high voltage cable) is affected.

클러스터(110)는 차량의 속도 정보(Speed signal)를 획득하는 것이다.The cluster 110 acquires the speed signal of the vehicle.

위치 기반 서비스 실행부(115)는 내비게이션(Navigation), 텔레매틱스(Telematics) 등을 이용하여 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 것이다.The location-based service execution unit 115 obtains current location information of the vehicle by using navigation, telematics, and the like.

가상음 발생부(120)는 차량이 내연 기관을 이용하여 주행할 때 발생시키는 배기음과 유사한 것으로서 기저장된 가상 배기음을 사용자의 조작에 따라 발생시키는 것이다.The virtual sound generator 120 is similar to an exhaust sound generated when the vehicle travels by using an internal combustion engine, and generates a virtual exhaust sound previously stored in accordance with a user's operation.

가상 배기음 제어부(155)는 소음 측정기(105), 클러스터(110), 위치 기반 서비스 실행부(115) 등으로부터 획득된 정보를 이용하여 가상음 발생부(120)에 의해 생성될 가상 배기음의 크기를 결정하는 기능을 수행한다.The virtual exhaust sound control unit 155 uses the information obtained from the noise measuring device 105, the cluster 110, the location-based service execution unit 115, and the like to calculate the size of the virtual exhaust sound to be generated by the virtual sound generating unit 120 .

스피커(125)는 차량의 머플러(145)에 장착되며, 차량이 전기 모터를 이용하여 주행하는 경우 가상음 발생부(120)를 통해 발생한 가상의 음원, 즉 가상 배기음을 출력하는 기능을 수행한다.The speaker 125 is mounted on the muffler 145 of the vehicle and performs a function of outputting a virtual sound source generated through the virtual sound generating unit 120, that is, a virtual exhaust sound when the vehicle travels using an electric motor.

머플러(145)는 내연 기관을 이용하여 주행할 경우 자동차 엔진의 실린더에서 연소한 배기 가스가 대기로 방출되도록 배기관(150)에 연결되어 폭발음을 감쇄시키고, 전기 모터로 주행하는 경우 스피커(125)의 인클로저, 즉 박스가 되어 실제 내연 기관을 이용하여 주행하는 것과 유사한 소음이 스피커(125)를 통해 출력되도록 한다.The muffler 145 is connected to the exhaust pipe 150 so as to exhaust the exhaust gas from the cylinder of the automobile engine to the atmosphere so as to attenuate the explosion sound. When the muffler 145 is driven by the electric motor, An enclosure, i.e., a box, so that noise similar to driving using an actual internal combustion engine is output through the speaker 125. [

보다 구체적으로 가상 배기음 발생 장치(100)의 동작 원리를 설명하면, 차량이 내연 기관을 이용하여 주행할 경우, 엔진룸(135)에서 연소된 배기 가스는 배기관(150)을 통과하여 머플러(145)에서 소음이 감쇄되고, 머플러(145)의 종단에 구성되어 있는 배기관(150)을 통과하여 배기음과 함께 배출된다.More specifically, the operation principle of the virtual exhaust sound emission apparatus 100 will be described. When the vehicle is traveling using the internal combustion engine, the exhaust gas burned in the engine room 135 passes through the exhaust pipe 150 and passes through the muffler 145, And is discharged together with the exhaust sound through the exhaust pipe 150 formed at the end of the muffler 145. [

차량이 전기 모터로 주행하는 경우 내연 기관은 동작을 멈추게 되어 엔진룸(135)으로부터 배기음과 함께 배기 가스는 배출되지 않는다. 따라서, 머플러(145)에 장착된 스피커(125)는 실제의 배기음이 발생한 것처럼 동작하기 위해 가상음 발생부(120)에 의해 발생한 가상 배기음을 출력한다.When the vehicle is driven by an electric motor, the internal combustion engine stops operating, and exhaust gas is not discharged from the engine room 135 along with the exhaust sound. Therefore, the speaker 125 mounted on the muffler 145 outputs a virtual exhaust sound generated by the virtual sound generator 120 to operate as if actual exhaust sound is generated.

스피커(125)와 머플러(145) 사이에는 취구부(130)가 형성되고, 취구부(130)는 차량이 내연 기관을 이용하여 주행할 때, 즉 실제 엔진이 동작할 때 배기 가스가 역기류되지 않도록 하고, 차량이 전기 모터를 이용하여 주행할 경우 스피커(125)에서 출력된 가상 배기음이 외부로 나갈 수 있도록 한다.A blowing part 130 is formed between the speaker 125 and the muffler 145 and the blowing part 130 is configured such that when the vehicle is driven using the internal combustion engine, that is, when the actual engine is operating, And allows the virtual exhaust sound output from the speaker 125 to go out when the vehicle travels by using the electric motor.

이상 설명한 가상 배기음 발생 장치(100)는 실제 자동차 엔진의 실린더 내에서 연소한 배기 가스가 대기로 방출될 때 발생하는 배기음과 유사한 배기음을 만들 수 있어서, 즉 내연 기관을 이용하여 주행할 때와 동일한 소음을 발생시킬 수 있어서 보행자로 하여금 차량의 접근을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.The above-described virtual exhaust sound generator 100 can generate a sound similar to the exhaust sound generated when the exhaust gas burned in the cylinder of an actual automobile engine is discharged to the atmosphere, that is, the same noise as when running using the internal combustion engine So that pedestrians can easily recognize the approach of the vehicle.

또한 가상 배기음 발생 장치(100)는 하이브리드 자동차에 있어서 차량 주행시 전기 모터를 이용할 경우 내연 기관을 이용하는 주행 때와 달리 배기음이 발생하지 않으므로, 내연 기관을 이용하여 주행할 때와 유사한 배기음을 출력하여 보행자가 차량 접근을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.In addition, when the electric motor is used in a hybrid vehicle, the virtual exhaust sound generator 100 does not generate exhaust sound unlike the case of running using an internal combustion engine, so that the exhaust sound similar to the case of driving using the internal combustion engine is output, Make it easy to recognize vehicle access.

다음으로 도 1에서 설명한 가상 배기음 발생 장치(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치의 작동 방법을 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 1과 도 2를 참조한다.Next, an operation method of the virtual exhaust sound generating apparatus 100 described with reference to FIG. 1 will be described. 2 is a flowchart illustrating an operation method of the virtual exhaust sound generating apparatus according to an embodiment of the present invention. The following description refers to Fig. 1 and Fig.

차량 주행시 차량 외부에 장착된 5군데(앞, 뒤, 좌, 우, 상측)의 소음 측정기(105)들은 실시간으로 주변 소음을 측정한다(S210). 또한 클러스터(110)가 차량의 속도 정보를 측정하며(S220), 위치 기반 서비스 실행부(115)가 차량의 위치 정보를 획득한다(S230). S210 단계, S220 단계 및 S230 단계는 동시에 수행될 수 있으나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않는다.The noise measuring devices 105 at five places (front, rear, left, right, upper side) mounted outside the vehicle at the time of driving the vehicle measure ambient noise in real time (S210). Also, the cluster 110 measures the speed information of the vehicle (S220), and the location-based service execution unit 115 obtains the position information of the vehicle (S230). Steps S210, S220 and S230 may be performed simultaneously, but the present invention is not limited thereto.

차량 외부의 소음 정보, 차량의 속도 정보, 및 차량의 현재 위치 정보가 입력되면, 가상음 발생부(120)가 구동된다(S240).When the noise information outside the vehicle, the speed information of the vehicle, and the current position information of the vehicle are input, the virtual sound generator 120 is driven (S240).

이때 차량의 속도 정보가 0(ex. 주차 및 정차 중)일 경우에는 클러스터(110)가 SPEED SIGNAL 정보를 가상음 발생부(120)로 보낸다. 이외의 경우에는 클러스터(110)가 신호를 발생하지 않는다(①).In this case, when the speed information of the vehicle is 0 (eg, parking and stopping), the cluster 110 sends SPEED SIGNAL information to the virtual sound generator 120. Otherwise, the cluster 110 does not generate a signal (1).

또한 차량 주행시 위치 기반 서비스 실행부(115)는 차량의 현재 위치 정보를 통해 고속도로 및 주행 가상음이 필요없는 곳으로 지정된 지역일 경우에 가상음 발생부(120)로 신호를 보낸다. 이외의 경우에는 위치 기반 서비스 실행부(115)는 신호를 발생하지 않는다(②).In addition, when the vehicle is traveling, the location-based service execution unit 115 sends a signal to the virtual sound generator 120 in the case of an area designated as a place where the highway and the driving virtual sound are unnecessary through the current location information of the vehicle. Otherwise, the location-based service execution unit 115 does not generate a signal (2).

상기한 두 상황(①, ②) 중 1개의 신호라도 가상음 발생부(120)로 입력되면(S250) 가상 배기음 제어부(155)는 가상음 발생 불필요 동작으로 인식하여 스피커(125)로 가상음을 발생시키지 않도록 제어한다(S260).If one of the above two conditions (1, 2) is input to the virtual sound generator 120 (S250), the virtual sound controller 155 recognizes the virtual sound generator as unnecessary operation and outputs a virtual sound to the speaker 125 (S260).

반면 상기한 두 상황(①, ②) 중 1개의 신호라도 가상음 발생부(120)로 입력되지 않으면(S250) 가상 배기음 제어부(155)는 가상음 발생 필요 동작으로 인식하여 가상음 발생부(120)를 통해 스피커(125)로 가상 배기음을 출력할 수 있도록 제어한다(S270). 가상 배기음 제어부(155)는 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어할 수 있는데, 이에 대한 보다 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.On the other hand, if one of the above two situations (1, 2) is not input to the virtual sound generating unit 120 (S250), the virtual sound control unit 155 recognizes the virtual sound generating necessary operation as a virtual sound generating operation So that a virtual exhaust sound can be output to the speaker 125 (S270). The virtual exhaust sound control unit 155 can actively change the virtual exhaust sound of the hybrid vehicle and feedback-control it in consideration of the circumstance, various conditions, and regional characteristics, and a detailed description thereof will be described later with reference to FIG.

이후 차량의 시동을 OFF하면 상기의 값들은 전부 초기화되고 가상 배기음 제어부(155)의 메모리부는 표준 가상 배기음 출력 레벨로 초기화되어 저장된다. 따라서 초기 시동 후에는 표준 가상 배기음 출력 레벨을 스피커(125)로 출력한다.When the start of the vehicle is then turned off, all of the above values are initialized and the memory portion of the virtual exhaust sound controller 155 is initialized and stored at a standard virtual exhaust sound output level. Thus, after the initial start-up, the standard virtual exhaust sound output level is output to the speaker 125.

다음으로 가상 배기음 제어부(155)가 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a description will be given of a method in which the virtual exhaust sound controller 155 actively changes the virtual exhaust sound of the hybrid vehicle in consideration of the surroundings, various conditions, regional characteristics, and the like and performs feedback control.

도 3은 가상 배기음 제어부가 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of actively varying a virtual exhaust sound of a hybrid vehicle and feedback controlling the virtual exhaust sound controller in consideration of a surrounding situation, various conditions, regional characteristics, and the like.

소음 측정기(105)들에 의해 측정된 각각의 5개의 소음값은 가상 배기음 제어부(155)의 1차 연산부(310)로 입력되어 평균값이 연산된다.Each of the five noise values measured by the noise measuring devices 105 is input to the first arithmetic operation unit 310 of the virtual exhaust sound control unit 155 and an average value is calculated.

이후 1차 연산된 평균값과 5개의 소음 측정값이 가상 배기음 제어부(155)의 1차 비교부(320)에서 비교되어 더 큰 값이 가상 배기음 제어부(155)의 2차 비교부(340)로 입력된다.The first calculated average value and the five noise measurement values are compared in the first comparison unit 320 of the virtual exhaust sound control unit 155 and a larger value is input to the second comparison unit 340 of the virtual sound emission control unit 155 do.

이후 가상음 발생부(120)에서 발생되는 가상 배기음의 현재 출력되는 배기음 출력값은 가상 배기음 제어부(155)의 메모리부(330)에 전달되어 저장된다. 이 저장된 메모리부(330)의 값은 2차 비교부(340)로 전달된다.The output sound output value of the virtual exhaust sound generated by the virtual sound generator 120 is transmitted to the memory unit 330 of the virtual exhaust sound controller 155 and then stored. The value stored in the memory unit 330 is transmitted to the quadrature comparing unit 340.

이후 2차 비교부(340)로 입력된 두 값은 2차 비교부(340)에서 비교되어 더 큰 값이 가상 배기음 제어부(155)의 2차 연산부(350)로 입력된다.Then, the two values input to the second comparison unit 340 are compared in the second comparison unit 340, and a larger value is input to the second operation unit 350 of the virtual exhaust sound control unit 155.

2차 연산부(350)에서는 연산 과정을 거쳐 연산된 값을 가상 배기음 제어부(155)의 보정부(360)로 전달한다.The second arithmetic operation unit 350 transfers the calculated value to the correcting unit 360 of the virtual exhaust sound control unit 155.

이후 2차 연산부(350)에서 입력받은 값을 토대로 보정부(360)에서는 보정값을 선정한 후 보정되어야 하는 가상 배기음의 크기만큼 가상음 발생부(120)로 FEEDBACK하여 제어한다.The correcting unit 360 selects a correction value on the basis of the value input from the second arithmetic unit 350, and FEEDBACKs the virtual sound generator 120 to the virtual sound generator 120 according to the size of the virtual sound to be corrected.

이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시예로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.1 to 3, an embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention that can be inferred from this embodiment will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram schematically showing a virtual exhaust sound varying output apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 따르면, 가상 배기음 가변 출력 장치(400)는 소음 정보 획득부(410), 현재 위치 획득부(420), 가상 배기음 크기 결정부(440), 가상 배기음 출력 제어부(450), 전원부(460) 및 주제어부(470)를 포함한다.4, the virtual exhaust sound varying output apparatus 400 includes a noise information obtaining unit 410, a current position obtaining unit 420, a virtual exhaust sound size determining unit 440, a virtual exhaust sound output controlling unit 450, a power source unit 460 And a main control unit 470.

전원부(460)는 가상 배기음 가변 출력 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(470)는 가상 배기음 가변 출력 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 가상 배기음 가변 출력 장치(400)가 차량에 장착됨을 고려할 때 전원부(460)와 주제어부(470)는 차량의 ECU에 의해 대체 가능하므로 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit 460 performs a function of supplying power to each configuration of the virtual exhaust noise variable output apparatus 400. The main control unit 470 controls the overall operation of each of the components constituting the virtual exhaust noise variable output apparatus 400. The power supply unit 460 and the main control unit 470 may be replaced by the ECU of the vehicle in consideration of mounting the virtual exhaust noise variable output apparatus 400 on the vehicle.

소음 정보 획득부(410)는 차량의 외부 소음값들을 획득하는 기능을 수행한다.The noise information obtaining unit 410 performs a function of obtaining external noise values of the vehicle.

소음 정보 획득부(410)는 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 차량 각측의 외부 소음값들을 획득할 수 있다.The noise information obtaining unit 410 includes a first noise measuring device mounted on a front side of the vehicle, a second noise measuring device mounted on a rear side of the vehicle, a third noise measuring device mounted on the left outer surface of the vehicle, And a fifth noise measuring device mounted on the upper surface of the vehicle, the external noise values of each side of the vehicle can be obtained by using at least two noise measuring devices.

현재 위치 획득부(420)는 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The current position acquiring unit 420 performs a function of acquiring current position information of the vehicle.

현재 위치 획득부(420)는 차량이 미리 정해진 지점에 위치할 때 현재 위치 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 가상 배기음 출력 제어부(450)는 차량이 고속도로 등에 위치한 것으로 파악될 때 가상 배기음의 출력이 불필요하다고 판단하여 가상 배기음을 출력하지 않는다.The current position acquiring unit 420 may acquire current position information when the vehicle is positioned at a predetermined point. In this case, the virtual exhaust sound output controller 450 determines that the output of the virtual exhaust sound is unnecessary when the vehicle is found to be located on the highway or the like, and does not output the virtual exhaust sound.

가상 배기음 크기 결정부(430)는 외부 소음값들을 기초로 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 기능을 수행한다.The virtual exhaust sound size determination unit 430 determines the size of the virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values.

가상 배기음 크기 결정부(430)는 도 5에 도시된 바와 같이 평균값 산출부(441), 최대값 검출부(442), 비교우위값 추출부(443) 및 비교우위값 활용부(444)를 포함할 수 있다. 도 5는 가상 배기음 가변 출력 장치에 구비되는 가상 배기음 크기 결정부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.5, the virtual exhaust sound volume determining unit 430 includes an average value calculating unit 441, a maximum value detecting unit 442, a comparative advantage value extracting unit 443, and a comparative advantage value utilizing unit 444 . 5 is a conceptual diagram showing an internal configuration of a virtual exhaust sound size determining unit provided in the virtual exhaust sound varying output apparatus.

평균값 산출부(441)는 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 기능을 수행한다. 평균값 산출부(441)는 도 3의 1차 연산부(310)와 동일한 개념이다.The average value calculation unit 441 calculates the average value of the external noise values. The average value calculation unit 441 is the same concept as the primary calculation unit 310 of FIG.

최대값 검출부(442)는 외부 소음값들과 평균값 산출부(441)에 의해 산출된 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 기능을 수행한다. 최대값 검출부(442)는 도 3의 1차 비교부(320)와 동일한 개념이다.The maximum value detection unit 442 compares the external noise values with the average value calculated by the average value calculation unit 441 to detect a maximum value. The maximum value detection unit 442 is the same concept as the primary comparison unit 320 of FIG.

비교우위값 추출부(443)는 미리 저장된 배기음 출력값과 최대값 검출부(442)에 의해 검출된 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 기능을 수행한다. 비교우위값 추출부(443)는 도 3의 2차 비교부(340)와 동일한 개념이다.The comparative advantage value extracting unit 443 compares a preliminarily stored exhaust sound output value with a maximum value detected by the maximum value detecting unit 442 and extracts a comparative advantage value having a relatively larger value. The comparative advantage value extracting unit 443 is the same concept as the quadratic comparing unit 340 of FIG.

비교우위값 활용부(444)는 비교우위값 추출부(443)에 의해 추출된 비교우위값을 기초로 가상 배기음의 크기를 결정하는 기능을 수행한다. 비교우위값 활용부(444)는 도 3의 2차 연산부(350)와 동일한 개념이다.The comparative advantage value utilization unit 444 performs a function of determining the size of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value extracted by the comparative advantage value extraction unit 443. The comparative advantage value utilization unit 444 is the same concept as the second operation unit 350 of FIG.

한편 가상 배기음 크기 결정부(440)는 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 비교우위값을 추출할 때 이용할 수 있다.The virtual exhaust sound size determination unit 440 may be used to store the exhaust sound output value obtained at the initial start of the vehicle to extract the comparative advantage value.

가상 배기음 출력 제어부(440)는 현재 위치 정보와 가상 배기음의 크기를 기초로 가상 배기음을 출력시키는 기능을 수행한다. 가상 배기음 크기 결정부(430)와 가상 배기음 출력 제어부(440)는 도 1의 가상 배기음 제어부(155)와 동일한 개념이다.The virtual exhaust sound output control unit 440 outputs a virtual exhaust sound based on the current position information and the size of the virtual exhaust sound. The virtual exhaust sound size determination unit 430 and the virtual exhaust sound output control unit 440 are the same concept as the virtual exhaust sound control unit 155 of FIG.

가상 배기음 가변 출력 장치(400)는 속도 획득부(430)를 더 포함할 수 있다.The virtual exhaust noise variable output device 400 may further include a speed acquisition unit 430. [

속도 획득부(430)는 차량의 속도 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 가상 배기음 가변 출력 장치(400)가 속도 획득부(430)를 더 포함할 경우, 가상 배기음 출력 제어부(450)는 가상 배기음을 출력할 때 현재 위치 정보 및 가상 배기음의 크기와 더불어 속도 정보를 더욱 이용할 수 있다.The speed obtaining unit 430 performs a function of obtaining speed information of the vehicle. When the virtual exhaust sound variable output apparatus 400 further includes the speed acquisition section 430, the virtual exhaust sound output control section 450 further uses the speed information together with the current position information and the size of the virtual exhaust sound when outputting the virtual exhaust sound .

한편 속도 획득부(430)는 차량의 속도가 0일 때 속도 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 가상 배기음 출력 제어부(450)는 획득된 속도 정보를 기초로 가상 배기음의 출력이 불필요하다고 판단하여 가상 배기음을 출력하지 않는다.Meanwhile, the speed acquisition unit 430 may acquire the speed information when the vehicle speed is zero. In this case, the virtual exhaust sound output controller 450 determines that the output of the virtual exhaust sound is unnecessary based on the obtained speed information, and does not output the virtual exhaust sound.

다음으로 가상 배기음 가변 출력 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 4와 도 6을 참조한다.Next, a method of operating the virtual exhaust noise variable output apparatus 400 will be described. 6 is a flowchart schematically illustrating a virtual exhaust sound variable output method according to a preferred embodiment of the present invention. The following description refers to Fig. 4 and Fig.

먼저 소음 정보 획득부(410)가 차량의 외부 소음값들을 획득한다(S610). 이와 더불어 현재 위치 획득부(420)가 차량의 현재 위치 정보를 획득한다(S620). S610 단계와 S620 단계는 동시에 수행될 수 있으나, 둘 중 어느 하나가 먼저 수행되는 것도 가능하다.First, the noise information obtaining unit 410 obtains external noise values of the vehicle (S610). In addition, the current position obtaining unit 420 obtains the current position information of the vehicle (S620). Steps S610 and S620 may be performed simultaneously, but either one of them may be performed first.

이후 가상 배기음 크기 결정부(440)가 외부 소음값들을 기초로 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정한다(S630).Then, the virtual exhaust sound size determination unit 440 determines the size of the virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values (S630).

이후 가상 배기음 출력 제어부(450)가 현재 위치 정보와 가상 배기음의 크기를 기초로 가상 배기음을 출력 제어한다(S640).Then, the virtual exhaust sound output controller 450 controls the output of the virtual exhaust sound based on the current position information and the size of the virtual exhaust sound (S640).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (9)

차량의 외부 소음값들을 획득하는 소음 정보 획득부;
상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 획득부;
상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 가상 배기음 크기 결정부; 및
상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력시키는 가상 배기음 출력 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.A noise information acquisition unit for acquiring external noise values of the vehicle;
A current position obtaining unit obtaining current position information of the vehicle;
A virtual exhaust sound size determination unit for determining a size of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; And
A virtual exhaust sound output control unit for outputting the virtual exhaust sound based on the current position information and the size of the virtual exhaust sound,
Wherein the virtual exhaust sound varying output device comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 가상 배기음 크기 결정부는,
상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 평균값 산출부;
상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 최대값 검출부;
미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 비교우위값 추출부; 및
상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 비교우위값 활용부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.The method according to claim 1,
The virtual exhaust sound size determination unit may determine,
An average value calculation unit for calculating an average value of the external noise values;
A maximum value detector for detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value;
A comparative advantage value extractor for comparing a preliminarily stored exhaust sound output value with the maximum value and extracting a comparative advantage value having a relatively larger value; And
A comparative advantage value application unit for determining the size of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value,
Wherein the virtual exhaust sound varying output device comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 가상 배기음 크기 결정부는 상기 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 상기 비교우위값을 추출할 때 이용하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the virtual exhaust sound size determining unit stores the exhaust sound output value obtained at the initial start of the vehicle and uses the exhaust sound output value to extract the comparative advantage value. 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 속도 정보를 획득하는 속도 획득부
를 더 포함하며,
상기 가상 배기음 출력 제어부는 상기 가상 배기음을 출력할 때 상기 현재 위치 정보 및 상기 가상 배기음의 크기와 더불어 상기 속도 정보를 더욱 이용하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.The method according to claim 1,
A speed acquiring unit for acquiring speed information of the vehicle,
Further comprising:
Wherein the virtual exhaust sound output control unit further uses the speed information together with the current position information and the size of the virtual exhaust sound when outputting the virtual exhaust sound. 제 4 항에 있어서,
상기 속도 획득부는 상기 차량의 속도가 0일 때 상기 속도 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the speed acquiring unit acquires the speed information when the speed of the vehicle is zero. 제 1 항에 있어서,
상기 소음 정보 획득부는 상기 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 상기 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 상기 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 상기 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 상기 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 상기 차량 각측의 외부 소음값들을 획득하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.The method according to claim 1,
Wherein the noise information obtaining unit includes a first noise measuring device mounted on a front side of the vehicle, a second noise measuring device mounted on a rear side of the vehicle, a third noise measuring device mounted on a left outer surface of the vehicle, Wherein the external noise values of each side of the vehicle are obtained by using at least two noise measuring devices among a fourth noise measuring device mounted on the surface of the vehicle and a fifth noise measuring device mounted on the upper external surface of the vehicle, Device. 제 1 항에 있어서,
상기 현재 위치 획득부는 상기 차량이 미리 정해진 지점에 위치할 때 상기 현재 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.The method according to claim 1,
Wherein the current position obtaining unit obtains the current position information when the vehicle is located at a predetermined point. 차량의 외부 소음값들을 획득하는 단계;
상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계; 및
상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 방법.Obtaining external noise values of the vehicle;
Obtaining current position information of the vehicle;
Determining a magnitude of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; And
Outputting the virtual ventilation sound based on the current position information and the size of the virtual ventilation sound
And outputting the virtual exhaust sound. 제 8 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 단계;
상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 단계;
미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 단계; 및
상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the determining comprises:
Calculating an average value of the external noise values;
Detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value;
Comparing the preliminarily stored exhaust sound output value with the maximum value and extracting a comparative advantage value having a relatively larger value; And
Determining a size of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value
And outputting the virtual exhaust sound.
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