KR102314924B1 - Apparatus and method for variable output of virtual exhaust sound - Google Patents

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이장호
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Abstract

본 발명은 주변 상황이나 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 가상 배기음 가변 출력 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 가상 배기음 가변 출력 장치는 차량의 외부 소음값들을 획득하는 소음 정보 획득부; 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 획득부; 외부 소음값들을 기초로 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 가상 배기음 크기 결정부; 및 현재 위치 정보와 가상 배기음의 크기를 기초로 가상 배기음을 출력시키는 가상 배기음 출력 제어부를 포함한다.The present invention proposes a virtual exhaust sound variable output apparatus and method for actively varying and feedback-controlling a virtual exhaust sound of a hybrid vehicle in consideration of surrounding circumstances, conditions, regional characteristics, and the like. A virtual exhaust sound variable output device according to the present invention includes: a noise information acquisition unit configured to acquire external noise values of a vehicle; a current location obtaining unit for obtaining current location information of the vehicle; a virtual exhaust sound level determining unit configured to determine a level of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on external noise values; and a virtual exhaust sound output controller configured to output a virtual exhaust sound based on the current location information and the size of the virtual exhaust sound.

Description

가상 배기음 가변 출력 장치 및 방법 {Apparatus and method for variable output of virtual exhaust sound}{Apparatus and method for variable output of virtual exhaust sound}

본 발명은 차량의 가상 배기음을 출력하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 가상 배기음을 가변으로 출력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for outputting a virtual exhaust sound of a vehicle. More particularly, it relates to an apparatus and method for variably outputting a virtual exhaust sound of a vehicle.

종래 가상 엔진음은 저장된 일정한 가상음의 형태로만 소리를 내는 것으로 동작을 하기 때문에 주변의 상황, 즉 주변에서 발생되는 다른 소음에 의해 가상 엔진음이 들리지 않거나 조용한 도로(ex. 주택가 등의 장소 또는 소음이 거의 없는 야간 및 새벽 시간대 등의 상황 조건)에서 필요 이상의 레벨로 가상음을 발생시켜 소음 수준으로 2차적 피해를 줄 수 있는 요소가 된다.Since the conventional virtual engine sound operates by making a sound only in the form of a certain stored virtual sound, the virtual engine sound cannot be heard due to the surrounding circumstances, that is, other noises generated in the vicinity, or on a quiet road (ex. a place or noise such as a residential area) It is a factor that can cause secondary damage to the noise level by generating a virtual sound at a level that is higher than necessary in situations such as night and dawn hours) where there are almost no noise levels.

또한 가상음이 필요없는 조건(ex. 고속도로 주행 등)에서 불필요하게 가상 엔진음을 출력하게 된다.In addition, the virtual engine sound is unnecessarily output under conditions where the virtual sound is not required (eg, driving on a highway).

한국공개특허 제2013-0142492호는 가상 엔진음을 발생시키는 시스템에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 시스템은 차량의 속도에 의존하여 가상 엔진음을 출력할 뿐 주변 환경이나 여건에 대응 불가능한 기술적 한계를 가지고 있다. 따라서 이 시스템은 전술한 문제점을 해결할 수 없다.Korean Patent Application Laid-Open No. 2013-0142492 proposes a system for generating a virtual engine sound. However, this system only outputs a virtual engine sound depending on the speed of the vehicle and has a technical limitation that cannot respond to the surrounding environment or conditions. Therefore, this system cannot solve the above-mentioned problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 현재 위치와 차량 외부의 소음값을 기초로 가상 배기음의 크기를 결정하여 가상 배기음의 출력을 제어하는 가상 배기음 가변 출력 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and proposes a virtual exhaust sound variable output device and method for controlling the output of the virtual exhaust sound by determining the size of the virtual exhaust sound based on the current location of the vehicle and the noise value outside the vehicle aim to do

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 외부 소음값들을 획득하는 소음 정보 획득부; 상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 획득부; 상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 가상 배기음 크기 결정부; 및 상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력시키는 가상 배기음 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치를 제안한다.The present invention has been devised to achieve the above object, comprising: a noise information acquisition unit for acquiring external noise values of a vehicle; a current location obtaining unit for obtaining current location information of the vehicle; a virtual exhaust sound level determining unit configured to determine a level of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; and a virtual exhaust sound output controller configured to output the virtual exhaust sound based on the current location information and the size of the virtual exhaust sound.

바람직하게는, 상기 가상 배기음 크기 결정부는, 상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 평균값 산출부; 상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 최대값 검출부; 미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 비교우위값 추출부; 및 상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 비교우위값 활용부를 포함한다.Preferably, the virtual exhaust sound level determining unit includes: an average value calculating unit for calculating an average value of the external noise values; a maximum value detector for detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value; a comparison advantage value extraction unit for comparing a previously stored exhaust sound output value with the maximum value and extracting a comparative advantage value having a relatively larger value; and a comparative advantage value utilization unit for determining the level of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value.

바람직하게는, 상기 가상 배기음 크기 결정부는 상기 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 상기 비교우위값을 추출할 때 이용한다.Preferably, the virtual exhaust sound level determining unit stores an exhaust sound output value obtained when the vehicle is initially started to be used to extract the comparative advantage value.

바람직하게는, 상기 가상 배기음 가변 출력 장치는 상기 차량의 속도 정보를 획득하는 속도 획득부를 더 포함하며, 상기 가상 배기음 출력 제어부는 상기 가상 배기음을 출력할 때 상기 현재 위치 정보 및 상기 가상 배기음의 크기와 더불어 상기 속도 정보를 더욱 이용한다.Preferably, the virtual exhaust sound variable output device further comprises a speed obtainer configured to obtain speed information of the vehicle, and the virtual exhaust sound output control unit is configured to output the virtual exhaust sound with the current location information and the size of the virtual exhaust sound. In addition, the speed information is further used.

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바람직하게는, 상기 소음 정보 획득부는 상기 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 상기 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 상기 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 상기 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 상기 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 상기 차량 각측의 외부 소음값들을 획득한다.Preferably, the noise information obtaining unit includes a first noise meter mounted on a front side of the vehicle, a second noise meter mounted on a rear side of the vehicle, a third noise meter mounted on the left outer surface of the vehicle, and the External noise values of each side of the vehicle are obtained by using at least two noise meters among a fourth sound level meter mounted on the right outer surface of the vehicle and a fifth sound level meter mounted on the upper outer surface of the vehicle.

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또한 본 발명은 차량의 외부 소음값들을 획득하는 단계; 상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계; 및 상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 방법을 제안한다.The present invention also includes the steps of obtaining external noise values of the vehicle; obtaining current location information of the vehicle; determining a level of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; and controlling the output of the virtual exhaust sound based on the current location information and the size of the virtual exhaust sound.

바람직하게는, 상기 결정하는 단계는, 상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 단계; 상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 단계; 미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 단계; 및 상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계를 포함한다.Preferably, the determining comprises: calculating an average value of the external noise values; detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value; extracting a comparative advantage value having a relatively larger value by comparing the pre-stored exhaust sound output value with the maximum value; and determining the level of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value.

바람직하게는, 상기 결정하는 단계는 상기 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 상기 비교우위값을 추출할 때 이용한다.Preferably, in the determining step, an exhaust sound output value obtained when the vehicle is initially started is stored and used when the comparative advantage value is extracted.

바람직하게는, 상기 결정하는 단계 이전에, 상기 차량의 속도 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, 상기 출력 제어하는 단계는 상기 가상 배기음을 출력할 때 상기 현재 위치 정보 및 상기 가상 배기음의 크기와 더불어 상기 속도 정보를 더욱 이용한다.Preferably, before the determining step, the method further comprises obtaining speed information of the vehicle, wherein the controlling the output includes the current location information and the size of the virtual exhaust sound when outputting the virtual exhaust sound. The speed information is further used.

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바람직하게는, 상기 외부 소음값들을 획득하는 단계는 상기 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 상기 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 상기 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 상기 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 상기 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 상기 차량 각측의 외부 소음값들을 획득한다.Preferably, the acquiring of the external noise values includes a first noise meter mounted on a front side of the vehicle, a second noise meter mounted on a rear side of the vehicle, and a third noise meter mounted on the left outer surface of the vehicle. Acquire external noise values of each side of the vehicle by using at least two noise meters among a sound level meter, a fourth sound level meter mounted on the right outer surface of the vehicle, and a fifth sound level meter mounted on the upper outer surface of the vehicle .

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본 발명은 차량의 현재 위치와 차량 외부의 소음값을 기초로 가상 배기음의 크기를 결정하여 가상 배기음의 출력을 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by controlling the output of the virtual exhaust sound by determining the size of the virtual exhaust sound based on the current location of the vehicle and the noise value outside the vehicle.

첫째, 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 것이 가능해지며, 가상 배기음이 필요없는 경우에는 가상 배기음이 출력되지 않도록 할 수 있다.First, it is possible to actively vary and feedback control the virtual exhaust sound of the hybrid vehicle in consideration of the surrounding situation, various conditions, and regional characteristics, and it is possible to prevent the virtual exhaust sound from being output when the virtual exhaust sound is not required.

둘째, 종래 하이브리드 차량의 가상 배기음을 일정하게 출력하는 기술의 한계성을 극복함으로써 하이브리드 차량의 기술적 품질을 향상시킬 수 있다.Second, the technical quality of the hybrid vehicle can be improved by overcoming the limitation of the conventional technology for constantly outputting the virtual exhaust sound of the hybrid vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 가상 배기음 제어부가 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 5는 가상 배기음 가변 출력 장치에 구비되는 가상 배기음 크기 결정부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for generating a virtual exhaust sound according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of operating a virtual exhaust sound generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method by which the virtual exhaust sound controller actively varies and feedback-controls a virtual exhaust sound of a hybrid vehicle in consideration of surrounding circumstances, various conditions, regional characteristics, and the like.
4 is a conceptual diagram schematically illustrating a virtual exhaust sound variable output device according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating an internal configuration of a virtual exhaust sound level determining unit included in a virtual exhaust sound variable output device.
6 is a flowchart schematically illustrating a method for variable output of a virtual exhaust sound according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

본 발명은 외부 소음 측정기와 내비게이션, 텔레매틱스 등 위치 기반 서비스를 동시에 활용하여 가상 엔진음을 가변하여 조절할 수 있게 동작시킴으로써 다양한 주변 상황 및 여건과 유기적으로 기능 수행이 될 수 있도록 하여 가상 배기음이 필요없는 상황에 대응 가능하고, 또한 가상 배기음을 가변하여 능동적으로 출력 가능하게 할 수 있다.The present invention uses an external noise meter and location-based services such as navigation and telematics at the same time to change and control the virtual engine sound, so that the function can be performed organically with various surrounding situations and conditions, so that there is no need for a virtual exhaust sound In addition, it is possible to actively output the virtual exhaust sound by varying the virtual exhaust sound.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for generating a virtual exhaust sound according to an embodiment of the present invention.

하이브리드 자동차에 있어서 차량 주행시 전기 모터를 이용할 경우 내연 기관을 이용하는 주행 때와 달리 배기음이 발생하지 않으므로, 보행자에게 차량의 접근을 별도의 수단을 이용하여 알려야 한다. 가상 배기음 발생 장치(100)는 보행자가 차량 접근을 쉽게 인지할 수 있도록 내연 기관을 이용하여 주행할 때와 유사한 배기음을 출력하는 장치이다.In a hybrid vehicle, when an electric motor is used when driving the vehicle, unlike driving using an internal combustion engine, an exhaust sound is not generated, and therefore, the approach of the vehicle must be notified to a pedestrian using a separate means. The virtual exhaust sound generator 100 is a device that outputs an exhaust sound similar to that when driving using an internal combustion engine so that a pedestrian can easily recognize a vehicle approach.

도 1에 따르면, 가상 배기음 발생 장치(100)는 소음 측정기(105), 클러스터(110), 위치 기반 서비스 실행부(115), 가상음 발생부(120), 스피커(125), 취구부(130), 엔진룸(135), 배기관(140), 머플러(145), 배기관(150) 및 가상 배기음 제어부(155)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a virtual exhaust sound generator 100 includes a noise meter 105 , a cluster 110 , a location-based service execution unit 115 , a virtual sound generator 120 , a speaker 125 , and an intake unit 130 . ), an engine room 135 , an exhaust pipe 140 , a muffler 145 , an exhaust pipe 150 , and a virtual exhaust sound control unit 155 .

소음 측정기(105)는 차량 외부의 소음을 실시간으로 측정하는 것이다. 본 실시예에서 소음 측정기(105)는 차량의 전방 외측, 후방 외측, 좌측, 우측, 상측 등의 일표면에 부착 형성될 수 있다.The noise meter 105 measures the noise outside the vehicle in real time. In this embodiment, the noise meter 105 may be attached to one surface of the vehicle, such as the front outer side, the rear outer side, the left side, the right side, and the upper side.

소음 측정기(105)는 보통 소음계 및 마이크로폰, 주파수 분석기, 청감 보정 회로(인체의 청감각을 주파수 보정 특성에 따라 구분) 등으로 구성할 수 있다. 진동이 많은 장소 또는 전자장(대형 전기 기계 또는 고압선 등 근처)의 영향 받는 곳에서는 소음 측정기(105)에 대해 방진, 차폐 등 적절한 방지책을 강구한다.The noise meter 105 may be composed of a normal sound level meter, a microphone, a frequency analyzer, a hearing correction circuit (classifying the auditory sense of the human body according to frequency correction characteristics), and the like. In a place where there is a lot of vibration or where it is affected by an electromagnetic field (near a large electric machine or high-voltage line, etc.), appropriate preventive measures such as dust proofing and shielding are taken for the noise meter 105.

클러스터(110)는 차량의 속도 정보(Speed signal)를 획득하는 것이다.The cluster 110 is to acquire vehicle speed information (Speed signal).

위치 기반 서비스 실행부(115)는 내비게이션(Navigation), 텔레매틱스(Telematics) 등을 이용하여 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 것이다.The location-based service execution unit 115 obtains current location information of the vehicle using navigation, telematics, or the like.

가상음 발생부(120)는 차량이 내연 기관을 이용하여 주행할 때 발생시키는 배기음과 유사한 것으로서 기저장된 가상 배기음을 사용자의 조작에 따라 발생시키는 것이다.The virtual sound generator 120 generates a pre-stored virtual exhaust sound according to a user's manipulation, which is similar to an exhaust sound generated when the vehicle is driven using an internal combustion engine.

가상 배기음 제어부(155)는 소음 측정기(105), 클러스터(110), 위치 기반 서비스 실행부(115) 등으로부터 획득된 정보를 이용하여 가상음 발생부(120)에 의해 생성될 가상 배기음의 크기를 결정하는 기능을 수행한다.The virtual exhaust sound controller 155 determines the level of the virtual exhaust sound to be generated by the virtual sound generator 120 using information obtained from the noise meter 105 , the cluster 110 , the location-based service execution unit 115 , and the like. perform a decision-making function.

스피커(125)는 차량의 머플러(145)에 장착되며, 차량이 전기 모터를 이용하여 주행하는 경우 가상음 발생부(120)를 통해 발생한 가상의 음원, 즉 가상 배기음을 출력하는 기능을 수행한다.The speaker 125 is mounted on the muffler 145 of the vehicle, and performs a function of outputting a virtual sound source generated through the virtual sound generator 120 , that is, a virtual exhaust sound when the vehicle is driven using an electric motor.

머플러(145)는 내연 기관을 이용하여 주행할 경우 자동차 엔진의 실린더에서 연소한 배기 가스가 대기로 방출되도록 배기관(150)에 연결되어 폭발음을 감쇄시키고, 전기 모터로 주행하는 경우 스피커(125)의 인클로저, 즉 박스가 되어 실제 내연 기관을 이용하여 주행하는 것과 유사한 소음이 스피커(125)를 통해 출력되도록 한다.The muffler 145 is connected to the exhaust pipe 150 so that the exhaust gas burned in the cylinder of the automobile engine is discharged to the atmosphere when driving using an internal combustion engine to attenuate the explosion sound, and when driving with an electric motor, the speaker 125 It becomes an enclosure, that is, a box so that noise similar to driving using an actual internal combustion engine is output through the speaker 125 .

보다 구체적으로 가상 배기음 발생 장치(100)의 동작 원리를 설명하면, 차량이 내연 기관을 이용하여 주행할 경우, 엔진룸(135)에서 연소된 배기 가스는 배기관(150)을 통과하여 머플러(145)에서 소음이 감쇄되고, 머플러(145)의 종단에 구성되어 있는 배기관(150)을 통과하여 배기음과 함께 배출된다.More specifically, the operation principle of the virtual exhaust sound generating device 100 will be described. When the vehicle is driven using an internal combustion engine, the exhaust gas burned in the engine room 135 passes through the exhaust pipe 150 and the muffler 145 . The noise is attenuated in the muffler 145 and is discharged together with the exhaust sound through the exhaust pipe 150 configured at the end of the muffler 145 .

차량이 전기 모터로 주행하는 경우 내연 기관은 동작을 멈추게 되어 엔진룸(135)으로부터 배기음과 함께 배기 가스는 배출되지 않는다. 따라서, 머플러(145)에 장착된 스피커(125)는 실제의 배기음이 발생한 것처럼 동작하기 위해 가상음 발생부(120)에 의해 발생한 가상 배기음을 출력한다.When the vehicle is driven by the electric motor, the internal combustion engine stops operating, so that exhaust gas is not discharged together with the exhaust sound from the engine room 135 . Accordingly, the speaker 125 mounted on the muffler 145 outputs the virtual exhaust sound generated by the virtual sound generator 120 to operate as if the actual exhaust sound is generated.

스피커(125)와 머플러(145) 사이에는 취구부(130)가 형성되고, 취구부(130)는 차량이 내연 기관을 이용하여 주행할 때, 즉 실제 엔진이 동작할 때 배기 가스가 역기류되지 않도록 하고, 차량이 전기 모터를 이용하여 주행할 경우 스피커(125)에서 출력된 가상 배기음이 외부로 나갈 수 있도록 한다.The intake portion 130 is formed between the speaker 125 and the muffler 145, and the intake portion 130 prevents the exhaust gas from flowing back when the vehicle is driven using the internal combustion engine, that is, when the engine is actually operating. and, when the vehicle is driven using the electric motor, the virtual exhaust sound output from the speaker 125 is allowed to go out.

이상 설명한 가상 배기음 발생 장치(100)는 실제 자동차 엔진의 실린더 내에서 연소한 배기 가스가 대기로 방출될 때 발생하는 배기음과 유사한 배기음을 만들 수 있어서, 즉 내연 기관을 이용하여 주행할 때와 동일한 소음을 발생시킬 수 있어서 보행자로 하여금 차량의 접근을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.The virtual exhaust sound generating apparatus 100 described above can create an exhaust sound similar to that generated when exhaust gas burned in a cylinder of an actual vehicle engine is released to the atmosphere, that is, the same noise as when driving using an internal combustion engine. This makes it easier for pedestrians to recognize the approach of a vehicle.

또한 가상 배기음 발생 장치(100)는 하이브리드 자동차에 있어서 차량 주행시 전기 모터를 이용할 경우 내연 기관을 이용하는 주행 때와 달리 배기음이 발생하지 않으므로, 내연 기관을 이용하여 주행할 때와 유사한 배기음을 출력하여 보행자가 차량 접근을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.In addition, the virtual exhaust sound generating device 100 does not generate an exhaust sound when an electric motor is used when driving a vehicle in a hybrid vehicle, unlike when driving using an internal combustion engine. Make it easy to recognize vehicle approach.

다음으로 도 1에서 설명한 가상 배기음 발생 장치(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 배기음 발생 장치의 작동 방법을 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 1과 도 2를 참조한다.Next, an operation method of the virtual exhaust sound generating apparatus 100 described with reference to FIG. 1 will be described. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a virtual exhaust sound generating apparatus according to an embodiment of the present invention. The following description refers to FIGS. 1 and 2 .

차량 주행시 차량 외부에 장착된 5군데(앞, 뒤, 좌, 우, 상측)의 소음 측정기(105)들은 실시간으로 주변 소음을 측정한다(S210). 또한 클러스터(110)가 차량의 속도 정보를 측정하며(S220), 위치 기반 서비스 실행부(115)가 차량의 위치 정보를 획득한다(S230). S210 단계, S220 단계 및 S230 단계는 동시에 수행될 수 있으나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않는다.When the vehicle is driving, the noise meters 105 at five locations (front, rear, left, right, and upper) mounted on the outside of the vehicle measure the ambient noise in real time (S210). In addition, the cluster 110 measures the vehicle speed information (S220), and the location-based service execution unit 115 obtains the vehicle location information (S230). Steps S210, S220, and S230 may be performed simultaneously, but the present invention is not limited thereto.

차량 외부의 소음 정보, 차량의 속도 정보, 및 차량의 현재 위치 정보가 입력되면, 가상음 발생부(120)가 구동된다(S240).When noise information outside the vehicle, vehicle speed information, and current location information of the vehicle are input, the virtual sound generator 120 is driven ( S240 ).

이때 차량의 속도 정보가 0(ex. 주차 및 정차 중)일 경우에는 클러스터(110)가 SPEED SIGNAL 정보를 가상음 발생부(120)로 보낸다. 이외의 경우에는 클러스터(110)가 신호를 발생하지 않는다(①).At this time, when the vehicle speed information is 0 (eg during parking and stopping), the cluster 110 transmits the SPEED SIGNAL information to the virtual sound generator 120 . In other cases, the cluster 110 does not generate a signal (①).

또한 차량 주행시 위치 기반 서비스 실행부(115)는 차량의 현재 위치 정보를 통해 고속도로 및 주행 가상음이 필요없는 곳으로 지정된 지역일 경우에 가상음 발생부(120)로 신호를 보낸다. 이외의 경우에는 위치 기반 서비스 실행부(115)는 신호를 발생하지 않는다(②).In addition, when the vehicle is driving, the location-based service execution unit 115 sends a signal to the virtual sound generating unit 120 in the case where the highway and the driving virtual sound are not required through the current location information of the vehicle. In other cases, the location-based service execution unit 115 does not generate a signal (②).

상기한 두 상황(①, ②) 중 1개의 신호라도 가상음 발생부(120)로 입력되면(S250) 가상 배기음 제어부(155)는 가상음 발생 불필요 동작으로 인식하여 스피커(125)로 가상음을 발생시키지 않도록 제어한다(S260).If even one of the two situations (①, ②) is input to the virtual sound generating unit 120 (S250), the virtual exhaust sound control unit 155 recognizes the virtual sound generation unnecessary operation and sends the virtual sound to the speaker 125 (S250). control so as not to occur (S260).

반면 상기한 두 상황(①, ②) 중 1개의 신호라도 가상음 발생부(120)로 입력되지 않으면(S250) 가상 배기음 제어부(155)는 가상음 발생 필요 동작으로 인식하여 가상음 발생부(120)를 통해 스피커(125)로 가상 배기음을 출력할 수 있도록 제어한다(S270). 가상 배기음 제어부(155)는 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어할 수 있는데, 이에 대한 보다 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.On the other hand, if even one of the two situations (①, ②) is not input to the virtual sound generating unit 120 (S250), the virtual exhaust sound control unit 155 recognizes it as a necessary operation to generate the virtual sound and the virtual sound generating unit 120 ) to control to output a virtual exhaust sound to the speaker 125 (S270). The virtual exhaust sound control unit 155 may actively vary and feedback-control the virtual exhaust sound of the hybrid vehicle in consideration of surrounding circumstances, various conditions, regional characteristics, and the like, which will be described in more detail later with reference to FIG. 3 .

이후 차량의 시동을 OFF하면 상기의 값들은 전부 초기화되고 가상 배기음 제어부(155)의 메모리부는 표준 가상 배기음 출력 레벨로 초기화되어 저장된다. 따라서 초기 시동 후에는 표준 가상 배기음 출력 레벨을 스피커(125)로 출력한다.After that, when the vehicle is turned off, all of the above values are initialized and the memory unit of the virtual exhaust sound control unit 155 is initialized and stored as a standard virtual exhaust sound output level. Therefore, after the initial startup, the standard virtual exhaust sound output level is output to the speaker 125 .

다음으로 가상 배기음 제어부(155)가 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method for the virtual exhaust sound controller 155 to actively vary and feedback control the virtual exhaust sound of the hybrid vehicle in consideration of the surrounding situation, various conditions, regional characteristics, and the like will be described.

도 3은 가상 배기음 제어부가 주변 상황이나 다양한 여건, 지역적 특성 등을 고려하여 하이브리드 차량의 가상 배기음을 능동적으로 가변하고 피드백 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method in which the virtual exhaust sound controller actively varies and feedback-controls a virtual exhaust sound of a hybrid vehicle in consideration of surrounding circumstances, various conditions, regional characteristics, and the like.

소음 측정기(105)들에 의해 측정된 각각의 5개의 소음값은 가상 배기음 제어부(155)의 1차 연산부(310)로 입력되어 평균값이 연산된다.Each of the five noise values measured by the noise meters 105 is input to the primary calculation unit 310 of the virtual exhaust sound control unit 155 and an average value is calculated.

이후 1차 연산된 평균값과 5개의 소음 측정값이 가상 배기음 제어부(155)의 1차 비교부(320)에서 비교되어 더 큰 값이 가상 배기음 제어부(155)의 2차 비교부(340)로 입력된다.Thereafter, the primary calculated average value and the five noise measurement values are compared in the primary comparison unit 320 of the virtual exhaust sound control unit 155 , and a larger value is input to the secondary comparison unit 340 of the virtual exhaust sound control unit 155 . do.

이후 가상음 발생부(120)에서 발생되는 가상 배기음의 현재 출력되는 배기음 출력값은 가상 배기음 제어부(155)의 메모리부(330)에 전달되어 저장된다. 이 저장된 메모리부(330)의 값은 2차 비교부(340)로 전달된다.Thereafter, the exhaust sound output value currently output of the virtual exhaust sound generated by the virtual sound generator 120 is transferred to and stored in the memory unit 330 of the virtual exhaust sound controller 155 . The stored value of the memory unit 330 is transmitted to the secondary comparison unit 340 .

이후 2차 비교부(340)로 입력된 두 값은 2차 비교부(340)에서 비교되어 더 큰 값이 가상 배기음 제어부(155)의 2차 연산부(350)로 입력된다.Thereafter, the two values input to the secondary comparison unit 340 are compared in the secondary comparison unit 340 , and the larger value is input to the secondary operation unit 350 of the virtual exhaust sound control unit 155 .

2차 연산부(350)에서는 연산 과정을 거쳐 연산된 값을 가상 배기음 제어부(155)의 보정부(360)로 전달한다.The secondary calculation unit 350 transmits the calculated value through the calculation process to the correction unit 360 of the virtual exhaust sound control unit 155 .

이후 2차 연산부(350)에서 입력받은 값을 토대로 보정부(360)에서는 보정값을 선정한 후 보정되어야 하는 가상 배기음의 크기만큼 가상음 발생부(120)로 FEEDBACK하여 제어한다.Thereafter, the correction unit 360 selects a correction value based on the value input from the secondary operation unit 350 , and then feeds back to the virtual sound generator 120 as much as the amount of the virtual exhaust sound to be corrected for control.

이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시예로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.An embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 3 . Hereinafter, a preferred form of the present invention that can be inferred from such an embodiment will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram schematically illustrating a virtual exhaust sound variable output device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 따르면, 가상 배기음 가변 출력 장치(400)는 소음 정보 획득부(410), 현재 위치 획득부(420), 가상 배기음 크기 결정부(440), 가상 배기음 출력 제어부(450), 전원부(460) 및 주제어부(470)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the virtual exhaust sound variable output device 400 includes a noise information acquisition unit 410 , a current location acquisition unit 420 , a virtual exhaust sound level determination unit 440 , a virtual exhaust sound output control unit 450 , and a power supply unit 460 . ) and a main control unit 470 .

전원부(460)는 가상 배기음 가변 출력 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(470)는 가상 배기음 가변 출력 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 가상 배기음 가변 출력 장치(400)가 차량에 장착됨을 고려할 때 전원부(460)와 주제어부(470)는 차량의 ECU에 의해 대체 가능하므로 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit 460 performs a function of supplying power to each component constituting the virtual exhaust sound variable output device 400 . The main control unit 470 controls the overall operation of each component constituting the virtual exhaust sound variable output device 400 . Considering that the virtual exhaust sound variable output device 400 is mounted on a vehicle, the power supply unit 460 and the main control unit 470 can be replaced by the ECU of the vehicle, so they do not need to be provided in the present embodiment.

소음 정보 획득부(410)는 차량의 외부 소음값들을 획득하는 기능을 수행한다.The noise information acquisition unit 410 performs a function of acquiring external noise values of the vehicle.

소음 정보 획득부(410)는 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 차량 각측의 외부 소음값들을 획득할 수 있다.The noise information obtaining unit 410 includes a first noise meter mounted on the front side of the vehicle, a second noise meter mounted on a rear side of the vehicle, a third noise meter mounted on the left outer surface of the vehicle, and the right outer surface of the vehicle. External noise values of each side of the vehicle may be obtained by using at least two noise meters among the fourth sound level meter mounted on the vehicle and the fifth sound level meter mounted on the upper outer surface of the vehicle.

현재 위치 획득부(420)는 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The current location acquisition unit 420 performs a function of acquiring current location information of the vehicle.

현재 위치 획득부(420)는 차량이 미리 정해진 지점에 위치할 때 현재 위치 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 가상 배기음 출력 제어부(450)는 차량이 고속도로 등에 위치한 것으로 파악될 때 가상 배기음의 출력이 불필요하다고 판단하여 가상 배기음을 출력하지 않는다.The current location acquisition unit 420 may acquire current location information when the vehicle is located at a predetermined point. In this case, when it is determined that the vehicle is located on a highway, the virtual exhaust sound output controller 450 determines that the virtual exhaust sound is unnecessary and does not output the virtual exhaust sound.

가상 배기음 크기 결정부(430)는 외부 소음값들을 기초로 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 기능을 수행한다.The virtual exhaust sound level determining unit 430 determines the level of the virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on external noise values.

가상 배기음 크기 결정부(430)는 도 5에 도시된 바와 같이 평균값 산출부(441), 최대값 검출부(442), 비교우위값 추출부(443) 및 비교우위값 활용부(444)를 포함할 수 있다. 도 5는 가상 배기음 가변 출력 장치에 구비되는 가상 배기음 크기 결정부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.The virtual exhaust sound level determining unit 430 may include an average value calculating unit 441, a maximum value detecting unit 442, a comparative advantage value extracting unit 443, and a comparative advantage value utilization unit 444 as shown in FIG. can 5 is a conceptual diagram illustrating an internal configuration of a virtual exhaust sound level determining unit included in a virtual exhaust sound variable output device.

평균값 산출부(441)는 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 기능을 수행한다. 평균값 산출부(441)는 도 3의 1차 연산부(310)와 동일한 개념이다.The average value calculating unit 441 performs a function of calculating an average value of external noise values. The average value calculating unit 441 has the same concept as the primary calculating unit 310 of FIG. 3 .

최대값 검출부(442)는 외부 소음값들과 평균값 산출부(441)에 의해 산출된 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 기능을 수행한다. 최대값 검출부(442)는 도 3의 1차 비교부(320)와 동일한 개념이다.The maximum value detection unit 442 performs a function of detecting the maximum value by comparing the external noise values with the average value calculated by the average value calculation unit 441 . The maximum value detection unit 442 has the same concept as the primary comparison unit 320 of FIG. 3 .

비교우위값 추출부(443)는 미리 저장된 배기음 출력값과 최대값 검출부(442)에 의해 검출된 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 기능을 수행한다. 비교우위값 추출부(443)는 도 3의 2차 비교부(340)와 동일한 개념이다.The comparative advantage extraction unit 443 compares the exhaust sound output value stored in advance with the maximum value detected by the maximum value detection unit 442 and extracts a comparative advantage value having a relatively larger value. The comparative advantage value extraction unit 443 has the same concept as the secondary comparison unit 340 of FIG. 3 .

비교우위값 활용부(444)는 비교우위값 추출부(443)에 의해 추출된 비교우위값을 기초로 가상 배기음의 크기를 결정하는 기능을 수행한다. 비교우위값 활용부(444)는 도 3의 2차 연산부(350)와 동일한 개념이다.The comparative advantage value utilization unit 444 performs a function of determining the size of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value extracted by the comparative advantage value extraction unit 443 . The comparative advantage value utilization unit 444 has the same concept as the secondary operation unit 350 of FIG. 3 .

한편 가상 배기음 크기 결정부(440)는 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 비교우위값을 추출할 때 이용할 수 있다.Meanwhile, the virtual exhaust sound level determining unit 440 may store an exhaust sound output value obtained when the vehicle is initially started and may be used to extract a comparative advantage value.

가상 배기음 출력 제어부(440)는 현재 위치 정보와 가상 배기음의 크기를 기초로 가상 배기음을 출력시키는 기능을 수행한다. 가상 배기음 크기 결정부(430)와 가상 배기음 출력 제어부(440)는 도 1의 가상 배기음 제어부(155)와 동일한 개념이다.The virtual exhaust sound output controller 440 performs a function of outputting a virtual exhaust sound based on the current location information and the size of the virtual exhaust sound. The virtual exhaust sound level determination unit 430 and the virtual exhaust sound output control unit 440 have the same concept as the virtual exhaust sound control unit 155 of FIG. 1 .

가상 배기음 가변 출력 장치(400)는 속도 획득부(430)를 더 포함할 수 있다.The virtual exhaust sound variable output device 400 may further include a speed obtaining unit 430 .

속도 획득부(430)는 차량의 속도 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 가상 배기음 가변 출력 장치(400)가 속도 획득부(430)를 더 포함할 경우, 가상 배기음 출력 제어부(450)는 가상 배기음을 출력할 때 현재 위치 정보 및 가상 배기음의 크기와 더불어 속도 정보를 더욱 이용할 수 있다.The speed obtaining unit 430 performs a function of obtaining vehicle speed information. When the virtual exhaust sound variable output device 400 further includes the speed obtaining unit 430 , the virtual exhaust sound output control unit 450 may further use the speed information along with the current location information and the size of the virtual exhaust sound when outputting the virtual exhaust sound. can

한편 속도 획득부(430)는 차량의 속도가 0일 때 속도 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 가상 배기음 출력 제어부(450)는 획득된 속도 정보를 기초로 가상 배기음의 출력이 불필요하다고 판단하여 가상 배기음을 출력하지 않는다.Meanwhile, the speed obtaining unit 430 may obtain speed information when the speed of the vehicle is 0. In this case, the virtual exhaust sound output control unit 450 determines that the virtual exhaust sound output is unnecessary based on the obtained speed information and does not output the virtual exhaust sound.

다음으로 가상 배기음 가변 출력 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 배기음 가변 출력 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 4와 도 6을 참조한다.Next, an operation method of the virtual exhaust sound variable output device 400 will be described. 6 is a flowchart schematically illustrating a method for variable output of a virtual exhaust sound according to a preferred embodiment of the present invention. The following description refers to FIGS. 4 and 6 .

먼저 소음 정보 획득부(410)가 차량의 외부 소음값들을 획득한다(S610). 이와 더불어 현재 위치 획득부(420)가 차량의 현재 위치 정보를 획득한다(S620). S610 단계와 S620 단계는 동시에 수행될 수 있으나, 둘 중 어느 하나가 먼저 수행되는 것도 가능하다.First, the noise information acquisition unit 410 acquires external noise values of the vehicle (S610). In addition, the current location acquisition unit 420 acquires the current location information of the vehicle (S620). Steps S610 and S620 may be performed simultaneously, but either one may be performed first.

이후 가상 배기음 크기 결정부(440)가 외부 소음값들을 기초로 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정한다(S630).Thereafter, the virtual exhaust sound level determining unit 440 determines the virtual exhaust sound level to be output from the vehicle based on the external noise values ( S630 ).

이후 가상 배기음 출력 제어부(450)가 현재 위치 정보와 가상 배기음의 크기를 기초로 가상 배기음을 출력 제어한다(S640).Thereafter, the virtual exhaust sound output controller 450 controls the output of the virtual exhaust sound based on the current location information and the size of the virtual exhaust sound ( S640 ).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Even if all the components constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the functions of one or a plurality of hardware programs It may be implemented as a computer program having In addition, such a computer program is stored in a computer readable media such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention. The computer program recording medium may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the detailed description. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (9)

차량의 외부 소음값들을 획득하는 소음 정보 획득부;
상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 획득부;
상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 가상 배기음 크기 결정부; 및
상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력시키는 가상 배기음 출력 제어부;를 포함하되,
상기 소음 정보 획득부는, 상기 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 상기 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 상기 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 상기 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 상기 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 상기 차량 각측의 외부 소음값들을 획득하고,
상기 가상 배기음 출력 제어부는, 상기 차량의 머플러에 장착된 스피커를 통해 가상음 발생부에 의해 생성된 상기 가상 배기음을 출력시키며,
상기 가상 배기음 크기 결정부는,
상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 평균값 산출부;
상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 최대값 검출부;
미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 비교우위값 추출부; 및
상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 비교우위값 활용부;를 포함하되,
상기 차량의 초기 시동시에 획득된 배기음 출력값을 저장하여 상기 비교우위값을 추출할 때 이용하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.a noise information acquisition unit acquiring external noise values of the vehicle;
a current location obtaining unit for obtaining current location information of the vehicle;
a virtual exhaust sound level determining unit configured to determine a level of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; and
a virtual exhaust sound output controller configured to output the virtual exhaust sound based on the current location information and the size of the virtual exhaust sound;
The noise information obtaining unit may include a first noise meter mounted on a front side of the vehicle, a second noise meter mounted on a rear side of the vehicle, a third noise meter mounted on a left outer surface of the vehicle, and a right side of the vehicle Obtaining external noise values of each side of the vehicle by using at least two noise meters among a fourth sound level meter mounted on the outer surface and a fifth sound level meter mounted on the upper outer surface of the vehicle,
The virtual exhaust sound output control unit outputs the virtual exhaust sound generated by the virtual sound generator through a speaker mounted on the muffler of the vehicle,
The virtual exhaust sound level determining unit,
an average value calculation unit for calculating an average value of the external noise values;
a maximum value detection unit for detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value;
a comparative advantage value extraction unit for comparing a previously stored exhaust sound output value with the maximum value and extracting a comparative advantage value having a relatively larger value; and
A comparative advantage value utilization unit that determines the level of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value;
The virtual exhaust sound variable output device according to claim 1, wherein the exhaust sound output value obtained when the vehicle is initially started is stored and used to extract the comparative advantage value. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 속도 정보를 획득하는 속도 획득부
를 더 포함하며,
상기 가상 배기음 출력 제어부는 상기 가상 배기음을 출력할 때 상기 현재 위치 정보 및 상기 가상 배기음의 크기와 더불어 상기 속도 정보를 더욱 이용하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 장치.The method of claim 1,
A speed obtaining unit for obtaining speed information of the vehicle
further comprising,
The virtual exhaust sound output control unit further uses the speed information along with the current location information and the size of the virtual exhaust sound when outputting the virtual exhaust sound. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량의 외부 소음값들을 획득하는 단계;
상기 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 외부 소음값들을 기초로 상기 차량에서 출력될 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계; 및
상기 현재 위치 정보와 상기 가상 배기음의 크기를 기초로 상기 가상 배기음을 출력 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 외부 소음값들을 획득하는 단계는, 상기 차량의 전방 일측에 장착된 제1 소음 측정기, 상기 차량의 후방 일측에 장착된 제2 소음 측정기, 상기 차량의 좌측 외표면에 장착된 제3 소음 측정기, 상기 차량의 우측 외표면에 장착된 제4 소음 측정기, 및 상기 차량의 상측 외표면에 장착된 제5 소음 측정기 중 적어도 두개의 소음 측정기들을 이용하여 상기 차량 각측의 외부 소음값들을 획득하고,
상기 가상 배기음을 출력 제어하는 단계는, 상기 차량의 머플러에 장착된 스피커를 통해 가상음 발생부에 의해 생성된 상기 가상 배기음을 출력시키며,
상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계는,
상기 외부 소음값들의 평균값을 산출하는 단계;
상기 외부 소음값들과 상기 평균값을 비교하여 최대값을 검출하는 단계;
미리 저장된 배기음 출력값과 상기 최대값을 비교하여 상대적으로 더 큰 값을 가지는 비교우위값을 추출하는 단계; 및
상기 비교우위값을 기초로 상기 가상 배기음의 크기를 결정하는 단계;를 포함하되,
상기 비교우위값을 추출하는 단계는, 상기 차량의 초기 기동시에 획득한 배기음 출력값을 저장하여 상기 비교우위값을 추출할 때 이용하는 것을 특징으로 하는 가상 배기음 가변 출력 방법.obtaining external noise values of the vehicle;
obtaining current location information of the vehicle;
determining a level of a virtual exhaust sound to be output from the vehicle based on the external noise values; and
output control of the virtual exhaust sound based on the current location information and the level of the virtual exhaust sound;
The step of obtaining the external noise values may include a first noise meter mounted on a front side of the vehicle, a second noise meter mounted on a rear side of the vehicle, a third noise meter mounted on the left outer surface of the vehicle, Obtaining external noise values of each side of the vehicle by using at least two noise meters among a fourth sound level meter mounted on the right outer surface of the vehicle and a fifth sound level meter mounted on the upper outer surface of the vehicle,
The controlling the output of the virtual exhaust sound may include outputting the virtual exhaust sound generated by the virtual sound generator through a speaker mounted on the muffler of the vehicle,
The step of determining the volume of the virtual exhaust sound,
calculating an average value of the external noise values;
detecting a maximum value by comparing the external noise values with the average value;
extracting a comparative advantage value having a relatively larger value by comparing the output value of the exhaust sound stored in advance with the maximum value; and
determining the level of the virtual exhaust sound based on the comparative advantage value;
The extracting of the comparative advantage value comprises storing the exhaust sound output value obtained when the vehicle is initially started and using it when extracting the comparative advantage value. 삭제delete
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