KR101592750B1 - Apparatus for controlling virtual engine sound and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가상 엔진음 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타차의 가상 엔진음과 자차의 가상 엔진음이 겹쳐서 보행자에게 전달되는 경우에 자차의 가상 엔진음을 조절하여 보행자가 불쾌감을 느끼지 않도록 하는 기술에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a virtual engine sound control apparatus and method thereof, and more particularly, to a virtual engine sound control apparatus and a method thereof, in which, when a virtual engine sound of another vehicle is superimposed on a virtual engine sound of a vehicle, ≪ / RTI >
일반적으로, 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)나 전기 자동차(Electric Vehicle, EV)와 같은 친환경 자동차에는 동력원으로서 엔진과 모터가 탑재된다.Generally, an engine and a motor are mounted as a power source in an environmentally friendly vehicle such as a hybrid electric vehicle (HEV) or an electric vehicle (EV).
하이브리드 자동차(HEV)나 전기 자동차(EV)가 모터에 의해 주행하는 경우, 차량에서 발생하는 소음이 매우 낮아지게 된다. 이에, 보행자 특히 시각 장애인은 차량이 접근 여부를 판단하기가 어렵다. 이를 개선하고자, 가상의 엔진음을 스피커를 통해 출력하여 보행자로 하여금 차량 접근을 쉽게 인식하게 하는 가상 엔진음 시스템(Virtual Engine Sound System, VESS)이 개발되었다.When a hybrid vehicle (HEV) or an electric vehicle (EV) is driven by a motor, the noise generated in the vehicle is very low. Therefore, it is difficult for the pedestrian, especially the visually impaired, to judge whether or not the vehicle is approaching. To improve this, a virtual engine sound system (VESS) has been developed which outputs a virtual engine sound through a speaker to allow pedestrians to easily recognize the vehicle approach.
이와 같은 가상 엔진음 시스템(VESS)은 차속, 엑셀 개도각 또는 모터의 회전수와 같은 차량 주행정보를 이용하여 가상 엔진음의 작동 여부 및 음량 등을 제어한다.The virtual engine sound system (VESS) controls the operation and the volume of the virtual engine sound by using the vehicle running information such as the vehicle speed, the opening angle of the excavator or the number of revolutions of the motor.
그러나, 가상 엔진음은 차량의 외부 환경에 따라 주변 소음 발생 원인이 될 수 있으므로, 이를 고려하여 작동 여부 및 음량 등을 제어할 필요가 있다.However, since the virtual engine sound may cause ambient noise according to the external environment of the vehicle, it is necessary to control the operation state and the volume in consideration of this.
특히, 자차와 타차가 근접해 위치하는 경우, 자차의 가상 엔진음과 타차의 가상 엔진음이 겹쳐서 보행자에게 전달되기 때문에 더더욱 그렇다.Especially, when the vehicle and the other vehicle are located close to each other, the virtual engine sound of the vehicle and the virtual engine sound of the other vehicle are overlapped and transmitted to the pedestrian.
이렇게 자차의 가상 엔진음과 타차의 가상 엔진음이 겹치는 경우, 특정 주파수 대역의 음압이 증가하기 때문에 보행자에게 불쾌감을 주게 된다.In this way, when the virtual engine sound of the car is overlapped with the virtual engine sound of the other car, the sound pressure of the specific frequency band is increased, thereby giving the pedestrian an unpleasant feeling.
이에 대한 해결 방안이 요구된다.
A solution to this is required.
상기와 같은 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 타차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압과 자차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압의 합이 임계치를 초과하지 않도록 자차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압을 조절함으로써, 타차의 가상 엔진음과 자차의 가상 엔진음이 겹쳐서 보행자에게 전달되는 경우에 보행자가 불쾌감을 느끼지 않도록 하는 가상 엔진음 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to meet such a demand, the present invention is characterized in that the sum of the sound pressure of the virtual engine sound of the other vehicle and the sound pressure of the virtual engine sound of the vehicle is not exceeded a threshold value, It is an object of the present invention to provide a virtual engine sound control apparatus and a method for controlling a sound pressure of a virtual engine so that a virtual engine sound of a vehicle and a virtual engine sound of a vehicle are superimposed on each other and transmitted to a pedestrian.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 가상 엔진음 제어 장치에 있어서, 차량용 가상 엔진음별로 특성 파라미터와 특성 보조 파라미터 및 보행자용 가상 엔진음을 저장하는 저장부; 타차의 가상 엔진음을 입력받는 사운드 입력부; 상기 사운드 입력부를 통해 입력받은 타차의 가상 엔진음의 특성 파라미터를 분석하는 사운드 분석부; 상기 사운드 분석부에 의해 분석된 결과를 기반으로, 상기 저장부에서 해당 차량용 가상 엔진음을 검색한 후 그에 상응하는 보행자용 가상 엔진음을 사운드 출력부로 전달하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 전달받은 보행자용 가상 엔진음을 출력하는 상기 사운드 출력부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a virtual engine sound control apparatus comprising: a storage unit for storing characteristic parameters, a characteristic auxiliary parameter, and a virtual engine sound for a pedestrian according to a virtual engine sound of a vehicle; A sound input unit for receiving a virtual engine sound of the other vehicle; A sound analyzer for analyzing a characteristic parameter of a virtual engine sound of the other vehicle received through the sound input unit; A controller for searching for a virtual engine sound for the vehicle in the storage unit based on a result of the analysis by the sound analysis unit, and delivering a corresponding virtual engine sound for a pedestrian to the sound output unit; And a sound output unit for outputting a virtual engine sound for a pedestrian transmitted from the control unit.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 가상 엔진음 제어 방법에 있어서, 저장부가 차량용 가상 엔진음별로 특성 파라미터와 특성 보조 파라미터 및 보행자용 가상 엔진음을 저장하는 단계; 사운드 입력부가 타차의 가상 엔진음을 입력받는 단계; 사운드 분석부가 상기 입력된 타차의 가상 엔진음의 특성 파라미터를 분석하는 단계; 제어부가 상기 분석 결과를 기반으로, 상기 저장부에서 해당 차량용 가상 엔진음을 검색한 후 그에 상응하는 보행자용 가상 엔진음을 사운드 출력부로 전달하는 검색단계; 및 상기 사운드 출력부가 상기 전달받은 보행자용 가상 엔진음을 출력하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a virtual engine sound, the method comprising: storing a characteristic parameter, a characteristic auxiliary parameter, and a virtual engine sound for a pedestrian according to a virtual engine sound of the vehicle; Receiving a virtual engine sound of a second sound input unit; Analyzing a characteristic parameter of the virtual engine sound of the inputted second difference; Searching the virtual engine sound for the vehicle in the storage unit based on the analysis result, and transmitting the corresponding virtual engine sound for the pedestrian to the sound output unit; And the sound output unit outputting the received virtual engine sound for the pedestrian.
상기와 같은 본 발명은, 타차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압과 자차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압의 합이 임계치를 초과하지 않도록 자차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압을 조절함으로써, 타차의 가상 엔진음과 자차의 가상 엔진음이 겹쳐서 보행자에게 전달되는 경우에 보행자가 불쾌감을 느끼지 않도록 하는 효과가 있다.
The sound pressure of the virtual engine sound of the vehicle is controlled so that the sum of the sound pressure of the virtual engine sound of the other vehicle and the sound pressure of the virtual engine sound of the vehicle does not exceed the threshold, There is an effect that the pedestrian does not feel uncomfortable when the virtual engine sound of the other vehicle and the virtual engine sound of the vehicle are overlapped and transmitted to the pedestrian.
도 1 은 본 발명에 따른 가상 엔진음 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압을 나타내는 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 가상 엔진음 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a virtual engine sound control apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a sound pressure of a virtual engine sound according to a frequency band according to the present invention,
3 is a flowchart of an embodiment of a virtual engine sound control method according to the present invention.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 가상 엔진음 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a virtual engine sound control apparatus according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 엔진음 제어 장치는, 저장부(10), 사운드 입력부(20), 사운드 분석부(30), 사운드 출력부(40), 및 제어부(50)를 포함한다.1, a virtual engine sound control apparatus according to the present invention includes a
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량용 가상 엔진음별로 특성 파라미터와 특성 보조 파라미터를 저장한다. 이때, 차량용 가상 엔진음은 차량 브랜드별 및 차종별로 상이하다. 예를 들어, 현대자동차와 르노 삼성자동차의 차량용 가상 엔진음이 서로 다르며, 같은 현대차 내에서도 하이브리드 자동차와 전기 자동차의 차량용 가상 엔진음이 서로 다르다. 또한, 특성 파라미터는 차량용 가상 엔진음에서 일정 패턴이 나타나는 주기, 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압(일례로, 도 2 참조), 가상 엔진음의 메인 출력 주파수 대비 고조파(Harmonic) 성분 및 그 크기 등을 포함한다. 아울러, 특성 보조 파라미터로서 가상 엔진음의 볼륨(Volume)을 더 포함한다.First, the
또한, 저장부(10)는 각 차량용 가상 엔진음에 상응하는 보행자용 가상 엔진음을 저장한다. 이때, 보행자용 가상 엔진음은 차량용 가상 엔진음과 겹쳐서 출력될 때 보행자에게 불쾌감을 주지 않도록 생성된 가상 엔진음이다. 즉, 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압과 보행자용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압의 합은 임계치를 초과하지 않는다.Further, the
다음으로, 사운드 입력부(20)는 일종의 마이크로서, 차량의 실외에 탑재되어 타차로부터의 가상 엔진음을 입력받는다.Next, the
다음으로, 사운드 분석부(30)는 사운드 입력부(20)를 통해 입력받은 타차의 가상 엔진음의 특성 파라미터를 분석한다.Next, the
다음으로, 사운드 출력부(40)는 일종의 스피커로서, 차량의 실외에 탑재되어 제어부(50)의 제어하에 보행자용 가상 엔진음을 출력한다.Next, the
다음으로, 제어부(50)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 제어한다.Next, the
특히, 제어부(50)는 사운드 분석부(30)에 의해 분석된 결과를 이용하여 저장부(10)에서 해당 차량용 가상 엔진음을 검색한 후 그에 상응하는 보행자용 가상 엔진음을 사운드 출력부(40)로 전달한다. 여기서, 특성 파라미터의 비교를 통해 특정 차량용 가상 엔진음인지의 여부를 판단하는 기술은 주지 관용의 기술이다. 일례로, 유사도 검출 기술을 이용할 수 있다.In particular, the
이때, 제어부(50)는 타차의 가상 엔진음의 볼륨과 보행자용 가상 엔진음의 볼륨의 합이 기준치가 되도록 사운드 출력부(40)를 제어한다. 예를 들어, 기준치를 10이라 하면, 타차의 가상 엔진음의 볼륨이 5이면 보행자 가상 엔진음의 볼륨은 5가 되며, 타차의 가상 엔진음의 볼륨이 7이면 보행자 가상 엔진음의 볼륨은 3이 되고, 타차의 가상 엔진음의 볼륨이 2이면 보행자 가상 엔진음의 볼륨은 8이 된다.At this time, the
한편, 제어부(50)는 저장부(10)에서 해당 차량용 가상 엔진음이 검색되지 않은 경우, 기 설정되어 있는 차량용 가상 엔진음을 실시간으로 조절한다.On the other hand, when the virtual engine sound corresponding to the vehicle is not retrieved from the
즉, 제어부(50)는 사운드 분석부(30)에 의해 분석된 결과를 바탕으로, 타차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압과 기 설정된 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압의 합이 임계치를 초과하지 않도록 기 설정된 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압을 조절한다. 이때, 주파수 대역별 음압의 조절은 EQ 필터를 이용할 수 있다.That is, based on the result of analysis by the
그러면, 사운드 출력부(40)는 제어부(50)에 의해 주파수 대역별 음압이 조절된 차량용 가상 엔진음을 출력한다. 이때, 제어부(50)는 타차의 가상 엔진음의 볼륨과 제어부(50)에 의해 주파수 대역별 음압이 조절된 차량용 가상 엔진음의 볼륨과의 합이 기준치가 되도록 사운드 출력부(40)를 제어한다.Then, the
도 3 은 본 발명에 따른 가상 엔진음 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart of an embodiment of a virtual engine sound control method according to the present invention.
먼저, 저장부(10)가 차량용 가상 엔진음별로 특성 파라미터와 특성 보조 파라미터 및 보행자용 가상 엔진음을 저장한다(301).First, the
이후, 사운드 입력부(20)가 타차의 가상 엔진음을 입력받는다(302).Thereafter, the
이후, 사운드 분석부(30)가 사운드 입력부(20)를 통해 입력받은 타차의 가상 엔진음의 특성 파라미터를 분석한다(303).Thereafter, the
이후, 제어부(50)가 사운드 분석부(30)에 의해 분석된 결과를 기반으로, 저장부(10)에서 해당 차량용 가상 엔진음을 검색한 후 그에 상응하는 보행자용 가상 엔진음을 사운드 출력부(40)로 전달한다(304).Thereafter, the
이후, 사운드 출력부(40)가 제어부(50)를 통해 전달받은 보행자용 가상 엔진음을 출력한다(305).Thereafter, the
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.
10 : 저장부
20 : 사운드 입력부
30 : 사운드 분석부
40 : 사운드 출력부
50 : 제어부10:
20: sound input section
30: sound analysis section
40: sound output section
50:
Claims (10)
타차의 가상 엔진음을 입력받는 사운드 입력부;
상기 사운드 입력부를 통해 입력받은 타차의 가상 엔진음의 특성 파라미터를 분석하는 사운드 분석부;
상기 사운드 분석부에 의해 분석된 결과를 기반으로, 상기 저장부에서 해당 차량용 가상 엔진음을 검색한 후 그에 상응하는 보행자용 가상 엔진음을 사운드 출력부로 전달하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 전달받은 보행자용 가상 엔진음을 출력하는 상기 사운드 출력부
를 포함하는 가상 엔진음 제어 장치.
A storage unit for storing characteristic parameters and a virtual engine sound for a pedestrian according to the virtual engine sound of the vehicle;
A sound input unit for receiving a virtual engine sound of the other vehicle;
A sound analyzer for analyzing a characteristic parameter of a virtual engine sound of the other vehicle received through the sound input unit;
A controller for searching for a virtual engine sound for the vehicle in the storage unit based on a result of the analysis by the sound analysis unit, and delivering a corresponding virtual engine sound for a pedestrian to the sound output unit; And
A sound output unit for outputting a virtual engine sound for a pedestrian transmitted from the control unit,
And the virtual engine sound control device.
상기 제어부는,
상기 타차의 가상 엔진음의 볼륨과 상기 보행자용 가상 엔진음의 볼륨과의 합이 기준치가 되도록 상기 사운드 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 엔진음 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the sound output unit so that the sum of the volume of the virtual engine sound of the other vehicle and the volume of the virtual engine sound of the pedestrian becomes a reference value.
상기 제어부는,
상기 저장부에서 해당 차량용 가상 엔진음을 검색하지 못한 경우, 기 설정되어 있는 차량용 가상 엔진음을 조절하는 것을 특징으로 하는 가상 엔진음 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And when the virtual engine sound of the vehicle is not retrieved from the storage unit, the virtual engine sound control unit adjusts a preset virtual engine sound of the vehicle.
상기 제어부는,
상기 사운드 분석부에 의해 분석된 결과를 바탕으로, 상기 타차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압과 기 설정된 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압의 합이 임계치를 초과하지 않도록 기 설정된 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압을 조절하는 것을 특징으로 하는 가상 엔진음 제어 장치.
The method of claim 3,
Wherein,
A virtual engine sound generator for generating a predetermined virtual engine sound signal so that the sum of the sound pressure of each frequency band of the virtual engine sound of the other vehicle and the sound pressure of each predetermined frequency band of the virtual engine sound of the vehicle does not exceed a threshold value, Wherein the control unit adjusts the sound pressure of each frequency band of the virtual engine.
상기 사운드 출력부는,
상기 제어부에 의해 주파수 대역별 음압이 조절된 차량용 가상 엔진음을 출력하는 기능을 더 수행하는 가상 엔진음 제어 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the sound output unit comprises:
And outputting a virtual engine sound for the vehicle in which the sound pressure of each frequency band is adjusted by the controller.
상기 제어부는,
상기 타차의 가상 엔진음의 볼륨과 상기 제어부에 의해 주파수 대역별 음압이 조절된 차량용 가상 엔진음의 볼륨과의 합이 기준치가 되도록 상기 사운드 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 엔진음 제어 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the control unit controls the sound output unit such that the sum of the volume of the virtual engine sound of the other vehicle and the volume of the virtual engine sound of the vehicle in which the sound pressure of each frequency band is adjusted by the control unit becomes a reference value.
사운드 입력부가 타차의 가상 엔진음을 입력받는 단계;
사운드 분석부가 상기 입력된 타차의 가상 엔진음의 특성 파라미터를 분석하는 단계;
제어부가 상기 분석 결과를 기반으로, 상기 저장부에서 해당 차량용 가상 엔진음을 검색한 후 그에 상응하는 보행자용 가상 엔진음을 사운드 출력부로 전달하는 검색단계; 및
상기 사운드 출력부가 상기 전달받은 보행자용 가상 엔진음을 출력하는 단계
를 포함하는 가상 엔진음 제어 방법.
Storing a characteristic parameter and a virtual engine sound for a pedestrian according to a virtual engine sound of the storage unit;
Receiving a virtual engine sound of a second sound input unit;
Analyzing a characteristic parameter of the virtual engine sound of the inputted second difference;
Searching the virtual engine sound for the vehicle in the storage unit based on the analysis result, and transmitting the corresponding virtual engine sound for the pedestrian to the sound output unit; And
Wherein the sound output unit outputs the received virtual engine sound for the pedestrian
Wherein the virtual engine sound control method comprises:
상기 출력단계는,
상기 타차의 가상 엔진음의 볼륨과 상기 보행자용 가상 엔진음의 볼륨과의 합이 기준치가 되도록 출력하는 것을 특징으로 하는 가상 엔진음 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the outputting step comprises:
And outputting a sum of the volume of the virtual engine sound of the other vehicle and the volume of the virtual engine sound of the pedestrian so as to be a reference value.
상기 검색단계는,
해당 차량용 가상 엔진음이 검색되지 않은 경우, 상기 타차의 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압과 기 설정된 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압의 합이 임계치를 초과하지 않도록, 기 설정된 차량용 가상 엔진음의 주파수 대역별 음압을 조절하는 단계
를 포함하는 가상 엔진음 제어 방법.
8. The method of claim 7,
The retrieving step comprises:
When the virtual engine sound of the vehicle is not detected, the sum of the sound pressure of each frequency band of the virtual engine sound of the other vehicle and the sound pressure of each predetermined frequency band of the virtual engine sound of the vehicle does not exceed the threshold, Adjusting the sound pressure for each frequency band
Wherein the virtual engine sound control method comprises:
상기 출력단계는,
상기 타차의 가상 엔진음의 볼륨과 상기 제어부에 의해 주파수 대역별 음압이 조절된 차량용 가상 엔진음의 볼륨과의 합이 기준치가 되도록 상기 제어부에 의해 주파수 대역별 음압이 조절된 차량용 가상 엔진음을 출력하는 단계
를 더 포함하는 가상 엔진음 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the outputting step comprises:
The controller outputs a virtual engine sound of the vehicle in which the sound pressure of each frequency band is adjusted so that the sum of the volume of the virtual engine sound of the other vehicle and the volume of the virtual engine sound of the vehicle in which the sound pressure of each frequency band is adjusted by the controller is a reference value Step
Further comprising the steps of:
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