JP2024040220A - vehicle - Google Patents

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友幸 野原
Tomoyuki Nohara
祐介 曽我
Yusuke Soga
洋人 河内
Hiroto Kawachi
隆真 亀谷
Ryushin Kametani
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Pioneer Corp
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Pioneer Electronic Corp
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Abstract

To assess a state in a region where a vehicle stands still on a track.SOLUTION: A communication device 40 installed in a vehicle 80 transmits, to an analysis device 10, audio data generated by a first audio data generating device 30 in association with position specifying information and information for specifying whether the vehicle 80 stands still. The analysis device 10 analyzes the audio data generated when the vehicle 80 stands still. The audio data to be analyzed includes sound obtained by engine sound of the vehicle 80 being reflected on the road surface. Therefore, by analyzing this audio data, it is possible to assess a state of a track at the stationary point.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、解析装置、車両、解析方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to an analysis device, a vehicle, an analysis method, a program, and a storage medium.

走行路が劣化すると車両の移動に影響がでる。このため、劣化した走行路は補修される必要がある。そこで、走行路の劣化状況を測定するための技術の開発が行われている。例えば特許文献１に記載の技術は、車両の高さ方向の加速度を取得し、この加速度のピーク情報を用いて走行路の路面状態を評価するものである。 Deterioration of driving roads affects vehicle movement. For this reason, deteriorated running roads need to be repaired. Therefore, technology is being developed to measure the state of deterioration of driving roads. For example, the technique described in Patent Document 1 acquires the acceleration of the vehicle in the height direction, and uses peak information of this acceleration to evaluate the road surface condition of the traveling road.

特開２０１７－１２８９７９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-128979

特許文献１に記載の方法において、走行路の状態を評価するためには、車両が走行路を走行する必要があるため、走行路のうち移動体が静止していた領域については状態を評価できない。 In the method described in Patent Document 1, in order to evaluate the state of the running road, the vehicle needs to travel on the running road, so the state of the area of the running road where the moving object is stationary cannot be evaluated. .

本発明が解決しようとする課題としては、走行路のうち車両が静止していた領域について、状態を評価できるようにすることが一例として挙げられる。 As an example of the problem to be solved by the present invention, it is possible to evaluate the state of a region of a traveling road where a vehicle is stationary.

本開示には、道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する取得部と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理部と、
を備える解析装置が含まれる。 The present disclosure includes audio data including the engine sound of a vehicle running on a road when the vehicle is stationary, and location identification information for identifying the location of the vehicle when the audio data is generated. an acquisition unit that acquires
a processing unit that generates state data indicating the state of the road surface at the position specified by the position specifying information by analyzing the voice data;
The analysis device includes:

本開示に係る発明は、エンジンと、
路面に対向する位置に配置された音声データ生成装置と、
前記音声データ生成装置のうち前記エンジン側の面に配置された防音部材又は吸音部材と、
前記音声データ生成装置が生成した音声データを解析装置に出力する出力部と、
を備える車両である。 The invention according to the present disclosure includes an engine,
an audio data generation device placed at a position facing the road surface;
a soundproofing member or a sound-absorbing member disposed on the engine-side surface of the audio data generation device;
an output unit that outputs the audio data generated by the audio data generation device to an analysis device;
It is a vehicle equipped with.

本開示には、コンピュータが、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得し、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する、解析方法が含まれる。 This disclosure provides that a computer:
Obtaining audio data including the engine sound of a vehicle traveling on a road when the vehicle is stationary, and location identification information for identifying the location of the vehicle when the audio data is generated;
The analysis method includes generating condition data indicating the condition of the road surface at the position specified by the position specifying information by analyzing the voice data.

本開示には、コンピュータに実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する処理と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理と、
を実行させるプログラムが含まれる。 The present disclosure provides a computer-executable program, the computer comprising:
A process of acquiring voice data including an engine sound of a vehicle traveling on a road when the vehicle is stationary, and location identification information for identifying the location of the vehicle when the voice data was generated;
A process of generating condition data indicating a condition of the road surface at the position specified by the position specifying information by analyzing the voice data;
It contains a program that executes the

本開示には、上述のプログラムを記憶した記憶媒体が含まれる。 The present disclosure includes a storage medium that stores the above program.

第１の実施形態に係る解析装置の使用環境を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the usage environment of the analysis device according to the first embodiment. 解析装置の機能構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a functional configuration of an analysis device. 解析装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of an analysis device. 車両における第１音声データ生成装置の配置の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the arrangement of a first audio data generation device in a vehicle. 第２の実施形態に係る車両の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a vehicle according to a second embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that in all the drawings, similar components are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る解析装置１０の使用環境を説明するための図である。解析装置１０は、音声データを解析することにより、走行路の状態を判断する装置である。解析装置１０の解析結果は、記憶部２０に記憶される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining the usage environment of the analysis device 10 according to the first embodiment. The analysis device 10 is a device that determines the state of a running road by analyzing audio data. The analysis results of the analysis device 10 are stored in the storage unit 20.

解析対象となる音声データは、車両８０に搭載された第１音声データ生成装置３０によって生成されている。車両８０は、自動車や自動２輪であり、通信装置４０を有している。第１音声データ生成装置３０は、車両８０のエンジン音が走行路の路面で反射した音（以下、エンジン反射音と記載）を取得可能な位置に配置されている。第１音声データ生成装置３０が生成した音声データは、その音声データが生成された位置を特定する情報（以下、位置特定情報と記載）に紐づけて、通信装置４０を介して解析装置１０に送信される。 The audio data to be analyzed is generated by the first audio data generation device 30 mounted on the vehicle 80. The vehicle 80 is a car or a two-wheeled motor vehicle, and includes the communication device 40. The first audio data generation device 30 is placed at a position where it can acquire the sound of the engine sound of the vehicle 80 reflected on the road surface of the road (hereinafter referred to as engine reflected sound). The audio data generated by the first audio data generation device 30 is linked to information that specifies the location where the audio data was generated (hereinafter referred to as location identification information), and sent to the analysis device 10 via the communication device 40. Sent.

この際、通信装置４０は、音声データを、さらに、その音声データが生成されたときに車両８０が静止していたか否かを特定するための情報に紐づけて、解析装置１０に送信する。この情報は、車両８０が静止していたか否かを直接示す情報であってもよいし、上記した位置特定情報であってもよい。後者の場合、位置特定情報が示す位置に変化がない場合、車両８０は静止していると判断できる。 At this time, the communication device 40 further associates the audio data with information for specifying whether or not the vehicle 80 was stationary when the audio data was generated, and transmits the audio data to the analysis device 10. This information may be information directly indicating whether the vehicle 80 was stationary or may be the above-mentioned position specifying information. In the latter case, if there is no change in the position indicated by the position specifying information, it can be determined that the vehicle 80 is stationary.

ここで車両８０が静止しているとは、車両８０のエンジンは動いているが車両８０は移動していない状態を指す。また、位置特定情報は、例えば車両８０に搭載されたＧＰＳ情報受信装置及びＧＰＳ情報解析装置によって生成されるが、他の方法を用いて生成されてもよい。位置特定情報は、走行路の延在方向の位置のみではなく、走行路や車線の幅方向の位置も示していてもよい。 Here, vehicle 80 being stationary refers to a state in which the engine of vehicle 80 is running but vehicle 80 is not moving. Further, the position specifying information is generated, for example, by a GPS information receiving device and a GPS information analyzing device mounted on the vehicle 80, but may be generated using other methods. The position specifying information may indicate not only the position in the extending direction of the driving path but also the position in the width direction of the driving path or lane.

そして解析装置１０は、車両８０が静止していたときに生成された音声データを処理対象にする。具体的には、この音声データには、上記したエンジン反射音が含まれている。このエンジン反射音には、走行路の状態、例えば路面の状態が反映されている。従って、解析装置１０は、エンジン反射音を解析することにより、走行路のうち車両８０が静止していた位置の状態を示すデータ（以下、状態データと記載）を生成することができる。 The analysis device 10 processes the voice data generated when the vehicle 80 was stationary. Specifically, this voice data contains the engine reflected sound described above. This engine reflected sound reflects the state of the road, for example, the state of the road surface. Therefore, by analyzing the engine reflected sound, the analysis device 10 can generate data (hereinafter, referred to as state data) that indicates the state of the position on the road where the vehicle 80 was stationary.

解析装置１０は、通信装置４０から受信した音声データを位置特定情報に紐づけて記憶部２０に記憶させる。ここで、音声データ及び位置特定情報は、それらが生成された時刻を示す時刻情報を用いて互いに紐づけられていてもよい。 The analysis device 10 associates the audio data received from the communication device 40 with the position specifying information and stores it in the storage unit 20. Here, the audio data and the position specifying information may be linked to each other using time information indicating the time when they were generated.

なお、通信装置４０は、車両８０が静止しているときに生成された音声データのみを、位置特定情報に紐づけて解析装置１０に送信してもよい。この場合、解析装置１０は、通信装置４０から受信した音声データをすべて処理する。 Note that the communication device 40 may transmit only the audio data generated when the vehicle 80 is stationary to the analysis device 10 in association with the position specifying information. In this case, the analysis device 10 processes all the audio data received from the communication device 40.

図２は、解析装置１０の機能構成の一例を示す図である。解析装置１０は、取得部１１０及び処理部１２０を有している。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of the analysis device 10. The analysis device 10 includes an acquisition section 110 and a processing section 120.

取得部１１０は、記憶部２０から上記した音声データ及び位置特定情報を取得する。処理部１２０は、音声データを解析することにより、その音声データが生成された位置における走行路の状態を判断する。例えば処理部１２０は、走行路の状態別に、音声データを解析するときに用いる基準データ、例えば特徴量を予め記憶しておく。そして処理部１２０は、処理対象となる音声データと、予め記憶されている基準データとを比較し、最も一致度が高い基準データに基づいてその走行路の状態を判断する。例えば処理部１２０は、最も一致度が高い基準データに対応する状態を、その走行路の状態であると判断する。そして処理部１２０は、判断結果を、位置特定情報に紐づけて記憶部２０に記憶させる。なお、判断結果に紐づけられる位置特定情報は、走行路の延在方向の位置のみではなく、走行路や車線の幅方向の位置も示していてもよい。 The acquisition unit 110 acquires the above-mentioned audio data and location information from the storage unit 20. The processing unit 120 analyzes the audio data to determine the state of the road at the position where the audio data is generated. For example, the processing unit 120 stores in advance reference data, such as feature quantities, used when analyzing audio data for each road condition. The processing unit 120 then compares the audio data to be processed with pre-stored reference data, and determines the state of the travel route based on the reference data with the highest degree of matching. For example, the processing unit 120 determines that the state corresponding to the reference data with the highest degree of matching is the state of the travel road. Then, the processing unit 120 stores the determination result in the storage unit 20 in association with the position specifying information. Note that the position specifying information linked to the determination result may indicate not only the position in the extending direction of the driving path but also the position in the width direction of the driving path or lane.

処理部１２０が予め記憶している基準データは、車両８０の車種別に定められているのが好ましい。この場合、通信装置４０は、音声データとともに、通信装置４０が搭載されている車両８０の車種を特定するための情報を解析装置１０に送信する。この車種を特定する情報は、車種を直接示す情報であってもよいし、車両８０の自動車登録番号であってもよい。そして処理部１２０は、送信されてきた情報を用いて、解析に用いる基準データを読み出す。 It is preferable that the reference data stored in advance by the processing unit 120 is determined for each type of vehicle 80. In this case, the communication device 40 transmits information for specifying the type of vehicle 80 in which the communication device 40 is mounted to the analysis device 10 along with the audio data. This information specifying the vehicle type may be information directly indicating the vehicle type, or may be the vehicle registration number of the vehicle 80. The processing unit 120 then uses the transmitted information to read reference data used for analysis.

さらに、処理部１２０が予め記憶している基準データは、エンジンの回転数別に定められているのが好ましい。この場合、解析装置１０は、音声データとともに、エンジンの回転数を示す回転数データを解析装置１０に送信する。そして処理部１２０は、送信されてきた回転数データに対応する基準データを読み出す。なお、処理部１２０が予め記憶している基準データは、車種別且エンジンの回転数別に定められていてもよい。 Further, it is preferable that the reference data stored in advance by the processing unit 120 is determined for each engine rotation speed. In this case, the analysis device 10 transmits rotation speed data indicating the engine rotation speed to the analysis device 10 along with the audio data. The processing unit 120 then reads reference data corresponding to the transmitted rotation speed data. Note that the reference data stored in advance by the processing unit 120 may be determined for each vehicle type and engine rotation speed.

図３は、解析装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。解析装置１０の主な構成は、集積回路を用いて実現される。この集積回路は、バス４０２、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２を有する。バス４０２は、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ４０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ４０４は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ４０６は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス４０８は、ROM（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。 Figure 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the analysis device 10. The main configuration of the analysis device 10 is realized using an integrated circuit. This integrated circuit has a bus 402, a processor 404, a memory 406, a storage device 408, an input/output interface 410, and a network interface 412. The bus 402 is a data transmission path for the processor 404, the memory 406, the storage device 408, the input/output interface 410, and the network interface 412 to transmit and receive data to each other. However, the method of connecting the processor 404 and the like to each other is not limited to bus connection. The processor 404 is an arithmetic processing device realized using a microprocessor or the like. The memory 406 is a memory realized using a RAM (Random Access Memory) or the like. The storage device 408 is a storage device realized using a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like.

入出力インタフェース４１０は、解析装置１０を周辺デバイス、例えば記憶部２０と接続するためのインタフェースである。本図において、入出力インタフェース４１０は取得部１１０の一例である。 The input/output interface 410 is an interface for connecting the analysis apparatus 10 to a peripheral device, such as the storage unit 20. In this figure, an input/output interface 410 is an example of the acquisition unit 110.

ネットワークインタフェース４１２は、解析装置１０を通信網に接続するためのインタフェースである。なお、ネットワークインタフェース４１２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。 Network interface 412 is an interface for connecting analysis device 10 to a communication network. Note that the method for connecting the network interface 412 to the communication network may be a wireless connection or a wired connection.

ストレージデバイス４０８は、解析装置１０の各機能要素を実現するためのプログラムモジュールや音声データの解析時に用いる基準データを記憶している。プロセッサ４０４は、このプログラムモジュールをメモリ４０６に読み出して実行することで、解析装置１０の各機能を実現する。 The storage device 408 stores program modules for realizing each functional element of the analysis device 10 and reference data used when analyzing audio data. The processor 404 implements each function of the analysis device 10 by reading this program module into the memory 406 and executing it.

なお、上記した集積回路のハードウェア構成は本図に示した構成に限定されない。例えば、プログラムモジュールはメモリ４０６に格納されてもよい。この場合、集積回路は、ストレージデバイス４０８を備えていなくてもよい。 Note that the hardware configuration of the above-described integrated circuit is not limited to the configuration shown in this figure. For example, program modules may be stored in memory 406. In this case, the integrated circuit may not include storage device 408.

図４は、車両８０における第１音声データ生成装置３０の配置の一例を説明するための図である。車両８０は、上記した第１音声データ生成装置３０及び通信装置４０の他に、エンジン８２及び防音部材又は吸音部材８４を有している。第１音声データ生成装置３０は車両８０の裏面側、すなわち走行路の路面に対向する位置に配置されている。例えば第１音声データ生成装置３０は、ボディの裏面側に配置されている。そして車両８０の長手方向で見た場合、防音部材又は吸音部材８４は、第１音声データ生成装置３０のうちエンジン８２側に配置されている。例えば防音部材又は吸音部材８４は、第１音声データ生成装置３０のエンジン８２の面に取り付けられていてもよいし、第１音声データ生成装置３０から３０ｃｍ以内の領域に配置されていてもよい。防音部材又は吸音部材８４を設けると、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the arrangement of the first audio data generation device 30 in the vehicle 80. The vehicle 80 includes an engine 82 and a soundproofing member or sound absorbing member 84 in addition to the first audio data generating device 30 and the communication device 40 described above. The first audio data generation device 30 is disposed on the back side of the vehicle 80, that is, at a position facing the road surface of the road. For example, the first audio data generation device 30 is placed on the back side of the body. When viewed in the longitudinal direction of the vehicle 80, the soundproofing member or sound absorbing member 84 is arranged on the engine 82 side of the first audio data generation device 30. For example, the soundproofing member or sound absorbing member 84 may be attached to the surface of the engine 82 of the first audio data generation device 30, or may be placed in an area within 30 cm from the first audio data generation device 30. Providing the soundproofing member or the sound absorbing member 84 can prevent engine noise generated by the engine 82 from directly entering the first audio data generation device 30 .

また、車両８０の長手方向すなわち前後方向において、エンジン８２、車両８０の中心Ｃ、及び第１音声データ生成装置３０はこの順に並んでいる。このようにすると、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。なお、防音部材又は吸音部材８４は、中心Ｃと第１音声データ生成装置３０の間に位置している。 Further, in the longitudinal direction of the vehicle 80, that is, in the longitudinal direction, the engine 82, the center C of the vehicle 80, and the first audio data generation device 30 are arranged in this order. In this way, the engine sound generated by the engine 82 can be prevented from directly entering the first audio data generation device 30. Note that the soundproofing member or sound absorbing member 84 is located between the center C and the first audio data generation device 30.

さらに、エンジン８２から第１音声データ生成装置３０までの距離は１ｍ以上であるのが好ましい。このようにしても、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。 Furthermore, it is preferable that the distance from the engine 82 to the first audio data generation device 30 is 1 m or more. Even in this case, the engine sound generated by the engine 82 can be prevented from directly entering the first audio data generation device 30.

以上、本実施形態によれば、車両８０に搭載された通信装置４０は、第１音声データ生成装置３０が生成した音声データを、位置特定情報及び車両８０が静止していたか否かを特定するための情報に紐づけて解析装置１０に送信する。解析装置１０は、車両８０が静止しているときに生成された音声データを解析する。解析対象となる音声データには、車両８０のエンジン音が路面で反射した音が含まれている。このため、この音声データを解析することにより、その静止地点における走行路の状態を判断できる。従って、走行路のうち車両８０が静止していた領域について、状態を評価できる。 As described above, according to the present embodiment, the communication device 40 mounted on the vehicle 80 uses the audio data generated by the first audio data generation device 30 to specify the position specifying information and whether or not the vehicle 80 is stationary. The information is linked to the information for the purpose and transmitted to the analysis device 10. The analysis device 10 analyzes audio data generated when the vehicle 80 is stationary. The audio data to be analyzed includes the sound of the engine sound of the vehicle 80 reflected on the road surface. Therefore, by analyzing this audio data, it is possible to determine the state of the road at that stationary point. Therefore, it is possible to evaluate the state of the region of the travel path where the vehicle 80 was stationary.

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る車両８０の構成を示す図であり、第１の実施形態における図４に対応している。本実施形態に係る車両８０は、第２音声データ生成装置３２を備えている点を除いて、第１の実施形態に係る車両８０と同様の構成である。第２音声データ生成装置３２が生成した音声データ（以下、第２の音声データと記載）は、同じタイミングで第１音声データ生成装置３０が生成した音声データ（以下、第１の音声データと記載）に紐づけて、解析装置１０に送信される。この紐づけは、例えば各音声データの生成タイミングを示す時刻データを介して行われる。この場合、第１の音声データ、及び第２の音声データは、いずれも時刻データに紐づけて解析装置１０に送信される。解析装置１０は、受信した第２の音声データを第１の音声データに紐づけて記憶部２０に記憶させる。 (Second embodiment)
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a vehicle 80 according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 4 in the first embodiment. The vehicle 80 according to this embodiment has the same configuration as the vehicle 80 according to the first embodiment, except that it includes the second audio data generation device 32. The audio data generated by the second audio data generation device 32 (hereinafter referred to as second audio data) is the audio data generated by the first audio data generation device 30 at the same timing (hereinafter referred to as first audio data). ) and is transmitted to the analysis device 10. This linking is performed, for example, via time data indicating the generation timing of each audio data. In this case, both the first audio data and the second audio data are transmitted to the analysis device 10 in association with time data. The analysis device 10 stores the received second audio data in the storage unit 20 in association with the first audio data.

解析装置１０の取得部１１０は、記憶部２０から第１の音声データとともに第２の音声データを読み出す。そして処理部１２０は、例えば同じタイミングで生成された第１の音声データと第２の音声データを用いて状態データを生成する。 The acquisition unit 110 of the analysis device 10 reads out the second audio data together with the first audio data from the storage unit 20. Then, the processing unit 120 generates state data using, for example, the first audio data and the second audio data that are generated at the same timing.

第２音声データ生成装置３２は、第１音声データ生成装置３０よりもエンジン８２に近く、かつ走行路の路面に近い。そして、第２音声データ生成装置３２が生成した音声データ（第２の音声データ）に含まれる音のうちエンジン８２から直接入った音の割合は、第１音声データ生成装置３０が生成した音声データ（第１の音声データ）と比較して低い。そこで処理部１２０は、第１の音声データと第２の音声データの差分を算出し、この算出結果を解析対象にする。このようにすると、解析対象のデータにおいて、エンジン８２から直接入った音の割合が減る、すなわちノイズが減るため、精度よく路面の状態を解析できる。 The second audio data generation device 32 is closer to the engine 82 than the first audio data generation device 30 and closer to the road surface of the road. Then, the proportion of the sound directly input from the engine 82 among the sounds included in the audio data (second audio data) generated by the second audio data generation device 32 is determined by the ratio of the audio data generated by the first audio data generation device 30. (first audio data). Therefore, the processing unit 120 calculates the difference between the first audio data and the second audio data, and uses this calculation result as an analysis target. In this way, in the data to be analyzed, the proportion of sound directly coming from the engine 82 is reduced, that is, noise is reduced, so that the road surface condition can be analyzed with high accuracy.

なお、処理部１２０は、第１の音声データ及び第２の音声データの一方に所定の係数を乗じたデータと他方のデータとの差分を算出し、この算出結果を解析対象にしてもよい。ここで用いられる係数は、例えば解析装置１０の車種別に定められており、解析装置１０が予め記憶している。 Note that the processing unit 120 may calculate the difference between data obtained by multiplying one of the first audio data and the second audio data by a predetermined coefficient and the other data, and use this calculation result as an analysis target. The coefficients used here are determined for each vehicle type of the analysis device 10, for example, and are stored in advance by the analysis device 10.

以上、図面を参照して実施形態及び実施例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments and examples have been described above with reference to the drawings, these are merely illustrative of the present invention, and various configurations other than those described above may be adopted.

１０ 解析装置
２０ 記憶部
３０ 第１音声データ生成装置
３２ 第２音声データ生成装置
４０ 通信装置
８０ 車両
８２ エンジン
８４ 吸音部材
１１０ 取得部
１２０ 処理部 10 Analysis device 20 Storage unit 30 First audio data generation device 32 Second audio data generation device 40 Communication device 80 Vehicle 82 Engine 84 Sound absorbing member 110 Acquisition unit 120 Processing unit

Claims (1)

エンジンと、
路面に対向する位置に配置された音声データ生成装置と、
前記音声データ生成装置のうち前記エンジン側の面に配置された防音部材又は吸音部材と、
前記音声データ生成装置が生成した音声データを解析装置に出力する出力部と、
を備える車両。 engine and
an audio data generation device placed at a position facing the road surface;
a soundproofing member or a sound-absorbing member disposed on the engine-side surface of the audio data generation device;
an output unit that outputs the audio data generated by the audio data generation device to an analysis device;
A vehicle equipped with
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