JP2019167760A - Analyzer, vehicle, analysis method, program and storage medium - Google Patents

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友幸 野原
Tomoyuki Nohara
友幸 野原
祐介 曽我
Yusuke Soga
祐介 曽我
洋人 河内
Hiroto Kawachi
洋人 河内
隆真 亀谷
Ryushin Kametani
隆真 亀谷
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Abstract

To enable evaluation of a state for an area where a vehicle is stationary along a traveling road.SOLUTION: A communication device 40 mounted on a vehicle 80 transmits audio data generated by a first audio data generation device 30 to an analyzer 10 in association with position specification information and information for specifying whether the vehicle 80 is stationary. The analyzer 10 analyzes audio data generated when the vehicle 80 is stationary. The audio data to be analyzed includes sound obtained by reflecting the engine sound of the vehicle 80 on a road surface. Thus, by analyzing the audio data, it is possible to determine the state of the traveling road at the stationary point.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、解析装置、車両、解析方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to an analysis device, a vehicle, an analysis method, a program, and a storage medium.

走行路が劣化すると車両の移動に影響がでる。このため、劣化した走行路は補修される必要がある。そこで、走行路の劣化状況を測定するための技術の開発が行われている。例えば特許文献１に記載の技術は、車両の高さ方向の加速度を取得し、この加速度のピーク情報を用いて走行路の路面状態を評価するものである。   If the traveling path deteriorates, the movement of the vehicle is affected. For this reason, the degraded traveling road needs to be repaired. In view of this, development of a technique for measuring the deterioration state of the traveling road has been performed. For example, the technique described in Patent Document 1 acquires acceleration in the height direction of a vehicle and evaluates the road surface state of the traveling road using peak information of the acceleration.

特開２０１７−１２８９７９号公報JP 2017-128979 A

特許文献１に記載の方法において、走行路の状態を評価するためには、車両が走行路を走行する必要があるため、走行路のうち移動体が静止していた領域については状態を評価できない。   In the method described in Patent Document 1, in order to evaluate the state of the traveling road, it is necessary for the vehicle to travel on the traveling road. .

本発明が解決しようとする課題としては、走行路のうち車両が静止していた領域について、状態を評価できるようにすることが一例として挙げられる。   As an example of the problem to be solved by the present invention, it is possible to evaluate the state of an area where the vehicle is stationary in the traveling road.

請求項１に記載の発明は、道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する取得部と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理部と、
を備える解析装置である。 The invention according to claim 1 is for specifying voice data including engine sound of the vehicle when the vehicle traveling on the road is stationary and the position of the vehicle when the voice data is generated. An acquisition unit for acquiring the position specifying information of
A processing unit that generates state data indicating a state of a road surface of the road at a position specified by the position specifying information by analyzing the voice data;
It is an analysis apparatus provided with.

請求項７に記載の発明は、エンジンと、
路面に対向する位置に配置された音声データ生成装置と、
前記音声データ生成装置のうち前記エンジン側の面に配置された防音部材又は吸音部材と、
前記音声データ生成装置が生成した音声データを解析装置に出力する出力部と、
を備える車両である。 The invention according to claim 7 is an engine,
An audio data generation device arranged at a position facing the road surface;
A soundproof member or a sound absorbing member disposed on the engine side surface of the sound data generating device,
An output unit that outputs the audio data generated by the audio data generation device to the analysis device;
It is a vehicle provided with.

請求項１１に記載の発明は、コンピュータが、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得し、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する、解析方法である。 The invention according to claim 11 is a computer comprising:
Obtaining voice data including engine sound of the vehicle when the vehicle running on the road is stationary, and position specifying information for specifying the position of the vehicle when the voice data is generated;
It is an analysis method for generating state data indicating a state of a road surface of the road at a position specified by the position specifying information by analyzing the voice data.

請求項１２に記載の発明は、コンピュータに実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する処理と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理と、
を実行させるプログラムである。 The invention according to claim 12 is a program executable on a computer,
A process of acquiring audio data including engine sound of the vehicle when the vehicle traveling on the road is stationary and position specifying information for specifying the position of the vehicle when the audio data is generated When,
Processing to generate state data indicating the state of the road surface of the road at the position specified by the position specifying information by analyzing the voice data;
It is a program that executes.

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のプログラムを記憶した記憶媒体である。   The invention according to claim 13 is a storage medium storing the program according to claim 12.

第１の実施形態に係る解析装置の使用環境を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use environment of the analyzer which concerns on 1st Embodiment. 解析装置の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of an analyzer. 解析装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of an analyzer. 車両における第１音声データ生成装置の配置の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of arrangement | positioning of the 1st audio | voice data generation apparatus in a vehicle. 第２の実施形態に係る車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る解析装置１０の使用環境を説明するための図である。解析装置１０は、音声データを解析することにより、走行路の状態を判断する装置である。解析装置１０の解析結果は、記憶部２０に記憶される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining a use environment of the analysis apparatus 10 according to the first embodiment. The analysis device 10 is a device that determines the state of the travel path by analyzing voice data. The analysis result of the analysis device 10 is stored in the storage unit 20.

解析対象となる音声データは、車両８０に搭載された第１音声データ生成装置３０によって生成されている。車両８０は、自動車や自動２輪であり、通信装置４０を有している。第１音声データ生成装置３０は、車両８０のエンジン音が走行路の路面で反射した音（以下、エンジン反射音と記載）を取得可能な位置に配置されている。第１音声データ生成装置３０が生成した音声データは、その音声データが生成された位置を特定する情報（以下、位置特定情報と記載）に紐づけて、通信装置４０を介して解析装置１０に送信される。   The audio data to be analyzed is generated by the first audio data generation device 30 mounted on the vehicle 80. The vehicle 80 is an automobile or a motorcycle and has a communication device 40. The first sound data generation device 30 is disposed at a position where the sound of the engine 80 of the vehicle 80 reflected from the road surface of the traveling road (hereinafter referred to as engine reflected sound) can be acquired. The audio data generated by the first audio data generation device 30 is linked to information (hereinafter referred to as position specifying information) specifying the position where the audio data is generated, and is sent to the analysis device 10 via the communication device 40. Sent.

この際、通信装置４０は、音声データを、さらに、その音声データが生成されたときに車両８０が静止していたか否かを特定するための情報に紐づけて、解析装置１０に送信する。この情報は、車両８０が静止していたか否かを直接示す情報であってもよいし、上記した位置特定情報であってもよい。後者の場合、位置特定情報が示す位置に変化がない場合、車両８０は静止していると判断できる。   At this time, the communication device 40 further transmits the audio data to the analysis device 10 in association with information for specifying whether or not the vehicle 80 is stationary when the audio data is generated. This information may be information directly indicating whether or not the vehicle 80 is stationary, or may be the above-described position specifying information. In the latter case, if there is no change in the position indicated by the position specifying information, it can be determined that the vehicle 80 is stationary.

ここで車両８０が静止しているとは、車両８０のエンジンは動いているが車両８０は移動していない状態を指す。また、位置特定情報は、例えば車両８０に搭載されたＧＰＳ情報受信装置及びＧＰＳ情報解析装置によって生成されるが、他の方法を用いて生成されてもよい。位置特定情報は、走行路の延在方向の位置のみではなく、走行路や車線の幅方向の位置も示していてもよい。   Here, the vehicle 80 being stationary refers to a state in which the engine of the vehicle 80 is moving but the vehicle 80 is not moving. The position specifying information is generated by, for example, a GPS information receiving device and a GPS information analyzing device mounted on the vehicle 80, but may be generated using other methods. The position specifying information may indicate not only the position in the extending direction of the travel path but also the position in the width direction of the travel path or the lane.

そして解析装置１０は、車両８０が静止していたときに生成された音声データを処理対象にする。具体的には、この音声データには、上記したエンジン反射音が含まれている。このエンジン反射音には、走行路の状態、例えば路面の状態が反映されている。従って、解析装置１０は、エンジン反射音を解析することにより、走行路のうち車両８０が静止していた位置の状態を示すデータ（以下、状態データと記載）を生成することができる。   Then, the analysis apparatus 10 sets the audio data generated when the vehicle 80 is stationary as a processing target. More specifically, this audio data includes the engine reflected sound described above. The engine reflected sound reflects the condition of the road, for example, the condition of the road surface. Therefore, the analysis device 10 can generate data (hereinafter, referred to as state data) indicating the state of the position where the vehicle 80 is stationary on the travel path by analyzing the engine reflected sound.

解析装置１０は、通信装置４０から受信した音声データを位置特定情報に紐づけて記憶部２０に記憶させる。ここで、音声データ及び位置特定情報は、それらが生成された時刻を示す時刻情報を用いて互いに紐づけられていてもよい。   The analysis device 10 stores the audio data received from the communication device 40 in the storage unit 20 in association with the position specifying information. Here, the audio data and the position specifying information may be linked to each other using time information indicating the time at which they are generated.

なお、通信装置４０は、車両８０が静止しているときに生成された音声データのみを、位置特定情報に紐づけて解析装置１０に送信してもよい。この場合、解析装置１０は、通信装置４０から受信した音声データをすべて処理する。   Note that the communication device 40 may transmit only the audio data generated when the vehicle 80 is stationary to the analysis device 10 in association with the position specifying information. In this case, the analysis device 10 processes all audio data received from the communication device 40.

図２は、解析装置１０の機能構成の一例を示す図である。解析装置１０は、取得部１１０及び処理部１２０を有している。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the analysis apparatus 10. The analysis apparatus 10 includes an acquisition unit 110 and a processing unit 120.

取得部１１０は、記憶部２０から上記した音声データ及び位置特定情報を取得する。処理部１２０は、音声データを解析することにより、その音声データが生成された位置における走行路の状態を判断する。例えば処理部１２０は、走行路の状態別に、音声データを解析するときに用いる基準データ、例えば特徴量を予め記憶しておく。そして処理部１２０は、処理対象となる音声データと、予め記憶されている基準データとを比較し、最も一致度が高い基準データに基づいてその走行路の状態を判断する。例えば処理部１２０は、最も一致度が高い基準データに対応する状態を、その走行路の状態であると判断する。そして処理部１２０は、判断結果を、位置特定情報に紐づけて記憶部２０に記憶させる。なお、判断結果に紐づけられる位置特定情報は、走行路の延在方向の位置のみではなく、走行路や車線の幅方向の位置も示していてもよい。   The acquisition unit 110 acquires the audio data and the position specifying information from the storage unit 20. The processing unit 120 analyzes the voice data to determine the state of the traveling road at the position where the voice data is generated. For example, the processing unit 120 stores in advance reference data used when analyzing voice data, for example, feature amounts, for each state of the traveling road. Then, the processing unit 120 compares the audio data to be processed with the reference data stored in advance, and determines the state of the travel path based on the reference data having the highest degree of coincidence. For example, the processing unit 120 determines that the state corresponding to the reference data having the highest degree of coincidence is the state of the traveling road. Then, the processing unit 120 stores the determination result in the storage unit 20 in association with the position specifying information. Note that the position specifying information associated with the determination result may indicate not only the position in the extending direction of the travel path but also the position in the width direction of the travel path or the lane.

処理部１２０が予め記憶している基準データは、車両８０の車種別に定められているのが好ましい。この場合、通信装置４０は、音声データとともに、通信装置４０が搭載されている車両８０の車種を特定するための情報を解析装置１０に送信する。この車種を特定する情報は、車種を直接示す情報であってもよいし、車両８０の自動車登録番号であってもよい。そして処理部１２０は、送信されてきた情報を用いて、解析に用いる基準データを読み出す。   It is preferable that the reference data stored in advance by the processing unit 120 is determined by the vehicle type of the vehicle 80. In this case, the communication device 40 transmits information for specifying the vehicle type of the vehicle 80 on which the communication device 40 is mounted to the analysis device 10 together with the voice data. The information specifying the vehicle type may be information directly indicating the vehicle type, or may be an automobile registration number of the vehicle 80. And the process part 120 reads the reference | standard data used for an analysis using the transmitted information.

さらに、処理部１２０が予め記憶している基準データは、エンジンの回転数別に定められているのが好ましい。この場合、解析装置１０は、音声データとともに、エンジンの回転数を示す回転数データを解析装置１０に送信する。そして処理部１２０は、送信されてきた回転数データに対応する基準データを読み出す。なお、処理部１２０が予め記憶している基準データは、車種別且エンジンの回転数別に定められていてもよい。   Furthermore, it is preferable that the reference data stored in advance by the processing unit 120 is determined for each engine speed. In this case, the analysis device 10 transmits the rotation speed data indicating the rotation speed of the engine together with the sound data to the analysis device 10. Then, the processing unit 120 reads reference data corresponding to the transmitted rotation speed data. The reference data stored in advance by the processing unit 120 may be determined for each vehicle type and for each engine speed.

図３は、解析装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。解析装置１０の主な構成は、集積回路を用いて実現される。この集積回路は、バス４０２、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２を有する。バス４０２は、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ４０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ４０４は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ４０６は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス４０８は、ROM（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the analysis apparatus 10. The main configuration of the analysis apparatus 10 is realized using an integrated circuit. This integrated circuit includes a bus 402, a processor 404, a memory 406, a storage device 408, an input / output interface 410, and a network interface 412. The bus 402 is a data transmission path through which the processor 404, the memory 406, the storage device 408, the input / output interface 410, and the network interface 412 transmit / receive data to / from each other. However, the method of connecting the processors 404 and the like is not limited to bus connection. The processor 404 is an arithmetic processing unit realized using a microprocessor or the like. The memory 406 is a memory realized using a RAM (Random Access Memory) or the like. The storage device 408 is a storage device realized using a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like.

入出力インタフェース４１０は、解析装置１０を周辺デバイス、例えば記憶部２０と接続するためのインタフェースである。本図において、入出力インタフェース４１０は取得部１１０の一例である。   The input / output interface 410 is an interface for connecting the analysis apparatus 10 to a peripheral device such as the storage unit 20. In the figure, an input / output interface 410 is an example of the acquisition unit 110.

ネットワークインタフェース４１２は、解析装置１０を通信網に接続するためのインタフェースである。なお、ネットワークインタフェース４１２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。   The network interface 412 is an interface for connecting the analysis apparatus 10 to a communication network. Note that a method of connecting the network interface 412 to the communication network may be a wireless connection or a wired connection.

ストレージデバイス４０８は、解析装置１０の各機能要素を実現するためのプログラムモジュールや音声データの解析時に用いる基準データを記憶している。プロセッサ４０４は、このプログラムモジュールをメモリ４０６に読み出して実行することで、解析装置１０の各機能を実現する。   The storage device 408 stores program modules for realizing each functional element of the analysis apparatus 10 and reference data used when analyzing audio data. The processor 404 implements each function of the analysis apparatus 10 by reading this program module into the memory 406 and executing it.

なお、上記した集積回路のハードウェア構成は本図に示した構成に限定されない。例えば、プログラムモジュールはメモリ４０６に格納されてもよい。この場合、集積回路は、ストレージデバイス４０８を備えていなくてもよい。   Note that the hardware configuration of the integrated circuit described above is not limited to the configuration shown in FIG. For example, the program module may be stored in the memory 406. In this case, the integrated circuit may not include the storage device 408.

図４は、車両８０における第１音声データ生成装置３０の配置の一例を説明するための図である。車両８０は、上記した第１音声データ生成装置３０及び通信装置４０の他に、エンジン８２及び防音部材又は吸音部材８４を有している。第１音声データ生成装置３０は車両８０の裏面側、すなわち走行路の路面に対向する位置に配置されている。例えば第１音声データ生成装置３０は、ボディの裏面側に配置されている。そして車両８０の長手方向で見た場合、防音部材又は吸音部材８４は、第１音声データ生成装置３０のうちエンジン８２側に配置されている。例えば防音部材又は吸音部材８４は、第１音声データ生成装置３０のエンジン８２の面に取り付けられていてもよいし、第１音声データ生成装置３０から３０ｃｍ以内の領域に配置されていてもよい。防音部材又は吸音部材８４を設けると、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。   FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the arrangement of the first audio data generation device 30 in the vehicle 80. The vehicle 80 includes an engine 82 and a soundproofing member or a sound absorbing member 84 in addition to the first sound data generating device 30 and the communication device 40 described above. The first audio data generation device 30 is disposed on the back side of the vehicle 80, that is, at a position facing the road surface of the traveling road. For example, the first audio data generation device 30 is disposed on the back side of the body. When viewed in the longitudinal direction of the vehicle 80, the soundproofing member or sound absorbing member 84 is disposed on the engine 82 side of the first sound data generating device 30. For example, the soundproofing member or the sound absorbing member 84 may be attached to the surface of the engine 82 of the first sound data generation device 30 or may be disposed in an area within 30 cm from the first sound data generation device 30. If the soundproofing member or the sound absorbing member 84 is provided, it is possible to suppress the engine sound generated by the engine 82 from directly entering the first sound data generating device 30.

また、車両８０の長手方向すなわち前後方向において、エンジン８２、車両８０の中心Ｃ、及び第１音声データ生成装置３０はこの順に並んでいる。このようにすると、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。なお、防音部材又は吸音部材８４は、中心Ｃと第１音声データ生成装置３０の間に位置している。   Further, in the longitudinal direction of the vehicle 80, that is, the front-rear direction, the engine 82, the center C of the vehicle 80, and the first audio data generation device 30 are arranged in this order. If it does in this way, it can control that the engine sound which occurs with engine 82 enters into the 1st voice data generation device 30 directly. Note that the soundproofing member or sound absorbing member 84 is located between the center C and the first sound data generating device 30.

さらに、エンジン８２から第１音声データ生成装置３０までの距離は１ｍ以上であるのが好ましい。このようにしても、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。   Furthermore, it is preferable that the distance from the engine 82 to the 1st audio | voice data production | generation apparatus 30 is 1 m or more. Even in this case, it is possible to suppress the engine sound generated by the engine 82 from directly entering the first sound data generating device 30.

以上、本実施形態によれば、車両８０に搭載された通信装置４０は、第１音声データ生成装置３０が生成した音声データを、位置特定情報及び車両８０が静止していたか否かを特定するための情報に紐づけて解析装置１０に送信する。解析装置１０は、車両８０が静止しているときに生成された音声データを解析する。解析対象となる音声データには、車両８０のエンジン音が路面で反射した音が含まれている。このため、この音声データを解析することにより、その静止地点における走行路の状態を判断できる。従って、走行路のうち車両８０が静止していた領域について、状態を評価できる。   As described above, according to the present embodiment, the communication device 40 mounted on the vehicle 80 specifies the audio data generated by the first audio data generation device 30 as to whether or not the position specifying information and the vehicle 80 are stationary. To the analysis device 10 in association with the information for this. The analysis device 10 analyzes voice data generated when the vehicle 80 is stationary. The sound data to be analyzed includes sound obtained by reflecting the engine sound of the vehicle 80 on the road surface. For this reason, by analyzing this voice data, it is possible to determine the state of the traveling road at the stationary point. Therefore, a state can be evaluated about the area | region where the vehicle 80 was stationary among the travel paths.

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る車両８０の構成を示す図であり、第１の実施形態における図４に対応している。本実施形態に係る車両８０は、第２音声データ生成装置３２を備えている点を除いて、第１の実施形態に係る車両８０と同様の構成である。第２音声データ生成装置３２が生成した音声データ（以下、第２の音声データと記載）は、同じタイミングで第１音声データ生成装置３０が生成した音声データ（以下、第１の音声データと記載）に紐づけて、解析装置１０に送信される。この紐づけは、例えば各音声データの生成タイミングを示す時刻データを介して行われる。この場合、第１の音声データ、及び第２の音声データは、いずれも時刻データに紐づけて解析装置１０に送信される。解析装置１０は、受信した第２の音声データを第１の音声データに紐づけて記憶部２０に記憶させる。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the vehicle 80 according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 4 in the first embodiment. The vehicle 80 according to the present embodiment has the same configuration as the vehicle 80 according to the first embodiment except that the vehicle 80 according to the present embodiment includes the second audio data generation device 32. The audio data generated by the second audio data generation device 32 (hereinafter referred to as second audio data) is the audio data generated by the first audio data generation device 30 at the same timing (hereinafter described as first audio data). ) And transmitted to the analysis device 10. This association is performed through time data indicating the generation timing of each audio data, for example. In this case, both the first audio data and the second audio data are transmitted to the analysis device 10 in association with the time data. The analysis apparatus 10 stores the received second audio data in the storage unit 20 in association with the first audio data.

解析装置１０の取得部１１０は、記憶部２０から第１の音声データとともに第２の音声データを読み出す。そして処理部１２０は、例えば同じタイミングで生成された第１の音声データと第２の音声データを用いて状態データを生成する。   The acquisition unit 110 of the analysis device 10 reads the second audio data from the storage unit 20 together with the first audio data. And the process part 120 produces | generates status data, for example using the 1st audio | voice data and 2nd audio | voice data produced | generated at the same timing.

第２音声データ生成装置３２は、第１音声データ生成装置３０よりもエンジン８２から遠く、かつ走行路の路面に近い。このため、第２音声データ生成装置３２が生成した音声データ（第２の音声データ）に含まれる音のうちエンジン８２から直接入った音の割合は、第１音声データ生成装置３０が生成した音声データ（第１の音声データ）と比較して低い。そこで処理部１２０は、第１の音声データと第２の音声データの差分を算出し、この算出結果を解析対象にする。このようにすると、解析対象のデータにおいて、エンジン８２から直接入った音の割合が減る、すなわちノイズが減るため、精度よく路面の状態を解析できる。   The second sound data generation device 32 is farther from the engine 82 than the first sound data generation device 30 and closer to the road surface of the travel path. For this reason, the ratio of the sound that directly enters from the engine 82 among the sounds included in the sound data (second sound data) generated by the second sound data generating device 32 is the sound generated by the first sound data generating device 30. Low compared to data (first audio data). Therefore, the processing unit 120 calculates a difference between the first audio data and the second audio data, and sets the calculation result as an analysis target. In this way, in the data to be analyzed, the proportion of the sound that directly enters from the engine 82 is reduced, that is, noise is reduced, so that the road surface condition can be analyzed with high accuracy.

なお、処理部１２０は、第１の音声データ及び第２の音声データの一方に所定の係数を乗じたデータと他方のデータとの差分を算出し、この算出結果を解析対象にしてもよい。ここで用いられる係数は、例えば解析装置１０の車種別に定められており、解析装置１０が予め記憶している。   The processing unit 120 may calculate a difference between data obtained by multiplying one of the first audio data and the second audio data by a predetermined coefficient and the other data, and the calculation result may be an analysis target. The coefficient used here is determined, for example, for each vehicle type of the analysis device 10, and is stored in advance by the analysis device 10.

以上、図面を参照して実施形態及び実施例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。   As mentioned above, although embodiment and the Example were described with reference to drawings, these are illustrations of this invention and can also employ | adopt various structures other than the above.

１０ 解析装置
２０ 記憶部
３０ 第１音声データ生成装置
３２ 第２音声データ生成装置
４０ 通信装置
８０ 車両
８２ エンジン
８４ 吸音部材
１１０ 取得部
１２０ 処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Analysis apparatus 20 Memory | storage part 30 1st audio | voice data generation apparatus 32 2nd audio | voice data generation apparatus 40 Communication apparatus 80 Vehicle 82 Engine 84 Sound absorption member 110 Acquisition part 120 Processing part

Claims (13)

道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する取得部と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理部と、
を備える解析装置。 Acquiring audio data including engine sound of the vehicle when the vehicle traveling on the road is stationary and position specifying information for specifying the position of the vehicle when the audio data is generated And
A processing unit that generates state data indicating a state of a road surface of the road at a position specified by the position specifying information by analyzing the voice data;
An analysis apparatus comprising: 請求項１に記載の解析装置において、
前記処理部は、前記音声データと基準データとを比較することにより、前記状態データを生成する解析装置。 The analysis device according to claim 1,
The analysis unit generates the state data by comparing the audio data with reference data. 請求項２に記載の解析装置において、
複数の前記基準データが、互いに異なるエンジンの回転数に対応付けられており、
前記取得部は、前記音声データが生成されたときのエンジンの回転数を示す回転数データをさらに受信し、
前記処理部は、前記回転数データに対応する前記基準データを用いて前記状態データを生成する、解析装置。 The analysis device according to claim 2,
A plurality of the reference data are associated with different engine speeds;
The acquisition unit further receives rotational speed data indicating the rotational speed of the engine when the audio data is generated,
The analysis unit generates the state data using the reference data corresponding to the rotation speed data. 請求項２又は３に記載の解析装置において、
路面の状態別に前記基準データが準備されており、
前記処理部は、前記音声データと最も一致度が高い前記基準データに基づいて、前記状態データを生成する解析装置。 In the analysis device according to claim 2 or 3,
The reference data is prepared for each road condition,
The analysis unit generates the state data based on the reference data having the highest degree of coincidence with the audio data. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の解析装置において、
前記車両には、第１の音声データ生成装置と、前記第１の音声データ生成装置よりエンジンより遠く、かつ前記路面に近い第２の音声データ生成装置が取り付けられており、
前記取得部は、前記第１の音声データ生成装置が生成した第１の前記音声データと、前記第２の音声データ生成装置が生成した第２の前記音声データと、を取得し、
前記処理部は、前記第１の音声データと前記第２の音声データを用いて前記状態データを生成する解析装置。 In the analysis device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle is equipped with a first voice data generation device and a second voice data generation device that is farther from the engine than the first voice data generation device and closer to the road surface,
The acquisition unit acquires the first audio data generated by the first audio data generation device and the second audio data generated by the second audio data generation device,
The analysis unit generates the state data using the first audio data and the second audio data. 請求項５に記載の解析装置において、
前記処理部は、前記第１の音声データと前記第２の音声データの差分、又は前記第１の音声データ及び前記第２の音声データの一方に所定の係数を乗じたデータと他方のデータとの差分を用いて、前記状態データを生成する解析装置。 The analysis device according to claim 5,
The processing unit includes a difference between the first audio data and the second audio data, or data obtained by multiplying one of the first audio data and the second audio data by a predetermined coefficient, and the other data. The analysis apparatus which produces | generates the said state data using the difference of. エンジンと、
路面に対向する位置に配置された音声データ生成装置と、
前記音声データ生成装置のうち前記エンジン側の面に配置された防音部材又は吸音部材と、
前記音声データ生成装置が生成した音声データを解析装置に出力する出力部と、
を備える車両。 Engine,
An audio data generation device arranged at a position facing the road surface;
A soundproof member or a sound absorbing member disposed on the engine side surface of the sound data generating device,
An output unit that outputs the audio data generated by the audio data generation device to the analysis device;
A vehicle comprising: 請求項７に記載の車両において、
第１の前記音声データ生成装置と、前記第１の音声データ生成装置よりも前記エンジンより遠く、かつ前記路面に近い第２の前記音声データ生成装置と、
を備える車両。 The vehicle according to claim 7, wherein
The first voice data generation device; the second voice data generation device farther from the engine and closer to the road surface than the first voice data generation device;
A vehicle comprising: 請求項７又は８に記載の車両において、
前記車両の長さ方向において、前記エンジン、前記車両の中心、及び前記音声データ生成装置はこの順に並んでいる車両。 The vehicle according to claim 7 or 8,
The vehicle in which the engine, the center of the vehicle, and the audio data generation device are arranged in this order in the longitudinal direction of the vehicle. 請求項７〜９のいずれか一項に記載の車両において、
前記エンジンから前記音声データ生成装置までの距離は、１ｍ以上である車両。 In the vehicle according to any one of claims 7 to 9,
A vehicle having a distance of 1 m or more from the engine to the voice data generation device. コンピュータが、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得し、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する、解析方法。 Computer
Obtaining voice data including engine sound of the vehicle when the vehicle running on the road is stationary, and position specifying information for specifying the position of the vehicle when the voice data is generated;
An analysis method for generating state data indicating a state of a road surface of the road at a position specified by the position specifying information by analyzing the voice data. コンピュータに実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する処理と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理と、
を実行させるプログラム。 A program executable on a computer, wherein the computer
A process of acquiring audio data including engine sound of the vehicle when the vehicle traveling on the road is stationary and position specifying information for specifying the position of the vehicle when the audio data is generated When,
Processing to generate state data indicating the state of the road surface of the road at the position specified by the position specifying information by analyzing the voice data;
A program that executes 請求項１２に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。   A storage medium storing the program according to claim 12.
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