JP5609751B2 - Vehicle approach warning device - Google Patents
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Description
本発明は、車両から音声を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に警報する車両接近警報装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle approach warning device that warns the surroundings that a vehicle is approaching by generating sound from the vehicle.
近年、電気自動車(EV車)やハイブリッド車(HV車)などでは、その構造的に発生騒音が小さく、これらの車両の接近を歩行者が気付き難いということから、歩行者など周囲に車両が近くにいるという認知度を上げるために擬似走行音を発生させる車両接近警報装置が搭載されつつある(例えば、特許文献1、2参照)。車両接近警報装置では、ロードノイズが小さな低速走行時に、運転者のアクセル操作状態や車両の走行状態によって音声周波数や音圧を変化させるなどの加工を加えることで、歩行者への認知度の向上を図っている。 In recent years, electric vehicles (EV cars), hybrid cars (HV cars), etc. have structurally low noise, and it is difficult for pedestrians to notice the approach of these vehicles. In order to raise the recognition level of being in a vehicle, a vehicle approach warning device that generates a simulated running sound is being installed (for example, see Patent Documents 1 and 2). The vehicle approach warning device improves recognition to pedestrians by adding processing such as changing the voice frequency and sound pressure according to the driver's accelerator operation state and vehicle driving state when driving at low speed with low road noise. I am trying.
具体的には、車両接近警報装置では、擬似エンジン音や擬似モータ音を発音し、運転者によるアクセル開度操作速度や車速に応じて発音する音圧を制御している。発音音圧を高くすればより歩行者への車両の認知度を上げることができるが、車両による騒音の影響を少なくしたいことから、内燃機関を持つ車両の20km/h相当の騒音レベルとされ、ほぼ一定の発音音圧としている。 Specifically, in the vehicle approach warning device, a pseudo engine sound or a pseudo motor sound is generated, and the sound pressure generated according to the accelerator opening operation speed or the vehicle speed by the driver is controlled. Increasing pronunciation sound pressure can increase the vehicle's recognition to pedestrians, but because it wants to reduce the effect of noise caused by the vehicle, it is set to a noise level equivalent to 20 km / h for vehicles with an internal combustion engine, The sound pressure is almost constant.
しかしながら、音は温度が高い方から低い方へ屈折する現象を有しているため、聞こえ方は地表温度の影響を受ける。具体的には、昼間は比較的地表温度が高くなるため音は空に抜け易く“聞こえ難く”なり、夜間は比較的地表温度が低くなるため音は地上に伝わり易く“よりうるさく聞こえる”ことになる。このため、昼間と夜間とで同じ発音音圧としても、その音の聞こえ方が異なってくるという問題がある。 However, since sound has a phenomenon of being refracted from a higher temperature to a lower temperature, the sound is affected by the surface temperature. Specifically, since the surface temperature is relatively high during the daytime, the sound is easy to escape into the sky, making it difficult to hear, and at night, the surface temperature is relatively low, so the sound is easily transmitted to the ground and “sounds louder”. Become. For this reason, there is a problem that even if the sound pressure is the same between daytime and nighttime, the sound is heard differently.
また、音は、高い周波数ほど指向性が強く、周囲の凹凸(障害物)で減衰し易いが、逆に、低周波数ほど指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難いという現象を有する。このため、車両接近警報装置から発音する音としては、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難い低周波数成分を増加させることで、より周囲に音が拡散させられるようにすることが必要になる。 In addition, the sound has a phenomenon that the directivity is higher at higher frequencies and is easily attenuated by surrounding irregularities (obstacles), but conversely, the directivity is weaker at lower frequencies and is not easily attenuated by surrounding irregularities. For this reason, the sound generated from the vehicle approach warning device needs to be able to spread the sound further by increasing the low-frequency component that has low directivity and is difficult to attenuate due to the surrounding irregularities. Become.
ところが、低周波数成分は、昼間のように周囲の騒音レベルが元々高くなっていて、かつ、音が空に抜け易いときには“うるさく聞こえない”が、夜間のように周囲の騒音レベルが低く静かになっていて、かつ、音が地上に伝わり易いときには“うるさく聞こえる”という背反を伴うことになる。さらに、この周波数成分は、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難いため、より“うるさく聞こえる”レベルを増幅しているという問題がある。 However, the low-frequency component is "not loud" when the ambient noise level is originally high as in the daytime and the sound easily escapes into the sky, but the ambient noise level is low and quiet as at night. And when the sound is easy to be transmitted to the ground, it is accompanied by the contradiction of “sounding loudly”. Furthermore, since this frequency component has weak directivity and is difficult to attenuate due to the surrounding irregularities, there is a problem that the level of “sounding louder” is amplified.
本発明は上記点に鑑みて、昼間と夜間共に歩行者に聞き取り易く、かつ、うるさく聞こえないようにすることができる車両接近警報装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a vehicle approach warning device that can be easily heard by a pedestrian during both daytime and nighttime and can be prevented from being heard loudly.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、昼間と夜間との判定を行う昼夜判定手段と、昼夜判定手段にて昼間と判定されると、夜間と判定された場合と比較して、発音する音の周波数のうち所定周波数よりも低い低周波数成分を増加して発音出力を発生させる共に、昼夜判定手段にて夜間と判定されると、昼間と判定された場合と比較して、発音する音の周波数のうち所定周波数よりも高い高周波数成分を増加して発音出力を発生させる出力部(21b)と、を有するマイコン(21)と、出力部(21b)から発生させられた発音出力に対応する電流を発音体(3)に流すアンプ(24)とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, the day / night determination means for determining the daytime and the night and the daytime / nighttime determination means are compared with the case where the daytime is determined. The sound output is generated by increasing the low frequency component lower than the predetermined frequency among the frequencies of the sound to be generated, and when the day / night determination means determines that it is night, compared to the case where it is determined to be daytime A microcomputer (21) having an output unit (21b) for generating a sound output by increasing a high frequency component higher than a predetermined frequency among the frequencies of the sound to be generated, and the output unit (21b). And an amplifier (24) for supplying a current corresponding to the sound output to the sound generator (3).
このように、発音を行うときに、昼間であるか夜間であるかを判定している。そして、昼間に走行中のときには、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難い低周波数成分を増加させ、指向性が強く、周囲の凹凸で減衰し易い高周波数成分を減少させる。また、夜間に走行中のときには、指向性が強く、周囲の凹凸で減衰し易い高周波成分を増加させ、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難い低周波成分を減少させる。これにより、昼間にはより遠く広範囲に車両接近を示す音が聞こえるようにでき、夜間にはより近く狭範囲のみでしか車両接近を示す音が聞こえないようにすることが可能となる。したがって、昼間と夜間共に歩行者に聞き取り易く、かつ、うるさく聞こえないようにすることができる。 In this way, when sounding is performed, it is determined whether it is daytime or nighttime. When the vehicle is traveling in the daytime, low frequency components that have low directivity and are difficult to attenuate due to surrounding unevenness are increased, and high frequency components that are strong and easily attenuate due to surrounding unevenness are reduced. Further, when the vehicle is traveling at night, the high-frequency component having high directivity and easily attenuated by the surrounding unevenness is increased, and the low-frequency component having low directivity and hardly attenuated by the surrounding unevenness is reduced. As a result, it is possible to hear a sound indicating the approach of the vehicle over a wider range in the daytime, and it is possible to hear a sound indicating the approach of the vehicle only in a narrow range nearer at night. Therefore, it can be easily heard by pedestrians during daytime and at night, and can be prevented from being heard loudly.
具体的には、請求項1に記載の発明では、マイコン(21)に、所定周波数よりも低い低周波数を発音できる低周波数音出力回路と、所定周波数よりも高い高周波数を発音できる高周波数音出力回路と、低周波数音出力回路および高周波数音出力回路の出力をミキシングするミキシング回路とを備え、昼夜判定手段にて昼間と判定されたときには低周波数音出力回路の出力レベルを上げると共に高周波数音出力回路の出力レベルを下げ、昼夜判定手段にて夜間と判定されたときには低周波数音出力回路の出力レベルを下げると共に高周波数音出力回路の出力レベルを上げるようにしても良い。 Specifically, in the first aspect of the invention, the microcomputer (21) causes the microcomputer (21) to output a low frequency sound output circuit capable of generating a low frequency lower than a predetermined frequency, and a high frequency sound capable of generating a high frequency higher than the predetermined frequency. An output circuit and a mixing circuit that mixes the output of the low frequency sound output circuit and the high frequency sound output circuit. When the day / night determination means determines that it is daytime, the output level of the low frequency sound output circuit is increased and the frequency is increased. The output level of the sound output circuit may be lowered, and when the day / night judgment means determines that it is night, the output level of the low frequency sound output circuit may be lowered and the output level of the high frequency sound output circuit may be raised.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本実施形態にかかる車両接近警報装置を含む車両接近警報システムのブロック図である。この図を参照して、本実施形態にかかる車両用接近警報装置を含む車両接近警報システムについて説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle approach warning system including a vehicle approach warning device according to the present embodiment. With reference to this figure, the vehicle approach warning system including the vehicle approach warning device concerning this embodiment is demonstrated.
図1に示すように、車両接近警報システムは、車速センサ1aやヘッドライト信号入力部1bと車両接近警報装置2およびスピーカ3を有した構成とされている。車両接近警報システムでは、車両接近警報装置2が車速センサ1aやヘッドライト信号入力部1bから伝えられる信号に基づいて、発音体であるスピーカ3からの発音を行うことで、車両の接近を周囲の歩行者などに警報する。なお、ここでは、車両接近警報装置2をスピーカ3と別体としているが、スピーカ3を車両接近警報装置2と一体化した構成としても良い。
As shown in FIG. 1, the vehicle approach warning system includes a
車速センサ1aは、走行状態を取得するもので、車速に応じた検知信号を発生させる。この車速センサ1aの検知信号に基づいて車両接近警報装置2は車速に応じた発音を行う。ヘッドライト信号入力部1bは、車両に備えられたヘッドライトのオンオフに応じたヘッドライト信号を車両接近警報装置2に入力する。ヘッドライトは、昼間には消灯され、夜間に点灯される。このため、ヘッドライトのオンオフを示すヘッドライト信号を車両接近警報装置2に入力することにより、昼間と夜間とが判別できるようにしている。
The
なお、ここでは車両状態として車両の走行状態、具体的には車速が入力されるようにする場合について説明するが、アクセル開度センサの検知信号を車両接近警報装置2に入力して、アクセル操作状態が検出されるようにすることもでき、アクセル操作状態に応じた発音を行うようにすることもできる。 Note that, here, a description will be given of a case where the vehicle running state, specifically the vehicle speed, is input as the vehicle state. However, the accelerator opening sensor detection signal is input to the vehicle approach warning device 2 to operate the accelerator. The state can also be detected, and the sound can be generated according to the accelerator operation state.
車両接近警報装置2は、マイコン21とローパスフィルタ(以下、LPFという)22およびパワーアンプ(以下、AMPという)23を有している。
The vehicle approach warning device 2 includes a
マイコン21は、メモリ21aおよびデジタルアナログコンバータ(以下、DACという)21bなどを有した構成とされている。メモリ21aには、発音の制御プログラムやPCM(パルス符号変調)などの発音音源データが記憶されている。メモリ21aのうちの第1メモリ21aaには、発音音源データとして昼間用発音データが記憶されており、第2メモリ21abには、発音音源データとして夜間用発音データが記憶されている。
The
図2(a)、(b)は、それぞれ昼間用発音データと夜間用発音データのFFT特性を示した図である。図2(a)中の実線が昼間用発音データのFFT特性であり、参考として破線で夜間用発音データのFFT特性についても一部示してある。同様に、図2(b)中の実線が夜間用発音データのFFT特性であり、参考として破線で昼間用発音データのFFT特性についても一部示してある。なお、図2(a)、(b)中において、低域とは低周波数帯域を示し100〜1kHz程度、高域とは高周波数帯域を示し1k〜4kHz程度を想定している。 2A and 2B are diagrams showing the FFT characteristics of the daytime sound data and the night time sound data, respectively. The solid line in FIG. 2A is the FFT characteristic of the daytime sound data, and a part of the FFT characteristic of the night time sound data is also shown by a broken line for reference. Similarly, the solid line in FIG. 2B is the FFT characteristic of the nighttime sound data, and a part of the FFT characteristic of the daytime sound data is also shown by a broken line for reference. 2 (a) and 2 (b), it is assumed that the low frequency band indicates a low frequency band of about 100 to 1 kHz, and the high frequency band indicates a high frequency band of about 1 k to 4 kHz.
図2(a)、(b)に示されるように、昼間用発音データと夜間用発音データとは異ならせてある。昼間用発音データについては、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難い低周波数成分を増加させ、指向性が強く、周囲の凹凸で減衰し易い高周波数成分を減少させている。夜間用発音データについては、指向性が強く、周囲の凹凸で減衰し易い高周波成分を増加させ、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難い低周波成分を減少させている。具体的には、図2(a)に示すように、低周波数成分については、昼間用発音データの方が夜間用発音データよりも大きくなるようにし、逆に、図2(b)に示すように、高周波数成分については、夜間用発音データの方が昼間用発音データよりも大きくなるようにしている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the daytime sound generation data and the nighttime sound generation data are different from each other. For daytime pronunciation data, low directivity is weak and low frequency components that are difficult to attenuate due to surrounding unevenness are increased, and high frequency components that are strong and easy to attenuate due to surrounding unevenness are reduced. For nighttime sound data, high directivity is increased and high frequency components that are easily attenuated by surrounding unevenness are increased, and low frequency components that are weakly directed and are not easily attenuated by surrounding unevenness are reduced. Specifically, as shown in FIG. 2 (a), for low frequency components, the daytime pronunciation data is made larger than the nighttime pronunciation data, and conversely, as shown in FIG. 2 (b). In addition, with regard to the high frequency component, the sound data for nighttime is made larger than the sound data for daytime.
このように昼間用発音データと夜間用発音データを設定することにより、発音音圧については一定に保ちつつ、昼間にはより遠く広範囲に車両接近を示す音が聞こえるようにし、夜間にはより近く狭範囲のみでしか車両接近を示す音が聞こえないようにする。 By setting the daytime sound data and nighttime sound data in this way, the sound pressure level is kept constant, while a sound indicating the vehicle approach is heard farther in the daytime and closer to the nighttime. The sound indicating the approach of the vehicle should be heard only in a narrow range.
具体的には、マイコン21は、車速センサ1aの検知信号に基づいて車両が停止中であるか走行中であるかを判定すると共に、ヘッドライト信号入力部1bからの信号に基づいて昼間であるか夜間であるかを判定する。そして、昼間に走行中であれば昼間用発音データを選択し、夜間に走行中であれば夜間用発音データを選択して、所定のサンプリング周期でその発音音源データを読み出し、それをアナログ値に変換した出力を発生させる。
Specifically, the
LPF22は、フィルタ手段に相当し、高周波のノイズ成分を除去してDAC21bの出力に対応する出力を発生させる。例えば、LPF22は、内蔵のコンデンサにDAC21bの出力に対応する電圧を蓄え、それをAMP23に出力している。
The
AMP23は、図示しない定電圧源からの電圧印加に基づいてLPF22の出力と対応する電流をスピーカ3に流す。スピーカ3が発音する音圧は、AMP23から供給される電流の大きさ(振幅)に応じて決まり、AMP23から供給される電流の大きさは、DAC21bの出力に対応するLPF22の出力波形によって決まる。このため、マイコン21から車両の走行状態および昼夜に応じた出力が発生させられると、これに応じてAMP23が流す電流を変化させられる。
The
以上のようにして、本実施形態にかかる車両接近警報装置2が構成されている。このような車両接近警報装置2では、発音を行うときに、昼間であるか夜間であるかを判定し、発音音源データとして昼間用発音データと夜間用発音データのいずれを選択するかを決定している。そして、昼間に走行中であれば昼間用発音データが選択され、夜間に走行中であれば夜間用発音データが選択されるようにしている。つまり、昼間に走行中のときには、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難い低周波数成分を増加させ、指向性が強く、周囲の凹凸で減衰し易い高周波数成分を減少させた発音音源データが用いられる。また、夜間に走行中のときには、指向性が強く、周囲の凹凸で減衰し易い高周波成分を増加させ、指向性が弱く、周囲の凹凸で減衰し難い低周波成分を減少させた発音音源データが用いられる。 As described above, the vehicle approach warning device 2 according to the present embodiment is configured. Such a vehicle approach warning device 2 determines whether it is daytime or nighttime when making a sound, and determines whether to select daytime sound data or night time sound data as sound source data. ing. The daytime pronunciation data is selected when the vehicle is running during the daytime, and the nighttime pronunciation data is selected when the vehicle is running at nighttime. In other words, when running in the daytime, the sound source data has low directivity, increases low frequency components that are difficult to attenuate due to surrounding irregularities, and reduces high frequency components that are highly directional and easily attenuate due to surrounding irregularities. Is used. When running at night, sound source data that has high directivity and high frequency components that are easily attenuated by surrounding unevenness, and low frequency components that have low directivity and are difficult to attenuate by surrounding unevenness are reduced. Used.
このように、昼夜に応じて昼間用発音データと夜間用発音データを選択して用いるようにすることで、発音音圧を一定に保ちつつ、昼間にはより遠く広範囲に車両接近を示す音が聞こえるようにでき、夜間にはより近く狭範囲のみでしか車両接近を示す音が聞こえないようにすることが可能となる。したがって、昼間と夜間共に歩行者に聞き取り易く、かつ、うるさく聞こえないようにすることができる。 In this way, by selecting and using the daytime sound data and nighttime sound data according to day and night, the sound that indicates the approach of the vehicle over a wider range in the daytime while keeping the sound pressure is constant. It is possible to hear the sound indicating that the vehicle is approaching only at a narrow range in the near future. Therefore, it can be easily heard by pedestrians during daytime and at night, and can be prevented from being heard loudly.
(他の実施形態)
(1)上記実施形態では、車速センサ1aの検知信号によって車両が停止中であるか走行中であるかを判定するようにしているが、この検知信号に基づいて、車速に応じて発音のピッチ(再生速度)を変化させるようにしても良い。発音のピッチについては、発音音源データのサンプリング周期を変化させることによって調整でき、車速が早くなるほどサンプリング周期を短くすることで、歩行者に対して車両がより早く接近してくることを認識させることができる。この場合、発音のピッチの変化に応じて図2に示した発音音源データのピークを取る周波数成分が平行移動することになる。また、ここでは車速を検出するのに車速センサ1aを用いているが、車輪速度センサを用いたり、メータECUで扱われている車速のデータを用いても構わない。
(Other embodiments)
(1) In the embodiment described above, it is determined whether the vehicle is stopped or traveling based on the detection signal of the
(2)上記実施形態では、マイコン21のメモリに昼間用発音データと夜間用発音データとを記憶させるようにしているが、例えば、マイコン21にて低周波数を発音できる低周波数音出力回路と、高周波数を発音できる高周波数音出力回路と、これらの出力をミキシングできるミキシング回路を構成することで、マイコン21の出力を制御できるようにしても良い。すなわち、昼間は低周波数音出力回路の出力レベルを上げると共に高周波数音出力回路の出力レベルを下げ、夜間は低周波数音出力回路の出力レベルを下げると共に高周波数音出力回路の出力レベルを上げるようにする。このようにすれば、昼間用発音データと夜間用発音データを記憶させている場合と同様に、昼間と夜間とで発音する音の低周波数成分と高周波数成分を増減することが可能となる。
(2) In the above embodiment, the sound generation data for daytime and the sound generation data for nighttime are stored in the memory of the
(3)アクセル開度に応じて音圧レベルを変化させるようにしても良い。この場合、アクセル開度に応じて音圧レベルを線形的に変化させることが考えられるが、発音体として用いられているスピーカ3により発音し易い音域が異なっていることも有ることから、マイコン21で低周波数成分と高周波数成分とに分けて、音圧レベルを個々に調整するようにしても良い。例えば、上記のように、マイコン21にて低周波数音出力回路と、高周波数音出力回路と、これらの出力をミキシングできるミキシング回路を構成することによって、低周波数成分と高周波数成分の音圧レベルを個々に調整することができる。
(3) The sound pressure level may be changed according to the accelerator opening. In this case, it is conceivable that the sound pressure level is linearly changed in accordance with the accelerator opening, but the range of sound that can be easily produced may differ depending on the speaker 3 used as a sounding body. Thus, the sound pressure level may be individually adjusted by dividing into a low frequency component and a high frequency component. For example, as described above, by configuring the low frequency sound output circuit, the high frequency sound output circuit, and the mixing circuit capable of mixing these outputs in the
(4)上記実施形態では、昼間と夜間とで一定の発音音圧となるようにしているが、必ずしも同じ発音音圧にする必要はない。すなわち、特定の周波数帯での音圧を測定するという手法で音圧を求めることもできるが、車両においては一般的に全体の周波数帯での音圧を測定することにより音圧が求められる。このときの音圧がほぼ一定になることを音圧が一定に保たれると記載しているが、昼間と夜間とで発音音圧が一定にならなくても良い。その場合、元々の周囲の騒音レベルがより高く、かつ、音が空に抜け易くなる昼間において、夜間よりも発音音圧が高くなるようにすると好ましい。 (4) In the above-described embodiment, the sound production sound pressure is constant during daytime and at night, but it is not always necessary to have the same sound production sound pressure. That is, the sound pressure can be obtained by a method of measuring the sound pressure in a specific frequency band, but in a vehicle, the sound pressure is generally obtained by measuring the sound pressure in the entire frequency band. Although it is described that the sound pressure is kept constant at this time, the sound pressure is not necessarily constant between daytime and nighttime. In that case, it is preferable that the sound generation sound pressure is higher than that at night in the daytime when the noise level in the original surroundings is higher and the sound can easily escape into the sky.
(5)マイコン21では、DAC21aから発音出力を発生させるようにしているが、PWM制御器を用いて発音出力を発生させるようにしても良い。PWM制御器を用いる場合において、車速やアクセル開度に応じて音圧や音のピッチを変化させるときには、例えば、アクセル開度に応じてPWM出力のオンオフのデューティ比を変化させ、車速に応じてPWM出力のサンプリング周期を変化させるようにすれば良い。
(5) In the
(6)上記実施形態では、ヘッドライト信号入力部1bからの信号に基づいて昼夜の判定を行っているが、日射センサなどの信号を用いるなど、他の昼夜判定を行えるものを用いても良い。なお、マイコン21のうち、このような昼夜の判定を行う部分が本発明の昼夜判定手段に相当している。
(6) In the above embodiment, the day / night determination is performed based on the signal from the headlight
さらに、昼夜の判定だけでなく、周囲の騒音レベルを検出するマイクや温度センサなどを使用すると、より良い制御を行うことができる。すなわち、上記実施形態では、昼間は騒音レベルが高く温度が高いこと、および、夜間は騒音レベルが低く温度が低いことを前提としているが、同じ昼間や夜間でも周辺環境などによって騒音レベルや温度が変化する。したがって、騒音レベルや温度が高い程より低周波数成分を増やし、騒音レベルや温度が低い程より高周波成分を増やすような制御を行うようにすれば、より的確な発音を行うことが可能となる。 In addition to day / night determination, better control can be performed by using a microphone, temperature sensor, or the like that detects the ambient noise level. That is, in the above embodiment, it is assumed that the noise level is high and the temperature is high during the daytime, and that the noise level is low and the temperature is low at nighttime. Change. Therefore, if the control is performed such that the low frequency component is increased as the noise level or temperature is higher and the high frequency component is increased as the noise level or temperature is lower, more accurate sound generation can be performed.
1a 車速センサ
1b ヘッドライト信号入力部
2 車両接近警報装置
3 スピーカ
21 マイコン
21a メモリ
21b DAC
22 LPF
23 AMP
DESCRIPTION OF
22 LPF
23 AMP
Claims (1)
昼間と夜間との判定を行う昼夜判定手段と、前記昼夜判定手段にて昼間と判定されると、前記夜間と判定された場合と比較して、発音する音の周波数のうち所定周波数よりも低い低周波数成分を増加して発音出力を発生させる共に、前記昼夜判定手段にて夜間と判定されると、前記昼間と判定された場合と比較して、発音する音の周波数のうち前記所定周波数よりも高い高周波数成分を増加して発音出力を発生させる出力部(21b)と、を有するマイコン(21)と、
前記出力部(21b)から発生させられた発音出力に対応する電流を前記発音体(3)に流すアンプ(24)とを備え、
前記マイコン(21)は、前記所定周波数よりも低い低周波数を発音できる低周波数音出力回路と、前記所定周波数よりも高い高周波数を発音できる高周波数音出力回路と、前記低周波数音出力回路および前記高周波数音出力回路の出力をミキシングするミキシング回路とを備え、前記昼夜判定手段にて昼間と判定されたときには前記低周波数音出力回路の出力レベルを上げると共に前記高周波数音出力回路の出力レベルを下げ、前記昼夜判定手段にて夜間と判定されたときには前記低周波数音出力回路の出力レベルを下げると共に前記高周波数音出力回路の出力レベルを上げることを特徴とする車両接近警報装置。 In the vehicle approach warning device that warns of the approach of the vehicle by controlling the sound from the sounding body (3) mounted on the vehicle,
The day / night determination means for determining the daytime and the nighttime, and when the daytime / nighttime determination means determines that it is daytime, it is lower than a predetermined frequency among the frequencies of the sound to be generated, compared to the case where the daytime is determined. While generating a sound output by increasing a low frequency component, and when the day / night determination means determines that it is night, compared to the case where it is determined that it is daytime, the frequency of the sound to be generated is greater than the predetermined frequency. A microcomputer (21) having an output unit (21b) for generating a sound output by increasing a high frequency component,
An amplifier (24) for supplying a current corresponding to the sound output generated from the output unit (21b) to the sound generator (3) ;
The microcomputer (21) includes a low frequency sound output circuit capable of producing a low frequency lower than the predetermined frequency, a high frequency sound output circuit capable of producing a high frequency higher than the predetermined frequency, the low frequency sound output circuit, A mixing circuit that mixes the output of the high frequency sound output circuit, and when the day / night determination means determines that it is daytime, the output level of the low frequency sound output circuit is increased and the output level of the high frequency sound output circuit is increased The vehicle approach warning device characterized by lowering the output level of the low-frequency sound output circuit and increasing the output level of the high-frequency sound output circuit when the day / night determination means determines that it is nighttime .
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