KR20150140924A - Tmr 혼합사료 운반용 승강기 - Google Patents

Abstract

이 발명은 종래 곡물 이송에 주로 사용이 되던 수직 운반용 승강기를 혼합사료의 수직 운반장치로 이용할 수 있게 개조한 혼합사료(TMR 사료 포함) 승강기를 제공한다. 이 발명은 사료 승강기는 혼합사료를 낮은 곳에서 높은 곳으로 수직운반을 할수 있게 하므로 작은 공간에서 고밀도로 설치되는 등 사료혼합시설의 입체화에 기여하고, 제어부의 제어신호에 따라서 운반대상의 이송량을 임의로 조절 제어를 할 수 있게 하므로써 이송대상을 계량 운반을 할 수 있으며, 이로써 다양한 메뉴의 사료를 자동화 설비로 이용할 수 있고, 승강기 버킷의 개구에 혼합사료나 세절 조사료를 잘 퍼 낼 수 있게 하는 치구를 설치되어 있으며, 하챔버에 압입스크류를 설치하고 투입구에서 혼합사료를 압입함으로써 혼합사료나 세절 조사료를 버킷이 안정하게 퍼 올일 수 있으며, 또한 운반벨트의 텐션의 조절 장치부분에서 하부플리의 지지축을 이동시키는 곡물 승강기와는 달리 하챔버를 이동시켜서 벨트 텐션을 조정을 할 수 있게 함으로써 엉겨있는 사료의 취급 특성에 부합시키고, 동시에 버킷의 배열을 운반벨트의 좌우에 연속상태로 배열을 하여서 엉겨있는 혼합사료나 세절 조사료를 버킷으로 원활히 운반을 할 수 있게 되어있다.

Description

TMR 혼합사료 운반용 승강기 {Carrying lift for forage feed TMR mixer }

이 발명은 TMR 혼합사료 승강기에 관한 것이다. 자세히는 TMR 사료를 포함하는 혼합사료와 세절 조사료를 수직 통로를 통해 저부에서 상부로 운반할 수 있게하고, 더하여 프로그램된 마이콤 제어부로서 사료의 이송량을 제어를 할수 있는 TMR 혼합사료 승강기를 제공하려는 것이다.

사료 배합 시설 특히 TMR사료 제조시설은 잎줄기 사료를 세절하는 조사료 사료 세절기, 조사료 운반기, 사료 혼합기, 혼합사료 운반기, 사료의 저장공급기, 혼합사료의 포장을 위한 사료의 계량 공급기 등의 단위장치들의 조합으로 이루어지고 있다. 또한 이러한 단위장치들은 넓은 평면 부지에 배치되고 있기 때문에 넓은 설치 면적이 요구되고 있어 사료공장의 부설토지를 확보하기가 어렵고 부지 활용도가 떨어져 사료 제조단가에 영향을 미치므로 경쟁력 약과ㅎ의 요인이 되며,

또한 주로 곡물 도정시설에 설치되어서 곡물을 저부에서 상부로 수직 이송하는 승강기는 보디챔버 양단에 이어진 상챔버와 하챔버로서 버킷의 운반궤도를 조성하고, 상챔버에 지지되는 상플리와 하챔버에 지지되는 하플리에 간격을 띄워서 버킷이 배열이된 운반벨트가 설치되고, 감속벨트모터로 상플리를 회전시켜서 버킷을 운반궤도에서 순환주행 시키고있으며, 운반궤도에 운반대상을 적재하기 위하여 하챔버의 버킷상승궤도에는 투입구배를 설치하고, 상챔버의 버킷하강궤도에는 배출구를 설치하여서, 운반대상이 상기 투입구에서 버킷에 실리고 상부로 수직 운반이 된 다음에는 배출구에서 회수가 되도록 구성이 된 것이다. ①이와 같은 곡물 승강기는 단위 무게가 무겁고 운반대상이 분산성이 있는 입자집합물(예 곡물)에 대하여는 버킷으로 잘 퍼 낼 수가 있어서 버킷구동장치인 승강기로서 운반대상을 수직 통로를 이용하여 원활하게 이송을 할 수 있지만, ②운반대상이 잎줄기와 점성으로 엉겨 있어 분산이 잘 안되는 혼합사료(TMR사료를 포함)나 세절 조사료는 버킷으로 원활하게 퍼 낼 수 가 없기 때문에 상기와 같은 곡물 승강기로는 운반대상을 수직 통로를 통해 운반을 할 수가 없었던 것이다.

이 발명은 종래 곡물 이송에 주로 사용이 되던 수직 운반용 승강기를 혼합사료의 수직 운반장치로 이용할 수 있게 개조한 혼합사료 승강기를 제공하려는 것이다. 이 발명은 TMR 혼합사료를 낮은 곳에서 높은 곳으로 수직운반을 할수 있게 하므로 사료혼합시설의 입체화에 기여하고 혼합사료 대량 생산 시스템을 좁은장소에 설치할 수 있게 하는 혼합사료 승강기를 제공하려는 것이다. 이 발명은 제어부의 제어신호에 따라서 운반대상의 이송량을 임의로 조절 제어를 할 수 있게 하므로써 이송대상을 계량 운반을 할 수 있게 하는 승강기를 제공하고, 이로써 조사료가 들어가는 다양한 메뉴의 습사료나 건사료를 자동화 설비에서 이용할 수 있는 승강기를 제공하려는 것이다. 이 발명은 승강기 버킷의 개구에 혼합사료나 세절 조사료를 잘 퍼 낼 수 있게 하는 치구를 설치함이 특징인 혼합사료 승강기를 제공하려는 것이다. 발명은 하챔버에 압입스크류를 설치하고 투입구에서 혼합사료를 압입함으로써 혼합사료나 세절 조사료를 버킷이 안정하게 퍼 올일 수 있게 해주는 승강기를 제공하려는 것이다. 이 발명은 또한 버킷이 달려있는 운반벨트의 텐션의 조절 장치부분에서 하부플리의 지지축을 이동시키는 종전의 곡물 승강기와는 다르게 하챔버를 이동시켜서 벨트 텐션을 조정을 할 수 있게 함으로써 버킷과 케이스 사이에 일정한 간격을 유지시킬수 있고 이로써 사료잔량이 남아있게 않게하고 또한 엉겨있는 사료의 취급 특성에 부합시키고, 버킷의 배열을 운반벨트의 좌우에 연속상태가 되게 지그재그로 배열을 하여서 엉겨있는(곡물 입자와 같이 분산성이 없는) 혼합사료나 세절 조사료를 버킷으로 원활하게 운반을 할 수 있게 되어있는 혼합사료 승강기를 제공하려는 것이다.

이 발명은 운반대상의 운반 특성이 분산성이 있는 입자 집합물 과는 전혀 운반특성이 다른 혼합사료(건사료나 습사료 또는 세절 조사료)를 수직 이송하기 위한 승강기를 개시한다.

이 발명에서 사용되는 용어를 정의한다. 세절 조사료라 함은 잎과 줄기 사료인 조사료가 10cm 이내의 길이로 절단이 된 조사료를 의미한다. 혼합사료라 함은 TMR 사료를 포함하며 습사료와 건사료를 포함한다.

혼합사료의 하나인 TMR 사료는 세절 조사료와 곡물사료(분체 또는 입자사료) 등을 혼합기에서 혼합한 사료이며, 수분이 함유되어 젖어 있으면 습사료이고, 수분이 함유되지 않으면 건사료이다. TMR 사료가 혼합기에서 혼합이 되면 운반대상의 특성으로서는 엉겨있는 사료 혼합물로서 분산성이 없다. 혼합사료가 습사료인 경우 엉겨있고 늘어 붙는 성질을 가지는 운반대상이 된다.

기존의 곡물류 승강기로서는 이와 같은 조사료를 혼합한 습사료나 건사료의 운반은 불가능하다. 이 발명은 이와 같은 운반대상을 수직경로를 따라 운반을 하기 위하여 다음과 같은 혼합사료 승강기를 제안한다.

보디챔버의 양단에 이어진 상챔버와 하챔버로서 버킷의 운반궤도가 조성이 되고 있다. 상챔버의 상플리와 하챔버의 하플리에 버킷이 배열된 운반벨트가 설치되고 있다. 감속벨트모터로 상플리를 회전시켜서 버킷을 운반궤도에서 순환 이동을 시킨다. 운반궤도에 운반대상을 적재하기 위하여 하챔버의 버킷상승궤도에는 투입구를 설치하고, 상챔버의 버킷 하강궤도에는 배출구가 설치되고 있다. 운반대상이 상기 투입구에서 버킷에 퍼 담겨 실리고 상부로 수직운반이 된 다음 배출구에 도달을 하면 버킷에서 쏟아져 회수가 된다.

이 발명의 특징은 아래에서 더욱 명확해 진다.

상기 운반벨트에 설치된 버킷에 엉겨있는 운반대상을 퍼 담기 위하여 버킷의 개구부 입술 부분에 포오크 혹은 톱니 모양의 치구가 설치되었으며, 더하여 엉긴 운반대상을 연속하여 이동시키기 위한 구성으로서 버킷 열이 좌열과 우열로 나누어 배열이 되고 좌열 버킷과 우열 버킷이 교대로 연속 배열이 되어서 엉긴 운반대상을 버킷이 연속으로 퍼담아 수직으로 이송할 수 있게 구성이 되고 있다.

상기 하챔버의 투입구에는 혼합사료를 운반궤도에 정량 공급을 하기 위한 압입스크류가 설치되었다. 엉기는 성질이 있는 운반대상을 압입스크류로서 승강기 투입구에 동력으로 밀어넣게 된다. 또는 세절 조사료인 경우에도 압입스크류로서 강제로 밀어 넣게 된다.

상기 압입스크류의 스크류모터와 버킷을 구동하는 감속벨트모터는 주제어부에서 호출이 되는 마이콤 제어부의 제어로 구동이 되므로 사료 승강기는 혼합이 완료된 사료를 저장 공급기에 이송하거나, 또는 사료 혼합기에서 마이콤 제어에 응답하여 포장기에 이송하거나, 사료 메뉴에 맞추어 세절 조사료를 사료혼합기에 공급을 하는 역할로 사용이 될 수 있다.

상기 압입스크류는 스크류 두 개를 나란히 설치한 더블 압입스크류이다. 이 더블 압입스크류는 구동측이 베어링에 지지되어 있고 회전방향이 서로 반대방향인데 회전방향은 실린더 벽에서 사료를 위로 끌어올려 상부 중앙으로 운반이 되게 함으로써 조사료가 실린더 벽면에 붙지않고 스크류가 겉도는 터널현상이 발생되지 아니한다.

상기한 특성을 유지하는 사료 승강기는 하플리의 축 지지부를 이동시켜서 벨트텐션을 조절하는 기존의 승강기와는 달리 하챔버 이동식 벨트텐션조절장치를 결합하고 있다. 그 이유는 승강기 투입구에서 세팅이 된 압입스크류의 위치를 보존하기 위한 것이고 동시에 투입구 하단 바닥에서 버킷 케이스의 틈새 간격을 고르게 유지하는 등 대응 구성을 세팅 상태로 보존하기 위한 것이다.

이러한 텐션조절장치의 구성으로, 하챔버에는 축수를 설치하여 하플리를 조립하고, 하챔버에는 다시 보디챔버의 하부구조가 삽입이 되는 가이드가 설치되고, 보디챔버에는 하챔버 가이드에 삽입이 되어서 하챔버를 운반벨트의 길이 방향으로 이동시켜 지지하기 위한 하부구조가 설치된다. 상기 보디챔버의 하부구조에는 네 위치에 지지체와 지지체에 부착되는 조절너트가 설치(용접으로 부착)되며, 하챔버의 네 위치에 상기 조절너트에 끼워져서 운반벨트의 길이 방향으로 상기 조절너트에서 이동이 되는 조절볼트가 설치된다. 상기 조절볼트의 하단은 하챔버의 지지체에 지지시키되 회전동작이 허용이 되게 지지시켜서, 조절볼트를 회전시킬 때 하챔버를 하플리와 함께 이동시킴으로써 운반 벨트의 텐션을 조절을 할 수 있게끔 구성이 되었다.

상기 하플리에는 운반벨트와 하플리 사이에 운반대상 사료가 퇴적되는 것을 방지하는 장치가 부가되었다. 사료퇴적방지장치로서, 상기 하플리드럼은 환봉그릴 사이로 빗살모양 틈이 드럼 표면에 배열이 되는 그릴 드럼이고, 상기 하플리의 내부에는 중앙으로부터 가장자리로 기울어져서 퇴적물을 경사면에서 안내 배출하는 좌우대칭 나팔관과, 나팔관 끝에서 퇴적물을 플리 밖으로 배출하는 플리아암 사이의 구멍으로 구성이 되었다.

또한 주제어부의 제어에 응답하여 승강기를 제어하는 마이콤 제어부는, 승강기 제어가 프로그램이 된 마이콤, 마이콤에 연결이 되고 마이콤의 제어신호 c1에 응답하여 승강기 감속벨트모터를 구동 정지 및 구동 속도를 제어하는 벨트 모터드라이버, 상기 벨트 모터드라이버의 제어 전류로서 구동이 되어서 승강기 운반벨트를 구동하는 감속벨트모터, 마이콤에 연결이 되고 마이콤의 제어신호 c2에 응답하여 압입스크류의 스크류모터를 구동 정지 및 구동속도를 제어하는 스크류 모터드라이버, 상기 스크류 모터드라이버의 제어전류로서 구동이 되어서 압입스크류를 구동하는 스크류모터로 구성이 되었다.

이 발명은 종래 곡물 이송에 주로 사용이 되던 수직 운반용 승강기를 세절사료가 혼합된 혼합사료, 혼합 습사료 또는 혼합 건사료의 수직 운반장치로 이용할 수 있게 재구성한 혼합사료 승강기를 제공한다. 이 발명의 사료 승강기는 혼합사료를 낮은 곳에서 높은 곳으로 수직운반을 할 수 있게 하므로 사료혼합시설의 입체화에 기여한다. 제어부의 제어신호에 따라서 운반대상의 이송량을 임의로 조절 제어를 할 수 있게 함으로써 이송대상을 대량 운반을 할 수 있다. 또한 다양한 메뉴의 TMR 혼합사료를 제조하는 자동화 설비로 이용할 수 있다. 승강기 버킷의 개구에는 혼합사료나 세절 조사료를 잘 퍼 낼 수 있게 하는 치구가 설치되어 있으며, 하챔버에 압입스크류를 설치하고 투입구에서 혼합사료를 압입함으로써 혼합사료나 세절 조사료를 버킷으로 안정하게 퍼 올릴 수 있으며, 또한 운반벨트의 텐션의 조절 장치부분에서 하챔버를 이동시켜서 벨트 텐션을 조정을 할 수 있게 함으로써 엉기는 혼합사료를 케이스바닥에 남지않게 이송을 할 수 있게 하여(선입 선출) 혼합사료의 특성에 부합시키고, 동시에 버킷의 배열을 운반벨트의 좌우에 연속 지그재그 상태로 배열을 하여서 엉겨있는 혼합사료나 세절 조사료를 버킷으로 원활히 운반을 할 수 있는 것이다.

도1은 일부를 단면으로 도시한 혼합사료 승강기의 정면도
도2는 일부를 단면으로 도시한 혼합사료 승강기의 측면도
도3은 혼합사료 운반용 버킷배열 정면도
도4는 혼합사료 운반용 버킷배열 측면도
도5는 상챔버 정면도 및 측면도
도6은 보디챔버 구성도
도7은 하챔버 정면도 및 측면도
도8은 하챔버와 압입스크류의 조립도
도9는 압입스크류의 터널현상 방지장치
도10은 하플리에 운반대상이 퇴적되는 것을 방지하는 장치
도11은 제어 블록도

이 발명을 첨부 도면을 인용하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

보디챔버(20)로 이어진 상챔버(10)와 하챔버(30)로서 버킷의 운반궤도가 조성이 되고 있다. 상챔버의 상플리(11)와 하챔버의 하플리(31)에 버킷(22)이 배열이된 운반벨트(21)가 설치되고 있다. 감속벨트모터(12)로 상플리(11)를 회전시켜서 버킷을 운반궤도에서 순환이동 시킨다. 운반궤도에 운반대상을 적재하기 위하여 하챔버(30)의 버킷상승궤도에는 투입구(33)가 설치되고, 상챔버의 버킷 하강궤도에는 배출구(13)가 설치되고 있다. 운반대상이 상기 투입구(33)에서 버킷(22)에 실리고 상부로 수직운반이 된 다음에는 배출구(13)에 도달하면 앞 버킷의 등을 타고 미끄러져 내리면서 출구 밖으로 쏟아져 회수가 된다. 상기 상챔버(10)와 보디챔버(20)는 분리 제작이 된 다음 플랜지(18,28)에서 연결 조립이 된다. 보디챔버(20)와 하부구조(29)는 플랜지(28b,28c)에서 연결 조립이 된다. 상챔버, 보디챔버, 하챔버는 운반벨트(21)에 배열이된 버킷(22)이 순환 이동을 할 수 있도록 이송통로(26)를 조성하게 되며, 상기 투입구(33)와 배출구(13)는 상기 이송통로(26)에 통하는 사료 통로의 형태로 만들어 지는 것이다.

이 발명의 특징은 아래에서 더욱 명확해 질것이다.

상기 운반벨트(21)에 설치된 버킷(22)에 엉긴 운반대상(TMR사료 또는 세절조사료)을 퍼 담기 위하여 버킷의 개구 입술 부분에 엉긴대상을 퍼내는 포오크 혹은 톱니 모양의 치구(24)가 설치되었다. 이러한 치구(24)는 상기 이송통로(23)에서 버킷이 상승 궤도를 이동할 때 이송 대상인 혼합사료(TMR사료포함) 혹은 세절 조사료를 버킷에 퍼담는 역할을 하고 버킷(22)이 이송대상 위에서 분리되거나 미끄러지는 것을 방지한다. 더하여 엉긴 운반대상을 연속하여 넓은 폭으로 이동시키기 위한 구성으로서 버킷열은 좌열(25)과 우열(26)로 나누어 배열이 되고 좌열 버킷과 우열 버킷이 교대로 연속 배열이 되었다. 이와 같은 버킷의 연속 배열은 엉긴 운반대상을 끊힘이 없이 연속으로 버킷(22)에 퍼담아 수직으로 이송할 수 있게 하는 것이고, 버킷의 상승 이동중에 젖은 사료가 흘러 내리지 않게 사료를 넓은 면적에서 지지하여 상부로 이송되게 하는 것이다. 상기 버킷(22)이 이송통로(23)의 하강궤도에 집입하면 상기 이송대상은 중력으로 낙하되어 버킷에서 분리되고 배출구(13)에서 배출이 된다.

상기 하챔버의 투입구에는 혼합사료를 운반궤도에 정량 공급을 하기 위한 압입스크류(40)가 설치되었다. 엉기는 성질이 있는 운반대상은 또는 물에 젖은 혼합사료는 압입스크류로서 승강기 투입구(33)에 동력으로 밀어넣게 된다. 또는 세절 조사료인 경우에도 압입스크류(40)로서 강제로 마이콤(71)에 프로그램된 분량을 밀어 넣게된다.

상기 압입스크류(40)에는 터널현상 방지장치가 부가되었다. 터널현상을 방지장치는, 두 개를 나란히 설치한 더블 압입스크류(40)와, 더블 압입스크류의 회전방향이 서로 반대 방향(43,44)이면서 동시에 실린더 벽면(45)에서 사료를 위로 끌어올려 상부 중앙으로 운반이 되는 방향으로 설정이 된 것으로 구성이 되었다.

상기 압입스크류의 스크류모터(42)와 버킷을 구동하는 감속벨트모터(12)는 주제어부(60)에서 호출이 되고 제어가 프로그램이 되어있는 마이콤(71) 제어부(70)의 제어로 구동이 되므로 사료 승강기는 혼합이 완료된 사료를 저장 공급기에 이송하거나, 또는 사료 혼합기에서 마이콤(71) 제어에 응답하여 세절 조사료를 혼합사료 메뉴에 맞추어 계량 공급을 하는 용도로도 사용이 될 수 있다.

상기한 특성을 유지하는 사료 승강기는 기존의 하플리의 지지부를 이동시켜서 벨트텐션을 조절해야 했던 기존의 승강기와는 달리 하챔버 이동식 벨트텐션조절장치(50)를 결합하고 있다. 그 이유는 승강기 투입구(33)에서 압입스크류(40)의 위치를 세팅상태로 보존하기 위한 것이다. 동시에 투입구에서 버킷(22)과 이송통로(23)의 틈새 구성을 세팅상태로 보존하기 위한 것이다.

상기 벨트텐션조절장치(50)가 구성이 되는 하챔버(30)에는 축(36)을 지탱시키는 축지지체(37)를 설치하여 하플리(31)를 조립하였다. 그리하여 하플리(31)는 하챔버(30)가 이동이 될 때 하챔버(30)와 함께 이동이 된다. 보디챔버(20)에는 하챔버(30)의 가이드(39)에 삽입이 되어서 하챔버(30)를 운반벨트의 길이 방향으로 위치를 이동시켜 지지하기 위한 하부구조(29)가 설치되었다. 또한 하챔버(30)에는 보디챔버(20)의 하부구조(29)가 삽입이 되는 가이드(39)가 설치되었다. 상기 하부구조(29)의 횡단면 구성은 보드챔버(20)의 횡단면 모습과 거의 같고, 가이드(39)는 이러한 하부구조(29)를 수용하여 지지하기 위한 부분이 된다. 상기 보디챔버의 하부구조에는 네 위치에 지지체(51)와 지지체에 부착된 조절너트(52)가 설치되었다. 하챔버의 네 위치에는 상기 조절너트(52)에 끼워져서 운반벨트의 길이 방향으로 이동이 되는 조절볼트(53)가 설치되었다. 상기 조절볼트(53)의 하단은 하챔버의 지지체(54)에 회전연결부(55)로서 회전동작이 허용이 되게 지지 되어있다. 그리하여 조절볼트(53)를 회전시켜서 조절볼트(53)끝에 연결이 된 하챔버(30)를 이동시킴으로써 하챔버에 설치된 하플리를 이동시키고 이로써 운반벨트(21)의 텐션을 조절을 할 수 있게 되는 것이다.

상기 하플리(31)에는 운반벨트(21)와 하플리(31) 사이에 운반대상 사료가 퇴적되는 것을 방지하는 장치가 부가되었다. 사료퇴적방지장치로서 상기 하플리드럼은 환봉그릴 사이로 빗살모양 틈이 드럼 표면에 배열이 되는 그릴드럼(32)이고, 상기 하플리의 내부 축 둘레에는 중앙으로부터 가장자리로 기울어져서 퇴적물을 경사면에서 안내 배출하는 좌우대칭 나팔관(32a)과, 나팔관(32a) 끝에서 퇴적물을 플리 밖으로 배출하는 플리아암(32b) 사이의 구멍(32c)으로 구성이 되었다. 따라서 운반대상 사료가 운반벨트와 하플리 사이에 끼어 들어가더라도 이 사료들은 환봉 그릴의 틈을 통과하고 경사면에서 이동이 되어 구멍으로 배출이 되므로 퇴적물이 하플리 그럼 표면에 쌓여 직경이 커지는 것이 방지되고 이고써 운반대상의 투입 작용이 항상 원활하게 이루어 지게 되는 것이다.

주제어부(60)의 제어에 응답하여 승강기를 제어하는 마이콤(71) 제어부(70)는, 승강기의 제어가 프로그램이 된 마이콤(71)과, 마이콤에 연결이 되고 마이콤의 제어신호 c1에 응답하여 승강기 감속벨트모터(12)를 구동 정지 및 구동속도를 제어하는 벨트 모터드라이버(72)와, 상기 벨트 모터드라이버(73)의 제어 전류로서 구동이되어서 운반벨트를 구동하는 감속벨트모터(12)와, 마이콤(71)에 연결이 되고 마이콤의 제어신호 c2에 응답하여 압입스크류의 스크류모터(42)를 구동 정지 및 구동속도를 제어하는 스크류 모터드라이버(75)와, 상기 스크류 모터드라이버(75)의 제어전류로서 구동이 되어서 압입스크류를 구동하는 스크류모터(42)로 구성이되었다.

상기 제어신호 c1, c2은 4-16비트 데이터 제어신호이다. 마이콤은 제어신호 c1, c2에서 데이터를 전송하고 피드백신호를 수신한다. 마이콤(71)은 모터드라이버(73,75)를 통하여 제어신호 c1, c2로서 감속벨트모터(12)와 스크류모터(42)를 각각 제어한다. 마이콤(72)은 수신 제어신호 c1,c2를 해석하여 모터(12,42)가 정지상태인지 구동상태인지를 검사할 수 있고, 송신 제어신호 c1,c2로서 모터의 구동속도를 제어할 수 있다. 상기 모터드라이버(73,75)는 마이콤(71)의 제어신호 c1 또는 c2에 응답하여 감속벨트모터(12) 또는 스크류모터(42)를 제어신호로 지시된 속도로 구동한다. 상기 모터의 구동속도는 사료의 이송량과 관련이 되며 혼합사료 승강기를 계량 이송장치로 이용을 할 수 있게 하는 것이다.

4비트코드 c1, c2 제어신호인 경우 데이터 포멧 예는 표1과 같다.

4비트코드 제어신호 데이터 비트맵의 예

비트맵				통신	기능
3	2	1	0
0	0	0	0	TX	모터 구동준비
0	0	0	1	TX	제1속도
0	0	1	0	TX	제2속도
0	0	1	1	TX	제3속도
0	1	1	0	TX	제4속도
0	1	1	1	TX	기타
1	0	0	0	RX	구동준비 완료
1	1	1	1	RX	모터 에러

표1을 기반으로 하는 제어 예는 다음과 같다.

마이콤(71)이 구동드라이버(73 또는 75)에 모터 구동준비 신호 c1,c2를 보낸다음 구동준비 완료 신호 c1,c2를 수신하고, 마이콤은 다시 주제어부(60)에서 요구한 속도(또는 프로그램된 속도)로 구동신호 c1,c2를 구동드라이버(73 또는 75)에 보내어 감속벨트모터(12) 또는 스류모터(42)를 정해진 속도로 구동한다. 그러나 만일 마이콤(71)이 구동준비 완료 신호 c1,c2가 아닌 모터에러 신호를 받으면 마이콤은 주제어부(60)에 모터 에러 신호를 보내고 에러처리모드를 실행한다. 이 과정을 통하여 승강기를 계량 공급장치의 하나로 이용할 수 있고, 사료의 혼합장치에서 조사료 계량공급 장치로 사용을 할 수 있는 것이다.

에러처리 모드는 고장상태를 램프 또는 부저의 구동에 의해서 외부로 알리고 제어를 중지하는 것이다.

10은 상챔버, 11은 상플리, 12는 감속벨트모터, 13은 배출구, 16은 축, 17은 축지지체, 18은 플랜지,
20은 보디챔버, 21은 운반벨트, 22는 버킷, 23은 이송통로, 24는 치구, 25는 좌열, 26은 우열, 28,28b,28c은 플랜지, 29은 하부구조,
30은 하챔버, 31은 하플리, 32는 그릴드럼, 32a는 나팔관, 32b는 플리아암, 32c는 구멍, 33는 투입구, 36은 축, 37은 축지지체, 39는 가이드,
40은 압입스크류, 42는 스크류모터, 43,44 회전방향, 45는 실린더 벽면,
50은 조절장치, 51은 지지체, 52는 노절너트, 53은 조절볼트, 54는 지지체, 55는 회전연결부,
70은 제어부, 71은 마이콤, 72는 벨트 모터드라이버, 75는 스크류 모터드라이버, 60은 주제어부

Claims (8)

1. 보디챔버와 그 양단에 이어진 상챔버와 하챔버로서 버킷의 운반궤도를 조성하고, 상챔버에 지지되는 상플리와 하챔버에 지지되는 하플리에 버킷이 연속하여 배열이된 운반벨트가 설치되고, 감속벨트모터로 상플리를 회전시켜서 버킷을 운반궤도에서 순환구동 시키고, 운반궤도에 운반대상을 적재하기 위하여 하챔버의 버킷상승궤도에는 투입구가 설치되고, 상챔버의 버킷 하강궤도에는 배출구가 설치되어서 운반대상이 상기 투입구에서 버킷에 담겨 실리고 상부로 수직운반이 된 다음 배출구에서는 버킷에서 쏟아져 회수가 되도록 구성이 된 것에 있어서,
   상기 운반벨트에 설치된 버킷에 엉긴 운반대상을 안정하게 퍼 담기 위하여 버킷의 개구부 입술에 엉긴재료를 퍼 올리는 치구가 설치되고,
   상기 하챔버의 투입구에 혼합사료를 운반궤도에 정량 공급을 하기 위한 압입스크류가 설치되고,
   상기 압입스크류를 구동하기 위한 스크류모터와 버킷을 구동하기 위한 감속벨트모터를 사료 혼합기의 주제어부에서 호출되는 마이콤 제어부의 제어로 구동하도록 구성된 것이 특징인 사료배합기의 혼합사료 승강기.
   
2. 청구항 제1항에 있어서 운반벨트에 설치되는 버킷은,
   버킷열이 좌열과 우열로 나누어 배열이 되고 좌열 버킷과 우열 버킷이 교대로 연속 배열이 되어서 엉긴 운반대상을 연속상으로 퍼담아 수직으로 이송할 수 있게 된 것이 특징인 혼합사료 승강기.
   
3. 청구항 제2항에 있어서, 운반벨트에 배치되는 버킷열은 2이상의 열로 나누어진것이 특징인 혼합사료 승강기.
   
4. 청구항 제1항의 운반벨트는,
   텐션조절장치에 의해 벨트의 텐션이 조절이 되고,
   상기 텐션조절장치는 보디챔버에서 하챔버를 운반벨트의 길이 방향으로 이동을 시켜서 텐션을 조절을 하도록 구성이 된 것이 특징인 혼합사료 승강기.
   
5. 청구항 제4항의 텐션조절장치는, 하챔버에는 축수를 설치하여 하플리를 조립하고, 하챔버에는 보디챔버의 하부구조가 삽입이 되는 가이드가 설치되고, 보디챔버에는 하챔버에 삽입이 되어서 하챔버를 위치 이동시켜 지지하기 위한 하부구조가 설치되고, 상기 보디챔버의 하부구조에 네 위치에 지지체와 지지체에 부착된 조절너트가 설치되고, 하챔버의 네 위치에 상기 조절너트에 끼워져서 운반벨트의 길이 방향으로 이동이 되는 조절볼트가 설치되고, 상기 조절볼트의 하단은 하챔버의 지지체에 회전 연결부로서 회전동작이 허용이 되게 지지시켜서 조절볼트를 회전시켰을 때 하챔버를 하플리와 함께 이동시키도록 구성된 것이 것이 특징인 혼합사료 승강기.
   
6. 청구항 제1항에서 압입스크류에는 터널현상 방지장치가 부가되고,
   터널현상을 방지장치는, 두 개를 나란히 설치한 더블 압입스크류와, 더블 압입스크류의 회전방향이 서로 반대 방향이면서 동시에 실린더 벽면에서 사료를 위로 끌어올려 상부 중앙으로 운반이 되는 방향으로 설정이 된 것이 특징인 혼합사료 승강기.
   
7. 청구항 제1항에서 하플리에는 운반벨트와 하플리 사이에 운반대상 사료가 퇴적되는 것을 방지하는 장치가 부가되고,
   사료퇴적방지장치로서, 상기 하플리드럼은 환봉그릴 사이로 빗살모양 틈이 드럼 표면에 배열이 되는 환봉그릴 드럼이고, 상기 하플리의 내부에는 중앙으로부터 가장자리로 기울어져서 퇴적물을 경사면에서 안내 배출하는 좌우대칭 나팔관과, 나팔관 끝에서 퇴적물을 플리 밖으로 배출하는 플리아암 사이의 구멍으로 구성이 된 것이 특징인 혼합사료 승강기.
   
8. 청구항 제1항에서 주제어부의 제어에 응답하여 승강기를 제어하는 마이콤 제어부는,
   승강기 제어가 프로그램이 된 마이콤,
   마이콤에 연결이 되고 마이콤의 제어신호 c1에 응답하여 승강기 감속벨트모터를 구동 정지 및 구동속도를 제어하는 벨트 모터드라이버,
   상기 벨트 모터드라이버의 제어 전류로서 구동이 되어서 운반벨트를 구동하는 감속벨트모터,
   마이콤에 연결이 되고 마이콤의 제어신호 c2에 응답하여 압입스크류의 스크류모터를 구동 정지 및 구동속도를 제어하는 스크류 모터드라이버,
   상기 스크류 모터드라이버의 제어전류로서 구동이 되어서 압입스크류를 구동하는 스크류모터로서 구성이 된 것이 특징인 혼합사료 승강기.
   

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