KR20150139829A - 이중 모드, 시퀀스 작업, 러그 일치, 선택과 스택 일치작용의 빌딩 부품 처리 시스템 - Google Patents

이중 모드, 시퀀스 작업, 러그 일치, 선택과 스택 일치작용의 빌딩 부품 처리 시스템 Download PDF

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로버트 제이. 시몬스
맥스웰 씨. 시몬스
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콘스테크, 아이엔씨.
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Abstract

다양한 구조용 빌딩 부품을 처리하기 위한 시스템은, 선택과 스택일치 작업의 러그를 포함하고, 상기 러그는 선택과 스택일치 기능 모드들 중 한 개 또는 시퀀스에 따라 두 개의 모드로 상기 부품을 처리하기 위해 빌딩 부품의 상측부에 고정되며, (b) 크램쉘 형태를 가지고 구속해제가능하게 구속되는 잠금쇠를 포함하고 상기 잠금쇠는 빌딩 부품의 상측부에 고정되고 부품처리 작업의 선택 모드로 작동할 준비가 된 러그를 가진 작동환경에서 상기 러그를 포착되어 수용하고 밀폐하며, (c) 상기 러그를 캠 운동하며 안내하여 수용하고 다음에 스택 일치 모드로 작동하고 빌딩 부품내에 포함될 수 있는 안내 소켓을 포함하여, 러그가 고정된 상부를 가진 하부 부품의 상측부에 오버헤드 부품을 하강하는 것과 관련하여 두 개의 빌딩 부품들을 오버헤드 스택일치시킨다.

Description

이중 모드, 시퀀스 작업, 러그 일치, 선택과 스택 일치작용의 빌딩 부품 처리 시스템{DUAL-FUNCTION, SEQUENTIAL-TASK, LUG-REGISTRY, PICK AND STACK-ALIGN BUILDING-COMPONENT HANDLING SYSTEM}
본 출원은, 본 명세서에서 전체 내용을 참고로 하고 2013년 1월 27일에 출원한 "신속한 연결/분리(connect/release), 잠금쇠(clasp) 및 벌브(bulb). 선택(Pick), 중력(Gravity)- 정렬(Align)- 및- 배열(Place), 산업용 모듈의 처리 구조체"에 관한 미국 가특허출원 일련번호 제61/757,201호를 우선권으로 청구한다.
본 발명은, 빌딩 프레임(building frame)을 시공하는 동안 본 명세서에서 간단히 빌딩 부품(building components) 및 부품으로도 언급되는 구조적인 빌딩 프레임 부품들을 처리하고 조작하기 위한 시스템 및, 특수한 이중 모드(dual mode)로 작동할 수 있고 선택적으로 작업 순서(task sequential)에 따라 작동할 수 있으며 고유한 구조를 가지고 함께 상호적으로 작동하는 러그(lug), 잠금쇠(clasp) 및 가이드- 소켓 시스템을 제공하여 간단하고 효율적이며 정밀한 처리 및 정밀한 정밀 시공 능력을 조성하는 시스템에 관한 것이고, 본 발명의 실시는 구조용 빌딩 부품을 (a) 선택(picking), (b) 운반, (c) 위치배열 및 (d) 수직으로 구성된 두 개의 부품들을 스택 일치 결합(stack-registry joining)을 위해 서로 아래위에 정렬되는 적재(stacking) 및 추가로 빌딩 모듈이라고도 하고 부품을 미리 조립한 빌딩 프레임 모듈의 수직 일치된 상태의 설치를 포함한다.
상기 각 용어, "빌딩 프레임 부품", "빌딩 부품" 및 "부품"은 기둥, 기둥의 기저부들를 지지하고 지면 지지용 받침대 형상의 구조체들 및 시공중인 빌딩 프레임내에 포함되어야 하고 유닛을 형성하는 기둥 및 빔의 빌딩 프레임 예비 조립체를 포함하지만 한정되지 않는 것을 의미한다. 상기 용어, "모듈", 빌딩 프레임 모듈", "빌딩 모듈" 등은 본 명세서에서, 유닛을 형성하는 기둥 및 빔의 빌딩 프레임 예비 조립체를 언급하기 위해 서로 호환하여 이용된다.
본 발명의 선호되는 실시예와 실시 방법은, 궁극적으로 현장에서 지면에 설치(ground installation)하기 위해 필수적으로 준비되고 예비적으로 이용되고, 기둥 기저부 지면 지지부(column- base ground supports), 상기 지지부와 다른 기둥위에서 지지되는 기둥들 및 예비조립되고 하부에서 프레임에 설치될 수 있는(underlying frame installable) 빌딩 모듈에 의해 형성되는 강 부품 빌딩 프레임 조립체의 조립과 관련하여 설명되고 도시된다. 본 명세서에 도시되고 설명된 처리 부품들은, 예비적으로 이용되는 (본 명세서에서 기둥을 위한 지면 지지부라고 설명되는) 기둥 기초 지면 지지부, 개별 기둥들 및 예비 조립된 빌딩 모듈 조립체를 포함한다. 본 발명의 구성요소들 및 특징들은 특히, 본 발명의 특별한 이용이 밝혀진 상기 세 가지 범주의 구조용 빌딩 부품들을 처리하는 것과 관련하여 설명된다. 물론, 빔, 아우트리거 작업자 발판(outrigger worker scaffolding) 등과 같이 다른 특수한 형태의 빌딩 부품들이 본 발명의 시스템에 의해 처리될 수도 있다.
본 발명의 시스템에서, 상호작용하는 주요 시스템 요소는, 이중 모드로 시퀀스 작업의 선택과 스택 일치작업의 러그, 상기 러그가 선택 모드로 작업할 때 상기 러그와 연결될 수 있고 구속해제될 수 있는 크램쉘 형태의 잠금쇠, 및 처리되어야 하는 부품- 전형적으로 기둥-의 기저부에 (기둥의 설치에서 설명하는 것처럼) 형성되거나 포함될 수 있는 안내 소켓 구조체 또는 안내 소켓을 포함하고, 하부 부품에 장착하기 위해 오버헤드 부품으로서 균형을 이루는 상기 부품을 상기 하부 부품의 상측부에 안내하며 스택 일치시키며 하강시키고, 구체적으로 본 발명에 따라 구성되고 상기 하부 부품의 상측부에서 공정된 상태로 적절하게 부착되고 선택 일치 모드로 작용하는 러그를 상기 소켓 구조체내에 안내하거나 필요한 경우 캠 운동(즉 안내된 미끄럼 접촉)하며 수용되는 것을 포함한 하강운동을 가능하게 한다.
따라서, 본 발명을 따르는 빌딩 부품의 처리 시스템은,
(1) 고유한 이중 모드, 시퀀스 작업 및 선택과 스택 일치작용의 러그를 포함하고, 상기 러그는 특수 형상을 가지며 조합되어 다목적을 가지는 (a) 고정 및 포착 및 (b) 스택 일치 캠운동 프로파일을 가진 회전부 몸체를 가지며, 상기 회전부 몸체는 시퀀스 작업을 위해 설계된 두 개의 - 선택과 스택일치- 작업 모드들 중 한 개 또는 시퀀스에 따라 양자 모드들에서 구조용 빌딩 부품에 대한 성능을 위해 결정된 구조용 빌딩 부품의 상측에 고정된 상태로 부착될 수 있고,
(2) 일반적으로 크램쉘 형상을 가지며 구속해제될 수 있게 구속하고 개폐가능하며 다소 레이들 형상을 가진 잠금쇠 부분들을 가진 잠금쇠를 포함하며, 상기 잠금쇠 부분들은 러그를 가진 작동 환경에서 (a) 결정된 구조용 빌딩 부품에 고정가능하게 부착되고 (b) 이중 모드 작동 성능의 "선택" 또는 "선택처리" 모드(category)에서 작동하는 러그 프로파일을 잠금쇠 개방 상태에서 상호작용하며 포착하여 수용하고 잠금쇠 밀폐상태에서 밀폐하며,
(3) 오버헤드 구조용 빌딩 부품의 기저부속에 포함되는 안내 소켓 구조체를 포함하고, 상기 안내 소켓 구조체는 러그의 프로파일을 스택 일치작용의 캠 운동하며 수용하고 다음에 이중 모드 작동 성능의 "스택일치" 또는 "스택 일치하는" 모드로 작동하기 위한 형상을 가지며, 하부 부품의 상부에 오버헤드 부품을 장착하기 위해 상기 하강에 대해 두 개의 구조용 빌딩 부품들의 오버헤드 스택일치를 허용한다.
상기 특징은 특히 개별 부품의 선택과 스택 일치 처리에 집중하고, 본 명세서에서 상기 "선택(pick)"은 결정된 빌딩 부품을 러그로 고정하고 집어올리며 다음에 상기 부품을 원하는 장소로 전달, 조종 및 위치 설정하는 것을 포함하는 몇몇 관련 작용들을 포함한다. 스택 일치 작용은, 부품위에 부품을 장착하는 과정으로서 하부 부품의 상측부에 오버헤드 부품을 정밀하게 배열하기 위해 상기 하부 부품의 상측부에 고정된 러그 및 상기 오버헤드 부품의 기저부에 제공된 안내 소켓사이에서 캠 운동 연결을 통해 선택된 오버헤드 부품 및 또 다른 하부 부품을 수직으로 정밀하게 정렬하는 것을 말한다. 시스템의 러그에 적용되는 이중 모드(dual mode)라는 용어를 고려할 때, 상기 러그는 (1) 선택 모드 및 (2) 스택 일치 모드에서 작동하도록 설계된다. 시스템의 러그에 관하여 시퀀스를 따르는 작업 또는 다양하게 작업 시퀀스라는 개념에 의하면, 본 발명을 다르는 잠금쇠 및 처리된 빌딩 부품에 대하여 우선 선택 모드로 이용되는 러그가 다음에 시퀀스에 따라, 적재된 수직 조립체를 위한 두 개의 부품들을 정렬하기 위해 오버헤드 부품의 기저부에 제공된 시스템의 안내 소켓 구조체와 함께 작동하며 스택 일치 모드로 이용된다.
구조용 빌딩 프레임의 시공중인 지면 지지 부분과 같은 프레임 구조체내에 설치작업을 위하여 서로 연결된 기둥들과 빔들을 포함한 예비조립상태의 빌딩 모듈을 처리하는 것과 관련하여, 본 발명은 빌딩 프레임 시공 프로젝트와 조합하여, 서로에 대해 작업하는 상태에서 상기 프로젝트의 특정 조립단계와 관련하여 기능적으로 상기 프로젝트에 포함되는 관련 구조용 부품의 처리 시스템을 제안하고, 상기 처리시스템은
(1) 상부 및 직립의 중심축들을 가지며 정해진 패턴을 가지는 직립의 기다란 기둥들을 포함한 부분을 가지고 지면에 지지되는 구조용 빌딩 프레임 조립체를 포함하고, 상기 구조용 빌딩 프레임 조립체에 예비조립된 오버헤드 프레임 모듈이 하강되고 적재 및 장착되며,
(2) 중심축을 가지고 지면에 지지되는 프레임 부분에서 각 기둥의 상부에 고정되는 이중 기능 및 선택과 스택 일치작용의 러그를 포함하고, 상기 러그의 중심축은 상기 상부에 고정되고 상기 프로젝트에서 장착을 위해 예비조립되고 하강되는 오버헤드 프레임 모듈에 대해 스택 일치되어 작동하도록 균형을 이루는 기둥의 중심축과 정렬되며,
(3) 상기 지면에 지지되는 프레임 부분에 오버헤드 장착되고 예비조립된 프레임 부분을 포함하고, 상기 프레임 부분은 지면에 지지되는 프레임 부분에 제공된 기둥과 정확하게 일치하고 일정한 패턴을 가지는 직립의 기다란 기둥들을 포함하며, 상기 프레임 모듈의 기둥들은 기저부 및 상부를 가지고 각각 직립의 중심축을 가지며, 상기 프로젝트의 상기 특정 조립 단계에 대하여 상기 프레임 모듈은 상기 지면에 지지되는 프레임 부분 위에서 균형을 이루고,
(4) 상기 프레임 모듈내에서 각 기둥의 기저부에 제공되고 선택과 스택 일치 작용의 러그 수용부를 포함하고, 상기 러그 수용부는 상기 기둥의 종 방향 축에 중심을 가지는 중심축을 포함한 회전부 몸체를 가지며 상기 지면에 지지되는 프레임 부분을 향해 상기 프레임 모듈을 적절하게 하강할 때 상기 지면에 지지되는 프레임 부분내에서 하부 기둥의 상측부에 고정된 선택과 스택 일치 작용의 러그를 안내하며 수용하고,
(5) 상기 프레임 모듈의 고정 및 조종에 관해 상기 프로젝트에서 선택 작용을 위해 이용되고 상기 프레임 모듈내에서 각 기둥의 상측부에 고정되는 상기 형태의 기다란 선택과 스택 일치 러그를 포함하고,
(6) 상기 프레임 모듈내에서 기둥의 상부에 고정된 각 러그와 연결되고 크램쉘 형상을 가지며 구속가능하게 구속가능한 잠금쇠를 포함하고, 관련 기둥 및 상기 기둥을 포함한 전체 프레임을 함께 선택 처리하기 위해 상기 잠금쇠는 상기 러그를 완전하고 안전하며 구속해제될 수 있게 구속하며,
(7) 상기 지면에 지지되는 프레임 부분의 상측 위치에서 프레임 모듈을 조종할 수 있고 각각의 잠금쇠와 작동가능하며 적절하게 연결되고 조종가능한 케이블 서스펜션 구조체를 포함하고, 상기 프레임 모듈의 기둥들은 상기 지면에 지지되는 프레임 부분의 기둥들과 정밀하게 정렬되며, 상기 프레임 부분과 관련된 러그들 및 상기 프레임 모듈과 관련된 러그 수용 소켓들사이에서 스택일치 연결을 통해 상기 지면에 지지되는 프레임 부분에 대해 상기 프레임 모듈을 중력 배열식 스택일치 상태로 하강된다.
다양한 빌딩 구조체들과 시스템 요소들의 "중심축들을 기준으로 본 명세서에서 이용되는 "직립"은, 관련 구조체들과 요소들이 원하는 공간 방향을 가지는 환경에서 상기 축들의 상태를 말한다.
본 발명에 의해 제공되는 상기 및 다른 특징들과 장점들이 첨부된 도면들에 관한 하기 상세한 설명으로부터 더욱 완전하게 이해될 것이다.
도 1A, 도 1B, 도 1C 및 도 1D는, 본 발명의 시스템을 구성하는 세 개의 주요 구성요소들 및, 상기 구성요소들에 의해 수행되는- (1) 선택(pick) 및 (2) 스택 일치(stack- registry)에 관한- 두 개의 작업들을 단순하고 개략적이며 집합적으로 도시한 선도들이다. 도 1A, 도 1B 및 도 1C는, 본 발명에 따라 구성되고 이중 모드(dual mode)를 가지며 시퀀스 작업(sequential task)을 위한 선택과 스택 일치(pick and stack registry)용 러그(lug) 및, 상호관련성을 가지며 크램쉘(clamshell) 형태를 가지는 구속해제기능의 구속 잠금쇠(locking clasp)사이에 가역적인 선택 고정(reversible pick grasping) 작용을 도시한다. 도 1D는, 오버헤드 빌딩 부품의 선택을 사실상 완료하고, 계속해서 하부의 빌딩 부품상에 상기 오버헤드 부품을 스택 일치된 상태로 하강하는 과정을 도시하고, 상기 과정들은 본 발명을 따라 구성되고 동일한 구조를 가진 한 쌍의 선택과 스택 일치작용의 러그들, 크램쉘 형태의 잠금쇠 및 안내 소켓 구조체의 상호작용을 나타낸다.
도 1A, 도 1B, 도 1C 및 도 1D에 도시된 네 개의 시스템들은 본 명세서에서 "도 1", "도 1"의 도면들로서 설명되며 다른 유사한 여러 도면 표시들을 가진다.
도 2는, 도 1A, 도 1B, 도 1C 및 도 1D에 이용된 배율보다 훨씬 더 큰 배율로 도시된 사시도로서, 다른 구조체로부터 분리되고 도 1의 도면들에서 개략적으로 도시되고 이중 모드를 가지며 연속 작업을 위한 선택과 스택 일치작용의 러그가 가지는 선호되는 구조적 특징들을 가진다.
도 3은, 도 2의 배율보다 약간 작은 배율을 이용하고, 도 2에 도시된 러그와 같은 시스템 러그에 대한 대표적인 작동관계를 가지며 크램쉘 형태를 가지고 구속해제될 수 있게 구속된 잠금쇠를 상세히 도시하고, 상기 잠금쇠는 실선으로 도시된 잠금쇠 개방 상태를 가지고 힌지 연결되며 상대운동하고 레이들(ladle) 형상을 가진 잠금쇠 부분을 포함하며, 잠금쇠 폐쇄상태가 점선으로 도시된다. 상기 잠금쇠는 도면에 도시된 러그의 선택 작업(pick handling)을 위해 이용된다.
도 4는, 도 2 및 도 3의 배율보다 상당히 작은 배율을 이용하며 개방되고 기둥 및 빔, 파이프 지지용 프레임 구조체의 일부분을 도시한 사시도로서, 본 발명의 시스템 구조체 및 시스템 실시를 따르고 구체적으로 도시된 프레임을 시공하는 동안 작업을 위해 설치되고 처리되는 양쪽의 기둥들, 및 상기 기둥들의 기저부들을 위한 지면 지지 구조체들을 도시한다.
도 5는, 도 4의 배율보다 약간 큰 배율을 이용하고 도 2에 도시된 러그와 같은 러그와 상부에서 고정상태로 부착되는 기둥 기저부 지면 지지체를 도시한 사시도로서, 도 5에서 아래를 향하는 화살표로 도시된 것처럼 지면 지지체를 지면의 선택된 위치에 배열하기 위해 상기 지면 지지체를 선택처리하고 조종하도록 상기 러그는 본 발명에 따라 구성되고 구속해제될 수 있게 구속가능한 잠금쇠에 의해 구속해제될 수 있게 고정된다.
도 6은, 도 5와 작동상 유사성을 가지며 기둥의 선택 처리를 도시하는 사시도.
도 7은, 잠금쇠 및 러그를 이용하는 기둥의 선택 처리 및, 본 발명의 러그, 잠금쇠 및 안내 소켓 시스템을 이용하여 하나의 (하부) 기둥위에 다른 하나의 (오버헤드) 기둥을 스택 일치 정렬과 배열을 도시하는 사시도이다. 오버헤드 기둥의 기저부에서 절단부분은, (하부 기둥 상측에 위치한) 러그를 노출된 안내 소켓의 내부로 상호작용하며 캠운동하며 수용하는 것과 관련되고 오버헤드 기둥의 기저부에 제공된 안내소켓 구조를 도시한다.
도 8은, 도 7에 도시된 기둥 대 기둥에 대한 스택 일치 정렬과정으로 도시된 상기 러그 및 안내 소켓의 상호작용으로부터 형성되는 스택 일치, 러그 및 소켓의 캠운동 정렬 거동의 최종 결과를 도시하는 부분 확대 단면도.
도 9는, 도 7과 작동상 유사성을 가지며, 도시된 기둥- 기저부 지지 구조체의 상측에 도시된 기둥을 하강시키는 과정에서 오버헤드 기둥/하부 기둥 기저부 지지체의 스택일치 및 수직 정렬을 수행하기 위해 (a) 오버헤드 기둥으로 도시된 것을 잠금쇠 선택 처리 및, (b) 본 발명의 시스템내에서 러그 및 안내 소켓 요소들을 스택 일치되어 상호작용하는 캠 운동의 이용을 도시하는 사시도이다. 도 7에 도시된 것처럼, 오버헤드 기둥의 기저부와 근접한 절단 영역은 도시된 러그 및 안내 소켓사이의 상호 캠운동 결합을 도시한다.
도 10은, 시공중이고 지면에 지지된 기둥 및 빔 프레임 조립체의 하부에 장착하기 위해 하강될 준비상태에 있고 본 발명을 따르며 예비조립된 빌딩 프레임 모듈의 프레임 설치 작업을 도시하는 사시도.
다양한 구성요소들, 구성요소들의 특징 및 이들사이의 위치 관계들이 도면에 도시되며 반드시 실제 비율로 도시되지 않는다. 또한, 아래에서 설명되고 일부 도면들에서 도면부호로 표시된 다양한 구성 부품들이 소개되며, 다른 도면들에서 동일한 구조로 도시된 구조들은 동일한 도면부호를 가진다.
우선, 도 1의 네 개 도면들을 참고할 때, 전형적으로 구조용 빌딩 프레임의 조립 또는 빌딩 프레임 조립- 본 명세서에서 빌딩 프레임 시공 프로젝트로서 언급되는 작업에서 이용되고 선택되는 서로 다른 구조용 빌딩 부품들을 처리하기 위해 본 발명의 선호되는 특징들을 따라 구성되는 시스템(20)이 도시된다. 이러한 시공 프로젝트를 설정할 때, 상기 시스템(20)과 관련하여 설명되고 도시된 빌딩 부품들은 기둥들, 예비적으로 이용되는 기둥- 기초 지면 지지체들 및 서로 연결된 기둥들과 빔들을 포함하고 예비 조립된 빌딩 프레임 모듈들을 포함한다.
도 1의 도면들에 의하면, 본 발명의 시스템을 구성하는 각각의 주요 구성요소들이 매우 간단하고 개략적으로 도시되는 것 이외에, 시스템의 구성요소들에 의해 수행되는 것으로 고려되고 개별 빌딩 부품들을 처리하는 서로 다른 두 개의 주요 작업들 또는 과제들- (1) 빌딩 부품을 원하는 어떤 위치의 현장으로 전달하고 조종하기 위한 빌딩 부품의 "선택(picking)" 작업 및, (2) 원하는 위치에 장착하기 위해 상기 빌딩 부품들을 서로 아래위에 적절이 수직으로 정렬하여 적재(stacking)하는 것과 관련되는 부품들의 "스택일치(stack registering)" 작업이 도시된다. 스택 일치 작업이 발생되어야 하는 한, 시스템 부품들은 스택 일치 작업 이전에 선택작업을 위하여 본 명세서에서 설명되는 작업 시퀀스(task- sequential manner)에 따라 이용된다.
나중에 설명되겠지만 도 10에 도시된 "부품" 처리 작업에서, 예비 조립된 빌딩 프레임 모듈이 유닛(unit)으로서 선택되고 지면에 지지되는 구조용 빌딩 프레임 조립체의 이미 구성된 부분에 스택 일치된(stack- registered) 상태로 조종되며 상기 부분위에 장착하기 위해 하강된다.
다양한 도면들에 관한 상기 설명에서 언급한 것처럼, 도 1A, 도 1B 및 도 1C는 본 명세서에서 언급되는 선택- 처리(pick- handling) 작업을 도시하고, 도 1D는 도 1A, 도 1B 및 도 1C에 도시된 선택- 처리 작업과 같이 이전에 개시된 선택 처리 작업의 결과 이외에 본 명세서에서 언급되는 시퀀스에 따라 수행되는 스택 일치 부품 처리 작업으로서 다음에 설명되는 관련 작업을 도시한다.
상기 두 개의 작업들은, 주요 시스템(20)의 구성요소들사이에서 이루어지는 서로 다른 상호작용에 의해 수행되고, 세 개의 구성요소들이 존재한다. 이들 구성요소는, (기둥, 기둥 기초 지면 지지체 및 예비 조립된 빌딩 프레임 모듈 등과 같은) 처리되어야 하는 빌딩 부품에 부착될 수 있고 이중 모드로 시퀀스 작업에 따라 작동(sequential task operational)하는 선택과 스택 일치작업용 러그(22), 선택 작업 동안 상기 러그를 상호 구속해제할 수 있게 고정하도록 적응되고 부착 케이블(attached cable)과 같은 적합한 조종 기구(maneuvering instrumentality)에 의해 조종될 수 있는 크램쉘 형태의 구속해제가능한 구속 잠금쇠(24), 및 (기둥과 같은) 하나의 빌딩 부품을 가진 상황에서 상호작용하며 상기 러그를 수용하기 위한 러그 안내 및 정렬 장치로서 작동하는 (본 명세서에서 러그 수용 안내 소켓 및 캠운동(camming) 안내 소켓으로도 언급되는) 안내 소켓(26) 또는 안내 소켓 구조체를 포함하고, 상기 빌딩 부품은 스택 일치 또는 스택 일치 작업동안 (기둥 또는 기둥 기초 지면 지지체와 같은) 다른 하나의 하부 빌딩 부품에서 서로 아래위에 장착하도록 하강한다.
도 1A, 도 1B, 도 1C의 순서에 따라 완성되는 도 1의 도면들에서 단계에 따라 도시된 선택 처리 작업에서, 도 1B 및 도 1C에 도시된 러그(22)는 (부분적으로 도시된) 기둥(28) 형태의 개별 구조용 빌딩 부품위에서 중심에 고정되고, 상기 러그와 기둥의 직립 중심축(22a,28a)들은 도 1B에서 축을 표시하는 두 개의 상기 도면부호들에 의해 공동으로 표시되는 공유 점선에 의해 각각 표시되고 정렬된다. 상기 목적을 위해 도 1B 및 도 1C에서 단지 개략적으로 도시되고 확인되는 기둥(28)은 도 6에서 상세하게 즉 현실적이고 자세하게 도시되며 부분적으로 도시된다.
도 1A, 도 1B 및 도 1C에 도시된 잠금쇠(24)는 위치(24c)에서 힌지연결되고 본 명세서에서 레이들 형상부분이라고도 설명되며 상대운동하는 두 개의 잠금쇠 부분(24a,24b)들을 포함한다. 상기 잠금쇠 부분들은 도 1A 및 도 1B에서 잠금쇠 개방 상태로 도시되고 도 1C에서 잠금쇠 잠금상태로 도시된다. 상기 잠금쇠내부에 포함되고 상기 잠금쇠 부분(24a,24b)상에 미끄럼가능하게 장착되는 잠금쇠 구속 링(24d)은 도 1A 및 도 1B에 도시된 것처럼 잠금쇠 부분(24a,24b)에 대해 배열되어 상기 잠금쇠의 잠금쇠 개방 상태를 허용하며, 도 1C에 도시된 것처럼 두 개의 잠금쇠 부분들내에서 밀착되어 둘러싸는 하부의 보울(bowl) 영역에 대해 배열되어 상기 잠금쇠를 잠금쇠 잠금 상태로 구속해제가능하고 단단히 구속할 수 있다.
부분적으로 도시된 지지 및 조종 케이블(30)은, 종래기술의 조종가능한 케이블 서스펜션 구조체의 일부분을 형성하고, 잠금쇠 부분들의 힌지(24c)에 적절하게 연결된다. 적절한 케이블/힌지 연결이 상세히 도시되고 도 3에 도시된 구성과 관련하여 간단히 설명한다.
도 1A, 도 1B, 도 1C 및 도 1D와 관련한 도 2 및 도 3을 고려할 때, 분리된 러그(22)의 상세한 구조가 도 2에 도시되고, 상기 러그(22)와 잠금쇠(24)의 분리된 구조가 도 3에 상세하게 도시된다.
상기 러그(22)를 구성하는 회전부 몸체(22b)는, 본 명세서에서 종 방향 고정 및 포착(grasp and capture) 프로파일이라고도 하고 도 2 및 도 3에 도시되며 특수한 형상을 가지고 조합되어 다목적을 가지는 (a) 고정 및 포착 및 (b) 스택 일치의 캠운동 프로파일(camming profile)을 형성한다. 상기 프로파일은, (1) 한 개의 최대 외경(D1)을 가진 헤드(22c), (2) 상기 헤드 아래에 배열되고 연결되며 (상기 외경(D1)보다) 상대적으로 작은 종 방향의 중심 외경(D2)을 가지며 종 방향으로 중심에 위치하고 반경 방향으로 내측에 위치(radially inset)하며 둘러싸는 원형의 채널 부분 또는 채널(22d), 및 (3) 상기 채널 부분에서 외경(D2)보다 상대적으로 큰 또 다른 최대 외경(D3)을 가지며 상기 채널(22d)아래에 배열되고 연결되며 반경 방향으로 외측을 향해 벌어지는 기저부(22e)를 가진다. 헤드(22c)는 상부에 위치하며 캠운동 각(α)을 가지고 원형 상부를 가지며 원형의 원추형상을 가진 캠 운동 표면(22f)에 의해 형성된다.
상기 러그(22)의 특징을 위해 서로 다른 치수 및 캠운동 각도 등이 선택될 수 있는 반면에, 본 명세서에 공개된 러그는, 약 5.5인치의 전체 높이( 종 방향 치수), 각각 약 3.9인치, 2인치 및 5인치의 직경(D1,D2,D3) 및 약 30도의 캠 운동 각(α)을 가진다.
도 3에 도시된 잠금쇠(24)에 대하여, 러그(22)에 대해 잠금쇠 개방 상태를 가지고 러그를 고정하는 자세를 가진 잠금쇠가 실선으로 도시되고, 상기 러그를 구속해제가능하게 구속한 상태로 단단히 고정하는 잠금쇠 잠금 상태가 점선으로 도시된다. 레이들 형상을 가진 상기 잠금쇠 부분(24a,24b)들은 기다랗고 동일한 형상을 가진다. 양쪽의 잠금쇠 부분들의 구조를 표시하는 잠금쇠 부분(24a)을 참고할 때, 각각의 잠금쇠 부분은 보울(bowl)(24f)과 일체화되고 (도 3에서) 하측 단부에 연결된 기다란 생크(shank)(24e)를 포함하고, 상기 보울은 (구체적으로 표시되지 않은) 회전부의 외측 반원 표면 및 중공(hollow) 부분(24g)과 같은 회전부의 내측 표면 중공부분에 의해 형성된다. 각각의 생크는 생크의 상측 단부와 근접한 위치에서 관통 구멍(24h)을 포함하고, 상기 관통 구멍은 상기 힌지(24c)의 일부분을 형성한다. 잠금쇠 잠금 상태에서 서로 모이는 두 개의 잠금쇠 부분들을 가진 중공부분(24g)은, 러그(22) 내부에서 전체적으로 짝을 이루며 일치하는 헤드를 위한 수용 챔버 및 채널 부분을 형성한다.
구속링(24d)은, 상기 설명과 같이 두 개의 잠금쇠 부분들위에 미끄럼가능하게 장착되고 적절한 크기를 가진 원형 구조체이다. 상기 구속 링은, 잠금쇠 부분의 보울내에서 상기 구속링이 근접하고 적절한 간격을 가지며 외부 표면위를 미끄럼운동할 수 있어서 선택적으로 상기 잠금쇠(24)를 구속 해제가능하게 구속된 잠금쇠 잠금상태로 구속할 수 있는 직경을 가진 원형의 내부 표면을 가진다.
상기 시스템내에서, 점선에 의해 부분적으로 도시된 힌지(24c)는 힌지 핀(hinge pin)(32)을 포함하고, 상기 힌지 핀은 종래기술의 U자형 링크(clevis)(34)내부의 암(arm)(34a) 및 잠금쇠 부분(24a,24b)내부의 관통구멍(24h)을 통해 자유롭게 연장되며, 도 3에 도시된 것처럼 상기 U자형 링크는 상기 잠금쇠(24)를 이용하는 동안 상기 케이블(30)과 같은 지지 및 조종 케이블의 (도면에 도시되지 않은) 외측 단부와 적합하게 부착된다. 잠금쇠 부분(24a,24b)의 힌지 연결부에 의해 상기 잠금쇠 부분들은 잠금쇠 개방 상태와 잠금쇠 잠금 상태사이에서 서로를 향하거나 서로 멀어져 자유롭게 상대운동하며 스윙(swing)운동할 수 있다. 물론 적합한 힌지 연결을 위한 다른 구성들이 가능하다.
도 1A, 도 1B 및 도 1C에 도시된 선택-처리 작업에 의하면, 소위 선택 작업 모드에서 상기 기둥(28)과 같은 선택된 빌딩 부품을 조종하고 처리하기 위한 준비로서 잠금쇠(24)와 함께 작동하는 러그(22)가 이용된다. 잠금쇠(24)는 도 1A에 도시된 잠금쇠 개방 상태를 가지도록 조정되고 도 1B에 도시된 것처럼 러그(22)와 균형을 이루며 연결되도록 적절하게 조종된다. 다음에 상기 잠금쇠 부분(24a,24b)들은 러그(22)의 중심 채널 부분들 및 헤드위에 밀폐되고, 구속링(24d)내부의 구속핀은 하강하여 도 1C에 도시된 잠금쇠의 구속해제가능하게 구속된 상태를 형성하고(잠금쇠(24)의 구속해제가능하게 구속되고 밀폐된 상태가 도 3에서 점선으로 도시된다) 따라서 상기 잠금쇠 부분(24a,24b)내에 형성되고 사실상 짝을 이루는 형상 끼워맞춤의 수용 챔버내에서 상기 러그를 포착하고 고정한다.
프레임 빌딩 프로젝트 동안 원하는 어떠한 형태로 기둥(28)을 선택 처리, 전달 및 조종하는 작업이 적절하고 안전하며 확실하게 완성될 수 있다.
지금 도 6에 도시된 구성을 참고하고 다음에 도 6의 유사한 선택 처리 작업에 관해 대체로 이해되며 주로 도 1A 내지 도 3에 관한 설명을 보충하는 도 5의 구성을 참고할 때, 기둥(28)은 (앞서 설명한 것처럼) 상세하고 현실적이며 부분적으로 도시되며 중심에서 상부(28b)에 용접된 장착 판(36)을 포함하고 (대표적인) 정사각형을 가지며 너트 및 볼트를 수용하는 관통구멍(36a)을 가진다. 장착판(36)위에서 러그(22)는, 기둥(28)의 종 방향 중심축(28a)과 일치하는 중심의 종 방향 축(22a)에 중심에서 용접된다. 도 6은 필수적으로 도 1B에 도시된 구성을 상세하게 도시한다.
너트와 볼트를 수용하고 관통 구멍(36a)과 동일한 관통구멍들의 패턴을 포함할뿐만 아니라 장착 판(36)과 유사한 주변 윤곽을 가지며 기둥 기초 용접되는 정사각형의 장착판이 도 6에 도시되지 않지만 본 명세서에서 도시되고 설명되는 모든 기둥들과 함께 구성된다.
도 5에 도시되는 유사한 선택 처리 작업이 (초기 프레임조립과정 동안) 예비적으로 이용되는 기둥 기초 지면 지지체(38)의 형태를 가진 또 다른 형태의 개별 구조용 빌딩 부품의 선택 처리 작업을 포함하고, 상기 지면 지지체는 기저판(38a)을 가지며 위치(38c)에 도시된 두 개의 장치들과 같이 수직으로 수정되고 나사로 조정될 수 있는 장치를 통해 기저판(38a)에 장착되는 중심의 기둥 지지체 발판 구조체(38b) 및 중심의 직립축(38d)을 가진다. 상기 장착 판(36)과 동일한 역할을 하는 팔각형 장착 판(40)이 발판 구조체(38b)의 상부에서 중심에 포함된다. 러그(22)는, 지면 지지체(38)의 종 방향 중심 축(38d)과 일치하는 중심의 종 방향 축(22a)을 가진 판(40)에 대해 중심에서 용접된다. 지면 지지체(38)의 도시된 구조는 본 발명에 포함되지 않는다.
도 5에 도시된 지면 지지체(38)는, 빌딩 프레임 시공과 관련된 예비적인 이용과정동안, 도 5의 지면(42)와 같은 지면에 직접 적절한 위치에 정지된 상태로 배열(rest)된다.
상기 선택 처리 작업과 관련하여 설명한 것처럼, 도 5의 잠금쇠(24)는 잠금쇠 개방 상태를 가지도록 조정되고 장착 판(40)에서 러그(22)위에 균형을 이루며 연결되도록 적절히 조종된다. 상기 잠금쇠는 하강되고 다음에 잠금쇠 부분(24a,24b)들은 러그(22)의 중심 채널 부분들 및 헤드위에 밀폐되며 구속링(24d)은 하강하여 잠금쇠(24)내부에 밀폐되고 구속된 상태를 형성하며 조종 및 적절한 "지면-배치(ground placement)"를 위해 지지체(38)의 처리를 위한 준비상태로 상기 러그를 포착하고 고정한다.
도 1D에 도시되고 결합되어 완성된 선택 처리 작업 및 시퀀스에 따라 수행되는 스택 일치 처리 작업에서, 두 개의 독립적인 러그(22)들이 부분적으로 도시되고 서로 다른 두 개의 개별 기둥(44)( 오버헤드 기둥 또는 부품) 및 기둥(46)(하부 기둥 또는 부품)의 상부에 고정된다. 상기 두 개의 러그들은, 각각의 관련 기둥(44,46)들의 중심축(44a,46a)들과 정렬된 각각의 중심축(22a)을 가지며 고정된다. 중심의 직립축(26b)을 가진 회전부 몸체(26a)를 포함하는 안내 소켓(26)이 (상세하게 설명되는) 기둥(44)의 기저부내에서 중심에 적절하게 고정되고 중심축(26b)이 기둥축(44a)과 정렬된 상태로 배열된다. 도 1D에 도시된 구조체들의 관련 배열에서, 상기 구조체들은 축(22a,26a,44a,46a)들이 모두 정렬된 상태로 배열된다.
도 1D에 도시된 구성과 관련하여, 본 발명을 따르는 러그(22)는 구조용 빌딩 부품의 처리와 관련된 두 개의 서로 다른 작업들 또는 거동 모드와 관련한 기능 및 작업을 위한 구성을 가진다. 상기 모드들 중 한 개가 선택(pick) 모드로서 설명된다. 다른 한 개의 모드는 스택 일치 모드 및 캠운동 스택 일치(camming stack-registry) 모드- 선택 모드에 관해 시퀀스를 따르는 방식으로 발생되는 모드로서 설명된다. 빌딩 부품 처리의 선택 모드는, 일부 구조용 빌딩 부품을 단단히 고정하고 다음에 빌딩 부품을 조종하여 원하는 위치 및/또는 방향으로 배열하는 작업을 말한다. 스택 일치 모드는 필수적으로 시퀀스에 따라 거의 완료된 선택 모드 다음에, 상기 선택 모드에서 선택된 빌딩 부품을 조종하여, 하부 부품위에 장착하는 동안 오버헤드 부품을 스택 일치되고 적절하게 수직으로 정렬된 상태로 하강하도록 또 다른 하부부품에 대해 오버헤드 부품을 형성하는 것을 포함한다. 적절하게 수직으로 적재(stacked)되고 정렬된 상태에 대해 본 발명에 따라 구성된 러그 및 본 발명의 시스템이 가지는 스택 일치 작동 모드에 따라 발생하는 시스템- 요소의 중요한 상호작용은, 상기 오버헤드 부품의 하측부에서 축 방향으로 중심에 제공되는 시스템 안내 소켓 및, 상기 하부 부품의 상측에 대해 축 방향으로 중심에 고정되는 시스템 러그사이에서 캠 운동하는 부품 시팅(component- seating) 상호작용을 포함한다.
상기 작용은, 도 1D에 도시된 작업시 곧 발생할 사건으로 도시된다. 도 1D에서, 캠운동 스택 일치 및 수직의 부품 (기둥 대 기둥) 정렬을 위하여 기둥(44) 및 기둥에 포함된 기둥의 캠운동 안내 소켓(26)이 하부 러그(22)의 상부 캠 운동 표면(22f)위로 하강되고 기둥(46)의 상부에 장착되도록 수직으로 적절하게 배열된다.
관련된 도 1D와 함께 도 7 및 도 8을 참고할 때, 도 7은 도 1D에 도시된 동일한 작업 상태, 즉 두 개의 기둥들사이에서 수직의 스택일치를 도시하고, 도 8은 상기 작업이 완료된 상태를 도시하며, 관련된 두 개의 기둥들 즉, 기둥(44,46)들은 정렬되고 스택 일치되며 기둥(44)은 기둥(46)위에 적절하게 배열된다. 도 7 및 도 8에 도시된 것처럼 상기 장착 판(36)과 유사한 정사각형의 장착 판은, 상기 설명과 같이 부품 기저부라고도 설명되는 기둥(44)의 기저부(44b)에 대해 중심에서 용접된다. 도 7 및 도 8에 도시된 상기 장착 판(48)은 기둥 기저부(44b)에 위치한다. 상기 장착판(48)은 중심의 원형 개구부(48a)를 가지고, 기둥(44,46)들과 같은 두 개의 기둥들을 적재하는 것과 같이 오버헤드 및 하부 빌딩 부품들을 적재하는 동안 러그(22)가 스택 일치되어 통과하기 위한 간격을 제공하고 도 7 및 도 8에서 오버헤드 기둥(44)의 내측 기저부에 도시된 소켓(26)과 같은 오버헤드 부품내에서 중심에 설치된 안내 소켓의 속 빈 내측부(hollow inside)를 노출시키기 위한 직경이 상기 원형 개구부에 형성된다. 소켓(26)은, 도 8에 도시된 것처럼 원추대 형상의 측벽(26c) 및 평평한 상부(26d)를 포함한 회전부의 몸체(26a)를 가진다.
한편, 빌딩 프레임 조립체를 조립할 때 이용되는 기둥들은 특정 적용예들에 따라 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 여기서, 도시되고 설명되는 대표적인 모든 기둥들은 중공구조의 특성을 가지고 정사각형 단면을 가지며 중공구조의 내부는 콘크리트에 의해 적절하게 충진되는 형태이다. 상기 안내 소켓을 기둥의 기저부내에 삽입하는 방법을 구체적으로 도시하며 안내 소켓(26)에 관한 하기 설명은 콘크리트가 충진된 상기 기둥 내부와 관련하여 제공된다.
도 8을 참고할 때, 상기 소켓(26)은 상기 러그(22)의 몸체를 캠운동에 의해 수용(commingly- receptive)하고 결합하며 내부에서 자유롭게 수용하도록 설계된 도 8에 도시된 기둥(44)의 기저부 내측과 같이 기둥의 기저부 내에서, 안내 소켓(26)은 기둥(44) 내부에 존재하는 콘크리트 기둥 충진재료내에 단단히 배열된다. 상기 소켓 내부는 소켓 아래에 위치한 판(48)과 같은 판내에서 개구부(48a)와 같은 개구부에 완전히 노출된다.
유사한 구조를 가지지만 콘크리트 충진이 제거된 또 다른 형태의 기둥내에서 콘크리트 충진물 속에 단단히 박힌 소켓과 관련하여 기둥 기초에 소켓(26)의 설치가 도시되고 설명되며, 상기 소켓 구조체는 중공구조를 가진 기저 기둥의 내측 기저 부분에 적합하게 고정될 수 있다. 본 발명에 따라 작동하는 안내 소켓을 형성하기 위해 특정예들에서 이용될 수 있는 또 다른 접근법에서, 적절한 안내 소켓이 기저 기둥 콘크리트 충진물내에 그 자체로서 직접 형성될 수 있다.
기둥(44)과 같은 오버헤드 빌딩 부품이 기둥(46)과 같은 하부 부품의 상부에 축 방향으로 정렬되어 장착되도록 하강될 때 러그(22) 및 안내 소켓(26)의 스택일치 상호거동과 관련하여, 상기 두 부품들사이에서 초기에 형성되는 경미한 불일치(misalignment)가 안내소켓의 관련 구조의 하측부 및 러그내부의 상측 원추형 캠운동 표면(22f)사이에서 효과적으로 발생하는 캠운동 작용(camming interaction)을 통해 조정된다. 기둥(44)을 하강시키는 도 7의 작업에서, 상기 기둥(44) 및 기둥(46)을 캠운동하며 안내하고 스택 일치시켜 정렬하기 위해 축(22a,26b,44a,46a)들이 축 방향으로 적절하게 정렬된다.
도 9를 참고할 때, 오버헤드 기둥(44)이 기둥 기저부 지지체(38)위에서 하강운동을 위해 배열되는 것을 제외하면, 진행중인 스택 일치 작업은 도 7, 도 8 및 도 1D와 관련하여 설명된 작업과 매우 유사하다. 도 9에 도시된 작업에서, 축(22a, 26b, 38d, 44a)들의 적절한 축 방향 정렬에 의해 기둥(44) 및 기둥 기저부 지지체(38)가 캠운동하며 안내되고 스택 일치되는 정렬에 관한 설명은, 도 7 및 도 8에 도시된 구성을 참고하여 복수 개의 축들에 관해 유사하게 설명된 정렬 작용에 관한 설명과 같다.
도 4를 참고할 때, 복수 개의 기둥(28)들, 두 개의 기둥 기저부 지지체(38)들 및 노출된 러그(22)들을 포함한 기둥 및 빔 빌딩 프레임 조립체(52)가 부분적으로 도시된다. 상기 조립체는, 본 발명을 따르는 시스템의 러그, 잠금쇠 및 안내 소켓 구조체의 상호 성능에 관해 설명한 선택과 스택 일치 거동을 통해 적어도 부분적으로 조립된다.
마지막으로 도 10을 참고할 때, 본 명세서에서 빌딩 프레임 시공 연결 프로젝트라고 설명되는 것이 도시되고, 상기 프로젝트에서 기능적으로 관련된 구조용 부품 처리 시스템은 상기 시공 프로젝트에서 특정 조립 단계와 관련하여 서로에 대한 작업상태를 가진다. 특히, 지면에서 지지되는 하부의 빌딩 프레임 조립체(54)의 일부분에 장착하기 위하여 예비조립된 오버헤드 빌딩 프레임 모듈(56)을 하강하는 것을 포함하는 빌딩 부품 처리 작업이 도 10에 도시된다.
도면에서와 같이 당업자들이 이해하듯이, 프레임 조립체 부분(54)은, 상부 및 직립 축을 가진 기다란 직립 기둥들의 정해진 패턴(pattern)으로 설명된 것을 포함한다. 유사하게, 도면에서와 같이 당업자들이 이해하듯이, 빌딩 프레임 모듈(56)은 유사하게 언급되는 패턴의 기둥들을 포함하는 것으로 설명될 수 있다. 특히, 포함된 패턴의 기둥들이 프레임 조립체 부분(54)에 구성된 정해진 패턴의 하부 기둥들과 정확하게 일치하도록 모듈(56)이 예비조립된다.
모듈 기둥의 상부에 고정되는 (도 10에서 숨겨진) 러그들을 단단히 고정하는 상태에 있는 복수 개의 적절한 구속 잠금쇠(24)들을 통해, 상기 프레임 조립체 부분(54)위에서 일치된 균형(registry poised)상태 또는 일치 자세(registry posed)를 가진으로 설명될 수 있는 상태의 지지 모듈(56)은, 종래기술을 따르고 조종가능하며 전형적으로 (도면에 도시되지 않은 크레인으로) 제어되고 잠금쇠(24)와 적절하게 연결되는 케이블 서스펜션(cable suspension) 및 스프레더- 바(spreader- bar) 구조체(58)이다.
상기 두 패턴들을 가진 기둥들이 상대적으로 근접하게 수직으로 정렬된 상태에서 서스펜션 및 스프레드 바 구조체(58)의 적절한 작업을 통해 모듈(56)을 하강하면, 지면에 지지된 프레임 조립체내부에 위치한 기둥 상부의 러그들 및 상기 프레임 모듈내부에서 기둥들의 기저부에 위치한 안내 소켓들사이에서 발생하는 스택일치 상호작용 때문에, 모듈(56)의 기둥들은 조립체(54)의 기둥들 상부에서 캠운동으로 안내되며 기둥 대 기둥이 스택 일치되는 정밀한 배열(seating)이 형성되어 상기 조립체(54)와 모듈(56)사이에서 중력 배열식(gravity- seated) 스택 일치가 원하는 상태로 형성된다.
따라서 시스템(20)은 구조용 빌딩 부품의 처리기술에 기여한다. 시스템 안내 소켓과 상호 결합과 관련하여, 이중 모드를 가지고 시퀀스에 따라 작동하며 고유하고 중추적으로 중요한 선택과 스택 일치작업의 러그가 중심에 고정되고 상기 기여가 이루어진다. 상기 러그가 회전부 몸체의 진보된 구조를 가지고 조합되어 다목적을 가지는 (a) 고정 및 포착 및 (b) 스택 일치의 캠운동의 프로파일(camming profile) 설계의 특수 형상을 가져서, "작동- 연합- 전환(operational alliance switching)) 방식에 따라 선택 작동 모드에서 시스템의 잠금쇠와 함께 작동하고 다음에 빌딩 프레임 조립 프로젝트가 지시하는 시퀀스에 따라 캠 운동 스택 일치 모드에서 시스템의 안내 소켓과 함께 작동하며, 다목적을 가진 특수한 부품 처리 팀(component- handling team)으로서 본 발명을 따르는 세 개의 주요 요소들을 씨임 없이(seamlessly) 통합한다.
마지막으로, 본 시스템의 선호되는 실시예가 도시되고 설명되며 수정예가 제안되며, 다른 변형예들과 수정예들이 본 발명의 사상에 의해 실시될 수 있고 상기 모든 변형예들과 수정예들은 청구범위내에서 실현될 것이다.
22a,26a,44a,46a.......축,
24.......잠금쇠,
56.......지지 모듈,
58.......케이블 서스펜션 및 스프레더- 바.

Claims (7)

  1. 서로 다른 구조용 빌딩 부품들을 처리하기 위한 시스템으로서,
    이중 모드, 시퀀스 작업 및 선택과 스택 일치작용의 러그를 포함하고, 상기 러그는 특수 형상을 가지며 조합되어 다목적을 가지는 (a) 고정 및 포착 및 (b) 스택 일치 캠운동 프로파일을 가진 회전부 몸체를 가지며, 상기 회전부 몸체는 시퀀스에 따라 작동하도록 설계된 두 개의 - 선택과 스택일치- 작업 모드들 중 한 개 또는 시퀀스에 따라 양자 모드들에서 구조용 빌딩 부품에 대한 성능을 위해 결정된 구조용 빌딩 부품의 상측에 고정된 상태로 부착될 수 있고,
    크램쉘 형상을 가지며 구속해제될 수 있게 구속하고 개폐가능하며 레이들 형상을 가진 부분들을 가진 잠금쇠를 포함하며, 상기 부분들은 상기 러그와 상호작용하며 포착하여 수용하고 밀폐하기 위한 보울(bowl) 및 러그를 가진 작동 환경에서 (a) 결정된 구조용 빌딩 부품의 상부에 고정가능하게 부착되고 (b) 이중 모드 작동 성능의 선택 모드(category)에서 고정기능을 가지는 프로파일을 포함하고,
    오버헤드 구조용 빌딩 부품의 기저부속에 포함될 수 있는 안내 소켓 구조체를 포함하고, 상기 안내 소켓 구조체는 상기 러그를 가진 환경에서 러그의 스택 일치 캠운동 프로파일을 캠운동하며 수용하고 다음에 이중 모드 작동 성능의 스택일치 모드로 작동하기 위한 형상을 가지며, 하부 부품이 하부 부품에 고정된 러그를 가진 상부를 포함하고, 상기 하부 부품의 상부에 장착하기 위해 상기 오버헤드 빌딩 부품을 하강시키는 빌딩 조립 과정에서 안내 소켓 구조체는 두 개의 구조용 빌딩 부품들의 오버헤드 스택일치를 허용하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 상부 및 중심에서 상기 상부를 통해 연장되는 직립의 중심축들을 가진 구조용 빌딩 부품들을 이중 작업으로 처리하기 위해 빌딩을 시공하는 동안 이용될 수 있는 시스템으로서,
    이중 모드를 가지며 시퀀스에 따른 작업으로 작동하고 기다란 형상을 가지는 선택과 스택 일치작업의 러그를 포함하고, 상기 러그는 중심축 및 종 방향 고정 및 포착 프로파일을 가진 회전부 몸체를 가지며, 상기 회전부 몸체내에서 상기 프로파일은 (1) 한 개의 최대 외경을 가지며 포함된 헤드, (2) 종 방향으로 중앙에 위치하고 상대적으로 작은 외경을 가지며 상기 헤드 아래에 배열되고 상기 헤드에 연결되며 종 방향으로 중앙에 위치하고 반경 방향으로 내측에 설치되며 둘러싸는 원형의 채널 부분, 및 (3) 상기 채널 부분 아래에 배열되고 채널 부분에 연결되며 상기 채널 부분에서 중심의 외경보다 큰 또 다른 최대 외경을 가지고 반경 방향으로 외측을 향해 벌어진 기저부에 의해 형성되고,
    고정상태의 결정된 빌딩 부품이 가지는 중심축과 정렬된 러그의 중심축에 의해 상기 상부에 대한 배열에서 상기 러그는 상기 기저부를 통해 결정된 제1 구조용 빌딩 부품과 고정되어, 고정된 상태일 때 상기 빌딩 부품을 (a) 선택 및 전달하고 (b) 선택적으로 계속해서 오버헤드 스택 일치시켜서, 제2 오버헤드 구조용 빌딩 부품을 상기 제1 구조용 빌딩 부품의 상부에 오버헤드 적재된 연결을 허용하며, 시퀀스에 따라 작업하기 위한 또 다른 선택과 스택 일치작업의 러그가 상기 제2 오버헤드 구조용 빌딩 부품의 상부에 유사하게 고정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 각 러그의 헤드는 상측을 향하는 원추형 상부 캠 운동 표면을 가지고, 상기 제2 오버헤드 빌딩 부품은 부품 기저부를 가지며, 상기 시스템은 안내소켓을 추가로 포함하며, 상기 안내소켓은 (a) 상기 제2 빌딩 부품의 상기 부품 기저부내에 제공되고 (b) 상기 제2 빌딩 부품의 중심축과 중심일치되는 중심축을 가진 회전부 몸체를 가지며 (c) 상기 캠 운동 표면을 자유롭게 수용하고 캠 운동하며 안내하고 연결하여 상기 두 개의 빌딩 부품들을 용이하게 스택 일치시키는 구성을 가지고, 상기 제2 오버헤드 빌딩 부품을 상기 제1 빌딩 부품의 상부를 향해 하강시킬 때 상기 러그는 상기 제1 빌딩부품의 상부에 고정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 빌딩 부품은 기둥을 위한 지면 지지체를 형성하고, 상기 제2 빌딩 부품은 기둥을 형성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 빌딩 부품은 각각 기둥을 형성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 시스템은 크램쉘 형상을 가지고 구속해제가능하게 구속가능한 잠금쇠를 추가로 포함하고, 상기 잠금쇠는 상기 러그를 상호작용하며 포착하여 수용하고 밀폐시키기 위한 보울 및 프로파일을 포함하며 개폐가능하고 힌지 연결되며 레이들 형상을 가진 한 쌍의 잠금쇠 부분들을 가지며, 상기 잠금쇠 부분들상에 미끄럼가능하게 장착되고 구속해제가능한 구속링을 추가로 포함하고, 잠금쇠 부분내에서 보울을 밀착하여 둘러싸서 상기 잠금쇠 부분들을 밀폐된 상태로 구속하기 위해 상기 구속링은 포착가능하게 밀폐되고 수용된 러그에 대해 구속해제가능하고 선택적으로 작동가능하며, 다음에 상기 보울은 상기 러그를 완전히 포착하고 고정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 빌딩 프레임 시공 프로젝트와 조합하여, 서로에 대해 작업하는 상태에서 상기 프로젝트의 특정 조립단계와 관련하여 기능적으로 상기 프로젝트에 포함되는 관련 구조용 부품의 처리 시스템으로서,
    상부 및 직립의 중심축들을 가지며 정해진 패턴을 가지는 직립의 기다란 기둥들을 포함한 부분을 가지고 지면에 지지되는 구조용 빌딩 프레임 조립체를 포함하고, 상기 구조용 빌딩 프레임 조립체에 예비조립된 오버헤드 프레임 모듈이 하강되고 적재 및 장착되며,
    중심축을 가지고 지면에 지지되는 프레임 부분에서 각 기둥의 상부에 고정되는 이중 기능 및 선택과 스택 일치작용의 러그를 포함하고, 상기 러그의 중심축은 상기 상부에 고정되고 상기 프로젝트에서 장착을 위해 예비조립되고 하강되는 오버헤드 프레임 모듈에 대해 스택 일치되어 작동하도록 균형을 이루는 기둥의 중심축과 정렬되며,
    상기 지면에 지지되는 프레임 부분에 오버헤드 장착되고 예비조립된 프레임 부분을 포함하고, 상기 프레임 부분은 지면에 지지되는 프레임 부분에 제공된 기둥과 정확하게 일치하고 일정한 패턴을 가지는 직립의 기다란 기둥들을 포함하며, 상기 프레임 모듈의 기둥들은 기저부 및 상부를 가지고 각각 직립의 중심축을 가지며, 상기 프로젝트의 상기 특정 조립 단계에 대하여 상기 프레임 모듈은 상기 지면에 지지되는 프레임 부분 위에서 균형을 이루고,
    상기 프레임 모듈내에서 각 기둥의 기저부에 제공되고 선택과 스택 일치 작용의 러그 수용부를 포함하고, 상기 러그 수용부는 상기 기둥의 종 방향 축에 중심을 가지는 중심축을 포함한 회전부 몸체를 가지며 상기 지면에 지지되는 프레임 부분을 향해 상기 프레임 모듈을 적절하게 하강할 때 상기 지면에 지지되는 프레임 부분내에서 하부 기둥의 상측부에 고정된 선택과 스택 일치 작용의 러그를 안내하며 수용하고,
    상기 프레임 모듈의 고정 및 조종에 관해 상기 프로젝트에서 선택 작용을 위해 이용되고 상기 프레임 모듈내에서 각 기둥의 상측부에 고정되는 상기 형태의 기다란 선택과 스택 일치작업의 러그를 포함하고,
    상기 프레임 모듈내에서 기둥의 상부에 고정된 각 러그와 연결되고 크램쉘 형상을 가지며 구속가능하게 구속가능한 잠금쇠를 포함하고, 관련 기둥 및 상기 기둥을 포함한 전체 프레임을 함께 선택 처리하기 위해 상기 잠금쇠는 상기 러그를 완전하고 안전하며 구속해제될 수 있게 구속하며,
    상기 지면에 지지되는 프레임 부분의 상측 위치에서 프레임 모듈을 조종할 수 있고 각각의 잠금쇠와 작동가능하며 적절하게 연결되고 조종가능한 케이블 서스펜션 구조체를 포함하고, 상기 프레임 모듈의 기둥들은 상기 지면에 지지되는 프레임 부분의 기둥들과 정밀하게 정렬되며, 상기 프레임 부분과 관련된 러그들 및 상기 프레임 모듈과 관련된 러그 수용 소켓들사이에서 스택일치 연결을 통해 상기 지면에 지지되는 프레임 부분에 대해 상기 프레임 모듈을 중력 배열식 스택일치 상태로 하강되는 것을 특징으로 하는 시스템.
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