KR20150139339A - Rfid 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법 - Google Patents
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Abstract
RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법을 제공한다. 상기 RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법은 모바일 단말이 트랜스포터에 부착된 RFID 태그로부터 상기 RFID 태그에 저장된 상기 트랜스포터의 명칭, 차량번호, 하중, 적재속도, 하역속도 및 상기 트랜스포터를 운전하는 작업자의 전화번호 중 어느 하나 이상의 정보를 수신하면, 상기 트랜스포터가 기설정된 반경 내에 존재한다고 판단하는 단계, 상기 모바일 단말이 상기 트랜스포터의 위치를 GPS 또는 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 측위하는 단계 및 상기 측위된 상기 트랜스포터의 위치 및 상기 수신된 상기 트랜스포터의 정보를 상기 모바일 단말이 상기 트랜스포터의 작업을 관리하는 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 선박 및 해양구조물 건조 시에 사용되는 블록을 운송하는 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 모바일 단말이 트랜스포터의 부착된 RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법에 관한 것이다.
선박 및 해양구조물 건조 시에는 정해진 일정 계획에 맞추어 생산 공정이 진행되어야 한다. 특히 조선소 내의 대표적 물류인 블록 운송에 이용되는 트랜스포터의 운송시간을 단축하고, 이에 따른 운송비용을 감소시켜 물류의 흐름을 원활하게 하는 것이 중요하다.
따라서 조선소에서는 트랜스포터 운용 담당자의 경험 및 블록의 공정 단계에 따라 설정된 우선순위를 바탕으로 트랜스포터에 블록을 할당하여 운송 계획을 세우고 있다.
그러나, 트랜스포터를 이용한 블록의 운송은 트랜스포터를 운전하는 작업자의 경험에 의해 진행되므로, 트랜스포터의 운송상태 및 운송경로를 정확하게 파악하는 데 어려움이 존재하거나, 운송경로에 예상치 못한 장애물이 발생하거나 갑작스런 트랜스포터의 고장으로 인해 다른 트랜스포터의 경로를 막는 등 운송계획에 차질이 생기는 경우가 많다. 또한, 이러한 트랜스포터의 운송제어의 문제점은 선박 제조의 전체 일정에 차질을 주기도 한다.
따라서, 이러한 문제점을 개선하기 위해서는 트랜스포터의 위치추적을 작업자가 직접 관리하기 보다 트랜스포터의 위치추적이 가능한 위치 측위 시스템을 이용할 필요가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 모바일 단말이 트랜스포터에 부착된 RFID 태그로부터 상기 트랜스포터 관련 정보를 수신하면, 상기 트랜스포터의 위치를 GPS 및 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 측위하고, 측위된 상기 트랜스포터의 위치 및 상기 수신된 트랜스포터 관련 정보를 서버로 전송하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법은 모바일 단말이 트랜스포터에 부착된 RFID 태그로부터 상기 RFID 태그에 저장된 상기 트랜스포터의 명칭, 차량번호, 하중, 적재속도, 하역속도 및 상기 트랜스포터를 운전하는 작업자의 전화번호 중 어느 하나 이상의 정보를 수신하면, 상기 트랜스포터가 기설정된 반경 내에 존재한다고 판단하는 단계, 상기 모바일 단말이 상기 트랜스포터의 위치를 GPS 또는 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 측위하는 단계 및 상기 측위된 상기 트랜스포터의 위치 및 상기 수신된 상기 트랜스포터의 정보를 상기 모바일 단말이 상기 트랜스포터의 작업을 관리하는 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 모바일 단말이 측위한 트랜스포터의 위치를 이용하여 블록의 운송을 효율적으로 관리할 수 있다. 이에 따라, 작업장 전체의 작업 속도를 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 서버 DB에 저장되는 액세스포인트의 MAC 주소, 위치 및 신호강도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 서버 DB에 저장되는 트랜스포터의 위치정보 및 태그정보를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 서버 DB에 저장되는 액세스포인트의 MAC 주소, 위치 및 신호강도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 서버 DB에 저장되는 트랜스포터의 위치정보 및 태그정보를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이므로 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정하여진다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 본 발명의 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
대형 조선소일수록 트랜스포터의 보유 대수가 많아 트랜스포터의 효율적인 위치제어 및 위치관리가 필요하다. 이러한 트랜스포터의 위치를 관리하기 위한 방법으로서 본 발명에서는 모바일 단말이 수신한 RFID 태그 정보를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법을 제안한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모바일 단말에 설치된 트랜스포터의 위치 측위 애플리케이션이 실행되면(S100), RFID 신호 수신기를 탑재한 모바일 단말은 기설정된 반경 내에 존재하는 트랜스포터에 부착된 RFID 태그로부터 저장된 정보를 수신한다(S110).
이때, 운전자가 소지한 모바일 단말의 RFID 태그 인식 가능 범위를 고려하여, RFID 태그는 트랜스포터의 운전석에 부착될 수 있다.
트랜스포터에 부착된 RFID 태그에는 트랜스포터의 이름, 하중, 블록 적재 속도 및 하역 속도 등의 정보가 기록되어 있다.
만약 기설정된 반경 내에 RFID 태그가 존재하여 RFID 태그에 저장된 정보를 수신했을 경우, 상기 RFID 태그가 부착된 트랜스포터가 기설정된 반경 내에 존재한다고 판단하고(S120), 위치 측위를 시작한다(S130).
모바일 단말이 GPS 신호를 수신할 수 있으면(S140), 수신한 GPS 신호를 이용하여 위도와 경도 좌표값을 획득한다(S150).
하지만 블록이 조립되고 장비들이 보관되는 실내의 경우 GPS 신호를 수신할 수 없거나 신호가 약하기 때문에 모바일 단말의 정확한 위치를 측위할 수 없으므로, GPS로부터 수신한 신호의 강도가 기설정된 강도 이하이면, 상기 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 트랜스포터의 위치를 측위한다(S151).
구체적으로는, 실내에 설치된 액세스포인트의 MAC 주소와 이름을 서버에 등록 한 후, 서버에 등록 되어 있는 액세스포인트들의 MAC 주소가 수신되면, 수신된 액세스포인트 중, 신호의 세기가 가장 강한 액세스포인트를 선택하여 서버에 등록된 위치를 트랜스포터의 현재 위치로 판단한다.
이때, 신호의 세기는 각각의 액세스포인트에서 송신되는 비콘 신호 중 RSSI를 이용하여 그 세기를 판별한다.
트랜스포터의 위치가 측위되면, 측위된 트랜스포터의 위치 및 수신된 트랜스포터의 정보를 트랜스포터의 작업을 관리하는 서버로 전송한다(S160).
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 서버 DB에 저장되는 액세스포인트의 MAC 주소, 위치 및 신호강도를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 서버 DB에 저장되는 트랜스포터의 위치정보 및 태그정보를 나타낸 도면이다.
도 2는 조선소 작업장에 설치되어 있는 액세스포인트의 MAC 주소 및 위치를 서버 DB에 저장해놓은 것이다.
모바일 단말은 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 측위한 트랜스포터의 위치와 RFID 태그에서 수신된 트랜스포터의 정보를 3G 또는 LTE망을 통해 서버 DB로 전송한다. 서버 DB는 모바일 단말로부터 전송된 액세스포인트의 MAC 주소와 신호세기 및 측위된 트랜스포터의 위치를 도 2와 같이 저장할 수 있다.
이때, 안드로이드와 MySQL간의 직접적인 데이터 전송은 되지 않기 때문에 MySQL에 접근 가능하도록 설정해놓은 PHP파일을 통해 서버 DB에 데이터를 저장한다. 서버 DB는 액세스포인트M(액세스포인트ache + PHP + Mysql)을 통해 웹서버로 구현할 수 있다.
도 3은 모바일 단말을 통하여 서버 DB에 저장된 트랜스포터의 위치 및 RFID TAG 정보이다.
서버 DB에 저장되는 정보는 트랜스포터의 차량번호와 트랜스포터를 운용하는 작업자의 전화번호, GPS 및 액세스포인트를 통해 측위된 트랜스포터의 위치좌표, 그리고 서버 DB로 데이터를 전송한 시점의 시간 등이 있다.
실시간으로 수집된 트랜스포터의 위치 및 트랜스포터를 운용하는 사용자의 정보 등은 트랜스포터의 배차와 같은 작업지시 및 트랜스포터의 이동경로를 효율적으로 계산하는 데 이용될 수 있다.
본 발명은 고비용이 소모되고 생산 일정에 큰 영향을 주는 블록 수송용 트랜스포터의 효율적인 추적관리가 가능하도록 RFID 태그 기술을 도입하여 트랜스포터의 위치를 실시간으로 측위하여 측위된 트랜스포터의 이동궤적을 서버에서 확인가능하기 때문에 조선소 작업장 전체의 작업 속도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (2)
- 모바일 단말이 트랜스포터에 부착된 RFID 태그로부터 상기 RFID 태그에 저장된 상기 트랜스포터의 명칭, 차량번호, 하중, 적재속도, 하역속도 및 상기 트랜스포터를 운전하는 작업자의 전화번호 중 어느 하나 이상의 정보를 수신하면, 상기 트랜스포터가 기설정된 반경 내에 존재한다고 판단하는 단계;
상기 모바일 단말이 상기 트랜스포터의 위치를 GPS 또는 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 측위하는 단계; 및
상기 측위된 상기 트랜스포터의 위치 및 상기 수신된 상기 트랜스포터의 정보를 상기 모바일 단말이 상기 트랜스포터의 작업을 관리하는 서버로 전송하는 단계
를 포함하는 RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 모바일 단말이 상기 트랜스포터의 위치를 GPS 또는 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 측위하는 단계는
상기 모바일 단말이 상기 GPS로부터 수신한 신호의 강도가 기설정된 강도 이하이면, 상기 액세스포인트로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 트랜스포터의 위치를 측위하는 것
인 RFID 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020140067804A KR20150139339A (ko) | 2014-06-03 | 2014-06-03 | Rfid 태그를 이용하여 트랜스포터의 위치를 측위하는 방법 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200012837A (ko) * | 2017-03-28 | 2020-02-05 | 오토매톤, 인크. | Rfid 태그의 위치 추적 방법 및 위치 추적 장치 |
-
2014
- 2014-06-03 KR KR1020140067804A patent/KR20150139339A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200012837A (ko) * | 2017-03-28 | 2020-02-05 | 오토매톤, 인크. | Rfid 태그의 위치 추적 방법 및 위치 추적 장치 |
| US12013474B2 (en) | 2017-03-28 | 2024-06-18 | Automaton, Inc. | Methods and apparatus for locating RFID tags |
| US12117548B2 (en) | 2017-03-28 | 2024-10-15 | Automaton, Inc. | Methods and apparatus for locating RFID tags |
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