KR20150134380A

KR20150134380A - Insertion device for garbage containing body

Info

Publication number: KR20150134380A
Application number: KR1020157030179A
Authority: KR
Inventors: 이와카미 슈지; 슈가 마사노부
Original assignee: 신메이와 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2015-12-01
Also published as: TW201437466A; KR102130146B1; JP2014189358A; JP6289813B2; WO2014155445A1; TWI577864B

Abstract

투입장치는(22)는, 반송(搬送) 지지부(81)에 탑재된 쓰레기 수용체(5)를 슈트(21)에 투입할 때에, 개폐문(82)을 전(全)개방 위치에 위치시킴으로써 슈트(21)에 형성된 투입구(201)를 개방하고, 쓰레기 수용체(5)를 지지한 반송 지지부(81)를, 슈트(21) 외(外)의 제 2 위치로부터 슈트(21) 내(內)의 제 1 위치로 이동시킨다. 그 후, 개폐문(82)을, 전개방 위치와 전폐쇄 위치와의 중간위치에 위치시키고, 쓰레기 수용체(5)를 지지한 반송 지지부(81)를, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시킨다. 이로써, 쓰레기 수용체(5)를 슈트(21) 내(內)에 남긴 채로, 반송 지지부(81)만을 제 2 위치까지 이동시킨다. 그리고, 개폐문(82)을 전폐쇄 위치에 위치시킨다.The charging device 22 is a device for charging the chute 21 by placing the opening / closing door 82 at the fully opened position when the waste receptacle 5 mounted on the carrying support 81 is put into the chute 21 And the transport support portion 81 supporting the waste receptacle 5 is moved from the second position outside the chute 21 to the second position within the chute 21 1 position. Thereafter, the opening / closing door 82 is located at the intermediate position between the front opening position and the front closing position, and the transportation supporting portion 81 supporting the waste receptacle 5 is moved from the first position to the second position. As a result, only the transport support portion 81 is moved to the second position while the waste receptacle 5 remains in the chute 21. Then, the opening / closing door 82 is positioned at the fully closed position.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for charging a garbage receiver,

여기에 개시하는 기술은, 쓰레기 수용체의 투입장치에 관한 것이다. 구체적으로는, 고층 건축물의 각 플로어를 관통하도록 설치되고 또한, 쓰레기를 수용한 쓰레기 수용체가 하강하도록 구성된 슈트 내에, 쓰레기 수용체를 투입하도록 구성된 장치에 관한 것이다.BACKGROUND ART [0002] The technique disclosed herein relates to an apparatus for charging a waste receptacle. Specifically, the present invention relates to an apparatus configured to pour through each floor of a high-rise building, and to input a garbage receiver into a chute configured to descend a garbage receiver containing the garbage.

특허문헌 1에는, 고층 건축물의 각 플로어로부터 배출된 쓰레기를, 슈트(chute) 내(內)에서 하강시키도록 구성된 쓰레기 종반송(縱搬送) 장치가 기재되어 있다. 이 특허문헌에 기재된 종반송 장치에서는, 슈트 내의 압력을 조정함으로써, 쓰레기를 수용한 전용의 버킷(bucket)이 슈트 내를 승강하도록 구성되어 있다. 이 종반송 장치에는, 슈트 내에 버킷을 투입하는 투입장치가, 각 플로어에 설치되어 있다. 투입장치는, 슈트에 형성된 투입구를 개폐하는 개폐수단과, 쓰레기를 수용한 버킷을, 투입구를 통해 슈트 내에 반송하는 반송수단과, 슈트 내에서 버킷을 지지하는 지지수단을 구비하고 구성되어 있다. 지지수단은, 슈트 내벽(內壁)으로부터 돌출함으로써, 버킷의 바닥면에 접촉하여 당해 버킷을 지지하는 상태와, 슈트 내벽에 매몰(埋沒)함으로써 버킷과의 걸어맞춤을 해제하여 당해 버킷의 하강을 허용하는 상태로, 전환 가능한 롤러로 이루어진다. 이 투입장치에서는 먼저, 개폐수단이 투입구를 열고, 반송수단이, 쓰레기를 수용한 버킷을 슈트 내에 반송하며 또한, 지지수단이 이 버킷을 지지하고, 그 후, 개폐수단이 투입구를 닫아, 지지수단이 버킷의 지지를 해제함으로써, 버킷이 슈트 내를 하강한다.Patent Document 1 discloses a garbage collecting device configured to descend garbage discharged from each floor of a high-rise building in a chute. In the longitudinal transfer device described in this patent document, a bucket dedicated to accommodating the waste is configured to move up and down in the chute by adjusting the pressure in the chute. In this longitudinal transfer device, a charging device for charging the bucket into the chute is provided in each floor. The charging device comprises opening and closing means for opening and closing a charging port formed in the chute, conveying means for conveying the bucket containing the waste in the chute through the charging port, and supporting means for supporting the bucket in the chute. The support means protrudes from the inner wall of the chute to come into contact with the bottom surface of the bucket to support the bucket and to be disengaged from the bucket by being buried in the inner wall of the chute, And is made of a switchable roller. In this charging device, first, the opening and closing means opens the charging port, the conveying means conveys the bucket containing the trash into the chute, and the supporting means supports the bucket. Thereafter, the opening and closing means closes the charging port, By releasing the support of this bucket, the bucket descends in the chute.

[선행기술문헌][Prior Art Literature]

[특허문헌][Patent Literature]

특허문헌 1 : 일본 특허 제2546170호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 2546170

그런데, 전술한 특허문헌에 기재되는 구성에서는, 버킷의 투입장치는, 개폐수단, 반송(搬送)수단, 및 지지수단의 3가지의 수단을 필수로 하고 있어, 장치구성이 대규모가 된다는 문제가 있다. Incidentally, in the constitution described in the above-mentioned patent documents, the bucket feeding device requires three means of opening and closing means, conveying means and supporting means, so that there is a problem that the apparatus configuration becomes large scale .

여기에 개시하는 기술은, 이러한 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 쓰레기 수용체를 슈트 내에 투입하도록 구성된 쓰레기 수용체의 투입장치에 있어서, 그 장치구성을 간략화하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to simplify the structure of a device for charging a waste receptacle configured to inject a waste receptacle into a chute.

여기에 개시하는 기술은, 고층 건축물의 각 플로어를 관통하도록 설치되고 또한, 쓰레기를 수용한 쓰레기 수용체가 하강하도록 구성된 슈트 내에, 상기 쓰레기 수용체를 투입하도록 구성된 쓰레기 수용체의 투입장치에 관한 것이다. 여기서, 상하방향으로 연장되는 상기 슈트에는, 상기 플로어에 대응하여 상기 쓰레기 수용체를 투입하기 위한 투입구가 형성된다.The technique disclosed herein relates to a charging apparatus for charging a garbage receiver, which is installed so as to penetrate through each floor of a high-rise building, and is configured to insert the garbage receiver into a chute configured to descend a garbage receiver containing the garbage. In this case, the chute extending in the vertical direction is provided with a charging port for charging the waste receptacle corresponding to the floor.

상기 쓰레기 수용체의 투입장치는, 상기 슈트의 투입구를 개폐하도록 구성된 개폐문과, 상기 쓰레기 수용체를 지지한 상태에서, 상기 슈트 내의 제 1 위치와, 상기 슈트 외(外)의 제 2 위치와의 사이를, 상기 투입구를 통해 수평방향으로 진퇴 가능하게 구성된 반송 지지부와, 상기 개폐문의 개폐 및 상기 반송 지지부의 진퇴를 제어하는 제어기를 구비한다.Wherein the waste inserting device comprises an opening and closing door configured to open and close an inlet of the chute, and an opening and closing door provided between the first position in the chute and the second position outside the chute in a state of supporting the garbage receiver And a controller for controlling the opening and closing of the opening / closing door and the forward / backward movement of the conveyance support portion.

그리고, 상기 개폐문은, 상기 투입구를 전폐쇄로 하는 전폐쇄 위치와, 상기 투입구를, 상기 쓰레기 수용체를 지지한 상태의 상기 반송 지지부가 통과 가능하게 되도록 여는 전(全)개방 위치와, 상기 전폐쇄 위치와 상기 전개방 위치와의 사이에서, 상기 투입구를, 상기 반송 지지부와는 간섭하지 않고 그 통과를 허용하는 한편, 상기 반송 지지부에 의해 지지된 상기 쓰레기 수용체와는 간섭하여 그 통과를 저지하도록 여는 중간위치에 위치되고, 상기 제어기는, 상기 반송 지지부에 의해 지지된 상기 쓰레기 수용체를 상기 슈트에 투입하는 때에는, 상기 개폐문을 상기 전개방 위치에 위치시키고, 상기 쓰레기 수용체를 지지한 반송 지지부를, 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 이동시키고, 상기 개폐문을 상기 중간위치에 위치시키며, 상기 쓰레기 수용체를 지지한 상기 반송 지지부를, 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시킴으로써, 상기 쓰레기 수용체를 상기 슈트 내에 남긴 채로, 상기 반송 지지부만을 당해 제 2 위치까지 이동시키고, 그리고, 상기 개폐문을 상기 전폐쇄 위치에 위치시킨다.The open / close door includes a full closing position for fully closing the charging port, a full opening position for opening the charging port to allow the carrying support section to support the waste receptacle so as to pass therethrough, Between the position and the pre-opening position, allowing the passage of the charging port without interfering with the carrying support portion, interfering with and intercepting the waste receptacle supported by the carrying support portion And the controller is configured to position the opening / closing door at the front opening position when the trash receptacle supported by the transportation support portion is inserted into the chute, and to transfer the transportation support portion supporting the trash receptacle Moves from the second position to the first position, positions the opening / closing door at the intermediate position, Moving the carrying support portion supporting the body from the first position to the second position to move only the carrying support portion to the second position while leaving the garbage receiver in the chute, In the closed position.

이 구성에 의하면, 쓰레기를 수용한 쓰레기 수용체를 슈트 내에 투입하는 때에는, 먼저, 쓰레기 수용체가, 슈트 외(外)의 제 2 위치에 위치된 반송 지지부에 의해 지지된다. 그리고, 슈트의 투입구를 전개방으로 하도록, 개폐문이 전개방 위치에 위치되고, 반송 지지부는, 쓰레기 수용체를 지지한 상태로, 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동한다. 이렇게, 쓰레기 수용체를 지지한 반송 지지부는, 투입구를 통해 슈트 내로 이동한다. 반송 지지부는, 슈트 내에서 쓰레기 수용체를 지지한다. 그 후, 개폐문은, 전개방 위치로부터 중간위치로 위치를 바꾸고, 이 상태에서, 반송 지지부는, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동을 한다. 이에 따라, 반송 지지부에 의해 지지되는 쓰레기 수용체도, 반송 지지부의 이동과 함께, 제 2 위치의 방향, 즉 슈트 외를 향해 이동하고자 하나, 쓰레기 수용체는, 중간위치에 위치하는 개폐문과 간섭하게(즉, 닿게) 된다. 한편, 반송 지지부는, 중간위치에 위치하고 있는 개폐문과는 간섭하지 않고, 투입구를 통과하여 제 2 위치로 이동하는 것이 가능하다. 즉, 반송 지지부와 이에 의해 지지된 쓰레기 수용체는 상대이동을 하고, 쓰레기 수용체는 슈트 내에 남은 채로, 반송 지지부는 슈트 외(外)로 이동한다. 쓰레기 수용체는, 슈트 내에서 반송 지지부에 의해 지지되지 않게 되므로, 슈트 내를 하강하게 된다. 개폐문은, 반송 지지부가 제 2 위치까지 이동한 후에 전폐쇄 위치에 위치되고, 이에 따라, 투입구가 닫힌다. 이렇게 하여, 쓰레기 수용체의 투입동작이 완료된다. 개폐문을 전폐쇄 위치에 위치시킴으로써, 슈트 내를 밀폐하는 것이 가능하게 되어, 악취 누설 방지 등이 가능하게 된다. 또, 예를 들어 슈트 내의 압력 조정에 의해 쓰레기 수용체의 하강제어를 행하는 구성에 있어서는, 개폐문을 닫음으로써 슈트 내의 압력 조정, 나아가 쓰레기 수용체의 하강제어가 가능하게 된다.According to this configuration, when the waste receptacle containing the trash is inserted into the chute, first, the trash receptacle is supported by the transport supporting portion located at the second position outside the shute. Then, the opening / closing door is positioned at the front opening position so that the entrance of the chute is opened all the way, and the transportation supporting portion moves from the second position to the first position while holding the trash receptacle. In this way, the carrying support portion supporting the garbage receiver moves into the chute through the inlet. The carrying support portion supports the waste receptacle in the chute. Thereafter, the opening and closing door changes its position from the front open position to the intermediate position, and in this state, the carrying support moves from the first position to the second position. Thus, the waste receptacle supported by the carrying support part is also intended to move in the direction of the second position, that is, outside the chute, together with the movement of the carrying support part, but the trash receptacle interferes with the opening / . On the other hand, the carrying support portion can move to the second position through the inlet without interfering with the opening / closing door located at the intermediate position. That is, the transport support portion and the garbage receiver supported thereby move relative to each other, and the transport support portion moves outside the chute while remaining in the chute. The garbage receiver is not supported by the carrying support portion in the chute, so that the garbage receiver is lowered in the chute. The opening / closing door is located at the fully closed position after the conveying support has moved to the second position, whereby the inlet is closed. In this way, the closing operation of the waste receptacle is completed. By placing the opening and closing door at the fully closed position, it becomes possible to seal the inside of the chute, thereby preventing malodor leakage or the like. Further, in a configuration in which, for example, the descent control of the waste receptacle is performed by adjusting the pressure in the chute, by closing the opening and closing door, it is possible to adjust the pressure in the chute and further control the descent of the waste receptacle.

이와 같이, 상기 구성에서는, 투입장치는, 투입구를 개폐하는 개폐문(즉, 개폐수단의 기능)과, 쓰레기 수용체를 슈트 내에 반송함과 동시에, 슈트 내에서 쓰레기 수용체를 지지하고 또한, 그 지지를 해제하여 쓰레기 수용체를 하강시키는 반송 지지부(즉, 반송수단 및 지지수단의 기능)를 구비하고 구성된다. 반송 지지부는, 반송수단과 지지수단을 겸하고 있으며, 이에 의해, 투입장치의 장치구성이 간략하게 된다. 이와 같은 반송 지지부는, 예를 들어 쓰레기 수용체를 탑재하는 탑재면을 갖는 테이블에 의해 구성하는 것이 가능하다. 또, 쓰레기 수용체의 상부에 걸어맞춤 하여, 당해 쓰레기 수용체를 매달아 지지하는 구성을 채용하는 것도 가능하다.As described above, in the above-described configuration, the charging device is provided with a door for opening and closing the charging port (that is, a function of the opening and closing means), and a charging device for charging the waste receptacle into the chute and supporting the waste receptacle in the chute, (I.e., a function of the conveying means and the supporting means) for lowering the waste receptacle. The conveying support unit also serves as the conveying unit and the supporting unit, thereby simplifying the apparatus configuration of the dispensing apparatus. Such a conveying support portion can be constituted by, for example, a table having a mounting surface on which a waste receptacle is mounted. It is also possible to employ a configuration in which the garbage receiver is hung on the upper portion of the garbage receiver and supported by the garbage receiver.

장치의 간략화는, 예를 들어 맨션 등의, 일반적인 고층 건축물의 플로어에 설치된 일반 주거용의 투입장치에 있어서는, 특히 유효하다. 왜냐하면, 일반 주거용의 투입장치는, 맨션의 주민과 같은 일반인이 조작을 행하기 때문이다.The simplification of the apparatus is particularly effective in a general residential filling apparatus installed in a floor of a general high-rise building such as a mansion. This is because the general residential input device is operated by a general person such as the residents of the apartment.

상기 쓰레기 수용체는, 상기 슈트의 내벽면에 대해 소정의 미세 틈새를 둔 상태에서, 당해 슈트 내를 하강하고, 상기 개폐문은, 상기 전폐쇄 위치에서는, 그 이면(裏面)의 적어도 일부가, 상기 슈트의 상기 내벽면에 대해 동일 평면이 되는 구성에 있어서, 상기 쓰레기 수용체의 투입장치는, 상기 개폐문을, 상기 슈트의 외측에서 당해 슈트를 따라 슬라이드 하도록, 상기 전폐쇄 위치와, 상기 전개방 위치와의 사이에서 왕복이동 가능하게 안내하도록 구성된 가이드부를 추가로 구비하고, 상기 가이드부는, 상기 개폐문을, 상기 전폐쇄 위치로부터 상기 전개방 위치를 향하는 방향으로 이동시킬 때에는, 상기 투입구에 대해 수평방향으로 이격시키면서, 상기 슈트를 따라 이동을 시킴과 동시에, 상기 전개방 위치로부터 상기 전폐쇄 위치를 향하는 방향으로 이동시킬 때에는, 상기 투입구에 대해 수평방향으로 접근시키면서, 상기 슈트를 따라 이동을 시킨다.Wherein the garbage receiver is lowered in the chute in a state in which a predetermined fine gap is provided with respect to the inner wall surface of the chute, and at the full closing position, at least a part of the back surface thereof, Wherein the opening and closing door is arranged so as to slide along the chute on the outside of the chute so that the opening and closing door is closed between the front closed position and the front opening position Wherein the guide portion is configured to move the opening and closing door in a horizontal direction with respect to the loading opening when moving the opening and closing door in the direction from the fully closed position toward the front opening position, , Moves along the chute, and moves in the direction from the front opening position toward the full closing position When moving, it moves along the chute while approaching the inlet in a horizontal direction.

쓰레기 수용체가, 슈트의 내벽면과의 사이에 미세 틈새를 둔 상태에서 하강할 때에는, 쓰레기 수용체를 원활하게 하강시키는 데 있어서, 슈트의 내벽면에는 단차 등이 없는 것이 바람직하다. 따라서, 개폐문은, 전폐쇄 위치에서는, 그 이면의 적어도 일부가, 슈트의 내벽면에 대해 동일 평면이 되는 것이 바람직하다.When the waste receptacle descends with fine gaps between it and the inner wall surface of the chute, it is preferable that there is no step or the like on the inner wall surface of the chute in descending smoothly the waste receptacle. Therefore, it is preferable that at least the part of the back surface of the opening / closing door is coplanar with the inner wall surface of the chute in the fully closed position.

한편, 개폐문을, 슈트의 외측에서 당해 슈트를 따라 슬라이드 하도록, 전폐쇄 위치와, 전개방 위치와의 사이에서 왕복이동 가능하게 안내하도록 구성한 때에는, 개폐문을 개폐할 시에, 적어도 슈트를 구성하는 관의 두께 분만큼, 이 개폐문의 위치를 어긋나게 할 필요가 있다. 가이드부는, 개폐문을 전폐쇄 위치로부터 전개방 위치를 향하는 방향으로 이동시킬 때에는, 투입구에 대해 수평방향으로 이격시키면서 슈트를 따라 이동시킴으로써, 개폐문과 슈트와의 간섭을 회피하여, 개폐문을 여는 것이 가능하게 되고, 반대로, 개폐문을 전개방 위치로부터 전폐쇄 위치를 향하는 방향으로 이동시킬 때에는, 투입구에 대해 수평방향으로 접근시키면서, 슈트를 따라 이동시킴으로써, 전폐쇄 위치에 위치시킨 때에는, 그 이면의 적어도 일부를, 슈트의 내벽면에 대해 동일 평면으로 하는 것이 가능하게 된다.On the other hand, when the door is structured to be reciprocally guided between the full closed position and the full open position so as to slide along the chute from the outside of the chute, at least when the door is opened and closed, It is necessary to displace the position of the opening / closing door by the thickness of the opening / closing door. When the opening and closing door is moved in the direction from the full closing position to the front opening position, the guiding portion is moved along the chute while being spaced apart from the inlet in the horizontal direction so as to avoid interference between the opening and closing door and the chute, On the other hand, when the opening and closing door is moved in the direction from the front opening position toward the front closing position, when the door is moved to the full closing position by moving along the chute while approaching the inlet in the horizontal direction, , It is possible to make the inner wall surface of the shoot coplanar.

전술과 같이, 슈트의 내벽면에는 단차를 형성하지 않는 것이, 쓰레기 수용체를 원활하게 하강시키는 데 있어서 유리하고, 개폐문을 전폐쇄 위치에 위치시킨 때에는, 그 이면의 적어도 일부가 슈트의 내벽면에 대해 동일 평면이 된다. 여기서, 개폐문 이면의 전면(全面)이, 슈트의 내벽면에 대해 동일 평면이 될 필요는 없고, 그 적어도 일부가 동일 평면이 되어도, 쓰레기 수용체를 원활하게 하강시키는 것이 가능하다. 즉, 슈트의 내벽면에, 상하 방향에 대한 단차가, 수평방향으로 연속하도록 형성되는 때에는, 쓰레기 수용체의 하강을 저해할 가능성이 있다. 그러나, 슈트의 내벽면에, 상하 방향에 대한 단차가, 수평방향의 도중에서 분단되는 때에는, 쓰레기 수용체의 하강을 저해하지 않는다. 예를 들어 이하와 같은 구성은, 개폐문의 위치에서 단차가 생길 수 있으나, 이 단차에 쓰레기 수용체가 걸리는 일 없이, 쓰레기 수용체를 원활하게 하강시키는 것이 가능하다.As described above, it is advantageous for smoothly lowering the waste receptacle that no step is formed on the inner wall surface of the chute. When the opening / closing door is positioned at the fully closed position, at least a part of the back surface And becomes coplanar. Here, it is not necessary that the entire surface of the back surface of the opening and closing door is made coplanar with the inner wall surface of the chute, and the waste receptacle can be smoothly lowered even if at least a part of the surfaces are coplanar. That is, when the step on the inner wall surface of the chute is formed so as to be continuous in the horizontal direction, there is a possibility that the descent of the waste receptacle is inhibited. However, when the step on the inner wall surface of the chute is divided in the vertical direction in the vertical direction, the lowering of the waste receptacle is not hindered. For example, in the following arrangement, a step may be generated at the position of the opening and closing door, but it is possible to smoothly lower the waste receptacle without catching the waste receptacle at this step.

즉, 상기 개폐문의 이면에는, 상기 전폐쇄 위치에 위치된 때에, 상기 슈트의 상기 내벽면과 동일 평면이 되는 안내면을 가지고 또한, 상기 투입구 내에서 상하 방향으로 연장되는 띠형상 판이 붙여지고, 상기 투입구의 개구 가장자리부에는, 상하 방향으로 연장됨과 동시에, 상기 개폐문이 상기 전폐쇄 위치에 위치된 때에, 상기 띠형상 판의 단부(端部)가 안쪽으로 삽입되는 홈 형상 노치(notch)가 형성되고, 상기 개폐문이 상기 전폐쇄 위치로부터 상기 전개방 위치를 향해 이동하는 때에는, 상기 띠형상 판이 상기 홈 형상 노치 내를 지나도록 구성된다.In other words, a band-shaped plate having a guide surface that is flush with the inner wall surface of the chute and extending in the up-and-down direction is attached to the back surface of the opening / closing door when positioned at the fully closed position, Like notch is formed in the opening edge portion of the band-shaped plate so as to extend in the vertical direction and to insert the end portion of the band-shaped plate inward when the open / close door is located at the fully closed position, And the belt-shaped plate passes through the groove-shaped notch when the door is moved from the fully closed position toward the fully opened position.

이 구성에 의하면, 개폐문을 전폐쇄 위치에 위치시킨 때에, 개폐문의 이면에 붙여진 띠형상 판의 단부와, 투입구의 개구 가장자리부에 형성되고 또한, 띠형상 판의 단부가 안쪽으로 삽입되는 홈 형상 노치와의 사이에는, 띠형상 판의 판두께에 의한 단차(段差)가 생길 수 있다. 그러나 이 단차는, 띠형상 노치 내에만 형성되고, 슈트의 내벽면에서 수평방향으로 연속하지 않는다. 또, 개폐문에 의해 폐색(閉塞)되는 투입구에 있어서, 띠형상 판을 사이에 둔 양측에도 단차가 생길 수 있다. 그러나 이 단차도, 띠형상 판에 의해 분단된다. 이로써, 쓰레기 수용체의 하강이 저해되지 않고, 쓰레기 수용체는, 띠형상 판의 안내면 등에 안내되면서 원활하게 하강을 한다.According to this configuration, when the opening / closing door is placed in the fully closed position, the end of the band-shaped plate attached to the back surface of the opening / closing door and the groove-shaped notch formed in the opening edge portion of the loading / A step difference due to the thickness of the strip-shaped plate can be generated. However, this step difference is formed only in the band-shaped notch and is not continuous in the horizontal direction on the inner wall surface of the chute. In addition, a step may be formed on both sides of the slot through which the belt-like plate is interposed. However, this step is also divided by the strip-shaped plate. As a result, the descent of the waste receptacle is not hindered, and the waste receptacle smoothly descends while being guided on the guide surface of the belt-shaped plate.

한편, 전폐쇄 위치에 위치된 개폐문이, 전개방 위치를 향해 이동할 때에는, 띠형상 판이 홈 형상 노치 내를 지나도록 되고, 개폐문과 슈트와의 간섭을 회피하면서, 개폐문을 여는 것이 가능하게 된다. 즉, 홈 형상 노치 내에서, 띠형상 판의 단부와 홈 형상 노치의 단부 사이의 상하 방향의 거리를 충분히 확보하여 두면, 개폐문이 이 거리분만 이동하는 사이에, 개폐문을 수평방향으로 이격시키도록 이동시키면, 개폐문과 슈트와의 간섭을 회피하는 것이 가능하게 된다. 이는, 개폐문을 전폐쇄 위치에 위치시킨 때에, 그 이면의 적어도 일부가 슈트의 내벽면에 대해 동일 평면이 되는 것, 및, 개폐문과 슈트와의 간섭을 회피하면서, 개폐문을 개폐하는 것의 2가지 조건을 만족하는 개폐문의 개폐구조를, 간단하고 용이하게 실현 가능하게 한다.On the other hand, when the opening / closing door positioned at the fully closed position moves toward the front opening position, the band-shaped plate passes through the groove-shaped notch, and the opening / closing door can be opened while avoiding interference between the opening / closing door and the chute. That is, if the vertical distance between the end of the strip-shaped plate and the end of the groove-shaped notch is sufficiently secured within the groove-shaped notch, the opening and closing door is moved It is possible to avoid the interference between the opening and closing door and the chute. This is because, when the opening and closing door is placed at the fully closed position, at least a part of the back surface is made coplanar with the inner wall surface of the chute, and two conditions of opening and closing the opening and closing door while avoiding interference between the opening / closing door and the chute The opening and closing structure of the opening and closing door can be realized easily and easily.

상기 개폐문은, 상기 전폐쇄 위치와, 이보다 상방의 상기 전개방 위치와의 사이에서 왕복이동하고, 상기 개폐문의 하단부에는, 당해 개폐문을 전폐쇄 위치에 위치시킨 때에, 상기 투입구의 하단 개구 가장자리부에 접촉하도록 구성된 접촉부가, 상하 방향으로 변위 가능하게 형성된다.Wherein the opening / closing door is reciprocally moved between the fully closed position and the full open position above the open / close door, and at the lower end of the open / close door, when the door is placed at the fully closed position, A contact portion configured to be in contact is formed so as to be displaceable in the vertical direction.

이렇게 함으로써, 상하 방향으로 왕복 이동하는 개폐문을 전폐쇄 위치(즉, 최하위치)에 위치시킨 때에는, 접촉부가 투입구의 하단개구 가장자리부에 접촉하도록 되어, 슈트 내가 밀폐상태가 된다. 이는, 전술한 바와 같이, 악취 누설을 회피함과 동시에, 쓰레기 수용체의 하강 제어를 가능하게 한다. 접촉부는, 상하 방향으로 변위 가능하므로, 개폐문의 조립 오차나, 치수 오차를 흡수하면서, 투입구를 확실하게 전폐쇄로 하는 것이 가능하게 된다. 즉, 접촉부를 상하 방향으로 변위 가능하게 하는 것은, 결과적으로, 제조비용의 저감에 있어서 유리하게 된다.By doing so, when the opening / closing door that reciprocates in the vertical direction is positioned at the fully closed position (that is, the lowermost position), the abutting portion comes into contact with the lower opening edge portion of the charging port. This prevents malodor leakage and enables the descent control of the waste receptacle, as described above. Since the contact portion can be displaced in the vertical direction, it is possible to reliably close the inlet port while absorbing the assembly error and the dimensional error of the opening and closing door. In other words, enabling the contact portion to be displaceable in the vertical direction is consequently advantageous in reducing the manufacturing cost.

상기 반송 지지부는 하우징 내에 설치되고, 당해 하우징에는, 상기 반송 지지부에 상기 쓰레기 수용체를 지지하기 위해 개폐되는 투입문이 설치되고, 상기 투입문은 요동 개폐식으로 구성됨과 동시에, 당해 투입문의 이면에는, 상기 투입문을 닫은 때에, 상기 반송 지지부에 의해 지지된 상기 쓰레기 수용체에 접촉하여, 당해 쓰레기 수용체를 소정 위치에 위치시키는 누름부재가 장착된다. Wherein the transfer support portion is provided in the housing and the housing is provided with a loading door which is opened or closed to support the waste receptacle on the carrying support portion, the loading door is of a swinging type retractable type, When the closing door is closed, a pressing member for contacting the waste receptacle supported by the carrying support portion and for positioning the waste receptacle at a predetermined position is mounted.

이렇게 함으로써, 쓰레기 수용체를 슈트 내에 투입하고자 하는 이용자는, 하우징에 설치된 투입문을(예를 들어 수동으로) 열어, 쓰레기 수용체를 반송 지지부에 의해 지지시킨 후에, 이 투입문을 닫는다. 그러면, 투입문의 이면에 장착된 누름부재가 쓰레기 수용체에 접촉하여 쓰레기 수용체를 누르게 되고, 반송 지지부에 의해 지지된 쓰레기 수용체가 자동적으로, 소정 위치에 위치된다. 이에 따라, 전술한 투입동작이 적절히 행해지고, 쓰레기 수용체가 확실하고 또한 정확하게 슈트 내에 투입된다. 이는, 쓰레기 수용체의 투입이 되지 않거나, 슈트 내를 하강하는 쓰레기 수용체가 도중에 걸리거나 하는 에러의 발생을 억제한다. 즉, 이용자는, 투입문을 열고, 닫는 동작을 하는 것만으로, 쓰레기 수용체를 적절히 세팅하는 것이 가능하여, 이용자의 편이성이 향상된다.By doing so, the user who intends to put the trash receptacle into the chute opens the closing door provided on the housing (for example, manually), holds the trash receptacle by the carrying support portion, and then closes the closing door. Then, the pushing member mounted on the back of the input door contacts the trash receptacle to press the trash receptacle, and the trash receptacle supported by the transport supporting portion is automatically positioned at a predetermined position. As a result, the above-described closing operation is performed appropriately, and the garbage receiver is surely and accurately inserted into the chute. This suppresses the occurrence of an error in which the waste receptacle is not inserted or the garbage receiver descending in the shot is caught on the way. That is, the user can appropriately set the trash receptacle only by opening and closing the closing door, thereby improving convenience for the user.

상기 슈트는, 이 상단부로부터 흡인(吸引)함으로써 빈 쓰레기 수용체를 상승 가능하게 구성되어도 된다. 즉, 슈트는, 쓰레기를 수용한 쓰레기 수용체를 하강시킴과 동시에, 빈 쓰레기 수용체를 상승시키는 기능을 갖는다.The chute may be constructed so that the empty garbage receiver can be raised by sucking it from the upper end. That is, the chute has a function of lowering the waste receptacle containing the trash and raising the empty trash receptacle.

이 구성에 있어서, 상기 반송 지지부는, 상기 쓰레기 수용체를 탑재하는 탑재면을 갖는 테이블이고, 상기 제어기는, 상기 상승되어 온 빈 상기 쓰레기 수용체를 회수하는 때에는, 상기 개폐문을 상기 전폐쇄 위치에 위치시키고, 상기 빈 쓰레기 수용체가 당해 플로어에 도달하는 것을 대기하고, 상기 빈 쓰레기 수용체가, 당해 플로어에 도달한 후에, 상기 개폐문을 상기 중간위치에 위치시키며 또한, 상기 테이블을 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 이동하고, 상기 쓰레기 수용체의 흡인이 정지되는 것에 수반하여 상기 슈트 내에서 하강하는 쓰레기 수용체를, 상기 테이블 상에 탑재시키고, 그리고, 상기 개폐문을 상기 전개방 위치에 위치시키며, 상기 쓰레기 수용체가 탑재된 상기 테이블을, 상기 투입구를 통해, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동시킨다.In this configuration, the carrying support portion is a table having a mounting surface on which the garbage receiver is mounted, and when the garbage receiver is lifted up, the controller places the opening / closing door at the fully closed position , The empty garbage receiver is waiting for the empty garbage receiver to reach the floor, the empty garbage receiver is located at the intermediate position after the empty garbage receiver reaches the floor, and the table is moved from the second position to the first The garbage receiver is lowered in the chute as the suction of the garbage receiver is stopped, and the garbage receiver is placed on the table, and the garbage receiver is placed at the front opening position, Wherein the table is mounted on the table from the first position to the second position It is moved to.

이렇게 함으로써, 상기 투입장치를, 빈 쓰레기 수용체의 회수장치로서도 겸용하는 것이 가능하게 된다. 즉, 개폐문과 테이블을 구비한 간략한 구성으로, 투입장치 겸 회수장치가 실현된다.By doing so, it becomes possible to use the charging device as a collecting device for an empty garbage receiver. That is, the charging device and the recovery device are realized by a simple structure including the opening and closing door and the table.

상기 테이블에는, 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시킬 때에 상기 탑재면에 탑재된 상기 쓰레기 수용체에 걸어맞춤 하고 또한, 당해 쓰레기 수용체가 상기 테이블로부터 낙하하는 것을 방지하는 낙하방지 부재가 장착된다.The table is provided with a fall preventing member which engages with the waste receptacle mounted on the mounting surface when the bag is moved from the first position to the second position and also prevents the waste receptacle from falling off the table.

빈 쓰레기 수용체가 탑재된 테이블을 슈트 내로부터 슈트의 외로 이동시킬 시에는, 이 쓰레기 수용체와 테이블 상면과의 마찰력에 의해, 쓰레기 수용체는 테이블과 함께 이동을 하게 된다. 그러나, 회수 동작 시에는 쓰레기 수용체는 비어 있고, 비교적 가벼운 상태이므로, 경우에 따라서는, 이동 중에 테이블 위로부터 낙하하는 것도 일어날 수 있다. 테이블이 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하여 빈 쓰레기 수용체를 회수하는 때에는, 탑재면에 탑재된 쓰레기 수용체에 걸어맞춤 하여 낙하를 방지하는 낙하방지 부재를 장착하는 것이 바람직하다. When the table on which the empty garbage receiver is mounted is moved from the chute to the outside of the chute, the garbage receiver moves together with the table by the frictional force between the garbage receiver and the table top surface. However, at the time of the recovery operation, the waste receptacle is empty and is in a relatively light state, so that, in some cases, it may happen that the waste falls from the table during movement. When the table is moved from the first position to the second position and the empty garbage receiver is recovered, it is preferable to mount the fall preventing member which is engaged with the garbage receiver mounted on the mounting surface to prevent falling.

여기서, 쓰레기 수용체의 테이블로부터의 낙하는, 테이블이 제 1 위치로부터 제 2 위치를 향해 수평방향(즉, 회수방향)으로 이동을 할 시에, 테이블의 이동방향과는 반대방향에 테이블 상으로부터 낙하되어 버릴 가능성이 가장 높다. 그래서, 낙하방지 부재는, 테이블의 탑재면에 있어서, 제 1 위치로부터 제 2 위치를 향하는 테이블의 이동방향 안쪽에서 쓰레기 수용체와 걸어맞춤 하여, 테이블의 이동방향과는 반대방향에 테이블 상으로부터 낙하되어 버리는 것을 저지하도록 장착되는 것이 바람직하다. 그러나, 회수장치를 겸한 투입장치가 쓰레기 수용체를 투입할 시에는, 개폐문을 중간위치에 위치시킨 후에, 쓰레기를 수용하고 있는 쓰레기 수용체를 탑재한 상태의 테이블이, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동을 하는 것에 수반하여, 테이블과 쓰레기 수용체를 상대 이동시키고, 쓰레기 수용체를 슈트 내에 남기면서, 테이블만을 슈트 외(外)로 이동시키게 된다. 이로써, 전술한 회수 동작에서의 낙하방지 부재는, 투입동작 시의 테이블과 쓰레기 수용체와의 상대 이동을 저지하도록 기능하여 버린다. 그래서, 투입장치 겸 회수장치에서는, 낙하방지 부재는, 쓰레기 수용체와 걸어맞춤 하는 상태와, 쓰레기 수용체와 걸어맞춤 하지 않는 상태로 전환 가능하게 하여도 된다.Here, the dropping of the waste receptacle from the table is performed when the table falls from the table on the table in the direction opposite to the moving direction of the table when the table moves from the first position toward the second position in the horizontal direction It is most likely to become. Thus, the fall preventing member is engaged with the waste receptacle in the moving direction of the table from the first position to the second position on the table mounting surface, and falls from the table in the direction opposite to the moving direction of the table It is preferable to be mounted so as to prevent discarding. However, when the charging device serving as the recovery device inserts the waste receptacle, the table in the state in which the waste receptacle accommodating the waste is mounted after the opening / closing door is positioned at the intermediate position is moved from the first position to the second position The table and the garbage receiver are moved relative to each other, and only the table is moved outside the chute while leaving the garbage receiver in the chute. Thus, the fall preventing member in the above-described recovery operation functions to prevent relative movement between the table and the garbage receiver during the closing operation. Thus, in the charging device and the recovery device, the fall preventing member may be switchable between a state of engaging with the garbage receiver and a state of not engaging with the garbage receiver.

이상 설명한 바와 같이, 상기 쓰레기 수용체의 투입장치에 의하면, 개폐문과, 반송 지지부를 구비한 간략한 구성의 투입장치에 의해, 쓰레기 수용체를 슈트 내에 투입하여, 정확하게 하강시키는 것이 실현된다.As described above, according to the charging device for the garbage receiver, it is possible to put the garbage receiver into the chute and descend accurately by the charging device having the simple structure including the opening and closing door and the carrying support part.

도 1은, 쓰레기 반송 시스템의 전체구성을 개략적으로 나타내는 도이다.
도 2는, 투입／회수장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은, 투입／회수장치의 구성을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는, 투입／회수장치의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 5는, 투입문을 나타내는 정면도이다.
도 6은, 일부를 생략한 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 단면도이다.
도 7은, 투입문의 가이드부를 나타내는 측면도이다.
도 8은, 쓰레기 수용체의 투입동작을 설명하는 측면도이다.
도 9는, 투입／회수장치에서의 쓰레기 수용체의 투입 동작에 관한 흐름도이다.
도 10은, 투입／회수장치에서의 쓰레기 수용체의 회수 동작에 관한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 schematically shows the entire configuration of a waste transportation system. FIG.
Fig. 2 is a side view schematically showing the configuration of the charging / discharging device. Fig.
3 is a front view schematically showing the configuration of the charging / discharging device.
Fig. 4 is a plan view schematically showing the configuration of the charging / discharging device.
5 is a front view showing a closing door.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of Fig. 5, partially omitted.
7 is a side view showing a guide portion of the insertion door.
8 is a side view for explaining the closing operation of the waste receptacle.
Fig. 9 is a flowchart relating to the charging operation of the waste receptacle in the charging / discharging device.
Fig. 10 is a flowchart relating to the collection operation of the garbage receiver in the input / recovery apparatus.

이하, 쓰레기 수용체의 투입 장치를, 도면을 참조하면서 설명한다. 그리고, 이하의 실시형태의 설명은 예시이다. 도 1은, 쓰레기 반송 시스템(1)의 전체도를 나타낸다. 이 쓰레기 반송 시스템(1)은, 고층 건축물(도시 생략)에 있어서, 각 플로어로부터 배출되는 쓰레기를, 지하층에 마련된 쓰레기 처리실(4)에까지 반송(搬送)하는 시스템이다. 쓰레기 반송 시스템(1)은, 종(縱)반송 장치(2)와, 종반송 장치(2)가 접속되는 횡(橫)반송 장치(3)가 조합되어 구성된다. 고층 건축물은, 예를 들어 맨션 등 사람이 거주하는 건축물이나, 이른바 사무실 빌딩 등의 건축물 등을 예시할 수 있고, 그 종류와 용도의 제한은 없다. 이하의 설명에서는, 맨션을 예로, 거기에 설치된 쓰레기 반송 시스템(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, a charging device for a waste receptacle will be described with reference to the drawings. The following description of the embodiment is an example. Fig. 1 shows an overall view of a garbage transport system 1. Fig. This garbage transport system 1 is a system for transporting (transporting) garbage discharged from each floor to a garbage disposal chamber 4 provided in a basement in a high-rise building (not shown). The garbage transport system 1 is configured by combining a longitudinal transporting apparatus 2 and a transverse transporting apparatus 3 to which the longitudinal transporting apparatus 2 is connected. The high-rise building can exemplify, for example, a building inhabited by a person such as a mansion or a building such as an office building, and there is no limitation on the type and use thereof. In the following description, the garbage transport system 1 installed in the mansion will be described as an example.

종반송 장치(2)는, 고층 건축물의 각 플로어에서 배출되는 쓰레기를, 각 플로어로부터 지하층에 효율 좋게 반송하는 장치이다. 종반송 장치(2)는, 고층 건축물에 대해 하나만 설치되어도 되고, 고층 건축물의 각소(各所)에 복수 설치되어도 된다. 예를 들어, 맨션에서는, 각 플로어에 복수의 거주 공간이 형성되는 때에는, 하나의 거주 공간이 하나의 종반송 장치(2)를 점유하도록, 거주 공간마다 종반송 장치(2)를 설치하여도 되고, 복수의 거주 공간에서 하나의 종반송 장치(2)를 공유하도록 종반송 장치(2)를 설치하여도 된다. 도 1의 예에서는, 제 1 및 제 2의 2개의 종반송 장치(2)를 설치하나, 제 2 종반송 장치(2)는, 그 일부만을 도시한다. 종반송 장치(2)는, 고층 건축물을 따르도록, 종방향으로 연장되어 설치된다.The longitudinal conveyor 2 is a device for efficiently conveying the waste discharged from each floor of the high-rise building from each floor to the basement layer. The longitudinal transportation device 2 may be provided for only one high-rise building or may be provided for each high-rise building at each location. For example, in a mansion, when a plurality of residence spaces are formed on each floor, the longitudinal transportation apparatus 2 may be provided for each residence space so that one residence space occupies one longitudinal transportation apparatus 2 , The longitudinal transportation device 2 may be provided so as to share one longitudinal transportation device 2 in a plurality of residential spaces. In the example of Fig. 1, the first and second longitudinal transport apparatuses 2 are provided, but the second longitudinal transport apparatus 2 only shows a part thereof. The longitudinal conveying apparatus 2 is installed so as to extend in the longitudinal direction so as to follow the high-rise building.

이에 반해, 횡(橫)반송 장치(3)는, 각 종반송 장치(2)에 의해 지하층에 반송된 쓰레기를, 쓰레기 처리실(4)에 반송하는 장치이다. 횡반송 장치(3)는, 고층 건축물의 지하층(여기서는 일례로써 지하 주차장으로 하나, 횡반송 장치가 배치되는 장소는, 지하 주차장에 한정되지 않는다)에서, 수평으로 확대되어 설치된다. 여기서, 이 예에서는, 각 플로어로부터 배출되는 쓰레기는, 재사용 가능한 상자형 용기인 쓰레기 수용체(5)(도 2 등도 참조)에 수용되고, 종반송 장치(2) 및 횡반송 장치(3)는, 쓰레기를 수용한 쓰레기 수용체(5) 또는 빈 쓰레기 수용체(5)를 반송한다.On the other hand, the transverse conveying device 3 is a device for conveying the trash conveyed to the basement layer by the individual conveying devices 2 to the trash processing chamber 4. [ The transverse conveyance device 3 is horizontally enlarged and installed in a basement of a high-rise building (in this example, an underground parking lot is provided, but a place where the transverse conveyance device is disposed is not limited to an underground parking lot). Here, in this example, the waste discharged from each floor is accommodated in a waste receptacle 5 (see Fig. 2 and the like) which is a reusable box-like container, and the longitudinal conveying device 2 and the transverse conveying device 3, The garbage receiver 5 containing the garbage or the empty garbage receiver 5 is transported.

종반송 장치(2)는, 각 플로어로부터 배출되는 쓰레기 수용체(5)를 지하층에까지 하강시키는 슈트(21), 슈트(21)에 대해 쓰레기 수용체를 투입하기 위한 투입장치(22), 슈트(21)에 병렬이 되도록 설치되며 또한, 빈 쓰레기 수용체(5)를 지하층으로부터 각 플로어에까지 상승시키는 덕트(23) 및 덕트(23)에 의해 반송되어 온 빈 쓰레기 수용체(5)를 회수하는 회수장치(24) 등을 구비하고 구성된다. 슈트(21) 및 투입장치(22)는, 쓰레기 수용체(5)를 하강시키는 하강기구를 구성하고, 덕트(23) 및 회수장치(24)는, 후술과 같이 쓰레기 처리실(4)에서 쓰레기를 버린 후의, 빈 쓰레기 수용체(5)를 상승시키는 상승기구를 구성한다.The longitudinal transfer apparatus 2 includes a chute 21 for lowering the waste receptacle 5 discharged from each floor to the basement layer, a charging device 22 for charging the waste receptacle with respect to the chute 21, A duct 23 for raising the empty trash receptacle 5 from the basement to each floor and a collecting device 24 for collecting the empty trash receptacle 5 carried by the duct 23, And the like. The chute 21 and the charging device 22 constitute a lowering mechanism for lowering the waste receptacle 5 and the duct 23 and the collecting device 24 constitute a lowering mechanism for lowering the waste in the trash processing chamber 4 And constitutes a lifting mechanism for lifting the empty garbage receiver (5).

슈트(21)는, 관(管)형상으로 구성됨과 동시에, 도 1에서는 가상적으로 나타내는 각 플로어를 관통하여 수직방향에 직선형으로 연장되어 설치된다. 슈트(21)의 안 치수는, 쓰레기 수용체(5) 바깥 치수보다 약간 크게 형성된다. 슈트(21)의 상단부는, 상세한 도시는 생략하나, 고층 건축물의 상부 기계실에 돌출되고 슈트(21)의 하단부는, 지하층에 도달한다.The chute 21 is formed in the shape of a tube and is provided extending linearly in the vertical direction through each floor virtually represented in Fig. The inside dimension of the chute 21 is formed to be slightly larger than the outside dimension of the garbage receiver 5. [ The upper end of the chute 21 protrudes into the upper machine room of the high-rise building, and the lower end of the chute 21 reaches the basement layer, although a detailed illustration is omitted.

슈트(21)의 상단부는 개구됨과 동시에, 이 상단 개구를 개폐하는 흡기부(25)가, 슈트(21)의 상단부에 장착된다. 흡기부(25)는, 예를 들어, 슈트(21)의 상단 개구를 개폐 가능하며 또한, 그 개방도가 조정 가능한 개방도 조정 댐퍼(damper)에 의해 구성된다. 흡기부(25)의 댐퍼 개방도는, 후술하는 서브 제어기(62)에 의해 제어되고, 통상의 상태, 환언하면 무통전(無通電) 상태에서는, 흡기부(25)의 댐퍼는 닫혀 있다.The upper end of the chute 21 is opened and an intake portion 25 for opening and closing the upper end opening is mounted on the upper end of the chute 21. The intake portion 25 is constituted by, for example, an opening degree adjusting damper capable of opening and closing the upper end opening of the chute 21 and adjusting the opening degree thereof. The damper opening degree of the intake unit 25 is controlled by a sub-controller 62 described later, and the damper of the intake unit 25 is closed in a normal state, in other words, in a non-energized state.

슈트(21)의 하단부도 또한, 상단부와 마찬가지로 개구됨과 동시에, 이 하단부에는 하부 게이트 장치(212)가 설치된다. 하부 게이트 장치(212)는, 그 상세한 도시는 생략하나, 슈트(21) 내를 하강되어 온 쓰레기 수용체(5)를 받아내고, 이 받아낸 쓰레기 수용체(5)를, 후술하는 무인 반송차(예를 들어 Rail Guided Vehicle :RGV)(7)에 적재하는 기능을 갖는다. 또, 슈트(21)의 하단부에는, 측방에 개구하는 배기구(211)가 개폐 가능하게 설치된다. 이 배기구(211)는, 후술과 같이, 쓰레기 수용체(5)가 슈트(21) 내를 하강하는 중에, 이 쓰레기 수용체(5)보다 하측을, 적어도 대기압으로 유지하고, 슈트(21)로부터의 악취 누설을 방지하는 기능을 한다.The lower end of the shoot 21 is also opened like the upper end, and the lower gate device 212 is provided at the lower end. The lower gate device 212 receives the garbage receiver 5 descended in the chute 21 and supplies the garbage receiver 5 to the unmanned transport vehicle (RGV) (7), for example. The chute 21 is provided at the lower end thereof with an exhaust port 211 that opens laterally to be openable and closable. The exhaust port 211 is provided so as to keep the lower side of the waste receptacle 5 at least at atmospheric pressure while the waste receptacle 5 descends in the chute 21, It functions to prevent leakage.

슈트(21)의 측면에는 또, 도 1에서는 도시를 생략하나, 쓰레기 수용체(5)를 슈트 내에 투입하기 위한 투입구가, 플로어마다 형성된다. 투입장치(22)는, 투입구에 인접하여 각 플로어에 설치되어 있고, 도 1에서는 상세한 도시는 생략하나, 이용자에 의해 반입(搬入)된 쓰레기 수용체(5)를, 투입구를 통해 슈트(21) 내에 투입하는 기능을 갖는다. 투입장치(22) 구성의 상세한 것은 후술한다. 투입장치(22)는 또, 쓰레기를 버리는 이용자가 조작을 하는 조작반(操作盤)을 구비한다. 이 조작반은, 적어도 이용자가 쓰레기의 종류(예를 들어, 음식물 쓰레기 등을 포함한 가연성(可燃性) 쓰레기, 불연성(不燃性) 쓰레기, 및 병·캔 등이고, 후술과 같이, 쓰레기 처리실(4)에서의 쓰레기 분별에 관계하는 종류이다)를 입력하기 위한, 쓰레기 종류 선택 스위치와, 투입 스위치(즉, 시작 스위치)를 갖는다. 이용자는, 선택 스위치의 조작에 의해, 투입장치(22)에 세팅한 쓰레기 수용체(5) 내의 쓰레기 종류를 입력한 후에, 투입 스위치를 온(ON)으로 조작한다. 이에 따라 투입장치(22)는, 슈트(21)에 형성되어 있는 투입구를 일시적으로 열어, 이용자가 세팅한 쓰레기 수용체(5)를 슈트(21) 내에 투입하고, 그 투입 후에, 투입구를 닫는 동작을 행한다. 투입장치(22)는 또, 입력된 쓰레기 종류의 정보와, 쓰레기 수용체(5)를 투입한 투입장치(22)의 식별정보(즉, 쓰레기 수용체(5)를 투입한 플로어 및 슈트에 관한 정보)를, 서브 제어기(62)에 출력한다.Although not shown in Fig. 1, the side surface of the chute 21 is provided with a charging port for each floor to input the waste receptacle 5 into the chute. Although not shown in detail in Fig. 1, the charging device 22 is provided adjacent to the charging port, and the waste receptacle 5 carried in by the user is inserted into the chute 21 through the charging port And the like. Details of the configuration of the charging device 22 will be described later. The charging device 22 also has an operation panel (operation panel) for the user to dispose of the trash. This operation panel is used in the case where at least the user operates the type of trash (for example, flammable trash including incombustible trash, incombustible trash, bottles, cans, etc.) A kind of garbage type selection switch and a closing switch (i.e., a start switch) for inputting the garbage sorting type. The user operates the selection switch to turn on the closing switch after inputting the type of trash in the trash receptacle 5 set in the closing device 22. [ Thus, the charging device 22 temporarily opens the charging port formed in the chute 21, and puts the garbage receiver 5 set by the user into the chute 21, and performs an operation of closing the charging port after the charging I do. The input device 22 also outputs information on the type of the input garbage and identification information of the input device 22 into which the garbage receiver 5 is inserted (that is, information about the floor and the chute into which the garbage receiver 5 is inserted) To the sub-controller (62).

슈트(21)에는, 수직방향으로 등간격을 두고, 구체적으로는 각 플로어에, 통과 센서(28)가 설치된다. 각 통과센서(28)는, 슈트(21) 내를 하강하는 쓰레기 수용체(5)가 통과한 것을 검지한다. 각 통과센서(28)는, 도 1에 파선으로 나타내는 바와 같이, 서브 제어기(62)에 대해 전기적으로 접속되어 있고, 검지신호를 서브 제어기(62)에 출력한다. 서브 제어기(62)는, 투입장치(22)와 각 통과센서(28)로부터 출력되는 신호를 받아, 흡기부(25) 및 하부 게이트 장치(212) 등의 구동을 제어하고, 쓰레기 수용체(5)를 지하층까지 하강시킨다.The chute 21 is provided with a passage sensor 28 at equal intervals in the vertical direction, specifically, on each floor. Each passage sensor 28 detects that the waste receptacle 5 descending in the chute 21 has passed. Each of the passage sensors 28 is electrically connected to the sub-controller 62 as shown by the broken line in Fig. 1, and outputs a detection signal to the sub-controller 62. [ The sub controller 62 receives signals output from the injector 22 and the respective passage sensors 28 to control the driving of the intake unit 25 and the lower gate apparatus 212 and controls the operation of the waste receptacle 5, To the basement.

구체적으로 종반송 장치(2)의 하강기구는, 쓰레기 수용체(5)가 슈트(21) 내에 투입될 시에는, 흡기부(25)의 개방도 조정 댐퍼를 닫아 둔다. 이렇게 함으로써, 쓰레기 수용체(5)의 하강 시에는, 이 슈트(21) 내의 쓰레기 수용체(5)보다 상방(上方)의 공간은, 공기의 유입이 제한되어 부압(負壓)이 된다. 한편, 슈트(21) 하단의 배기구(211)는 열어 둔다. 이에 따라, 쓰레기 수용체(5)가 하강되어도 그 하측의 공간은, 공기가 저항 없이 슈트(21)로부터 유출된다. 따라서, 슈트(21) 하방의 공간은 대기압으로 유지된다. 이렇게 하여, 쓰레기 수용체(5)의 하강 시에, 슈트(21)의 내압(內壓)은 대기압이 그 이하로 유지되므로, 악취 누설을 효과적으로 억제할 수 있다.Specifically, the descent mechanism of the longitudinal conveying apparatus 2 closes the opening degree adjusting damper of the intake unit 25 when the waste receptacle 5 is put into the chute 21. By doing so, when the waste receptacle 5 is lowered, the space above the waste receptacle 5 in the chute 21 is restricted in the inflow of air and becomes a negative pressure. On the other hand, the exhaust port 211 at the lower end of the chute 21 is opened. Thus, even if the waste receptacle 5 is lowered, the space below the waste receptacle 5 flows out from the chute 21 without resistance. Therefore, the space below the chute 21 is maintained at atmospheric pressure. In this way, when the waste receptacle 5 is lowered, the internal pressure of the chute 21 is maintained at the atmospheric pressure or lower, so that the odor leakage can be effectively suppressed.

또, 쓰레기 수용체(5)보다 상방 공간의 부압에 의한 흡인력(吸引力)에 의해 쓰레기 수용체(5)의 하강 속도는 감소된다. 때문에, 흡기부(25)의 개방도 조정 댐퍼의 개방도를 조정하여, 부압을 조정함으로써, 쓰레기 수용체(5)의 질량에 따라, 하강 속도를 조정하는 것이 가능해진다. 서브 제어기(62)는, 각 통과센서(28)로부터의 검지신호에 기초하여, 쓰레기 수용체(5)의 하강속도를 산출하고, 이 하강속도의 고저(高低)에 기초하여, 개방도 조정 댐퍼의 개방도를 조정한다.Further, the descending speed of the waste receptacle 5 is reduced by the suction force (suction force) caused by the negative pressure in the space above the trash receptacle 5. Therefore, the lowering speed can be adjusted in accordance with the mass of the waste receptacle 5 by adjusting the opening degree of the opening degree adjusting damper of the intake unit 25 and adjusting the negative pressure. The sub controller 62 calculates the descending speed of the waste receptacle 5 on the basis of the detection signal from each of the passage sensors 28 and determines the opening degree of the opening degree adjusting damper Adjust the opening degree.

또한, 쓰레기 수용체(5)가, 슈트(21)의 하단으로부터 소정 높이의 기준위치에 도달한 것을, 통과센서(28)로부터의 검지신호에 의해 검지한 때에는, 서브 제어기(62)는, 흡기부(25)의 개방도 조정 댐퍼를 전폐쇄로 한다. 이에 따라, 쓰레기 수용체(5)의 하강속도를 저하시킬 수 있어, 하부 게이트 장치(212)가 쓰레기 수용체(5)를 받아낼 시의 충격을 완화시켜, 소음 발생과 쓰레기 수용체(5)의 파손을, 효과적으로 회피할 수 있다.When the garbage receiver 5 detects that the garbage receiver 5 has reached the reference position of the predetermined height from the lower end of the chute 21 by the detection signal from the passage sensor 28, the sub- The opening degree of the damper 25 is adjusted to be fully closed. This makes it possible to lower the descent speed of the waste receptacle 5 and alleviate the impact of the lower gate device 212 when the waste receptacle 5 is received to prevent noise generation and breakage of the waste receptacle 5 , It can be avoided effectively.

쓰레기 수용체(5)가 하부 게이트 장치(212)에 의해 받아내진 후는, 서브 제어기(62)는, 이 하부 게이트 장치(212)를 제어함으로써, 쓰레기 수용체(5)를 RGV(7)에 적재한다.After the garbage receiver 5 is received by the lower gate device 212, the sub-controller 62 controls the lower gate device 212 to load the garbage receiver 5 on the RGV 7 .

이에 대해 덕트(23)는, 슈트(21)와 마찬가지로, 관형상으로 구성됨과 동시에, 각 플로어를 관통하여 수직방향에 직선상(狀)으로 연장되어 설치된다. 덕트(23)의 안 치수는, 쓰레기 수용체(5)의 바깥 치수보다 약간 크다. 덕트(23)의 상단부도, 고층 건축물의 상부 기계실에 돌출되며, 덕트(23) 하단부는, 지하층에 도달한다.On the other hand, like the chute 21, the duct 23 is formed in a tubular shape and extends in a straight line passing through each floor and extending in a vertical direction. The inner dimension of the duct 23 is slightly larger than the outer dimension of the waste receptacle 5. The upper end of the duct 23 also protrudes into the upper machine room of the high-rise building, and the lower end of the duct 23 reaches the basement.

덕트(23)의 상단부도 또한 개구됨과 동시에, 그 상단부에는, 슈트(21)와는 달리, 덕트(23) 내의 공기를 강제적으로 외부에 배출하는 배기장치(27)가 장착된다. 배기장치(27)는, 예를 들어 팬에 의해 구성되며, 팬은 서브 제어기(62)에 의해 구동 제어된다.An upper end portion of the duct 23 is also opened and an exhaust device 27 for forcibly discharging the air in the duct 23 to the outside is mounted on the upper end portion thereof unlike the chute 21. The exhaust device 27 is constituted by, for example, a fan, and the fan is driven and controlled by the sub-controller 62.

덕트(23)의 하단부에는, 상세한 도시는 생략하나, RGV(7)에 적재되어 있는 빈 쓰레기 수용체(5)를 흡상(吸上)하여, 덕트(23) 내로 끌어 들이기 위한 하부 게이트 장치(232)가 설치된다. 전술한 슈트(21)의 하단부에 장착된 하부 게이트 장치(212)와, 덕트(23)의 하단부에 장착된 하부 게이트 장치(232)는, 서로 동일 구성이다. 또, 덕트(23)의 하단부에는, 측방에 개구하는 흡기구(231)가 개폐 가능하게 설치된다. 이 흡기구(231)는, 후술하는 바와 같이, 배기장치(27)가 구동을 하여 덕트 내의 공기를 상측으로부터 강제 배출하는 때에, 덕트(23)의 하측으로부터 안으로 공기를 흡입하는 기능을 한다.A lower gate device 232 for sucking up the empty waste receptacle 5 loaded on the RGV 7 and drawing it into the duct 23 is provided at the lower end of the duct 23, Respectively. The lower gate device 212 mounted on the lower end of the chute 21 and the lower gate device 232 mounted on the lower end of the duct 23 have the same configuration. The duct 23 is provided at the lower end thereof with an air inlet 231 that opens laterally to be openable and closable. The suction port 231 functions to suck air inwardly from the lower side of the duct 23 when the exhaust device 27 is driven to forcibly discharge the air in the duct from the upper side as described later.

덕트(23)의 측면에는 또한, 도 1에서는 도시는 생략하나, 덕트(23) 내의 쓰레기 수용체(5)를 회수하기 위한 회수구가, 플로어마다 형성된다. 회수장치(24)는, 회수구에 인접하여 각 플로어에 설치되며, 상세한 도시는 생략하나, 덕트(23) 내를 상승하여 온 빈 쓰레기 수용체(5)를, 회수구를 통해 덕트(23) 외로 인출하여 회수하는 기능을 갖는다. 회수장치(24) 구성의 상세한 것은 후술한다.In the side surface of the duct 23, a recovery port for recovering the waste receptacle 5 in the duct 23 is formed for each floor, although not shown in FIG. The collecting device 24 is provided in each floor adjacent to the collecting port and is not shown in detail but the empty recycling receptacle 5 that has risen in the duct 23 is passed through the collecting port to the outside of the duct 23 And has a function of withdrawing and withdrawing. Details of the configuration of the recovery device 24 will be described later.

또, 덕트(23)에도 통과센서(29)가 설치되고, 덕트(23)의 통과센서는, 각 플로어에 설치된다. 각 통과센서(29)는, 덕트(23) 내를 상승하는 쓰레기 수용체(5)가 통과한 것을 검지한다. 각 통과센서(29)는, 도 1에 파선으로 나타내는 바와 같이, 서브 제어기(62)에 대해 전기적으로 접속되어, 이 검지신호를 서브 제어기(62)에 출력한다.A passage sensor 29 is also provided in the duct 23, and a passage sensor of the duct 23 is installed in each floor. Each passage sensor 29 detects that the waste receptacle 5 ascending in the duct 23 has passed. Each of the passage sensors 29 is electrically connected to the sub-controller 62 as shown by a broken line in Fig. 1, and outputs this detection signal to the sub-controller 62. [

이와 같이 구성된 종반송 장치(2)의 상승기구는, 서브 제어기(62)의 제어에 의해, 다음과 같이 동작하고, 빈 쓰레기 수용체(5)를 상승시킨다. 즉, 빈 쓰레기 수용체(5)를 적재한 RGV(7)가, 덕트(23)의 하방 위치에서 정지하면, 배기장치(27)가 작동을 함으로써, 덕트(23) 내가 부압이 되어, 후술과 같이, 하부 게이트 장치(232)를 통해, 빈 쓰레기 수용체(5)가 덕트(23) 내에 흡상됨과 동시에, 빈 쓰레기 수용체(5)는 덕트(23) 내를 상승한다. 서브 제어기(62)는, 통과 센서(29)의 검지신호에 기초하여, 덕트(23) 내를 상승하고 있는 쓰레기 수용체(5)가, 당해 쓰레기 수용체(5)가 배출된 플로어(이하, 배출 플로어라 함)를 통과했는지 여부를 판단한다.The lifting mechanism of the longitudinal transportation device 2 configured as described above operates as follows by the control of the sub-controller 62 to raise the empty waste receptacle 5. That is, when the RGV 7 on which the empty garbage receiver 5 is mounted stops at a position below the duct 23, the exhaust device 27 operates to cause the duct 23 to assume a negative pressure, The empty garbage receiver 5 ascends in the duct 23 and the empty garbage receiver 5 ascends in the duct 23 through the lower gate device 232. [ Based on the detection signal from the passage sensor 29, the sub controller 62 determines whether or not the waste receptacle 5 ascending in the duct 23 reaches the floor where the waste receptacle 5 is discharged Quot;).

이렇게 하여, 통과센서(29)의 검지신호에 의해, 빈 쓰레기 수용체(5)가 배출 플로어를 통과한 것을 검지한 때에는, 서브 제어기(62)는, 당해 배출 플로어의 회수장치(24)에 대해, 쓰레기 수용체(5)의 회수를 지령한다. 회수장치(24)는 빈 쓰레기 수용체(5)를 수취한다. 이 때에, 배기장치(27)는 정지한다. 회수장치(24)는, 수취한 빈 쓰레기 수용체(5)를, 회수구를 통해 덕트(23) 외로 인출한다. 이렇게 하여, 빈 쓰레기 수용체(5)의 회수가 완료된다.In this way, when the detection signal of the passage sensor 29 detects that the empty garbage receiver 5 has passed through the discharge floor, the sub controller 62 controls the discharge device 24 of the discharge floor, And instructs the collection of the garbage receiver (5). The collection device 24 receives the empty garbage receiver 5. At this time, the exhaust device 27 stops. The collection device 24 draws the received empty garbage receiver 5 out of the duct 23 through the collection port. Thus, collection of the empty garbage receiver 5 is completed.

이와 같이, 이 쓰레기 반송 시스템(1)에서는, 각 플로어에서 투입장치(22)를 통해 배출한 쓰레기 수용체(5)가, 당해 플로어의 회수장치(24)를 통해 빈 상태로 되돌아오게 된다.As described above, in the garbage transport system 1, the waste receptacle 5 discharged from each floor through the charging device 22 is returned to the empty state through the floor collecting device 24.

여기서, 도면의 예에서는, 쓰레기 수용체(5)를 하강시키는 슈트(21)와, 빈 쓰레기 수용체(5)를 상승시키는 덕트(23)를 개별로 설치하나, 하나의 슈트(또는 덕트)에 의해, 쓰레기 수용체(5)를 하강시킴과 동시에, 빈 쓰레기 수용체(5)를 상승시키도록 하여도 된다. 전술과 같이, 슈트(21)의 하단부에 장착된 하부 게이트 장치(212)와, 덕트(23)의 하단부에 장착된 하부 게이트 장치(232)는, 서로 동일 구성이고, 쓰레기 수용체(5)를 받아내어 배출하는 기능, 및 쓰레기 수용체(5)를 흡상하여 끌어 들이는 기능의 쌍방을 갖는다. 또, 상세한 것은 후술하나, 투입장치(22) 및 회수장치(24)도, 실질적으로 동일 구성이고, 쓰레기 수용체(5)를 슈트(21) 내에 투입하는 기능, 및, 빈 쓰레기 수용체(5)를 덕트(23)로부터 회수하는 기능을, 실질적으로 갖는다.Here, in the example shown in the drawing, the chute 21 for lowering the garbage receiver 5 and the duct 23 for lifting the empty garbage receiver 5 are separately provided, but one chute (or duct) The waste receptacle 5 may be lowered and the empty waste receptacle 5 may be lifted. As described above, the lower gate device 212 mounted on the lower end of the chute 21 and the lower gate device 232 mounted on the lower end of the duct 23 are identical to each other and receive the waste receptacle 5 A function of discharging and discharging the waste receptacle 5, and a function of absorbing and drawing the waste receptacle 5. The injector 22 and the collecting device 24 also have substantially the same structure and have a function of charging the waste receptacle 5 into the chute 21 and a function of charging the empty waste receptacle 5 And has a function of recovering from the duct 23 substantially.

횡반송 장치(3)는, 지하 주차장의 지면에 소정의 경로가 되도록 형성된 주행로(31)와, 주행로(31)를 따라 주행하는 RGV(7)를 구비하고 구성된다. 주행로(31)는, 각 종반송 장치(2)와, 쓰레기 처리실(4)과의 사이를 연결하도록 구성된다. 구체적으로 주행로(31)는, 각 종반송 장치(2)의 슈트(21)와, 쓰레기 처리실(4)을 연결하는 왕로(往路)(311)와, 쓰레기 처리실(4)과 각 종반송 장치(2)의 덕트(23)를 연결하는 귀로(歸路)(312)가 무단(無端)이 되도록 접속된 루프형으로 구성된다. 여기서, 도 1에서는, 도시의 관계상, 왕로(311)와 귀로(312)를, 일점 쇄선보다 상측을 왕로(311)로 하고, 일점 쇄선보다 하측을 귀로(312)로 하도록 상하로 위치를 어긋나게 나타내나, 왕로(311)와 귀로(312)는, 실제는 동일 높이 위치에 형성된다. RGV(7)는, 루프형 주행로(31)를 따라, 도 1에서의 시계방향으로(즉, 일방향으로) 주행한다. RGV(7)는, 각 슈트(21)로부터 배출된 쓰레기 수용체(5)를 적재한 상태로, 쓰레기 처리실(4)까지 이를 반송함과 동시에, 쓰레기 처리실(4)에서 쓰레기를 버림으로써 비어진 쓰레기 수용체(5)를 적재한 상태로, 이를 덕트(23)에까지 반송한다. 여기서, 도 1에 있어서는, 설명의 편의상, 다수의 RGV(7)를 도시하나, RGV(7)의 수는, 적절한 수로 하는 것이 가능하다. 또, 주행로(31)는 루프형으로 구성하는 것에 한정되지 않는다.The transverse transportation device 3 is constituted of a traveling path 31 formed to be a predetermined path on the ground surface of the underground parking lot and an RGV 7 running along the traveling path 31. [ The traveling path 31 is structured to connect the individual conveying devices 2 and the waste treatment chamber 4. Specifically, the traveling path 31 includes a forward path 311 connecting the chute 21 of each longitudinal transporting apparatus 2 to the trash processing chamber 4, a trash processing chamber 4, And a return path 312 connecting the duct 23 of the main body 2 is connected so as to be endless. 1, the forward path 311 and the return path 312 are arranged such that the upper side is a forward path 311 rather than the single dot chain line and the upper side and the lower side are shifted such that the lower side of the single dot chain line is the return path 312 However, the forward path 311 and the return path 312 are actually formed at the same height position. The RGV 7 travels along the loop type traveling passage 31 in the clockwise direction in Fig. 1 (i.e., in one direction). The RGV 7 transports the garbage receiver 5 discharged from each chute 21 to the garbage disposal chamber 4 in a state of being loaded thereon and at the same time discharges the garbage in the garbage disposal chamber 4, In a state in which the receiver 5 is loaded, it is conveyed to the duct 23. 1, a plurality of RGVs 7 are shown for convenience of explanation, but the number of RGVs 7 can be set to an appropriate number. In addition, the traveling path 31 is not limited to a loop type.

쓰레기 처리실(4)은, 고층 건축물의 각 플로어로부터 배출된 쓰레기를, 그 종류에 따라 분별한 상태에서, 쓰레기 수집차가 수집을 하러 올 때까지 일시적으로 저류(貯留)하는 공간이고, 이 예에서는, 고층 건축물의 지하 주차장 일곽에 마련된다. 이 쓰레기 처리실(4)에는, 도면의 예에서는 제 1∼제 3의 3개의 저류용기(41, 42, 43)가, RGV(7)의 주행방향으로 나열 설치된다. 각 저류용기(41, 42, 43)는, 쓰레기를, 그 종류마다 저류하는 용기이다. 쓰레기 처리실(4)에는 또한, RGV(7)에 적재된 쓰레기 수용체(5) 내의 쓰레기를, 제 1∼제 3 저류용기(41, 42, 43) 각각에 투입하기 위한, 제 1∼제 3의 반전(反轉)장치(44, 45, 46)가, 각 저류용기(41, 42, 43)에 대응하여 설치된다. 여기서, 쓰레기 처리실(4) 내에 설치하는 저류용기 및 반전장치의 수는, 분별해야 할 쓰레기 종류의 수에 따라, 적절한 수로 하는 것이 가능하다.The garbage disposal chamber 4 is a space in which garbage discharged from each floor of the high-rise building is temporarily stored in accordance with the type of garbage collected until the garbage collection vehicle comes to collect it. In this example, It is located at the outskirts of the underground parking lot of high-rise buildings. In the illustrated example, three first to third storage containers 41, 42, 43 are arranged in the garbage disposal chamber 4 in the running direction of the RGV 7. Each of the storage containers 41, 42, and 43 is a container for storing the garbage for each kind. The waste treatment chamber 4 is also provided with a first to third storage containers 41, 42 and 43 for charging waste in the waste receptacle 5 loaded on the RGV 7 into the first to third storage containers 41, Reversing devices 44, 45, and 46 are provided corresponding to the respective storage containers 41, 42, and 43, respectively. Here, the number of storage containers and reversing devices installed in the waste treatment chamber 4 can be set to a suitable number depending on the number of kinds of garbage to be separated.

RGV(7)는, 상세한 도시는 생략하나, 쓰레기 수용체(5)가 적재되는 짐받이(73)를 구비한 4륜 차량으로, RGV(7)는, 주행로(31)를 따라 설치된 레일(32)에 안내되면서, 주행로(31)를 따라 자동 주행을 한다. 즉, 각 슈트(21)와 쓰레기 처리실(4)과의 사이에서, 쓰레기를 수용한 쓰레기 수용체(5)를 반송함과 동시에, 쓰레기 처리실(4)과 각 덕트(23)와의 사이에서, 빈 쓰레기 수용체(5)를 반송한다.The RGV 7 is a four-wheeled vehicle having a load carrier 73 on which the waste receptacle 5 is mounted. The RGV 7 includes a rail 32 installed along the running path 31, And automatically travels along the traveling road 31 while being guided by the vehicle. That is, between the chute 21 and the waste treatment chamber 4, the waste receptacle 5 containing the trash is conveyed, and between the waste treatment chamber 4 and each duct 23, And the receptor 5 is carried.

쓰레기 반송 시스템(1)은, 메인 제어기(61)와, 각 종반송 장치(2)에 대응하여 설치되는 서브 제어기(62)(도 1에서는, 한 개만 도시함)에 의해 제어된다. 메인 제어기(61)는, 쓰레기 반송 시스템(1) 전체의 제어를 행하고, 서브 제어기(62)는, 주로 종반송 장치(2)에 대한 제어를 행한다. 메인 제어기(61)에는 PC(63)가 접속되고, 메인 제어기(61)는, 쓰레기 반송 시스템(1)의 가동상황(쓰레기의 총 투입량이나, 투입이력 등)에 관한 정보를 PC(63)에 제공한다. 쓰레기 반송 시스템(1)의 관리자는, PC(63)를 통해, 쓰레기 반송 시스템(1)의 가동상황을 확인할 수 있다.The garbage transport system 1 is controlled by a main controller 61 and a sub-controller 62 (only one is shown in Fig. 1) provided corresponding to each kind of transport apparatus 2. [ The main controller 61 controls the whole of the waste transportation system 1 and the sub controller 62 mainly controls the longitudinal transportation device 2. [ The PC 63 is connected to the main controller 61 and the main controller 61 sends information on the operation state of the waste conveying system 1 (the total amount of the waste, the input history, etc.) to the PC 63 to provide. The manager of the garbage transport system 1 can confirm the operation status of the garbage transport system 1 via the PC 63. [

(투입／회수장치의 구성)(Configuration of input / recovery device)

다음에, 도 2∼도 4를 참조하면서, 슈트(21)에 설치된 투입장치의 구성을 설명한다. 전술한 바와 같이, 덕트(23)에 설치되는 회수장치도, 실질적으로 동일 구성이므로, 이하에서는, 투입／회수장치(80)로서, 이 구성을 설명한다. 그리고, 이하의 설명에서는, 편의상, 도 2를 투입／회수장치(80)의 좌측면, 도 3을 투입／회수장치(80)의 정면, 도 4를 투입／회수장치(80)의 평면으로 하고, 도 2의 지면에서의 우측을 ＂전＂, 좌측을 ＂후＂로 하고, 도 3의 지면에서의 우측을 ＂우＂, 좌측을 ＂좌＂로 하며, 지면에서의 상측을 ＂상＂, 하측을 ＂하＂로 한다.Next, the configuration of the charging device provided in the chute 21 will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig. As described above, since the collecting apparatus provided in the duct 23 is also substantially the same in configuration, this constitution will be described as the input / collecting apparatus 80 hereinafter. 2 is a left side view of the charging / discharging device 80, FIG. 3 is a front view of the charging / discharging device 80, and FIG. 4 is a plane of the charging / discharging device 80 , The right side in Fig. 2 is referred to as " front ", the left side is referred to as " rear ", the right side in Fig. And the lower side is referred to as "lower ".

투입／회수장치(80)는, 쓰레기 수용체(5)가 탑재되는 반송 지지부로서의 테이블(81)과, 슈트(21)에 형성되고 또한, 쓰레기 수용체(5)가 통과하는 투입구, 또는, 덕트(23)에 형성되고 또한, 쓰레기 수용체(5)가 통과하는 회수구를 개폐하는 개폐문(82)을 구비한다. 이하의 설명에서는, 슈트(21) 및 덕트(23)를 총칭하여, 세로 관(20)이라 부르고, 투입구 및 회수구를 총칭하여 통과구(201)라 부른다.The charging / discharging device 80 is provided with a table 81 as a carrying support part on which the waste receptacle 5 is mounted and a charging port formed in the chute 21 and through which the waste receptacle 5 passes or a duct 23 And has an opening / closing door 82 for opening / closing a collection port through which the waste receptacle 5 passes. In the following description, the chute 21 and the duct 23 are collectively referred to as a vertical pipe 20, and the inlet port and the collecting port are collectively referred to as a through-hole 201. [

테이블(81)은, 쓰레기 수용체(5)가 탑재 가능한 정도의 크기의, 상향의 탑재면(810)을 갖는다. 테이블(81)은, 세로 관(20)의 전방(前方)에 인접하는 하우징(801) 내에 수납되고, 이 하우징(801)의 대기위치(즉, 제 2 위치)와, 세로 관(20) 내의 지지위치(즉, 제 1 위치)와의 사이를, 전후 방향으로 왕복이동 가능하게 구성된다. 즉, 도 3에 개념적으로 나타내는 바와 같이, 테이블(81) 좌우의 측면에는, 예를 들어 중첩형상의 복수 단(段)이며 또한 전후 방향으로 신축(伸縮) 가능한, 공지된 구성의 슬라이드 레일(811, 811)이 장착되고, 테이블(81)은, 이 슬라이드 레일(811, 811)에 의해 지지된 상태에서, 상기 대기위치로부터 지지위치로 전진함과 동시에, 지지위치로부터 대기위치로 후퇴한다. 그리고, 슬라이드 레일(811)은, 테이블(81)이 대기위치에 위치하고 있을 때에는, 하우징(801) 내에만 배치되고, 테이블(81)이 지지위치에 위치하고 있을 때만, 세로 관(20) 내에 배치된다. 따라서, 쓰레기 수용체(5)가 세로 관(20) 내를 하강 또는 상승할 시에, 슬라이드 레일(811)은, 쓰레기 수용체(5)와 간섭하는 일이 없다.The table 81 has an upward mounting surface 810 which is large enough to mount the trash receptacle 5 therein. The table 81 is accommodated in a housing 801 adjacent to the front of the vertical tube 20 and the standby position of the housing 801 and the vertical position of the vertical tube 20 And is capable of reciprocating in the back and forth direction between the support position (i.e., the first position). That is, as shown in FIG. 3, slide rails 811 (see FIG. 3) of known construction are provided on the right and left side surfaces of the table 81, for example, The table 81 is moved from the standby position to the support position while being retracted from the support position to the standby position in a state where the table 81 is supported by the slide rails 811 and 811. The slide rail 811 is disposed only in the housing 801 when the table 81 is positioned at the standby position and is disposed in the vertical tube 20 only when the table 81 is positioned at the support position . The slide rail 811 does not interfere with the waste receptacle 5 when the waste receptacle 5 descends or ascends in the vertical tube 20. [

하우징(801) 내에는, 전후 방향으로 진퇴 가능하게 구성된 테이블(81)을 왕복 이동시키기 위한 진퇴 구동수단(83)이 설치된다. 이 진퇴 구동수단(83)은, 전동모터(831)와, 그 기단(基端)이 전동모터(831)의 회전축에 고정된 아암(832)과, 테이블(81)의 하면에 장착되고 또한, 상기 아암(832)의 선단이 걸어맞춤 하는 걸어맞춤 채널(833)을 구비하고 구성된다. 걸어맞춤 채널(833)은, 도 8에 확대하여 나타내는 바와 같이, 하향에 개구하는 횡단면이 역 Ｕ자 형상의 채널(channel)재이고, 테이블(81) 하면의 가장 전측(前側)의 가장자리부에서, 좌우방향으로 연장되어 설치된다. 아암(832)의 선단에는, 이 걸어맞춤 채널(833) 내에 배치되고, 걸어맞춤 채널(833)에 안내되면서 좌우방향으로 상대이동이 가능한 롤러(834)가 장착된다. 테이블(81)이 대기위치에 위치하고 있는 상태에서 전동모터(831)가 구동을 하고, 아암(832)이, 도 4에서 시계방향으로 회전한 때에는, 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 아암(832) 선단의 롤러(834)가, 걸어맞춤 채널(833)에 걸어맞춤 된 상태에서 상대적으로 좌우방향으로 이동을 하면서, 슬라이드 레일(811)에 의해 지지된 테이블(81)을 후방으로 이동시키는 것이 가능하게 된다. 이렇게 하여 테이블(81)은, 하우징(801) 내의 대기위치로부터, 세로 관(20) 내의 지지위치까지, 수평방향으로 이동한다. 한편, 테이블(81)이 지지위치에 위치하는 상태에서 전동모터가 구동을 하고, 아암(832)이, 도 4에서 반시계방향으로 회전한 때에는, 상기와는 반대로, 롤러(834)가 걸어맞춤 채널(833)에 걸어맞춤 한 상태에서 상대적으로 좌우방향으로 이동을 하면서, 슬라이드 레일(811)에 의해 지지된 테이블(81)을 전방으로 이동시키는 것이 가능하게 된다. 이렇게 하여 테이블(81)은, 세로 관(20) 내의 지지위치로부터, 하우징(801) 내의 대기위치까지, 수평방향으로 이동한다.In the housing 801, there is provided a forward / backward driving means 83 for reciprocating the table 81 configured to be movable back and forth. The advancing / retreating drive means 83 includes an electric motor 831, an arm 832 whose base end is fixed to the rotary shaft of the electric motor 831, And an engagement channel 833 to which the tip end of the arm 832 is engaged. As shown in FIG. 8, the engaging channel 833 is a channel member having an inverted U-shaped cross section opened to the downward direction. The engaging channel 833 is a channel member, And extend in the left-right direction. A roller 834, which is disposed in the engagement channel 833 and is movable in the left and right direction while being guided by the engagement channel 833, is mounted at the tip of the arm 832. When the electric motor 831 is driven while the table 81 is positioned at the standby position and the arm 832 is rotated in the clockwise direction in Fig. 4, the tip of the arm 832 It is possible to move the table 81 supported by the slide rail 811 rearward while the roller 834 of the slide rail 811 moves relatively in the left and right direction in a state of being engaged with the engagement channel 833 . In this way, the table 81 moves in the horizontal direction from the standby position in the housing 801 to the support position in the vertical tube 20. On the other hand, when the electric motor is driven in a state in which the table 81 is positioned at the support position and the arm 832 rotates in the counterclockwise direction in Fig. 4, the roller 834 is engaged It becomes possible to move the table 81 supported by the slide rail 811 forward while relatively moving in the left and right direction while engaged with the channel 833. [ In this way, the table 81 moves in the horizontal direction from the support position in the vertical tube 20 to the standby position in the housing 801.

도 8에 나타내는 바와 같이, 테이블(81)의 탑재면(810) 전측 위치에는, 이 탑재면(810) 상에 탑재된 쓰레기 수용체(5) 하단부에 걸어맞춤 하는 앵글(angle)형의 걸어맞춤부(812)가, 탑재면(810)으로부터 돌출하도록, 장착된다. 이 걸어맞춤부(812)는, 상세한 설명은 후술하나, 슈트(21) 내에 투입하는 쓰레기 수용체(5)를 탑재한 테이블(81)을 대기위치로부터 지지위치로 이동시킬 때에, 쓰레기 수용체(5)의 하단부에 걸어맞춤 함으로써, 쓰레기 수용체(5)가 테이블(81)로부터 낙하하는 것을 방지한다. 그리고, 걸어맞춤부(812)는, 당해 투입／회수장치(80)가, 회수장치로서만 이용되는 때에는, 생략하여도 된다. As shown in Fig. 8, an angle-shaped engaging portion (not shown) is provided at the front side of the mounting surface 810 of the table 81 to engage with the lower end of the trash receptacle 5 mounted on the mounting surface 810, (812) protrudes from the mounting surface (810). The engaging portion 812 will be described later in detail. However, when the table 81 on which the waste receptacle 5 to be charged into the chute 21 is mounted is moved from the standby position to the support position, Thereby preventing the waste receptacle 5 from dropping off the table 81. [0064] As shown in Fig. The engagement portion 812 may be omitted when the input / recovery device 80 is used solely as a recovery device.

또한, 투입／회수장치(80)가, 회수장치로서 이용되는 때(즉, 투입／회수장치(80)가 덕트(23)에 배치되는 경우, 또는, 슈트 겸 덕트의 세로 관에 배치되는 경우)에는, 테이블(81)의 탑재면(810) 후측위치에는, 이 탑재면(810) 상에 탑재된 쓰레기 수용체(5)의 하단부에 걸어맞춤 하는 제 2 걸어맞춤부(813)가 장착된다. 그리고, 제 2 걸어맞춤부(813)는, 당해 투입／회수장치(80)가, 투입장치로서만 이용되는 때에는, 생략하여도 된다. 제 2 걸어맞춤부(813)는, 빈 쓰레기 수용체(5)를 회수할 수 있도록, 이 빈 쓰레기 수용체(5)를 탑재한 테이블(81)을 지지위치로부터 대기위치로 이동시킬 때에, 쓰레기 수용체(5)의 테이블(81)로부터의 낙하를 방지한다. 그리고, 투입／회수장치(80)가, 투입장치 겸 회수장치로서 기능하는 때에는, 도 8에 일점 쇄선으로 나타내는 제 2 걸어맞춤부(813)는, 테이블(81) 상면으로부터 돌출하는 상태와, 테이블(81) 상면으로부터 돌출하지 않는 상태로, 전환 가능하게 구성된다. 왜냐하면, 상세한 것은, 후술하는 투입장치로서의 기능 시에, 제 2 걸어맞춤부(813)는, 테이블(81)과 쓰레기 수용체(5)의 상대이동을 저지하고, 쓰레기 수용체(5)의 투입동작이 되지 않게 되기 때문이다. 이러한 제 2 걸어맞춤부(813)의 전환구성은, 예를 들어 스프링 힌지(hinge)와 같은 구성에 의해 기립(起立)과 도복(倒伏)을 전환함으로써 실현 가능하다. When the charging / discharging device 80 is used as a collecting device (that is, when the charging / discharging device 80 is disposed in the duct 23, or when it is disposed in a vertical tube of a chute and a duct) A second engaging portion 813 engaging with the lower end of the waste receptacle 5 mounted on the mounting surface 810 is mounted on the rear side of the mounting surface 810 of the table 81. [ The second engagement portion 813 may be omitted when the input / recovery device 80 is used only as an input device. The second engaging portion 813 is provided at the rear end of the waste receptacle 5 when the table 81 on which the empty waste receptacle 5 is mounted is moved from the support position to the standby position so that the empty waste receptacle 5 can be collected. 5 from falling off the table 81. 8 shows a state in which the second engaging portion 813 protrudes from the upper surface of the table 81 and the state in which the second engaging portion 813 protrudes from the upper surface of the table 81. [ In a state in which it does not protrude from the upper surface of the base plate (81). This is because the second engaging portion 813 prevents relative movement between the table 81 and the garbage receiver 5 and prevents the waste operation of the garbage receiver 5 . The switching structure of the second engaging portion 813 can be realized by switching between standing up and falling down by a structure such as a spring hinge, for example.

하우징(801) 내에는 또, 테이블(81)에 탑재되는 쓰레기 수용체(5)의 좌우방향 위치를 규제하는, 한 쌍의 가이드(802)가, 전후 방향으로 연장되어 설치된다. 또, 하우징(801)에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이용자가 쓰레기 수용체(5)를 테이블(81) 상에 탑재하기(즉, 쓰레기 수용체(5)를 세팅하기) 위해 개폐하는 투입문(803)이 설치된다. 투입문(803)은, 도 2에 일점 쇄선의 화살표로 나타내는 바와 같이, 요동 개폐식으로 구성된다. 투입문(803) 표면에는, 이용자가 파지(把持)하는 손잡이(8031)가 장착되고, 투입문(803)은, 이용자가 수동으로 개폐를 행한다. 그리고, 투입문(803)을, 예를 들어 버튼 조작에 의해 자동으로 개폐하도록 구성하여도 된다. 투입문(803)의 이면에는, 누름부재(8032)가 장착된다. 누름부재(8032)는, 이용자가 테이블(81) 상에 쓰레기 수용체(5)를 탑재하고, 투입문(803)을 닫은 때에, 테이블(81) 상의 쓰레기 수용체(5)에 닿아, 이 쓰레기 수용체(5)를 테이블(81) 상의 소정 위치에 위치시키는 기능을 갖는다. 이 누름부재(8032)와, 상기 가이드(802)에 의해, 쓰레기 수용체(5)는, 테이블(81) 상의 소정 위치에, 확실하게 위치되도록 된다. 이는, 후술하는 쓰레기 수용체(5)의 투입동작을, 확실하게 행하고 또한, 쓰레기 수용체(5)를 슈트(21) 내에서 원활하고 또한 확실하게 하강시키는 데 있어서 유리하게 된다. 또한, 이용자는, 투입문(803)을 개폐하는 것만으로, 쓰레기 수용체(5)를 적절히 세팅할 수 있어, 편이성이 높다.In the housing 801, a pair of guides 802, which regulate the lateral position of the waste receptacle 5 mounted on the table 81, are provided extending in the front-rear direction. As shown in Fig. 2, the housing 801 is provided with a closing door 803 for opening and closing the garbage receiver 5 to mount the garbage receiver 5 on the table 81 (i.e., to set the garbage receiver 5) ) Is installed. The closing door 803 is constituted by a swinging opening and closing type as indicated by a dashed line arrow in Fig. On the surface of the loading door 803, a handle 8031 to be gripped by the user is mounted, and the loading door 803 is manually opened and closed by the user. The input door 803 may be configured to be automatically opened and closed by a button operation, for example. A pressing member 8032 is mounted on the back surface of the loading door 803. The pressing member 8032 contacts the waste receptacle 5 on the table 81 when the user mounts the waste receptacle 5 on the table 81 and closes the closing door 803 so that the waste receptacle 5 5 at a predetermined position on the table 81. [ By this pressing member 8032 and the guide 802, the waste receptacle 5 is securely positioned at a predetermined position on the table 81. [ This is advantageous in reliably performing the charging operation of the garbage receiver 5 to be described later and also in smoothly and surely lowering the garbage receiver 5 in the chute 21. In addition, the user can set the garbage receiver 5 properly only by opening / closing the input door 803, which is high in convenience.

개폐문(82)은, 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이, 평판형상으로 구성된 문 본체(821)를 갖는다. 문 본체(821) 좌우의 양측 가장자리부에는, 가이드 롤러(823) 및 볼 롤러(824)가 장착되는 장착부(822)가, 전후 방향으로 넓어지도록 세워 설치된다. 가이드 롤러(823)는, 후술하는 가이드부(86)에 걸어맞춤 하여, 개폐문(82)을 상하 방향 및 전후 방향으로 안내하는 롤러이고, 개폐문(82)의 좌우 양측의 각각에, 그 상단부 및 하단부의, 합계 4부분에 장착된다. 또, 볼 롤러(824)는, 가이드부(86)에 접촉하여, 개폐문(82)의 좌우방향 위치를 규제하는 롤러이고, 상하 좌우의 합계 4곳에 장착된 가이드 롤러(823) 각각에 인접하며, 합계 4곳에 장착된다.As shown in Figs. 5 and 6, the opening and closing door 82 has a door main body 821 formed in a flat plate shape. Mounting portions 822 to which the guide roller 823 and the ball rollers 824 are mounted are erected so as to be wider in the front and rear direction on both side edges of the door main body 821 on the left and right sides. The guide roller 823 is a roller for guiding the opening and closing door 82 in the up-and-down direction and the front-rear direction by engaging with the guide portion 86 to be described later, In total, four parts. The ball roller 824 is a roller that contacts the guide portion 86 and regulates the lateral position of the opening and closing door 82. The ball roller 824 is adjacent to each of the guide rollers 823, It is mounted in four places in total.

개폐문(82)의 하단부에는, 세로 관(20)의 통과구(201) 하단 개구 가장자리부(2011)에 접촉하고, 개폐문(82)이, 이 통과구(201)를 닫은 때(후술하는, 전폐쇄 위치에 위치된 때)에, 세로 관(20) 내를 밀폐하는 접촉부(84)가 형성된다. 이 접촉부(84)는, 도 5, 도 6에서 나타내는 바와 같이, 상하 방향으로 슬라이드 가능한 슬라이드 판(841)과, 이 슬라이드 판(841)을 문 본체(821)에 대해 상하 방향으로 변위 가능하게 장착되는 장착부(842)와, 슬라이드 판(841) 하단에 장착되고 또한 슬라이드 판(841)과 함께 상하 방향으로 슬라이드하는 실링 부재(843)를 구비하고 구성된다.The lower end of the opening and closing door 82 is in contact with the lower opening edge portion 2011 of the passage opening 201 of the vertical pipe 20 and when the opening and closing door 82 closes the passage opening 201 A contact portion 84 for sealing the inside of the vertical tube 20 is formed. 5 and 6, the contact portion 84 includes a slide plate 841 slidable in the up and down direction, and a slide plate 841 slidably mounted on the door main body 821 such that the slide plate 841 can be displaced upward and downward And a sealing member 843 mounted on the lower end of the slide plate 841 and slidable in the vertical direction together with the slide plate 841. [

문 본체(821) 하단부에는, 도 5를 보면 명백하듯이, 상향으로 패인 오목부(8211)가 형성되고, 슬라이드 판(841)은, 이 문 본체(821)의 오목부(8211)에, 일부가 겹쳐지도록, 문 본체(821)의 전면측에 적층하듯이 배치된다. 장착부(842)는, 이 슬라이드 판(841)을 사이에 두고, 문 본체(821)와는 반대측(즉, 슬라이드 판(841)의 전측)에 배치된다. 장착부(842)는, 좌우방향으로 연장되는 띠형상 판이고, 그 좌우의 양 단부가 문 본체(821)에 나사(844)에 의해 고정됨으로써, 슬라이드 판(841)을, 문 본체(821)에 대해, 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 장착된다. 그리고, 슬라이드 판(841)은, 도시를 생략한 바이어싱 부재에 의해, 하향으로 바이어싱(biasing) 하여도 된다.5, the concave portion 8211 is depressed upward and the slide plate 841 is provided with a concave portion 8211 in the door main body 821 and a concave portion 8211 in the concave portion 8211 in the door main body 821, Are stacked on the front side of the door main body 821 so as to overlap each other. The mounting portion 842 is disposed on the side opposite to the door main body 821 (i.e., the front side of the slide plate 841) with the slide plate 841 therebetween. The mounting portion 842 is a band-like plate extending in the left-right direction and both the right and left ends of the mounting portion 842 are fixed to the door main body 821 by screws 844 so that the slide plate 841 is fixed to the door main body 821 To be slidable in the vertical direction. The slide plate 841 may be biased downward by a biasing member (not shown).

실링 부재(843)는, 슬라이드 판(841)의 하단부에 고정되고, 이 슬라이드 판(841)과 함께, 상하 방향으로 변위한다. 실링 부재(843)는, 도 6에서 나타내는 바와 같이, 슬라이드 판(841)의 하단 가장자리를 사이에 두고 전면측으로부터 후면측으로 연속하도록 횡단면에 U자 형상으로 구성됨과 동시에, 좌우방향으로 연장되고, 도 5에 나타내는 바와 같이, 문 본체(821)의 오목부(8211) 내의 좌측단으로부터 우측단의 전역에 걸쳐 연속하여 연장된다.The sealing member 843 is fixed to the lower end of the slide plate 841 and is displaced in the vertical direction together with the slide plate 841. As shown in Fig. 6, the sealing member 843 is formed in a U-shape in the transverse section so as to be continuous from the front side to the rear side with the lower edge of the slide plate 841 interposed therebetween, and extends in the left- And extends continuously from the left end to the right end in the recess 8211 of the door main body 821, as shown in Fig.

여기서, 통과구(201)의 하단 개구 가장자리부(2011)는, 도 6에 단적(端的)으로 나타내는 바와 같이, 세로 관(20) 내의 하강하는 쓰레기 수용체(5)가 걸리는 것을 방지하여, 원활하게 낙하시킬 수 있도록, 세로 관(20)의 외방(外方)을 향해, 상향으로 경사진 경사면을 갖는다. 즉, 세로 관(20) 내를 하강하는 쓰레기 수용체(5)는, 이 경사진 하단 개구 가장자리부(2011)에 접촉했다 하더라도, 이 경사면을 따라, 세로 관(20) 내방(內方)으로 안내되도록 된다.Here, the lower opening edge portion 2011 of the passage hole 201 prevents the lowering garbage receiver 5 in the vertical tube 20 from being caught, as shown in a short side in Fig. 6, And has an inclined surface that is inclined upward toward the outer side of the vertical tube 20 so as to be able to drop. That is, even if the garbage receiver 5 descending in the vertical tube 20 comes into contact with the inclined lower opening edge portion 2011, the garbage receiver 5 is guided inwardly in the vertical tube 20 along the inclined surface .

개폐문(82)은, 통과구(201)를 전폐쇄로 할 수 있도록, 전폐쇄 위치에 위치된 때에는, 접촉부(84)의 실링 부재(843)가, 이 통과구(201)의 하단 개구 가장자리부(2011)에 접촉하여, 세로 관(20) 내를 밀폐 상태로 한다(도 3 및 도 6 참조). 이 때에, 전술과 같이, 하단 개구 가장자리부(2011)는 경사면을 가지므로, 실링 부재(843)의, 하단 개구 가장자리부(2011)에 대한 접촉 위치가 전후 방향으로 어긋나면, 그 상하 방향의 위치도 어긋나게 된다. 따라서, 가령 접촉부(84)가 상하 방향으로 변위 불가능하게 구성되는 경우에, 실링 부재(843)와 하단 개구 가장자리부(2011)와의 접촉상태를 확실하게 확보하고자 하면, 실링 부재(843) 전후 방향의 위치 정밀도를 높여야 하고, 나아가 개폐문(82)의 치수 정밀도와 조립 정밀도를 높여야 한다. 이에 반해, 접촉부(84)를 상하 방향으로 변위 가능하게 구성하는 것은, 실링 부재(843)와 하단 개구 가장자리부(2011)와의 접촉위치가 전후 방향으로 다소 어긋났다 하더라도, 슬라이드 판(841) 및 실링 부재(843)가 상하 방향으로 변위함으로써, 실링 부재(843)와 하단 개구 가장자리부(2011)와의 접촉상태를 확실하게 확보하는 것을 실현한다. 즉, 이 구성은, 개폐문(82)의 치수 정밀도와 조립 정밀도를 높일 필요성을 없애고, 제조비용의 저감에 있어서 유리하게 된다.When the opening and closing door 82 is positioned at the fully closed position so that the passage opening 201 can be completely closed, the sealing member 843 of the contact portion 84 is positioned at the lower end opening edge portion (2011), and the inside of the vertical tube 20 is closed (see Figs. 3 and 6). At this time, as described above, since the lower opening edge portion 2011 has the inclined surface, when the contact position of the sealing member 843 with respect to the lower opening edge portion 2011 is shifted in the forward and backward directions, . When the contact portion 84 is configured such that the contact portion 84 is not displaceable in the vertical direction, if it is desired to reliably secure the contact state between the sealing member 843 and the lower opening edge portion 2011, It is necessary to increase the positional precision and further increase the dimensional accuracy and assembly precision of the opening and closing door 82. [ The contact portion 84 is configured to be displaceable in the up and down direction so that even if the contact position between the sealing member 843 and the lower opening edge portion 2011 is slightly displaced in the back and forth direction, The contact state between the sealing member 843 and the lower opening edge portion 2011 can be reliably ensured by displacing the member 843 in the vertical direction. In other words, this configuration eliminates the necessity of increasing the dimensional accuracy and assembly accuracy of the opening and closing door 82, and is advantageous in reducing the manufacturing cost.

개폐문(82)의, 문 본체(821) 후면에는, 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이, 안내판(85)이 장착된다. 이 안내판(85)은, 세로 관(20) 내를 하강 또는 상승하는 쓰레기 수용체(5)를 안내하기 위한 판이다. 안내판(85)은, 상하 방향으로 연장되는 띠형상 판이고, 문 본체(821)의 좌우방향 중앙위치이며, 문 본체(821)의 상단부를 제외한 소정 범위에서, 상하 방향으로 연장되어 배치된다. 이 안내판(85)은, 개폐문(82)이 전폐쇄 위치에 위치된 때에, 도 6에 나타내는 바와 같이, 그 후면이 세로 관(20)의 내벽면(202)에 대해 동일 평면이 되도록 구성된다.On the rear face of the door main body 821 of the opening / closing door 82, as shown in Figs. 5 and 6, a guide plate 85 is mounted. The guide plate 85 is a plate for guiding the waste receptacle 5 descending or rising inside the vertical pipe 20. The guide plate 85 is a band-shaped plate extending in the vertical direction and is located at a central position in the lateral direction of the door main body 821. The guide plate 85 is arranged extending in the vertical direction in a predetermined range excluding the upper end of the door main body 821. [ 6, the rear surface of the guide plate 85 is configured to be flush with the inner wall surface 202 of the vertical tube 20 when the opening and closing door 82 is positioned at the fully closed position.

또, 도 3에 나타내는 바와 같이, 세로 관(20)에 형성된 통과구(201)는, 기본적으로는, 정면에서 보아 직사각형이나, 그 상단 개구 가장자리부에는, 좌우방향의 중앙위치로부터 상향으로 연장되는 홈 형상 노치(2012)가 형성된다. 도 3에 확대하여 나타내는 바와 같이, 개폐문(82)을 전폐쇄 위치에 위치시킨 때에는 안내판(85)의 상단부가, 홈 형상 노치(2012) 내에 안쪽으로 삽입하도록 구성된다. 즉, 안내판(85)과 홈 형상 노치(2012)는, 상하 방향으로 겹치는 부분을 갖는다(동 도면의 화살표 참조).3, the through-hole 201 formed in the vertical tube 20 basically has a rectangular shape as viewed from the front, and extends upward from the central position in the left-right direction at the top opening edge thereof A groove shaped notch 2012 is formed. 3, when the opening / closing door 82 is positioned at the fully closed position, the upper end of the guide plate 85 is configured to be inserted into the groove-shaped notch 2012 inwardly. That is, the guide plate 85 and the groove-shaped notch 2012 have portions overlapping in the vertical direction (see arrows in the drawing).

세로 관(20) 내를, 쓰레기 수용체(5)가 하강 또는 상승할 시에, 세로 관(20)의 내벽면(202)에 단차가 있으면, 쓰레기 수용체(5)가 이 단차에 걸려, 쓰레기 수용체(5)의 하강 또는 상승에 지장이 생길 우려가 있다. 개폐문(82)의 후면(後面)에 장착된 안내판(85)은, 개폐문(82)에 의해 닫혀지는 통과구(201) 내에서 세로 관(20)의 내벽면(202)과 동일 평면에 배치됨으로써, 내벽면에, 쓰레기 수용체(5)가 걸려 버리는 단차가 생기는 것을 방지한다. 즉, 세로 관(20)의 내벽면(202)에 형성되는 단차 내에서도, 수평방향으로 연속되는 단차는, 쓰레기 수용체(5)가 걸리게 되어, 그 하강과 상승을 저해할 가능성이 있다. 그러나, 쓰레기 수용체(5)의 바깥 치수가, 세로 관(20)의 안 치수와 거의 동일하므로, 수평방향의 일부에만 형성되는 단차는, 쓰레기 수용체(5)의 하강을 저해하는 것이 되지 않는다. 전술한 바와 같이, 개폐문(82) 후면에 장착된 안내판(85)은, 그 상단부 위치에서, 판 두께분의 단차를 발생시키나, 이 단차는, 홈 형상 노치(2012) 내에 위치하므로, 수평방향으로 연속되지 않는다. 또, 통과구(201) 상단 개구 가장자리부도, 단차를 발생시키나, 이 단차는, 안내판(85)에 의해 분단된다. 따라서, 전술한 안내판(85)을, 개폐문(82) 후면에 장착함으로써, 세로 관(20)의 내벽면(202)에서는, 단차가 없는 상태와 실질적으로 동일하게 되어, 쓰레기 수용체(5)의 하강과 상승이 원활하게 행해진다.When there is a step in the inner wall surface 202 of the vertical pipe 20 when the waste receptacle 5 descends or rises in the vertical pipe 20, the waste receptacle 5 is caught by this step, There is a fear that the lowering or the upward movement of the guide member 5 may be hindered. The guide plate 85 mounted on the rear surface of the opening and closing door 82 is disposed in the same plane as the inner wall surface 202 of the vertical tube 20 in the passage hole 201 closed by the opening and closing door 82 , The step of preventing the garbage receiver (5) from being caught on the inner wall surface is prevented. In other words, even in the step formed on the inner wall surface 202 of the vertical tube 20, the step that is continuous in the horizontal direction is likely to interfere with the descent and rise of the trash receptacle 5. However, since the outer dimension of the waste receptacle 5 is almost the same as the inner dimension of the vertical tube 20, a step formed only in a part of the horizontal direction does not inhibit the descent of the waste receptacle 5. [ As described above, the guide plate 85 mounted on the rear face of the opening / closing door 82 generates a step difference corresponding to the plate thickness at the upper end position. Since this step is located in the groove notch 2012, Not continuous. In addition, the edge of the opening at the upper end of the passage hole 201 also generates a step, which is divided by the guide plate 85. Therefore, by mounting the above-described guide plate 85 on the rear surface of the opening and closing door 82, the inner wall surface 202 of the vertical tube 20 becomes substantially the same as the state without the step, And rise smoothly.

홈 형상 노치(2012)는, 전술한 바와 같이, 안내판(85) 상단부가 안쪽으로 삽입되는 부위보다 더 상방으로 연장되고, 안내판(85)의 상단과 홈 형상 노치(2012)의 상단과의 사이에는, 소정의 간격이 형성된다. 이 간격에 의해, 개폐문(82)이 개폐할 시에, 개폐문(82)과 세로 관(20)이 간섭하는 것이 회피된다. 즉, 개폐문(82)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 이 개폐문(82)을 사이에 둔 좌우 양측 각각에 배치된 가이드부(86, 86)에 의해 지지됨으로써, 세로 관(20)의 전측에서, 이 세로 관(20)을 따라 슬라이드 하도록, 통과구(201)를 전폐쇄로 하는 전폐쇄 위치와, 통과구(201)를 전개방으로 하는 전개방 위치와의 사이에서, 상하 방향으로 왕복이동 가능하게 구성된다(도 8도 참조).As described above, the groove-shaped notch 2012 extends further upward than the portion where the upper end of the guide plate 85 is inserted inward, and between the upper end of the guide plate 85 and the upper end of the groove- , A predetermined gap is formed. This gap prevents the opening / closing door 82 and the vertical tube 20 from interfering with each other when the opening / closing door 82 is opened or closed. 3, the opening and closing door 82 is supported by the guide portions 86, 86 disposed on both the left and right sides with the opening and closing door 82 interposed therebetween, Between the fully closed position where the passage hole 201 is fully closed and the full opening position where the passage hole 201 is opened all the way so as to slide along the vertical tube 20, (See also Fig. 8).

한 쌍의 가이드부(86)는 대칭형상으로 구성되고, 도 7에 나타내는 가이드부(86)는, 우측에 배치되는 가이드부(86)를 나타낸다. 가이드부(86)는, 개폐문(82) 좌우의 상부에 배치된 가이드 롤러(823) 및 볼 롤러(824)가 걸어맞춤 하는 상측 가이드(861)와, 개폐문(82)의 좌우 하측에 배치된 가이드 롤러(823) 및 볼 롤러(824)가 걸어맞춤 하는 하측 가이드(862)를 구비한다. 상측 가이드(861)와 하측 가이드(862)는, 서로 동일 형상이다. 상측 가이드(861) 및 하측 가이드(862)는 각각, 전후 방향으로 소정의 간격을 두고 나열 배치된 한 쌍의 레일부재를 갖는다. 도 7에서는, 가상적으로 나타내는 가이드 롤러(823)는, 이 한 쌍의 레일부재 사이에 배치되고 또한, 이 한 쌍의 레일부재에 의해, 그 전후 방향의 위치가 규제되면서, 상하 방향으로 연장되는 레일부재를 따라, 그 상단과 하단과의 사이를 상하 방향으로 상대이동을 한다.The pair of guide portions 86 are symmetrical, and the guide portion 86 shown in Fig. 7 shows a guide portion 86 disposed on the right side. The guide portion 86 includes an upper guide 861 engaged with a guide roller 823 and a ball roller 824 disposed on the upper left and right sides of the opening and closing door 82, And a lower guide 862 to which the roller 823 and the ball roller 824 engage. The upper guide 861 and the lower guide 862 have the same shape. The upper guide 861 and the lower guide 862 each have a pair of rail members arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction. In Fig. 7, the guide roller 823, which is virtually shown, is disposed between the pair of rail members, and the position in the front-rear direction is regulated by the pair of rail members, And moves relative to the member in the vertical direction between the upper end and the lower end.

한 쌍의 레일부재에는, 이 상하 방향의 도중위치에, 보다 정확하게는, 상단과 하단과의 중앙위치보다 하측의 위치에, 상하 방향에 대해 전후 방향으로 경사지는 굴곡부(863)가 형성되고, 이에 따라, 한 쌍의 레일부재는, 이 굴곡부(863)를 사이에 둔 상측의 부분과 하측의 부분에서는, 전후 방향으로 위치가 어긋나도록 구성된다. 이 구성에 의해, 가이드 롤러(823)는, 한 쌍의 레일부재 사이를, 그 하단으로부터 상단으로 상대이동 하는 때에는, 그 도중에, 뒤에서 앞으로 위치를 어긋나게 하면서 상방으로 이동하고, 반대로, 한 쌍의 레일부재 사이를, 그 상단으로부터 하단으로 상대이동 하는 때에는, 그 도중에 앞에서 뒤로 위치를 어긋나게 하면서 하방으로 이동한다.The pair of rail members are provided with bent portions 863 which are inclined in the forward and backward directions with respect to the up and down direction at positions in the vertical direction, more precisely at positions lower than the central position between the upper and lower ends, Accordingly, the pair of rail members are configured such that their positions are shifted in the front-rear direction at the upper portion and the lower portion with the bent portion 863 interposed therebetween. With this configuration, when the pair of rail members relatively move from the lower end to the upper end of the pair of rail members, the guide roller 823 moves upward while shifting its position from the rear to the front, When the members move relative to each other from the upper end to the lower end, the members move downward while shifting their positions from the front to the back.

가이드부(86)에, 이러한 굴곡부(863)가 형성됨에 수반하여, 이 가이드부(86)에 가이드 되어 상하 방향으로 왕복이동을 하는 개폐문(82)은, 통과구(201)를 전폐쇄로 하는 전폐쇄 위치에서는, 상대적으로 후측에 위치하고, 통과구(201)를 전개방으로 하는 전개방 위치에서는, 상대적으로 전측에 위치하도록 된다. 그리고, 전폐쇄 위치와 전개방 위치와의 사이를 이동하는 도중에, 개폐문(82)은, 전후 방향으로 변위하도록 된다. 이에 따라, 개폐문(82)에 붙여진 안내판(85)의 후면은, 개폐문(82)이 전폐쇄 위치에 위치된 때에, 세로 관(20)의 내벽면(202)과 동일 평면이 되도록 위치한다. 한편, 개폐문(82)이 전폐쇄 위치로부터 전개방 위치를 향해 상방으로 이동을 하는 때에는, 통과구(201)에 대해 이격하도록 전방으로 변위하면서, 상방으로 이동하도록 되어, 개폐문(82)과 세로 관(20)과의 간섭이 회피된다. 이 전방으로의 변위는, 개폐문(82)의 안내판(85)이, 통과구(201)의 홈 형상 노치 내를 상방으로 이동하는 중에 행해진다. 또, 개폐문(82)이 전개방 위치로부터 전폐쇄 위치를 향해 하방으로 이동을 하는 때에는, 통과구(201)에 대해 접근하도록 후방으로 변위하면서, 하방으로 이동하도록 된다. 이렇게 하여, 전폐쇄 위치에서는, 안내판(85)의 후면은, 세로 관(20)의 내벽면(202)과 동일 평면이 된다. 즉, 가이드부(86)는, 전폐쇄 위치에서는, 그 후면의 일부가, 세로 관(20)의 내벽면(202)에 대해 동일 평면이 되도록 구성된 개폐문(82)과 세로 관(20)과의 간섭을 회피하면서, 개폐문(82)의 개폐를 실현한다. 또, 홈 형상 노치(2012)는, 개폐문(82)이 충분히 전방으로 이동되기까지, 안내판(85)과 세로 관(20)과의 간섭을 늦추는 기능을 가지며, 이에 따라, 개폐문(82)의 개폐구조가 간략하게 되는 이점이 있다.The opening and closing door 82, which is guided by the guide portion 86 and reciprocates in the vertical direction as the bent portion 863 is formed in the guide portion 86, Is located relatively rearward at the fully closed position, and relatively located at the front side at the front opening position where the passage opening 201 is opened. Then, during the movement between the fully closed position and the fully opened position, the opening and closing door 82 is displaced in the front-rear direction. The rear surface of the guide plate 85 attached to the opening and closing door 82 is located so as to be flush with the inner wall surface 202 of the vertical tube 20 when the opening and closing door 82 is located at the fully closed position. On the other hand, when the opening and closing door 82 is moved upward from the fully closed position toward the front opening position, the door is displaced forward so as to be spaced apart from the passage opening 201, (20) is avoided. This forward displacement is performed while the guide plate 85 of the opening / closing door 82 is moved upward in the groove-shaped notch of the passage hole 201. [ When the opening / closing door 82 moves downward from the front opening position toward the front closing position, the door is moved rearward so as to approach the passage opening 201 and moves downward. The back surface of the guide plate 85 is flush with the inner wall surface 202 of the vertical tube 20 at the fully closed position. That is, the guiding portion 86 is provided at the front closed position so that a part of the rear surface of the guide portion 86 is in contact with the opening / closing door 82 and the vertical tube 20 which are configured to be flush with the inner wall surface 202 of the vertical tube 20 Opening and closing of the opening and closing door 82 is realized while avoiding interference. The groove shaped notch 2012 has a function of delaying the interference between the guide plate 85 and the vertical tube 20 until the opening and closing door 82 is sufficiently moved forward, There is an advantage that the structure is simplified.

하우징(801) 내에는 또, 상하 방향으로 개폐 가능하게 구성된 개폐문(82)을 왕복 이동시키기 위한 개폐 구동수단(87)이 배치된다. 이 개폐 구동수단(87)은, 개폐문(82) 상단 및 하단에 각각 연결되는 와이어(871)와, 이 와이어(871)를 도중 위치에서, 와이어(871)가 감아 걸리는 풀리(872)와, 이 풀리(872)를 회전 구동하는 전동모터(873)를 구비하고 구성된다.An opening / closing drive means 87 for reciprocating the opening and closing door 82, which is openable and closable in the vertical direction, is disposed in the housing 801. The opening and closing drive means 87 includes a wire 871 connected to the upper and lower ends of the opening and closing door 82 and a pulley 872 for winding the wire 871 around the wire 871, And an electric motor 873 for rotationally driving the pulley 872.

풀리(872) 및 전동모터(873)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 개폐문(82)에 대해 상부의 우측 측방에 배치된다. 와이어(871)는, 이 위치에 배치된 풀리(872)로부터 상향으로 인출된 후, 개폐문(82)이 전개방 위치에 위치된 때보다 상방위치에서, 좌측방향으로 인출방향을 변경하고 또한, 개폐문(82) 좌우의 중앙위치에서, 하향으로 인출 방향을 변경하도록 배치된다. 와이어(871)의 단부(즉, 일단부)는, 개폐문(82) 상단부 좌우의 중앙위치에서, 이 개폐문(82)에 연결된다. 풀리(872)에 감아 걸린 와이어(871)는 또한, 풀리(872)로부터 하향으로 인출된 후에, 개폐문(82)이 전폐쇄 위치에 위치된 때보다 하방위치에서, 이 인출방향을 상향으로 변경하도록 배치된다. 이렇게 하여 와이어(871)의 타단부는, 개폐문(82)의 하단부의 우단부에서, 이 개폐문(82)에 연결된다. 이 구성에 의해 전동모터(873)가 구동을 하여 풀리(872)가 소정방향으로 회전을 하면, 풀리(872)를 사이에 둔 일측의 와이어(871)는, 풀리(872)에 권취되는 한편, 타측의 와이어(871)는 풀리(872)로부터 송출되도록 되어 개폐문(82)이 상방으로 이동을 하는 데에 반해, 풀리(872)가 반대방향으로 회전을 하면, 풀리(872)를 사이에 둔 일측의 와이어(871)가 풀리(872)로부터 송출되는 한편, 타측의 와이어(871)가 풀리(872)에 권취되도록 되어, 개폐문(82)이 하방으로 이동을 하도록 된다. 이와 같은 와이어(871)를 이용한 개폐 구동수단(87)은, 전술한 바와 같이, 상하 방향으로 왕복 이동을 하는 중에, 전후 방향으로 변위를 하도록 구성된 개폐문(82)의 개폐 구동에 있어서는, 전후 방향의 변위를 와이어(871)에 의해 흡수하는 것이 가능하다는 이점이 있다. The pulley 872 and the electric motor 873 are disposed on the right side of the upper portion with respect to the opening / closing door 82 as shown in Fig. The wire 871 is pulled upward from the pulley 872 disposed at this position and thereafter the pulling direction is changed in the left direction at a position higher than when the opening / closing door 82 is positioned at the front opening position, At a central position of the left and right sides of the guide portion 82, the direction of drawing is changed downward. The end portion (that is, one end portion) of the wire 871 is connected to the opening / closing door 82 at a central position on the left and right of the upper end of the opening / closing door 82. The wire 871 wrapped around the pulley 872 is also pulled downward from the pulley 872 to change the pulling direction upward at a position lower than when the opening and closing door 82 is positioned at the fully closed position . Thus, the other end of the wire 871 is connected to the opening / closing door 82 at the right end of the lower end of the opening / closing door 82. With this configuration, when the electric motor 873 is driven to rotate the pulley 872 in the predetermined direction, the wire 871 on one side across the pulley 872 is wound on the pulley 872, The wire 871 on the other side is sent out from the pulley 872 so that the opening and closing door 82 moves upward while the pulley 872 rotates in the opposite direction, The wire 871 of the other side is sent out from the pulley 872 while the other wire 871 is wound on the pulley 872 so that the opening and closing door 82 is moved downward. As described above, in the opening and closing operation of the opening and closing door 82, which is configured to displace in the forward and backward directions while reciprocating in the vertical direction, the opening and closing drive means 87 using the wire 871, There is an advantage that it is possible to absorb the displacement by the wire 871. [

이렇게, 이 개폐 구동수단(87)은, 개폐문(82)을, 통과구(201)를 전폐쇄로 하는 전폐쇄 위치, 즉 가장 하방의 위치와, 통과구(201)를 전개방으로 하는 전개방 위치, 즉 가장 상방의 위치와, 도 8에 나타내는 바와 같이, 전폐쇄 위치와 전개방 위치 사이의 중간위치와의 3개의 위치에 각각 위치되도록 구성된다. 이 중, 전폐쇄 위치는, 전술한 바와 같이, 개폐문(82)의 실링 부재(843)가 통과구(201)의 하단 개구 가장자리부(2011)에 접촉하고, 세로 관(20)을 밀폐하는 위치이다. 또, 전개방 위치는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 쓰레기 수용체(5)를 탑재한 테이블(81)이, 통과구(201)를 통과 가능하게 하는 위치이다. 또한, 중간위치는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 테이블(81)의 통과를 허용하는 한편, 테이블(81)에 탑재되는 쓰레기 수용체(5)의 통과를 저지하는 위치이다.Thus, the opening and closing drive means 87 opens and closes the opening and closing door 82 in the fully closed position for closing the passage opening 201, that is, the lowest position, and the front opening and closing opening for opening the passage opening 201 As shown in Fig. 8, and an intermediate position between the fully closed position and the fully opened position, as shown in Fig. 8, respectively. The sealing member 843 of the opening and closing door 82 is in contact with the lower opening edge portion 2011 of the passage opening 201 and is located at a position where the sealing member 843 seals the vertical tube 20 to be. As shown in Fig. 2, the front opening position is a position at which the table 81 on which the waste receptacle 5 is mounted is allowed to pass through the through-hole 201. Fig. 8, the intermediate position is a position for allowing the passage of the table 81 and blocking the passage of the waste receptacle 5 mounted on the table 81, as shown in Fig.

다음에, 이 투입／회수장치(80)의 동작에 대해 도 9, 도 10에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명한다. 도 9는, 쓰레기 수용체(5)의 투입 시 동작에 관한 흐름도이고, 이 흐름도는, 서브 제어기(62)에 의해 실행된다. 시작 후의 단계(S91)에서는, 이용자가, 조작반에 형성된 시작 버튼을 조작하고, 이에 따라, 이어지는 단계(S92)에서, 투입문(803)을 잠금 해제한다. 이용자는 투입문(803)을 수동으로 열어, 테이블(81) 상에 쓰레기를 수용한 쓰레기 수용체(5)를 탑재하게 된다.Next, the operation of the input / recovery device 80 will be described with reference to flowcharts shown in Figs. 9 and 10. Fig. 9 is a flowchart related to the operation of the garbage receiver 5 when the garbage receiver 5 is turned on, and this flowchart is executed by the sub-controller 62. Fig. In the step S91 after the start, the user operates the start button formed on the operation panel, thereby unlocking the closing door 803 in the following step S92. The user manually opens the input door 803 to load the waste receptacle 5 containing the trash on the table 81. [

이어지는 단계(S93)에서는, 테이블(81) 상에 쓰레기 수용체(5)가 탑재되었는지 여부를 판정하고, 탑재되지 않았을 때에는(즉, NO인 때에는), 단계(S94)로 이행하여, 이용자에 대해 쓰레기 수용체(5)의 세팅을 재촉하는 표시를 행한다. 한편, 테이블(81) 상에 쓰레기 수용체(5)가 탑재되는 때에는(즉, YES인 때에는), 단계(S95)로 이행한다.In the following step S93, it is judged whether or not the waste receptacle 5 is mounted on the table 81. If the waste receptacle 5 is not mounted on the table 81 (NO in step S93), the process proceeds to step S94, The display prompting the setting of the receptor 5 is performed. On the other hand, when the waste receptacle 5 is mounted on the table 81 (that is, YES), the process proceeds to step S95.

단계(S95)에서는, 쓰레기 수용체(5)를 슈트에 투입하는지 여부를 확인하고, 투입하지 않을 때(즉, NO인 때)에는 단계(S96)로 이행하여, 이용자에 대해, 쓰레기 수용체(5)를 테이블(81)로부터 제거하여, 투입문(803)을 닫는 것을 재촉하는 표시를 행한다. 그 후, 투입문(803)이 닫혀지면, 단계(S97)에서 잠금(lock)을 하고, 흐름도를 종료한다.In step S95, it is determined whether or not the garbage receiver 5 is put into the chute. When the garbage receiver 5 is not put into the chute (i.e., NO), the process proceeds to step S96, Is removed from the table 81, and a display prompting to close the closing door 803 is displayed. Thereafter, when the closing door 803 is closed, a lock is made in step S97, and the flow chart is terminated.

이에 반해, 단계(S95)의 판정에서 YES인 때에는, 단계(S98)로 이행하고, 이용자가 조작반을 조작함으로써, 투입한 쓰레기의 종류를 선택하고, 그 후, 단계(S99)에서 시작 버튼이 조작되면, 흐름도는, 단계(S910)로 이행한다.On the other hand, when the determination in step S95 is YES, the process proceeds to step S98, where the user selects the type of trash inserted by operating the operation panel, and then, in step S99, , The flow chart proceeds to step S910.

단계(S910)에서는, 쓰레기 수용체(5)의 투입운전(즉, 투입동작)의 개시 조건이 성립되었는지 여부를 판정한다. 여기에서의 개시조건에는, 쓰레기 수용체(5)가 테이블(81) 상에 탑재되어 있을 것, 투입문(803)이 닫혀있을 것, 및 투입문(803)이 잠금되어 있을 것을 예시할 수 있다. 어느 한 조건이 성립되지 않았을 때에는, 단계(S911)에서 에러 표시를 행한다. 한편, 모든 조건이 성립하고 있을 때에는, 투입 운전의 준비가 모두 완료되었다고 하고(단계(S912)), 투입운전을 대기한다(단계(S913)). 그리고, 투입운전이 허가되었는지 여부를 판정한다(단계(S914)). 즉, 다른 플로어로부터 쓰레기 수용체(5)가 이미 투입되었는지 여부를 판정하고, 당해 플로어로부터 쓰레기 수용체(5)를 투입하는 것이 가능하게 되기까지, 단계(S913, S914)를 반복한다. 쓰레기 수용체(5)를 투입하는 것이 가능하게 되면, 단계(S914)로부터 단계(S915)로 이행한다.In step S910, it is determined whether or not the start condition of the closing operation of the garbage receiver 5 (that is, the closing operation) is established. The starting conditions here may illustrate that the garbage receiver 5 is mounted on the table 81, the closing door 803 is closed, and the closing door 803 is locked. If any one of the conditions is not satisfied, an error indication is made in step S911. On the other hand, when all the conditions are satisfied, it is determined that all of the preparations for the input operation have been completed (step S912), and waiting for the input operation (step S913). Then, it is determined whether or not the closing operation is permitted (step S914). That is, it is determined whether or not the waste receptacle 5 has already been inserted from another floor, and steps S913 and S914 are repeated until it becomes possible to insert the waste receptacle 5 from the floor. When it is possible to insert the waste receptacle 5, the process proceeds from step S914 to step S915.

단계(S915)에서는, 투입／회수장치(80)는, 전폐쇄 위치에 있었던 개폐문(82)을, 전개방 위치까지 이동시키고, 이에 따라 통과구(201)를 전개방으로 한다. 그 상태에서, 쓰레기 수용체(5)가 탑재된 테이블(81)을 후퇴시킨다. 쓰레기 수용체(5) 및 테이블(81)은, 도 2, 도 4에 가상적으로 나타내는 바와 같이, 통과구(201)를 통과하여, 세로 관(20) 내의 지지위치로 이동한다. 그리고, 지지위치로 이동한 후에, 개폐문(82)은, 전개방 위치로부터 중간위치로 이동된다(단계(S917), 도 8 참조). 개폐문(82)을 중간위치에 위치시킨 상태에서, 테이블(81)을 대기위치를 향해 전진시킨다. 이에 따라, 테이블(81)은, 개폐문(82)과는 간섭하는 일 없이, 개폐문(82) 하측에서 통과구(201)를 통과 가능하나, 테이블(81) 상에 탑재된 쓰레기 수용체(5)는 개폐문(82)에 간섭하고, 그 통과가 저지된다. 그 결과, 테이블(81)은 대기위치까지 이동하는 한편, 쓰레기 수용체(5)는 세로 관(20) 내에 머문다. 이렇게 하여 쓰레기 수용체(5)는 세로 관(20) 내에서 지지가 없어지므로, 세로 관(20) 내를 하강한다. 테이블(81)이 대기위치로 되돌아오고, 쓰레기 수용체(5)가 하강을 개시하면, 개폐문(82)은, 중간위치로부터 전폐쇄 위치로 이동을 한다. 이렇게 하여, 세로 관(20)을 밀폐상태로 하여, 투입동작이 완료하게 된다.In step S915, the charging / discharging device 80 moves the opening / closing door 82, which was in the fully closed position, to the full opening position, thereby opening the passage opening 201 to the front. In this state, the table 81 on which the garbage receiver 5 is mounted is retracted. 2 and 4, the waste receptacle 5 and the table 81 pass through the passage opening 201 and move to the support position in the vertical tube 20. Then, after moving to the support position, the opening / closing door 82 is moved from the front opening position to the intermediate position (step S917, see Fig. 8). With the opening / closing door 82 at the intermediate position, the table 81 is advanced toward the stand-by position. The table 81 can pass through the passage hole 201 below the opening and closing door 82 without interfering with the opening and closing door 82. The waste receptacle 5 mounted on the table 81, It interferes with the opening / closing door 82 and its passage is blocked. As a result, the table 81 is moved to the standby position, while the waste receptacle 5 stays in the vertical tube 20. Thus, the garbage receiver 5 descends in the vertical tube 20 because the garbage receiver 5 is no longer supported in the vertical tube 20. When the table 81 returns to the standby position and the waste receptacle 5 starts to descend, the opening / closing door 82 moves from the intermediate position to the full closing position. In this way, the vertical tube 20 is closed to complete the closing operation.

도 10은, 빈 쓰레기 수용체(5)의 회수 시의 동작에 관한 흐름도이고, 이 흐름도도, 서브 제어기(62)가 실행한다. 시작 후의 단계(S101)는, 회수 운전이 개시되는 것을 대기하는 상태이고, 이어지는 단계(S102)에서 회수 운전이 개시되었는지 여부를 판정한다. 회수운전이 개시되기까지 단계(S101, S101)를 반복하고, 회수 운전이 개시되면 단계(S103)로 이행한다.Fig. 10 is a flowchart related to the operation at the time of collecting the empty garbage receiver 5, and this flowchart is also executed by the sub-controller 62. Fig. The post-start step S101 is a state waiting for the recovery operation to be started, and it is determined whether or not the recovery operation is started in the following step S102. Steps S101 and S101 are repeated until the recovery operation is started. When the recovery operation is started, the operation proceeds to step S103.

단계(S103)에서는, 전술한 바와 같이, 세로 관(20) 내를 쓰레기 수용체(5)가 상승을 하고, 당해 투입／회수장치(80)가 설치된 플로어를 통과한다. 쓰레기 수용체(5)가 통과한 후의 단계(S104)에서는, 개폐문(82)을 전폐쇄 위치로부터 중간위치로 위치시키고, 그 후, 단계(S105)에서, 테이블(81)을 후퇴시켜, 대기위치로부터 지지위치로 이동시킨다. 이 때 세로 관(20) 내에서 쓰레기 수용체(5)는, 지지위치에 위치된 테이블(81)보다 상방에 위치한다.In step S103, as described above, the waste receptacle 5 ascends in the vertical tube 20 and passes through the floor where the input / recovery device 80 is installed. In the step S104 after the waste receptacle 5 has passed, the opening / closing door 82 is moved from the fully closed position to the intermediate position and then the table 81 is retracted in the step S105, To the support position. At this time, in the vertical tube 20, the waste receptacle 5 is located above the table 81 located at the support position.

단계(S106)에서는, 세로 관(20) 내의 흡인을 정지하고, 이에 따라 쓰레기 수용체(5)는 낙하하고, 테이블(81) 상에 탑재된다. 이렇게 하여, 단계(S107)에서 개폐문(82)을 중간위치로부터 전개방 위치로 이동시키고, 단계(S108)에서 테이블(81)을 전진시킴으로써, 테이블(81) 상에 탑재된 쓰레기 수용체(5)를 대기위치로 이동시킨다. 테이블(81)이 대기위치로 이동을 하면, 개폐문(82)을 전개방 위치로부터 전폐쇄 위치로 이동시키고, 이에 따라, 쓰레기 수용체(5)의 회수가 완료된다.In step S106, the suction in the vertical tube 20 is stopped, so that the waste receptacle 5 falls and is mounted on the table 81. [ In this way, in step S107, the open / close door 82 is moved from the intermediate position to the full open position, and the table 81 is advanced in step S108, whereby the waste receptacle 5 mounted on the table 81 Move to standby position. When the table 81 moves to the standby position, the opening / closing door 82 is moved from the front opening position to the full closing position, thereby completing the collection of the waste receptacle 5.

그 후는, 단계(S1010)에서, 이용자에 대해, 빈 쓰레기 수용체(5)가 되돌아간 것을 아나운스함과 동시에 표시를 하고, 수동의 투입문(803)을 잠금 해제한다(단계(S1011)). 이용자는, 투입문(803)을 열어, 테이블(81) 상에 탑재되는 빈 쓰레기 수용체(5)를 꺼내고(단계(S1012)), 투입문(803)을 닫는다. 단계(S1013)에서는, 투입문(803)을 잠금하여, 흐름이 종료된다.Thereafter, in step S1010, the display of the empty garbage receiver 5 is returned to the user simultaneously with the announcement, and the manual input statement 803 is unlocked (step S1011) . The user opens the input door 803 to take out the empty garbage receiver 5 to be mounted on the table 81 (step S1012), and closes the input door 803. In step S1013, the closing statement 803 is locked, and the flow is terminated.

이와 같이, 상기 구성의 투입／회수장치(80)에 의하면, 세로 관(20)의 통과구(201)를 개폐하는 개폐문(82)과, 전후 방향으로 진퇴하는 테이블(81)에 의해, 쓰레기 수용체(5)를 세로 관(20)에 투입하는 것, 및, 빈 쓰레기 수용체(5)를 세로 관(20)으로부터 회수하는 것이 가능하다. 즉, 테이블(81)은, 쓰레기 수용체(5)의 반송과, 세로 관(20) 내에서의 지지의 2가지 기능을 겸하고 있으므로, 기구의 수를 줄여 투입／회수장치(80)의 구성을, 간략화 할 수 있다. 이와 같은 투입／회수장치(80)의 간략화는, 예를 들어 맨션 등의, 일반적인 고층 건축물의 플로어에 설치되고 또한, 맨션의 주민과 같은 일반인이 조작을 행하는 투입장치에서는, 특히 유효하다.As described above, according to the input / recovery device 80 having the above configuration, the opening and closing door 82 for opening and closing the passage opening 201 of the vertical tube 20 and the table 81 moving back and forth in the forward and backward directions, It is possible to put the waste container 5 into the vertical pipe 20 and to collect the empty waste container 5 from the vertical pipe 20. [ That is, the table 81 also serves two functions of transporting the waste receptacle 5 and supporting in the vertical tube 20. Therefore, it is possible to reduce the number of mechanisms, It can be simplified. Such a simplification of the input / recovery device 80 is particularly effective in an input device that is installed in a floor of a general high-rise building such as a mansion or the like and is operated by a general person such as a resident of the mansion.

또한, 반송 지지부를 테이블(81)에 의해 구성함으로써, 투입장치와, 회수장치를 실질적으로 동일 구성으로 하는 것을 가능하게 한다. 이는, 쓰레기 반송 시스템의 비용저감에 유리하게 된다. Further, by constituting the conveying supporting portion by the table 81, it is made possible to make substantially the same constitution of the charging device and the recovery device. This is advantageous in reducing the cost of the waste transportation system.

그리고, 상기 구성에서는, 반송 지지부를 테이블(81)에 의해 구성하나, 반송 지지부의 구성은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 쓰레기 수용체(5) 상부에 걸어맞춤 하고, 이 쓰레기 수용체(5)를 매달아 지지하는 구성을 채용하는 것도 가능하다.In the above configuration, the conveying support portion is constituted by the table 81, but the configuration of the conveyance support portion is not limited thereto. For example, it is also possible to adopt a construction in which the garbage receiver 5 is hung on the upper portion of the garbage receiver 5 and supported thereon.

또한, 개폐문(82)은, 전폐쇄 위치로부터 상방을 향해 이동하는 구성에 한정되지 않고, 전폐쇄 위치로부터 하방을 향해 이동하는 구성을 채용하여도 된다. 이와 같은 구성은, 전술한 반송 지지부의 구성과의 조합에 따라, 적절히 채용할 수 있다.Further, the opening / closing door 82 is not limited to the structure that moves upward from the fully closed position, but may be configured to move downward from the full closed position. Such a configuration can be suitably adopted in accordance with the combination with the configuration of the conveyance support portion described above.

20 : 세로 관(슈트)
201 : 통과구(투입구)
2011 : 하단개구 가장자리부
2012 : 홈 형상 노치
21 : 슈트
22 : 투입장치
23 : 덕트
24 : 회수장치
5 : 쓰레기 수용체
80 : 투입／회수장치(투입장치)
803 : 투입문
8032 : 누름부재
81 : 테이블(반송 지지부)
813 : 제 2 걸어맞춤부(낙하방지 부재)
82 : 개폐문
84 : 접촉부
85 : 안내판(띠형상 판)
86 : 가이드부20: Vertical tube (suit)
201: Through hole (inlet)
2011: Lower opening edge portion
2012: Groove shape notch
21: Suit
22: Input device
23: Duct
24: Collecting device
5: Trash receptors
80: input / recovery device (input device)
803: Input door
8032: pressing member
81: table (conveying support portion)
813: second engaging portion (fall preventing member)
82: Opening and closing door
84:
85: guide plate (strip-shaped plate)
86: guide portion

Claims

A waste disposal apparatus for disposing a waste receptacle in a chute configured to pass through each floor of a high-rise building and configured to descend a waste receptacle containing waste,
The chute extending in the vertical direction is provided with a charging port for charging the garbage receiver corresponding to the floor,
An opening / closing door configured to open / close an inlet of the chute;
A transport support portion configured to move between a first position in the chute and a second position outside the chute so as to be able to move back and forth in the horizontal direction through the inlet, ,
And a controller for controlling opening and closing of the opening and closing door and forward and backward movement of the conveyance supporting portion,
Wherein the opening / closing door has a full closing position for closing the charging port and a charging / discharging opening for opening the charging port so that the carrying support portion in a state supporting the waste receptacle can pass through, And is located at an intermediate position between the front opening position and the rear opening position so as to permit the passage of the inlet without interfering with the transportation support and interfering with the waste receptacle supported by the transportation support, And,
When the garbage receiver supported by the carrying support portion is inserted into the chute,
The opening / closing door is placed at the front opening position, and the conveying support portion supporting the garbage receiver is moved from the second position to the first position,
The transporting support portion holding the waste receptacle is moved from the first position to the second position so that only the transporting support portion remains in the chute while the opening and closing door is positioned at the intermediate position, Position, and then,
And the opening / closing door is positioned at the fully closed position.

The method according to claim 1,
The garbage receiver is lowered in the chute in a state in which a predetermined fine gap is provided with respect to the inner wall surface of the chute,
At least a part of the back surface of the opening / closing door is flush with the inner wall surface of the chute in the fully closed position,
Further comprising a guide portion configured to guide the opening / closing door so as to reciprocate between the fully closed position and the full open position so as to slide along the chute from the outside of the chute,
Wherein the guide portion moves along the chute while moving the opening and closing door in a horizontal direction with respect to the charging port when moving the opening and closing door in the direction from the full closing position toward the front opening position, Wherein when the waste container is moved in the direction toward the full closing position, the waste container is moved along the chute while approaching the inlet in a horizontal direction.

The method of claim 2,
Wherein a back surface of the opening and closing door has a guide surface that is flush with the inner wall surface of the chute when positioned at the fully closed position and is provided with a strip-
Wherein a groove notch is formed in the opening edge portion of the charging port so as to extend in the vertical direction and to insert the end portion of the belt-like plate inward when the opening / closing door is located at the fully closed position, Like notch is moved from the fully closed position toward the front opening position, the belt-shaped plate passes through the groove-shaped notch.

The method according to claim 2 or 3,
Wherein the opening / closing door reciprocates between the fully closed position and the pre-opening position above,
Wherein the lower end of the opening / closing door is formed so as to be displaceable in the vertical direction when the opening / closing door is positioned at the fully closed position, the contact portion being configured to contact the lower opening edge portion of the inlet.

The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the carrying support portion is disposed in the housing and the loading support door is provided in the carrying support portion so as to be opened and closed to support the garbage receiver,
Wherein the closing door is a swinging type retractable type and a pressing member for contacting the waste receptacle supported by the carrying support part and for positioning the waste receptacle at a predetermined position when the closing door is closed A device for charging a garbage receiver to be mounted.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The chute is configured to ascend the empty waste receptacle by sucking it from the upper end,
The transportation support portion is a table having a mounting surface on which the garbage receiver is mounted,
Wherein the controller, when recovering the garbage receptacle that has been lifted up,
The door is placed in the fully closed position to wait for the empty garbage receiver to reach the floor,
After the empty garbage receiver reaches the floor, the opening / closing door is moved to the intermediate position and the table is moved from the second position to the first position,
A garbage receiver descending in the chute as the suction of the garbage receiver is stopped is mounted on the table,
Wherein the opening and closing door is positioned at the front opening position and the table on which the garbage receiver is mounted is moved from the first position to the second position through the inlet.

The method of claim 6,
The table is provided with a fall preventing member which is engaged with the empty waste receptacle mounted on the mounting surface when the bag is moved from the first position to the second position and which prevents the waste receptacle from falling off the table An apparatus for introducing a garbage receiver.