KR20150131516A - 영상들을 동기화하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

영상들을 동기화하는 방법 및 장치가 제공된다.
운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상 및 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영하고, 이와 동시에 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리 및 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음하며, 수신한, 영상들 및 소리들을 위한 시간 정보를 이용하여 영상들 및 소리들을 동기화하는, 영상들을 동기화하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Description

영상들을 동기화하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF SYNCHRONIZING IMAGES}
본 발명은 영상들을 동기화하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
오늘날 자가용 운전자의 수가 대폭 증가하였으나, 교통 사고 발생 시에 적절하게 대처할 수 있는 경험을 가진 운전자의 수는 그렇게 많지 않다. 또한, 다양한 상황에서 발생하는 교통 사고의 발생 원인 또한 매 사고마다 상이하여 그 과실 비율을 결정하는 것이 쉽지 않다. 교통 사고 장면을 촬영한 차량용 블랙 박스(black box)의 영상은 교통 사고의 원인 및 과실 비율을 결정하는 데에 큰 도움을 주고 잇다.
차량용 블랙 박스는 차량의 운행 및 사고 발생 시의 상황에 대한 영상과 음성 등을 촬영 및 기록하는 장치이다. 특히, 차량용 블랙 박스에 탑재된 카메라는 볼록 거울과 같은 광각 렌즈를 사용하여 운전자 시야보다 넓은 전면을 촬영할 수 있다. 하지만, 차량용 블랙 박스에 탑재된 카메라로 촬영된 영상의 경우, 주로 차량의 외부 상황을 촬영하는 것이고, 차량 내부의 페달 조작 상황을 촬영하는 것이 아니므로 급발진에 의한 사고를 밝히기 위한 증거 자료로 이용되기 어렵다.
일실시예에 따르면, 차량의 페달 조작 영상과 페달 조작에 따른 외부 영상 및 소리를 동시에 녹음 및 녹화하고, 서로 다른 위치에 대해 촬영된 영상 및 녹음된 소리를 동기화하여 급발진 사고의 원인을 파악할 수 있다.
일실시예에 따르면, 영상들을 동기화하는 방법은, 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상 및 상기 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영하고, 이와 동시에 상기 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리 및 상기 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음하는 단계; 상기 영상들 및 상기 소리들을 위한 시간 정보를 수신하는 단계; 및 상기 시간 정보를 이용하여 상기 영상들 및 상기 소리들을 동기화하는 단계를 포함한다.
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 촬영하고, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리를 녹음하는 단계는, 상기 차량에 시동이 걸림에 기초하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호에 따라, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 촬영하는 동시에 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리를 녹음하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 시간 정보를 수신하는 단계는, 지피에스(Global Positioning System; GPS), 네비게이션(Navigation) 및 타이머(timer) 중 적어도 하나로부터 상기 시간 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 타이머는, 상기 차량에 시동이 걸리는지 여부에 기초하여 시간의 카운트(count)를 시작할 수 있다.
상기 영상들 및 상기 소리들을 동기화하는 단계는, 상기 시간 정보를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는 단계; 상기 제1 영상과 상기 제1 소리를 동기화 하는 단계; 및 상기 제2 영상과 상기 제2 소리를 동기화하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 시간 정보를 삽입하는 단계는, 상기 시간 정보를 워터 마크(watermark)로 표시하는 단계; 및 상기 워터 마크를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 시간 정보를 워터 마크로 표시하는 단계는 지피에스, 네비게이션, 및 타이머가 전송한 시간 정보들 중 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시할 수 있다.
상기 워터 마크를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는 단계는, 상기 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시했다고 하더라도 상기 먼저 수신된 시간 정보에 대응하는 워터 마크를 삽입하기 전에 상기 지피에스로부터 시간 정보가 수신되면, 상기 지피에스로부터 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시하여 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입할 수 있다.
상기 동기화된 제1 영상과 상기 제1 소리를 하나의 프레임으로 구성하여 저장하는 단계; 상기 동기화된 제2 영상과 상기 제2 소리를 다른 하나의 프레임으로 구성하여 저장하는 단계; 및 상기 하나의 프레임 및 상기 다른 하나의 프레임에 대한 해시(Hash) 값을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 영상들을 동기화하는 장치는, 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상을 촬영하는 제1 카메라; 상기 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영하는 제2 카메라; 상기 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리를 녹음하는 제1 마이크; 상기 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음하는 제2 마이크; 상기 영상들 및 상기 소리들을 위한 시간 정보를 수신하는 네트워크 모듈; 및 상기 시간 정보를 이용하여 상기 영상들 및 상기 소리들을 동기화하는 프로세서를 포함한다.
상기 프로세서는, 상기 차량에 시동이 걸림에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는, 상기 제어 신호에 따라, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 촬영하고, 상기 제1 마이크 및 상기 제2 마이크는, 상기 제어 신호에 따라, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리를 녹음할 수 있다.
상기 네트워크 모듈은, 지피에스, 네비게이션, 및 타이머 중 적어도 하나로부터 상기 시간 정보를 수신할 수 있다.
상기 타이머는, 상기 차량에 시동이 걸리는지 여부에 기초하여 시간의 카운트를 시작할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 시간 정보를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하고, 상기 제1 영상과 상기 제1 소리를 동기화하며, 상기 제2 영상과 상기 제2 소리를 동기화할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 시간 정보를 워터 마크로 표시하고, 상기 워터 마크를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입할 수 있다.
상기 프로세서는, 지피에스, 네비게이션, 및 타이머가 전송한 시간 정보들 중 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시했다고 하더라도 상기 먼저 수신된 시간 정보에 대응하는 워터 마크를 삽입하기 전에 상기 지피에스로부터 시간 정보가 수신되면, 상기 지피에스로부터 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시하여 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 동기화된 제1 영상과 상기 제1 소리를 하나의 프레임으로 구성하고, 상기 동기화된 제2 영상과 상기 제2 소리를 다른 하나의 프레임으로 구성할 수 있다.
저장 장치를 더 포함하고, 상기 저장 장치는, 상기 하나의 프레임 및 상기 다른 하나의 프레임을 저장하고, 상기 하나의 프레임 및 상기 다른 하나의 프레임에 대한 해시(Hash) 값을 저장할 수 있다.
본 발명의 일 측에 따르면, 서로 다른 영상들에 시간 정보를 워터 마크로 삽입하여 동기화함으로써 서로 다른 영상들 간의 시간 관계를 용이하게 파악할 수 있다.
본 발명의 일 측에 따르면, 서로 다른 영상들 및 소리들을 동기화하여 한 프레임으로 구성함으로써 서로 다른 영상들에서 동일 시간에 발생하는 사건을 하나의 영상으로 저장할 수 있다.
본 발명의 일 측에 따르면, 차량의 페달 조작 영상과 페달 조작에 따른 외부 영상 및 소리를 동시에 녹음 및 녹화하고, 이들을 동기화하여 한 프레임에 저장함으로써 급발진 사고의 상황을 명확하게 파악할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 장치의 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 장치에 포함된 제1 카메라, 제2 카메라 및 제1 마이크 및 제2 마이크의 위치를 나타내는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 4는 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 방법에서 영상을 동기화 하는 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 영상들을 동기화하는 방법을 나타낸 플로우차트이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 장치(이하, 동기화 장치')는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 제1 마이크(130), 제2 마이크(135), 프로세서(140), 네트워크 모듈(150)을 포함한다. 또한, 동기화 장치는 지피에스(Global Positioning System; GPS)(160), 네비게이션(Navigation)(170) 타이머(timer)(180), 및 저장 장치(190)를 더 포함할 수 있다.
제1 카메라(110)는 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상을 촬영한다. 제2 카메라(120)는 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영한다. 차량 내부에서 설치되는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 위치는 도 2를 참조하여 설명한다.
제1 마이크(130)는 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리를 녹음할 수 있다.
제2 마이크(135)는 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음할 수 있다.
프로세서(140)는 차량에 시동이 걸림에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 프로세서(140)가 생성한 제어 신호에 따라, 제1 영상 및 제2 영상을 촬영할 수 있다. 제1 마이크(130) 및 제2 마이크(135) 또한, 프로세서(140)가 생성한 제어 신호에 따라 제1 소리 및 제2 소리를 녹음할 수 있다.
사용자가 차량에 시동을 거는 경우, 프로세서(140)는 예를 들어, 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Unit) 등에 전류가 인가됨을 감지하거나 점화를 감지하는 센서(미도시) 등을 통해 차량에 시동이 걸렸는지 여부를 감지하고, 시동이 걸렸다면 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(140)로부터 제어 신호를 수신한 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 각각의 위치에서 페달과 외부 영상의 촬영을 시작하고, 이와 동시에, 제1 마이크(130) 및 제2 마이크(135) 또한, 소리의 녹음을 시작할 수 있다.
네트워크 모듈(150)은 영상들(제1 영상 및 제2 영상) 및 소리들(제1 소리 및 제2 소리)을 위한 시간 정보를 수신한다. 네트워크 모듈(150)은 예를 들어, 지피에스(160), 네비게이션(170) 및 타이머(180) 중 적어도 하나로부터 시간 정보를 수신할 수 있다.
네트워크 모듈(150)은 예를 들어, 케이블, RS-232C, 블루투스, 지그비(Zigbee), 와이파이, WLAN(Wireless Local Area Network) 등을 통한 유, 무선 통신에 의해 차량 내부 혹은 외부의 지피에스(160), 네비게이션(170) 및 타이머(180) 중 적어도 하나로부터 시간 정보를 수신할 수 있다. 타이머(180)는 차량에 시동이 걸리는지 여부 또는 프로세서(140)가 생성한 제어 신호에 기초하여 시간의 카운트(count)를 시작할 수 있다.
프로세서(140)는 시간 정보를 이용하여 영상들 및 소리들을 동기화할 수 있다.
실시예에 따라서, 프로세서(140)는 시간 정보를 이용하여 제1 영상 및 제2 영상을 동기화할 수도 있다.
프로세서(140)는 네트워크 모듈(150)을 통해 수신한 시간 정보를 제1 영상, 제2 영상, 제1 소리 및 제2 소리에 삽입할 수 있다. 프로세서(140)는 제1 영상과 제1 소리를 동기화하고, 제2 영상과 제2 소리를 동기화할 수 있다.
이때, 프로세서(140)는 네트워크 모듈(150)을 통해 수신한 시간 정보를 워터 마크(watermark)로 표시(변환)하고, 워터 마크를 제1 영상, 제2 영상, 제1 소리 및 제2 소리에 각각 삽입할 수 있다.
실시예에 따라서, 시간 정보를 워터 마크로 표시하고, 워터 마크를 제1 영상 및 제2 영상에 삽입하는 동작은 프로세서(140)가 아닌 별도의 영상 처리부(미도시)에 의해 수행되고, 워터 마크를 제1 소리 및 제2 소리에 삽입하는 동작은 별도의 소리 처리부(미도시)에 의해 수행될 수도 있다.
실시예에 따라서, 프로세서(140)는 지피에스(160), 네비게이션(170) 및 타이머(180)가 전송한 시간 정보들을 네트워크 모듈(150)을 거치지 않고 직접 수신할 수도 있다.
프로세서(140)는 동기화된 제1 영상과 제1 소리를 하나의 프레임으로 구성하고, 동기화된 제2 영상과 제2 소리를 다른 하나의 프레임으로 구성할 수 있다. 다시 말해, 프로세서(140)는 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상과 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리를 하나의 프레임으로 구성하고, 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상과 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 다른 하나의 프레임으로 구성할 수 있다. 실시예에 따라서, 프로세서(140)는 제1 영상과 제1 소리, 제2 영상과 제2 소리를 모두 하나의 프레임으로 구성할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 동기화된 제1 영상 및 제2 영상을 하나의 프레임으로 구성하고, 하나의 프레임을 저장 장치(190)에 저장할 수도 있다.
저장 장치(190)는 하나의 프레임 및 다른 하나의 프레임을 저장하고, 하나의 프레임 및 다른 하나의 프레임에 대한 해시(Hash) 값을 저장할 수 있다.
이때, 저장 장치(190)로는 메모리 카드(Memory Card), 유에스비(Universal Serial Bus; USB) 메모리, 램(RAM), 이 밖의 다양한 저장 디바이스들이 이용될 수 있다.
실시예에 따라서, 영상 처리부(미도시)가 동기화된 제1 영상 및 제2 영상을 하나의 프레임으로 구성하고, 이를 저장 장치(130)에 저장할 수도 있다.
프로세서(140)는 지피에스(160), 네비게이션(170) 및 타이머(180)가 전송한 시간 정보들을 네트워크 모듈(150)을 통해 수신하고, 수신한 시간 정보들 중 가장 먼저 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시할 수 있다.
예를 들어, 지피에스(160)로부터 수신한 시간 정보가 1시 20분 00초이고, 네비게이션(170)으로부터 수신한 시간 정보가 1시간 19분 03초이며, 타이머(180)로부터 수신한 시간 정보가 1시간 19분 30초라고 하자. 그리고, 시간 정보들 중 네비게이션(170)의 시간 정보가 가장 먼저 수신되었다고 하자.
이 경우, 프로세서(140)는 네비게이션(170)으로부터 수신한 시간 정보인 1시간 19분 30초를 워터 마크로 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 가장 먼저 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시했다고 하더라도 먼저 수신된 시간 정보에 대응하는 워터 마크를 삽입하기 전에 지피에스(GPS)(160)로부터 시간 정보가 수신되면, 지피에스(GPS)(160)로부터 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시하여 우선적으로 제1 영상 및 제2 영상에 삽입할 수 있다.
상술한 예에서, 프로세서(140)가 네비게이션(170)으로부터 수신한 시간 정보인 1시간 19분 30초를 워터 마크로 표시했더라도 이후, 워터 마크를 삽입하기 전에 지피에스(160)로부터 시간 정보가 수신되면, 프로세서(140)는 지피에스(160)로부터 수신된 시간 정보(1시 20분 00초)를 워터 마크로 표시하여 우선적으로 제1 영상 및 제2 영상에 삽입할 수 있다.
이 밖에도, 실시예에 따라서 동기화 장치는 차량의 계기판을 촬영하는 제3 카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 프로세서(140)는 제1 영상 및 제2 영상과 마찬가지로, 차량의 계기판을 촬영한 제3 영상에도 시간 정보를 워터 마크로 표시하여 제1 영상, 제2 영상, 및 제3 영상을 동기화하고, 동기화된 세 개의 영상을 하나의 프레임으로 구성할 수 있다. 이러한 경우, 운전자에 의한 차량의 페달 조작 영상, 그 당시의 차량 외부 영상, 및 RPM, 속도 등과 같이 계기판에 표시된 내용을 담은 영상이 모두 하나의 프레임으로 구성되어 시간의 흐름에 따른 변화 상황을 한 눈에 확인할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 장치에 포함된 제1 카메라 및 제2 카메라의 위치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상을 촬영하는 제1 카메라(210), 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리를 녹음하는 제1 마이크(220)와 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영하는 제2 카메라(230), 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음하는 제2 마이크(240)가 도시된다.
제1 카메라(210)는 운전자에 의한 브레이크 페달 및 액셀레이터 페달의 조작을 촬영하기 위해 운전석 하단부에 설치될 수 있다. 제1 마이크(220)는 제1 카메라(210)의 부근에 설치될 수 있다.
또한, 제2 카메라(230)는 방향성을 가지는 카메라로서, 차량의 전, 후방뿐만 아니라 측면 방향에서의 차량 외부 상황을 촬영할 수 있다. 제2 마이크(240)는 제2 카메라(230)의 부근에 설치될 수 있다.
제1 카메라(210) 및 제2 카메라(230)는 촬영 환경의 밝기에 따라 자동적으로 플래시(fresh) 기능을 구동시킬 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 동기화 장치는 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상 및 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 제1 카메라 및 제2 카메라를 통해 각각 촬영할 수 있다. 이와 동시에 동기화 장치는 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리 및 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 각각 제1 마이크 및 제2 마이크를 통해 녹음할 수 있다(310).
동기화 장치는 네트워크 모듈을 이용하여 영상들 및 소리들을 위한 시간 정보를 수신할 수 있다(320). 이때, 동기화 장치는 네트워크 모듈을 이용하여 유, 무선 통신에 의해 차량 내부 또는 외부에 위치하는 지피에스(Global Positioning System; GPS), 네비게이션(Navigation) 및 타이머(timer) 중 적어도 하나로부터 시간 정보를 수신할 수 있다.
동기화 장치는 단계(320)에서 수신한 시간 정보를 이용하여 영상들 및 소리들을 동기화할 수 있다(330). 동기화 장치가 영상을 동기화하는 구체적인 방법은 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 일실시예에 따른 영상들을 동기화하는 방법에서 영상을 동기화 하는 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 동기화 장치가 제1 영상 및 제2 영상을 동기화하는 방법이 도시된다.
동기화 장치는 예를 들어, 지피에스, 네비게이션, 및 타이머 중 적어도 하나로부터 시간 정보를 수신하고, 수신한 시간 정보를 제1 영상, 제2 영상, 제1 소리 및 제2 소리에 삽입할 수 있다.
동기화 장치는 시간 정보를 워터 마크(watermark)로 표시(또는 변환)할 수 있다(410). 여기서, 워터 마크는 디지털 이미지나 오디오 및 비디오 파일 등에 삽입한 비트 패턴(bit pattern)으로서, 식별되거나 조작되지 않도록 파일 전체에 골고루 퍼져 있어야 하고, 필요에 따라서는 암호화될 수도 있다.
동기화 장치는 워터 마크를 제1 영상, 제2 영상, 제1 소리 및 제2 소리 각각에 삽입할 수 있다(420).
동일한 시간 정보를 나타내는 워터 마크에 의해 제1 영상 및 제1 소리가 동기화되어 하나의 프레임으로 구성되고, 제2 영상 및 제2 소리가 동기화되어 다른 하나의 프레임으로 구성될 수 있다.
실시예에 따라서, 동기화된 제1 영상 및 제1 소리, 동기화된 제2 영상 및 제2 소리가 하나의 프레임으로 구성될 수도 있다.
복수 개의 영상들 및 복수 개의 소리들이 동기화되어 하나의 프레임으로 구성되는 경우에, 시간의 흐름에 따라 서로 다른 위치의 영상들(예를 들어, 브레이크 페달 또는 액셀레이터 페달에 대한 영상 및 차량 외부의 정면 영상) 및 소리들을 동시에 제공할 수 있다.
도 5는 다른 실시예에 따른 영상들을 동기화하는 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 5를 참조하면, 일실시예에 따른 동기화 장치는 차량에 시동이 걸림에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다(510).
동기화 장치는 단계(510)에서 생성된 제어 신호에 따라, 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상 및 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영하고, 이와 동시에 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리 및 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음할 수 있다(520).
동기화 장치는 지피에스, 네비게이션, 및 타이머 중 적어도 하나로부터 제1 영상 및 제2 영상을 위한 시간 정보를 수신할 수 있다(530). 여기서, 타이머는 차량에 시동이 걸리는지 여부 또는 단계(510)에서 생성된 제어 신호에 기초하여 시간의 카운트를 시작할 수 있다.
동기화 장치는 단계(530)에서 수신한 시간 정보를 워터 마크로 표시할 수 있다. 이때, 동기화 장치는 예를 들어, 지피에스, 네비게이션, 및 타이머가 전송한 시간 정보들 중 먼저 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시(변환)할 수 있다(540).
동기화 장치는 단계(540)에서 변환된 워터 마크를 제1 영상, 제2 영상, 제1 소리 및 제2 소리에 각각에 삽입하여 제1 영상과 제1 소리를 동기화하고, 제2 영상과 제2 소리를 동기화할 수 있다(550).
동기화 장치는 단계(550)에서 동기화된 제1 영상과 제1 소리를 하나의 프레임으로 구성할 수 있다(560).
동기화 장치는 단계(550)에서 동기화된 제2 영상과 제2 소리를 다른 하나의 프레임으로 구성할 수 있다(570). 이때, 단계(560) 및 단계(570)은 동시에 수행될 수도 있고, 순차적으로 수행될 수도 있다. 동기화 장치는 구성된 각각의 프레임은 저장 장치에 저장할 수 있다.
동기화 장치는 단계(560)에서 구성한 하나의 프레임 및 단계(570)에서 구성한 다른 하나의 프레임에 대한 해시 값을 저장할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 제1 카메라
120: 제2 카메라
130: 제1 마이크
135: 제2 마이크
140: 프로세서
150: 네트워크 모듈
160: 지피에스(GPS)
170: 네비게이션(Navigation)
180: 타이머(Timer)
190: 저장 장치

Claims (20)

  1. 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상 및 상기 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영하고, 이와 동시에 상기 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리 및 상기 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음하는 단계;
    상기 영상들 및 상기 소리들을 위한 시간 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 시간 정보를 이용하여 상기 영상들 및 상기 소리들을 동기화하는 단계
    를 포함하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 촬영하고, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리를 녹음하는 단계는,
    상기 차량에 시동이 걸림에 기초하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제어 신호에 따라, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 촬영하는 동시에 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리를 녹음하는 단계
    를 포함하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시간 정보를 수신하는 단계는,
    지피에스(Global Positioning System; GPS), 네비게이션(Navigation) 및 타이머(timer) 중 적어도 하나로부터 상기 시간 정보를 수신하는 단계
    를 포함하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 타이머는,
    상기 차량에 시동이 걸리는지 여부에 기초하여 시간의 카운트(count)를 시작하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 영상들 및 상기 소리들을 동기화하는 단계는,
    상기 시간 정보를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는 단계;
    상기 제1 영상과 상기 제1 소리를 동기화 하는 단계; 및
    상기 제2 영상과 상기 제2 소리를 동기화하는 단계
    를 포함하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시간 정보를 삽입하는 단계는,
    상기 시간 정보를 워터 마크(watermark)로 표시하는 단계; 및
    상기 워터 마크를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는 단계
    를 포함하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 시간 정보를 워터 마크로 표시하는 단계는
    지피에스, 네비게이션, 및 타이머가 전송한 시간 정보들 중 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  8. 제7에 있어서,
    상기 워터 마크를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는 단계는,
    상기 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시했다고 하더라도 상기 먼저 수신된 시간 정보에 대응하는 워터 마크를 삽입하기 전에 상기 지피에스로부터 시간 정보가 수신되면,
    상기 지피에스로부터 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시하여 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 동기화된 제1 영상과 상기 제1 소리를 하나의 프레임으로 구성하여 저장하는 단계;
    상기 동기화된 제2 영상과 상기 제2 소리를 다른 하나의 프레임으로 구성하여 저장하는 단계; 및
    상기 하나의 프레임 및 상기 다른 하나의 프레임에 대한 해시(Hash) 값을 저장하는 단계
    를 더 포함하는, 영상들을 동기화하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  11. 운전자에 의한 차량의 페달 조작을 나타내는 제1 영상을 촬영하는 제1 카메라;
    상기 차량의 외부 상황을 나타내는 제2 영상을 촬영하는 제2 카메라;
    상기 차량의 내부에서 발생하는 제1 소리를 녹음하는 제1 마이크;
    상기 차량의 외부 상황으로 인해 발생하는 제2 소리를 녹음하는 제2 마이크;
    상기 영상들 및 상기 소리들을 위한 시간 정보를 수신하는 네트워크 모듈;
    및
    상기 시간 정보를 이용하여 상기 영상들 및 상기 소리들을 동기화하는 프로세서
    를 포함하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 시동이 걸림에 기초하여 제어 신호를 생성하고,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는,
    상기 제어 신호에 따라, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 촬영하고,
    상기 제1 마이크 및 상기 제2 마이크는,
    상기 제어 신호에 따라, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리를 녹음하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 네트워크 모듈은,
    지피에스, 네비게이션, 및 타이머 중 적어도 하나로부터 상기 시간 정보를 수신하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 타이머는,
    상기 차량에 시동이 걸리는지 여부에 기초하여 시간의 카운트를 시작하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 시간 정보를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하고, 상기 제1 영상과 상기 제1 소리를 동기화하며, 상기 제2 영상과 상기 제2 소리를 동기화하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 시간 정보를 워터 마크로 표시하고, 상기 워터 마크를 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    지피에스, 네비게이션, 및 타이머가 전송한 시간 정보들 중 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 먼저 수신된 시간 정보를 상기 워터 마크로 표시했다고 하더라도 상기 먼저 수신된 시간 정보에 대응하는 워터 마크를 삽입하기 전에 상기 지피에스로부터 시간 정보가 수신되면,
    상기 지피에스로부터 수신된 시간 정보를 워터 마크로 표시하여 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 소리 및 상기 제2 소리에 삽입하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동기화된 제1 영상과 상기 제1 소리를 하나의 프레임으로 구성하고, 상기 동기화된 제2 영상과 상기 제2 소리를 다른 하나의 프레임으로 구성하는, 영상들을 동기화하는 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    저장 장치를 더 포함하고,
    상기 저장 장치는,
    상기 하나의 프레임 및 상기 다른 하나의 프레임을 저장하고, 상기 하나의 프레임 및 상기 다른 하나의 프레임에 대한 해시(Hash) 값을 저장하는, 영상들을 동기화하는 장치.
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