KR20150131456A - 플렉서블 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플렉서블 구동장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치는 상온에서 특정한 형상을 유지하는 제1구동부와; 외부로부터 공급되는 전기신호에 따라 기설정된 온도 이상에서 휘어져 구동장치에 결합된 구동대상의 방향 및 각도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 구동장치에 결합되는 구동대상의 방향과 각도를 다양하게 조절할 수 있으며, 구동장치의 형태를 변형시켜 다양한 장소에 설치 가능하고, 사용자의 움직임과 주변의 환경정보에 기초하여 광원 또는 패널의 밝기와 각도를 최적의 밝기 또는 방향으로 변경시킬 수 있으며, 외부로부터 수신된 명령에 따라 광원 또는 패널의 밝기와 각도를 변경시킬 수 있다.

Description

플렉서블 구동장치 { FLEXIBLE DRIVING APPARATUS }
본 발명은 플렉서블 구동장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 광원 또는 패널 등에 결합되어 결합된 구동대상의 방향과 각도를 조절하는 플렉서블 구동장치에 관한 것이다.
조명장치는 다양한 색상의 광원 및 광원을 지지하는 지지부재를 포함하여 어두운 곳을 밝히기 위해 사용된다.
최근에는 조명장치에 사용되는 광원으로서 전력의 소비를 줄이면서도 조도를 높일 수 있는 LED 또는 OLED 소자가 종래의 할로겐 광원을 대체하고 있다.
이러한 광원의 개발과 함께 조명장치에 센서가 결합되어 사용자의 움직임이 없는 경우 전원의 공급을 차단하거나 모터에 의해 회전되어 움직이는 대상을 비추는 등의 다양한 부가기능을 가진 조명장치가 개발되고 있는 추세이며, 광고매체 역시 다양화되면서 발광부와 외부에 광고정보가 표시된 패널이 결합되어 식별력을 높일 수 있도록 광고패널의 기능도 향상되고 있다.
그런데 이러한 종래의 조명장치는 조명의 각도를 변화시키기 위해 모터 등과 같은 별도의 회동장치가 필요하며 회동장치에 의해서도 회동축에 의해 제한된 경로만을 회동하므로 다양한 위치의 대상에 광을 조사하지 못하는 문제가 있으며, 형태가 변형되지 않기 때문에 제한된 장소에만 설치되어야 하는 한계가 있었다.
한편, 종래의 광고패널의 경우에도 평면 형상의 패널 상에 광고정보가 표시되어 특정한 방향에서만 식별이 가능하기 때문에 다양한 방향에서 광고정보의 식별이 가능하도록 하기 위해서는 패널을 회전시키기 위한 별도의 회전장치가 필요한 문제가 있었다.
따라서 본 발명은 구동대상의 방향과 각도를 다양하게 조절할 수 있는 플렉서블 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 구동장치의 형태를 변형시켜 다양한 장소에 설치 가능한 플렉서블 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 사용자의 움직임과 주변의 환경정보에 기초하여 광원 또는 패널의 밝기와 각도를 최적의 밝기 또는 방향으로 변경시킬 수 있는 플렉서블 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 외부로부터 수신된 명령에 따라 광원 또는 패널의 밝기와 각도를 변경시킬 수 있는 플렉서블 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 상온에서 특정한 형상을 유지하는 제1구동부와; 외부로부터 공급되는 전기신호에 따라 기설정된 온도 이상에서 휘어져 구동장치에 결합된 구동대상의 방향 및 각도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치에 의해 달성된다.
상기 제2구동부는 초탄성 상태에서 상기 제1구동부보다 탄성력이 더 커질 수 있다.
상기 제1구동부는 평판 또는 링 형상의 탄소섬유강화 플라스틱, 고탄성의 금속, 폴리머, 폴리머 복합재료 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2구동부는 기설정된 온도 이상의 경우 초탄성 상태의 기억된 상태를 유지하는 평판 또는 링 형상의 형상기억합금을 포함할 수 있다.
상기 제1구동부와 상기 제2구동부를 포함하는 구동부가 유연한 재질의 패널에 결합될 수 있다.
상기 패널은 광을 조사하는 광원에 결합될 수 있다.
상기 제1구동부와 상기 제2구동부를 포함하는 구동부가 광을 조사하는 광원에 결합될 수 있다.
상기 패널은, 상기 제1구동부 또는 상기 제2구동부에 접하여 휘어질 수 있다.
상기 패널은, 상기 제2구동부의 수축 및 연장에 의해 휘어질 수 있다.
상기 광원은 면광원 또는 색상별로 복수 개의 광원을 포함할 수 있다.
상기 구동장치 주변의 움직임 또는 환경상태를 감지하는 감지부와; 상기 감지부에 의해 감지된 움직임 또는 환경상태의 속성정보에 기초하여 상기 제2구동부가 상기 제1구동부보다 고탄성이 되도록 상기 제2구동부에 전류를 공급하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 감지부는 조도센서와, 온도센서와, 자외선센서 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 값에 기초하여 상기 구동부에 입력되는 전류의 크기를 조절할 수 있다.
상기 감지부는 근접센서와, 동작인식센서와, 적외선센서 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 구동부의 구동을 온오프시킬 수 있다.
태양광 수신모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 빛의 세기에 따라 상기 태양광 수신모듈의 각도가 조절되도록 상기 제2구동부를 제어할 수 있다.
외부기기와 정보를 송수신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 외부기기로부터 수신된 명령정보에 기초하여 상기 공급되는 전류의 크기를 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1구동부 및 제2구동부가 삽입되는 적어도 하나의 슬롯이 형성된 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 플렉서블 구동장치에 의하면, 구동장치에 결합되는 구동대상의 방향과 각도를 다양하게 조절할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치에 의하면, 구동장치의 형태를 변형시켜 다양한 장소에 설치 가능하다.
또한 본 발명은 사용자의 움직임과 주변의 환경정보에 기초하여 광원 또는 패널의 밝기와 각도를 최적의 밝기 또는 방향으로 변경시킬 수 있는 플렉서블 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 외부로부터 수신된 명령에 따라 광원 또는 패널의 밝기와 각도를 변경시킬 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉서블 구동장치를 도시한 평면도이며,
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉서블 구동장치를 도시한 측면도이며,
도 2a는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 패널에 결합된 상태를 도시한 평면도이며,
도 2b는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 패널에 결합된 상태를 도시한 측면도이며,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 구동대상에 결합되어 변형될 수 있는 유형을 설명하기 위한 도면이며,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치에 의해 구동대상의 외형이 변형되는 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플렉서블 구동장치가 휘어지는 상태를 도시한 측면도이며,
도 6은 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플렉서블 구동장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 8는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 결합된 구동대상의 형상을 도시한 사시도이며,
도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 결합된 또다른 형태의 구동대상을 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치에 대해 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 플렉서블 구동장치는 제1구동부와, 제2구동부를 포함한다. 제1구동부는 상온에서 특정한 형상을 유지한다. 본 발명에 따른 제1구동부는 탄소섬유강화 플라스틱, 고탄성의 금속, 폴리머, 폴리머 복합재료 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 제2구동부는 외부로부터 공급되는 전기신호에 따라 기설정된 온도 이상에서 휘어져 구동장치에 결합된 구동대상의 방향 및 각도 중 적어도 어느 하나를 조절한다. 본 발명에 따른 제2구동부는 형상기억합금을 포함할 수 있으며, 특정 온도 이상에서 기억된 형상으로 되돌아가는 초탄성을 가지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 제2구동부에 포함되는 형상기억합금은 티타늄(Ti)과 니켈(Ni)을 주원소로 포함하는 니티놀(Nitinol)로 구현되거나 니켈계(Ni), 구리계(Cu), 철계(Fe) 등으로 분류되어 세부적으로는 아연(Zn), 알루미늄(Al), 금(Au), 은(Ag) 등의 금속을 조합한 Cu-Zn-Ni, Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni, Ag-Ni, Au-Cd 등의 합금을 사용할 수 있다.
이 때, 본 발명에 따른 형상기억합금은 상온에서 초탄성을 지니도록 하기 위하여 초탄성이 발생하는 온도를 사용되는 환경에 따라 적절하게 조절할 수 있다.
이로써, 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치는 외부로부터 공급되는 전기신호에 따라 구동장치에 결합된 구동대상의 방향 및 각도 중 적어도 어느 하나를 조절할 수 있다.
여기서, 구동장치에 결합되는 구동대상은 광을 조사하는 광원이나 유연한 재질의 패널을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치는 조사대상에 광을 조사하는 조명장치와 결합되어 광의 조사위치 및 조사방향을 변경시킬 수 있으며, 광고정보 등이 표시되는 패널에 결합되어 장치 주변의 사용자에게 적합한 형태로 정보를 표시할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉서블 구동장치를 도시한 평면도와 측면도이다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2구동부(20b)는 스프링으로 구현될 수 있고, 스프링의 양단에 연결되어 플레이트 형태의 제1구동부(20a)와 결합되는 와이어(20c)를 포함할 수 있다. 와이어(20c)는 제1구동부(20a)에 형성된 복수 개의 홀을 통해 와이어(20c)를 고정시키는 줄에 의해 제1구동부(20a)와 결합될 수 있으며, 와이어(20c)의 양단은 한 쌍의 봉(20d)에 의해 제1구동부(20a)와 결합될 수 있다.
스프링 형상의 제2구동부(20b)에 전류가 인가되는 경우, 제2구동부(20b)인 스프링이 수축하여 와이어(20c)가 당겨지며 이로 인해 제1구동부(20a) 역시 제2구동부(20b)가 위치한 방향으로 휘어지게 되고, 이를 통해 제1구동부(20a) 측에 결합된 구동대상이 휘어질 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 패널에 결합된 상태를 도시한 도면이다. 도 2a에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치는 제1구동부(20a)가 직접 보조패널(A)에 결합될 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같이 보조패널(A)이 별도의 연결부재를 통해 제1구동부(20a)와 연결되는 것도 가능하다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 구동대상에 결합되어 변형될 수 있는 유형을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치의 평판 형태의 제1구동부(20a)가 도 3a에 도시된 바와 같이 구동대상인 패널(P)에 직접 결합되는 경우 도 3b에 도시된 바와 같이 제2구동부(20b)의 수축에 의해 패널(P)의 표시부 측이 장치의 바깥쪽으로 볼록하게 휘어질 수 있으며, 도 3c에 도시된 바와 같이 보조패널(A)에 의해 제2구동부(20b) 측에 패널(P)이 결합되는 경우 도 3d에 도시된 바와 같이 표시부 측이 장치의 안쪽으로 오목하게 휘어질 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치는 구동대상과의 결합방향을 다르게 하여 구동대상의 휘어지는 방향을 다르게 설정할 수 있다. 도 3a 내지 도 3d는 제2구동부(20b)가 스프링 형상인 경우를 일예로 설명하고 있지만 제2구동부(20b)가 평판 형상인 경우에도 구동대상과 결합되는 구동부의 종류에 따라 구동대상이 휘어지는 방향을 변경시킬 수 있음은 물론이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치에 의해 구동대상의 외형이 변형되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치의 구동부(20)의 내부에는 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b)가 스프링 형상으로 와이어(20c)를 통해 직렬로 연결되며, 구동부(20)의 외부에 패널(P)이 형성되어 있고 패널(P)의 일단에 보조패널(A)이 수직으로 결합된다.
여기서 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b)는 서로 다른 특성을 가지는 스프링으로서, 제1구동부(20a)는 상온에서도 항상 탄성을 가지기 때문에 구동장치(100)에 전원이 공급되지 않는 경우 유연한 상태의 제2구동부(20b)가 늘어나 전체적으로 패널(P)이 펼쳐진 상태가 된다.
이 상태에서, 본 발명에 따른 구동장치(100)에 전원이 공급되는 경우 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2구동부(20b)에 열이 발생되어 미리 기억된 모양으로 수축되며, 제2구동부(20b)의 탄성이 제1구동부(20a)의 탄성보다 크기 때문에 보조패널(A)이 좌측으로 이동하면서 패널(P)가 휘어져 원형의 형상으로 변경된다.
도 4c는 구동부(20)에 결합된 패널(P)의 사시도이다. 본 발명에 따른 구동부(20)에 결합된 패널(P)은 전원이 온되는 경우 제2구동부(20b)가 수축하면서 형상이 변경되며, 전원이 오프된 상태에서는 제2구동부(20b)의 연장에 따라 패널(P)이 펼쳐질 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 구동부(20) 또는 패널(P)에 광원이 결합되는 경우 전원의 온오프에 따라 형상이 변경되는 동적 조명장치로서 기능할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플렉서블 구동장치가 휘어지는 상태를 도시한 단면도이다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플렉서블 구동장치는 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b)가 모두 평판 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 제1구동부(20a)가 탄소섬유강화 플라스틱으로 구현되는 경우, 제1구동부(20a)가 가지는 초탄성에 따른 탄성력에 의해 형태가 유지되고, 제2구동부(20b)는 상온에서 탄성을 잃게 되어 전체적으로 평평한 형태가 된다. 이 때, 탄소섬유강화 플라스틱으로 전류가 공급되면 탄소 성분에 의하여 열을 발생시키므로, 별도의 발열을 위한 구성 없이도 형상기억합금이 초탄성을 띄는 온도 이상을 유지시키도록 할 수 있다.
그리고 제2구동부(20b)에 전류가 공급되어 온도가 50℃ 이상이 되는 경우, 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b) 모두 초탄성을 가지지만 제2구동부(20b)의 탄성력이 더 커지기 때문에 휘어진다. 만일 본 발명에 따른 제1구동부(20a)가 제2구동부(20b)와 마찬가지로 형상기억합금으로 구현되는 경우 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b)의 탄성력의 차이에 의해 휘어진 형태를 유지할 수 있다. 도 5b는 본 발명에 따른 제1구동부(20a)와 제2구동부(20b)가 모두 평판 형태로 구현되고 구동대상(10)이 면광원으로 구현되어 휘어지는 조명장치의 일실시예를 도시한 단면도이다.
한편, 본 발명에 따른 구동장치의 제1구동부(20a) 및 제2구동부(20b)는 최소의 전력으로 효과적인 발열이 가능하도록 하기 위해 스프링의 표면이나 평면 형태의 플레이트의 적어도 일면에 발열코팅이 되는 것이 바람직하며, 빠른 발열 및 냉각 또는 재료비 등을 절감시키기 위해 제2구동부(20b)가 제1구동부(20a)에 내장되거나 제1구동부(20a)와 패널(P) 사이에 고정되는 것도 가능하다.
도 6은 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치(100)는 구동대상(10)과, 구동부(20)와, 감지부(30)와, 제어부(40)를 포함할 수 있다.
구동대상(10)은 제1구동부(20a) 및 제2구동부(20b)를 포함하는 구동부(20)에 결합된다. 본 발명에 따른 구동대상(10)은 조사대상에 광을 조사하는 광원 또는 광고정보 등이 표시되는 패널(P)을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 광원은 LED와 OLED 등과 같은 다양한 종류의 발광소자로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 면광원으로 구현되는 것도 가능하다. 본 발명에 따른 광원은 구동부(20) 또는 패널(P)에 결합될 수 있으며, 구동부(20) 또는 패널(P)의 크기에 따라 하나의 구동부(20)에 복수 개의 광원이 포함될 수 있다. 복수 개의 광원이 구동부(20) 또는 패널(P)에 결합되는 경우 다양한 색상에 대응하는 광원을 포함할 수 있다.
또한, 광원의 일측에는 광원에 의해 조사된 광이 투과하는 투과층(미도시)이 형성될 수 있다. 투과층(미도시)이 광을 투과시키는 투과도에 따라 광원에 의해 조사되는 광의 조도가 조절될 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 구동부(20)가 특정한 온도에서 링 형상을 유지하도록 설정하는 경우 광원으로부터 조사되는 광을 차폐시키는 것도 가능하다.
구동부(20)는 구동대상(10)에 결합되며 외부로부터 공급되는 전기신호에 따라 기설정된 온도 이상에서 휘어져 구동장치에 결합된 구동대상의 방향 및 각도 중 적어도 어느 하나를 조절한다. 이를 위해 본 발명에 따른 구동부(20)는 상온에서 특정한 형상을 유지하고 외부로부터 공급되는 전기신호에 따라 기설정된 온도 이상에서 휘어지는 형상기억합금을 포함하여 전류의 공급에 의해 발생되는 열량에 따라 형상기억합금의 초탄성 크기를 다르게 하여 구동대상의 휘어지는 모양 또는 휘어지는 방향을 다르게 설정할 수 있다.
본 발명에 따른 구동장치가 광원과 결합되어 조명장치로서 기능하는 경우 별도의 결합부(미도시)가 구비되어 천정이나 벽체에 결합될 수 있고, 지지부재(미도시)가 포함되어 스탠드형 장치로 구현되는 것도 가능하며, 구동장치가 휴대 가능한 형상 또는 크기로 휘어져 휴대용으로 구현되는 것도 가능하다.
감지부(30)는 구동장치 주변의 움직임 또는 환경상태를 감지한다. 본 발명에 따른 감지부(30)는 구동장치의 외부에 설치되어 감지된 정보를 구동장치로 전송하는 것도 가능하다.
본 발명에 따른 감지부(30)는 구동장치 주변의 환경상태를 감지하는 제1감지부(30a)와, 구동장치 주변의 움직임을 감지하는 제2감지부(30b)를 포함할 수 있다.
여기서, 구동장치 주변의 환경상태를 감지하는 제1감지부(30a)는 조도센서와, 온도센서와, 자외선센서 중 어느 하나를 포함하고, 구동장치 주변의 움직임을 감지하는 제2감지부(30b)는 근접센서와, 동작인식센서와, 적외선센서 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명에 따른 구동장치는 광원이 결합되어 조명장치로서 기능을 수행하는 경우, 제1감지부(30a)에 포함되는 조도센서에 의해 감지된 밝기값에 기초하여 조도가 높은 낮에는 구동장치가 펼쳐진 상태를 유지하도록 전류의 크기를 조절하고, 조도가 낮은 밤에는 구동장치가 밝기에 따라 곡면으로 변형되도록 전압의 크기를 조절할 수 있다.
마찬가지로, 본 발명에 따른 구동장치는 제1감지부(30a)에 포함되는 온도센서에 의해 감지된 온도값에 기초하여 온도가 높은 시간대 또는 장소에서 구동장치가 펼쳐진 상태를 유지하도록 전류의 크기를 조절하고, 온도가 낮은 시간대 또는 장소에서 구동장치가 곡면으로 변형되도록 전압의 크기를 조절할 수 있다.
그리고 제1감지부(30a)에 포함되는 자외선센서에 의해 감지된 자외선값에 기초하여 자외선지수가 높은 시간대 또는 장소에서 구동장치가 펼쳐진 상태를 유지하도록 전류의 크기를 조절하고, 자외선지수가 낮은 시간대 또는 장소에서 구동장치가 곡면으로 변형되도록 전압의 크기를 조절할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 구동장치는 제2감지부(30b)에 포함되는 근접센서와, 동작인식센서와, 적외선센서 중 어느 하나에 의해 구동장치 주변의 움직임이 감지되는 경우 감지된 움직임에 기초하여 구동장치가 변형되도록 전류의 크기를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제2감지부(30b)는 도로변이나 통로와, 화장대와, 드레스룸과, 화장실 등에서 사람의 움직임을 감지하고, 구동장치는 감지된 정보를 수신하여 제2감지부(30b)에 의해 감지된 움직임 정보에 기초하여 구동장치의 형상이 일시적으로 변형되도록 전류의 크기를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 제어부(40)는 감지부(30)에 의해 감지된 구동장치 주변의 움직임 또는 환경상태의 속성정보에 기초하여 제2구동부(20b)가 제1구동부(20a)보다 고탄성이 되도록 구동부(20)에 전류를 공급한다. 이를 위해 본 발명에 따른 제어부(40)는 220V의 교류전원을 0~30V의 직류전원으로 정류시키는 정류부와, 정류부에 의해 정류된 전류를 구동부에 공급하는 연성의 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제어부(40)는 제2구동부(20b)에 전류를 공급하거나 탄소섬유강화 플라스틱으로 된 제1구동부(20a)에 전류를 공급하여 제2구동부(20b)가 별도의 발열장치 없이도 유연한 상태와 고탄성의 상태가 되도록 할 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 제어부(40)에 포함되는 인쇄회로기판은 제1구동부(20a) 및 제2구동부(20b)가 삽입되는 적어도 하나의 슬롯이 형성될 수 있다. 이로써, 슬롯에 결합된 각각의 구동부에 다른 신호를 인가하여 다양한 형상의 구동형태를 구현할 수 있으며, 제1구동부 또는 제2구동부의 초탄성의 조건을 각각 다르게 하여 동일한 신호에 의해서도 다양한 형상의 구동형태를 가지도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 다양한 실시예로서 구동대상이 패널인 경우, 패널에 태양광 수신모듈(미도시)이 결합되어 감지부(30)에 의해 감지된 빛의 세기에 따라 패널의 각도를 조절할 수 있다. 그리고 제어부(40)는 구동부(40)에 의해 구동되는 구동대상이 광원인 경우, 감지부(30)에 의해 감지된 밝기값에 기초하여 광원의 발광강도가 조절되도록 광원을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어부(40)는 감지부(30)에 의해 감지된 움직임 및 환경상태를 복수 개의 유형으로 분류하여 저장하고, 각 분류된 유형에 대응하는 크기의 전류를 제1구동부(20a) 및 제2구동부(20b)에 공급하는 것도 가능하다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플렉서블 구동장치(100)에 대해 설명한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플렉서블 구동장치(100)는 외부기기(E)와 정보를 송수신하는 통신부(50)를 더 포함하고, 제어부(40)는 외부기기(E)로부터 수신된 명령정보에 기초하여 구동부(20)에 공급되는 전류의 크기를 조절할 수 있다.
여기서, 통신부(50)는 제어부(40)의 제어에 의해 블루투스와, 지그비 등과 같은 근거리 무선통신모듈에 의해 외부기기(E)로부터 구동부(20)의 휘어짐에 대한 명령정보를 수신한다. 이를 통해 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치(100)는 주변의 환경상태 또는 구동장치 주변의 움직임과 무관하게 사용자의 설정에 따라 구동장치의 휘어지는 정도를 설정할 수 있다. 보다 바람직하게 외부기기(E)는 구동장치(100)가 동작할 수 있는 적어도 하나의 상황 및 이에 대응하는 전류의 크기값을 명령정보로서 저장할 수 있다.
이 때, 본 발명에 따른 구동장치(100)로 명령정보를 송신하는 외부기기(E)는 리모트 컨트롤러나 명령정보의 송신을 위한 소프트웨어 또는 어플리케이션이 설치된 스마트폰 또는 태블릿PC 등을 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 결합된 구동대상인 패널의 형상을 도시한 사시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치는 유연한 재질의 패널에 결합되어 패널이 휘어지는 각도를 조절할 수 있다. 이로써, 구동장치 주변의 보행자 등에게 패널의 전면에 표시되는 정보를 효과적으로 제공할 수 있다.
도 8은 구동장치에 결합되는 구동대상이 광고패널인 것을 일예로 설명하고 있지만, 구동대상인 패널은 책받침이나 케이스 등과 같이 휴대 가능한 팬시제품으로 구현되는 것도 가능하다.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 따른 플렉서블 구동장치가 결합된 또다른 형태의 구동대상을 도시한 사시도이다. 본 발명에 따른 구동장치는 상술한 바와 같이 유연한 재질의 패널에 결합되어 패널이 휘어지는 각도를 조절할 수 있으며, 본 발명에 따른 구동장치에 결합되는 또다른 형태의 구동대상은 도 9a에 도시된 바와 같이 주변에 사람이 없는 경우 평면의 형상으로 광원이 발광되지 않은 상태를 유지하고, 사람이 다가가는 경우 감지부(30)가 이를 감지하여 도 9b에 도시된 바와 같이 곡면으로 휘면서 광원이 발광하여 조명이 켜지는 것이 가능하다. 도 9c와 도 9d는 각각 도 9a와 도 9b의 확대도이다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
10 : 구동대상 20 : 구동부
20a : 제1구동부 20b : 제2구동부
20c : 와이어 20d : 봉
30 : 감지부 40 : 제어부
50 : 통신부 100 : 구동장치
A : 보조패널 E : 외부기기
P : 패널

Claims (15)

  1. 상온에서 특정한 형상을 유지하는 제1구동부와;
    외부로부터 공급되는 전기신호에 따라 기설정된 온도 이상에서 휘어져 구동장치에 결합된 구동대상의 방향 및 각도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부는 초탄성 상태에서 상기 제1구동부보다 탄성력이 더 커지는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동부는 평판 또는 링 형상의 탄소섬유강화 플라스틱, 고탄성의 금속, 폴리머, 폴리머 복합재료 중 어느 하나를 포함하고,
    상기 제2구동부는 기설정된 온도 이상의 경우 초탄성 상태의 기억된 상태를 유지하는 평판 또는 링 형상의 형상기억합금을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동부와 상기 제2구동부를 포함하는 구동부가 유연한 재질의 패널에 결합되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 패널은 광을 조사하는 광원에 결합되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동부와 상기 제2구동부를 포함하는 구동부가 광을 조사하는 광원에 결합되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 패널은,
    상기 제1구동부 또는 상기 제2구동부에 접하여 휘어지는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  8. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 패널은,
    상기 제2구동부의 수축 및 연장에 의해 휘어지는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  9. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 광원은 면광원 또는 색상별로 복수 개의 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  10. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동장치 주변의 움직임 또는 환경상태를 감지하는 감지부와;
    상기 감지부에 의해 감지된 움직임 또는 환경상태의 속성정보에 기초하여 상기 제2구동부가 상기 제1구동부보다 고탄성이 되도록 상기 구동부에 전류를 공급하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 감지부는 조도센서와, 온도센서와, 자외선센서 중 어느 하나를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 값에 기초하여 상기 제2구동부에 입력되는 전류의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 조명장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 감지부는 근접센서와, 동작인식센서와, 적외선센서 중 어느 하나를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 제2구동부의 구동을 온오프시키는 것을 특징으로 하는 조명장치.
  13. 제11항에 있어서,
    태양광 수신모듈을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 빛의 세기에 따라 상기 태양광 수신모듈의 각도가 조절되도록 상기 제2구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
  14. 제11항에 있어서,
    외부기기와 정보를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 외부기기로부터 수신된 명령정보에 기초하여 상기 공급되는 전류의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 조명장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1구동부 및 제2구동부가 삽입되는 적어도 하나의 슬롯이 형성된 인쇄회로기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 구동장치.
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