KR20150128320A - Automatic lever control for ships - Google Patents

Automatic lever control for ships Download PDF

Info

Publication number
KR20150128320A
KR20150128320A KR1020140055528A KR20140055528A KR20150128320A KR 20150128320 A KR20150128320 A KR 20150128320A KR 1020140055528 A KR1020140055528 A KR 1020140055528A KR 20140055528 A KR20140055528 A KR 20140055528A KR 20150128320 A KR20150128320 A KR 20150128320A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
case
driven gear
ship
cover
Prior art date
Application number
KR1020140055528A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101640492B1 (en
Inventor
황원
Original Assignee
삼영이엔씨 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼영이엔씨 (주) filed Critical 삼영이엔씨 (주)
Priority to KR1020140055528A priority Critical patent/KR101640492B1/en
Publication of KR20150128320A publication Critical patent/KR20150128320A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101640492B1 publication Critical patent/KR101640492B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

Abstract

The present invention relates to an automatic lever control device for a ship and, more specifically, to an automatic lever control device for a ship, which is installed in a ship, can selectively control manual operation or remote operation of a governor lever which controls a clutch lever adjusting an operating direction of a ship and a speed, and can be easily mounted on a small ship without separately changing a structure, thereby being easily supplied. The automatic lever control device for a ship comprises: a case having an opening portion on one side thereof; a cover coupled to the case; a first driven gear formed inside the case; a second driven gear formed inside the case; a motor fixated to an outer surface of the cover; a control unit controlling a rotation direction and operation of the motor; a check sensor transmitting the number of rotation of a second rotary shaft to the control unit; and a handle connected to a lever.

Description

선박용 자동 레버 조절장치{Automatic lever control for ships}[0001] Automatic lever control for ships [0002]

본 발명은 선박용 자동 레버 조절장치에 관한 것으로, 특히, 선박에 설치되며 선박의 주행 방향을 조정하는 클러치 레버와 속도를 조절하는 가버너 레버의 조작을 수동조작 또는 원격조작을 선택적으로 조정할 수 있으며, 소형 선박에 별도의 구조변경 없이 쉽게 장착할 수 있어 보급이 용이한 선박용 자동 레버 조절장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an automatic lever control apparatus for a ship, and more particularly, to a clutch lever for adjusting a running direction of a ship and a governor lever for controlling a speed, The present invention relates to an automatic lever control device for a ship, which can be easily mounted on a small ship without any structural change.

본 출원인에 의하여 선 특허등록된 등록특허 제10-0429067호(등록일: 2004년 04월 14일) 선박엔진용 전자 레버 장치는,In the electromagnetic lever device for a marine engine, the registered patent No. 10-0429067 (registered on Apr. 14, 2004)

통상의 선박용 수동레버장치(3)와;A conventional marine manual lever device 3;

이 수동레버장치에 연결되는 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4) 및 클러치 콘트롤 케이블(5)과;An engine rotation speed (rpm) control cable (4) and a clutch control cable (5) connected to the manual lever device;

상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 연결되는 전자레버 케이스(100)와;An electronic lever case 100 to which the control cables 4 and 5 are connected;

이 케이스(100)에 상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 고정되는 콘트롤 케이블 고정장치(6)(10)와;A control cable fixing device (6) (10) to which the control cables (4) and (5) are fixed to the case (100);

이 콘트롤 고정장치(6)에 고정되고 연장된 상기 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4)에 연결되는 엔진 회전속도(rpm) 콘트롤 전자레버(7)와;An engine rotation speed (rpm) control electromagnetic lever 7 connected to the engine rotation speed (rpm) control cable 4 fixed and extended to the control fixing device 6;

상기 콘트롤 고정장치(10)에 고정되고 연장된 상기 클러치 콘트롤 케이블(5)에 연결되는 클러치 콘트롤 전자레버(8)와;A clutch control electromagnetic lever (8) connected to the clutch control cable (5) fixed and extended to the control fixing device (10);

상기 통상의 선박용 수동레버(3)와 상기 전자레버(7)(8)의 연동이 가능하도록 상기 케이블(4)(5)을 상기 전자레버(7)(8)에 연결시키는 콘트롤 케이블 연결핀(11)과;A control cable connecting pin (not shown) for connecting the cable 4 (5) to the electromagnetic lever 7 (8) so that the normal marine passive lever 3 and the electromagnetic lever 7 (8) 11);

상기 전자레버를 구동시키는 구동용 전동모터(13)와;An electric motor (13) for driving the electromagnetic lever;

상기 전자레버(7)(8)에 연결되어 상기 전동모터(13)에서 발생된 회전운동을 전달 해주는 전자제어장치와;An electronic control device connected to the electromagnetic levers 7 and 8 to transmit rotational motion generated by the electric motor 13;

이 전자제어장치와 연결되는 원격제어기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
And a remote controller connected to the electronic control unit.

그러나, 상기와 같은 전자레버 장치는 현재 운행중인 선박에 설치가 어렵고, 구조가 복잡하여 설치비용이 고가여서 일반적인 소형 선박에는 설치시간 및 설치비용 문제로 설치가 어려워 대중화되지 못하는 문제점이 발생하였다.However, since the electronic lever device is difficult to install on a ship currently in operation, and its installation is complicated due to its complicated structure, it is difficult to install it in general small ships due to installation time and installation cost.

상기와 같은 문제점으로 인하여 일반적인 소형 어선들은 대부분 수동으로 선박을 조정하고 있으며, 이로 인한 운전자의 피로도가 상승하는 문제점이 있다.
Due to the above-mentioned problems, most small fishing boats are manually adjusting the ship manually, which causes a problem of increasing the driver's fatigue.

따라서 소형선박에도 복잡한 설치과정 없이 쉽고 간단하게 설치할 수 있는 자동 레버 조절장치를 제공함으로써 선박운전의 피로도 저하 및 안전운행을 유도할 수 있는 자동 레버 조절장치를 제공할 필요가 있다.
Therefore, there is a need to provide an automatic lever control device capable of inducing a reduction in fatigue and safe running of a ship by providing an automatic lever control device that can be easily and simply installed on a small ship without complicated installation process.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 소형 어선이나 선박 등에 설치된 레버에 별도의 구조변경 없이 쉽게 설치할 수 있어 설치시간이 단축되고 이로 인한 선박의 운행에 지장이 없으며, 비용이 적게 발생함으로써 일반 소형 어선 등에 쉽게 보급할 수 있는 새로운 형태의 선박용 자동 레버 조절장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a small fishing boat or a lever provided on a ship, which can be easily installed without any structural change, thereby shortening the installation time, The present invention provides a new type of marine vessel automatic lever control device which can be easily supplied to general small fishing vessels and the like.

또한, 상기 자동 레버 조절장치는 구성이 단순하고 일부 구성이 완전 밀폐형으로 제작되어 장치 내부로 이물질의 유입을 방지할 수 있어 고장율이 낮으며 레버장치를 자동 또는 수동으로 쉽게 선택하여 운전할 수 있도록 함으로써 운전상황에 맞춰 선택적 운전을 가능하게 함으로써 안전한 항해를 유도할 수 있는 선박용 자동 레버 조절장치를 제공함에 있다.
Further, the automatic lever adjusting device is simple in construction and partly constituted in a completely hermetical type so that foreign matter can be prevented from flowing into the device, so that the failure rate is low and the lever device can be easily selected or operated automatically or manually, And to provide a ship automatic lever control device capable of inducing safe navigation by allowing selective operation in accordance with the situation.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve this object,

본 발명의 일 형태에 따르면,According to an aspect of the present invention,

함체 형태로 일측에 개방부(11)를 갖는 케이스(10);A case 10 having an opening 11 at one side in an enclosed form;

상기 개방부(11)를 덮어 케이스(10)에 밀착 결합되는 커버(20);A cover 20 covering the opening 11 and tightly coupled to the case 10;

상기 케이스(10)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(10) 외부로 돌출된 제1회전축(12)에 연결된 제1종동기어(13);A first driven gear (13) formed inside the case (10) and connected to a first rotation shaft (12) having one side protruded to the outside of the case (10);

상기 케이스(10)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(10) 외부로 돌출된 제2회전축(14)에 연결된 제2종동기어(15);A second driven gear (15) formed inside the case (10) and connected to a second rotation shaft (14) having one side projected to the outside of the case (10);

상기 커버(20)의 외면에 고정되며 구동축(81)이 커버(20)를 관통하여 연결된 구동기어(82)에 의하여 제2종동기어(15)와 치합되는 구동모터(80);A drive motor 80 fixed to the outer surface of the cover 20 and coupled to the second driven gear 15 by a drive gear 82 connected to the drive shaft 81 through the cover 20;

외부연결장치(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결된 제어박스(미도시)와 연결되어 구동모터(20)의 회전방향 및 구동을 제어하는 제어부(30);A control unit 30 connected to an external connection device (not shown) and a control box (not shown) connected by wire or wirelessly to control the rotation direction and driving of the driving motor 20;

지지판(41)의 일측이 케이스(10)의 표면에 고정되고 타측에 체크센서(42)가 제2회전축(14)에 연결되어 제2회전축(14)의 회전수를 체크하여 제어부(30)로 전송하는 체크센서(40);One side of the support plate 41 is fixed to the surface of the case 10 and the check sensor 42 is connected to the second rotation shaft 14 to check the rotation speed of the second rotation shaft 14, A check sensor 40 for transmitting the data;

상기 케이스(10)의 외부로 노출된 제1회전축(12)에 일측이 연결되며 타측이 연결부(51)를 통하여 레버(110)에 연결되는 핸들(50);을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
And a handle 50 connected at one side to the first rotating shaft 12 exposed to the outside of the case 10 and connected to the lever 110 at the other side through a connecting part 51. [

상기 제1종동기어(13)와 제2종동기어(15)의 양측으로 회전축(12, 14)과 연결부분에 테프론 와셔(60)를 더 포함하여 각각의 기어(13, 15) 표면이 케이스(10)의 내면과 밀착에 따른 마모됨을 방지할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.
The first driven gear 13 and the second driven gear 15 further include Teflon washers 60 connected to the rotating shafts 12 and 14 at both sides of the first driven gear 13 and the second driven gear 15, 10 can be prevented from being abraded due to close contact with the inner surface.

상기 핸들(50)의 상부에 형성된 연결부(51)는 힌지(52)에 의하여 회전가능하도록 형성하여 레버(110)와 핸들(50)의 연결과 분리가 용이하게 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한다.
The connecting portion 51 formed on the upper portion of the handle 50 is formed to be rotatable by the hinge 52 so that the lever 110 and the handle 50 can be easily connected to and separated from each other.

상기 케이스(10)의 양측으로는 레버(110) 몸체(120)와 연결되는 "ㄱ"형태의 한 쌍의 브라켓(70)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The case 10 further includes a pair of brackets 70 connected to the body 110 of the lever 110 at both sides of the case 10.

상기 자동 레버 조절장치는 클러치 레버와 가버너 레버에 각각 연결되도록 한 쌍으로 이루어짐을 특징으로 한다.
And the automatic lever adjusting device is paired to be connected to the clutch lever and the governor lever, respectively.

이상과 같이 본 발명에 따른 선박용 자동 레버 조절장치는 소형 어선이나 선박 등에 설치된 레버에 별도의 구조변경 없이 쉽게 설치할 수 있어 설치시간이 단축되고 이로 인한 선박의 운행에 지장이 없으며, 비용이 적게 발생함으로써 일반 소형 어선 등에 쉽게 보급할 수 있는 효가 있다.As described above, the automatic lever control device for a ship according to the present invention can be easily installed in a small fishing boat or a lever installed on a ship without any structural change, thereby shortening the installation time and preventing the operation of the ship from occurring, There is an effect that can be easily spread to general small fishing boats.

또한, 본발명의 자동 레버 조절장치는 구성이 단순하고 일부 구성이 완전 밀폐형으로 제작되어 장치 내부로 이물질의 유입을 방지할 수 있어 고장율이 낮으며 레버를 자동 또는 수동으로 쉽게 선택하여 운전할 수 있도록 함으로써 운전상황에 맞춰 선택적 운전을 가능하게 함으로써 안전한 항해를 유도할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the automatic lever adjusting device of the present invention has a simple structure and is partially sealed to prevent foreign matter from entering into the device, so that the failure rate is low and the lever can be easily and automatically selected or operated It is possible to induce safe navigation by enabling selective operation according to the driving situation.

도 1은 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치의 부분 사시도
도 4는 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치 중 케이스 부분의 분해 사시도
도 5는 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치 중 케이스의 내부를 보인 측면도
도 6은 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치 중 레버부분의 분해 사시도
도 7은 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치 중 체크센서 부분의 분해 사시도1 is a perspective view of an automatic lever adjusting device according to the present invention;
2 is a front view of the automatic lever adjusting device according to the present invention;
3 is a partial perspective view of the automatic lever adjusting device according to the present invention;
4 is an exploded perspective view of a case part of the automatic lever adjusting device according to the present invention.
5 is a side view showing the inside of the case of the automatic lever adjusting device according to the present invention
6 is an exploded perspective view of the lever portion of the automatic lever adjusting device according to the present invention.
7 is an exploded perspective view of the check sensor portion of the automatic lever adjusting device according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치의 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치 중 케이스 부분의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치 중 케이스의 내부를 보인 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of an automatic lever adjusting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view of an automatic lever adjusting apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a partial perspective view of an automatic lever adjusting apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a side view showing the inside of a case of the automatic lever adjusting device according to the present invention. FIG.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 레버 조절장치(100)는 크게 통상적으로 선박에 설치되며 클러치 레버(110)와 가버너 레버(110)가 일체로 형성된 레버몸체(120)에 결합되며 내부에 여러 개의 기어(13, 15)가 연결되는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 개방된 부분을 밀폐하는 커버(20)와, 상기 커버(20)의 외측 상부에 형성되며 일측이 케이스(10) 내부의 기어(13, 15)와 연결되고 타측이 레버(110)에 연결되는 핸들(50) 및 상기 케이스(10)의 하부에 형성되어 기어(13, 15)를 구동시키는 구동모터(80)로 구성된다.As shown in the drawing, the automatic lever adjusting apparatus 100 according to the present invention is generally installed on a ship and is coupled to a lever body 120 formed integrally with a clutch lever 110 and a governor lever 110, A cover 20 which seals an opened portion of the case 10 and a cover 20 which is formed on the outer side of the cover 20 and which has one side connected to the case 10 A handle 50 connected to the gears 13 and 15 on the other side and connected to the lever 110 and a drive motor 80 formed on the lower side of the case 10 to drive the gears 13 and 15, .

상기 케이스(10)는 함체 형태로 일측에 개방부(11)를 갖으며 중앙부분으로 여러 개의 관통공(102)과 가장자리로 조립공(101)이 일체로 형성된다.The case 10 has an opening 11 at one side in an enclosed form and has a plurality of through holes 102 formed at the central portion thereof and an assembly hole 101 formed integrally with the edge.

또한, 상기 케이스(10)의 개방부(11)는 상기 개방부(11)를 밀폐하며 여러 개의 관통공(21)과 가장자리로 여러 개의 조립공(22)이 형성된 커버(20)가 조립되어 개방부(11)를 밀폐한다.The opening portion 11 of the case 10 seals the opening portion 11 and a cover 20 having a plurality of through holes 21 and a plurality of assembly holes 22 formed at the edges is assembled, (11).

또한, 케이스(10)와 커버(20)의 견고한 밀착을 위하여 연결부분에 고무링(미도시)를 형성하여 개방부(11)로 이물질이 유입되는 것을 완전방지할 수 있다.In addition, a rubber ring (not shown) may be formed at the connection portion to firmly close the case 10 and the cover 20, thereby preventing foreign matter from entering the opening portion 11 completely.

또한, 각각의 관통공(102, 21)에는 제1종동기어(13)가 조립된 제1회전축(12)과 제2종동기어(15)가 조립된 제2회전축(14)이 각각 끼움되며 제1, 2종동기어(13, 15)가 서로 치합된 상태로 형성된다.The first rotating shaft 12 having the first driven gear 13 and the second rotating shaft 14 having the second driven gear 15 mounted thereon are inserted into the respective through holes 102 and 21, The first and second driven gears 13 and 15 are formed to be engaged with each other.

또한, 상기 제1회전축(12)의 일측 끝부분은 커버(20)의 관통공(21)을 관통하여 일부분이 외부로 노출되며 노출된 제1회전축(12)의 끝부분에 핸들(50)의 일측이 조립되며 상기 제2회전축(14)의 일측 끝부분은 커버(20)의 관통공(21)을 관통하여 일부분이 외부로 노출되며 노출된 제2회전축(14)의 끝부분에 체크센서(40)가 조립된다.One end portion of the first rotation shaft 12 passes through the through hole 21 of the cover 20 and a portion of the through hole 21 is exposed to the outside. And one end portion of the second rotation shaft 14 passes through the through hole 21 of the cover 20 and a part thereof is exposed to the outside and the check sensor 40 are assembled.

또한, 상기 제2종동기어(15)의 하부에는 상기 커버(20)에 조립된 구동모터(80)의 구동축(81)에 조립된 구동기어(82)가 치합된다.A driving gear 82 assembled to the drive shaft 80 of the drive motor 80 assembled to the cover 20 is engaged with the lower portion of the second driven gear 15.

한편, 상기 케이스(10)는 레버(110)와 레버몸체(120) 사이에 설치되는 것으로 슬림한 형태로 형성됨으로써 케이스(10) 내부에 설치되는 제1종동기어(13)와 제2종동기어(15) 및 구동기어(82)의 양측면이 케이스(10)의 내면 및 커버(20)의 일측면에 근접 설치되고 선박이 주행중 발생되는 진동에 의하여 기어(13, 15)와 케이스(10) 및 커버(20) 사이에 마찰이 발생되어 표면 마모가 발생될 수 있다.The case 10 is disposed between the lever 110 and the lever body 120 and is formed in a slim shape so that the first and second driven gears 13 and 13, 15 and the drive gear 82 are provided close to the inner surface of the case 10 and one side surface of the cover 20 and the gears 13, 15 and the case 10, Friction may be generated between the first and second surfaces 20 and 20, thereby causing surface wear.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제1회전축(12)과 제2회전축(14)에 여러 개의 테프론와셔(60)를 끼움함으로써 기어(13, 15)의 양측면과 케이스(10) 및 커버(20)의 밀착에 의한 마찰을 방지할 수 있다.In order to solve the above problems, a plurality of Teflon washers 60 are fitted to the first rotating shaft 12 and the second rotating shaft 14 so that both sides of the gears 13 and 15 and the case 10, It is possible to prevent the friction caused by the close contact of the two.

한편, 상기 케이스(10)의 양측으로는 레버(110) 몸체(120)와 연결되는 "ㄱ"형태의 한 쌍의 브라켓(70)을 형성하여 선박의 레버몸체(120)에 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
A pair of brackets 70 are formed on both sides of the case 10 to be connected to the body 110 of the lever 110 so that the brackets 70 can easily be installed on the lever body 120 of the ship. .

상기 핸들(50)은 도 6에 도시한 바와 같이 일측이 커버(20)의 외부로 노출된 제1회전축(12)에 연결되고 타측이 힌지(52)에 의하여 회전되는 연결부(51)에 의하여 레버(110)에 연결된다.6, the handle 50 is connected to the first rotary shaft 12, one side of which is exposed to the outside of the cover 20, and the other side of which is rotated by the hinge 52, (110).

상기와 같은 핸들(50)의 구성에 의하여 제1종동기어(13)가 회전함에 따라 핸들(50)이 회전하여 레버(110)를 회전시켜 선박의 속도 및 전 후진을 제어한다.As the first driven gear 13 rotates, the handle 50 rotates to rotate the lever 110 to control the speed and forward / backward of the ship.

즉, 상기 핸들(50)은 일측에 제1회전축(12)이 조립되는 연결공(57)이 형성되고 타측에 삽입공(53)의 양측으로 결합홈(54)이 형성된 조립홈(55)이 일체로 형성되며 상기 조립홈(55)에 연결부(51)의 각형의 끼움돌기(511)가 끼움되고 힌지(52)에 의하여 꺽임회전되도록 연결된다.That is, the handle 50 includes an assembly groove 55 formed with a connection hole 57 on one side thereof for assembling the first rotation shaft 12 and an engagement groove 54 formed on the opposite side of the insertion hole 53 on the other side thereof And is connected to the fitting groove 55 so that the fitting protrusion 511 of the connecting portion 51 is inserted and rotated by the hinge 52.

상기 힌지(52)는 핸들(50)의 삽입공(53)에 삽입되는 스프링(59)과 상기 스프링(59)과 끼움돌기(511)의 하면에 밀착되는 볼(56)로 구성되며 핸들(50)의 삽입공(53)에 스프링(59)과 볼(56)을 순차적으로 삽입한 상태에서 조립홈(55)에 연결부(51)의 끼움돌기(511)를 끼움하고 조립홈(55)과 끼움공(512)에 힌지축(58)을 끼움하여 연결함으로써 연결부(51)가 각형의 끼움돌기(511)의 외면에 밀착된 볼(56)이 스프링(59)의 탄성을 이기면서 회전하여 걸림홈(513)으로부터 레버(110)를 끼움 또는 분리하는 것이다.The hinge 52 includes a spring 59 inserted into the insertion hole 53 of the handle 50 and a ball 56 closely attached to the lower surface of the spring 59 and the fitting protrusion 511. The handle 50 The fitting projections 511 of the connecting portions 51 are inserted into the fitting grooves 55 while the springs 59 and the balls 56 are sequentially inserted into the insertion holes 53 of the fitting groove 55, The ball 56 which is in close contact with the outer surface of the rectangular fitting protrusion 511 is rotated while the elasticity of the spring 59 is rotated by connecting the hinge shaft 58 to the hole 512, The lever 110 is inserted or separated from the lever 513.

상기와 같은 힌지(52)의 구성에 의하여 연결부(51)가 연결되는 레버(110)는 수동조작 및 자동조작이 선택적으로 이루어질 수 있도록 한다.The lever 110, to which the connecting portion 51 is connected, can be manually operated or automatically operated by the hinge 52 as described above.

상기 구동모터(80)는 하부에 연결된 제어부(30)에 의하여 구동방향, 구동속도 등이 제어되며 제어부(30)는 외부에 케이블 또는 무선으로 연결되는 원격제어기(미도시) 또는 자동조타기와 같은 외부 연결장치와 연결되어 구동모터(80)의 구동을 원격으로 제어할 수 있도록 한다.
The driving motor 80 is controlled by the control unit 30 connected to the lower portion of the driving motor 80. The control unit 30 includes a remote controller (not shown) or an external So that the drive of the drive motor 80 can be controlled remotely.

한편, 상기 체크센서(40)는 도 7에 도시한 바와 같이 지지판(41)의 일측이 케이스(10)의 표면에 고정되고 타측에 체크센서(42)가 제2회전축(14)에 연결되며 그 외측으로 덮개(43)를 형성하여 외부로 노출되는 체크센서(42)를 보호한다.7, the check sensor 40 has one side of the support plate 41 fixed to the surface of the case 10 and the other side of the check sensor 40 connected to the second rotation shaft 14, And a cover 43 is formed on the outside to protect the check sensor 42 exposed to the outside.

상기와 같이 구성된 체크센서(40)에 의하여 제2회전축(14)의 커버(20)외부로 노출된 끝부분에 조립되어 제2회전축(14)의 회전수 및 회전속도를 체크하여 제어부(30)로 전송함으로서 제2종동기어(15)와 연결된 제1종동기어(13) 및 이와 연결된 핸들(50)의 회전상태를 체크한다.
The control unit 30 is assembled at the end of the second rotation shaft 14 exposed to the outside of the cover 20 by the check sensor 40 constructed as described above to check the rotation speed and rotation speed of the second rotation shaft 14, So as to check the rotation state of the first driven gear 13 connected to the second driven gear 15 and the handle 50 connected thereto.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 선박용 자동 레버 조절장치의 동작과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the ship automatic lever control apparatus according to the present invention will now be described in detail.

먼저, 본 발명에 따른 선박용 자동 레버 조절장치(100)을 선박에 설치된 한 쌍의 레버(110) 양측으로 각각 설치한다.First, a marine automatic lever control apparatus 100 according to the present invention is installed on both sides of a pair of levers 110 provided on a ship.

이때, 선박을 수동으로 조정하는 경우 선박용 자동 레버 조절장치(100)의 핸들(50)에 형성된 연결부(51)를 회전시켜 레버(110)와 분리시킴으로써 수동조작이 무리없이 이루어질 수 있도록 한다.At this time, when the ship is manually adjusted, the connecting portion 51 formed on the handle 50 of the automatic lever adjusting device 100 for a ship is rotated and separated from the lever 110 so that manual operation can be performed without difficulty.

상기와 같이 선박용 자동 레버 조절장치가 설치된 상태에서 선박의 자동 주행 또는 원격조정이 요구되는 경우 핸들(50)의 연결부(51)를 회전시켜 레버(110)에 걸림되도록 연결한다.When the ship automatic runner adjustment device is installed as described above, when the automatic running or remote adjustment of the ship is required, the connection portion 51 of the handle 50 is rotated to be engaged with the lever 110.

또한, 원격제어기 또는 자동조타기와 같은 외부 연결장치에서 전송되는 신호에 의하여 제어부(30)는 상기 제어부(30)와 연결된 구동모터(80)의 구동방향 및 구동속도를 조절하여 구동모터(80)를 구동시킨다.The control unit 30 adjusts the driving direction and the driving speed of the driving motor 80 connected to the control unit 30 by a signal transmitted from an external connection device such as a remote controller or an automatic steering apparatus, .

상기와 같이 구동모터(80)가 회전하면 구동축(81)에 형성된 구동기어(82)와 상기 구동기어(82)와 치합된 제2종동기어(15) 및 이와 치합된 제1종동기어(13)가 회전하여 제1종동기어(13)의 제1회전축(12) 외부로 연결된 핸들(50)을 회전시켜 이와 연결된 레버(110)를 회전시킴으로써 선박의 속도 및 전 후진을 조절하는 것이다.When the drive motor 80 rotates as described above, the drive gear 82 formed on the drive shaft 81 is coupled with the second driven gear 15 engaged with the drive gear 82 and the first driven gear 13 engaged with the drive gear 82, So that the speed of the ship and the forward and backward movement of the ship are controlled by rotating the handle 110 connected to the first rotary shaft 12 of the first driven gear 13 by rotating the handle 50 connected to the first rotary shaft 12.

상기와 같은 구성의 선박용 자동 레버 조절장치에 의하여 선박의 운전을 수동 또는 원격으로 조정할 수 있음과 동시에 기존 선박에 쉽게 설치할 수 있어 소형 선박에서도 많은 비용의 발생 없이 자동 레버 조절장치를 설치할 수 있어 선박의 안전운행에 도움을 줄 수 있다.With the automatic lever adjusting device for a ship having the above configuration, the operation of the ship can be adjusted manually or remotely, and the automatic lever adjusting device can be easily installed in the existing ship. It can help in safe driving.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명한 것이나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능하다는 점이 이해될 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but it will be understood that various modifications and other embodiments are possible for those skilled in the art.

10 : 케이스 11 : 개방부
12 : 제1회전축 13 : 제1종동기어
14 : 제2회전축 15 : 제2종동기어
20 : 커버 21 : 관통공
22 : 조립공 30 : 제어부
40 : 체크센서 41 : 지지판
42 : 센서 43 : 덮개
50 : 핸들 51 : 연결부
52 : 힌지 53 : 삽입공
54 : 결합홈 55 : 스프링
56 : 볼 57 : 연결공
511 : 끼움돌기 512 : 끼움공
513 : 걸림홈 60 : 테프론 와셔
70 : 브라켓 80 : 구동모터
81 : 구동축 82 : 구동기어
110 : 레버 120 : 에버몸체10: Case 11: Opening
12: first rotating shaft 13: first driven gear
14: second rotation shaft 15: second driven gear
20: cover 21: through hole
22: Assembly 30:
40: Check sensor 41:
42: sensor 43: cover
50: handle 51: connection
52: Hinge 53: Insertion hole
54: engaging groove 55: spring
56: ball 57: connecting ball
511: insertion protrusion 512: insertion hole
513: Retaining groove 60: Teflon washer
70: Bracket 80: Drive motor
81: drive shaft 82: drive gear
110: Lever 120: Ever body

Claims (5)

함체 형태로 일측에 개방부(11)를 갖는 케이스(10);
상기 개방부(11)를 덮어 케이스(10)에 밀착 결합되는 커버(20);
상기 케이스(10)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(10) 외부로 돌출된 제1회전축(12)에 연결된 제1종동기어(13);
상기 케이스(10)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(10) 외부로 돌출된 제2회전축(14)에 연결된 제2종동기어(15);
상기 커버(20)의 외면에 고정되며 구동축(81)이 커버(20)를 관통하여 연결된 구동기어(82)에 의하여 제2종동기어(15)와 치합되는 구동모터(80);
외부연결장치(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결된 제어박스(미도시)와 연결되어 구동모터(20)의 회전방향 및 구동을 제어하는 제어부(30);
지지판(41)의 일측이 케이스(10)의 표면에 고정되고 타측에 체크센서(42)가 제2회전축(14)에 연결되어 제2회전축(14)의 회전수를 체크하여 제어부(30)로 전송하는 체크센서(40);
상기 케이스(10)의 외부로 노출된 제1회전축(12)에 일측이 연결되며 타측이 연결부(51)를 통하여 레버(110)에 연결되는 핸들(50);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 선박용 자동 레버 조절장치.
A case 10 having an opening 11 at one side in an enclosed form;
A cover 20 covering the opening 11 and tightly coupled to the case 10;
A first driven gear (13) formed inside the case (10) and connected to a first rotation shaft (12) having one side protruded to the outside of the case (10);
A second driven gear (15) formed inside the case (10) and connected to a second rotation shaft (14) having one side projected to the outside of the case (10);
A drive motor 80 fixed to the outer surface of the cover 20 and coupled to the second driven gear 15 by a drive gear 82 connected to the drive shaft 81 through the cover 20;
A control unit 30 connected to an external connection device (not shown) and a control box (not shown) connected by wire or wirelessly to control the rotation direction and driving of the driving motor 20;
One side of the support plate 41 is fixed to the surface of the case 10 and the check sensor 42 is connected to the second rotation shaft 14 to check the rotation speed of the second rotation shaft 14, A check sensor 40 for transmitting the data;
And a handle (50) having one side connected to the first rotating shaft (12) exposed to the outside of the case (10) and the other side connected to the lever (110) through a connecting part (51) Automatic lever control.
제 1항에 있어서,
상기 제1종동기어(13)와 제2종동기어(15)의 양측으로 회전축(12, 14)과 연결부분에 테프론 와셔(60)를 더 포함하여 각각의 기어(13, 15) 표면이 케이스(10)와 커버(20)의 내면과 밀착에 따른 마모됨을 방지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 선박용 자동 레버 조절장치.
The method according to claim 1,
The first driven gear 13 and the second driven gear 15 further include Teflon washers 60 connected to the rotating shafts 12 and 14 at both sides of the first driven gear 13 and the second driven gear 15, 10) and the inner surface of the cover (20) to prevent abrasion due to close contact with the inner surface of the cover (20).
제 1항에 있어서,
상기 핸들(50)의 상부에 형성된 연결부(51)는 힌지(52)에 의하여 회전가능하도록 형성하여 레버(110)와 핸들(50)의 연결과 분리가 용이하게 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 하는 선박용 자동 레버 조절장치.
The method according to claim 1,
The connecting portion 51 formed on the upper portion of the handle 50 is formed to be rotatable by the hinge 52 so that the connecting and separating of the lever 110 and the handle 50 can be facilitated. Automatic lever control.
제 1항에 있어서,
상기 케이스(10)의 양측으로는 레버(110) 몸체(120)와 연결되는 "ㄱ"형태의 한 쌍의 브라켓(70)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 자동 레버 조절장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a pair of brackets (70) on both sides of the case (10) and connected to the body (120) of the lever (110).
제 1항에 있어서,
상기 자동 레버 조절장치는 클러치 레버와 가버너 레버에 각각 연결되도록 한 쌍으로 이루어짐을 특징으로 하는 선박용 자동 레버 조절장치.The method according to claim 1,
Wherein the automatic lever adjusting device comprises a pair of gears connected to the clutch lever and the governor lever, respectively.
KR1020140055528A 2014-05-09 2014-05-09 Automatic lever control for ships KR101640492B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140055528A KR101640492B1 (en) 2014-05-09 2014-05-09 Automatic lever control for ships

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140055528A KR101640492B1 (en) 2014-05-09 2014-05-09 Automatic lever control for ships

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150128320A true KR20150128320A (en) 2015-11-18
KR101640492B1 KR101640492B1 (en) 2016-07-18

Family

ID=54838937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140055528A KR101640492B1 (en) 2014-05-09 2014-05-09 Automatic lever control for ships

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101640492B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200294520Y1 (en) * 2002-08-17 2002-11-11 이태환 A Steering Wheel Box for A Ship Operation
KR20110008772U (en) * 2010-03-09 2011-09-16 주식회사 바낙스 Bait casting reel with water-proof structure for drag washer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200294520Y1 (en) * 2002-08-17 2002-11-11 이태환 A Steering Wheel Box for A Ship Operation
KR20110008772U (en) * 2010-03-09 2011-09-16 주식회사 바낙스 Bait casting reel with water-proof structure for drag washer

Also Published As

Publication number Publication date
KR101640492B1 (en) 2016-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108313193A (en) The rear chiain-moving device of bicycle
EP3000718A1 (en) Outboard motor provided with an electrical propulsion device
KR101609195B1 (en) Marine outboard remote steering and engine adjustment device
KR101640492B1 (en) Automatic lever control for ships
KR960000293B1 (en) Robot driving apparatus
KR101302017B1 (en) Movable Apparatus For Bridge Console of Marine Structure
JP5551989B2 (en) Linear actuator
US9079650B2 (en) Electric steering apparatus for vessel propulsion apparatus, and vessel propulsion apparatus
KR20130052453A (en) Electric power steering device
JP5598021B2 (en) Continuously variable transmission and actuator
KR100996697B1 (en) Foot rest apparatus for vehicle
KR101607843B1 (en) The limit switch device for the automatic on-off valve
KR200294520Y1 (en) A Steering Wheel Box for A Ship Operation
US10399656B2 (en) Remote control system of boat propulsion device
KR20130143235A (en) The rotation type stern screw apparatus
KR101404442B1 (en) Auto lever device by vertical arranged gear drive
AU2014320704A1 (en) Boat drive
KR100783612B1 (en) Structure preventing free rotation of gear
KR102252404B1 (en) Outboard motor equipped with a mounting device
KR101299994B1 (en) Wind directin control
KR20190064878A (en) Ship
KR200468629Y1 (en) Wind directin control
EP3163098B1 (en) A double cable motion transmitting device adaptable to different rotation directions
KR100783965B1 (en) Roof type av display apparatus for vehicle
KR102166791B1 (en) Actuator device for transmission that can be manually switched

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190618

Year of fee payment: 4