KR20130052453A - Electric power steering device - Google Patents

Electric power steering device Download PDF

Info

Publication number
KR20130052453A
KR20130052453A KR1020110117894A KR20110117894A KR20130052453A KR 20130052453 A KR20130052453 A KR 20130052453A KR 1020110117894 A KR1020110117894 A KR 1020110117894A KR 20110117894 A KR20110117894 A KR 20110117894A KR 20130052453 A KR20130052453 A KR 20130052453A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
unit
worm wheel
steering shaft
housing
Prior art date
Application number
KR1020110117894A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유영우
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020110117894A priority Critical patent/KR20130052453A/en
Publication of KR20130052453A publication Critical patent/KR20130052453A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/224—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting between the steering wheel and the steering gear, e.g. on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/01—Minimizing space with more compact designs or arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/10—Housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

PURPOSE: An electric steering device is provided to stably support a steering shaft unit and to minimize the size of a housing unit. CONSTITUTION: An electric steering device comprises a motor unit(10), a worm shaft unit, a worm wheel unit, a steering shaft unit, a housing unit(50), and a bearing unit. The worm shaft unit is connected to the motor unit and rotates according to the driving of the motor unit. The worm wheel unit is engaged with the worm shaft unit. The steering shaft unit penetrates the worm wheel unit and is engaged with the inner periphery of the worm wheel part. The housing unit is connected to the motor unit and wraps the worm shaft unit and the worm wheel unit. The bearing unit is included in the housing unit and is individually arranged on both sides of the worm wheel unit. The bearing unit wraps the steering shaft unit.

Description

전동식 조향장치{ELECTRIC POWER STEERING DEVICE}Electric Steering Device {ELECTRIC POWER STEERING DEVICE}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조향축을 안정적으로 지지하고, 사이즈 축소가 가능한 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of stably supporting a steering shaft and reducing the size.

일반적으로 전동식 조향장치는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등에서 감지한 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 구동시켜 운전자의 조향력을 보조함으로써, 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 운행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향감을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.In general, the electric steering device assists the driver's steering power by driving the motor in the electronic control device according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor, thereby providing a light and comfortable steering state at a low speed, The city provides a heavy and stable steering condition, and it provides steering performance to help the driver maintain optimal steering, such as coping with rapid emergency situations in the event of an emergency.

전동식 조향장치에는 모터, 모터와 연결되어 회전되는 웜샤프트, 웜샤프트와 맞물려 회전되는 웜휠이 구비된다. 이때, 웜휠은 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축에 장착된다.The electric steering apparatus includes a worm shaft that is connected to the motor and the motor, and a worm wheel that rotates in engagement with the worm shaft. At this time, the worm wheel is mounted on a steering shaft for transmitting the rotational force of the steering wheel operated by the driver.

따라서, 모터의 구동에 의한 웜샤프트의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 환경이 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있게 된다.Accordingly, the rotational force of the worm shaft driven by the motor is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force of the steering wheel operated by the driver, thereby keeping the driver's steering driving environment smooth and stable.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0009380호(2010.01.27 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 조향 장치의 기어 치합 상태 유지장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0009380 (published Jan. 27, 2010, the name of the invention: gear engagement state maintenance device of the vehicle electric steering device).

종래의 전동식 조향장치는 웜휠을 관통하는 조향축이 웜휠의 일측 방향에만 위치되는 한 쌍의 베어링에 의해 지지됨으로써, 웜휠과 조향축간의 래틀을 유발하고, 제품의 강성을 저하시키는 문제점이 있다.Conventional electric steering apparatus has a problem that the steering shaft penetrating the worm wheel is supported by a pair of bearings located only in one direction of the worm wheel, causing a rattle between the worm wheel and the steering shaft, and reducing the rigidity of the product.

또한, 이러한 베어링은 조향축을 지지하기 위해 서로 이격되므로, 전동식 조향장치의 크기가 커지는 문제점이 있다.In addition, since these bearings are spaced apart from each other to support the steering shaft, there is a problem that the size of the electric steering apparatus increases.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 조향축을 안정적으로 지지하면서, 크기를 축소할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an electric steering apparatus that can reduce the size while stably supporting a steering shaft.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터부; 상기 모터부에 결합되고, 상기 모터부가 구동됨에 따라 회전되는 웜샤프트부; 상기 웜샤프트부와 맞물려 회전되는 웜휠부; 상기 웜휠부의 내주면과 맞물려 회전되는 조향축부; 상기 모터부에 결합되고, 상기 웜휠부를 감싸는 하우징부; 및 상기 하우징부에 내장되고, 상기 웜휠부의 양측으로 각각 배치되어 상기 조향축부를 지지하는 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a motor unit; A worm shaft unit coupled to the motor unit and rotating as the motor unit is driven; A worm wheel part engaged with the worm shaft part and rotating; A steering shaft part engaged with the inner circumferential surface of the worm wheel part and rotating; A housing part coupled to the motor part and surrounding the worm wheel part; And a bearing part embedded in the housing part and disposed on both sides of the worm wheel part to support the steering shaft part.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는 상기 하우징부의 일측 개구된 부분을 폐쇄하는 커버부; 및 상기 커버부에 내장되고, 운전자의 조타력을 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Electric steering apparatus according to the present invention comprises a cover portion for closing the one side opening portion of the housing portion; And a sensing unit embedded in the cover unit and sensing a steering force of the driver.

상기 베어링부는 상기 조향축부를 감싸는 링 형상을 하며, 상기 웜휠부의 일측에 배치되는 제1베어링; 및 상기 조향축부를 감싸는 링 형상을 하며, 상기 웜휠부의 타측에 배치되는 제2베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The bearing part has a ring shape surrounding the steering shaft part, and a first bearing disposed at one side of the worm wheel part; And a second bearing disposed on the other side of the worm wheel part and having a ring shape surrounding the steering shaft part.

상기 커버부는 상기 조향축부가 관통되는 관통홀이 형성되는 관통부; 상기 관통부의 단부에서 연장 형성되어 상기 감지부를 감싸고, 상기 하우징부의 단부에 결합되는 결합부; 및 상기 결합부에서 연장되고, 상기 하우징부에 삽입되어 상기 제2베어링의 외주면을 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cover part includes a through part formed with a through hole through which the steering shaft part passes; A coupling part extending from an end of the through part to surround the sensing part and coupled to an end of the housing part; And a support part extending from the coupling part and inserted into the housing part to support an outer circumferential surface of the second bearing.

상기 결합부의 내측에는 상기 조향축부를 감싸는 커버베어링이 삽입되도록 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.An insertion groove is formed in the coupling part to insert a cover bearing surrounding the steering shaft part.

상기 감지부는 상기 조향축부를 감싸는 몸통부; 상기 몸통부의 외측으로 돌출 형성되어 상기 하우징부에 형성되는 가이드홈에 삽입되는 돌출부; 상기 몸통부의 일단부에서 상기 커버베어링 방향으로 돌출 형성되는 제1감지돌기; 및 상기 몸통부의 타단부에서 상기 제2베어링 방향으로 돌출 형성되는 제2감지돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The sensing unit body portion surrounding the steering shaft; A protrusion formed to protrude outward from the body and inserted into a guide groove formed in the housing; A first sensing protrusion protruding from one end of the body portion in the cover bearing direction; And a second sensing protrusion protruding from the other end of the body portion in the direction of the second bearing.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는 베어링부가 웜휠부의 양측으로 각각 배치되어 조향축부를 안정적으로 지지하고, 하우징부의 사이즈를 축소할 수 있는 효과가 있다.In the electric steering apparatus according to the present invention, the bearing parts are arranged on both sides of the worm wheel part, thereby stably supporting the steering shaft part, and reducing the size of the housing part.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는 커버베어링이 커버부에 장착되어 조향축부를 안정적으로 지지하는 효과가 있다.The electric steering apparatus according to the present invention has the effect that the cover bearing is mounted to the cover portion to stably support the steering shaft portion.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는 감지부의 돌출부가 하우징부의 가이드홈에 삽입되어 회전이 제한되는 효과가 있다.In the electric steering apparatus according to the present invention, the protrusion of the sensing part is inserted into the guide groove of the housing part, thereby limiting the rotation.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는 감지부의 제1감지돌기 및 제2감지돌기가 커버베어링과 제2베어링에 인접되어 감지부의 유동을 제한하는 효과가 있다.
In the electric steering apparatus according to the present invention, the first sensing protrusion and the second sensing protrusion of the sensing unit are adjacent to the cover bearing and the second bearing to limit the flow of the sensing unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타내는 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 절개도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is an exploded perspective view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cutaway view of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a sensing unit in an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타내는 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 절개도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is an exploded perspective view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention 4 is a cutaway view of an electric steering apparatus according to an embodiment, and FIG. 4 schematically illustrates a sensing unit in an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)에는 모터부(10), 웜샤프트부(20), 웜휠부(30), 조향축부(40), 하우징부(50) 및 베어링부(60)가 구비된다.1 to 4, the motorized steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a motor part 10, a worm shaft part 20, a worm wheel part 30, a steering shaft part 40, and a housing. The part 50 and the bearing part 60 are provided.

모터부(10)는 전원이 인가됨에 따라 구동된다. 이러한 모터부(10)는 제어부와 연계되고, 제어부의 구동신호에 의해 구동된다.The motor unit 10 is driven as power is applied. The motor unit 10 is associated with a control unit and driven by a drive signal of the control unit.

웜샤프트부(20)는 모터부(10)에 결합된다. 이러한 웜샤프트부(20)는 모터축에 해당되며, 모터부(10)가 구동됨에 따라 회전된다.The worm shaft portion 20 is coupled to the motor portion 10. The worm shaft portion 20 corresponds to a motor shaft, and rotates as the motor portion 10 is driven.

웜휠부(30)는 웜샤프트부(20)와 맞물려 회전되고, 조향축부(40)는 웜휠부(30)를 관통한다. 이러한 조향축부(40)는 웜휠부(30)의 내주면과 맞물린다.The worm wheel part 30 rotates in engagement with the worm shaft part 20, and the steering shaft part 40 penetrates the worm wheel part 30. The steering shaft portion 40 meshes with the inner circumferential surface of the worm wheel portion 30.

따라서, 모터부(10)가 구동되어 웜샤프트부(20)가 회전되면, 웜샤프트부(20)와 맞물린 웜휠부(30) 및 조향축부(40)가 회전되어 바퀴의 방향을 조절할 수 있다.Therefore, when the motor unit 10 is driven to rotate the worm shaft unit 20, the worm wheel unit 30 and the steering shaft unit 40 engaged with the worm shaft unit 20 may be rotated to adjust the direction of the wheel.

하우징부(50)는 모터부(10)에 결합된다. 이러한 하우징부(50)는 웜샤프트부(20) 및 웜휠부(30)를 감싼다. 이때, 조향축부(40)는 하우징부(50)를 관통한다.The housing part 50 is coupled to the motor part 10. The housing part 50 surrounds the worm shaft part 20 and the worm wheel part 30. At this time, the steering shaft portion 40 passes through the housing portion 50.

베어링부(60)는 하우징부(50)에 내장된다. 이러한 베어링부(60)는 웜휠부(30)의 양측으로 각각 배치되고, 조향축부(40)를 감싸도록 형성되어 조향축부(40)의 원활한 회전을 도모한다.The bearing part 60 is built in the housing part 50. These bearing parts 60 are disposed on both sides of the worm wheel part 30, respectively, and are formed to surround the steering shaft part 40 to facilitate smooth rotation of the steering shaft part 40.

따라서, 조향축부(40)는 한 쌍의 베어링부(60)에 의해 안정적으로 지지된 상태를 유지하며, 웜휠부(30)를 기준으로 한 쌍의 베어링부(60)가 이격되도록 배치됨으로써, 조향축부(40)의 균형이 유지된다.Accordingly, the steering shaft part 40 is maintained in a stable state supported by the pair of bearing parts 60, and is disposed so that the pair of bearing parts 60 are spaced apart based on the worm wheel part 30. The balance of the shaft portion 40 is maintained.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)에는 커버부(70) 및 감지부(80)가 더 구비된다.The electric steering apparatus 1 according to the embodiment of the present invention further includes a cover part 70 and a sensing part 80.

커버부(70)는 하우징부(50)의 일측 개구된 부분을 폐쇄하며, 감지부(80)는 커버부(70)에 내장된다. 이때, 감지부(80)는 운전자의 조타력을 감지하여 제어부에 감지신호를 전송한다.The cover part 70 closes an opening of one side of the housing part 50, and the sensing part 80 is embedded in the cover part 70. At this time, the detection unit 80 detects the steering force of the driver and transmits a detection signal to the control unit.

따라서, 운전자가 조향휠을 회전시키면, 감지부(80)가 조향휠에 대한 회전토크를 감지하여 제어부에 전송하고, 제어부는 감지부(80)에서 전송된 감지신호를 바탕으로 모터부(10)를 제어한다.Therefore, when the driver rotates the steering wheel, the sensing unit 80 detects the rotational torque for the steering wheel and transmits it to the control unit. To control.

본 발명의 일 실시예에 따른 베어링부(60)에는 제1베어링(61) 및 제2베어링(62)이 구비된다.The bearing part 60 according to the embodiment of the present invention is provided with a first bearing 61 and a second bearing 62.

제1베어링(61)은 조향축부(40)를 감싸도록 링 형상을 한다. 이러한 제1베어링(61)은 웜휠부(30)의 좌측에 배치된다(도 3 참조).The first bearing 61 has a ring shape to surround the steering shaft part 40. This first bearing 61 is disposed on the left side of the worm wheel part 30 (see FIG. 3).

제2베어링(62)은 조향축부(40)를 감싸도록 링 형상을 한다. 이러한 제2베어링(62)은 웜휠부(30)의 우측에 배치된다(도 3 참조).The second bearing 62 has a ring shape to surround the steering shaft part 40. This second bearing 62 is disposed on the right side of the worm wheel part 30 (see FIG. 3).

제1베어링(61)과 제2베어링(62)은 웜휠부(30)를 사이에 두고 서로 이격되어 조향축부(40)를 지지한다.The first bearing 61 and the second bearing 62 are spaced apart from each other with the worm wheel part 30 therebetween to support the steering shaft part 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(70)에는 관통부(71), 결합부(72) 및 지지부(73)가 구비된다.Cover portion 70 according to an embodiment of the present invention is provided with a through portion 71, the coupling portion 72 and the support portion 73.

관통부(71)에는 조향축부(40)가 관통되도록 중앙에 관통홀(711)이 형성된다. 그리고, 결합부(72)는 관통부(71)의 단부에서 연장되어 감지부(80)를 감싸도록 형성된다.In the through part 71, a through hole 711 is formed at the center thereof so that the steering shaft part 40 penetrates. And, the coupling portion 72 is formed to extend from the end of the through portion 71 to surround the sensing unit 80.

결합부(72)의 단부는 하우징부(50)의 일측단면과 접촉된다. 이때, 하우징부(50)의 일측단부는 개구된 형상을 하며, 하우징부(50)와 결합부(72)는 나사 조립되어 결합된 상태를 유지한다.The end portion of the coupling portion 72 is in contact with one side surface of the housing portion 50. At this time, one side end of the housing part 50 has an open shape, and the housing part 50 and the coupling part 72 are screw-assembled to maintain a coupled state.

지지부(73)는 결합부(72)에서 하우징부(50) 방향으로 돌출 형성된다. 이러한 지지부(73)는 단면이 원 형상을 하며, 하우징부(50)에 삽입되어 하우징부(50)의 내측면과 제2베어링(62)의 외측면 사이에 배치된다. The support portion 73 protrudes from the coupling portion 72 toward the housing portion 50. The support portion 73 has a circular cross section and is inserted into the housing portion 50 and disposed between the inner side surface of the housing portion 50 and the outer side surface of the second bearing 62.

따라서, 지지부(73)는 제2베어링(62)과 하우징부(50) 사이에 형성되는 틈을 메워주어 제2베어링(62)을 안정적으로 지지한다.Therefore, the support part 73 fills the gap formed between the second bearing 62 and the housing part 50 to stably support the second bearing 62.

한편, 결합부(72)의 내측에는 삽입홈(721)이 형성되고, 이러한 삽입홈(721)에는 커버베어링(722)의 단부가 삽입된다. On the other hand, the insertion groove 721 is formed inside the coupling portion 72, the end of the cover bearing 722 is inserted into the insertion groove 721.

삽입홈(721)이 형성되도록 결합부(72)의 내측면에는 장착돌기(723)가 돌출 형성되며, 커버베어링(722)은 삽입홈(721)에 삽입되어 이동이 제한된다.The mounting protrusion 723 is protruded from the inner surface of the coupling portion 72 so that the insertion groove 721 is formed, and the cover bearing 722 is inserted into the insertion groove 721 to limit movement.

이때, 조향축부(40)는 커버베어링(722)을 관통하며, 커버베어링(722)은 조향축부(40)의 회전을 지지한다.At this time, the steering shaft portion 40 penetrates the cover bearing 722, and the cover bearing 722 supports the rotation of the steering shaft portion 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(80)에는 몸통부(81), 돌출부(82), 제1감지돌기(83) 및 제2감지돌기(84)가 구비된다.The sensing unit 80 according to an embodiment of the present invention includes a body portion 81, a protrusion 82, a first sensing protrusion 83, and a second sensing protrusion 84.

몸통부(81)는 조향축부(40)를 감싸도록 형성되고, 커버부(70)에 내장된다. 돌출부(82)는 몸통부(81)의 외측으로 돌출 형성된다.The trunk portion 81 is formed to surround the steering shaft portion 40 and is embedded in the cover portion 70. Protruding portion 82 is formed to protrude to the outside of the body portion (81).

한편, 하우징부(50)에는 돌출부(82)가 슬라이딩 삽입되도록 가이드홈(51)이 형성된다. 이러한 가이드홈(51)을 형성하도록 하우징부(50)에는 가이드바(52)가 구비되어 돌출부(82)의 양측을 지지함으로써, 돌출부(82)의 회전이 제한된다. 이때, 돌출부(82)에는 케이블(85)이 연결되어 신호를 전달한다.On the other hand, the guide portion 51 is formed in the housing 50 so that the protrusion 82 is slidingly inserted. The guide part 52 is provided in the housing part 50 so as to form the guide groove 51, thereby supporting both sides of the protrusion part 82, thereby limiting the rotation of the protrusion part 82. In this case, the cable 82 is connected to the protrusion 82 to transmit a signal.

제1감지돌기(83)는 링 형상을 갖는 몸통부(81)의 일단부에서 커버베어링(722) 방향으로 돌출 형성되고, 제2감지돌기(84)는 몸통부(81)의 타단부에서 제2베어링(62) 방향으로 돌출 형성된다.The first sensing protrusion 83 protrudes toward the cover bearing 722 at one end of the body portion 81 having a ring shape, and the second sensing protrusion 84 is formed at the other end of the body portion 81. It protrudes in the 2 bearing 62 direction.

이러한 제1감지돌기(83)와 제2감지돌기(84)는 커버베어링(722)과 제2베어링(62)에 각각 인접되어 몸통부(81)의 유동을 제한한다.
The first sensing protrusion 83 and the second sensing protrusion 84 are adjacent to the cover bearing 722 and the second bearing 62, respectively, to limit the flow of the body portion 81.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

모터부(10)에 웜샤트프부(20)가 결합되어 모터부(10)가 구동됨에 따라 회전되고, 웜휠부(30)는 웜샤프트부(20)와 맞물려 회전된다. 그리고, 웜휠부(30)를 관통하는 조향축부(40)는 웜휠부(30)와 맞물려 회전된다.The worm shaft part 20 is coupled to the motor part 10 to rotate as the motor part 10 is driven, and the worm wheel part 30 is engaged with the worm shaft part 20 to rotate. The steering shaft portion 40 penetrating the worm wheel portion 30 rotates in engagement with the worm wheel portion 30.

하우징부(50)는 모터부(10)와 결합되고, 웜샤프트부(20)와 웜휠부(30)를 감싼다. 이때, 조향축부(40)는 하우징부(50)를 관통하며, 하우징부(50)의 일측은 개구된 형상을 한다.The housing part 50 is coupled to the motor part 10 and surrounds the worm shaft part 20 and the worm wheel part 30. At this time, the steering shaft portion 40 passes through the housing portion 50, and one side of the housing portion 50 has an open shape.

제1베어링(61)과 제2베어링(62)은 하우징부(50)에 내장되고, 조향축부(40)를 감싸도록 형성되어 조향축부(40)가 원활하게 회전되도록 지지한다. 이러한 제1베어링(61)과 제2베어링(62)은 웜휠부(30)의 양측으로 각각 배치된다.The first bearing 61 and the second bearing 62 are embedded in the housing part 50 and formed to surround the steering shaft part 40 to support the steering shaft part 40 to be smoothly rotated. The first bearing 61 and the second bearing 62 are disposed at both sides of the worm wheel part 30, respectively.

따라서, 제1베어링(61)과 제2베어링(62)은 웜휠부(30)를 기준으로 양방향에서 조향축부(40)를 안정적으로 지지할 수 있으며, 제1베어링(61)과 제2베어링(62) 사이에 웜휠부(30)가 배치됨에 따라 하우징부(50)의 크기 축소가 가능하다.Therefore, the first bearing 61 and the second bearing 62 can stably support the steering shaft portion 40 in both directions with respect to the worm wheel portion 30, and the first bearing 61 and the second bearing ( As the worm wheel part 30 is disposed between 62, the size of the housing part 50 can be reduced.

하우징부(50)의 개구된 부분에는 커버부(70)가 결합되어 하우징부(50)의 개구된 부분을 폐쇄한다. The cover portion 70 is coupled to the opened portion of the housing portion 50 to close the opened portion of the housing portion 50.

커버부(70)에는 관통부(71), 결합부(72) 및 지지부(73)가 구비된다. 이러한 커버부(70)는 감지부(80)를 감싸도록 형성된다.The cover part 70 includes a through part 71, a coupling part 72, and a support part 73. The cover unit 70 is formed to surround the sensing unit 80.

관통부(71)에는 조향축부(40)가 관통되도록 관통홀(711)이 형성되고, 결합부(72)는 하우징부(50)의 개구된 부분에 형성되는 단면과 결합된다. 지지부(73)는 하우징부(50)에 삽입되고 제2베어링(62)을 감싸도록 형성되어 제2베어링(62)의 유동을 억제한다.A through hole 711 is formed in the through part 71 so that the steering shaft part 40 penetrates, and the coupling part 72 is coupled to a cross section formed in the opened portion of the housing part 50. The support part 73 is inserted into the housing part 50 and formed to surround the second bearing 62 to suppress the flow of the second bearing 62.

한편, 결합부(72)의 내측에는 삽입홈(721)이 형성되고, 삽입홈(721)에는 커버베어링(722)이 삽입되어 조향축부(40)를 지지한다.On the other hand, the insertion groove 721 is formed inside the coupling portion 72, the cover bearing 722 is inserted into the insertion groove 721 to support the steering shaft portion (40).

따라서, 제1베어링(61), 제2베어링(62) 및 커버베어링(722)이 서로 이격되어 배치된 상태로 조향축부(40)를 각각 지지함으로써, 조향축부(40)의 안정적인 회전을 유도한다.Therefore, by supporting the steering shaft portion 40 in a state where the first bearing 61, the second bearing 62, and the cover bearing 722 are spaced apart from each other, the steering shaft portion 40 induces stable rotation. .

감지부(80)에는 몸통부(81), 돌출부(82), 제1감지돌기(83) 및 제2감지돌기(84)가 구비된다.The sensing unit 80 includes a body 81, a protrusion 82, a first sensing protrusion 83, and a second sensing protrusion 84.

몸통부(81)는 조향축부(40)를 감싸도록 형성되며, 돌출부(82)는 하우징부(50)에 형성되는 가이드홈(51)에 삽입되어 회전이 제한된다. 이러한 몸통부(81)는 운전자의 조타력을 수신하여 제어부에 전송한다.Body portion 81 is formed to surround the steering shaft portion 40, the projection portion 82 is inserted into the guide groove 51 formed in the housing portion 50 is limited in rotation. The torso 81 receives the driver's steering force and transmits it to the controller.

제1감지돌기(83) 및 제2감지돌기(84)는 커버베어링(722)과 제2베어링(62)에 각각 근접 배치되어 감지부(80)가 조향축부(40)의 길이방향으로 유동되는 것을 제한한다.The first sensing protrusion 83 and the second sensing protrusion 84 are disposed close to the cover bearing 722 and the second bearing 62, respectively, so that the sensing unit 80 flows in the longitudinal direction of the steering shaft unit 40. To restrict.

또한, 감지부(80)가 커버베어링(722)과 제2베어링(62) 사이에 배치되어 이들을 각각 지지함으로써, 커버베어링(722)과 제2베어링(62)이 조향축부(40)의 길이방향으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, the sensing unit 80 is disposed between the cover bearing 722 and the second bearing 62 to support them, so that the cover bearing 722 and the second bearing 62 are in the longitudinal direction of the steering shaft portion 40. Can be prevented from moving.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 모터부 20 : 웜샤프트부
30 : 웜휠부 40 : 조향축부
50 : 하우징부 60 : 베어링부
61 : 제1베어링 62 : 제2베어링
70 : 커버부 80 : 감지부
71 : 관통부 72 : 결합부
73 : 지지부 81 : 몸통부
82 : 돌출부 83 : 제1감지돌기
84 : 제2감지돌기 10: motor portion 20: worm shaft portion
30: worm wheel portion 40: steering shaft portion
50 housing part 60 bearing part
61: first bearing 62: second bearing
70: cover part 80: detection part
71: penetrating portion 72: coupling portion
73: support 81: body
82: protrusion 83: first detection protrusion
84: second sensing protrusion

Claims (6)

모터부;
상기 모터부에 결합되고, 상기 모터부가 구동됨에 따라 회전되는 웜샤프트부;
상기 웜샤프트부와 맞물려 회전되는 웜휠부;
상기 웜휠부의 내주면과 맞물려 회전되는 조향축부;
상기 모터부에 결합되고, 상기 웜휠부를 감싸는 하우징부; 및
상기 하우징부에 내장되고, 상기 웜휠부의 양측으로 각각 배치되어 상기 조향축부를 지지하는 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.A motor section;
A worm shaft unit coupled to the motor unit and rotating as the motor unit is driven;
A worm wheel part engaged with the worm shaft part and rotating;
A steering shaft part engaged with the inner circumferential surface of the worm wheel part and rotating;
A housing part coupled to the motor part and surrounding the worm wheel part; And
And a bearing part embedded in the housing part and disposed on both sides of the worm wheel part to support the steering shaft part. 제 1항에 있어서,
상기 하우징부의 일측 개구된 부분을 폐쇄하는 커버부; 및
상기 커버부에 내장되고, 운전자의 조타력을 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 1,
A cover part which closes an opening of one side of the housing part; And
And a sensing unit built in the cover unit and sensing a steering force of a driver. 제 2항에 있어서, 상기 베어링부는
상기 조향축부를 감싸는 링 형상을 하며, 상기 웜휠부의 일측에 배치되는 제1베어링; 및
상기 조향축부를 감싸는 링 형상을 하며, 상기 웜휠부의 타측에 배치되는 제2베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 2, wherein the bearing portion
A first bearing having a ring shape surrounding the steering shaft part and disposed at one side of the worm wheel part; And
An electric steering apparatus having a ring shape surrounding the steering shaft and including a second bearing disposed at the other side of the worm wheel. 제 3항에 있어서, 상기 커버부는
상기 조향축부가 관통되는 관통홀이 형성되는 관통부;
상기 관통부의 단부에서 연장 형성되어 상기 감지부를 감싸고, 상기 하우징부의 단부에 결합되는 결합부; 및
상기 결합부에서 연장되고, 상기 하우징부에 삽입되어 상기 제2베어링의 외주면을 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 3, wherein the cover portion
A through part formed with a through hole through which the steering shaft part passes;
A coupling part extending from an end of the through part to surround the sensing part and coupled to an end of the housing part; And
And a support part extending from the coupling part and inserted into the housing part to support the outer circumferential surface of the second bearing. 제 4항에 있어서,
상기 결합부의 내측에는 상기 조향축부를 감싸는 커버베어링이 삽입되도록 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.5. The method of claim 4,
And an insertion groove is formed inside the coupling part to insert a cover bearing surrounding the steering shaft part. 제 5항에 있어서, 상기 감지부는
상기 조향축부를 감싸는 몸통부;
상기 몸통부의 외측으로 돌출 형성되어 상기 하우징부에 형성되는 가이드홈에 삽입되는 돌출부;
상기 몸통부의 일단부에서 상기 커버베어링 방향으로 돌출 형성되는 제1감지돌기; 및
상기 몸통부의 타단부에서 상기 제2베어링 방향으로 돌출 형성되는 제2감지돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 5, wherein the detection unit
A body part surrounding the steering shaft part;
A protrusion formed to protrude outward from the body and inserted into a guide groove formed in the housing;
A first sensing protrusion protruding from one end of the body portion in the cover bearing direction; And
And a second sensing protrusion protruding from the other end of the body portion in the direction of the second bearing.
KR1020110117894A 2011-11-11 2011-11-11 Electric power steering device KR20130052453A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117894A KR20130052453A (en) 2011-11-11 2011-11-11 Electric power steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117894A KR20130052453A (en) 2011-11-11 2011-11-11 Electric power steering device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130052453A true KR20130052453A (en) 2013-05-22

Family

ID=48662068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110117894A KR20130052453A (en) 2011-11-11 2011-11-11 Electric power steering device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130052453A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170021596A (en) * 2015-08-18 2017-02-28 현대모비스 주식회사 Motor driven power steering
KR20190010962A (en) * 2017-07-24 2019-02-01 현대모비스 주식회사 Steering device for commercial vehicle
WO2019182282A1 (en) * 2018-03-22 2019-09-26 세일공업주식회사 Industrial vehicle eps axle device having built-in automatic neutral phase angle setting
KR20190137056A (en) * 2019-12-03 2019-12-10 세일공업 주식회사 EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170021596A (en) * 2015-08-18 2017-02-28 현대모비스 주식회사 Motor driven power steering
KR20190010962A (en) * 2017-07-24 2019-02-01 현대모비스 주식회사 Steering device for commercial vehicle
WO2019182282A1 (en) * 2018-03-22 2019-09-26 세일공업주식회사 Industrial vehicle eps axle device having built-in automatic neutral phase angle setting
KR20190111343A (en) * 2018-03-22 2019-10-02 세일공업 주식회사 EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles
KR20190137056A (en) * 2019-12-03 2019-12-10 세일공업 주식회사 EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007153300A (en) Motor drive type steering device
KR101838464B1 (en) Electric power steering device
KR20130052453A (en) Electric power steering device
EP2505411A4 (en) In-wheel motor drive device
JP6169531B2 (en) Bicycle drive unit
KR20140014714A (en) Noise reduction type motor driven power steering
US9065319B2 (en) Electric motor
WO2017026258A1 (en) Motor driving device for vehicle
JP2011131612A (en) Power steering device
JP6889033B2 (en) Work vehicle steering system
KR20080039596A (en) Compensational apparatus of free apartness of worm shaft for electric power steering system
KR20180049384A (en) Motor driven power steering system
JP2008219977A (en) Motor and electric power steering system
KR20090082821A (en) Column assist type electric power steering system
JP2006205886A (en) Support structure for power steering assisting device
KR101713152B1 (en) Electric power steering device
KR20160050133A (en) Reduction apparatus for motor driven power steering system
JP2009275455A (en) Automatic opening/closing device for vehicle
JP2011163470A (en) Belt type continuously variable transmission
WO2017026216A1 (en) Motor driving device for vehicle
KR101500592B1 (en) Electrically driven type rolling control actuator for vehicle
KR101338419B1 (en) A Equipmen Clearance Adjusting Steering Column
JP2005212654A (en) Motor power steering device
KR20140031029A (en) Electric power steering device
KR20180046027A (en) Position adjusting device for motor bearing

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid