KR20190137056A - EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles - Google Patents

EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles Download PDF

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KR20190137056A KR1020190159218A KR20190159218A KR20190137056A KR 20190137056 A KR20190137056 A KR 20190137056A KR 1020190159218 A KR1020190159218 A KR 1020190159218A KR 20190159218 A KR20190159218 A KR 20190159218A KR 20190137056 A KR20190137056 A KR 20190137056A
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Abstract

The present invention relates to an EPS axle apparatus having an automatic neutral phase angle setting function for industrial vehicles. The EPS axle apparatus includes: a housing (100); a motor (200) combined with the upper part of the housing (100); a sensor part (300) installed on the other side of the motor (200) to be combined with the housing (100); a steering shaft (400) installed on the same line in the lower part of the sensor part (300) to penetrate the lower part of the housing (100); a gear group (500) installed between the steering shaft (400) and a motor power delivery shaft (210) and inserted into the housing (100); and a hub part (600) installed in the lower part of the steering shaft (400) with wheels combined with the outside thereof. The central shaft (C1) of the motor power delivery shaft (210) and the central shaft (C2) of the steering shaft (400) are parallel and spaced at a predetermined distance.

Description

산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치{EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles}EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles}

본 발명은 전동식 지게차량, 무인 운반 대차 등의 산업용 차량에 적용되는 모터와 통합된 전자식 조향 액슬에 관한 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS(Electronic Power Steering) 액슬 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic power steering (EPS) axle device with an automatic neutral phase angle setting for an industrial vehicle relating to an electronic steering axle integrated with a motor applied to an industrial vehicle such as an electric forklift truck or an unmanned transport truck.

일반적으로 지게차라 함은 각종 산업현장에서 화물을 들어 올리거나 운반하는데 이용하는 특수차량의 일종으로서, 이와 같은 지게차의 기본적인 구성은, 차량 외측에 화물을 들어 올리거나 하역하기 위한 포크 또는 캐리지가 설치되고, 차체 내부에 지게차를 구동시키기 위한 엔진 또는 모터 등이 탑재된다.In general, a forklift is a kind of special vehicle used to lift or transport cargo at various industrial sites. The basic configuration of such a forklift truck includes a fork or a carriage installed to lift or unload cargo outside the vehicle. An engine or a motor for driving the forklift is mounted in the vehicle body.

이러한 지게차는 차체를 구비하며, 차체의 전면 하부에는 전륜과 후륜이 설치되어 있다. 특히, 후륜은 차량이 구동하고, 조향을 가능하게 하는 구동/조향륜으로 구성된다. Such a forklift includes a vehicle body, and front and rear wheels are installed at a lower portion of the front surface of the vehicle body. In particular, the rear wheels consist of a drive / steer wheel which the vehicle drives and enables steering.

최근에는 후륜이 하나로 구성되는 3륜식 지게차가 많이 사용되고 있으며, 기존 양산되는 조향액슬의 경우 모터 메이커와 액슬 메이커가 각각 따로 공급되어 조립되어 소비자에게 판매되었다.Recently, a three-wheeled forklift truck consisting of one rear wheel is used. In the case of a mass-produced steering axle, a motor maker and an axle maker were separately supplied and assembled and sold to consumers.

그러나 상기와 같은 방식으로는 소비자의 A/S 관리가 불편하며, 배터리 소모량과 조향 성능의 극대화를 위하여 모터와 통합된 전자식 조향 액슬을 필요로 하는 실정이다.However, in the above manner, the customer's A / S management is inconvenient, and an electronic steering axle integrated with a motor is required to maximize battery consumption and steering performance.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 통합형 패키징을 적용하여 배터리 소모량 최소화 및 조향 성능을 극대화 시키며, 차량의 주행 조작 편의성을 위해 조향 중립각 자동 세팅을 위해 위상각 센서를 적용시킨 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by applying the motor-integrated packaging to minimize battery consumption and maximize steering performance, for industrial vehicles to apply a phase angle sensor for automatic steering neutral angle setting for driving convenience of the vehicle The aim is to provide an EPS axle with a built-in automatic neutral phase angle setting.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, another object that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 상부에 결합된 모터(200)와, 상기 모터(200)의 타측에 구비되어 상기 하우징(100)에 결합된 센서부(300)와, 상기 센서부(300)의 하부측 동일선상에 구비되어 상기 하우징(100)의 하부를 관통하는 조향축(400)과, 상기 조향축(400)과 모터 동력전달축(210) 사이에 구비되며 상기 하우징(100)의 내부에 삽입된 기어군(500)과, 상기 조향축(400)의 하부측에 구비되어 외부에 바퀴가 결합된 허브부(600)를 포함하여 이루어지되, 상기 모터 동력전달축(210)의 중심축(C1)과 상기 조향축(400)의 중심축(C2)은 서로 평행하며 소정거리 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치가 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention is provided with a housing 100, a motor 200 coupled to the upper portion of the housing 100, the other side of the motor 200 is coupled to the housing 100 A sensor shaft 300, a steering shaft 400 provided on the same line as the lower side of the sensor unit 300 and penetrating the lower portion of the housing 100, the steering shaft 400 and the motor power transmission shaft ( It is provided between the 210 and the gear group 500 is inserted into the interior of the housing 100 and the hub portion 600 provided on the lower side of the steering shaft 400 coupled to the outside wheel Although, the central axis (C1) of the motor power transmission shaft 210 and the central axis (C2) of the steering shaft 400 is parallel to each other and the automatic neutral phase angle setting for the industrial vehicle, characterized in that formed to be spaced apart a predetermined distance The built-in EPS axle device is provided.

또한, 상기 하우징(100)에는 상기 조향축(400)이 배치되는 조향축 수납부(110)와, 상기 조향축 수납부(110)와 연결되며 상기 기어군(500)이 배치되는 기어군 수납부(120)가 형성된다. The housing 100 includes a steering shaft accommodating part 110 in which the steering shaft 400 is disposed, and a gear group accommodating part in which the gear group 500 is arranged and connected to the steering shaft accommodating part 110. 120 is formed.

이때, 상기 조향축 수납부(110)의 하부측에는 상기 조향축(400)이 삽입되는 삽입홀(101)이 형성되고, 상기 조향축 수납부(110)의 상부측에는 상부로 돌출되어 상기 센서부(300)가 결합되는 돌출부(102)가 형성된다.In this case, an insertion hole 101 into which the steering shaft 400 is inserted is formed at a lower side of the steering shaft accommodating part 110, and protrudes upward at an upper side of the steering shaft accommodating part 110 to provide the sensor unit ( A protrusion 102 to which the 300 is coupled is formed.

또한, 상기 돌출부(102)의 내부는 관통되어 외부와 조향축 수납부(110)가 연결되는 관통홀(103)이 형성되고, 상기 돌출부(102) 내부공간에 상기 조향축(400)의 상단부가 배치된다.In addition, a through hole 103 through which the inside of the protrusion 102 is connected to the outside of the steering shaft accommodating part 110 is formed, and an upper end portion of the steering shaft 400 is formed in the inner space of the protrusion 102. Is placed.

한편, 상기 센서부(300)는 상기 돌출부(102) 상단에 볼트에 의해 결합되는 커버(310)와, 상기 커버(310)의 상부에 결합되어 상기 조향축(400)의 자동 조향 제어를 위한 위상각 센서(320)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the sensor unit 300 is a cover 310 coupled to the upper end of the protrusion 102 by a bolt, and coupled to the upper portion of the cover 310 phase for automatic steering control of the steering shaft 400 Each sensor 320 is included.

또한, 상기 돌출부(102)의 내벽(F) 및 상기 삽입홀(101)에는 상기 조향축(400)을 지지하는 제1,2 베어링(B1,B2)이 각각 설치된다. In addition, first and second bearings B1 and B2 supporting the steering shaft 400 are respectively installed on the inner wall F and the insertion hole 101 of the protrusion 102.

한편, 상기 기어군(500)은 상기 모터 동력전달축(210) 과 결합되어 1단 감속시키는 제1기어(510)와, 상기 제1기어(510)와 연결되어 2단 감속시키는 제2기어(520)와, 상기 제2기어(520)와 연결되어 3단 감속시키며 상기 제1,2 베어링(B1,B2) 사이에서 상기 조향축(400)에 결합된 제3기어(530)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the gear group 500 is coupled to the motor power transmission shaft 210, the first gear 510 to decelerate the first stage, and the second gear connected to the first gear 510 to decelerate the second gear ( 520 and a third gear 530 connected to the second gear 520 and decelerated three times and coupled to the steering shaft 400 between the first and second bearings B1 and B2. .

또한, 상기 조향축(400)의 상단부에는 볼트에 의해 체결되는 스페이서 플레이트(410)가 구비되어 상기 조향축(400)과 스페이서 플레이트(410)의 볼트 체결에 의해 상기 제1 베어링(B1)은 프리로드(pre-load) 세팅된다. In addition, the upper end of the steering shaft 400 is provided with a spacer plate 410 is fastened by a bolt, the first bearing (B1) is free by the bolt of the steering shaft 400 and the spacer plate 410 is free. Pre-load is set.

그리고 상기 스페이서 플레이트(410)의 직경(D1)은 상기 조향축(400) 상단부의 직경(D2)보다 크게(D1>D2) 형성된다.In addition, the diameter D1 of the spacer plate 410 is greater than the diameter D2 of the upper end of the steering shaft 400 (D1> D2).

또한, 상기 돌출부(102)의 내벽(F) 하부측에는 상기 제1 베어링(B1)의 외륜 외주면이 내벽(F)에 접하면서 제1 베어링(B1)의 외륜 바닥면이 안착되도록 관통홀(103) 측으로 돌출된 안착부(104)가 형성된다.In addition, a through hole 103 is disposed on the lower side of the inner wall F of the protrusion 102 such that the outer ring outer circumferential surface of the first bearing B1 is in contact with the inner wall F so that the outer ring bottom surface of the first bearing B1 is seated. A seating portion 104 protruding to the side is formed.

또한, 상기 제1 베어링(B1)의 내륜 내주면은 상기 조향축(400)의 상부측 외주면과 접하고, 제1 베어링(B1)의 내륜 상면은 상기 조향축(400)의 상부측 끝단보다 상부측에 형성되어 상기 제1 베어링(B1)의 내륜 상면은 상기 스페이서 플레이트(410)의 바닥면과 접하도록 형성된다. In addition, the inner ring inner circumferential surface of the first bearing B1 is in contact with the outer circumferential surface of the upper side of the steering shaft 400, and the inner ring upper surface of the first bearing B1 is higher than the upper end of the steering shaft 400. The inner ring upper surface of the first bearing B1 is formed to contact the bottom surface of the spacer plate 410.

한편, 상기 허브부(600)는 상기 조향축(400)을 관통하는 액슬 샤프트(610)와, 상기 액슬 샤프트(610)의 양단에 별도의 테이퍼 베어링을 매개로 결합되는 휠 허브 어세이(620)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the hub part 600 includes an axle shaft 610 penetrating the steering shaft 400 and a wheel hub assay 620 coupled to both ends of the axle shaft 610 via separate taper bearings. It is made, including.

또한, 상기 조향축(400)의 하단(M)에 볼트홀(H2)이 형성되어 있음으로써 볼트(B)를 이용하여 상기 액슬 샤프트(610)와 체결된다.In addition, the bolt hole (H2) is formed in the lower end (M) of the steering shaft 400 is fastened to the axle shaft 610 by using the bolt (B).

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle that the present invention should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 모터 통합형 패키징(packaging)을 적용하여 배터리 소모량 최소화 및 조향 성능을 극대화 시키며, 위상각 센서를 적용시켜 차량의 주행 조작 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the motor-integrated packaging minimizes battery consumption and maximizes steering performance, and the phase angle sensor is applied to improve driving convenience of the vehicle.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 EPS 액슬 장치의 평면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 EPS 액슬 장치의 측면도,
도 3은 도 1의 "S1-S1"부의 단면도,
도 4는 도 3의 "A"부의 확대도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 하우징의 단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 조향축의 단면도,
도 7 은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 하우징 내의 조향축이 배치된 상태를 나타낸 단면도,
도 8은 도 2의 "S2-S2"부의 단면도,
도 9는 도 2의 "S3-S3"부의 단면도이다.1 is a plan view of an EPS axle device according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view of an EPS axle device according to an embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view of the "S1-S1" part of FIG.
4 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 3;
5 is a cross-sectional view of a housing according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of a steering shaft according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view showing a state in which a steering shaft is disposed in the housing according to an embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view of the "S2-S2" part of FIG.
9 is a cross-sectional view of the "S3-S3" part of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the claims Embodiments that include a substitutable component as an equivalent in the element may be included in the scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 EPS 액슬 장치의 평면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 EPS 액슬 장치의 측면도, 도 3은 도 1의 "S1-S1"부의 단면도, 도 4는 도 3의 "A"부의 확대도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 하우징의 단면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 조향축의 단면도, 도 7 은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 하우징 내의 조향축이 배치된 상태를 나타낸 단면도, 도 8은 도 2의 "S2-S2"부의 단면도, 도 9는 도 2의 "S3-S3"부의 단면도이다.1 is a plan view of an EPS axle device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the EPS axle device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a "S1-S1" of FIG. 4 is an enlarged view of part “A” of FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view of a housing according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a sectional view of a steering shaft according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which a steering shaft is disposed in a housing according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view of the "S2-S2" part of FIG. 2, and FIG.

본 발명은 전동식 지게차량, 무인 운반 대차 등의 산업용 차량에 적용되는 모터와 통합된 전자식 조향 액슬에 관한 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS(Electronic Power Steering) 액슬 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an EPS (Electronic Power Steering) axle device with an automatic neutral phase angle setting for an industrial vehicle relating to an electronic steering axle integrated with a motor applied to an industrial vehicle such as an electric forklift truck or an unmanned transport truck.

도 1 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 EPS(Electronic Power Steering) 액슬 장치(10)는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 상부에 결합된 모터(200)와, 상기 모터(200)의 타측에 구비되어 상기 하우징(100)에 결합된 센서부(300)와, 상기 센서부(300)의 하부측 동일선상에 구비되어 상기 하우징(100)의 하부를 관통하는 조향축(400)과, 상기 조향축(400)과 모터 동력전달축(210) 사이에 구비되며 상기 하우징(100)의 내부에 삽입된 기어군(500)과, 상기 조향축(400)의 하부측에 구비되어 외부에 바퀴가 결합된 허브부(600)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the electronic power steering (EPS) axle device 10 according to the present invention includes a housing 100, a motor 200 coupled to an upper portion of the housing 100, and the motor ( The sensor unit 300 provided on the other side of the 200 and coupled to the housing 100 and the steering shaft 400 provided on the same line as the lower side of the sensor unit 300 and penetrate the lower portion of the housing 100. And a gear group 500 inserted between the steering shaft 400 and the motor power transmission shaft 210 and inserted into the housing 100, and provided at a lower side of the steering shaft 400. It comprises a hub portion 600 coupled to the outside wheel.

이때, 상기 모터 동력전달축(210)의 중심축(C1)과 상기 조향축(400)의 중심축(C2)은 서로 평행하며 소정거리 이격되도록 형성된다.At this time, the central axis (C1) of the motor power transmission shaft 210 and the central axis (C2) of the steering shaft 400 is formed to be parallel to each other and spaced a predetermined distance apart.

또한, 상기 하우징(100)에는 상기 조향축(400)이 배치되는 조향축 수납부(110)와, 상기 조향축 수납부(110)와 연결되며 상기 기어군(500)이 배치되는 기어군 수납부(120)가 형성된다. The housing 100 includes a steering shaft accommodating part 110 in which the steering shaft 400 is disposed, and a gear group accommodating part in which the gear group 500 is arranged and connected to the steering shaft accommodating part 110. 120 is formed.

그리고 상기 조향축 수납부(110)의 하부측에는 상기 조향축(400)이 삽입되는 삽입홀(101)이 형성되고, 상기 조향축 수납부(110)의 상부측에는 상부로 돌출되어 상기 센서부(300)가 결합되는 돌출부(102)가 형성된다.In addition, an insertion hole 101 into which the steering shaft 400 is inserted is formed at a lower side of the steering shaft accommodating part 110, and protrudes upward at an upper side of the steering shaft accommodating part 110 to provide the sensor part 300. ) Is formed with a protrusion 102.

또한, 상기 돌출부(102)의 내부는 관통되어 외부와 조향축 수납부(110)가 연결되는 관통홀(103)이 형성되고, 상기 돌출부(102) 내부공간에 상기 조향축(400)의 상단부가 배치된다.In addition, a through hole 103 through which the inside of the protrusion 102 is connected to the outside of the steering shaft accommodating part 110 is formed, and an upper end portion of the steering shaft 400 is formed in the inner space of the protrusion 102. Is placed.

즉, 상기 조향축 수납부(110)가 형성되는 하우징(100)의 하부측에는 상기 조향축(400)이 삽입되는 삽입홀(101)이 형성되고, 상부측에는 상부로 돌출되어 상기 센서부(300)가 결합되는 돌출부(102)가 형성된다.That is, an insertion hole 101 into which the steering shaft 400 is inserted is formed at the lower side of the housing 100 in which the steering shaft accommodating part 110 is formed, and protrudes upward at the upper side to the sensor part 300. Is formed protrusions 102 are coupled.

또한, 상기 돌출부(102)의 내벽(F) 및 상기 삽입홀(101)에는 상기 조향축(400)을 지지하는 제1,2 베어링(B1,B2)이 각각 설치된다. In addition, first and second bearings B1 and B2 supporting the steering shaft 400 are respectively installed on the inner wall F and the insertion hole 101 of the protrusion 102.

이때, 상기 제1,2 베어링(B1,B2)은 테이퍼 롤러 베어링 또는 원뿔 롤러 베어링으로 구비될 수 있다. In this case, the first and second bearings B1 and B2 may be provided as tapered roller bearings or conical roller bearings.

그리고 상기 기어군(500)은 상기 모터 동력전달축(210) 과 결합되어 1단 감속시키는 제1기어(510)와, 상기 제1기어(510)와 연결되어 2단 감속시키는 제2기어(520)와, 상기 제2기어(520)와 연결되어 3단 감속시키며 상기 제1,2 베어링(B1,B2) 사이에서 상기 조향축(400)에 결합된 제3기어(530)를 포함하여 이루어진다.In addition, the gear group 500 is coupled to the motor power transmission shaft 210 to reduce the first gear 510 and the second gear 520 connected to the first gear 510 to decelerate the second gear. ), And a third gear 530 coupled to the second gear 520 and decelerated three times and coupled to the steering shaft 400 between the first and second bearings B1 and B2.

한편, 상기 센서부(300)는 상기 돌출부(102) 상단에 볼트에 의해 결합되는 커버(310)와, 상기 커버(310)의 상부에 결합되어 상기 조향축(400)의 자동 중립각 제어를 위한 위상각 센서(320)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the sensor unit 300 is coupled to the upper cover of the cover 310, the upper portion of the protrusion 310, the upper portion of the cover 310 for the automatic neutral angle control of the steering shaft 400 It comprises a phase angle sensor 320.

또한, 상기 조향축(400)의 상단부에는 볼트에 의해 체결되는 스페이서 플레이트(410)가 구비되어 상기 조향축(400)과 스페이서 플레이트(410)의 볼트 체결에 의해 상기 제1 베어링(B1)은 프리로드(pre-load) 세팅된다. In addition, the upper end of the steering shaft 400 is provided with a spacer plate 410 is fastened by a bolt, the first bearing (B1) is free by the bolt of the steering shaft 400 and the spacer plate 410 is free. Pre-load is set.

이때, 상기 스페이서 플레이트(410)에는 볼트홀(H1)이 형성되어 있음으로써 볼트(B)를 이용하여 상기 조향축(400)과 체결된다.In this case, since the bolt hole H1 is formed in the spacer plate 410, the steering plate 400 is fastened using the bolt B.

또한, 상기 볼트홀(H1)은 스페이서 플레이트(410)의 상단면에 방사상으로 동일하게 등분된 간격으로 3개가 형성된다.In addition, three bolt holes H1 are formed on the top surface of the spacer plate 410 at equally radially equal intervals.

그리고 상기 스페이서 플레이트(410)의 직경(D1)은 상기 조향축(400) 상단부의 직경(D2)보다 크게(D1>D2) 형성된다.In addition, the diameter D1 of the spacer plate 410 is greater than the diameter D2 of the upper end of the steering shaft 400 (D1> D2).

또한, 상기 돌출부(102)의 내벽(F) 하부측에는 상기 제1 베어링(B1)의 외륜 외주면이 내벽(F)에 접하면서 제1 베어링(B1)의 외륜 바닥면이 안착되도록 관통홀(103) 측으로 돌출된 안착부(104)가 형성된다.In addition, a through hole 103 is disposed on the lower side of the inner wall F of the protrusion 102 such that the outer ring outer circumferential surface of the first bearing B1 is in contact with the inner wall F so that the outer ring bottom surface of the first bearing B1 is seated. A seating portion 104 protruding to the side is formed.

또한, 상기 제1 베어링(B1)의 내륜 내주면은 상기 조향축(400)의 상부측 외주면과 접하고, 제1 베어링(B1)의 내륜 상면은 상기 조향축(400)의 상부측 끝단보다 상부측에 형성되어 상기 제1 베어링(B1)의 내륜 상면은 상기 스페이서 플레이트(410)의 바닥면과 접하도록 형성된다. In addition, the inner ring inner circumferential surface of the first bearing B1 is in contact with the outer circumferential surface of the upper side of the steering shaft 400, and the inner ring upper surface of the first bearing B1 is higher than the upper end of the steering shaft 400. The inner ring upper surface of the first bearing B1 is formed to contact the bottom surface of the spacer plate 410.

또한, 상기 삽입홀(101)에는 상기 제2 베어링(B2)의 외륜 외주면과 접하는 홀(105)과, 상기 제2 베어링(B2)의 외륜 상면을 지지하도록 돌출된 시트(106)가 형성된다.In addition, the insertion hole 101 is formed with a hole 105 in contact with the outer circumferential surface of the second bearing B2 and a seat 106 protruding to support the upper surface of the outer ring of the second bearing B2.

또한, 상기 조향축(400)에는 상기 제2 베어링(B2)의 내륜 바닥면이 안착되어 지지되도록 조향축(400)의 반경방향 외측으로 돌출된 단턱부(401)가 형성된다.In addition, the steering shaft 400 is formed with a stepped portion 401 protruding radially outward of the steering shaft 400 so that the bottom surface of the inner ring of the second bearing B2 is seated and supported.

또한, 상기 제1 베어링(B1)의 내륜 상면과 상기 제2 베어링(B2)의 내륜 저면 사이의 거리(L)는 상기 조향축(400)의 상부측 끝단과 상기 제2 베어링(B2)의 내륜 저면 사이의 거리(L1) 보다 크게(L>L1) 형성된다.In addition, the distance L between the upper surface of the inner ring of the first bearing B1 and the lower surface of the inner ring of the second bearing B2 may be equal to the upper end of the steering shaft 400 and the inner ring of the second bearing B2. It is formed larger than the distance L1 between the bottom surfaces (L> L1).

따라서 프리로드 세팅 및 잠금(locking) 방법을 3개의 볼트 체결로 제1 베어링(B1)을 예압세팅함으로써 조립성을 향상시키고 축방향의 유격이나 틈새를 제거할 수 있다. Therefore, by preloading the first bearing B1 with three bolts in the preload setting and locking method, the assemblability can be improved and axial play or clearance can be eliminated.

즉, 상기 조향축(400)의 하부측에 허브부(600)에 바퀴가 결합됨에 따라 상기 바퀴가 지면을 지지하게 된다. That is, as the wheel is coupled to the hub portion 600 at the lower side of the steering shaft 400, the wheel supports the ground.

이에 따라 조향축(400)에는 중력의 반대 방향으로 힘이 작용된다.Accordingly, the force is applied to the steering shaft 400 in the opposite direction of gravity.

한편, 상기 조향축(400)을 상기 하우징(100)에 결합하는 과정에서 상기 조향축(400)은 상기 삽입홀(101) 측으로 삽입되어 조향축의 상부측이 상기 돌출부(102) 내부공간에 배치된다. Meanwhile, in the process of coupling the steering shaft 400 to the housing 100, the steering shaft 400 is inserted into the insertion hole 101 so that an upper side of the steering shaft is disposed in the protrusion 102. .

이때, 상기 삽입홀(101)에는 제2 베어링(B2)이 구비되며, 상기 시트(106)와 단턱부(401)에 의해 지지된다. At this time, the insertion hole 101 is provided with a second bearing (B2) is supported by the seat 106 and the stepped portion 401.

또한, 상기 조향축(400)의 상단부 끝단과 상기 스페이서 플레이트(410)의 바닥면 사이에는 소정의 틈새가 형성되고, 상기 제1 베어링(B1)의 내륜 상면과 상기 스페이서 플레이트(410)의 바닥면이 접하게 된다. In addition, a predetermined gap is formed between an upper end of the steering shaft 400 and a bottom surface of the spacer plate 410, and an inner ring upper surface of the first bearing B1 and a bottom surface of the spacer plate 410. This comes in contact.

또한, 작업자는 상기 관통홀(103)을 통하여 상기 스페이서 플레이트(410)와 조향축(400)을 볼트에 의해 체결함으로써 상기 제1 베어링(B1)에 부하를 가해 압착하여 프리로드 셋팅을 한 후, 상기 센서부(300)를 결합한다.In addition, the operator applies the load to the first bearing B1 by pressing the spacer plate 410 and the steering shaft 400 through the through hole 103 by bolts, and then performs preload setting. The sensor unit 300 is coupled.

즉, 상기 조향축(400)은 상기 제2 베어링(B2)에 의해 위치가 고정된 상태에서 상기 스페이서 플레이트(410)와 볼트 체결될 때, 중력방향으로 누르는 힘이 상기 제1 베어링(B1)에 작용된다.That is, when the steering shaft 400 is bolted to the spacer plate 410 in a state where the position of the steering shaft 400 is fixed by the second bearing B2, a pressing force in a gravity direction is applied to the first bearing B1. Function.

따라서 상기 제1 베어링(B1)은 프리로드 셋팅 되고, 상기 제1 베어링(B1) 및 제2 베어링(B2)은 양방향으로 작용되는 힘에 의해 견고하게 고정됨으로써, 상기 조향축 견고하게 조립되면서 볼트 결합을 통하여 간단하게 결합할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, the first bearing B1 is preloaded, and the first bearing B1 and the second bearing B2 are firmly fixed by forces acting in both directions, so that the steering shaft is firmly assembled and bolted together. It can be combined simply through the effect.

한편, 상기 센서부(300)는 상기 돌출부(102) 상단에 볼트에 의해 결합되는 커버(310)와, 상기 커버(310)의 상부에 결합되어 상기 조향축(400)의 자동 중립각 제어를 위한 위상각 센서(320)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the sensor unit 300 is coupled to the upper cover of the cover 310, the upper portion of the protrusion 310, the upper portion of the cover 310 for the automatic neutral angle control of the steering shaft 400 It comprises a phase angle sensor 320.

또한, 상기 위상각 센서(320)는 상기 스페이서 플레이트(410)와 연결된다.In addition, the phase angle sensor 320 is connected to the spacer plate 410.

따라서 상기 위상각 센서(320)에 의해 차량의 주행 조작 편의성을 향상시키며, 상기 조향축(400)의 중립각 자동 세팅이 가능하다. Therefore, the phase angle sensor 320 improves the driving operation convenience of the vehicle, and it is possible to automatically set the neutral angle of the steering shaft 400.

한편, 상기 허브부(600)는 상기 조향축(400)을 관통하는 액슬 샤프트(610)와, 상기 액슬 샤프트(610)의 양단에 별도의 테이퍼 베어링(미도시)을 매개로 결합되는 휠 허브 어세이(620)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the hub part 600 may include an axle shaft 610 penetrating the steering shaft 400 and a wheel hub gear coupled to both ends of the axle shaft 610 through separate taper bearings (not shown). The essay 620.

또한, 상기 조향축(400)의 하단(M)에 볼트홀(H2)이 형성되어 있음으로써 볼트(B)를 이용하여 상기 액슬 샤프트(610)와 체결된다.In addition, the bolt hole (H2) is formed in the lower end (M) of the steering shaft 400 is fastened to the axle shaft 610 by using the bolt (B).

또한, 상기 액슬 샤프트(610)에 로크너트(lock nut)를 체결하여 상기 휠 허브 어세이(620)를 체결한다.In addition, a lock nut is fastened to the axle shaft 610 to fasten the wheel hub assay 620.

즉, 상기 조향축(400)의 하부측에 상기 액슬 샤프트(610)를 압입한 후, 조향축(400)의 하단(M)에 형성된 볼트홀(H2)을 통해 볼트(B)를 이용하여 상기 조향축(400)과 액슬 샤프트(610)가 체결된다.That is, the axle shaft 610 is press-fitted to the lower side of the steering shaft 400, and then the bolt B is used through the bolt hole H2 formed at the lower end M of the steering shaft 400. The steering shaft 400 and the axle shaft 610 are fastened.

또한, 상기 액슬 샤프트(610)의 양단에 테이퍼 베어링을 매개로 휠 허브 어세이(620)가 구비되고, 로크너트(lock nut)에 의해 상기 휠 허브 어세이620)가 상기 액슬 샤프트(610)에 체결된다. In addition, a wheel hub assay 620 is provided at both ends of the axle shaft 610 via a tapered bearing, and the wheel hub assay 620 is connected to the axle shaft 610 by a lock nut. Is fastened.

따라서 볼트(B)와 로크너트(lock nut)를 통해 액슬 샤프트(610)와 휠 허브 어세이(620)를 체결함으로써 조립단순화로 조립시간을 단축시키며 조립성이 향상된다. Thus, by assembling the axle shaft 610 and the wheel hub assay 620 through the bolt B and the lock nut, assembly time is shortened and assembly performance is improved.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention are all within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

100 : 하우징 101 : 삽입홀
102 : 돌출부 103 : 관통홀
104 : 안착부 110 : 조향축 수납부
120 : 기어군 수납부 200 : 모터
210 : 모터 동력전달축 300 : 센서부
400 : 조향축 410 : 스페이서 플레이트
500 : 기어군 510 : 제1기어
520 : 제2기어 530 : 제3기어
600 : 허브부 610 : 액슬 샤프트
620 : 휠 허브 어세이100: housing 101: insertion hole
102: protrusion 103: through hole
104: seating portion 110: steering shaft storage portion
120: gear group housing 200: motor
210: motor power transmission shaft 300: sensor
400: steering shaft 410: spacer plate
500: gear group 510: first gear
520: second gear 530: third gear
600: hub portion 610: axle shaft
620: Wheel Hub Assay

Claims (9)

산업차량용에 구비된 전자 모터식 조향 액슬에 있어서,
하우징(100)과,
상기 하우징(100)의 상부에 결합된 모터(200)와,
상기 모터(200)의 타측에 구비되어 상기 하우징(100)에 결합된 센서부(300)와,
상기 센서부(300)의 하부측 동일선상에 구비되어 상기 하우징(100)의 하부를 관통하는 조향축(400)과,
상기 조향축(400)과 모터 동력전달축(210) 사이에 구비되며 상기 하우징(100)의 내부에 삽입된 기어군(500)과,
상기 조향축(400)의 하부측에 구비되어 외부에 바퀴가 결합된 허브부(600)를 포함하여 이루어지되,
상기 모터 동력전달축(210)의 중심축(C1)과 상기 조향축(400)의 중심축(C2)은 서로 평행하며 소정거리 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
In the electronic motor steering axle provided for an industrial vehicle,
The housing 100,
A motor 200 coupled to the upper portion of the housing 100,
A sensor unit 300 provided at the other side of the motor 200 and coupled to the housing 100;
A steering shaft 400 provided on the same line as the lower side of the sensor unit 300 and penetrating the lower portion of the housing 100;
A gear group 500 provided between the steering shaft 400 and the motor power transmission shaft 210 and inserted into the housing 100;
Is provided on the lower side of the steering shaft 400 is made to include a hub portion 600 coupled to the outside,
The central axis C1 of the motor power transmission shaft 210 and the central axis C2 of the steering shaft 400 are parallel to each other and are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. EPS axle device.
제1항에 있어서, 상기 하우징(100)에는,
상기 조향축(400)이 배치되는 조향축 수납부(110)와, 상기 조향축 수납부(110)와 연결되며 상기 기어군(500)이 배치되는 기어군 수납부(120)가 형성되되,
상기 조향축 수납부(110)의 하부측에는 상기 조향축(400)이 삽입되는 삽입홀(101)이 형성되고,
상기 조향축 수납부(110)의 상부측에는 상부로 돌출되어 상기 센서부(300)가 결합되는 돌출부(102)가 형성된 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 1, wherein the housing 100,
A steering shaft accommodating part 110 in which the steering shaft 400 is disposed, and a gear group accommodating part 120 in which the gear group 500 is disposed and connected to the steering shaft accommodating part 110 are formed.
An insertion hole 101 into which the steering shaft 400 is inserted is formed at a lower side of the steering shaft accommodating part 110.
EPS axle device with a built-in automatic neutral phase angle setting for an industrial vehicle, characterized in that the upper side of the steering shaft housing 110 is protruded to the upper portion is formed with a protrusion 102 is coupled to the sensor unit 300.
제2항에 있어서,
상기 돌출부(102)의 내부는 관통되어 외부와 조향축 수납부(110)가 연결되는 관통홀(103)이 형성되고, 상기 돌출부(102) 내부공간에 상기 조향축(400)의 상단부가 배치되되,
상기 센서부(300)는 상기 돌출부(102) 상단에 볼트에 의해 결합되는 커버(310)와,
상기 커버(310)의 상부에 결합되어 상기 조향축(400)의 자동 중립각 제어를 위한 위상각 센서(320)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 2,
A through hole 103 through which the inside of the protrusion 102 is connected to the outside of the steering shaft accommodating part 110 is formed, and an upper end of the steering shaft 400 is disposed in the inner space of the protrusion 102. ,
The sensor unit 300 and the cover 310 is coupled to the top of the protrusion 102 by a bolt,
EPS axle device with a built-in automatic neutral phase angle setting for an industrial vehicle, characterized in that it comprises a phase angle sensor 320 is coupled to the upper portion of the cover 310 for the automatic neutral angle control of the steering shaft (400). .
제3항에 있어서,
상기 돌출부(102)의 내벽(F) 및 상기 삽입홀(101)에는 상기 조향축(400)을 지지하는 제1,2 베어링(B1,B2)이 각각 설치되되, 상기 기어군(500)은,
상기 모터 동력전달축(210) 과 결합되어 1단 감속시키는 제1기어(510)와,
상기 제1기어(510)와 연결되어 2단 감속시키는 제2기어(520)와,
상기 제2기어(520)와 연결되어 3단 감속시키며 상기 제1,2 베어링(B1,B2) 사이에서 상기 조향축(400)에 결합된 제3기어(530)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 3,
The first and second bearings B1 and B2 supporting the steering shaft 400 are respectively installed at the inner wall F and the insertion hole 101 of the protrusion 102, and the gear group 500 is provided.
A first gear 510 coupled to the motor power transmission shaft 210 to decelerate one step;
A second gear 520 connected to the first gear 510 to decelerate in two stages;
A third gear 530 coupled to the second gear 520 and decelerated in three steps and coupled to the steering shaft 400 between the first and second bearings B1 and B2. EPS axle unit with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles.
제4항에 있어서,
상기 조향축(400)의 상단부에는 볼트에 의해 체결되는 스페이서 플레이트(410)가 구비되어 상기 조향축(400)과 스페이서 플레이트(410)의 볼트 체결에 의해 상기 제1 베어링(B1)은 프리로드(pre-load) 세팅되는 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 4, wherein
The upper end of the steering shaft 400 is provided with a spacer plate 410 that is fastened by bolts, so that the first bearing B1 is preloaded by bolting the steering shaft 400 and the spacer plate 410. EPS axle device with automatic neutral phase angle setting for industrial vehicles, characterized in that the pre-load setting.
제5항에 있어서,
상기 스페이서 플레이트(410)의 직경(D1)은 상기 조향축(400) 상단부의 직경(D2)보다 크게(D1>D2) 형성된 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 5,
The diameter (D1) of the spacer plate 410 is greater than the diameter (D2) of the upper end of the steering shaft 400 (D1> D2) is formed, the EPS axle device with a built-in automatic neutral phase angle setting for an industrial vehicle.
제6항에 있어서,
상기 돌출부(102)의 내벽(F) 하부측에는 상기 제1 베어링(B1)의 외륜 외주면이 내벽(F)에 접하면서 제1 베어링(B1)의 외륜 바닥면이 안착되도록 관통홀(103) 측으로 돌출된 안착부(104)가 형성된 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 6,
The outer ring outer circumferential surface of the first bearing B1 protrudes toward the through hole 103 so that the outer ring bottom surface of the first bearing B1 is seated on the lower side of the inner wall F of the protrusion 102. EPS axle device with a built-in automatic neutral phase angle setting for an industrial vehicle, characterized in that the seating portion 104 is formed.
제7항에 있어서,
상기 제1 베어링(B1)의 내륜 내주면은 상기 조향축(400)의 상부측 외주면과 접하고, 제1 베어링(B1)의 내륜 상면은 상기 조향축(400)의 상부측 끝단보다 상부측에 형성되어 상기 제1 베어링(B1)의 내륜 상면은 상기 스페이서 플레이트(410)의 바닥면과 접하도록 형성된 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 7, wherein
The inner ring inner circumferential surface of the first bearing B1 is in contact with the outer circumferential surface of the upper side of the steering shaft 400, and the inner ring upper surface of the first bearing B1 is formed above the upper end of the steering shaft 400. The upper surface of the inner ring of the first bearing (B1) EPS axle device with a built-in automatic neutral phase angle setting for the industrial vehicle, characterized in that formed in contact with the bottom surface of the spacer plate (410).
제1항에 있어서, 상기 허브부(600)는,
상기 조향축(400)을 관통하는 액슬 샤프트(610)와,
상기 액슬 샤프트(610)의 양단에 별도의 테이퍼 베어링을 매개로 결합되는 휠 허브 어세이(620)를 포함하여 이루어지고,
상기 조향축(400)의 하단(M)에 볼트홀(H2)이 형성되어 있음으로써 볼트(B)를 이용하여 상기 액슬 샤프트(610)와 체결되는 것을 특징으로 하는 산업차량용 자동 중립위상각 설정이 내장된 EPS 액슬 장치.
The method of claim 1, wherein the hub portion 600,
An axle shaft 610 penetrating the steering shaft 400;
It comprises a wheel hub assay 620 is coupled to both ends of the axle shaft 610 via a separate tapered bearing,
Since the bolt hole H2 is formed at the lower end M of the steering shaft 400, the automatic neutral phase angle setting for the industrial vehicle is fastened to the axle shaft 610 using the bolt B. Built-in EPS axle unit.
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