KR20090082821A - Column assist type electric power steering system - Google Patents

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KR20090082821A
KR20090082821A KR1020080008788A KR20080008788A KR20090082821A KR 20090082821 A KR20090082821 A KR 20090082821A KR 1020080008788 A KR1020080008788 A KR 1020080008788A KR 20080008788 A KR20080008788 A KR 20080008788A KR 20090082821 A KR20090082821 A KR 20090082821A
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임환조
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Abstract

A column assist type electric power steering system is provided to elastically support an end of a work shaft by an elastic part and absorb lateral vibration or shock by the elastic part, thereby optimizing engagement between a worm gear and a worm wheel. A column assist type electric power steering system(10) includes a worm shaft(40) formed with a worm gear(41), a worm wheel(50), a housing(30), a motor(20), a connection part(60), and an elastic member(70). The worm wheel rotates in the engagement with the worm gear, thereby rotating a steering shaft(51). The housing surrounds the worm shaft and the worm wheel. The motor is coupled with a side of the housing and drives a motor shaft(21) to rotate. The connection shaft connects the motor shaft to the worm shaft. The elastic part is mounted in the housing for supporting an end of the worm shaft.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{COLUMN ASSIST TYPE ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM}COLUMN ASSIST TYPE ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM

본 발명은 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터와 웜기어를 통해 조향축을 회전시켜 조향휠을 조절하는 과정에서, 모터의 회전력을 손실없이 전달하고 각종 충격이나 진동을 흡수하는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly, in the process of adjusting a steering wheel by rotating a steering shaft through a motor and a worm gear, an electric power assisted steering apparatus which transmits the rotational force of the motor without loss and absorbs various shocks or vibrations. It is about.

차량 조향장치의 최근 기술 동향은 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편리성을 추구하는 방향으로 연구개발이 이루어지고 있다. 이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 또는 전동식 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있는데, 유압식에 비해 전동식이 경량화되고 에너지 소모량이 적으며 차량 연비가 향상되는 이점 때문에 전동식 동력 보조 조향장치들의 사용이 늘어나고 있는 추세이다.Recent technical trends of the vehicle steering apparatus have been researched and developed in the direction of pursuing the convenience of the driver along with safety such as the stability of the steering state and the smooth and comfortable steering feeling. According to this development trend, various power assist steering devices, such as hydraulic or electric, are being developed as a way to improve the driver's steering feeling.The electric power is reduced due to the advantages of lighter electric, less energy consumption and improved vehicle fuel economy than hydraulic. The use of auxiliary steering devices is increasing.

전동식 동력 보조 조향장치는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등에서 감지한 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 구동시켜 운전자의 조향력을 보조함으로써, 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 운행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향감을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.The electric power assisted steering device assists the driver's steering power by driving the motor in the electronic control device according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor, so as to provide a light and comfortable steering state at low speeds, and to provide high speed driving. The city provides a heavy and stable steering condition, and it provides steering performance to help the driver maintain optimal steering, such as coping with rapid emergency situations in the event of an emergency.

이러한 전동식 동력 보조 조향장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 그 중 컬럼 타입 전동식 동력 보조 조향장치(C-EPS: Column Assist Type Electric Power Steering System)는 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향 컬럼 부위에 전동 모터를 구비한 동력 보조 조향장치를 설치하여 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 동력 보조 조향장치에 의해서 기어박스에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.The electric power assisted steering system can be divided into various types according to the mounting position, among which the column-type electric power assisted steering system (C-EPS) is a steering wheel of a driver's seat and a vehicle. Power assist steering device equipped with an electric motor is installed in the steering column part for fixing the steering shaft connecting the lower gear box to the vehicle body so that the rotational force of the steering wheel operated by the driver can be transmitted to the gear box by the power assist steering device. It is a device to make it possible.

도 1은 종래의 컬럼 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 내부 구조를 나타낸 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional column type electric power assisted steering device.

도 1을 참조하면, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 중간부에 웜 기어(130)가 형성된 웜 샤프트(140)가 구비되고 웜 샤프트(140)의 양단에는 제 1 웜 샤프트 베어링(150)과 제 2 웜 샤프트 베어링(160)이 각각 설치되어 웜 샤프트(140)를 지지하며 웜 샤프트(140)는 모터축(170)과 연결되어 모터(180)의 구동에 의해 웜 샤프트(140)가 회전하는 구조로 되어 있다.Referring to FIG. 1, the electric power assisted steering apparatus 100 includes a worm shaft 140 having a worm gear 130 formed at an intermediate portion thereof, and a first worm shaft bearing 150 at both ends of the worm shaft 140. Each of the second worm shaft bearings 160 is installed to support the worm shaft 140, and the worm shaft 140 is connected to the motor shaft 170 to rotate the worm shaft 140 by the driving of the motor 180. It is structured.

상기 웜 샤프트(140)의 중간부에 형성된 웜 기어(130)와 이물림될 수 있도록 웜 기어(130)의 외경 일측에는 웜 휠(120)이 구비되며, 웜 휠(120)은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(110)에 장착되어, 모터(180)의 구동에 의한 웜 샤프트(140)의 회전력이 조향축(110)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 120 is provided at one side of the outer diameter of the worm gear 130 so that the worm gear 130 may be bitten with the worm gear 130 formed at the middle of the worm shaft 140. The worm wheel 120 may be operated by a driver. It is mounted on the steering shaft 110 for transmitting the rotational force of the steering wheel (not shown), the rotational force of the worm shaft 140 by the drive of the motor 180 is transmitted to the steering shaft (110).

따라서, 차량 운행 조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터(180)의 구동을 제어하고 모터(180)의 구동에의한 웜 샤프트(140)의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력에 부가하여 조향축(110)에 전달됨으로써 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있게 된다.Accordingly, a steering wheel (not shown) which controls the driving of the motor 180 by the electronic control device provided in the vehicle according to the vehicle driving condition, and the rotational force of the worm shaft 140 driven by the driving of the motor 180 is manipulated by the driver. By being transmitted to the steering shaft 110 in addition to the rotational force of h) it is possible to maintain a smooth and stable steering operation state of the driver.

이와 같이 웜기어 방식으로 기어가 맞물리는 윔휠(120)과 웜샤프트(140)는 외부로부터의 보호를 위해 하우징(190) 내부에 장착된다.As such, the wheel wheel 120 and the worm shaft 140 in which the gear is engaged with the worm gear system are mounted inside the housing 190 for protection from the outside.

종래의 전동식 동력 보조 조향장치는 모터의 출력이 웜샤프트로 전달되는 과정에서 웜샤프트에 충격이 가해져 소음을 유발하고 웜휠과 웜기어간의 맞물림이 원활하지 못한 문제점이 있다.The conventional electric power assisted steering device has a problem in that a shock is applied to the worm shaft in the process of transmitting the output of the motor to the worm shaft, causing noise and the meshing between the worm wheel and the worm gear is not smooth.

그리고, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치는 기어 사이의 끼임을 개선하기 위해 각 웜샤프트베어링의 유격이 크도록 설계하여, 베어링의 볼 사이에서 이음이 발생하고, 이로 인해 치타음이나 래틀이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the conventional electric power assisted steering device is designed such that the clearance of each worm shaft bearing is large to improve the pinch between the gears, so that a noise is generated between the balls of the bearing, which causes cheetah sounds or rattles. There is this.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 베어링을 삭제하면서 웜샤프트의 회전이 원활히 이루어지도록 하고, 모터에서 웜샤프트로 전달되는 충격을 완화하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the above problems, to provide an electric power assisted steering device to smoothly rotate the worm shaft while removing the bearing, and to mitigate the shock transmitted from the motor to the worm shaft. There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 윔기어가 구비되는 웜샤프트; 상기 웜기어와 맞물려 회전되면서 내측의 조향축을 회전시키는 웜휠; 상기 웜샤프트와 상기 웜휠을 감싸는 하우징; 상기 하우징의 일측과 결합되며 모터축을 회전시키는 모터; 상기 모터축과 상기 웜샤프트를 연결하는 연결부; 상기 하우징에 구비되고 상기 웜샤프트의 일단을 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a worm gear is provided with a shock gear; A worm wheel engaged with the worm gear and rotating to rotate an inner steering shaft; A housing surrounding the worm shaft and the worm wheel; A motor coupled to one side of the housing to rotate a motor shaft; A connecting portion connecting the motor shaft and the worm shaft; It is provided in the housing and provides an electric power assisted steering apparatus comprising an elastic portion for supporting one end of the worm shaft.

상기 연결부는 상기 모터축과 상기 웜샤트프가 결합되며 외주면이 구형상을 하는 결속체; 및 상기 결속체를 감싸 상기 결속체가 원활히 회전하도록 하는 커버체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connecting portion is a coupling member is coupled to the motor shaft and the worm shaft and the outer peripheral surface is a spherical shape; And a cover body surrounding the binding body to smoothly rotate the binding body.

상기 결속체에는 상기 모터축의 일단에 각진 형상을 갖는 모터돌기가 삽입되어 맞물리도록 모터돌기홈 및 상기 웜샤프트의 끝단에 각진 형상을 갖는 샤프트돌기가 삽입되어 맞물리도록 샤프트돌기홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The binding body is characterized in that the shaft projection groove is formed so that the motor projection groove and the shaft projection having an angular shape is inserted into the end of the worm shaft to be engaged with the motor projection having an angular shape is inserted into one end of the motor shaft. do.

상기 탄성부는 상기 하우징에 형성되는 장착홈에 삽입되어 일측이 상기 하우징을 지지하고 타측이 상기 웜샤프트를 탄성 지지하는 코일스프링인 것을 특징으로 한다.The elastic portion is inserted into the mounting groove formed in the housing is characterized in that the coil spring for one side to support the housing and the other side to elastically support the worm shaft.

상기 하우징에는 상기 웜샤프트의 일단 외주면이 관통되어 회전되도록 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The housing is characterized in that the bearing is further provided so that the outer peripheral surface of the one end of the worm shaft penetrates and rotates.

상기 하우징의 내측면과 상기 베어링 사이에는 상기 베어링을 탄성 지지하는 탄성부시가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.An elastic bush for elastically supporting the bearing is further provided between the inner surface of the housing and the bearing.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치는 구형상의 결속체가 커버체 내부에서 회전되면서 모터축과 웜샤프트와 결합되므로, 회전력을 전달에 따른 손실을 줄이며 각 축에서 발생하는 진동을 흡수하는 효과가 있다.As described above, the electric power assisted steering apparatus according to the present invention is coupled to the motor shaft and the worm shaft while the spherical binding body is rotated inside the cover body, thereby reducing the loss due to the transmission of torque and absorbing the vibration generated in each shaft. It works.

그리고, 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치는 탄성부가 웜샤프트의 일단을 탄성 지지하여, 좌우 방향으로 발생하는 진동이나 충격을 흡수하고, 웜기어와 웜휠의 맞물림을 최적화하는 효과가 있다.In addition, the electric power assisting steering apparatus according to the present invention has an elastic portion elastically supports one end of the worm shaft, absorbs vibration and shock generated in the left and right directions, and has an effect of optimizing the engagement of the worm gear and the worm wheel.

또한, 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치는 웜샤프트를 감싸는 베어링과 하우징 사이에 탄성부시가 구비되어, 상하방향으로 발생하는 진동이나 충격을 흡수하고, 웜기어와 웜휠의 맞물림을 최적화하는 효과가 있다.In addition, the electric power assist steering device according to the present invention is provided with an elastic bush between the bearing surrounding the worm shaft and the housing, absorbs vibration and shock generated in the vertical direction, and has the effect of optimizing the engagement of the worm gear and the worm wheel. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 보조 조향장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing a power assisted steering device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전동식 동력 보조 조향장치(10)는 모터(20)의 구동에 따라 조향축(51)이 회전되도록, 모터(20)외에 윔샤프트(40), 윔휠(50), 하우징(30), 연결부(60) 및 탄성부(70)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the electric power assisted steering device 10 includes a wheel shaft 40, a wheel wheel 50, and a housing (in addition to the motor 20 so that the steering shaft 51 is rotated according to the driving of the motor 20). 30), the connection part 60 and the elastic part 70 is provided.

상기 모터(20)에는 모터축(21)이 구비되고, 전류가 모터(20)에 공급되면 모터축(21)이 회전된다. 이러한 모터(20)에는 하우징(30)이 결합되고, 하우징(30)에는 윔샤프트(40)와 웜휠(50)이 내장된다.The motor 20 is provided with a motor shaft 21, and when a current is supplied to the motor 20, the motor shaft 21 is rotated. A housing 30 is coupled to the motor 20, and a shock shaft 40 and a worm wheel 50 are built in the housing 30.

상기 웜샤프트(40)의 외주면에는 웜기어(41)가 형성되어, 윔휠(50)의 외주면에 형성된 기어와 맞물린다. 이러한 윔휠(50)의 내측에는 조향축(51)이 구비되고, 윔샤프트(40)의 회전에 따라 조향축(51)이 회전되어 미도시한 조향휠에 회전력을 전달한다.A worm gear 41 is formed on the outer circumferential surface of the worm shaft 40 to engage with a gear formed on the outer circumferential surface of the wheel wheel 50. The steering shaft 51 is provided inside the wheel wheel 50, and the steering shaft 51 is rotated in accordance with the rotation of the wheel shaft 40 to transmit rotational force to a steering wheel (not shown).

상기 연결부(60)는 모터축(21)과 웜샤프트(40)를 연결한다. 이러한 연결부(60)는 모터축(21)의 회전력을 윔샤프트(40)에 전달한다. 상기 탄성부(70)는 하우징(30)에 구비되어 웜샤프트(40)의 일단을 탄성 지지한다.The connection part 60 connects the motor shaft 21 and the worm shaft 40. The connection part 60 transmits the rotational force of the motor shaft 21 to the shock shaft 40. The elastic part 70 is provided in the housing 30 to elastically support one end of the worm shaft 40.

상기 연결부(60)는 회전 마찰력을 최소화하면서 모터축(21)의 회전력이 손실되지 않고 웜샤프트(40)로 전달되도록 하며, 본 발명의 실시예로, 결속체(61)와 커버체(62)를 구비한다. 상기 결속체(61)는 외주면이 구형상을 하며, 한 쌍의 커버체(62)가 이러한 결속체(61)를 감싸 결속체(61)의 원활한 회전이 가능하도록 한다. 한편, 상기 결속체(61)의 일측에는 모터축(21)의 일단에 형성되는 모터돌기(22)가 삽입되기 위한 모터돌기홈(63)이 형성된다. 이러한 모터돌기(22)는 각진 형상을 하고, 모터돌기홈(63)은 모터돌기(22)에 대응되는 형상을 한다. 따라서, 모터축(21)의 회전과정에서 모터돌기(22)가 모터돌기홈(63)에 삽입되어 맞물린 상태로 회전하여, 결속체(61)를 회전시킨다. 그리고, 상기 결속체(61)의 타측에는 윔샤프트(40)의 타단에 형성되는 샤프트돌기(42)가 삽입되기 위한 샤프트돌기홈(64)이 형성된 다. 이러한 샤프트돌기(42)는 각진 형상을 하고, 샤프트돌기홈(64)은 샤프트돌기(42)에 대응되는 형상을 한다. 따라서, 회전체(61)의 회전과정에서 샤프트돌기(42)가 샤프트돌기홈(64)에 삽입되어 맞물린 상태로 회전하여, 웜샤프트(40)를 회전시킨다.The connecting portion 60 is transmitted to the worm shaft 40 without losing the rotational force of the motor shaft 21 while minimizing the rotational friction force, in the embodiment of the present invention, the binding body 61 and the cover body 62 It is provided. The binding body 61 has a spherical outer circumferential surface, and a pair of cover bodies 62 surround the binding body 61 to enable smooth rotation of the binding body 61. On the other hand, one side of the binding member 61 is formed with a motor protrusion groove 63 for inserting the motor protrusion 22 formed at one end of the motor shaft 21. The motor protrusion 22 has an angular shape, and the motor protrusion groove 63 has a shape corresponding to the motor protrusion 22. Therefore, in the process of rotating the motor shaft 21, the motor protrusion 22 is inserted into the motor protrusion groove 63 and rotates in engagement with each other, thereby rotating the binding body 61. Then, the other side of the binding member 61 is formed with a shaft projection groove 64 for inserting the shaft projection 42 formed at the other end of the shock shaft (40). The shaft protrusion 42 has an angular shape, and the shaft protrusion groove 64 has a shape corresponding to the shaft protrusion 42. Therefore, the shaft protrusion 42 is inserted into the shaft protrusion groove 64 and rotates in the engaged state in the rotation process of the rotor 61 to rotate the worm shaft 40.

한편, 본 발명의 실시예로 상기 탄성부(70)는 하우징(30)에 형성되는 코일스프링이 될 수 있다. 이러한 코일스프링은 장착홈(31)에 설치되어 일측이 하우징(30)을 지지하고, 타측이 웜샤프트(40)의 일단을 탄성 지지한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the elastic portion 70 may be a coil spring formed in the housing 30. The coil spring is installed in the mounting groove 31 so that one side supports the housing 30 and the other side elastically supports one end of the worm shaft 40.

상기 하우징(30)에는 웜샤프트(40)의 회전이 원활히 이루어지도록 베어링(81)이 구비된다. 이러한 베어링(81)의 내측으로 윔샤프트(40)가 관통되고, 웜샤프트(40)의 외주면이 베어링(81)과 접촉되면서 회전된다.The housing 30 is provided with a bearing 81 to smoothly rotate the worm shaft 40. The shock shaft 40 penetrates into the inside of the bearing 81, and the outer circumferential surface of the worm shaft 40 rotates while contacting the bearing 81.

상기 하우징(30)에는 탄성재질의 탄성부시(90)가 구비된다. 이러한 탄성부시(90)는 베어링(81)이 하우징(30)의 내측면과 직접 접촉되는 것을 방지한다.The housing 30 is provided with an elastic bush 90 of an elastic material. This elastic bush 90 prevents the bearing 81 from making direct contact with the inner surface of the housing 30.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electric power assisted steering device according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

모터(20)에 전원이 인가되어 모터축(21)이 회전되면, 모터축(21)의 일단에 형성되는 모터돌기(22)가 삽입되어 맞물려 있는 구 형상의 결속체(61)가 회전된다.When power is applied to the motor 20 and the motor shaft 21 is rotated, the spherical binding body 61 in which the motor protrusion 22 formed at one end of the motor shaft 21 is inserted and engaged is rotated.

이때, 웜샤프트(40)의 타단에 형성되는 샤프트돌기(42)는 결속체(61)의 타측에 삽입되어 맞물려 있으므로, 결속체(61)의 회전과 연동되어 윔샤프트(40)가 회전된다.At this time, since the shaft protrusion 42 formed at the other end of the worm shaft 40 is inserted into and engaged with the other side of the binding body 61, the shock shaft 40 is rotated in association with the rotation of the binding body 61.

상기 웜샤프트(40)의 회전으로 인해, 웜기어(41)와 맞물려 있는 웜휠(50)이 회전되고, 이로 인해, 웜휠(50) 내측에 구비되는 조향축(51)이 회전되어 미도시한 조향휠을 조작하게 된다.Due to the rotation of the worm shaft 40, the worm wheel 50 engaged with the worm gear 41 is rotated, and thus, the steering shaft 51 provided inside the worm wheel 50 is rotated to rotate the steering wheel (not shown). Will be manipulated.

한편, 상기 결속체(61)는 커버체(62) 내부에서 회전되고, 양측에는 모터축(21)과 윔샤프트(40)가 맞물려 있으므로, 모터(20)에서 발생되는 회전력이 웜샤프트(40)에 안정적으로 전달된다. 뿐만 아니라, 커버체(62) 내부에서 결속체(61)가 회전하므로, 모터축(21)이나 윔샤프트(40)에서 발생하는 유동이나 변형 및 진동을 흡수한다.On the other hand, since the binding body 61 is rotated inside the cover body 62, and the motor shaft 21 and the shock shaft 40 are engaged with both sides, the rotational force generated from the motor 20 is the worm shaft 40. It is delivered reliably. In addition, since the binding body 61 rotates inside the cover body 62, the flow, deformation and vibration generated in the motor shaft 21 and the shock shaft 40 are absorbed.

그리고, 탄성부(70)가 웜샤프트(40)의 일단을 탄성 지지하여 줌으로써, 모터(20)에서 발생하는 좌우 진동을 완화하고, 웜기어(41)와 웜휠(50) 간의 맞물림이 안정적으로 유지된다.In addition, the elastic part 70 elastically supports one end of the worm shaft 40, thereby alleviating the left and right vibration generated in the motor 20, and the engagement between the worm gear 41 and the worm wheel 50 is stably maintained. .

또한, 상기 웜샤프트(40)를 감싸는 베어링(81)과 하우징(30) 사이에 탄성부시(90)가 구비됨으로써, 웜샤프트(40)의 상하진동을 흡수하여 웜기어(41)와 웜휠(50) 간의 맞물림이 안정적으로 유지된다.In addition, the elastic bush 90 is provided between the bearing 81 surrounding the worm shaft 40 and the housing 30, thereby absorbing the vertical vibration of the worm shaft 40, the worm gear 41 and the worm wheel 50 The engagement of the liver remains stable.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 종래의 컬럼 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 내부 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional column type electric power assisted steering device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 보조 조향장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing a power assisted steering device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

20 : 모터 30 : 하우징20: motor 30: housing

40 : 웜샤프트 41 : 웜기어40: worm shaft 41: worm gear

50 : 웜휠 51 : 조향축50: worm wheel 51: steering shaft

60 : 연결부 70 : 탄성부60: connection part 70: elastic part

90 : 탄성부시90: elastic bush

Claims (6)

윔기어가 구비되는 웜샤프트;Worm gear is provided with a worm shaft; 상기 웜기어와 맞물려 회전되면서 내측의 조향축을 회전시키는 웜휠;A worm wheel engaged with the worm gear and rotating to rotate an inner steering shaft; 상기 웜샤프트와 상기 웜휠을 감싸는 하우징;A housing surrounding the worm shaft and the worm wheel; 상기 하우징의 일측과 결합되며 모터축을 회전시키는 모터;A motor coupled to one side of the housing to rotate a motor shaft; 상기 모터축과 상기 웜샤프트를 연결하는 연결부; 및A connecting portion connecting the motor shaft and the worm shaft; And 상기 하우징에 구비되고 상기 웜샤프트의 일단을 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.And an elastic part provided in the housing and supporting one end of the worm shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결부는 상기 모터축과 상기 웜샤트프가 결합되며 외주면이 구형상을 하는 결속체; 및The connecting portion is a coupling member is coupled to the motor shaft and the worm shaft and the outer peripheral surface is a spherical shape; And 상기 결속체를 감싸 상기 결속체가 원활히 회전하도록 하는 커버체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.An electric power assisted steering apparatus comprising a cover body surrounding the binder to allow the binder to rotate smoothly. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결속체에는 상기 모터축의 일단에 각진 형상을 갖는 모터돌기가 삽입되어 맞물리도록 모터돌기홈 및 상기 웜샤프트의 끝단에 각진 형상을 갖는 샤프트돌기가 삽입되어 맞물리도록 샤프트돌기홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동 력 보조 조향장치.The binding body is characterized in that the shaft projection groove is formed so that the motor projection groove and the shaft projection having an angular shape is inserted into the end of the worm shaft to be engaged with the motor projection having an angular shape is inserted into one end of the motor shaft. Motorized power steering. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성부는 상기 하우징에 형성되는 장착홈에 삽입되어 일측이 상기 하우징을 지지하고 타측이 상기 웜샤프트를 탄성 지지하는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.The elastic portion is an electric power assisted steering device, characterized in that the coil spring is inserted into the mounting groove formed in the housing one side to support the housing and the other side to elastically support the worm shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징에는 상기 웜샤프트의 일단 외주면이 관통되어 회전되도록 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.The housing is an electric power assisted steering device, characterized in that the bearing is further provided to rotate through the outer peripheral surface of the one end of the worm shaft. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 하우징의 내측면과 상기 베어링 사이에는 상기 베어링을 탄성 지지하는 탄성부시가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.An electric power assisting steering apparatus is further provided between an inner side surface of the housing and the bearing to provide an elastic bush for elastically supporting the bearing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101315666B1 (en) * 2009-12-29 2013-10-08 주식회사 만도 Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR101395277B1 (en) * 2013-12-17 2014-05-16 (주)한성티앤아이 A device for keeping horizontal level of platform
US9568044B2 (en) 2014-06-11 2017-02-14 Hyundai Mobis Co., Ltd. Motor driven power steering system

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