KR101404442B1 - Auto lever device by vertical arranged gear drive - Google Patents

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KR101404442B1 KR1020130107168A KR20130107168A KR101404442B1 KR 101404442 B1 KR101404442 B1 KR 101404442B1 KR 1020130107168 A KR1020130107168 A KR 1020130107168A KR 20130107168 A KR20130107168 A KR 20130107168A KR 101404442 B1 KR101404442 B1 KR 101404442B1
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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Abstract

The present invention provides a vertical arrangement gear drive type auto lever device. The vertical arrangement gear drive type auto lever device according to the present invention increases space availability by providing a structure in which an auto lever control device, capable of inducing the auto control of a manual lever by inserting the manual lever for controlling a clutch or an engine RPM of a ship, is vertically arranged with a narrow width and improves device stability by vertically arranging multiple gears for transferring power. The vertical arrangement gear drive type auto lever device according to the present invention relates to an auto lever device mounted in a manual lever device for the ship comprising: an upper casing having a semicircle housing shape in which an engine RPM control manual lever and a clutch control manual lever are arranged at a left side and a right side and a lower casing having a narrower width housing shape than the upper casing and combined with the lower part of the upper casing. The vertical arrangement gear drive type auto lever device comprises a fixing base horizontally fixed on one casing selected between the upper casing and the lower casing by having a plate shape and a pair of lever auto controllers for inducing the auto control of the manual lever by being rotated with a predetermined angle according to a control signal in a state, on which the lever auto controllers is combined with the engine RPM control manual lever and the clutch control manual lever, and detachably combined with the engine RPM control manual lever and the clutch control manual lever, and vertically arranged at a left side and a right side of the fixing base with having an area (W) in which a width is under a predetermined width.

Description

수직배열 기어구동식 자동 레버장치{Auto lever device by vertical arranged gear drive}Technical Field [0001] The present invention relates to a vertically arranged gear-driven automatic lever device,

본 발명은 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 선박의 엔진RPM 조절이나 클러치 조작을 위한 수동레버에 끼워져 수동레버의 자동조작을 유도하는 레버 자동조작기가 좁은 폭으로 수직 배열되는 구조의 제공으로 공간 활용도 증대가 도모되고, 동력 전달을 위한 다수의 기어들이 수직배치됨에 따라 장치 안정성 향상이 도모되는 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a vertically arranged gear-driven automatic lever device, and more particularly, to a vertically arranged gear-driven automatic lever device which is inserted in a manual lever for engine RPM control or clutch operation of a ship, The present invention relates to a vertically arranged gear-driven automatic lever device in which the space utilization can be increased by providing a structure in which a plurality of gears for power transmission are provided,

선박은 엔진 RPM 조절을 통해 운항 속도를 제어하게 되고, 클러치 조작을 통해 전진, 중립, 후진 동작하게 된다. 이와 같은 선박의 운항 제어는 조타실에 구비되는 선박용 수동조작 레버장치(200)를 통해 수행된다.The ship controls the cruising speed through engine RPM control, and operates forward, neutral, and reverse through clutch operation. Such navigation control of the ship is performed through the manual operation lever device 200 for a marine vessel provided in the wheelhouse.

선박용 수동조작 레버장치(200)는 도 1에서와 같이 함체 형상의 케이싱(230)(240) 좌우측에 배치되는 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)를 전후방향으로 회전이동시키며 엔진 RPM 조절이나 클러치 조작이 이루어지도록 한다. 한편, 소형 어선의 경우 조타실 외부에서 조업을 위한 엔진 RPM 조절이나 클러치 조작을 해야 할 상황이 발생될 수 있으므로, 이를 위한 원격 제어기(400)과, 원격 제어기(400)로부터 제어신호를 전달받아 선박용 수동조작 레버장치(200)의 각 수동레버(210)(220)를 자동조작하게 되는 자동 레버장치(300)가 구비될 수 있다.The manual manual operation lever device 200 for a marine vessel includes an engine RPM control manual lever 210 and clutch operated manual lever 220 disposed on the right and left sides of casings 230 and 240 as shown in FIG. So that engine RPM control or clutch operation is performed. Meanwhile, in the case of a small fishing boat, there may be a situation where engine RPM control or clutch operation is required to be performed outside the wheelhouse. Therefore, a remote controller 400 for this purpose, and a manual control unit An automatic lever device 300 for automatically operating each of the manual levers 210 and 220 of the operation lever device 200 can be provided.

여기서, 자동 레버장치(300)는 전동레버(310) 상단에 회전가능하게 결합되어 수동레버(210)(220)에 끼워지는 레버 걸이(320)를 통해 수동레버(210)(220)에 연결되어 전동레버(310)와 수동레버(210)(220)가 일체로 회전하면서 수동레버(210)(220)의 조작이 수행되도록 하고 있다.The automatic lever device 300 is rotatably coupled to the upper end of the electric lever 310 and is connected to the manual lever 210 or 220 through a lever hook 320 fitted to the manual lever 210 or 220 The operation of the manual lever 210 or 220 is performed while the electric lever 310 and the manual lever 210 or 220 rotate integrally.

그러나, 종래의 자동 레버장치(300)는 도 1에서와 같이 전동모터(330)의 회전축에 전동레버(310)가 단순결합되어 회전하는 구조임에 따라, 전동레버(310) 조작 안정성이 그리 높지 않았고, 전동레버(310) 조작의 정확성과 정밀성을 향상시키는데 어려움이 따랐다. 또한, 전동모터(330)가 전동레버(310) 외측에 수평하게 배치되어 전동레버(310)와 연결되는 구성이어서 자동 레버장치(300)를 선박용 수동조작 레버장치(200)에 장착시키기 위해서는 일정크기의 공간이 확보되어야 하는 문제점이 있었다.
However, since the conventional automatic lever device 300 has a structure in which the electric lever 310 is simply coupled to the rotary shaft of the electric motor 330 as shown in FIG. 1, the operation stability of the electric lever 310 is very high And it has been difficult to improve the accuracy and precision of the operation of the electric lever 310. [ In order to mount the automatic lever device 300 on the manual lever device 200 for a ship, the electric motor 330 is horizontally disposed outside the electric lever 310 and connected to the electric lever 310, There is a problem in that a space for the user is required.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 전동레버와 전동레버를 구동시키기 위한 구동기구로 이루어진 레버 자동조작기가 좁은 폭으로 수직 배열되는 구성으로 이루어지도록 함으로써 공간 활용도 증대가 도모되고, 선박용 수동조작 레버장치에 컴팩트하게 장착될 수 있는 새로운 형태의 수직배열 기어구동식 자동 레버장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a lever automatic operation device comprising a lever mechanism and a drive mechanism for driving the electric lever, And it is an object of the present invention to provide a new type of vertically arranged gear-driven automatic lever device that can be compactly mounted on a manual operation lever device.

또한, 본 발명은 전동레버를 회전시키기 위한 동력을 전달하는 다수의 기어들이 수직배치됨에 따라 장치 안정성 향상이 도모될 수 있는 새로운 형태의 수직배열 기어구동식 자동 레버장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a new type of vertically arranged gear-driven automatic lever device capable of improving the stability of a device by vertically arranging a plurality of gears for transmitting power for rotating the electric lever.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)가 좌우측에 배치되는 반원형 함체 형상으로 이루어지는 상부 케이싱(230), 상기 상부 케이싱(230) 하부에 결합되고 상기 상부 케이싱(230)보다 좌우 폭이 좁은 함체 형상으로 이루어지는 하부 케이싱(240)이 외형을 이루는 선박용 수동조작 레버장치에 장착되는 자동 레버장치(300)에 있어서, 평판체 형상으로 이루어져 상기 상부 케이싱(230)과 하부 케이싱(240) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되어 수평하게 배치되는 고정베이스(10)와; 상기 고정베이스(10)의 좌우측에 설정 폭 이하 영역(W)을 차지하면서 수직으로 배치되고, 상기 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)에 착탈가능하게 결합되며, 상기 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)에 결합된 상태에서 제어신호에 따라 설정각도만큼 회전하면서 수동레버의 자동조작을 유도하는 한쌍의 레버 자동조작기(20)를 포함하는 구성으로 이루어지는 수직배열 기어구동식 자동 레버장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention for achieving the above-mentioned object, the present invention is characterized in that an upper casing (230) having a semicircular housing shape in which engine RPM control manual lever (210) and clutch operating manual lever An automatic lever device (300) mounted on a marine manual operation lever device coupled to a lower portion of an upper casing (230) and having a lower casing (240) having a smaller width than that of the upper casing (230) A fixed base 10 having a flat plate shape and fixed horizontally to any one of the upper casing 230 and the lower casing 240; And is disposed vertically while occupying an area W below a predetermined width on the right and left sides of the fixed base 10 and is detachably coupled to the engine RPM control manual lever 210 and the clutch operated manual lever 220, And a pair of lever automatic actuators 20 that are coupled to the RPM control manual lever 210 and the clutch operation manual lever 220 to induce automatic operation of the manual lever while being rotated by a set angle in accordance with a control signal The present invention provides a vertically arranged gear-driven automatic lever device.

이와 같은 본 발명에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에서 상기 고정베이스(10)는 중앙 장착홀 양측으로 좌측 장착홀(11)과 우측 장착홀(12)이 형성된 직사각형 평판체로 이루어지고, 상기 중앙 장착홀을 통과하는 상기 하부 케이싱(240) 상측의 상기 상부 케이싱(230) 저면에 고정되어 수평하게 배치되며, 상기 고정베이스(10)의 좌측 장착홀(11)과 우측 장착홀(12)에 각각 삽입되는 상기 레버 자동조작기(20)의 중앙부가 상기 고정베이스(10)에 고정된다.
In the vertically-arranged gear-driven automatic lever device according to the present invention, the fixed base 10 is formed of a rectangular flat plate having the left mounting hole 11 and the right mounting hole 12 formed on both sides of the center mounting hole, And is fixed horizontally on the bottom surface of the upper casing 230 on the upper side of the lower casing 240 passing through the mounting holes and is provided in the left mounting hole 11 and the right mounting hole 12 of the fixing base 10 The central portion of the lever automatic actuator 20 to be inserted is fixed to the fixed base 10.

이와 같은 본 발명에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에서 상기 레버 자동조작기(20)는 상기 고정베이스(10)의 좌측 장착홀(11)과 우측 장착홀(12)에 각각 삽입되어 고정되고, 수직으로 배치되는 기어고정프레임(21)과; 상기 기어고정프레임(21)의 내측면 하부에 고정되어 수직으로 배치되는 구동모터(22)와; 상기 구동모터(22)의 회전축과 결합되어 수직으로 배치되는 웜기어(23)와; 상기 기어고정프레임(21)의 내측면에 배치되어 상기 웜기어(23)와 맞물리게 되는 웜 휠과; 상기 기어고정프레임(21) 내부 하측에 배치되어 상기 웜휠(24)과 연결되는 구동기어(25)와; 상기 기어고정프레임(21) 내부 중앙부에 배치되어 상기 구동기어(25)와 맞물리게 되는 연결기어(26)와; 상기 기어고정프레임(21) 내부 상측에 배치되어 상기 연결기어(26)와 맞물리게 되는 전동레버 기어(27)와; 상기 전동레버 기어(27)와 일체로 결합되는 전동레버(28)와; 상기 전동레버(28)에 이동가능하게 결합되는 레버 걸이(29)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
In the vertically arranged gear-driven automatic lever device according to the present invention, the lever automatic operation device 20 is inserted and fixed in the left mounting hole 11 and the right mounting hole 12 of the fixed base 10, A gear fixing frame (21) arranged vertically; A driving motor 22 fixed to a lower portion of an inner surface of the gear fixing frame 21 and disposed vertically; A worm gear 23 coupled to the rotation shaft of the driving motor 22 and disposed vertically; A worm wheel disposed on an inner surface of the gear fixing frame to engage with the worm gear; A driving gear 25 disposed under the gear fixing frame 21 and connected to the worm wheel 24; A coupling gear 26 disposed at the center of the gear fixing frame 21 to engage with the driving gear 25; A power lever gear 27 disposed above the gear fixing frame 21 to be engaged with the coupling gear 26; A power lever 28 integrally coupled to the electric lever gear 27; And a lever hook (29) movably coupled to the electric lever (28).

이와 같은 본 발명에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에서 상기 웜휠(24)과 구동기어(25)는 원통형 연결구(245)의 양단부에 용접결합되어 서로 일체를 이루게 된다.
The worm wheel 24 and the driving gear 25 are welded to both ends of the cylindrical coupling hole 245 to be integral with each other.

이와 같은 본 발명에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에서 상기 구동기어(25)와 연결기어(26)는 원형 스퍼기어로 이루어지고, 상기 전동레버 기어(27)는 설정각도 범위의 부채꼴 형상의 스퍼기어로 이루어지되, 상기 전동레버 기어(27)와 전동레버(28)는 일체로 성형된 것이다.
In the vertically-arranged gear-driven automatic lever device according to the present invention, the driving gear 25 and the connecting gear 26 are formed as circular spur gears, and the electric lever gear 27 is formed as a fan- And the electric lever gear 27 and the electric lever 28 are integrally formed.

이와 같은 본 발명에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에서 상기 레버 걸이(29)는 상기 전동레버(28) 상단에 형성된 고정슬릿(281)에 끼워져 핀결합되는 고정단(291)과; 상기 수동레버에 끼워지는 끼움홈(2921)이 전방에 형성되어 있고, 상기 고정단(291)에 끼워지는 고정홈(2922)이 후방에 형성되어 있으며, 상기 고정단(291)에 핀결합되는 끼움단(292)을 포함하는 구성으로 이루어지되, 상기 레버 걸이(29)를 이루는 고정단(291) 하부면에 요홈(2912)이 형성되고, 상기 고정슬릿(281)이 형성된 상기 전동레버(28)의 상단 부위에 스프링장착홈(282)이 형성되며, 상기 스프링장착홈(282)에 스프링(283)과 볼(284)이 삽입고정되어 상기 볼(284)이 상기 스프링장착홈(282)으로부터 일정높이 돌출되면서 상기 고정단(291)의 요홈(2912)에 탄성적으로 끼워질 수 있도록 한다.
In the vertically arranged gear-driven automatic lever device according to the present invention, the lever hanger 29 includes a fixed end 291 to be fitted and fixed to the fixed slit 281 formed at the upper end of the electric lever 28; A fitting groove 2921 to be fitted to the manual lever is formed at the front and a fixing groove 2922 to be fitted to the fixed end 291 is formed at the rear, Wherein a recess 2912 is formed on a lower surface of the fixed end 291 constituting the lever hook 29 and the electric lever 28 formed with the fixed slit 281, A spring 283 is inserted into the spring mounting groove 282 and the ball 284 is inserted and fixed in the spring mounting groove 282 so that the ball 284 is moved from the spring mounting groove 282 to a predetermined So that it can be resiliently fitted to the groove 2912 of the fixed end 291. [

이와 같은 본 발명에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에서 상기 기어고정프레임(21)은 서로 평행하게 이격되어 결합되는 한쌍의 수직판(211)이 외형을 이루어는 것이다.
In the vertically-arranged gear-driven automatic lever device according to the present invention, the pair of vertical plates 211, which are spaced apart from each other in parallel, are formed in the gear fixing frame 21.

본 발명에 의한 수직배열 기어구동식 자동 레버장치에 의하면, 선박용 수동조작 레버장치의 수동레버와 연결되는 레버 자동조작기가 좁은 폭으로 수직 배열되도록 함에 따라, 공간 활용도가 증대되어 선박용 수동조작 레버장치에 컴팩트하게 장착될 수 있으며, 레버 자동조작기를 이루는 다수의 기어들이 수직배치됨에 따라 장치 안정성이 향상되는 효과가 있다.
According to the vertically arranged gear-driven automatic lever device of the present invention, since the lever automatic actuators connected to the manual lever of the marine manual operation lever device are vertically arranged with a narrow width, the space utilization is increased, And the apparatus stability can be improved by arranging the plurality of gears constituting the lever automatic actuator vertically.

도 1의 (a)와 (b)는 선박용 수동조작 레버장치와 종래의 자동 레버장치를 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치의 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치의 정면도;
도 4의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 레버 자동조작기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레버 자동조작기의 기어고정프레임 내측면 구성을 보여주기 위한 도면;
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 레버 자동조작기의 기어고정프레임 내부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치의 작동 상태를 보여주기 위한 도면;
도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 레버 자동조작기를 이루는 레버 걸이와 전동레버의 연결구성을 보여주기 위한 도면;
도 10의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 레버 자동조작기를 이루는 레버 걸이의 사용상태도이다.1 (a) and 1 (b) are views showing a marine manual operation lever device and a conventional automatic lever device;
2 is a perspective view of a vertically arranged gear-driven automatic lever device according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a vertically arranged gear-driven automatic lever device according to an embodiment of the present invention;
4 (a) and 4 (b) are diagrams showing a configuration of a lever automatic operation device according to an embodiment of the present invention;
5 is a side view of a gear fixing frame of a lever automatic operation device according to an embodiment of the present invention;
6 is a view illustrating an internal structure of a gear fixing frame of a lever automatic controller according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 7A to 7C are views showing an operating state of a vertically arranged gear-driven automatic lever device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 8 and 9 are views illustrating a connection structure of a lever lever and a motor lever, which constitute a lever automatic operation device, according to an embodiment of the present invention;
10 (a) and 10 (b) are explanatory views of the lever hooks constituting the lever automatic operator according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 선박의 선박용 수동조작 레버장치, 자동 레버장치, 선박용 원격 제어기, 클러치 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 2 to 10. On the other hand, in the drawings and detailed description, the construction and operation of the manual operation lever device for a marine vessel, an automatic lever device, a marine remote controller, a clutch, etc., . In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 수직배열 기어구동식 자동 레버장치(100)는 선박용 수동조작 레버장치(200)에 장착되어 선박용 수동조작 레버장치(200)에 구비된 각 수동레버(210)(220)의 자동조작을 유도하게 된다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치(100)는 고정베이스(10)와 한쌍의 레버 자동조작기(20)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The vertically arranged gear-driven automatic lever device 100 of the present invention is mounted on a manual manual lever device 200 for an automatic operation of each of the manual levers 210 and 220 provided in the manual manual lever device 200 for a ship . For this purpose, the vertically arranged gear-driven automatic lever device 100 according to the embodiment of the present invention includes a fixed base 10 and a pair of lever automatic actuators 20.

여기서, 선박용 수동조작 레버장치(200)는 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)가 좌우측에 배치되는 반원형 함체 형상으로 이루어지는 상부 케이싱(230)와, 상부 케이싱(230) 하부에 결합되고 상부 케이싱(230)보다 좌우 폭이 좁은 함체 형상으로 이루어지는 하부 케이싱(240)이 외형을 이루는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치(100)는 도 2와 도 3에서와 같이 레버 자동조작기(20)를 이루는 전동레버(28)가 상부 케이싱(230) 양측에 근접 배치되고, 상부 케이싱(230) 보다 좁은 좌우 폭을 가짐에 따라 하부 케이싱(240) 좌우측에 형성되는 여유공간(250)에 전동레버(28)의 회전이동을 유도하는 구동모터(22)가 배치되며, 동력 전달을 위한 다수의 기어(23)(24)(25)(26)가 수직으로 배열되어 선박용 수동조작 레버장치(200)의 상부 케이싱(230)과 하부 케이싱(240) 양측에 근접 배치되는 구성임에 따라, 좁은 폭으로 수직 배열되도록 함에 따라, 공간 활용도가 증대되어 선박용 수동조작 레버장치(200)에 컴팩트하게 장착될 수 있게 된다. 그리고, 상기와 같이 레버 자동조작기(20)를 이루는 다수의 기어(23)(24)(25)(26)들이 수직배치되어 연결되는 구성임에 따라 진동 발생이 최소화되면서 동력전달이 안정되게 수행되므로, 장치 안정성이 향상된다.
Herein, the marine manual operation lever device 200 includes an upper casing 230 having a semicircular housing shape in which engine RPM control manual lever 210 and clutch operated manual lever 220 are disposed on left and right sides, And the lower casing 240 having a box shape that is narrower in the left and right width than the upper casing 230 forms an outer shape. The vertically arranged gear-driven automatic lever apparatus 100 according to the embodiment of the present invention has the structure shown in FIGS. 3, the electric lever 28 constituting the lever automatic actuator 20 is disposed close to both sides of the upper casing 230 and has a width smaller than that of the upper casing 230, A drive motor 22 for guiding rotational movement of the electric lever 28 is disposed in the formed clearance space 250 and a plurality of gears 23, 24, 25 and 26 for power transmission are arranged vertically The manual operation lever device 200 for a ship, The space utilization is increased to be compactly mounted on the marine manual operation lever device 200 by arranging the marine casing 230 and the lower casing 240 close to each other, do. Since the plurality of gears 23, 24, 25, 26 constituting the lever automatic actuator 20 are vertically arranged and connected as described above, the generation of vibration is minimized and the power transmission is performed stably , And the device stability is improved.

고정베이스(10)는 평판체 형상으로 이루어져 상부 케이싱(230)과 하부 케이싱(240) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되어 수평하게 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 고정베이스(10)는 중앙 장착홀(미도시) 양측으로 좌측 장착홀(11)과 우측 장착홀(12)이 형성된 직사각형 평판체로 이루어진다. 그리고, 고정베이스(10)는 중앙 장착홀을 통과하는 하부 케이싱(240) 상측의 상부 케이싱(230) 저면에 고정되어 수평하게 배치된다. 그리고, 고정베이스(10)의 좌측 장착홀(11)과 우측 장착홀(12)에 각각 삽입되는 레버 자동조작기(20)의 중앙부가 고정베이스(10)에 고정되도록 한다.
The fixed base 10 has a flat plate shape and is fixed horizontally to any one selected from the upper casing 230 and the lower casing 240. The fixed base 10 according to the embodiment of the present invention is mounted on the center And a rectangular flat plate having a left mounting hole 11 and a right mounting hole 12 formed on both sides of a hole (not shown). The fixed base 10 is fixed horizontally on the bottom surface of the upper casing 230 on the upper side of the lower casing 240 passing through the center mounting hole. The central portion of the lever automatic operation device 20 inserted into the left mounting hole 11 and the right mounting hole 12 of the fixed base 10 is fixed to the fixed base 10.

한쌍의 레버 자동조작기(20)는 고정베이스(10)의 좌우측에 설정 폭 이하 영역(W)을 차지하면서 수직으로 배치되어 고정된다. 이와 같은 레버 자동조작기(20)는 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)에 착탈가능하게 결합되는데, 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)에 결합된 상태에서 제어신호에 따라 설정각도만큼 회전하면서 수동레버(210)(220)의 자동조작을 유도하게 된다.The pair of lever automatic actuators 20 are vertically arranged and fixed to the left and right sides of the fixed base 10 while occupying an area W below the set width. The lever automatic actuator 20 is detachably coupled to the engine RPM control manual lever 210 and the clutch operation manual lever 220 and is coupled to the engine RPM control manual lever 210 and the clutch operation manual lever 220, The automatic operation of the manual lever 210 (220) is induced while rotating by the set angle according to the control signal.

본 발명의 실시예에 따른 레버 자동조작기(20)는 도 4 내지 도 6에서와 같이 기어고정프레임(21), 구동모터(22), 웜기어(23), 웜휠(24), 구동기어(25), 연결기어(26), 전동레버 기어(27), 전동레버(28), 레버 걸이(29)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The lever automatic actuator 20 according to the embodiment of the present invention includes a gear fixing frame 21, a driving motor 22, a worm gear 23, a worm wheel 24, a driving gear 25, A connecting gear 26, a electric lever gear 27, a transmission lever 28, and a lever hook 29.

기어고정프레임(21)은 고정베이스(10)의 좌측 장착홀(11)과 우측 장착홀(12)에 각각 삽입되어 수직으로 배치되면서 고정된다. 이와 같은 기어고정프레임(21)은 서로 평행하게 이격되어 결합되는 한쌍의 수직판(211)이 외형을 이루는 것으로, 상부면이 개방되어 전동레버(28)가 외부로 노출되게 배치될 수 있도록 한다. 여기서, 기어고정프레임(21)은 한쌍의 수직판(211) 외면에 각각 고정되는 'L'형 고정브래킷(212)에 의해 고정베이스(10)에 견고하게 고정된다.
The gear fixing frame 21 is inserted into the left mounting hole 11 and the right mounting hole 12 of the stationary base 10 and fixed vertically. The gear fixing frame 21 has a pair of vertical plates 211 which are spaced apart from each other in parallel to each other. The upper surface of the gear fixing frame 21 is opened so that the electric lever 28 can be exposed to the outside. The gear fixing frame 21 is firmly fixed to the fixed base 10 by an L-shaped fixing bracket 212 fixed to the outer surfaces of the pair of vertical plates 211.

구동모터(22)는 기어고정프레임(21)의 내측면 하부에 고정되어 수직으로 배치된다. 이와 같은 구동모터(22)는 상부 케이싱(230) 보다 좁은 좌우 폭을 가지는 하부 케이싱(240) 좌우측에 형성되는 여유공간(250)에 각각 배치된다.
The drive motor 22 is fixed to the lower portion of the inner surface of the gear fixing frame 21 and disposed vertically. The driving motor 22 is disposed in a clearance space 250 formed on the right and left sides of the lower casing 240 having a smaller width than the upper casing 230.

웜기어(23)는 구동모터(22)의 회전축과 결합되어 수직으로 배치되는 것으로, 기어고정프레임(21)을 이루는 내측 수직판(211)의 외면에 배치된다.
The worm gear 23 is disposed on the outer surface of the inner vertical plate 211 constituting the gear fixing frame 21 and is disposed vertically in engagement with the rotary shaft of the drive motor 22. [

웜휠(24)은 기어고정프레임(21)의 내측 수직판(211) 외면 중앙부에 배치되어 웜기어(23)와 맞물리게 된다.
The worm wheel 24 is disposed at the center of the outer surface of the inner vertical plate 211 of the gear fixing frame 21 and engaged with the worm gear 23.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 웜기어(23)와 웜휠(24)은 보호케이스(231)(241)에 내장되어 외부 이물질로부터 보호되도록 한다.
Here, the worm gear 23 and the worm wheel 24 according to the embodiment of the present invention are embedded in the protective cases 231 and 241 so as to be protected from external foreign matter.

구동기어(25)는 기어고정프레임(21) 내부 하측에 배치되어 웜휠(24)과 연결되는 것으로, 이와 같은 구동기어(25)는 원형 스퍼기어로 이루어진다.The driving gear 25 is disposed below the gear fixing frame 21 and connected to the worm wheel 24. The driving gear 25 is a circular spur gear.

여기서, 웜휠(24)과 구동기어(25)는 기어고정프레임(21)을 이루는 내측 수직판(211)을 관통하는 원통형 연결구(245)의 양단부에 용접결합되어 서로 일체를 이루게 된다.
The worm wheel 24 and the driving gear 25 are welded to both ends of a cylindrical coupling hole 245 passing through the inner vertical plate 211 constituting the gear fixing frame 21 and are integrally formed with each other.

연결기어(26)는 기어고정프레임(21) 내부 중앙부에 배치되어 구동기어(25)와 맞물리게 된다.이와 같은 연결기어(26)도 원형 스퍼기어로 이루어진다.
The connecting gear 26 is disposed at the center of the gear fixing frame 21 and engages with the driving gear 25. Such a connecting gear 26 is also made of a circular spur gear.

전동레버 기어(27)는 기어고정프레임(21) 내부 상측에 배치되어 연결기어(26)와 맞물리게 된다. 이와 같은 전동레버 기어(27)는 설정각도 범위의 부채꼴 형상의 스퍼기어로 이루어진다.
The electric lever gear 27 is disposed on the upper side of the gear fixing frame 21 to engage with the connecting gear 26. The electric lever gear 27 is composed of a fan-shaped spur gear having a set angle range.

여기서, 구동기어(25)는 웜휠(24)보다 설정비율만큼 작은 직경을 가지도록 하고, 연결기어(26)는 구동기어(25)보다 설정비율만큼 큰 직경을 가지도록 한다. 이는 연결기어(26)를 통해 전동레버 기어(27)로 전달되는 단위회전각 당 토크(torque)의 크기를 증대시키게 되므로, 전동레버(28)가 수동레버(210)(220)를 원활하고 안정되게 자동조작할 수 있게 된다.
Here, the driving gear 25 has a smaller diameter than the worm wheel 24 by a predetermined ratio, and the connecting gear 26 has a larger diameter than the driving gear 25 by a predetermined ratio. This increases the torque per unit rotational angle transmitted to the electric lever gear 27 through the connecting gear 26 so that the electric lever 28 can smoothly and steadily move the manual lever 210 So that it can be automatically operated.

전동레버(28)는 전동레버 기어(27)와 일체로 결합되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 전동레버(28)는 전동레버 기어(27)로부터 상측으로 연장되어 일체로 성형된다. 이와 같은 전동레버(28)는 도 7의 (a) 내지 (c)에서와 같이 기어구동에 의해 설정각도만큼 회전하면서 수동레버(210)(220)의 자동조작을 유도하게 된다.
The electric lever 28 is integrally coupled to the electric lever gear 27 so that the electric lever 28 according to the embodiment of the present invention extends upward from the electric lever gear 27 and is integrally formed. Such a motor-operated lever 28 induces automatic operation of the manual lever 210 (220) while rotating by a set angle by gear driving as shown in Figs. 7A to 7C.

레버 걸이(29)는 전동레버(28) 상단에 이동가능하게 결합되는 것으로, 이와 같은 레버 걸이(29)는 전동레버(28) 상단에 형성된 고정슬릿(281)에 끼워져 핀결합되는 고정단(291), 수동레버(210)(220)에 끼워지는 끼움홈(2921)이 전방에 형성되어 있고 고정단(291)에 끼워지는 고정홈(2922)이 후방에 형성되어 있으며 고정단(291)에 핀결합되는 끼움단(292)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서, 고정단(291)은 도 8에서와 같이 내측으로 돌출된 걸림턱(2911)을 형성하여 끼움단(292)이 걸림턱(2911)에 걸림고정될 수 있도록 한다.The lever hanger 29 is movably coupled to the upper end of the electric lever 28. The lever hanger 29 is engaged with the fixed slider 281 formed at the upper end of the electric lever 28, A fitting groove 2921 to be fitted in the manual lever 210 and 220 is formed in the front and a fixing groove 2922 to be fitted to the fixed end 291 is formed in the rear, And a fitting end 292 which is engaged. 8, the fixed end 291 is formed with a protruding protrusion 2911 protruding inwardly as shown in FIG. 8 so that the protruding end 292 can be engaged with the protruding protrusion 2911.

한편, 도 8과 도 9에서와 같이 레버 걸이(29)를 이루는 고정단(291) 하부면에는 요홈(2912)이 형성되고, 고정슬릿(281)이 형성된 전동레버(28)의 상단 부위에 스프링장착홈(282)이 형성된다. 스프링장착홈(282)에는 스프링(283)과 볼(284)이 삽입고정된다. 여기서 볼(284)은 스프링장착홈(282)으로부터 일정높이 돌출되면서 고정단(291)의 요홈(2912)에 탄성적으로 끼워질 수 있다.8 and 9, a groove 2912 is formed in the lower surface of the fixed end 291 constituting the lever hook 29 and a spring 2912 is formed on the upper end of the electric lever 28 having the fixed slit 281 formed therein. The mounting groove 282 is formed. A spring 283 and a ball 284 are inserted and fixed in the spring mounting groove 282. Here, the ball 284 can be resiliently fitted to the groove 2912 of the fixed end 291 while protruding from the spring mounting groove 282 at a predetermined height.

그리고, 레버 걸이(29)는 도 10의 (a)에서와 같이 끼움단(292)이 내측으로 1회 꺾여지면서 수동레버(210)(220)에 끼워지게 된다. 이와 같이 레버 걸이(29)가 수동레버(210)(220)에 끼워지면서 수동레버(210)(220)에 대한 자동조작이 유도된다. 수동레버(210)(220)에 대한 자동조작을 중단하고, 수동레버(210)(220)를 직접 수동조작할 경우에는 도 10의 (b)에서와 같이 고정단(291)과 끼움단(292)를 다시 내측으로 더 꺾어 전동레버(28)의 내측면에 밀착될 수 있도록 하는데, 이는 공간활용도를 증대시키는 효과가 있다.(물론, 고정단(291)과 끼움단(292)를 외측으로 2회 꺾어 전동레버(28)의 외측면에 밀착되도록 할수도 있다.)As shown in FIG. 10A, the lever hook 29 is inserted into the manual lever 210 (220) while the fitting end 292 is folded inward once. Thus, the automatic operation of the manual lever 210 (220) is induced while the lever hook 29 is inserted into the manual lever 210 (220). When the manual operation of the manual lever 210 or 220 is stopped and the manual lever 210 or 220 is directly operated manually, the fixed end 291 and the end 292 (Of course, the fixing end 291 and the fitting end 292 can be moved outwardly from the inner side of the electric lever 28). It may be brought into close contact with the outer surface of the electric lever 28).

여기서, 스프링장착홈(282)으로부터 일정높이 돌출되는 볼(284)은 고정단(291)의 요홈(2912)에 끼워져 탄성력을 부가함으로써 고정단(291)이 자중에 의해 꺾여지지 않고 정위치를 유지하도록 하는데, 이로써 도 10의 (a)에서와 같이 수동레버(210)(220)에 레버 걸이(29)가 끼워진 상태가 계속 유지될 수 있게 된다.
Here, the ball 284 protruding from the spring mounting groove 282 at a constant height is fitted in the groove 2912 of the fixed end 291, so that the fixed end 291 is not bent by its own weight, As a result, as shown in FIG. 10 (a), the state in which the lever hooks 29 are inserted into the manual levers 210 and 220 can be maintained.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치(100)는 레버 자동조작기(20)가 좁은 폭으로 수직 배열되는 구성으로 이루어지므로 공간 활용도가 증대되어 선박용 수동조작 레버장치(200)에 컴팩트하게 장착될 수 있고 동력을 전달하는 다수의 기어(23)(24)(25)(26)들이 수직배치됨에 따라 장치 안정성이 향상되는 것이다.
In the vertically-arranged gear-driven automatic lever device 100 according to the embodiment of the present invention configured as above, the lever automatic actuators 20 are vertically arranged with a narrow width, so that the space utilization is increased, The device stability can be improved as the plurality of gears 23, 24, 25, 26, which can be compactly mounted on the device 200 and transmit power, are arranged vertically.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 수직배열 기어구동식 자동 레버장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been shown and described with respect to certain embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made.

10 : 고정베이스 11 : 좌측 장착홀
12 : 우측 장착홀 20 : 레버 자동조작기
21 : 기어고정프레임 211 : 수직판
212 : 고정브래킷 22 : 구동모터
23 : 웜기어 231, 241 : 보호케이스
24 : 웜휠 245 : 원통형 연결구
25 : 구동기어 26 : 연결기어
27 : 전동레버 기어 28 : 전동레버
281 : 고정슬릿 282 : 스프링장착홈
283 : 스프링 284 : 볼
29 : 레버 걸이 291 : 고정단
2911 : 걸림턱 2912 : 요홈
292 : 끼움단 2921 : 끼움홈
2922 : 고정홈
100 : 수직배열 기어구동식 자동 레버장치
200 : 선박용 수동조작 레버장치
210 : 엔진RPM 조절 수동레버 220 : 클러치 조작 수동레버
230 : 상부 케이싱 240 : 하부 케이싱
250 : 여유공간 300 : 자동 레버장치
310 : 전동레버 320 : 레버걸이
330 : 전동모터 400 : 원격제어기
410 : 전자제어장치10: fixed base 11: left mounting hole
12: Right mounting hole 20: Lever automatic actuator
21: gear fixing frame 211: vertical plate
212: fixing bracket 22: drive motor
23: worm gear 231, 241: protective case
24: Worm wheel 245: Cylindrical connector
25: driving gear 26: connecting gear
27: electric lever gear 28: electric lever
281: Fixing slit 282: Spring mounting groove
283: spring 284: ball
29: Lever hook 291: Fixed end
2911: Jaw 2912: Groove
292: a fitting end 2921: a fitting groove
2922: Fixing groove
100: Vertically arranged gear-driven automatic lever device
200: Manual operation lever device for marine
210: Engine RPM control manual lever 220: Clutch operated manual lever
230: upper casing 240: lower casing
250: free space 300: automatic lever device
310: Electric lever 320: Lever hook
330: Electric motor 400: Remote controller
410: Electronic control unit

Claims (7)

엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)가 좌우측에 배치되는 반원형 함체 형상으로 이루어지는 상부 케이싱(230), 상기 상부 케이싱(230) 하부에 결합되고 상기 상부 케이싱(230)보다 좌우 폭이 좁은 함체 형상으로 이루어지는 하부 케이싱(240)이 외형을 이루는 선박용 수동조작 레버장치에 장착되는 자동 레버장치(300)에 있어서,
평판체 형상으로 이루어져 상기 상부 케이싱(230)과 하부 케이싱(240) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되어 수평하게 배치되는 고정베이스(10)와;
상기 고정베이스(10)의 좌우측에 설정 폭 이하 영역(W)을 차지하면서 수직으로 배치되고, 상기 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)에 착탈가능하게 결합되며, 상기 엔진RPM 조절 수동레버(210)와 클러치 조작 수동레버(220)에 결합된 상태에서 제어신호에 따라 설정각도만큼 회전하면서 수동레버의 자동조작을 유도하는 한쌍의 레버 자동조작기(20)를 포함하되,
상기 레버 자동조작기(20)는 상기 고정베이스(10)의 좌측 장착홀(11)과 우측 장착홀(12)에 각각 삽입되어 고정되고, 수직으로 배치되는 기어고정프레임(21)과; 상기 기어고정프레임(21)의 내측면 하부에 고정되어 수직으로 배치되는 구동모터(22)와; 상기 구동모터(22)의 회전축과 결합되어 수직으로 배치되는 웜기어(23)와; 상기 기어고정프레임(21)의 내측면에 배치되어 상기 웜기어(23)와 맞물리게 되는 웜 휠(24)과; 상기 기어고정프레임(21) 내부 하측에 배치되어 상기 웜휠(24)과 연결되는 구동기어(25)와; 상기 기어고정프레임(21) 내부 중앙부에 배치되어 상기 구동기어(25)와 맞물리게 되는 연결기어(26)와; 상기 기어고정프레임(21) 내부 상측에 배치되어 상기 연결기어(26)와 맞물리게 되는 전동레버 기어(27)와; 상기 전동레버 기어(27)와 일체로 결합되는 전동레버(28)와; 상기 전동레버(28)에 이동가능하게 결합되는 레버 걸이(29)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것이며,
상기 레버 걸이(29)는 상기 전동레버(28) 상단에 형성된 고정슬릿(281)에 끼워져 핀결합되는 고정단(291)과; 상기 수동레버에 끼워지는 끼움홈(2921)이 전방에 형성되어 있고, 상기 고정단(291)에 끼워지는 고정홈(2922)이 후방에 형성되어 있으며, 상기 고정단(291)에 핀결합되는 끼움단(292)을 포함하는 구성으로 이루어지되, 상기 레버 걸이(29)를 이루는 고정단(291) 하부면에 요홈(2912)이 형성되고, 상기 고정슬릿(281)이 형성된 상기 전동레버(28)의 상단 부위에 스프링장착홈(282)이 형성되며, 상기 스프링장착홈(282)에 스프링(283)과 볼(284)이 삽입고정되어 상기 볼(284)이 상기 스프링장착홈(282)으로부터 일정높이 돌출되면서 상기 고정단(291)의 요홈(2912)에 탄성적으로 끼워질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 수직배열 기어구동식 자동 레버장치.
An upper casing 230 having a semicircular housing shape in which an engine RPM control manual lever 210 and a clutch operation manual lever 220 are disposed on left and right sides of the upper casing 230; An automatic lever device (300) in which a lower casing (240) having a narrow enclosure shape is mounted on a ship manual operating lever device constituting an outer shape,
A fixed base 10 having a flat plate shape and fixed horizontally to any one of the upper casing 230 and the lower casing 240;
And is disposed vertically while occupying an area W below a predetermined width on the right and left sides of the fixed base 10 and is detachably coupled to the engine RPM control manual lever 210 and the clutch operated manual lever 220, And a pair of lever automatic actuators (20) coupled to the RPM control manual lever (210) and the clutch operated manual lever (220) to induce automatic operation of the manual lever while being rotated by a set angle in accordance with a control signal,
The lever automatic manipulator 20 includes a gear fixing frame 21 inserted and fixed to the left mounting hole 11 and the right mounting hole 12 of the fixed base 10 and disposed vertically; A driving motor 22 fixed to a lower portion of an inner surface of the gear fixing frame 21 and disposed vertically; A worm gear 23 coupled to the rotation shaft of the driving motor 22 and disposed vertically; A worm wheel (24) disposed on an inner surface of the gear fixing frame (21) and engaged with the worm gear (23); A driving gear 25 disposed under the gear fixing frame 21 and connected to the worm wheel 24; A coupling gear 26 disposed at the center of the gear fixing frame 21 to engage with the driving gear 25; A power lever gear 27 disposed above the gear fixing frame 21 to be engaged with the coupling gear 26; A power lever 28 integrally coupled to the electric lever gear 27; And a lever hanger (29) movably coupled to the electric lever (28)
The lever hanger 29 includes a fixed end 291 which is inserted and fixed to the fixed slit 281 formed at the upper end of the electric lever 28; A fitting groove 2921 to be fitted to the manual lever is formed at the front and a fixing groove 2922 to be fitted to the fixed end 291 is formed at the rear, Wherein a recess 2912 is formed on a lower surface of the fixed end 291 constituting the lever hook 29 and the electric lever 28 formed with the fixed slit 281, A spring 283 is inserted into the spring mounting groove 282 and the ball 284 is inserted and fixed in the spring mounting groove 282 so that the ball 284 is moved from the spring mounting groove 282 to a predetermined So as to be resiliently fitted in the groove (2912) of the fixed end (291).
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 웜휠(24)과 구동기어(25)는 원통형 연결구(245)의 양단부에 용접결합되어 서로 일체를 이루는 것을 특징으로 하는 수직배열 기어구동식 자동 레버장치.The method according to claim 1,
Wherein the worm wheel (24) and the driving gear (25) are welded to both ends of the cylindrical coupling hole (245) and integrally formed with each other. 제 1항에 있어서,
상기 구동기어(25)와 연결기어(26)는 원형 스퍼기어로 이루어지고, 상기 전동레버 기어(27)는 설정각도 범위의 부채꼴 형상의 스퍼기어로 이루어지되,
상기 전동레버 기어(27)와 전동레버(28)는 일체로 성형된 것임을 특징으로 하는 수직배열 기어구동식 자동 레버장치.The method according to claim 1,
The driving gear 25 and the connecting gear 26 are formed as circular spur gears, and the electric lever gear 27 is formed as a fan-shaped spur gear having a predetermined angular range,
Wherein the electric lever gear (27) and the electric lever (28) are integrally formed. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 기어고정프레임(21)은 서로 평행하게 이격되어 결합되는 한쌍의 수직판(211)이 외형을 이루어는 것임을 특징으로 하는 수직배열 기어구동식 자동 레버장치.The method according to claim 1,
Wherein the pair of vertical plates (211) coupled to the gear fixing frame (21) in parallel and spaced apart form an outer shape.
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