KR20190064878A - Ship - Google Patents

Ship Download PDF

Info

Publication number
KR20190064878A
KR20190064878A KR1020170164163A KR20170164163A KR20190064878A KR 20190064878 A KR20190064878 A KR 20190064878A KR 1020170164163 A KR1020170164163 A KR 1020170164163A KR 20170164163 A KR20170164163 A KR 20170164163A KR 20190064878 A KR20190064878 A KR 20190064878A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
unit
damping
motor
propeller
Prior art date
Application number
KR1020170164163A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102016522B1 (en
Inventor
강한별
김병만
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020170164163A priority Critical patent/KR102016522B1/en
Publication of KR20190064878A publication Critical patent/KR20190064878A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102016522B1 publication Critical patent/KR102016522B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F16H1/10—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes one of the members being internally toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis

Abstract

The present invention provides a ship, which is possible to normally control a direction even when a problem is generated on a steering system of the ship and is possible to minimize external impact. The ship includes: a hull; a propeller unit in which at least a part thereof is exposed to the outside of the hull and which is rotationally coupled to the hull; at least one first actuator coupled to the hull and coupled to the propeller unit by a gear to rotate the propeller unit; and a second actuator coupled to the hull and coupled to the propeller unit by a belt or a chain to rotate the propeller unit.

Description

선박{Ship}Ship {Ship}

본 발명은 선박에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 선박의 스티어링 시스템에 문제가 발생하여도 정상적으로 방향을 제어할 수 있으며, 외부의 충격을 최소화할 수 있는 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship, and more particularly, to a ship capable of normally controlling a direction even when a problem occurs in a steering system of a ship, and minimizing an external impact.

해저에 매장되어있는 석유 및 가스를 채굴하는 선박의 경우 방향을 제어할 수 있는 추진기가 사용된다. 해양 생산 제품을 채굴하기 위한 추진기는 해수면에서 일정한 위치를 유지할 수 있도록 추진 방향을 360도 제어할 수 있어야 하므로 아지무스 쓰러스터가 사용된다. 즉, 아지무스 쓰러스터는 추진기 전체를 회전시키며, 방향제어가 가능한 스티어링 장치를 구비하고 있다.In the case of vessels mining oil and gas buried in the sea floor, a propeller capable of controlling the direction is used. Agmers Thrusters are used because the propeller for mining marine products should be able to control the propulsion direction 360 degrees to maintain a constant position at sea level. In other words, the azimuth thruster is equipped with a steering device capable of rotating the entire propeller and controlling the direction.

아지무스 쓰러스터는 악조건에서 사용되기 때문에 외부의 충격으로 인해 기어와 모터의 발생하는 등 부품파손의 위험성이 높다. 또한, 아지무스 쓰러스터가 파손된 경우 바로 수리하기가 어려울 뿐만 아니라, 스티어링 장치의 기어 또는 모터에 문제가 발생할 경우 방향을 제어하기 어려운 문제가 발생하였다. 따라서, 추진기에 문제가 발생하더라도 정상적으로 사용할 수 있는 아지무스 쓰러스터를 필요로 하였으며, 외부의 충격에 의해 고장이 쉽게 발생하지 않는 구조가 필요하였다. Because Azimuth thrusters are used in bad conditions, there is a high risk of damage to components such as gears and motors due to external impacts. In addition, if the Ajimus thruster is damaged, it is difficult to repair the same immediately, and in the event of a problem with the gear or motor of the steering apparatus, it is difficult to control the direction. Therefore, even if a problem occurs in the propeller, it is necessary to use the Ajimus thruster which can be normally used, and a structure that does not easily fail due to external impact is required.

대한민국 등록실용신안 제20-0381442호, (2005.04.02)Korean Utility Model Registration No. 20-0381442, (Apr. 2, 2005)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 선박의 스티어링 시스템에 문제가 발생하여도 정상적으로 방향을 제어 할 수 있으며, 외부의 충격을 최소화할 수 있는 선박을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a ship which can control a direction normally even if a problem occurs in a steering system of a ship and can minimize an external impact.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 기술적 과제에 의한 선박은, 선체와, 적어도 일부가 상기 선체외부로 노출되며 상기 선체에 회전 가능하게 결합되는 추진기 유닛과, 상기 선체에 결합되며 상기 추진기 유닛과 기어로 결합되어 상기 추진기 유닛을 회전시키는 적어도 하나의 제1 구동기와, 상기 선체에 결합되며 상기 추진기 유닛과 밸트 또는 체인으로 결합되어 상기 추진기 유닛을 회전시키는 제2 구동기를 포함한다.A ship according to the technical problem of the present invention comprises a ship, a propeller unit at least a part of which is exposed to the outside of the ship and is rotatably coupled to the ship, and a propeller unit coupled to the propeller unit, And a second driver coupled to the hull and coupled to the propeller unit by a belt or a chain to rotate the propeller unit.

상기 제1 구동기는 복수 개가 상기 추진기 유닛에 내접하여 구동될 수 있다.A plurality of the first actuators may be driven in contact with the propeller unit.

상기 추진기 유닛과 내접하는 제1 기어부와 상기 제1 기어부를 회전시키는 제1 모터부, 상기 제1 기어부와 상기 제1 모터부 사이에 개재되어 상기 제1 기어부로 전달되는 기어비를 변환하는 제1 기어박스와, 상기 제1 기어박스와 상기 제1 모터부 사이에 개재되어 동력을 단속하는 제1 클러치부를 포함할 수 있다.A first gear portion interposed between the first gear portion and the first gear portion, a first motor portion rotating the first gear portion, a gear portion interposed between the first gear portion and the first motor portion, 1 gear box, and a first clutch portion interposed between the first gear box and the first motor portion to intermittently transmit power.

상기 제2 구동기는, 상기 밸트 또는 상기 체인에 동력을 전달하는 제2 기어부와, 상기 제2 기어부를 회전시키는 제2 모터부와, 상기 제2 기어부와 상기 제2 모터부 사이에 개재되어 상기 제2 기어부로 전달되는 기어비를 변환하는 제2 기어박스와, 상기 제2 기어박스와 상기 제2 모터부 사이에 개재되어 동력을 단속하는 제2 클러치부를 포함할 수 있다.The second driver includes a second gear portion for transmitting power to the belt or the chain, a second motor portion for rotating the second gear portion, and a second motor portion interposed between the second gear portion and the second motor portion A second gear box for converting a gear ratio transmitted to the second gear portion, and a second clutch portion interposed between the second gear box and the second motor portion and for interrupting power.

상기 추진기 유닛과 밸트 또는 체인으로 결합되어 상기 추진기 유닛의 회전충격을 완충하는 댐핑유닛을 더 포함할 수 있다.And a damping unit coupled to the propeller unit in a belt or a chain to buffer rotational impact of the propeller unit.

상기 댐핑유닛은, 상기 충격을 완충하는 댐핑장치와, 상기 밸트 또는 체인으로 연결되어 있는 댐핑기어와, 상기 댐핑장치와 댐핑기어 사이에 개재되어 동력을 단속하는 댐핑클러치를 포함할 수 있다.The damping unit may include a damping device for buffering the impact, a damping gear connected to the belt or the chain, and a damping clutch interposed between the damping device and the damping gear and for interrupting the power.

상기 댐핑유닛은 상기 제2 구동기와 대향하는 위치에 배치될 수 있다.The damping unit may be disposed at a position facing the second driver.

본 발명에 의한 선박은 스티어링 시스템의 고장에 대비할 수 있으며, 스티어링 시스템의 모터 또는 기어의 고장이 발생하여도 스티어링 가능하며, 전체 모터의 수를 늘리지 않고 구현이 가능한 장점이 있다.The ship according to the present invention can be prepared for a failure of the steering system and can be steered even if a failure of the motor or the gear of the steering system occurs and the number of the motors can be increased without increasing the number of motors.

또한, 스러스터가 외부의 충격에 의해 강제로 회전하는 힘을 받게 될 경우 충격을 최소화할 수 있어 부품의 고장이 발생이 줄어들며, 별도의 장치를 구비하지 않고 충격을 흡수할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the thrusters are forced to rotate due to an external impact, the impact can be minimized, thereby reducing the occurrence of component failures and providing an advantage that the shock absorber can absorb shocks without a separate apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 사시도이다.
도 2는 도 1의 추진기 유닛의 사시도이다.
도 3은 도 2의 추진기 유닛의 단면도이다.
도 4는 도 2의 추진기 유닛의 기어부를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 2의 추진기 유닛의 평면도이다
도 6은 도1의 선박의 추진기 유닛의 작동도이다.1 is a perspective view of a ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the propeller unit of Figure 1;
Figure 3 is a cross-sectional view of the propeller unit of Figure 2;
Fig. 4 is a sectional view showing the gear portion of the propeller unit of Fig. 2;
Figure 5 is a plan view of the propeller unit of Figure 2
Fig. 6 is an operational view of the propulsion unit of the ship of Fig. 1;

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a ship according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

본 발명의 일 실시예에 의한 선박(1)은 선체, 적어도 일부가 선체 외부로 노출되며 선체에 회전 가능하게 결합되는 추진기 유닛(10), 선체에 결합되며 추진기 유닛(10)과 기어로 결합되어 추진기 유닛(10)을 회전시키는 적어도 하나의 제1 구동기(20), 선체에 결합되며 추진기 유닛(10)과 밸트 또는 체인으로 결합되어 추진기 유닛(10)을 회전시키는 제2 구동기를 포함한다.A ship 1 according to an embodiment of the present invention includes a propulsion unit 10, a hull unit 10, at least a portion of which is exposed to the outside of the hull and is rotatably coupled to the hull, a gear unit 10 coupled to the propulsion unit 10, At least one first driver 20 for rotating the propeller unit 10, a second actuator coupled to the hull and coupled to the propeller unit 10 in a belt or chain to rotate the propeller unit 10.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 사시도이고, 도 2는 도 1의 선박의 추진기 유닛의 사시도이고, 도 3은 도 2의 추진기 유닛의 단면도 이다. FIG. 1 is a perspective view of a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a propeller unit of the ship of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of the propeller unit of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 선박(1)은 선체(2)와, 선체(2)의 추진력을 발생시키는 추진기 유닛(10)과, 추진기 유닛(10)의 방향을 제어하는 제1 구동기(도 2의 20참조) 및 제2 구동기(30도 2의 20참조)로 구성되어 있으며, 복수 개로 형성된 제1 구동기(20)에 문제가 발생하더라도 제2 구동기(30)로 대체하여 별도의 수리를 하지 않고 선박(1)의 추진방향을 정상적으로 제어할 수 있다.Referring to Figure 1, a ship 1 according to the present invention comprises a hull 2, a propulsion unit 10 for generating propulsion force of the hull 2, a first actuator for controlling the direction of the propulsion unit 10 (See 20 in FIG. 2) and the second driver 30 (see 20 in FIG. 2). Even if a problem occurs in the plurality of first drivers 20, The propulsion direction of the ship 1 can be controlled normally.

도 2 및 도 3을 참조하면, 추진기 유닛(10)은 선체의 추진력을 발생시키는 장치로, 일단부가 선체의 외부로 노출되며 나머지는 타단부는 커버(12) 또는 선체의 내부에 고정되어 회전 가능하게 결합되고, 메인모터(13), 메인기어(11), 회전축(17) 및 프로펠러(14)를 포함한다. 2 and 3, the propeller unit 10 is a device for generating propulsion of the hull. One end of the propeller unit is exposed to the outside of the hull and the other end is fixed to the inside of the hull or the cover 12, And includes a main motor 13, a main gear 11, a rotary shaft 17, and a propeller 14.

메인모터(13)는 프로펠러(14)를 구동하는 장치로, 선체(도 3의 2참조)의 내부에 형성될 수 있으며, 본원 발명에서는 커버의 외부면에 고정되는 구성을 예를 들어 설명한다. 메인모터(13)는 프로펠러(14)와 메인모터(13) 사이에 형성되는 회전축(17)의 일단부에 고정 형성될 수 있다. 프로펠러(14)는 선체의 외부로 노출되어 형성되며, 회전축(17)에 타단부에 연결되어있는 베벨기어로 동력이 전달되어 회전할 수 있다. 메인모터(13)를 구동시키면 메인모터(13)의 동력이 전달되는 회전축(17)을 중심으로 메인기어(11)가 형성될 수 있다. The main motor 13 is a device for driving the propeller 14 and may be formed inside a hull (see 2 in FIG. 3). In the present invention, a structure fixed to the outer surface of the cover will be described as an example. The main motor 13 may be fixed to one end of a rotary shaft 17 formed between the propeller 14 and the main motor 13. The propeller 14 is formed by being exposed to the outside of the hull, and can be rotated by transmitting power to a bevel gear connected to the other end of the rotary shaft 17. When the main motor 13 is driven, the main gear 11 can be formed around the rotating shaft 17 to which the power of the main motor 13 is transmitted.

메인기어(11)는 회전축(17)을 중심으로 커버(12)의 내측에 형성되며, 하우징(18)에 결합되어 프로펠러(14)와 같이 회전한다. 메인기어(11)의 외측과 내측에 기어치가 형성되며, 메인기어(11)의 내면에는 제1 기어치(11a)가 형성되고, 메인기어(11)의 외면에는 제2 기어치(11b)와 제3 기어치(11c)가 형성된다. 제1 기어치(11a)는 제1 기어치(11a)에 맞물리는 제1 구동부(20)와 랙과 피니언으로 구성되며, 제2 기어치(11b)와 제3 기어치(11c)에는 각각 체인 또는 밸트가 결합되어 구동될 수 있으나, 본 명세서 상에서는 체인구동을 예를 들어 설명하도록 한다. 제1 기어치(11a)는 복수 개의 제1 구동기(20)와 내접하며, 제1 구동기(20)의 회전에 의해 맞물려 회전할 수 있다.The main gear 11 is formed on the inner side of the cover 12 around the rotary shaft 17 and is coupled to the housing 18 and rotates together with the propeller 14. The first gear teeth 11a are formed on the inner surface of the main gear 11 and the second gear teeth 11b and the second gear teeth 11b are formed on the outer surface of the main gear 11, A third gear tooth 11c is formed. The first gear teeth 11a are composed of a first driving portion 20 engaged with the first gear teeth 11a and a rack and a pinion. The second gear teeth 11b and the third gear teeth 11c are formed of a chain Or the belt may be driven in combination, but the chain drive will be described as an example in the present specification. The first gear teeth 11a are in contact with the plurality of first actuators 20 and can be rotated by the rotation of the first actuators 20.

제1 구동기(20)는 메인기어(11)의 내측에 형성된 제1 기어치(11a)와 맞물려 선박(1)의 진행방향을 조종하는 조향장치로, 추진기 유닛(10)과 내접하는 제1 기어부(24)와, 제1 기어부(24)를 회전시키는 제1 모터부(21), 제1 기어부(24)와 제1 모터부(21) 사이에 개재되어 제1 기어부(24)로 전달되는 기어비를 변환하는 제1 기어박스(22)와, 제1 기어박스(22)와 제1 모터부(21) 사이에 개재되어 동력을 단속하는 제1 클러치부(23)를 포함한다. 이에 대해서는 구체적으로 후술하도록 한다. The first drive device 20 is a steering device for steering the traveling direction of the ship 1 in engagement with the first gear teeth 11a formed inside the main gear 11, A first motor portion 21 for rotating the first gear portion 24; a first gear portion 24 interposed between the first gear portion 24 and the first motor portion 21; And a first clutch portion 23 interposed between the first gear box 22 and the first motor portion 21 for interrupting the power. This will be described later in detail.

한편, 커버(12)의 외측에 메인기어(11)와 스티어링 체인(35)으로 결합되는 제2 구동기(30)가 형성된다.On the other hand, a second driver 30 coupled to the main gear 11 and the steering chain 35 is formed outside the cover 12.

제2 구동기(30)는 커버(12)의 외측에 메인기어(11)와 이격되어 형성되며, 메인기어(11)와 스티어링 체인(35)으로 결합된다. 제2 구동기(30)는 제2 모터부(31), 제2 기어박스(32), 제2 클러치부(33), 제2 기어부(34)를 포함하며, 제2 기어부(34)의 상부에 제2 클러치부(33), 제2 기어박스(32) 및 제2 모터부(31)가 중첩되어 형성되어 있다.The second driver 30 is spaced apart from the main gear 11 on the outside of the cover 12 and coupled to the main gear 11 and the steering chain 35. The second drive unit 30 includes a second motor unit 31, a second gear box 32, a second clutch unit 33 and a second gear unit 34, And the second clutch portion 33, the second gear box 32 and the second motor portion 31 are formed in an overlapped manner on the upper portion.

제2 기어부(34)는 제2 모터부(31)의 구동에 따라 회전할 수 있으며, 메인기어(11)와 연결되어 있는 스티어링 체인(35)을 통해 메인기어(11)에 동력을 전달할 수 있다. 제2 기어박스(32)는 제2 기어부(34)와 제2 모터부(31) 사이에 개재되어 제2 기어부(34)로 전달되는 기어비를 변환할 수 있으며, 제2 기어박스(32)와 제2 모터부(31) 사이에 제2 클러치부(33)가 개재되어 동력을 단속할 수 있다. 즉, 제2 구동기(30)가 메인기어(11)의 스티어링 체인(35)으로 연결되어 있어, 메인기어(11)의 내측에 맞물려 있는 제1 구동기(20)에 문제가 발생할 경우 제2 구동기(30)가 제1 구동기(20)를 대체할 수 있다. The second gear portion 34 can rotate according to the driving of the second motor portion 31 and can transmit power to the main gear 11 through the steering chain 35 connected to the main gear 11. [ have. The second gear box 32 can convert a gear ratio interposed between the second gear portion 34 and the second motor portion 31 and transmitted to the second gear portion 34, And the second motor unit 31. The second clutch unit 33 is interposed between the second motor unit 31 and the second motor unit 31 so that the power can be interrupted. That is, when the second driver 30 is connected to the steering chain 35 of the main gear 11 and a problem arises in the first driver 20 engaged with the inside of the main gear 11, 30 can replace the first driver 20.

다시 한번 구체적으로 설명하면, 추진기 유닛(10)과 내접하여 추진기 유닛(10)의 방향을 조종하는 제1 구동기(20)가 외부의 충격으로 인해 문제가 발생하였을 때, 제2 구동기(30)가 추진기 유닛(10)과 스티어링 체인(35)으로 연결되어 동력을 전달하여 제1 구동기(20)를 대신할 수 있는 장점이 있다.To be more specific, when the first driver 20, which is in contact with the propeller unit 10 and controls the direction of the propeller unit 10, has a problem due to external impact, the second driver 30 There is an advantage that the driving unit 20 can be replaced with the driving unit 20 by being connected to the propeller unit 10 and the steering chain 35 and transmitting the power.

제2 구동기(30)는 메인기어(11)의 외면에 형성된 제2 기어치(11b)에 스티어링 체인(35)으로 결합되어 있으며, 댐핑유닛(40)은 메인기어(11)의 외면에 형성된 제3 기어치(11c)에 댐핑체인(44)으로 결합되어 있다. The second drive unit 30 is coupled to the second gear teeth 11b formed on the outer surface of the main gear 11 by a steering chain 35. The damping unit 40 includes a gear 3 gear teeth 11c by a damping chain 44. As shown in Fig.

댐핑유닛(40)은 추진기 유닛(10)의 회전충격을 완충하는 장치로, 커버(12)의 외측에 메인기어(11)로부터 이격되어 제2 구동기(30)와 대향되는 위치에 형성되며, 댐핑체인(44)으로 메인기어(11)와 결합된다. 댐핑유닛(40)은 댐핑장치(41), 댐핑클러치(42), 댐핑기어(43)를 포함한다. 댐핑기어(43)는 댐핑체인(44)으로 제3 기어치(11c)와 연결될 수 있으며, 댐핑장치(41)는 내부에 탄성부재가 형성되어 충격을 흡수하거나 충격의 진동을 약화시킬 수 있다. 댐핑 클러치(42)는 댐핑 기어(43)와 댐핑장치(41) 사이에 개재되어 동력을 단속하는 장치로, 프로펠러(14)가 외부의 충격을 받게 될 경우, 외부의 충격에 의한 회전력이 댐핑체인(44)에 의해 댐핑기어(43)가 회전하며, 댐핑장치(41)가 충격을 흡수하여 모터 및 기어의 손상을 최소화할 수 있다. 이외에도 댐핑유닛(40)을 별도로 구비하지 않더라도 제2 구동기(30)에 저항을 연결하여 댐핑기능을 구현할 수도 있다.The damping unit 40 is a device for buffering the rotational impact of the propeller unit 10 and is formed at a position facing the second drive unit 30 away from the main gear 11 at the outside of the cover 12, And is coupled to the main gear 11 by a chain 44. The damping unit 40 includes a damping device 41, a damping clutch 42, and a damping gear 43. The damping gear 43 may be connected to the third gear teeth 11c by a damping chain 44. The damping unit 41 may be formed with an elastic member to absorb the shock or weaken the vibration of the shock. The damping clutch 42 is interposed between the damping gear 43 and the damping device 41 to control the power of the damping clutch 43. When the propeller 14 is subjected to an external impact, The damping gear 43 is rotated by the damping device 44, and the damping device 41 absorbs the impact, so that the damage of the motor and the gear can be minimized. In addition, a damping function may be implemented by connecting a resistor to the second driver 30, even if the damping unit 40 is not separately provided.

이하, 도 4를 참조하여 추진기 유닛의 기어부에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the gear portion of the propeller unit will be described in detail with reference to Fig.

도 4는 도 2의 추진기 유닛의 기어부를 도시한 단면도이다.Fig. 4 is a sectional view showing the gear portion of the propeller unit of Fig. 2;

도 4를 참조하면, 제1 구동기(20)와 추진기 유닛(10)의 메인기어(11)가 내접하고있는 도면을 살펴볼 수 있다. 제1 구동기(20)는 제1 기어부(24), 제1 클러치부(23), 제1 기어박스(22) 및 제1 모터부(21)로 구성되어 있다. Referring to FIG. 4, it can be seen that the first driver 20 and the main gear 11 of the propeller unit 10 are in contact with each other. The first driver 20 includes a first gear portion 24, a first clutch portion 23, a first gear box 22, and a first motor portion 21.

메인기어(11)는 내면에 형성된 제1 기어치(11a)는 제1 기어부(24)와 맞물려 회전할 수 있다. The first gear teeth 11a formed on the inner surface of the main gear 11 can be engaged with the first gear portion 24 and rotated.

제1 기어부(24)는 제1 기어치(11a)에 맞물리도록 형성되며, 제1 모터부(21)의 구동에 의해 제1 기어부(24)는 회전하고, 제1 기어부(24)의 회전에 따라 제1 기어부(24)와 맞물려 있는 메인기어(11)가 회전한다. 제1 기어부(24)의 상부에는 제1 클러치부(23), 제1 기어박스(22) 및 제1 모터부(21)가 중첩되어 형성되며, 제1 모터부(21)의 구동에 따라 제1 기어부(24)가 회전하여, 제1 기어부(24)와 맞물려 형성되는 메인기어(11)가 회전할 수 있다. 메인기어(11)와 고정부재(15) 사이에는 베어링(16)이 형성되어 회전하는 추진기 유닛(10)을 선체(2)에 고정시키고, 추진기 유닛(10)을 지지하면서 메인기어(11)의 회전과 함께 추진기 유닛(10)을 회전시킬 수 있다. 메인기어(11)의 외면에 형성되는 제1 기어치(11b)와 제2 기어치(11c)에는 각각 스티어링 체인(35)과 댐핑체인(44)이 결합된다.The first gear portion 24 is configured to engage with the first gear portion 11a and the first gear portion 24 is rotated by the driving of the first motor portion 21 to rotate the first gear portion 24, The main gear 11 engaged with the first gear portion 24 rotates. The first gear portion 22 and the first motor portion 21 are superimposed on the first gear portion 24 and the first gear portion 22 The first gear portion 24 rotates so that the main gear 11 engaged with the first gear portion 24 can be rotated. A bearing 16 is formed between the main gear 11 and the fixing member 15 to fix the rotating propeller unit 10 to the hull 2 and to support the propeller unit 10 while supporting the main gear 11 It is possible to rotate the propeller unit 10 with rotation. A steering chain 35 and a damping chain 44 are coupled to the first gear teeth 11b and the second gear teeth 11c formed on the outer surface of the main gear 11, respectively.

제1 기어박스(22)는 제1 기어부(24)의 상부에 중첩되어 제1 기어부(24)로 전달되는 기어비를 변환하는 장치로, 제1 모터부(21)와 제1 기어부(24) 사이에 형성되며, 제1 기어박스(22)와 제1 모터부(21) 사이에 제1 클러치부(23)가 형성된다. 제1 클러치부(23)는 동력을 단속하는 장치로, 제1 모터부(21)의 동력을 제1 기어부(24)로 전달하거나 차단할 수 있다. 외부의 충격으로 인해 제1 모터부(21)가 고장 날 경우 제1 클러치부(23)는 동력을 차단하고, 메인기어(11)와 스티어링 체인(35)으로 연결되어있는 제2 구동기(30)를 작동하여 선박(1)의 추진방향을 제어할 수 있다. The first gear box 22 is a device for converting the gear ratio superimposed on the first gear portion 24 and transmitted to the first gear portion 24. The first gear portion 22 includes a first motor portion 21 and a first gear portion 24 and the first clutch portion 23 is formed between the first gear box 22 and the first motor portion 21. [ The first clutch portion 23 is a device for interrupting the power and can transmit or interrupt the power of the first motor portion 21 to or from the first gear portion 24. [ When the first motor unit 21 fails due to an external impact, the first clutch unit 23 disengages the power and the second drive unit 30 connected to the main gear 11 via the steering chain 35, So that the propulsion direction of the ship 1 can be controlled.

본 발명의 메인기어(11)는 내면에 제1 기어부(24)와 랙피니언 기어로 형성되어 맞물려 회전할 수 있으며, 외면에 체인기어로 형성되어 스티어링 체인(35)과 댐핑체인(44)이 맞물리는 구조로 형성되며, 메인기어(11)가 랙피니언 기어와 체인기어로 분리 형성되어 기어의 고장이 발생하면 쉽게 대체가 가능한 장점이 있다.The main gear 11 of the present invention is formed by a first gear portion 24 and a rack pinion gear on the inner surface and is rotatable in engagement with the first gear portion 24. The steering gear 35 and the damping chain 44 And the main gear 11 is separated from the rack pinion gear and the chain gear to be easily replaced when the gear failure occurs.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 선박의 작동과정을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the ship will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 도 2의 추진기 유닛의 평면도이고, 도 6은 도1의 선박의 추진기 유닛의 작동도이다.Fig. 5 is a plan view of the propeller unit of Fig. 2, and Fig. 6 is an operational view of the propeller unit of the ship of Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 선박(1)은 복수 개의 제1 구동기(20)가 작동하여 선박(1)의 진행방향을 조종하다가 제1 모터부(21) 중 일부의 모터 또는 모든 모터에 문제가 발생하거나 기어박스에 문제가 발생 할 경우, 여분의 구동기로 대체가 가능하여 본 발명의 선박(1)은 정상적으로 작동할 수 스티어링 장치 구성부품들의 고장이 발생할 확률이 줄어든다. 5 and 6, the ship 1 of the present invention controls a traveling direction of the ship 1 by operating a plurality of first actuators 20, In the event of a problem with all the motors or a problem with the gearbox, it is possible to substitute for an extra driver, so that the ship 1 of the present invention can operate normally and the possibility of failure of the steering device components is reduced.

구체적으로 설명하면, 도 6에 도시된 프로펠러(14)에 유빙 및 외란으로 인한 충격이 가해지면 스티어링 방향으로 강제로 회전하는 힘을 받게 된다. 이때, 복수 개의 제1 모터부(21) 중 일부분의 모터에 고장이 발생하면, 고장이 발생한 모터의 제1 클러치부(23)를 작동시켜 제1 기어부(24)와 제1 기어박스(22)를 분리하고, 제2 클러치부(33)를 연결한 후에 제2 구동기(30)를 작동하여 스티어링 체인(35)으로 동력을 전달받아 정상적으로 스티어링이 가능하다. 즉, 제1 모터부(21)의 일부분에 문제가 발생하더라도 스티어링 하는데 있어서 문제가 되지 않으며, 제1 모터부(21)가 두 개 혹은 세 개인 경우 제1 모터부(21)의 수를 줄이고 제2 모터부(32)로 사용하여 전체 모터의 수를 늘리지 않고 사용할 수 있습니다. 또한, 동력전달 시스템에 체인 또는 밸트를 사용하여 동력을 전달하는 구조로 적은 비용으로 장치의 장치의 구현이 가능한 장점이 있다.More specifically, when the propeller 14 shown in FIG. 6 is subjected to an impact due to drifting ice and disturbance, it is subjected to force forcibly rotating in the steering direction. At this time, if a failure occurs in a part of the motors of the plurality of first motor parts 21, the first clutch part 23 of the motor in which the failure occurs causes the first gear part 24 and the first gear box 22 And after the second clutch unit 33 is connected, the second driver 30 is operated to receive power from the steering chain 35 and steer normally. In other words, even if a problem occurs in a part of the first motor part 21, there is no problem in steering. If there are two or three first motor parts 21, the number of first motor parts 21 is reduced 2 It can be used as motor part (32) without increasing the number of whole motors. In addition, there is an advantage that the device of the device can be implemented at a low cost by a structure that transmits power by using a chain or a belt to the power transmission system.

또한, 복수 개의 제1 모터부(21)와 기어박스에 문제가 발생하였을 경우, 모든 제1 클러치부(23)를 작동하여 제1 기어부(24)와 제1 기어박스(22)를 분리하고, 제2 클러치부(33)를 연결하여 제2 모터부(31)로 스티어링 체인(35)을 구동하여 저속으로 스티어링 할 수 있다.When a problem arises in the plurality of first motor portions 21 and the gear box, all the first clutch portions 23 are operated to separate the first gear portion 24 and the first gear box 22 The second clutch unit 33 is connected to the second motor unit 31 to drive the steering chain 35 to steer at a low speed.

아울러, 댐핑유닛(40)이 메인기어(11)와 댐핑체인(44)으로 연결되어 있어, 외란으로 인해 추진기 유닛(10)에 충격이 가해졌을 경우 제1 클러치부(23)를 작동하여 제1 기어부(24)와 제1 기어박스(22)를 분리하고 댐핑클러치(42)를 연결하고, 외부의 충격에 의한 회전력이 댐핑체인(44)에 의해 댐핑기어(43)가 회전을 하며, 댐핑장치(41)가 충격을 흡수하여 모터 및 기어의 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The damping unit 40 is connected to the main gear 11 and the damping chain 44 so that when the impact is applied to the propeller unit 10 due to the disturbance, the first clutch unit 23 is operated, The damping clutch 42 is connected to the gear portion 24 and the first gear box 22 so that the damping gear 43 rotates by the damping chain 44, There is an advantage that the apparatus 41 absorbs the impact and minimizes the damage of the motor and the gear.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 선박 2: 선체
10: 추진기 유닛 11: 메인기어
11a: 제1 기어치 11b: 제2 기어치
11c: 제3 기어치
12: 커버 13: 메인모터
14: 프로펠러1 15: 고정부재
16: 베어링 17: 회전축
18: 하우징 20: 제1 구동기
21: 제1 모터부 22: 제1 기어박스
23: 제1 클러치부 24: 제1 기어부
30: 제2 구동기 31: 제2 모터부
32: 제2 기어박스 33: 제2 클러치부
34: 제2 기어부 35: 스티어링 체인
40: 댐핑유닛 41: 댐핑장치
42: 댐핑클러치 43: 댐핑기어
44: 댐핑체인 1: Ship 2: Hull
10: propeller unit 11: main gear
11a: first gear teeth 11b: second gear teeth
11c: Third gear tooth
12: Cover 13: Main motor
14: Propeller 1 15: Fixing member
16: Bearing 17:
18: housing 20: first driver
21: first motor section 22: first gear box
23: first clutch portion 24: first gear portion
30: second driver 31: second motor section
32: second gear box 33: second clutch portion
34: second gear portion 35: steering chain
40: damping unit 41: damping device
42: damping clutch 43: damping gear
44: Damping chain

Claims (7)

선체;
적어도 일부가 상기 선체 외부로 노출되며 상기 선체에 회전 가능하게 결합되는 추진기 유닛;
상기 선체에 결합되며 상기 추진기 유닛과 기어로 결합되어 상기 추진기유닛을 회전시키는 적어도 하나의 제1 구동기;
상기 선체에 결합되며 상기 추진기 유닛과 밸트 또는 체인으로 결합되어 상기 추진기유닛을 회전시키는 제2 구동기를 포함하는 선박.hull;
A propeller unit at least partially exposed to the outside of the hull and rotatably coupled to the hull;
At least one first driver coupled to the hull and coupled to the propeller unit by a gear to rotate the propeller unit;
And a second driver coupled to the hull and coupled to the propeller unit in a belt or chain to rotate the propeller unit. 제1항에 있어서, 상기 제1 구동기는 복수 개의 상기 추진기 유닛에 내접하여 구동되는 선박.The ship according to claim 1, wherein the first driver is driven by being in contact with a plurality of the propeller units. 제2항에 있어서, 상기 제1 구동기는,
상기 추진기 유닛과 내접하는 제1 기어부와 상기 제1 기어부를 회전시키는 제1 모터부, 상기 제1 기어부와 상기 제1 모터부 사이에 개재되어 상기 제1 기어부로 전달되는 기어비를 변환하는 제1 기어박스와, 상기 제1 기어박스와 상기 제1 모터부 사이에 개재되어 동력을 단속하는 제1 클러치부를 포함하는 선박.3. The apparatus of claim 2, wherein the first driver comprises:
A first gear portion interposed between the first gear portion and the first gear portion, a first motor portion rotating the first gear portion, a gear portion interposed between the first gear portion and the first motor portion, A first gear box and a first clutch part interposed between the first gear box and the first motor part to intermittently transmit power. 제1항에 있어서, 상기 제2 구동기는,
상기 밸트 또는 상기 체인에 동력을 전달하는 제2 기어부와, 상기 제2 기어부를 회전시키는 제2 모터부와, 상기 제2 기어부와 상기 제2 모터부 사이에 개재되어 상기 제2 기어부로 전달되는 기어비를 변환하는 제2 기어박스와, 상기 제2 기어박스와 상기 제2 모터부 사이에 개재되어 동력을 단속하는 제2 클러치부를 포함하는 선박.The apparatus of claim 1, wherein the second driver comprises:
A second gear portion for transmitting power to the belt or the chain, a second motor portion for rotating the second gear portion, and a second motor portion interposed between the second gear portion and the second motor portion, And a second clutch portion interposed between the second gear box and the second motor portion for interrupting the power. 제1항에 있어서, 상기 추진기 유닛과 밸트 또는 체인으로 결합되어 상기 추진기 유닛의 회전충격을 완충하는 댐핑유닛을 더 포함하는 선박.The watercraft of claim 1, further comprising a damping unit coupled to the propeller unit in a belt or chain to cushion the rotational impact of the propeller unit. 제5항에 있어서, 상기 댐핑유닛은,
상기 충격을 완충하는 댐핑장치와, 상기 밸트 또는 체인으로 연결되어 있는 댐핑기어와, 상기 댐핑장치와 댐핑기어 사이에 개재되어 동력을 단속하는 댐핑클러치를 포함하는 선박.The damping unit according to claim 5,
A damping device for damping the impact, a damping gear connected to the belt or the chain, and a damping clutch interposed between the damping device and the damping gear for interrupting the power. 제5항에 있어서, 상기 댐핑유닛은 상기 제2 구동기와 대향하는 위치에 배치되는 선박.The ship according to claim 5, wherein the damping unit is disposed at a position facing the second driver.
KR1020170164163A 2017-12-01 2017-12-01 Ship KR102016522B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170164163A KR102016522B1 (en) 2017-12-01 2017-12-01 Ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170164163A KR102016522B1 (en) 2017-12-01 2017-12-01 Ship

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190064878A true KR20190064878A (en) 2019-06-11
KR102016522B1 KR102016522B1 (en) 2019-08-30

Family

ID=66847285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170164163A KR102016522B1 (en) 2017-12-01 2017-12-01 Ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102016522B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023281052A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-12 Volvo Penta Corporation Marine propulsion unit and marine vessel

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200381442Y1 (en) 2005-01-12 2005-04-11 영 곤 김 The power transmission of the ship with DC mortor and disel engine as a propulsion system
KR20120004280A (en) * 2010-07-06 2012-01-12 삼성중공업 주식회사 Propulsion apparatus and ship including the same
KR20120063367A (en) * 2010-12-07 2012-06-15 삼성중공업 주식회사 Propulsion apparatus for a ship and ship having the same
KR20120127659A (en) * 2010-09-15 2012-11-22 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Marine propulsion apparatus
KR20150004356A (en) * 2012-05-02 2015-01-12 숏텔 게엠베하 Electrically driven, retractable rudder propeller comprising a step-down gear unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200381442Y1 (en) 2005-01-12 2005-04-11 영 곤 김 The power transmission of the ship with DC mortor and disel engine as a propulsion system
KR20120004280A (en) * 2010-07-06 2012-01-12 삼성중공업 주식회사 Propulsion apparatus and ship including the same
KR20120127659A (en) * 2010-09-15 2012-11-22 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Marine propulsion apparatus
KR20120063367A (en) * 2010-12-07 2012-06-15 삼성중공업 주식회사 Propulsion apparatus for a ship and ship having the same
KR20150004356A (en) * 2012-05-02 2015-01-12 숏텔 게엠베하 Electrically driven, retractable rudder propeller comprising a step-down gear unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023281052A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-12 Volvo Penta Corporation Marine propulsion unit and marine vessel

Also Published As

Publication number Publication date
KR102016522B1 (en) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012035914A1 (en) Marine propulsion apparatus
KR20120120457A (en) Marine propulsion apparatus
KR101601418B1 (en) Propulsion apparatus for ship
KR20190064878A (en) Ship
KR101225179B1 (en) Propulsion apparatus and ship including the same
JP2012116248A (en) Azimuth propeller, control method thereof and ship having the same
KR101231254B1 (en) Azimuth thruster
US10384754B2 (en) Azimuth thruster system driven by cooperating prime movers and control method
JPH0774032B2 (en) Counter-rotating propulsion device
JP5723295B2 (en) Ship propulsion device having a sub-drive unit
KR20140072391A (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101390847B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101422471B1 (en) Propulsion apparatus for ship and ship having the propulsion apparatus
KR102175733B1 (en) Azimuth thruster
KR101422472B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101824161B1 (en) Marine propulsion system having counter rotating propeller
US20150166160A1 (en) Marine pod drive system
JPH0439117Y2 (en)
KR101422494B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101422470B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101454611B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101422478B1 (en) Propulsion apparatus for ship, install method of the propulsion apparatus, and ship having the propulsion apparatus
KR101444329B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101454614B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same
KR101313606B1 (en) Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant