KR20150127062A - Arrangements and a method for connection and disconnection of at least one hose carrying fluid especially lng and/or vaporized lng - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 장치에 관한 것이다. 하나 이상의 호스의 호스 단부(63)가 물속에 위치된 제1 구조물(80) 상에서 수용 조립체(90)에 연결되는 호스 단부 커넥터(91)를 가진다. 호스 단부 커넥터(91)에는 안내 수단(102)이 제공되고 수용 조립체(90)에는 수용 수단(71)이 제공된다. 상기 연결 장치는 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 위치시키고 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 수용시키도록 호스 단부 커넥터(91)를 조절하기 위한 취급 수단을 포함하며, 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 지지되고 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트가 수용 수단(71)으로 전달된다. 호스 단부 커넥터(91)는 수용 조립체(90) 내에 수용 파이프 커플링(15)와의 연결 위치를 가지고, 각각의 호스 단부 커넥터(91)에 대해 하나의 수용 파이프 커플링(15)이 제공된다. 또한, 본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하고 연결해제하기 위한 방법을 포함한다. The invention relates in particular to an apparatus for connecting one or more hoses for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG. The hose end (63) of the at least one hose has a hose end connector (91) connected to the receiving assembly (90) on a first structure (80) located in the water. The hose end connector 91 is provided with guiding means 102 and the receiving assembly 90 is provided with receiving means 71. The connecting device comprises a handling means for positioning the guiding means 102 in the receiving means 71 and for adjusting the hose end connector 91 to receive the guiding means 102 in the receiving means 71, The means 102 is supported within the receiving means 71 and the weight of the hose end connector 91 is transmitted to the receiving means 71. The hose end connector 91 has a connection position with the receiving pipe coupling 15 in the receiving assembly 90 and one receiving pipe coupling 15 is provided for each hose end connector 91. The present invention also includes a method for connecting and disconnecting one or more hoses, in particular for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG.
Description
본 발명은 특히, LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하고 연결해제하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention is particularly directed to an apparatus and method for connecting and disconnecting one or more hoses that transfer fluids such as LNG and / or vaporized LNG.
본 발명에 의해 전달되는 유체는 임의의 종류의 유체일 수 있으며, 하이드로카본(hydrocarbon)을 전달하기 위해, 가령, LNG 및 증발된 LNG 그리고 가스 및 액체 형태의 그 외의 다른 유체를 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 한 용도에서, 본 발명은 유체, 가령, 부유식 LNG 생산 설비(FLNG)로부터 나온 LNG를 LNG 캐리어로 전달하기 위해 사용될 수 있으며, 전달 시스템은 3개의 개별 호스 라인(hose line), 즉 LNG를 LNG 캐리어로 전달하기 위한 2개의 전용 라인 및 증발된 LNG를 FLNG로 다시 보내기 위한 라인을 포함할 수 있다. The fluid delivered by the present invention can be any kind of fluid and can be used to deliver hydrocarbons, for example, to deliver LNG and vaporized LNG and other fluids in gas and liquid form have. In one application, the present invention can be used to transfer LNG from a fluid, such as a floating LNG production facility (FLNG) to an LNG carrier, wherein the delivery system comprises three separate hose lines, LNG Two dedicated lines for delivery to the carrier, and a line for sending the evaporated LNG back to the FLNG.
2개의 구조물 사이에서 유체의 전달은 필수적이면서도 위험한 공정이다. 특히, 이러한 전달 공정이 광활한 바다에서 수행되고, 유체가 매우 불에 잘 타고 폭발성을 가진 하이드로카본 및 극저온 유체(cryogenic fluid)일 때, 전달 공정은 특히 위험하고 특별한 주의가 기울어져야 한다. The transfer of fluid between two structures is an essential and dangerous process. Particularly when the transfer process is carried out in a vast ocean and the fluid is highly flammable and explosive hydrocarbons and cryogenic fluids, the transfer process is particularly dangerous and special attention must be paid.
위에서 언급한 것과 같이, 유체는 물속에 위치된 구조물 사이에서 전달될 수 있다. 대안으로, 유체 전달은 구조물들 중 하나가 물속에 위치되고 다른 하나는 육지-기반 구조물인 구조물(land-based structure) 사이에서 발생될 수도 있다. 물속에 위치된 구조물들은 상이한 종류의 베슬(vessel), 바지(barge), 선박(ship) 및 플랫폼(platform) 또는 로딩(loading) 또는 오프로딩(offloading)에 적합한 그 밖의 구조물을 포함할 수 있다. 이러한 구조물 또는 베슬은 부유식(floating), 잠수식(submersible), 반잠수식(semisubmersible) 또는 해저(seabed) 위에 정지된 형태일 수 있다. 구조물들을 자리에 고정시키기 위해 다양한 시스템들이 사용될 수 있는데, 예를 들어, 터렛 시스템과 같은 장치들을 정박시키거나, 앵커(anchor)를 배열시키기 위한 시스템 또는 동적 위치배열 시스템(dynamic positioning system)이 사용될 수도 있다. 구조물 사이의 유체 전달을 위한 종래 기술의 해결책은 탠덤 위치(tandem positon) 배열, 견고한 오프로딩 또는 나란하게 배열된 형상을 포함한다. As mentioned above, the fluid can be transferred between structures located in the water. Alternatively, fluid transfer may occur between a land-based structure where one of the structures is located in the water and the other is a land-based structure. Structures located in the water may include different types of vessels, barges, ships and platforms or other structures suitable for loading or offloading. Such a structure or vessel may be in a floating, submersible, semi-submersible or seabed form. Various systems can be used to secure the structures in place, for example, a system for anchoring devices such as a turret system, a system for arranging anchors, or a dynamic positioning system may be used have. Prior art solutions for fluid transfer between structures include a tandem positon arrangement, a rigid off-loading or a side-by-side arrangement.
고정 암(fixed arm) 및 강성의 관절구성식 파이프(articulated pipe)를 사용하는 구조물 사이의 유체 전달을 위한 여러 강성의 시스템들이 제안되어 왔다. 강성 시스템은 상대적으로 복잡하고 무거우며, 파도 운동(wave movement)이 구조물을 서로에 대해 움직이게 할 때 시스템에 높은 하중이 작용된다. Various rigid systems have been proposed for fluid transfer between structures using fixed arms and rigid articulated pipes. Rigid systems are relatively complex and heavy, and when the wave movement causes the structures to move relative to each other, a high load is applied to the system.
종래 기술의 해결책은 WO 2010137990, US 2914080, WO 2007113203, GB 900877, US 2818891, US 2914080, US 2922446, US 3228421 및 2006년 아부다비 가스공학 협의에서 Charles Hughes 및 Renaud Le Devehat에 의해 발표된 "The All Metal LNG Offloading System for the Adriatic LNG Terminal"에 기술된다. The prior art solutions are described in detail in WO 2010137990, US 2914080, WO 2007113203, GB 900877, US 2818891, US 2914080, US 2922446, US 3228421, and "The All Metal LNG Offloading System for the Adriatic LNG Terminal ".
유체의 전달을 위한 강성의 파이프 시스템에 대한 대안으로서, 가요성 호스(flexible hose)를 사용하는 방법이 제안되었다. 하지만, 가요성 라인들은, 수용 구조물(receiving structure) 상의 매니폴드(manifold)에 연결하는 동안, 취급하기가 무척 어려우며, 종래 기술의 시스템들은 광활한 바다에서 연결 공정이 수행될 때 가요성의 호스를 조절하는데 대해 만족스러운 해결책을 제공하지 못했다. As an alternative to a rigid pipe system for the delivery of fluids, a method of using a flexible hose has been proposed. However, the flexible lines are very difficult to handle while connected to a manifold on a receiving structure, and prior art systems adjust the flexible hose when the connection process is performed in the open sea But did not provide a satisfactory solution to the problem.
유체 전달에 관련된 이 구조물들 중 하나 또는 둘 다 물속에 위치될 때, 문제는 파도 운동으로 인해 발생되는 움직임을 취급할 수 있는 해결책을 제공하는 것이다. 게다가, 본 발명이 모든 종류의 유체 전달을 취급할 수 있어야 하고, 특히 LNG를 전달할 수 있어야 함에도 불구하고, LNG 전달과 같이 기능적 특징(functional feature)에 대한 문제점에는, 극저온 유체를 취급할 때 나타내야 할 필요가 있는 특정 위험으로 인해, 매우 위험한 공정을 수반한다. When one or both of these structures associated with fluid transfer are located in the water, the problem is to provide a solution that can handle the movement caused by wave motion. In addition, although the present invention should be able to handle all sorts of fluid delivery, and in particular should be capable of delivering LNG, problems with functional features such as LNG delivery must be addressed when handling cryogenic fluids Due to the specific hazards that are needed, it involves a very dangerous process.
LNG를 전달할 때 높은 위험성 및 이러한 시스템을 적용하는데 필요한 엄격한 안전 규정으로 인해, 이러한 제한사항들을 충족시키는 LNG 전달을 위해 승인받은 한 해결책이 시장에서 선호되어 왔다. Due to the high risks involved in delivering LNG and the stringent safety regulations required to apply these systems, one solution approved for LNG delivery that meets these limitations has been preferred in the market.
이 해결책은 제2 구조물, 예를 들어, LNG 캐리어 상에 있는 매니폴드 구조물에 연결하기 위해 제1 구조물, 예를 들어, FLNG 상에 위치된 강성의 로딩 암(loading arm)이다. 상기 암은 균형추(counter weight)에 의해 균형이 맞춰지고 한 구조물로부터 다른 구조물로 유체를 전달하기 위해 강성의 파이프를 사용한다. 또한, 상기 시스템은 두 구조물 사이에서 상대 운동을 위해 상쇄할(compensate) 수 있는 스위블 시스템(swivel system)을 사용한다. 강성의 파이프와 무거운 균형추로 구성된 시스템의 커다란 중량으로 인해, 몇몇 경우에서, 구조물 사이에서 상대 운동에 따라 매니폴드 상에 높은 동적힘(dynamic force) 및 상당한 충격(impact)이 제공된다. 이는 제2 구조물에 연결되는 동안, 그리고, 또한, 시스템이 설치될 때 사용하는 동안, 및 유체가 한 구조물로부터 다른 구조물로 전달되는 동안에도 발생할 수 있다. 이러한 상황에서는, LNG 캐리어 상의 매니폴드가 특히 취약하다. 그에 따라 시스템에 작용하는 힘은 파도의 높이에 설정에 필요한 조건을 구성하며 따라서 유체 전달을 위해 로딩 암이 사용될 때 제한요건으로 작용한다. The solution is a rigid loading arm positioned on a first structure, for example, FLNG, for connection to a second structure, for example, a manifold structure on an LNG carrier. The arm is balanced by a counterweight and uses a rigid pipe to deliver fluid from one structure to another. The system also uses a swivel system that can compensate for relative motion between the two structures. Due to the large weight of the system consisting of the rigid pipe and the heavy counterweight, in some cases, a high dynamic force and significant impact on the manifold are provided, depending on the relative motion between the structures. This can also occur during connection to the second structure, and also during use when the system is installed and while fluid is being transferred from one structure to another. In this situation, the manifold on the LNG carrier is particularly vulnerable. The force acting on the system thereby constitutes the necessary conditions for the setting of the height of the wave and thus acts as a limiting requirement when a loading arm is used for fluid delivery.
이러한 기술 분야에서 기존 해결책의 결점을 가지지 않는 해결책을 제공하는 필요성이 제기된다. 이것은 운영자가 위에서 언급된 강성의 로딩 암의 전통적인 기후창(conservative weather window) 밖으로 유체를 전달할 수 있는 핵심적인 요인이다. There is a need in the art to provide solutions that do not have the drawbacks of existing solutions. This is a key factor for the operator to deliver fluid out of the conservative weather window of the rigid loading arm mentioned above.
따라서, 본 발명의 목적은 위에서 언급한 강성의 로딩 암에 적용되는 전통적인 파도 제한(conservative wave restriction)의 결점 없이 시스템을 사용할 수 있는 특징을 가진 장치를 제공하는 데 있다. 본 발명의 추가적인 목적은 연결부(connection)에 작용하는 하중 충격(load impact)이 작은 저-활성 동적 중량(low active dynamic mass)을 가진 장치를 구성하는 데 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 두 구조물 사이의 상대 운동에 대한 상쇄(compensation)가 보다 단순하게 처리되는 시스템을 제공하는 데 있다. 또 다른 목적은, 심지어 파도가 높더라도 매니폴드에 큰 힘이 노출되지 않고도, 수용 조립체, 가령, 예를 들어, LNG 캐리어와 같은 구조물 상의 매니폴드에 연결할 수 있게 하는 해결책을 제공하는 데 있다. It is therefore an object of the present invention to provide a device which is capable of using the system without the drawbacks of conventional conservative wave restriction applied to the above-mentioned rigid loading arm. A further object of the present invention is to construct a device having a low active dynamic mass with a small load impact on the connection. It is a further object of the present invention to provide a system in which compensation for relative motion between two structures is more simply handled. Yet another object is to provide a solution that allows connection to a receiving assembly, for example, a manifold on a structure, such as an LNG carrier, for example, even when the waves are high, without exposing the manifold to large forces.
한 양태에서, 본 발명은 유체 전달이 나란하게 배열된 두 구조물 사이에서 발생하는 경우에 사용하기 위한 것이다. In one aspect, the present invention is for use when fluid transfer occurs between two structures arranged side by side.
본 발명은 독립항들에서 정의되며 본 발명의 실시예들은 종속항들에 정의된다. The invention is defined in the independent claims and embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된(vaporized) LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 장치를 포함하는데, 하나 이상의 호스의 호스 단부(hose end)가 물속에 위치된 제1 구조물 상에서 수용 조립체에 연결되는 호스 단부 커넥터(hose end connector)를 가진다. 호스 단부 커넥터에는 안내 수단(guide means)이 제공되고 수용 조립체에는 수용 수단(receiving means)이 제공된다. 추가로, 상기 연결 장치는 안내 수단을 수용 수단 내에 위치시키고 안내 수단을 수용 수단 내에 수용시키도록 호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 취급 수단(handling means)을 포함하며, 안내 수단이 수용 수단 내에서 지지되고 호스 단부 커넥터의 웨이트(weight)가 수용 수단으로 전달된다. 그러면, 호스 단부 커넥터는 수용 조립체 내에 수용 파이프 커플링(receiving pipe coupling), 가령, 수용 파이프 스터드 커플링과의 연결 위치에 오게 된다. 수용 조립체에서, 각각의 호스 단부 커넥터에 대해 하나의 수용 파이프 커플링이 제공된다. 장치 내에 3개의 호스가 포함되는 경우, 각각의 호스의 호스 단부 커넥터는 수용 조립체 내에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 끼워맞춤된다(fit). 연결 위치에서, 호스 단부 커넥터는 적절한 고정 수단에 의해 상응하는 수용 파이프 커플링에 고정될 수 있다. The present invention particularly relates to an apparatus for connecting one or more hoses for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG, wherein a hose end of the at least one hose is connected to a first structure And a hose end connector connected to the receiving assembly on the housing. The hose end connector is provided with guide means and the receiving assembly is provided with receiving means. In addition, the connecting device comprises a handling means for positioning the guiding means in the receiving means and for adjusting the hose end connector to receive the guiding means in the receiving means, the guiding means being supported in the receiving means The weight of the hose end connector is transmitted to the receiving means. The hose end connector then comes into the receiving assembly with a receiving pipe coupling, for example a connecting position with the receiving pipe stud coupling. In the receiving assembly, one receiving pipe coupling is provided for each hose end connector. When three hoses are included in the device, the hose end connector of each hose fits in the receiving assembly with the corresponding receiving pipe coupling. In the connecting position, the hose end connector can be fixed to the corresponding receiving pipe coupling by suitable fastening means.
또한, 본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 방법을 포함하는데, 하나 이상의 호스의 호스 단부가 물속에 위치된 제1 구조물 상에서 수용 조립체에 연결되는 호스 단부 커넥터를 가진다. The invention also relates to a method for connecting one or more hoses, in particular for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG, wherein the hose end of the at least one hose is connected to the receiving assembly on a first structure located in the water And a hose end connector.
호스 단부에는 안내 수단이 제공되고 수용 조립체에는 수용 수단이 제공되며, 호스 단부 커넥터를 조절하고 안내 수단을 수용 조립체에 대해 위치시키기 취급 수단이 제공되며, 상기 방법은: The end of the hose is provided with guiding means and the receiving assembly is provided with a receiving means and a means of handling is provided for adjusting the hose end connector and positioning the guiding means relative to the receiving assembly,
- 안내 수단이 수용 수단 내에 수용되도록 위치시키는 단계; Positioning the guiding means to be received in the receiving means;
- 안내 수단을 수용 수단 내에 수용시키는 단계; Receiving the guiding means in the receiving means;
- 호스 단부 커넥터의 웨이트를 수용 수단에 전달하는 단계; - transferring the weight of the hose end connector to the receiving means;
- 호스 단부 커넥터를 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 이동시키는 단계를 포함한다. - moving the hose end connector to a connecting position with the receiving pipe coupling.
안내 수단은 수용 수단 내에 쉽게 끼워맞춤 되도록 배열될 수 있다. 안내 수단이 수용 수단 내의 수용된 위치에 배열될 때, 기다랗게(elongated) 형성된 안내 수단의 축방향 축(axial axis)은 수용 수단의 축방향 축과 평행하게 배열될 수 있다. The guiding means can be arranged to be easily fitted in the receiving means. When the guiding means is arranged in the receiving position in the receiving means, the axial axis of the elongated guiding means can be arranged parallel to the axial axis of the receiving means.
안내 수단 및/또는 수용 수단은 안내 수단이 수용 수단 내에서 피벗회전할 수 있게 하는 특징부(feature)를 가질 수 있다. 한 양태에서, 안내 수단은 기다란 부재(elongated member)로서 형성될 수 있으며 그러면 안내 수단에는 안내 수단을 따라 나란하게 위치된 복수의 호스 단부 커넥터가 제공될 수 있다. 이 호스 단부 커넥터의 횡단면의 적어도 몇몇 부분들은 수용 수단 내에서 피벗회전할 수 있게 하는 원형으로 구성된다. The guiding means and / or the receiving means may have features that allow the guiding means to pivot within the receiving means. In one embodiment, the guiding means can be formed as an elongated member and the guiding means can then be provided with a plurality of hose end connectors positioned side by side along the guiding means. At least some portions of the cross-section of the hose end connector are configured in a circular shape to allow pivot rotation within the receiving means.
한 실시예에서, 수용 수단은 크래들(cradle)로서 형태가 형성될 수 있거나 안내 수단을 수용하기 위해 끼워맞춤된 크래들 형태의 구조물일 수 있다. 상기 양태에 따르면, 기다랗게 형성된 안내 수단은 크래들 형태의 수용 조립체 내에 쉽게 끼워맞춤된다. 이러한 안내 수단 및 수용 수단의 배열에 의해, 안내 수단을 수용 수단 내에 삽입하는 것은 쉽게 수행되며, 파이프와 유사한 요소의 단부가 상응하게 정렬된 콘(cone) 내에 삽입되는 종래 기술의 목표 해결책과 같이 끼워맞춤이 정확할 필요가 없다. 당업자에게 잘 알려져 있는 것과 같이, 수용 수단은 크래들 형태의 구조물 외의 형상도 가질 수 있다. In one embodiment, the receiving means may be shaped as a cradle or may be a cradle-shaped structure that is fitted to receive a guide means. According to this aspect, the elongated guide means are easily fitted in the cradle-shaped receiving assembly. With this arrangement of the guiding means and the receiving means, it is easy to insert the guiding means into the receiving means, and the end of the pipe-like element is inserted into the corresponding aligned cone, The alignment need not be accurate. As is well known to those skilled in the art, the receiving means may have a shape other than a cradle-like structure.
피벗회전을 위해 구성된 안내 수단의 부분들은 기다란 부재의 전체 횡단면에 비해 확대될 수 있다. 대안의 해결책에서, 수용 수단에는 안내 수단이 피벗회전할 수 있게 하는 특징부들이 제공될 수도 있다. 한 실시예에서, 수용 수단은 안내 수단을 수용하기 위해 끼워맞춤된 크래들로서 형태가 형성될 수 있다. 상기 실시예의 추가적인 양태로서, 안내 수단은 수용 수단 내에 쉽게 끼워맞춤되도록 배열될 수 있으며, 한 양태에서는, 안내 수단이 기다란 부재로서 구성될 수도 있다. 안내 수단이 기다란 부재로서 형성되면, 복수의 호스 단부 커넥터는 안내 수단을 따라 나란하게 배열될 수 있다. 상기 양태에 따르면, 이렇게 기다랗게 형성된 안내 수단은 크래들 형태로 형성된 수용 수단 내에 쉽게 끼워맞춤되며, 수용 수단 내의 수용된 위치에서, 기다랗게 형성된 안내 수단의 축방향 축(axial axis)은 수용 수단의 축방향 축과 평행하게 배열된다. 수용 수단과 안내 수단이 이렇게 배열됨으로써, 안내 수단을 수용 수단 내에 삽입하는 것이 쉽게 수행되며 파이프와 유사한 요소의 단부가 상응하게 정렬된 콘(cone) 내에 삽입되는 종래 기술의 목표 해결책과 같이 끼워맞춤이 정확할 필요가 없다. The portions of the guiding means configured for pivot rotation can be enlarged relative to the entire cross-section of the elongate member. In an alternative solution, the receiving means may be provided with features which enable the guide means to pivot. In one embodiment, the receiving means may be shaped as a cradle fitted to receive the guiding means. In a further aspect of this embodiment, the guiding means can be arranged to be easily fitted in the receiving means, and in one embodiment, the guiding means can be configured as an elongated member. If the guiding means is formed as an elongated member, the plurality of hose end connectors can be arranged side by side along the guiding means. According to this aspect, the elongated guide means is easily fitted in the receiving means formed in the form of a cradle, and in the receiving position in the receiving means, the axial axis of the elongated guiding means extends in the axial direction of the receiving means Axis. By arranging the receiving means and the guiding means in this way, it is possible to easily insert the guiding means into the receiving means, and the fitting, as in the prior art objective solution, in which the end of the element similar to the pipe is inserted into the corresponding aligned cone There is no need to be accurate.
위에서 정의된 것과 같은 장치의 한 실시예에 따르면, 호스 단부 커넥터의 웨이트(weight)는 취급 수단으로부터 수용 수단으로 전달된다. 웨이트를 취급 수단으로부터 수용 수단으로 전달하기 전에 안내 수단을 수용 수단으로 정확하게 안내하고 조절하기 위해 취급 수단이 제공되며, 따라서 취급 수단은 안내 수단을 수용 수단 내에 수용하기 전에 호스 단부 커넥터의 웨이트를 이송한다. According to one embodiment of the device as defined above, the weight of the hose end connector is transferred from the handling means to the receiving means. A handling means is provided for accurately guiding and adjusting the guiding means to the receiving means prior to transfer of the weight from the handling means to the receiving means so that the handling means transports the weight of the hose end connector before receiving the guiding means in the receiving means .
위에서 정의된 것과 같은 장치의 한 실시예에 따르면, 호스 단부 커넥터가 수용 조립체에 연결될 때, 호스 단부를 지지하고 호스 단부 커넥터와 호스 단부의 웨이트의 일부분을 이송하기 위해 제1 구조물 위에 호스 안내 및 지지 구조물이 제공된다. According to one embodiment of the apparatus as defined above, the hose end connector is connected to the receiving assembly, and the hose end connector is connected to the hose end connector and the hose end, A structure is provided.
본 발명의 연결 장치에 따르면, 호스 단부 커넥터는 물속에 위치된 구조물 상의 수용 조립체에 연결된다. 호스의 다른 단부는 또 다른 구조물, 가령, FLNG 상의 한 연결 지점(connection point)에 연결될 수 있거나 또는 연결되도록 구성될 수 있다. 상기 호스 장치의 웨이트는 앞에서 기술된 것과 같은 종래 기술의 강성의 로딩 암의 웨이트에 비해 상대적으로 작으며, 따라서 호스에 연결될 때 수용 조립체, 가령, 매니폴드에 작용하는 힘은 줄어든다. 호스 장치를 더 사용하면, 항상 스위블 운동(swivel)할 필요가 없는 해결책이 가능하며, 이에 따라 종래 기술의 강성의 로딩 암 해결책에 비해 더 간단하게 된다. According to the connecting device of the present invention, the hose end connector is connected to the receiving assembly on the structure located in the water. The other end of the hose may be connected to another structure, for example, a connection point on the FLNG, or it may be configured to be connected. The weight of the hose device is relatively small compared to the weight of a prior art rigid loading arm as previously described, so that the force acting on the receiving assembly, e.g., the manifold, when connected to the hose is reduced. The use of more hose devices allows a solution that does not have to be swiveled at all times, thus making it simpler than a rigid loading arm solution of the prior art.
한 실시예에서, 수용 수단은 수용 조립체의 수용 파이프 커플링(receiving pipe coupling) 위에 위치될 수 있다. 안내 수단이 수용 수단 내에 배열되는 상기 실시예의 한 양태에서, 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오게 될 때, 안내 수단은 수용 수단 내에서 피벗회전하도록 배열되어 호스 단부 커넥터는 피벗회전 운동을 한다. In one embodiment, the receiving means may be located above the receiving pipe coupling of the receiving assembly. In an aspect of the embodiment wherein the guiding means is arranged in the receiving means, when the hose end connector is brought into the connecting position with the receiving pipe coupling, the guiding means are arranged to pivot in the receiving means such that the hose end connector work out.
수용 수단 내에서 안내 수단의 피벗회전을 구현하기 위하여, 안내 수단 또는 수용 수단 또는 이둘 모두는 안내 수단 또는 수용 수단이 서로 접촉하여 안내 수단의 피벗회전을 위해 제공되도록 형태가 형성될 수 있다. 한 양태에서, 안내 수단에는 안내 수단의 피벗회전을 위해 제공된 지정 영역(appointed area)들이 제공될 수 있거나, 혹은 안내 수단의 전체 실시예는 예를 들어 원형의 횡단면을 가진 상태로 형태가 형성될 수 있으며, 이에 따라 안내 수단은 수용 수단 내에서 피벗회전할 수 있다. 대안으로, 추가적인 수단이 안내 수단의 피벗회전을 수행할 수 있도록 제공될 수도 있다. To realize the pivoting rotation of the guiding means within the receiving means, the guiding means or the receiving means or both can be shaped such that the guiding means or the receiving means come into contact with each other and are provided for pivotal rotation of the guiding means. In one embodiment, the guiding means may be provided with designated areas provided for pivoting of the guiding means, or the entire embodiment of the guiding means may be shaped, for example, with a circular cross-section So that the guiding means can pivot within the receiving means. Alternatively, additional means may be provided to enable pivot rotation of the guiding means.
호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오게 될 때 충돌 및 부수적 파손을 방지하기 위하여, 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오는 피벗회전 운동을 조절하기 위해 랜딩 및 감쇄 수단(landing and dampening means)이 제공될 수 있다. 상기 랜딩 및 감쇄 수단은 유체 작동식 수단 또는 기계 장치로서 제공될 수 있거나 혹은 이들 2개의 조합으로서 제공될 수도 있다. In order to prevent collision and collateral damage when the hose end connector is brought into the connecting position with the receiving pipe coupling, the hose end connector is provided with a landing and damping means for adjusting the pivoting movement of the hose end connector to the connecting position with the receiving pipe coupling landing and dampening means may be provided. The landing and damping means may be provided as a fluid-operated means or a mechanical device, or may be provided as a combination of the two.
수용 조립체와 호스 단부 커넥터 사이의 연결을 구현할 때, 물속에 위치된 구조물 상의 수용 조립체와 호스 단부 커넥터 사이의 상대 운동은 수용 조립체와 호스 단부 커넥터의 부분들 사이에 접촉을 구현할 때 상당한 접촉력(contact force)이 발생되게 할 수 있다. 이에 따라, 한 실시예에서, 구조물의 운동에 따라 안내 수단을 수용 수단 내에 수용하도록 호스 단부 커넥터를 조절하기 위하여 본 발명에 따른 장치가 제공되는 것이 바람직할 수 있다. The relative movement between the receiving assembly and the hose end connector on the structure located in the water when implementing the connection between the receiving assembly and the hose end connector results in significant contact force when implementing contact between portions of the receiving assembly and the hose end connector ) Can be generated. Thus, in one embodiment, it may be desirable to provide an arrangement according to the invention for adjusting the hose end connector to accommodate the guiding means in the receiving means in accordance with the movement of the structure.
호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 취급 수단은 호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 들어올림 및 내림 수단(lifting and lowering means)을 포함할 수 있다. 상기 들어올림 및 내림 수단은 다양한 장치, 가령, 호스 단부 커넥터를 수용 조립체 내로 조종할 수 있는 강성 구조물에 의해 제공될 수 있다. 대안의 양태에서, 취급 수단은 호스 단부 커넥터에 연결된 라인을 풀고 감아서 따라서 호스 단부 커넥터의 위치를 조절하기 위하여 들어올림 및 내림 장치를 가진 라인 장치와 같은 들어올림 및 내림 수단을 포함할 수 있다. 한 양태에서, 상기 들어올림 및 내림 수단은 둘 다 호스 단부 커넥터에 연결된 호스 단부 안내 라인(hose end guiding line)과 호스 단부 서스펜션 라인(hose end suspension line)을 포함한다. 상기 실시예에 따르면, 호스 단부 서스펜션 라인은 호스 단부 커넥터의 웨이트를 수용할 수 있으며 들어올림 및 내림 장치는 호스 단부 서스펜션 라인을 풀거나 감음으로써 호스 단부 서스펜션 라인을 조절하고 이에 따라 호스 단부 커넥터의 위치를 조절할 수 있다. 들어올림 및 내림 장치는 예를 들어 호스 단부 안내 라인을 수용 조립체에 결부시키기 위해 호스 단부 안내 라인을 풀거나 감는다. 호스 단부 안내 라인은 호스 단부 커넥터를 수용 조립체로 안내하기 위해 배열된다. The handling means for adjusting the hose end connector may include lifting and lowering means for adjusting the hose end connector. The lifting and lowering means may be provided by a variety of devices, such as a rigid structure, which is capable of manipulating the hose end connector into the receiving assembly. In an alternative embodiment, the handling means may include lifting and lowering means, such as a line device with lifting and lowering devices to unwind and wind the line connected to the hose end connector and thereby adjust the position of the hose end connector. In one aspect, both the lifting and lowering means include a hose end guiding line connected to the hose end connector and a hose end suspension line. According to this embodiment, the hose end suspension line may receive the weight of the hose end connector and the lifting and lowering device may adjust the hose end suspension line by loosening or loosening the hose end suspension line, Can be adjusted. The lifting and lowering device unwinds or winds the hose end guide line, for example, to connect the hose end guide line to the receiving assembly. The hose end guide lines are arranged to guide the hose end connector to the receiving assembly.
들어올림 및 내림 장치는 라인을 풀 수 있게 하는 작동 모드(operation mode)를 가질 수 있다. 따라서 들어올림 및 내림 장치에는 고정 수단 또는 고정 위치가 제공되어 라인이 풀리는 것을 방지할 수 있다. 호스 단부 안내 라인은 적절한 장치, 예를 들어, 호스 단부 커넥터 내에 형성된 통로(passage)를 통해 슬라이딩 이동하도록 배열될 수 있어서 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인에 대해 이동될 수 있다. 한 실시예에서, 호스 단부 안내 라인과 호스 단부 서스펜션 라인은 위에서 설명한 것과 같이 지지 구조물 내에 걸리고(suspended) 들어올림 및 내림 장치에 의해 조절된다. 호스 단부 안내 라인은 수용 조립체에 결부될 수 있으며 호스 단부 안내 라인이 풀리고 감기는 것은 들어올림 및 내림 장치에 의해 조절된다. 호스 단부 커넥터의 위치는 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인을 따라 이동하는 호스 단부 서스펜션 라인을 내림으로써 조절된다. The lifting and lowering device may have an operation mode that allows the line to be released. The lifting and lowering device can thus be provided with a fixing means or a fixing position to prevent the line from being unwound. The hose end guide line may be arranged to slide through a suitable device, for example a passage formed in the hose end connector, so that the hose end connector can be moved relative to the hose end guide line. In one embodiment, the hose end guide line and hose end suspension line are adjusted by a lifting and lowering device within the support structure as described above. The hose end guiding line may be attached to the receiving assembly and the hose end guiding line is loosened and wound by the lifting and lowering device. The position of the hose end connector is adjusted by lowering the hose end suspension line through which the hose end connector moves along the hose end guide line.
호스 단부 커넥터를 안전하게 내려서 호스 단부 안내 라인이 인장된 상태로(tensioned state) 고정될 수 있는 것이 바람직할 것이다. 인장된 호스 단부 안내 라인을 제공하기 위하여, 구조물 또는 구조물들 사이의 상대 운동을 상쇄(compensate)할 필요가 있을 수도 있다. 한 실시예에서, 이것은 파도 운동(wave movement)에 따라 들어올림 및 내림 장치를 사용하여 호스 단부 안내 라인을 풀고 감음으로써 구현된다. It may be desirable to safely lower the hose end connector so that the hose end guiding line can be secured in a tensioned state. In order to provide a stretched hose end guide line, it may be necessary to compensate for the relative motion between structures or structures. In one embodiment, this is accomplished by unwinding and winding the hose end guide line using lifting and lowering devices according to wave movement.
안내 수단이 수용 수단 내에 수용될 때 접촉력의 충격(impact)을 최소화시키기 위하여, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하는 것을 조정하는 시간을 결정하는 것이 바람직하다. 들어올림 및 내림 장치에 의해 호스 단부 안내 라인을 풀고 감는 것은 안내 수단을 수용 수단 내에 수용하기 위한 시간을 결정하는 데 파도 운동의 기준(reference) 또는 반영(reflection)으로서 사용될 수 있다. 파도 운동의 실제 이미지(realistic image)를 제공하는 한 방법은 호스 단부 안내 라인을 풀고 감는 것을 기록하기(register) 위해 센서를 제공하는 것이다. In order to minimize the impact of the contact force when the guiding means is received in the receiving means, it is desirable to determine the time to arrange and accommodate the guiding means in the receiving means. The unwinding and winding of the hose end guide line by the lifting and lowering device can be used as a reference or reflection of the wave motion to determine the time for receiving the guiding means in the receiving means. One way to provide a realistic image of wave motion is to provide a sensor for registering unwinding and winding the hose end guide line.
본 발명의 장치의 상기 양태에 의해, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하는 것이 호스 단부 안내 라인과 호스 단부 서스펜션 라인에 의해 조절된다. With this aspect of the device of the invention, arranging and accommodating the guiding means in the receiving means is regulated by the hose end guide line and the hose end suspension line.
위에서 언급한 것과 같이, 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 호스의 하나 이상의 호스 단부 커넥터를 수용 조립체에 연결하기 위한 본 발명의 방법에 따르면, 한 실시예에서, 취급 수단은 부속의(belonging) 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열된 호스 단부 서스펜션 라인을 포함하고, 호스 단부 서스펜션 라인은 지지 구조물 내에 걸리고(suspended) 호스 단부 커넥터에 연결된다. 상기 실시예에 따르면, 호스 단부 안내 라인은 지지 구조물에 의해 걸리고 호스 단부에 연결되며, 부속의 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열되고, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하기 위하여, 하기 단계가 수행된다: As mentioned above, in accordance with the method of the present invention for connecting one or more hose end connectors of a hose carrying fluids such as LNG and / or vaporized LNG to a receiving assembly, as mentioned above, in one embodiment, And a hose end suspension line arranged with the belonging lifting and lowering device, the hose end suspension line being suspended within the support structure and connected to the hose end connector. According to this embodiment, the hose end guide line is engaged by the support structure and connected to the hose end, arranged with the lifting and lowering device of the part, and in order to arrange and receive the guiding means in the receiving means, do:
- 호스 단부 안내 라인이 수용 조립체에 결부되어, 위에서 설명한 것과 같이, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하기 위해 호스 단부 서스펜션 라인이 내려갈 때, 호스 단부 안내 라인을 따라 이동되는 호스 단부 커넥터에 대해 안내되는 단계. The hose end guide line is coupled to the receiving assembly such that when the hose end suspension line is lowered to arrange and receive the guiding means in the receiving means as described above, Step.
- 안내 수단이 수용 수단 내에 수용될 때, 호스 단부 서스펜션 라인이 내려가서 호스 단부 커넥터를 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 추가로 내리는 단계. - lowering the hose end suspension line when the guiding means is received in the receiving means, further lowering the hose end connector to the connection position with the receiving pipe coupling.
- 바람직하게는, 안내 수단 수용 수단 내에서 피벗회전시키고 호스 단부 커넥터를 피벗회전 운동에 의해 연결 위치로 오게 함으로써, 호스 단부 커넥터가 연결 위치가 되는 단계. - Preferably, the hose end connector is brought into the connecting position by pivoting in the guiding means receiving means and bringing the hose end connector into the connecting position by pivoting movement.
한 실시예에서, 호스 단부 커넥터의 웨이트는 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인을 따라 내려가게 한다. 이렇게 내려가는 단계는, 그 외의 경우, 가령, 윈치(winch)를 작동 모드로 오게 하여 호스 단부 커넥터의 웨이트에 무관하게 호스 단부 커넥터를 내림으로써도 수행될 수 있다. In one embodiment, the weight of the hose end connector causes the hose end connector to descend along the hose end guide line. This downward step may otherwise be accomplished, for example, by bringing the winch to the operating mode and lowering the hose end connector regardless of the weight of the hose end connector.
들어올림 및 내림 장치 내에 균형추(counterweight)가 포함되는 양태에서, 균형추 및 호스 단부 커넥터가 평형유지 하도록(counterbalancing) 위치되게끔 호스 단부 서스펜션 라인은 지지 구조물 내에 걸릴 수 있다. 추가적인 양태에서, 호스 단부 커넥터의 웨이트는 균형추보다 더 클 수 있으며 호스 단부 서스펜션 라인을 풀기 위한 작동 모드가 선택될 때, 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인을 따라 내려가게 한다. In embodiments where a counterweight is included in the lifting and lowering device, the hose end suspension line may be snagged within the support structure such that the balance and hose end connectors are counterbalanced. In a further aspect, the weight of the hose end connector may be greater than the counterbalance and cause the hose end connector to descend along the hose end guide line when an operating mode is selected to loosen the hose end suspension line.
본 장치의 한 실시예에서, 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 피벗회전 운동하는 것을 조절하기 위해 랜딩 및 감쇄 수단이 제공된다. 랜딩 및 감쇄 수단을 사용함으로써 호스 단부 커넥터의 운동을 조절하면, 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 이동될 때, 호스 단부 커넥터의 충격력(impact force)은 현저하게 줄어든다. In one embodiment of the device, landing and damping means are provided to control the pivoting movement of the hose end connector to the connecting position with the receiving pipe coupling. By adjusting the movement of the hose end connector by using the landing and damping means, the impact force of the hose end connector is significantly reduced when moved to the coupling position with the receiving pipe coupling.
또한, 본 장치는 호스 단부 커넥터와 수용 파이프 커플링 사이가 고정되고 호스 단부 커넥터가 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 정확하게 끼워맞춤되도록 위치되게 하는 수단을 포함할 수 있다. 호스 단부 커넥터는 다양한 수용 장치(수용 기기)에 연결될 수 있으며, 수용 장치가 한 수용 장치로부터 또 다른 수용 장치로 변경될 수 있어서, 호스 단부 커넥터가 특정 수용 장치와 일치하도록(match) 끼워맞춤될 수 있게끔 상기 장치를 제공하는 것이 특히 유용하다. The apparatus may also include means for securing between the hose end connector and the receiving pipe coupling and positioning the hose end connector to be correctly engaged with the corresponding receiving pipe coupling at the connecting position. The hose end connector can be connected to various receiving devices (receiving devices) and the receiving device can be changed from one receiving device to another receiving device so that the hose end connector can be fitted to match a specific receiving device It is particularly useful to provide such a device.
본 장치의 한 실시예에서, 호스 단부 커넥터와 수용 파이프 커플링에는 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 나란하게 정렬하도록 끼워맞춤하기 위해 호스 단부 커넥터의 위치의 제1 보정(first correction)을 구현하기 위한 조절 수단(adjustment means)이 제공된다. 상응하는 수용 파이프 커플링에 대한 호스 단부 커넥터의 위치를 보정하기 위하여, 상기 조절 수단은 3개의 축을 따라 호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 가요성(flexibility)을 가질 수 있어서, 호스 단부 커넥터가 피벗회전 운동 동안 정확하게 위치되는 것을 확실하게 할 수 있는데, 이는 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치에 올 때 발생한다. 호스 단부 커넥터의 안내 수단은 거리 부재(distance member)의 배열에 의해 호스 단부 커넥터 위에서 올라간 위치에 배열될 수 있다. In one embodiment of the present device, the hose end connector and the receiving pipe coupling implement a first correction of the position of the hose end connector to fit in alignment with the corresponding receiving pipe coupling at the connecting position An adjustment means is provided. In order to compensate for the position of the hose end connector relative to the corresponding receiving pipe coupling, the adjustment means may have flexibility to adjust the hose end connector along the three axes, so that the hose end connector While ensuring that the hose end connector is at the connection position with the receiving pipe coupling. The guiding means of the hose end connector can be arranged in a position raised above the hose end connector by an arrangement of distance members.
조절 수단의 가요성을 구현하기 위하여, 조절 수단은 안내 수단에 대해 호스 단부 커넥터의 이동(displacement)을 조절하기 위해 조인트(joint)를 포함할 수 있다. 상기 조인트는 호스 단부 커넥터와 결부되는 제1 조인트 부분 및 안내 수단과 결부되는 제2 조인트 부분을 포함할 수 있다. 제1 조인트 부분과 제2 조인트 부분은 개별 구조물 또는 기존의 구조물의 한 부분으로서 형성된 호(arc)로서 제공된다. 제1 조인트 부분과 제2 조인트 부분은 조절 요소(adjustment element), 예를 들어, 가요성의 조인트를 구성하는 조절 나사 또는 가요성 요소에 의해 서로 결합되며(joined), 이 조절 요소는 3개의 축 이동(axis displacement)이 수행될 수 있어서 안내 수단에 대한 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과 끼워맞춤되도록 배열된다. 한 실시예에서, 거리 부재는 2개의 부분들로 나뉠 수 있는데, 각각의 조인트 부분들은 각각의 거리 부재 부분들에 연결된다. In order to realize the flexibility of the adjustment means, the adjustment means may comprise a joint for adjusting the displacement of the hose end connector relative to the guide means. The joint may include a first joint portion associated with the hose end connector and a second joint portion associated with the guiding means. The first joint portion and the second joint portion are provided as an arc formed as a separate structure or as part of an existing structure. The first joint part and the second joint part are joined together by means of an adjustment element, for example an adjusting screw or a flexible element constituting a flexible joint, axis displacement can be performed so that the hose end connector for the guiding means is arranged to fit with the receiving pipe coupling. In one embodiment, the distance member may be divided into two portions, each of which is connected to a respective distance member portion.
대안으로, 조절 수단은 홈(groove), 수용 파이프 커플링에 제공된 기계식 위치배열 정렬 나사 또는 안내 플레이트를 포함할 수 있다. Alternatively, the adjusting means may comprise a groove, a mechanical position alignment screw or a guide plate provided on the receiving pipe coupling.
한 실시예에서, 본 장치에는 호스 단부 커넥터를 상응하는 수용 파이프 커플링과 나란하게 정렬되어 끼워맞춤하도록 호스 단부 커넥터의 위치를 추가로 보정하기 위한 정렬 수단(alignment means)이 제공된다. 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링에 대해 나란하게 정렬되면 호스 단부 커넥터가 적절한 고정 수단에 의해 수용 파이프 커플링에 고정될 때 타이트한 연결(tight connection)이 제공된다. 정렬 수단은 상호작용하는 정렬 장치, 가령, 제1 정렬 장치, 예를 들어, 수용 조립체 내에 포함된 원뿔 형태의 안내 핀, 및 제2 정렬 장치, 예를 들어, 호스 단부 커넥터 내에 형성된 원뿔형 리세스(recess)를 포함할 수 있다. 호스 단부 커넥터가 연결되는 수용 파이프 커플링에 접근할 때, 제1 및 제2 정렬 장치는 상호작용 위치(interacting position)에 배열되고, 위에서 언급한 것과 같이 상기 예에서, 이것은 원뿔형의 핀이 원뿔형의 리세스 내에 수용되는 것을 의미한다. 이에 따라, 정렬 수단은 호스 단부 커넥터가 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 끼워맞춤되도록 배열되는 것을 의미한다. 위에서 언급한 것과 같이 피벗회전 운동에 의해 수용 파이프 커플링과 호스 단부 커넥터 사이의 연결이 발생될 때, 정렬 수단은 피벗회전 운동 동안 호스 단부 커넥터의 위치를 보정한다. In one embodiment, the apparatus is provided with alignment means for further correcting the position of the hose end connector to align and fit the hose end connector in parallel alignment with the corresponding receiving pipe coupling. When the hose end connector is aligned in parallel to the receiving pipe coupling, a tight connection is provided when the hose end connector is secured to the receiving pipe coupling by suitable fastening means. The alignment means may comprise an alignment arrangement, such as a first alignment arrangement, for example a conical guide pin included in the receiving assembly, and a second alignment device, for example a conical recess formed in the hose end connector recess. As the hose end connector approaches the receiving pipe coupling to which it is connected, the first and second alignment devices are arranged in an interacting position, and as mentioned above, in this example, this is a conical pin, And is accommodated within the recess. Thus, the alignment means means that the hose end connector is arranged to fit with the corresponding receiving pipe coupling at the connecting position. As mentioned above, when the connection between the receiving pipe coupling and the hose end connector is generated by the pivoting motion, the alignment means corrects the position of the hose end connector during pivotal rotation movement.
한 실시예에서, 정렬 수단, 예를 들어, 제1 정렬 장치는 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로의 호스 단부 커넥터의 운동을 조절하기 위해 랜딩 및 감쇄 수단을 포함할 수 있다. In one embodiment, the alignment means, for example, the first alignment device, may include landing and damping means for regulating movement of the hose end connector to the connection position with the receiving pipe coupling.
한 실시예에서, 호스 단부 커넥터를 연결 위치에서 수용 파이프 커플링에 고정시키기 위해 고정 수단, 가령, 유압 작동식 클로(claw)가 제공될 수 있다. In one embodiment, a securing means, such as a hydraulically actuated claw, may be provided to secure the hose end connector to the receiving pipe coupling at the connecting position.
위에서 설명한 것과 같이, 조절 수단과 정렬 수단은 호스 단부 커넥터를 수용 파이프 커플링과 정렬된 상태로 배열하기 위해 제공된다. 그 외에도, 수용 장치의 몇몇 부분, 예를 들어, 수용 수단 및/또는 수용 파이프 커플링이 호스 단부 커넥터와 끼워맞춤되도록 조절될 수 있게끔 배열될 수 있다. As described above, the adjusting means and the alignment means are provided for arranging the hose end connector in alignment with the receiving pipe coupling. In addition, some portions of the receiving device, for example, receiving means and / or receiving pipe couplings, may be arranged to be adjustable to fit into the hose end connector.
복수의 호스 단부 커넥터가 본 장치 내에 포함될 때, 예를 들어, 수용 파이프 커플링 또는 수용 수단의 위치를 조절함으로써 우선 수용 장치를 조절하며, 안내 수단의 피벗축(pivot axis)이 적절하게 위치되고 호스 단부 커넥터에 의해 수행되는 피벗회전 운동이 복수의 호스 단부 커넥터를 상응하는 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오게 하는 것이 바람직하다. 그 뒤, 개별적인 호스 단부 커넥터는 조절 수단과 정렬 수단에 의해 조절되며 위에 기술된 것과 같이 상응하는 수용 파이프 커플링과 정확하게 끼워맞춤될 것이다. When a plurality of hose end connectors are included in the present device, for example, by first adjusting the receiving device by adjusting the position of the receiving pipe coupling or receiving means, the pivot axis of the guiding means is properly positioned, It is preferred that the pivoting motion performed by the end connector causes the plurality of hose end connectors to be in connection with the corresponding receiving pipe coupling. The individual hose end connectors are then adjusted by the adjusting means and the aligning means and will be correctly fitted with the corresponding receiving pipe coupling as described above.
본 발명에 따른 장치는 호스 단부 커넥터를 수용 조립체에 연결하기에 적합할 뿐 아니라, 물론, 수용 조립체로부터 호스 단부 커넥터를 연결해제(disconnection)하는 데에도 적절할 것이다. 연결해제 단계 동안, 수용 조립체 내에서 수용 파이프 커플링에 연결된 호스 단부 커넥터는 우선 수용 파이프 커플링로부터 연결해제되어 수용 파이프 커플링로부터 멀어지는 연결해제 위치(disconnection position)로 이동된다. 이러한 상황에서, 안내 수단은 여전히 수용 수단 내에 수용되며 수용 수단 내에서 안내 수단을 피벗회전하고 피벗회전 운동에 의해 연결된 위치로부터 호스 단부 커넥터를 제거함으로써 연결해제 운동(disconnection movement)이 수행되는 것이 바람직하다. 그러면, 안내 수단은 수용 수단 내의 수용된 위치로부터 제거되어(relieved), 호스 단부 커넥터의 웨이트를 수용 수단으로부터 취급 수단으로 전달되며, 그 뒤, 호스 단부 커넥터가 수용 조립체로부터 멀어지도록 이동된다. The device according to the invention is not only suitable for connecting the hose end connector to the receiving assembly but, of course, it will also be suitable for disconnection of the hose end connector from the receiving assembly. During the disconnecting phase, the hose end connector connected to the receiving pipe coupling in the receiving assembly is first disconnected from the receiving pipe coupling and moved to a disconnection position away from the receiving pipe coupling. In such a situation, it is preferable that the guiding means is still accommodated in the receiving means and that a disconnection movement is carried out by pivoting the guiding means within the receiving means and removing the hose end connector from the position connected by pivoting motion . The guiding means are then relieved from the receiving position in the receiving means and the weight of the hose end connector is transferred from the receiving means to the handling means and thereafter the hose end connector is moved away from the receiving assembly.
취급 수단은 호스 단부 커넥터의 위치를 조절하고 따라서 호스 단부 커넥터가 연결 위치로부터 연결해제 위치로의 이동을 조절한다. 취급 수단이 호스 단부 서스펜션 라인과 호스 단부 안내 라인을 포함할 때, 호스 단부 서스펜션 라인은 들어올림 및 내림 장치에 의해 들어 올려져서 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링로부터 멀어져서 연결해제 위치로 이동된다. 수용 수단으로부터 안내 수단이 제거될 때, 호스 단부 커넥터의 웨이트는 수용 수단으로부터 호스 단부 서스펜션 라인으로 전달된다. 호스 단부 서스펜션 라인을 추가로 들어올리면 호스 단부 커넥터가 수용 조립체로부터 멀어지도록 이동되며, 호스 단부 커넥터는 호스 단부 안내 라인을 따라 안내된다. The handling means adjusts the position of the hose end connector and thus regulates movement of the hose end connector from the connecting position to the disconnection position. When the handling means includes a hose end suspension line and a hose end guide line, the hose end suspension line is lifted by the lifting and lowering device such that the hose end connector is moved away from the receiving pipe coupling to the disconnection position. When the guiding means is removed from the receiving means, the weight of the hose end connector is transferred from the receiving means to the hose end suspension line. When the hose end suspension line is further lifted, the hose end connector is moved away from the receiving assembly, and the hose end connector is guided along the hose end guide line.
본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스 단부 커넥터를 연결하기 위한 수용 조립체를 포함한다. 수용 조립체에 안내 수단을 수용하도록 구성된 수용 수단이 제공된 것 외에도, 수용 조립체는 특정 호스 단부 커넥터로 하나 이상의 수용 파이프 커플링을 끼워맞춤하기 위한 적응 수단(adaptation means)이 제공된 수용 파이프 커플링과 함께 배열된다. 상기 적응 수단은 특정 수치/비용(outlay)의 각각의 호스 단부 커넥터로 끼워맞춤하기 위한 인터페이스 요소(interface element)를 사전설정하도록(preset) 구성되는 형상을 가진 인터페이스 요소를 포함하는데, 상기 호스 단부 커넥터는 다양한 비용을 가진 호스 단부 커넥터가 상응하는 수용 파이프 커플링과 연결된 상태로 끼워맞춤될 수 있도록 적응 형상(adaptable configuration)을 가진 인터페이스 요소를 가진다. 상기 인터페이스 요소는 호스 단부 커넥터의 특정 수치/비용의 호스 단부 커넥터로 끼워맞춤하기 위해 인터페이스 요소를 사전설정하도록 구성될 수 있는 형상을 가진다. 인터페이스 요소에는 높은 위치 정확성 수준이 제공될 수 있다. The present invention particularly includes a receiving assembly for connecting one or more hose end connectors for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG. In addition to being provided with receiving means configured to receive the guiding means in the receiving assembly, the receiving assembly may be arranged with the receiving pipe coupling provided with adaptation means for fitting one or more receiving pipe couplings to a specific hose end connector do. Wherein the adaptation means comprises an interface element having a configuration configured to preset an interface element for fitting to a respective hose end connector of a particular value / Has an interface element with an adaptable configuration such that a hose end connector with varying cost can be fitted in connection with the corresponding receiving pipe coupling. The interface element has a shape that can be configured to preset the interface element to fit into the hose end connector at a particular value / cost of the hose end connector. Interface elements can be provided with a high level of position accuracy.
이제, 본 발명의 한 실시예의 예가 첨부도면들을 참조하여 기술되는데, 여기서,
도 1a-1d는 물속에 위치된 구조물에 대한 호스 단부 커넥터의 설치예를 도시한 측면도.
도 2a-2d는 도 1a-1d에 도시된 것과 같은 호스 단부 커넥터의 설치예를 도시한 도면들이지만, 이 도면들에서는 제1 실시예에 따른 랜딩 및 감쇄 수단이 도시된다.
도 3a-3d는 감쇄 수단의 제2 실시예를 도시한다.
도 3e-3i는 랜딩 및 감쇄 수단의 제3 실시예를 도시한다.
도 4a-4g는 라인 장치를 구조물에 결부시키는 순서를 도시한다.
도 5a-5b는 물속에 위치된 구조물 상에 있는 파이프에 호스 단부 커넥터를 연결하기 위한 수단이 제공된 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 도시한다. Now, an example of one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings,
Figs. 1a-1d are side views showing examples of installation of a hose end connector for a structure located in water. Fig.
Figs. 2a-2d are views showing an example of installation of a hose end connector as shown in Figs. 1a-1d, in which the landing and damping means according to the first embodiment are shown.
Figures 3a-3d show a second embodiment of the attenuation means.
Figures 3e-3i illustrate a third embodiment of landing and attenuation means.
Figures 4A-4G illustrate the sequence of attaching the line device to the structure.
Figures 5a-5b illustrate an embodiment of an apparatus according to the invention provided with means for connecting a hose end connector to a pipe on a structure located in water.
도 1a-1d는 LNG 캐리어와 같이 물속에 위치된 제1 구조물(80) 상에 있는 수용 조립체(90)에 하나 이상의 호스 단부 커넥터(91)를 연결하기 위한 장치를 도시한다. 호스 단부 커넥터(91)는 특히, LNG 및/또는 증발된(vaporized) LNG와 같은 유체를 이송하는 호스의 호스 단부(63)에 배열된다. 호스 단부 커넥터(91)는 거리 부재(94)에 의해 호스 단부 커넥터(91)로부터 올라간 상태로 배열된 안내 수단(102)을 가진다. 수용 조립체(90)는 연결 영역(connection area)을 가지는데, 도 1a-1d에서는 파이프(16)에 결부된 수용 커플링 파이프(15)로서 도시된다. 또한, 수용 조립체(90)는 수용 수단(71)을 포함하는데, 여기서는 크래들(cradle)로서 도시된다. 수용 수단(71) 내에 안내 수단(102)을 고정시키기 위한 추가적인 고정 수단이 제공될 수도 있다. 수용 수단(71)은 수용 커플링 파이프(15) 위에 위치된다. 호스 단부 커넥터(91)의 위치는 절절한 취급 수단(도시되지 않음)에 의해 조절된다. 상기 취급 수단은 들어올림 및 내림 수단, 가령, 예를 들어, 들어올림 및 내림 장치가 제공된 라인 장치(line arrangement)를 포함할 수 있다. 호스 단부 커넥터(91)를 조절하기 위한 들어올림 및 내림 수단의 한 예가 도 4a-4g에 도시된다. 도 1a-1e에 도시된 실시예에서, 호스 단부 커넥터(91)는 호스 단부 커넥터(91)를 통해 유체의 흐름을 조절하기 위한 호스 단부 커플러 밸브(14)와 호스 단부 커넥터 밸브(13)를 포함한다. 1A-1D illustrate an apparatus for connecting one or more
호스 안내 및 지지 구조물(300)이 제1 구조물(80) 위에 위치되며 호스 단부 커넥터(91)가 수용 조립체(90)에 연결될 때 호스 단부(63)를 지지하도록 구성된다. 호스 안내 및 지지 구조물(300)은 수용 조립체(90)가 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 부분들에 의해 제공된 하중의 일부분 이상을 수용하도록 제공된다. 하중 수용 목적 외에도, 호스 안내 및 지지 구조물(300)은 굽힘 제한 기능(bending restriction function)을 가진다. 지지 구조물(300)은 호스에 손상이 가해지는 것을 방지하기 위해 곡선이 있는 호스 단부(63)를 제공하는 곡률을 가진 굽힘 제한 부분(302)을 가진다. 도면에 도시된 것과 같이 구조물(301)은 펜스(fence)이다. The hose guide and
도 1a에서, 취급 수단은 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 바로 위에 위치시켜 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 안으로 안내되도록 준비시킨다. 이 위치에서, 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트(weight)는 취급 수단에 의해 이송된다(carried). In Fig. 1A, the handling means places the guiding means 102 directly above the receiving means 71 and prepares the guiding means 102 to be guided into the receiving means 71. In this position, the weight of the
도 1b는 취급 수단을 이용함으로써 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용되도록 내려간 위치를 도시한다. 안내 수단(102)이 수용 수단 내에서 지지되면, 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트는 취급 수단으로부터 수용 수단(71)으로 전달된다(transferred). 안내 수단(102)은 추가적인 고정 수단에 의해 수용 수단(71) 내에 고정될 수 있다. 1B shows a position where the guiding means 102 is received in the receiving means 71 by using the handling means. When the guiding means 102 is supported in the receiving means, the weight of the
도 1a 및 1b에 도시된 것과 같이, 수용 수단의 형태는, 여기서, 크래들(cradle)로서 도시되며, 안내 수단을 개방된 형태의 수용 수단 내에 내리면 상호작용 배열(interacting arrangement)이 제공되는데, 여기서, 안내 수단을 수용 수단 내에 정확하게 위치시키는 것은 상당히 간단하다. 1A and 1B, the form of the receiving means is shown here as a cradle, and when the guiding means is lowered into the receiving means of the open type, an interacting arrangement is provided, Placing the guiding means accurately in the receiving means is fairly simple.
도 1c 및 1d는 호스 단부 커넥터(91)가 수용 장치(receiving arrangement)(90) 내에서 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 가게 하는 단계를 도시한다. 호스 단부 커넥터(91)가 상기 연결 위치로 가게 되면, 안내 수단은 수용 수단(71) 내에서 호스 단부 커넥터(91)와 피벗회전하도록 배열되며 피벗 운동(pivoting movement)을 형성한다. 호스 단부 커넥터(91)는 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 가게 되고 호스 단부(63)는 안내 및 지지 구조물(300) 내에 수용된다. 이 위치에서, 안내 및 지지 구조물(300)은 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 하중의 일부분을 이송한다. 1C and 1D illustrate the step of causing the
안내 수단(102) 및/또는 수용 수단(71)은 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 피벗회전할 수 있게 하는 특징부를 가진다. 한 양태에서, 안내 수단(102)은 횡단면의 적어도 일부 부분들이 원형 형태로서 구성되어 수용 수단(71) 내에서 피벗회전할 수 있는 기다란 부재(elongated member)로서 구성될 수 있다. 피벗회전 하도록 구성된 이러한 부분들은 기다란 부재의 전체 횡단면에 비해 확장될 수 있다. 대안의 해결책에서, 수용 수단(71)에는 안내 수단이 피벗회전할 수 있게 하는 특징부들이 제공될 수도 있다. 도 1d는 연결 위치에서 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부 지지 구조물(300) 내에 수용되며, 예를 들어, 결합 커플러 클로(engaging coupler claw)들에 의해, 수용 조립체(90)의 부속의(belonging) 수용 커플링 파이프(15)에 고정시킬 준비가 된 호스 단부(63)를 도시한다. The guiding means 102 and / or the receiving means 71 have features that allow the guiding means 102 to pivot within the receiving means 71. In one embodiment, the guiding means 102 can be configured as an elongated member that is configured as at least some of the sections of the cross-section in a circular shape and can pivot within the receiving means 71. These portions configured to pivot rotate can be expanded relative to the entire cross-section of the elongate member. In an alternative solution, the receiving means 71 may be provided with features which enable the guiding means to pivot. 1D is received in the
상기 장치가 물속에 위치된 제1 구조물, 가령, 도시된 LNG 캐리어에 연결되는 복수의 호스를 포함하는 경우에서, 각각의 호스에 속한 호스 단부 커넥터는 안내 수단을 따라 나란하게 배열될 수 있으며 이에 따라 수용 조립체에 대한 연결이 거의 동시에 구현될 수 있다. 하나의 호스 단부 커넥터를 장착할 때와 똑같은 순서로 구현되는 장착 과정이 밑에 기술될 것이다. In the case where the device comprises a first structure located in the water, for example a plurality of hoses connected to the illustrated LNG carrier, the hose end connectors belonging to each hose may be arranged side by side along the guiding means, The connection to the receiving assembly can be realized almost simultaneously. A mounting procedure that is implemented in the same order as when mounting one hose end connector will be described below.
도 2a-2d는 조절 방식으로 호스 단부 커넥터(91)를 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 오게 하기 위하여 랜딩 및 감쇄 수단의 제1 실시예와 함께 배열된 호스 단부 커넥터(91)를 도시한다. 상기 감쇄 수단은 실린더(124)와 피스톤 로드(121)를 포함하는 하나 이상의 실린더 및 피스톤 유닛(120)으로서 도시되는데, 한 단부에서는 실린더(124) 내에 수용되고 다른 단부에서는 실린더(124)로부터 돌출되고 휠(122)이 제공된다. 도 2a의 상황에서, 피스톤 로드(121)는 실린더(124)로부터 나오는 최대 행정(maximum stroke)을 가진다. 상기 실린더 내의 실린더 공간(cylinder space)에는 실린더 로드에 사전적재된(preloading) 유체로 채워져서 이에 따라 피스톤 로드가 실린더 내로 다시 이동하는 데 대한 저항(resistance)을 제공한다. 2a-2d illustrate a
실린더 유닛(120)은 호스 단부 커넥터(91) 밑에 위치되며 힌지 장치에 의해 호스 단부 커넥터(91)에 결부되어 실린더 유닛(120)의 제한된 힌지 운동을 가능하게 한다. 이 위치에서, 피스톤 로드는 수용 조립체(90)의 방향으로 가리키며(point) 휠(122)은 수용 커플링 파이프(15) 밑에 위치된 리세스(123a) 내에 삽입된다. 호스 단부 커넥터(91)는 도 1a-1d에 도시되고 위에서 설명한 단계를 따르는 수용 장치에 연결된다. 도 2b에 도시된 것과 같이, 휠(122)을 가진 피스톤 로드(121)는 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용될 때 리세스(123a) 내에 삽입된다. 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 피벗회전하고 호스 단부 커넥터(91)가 피벗회전 운동을 하여 호스 단부 커넥터(91)가 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 오게 되면, 휠(122)은, 도 2c에 도시된 것과 같이, 단부 스톱(126)에 도달할 때까지 리세스(123a) 내에서 이동된다(travel). 호스 단부 커넥터(91)가 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치 내로 오게 하기 위해 추가적인 피벗회전 운동을 수행하면, 피스톤 로드(121)가 실린더 내로 다시 이동하는 데 대한 저항은 초과되고(exceeded), 피벗회전 운동은 조절 방식으로 수행되어 이에 따라 수용 커플링 파이프(15)와 호스 단부 커넥터(91) 사이에서 연결에 대해 감쇄 효과(dampening effect)가 제공된다. The
도 3a-3d는 도 2a-2d에 도시된 것과 같은 특징들을 가진 랜딩 및 감쇄 수단의 제2 실시예를 도시하는데, 이 실시예에서는 각각의 실린더 유닛이 휠(122)이 있는 피스톤 로드(121)를 가지는 2개의 실린더 유닛(120)이 포함된다. 상기 장치는 실린더 유닛(120)이 수직 방향으로 위치된다는 점에서 도 2a-2d에 도시된 장치와 상이하다. 각각의 피스톤 로드(121)를 위해 리세스(123b)가 제공되며 이 리세스(123b)들은 수용 장치로부터 떨어진 위치에 배열된다. 하지만, 리세스(123) 내에 삽입된 휠(122)과 피스톤 단부 사이의 상호작용(interaction)과 실린더 유닛(120)의 작동 원리는 도 2a-2d를 참조하여 위에서 설명한 원리와 동일하다. 3a-3d illustrate a second embodiment of a landing and damping means with features as shown in Figures 2a-2d, wherein each cylinder unit comprises a
도 3e-3i는 랜딩 및 감쇄 수단의 제3 실시예를 도시한다. 상기 랜딩 및 감쇄 수단은 피스톤 로드(121)가 있는 실린더(124)에 의해 형성된 실린더 유닛(120)을 고정하는 프레임 구조물(403)을 포함하는데, 상기 실린더 유닛은 도 2a-2d 및 도 3a-3d에 기술된 실린더 유닛(120)과 동일한 작동 원리를 가진다. 하지만, 랜딩 및 감쇄 수단의 상기 제3 실시예에 따르면, 피스톤 로드(121)가 제1 피벗(402)에 피벗회전 가능하게 연결되는 휠 유닛(400) 내에 휠(122)이 포함된다. 휠 유닛(400)은 휠 유닛을 프레임 구조물(403)에 피벗회전 가능하게 연결하는 제2 피벗(401)을 추가로 가진다. 휠이 호스 지지 구조물(300)과 접촉될 때 추가적인 감쇄를 제공하기 위해 휠 유닛(400) 내에 스프링(404)이 포함된다. 랜딩 및 감쇄 수단은 서스펜션 라인(27)(도시되지 않음)의 연결을 위해 결부 지점(407)을 가진다. Figures 3e-3i illustrate a third embodiment of landing and attenuation means. The landing and damping means includes a
도 3e-3g에 도시된 것과 같이, 피스톤 로드(121)는 실린더(124)로부터 연장된다. 피스톤 로드의 이러한 위치를 이용하면, 휠 유닛(400)은 호스 지지 구조물(300)과의 접촉을 위해 준비되고, 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용되고 상기 수용 수단 내에서 피벗회전될 때, 휠(122)은 도달하여 도 3g에 도시된 것과 같이 호스 지지 구조물(300)과 접촉하게 된다. 이 위치에서, 수용 파이프 커플링(15)과 수용 조립체(90) 사이에 연결을 형성하기 위하여 접촉 표면(405, 406)을 검사하고 닦아내는(wipe off) 과정이 수행될 수 있다. 접촉 표면(405, 406)을 검사하고 닦아내기 위한 상기 위치는 제1 및 제2 실시예에 대해 도 2b 및 3b에 도시되는데, 여기서, 휠(122)은 도달하여 도 2b 및 3b에 도시된 것과 같이 리세스(123a, 123b)와 접촉하며, 이때 안내 수단(102)은 수용 수단(71) 내에 수용되고 상기 수용 수단(71) 내에서 피벗회전한다. As shown in Figs. 3e-3g, the
도 3g에 도시된 것과 같이, 호스 지지 구조물(300)과 휠(122) 사이에 접촉이 형성될 때, 실린더 유닛(120)은 피스톤 로드(121)를 수축시키기 시작하여 실린더(124) 내로 들어가게 한다. 이에 따라, 휠 유닛(400)은 접혀서(folded) 호스 단부(63)는 호스 지지 구조물(300)과 지지 접촉(supportive contact)하게 되며, 이때 호스 단부 커넥터(91)는 도 3i에 도시된 것과 같이 수용 조립체(90)와의 연결 위치로 가게 된다. 3G, when a contact is made between the
도 4a-4g는 라인 장치 및 부속의 들어올림 및 내림 장치를 포함하는 들어올림 및 내림 수단과 같은 취급 수단에 의해 호스 단부 커넥터(91)를 수용 조립체(90) 내에 장착하는 과정을 도시한다. 호스 단부 커넥터(91)의 장착 과정은 지지 구조물(200)을 사용하여 수행되는데, 여기서 상기 구조물은 횡단 방향(transverse direction)으로 배열된 하나의 암(106)과 함께 배열된 수직 구조물(1)로서 도시된다. 도 4a-4g에 도시된 것과 같은 설치 과정에서, 지지 구조물(200)은 FLNG(70) 상에 위치되며 호스 단부 커넥터(91)는 물속에 위치된 제1 구조물(80), 가령, LNG 캐리어 상에 위치된 수용 조립체(90) 내에 연결된다. 대안으로, 지지 구조물(200)은 수행해야 하는 임무와 관련된 그 외의 다른 임의의 구조물 상에 위치될 수도 있다. Figures 4A-4G illustrate the process of mounting the
호스 단부 커넥터(91)의 장착을 위하여, 라인 장치는 호스 단부 커넥터(91)에 연결된 호스 단부 안내 라인(35)을 포함한다. 호스 단부 안내 라인(35)에는 들어올림 및 내림 장치, 가령, 호스 단부 안내 라인(35)을 풀고(paying out) 감아서(retrieving) 이에 따라 호스 단부 커넥터(91)의 위치를 조절하는 윈치(33)가 제공된다. 호스 단부 안내 라인(35)은 지지 구조물(200)에 의해 걸리고(suspended) 쉬브(38, 34)에 의해 지지 구조물(200)의 암(106) 상에 배열된 상태로 도시된다. To mount the
또한, 상기 장치는 호스 단부 커넥터(91)에 연결된 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 포함한다. 호스 단부 서스펜션 라인(27)은 쉬브(28, 31)에 의해 지지 구조물(200)에 결부되며 들어올림 및 내림 장치, 가령, 균형추(22) 및 호스 단부 커넥터 서스펜션 라인(27)을 풀고 감기 위한 윈치(24)가 제공된다. 상기 균형추(22)는 도 4a-4g에 도시된 것과 같이 균형추 안내 통로(21) 내에서 이동될 수 있도록 배열된다. 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트는 균형추(22)보다 더 크며, 이에 따라 균형추(22)는 단부 스톱(25)에 있는 단부 스톱 위치로 이동된다. 균형추(22)가 상기 단부 스톱 위치에 위치될 때, 호스 단부 서스펜션 라인(27)이 풀리고 감기는 과정은 윈치(24)에 의해 수행된다. 도 4a-4g에 도시된 것과 같이 균형추(22)와 윈치(33)의 조합에 대한 한 대안예로서, 들어올림 및 내림 수단은 오직 윈치(22) 하나만을 포함할 수도 있다. The device also includes a hose end suspension line (27) connected to the hose end connector (91). The hose
호스 단부(63)의 안내 수단(102)은 도 1a-1d에 도시되고 앞에서 설명한 것과 같이 거리 부재(94)에 의해 호스 단부 커넥터(91) 위에서 올라간 위치에 배열된다. 안내 수단(102)을 수용하기 위한 수용 수단(71)은 도 4a-4g에서 크래들로서 도시되며 파이프(16) 위에서 올라간 상태로 배열된다. The guiding means 102 of the
도 4a-4g에 도시된 실시예에 따르면, 호스 단부 커넥터(91)를 장착할 때, 호스 단부 안내 라인(35)은 수용 조립체(90)에 제공된 결부지점에 결부될 수 있다. 이 결부 지점은 홀(hole) 또는 리세스, 예를 들어, 키 홀(key hole)에 대한 고정 수단으로서 작용하는 웨이트(107)와 한 위치에 호스 단부 안내 라인(35)을 고정하는 키 홀 형태의 개구(opening)일 수 있다(이 키 홀은 도면에 도시되지 않음). 도 4a 및 4b에 예시된 것과 같이, 호스 단부 커넥터 안내 라인(35)은 메신저 라인(messenger line)(93)을 사용함으로써 LNG 캐리어로 내려간다(lowered). 호스 단부 안내 라인(35)은 단부에 배열된 웨이트(107)를 가지며, 상기 웨이트(107)가 거의 호스 단부 커넥터(91)에 있는 위치에 있을 때, 호스 단부 커넥터(91)는 실질적으로 수평 위치(leveled position)에 고정된다. 윈치(33)가 호스 단부 안내 라인(35)이 웨이트(107)로 인해 풀려질 수 있는 작동 모드(operation mode)로 오게 될 때, 호스 단부 안내 라인(35)은 웨이트(107)와 함께 LNG 캐리어(70)로 내려간다. 그러면, 호스 단부 서스펜션 라인(27)은 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 웨이트를 이송한다(carry). 상기 웨이트(107)가 호스 단부 커넥터(91)로부터 멀어지고 쉬브(38) 위에서 호스 단부 안내 라인(35)이 풀려지면, 호스 단부 커넥터(91)는 도 4b에 도시된 것과 같이 수용 조립체(90)의 방향으로 하부를 향해 기울어질 수 있게 된다. 따라서, 호스 단부 커넥터(91)의 기울어짐(tilting)은 라인(28)의 서스펜션 지점(suspension point)을 향하는 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 웨이트 균형에 의해 조절된다. 4A-4G, the hose
도 4c는 제1 구조물(80) 상에서 호스 단부 안내 라인(35)과 웨이트(107)의 도달(arrival)을 도시한다. 웨이트(107)는 도 4c에 도시된 것과 같이 LNG 캐리어 상의 임시 저장소(temporary storage) 내에 위치된다. 윈치(33)는 화살표(A)에 의해 예시된 것과 같이 호스 단부 안내 라인(35)을 충분한 양만큼 풀어서(pay out), 호스 단부 안내 라인(35)이 LNG 캐리어의 덱크(deck) 상에서 느슨하게 배열되게 한다. 그러면, 호스 단부 안내 라인(35)은, 도 4d에 도시된 것과 같이 FLNG로부터 LNG 캐리어로 움직임(movement)을 전달하지 않고도 수용 조립체(90)에 안전하게 결부되게 하기 위하여, 수용 조립체(90)에 연결될 수 있는 준비가 된다. 4C shows the arrival of the hose
호스 단부 안내 라인(35)이 수용 조립체(90)에 결부되고 나면, 윈치(33)는 도 4e에 도시된 것과 같이 호스 단부 안내 라인(35)을 감기 시작하며, FLNG와 LNG 캐리어 사이의 상대 운동에 따라 화살표(AB)에 의해 예시된 것과 같이, 호스 단부 안내 라인(35)은 풀리고 감겨진다. 이에 따라, 호스 단부 안내 라인(35)은 호스 단부 안내 라인을 따라 호스 단부 커넥터(91)를 안내하여 LNG 캐리어 상의 수용 조립체(90)와 연결시키기 위해 신장되거나(stretched) 또는 인장되어(tensioned) 배열될 수 있게 된다. Once the hose
호스 단부 안내 라인(35)이 도 4f에 도시된 것과 같이 인장된 상태가 되면, 윈치(24)도 풀리고 감겨지는 작동 모드가 되고 FLNG와 LNG 캐리어 사이의 상대 운동에 대해 자동으로 상쇄된다(automatic compensation). 그러면, 균형추(22)가 안내 통로(21)에서 중간 위치로 내려간다. 따라서, 균형추(22)는 서스펜션 라인(27)을 균일한 인장 상태에 유지시키며 웨이트에 의해 FLNG와 LNG 캐리어 사이의 상대 운동에 대해 균형이 조절된다. When the hose
수용 조립체(90)로부터 호스 단부 커넥터(91)를 연결해제하면(disconnecting), 호스 단부 커넥터의 장착 단계를 따르는 과정이 구현되는데, 하지만 반대 순서로 수행된다. Disconnecting the
도 5a는 수용 파이프 커플링(15)에 대한 호스 단부 커넥터(91)의 끼워맞춤(fit)을 조절하기 위한 수단이 제공된 본 발명의 장치를 도시한다. 도 5a에서, 안내 수단(102)은 수용 수단(71) 내에 수용된다. 수용 조립체(90)에는 수용 수단(71)을 배열시키기 위한 수단이 제공될 수도 있다. 도 5b는 수용 파이프 커플링(15)과의 연결 위치에 있는 호스 커넥터(91)를 도시한다. 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링(15)과 끼워맞춤 하기 위하여 호스 단부 커넥터(91)의 위치를 보정하기 위한 조절 수단(160)이 제공된다. 상기 조절 수단(160)은 호스 단부 커넥터(91)가 도 5a에 예시된 것과 같이 서로에 대해 수직으로 배열된 3개의 축(III)을 따라 조절될 수 있도록 배열된다. 상기 3개의 축을 따라 호스 단부 커넥터(91)를 조절함으로써, 호스 단부 커넥터(91)는 수용 파이프 커플링(15)과 끼워맞춤 되도록 위치된다. 조절 수단(160)은 여기서는, 2-부분 요소로서 도시된 거리 요소(94) 내에 포함된 상태로 도시된다. Figure 5a shows the device of the present invention provided with means for adjusting the fit of the
여기서는, 수용 파이프 커플링(15)과 결합되도록 고정 클로(locking claw)로서 도시된, 적절한 고정 수단(157)이 제공되어, 도 5b에 도시된 것과 같이, 호스 단부 커넥터(91)를 수용 파이프 커플링(15)에 고정시킨다. 상기 장치는 호스 단부 커넥터(91)를 수용 파이프 커플링(15)에 대해 정확하게 위치시켜 고정 시에 밀봉(sealing)을 구현하기 위한 정렬 수단(alignment means)가 배열된 상태로 도시된다. 상기 정렬 수단은, 도 5a에서, 수용 조립체(90) 내에 배열된 원뿔 형태의 안내 핀(guiding pin) 형태의 제1 정렬 장치(150)로서 도시된다. 제2 정렬 장치(151)는, 여기서, 원뿔형 리세스가 호스 단부 커넥터(91) 내에 형성된 상태로 도시된다. 호스 단부 커넥터(91)가 부속의 수용 파이프 커플링(15)과의 연결 위치로 피벗회전할 때, 제1 정렬 장치(150)는 제2 정렬 장치(151) 안으로 삽입되며, 이에 따라 도 5b에 도시된 것과 같이 호스 단부 커넥터(91)가 수용 파이프 커플링(15)과 나란하게 정렬하게 된다. Suitable fastening means 157, shown here as a locking claw, are shown here for coupling the
Claims (26)
하나 이상의 호스의 호스 단부(63)가 물속에 위치된 제1 구조물(80) 상에서 수용 조립체(90)에 연결되는 호스 단부 커넥터(91)를 가지며, 호스 단부 커넥터(91)에는 안내 수단(102)이 제공되고 수용 조립체(90)에는 수용 수단(71)이 제공되며, 상기 연결 장치는 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 위치시키고 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 수용시키도록 호스 단부 커넥터(91)를 조절하기 위한 취급 수단을 포함하며, 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 지지되고 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트(weight)가 수용 수단(71)으로 전달되며, 호스 단부 커넥터(91)는 수용 조립체(90) 내에 수용 파이프 커플링(15)와의 연결 위치를 가지고, 각각의 호스 단부 커넥터(91)에 대해 하나의 수용 파이프 커플링(15)이 제공되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 장치. An apparatus for connecting one or more hoses, in particular for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG,
Wherein the hose end connector 63 has a hose end connector 91 connected to the receiving assembly 90 on a first structure 80 located in the water and the hose end connector 91 is provided with a guide means 102, And the receiving assembly 71 is provided with receiving means 71 for placing the guiding means 102 in the receiving means 71 and for receiving the guiding means 102 in the receiving means 71 Wherein the guiding means 102 is supported in the receiving means 71 and the weight of the hose end connector 91 is connected to the receiving means 71 And the hose end connector 91 has a connection position with the receiving pipe coupling 15 in the receiving assembly 90 and one receiving pipe coupling 15 is provided for each hose end connector 91 Characterized in that the one or more hoses Value.
하나 이상의 호스의 호스 단부(63)가 물속에 위치된 제1 구조물(80) 상에서 수용 조립체(90)에 연결되는 호스 단부 커넥터(91)를 가지며, 호스 단부 커넥터(91)에는 안내 수단(102)이 제공되고 수용 조립체(90)에는 수용 수단(71) 내에 안내 수단(102)을 수용하도록 구성된 수용 수단(71)이 제공되며, 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트를 수용 수단(71)에 전달하기 위해 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 지지되고 수용 조립체(90)는 하나 이상의 수용 파이프 커플링(15)과 나란하게 정렬되고, 수용 조립체(90)는 특정 호스 단부 커넥터(91)로 하나 이상의 수용 파이프 커플링(15)에 끼워맞춤하기 위한 적응 수단(adaptation means)이 제공된 하나 이상의 수용 파이프 커플링(15)과 함께 배열되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 장치. An apparatus for connecting one or more hoses, in particular for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG,
Wherein the hose end connector 63 has a hose end connector 91 connected to the receiving assembly 90 on a first structure 80 located in the water and the hose end connector 91 is provided with a guide means 102, And the receiving assembly 90 is provided with a receiving means 71 configured to receive the guiding means 102 in the receiving means 71 and to transmit the weight of the hose end connector 91 to the receiving means 71 And the receiving assembly 90 is aligned with the one or more receiving pipe couplings 15 and the receiving assembly 90 is connected to the specific hose end connector 91, Is arranged with one or more receiving pipe couplings (15) provided with adaptation means for fitting the one or more receiving pipe couplings (15) to the one or more receiving pipe couplings (15).
- 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용되도록 위치시키는 단계;
- 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 수용시키는 단계;
- 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트를 수용 수단(71)에 전달하는 단계;
- 호스 단부 커넥터(91)를 수용 파이프 커플링(15)과의 연결 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 방법. A method for connecting one or more hoses, in particular for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG, wherein a hose end of the at least one hose is connected to the receiving assembly (90) on a first structure (80) The hose end connector 91 is provided with guide means 102 and the receiving assembly 90 is provided with a receiving means 71 for adjusting the hose end connector 91, To a receiving assembly (90), wherein the method comprises the steps of:
Positioning the guide means (102) to be received in the receiving means (71);
- accommodating the guiding means (102) in the receiving means (71);
- transferring the weight of the hose end connector (91) to the receiving means (71);
- moving the hose end connector (91) to a connecting position with the receiving pipe coupling (15).
취급 수단은 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열된 호스 단부 서스펜션 라인을 포함하며, 상기 호스 단부 서스펜션 라인(27)은 지지 구조물 내에 걸리고(suspended) 호스 단부 커넥터에 연결되며, 부속의(belonging) 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열된 호스 단부 안내 라인(35)은 지지 구조물(200)에 의해 지지되고 호스 단부에 연결되며,
안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용되도록 위치시키는 단계가 수행되기 전에,
- 호스 단부 안내 라인(35)을 수용 조립체(90)에 결부시키는 단계;
- 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 내리는 단계; 및
- 호스 단부 커넥터(91)를 호스 단부 안내 라인(35)을 따라 안내되는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스의 하나 이상의 호스 단부 커넥터(91)를 연결하기 위한 방법. 24. A method for connecting one or more hose end connectors (91) of at least one hose carrying a fluid, such as LNG and / or vaporized LNG, in particular,
The handling means comprises a hose end suspension line arranged with a lifting and lowering device, the hose end suspension line 27 being suspended in the support structure and connected to the hose end connector, And a hose end guide line (35) arranged with the lifting device are supported by the support structure (200) and connected to the hose end,
Before the step of positioning the guide means 102 to be received in the receiving means 71 is performed,
- coupling the hose end guide line (35) to the receiving assembly (90);
- lowering the hose end suspension line (27); And
Characterized in that the step of guiding the hose end connector (91) along the hose end guiding line (35) is carried out, characterized in that at least one hose end connector of the at least one hose carrying a fluid such as LNG and / (91).
상기 방법은:
- 호스 단부 커넥터(91)를 수용 조립체(90) 내의 수용 파이프 커플링(15)와의 연결된 위치로부터 수용 파이프 커플링(15)으로부터 멀어지는 연결해제 위치(disconnecting position)로 이동시키는 단계;
- 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 수용된 위치로부터 제거시켜(relieving) 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트를 수용 수단(71)으로부터 취급 수단으로 전달하는 단계; 및
- 호스 단부 커넥터(91)가 수용 조립체(90)로부터 멀어지도록 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결해제하기 위한 방법. A method for disengaging one or more hoses that transfer fluids, particularly LNG and / or vaporized LNG, comprising the steps of: disposing a housing assembly (90) on a first structure (80) in which hose ends of one or more hoses are located in water; And the hose end connector 91 belongs to a hose for transporting fluids such as LNG and / or vaporized LNG, and the hose end connector 91 is connected to the hose end connector 91, Is provided with guiding means 102 housed in receiving means 71 contained within a receiving assembly 90 and adapted to position the guiding means 102 relative to the receiving assembly 90 and to adjust the hose end connector 91 A method for disengaging one or more hoses carrying a fluid, such as LNG and / or vaporized LNG, to which a means for handling is provided,
The method comprising:
- moving the hose end connector (91) from a position in connection with the receiving pipe coupling (15) in the receiving assembly (90) to a disconnecting position away from the receiving pipe coupling (15);
- transferring the weight of the hose end connector (91) from the receiving means (71) to the handling means by relieving the guiding means (102) from the position received in the receiving means (71); And
- moving the hose end connector (91) away from the receiving assembly (90).
취급 수단은 부속의 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열된 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 포함하고, 호스 단부 서스펜션 라인(27)은 지지 구조물 내에 걸리고 호스 단부 커넥터(91)에 연결되며, 부속의 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열된 호스 단부 안내 라인(35)은 지지 구조물에 의해 지지되고 호스 단부 커넥터(91)에 연결되며,
제24항에 따른 방법의 연결해제 단계들은:
- 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 들어올리는 단계; 및
- 호스 단부 커넥터(91)를 호스 단부 안내 라인(35)을 따라 안내하는 단계에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결해제하기 위한 방법. 26. A method for disengaging one or more hoses for transferring fluids according to claim 25,
The handling means includes a hose end suspension line (27) arranged with an associated lifting and lowering device, the hose end suspension line (27) being received in the support structure and connected to the hose end connector (91) The hose end guide line 35 arranged with the lifting and lowering device is supported by the support structure and is connected to the hose end connector 91,
The disassociation steps of the method according to claim 24 include:
- lifting the hose end suspension line (27); And
- guiding the hose end connector (91) along the hose end guide line (35). ≪ Desc / Clms Page number 13 >
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