KR102165383B1 - Arrangements and a method for connection and disconnection of at least one hose carrying fluid especially lng and/or vaporized lng - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 장치에 관한 것이다. 하나 이상의 호스의 호스 단부(63)가 물속에 위치된 제1 구조물(80) 상에서 수용 조립체(90)에 연결되는 호스 단부 커넥터(91)를 가진다. 호스 단부 커넥터(91)에는 안내 수단(102)이 제공되고 수용 조립체(90)에는 수용 수단(71)이 제공된다. 상기 연결 장치는 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 위치시키고 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 수용시키도록 호스 단부 커넥터(91)를 조절하기 위한 취급 수단을 포함하며, 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 지지되고 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트가 수용 수단(71)으로 전달된다. 호스 단부 커넥터(91)는 수용 조립체(90) 내에 수용 파이프 커플링(15)와의 연결 위치를 가지고, 각각의 호스 단부 커넥터(91)에 대해 하나의 수용 파이프 커플링(15)이 제공된다. 또한, 본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하고 연결해제하기 위한 방법을 포함한다. The invention relates in particular to a device for connecting one or more hoses carrying fluids such as LNG and/or evaporated LNG. Hose ends 63 of one or more hoses have a hose end connector 91 that is connected to the receiving assembly 90 on a first structure 80 located in the water. The hose end connector 91 is provided with guiding means 102 and the receiving assembly 90 is provided with receiving means 71. The connecting device comprises handling means for positioning the guiding means 102 in the receiving means 71 and for adjusting the hose end connector 91 to accommodate the guiding means 102 in the receiving means 71, The means 102 are supported within the receiving means 71 and the weight of the hose end connector 91 is transferred to the receiving means 71. The hose end connector 91 has a connection position with the receiving pipe coupling 15 in the receiving assembly 90, and one receiving pipe coupling 15 is provided for each hose end connector 91. In addition, the present invention includes a method for connecting and disconnecting one or more hoses carrying fluids such as LNG and/or evaporated LNG, among others.
Description
본 발명은 특히, LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하고 연결해제하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates in particular to an apparatus and method for connecting and disconnecting one or more hoses carrying fluids such as LNG and/or evaporated LNG.
본 발명에 의해 전달되는 유체는 임의의 종류의 유체일 수 있으며, 하이드로카본(hydrocarbon)을 전달하기 위해, 가령, LNG 및 증발된 LNG 그리고 가스 및 액체 형태의 그 외의 다른 유체를 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 한 용도에서, 본 발명은 유체, 가령, 부유식 LNG 생산 설비(FLNG)로부터 나온 LNG를 LNG 캐리어로 전달하기 위해 사용될 수 있으며, 전달 시스템은 3개의 개별 호스 라인(hose line), 즉 LNG를 LNG 캐리어로 전달하기 위한 2개의 전용 라인 및 증발된 LNG를 FLNG로 다시 보내기 위한 라인을 포함할 수 있다. The fluid delivered by the present invention may be any type of fluid, and may be used to deliver hydrocarbons, such as LNG and evaporated LNG and other fluids in gas and liquid form. have. In one application, the present invention can be used to deliver a fluid, such as LNG from a floating LNG production plant (FLNG), to an LNG carrier, wherein the delivery system comprises three separate hose lines, namely LNG to LNG. It may include two dedicated lines for delivery to the carrier and a line for sending the evaporated LNG back to FLNG.
2개의 구조물 사이에서 유체의 전달은 필수적이면서도 위험한 공정이다. 특히, 이러한 전달 공정이 광활한 바다에서 수행되고, 유체가 매우 불에 잘 타고 폭발성을 가진 하이드로카본 및 극저온 유체(cryogenic fluid)일 때, 전달 공정은 특히 위험하고 특별한 주의가 기울어져야 한다. The transfer of fluid between the two structures is an essential and dangerous process. In particular, when this delivery process is carried out in open seas, and the fluid is very flammable and explosive hydrocarbons and cryogenic fluids, the delivery process is particularly dangerous and special care should be taken.
위에서 언급한 것과 같이, 유체는 물속에 위치된 구조물 사이에서 전달될 수 있다. 대안으로, 유체 전달은 구조물들 중 하나가 물속에 위치되고 다른 하나는 육지-기반 구조물인 구조물(land-based structure) 사이에서 발생될 수도 있다. 물속에 위치된 구조물들은 상이한 종류의 베슬(vessel), 바지(barge), 선박(ship) 및 플랫폼(platform) 또는 로딩(loading) 또는 오프로딩(offloading)에 적합한 그 밖의 구조물을 포함할 수 있다. 이러한 구조물 또는 베슬은 부유식(floating), 잠수식(submersible), 반잠수식(semisubmersible) 또는 해저(seabed) 위에 정지된 형태일 수 있다. 구조물들을 자리에 고정시키기 위해 다양한 시스템들이 사용될 수 있는데, 예를 들어, 터렛 시스템과 같은 장치들을 정박시키거나, 앵커(anchor)를 배열시키기 위한 시스템 또는 동적 위치배열 시스템(dynamic positioning system)이 사용될 수도 있다. 구조물 사이의 유체 전달을 위한 종래 기술의 해결책은 탠덤 위치(tandem positon) 배열, 견고한 오프로딩 또는 나란하게 배열된 형상을 포함한다. As mentioned above, fluids can be transferred between structures located in water. Alternatively, fluid transfer may occur between a land-based structure in which one of the structures is located in water and the other is a land-based structure. Structures located in the water may include different types of vessels, bars, ships and platforms or other structures suitable for loading or offloading. Such structures or vessels may be floating, submersible, semi-submersible, or suspended on the seabed. Various systems can be used to hold the structures in place, for example, a system for anchoring devices such as a turret system, or a dynamic positioning system or a system for arranging anchors. have. Prior art solutions for fluid transfer between structures include tandem positon arrangements, rigid offloading or side-by-side configurations.
고정 암(fixed arm) 및 강성의 관절구성식 파이프(articulated pipe)를 사용하는 구조물 사이의 유체 전달을 위한 여러 강성의 시스템들이 제안되어 왔다. 강성 시스템은 상대적으로 복잡하고 무거우며, 파도 운동(wave movement)이 구조물을 서로에 대해 움직이게 할 때 시스템에 높은 하중이 작용된다. Several rigid systems have been proposed for fluid transfer between structures using a fixed arm and rigid articulated pipe. Rigid systems are relatively complex and heavy, and high loads are placed on the system when wave movement causes structures to move relative to each other.
종래 기술의 해결책은 WO 2010137990, US 2914080, WO 2007113203, GB 900877, US 2818891, US 2914080, US 2922446, US 3228421 및 2006년 아부다비 가스공학 협의에서 Charles Hughes 및 Renaud Le Devehat에 의해 발표된 "The All Metal LNG Offloading System for the Adriatic LNG Terminal"에 기술된다. The solutions of the prior art are WO 2010137990, US 2914080, WO 2007113203, GB 900877, US 2818891, US 2914080, US 2922446, US 3228421 and "The All" published by Charles Hughes and Renaud Le Devehat at the 2006 Abu Dhabi Gas Engineering Consultation. Metal LNG Offloading System for the Adriatic LNG Terminal".
유체의 전달을 위한 강성의 파이프 시스템에 대한 대안으로서, 가요성 호스(flexible hose)를 사용하는 방법이 제안되었다. 하지만, 가요성 라인들은, 수용 구조물(receiving structure) 상의 매니폴드(manifold)에 연결하는 동안, 취급하기가 무척 어려우며, 종래 기술의 시스템들은 광활한 바다에서 연결 공정이 수행될 때 가요성의 호스를 조절하는데 대해 만족스러운 해결책을 제공하지 못했다. As an alternative to a rigid pipe system for fluid delivery, a method using a flexible hose has been proposed. However, flexible lines are very difficult to handle while connecting to a manifold on a receiving structure, and prior art systems are used to regulate flexible hoses when the connection process is performed in open seas. Couldn't provide a satisfactory solution.
유체 전달에 관련된 이 구조물들 중 하나 또는 둘 다 물속에 위치될 때, 문제는 파도 운동으로 인해 발생되는 움직임을 취급할 수 있는 해결책을 제공하는 것이다. 게다가, 본 발명이 모든 종류의 유체 전달을 취급할 수 있어야 하고, 특히 LNG를 전달할 수 있어야 함에도 불구하고, LNG 전달과 같이 기능적 특징(functional feature)에 대한 문제점에는, 극저온 유체를 취급할 때 나타내야 할 필요가 있는 특정 위험으로 인해, 매우 위험한 공정을 수반한다. When one or both of these structures involved in fluid transfer are located in water, the problem is to provide a solution that can handle the movement caused by wave motion. In addition, although the present invention should be able to handle all kinds of fluid delivery, and in particular, should be able to deliver LNG, problems with functional features such as LNG delivery, which should be presented when handling cryogenic fluids. Due to the specific risks that are needed, it involves a very dangerous process.
LNG를 전달할 때 높은 위험성 및 이러한 시스템을 적용하는데 필요한 엄격한 안전 규정으로 인해, 이러한 제한사항들을 충족시키는 LNG 전달을 위해 승인받은 한 해결책이 시장에서 선호되어 왔다. Due to the high risk when delivering LNG and the stringent safety regulations required to apply these systems, one approved solution for LNG delivery that meets these limitations has been preferred in the market.
이 해결책은 제2 구조물, 예를 들어, LNG 캐리어 상에 있는 매니폴드 구조물에 연결하기 위해 제1 구조물, 예를 들어, FLNG 상에 위치된 강성의 로딩 암(loading arm)이다. 상기 암은 균형추(counter weight)에 의해 균형이 맞춰지고 한 구조물로부터 다른 구조물로 유체를 전달하기 위해 강성의 파이프를 사용한다. 또한, 상기 시스템은 두 구조물 사이에서 상대 운동을 위해 상쇄할(compensate) 수 있는 스위블 시스템(swivel system)을 사용한다. 강성의 파이프와 무거운 균형추로 구성된 시스템의 커다란 중량으로 인해, 몇몇 경우에서, 구조물 사이에서 상대 운동에 따라 매니폴드 상에 높은 동적힘(dynamic force) 및 상당한 충격(impact)이 제공된다. 이는 제2 구조물에 연결되는 동안, 그리고, 또한, 시스템이 설치될 때 사용하는 동안, 및 유체가 한 구조물로부터 다른 구조물로 전달되는 동안에도 발생할 수 있다. 이러한 상황에서는, LNG 캐리어 상의 매니폴드가 특히 취약하다. 그에 따라 시스템에 작용하는 힘은 파도의 높이에 설정에 필요한 조건을 구성하며 따라서 유체 전달을 위해 로딩 암이 사용될 때 제한요건으로 작용한다. This solution is a rigid loading arm placed on the first structure, eg FLNG, for connection to a second structure, eg a manifold structure on the LNG carrier. The arms are balanced by counter weights and use rigid pipes to transfer fluid from one structure to another. In addition, the system uses a swivel system that can compensate for relative motion between the two structures. Due to the large weight of the system consisting of rigid pipes and heavy counterweights, in some cases high dynamic forces and significant impacts are provided on the manifold depending on the relative motion between the structures. This may occur during connection to the second structure, and also during use when the system is installed, and while fluid is transferred from one structure to another. In this situation, the manifold on the LNG carrier is particularly vulnerable. Accordingly, the forces acting on the system constitute the conditions necessary to set the height of the wave and thus act as a limiting requirement when a loading arm is used for fluid delivery.
이러한 기술 분야에서 기존 해결책의 결점을 가지지 않는 해결책을 제공하는 필요성이 제기된다. 이것은 운영자가 위에서 언급된 강성의 로딩 암의 전통적인 기후창(conservative weather window) 밖으로 유체를 전달할 수 있는 핵심적인 요인이다. In this technical field, the need to provide a solution that does not have the drawbacks of existing solutions is raised. This is a key factor in allowing the operator to deliver fluid out of the traditional conservative weather window of the rigid loading arm mentioned above.
따라서, 본 발명의 목적은 위에서 언급한 강성의 로딩 암에 적용되는 전통적인 파도 제한(conservative wave restriction)의 결점 없이 시스템을 사용할 수 있는 특징을 가진 장치를 제공하는 데 있다. 본 발명의 추가적인 목적은 연결부(connection)에 작용하는 하중 충격(load impact)이 작은 저-활성 동적 중량(low active dynamic mass)을 가진 장치를 구성하는 데 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 두 구조물 사이의 상대 운동에 대한 상쇄(compensation)가 보다 단순하게 처리되는 시스템을 제공하는 데 있다. 또 다른 목적은, 심지어 파도가 높더라도 매니폴드에 큰 힘이 노출되지 않고도, 수용 조립체, 가령, 예를 들어, LNG 캐리어와 같은 구조물 상의 매니폴드에 연결할 수 있게 하는 해결책을 제공하는 데 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device with features that allow the system to be used without the drawbacks of the conventional conservative wave restriction applied to the rigid loading arm mentioned above. A further object of the present invention is to construct a device having a low active dynamic mass with a small load impact acting on a connection. In addition, another object of the present invention is to provide a system in which compensation for relative motion between two structures is processed more simply. Another object is to provide a solution that makes it possible to connect to a receiving assembly, for example a manifold on a structure, such as an LNG carrier, without exposing a large force to the manifold, even when the waves are high.
한 양태에서, 본 발명은 유체 전달이 나란하게 배열된 두 구조물 사이에서 발생하는 경우에 사용하기 위한 것이다. In one aspect, the invention is for use in the case where fluid transfer occurs between two structures arranged side by side.
본 발명은 독립항들에서 정의되며 본 발명의 실시예들은 종속항들에 정의된다. The invention is defined in the independent claims and embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된(vaporized) LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 장치를 포함하는데, 하나 이상의 호스의 호스 단부(hose end)가 물속에 위치된 제1 구조물 상에서 수용 조립체에 연결되는 호스 단부 커넥터(hose end connector)를 가진다. 호스 단부 커넥터에는 안내 수단(guide means)이 제공되고 수용 조립체에는 수용 수단(receiving means)이 제공된다. 추가로, 상기 연결 장치는 안내 수단을 수용 수단 내에 위치시키고 안내 수단을 수용 수단 내에 수용시키도록 호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 취급 수단(handling means)을 포함하며, 안내 수단이 수용 수단 내에서 지지되고 호스 단부 커넥터의 웨이트(weight)가 수용 수단으로 전달된다. 그러면, 호스 단부 커넥터는 수용 조립체 내에 수용 파이프 커플링(receiving pipe coupling), 가령, 수용 파이프 스터드 커플링과의 연결 위치에 오게 된다. 수용 조립체에서, 각각의 호스 단부 커넥터에 대해 하나의 수용 파이프 커플링이 제공된다. 장치 내에 3개의 호스가 포함되는 경우, 각각의 호스의 호스 단부 커넥터는 수용 조립체 내에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 끼워맞춤된다(fit). 연결 위치에서, 호스 단부 커넥터는 적절한 고정 수단에 의해 상응하는 수용 파이프 커플링에 고정될 수 있다. The invention particularly comprises a device for connecting one or more hoses for conveying a fluid such as LNG and/or vaporized LNG, wherein the hose end of the one or more hoses is located in water. It has a hose end connector connected to the receiving assembly on the bed. The hose end connector is provided with guide means and the receiving assembly is provided with receiving means. In addition, the connection device comprises handling means for positioning the guiding means in the receiving means and for adjusting the hose end connector to receive the guiding means in the receiving means, the guiding means being supported in the receiving means The weight of the hose end connector is transmitted to the receiving means. The hose end connector is then brought into a connection position with a receiving pipe coupling, for example, a receiving pipe stud coupling in the receiving assembly. In the receiving assembly, one receiving pipe coupling is provided for each hose end connector. When three hoses are included in the device, the hose end connector of each hose fits in the receiving assembly with a corresponding receiving pipe coupling. In the connection position, the hose end connector can be fastened to the corresponding receiving pipe coupling by suitable fastening means.
또한, 본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 방법을 포함하는데, 하나 이상의 호스의 호스 단부가 물속에 위치된 제1 구조물 상에서 수용 조립체에 연결되는 호스 단부 커넥터를 가진다. In addition, the present invention includes a method for connecting one or more hoses, in particular for conveying fluids such as LNG and/or evaporated LNG, wherein the hose ends of the one or more hoses are connected to the receiving assembly on a first structure located in water It has a hose end connector.
호스 단부에는 안내 수단이 제공되고 수용 조립체에는 수용 수단이 제공되며, 호스 단부 커넥터를 조절하고 안내 수단을 수용 조립체에 대해 위치시키기 취급 수단이 제공되며, 상기 방법은: The hose end is provided with guiding means and the receiving assembly is provided with receiving means, a handling means for adjusting the hose end connector and for positioning the guiding means relative to the receiving assembly, the method comprising:
- 안내 수단이 수용 수단 내에 수용되도록 위치시키는 단계; -Positioning the guiding means to be received in the receiving means;
- 안내 수단을 수용 수단 내에 수용시키는 단계; -Receiving the guiding means in the receiving means;
- 호스 단부 커넥터의 웨이트를 수용 수단에 전달하는 단계; -Transferring the weight of the hose end connector to the receiving means;
- 호스 단부 커넥터를 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 이동시키는 단계를 포함한다. -Moving the hose end connector to the connection position with the receiving pipe coupling.
안내 수단은 수용 수단 내에 쉽게 끼워맞춤 되도록 배열될 수 있다. 안내 수단이 수용 수단 내의 수용된 위치에 배열될 때, 기다랗게(elongated) 형성된 안내 수단의 축방향 축(axial axis)은 수용 수단의 축방향 축과 평행하게 배열될 수 있다. The guiding means can be arranged to fit easily within the receiving means. When the guiding means are arranged in the received position in the receiving means, the axial axis of the elongated guiding means may be arranged parallel to the axial axis of the receiving means.
안내 수단 및/또는 수용 수단은 안내 수단이 수용 수단 내에서 피벗회전할 수 있게 하는 특징부(feature)를 가질 수 있다. 한 양태에서, 안내 수단은 기다란 부재(elongated member)로서 형성될 수 있으며 그러면 안내 수단에는 안내 수단을 따라 나란하게 위치된 복수의 호스 단부 커넥터가 제공될 수 있다. 이 호스 단부 커넥터의 횡단면의 적어도 몇몇 부분들은 수용 수단 내에서 피벗회전할 수 있게 하는 원형으로 구성된다. The guiding means and/or the receiving means may have features that allow the guiding means to pivot within the receiving means. In one aspect, the guiding means can be formed as an elongated member and the guiding means can then be provided with a plurality of hose end connectors positioned side by side along the guiding means. At least some portions of the cross section of this hose end connector are configured in a circular shape which allows pivoting within the receiving means.
한 실시예에서, 수용 수단은 크래들(cradle)로서 형태가 형성될 수 있거나 안내 수단을 수용하기 위해 끼워맞춤된 크래들 형태의 구조물일 수 있다. 상기 양태에 따르면, 기다랗게 형성된 안내 수단은 크래들 형태의 수용 조립체 내에 쉽게 끼워맞춤된다. 이러한 안내 수단 및 수용 수단의 배열에 의해, 안내 수단을 수용 수단 내에 삽입하는 것은 쉽게 수행되며, 파이프와 유사한 요소의 단부가 상응하게 정렬된 콘(cone) 내에 삽입되는 종래 기술의 목표 해결책과 같이 끼워맞춤이 정확할 필요가 없다. 당업자에게 잘 알려져 있는 것과 같이, 수용 수단은 크래들 형태의 구조물 외의 형상도 가질 수 있다. In one embodiment, the receiving means may be shaped as a cradle or may be a cradle-shaped structure fitted to receive the guiding means. According to this aspect, the elongated guiding means fits easily into the cradle-shaped receiving assembly. By means of this arrangement of the guiding means and the receiving means, the insertion of the guiding means into the receiving means is easily carried out, and the ends of the pipe-like elements are fitted like a target solution of the prior art, which is inserted in a correspondingly aligned cone. There is no need for an exact fit. As is well known to those skilled in the art, the receiving means may have a shape other than a cradle-shaped structure.
피벗회전을 위해 구성된 안내 수단의 부분들은 기다란 부재의 전체 횡단면에 비해 확대될 수 있다. 대안의 해결책에서, 수용 수단에는 안내 수단이 피벗회전할 수 있게 하는 특징부들이 제공될 수도 있다. 한 실시예에서, 수용 수단은 안내 수단을 수용하기 위해 끼워맞춤된 크래들로서 형태가 형성될 수 있다. 상기 실시예의 추가적인 양태로서, 안내 수단은 수용 수단 내에 쉽게 끼워맞춤되도록 배열될 수 있으며, 한 양태에서는, 안내 수단이 기다란 부재로서 구성될 수도 있다. 안내 수단이 기다란 부재로서 형성되면, 복수의 호스 단부 커넥터는 안내 수단을 따라 나란하게 배열될 수 있다. 상기 양태에 따르면, 이렇게 기다랗게 형성된 안내 수단은 크래들 형태로 형성된 수용 수단 내에 쉽게 끼워맞춤되며, 수용 수단 내의 수용된 위치에서, 기다랗게 형성된 안내 수단의 축방향 축(axial axis)은 수용 수단의 축방향 축과 평행하게 배열된다. 수용 수단과 안내 수단이 이렇게 배열됨으로써, 안내 수단을 수용 수단 내에 삽입하는 것이 쉽게 수행되며 파이프와 유사한 요소의 단부가 상응하게 정렬된 콘(cone) 내에 삽입되는 종래 기술의 목표 해결책과 같이 끼워맞춤이 정확할 필요가 없다. Parts of the guiding means configured for pivoting can be enlarged compared to the entire cross-section of the elongate member. In an alternative solution, the receiving means may be provided with features that allow the guiding means to pivot. In one embodiment, the receiving means may be shaped as a cradle fitted to receive the guiding means. As a further aspect of the above embodiment, the guiding means may be arranged to fit easily within the receiving means, and in one aspect, the guiding means may be configured as an elongate member. If the guiding means is formed as an elongate member, a plurality of hose end connectors can be arranged side by side along the guiding means. According to the above aspect, the elongated guiding means is easily fitted into the receiving means formed in a cradle shape, and at the received position in the receiving means, the axial axis of the elongated guiding means is the axial direction of the receiving means. It is arranged parallel to the axis. The arrangement of the receiving means and the guiding means in this way makes it easy to insert the guiding means into the receiving means and fits like a target solution of the prior art in which the ends of pipe-like elements are inserted in correspondingly aligned cones. It doesn't have to be accurate.
위에서 정의된 것과 같은 장치의 한 실시예에 따르면, 호스 단부 커넥터의 웨이트(weight)는 취급 수단으로부터 수용 수단으로 전달된다. 웨이트를 취급 수단으로부터 수용 수단으로 전달하기 전에 안내 수단을 수용 수단으로 정확하게 안내하고 조절하기 위해 취급 수단이 제공되며, 따라서 취급 수단은 안내 수단을 수용 수단 내에 수용하기 전에 호스 단부 커넥터의 웨이트를 이송한다. According to one embodiment of the device as defined above, the weight of the hose end connector is transferred from the handling means to the receiving means. Handling means are provided for accurately guiding and adjusting the guiding means to the receiving means prior to transferring the weight from the handling means to the receiving means, so the handling means conveys the weight of the hose end connector before receiving the guiding means in the receiving means. .
위에서 정의된 것과 같은 장치의 한 실시예에 따르면, 호스 단부 커넥터가 수용 조립체에 연결될 때, 호스 단부를 지지하고 호스 단부 커넥터와 호스 단부의 웨이트의 일부분을 이송하기 위해 제1 구조물 위에 호스 안내 및 지지 구조물이 제공된다. According to one embodiment of the device as defined above, when the hose end connector is connected to the receiving assembly, the hose end connector is guided and supported over the first structure to support the hose end and convey a portion of the hose end connector and the weight of the hose end. A structure is provided.
본 발명의 연결 장치에 따르면, 호스 단부 커넥터는 물속에 위치된 구조물 상의 수용 조립체에 연결된다. 호스의 다른 단부는 또 다른 구조물, 가령, FLNG 상의 한 연결 지점(connection point)에 연결될 수 있거나 또는 연결되도록 구성될 수 있다. 상기 호스 장치의 웨이트는 앞에서 기술된 것과 같은 종래 기술의 강성의 로딩 암의 웨이트에 비해 상대적으로 작으며, 따라서 호스에 연결될 때 수용 조립체, 가령, 매니폴드에 작용하는 힘은 줄어든다. 호스 장치를 더 사용하면, 항상 스위블 운동(swivel)할 필요가 없는 해결책이 가능하며, 이에 따라 종래 기술의 강성의 로딩 암 해결책에 비해 더 간단하게 된다. According to the connection device of the present invention, the hose end connector is connected to the receiving assembly on the structure located in the water. The other end of the hose may be connected or configured to be connected to another structure, such as a connection point on the FLNG. The weight of the hose device is relatively small compared to the weight of a prior art rigid loading arm as described above, so the force acting on the receiving assembly, such as the manifold, when connected to the hose is reduced. The further use of the hose arrangement allows a solution that does not always need to swivel, which is thus simpler compared to the rigid loading arm solution of the prior art.
한 실시예에서, 수용 수단은 수용 조립체의 수용 파이프 커플링(receiving pipe coupling) 위에 위치될 수 있다. 안내 수단이 수용 수단 내에 배열되는 상기 실시예의 한 양태에서, 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오게 될 때, 안내 수단은 수용 수단 내에서 피벗회전하도록 배열되어 호스 단부 커넥터는 피벗회전 운동을 한다. In one embodiment, the receiving means may be located above the receiving pipe coupling of the receiving assembly. In one aspect of the above embodiment, in which the guiding means is arranged in the receiving means, when the hose end connector is brought into the connection position with the receiving pipe coupling, the guiding means is arranged to pivot within the receiving means so that the hose end connector pivots. work out.
수용 수단 내에서 안내 수단의 피벗회전을 구현하기 위하여, 안내 수단 또는 수용 수단 또는 이둘 모두는 안내 수단 또는 수용 수단이 서로 접촉하여 안내 수단의 피벗회전을 위해 제공되도록 형태가 형성될 수 있다. 한 양태에서, 안내 수단에는 안내 수단의 피벗회전을 위해 제공된 지정 영역(appointed area)들이 제공될 수 있거나, 혹은 안내 수단의 전체 실시예는 예를 들어 원형의 횡단면을 가진 상태로 형태가 형성될 수 있으며, 이에 따라 안내 수단은 수용 수단 내에서 피벗회전할 수 있다. 대안으로, 추가적인 수단이 안내 수단의 피벗회전을 수행할 수 있도록 제공될 수도 있다. In order to implement a pivotal rotation of the guiding means within the receiving means, the guiding means or the receiving means or both may be shaped so that the guiding means or the receiving means come into contact with each other to provide for pivoting of the guiding means. In one aspect, the guiding means may be provided with designated areas provided for pivoting of the guiding means, or the entire embodiment of the guiding means may be shaped, for example with a circular cross section. Thereby, the guiding means can pivotally rotate within the receiving means. Alternatively, additional means may be provided to enable pivoting of the guiding means.
호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오게 될 때 충돌 및 부수적 파손을 방지하기 위하여, 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오는 피벗회전 운동을 조절하기 위해 랜딩 및 감쇄 수단(landing and dampening means)이 제공될 수 있다. 상기 랜딩 및 감쇄 수단은 유체 작동식 수단 또는 기계 장치로서 제공될 수 있거나 혹은 이들 2개의 조합으로서 제공될 수도 있다. Landing and damping means to control the pivoting movement of the hose end connector to the connection position with the receiving pipe coupling, to prevent collision and incidental damage when the hose end connector is brought to the connection position with the receiving pipe coupling. (landing and dampening means) can be provided. The landing and damping means may be provided as a fluid actuated means or a mechanical device or may be provided as a combination of the two.
수용 조립체와 호스 단부 커넥터 사이의 연결을 구현할 때, 물속에 위치된 구조물 상의 수용 조립체와 호스 단부 커넥터 사이의 상대 운동은 수용 조립체와 호스 단부 커넥터의 부분들 사이에 접촉을 구현할 때 상당한 접촉력(contact force)이 발생되게 할 수 있다. 이에 따라, 한 실시예에서, 구조물의 운동에 따라 안내 수단을 수용 수단 내에 수용하도록 호스 단부 커넥터를 조절하기 위하여 본 발명에 따른 장치가 제공되는 것이 바람직할 수 있다. When implementing the connection between the receiving assembly and the hose end connector, the relative motion between the receiving assembly and the hose end connector on the structure located in the water will result in significant contact force when implementing contact between the receiving assembly and parts of the hose end connector. ) Can be generated. Accordingly, in one embodiment, it may be desirable to provide a device according to the invention for adjusting the hose end connector to accommodate the guiding means in the receiving means according to the movement of the structure.
호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 취급 수단은 호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 들어올림 및 내림 수단(lifting and lowering means)을 포함할 수 있다. 상기 들어올림 및 내림 수단은 다양한 장치, 가령, 호스 단부 커넥터를 수용 조립체 내로 조종할 수 있는 강성 구조물에 의해 제공될 수 있다. 대안의 양태에서, 취급 수단은 호스 단부 커넥터에 연결된 라인을 풀고 감아서 따라서 호스 단부 커넥터의 위치를 조절하기 위하여 들어올림 및 내림 장치를 가진 라인 장치와 같은 들어올림 및 내림 수단을 포함할 수 있다. 한 양태에서, 상기 들어올림 및 내림 수단은 둘 다 호스 단부 커넥터에 연결된 호스 단부 안내 라인(hose end guiding line)과 호스 단부 서스펜션 라인(hose end suspension line)을 포함한다. 상기 실시예에 따르면, 호스 단부 서스펜션 라인은 호스 단부 커넥터의 웨이트를 수용할 수 있으며 들어올림 및 내림 장치는 호스 단부 서스펜션 라인을 풀거나 감음으로써 호스 단부 서스펜션 라인을 조절하고 이에 따라 호스 단부 커넥터의 위치를 조절할 수 있다. 들어올림 및 내림 장치는 예를 들어 호스 단부 안내 라인을 수용 조립체에 결부시키기 위해 호스 단부 안내 라인을 풀거나 감는다. 호스 단부 안내 라인은 호스 단부 커넥터를 수용 조립체로 안내하기 위해 배열된다. Handling means for adjusting the hose end connector may comprise lifting and lowering means for adjusting the hose end connector. The lifting and lowering means may be provided by a variety of devices, such as a rigid structure capable of steering a hose end connector into the receiving assembly. In an alternative aspect, the handling means may include lifting and lowering means, such as a line arrangement with a lifting and lowering device to unwind and wind the line connected to the hose end connector and thus adjust the position of the hose end connector. In one aspect, the lifting and lowering means both comprise a hose end guiding line and a hose end suspension line connected to the hose end connector. According to the above embodiment, the hose end suspension line can receive the weight of the hose end connector, and the lifting and lowering device adjusts the hose end suspension line by unwinding or winding the hose end suspension line and accordingly the position of the hose end connector. Can be adjusted. The lifting and lowering device unwinds or winds the hose end guide line, for example to attach the hose end guide line to the receiving assembly. The hose end guide line is arranged to guide the hose end connector to the receiving assembly.
들어올림 및 내림 장치는 라인을 풀 수 있게 하는 작동 모드(operation mode)를 가질 수 있다. 따라서 들어올림 및 내림 장치에는 고정 수단 또는 고정 위치가 제공되어 라인이 풀리는 것을 방지할 수 있다. 호스 단부 안내 라인은 적절한 장치, 예를 들어, 호스 단부 커넥터 내에 형성된 통로(passage)를 통해 슬라이딩 이동하도록 배열될 수 있어서 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인에 대해 이동될 수 있다. 한 실시예에서, 호스 단부 안내 라인과 호스 단부 서스펜션 라인은 위에서 설명한 것과 같이 지지 구조물 내에 걸리고(suspended) 들어올림 및 내림 장치에 의해 조절된다. 호스 단부 안내 라인은 수용 조립체에 결부될 수 있으며 호스 단부 안내 라인이 풀리고 감기는 것은 들어올림 및 내림 장치에 의해 조절된다. 호스 단부 커넥터의 위치는 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인을 따라 이동하는 호스 단부 서스펜션 라인을 내림으로써 조절된다. The lifting and lowering device may have an operation mode that allows the line to be released. Thus, the lifting and lowering device may be provided with a fixing means or a fixed position to prevent the line from loosening. The hose end guide line can be arranged to slide through a suitable device, for example a passage formed in the hose end connector so that the hose end connector can be moved relative to the hose end guide line. In one embodiment, the hose end guide line and the hose end suspension line are suspended within the support structure as described above and are controlled by a lifting and lowering device. The hose end guide line can be attached to the receiving assembly and the unwinding and winding of the hose end guide line is controlled by a lifting and lowering device. The position of the hose end connector is adjusted by lowering the hose end suspension line that the hose end connector moves along the hose end guide line.
호스 단부 커넥터를 안전하게 내려서 호스 단부 안내 라인이 인장된 상태로(tensioned state) 고정될 수 있는 것이 바람직할 것이다. 인장된 호스 단부 안내 라인을 제공하기 위하여, 구조물 또는 구조물들 사이의 상대 운동을 상쇄(compensate)할 필요가 있을 수도 있다. 한 실시예에서, 이것은 파도 운동(wave movement)에 따라 들어올림 및 내림 장치를 사용하여 호스 단부 안내 라인을 풀고 감음으로써 구현된다. It would be desirable to safely lower the hose end connector so that the hose end guide line can be held in a tensioned state. In order to provide a tensioned hose end guide line, it may be necessary to compensate for the structure or relative motion between structures. In one embodiment, this is implemented by unwinding and winding the hose end guide line using a lifting and lowering device according to the wave movement.
안내 수단이 수용 수단 내에 수용될 때 접촉력의 충격(impact)을 최소화시키기 위하여, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하는 것을 조정하는 시간을 결정하는 것이 바람직하다. 들어올림 및 내림 장치에 의해 호스 단부 안내 라인을 풀고 감는 것은 안내 수단을 수용 수단 내에 수용하기 위한 시간을 결정하는 데 파도 운동의 기준(reference) 또는 반영(reflection)으로서 사용될 수 있다. 파도 운동의 실제 이미지(realistic image)를 제공하는 한 방법은 호스 단부 안내 라인을 풀고 감는 것을 기록하기(register) 위해 센서를 제공하는 것이다. In order to minimize the impact of the contact force when the guiding means are received in the receiving means, it is desirable to determine the time for adjusting the arrangement and receiving of the guiding means in the receiving means. Unwinding and winding the hose end guide line by means of a lifting and lowering device can be used as a reference or reflection of wave motion in determining the time to receive the guide means within the receiving means. One way to provide a realistic image of wave motion is to provide a sensor to register the unwinding and winding of the hose end guide line.
본 발명의 장치의 상기 양태에 의해, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하는 것이 호스 단부 안내 라인과 호스 단부 서스펜션 라인에 의해 조절된다. By means of this aspect of the device of the invention, the arrangement and receiving of the guiding means in the receiving means is regulated by the hose end guide line and the hose end suspension line.
위에서 언급한 것과 같이, 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 호스의 하나 이상의 호스 단부 커넥터를 수용 조립체에 연결하기 위한 본 발명의 방법에 따르면, 한 실시예에서, 취급 수단은 부속의(belonging) 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열된 호스 단부 서스펜션 라인을 포함하고, 호스 단부 서스펜션 라인은 지지 구조물 내에 걸리고(suspended) 호스 단부 커넥터에 연결된다. 상기 실시예에 따르면, 호스 단부 안내 라인은 지지 구조물에 의해 걸리고 호스 단부에 연결되며, 부속의 들어올림 및 내림 장치와 함께 배열되고, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하기 위하여, 하기 단계가 수행된다: As mentioned above, in particular according to the method of the invention for connecting one or more hose end connectors of a hose carrying fluid such as LNG and/or evaporated LNG to a receiving assembly, in one embodiment, the handling means are A hose end suspension line arranged with a belonging lifting and lowering device, the hose end suspension line suspended within the support structure and connected to the hose end connector. According to the above embodiment, the hose end guide line is hooked by the support structure and connected to the hose end, and is arranged with an attached lifting and lowering device, and in order to arrange and receive the guide means in the receiving means, the following steps are performed: do:
- 호스 단부 안내 라인이 수용 조립체에 결부되어, 위에서 설명한 것과 같이, 안내 수단을 수용 수단 내에 배열하고 수용하기 위해 호스 단부 서스펜션 라인이 내려갈 때, 호스 단부 안내 라인을 따라 이동되는 호스 단부 커넥터에 대해 안내되는 단계. -A hose end guide line is attached to the receiving assembly to guide the hose end connector which is moved along the hose end guide line when the hose end suspension line descends to arrange and receive the guide means within the receiving means, as described above. Steps to become.
- 안내 수단이 수용 수단 내에 수용될 때, 호스 단부 서스펜션 라인이 내려가서 호스 단부 커넥터를 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 추가로 내리는 단계. -When the guiding means is received in the receiving means, the hose end suspension line is lowered to further lower the hose end connector to the connection position with the receiving pipe coupling.
- 바람직하게는, 안내 수단 수용 수단 내에서 피벗회전시키고 호스 단부 커넥터를 피벗회전 운동에 의해 연결 위치로 오게 함으로써, 호스 단부 커넥터가 연결 위치가 되는 단계. -Preferably, pivoting within the guiding means receiving means and bringing the hose end connector into the connected position by pivoting movement, thereby bringing the hose end connector into the connected position.
한 실시예에서, 호스 단부 커넥터의 웨이트는 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인을 따라 내려가게 한다. 이렇게 내려가는 단계는, 그 외의 경우, 가령, 윈치(winch)를 작동 모드로 오게 하여 호스 단부 커넥터의 웨이트에 무관하게 호스 단부 커넥터를 내림으로써도 수행될 수 있다. In one embodiment, the weight of the hose end connector causes the hose end connector to descend along the hose end guide line. This lowering step may be performed otherwise, for example by bringing the winch into an operating mode and lowering the hose end connector regardless of the weight of the hose end connector.
들어올림 및 내림 장치 내에 균형추(counterweight)가 포함되는 양태에서, 균형추 및 호스 단부 커넥터가 평형유지 하도록(counterbalancing) 위치되게끔 호스 단부 서스펜션 라인은 지지 구조물 내에 걸릴 수 있다. 추가적인 양태에서, 호스 단부 커넥터의 웨이트는 균형추보다 더 클 수 있으며 호스 단부 서스펜션 라인을 풀기 위한 작동 모드가 선택될 때, 호스 단부 커넥터가 호스 단부 안내 라인을 따라 내려가게 한다. In embodiments in which a counterweight is included in the lifting and lowering device, the hose end suspension line may be hung within the support structure such that the counterweight and hose end connector are positioned counterbalancing. In a further aspect, the weight of the hose end connector may be greater than the counterweight and causes the hose end connector to descend along the hose end guide line when the mode of operation is selected for loosening the hose end suspension line.
본 장치의 한 실시예에서, 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 피벗회전 운동하는 것을 조절하기 위해 랜딩 및 감쇄 수단이 제공된다. 랜딩 및 감쇄 수단을 사용함으로써 호스 단부 커넥터의 운동을 조절하면, 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 이동될 때, 호스 단부 커넥터의 충격력(impact force)은 현저하게 줄어든다. In one embodiment of the device, landing and damping means are provided to control the pivoting movement of the hose end connector to its connection position with the receiving pipe coupling. By controlling the motion of the hose end connector by using the landing and damping means, the impact force of the hose end connector when moved to the connection position with the receiving pipe coupling is significantly reduced.
또한, 본 장치는 호스 단부 커넥터와 수용 파이프 커플링 사이가 고정되고 호스 단부 커넥터가 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 정확하게 끼워맞춤되도록 위치되게 하는 수단을 포함할 수 있다. 호스 단부 커넥터는 다양한 수용 장치(수용 기기)에 연결될 수 있으며, 수용 장치가 한 수용 장치로부터 또 다른 수용 장치로 변경될 수 있어서, 호스 단부 커넥터가 특정 수용 장치와 일치하도록(match) 끼워맞춤될 수 있게끔 상기 장치를 제공하는 것이 특히 유용하다. In addition, the apparatus may comprise means for being secured between the hose end connector and the receiving pipe coupling and positioning the hose end connector to fit accurately with the corresponding receiving pipe coupling at the connection position. The hose end connector can be connected to various receiving devices (receiving devices), and the receiving device can be changed from one receiving device to another, so that the hose end connector can be fitted to match a specific receiving device. It is particularly useful to provide the device so that it is possible.
본 장치의 한 실시예에서, 호스 단부 커넥터와 수용 파이프 커플링에는 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 나란하게 정렬하도록 끼워맞춤하기 위해 호스 단부 커넥터의 위치의 제1 보정(first correction)을 구현하기 위한 조절 수단(adjustment means)이 제공된다. 상응하는 수용 파이프 커플링에 대한 호스 단부 커넥터의 위치를 보정하기 위하여, 상기 조절 수단은 3개의 축을 따라 호스 단부 커넥터를 조절하기 위한 가요성(flexibility)을 가질 수 있어서, 호스 단부 커넥터가 피벗회전 운동 동안 정확하게 위치되는 것을 확실하게 할 수 있는데, 이는 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과의 연결 위치에 올 때 발생한다. 호스 단부 커넥터의 안내 수단은 거리 부재(distance member)의 배열에 의해 호스 단부 커넥터 위에서 올라간 위치에 배열될 수 있다. In one embodiment of the present apparatus, a first correction of the position of the hose end connector is implemented to fit the hose end connector and the receiving pipe coupling so as to be aligned parallel to the corresponding receiving pipe coupling at the connection position. Adjustment means are provided for doing so. In order to correct the position of the hose end connector relative to the corresponding receiving pipe coupling, the adjusting means can have the flexibility to adjust the hose end connector along three axes, so that the hose end connector can be pivoted. It can be assured that it is correctly positioned during, which occurs when the hose end connector is in the connection position with the receiving pipe coupling. The guiding means of the hose end connector can be arranged in a raised position above the hose end connector by an arrangement of distance members.
조절 수단의 가요성을 구현하기 위하여, 조절 수단은 안내 수단에 대해 호스 단부 커넥터의 이동(displacement)을 조절하기 위해 조인트(joint)를 포함할 수 있다. 상기 조인트는 호스 단부 커넥터와 결부되는 제1 조인트 부분 및 안내 수단과 결부되는 제2 조인트 부분을 포함할 수 있다. 제1 조인트 부분과 제2 조인트 부분은 개별 구조물 또는 기존의 구조물의 한 부분으로서 형성된 호(arc)로서 제공된다. 제1 조인트 부분과 제2 조인트 부분은 조절 요소(adjustment element), 예를 들어, 가요성의 조인트를 구성하는 조절 나사 또는 가요성 요소에 의해 서로 결합되며(joined), 이 조절 요소는 3개의 축 이동(axis displacement)이 수행될 수 있어서 안내 수단에 대한 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링과 끼워맞춤되도록 배열된다. 한 실시예에서, 거리 부재는 2개의 부분들로 나뉠 수 있는데, 각각의 조인트 부분들은 각각의 거리 부재 부분들에 연결된다. In order to realize the flexibility of the adjustment means, the adjustment means may comprise a joint to regulate the displacement of the hose end connector relative to the guiding means. The joint may include a first joint portion coupled to the hose end connector and a second joint portion coupled to the guiding means. The first joint part and the second joint part are provided as separate structures or as arcs formed as part of an existing structure. The first joint part and the second joint part are joined to each other by means of an adjustment element, for example an adjustment screw or a flexible element constituting a flexible joint, the adjustment element moving in three axes. An axis displacement can be performed such that the hose end connector to the guiding means is arranged to fit with the receiving pipe coupling. In one embodiment, the distance member may be divided into two parts, each of which joint parts are connected to respective distance member parts.
대안으로, 조절 수단은 홈(groove), 수용 파이프 커플링에 제공된 기계식 위치배열 정렬 나사 또는 안내 플레이트를 포함할 수 있다. Alternatively, the adjusting means may comprise a groove, a mechanical alignment alignment screw provided in the receiving pipe coupling or a guide plate.
한 실시예에서, 본 장치에는 호스 단부 커넥터를 상응하는 수용 파이프 커플링과 나란하게 정렬되어 끼워맞춤하도록 호스 단부 커넥터의 위치를 추가로 보정하기 위한 정렬 수단(alignment means)이 제공된다. 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링에 대해 나란하게 정렬되면 호스 단부 커넥터가 적절한 고정 수단에 의해 수용 파이프 커플링에 고정될 때 타이트한 연결(tight connection)이 제공된다. 정렬 수단은 상호작용하는 정렬 장치, 가령, 제1 정렬 장치, 예를 들어, 수용 조립체 내에 포함된 원뿔 형태의 안내 핀, 및 제2 정렬 장치, 예를 들어, 호스 단부 커넥터 내에 형성된 원뿔형 리세스(recess)를 포함할 수 있다. 호스 단부 커넥터가 연결되는 수용 파이프 커플링에 접근할 때, 제1 및 제2 정렬 장치는 상호작용 위치(interacting position)에 배열되고, 위에서 언급한 것과 같이 상기 예에서, 이것은 원뿔형의 핀이 원뿔형의 리세스 내에 수용되는 것을 의미한다. 이에 따라, 정렬 수단은 호스 단부 커넥터가 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링과 끼워맞춤되도록 배열되는 것을 의미한다. 위에서 언급한 것과 같이 피벗회전 운동에 의해 수용 파이프 커플링과 호스 단부 커넥터 사이의 연결이 발생될 때, 정렬 수단은 피벗회전 운동 동안 호스 단부 커넥터의 위치를 보정한다. In one embodiment, the device is provided with alignment means for further correcting the position of the hose end connector so that the hose end connector is aligned and fitted with the corresponding receiving pipe coupling. If the hose end connector is aligned parallel to the receiving pipe coupling, a tight connection is provided when the hose end connector is secured to the receiving pipe coupling by suitable fastening means. The alignment means comprise an cooperating alignment device, such as a first alignment device, for example a conical guide pin contained in the receiving assembly, and a second alignment device, for example a conical recess formed in the hose end connector ( recess). When approaching the receiving pipe coupling to which the hose end connector is connected, the first and second alignment devices are arranged in an interacting position, and as mentioned above, in the example above, this means that the conical pin is conical. It means to be accommodated in the recess. The alignment means accordingly means that the hose end connector is arranged to fit into the corresponding receiving pipe coupling at the connection position. As mentioned above, when the connection between the receiving pipe coupling and the hose end connector is generated by the pivoting motion, the alignment means corrects the position of the hose end connector during the pivoting motion.
한 실시예에서, 정렬 수단, 예를 들어, 제1 정렬 장치는 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로의 호스 단부 커넥터의 운동을 조절하기 위해 랜딩 및 감쇄 수단을 포함할 수 있다. In one embodiment, the alignment means, for example the first alignment device, may comprise landing and damping means for regulating the movement of the hose end connector to its connection position with the receiving pipe coupling.
한 실시예에서, 호스 단부 커넥터를 연결 위치에서 수용 파이프 커플링에 고정시키기 위해 고정 수단, 가령, 유압 작동식 클로(claw)가 제공될 수 있다. In one embodiment, fastening means, such as hydraulically actuated claws, may be provided to secure the hose end connector to the receiving pipe coupling in the connection position.
위에서 설명한 것과 같이, 조절 수단과 정렬 수단은 호스 단부 커넥터를 수용 파이프 커플링과 정렬된 상태로 배열하기 위해 제공된다. 그 외에도, 수용 장치의 몇몇 부분, 예를 들어, 수용 수단 및/또는 수용 파이프 커플링이 호스 단부 커넥터와 끼워맞춤되도록 조절될 수 있게끔 배열될 수 있다. As explained above, adjustment means and alignment means are provided for arranging the hose end connector in alignment with the receiving pipe coupling. In addition, some parts of the receiving device, for example the receiving means and/or the receiving pipe coupling may be arranged to be adjustable to fit with the hose end connector.
복수의 호스 단부 커넥터가 본 장치 내에 포함될 때, 예를 들어, 수용 파이프 커플링 또는 수용 수단의 위치를 조절함으로써 우선 수용 장치를 조절하며, 안내 수단의 피벗축(pivot axis)이 적절하게 위치되고 호스 단부 커넥터에 의해 수행되는 피벗회전 운동이 복수의 호스 단부 커넥터를 상응하는 수용 파이프 커플링과의 연결 위치로 오게 하는 것이 바람직하다. 그 뒤, 개별적인 호스 단부 커넥터는 조절 수단과 정렬 수단에 의해 조절되며 위에 기술된 것과 같이 상응하는 수용 파이프 커플링과 정확하게 끼워맞춤될 것이다. When a plurality of hose end connectors are included in the device, the receiving device is first adjusted, for example by adjusting the position of the receiving pipe coupling or the receiving means, and the pivot axis of the guiding means is properly positioned and the hose It is preferred that the pivoting movement performed by the end connectors brings the plurality of hose end connectors to the connection position with the corresponding receiving pipe coupling. The individual hose end connectors are then adjusted by means of adjustment and alignment means and will fit correctly with the corresponding receiving pipe coupling as described above.
본 발명에 따른 장치는 호스 단부 커넥터를 수용 조립체에 연결하기에 적합할 뿐 아니라, 물론, 수용 조립체로부터 호스 단부 커넥터를 연결해제(disconnection)하는 데에도 적절할 것이다. 연결해제 단계 동안, 수용 조립체 내에서 수용 파이프 커플링에 연결된 호스 단부 커넥터는 우선 수용 파이프 커플링로부터 연결해제되어 수용 파이프 커플링로부터 멀어지는 연결해제 위치(disconnection position)로 이동된다. 이러한 상황에서, 안내 수단은 여전히 수용 수단 내에 수용되며 수용 수단 내에서 안내 수단을 피벗회전하고 피벗회전 운동에 의해 연결된 위치로부터 호스 단부 커넥터를 제거함으로써 연결해제 운동(disconnection movement)이 수행되는 것이 바람직하다. 그러면, 안내 수단은 수용 수단 내의 수용된 위치로부터 제거되어(relieved), 호스 단부 커넥터의 웨이트를 수용 수단으로부터 취급 수단으로 전달되며, 그 뒤, 호스 단부 커넥터가 수용 조립체로부터 멀어지도록 이동된다. The device according to the invention will not only be suitable for connecting a hose end connector to a receiving assembly, but will of course also be suitable for disconnecting a hose end connector from the receiving assembly. During the disconnection step, the hose end connector connected to the receiving pipe coupling in the receiving assembly is first disconnected from the receiving pipe coupling and moved to a disconnection position away from the receiving pipe coupling. In this situation, the guiding means is still accommodated in the receiving means and a disconnection movement is preferably carried out by pivoting the guiding means in the receiving means and removing the hose end connector from the connected position by a pivoting motion. . The guiding means is then relieved from the received position in the receiving means, and the weight of the hose end connector is transferred from the receiving means to the handling means, after which the hose end connector is moved away from the receiving assembly.
취급 수단은 호스 단부 커넥터의 위치를 조절하고 따라서 호스 단부 커넥터가 연결 위치로부터 연결해제 위치로의 이동을 조절한다. 취급 수단이 호스 단부 서스펜션 라인과 호스 단부 안내 라인을 포함할 때, 호스 단부 서스펜션 라인은 들어올림 및 내림 장치에 의해 들어 올려져서 호스 단부 커넥터가 수용 파이프 커플링로부터 멀어져서 연결해제 위치로 이동된다. 수용 수단으로부터 안내 수단이 제거될 때, 호스 단부 커넥터의 웨이트는 수용 수단으로부터 호스 단부 서스펜션 라인으로 전달된다. 호스 단부 서스펜션 라인을 추가로 들어올리면 호스 단부 커넥터가 수용 조립체로부터 멀어지도록 이동되며, 호스 단부 커넥터는 호스 단부 안내 라인을 따라 안내된다. The handling means adjusts the position of the hose end connector and thus the movement of the hose end connector from the connected position to the disconnected position. When the handling means comprises a hose end suspension line and a hose end guide line, the hose end suspension line is lifted by a lifting and lowering device so that the hose end connector is moved away from the receiving pipe coupling and into a disconnected position. When the guiding means are removed from the receiving means, the weight of the hose end connector is transferred from the receiving means to the hose end suspension line. Further lifting of the hose end suspension line moves the hose end connector away from the receiving assembly, and the hose end connector is guided along the hose end guide line.
본 발명은 특히 LNG 및/또는 증발된 LNG와 같은 유체를 이송하는 하나 이상의 호스 단부 커넥터를 연결하기 위한 수용 조립체를 포함한다. 수용 조립체에 안내 수단을 수용하도록 구성된 수용 수단이 제공된 것 외에도, 수용 조립체는 특정 호스 단부 커넥터로 하나 이상의 수용 파이프 커플링을 끼워맞춤하기 위한 적응 수단(adaptation means)이 제공된 수용 파이프 커플링과 함께 배열된다. 상기 적응 수단은 특정 수치/비용(outlay)의 각각의 호스 단부 커넥터로 끼워맞춤하기 위한 인터페이스 요소(interface element)를 사전설정하도록(preset) 구성되는 형상을 가진 인터페이스 요소를 포함하는데, 상기 호스 단부 커넥터는 다양한 비용을 가진 호스 단부 커넥터가 상응하는 수용 파이프 커플링과 연결된 상태로 끼워맞춤될 수 있도록 적응 형상(adaptable configuration)을 가진 인터페이스 요소를 가진다. 상기 인터페이스 요소는 호스 단부 커넥터의 특정 수치/비용의 호스 단부 커넥터로 끼워맞춤하기 위해 인터페이스 요소를 사전설정하도록 구성될 수 있는 형상을 가진다. 인터페이스 요소에는 높은 위치 정확성 수준이 제공될 수 있다. The invention particularly includes a receiving assembly for connecting one or more hose end connectors for conveying fluids such as LNG and/or evaporated LNG. In addition to being provided with a receiving means configured to receive the guiding means in the receiving assembly, the receiving assembly is arranged with a receiving pipe coupling provided with adaptation means for fitting one or more receiving pipe couplings into a specific hose end connector. do. The adaptation means comprises an interface element having a shape configured to preset an interface element for fitting into each hose end connector of a specific value/outlay, the hose end connector Has an interface element with an adaptable configuration such that a hose end connector of varying cost can be fitted in connection with the corresponding receiving pipe coupling. The interface element has a shape that can be configured to pre-set the interface element to fit into a hose end connector of a specific value/cost of the hose end connector. Interface elements can be provided with a high level of positioning accuracy.
이제, 본 발명의 한 실시예의 예가 첨부도면들을 참조하여 기술되는데, 여기서,
도 1a-1d는 물속에 위치된 구조물에 대한 호스 단부 커넥터의 설치예를 도시한 측면도.
도 2a-2d는 도 1a-1d에 도시된 것과 같은 호스 단부 커넥터의 설치예를 도시한 도면들이지만, 이 도면들에서는 제1 실시예에 따른 랜딩 및 감쇄 수단이 도시된다.
도 3a-3d는 감쇄 수단의 제2 실시예를 도시한다.
도 3e-3i는 랜딩 및 감쇄 수단의 제3 실시예를 도시한다.
도 4a-4g는 라인 장치를 구조물에 결부시키는 순서를 도시한다.
도 5a-5b는 물속에 위치된 구조물 상에 있는 파이프에 호스 단부 커넥터를 연결하기 위한 수단이 제공된 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 도시한다. Now, an example of an embodiment of the present invention is described with reference to the accompanying drawings, wherein:
1A-1D are side views showing an example of installation of a hose end connector for a structure located in water.
2A-2D are views showing an installation example of a hose end connector as shown in FIGS. 1A-1D, but in these drawings, the landing and damping means according to the first embodiment are shown.
3A-3D show a second embodiment of attenuation means.
3E-3I show a third embodiment of the landing and attenuation means.
4A-4G illustrate the sequence of associating line devices to structures.
Figures 5a-5b show an embodiment of a device according to the invention provided with means for connecting a hose end connector to a pipe on a structure located in water.
도 1a-1d는 LNG 캐리어와 같이 물속에 위치된 제1 구조물(80) 상에 있는 수용 조립체(90)에 하나 이상의 호스 단부 커넥터(91)를 연결하기 위한 장치를 도시한다. 호스 단부 커넥터(91)는 특히, LNG 및/또는 증발된(vaporized) LNG와 같은 유체를 이송하는 호스의 호스 단부(63)에 배열된다. 호스 단부 커넥터(91)는 거리 부재(94)에 의해 호스 단부 커넥터(91)로부터 올라간 상태로 배열된 안내 수단(102)을 가진다. 수용 조립체(90)는 연결 영역(connection area)을 가지는데, 도 1a-1d에서는 파이프(16)에 결부된 수용 커플링 파이프(15)로서 도시된다. 또한, 수용 조립체(90)는 수용 수단(71)을 포함하는데, 여기서는 크래들(cradle)로서 도시된다. 수용 수단(71) 내에 안내 수단(102)을 고정시키기 위한 추가적인 고정 수단이 제공될 수도 있다. 수용 수단(71)은 수용 커플링 파이프(15) 위에 위치된다. 호스 단부 커넥터(91)의 위치는 절절한 취급 수단(도시되지 않음)에 의해 조절된다. 상기 취급 수단은 들어올림 및 내림 수단, 가령, 예를 들어, 들어올림 및 내림 장치가 제공된 라인 장치(line arrangement)를 포함할 수 있다. 호스 단부 커넥터(91)를 조절하기 위한 들어올림 및 내림 수단의 한 예가 도 4a-4g에 도시된다. 도 1a-1e에 도시된 실시예에서, 호스 단부 커넥터(91)는 호스 단부 커넥터(91)를 통해 유체의 흐름을 조절하기 위한 호스 단부 커플러 밸브(14)와 호스 단부 커넥터 밸브(13)를 포함한다. 1A-1D illustrate a device for connecting one or more
호스 안내 및 지지 구조물(300)이 제1 구조물(80) 위에 위치되며 호스 단부 커넥터(91)가 수용 조립체(90)에 연결될 때 호스 단부(63)를 지지하도록 구성된다. 호스 안내 및 지지 구조물(300)은 수용 조립체(90)가 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 부분들에 의해 제공된 하중의 일부분 이상을 수용하도록 제공된다. 하중 수용 목적 외에도, 호스 안내 및 지지 구조물(300)은 굽힘 제한 기능(bending restriction function)을 가진다. 지지 구조물(300)은 호스에 손상이 가해지는 것을 방지하기 위해 곡선이 있는 호스 단부(63)를 제공하는 곡률을 가진 굽힘 제한 부분(302)을 가진다. 도면에 도시된 것과 같이 구조물(301)은 펜스(fence)이다. A hose guide and
도 1a에서, 취급 수단은 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 바로 위에 위치시켜 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 안으로 안내되도록 준비시킨다. 이 위치에서, 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트(weight)는 취급 수단에 의해 이송된다(carried). In FIG. 1A, the handling means positions the guiding means 102 directly above the receiving means 71 to prepare the guiding means 102 to be guided into the receiving means 71. In this position, the weight of the
도 1b는 취급 수단을 이용함으로써 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용되도록 내려간 위치를 도시한다. 안내 수단(102)이 수용 수단 내에서 지지되면, 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트는 취급 수단으로부터 수용 수단(71)으로 전달된다(transferred). 안내 수단(102)은 추가적인 고정 수단에 의해 수용 수단(71) 내에 고정될 수 있다. FIG. 1B shows the lowered position of the guiding means 102 to be received in the receiving means 71 by using the handling means. When the guiding means 102 is supported in the receiving means, the weight of the
도 1a 및 1b에 도시된 것과 같이, 수용 수단의 형태는, 여기서, 크래들(cradle)로서 도시되며, 안내 수단을 개방된 형태의 수용 수단 내에 내리면 상호작용 배열(interacting arrangement)이 제공되는데, 여기서, 안내 수단을 수용 수단 내에 정확하게 위치시키는 것은 상당히 간단하다. As shown in FIGS. 1A and 1B, the form of the receiving means is here shown as a cradle, and lowering the guiding means into the open-shaped receiving means provides an interacting arrangement, wherein: It is quite simple to correctly position the guiding means in the receiving means.
도 1c 및 1d는 호스 단부 커넥터(91)가 수용 장치(receiving arrangement)(90) 내에서 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 가게 하는 단계를 도시한다. 호스 단부 커넥터(91)가 상기 연결 위치로 가게 되면, 안내 수단은 수용 수단(71) 내에서 호스 단부 커넥터(91)와 피벗회전하도록 배열되며 피벗 운동(pivoting movement)을 형성한다. 호스 단부 커넥터(91)는 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 가게 되고 호스 단부(63)는 안내 및 지지 구조물(300) 내에 수용된다. 이 위치에서, 안내 및 지지 구조물(300)은 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 하중의 일부분을 이송한다. 1C and 1D illustrate the steps of bringing the
안내 수단(102) 및/또는 수용 수단(71)은 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 피벗회전할 수 있게 하는 특징부를 가진다. 한 양태에서, 안내 수단(102)은 횡단면의 적어도 일부 부분들이 원형 형태로서 구성되어 수용 수단(71) 내에서 피벗회전할 수 있는 기다란 부재(elongated member)로서 구성될 수 있다. 피벗회전 하도록 구성된 이러한 부분들은 기다란 부재의 전체 횡단면에 비해 확장될 수 있다. 대안의 해결책에서, 수용 수단(71)에는 안내 수단이 피벗회전할 수 있게 하는 특징부들이 제공될 수도 있다. 도 1d는 연결 위치에서 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부 지지 구조물(300) 내에 수용되며, 예를 들어, 결합 커플러 클로(engaging coupler claw)들에 의해, 수용 조립체(90)의 부속의(belonging) 수용 커플링 파이프(15)에 고정시킬 준비가 된 호스 단부(63)를 도시한다. The guiding means 102 and/or the receiving means 71 have features that allow the guiding means 102 to pivot within the receiving means 71. In one aspect, the guiding means 102 can be configured as an elongated member in which at least some portions of the cross section are configured in a circular shape and can pivot within the receiving means 71. These parts, configured to pivot, can be expanded relative to the entire cross-section of the elongate member. In an alternative solution, the receiving means 71 may be provided with features that allow the guiding means to pivot. FIG. 1D shows a belonging of the receiving
상기 장치가 물속에 위치된 제1 구조물, 가령, 도시된 LNG 캐리어에 연결되는 복수의 호스를 포함하는 경우에서, 각각의 호스에 속한 호스 단부 커넥터는 안내 수단을 따라 나란하게 배열될 수 있으며 이에 따라 수용 조립체에 대한 연결이 거의 동시에 구현될 수 있다. 하나의 호스 단부 커넥터를 장착할 때와 똑같은 순서로 구현되는 장착 과정이 밑에 기술될 것이다. In the case where the device comprises a first structure located in the water, for example a plurality of hoses connected to the illustrated LNG carrier, the hose end connectors belonging to each hose may be arranged side by side along the guiding means and accordingly The connection to the receiving assembly can be implemented almost simultaneously. The mounting process implemented in the same order as when mounting a single hose end connector will be described below.
도 2a-2d는 조절 방식으로 호스 단부 커넥터(91)를 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 오게 하기 위하여 랜딩 및 감쇄 수단의 제1 실시예와 함께 배열된 호스 단부 커넥터(91)를 도시한다. 상기 감쇄 수단은 실린더(124)와 피스톤 로드(121)를 포함하는 하나 이상의 실린더 및 피스톤 유닛(120)으로서 도시되는데, 한 단부에서는 실린더(124) 내에 수용되고 다른 단부에서는 실린더(124)로부터 돌출되고 휠(122)이 제공된다. 도 2a의 상황에서, 피스톤 로드(121)는 실린더(124)로부터 나오는 최대 행정(maximum stroke)을 가진다. 상기 실린더 내의 실린더 공간(cylinder space)에는 실린더 로드에 사전적재된(preloading) 유체로 채워져서 이에 따라 피스톤 로드가 실린더 내로 다시 이동하는 데 대한 저항(resistance)을 제공한다. Figures 2a-2d show a
실린더 유닛(120)은 호스 단부 커넥터(91) 밑에 위치되며 힌지 장치에 의해 호스 단부 커넥터(91)에 결부되어 실린더 유닛(120)의 제한된 힌지 운동을 가능하게 한다. 이 위치에서, 피스톤 로드는 수용 조립체(90)의 방향으로 가리키며(point) 휠(122)은 수용 커플링 파이프(15) 밑에 위치된 리세스(123a) 내에 삽입된다. 호스 단부 커넥터(91)는 도 1a-1d에 도시되고 위에서 설명한 단계를 따르는 수용 장치에 연결된다. 도 2b에 도시된 것과 같이, 휠(122)을 가진 피스톤 로드(121)는 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용될 때 리세스(123a) 내에 삽입된다. 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 피벗회전하고 호스 단부 커넥터(91)가 피벗회전 운동을 하여 호스 단부 커넥터(91)가 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치로 오게 되면, 휠(122)은, 도 2c에 도시된 것과 같이, 단부 스톱(126)에 도달할 때까지 리세스(123a) 내에서 이동된다(travel). 호스 단부 커넥터(91)가 수용 커플링 파이프(15)와의 연결 위치 내로 오게 하기 위해 추가적인 피벗회전 운동을 수행하면, 피스톤 로드(121)가 실린더 내로 다시 이동하는 데 대한 저항은 초과되고(exceeded), 피벗회전 운동은 조절 방식으로 수행되어 이에 따라 수용 커플링 파이프(15)와 호스 단부 커넥터(91) 사이에서 연결에 대해 감쇄 효과(dampening effect)가 제공된다. The
도 3a-3d는 도 2a-2d에 도시된 것과 같은 특징들을 가진 랜딩 및 감쇄 수단의 제2 실시예를 도시하는데, 이 실시예에서는 각각의 실린더 유닛이 휠(122)이 있는 피스톤 로드(121)를 가지는 2개의 실린더 유닛(120)이 포함된다. 상기 장치는 실린더 유닛(120)이 수직 방향으로 위치된다는 점에서 도 2a-2d에 도시된 장치와 상이하다. 각각의 피스톤 로드(121)를 위해 리세스(123b)가 제공되며 이 리세스(123b)들은 수용 장치로부터 떨어진 위치에 배열된다. 하지만, 리세스(123) 내에 삽입된 휠(122)과 피스톤 단부 사이의 상호작용(interaction)과 실린더 유닛(120)의 작동 원리는 도 2a-2d를 참조하여 위에서 설명한 원리와 동일하다. Figures 3a-3d show a second embodiment of the landing and attenuating means with features as shown in Figures 2a-2d, in which each cylinder unit is a
도 3e-3i는 랜딩 및 감쇄 수단의 제3 실시예를 도시한다. 상기 랜딩 및 감쇄 수단은 피스톤 로드(121)가 있는 실린더(124)에 의해 형성된 실린더 유닛(120)을 고정하는 프레임 구조물(403)을 포함하는데, 상기 실린더 유닛은 도 2a-2d 및 도 3a-3d에 기술된 실린더 유닛(120)과 동일한 작동 원리를 가진다. 하지만, 랜딩 및 감쇄 수단의 상기 제3 실시예에 따르면, 피스톤 로드(121)가 제1 피벗(402)에 피벗회전 가능하게 연결되는 휠 유닛(400) 내에 휠(122)이 포함된다. 휠 유닛(400)은 휠 유닛을 프레임 구조물(403)에 피벗회전 가능하게 연결하는 제2 피벗(401)을 추가로 가진다. 휠이 호스 지지 구조물(300)과 접촉될 때 추가적인 감쇄를 제공하기 위해 휠 유닛(400) 내에 스프링(404)이 포함된다. 랜딩 및 감쇄 수단은 서스펜션 라인(27)(도시되지 않음)의 연결을 위해 결부 지점(407)을 가진다. 3E-3I show a third embodiment of the landing and attenuation means. The landing and attenuation means comprises a
도 3e-3g에 도시된 것과 같이, 피스톤 로드(121)는 실린더(124)로부터 연장된다. 피스톤 로드의 이러한 위치를 이용하면, 휠 유닛(400)은 호스 지지 구조물(300)과의 접촉을 위해 준비되고, 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용되고 상기 수용 수단 내에서 피벗회전될 때, 휠(122)은 도달하여 도 3g에 도시된 것과 같이 호스 지지 구조물(300)과 접촉하게 된다. 이 위치에서, 수용 파이프 커플링(15)과 수용 조립체(90) 사이에 연결을 형성하기 위하여 접촉 표면(405, 406)을 검사하고 닦아내는(wipe off) 과정이 수행될 수 있다. 접촉 표면(405, 406)을 검사하고 닦아내기 위한 상기 위치는 제1 및 제2 실시예에 대해 도 2b 및 3b에 도시되는데, 여기서, 휠(122)은 도달하여 도 2b 및 3b에 도시된 것과 같이 리세스(123a, 123b)와 접촉하며, 이때 안내 수단(102)은 수용 수단(71) 내에 수용되고 상기 수용 수단(71) 내에서 피벗회전한다. As shown in FIGS. 3E-3G, the
도 3g에 도시된 것과 같이, 호스 지지 구조물(300)과 휠(122) 사이에 접촉이 형성될 때, 실린더 유닛(120)은 피스톤 로드(121)를 수축시키기 시작하여 실린더(124) 내로 들어가게 한다. 이에 따라, 휠 유닛(400)은 접혀서(folded) 호스 단부(63)는 호스 지지 구조물(300)과 지지 접촉(supportive contact)하게 되며, 이때 호스 단부 커넥터(91)는 도 3i에 도시된 것과 같이 수용 조립체(90)와의 연결 위치로 가게 된다. As shown in FIG. 3G, when a contact is formed between the
도 4a-4g는 라인 장치 및 부속의 들어올림 및 내림 장치를 포함하는 들어올림 및 내림 수단과 같은 취급 수단에 의해 호스 단부 커넥터(91)를 수용 조립체(90) 내에 장착하는 과정을 도시한다. 호스 단부 커넥터(91)의 장착 과정은 지지 구조물(200)을 사용하여 수행되는데, 여기서 상기 구조물은 횡단 방향(transverse direction)으로 배열된 하나의 암(106)과 함께 배열된 수직 구조물(1)로서 도시된다. 도 4a-4g에 도시된 것과 같은 설치 과정에서, 지지 구조물(200)은 FLNG(70) 상에 위치되며 호스 단부 커넥터(91)는 물속에 위치된 제1 구조물(80), 가령, LNG 캐리어 상에 위치된 수용 조립체(90) 내에 연결된다. 대안으로, 지지 구조물(200)은 수행해야 하는 임무와 관련된 그 외의 다른 임의의 구조물 상에 위치될 수도 있다. 4A-4G illustrate the process of mounting the
호스 단부 커넥터(91)의 장착을 위하여, 라인 장치는 호스 단부 커넥터(91)에 연결된 호스 단부 안내 라인(35)을 포함한다. 호스 단부 안내 라인(35)에는 들어올림 및 내림 장치, 가령, 호스 단부 안내 라인(35)을 풀고(paying out) 감아서(retrieving) 이에 따라 호스 단부 커넥터(91)의 위치를 조절하는 윈치(33)가 제공된다. 호스 단부 안내 라인(35)은 지지 구조물(200)에 의해 걸리고(suspended) 쉬브(38, 34)에 의해 지지 구조물(200)의 암(106) 상에 배열된 상태로 도시된다. For the mounting of the
또한, 상기 장치는 호스 단부 커넥터(91)에 연결된 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 포함한다. 호스 단부 서스펜션 라인(27)은 쉬브(28, 31)에 의해 지지 구조물(200)에 결부되며 들어올림 및 내림 장치, 가령, 균형추(22) 및 호스 단부 커넥터 서스펜션 라인(27)을 풀고 감기 위한 윈치(24)가 제공된다. 상기 균형추(22)는 도 4a-4g에 도시된 것과 같이 균형추 안내 통로(21) 내에서 이동될 수 있도록 배열된다. 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트는 균형추(22)보다 더 크며, 이에 따라 균형추(22)는 단부 스톱(25)에 있는 단부 스톱 위치로 이동된다. 균형추(22)가 상기 단부 스톱 위치에 위치될 때, 호스 단부 서스펜션 라인(27)이 풀리고 감기는 과정은 윈치(24)에 의해 수행된다. 도 4a-4g에 도시된 것과 같이 균형추(22)와 윈치(33)의 조합에 대한 한 대안예로서, 들어올림 및 내림 수단은 오직 윈치(22) 하나만을 포함할 수도 있다. The device also includes a hose
호스 단부(63)의 안내 수단(102)은 도 1a-1d에 도시되고 앞에서 설명한 것과 같이 거리 부재(94)에 의해 호스 단부 커넥터(91) 위에서 올라간 위치에 배열된다. 안내 수단(102)을 수용하기 위한 수용 수단(71)은 도 4a-4g에서 크래들로서 도시되며 파이프(16) 위에서 올라간 상태로 배열된다. The guiding means 102 of the
도 4a-4g에 도시된 실시예에 따르면, 호스 단부 커넥터(91)를 장착할 때, 호스 단부 안내 라인(35)은 수용 조립체(90)에 제공된 결부지점에 결부될 수 있다. 이 결부 지점은 홀(hole) 또는 리세스, 예를 들어, 키 홀(key hole)에 대한 고정 수단으로서 작용하는 웨이트(107)와 한 위치에 호스 단부 안내 라인(35)을 고정하는 키 홀 형태의 개구(opening)일 수 있다(이 키 홀은 도면에 도시되지 않음). 도 4a 및 4b에 예시된 것과 같이, 호스 단부 커넥터 안내 라인(35)은 메신저 라인(messenger line)(93)을 사용함으로써 LNG 캐리어로 내려간다(lowered). 호스 단부 안내 라인(35)은 단부에 배열된 웨이트(107)를 가지며, 상기 웨이트(107)가 거의 호스 단부 커넥터(91)에 있는 위치에 있을 때, 호스 단부 커넥터(91)는 실질적으로 수평 위치(leveled position)에 고정된다. 윈치(33)가 호스 단부 안내 라인(35)이 웨이트(107)로 인해 풀려질 수 있는 작동 모드(operation mode)로 오게 될 때, 호스 단부 안내 라인(35)은 웨이트(107)와 함께 LNG 캐리어(70)로 내려간다. 그러면, 호스 단부 서스펜션 라인(27)은 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 웨이트를 이송한다(carry). 상기 웨이트(107)가 호스 단부 커넥터(91)로부터 멀어지고 쉬브(38) 위에서 호스 단부 안내 라인(35)이 풀려지면, 호스 단부 커넥터(91)는 도 4b에 도시된 것과 같이 수용 조립체(90)의 방향으로 하부를 향해 기울어질 수 있게 된다. 따라서, 호스 단부 커넥터(91)의 기울어짐(tilting)은 라인(28)의 서스펜션 지점(suspension point)을 향하는 호스 단부 커넥터(91)와 호스 단부(63)의 웨이트 균형에 의해 조절된다. According to the embodiment shown in FIGS. 4A-4G, when mounting the
도 4c는 제1 구조물(80) 상에서 호스 단부 안내 라인(35)과 웨이트(107)의 도달(arrival)을 도시한다. 웨이트(107)는 도 4c에 도시된 것과 같이 LNG 캐리어 상의 임시 저장소(temporary storage) 내에 위치된다. 윈치(33)는 화살표(A)에 의해 예시된 것과 같이 호스 단부 안내 라인(35)을 충분한 양만큼 풀어서(pay out), 호스 단부 안내 라인(35)이 LNG 캐리어의 덱크(deck) 상에서 느슨하게 배열되게 한다. 그러면, 호스 단부 안내 라인(35)은, 도 4d에 도시된 것과 같이 FLNG로부터 LNG 캐리어로 움직임(movement)을 전달하지 않고도 수용 조립체(90)에 안전하게 결부되게 하기 위하여, 수용 조립체(90)에 연결될 수 있는 준비가 된다. 4C shows the arrival of the hose
호스 단부 안내 라인(35)이 수용 조립체(90)에 결부되고 나면, 윈치(33)는 도 4e에 도시된 것과 같이 호스 단부 안내 라인(35)을 감기 시작하며, FLNG와 LNG 캐리어 사이의 상대 운동에 따라 화살표(AB)에 의해 예시된 것과 같이, 호스 단부 안내 라인(35)은 풀리고 감겨진다. 이에 따라, 호스 단부 안내 라인(35)은 호스 단부 안내 라인을 따라 호스 단부 커넥터(91)를 안내하여 LNG 캐리어 상의 수용 조립체(90)와 연결시키기 위해 신장되거나(stretched) 또는 인장되어(tensioned) 배열될 수 있게 된다. After the hose
호스 단부 안내 라인(35)이 도 4f에 도시된 것과 같이 인장된 상태가 되면, 윈치(24)도 풀리고 감겨지는 작동 모드가 되고 FLNG와 LNG 캐리어 사이의 상대 운동에 대해 자동으로 상쇄된다(automatic compensation). 그러면, 균형추(22)가 안내 통로(21)에서 중간 위치로 내려간다. 따라서, 균형추(22)는 서스펜션 라인(27)을 균일한 인장 상태에 유지시키며 웨이트에 의해 FLNG와 LNG 캐리어 사이의 상대 운동에 대해 균형이 조절된다. When the hose
수용 조립체(90)로부터 호스 단부 커넥터(91)를 연결해제하면(disconnecting), 호스 단부 커넥터의 장착 단계를 따르는 과정이 구현되는데, 하지만 반대 순서로 수행된다. When disconnecting the
도 5a는 수용 파이프 커플링(15)에 대한 호스 단부 커넥터(91)의 끼워맞춤(fit)을 조절하기 위한 수단이 제공된 본 발명의 장치를 도시한다. 도 5a에서, 안내 수단(102)은 수용 수단(71) 내에 수용된다. 수용 조립체(90)에는 수용 수단(71)을 배열시키기 위한 수단이 제공될 수도 있다. 도 5b는 수용 파이프 커플링(15)과의 연결 위치에 있는 호스 커넥터(91)를 도시한다. 연결 위치에서 상응하는 수용 파이프 커플링(15)과 끼워맞춤 하기 위하여 호스 단부 커넥터(91)의 위치를 보정하기 위한 조절 수단(160)이 제공된다. 상기 조절 수단(160)은 호스 단부 커넥터(91)가 도 5a에 예시된 것과 같이 서로에 대해 수직으로 배열된 3개의 축(III)을 따라 조절될 수 있도록 배열된다. 상기 3개의 축을 따라 호스 단부 커넥터(91)를 조절함으로써, 호스 단부 커넥터(91)는 수용 파이프 커플링(15)과 끼워맞춤 되도록 위치된다. 조절 수단(160)은 여기서는, 2-부분 요소로서 도시된 거리 요소(94) 내에 포함된 상태로 도시된다. 5A shows the device of the invention provided with means for adjusting the fit of the
여기서는, 수용 파이프 커플링(15)과 결합되도록 고정 클로(locking claw)로서 도시된, 적절한 고정 수단(157)이 제공되어, 도 5b에 도시된 것과 같이, 호스 단부 커넥터(91)를 수용 파이프 커플링(15)에 고정시킨다. 상기 장치는 호스 단부 커넥터(91)를 수용 파이프 커플링(15)에 대해 정확하게 위치시켜 고정 시에 밀봉(sealing)을 구현하기 위한 정렬 수단(alignment means)가 배열된 상태로 도시된다. 상기 정렬 수단은, 도 5a에서, 수용 조립체(90) 내에 배열된 원뿔 형태의 안내 핀(guiding pin) 형태의 제1 정렬 장치(150)로서 도시된다. 제2 정렬 장치(151)는, 여기서, 원뿔형 리세스가 호스 단부 커넥터(91) 내에 형성된 상태로 도시된다. 호스 단부 커넥터(91)가 부속의 수용 파이프 커플링(15)과의 연결 위치로 피벗회전할 때, 제1 정렬 장치(150)는 제2 정렬 장치(151) 안으로 삽입되며, 이에 따라 도 5b에 도시된 것과 같이 호스 단부 커넥터(91)가 수용 파이프 커플링(15)과 나란하게 정렬하게 된다. Here, a suitable fastening means 157, shown as a locking claw, to engage the receiving
Claims (26)
안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에서 지지되고 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트(weight)가 수용 수단(71)으로 전달되며, 호스 단부 커넥터(91)는 수용 조립체(90) 내에 수용 파이프 커플링(15)와의 연결 위치를 가지고, 각각의 호스 단부 커넥터(91)에 대해 하나의 수용 파이프 커플링(15)이 제공되며, 수용 수단은 수용 조립체(90)의 수용 파이프 커플링 위에 위치되고, 호스 단부 커넥터(91)가 수용 파이프 커플링(15)과의 연결 위치로 오게 될 때, 안내 수단(102)은 수용 수단(71) 내에서 피벗회전하여 호스 단부 커넥터(91)는 피벗회전 운동을 하며, 들어올림 및 내림 수단은 둘 다 호스 단부 커넥터(91)에 연결된 호스 단부 안내 라인(35)과 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 포함하고, 상기 호스 단부 안내 라인(35)과 호스 단부 서스펜션 라인(27)은 지지 구조물 내에 걸리며(suspended) 들어올림 및 내림 장치에 의해 조절되고, 호스 단부 안내 라인(35)은 수용 조립체(90)에 결부되며, 호스 단부 커넥터(91)의 위치배열은 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 내림으로써 호스 단부 커넥터(91)가 호스 단부 안내 라인(35)을 따라 이동함으로써 조절되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 장치. A device for connecting one or more hoses for transferring LNG or a fluid containing evaporated LNG, wherein the hose ends 63 of one or more hoses are connected to the receiving assembly 90 on the first structure 80 located in the water The hose end connector 91 is provided with a guiding means 102 and the receiving assembly 90 is provided with a receiving means 71, and the device for connecting one or more hoses is guided. For connecting one or more hoses comprising handling means for locating the means 102 within the receiving means 71 and adjusting the hose end connector 91 to receive the guiding means 102 within the receiving means 71 In the device,
The guide means 102 is supported in the receiving means 71 and the weight of the hose end connector 91 is transferred to the receiving means 71, and the hose end connector 91 is accommodated in the receiving assembly 90. Having a connection position with the pipe coupling 15, one receiving pipe coupling 15 is provided for each hose end connector 91, and the receiving means is located above the receiving pipe coupling of the receiving assembly 90 When the hose end connector 91 comes to the connection position with the receiving pipe coupling 15, the guiding means 102 pivotally rotates within the receiving means 71 so that the hose end connector 91 pivots. In motion, both the lifting and lowering means comprise a hose end guide line (35) and a hose end suspension line (27) connected to the hose end connector (91), the hose end guide line (35) and the hose end. The suspension line 27 is suspended in the support structure and is controlled by a lifting and lowering device, the hose end guide line 35 is connected to the receiving assembly 90, and the positioning of the hose end connector 91 is A device for connecting one or more hoses, characterized in that by lowering the hose end suspension line (27) the hose end connector (91) is adjusted by moving along the hose end guide line (35).
상기 방법은:
- 호스 단부 안내 라인(35)을 수용 조립체(90)에 결부시키는 단계;
- 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 내리는 단계;
- 호스 단부 커넥터(91)를 호스 단부 안내 라인(35)을 따라 안내되는 단계;
- 안내 수단(102)이 수용 수단(71) 내에 수용되도록 위치시키는 단계;
- 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 수용시키는 단계;
- 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트를 수용 수단(71)에 전달하는 단계;
- 호스 단부 커넥터(91)를 수용 파이프 커플링(15)과의 연결 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 호스를 연결하기 위한 방법. A method for connecting one or more hoses for transporting LNG or a fluid containing evaporated LNG, wherein the hose ends of the one or more hoses are connected to the receiving assembly 90 on the first structure 80 located in the water. Has a connector 91, the hose end connector 91 is provided with a guiding means 102 and the receiving assembly 90 is provided with a receiving means 71, adjusting the hose end connector 91 and receiving the guiding means Positioning handling means are provided with respect to the assembly 90, the handling means comprising a hose end suspension line arranged with a lifting and lowering device, the hose end suspension line 27 suspended within the support structure. A hose end guide line 35 connected to the hose end connector and arranged with a belonging lifting and lowering device to connect one or more hoses, supported by the support structure 200 and connected to the hose end. In the way for,
The method is:
-Connecting the hose end guide line 35 to the receiving assembly 90;
-Lowering the hose end suspension line 27;
-Guiding the hose end connector 91 along the hose end guide line 35;
-Positioning the guiding means 102 so as to be received in the receiving means 71;
-Receiving the guiding means (102) in the receiving means (71);
-Transferring the weight of the hose end connector 91 to the receiving means 71;
-A method for connecting one or more hoses, characterized in that it comprises the step of moving the hose end connector (91) to a connection position with the receiving pipe coupling (15).
상기 방법은:
- 호스 단부 서스펜션 라인(27)을 들어올리는 단계;
- 호스 단부 커넥터(91)를 호스 단부 안내 라인(35)을 따라 안내하는 단계;
- 호스 단부 커넥터(91)를 수용 조립체(90) 내의 수용 파이프 커플링(15)와의 연결된 위치로부터 수용 파이프 커플링(15)으로부터 멀어지는 연결해제 위치(disconnecting position)로 이동시키는 단계;
- 안내 수단(102)을 수용 수단(71) 내에 수용된 위치로부터 제거시켜(relieving) 호스 단부 커넥터(91)의 웨이트를 수용 수단(71)으로부터 취급 수단으로 전달하는 단계; 및
- 호스 단부 커넥터(91)가 수용 조립체(90)로부터 멀어지도록 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체를 이송하는 하나 이상의 호스를 연결해제하기 위한 방법. A method for disconnecting one or more hoses for transporting LNG or a fluid containing evaporated LNG, wherein the hose ends of the one or more hoses are the receiving pipe couple of the receiving assembly 90 on the first structure 80 located in the water. It has a hose end connector 91 in a connection position with the ring, the hose end connector 91 belongs to a hose conveying a fluid containing LNG or evaporated LNG, and the hose end connector 91 has a receiving assembly ( Guiding means 102 received in the receiving means 71 contained within 90) are provided, the receiving means being positioned above the receiving pipe coupling of the receiving assembly 90, and guiding means 102 for the receiving assembly 90 A handling means is provided to adjust the positioning of the hose end connector 91 and the hose end suspension line 27 is hung within the support structure and connected to the hose end connector 91, with an accessory lifting and lowering device. In a method for disconnecting one or more hoses, the hose end guide lines 35 arranged together are supported by a support structure and connected to the hose end connector 91,
The method is:
-Lifting the hose end suspension line 27;
-Guiding the hose end connector 91 along the hose end guide line 35;
-Moving the hose end connector 91 from its connected position with the receiving pipe coupling 15 in the receiving assembly 90 to a disconnecting position away from the receiving pipe coupling 15;
-Transferring the weight of the hose end connector 91 from the receiving means 71 to the handling means by relieving the guiding means 102 from the position received in the receiving means 71; And
-A method for disconnecting one or more hoses carrying fluid, comprising the step of moving the hose end connector (91) away from the receiving assembly (90).
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