KR20150126432A - 지하매설물 파손 위험 감지시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템은, 본 발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템은, 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운영서버와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 중장비가 작업할 때 지하매설물을 파손시키기 전에 경고메시지를 주어 파손사고를 미연에 예방하는 효과가 있다.

Description

지하매설물 파손 위험 감지시스템 및 방법{DETECTION SYSTEM FOR DESTROYED UNDERGROUND UTILITIES AND METHOD THEREOF}
본 발명은, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여 작업자에게 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 중장비에 의한 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
우리가 생활하는 지하에는 많은 지하매설물이 거미줄처럼 연결되어 다양한 편익을 제공한다. 그러나 지하매설물은 지하에 복잡하게 매설되어 정확한 위치파악이 어렵다. 그래서 많은 지하매설관 또는 지하시설물은 타 공사 때 중장비에 의해서 손상되면, 크랙이 생기거나 찌그러지거나 깨지는 바람에 지하매설관의 본래의 역할을 할 수 없는 경우가 많다. 그 결과 매년 5,000억이 넘는 상수도가 누수로 인하여 땅속으로 사라지고 하수관이 파손되어 환경오염을 일으키고 빗물이 그 파손된 부분으로 흘러들어 불필요한 하수처리장이 건설되고 있다. 또한 우수관이 깨지거나 막혀서 여름철 집중호우 때 자기의 역할을 못해 도시침수가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 문제점들을 막고자 여러 가지 지하매설물 관리 시스템이 개발되어 지고 있다.
도 8는 출원번호 10-2006-0018458의 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 도이다. 이 발명은 자동차 네비게이션 시스템을 이용한 방법으로 네비게이션 역할을 하는 단말기에 지하매설물의 정보를 저장하여 지하매설물의 위치를 파악하는 시스템이다.
이 시스템은, 외부로부터 위치 정보 신호를 수신하는 위치 정보 수신부(110); 외부로부터 입력된 지형 정보와 지하매설관로 시설물의 정보가 함께 저장되는 메모리부(130); 사용자가 관심 지점을 선택할 수 있도록 하는 조작부(160); 상기 위치 정보 수신부에서 수신된 신호에 따라 현재의 위치를 계산하며, 계산된 현재의 위치를 기준으로 상기 조작부에 의해서 선택된 관심 지점을 검색하는 제어부(120); 및 검색된 관심 지점에 대한 상기 지형 정보와 시설물의 정보가 출력되도록 하는 출력부(140)가 포함된다.
이 시스템은 지하매설물의 관리 차원이 아닌 특정부분의 지하매설물을 찾는 방법으로서, 이 방법으로는 모든 지하매설물의 정보를 메모리부에 저장을 해야 하는데 굴착위치에 어떠한 관이 매설되어 있는지 전혀 알 수 없기 때문에 미리 어떤 지하매설물의 GPS자료를 선택하고 저장하는 것을 선정하는데 어려움이 있다. 또한 상,하수도나 가스관 등의 지하매설물 정보는 보안시설로 외부로 반출이 안된다. 그리고 지하매설물의 종류는 10가지가 넘는데 그 모든 지하매설물의 GPS값을 메모리에 저장한다는 것은 불가능에 가깝다. 굴착 공사 시 지하매설물의 파손 위험을 감지하여 파손을 예방토록 하는 본 발명과는 많은 차이가 있다.
현재 GPS 기술이 발전해서 지상에서 오차범위 3m 내에서 찾고 싶은 좌표를 정확히 찾을 수 있다. 현재는 DGPS 라는 기계를 통해서만 가능한데, 해양수산부에서 2014년 상반기부터 일반인에게 오차범위 1m급 고정밀 위치정보를 제공할 예정이라고 발표했다. 이 DGPS를 이용하여 지하시설물을 관리한다면 기존의 시스템보다 더 정확하고 안정적으로 시스템을 운영할 수 있을 것이다.
그럼에도 불구하고 굴착 공사 시 지하매설물의 파손 위험을 감지하여 파손을 예방토록 하는 본 발명과는 많은 차이가 있다
[특허문헌]
특허출원번호 제10-2006-0018458호
상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여 실시간으로 경고메세지를 지하매설물 관리자와 운전자석 단말기에 전송함으로써, 중장비에 의한 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 1)은,
GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 상기 위치인식 단말기로부터 실시간으로 정보를 수신하며, 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 변하지 않거나, 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값은 한 지점을 기준으로 변하며 충격센서가 규정횟수 이상으로 작동할 때, 중장비의 작업시점으로 인식하여, 운영서버로 반복된 지점의 GPS값을 전송하며, 상기 운영서버는 전송받은 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 것이다.
또한, 상기 위치인식 단말기는 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 상기 운전자석 단말기 또는 상기 스마트폰으로 블루투스나 근거리 통신(블루투스 또는 Wi-Fi 핫스팟)을 사용해 송신하는 것이다.
또한,상기 지하매설물 관리자 서버는, 전송받은 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB에 저장되어 있는 지하매설물 GPS값을 비교하여 위험성여부를 판단하는 것이다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 지하매설물 관리자 서버로부터 상기 운영서버 및 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하고, 상기 운영서버는 상기 경고메세지를 상기 운전자석 단말기로 전송하는 것이다.
또한, 상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 운전자석 단말기의 GPS값이 고정되거나 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값이 한 지점을 기준으로 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하고 GPS값을 저장하며, GPS값을 계속 저장하면서 충격센서가 일정이상 충격으로 작동시에 작동하는 GPS값을 분리하고 그 GPS값이 중첩되는 점을 굴착작업시점이라고 판단하는 것이다.
또한,상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 충격센서가 일정이상 충격으로 작동시에 판단하는 방법 이외에, 자이로센서와 수평센서를 이용하여 운전자석 단말기보다 위치인식 단말기의 위치가 일정거리 이상 아래로 떨어지면 굴착작업시점이라고 판단할 수 있고, 또한 매설심도의 측정이 가능한 GPS 모듈을 사용해서 굴착작업시점을 판단하는 것이다.
또한, 상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 중장비기사가 쉽게 볼 수 있는 곳에 위치시켜 이상 유무를 중장비기사가 바로 인식할 수 있게 하는 것이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 2)은,
GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;
상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 및 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 3)은,
GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한,상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 4)은,
GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 및
상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 동시에 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 지하매설물 관리자 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 5)은,
지중천공기(또는 시추기)에 설치되어, 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 지중천공기(또는 시추기)의 작업유무를 판단하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지중천공기(또는 시추기)에 경보장치(사이렌 또는 스피커등)가 설치되는 것이다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 그 경고신호를 상기 위치인식단말기로 전송하여 상기 경보장치의 경고알람을 생성하게 하여 더 이상 작업이 진행되지 않도록 하는 것이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손위험 감지방법(도 6)은,
위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운전자석 단말기에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 운전자석 단말기 모니터링단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운전자석 단말기에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 위치인식 단말기 모니터링단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 충격센서 작동시점의 GPS값 저장단계; 같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 운영서버로 전송하는 운영서버로 GPS값 전송단계; 및
상기 운영서버에 전송된 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 지하매설물 관리자 서버로 GPS값 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 경고메세지 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버를 어떤 이유로 인하여 작동하지 않을 경우, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 지하매설물 관리자 서버로 직접 보내고 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값을 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우 경고메세지를 직접 운전자석 단말기와 지하매설물 관리자에게 전송하는 운영서버 비작동시 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 중장비가 작업하고 있는지, 단말기들이 정상적으로 작동하는지의 여부를 확인하기 위하여, 미리 지정한 시간에 한번 씩, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서의 운전자석 단말기의 GPS값을 운영서버를 통해 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 장비작동 확인단계를 더 추가한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버를 구축하기 어려울 때에는, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버에 위험성 판단 프로그램과 지하매설물의 DB를 저장시켜 지하매설물 관리자 서버에서 하는 역할을 대신할 수 있도록 하는 단계를 더 추가한다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손위험 감지방법(도 7)은,
위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운영서버에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운영서버에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 단계;및
같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운영서버에서 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여, 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물을 파손시키기 전에 파손사고를 미연에 예방하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은,굴삭기에 부착된 위치인식 단말기와 운전자석 단말기의 유기적인 연동을 통해 자동으로 중장비의 작동여부를 판단할 뿐 아니라 자동으로 지하매설물의 파손 구역을 판단함으로써 기존의 DB를 미리 단말기에 저장해야 한다거나 광범위하게 지하매설물이 있다고 판단하는 기술에 비해 유지관리 관리자와 현장 작업자의 작업효율이 높아지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은,기존의 지하매설관 모니터링 방법은 관리자 서버에서 DB를 외부로 가져와서 단말기 등에 설치하는 방법인데 반해, 이 발명의 시스템은 지하매설물 관리자 서버에 지하매설물 위치정보 DB 및 위험성 판단 프로그램이 설치되어 있어서 정보가 외부로 유출되지 않아, 자신들의 정보를 안전하게 보호하면서 파손위험을 사전에 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은,현재 지하매설물은 상, 하수도관을 비롯해 가스관, 통신관, 전선관 등 10가지가 넘는 시설물이 지하에 매설되어 있다. 기존 이들 지하시설물에 대한 모니터링 방법은 이들 시설물이 보안시설이기 때문에 관리주체별로 개별적으로 관리하고 있으나, 보안문제만 해결된다면 통합관리 하는 것이 효율적이다. 본 발명은 운영서버를 통해 각 해당기관의 서버에 본 발명의 프로그램만을 설치하여 연동하면 각 기관들이 관리하는 지하시설물에 대한 정보를 노출시키지 않고, 중장비에 의한 지하매설물의 파손위험 감지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 새로 시공하는 지하매설물만 적용되는 게 아니라, 기존에 매설된 모든 지하매설물도 GPS값만 알고 있으면 바로 적용할 수 있는 효과가 있다.
도 1a는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템을 나타내는 도이다.
도 1b는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 1c는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 1d은 도 1a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 2는 도 1d에서 운영서버가 생략된 도 1b의 다른 실시예이다.
도 3a는 본원발명에 따른 운영서버에서 위치인식 단말기와 운전자석 단말기를 동시에 모니터링을 하는 감지시스템이다.
도 3b는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 3c는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 3d는 도 3a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 4는 도 3d에서 운영서버가 생략된 도 3b의 다른 실시예이다.
도 5a는 본원발명에 따른 지중천공기(또는 시추기)에 위치인식 단말기 및 경보장치를 설치한 감지시스템이다.
도 5b는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 5c는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 5d는 도 5a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 6는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지방법을 나타내는 도이다.
도 7은 본원발명에 따른 도 6의 다른 실시예이다.
도 8는 출원번호 10-2006-0018458의 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 도이다.
본 발명은, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하며, 지하매설물의 파손위험이 감지되면 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 1a는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템을 나타내는 도이다.
도 1b는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 1c는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 1d은 도 1a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 1은 운전자석 단말기에서 위치인식단말기의 GPS값을 모니터링하고 중방비의 작업유무를 판단하는 시스템이다.
도 1a는 GPS위성 및 DGPS로부터 GPS값을 동시에 수신하여 굴착지점의 정확성을 더욱 높일수 있는 것이나 이와같은 장비는 고가이다. 도 1b는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이며 도 1c보다는 정확도가 높은 편이며 도 1a의 장비보다는 저가이다. 도 1c는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이며 DGPS의 사용이 않되는 경우에 상용하며 도 1a의 장비보다는 저가이다.
본 발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 1)은,
복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 상기 위치인식 단말기로부터 실시간으로 정보를 수신하며, 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 변하지 않거나, 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값은 한 지점을 기준으로 변하며 충격센서가 규정횟수 이상으로 작동할 때, 중장비의 작업시점으로 인식하여, 운영서버로 반복된 지점의 GPS값을 전송하며, 상기 운영서버는 전송받은 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 것이다.
또한, 상기 위치인식 단말기는 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 상기 운전자석 단말기 또는 상기 스마트폰으로 블루투스나 근거리 통신(블루투스 또는 Wi-Fi 핫스팟)을 사용해 송신하는 것이다.
또한,상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성 판단 프로그램을 이용하여 전송받은 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB에 저장되어 있는 지하매설물 GPS값을 비교하여 위험성여부를 판단하는 것이다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 지하매설물 관리자 서버로부터 상기 운영서버 및 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하고, 상기 운영서버는 상기 경고메세지를 상기 운전자석 단말기로 전송하는 것이다.
또한, 상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 운전자석 단말기의 GPS값이 고정되거나 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값이 한 지점을 기준으로 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하고 GPS값을 저장하며, GPS값을 계속 저장하면서 충격센서가 일정이상 충격으로 작동시에 작동하는 GPS값을 분리하고 그 GPS값이 중첩되는 점을 굴착작업시점이라고 판단하는 것이다.
또한,상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 충격센서가 일정이상 충격으로 작동시에 판단하는 방법 이외에, 자이로센서와 수평센서를 이용하여 운전자석 단말기보다 위치인식 단말기의 위치가 일정거리 이상 아래로 떨어지면 굴착작업시점이라고 판단할 수 있고, 또한 매설심도의 측정이 가능한 GPS 모듈을 사용해서 굴착작업시점을 판단하는 것이다.
또한, 상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 중장비기사가 쉽게 볼 수 있는 곳에 위치시켜 이상 유무를 중장비기사가 바로 인식할 수 있게 하는 것이다.
도면을 참조하면서 살펴보면, 본 발명의 중장비의 지하매설관 또는 지하시설물 파손 방지 시스템은, 위치인식 단말기(10), 운전자석 단말기(20), 운영서버(30) 및 위험성 판단 프로그램(50)이 내장된 지하매설물 관리자 서버(40) 그리고 지하매설물 관리자 서버와 연결되어 있는 지하매설물 관리자로 이루어진다.
본 발명의 지하매설물 파손위험 감지는 위치인식 단말기(10)와 운전자석 단말기(20)가 수신되는 GPS값을 이용하여 중장비의 작업유무를 판단한다.
굴착작업 시에, 상기 중장비의 작업유무를 판단하는 방법은, 운전자석 단말기(20)의 GPS값이 정지내지 미세한 움직임이 있고 위치인식 단말기(10)의 GPS값이 한 지점을 중심으로 반복적인 움직임이 있을 때 판단한다.
중장비의 작업유무를 판단 시, 굴착이 아닌 지상에서의 작업을 판단하는 방법으로는 위치인식 단말기(10)에 충격센서를 설치해서 미리 지정해놓은 일정이상의 충격이 가해졌을 때 굴착이라고 판단한다.
운영서버(30)는 운전자석 단말기(20)에서 굴착 공사라고 판단해서 전송한 위치인식 단말기(10)의 GPS값을 지하매설물 관리자 서버(40)로 전달한다.
상기 지하매설물 관리자 서버(40)는 운영서버(30)를 통해 전송받은 GPS값을 위험성 판단 프로그램(50)을 이용하여 기존의 지하매설물 DB에 저장되어 있는 지하매설물의 GPS값과 비교하여 지하매설물의 위험성 여부를 판단한다.
위험성 판단 프로그램(50)은 상기 비교한 값이 지하매설물 관리자가 사전에 정해놓은 범위 내에 들어오면 지하매설물 파손위험 신호를 발생한다.
상기 지하매설물 관리자 서버(40)에서는 위험성 판단 프로그램(50)의 신호를 받아 실시간으로 지하매설관 관리자와 운영서버를 통해 운전자석 단말기에 경고메시지를 전송한다.
지하매설물 관리자 서버가 경고메시지를 보낸 후 지하매설관 관리자와 중장비 운전자가 메시지를 확인하면 서버의 경고상황은 종료한다. 하지만 경고메시지 확인 후에도 계속적인 작업이 인식될 때에는 운전자석 단말기에 경고메시지를 다시한번 보내고, 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 다시 한번 전송한다.
도 2는 본원발명의 도 1에서 운영서버가 생략된 도 1의 다른 실시예이다.
도 2는 본원발명에 따른 운영서버가 생략된 중장비에 의한 지하매설물 파손 위험 감지시스템이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 2)은,
복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;
상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 및 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
도 3a는 본원발명에 따른 운영서버에서 위치인식 단말기와 운전자석 단말기를 동시에 모니터링을 하는 감지시스템이다.
도 3b는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 3c는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 3d는 도 3a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 3a는 GPS위성 및 DGPS로부터 GPS값을 동시에 수신하여 굴착지점의 정확성을 더욱 높일수 있는 것이나 이와같은 장비는 고가이다. 도 3b는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이며 도 3c보다는 정확도가 높은 편이며 도 3a의 장비보다는 저가이다. 도 3c는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이며 DGPS의 사용이 않되는 경우에 상용하며 도 3a의 장비보다는 저가이다.
도 3은, 운영서버에서 위치인식 단말기 GPS값과 운전자석 단말기의 GPS값을 동시에 모니터링 하면서 중장비의 작업 유무를 판단하고 작업으로 판단되면, 그 지점의 위치인식 단말기의 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 보내고, 지하매설물 관리자 서버의 위험성판단 프로그램의 결과를 운전자석 단말기로 전송하는 것이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 3)은,
복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한,상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
도 4는 도 3에서 운영서버가 생략된 도 3의 다른 실시예이다.
도 4는 운영서버가 생략되고 지하매설물 관리자 서버가 위치인식 단말기와 운전자석 단말기를 동시에 모니터링하는 중장비에 의한 지하매설물 파손 위험 감지시스템이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 4)은,
복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 및
상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 동시에 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 지하매설물 관리자 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
도 5a는 본원발명에 따른 지중천공기(또는 시추기)에 위치인식 단말기 및 경보장치를 설치한 감지시스템이다.
도 5b는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 5c는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 5d는 도 5a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 5a는 GPS위성 및 DGPS로부터 GPS값을 동시에 수신하여 굴착지점의 정확성을 더욱 높일수 있는 것이나 이와같은 장비는 고가이다. 도 5b는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이며 도 5c보다는 정확도가 높은 편이며 도 5a의 장비보다는 저가이다. 도 5c는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이며 DGPS의 사용이 않되는 경우에 상용하며 도 5a의 장비보다는 저가이다.
도 5는, 지중 천공기(또는 시추기)의 수직운동을 하는 굴착기의 경우에는 굴착기에 위치인식 단말기를 설치하고 알람을 할 수 있는 장치를 추가로 만들어, 실시간 GPS값을 운영서버 및 지하매설물 관리자 서버로 전송하여 지하매설물 파손위험 범위에 들어왔을때 알람장치를 울리게 만들어 작업을 멈추도록 하는 것이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 5)은,
지중천공기(또는 시추기)에 설치되어, 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 지중천공기(또는 시추기)의 작업유무를 판단하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지중천공기(또는 시추기)에 경보장치(사이렌 또는 스피커등)가 설치되는 것이다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 그 경고신호를 상기 위치인식단말기로 전송하여 상기 경보장치의 경고알람을 생성하게 하여 더 이상 작업이 진행되지 않도록 하는 것이다.
도 6는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지방법을 나타내는 도이다.
도 6은 본원발명에 따른 운전자석 단말기에서 모니터링하고 작업유무를 판단하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법이다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손위험 감지방법(도 6)은,
위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운전자석 단말기에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 운전자석 단말기 모니터링단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운전자석 단말기에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 위치인식 단말기 모니터링단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 충격센서 작동시점의 GPS값 저장단계; 같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 운영서버로 전송하는 운영서버로 GPS값 전송단계; 및
상기 운영서버에 전송된 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 지하매설물 관리자 서버로 GPS값 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성 판단 프로그램을 통해 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 경고메세지 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버를 어떤 이유로 인하여 작동하지 않을 경우, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 지하매설물 관리자 서버로 직접 보내고 지하매설물 관리자 서버는 위험성 판단 프로그램을 통해 상기 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값을 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우 경고메세지를 직접 운전자석 단말기와 지하매설물 관리자에게 전송하는 운영서버 비작동시 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 중장비가 작업하고 있는지, 단말기들이 정상적으로 작동하는지의 여부를 확인하기 위하여, 미리 지정한 시간에 한번 씩, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서의 운전자석 단말기의 GPS값을 운영서버를 통해 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 장비작동 확인단계를 더 추가한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버를 구축하기 어려울 때에는, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버에 위험성 판단 프로그램과 지하매설물의 DB를 저장시켜 지하매설물 관리자 서버에서 하는 역할을 대신할 수 있도록 하는 단계를 더 추가한다.
도 7은 본원발명에 따른 도 6의 다른 실시예이다.
도 6은 운전자석 단말기에서 굴착을 판단하여 위치인식 단말기의 GPS값을 운영서버로 보내는 방식인데 반해, 도 7는 운영서버에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하면서 GPS값이 고정되거나 미세한 움직임만 있을 때 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링하면서 굴착여부를 판단해 지하매설물 관리자 서버로 보내는 것만 차이가 있다.
본원발명에 따른 지하매설물 파손위험 감지방법(도 7)은,
위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운영서버에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운영서버에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 단계;및
같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운영서버에서 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성 판단 프로그램을 통해 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 중장비(지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여, 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물을 파손시키기 전에 파손사고를 미연에 예방하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은,굴삭기에 부착된 위치인식 단말기와 운전자석 단말기의 유기적인 연동을 통해 자동으로 지하매설물의 파손 구역을 판단함으로써 기존의 DB를 미리 단말기에 저장해야 한다거나 광범위하게 지하매설물이 있다고 판단하는 기술에 비해 유지관리 관리자와 현장 작업자의 작업효율이 높아지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은,기존의 지하매설관 모니터링 방법은 관리자 서버에서 DB를 외부로 가져와서 단말기 등에 설치하는 방법인데 반해, 이 발명의 시스템은 지하매설물 관리자 서버에 지하매설물 위치정보 DB 및 위험성 판단 프로그램이 설치되어 있어서 정보가 외부로 유출되지 않아, 자신들의 정보를 안전하게 보호하면서 파손위험을 사전에 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 운영서버를 통해 각 해당기관의 서버에 본 발명의 프로그램만을 설치하여 연동하면 각 기관들이 관리하는 지하시설물에 대한 정보를 노출시키지 않고, 중장비에 의한 지하매설물의 파손위험 감지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 새로 시공하는 지하매설물만 적용되는 게 아니라, 기존에 매설된 모든 지하매설물도 GPS값만 알고 있으면 바로 적용할 수 있는 효과가 있다.
이상으로 본 발명의 지하매설관 또는 지하시설물 파손 방지 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형 예들은 본 발명의 권리범위 내에 있음을 이해하여야 한다.
(용어설명)
1.지하매설물 : 지하에 매설된 각종배관(상,하수도관, 가스관, 통신관, 송유관 등) 및 지하에 매설된 모든 시설물
2.중장비 : 토목 및 건축 공사에서 쓰이는 모든 장비 (포크레인 등)
3.위치인식 단말기 : 중장비의 지하굴착 부분(헤드)에 설치되어 중장비의 작업현장 GPS값을 운전자석 단말기에 전송하는 장치
4.운전자석 단말기 : 위치인식 단말기의 GPS값을 받아서 중장비의 굴착여부를 판단하여 굴착이라고 판단한 시점의 위치인식 단말기의 GPS값을 운영서버로 보내주고,파손위험 판단시 운영서버로부터 경고메세지를 받는 장치(스마트폰으로도 가능(복수의 GPS위성을 이용하거나 DGPS가 설치된 스마트폰))
5.운영서버 : 현장의 운전자석 단말기와 지하매설물 관리자 서버를 이어주는 서버로, 굴착 부위 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 보내주고 위험성 판단 프로그램에서 위험성을 판단하면 경고메세지를 현장 작업자에게 보내주는 장치
6.지하매설물 관리자 서버 : 기존의 매설된 지하매설물의 GPS좌표값 등의 DB가 저장되어 있고 위험성 판단 프로그램이 위험 판단을 하면, 실시간으로 운영서버와 관리자에게 경고메시지를 보내는 장치
7.위험성 판단 프로그램 : 지하매설물 관리 주체 서버에 설치되는 것으로, 운영서버로부터 전송받은 GPS값을 자신의 DB값과 비교하여 중장비에 의한 지하매설물 파손 위험을 판단하는 장치
10 : 위치인식 단말기 (중장비 굴착 부분)
20 : 운전자석 단말기
30 : 운영서버
40 : 지하매설물 관리 주체 서버
50 : 위험성 판단 프로그램

Claims (29)

  1. 지하매설물 파손 위험 감지시스템에 있어서,
    GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;
    상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업 유무를 판단하는 운전자석 단말기;
    상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 운영서버;및
    상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 상기 위치인식 단말기로부터 실시간으로 정보를 수신하며, 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 변하지 않거나 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값은 한 지점을 기준으로 변하며 충격센서가 규정횟수 이상으로 작동할 때, 중장비의 작업시점으로 인식하여, 운영서버로 반복된 지점의 GPS값을 전송하며, 상기 운영서버는 전송받은 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위치인식 단말기는 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 상기 운전자석 단말기 또는 상기 스마트폰으로 블루투스나 근거리 통신(블루투스 또는 Wi-Fi 핫스팟)을 사용해 송신하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 전송받은 상기 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB에 저장되어 있는 지하매설물 GPS값을 비교하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 지하매설물 관리자 서버로부터 상기 운영서버 및 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하고, 상기 운영서버는 상기 경고메세지를 상기 운전자석 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 운전자석 단말기의 GPS값이 고정되거나 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값이 한 지점을 기준으로 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하고 GPS값을 저장하며, GPS값을 계속 저장하면서 충격센서가 일정이상 충격으로 작동시에 작동하는 GPS값을 분리하고 그 GPS값이 중첩되는 점을 굴착작업시점이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 자이로센서와 수평센서를 이용하여 운전자석 단말기보다 위치인식 단말기의 위치가 일정거리 이상 아래로 떨어지면 굴착작업시점이라고 판단할 수 있고, 또한 매설심도의 측정이 가능한 GPS 모듈을 사용해서 굴착작업시점을 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 중장비기사가 쉽게 볼 수 있는 곳에 위치시켜 이상 유무를 중장비기사가 바로 인식할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  10. 지하매설물 파손 위험 감지시스템에 있어서,
    GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;
    상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 및
    상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  13. 지하매설물 파손 위험 감지시스템에 있어서,
    GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;
    GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기;
    상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운영서버;및
    상기 운영서버로부터 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  16. 지하매설물 파손 위험 감지시스템에 있어서,
    GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;
    GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 및
    상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 동시에 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 지하매설물 관리자 서버;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  19. 지하매설물 파손 위험 감지시스템에 있어서,
    지중천공기 또는 시추기에 설치되어, GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;
    상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 지중천공기(또는 시추기)의 작업유무를 판단하는 운영서버;및
    상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 지중천공기 또는 시추기에 경보장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 그 경고신호를 상기 위치인식 단말기로 전송하여 상기 경보장치의 경고 알람을 생성하게 하여 더 이상 작업이 진행되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 지하매설물 파손 위험 감지시스템.
  23. 지하매설물 파손위험 감지방법에 있어서,
    위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운전자석 단말기에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 운전자석 단말기 모니터링단계;
    상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운전자석 단말기에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 위치인식 단말기 모니터링단계;
    상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 충격센서 작동시점의 GPS값 저장단계;
    같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 운영서버로 전송하는 운영서버로 GPS값 전송단계;및
    상기 운영서버에 전송된 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 지하매설물 관리자 서버로 GPS값 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 경고메세지 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버를 어떤 이유로 인하여 작동하지 않을 경우, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 지하매설물 관리자 서버로 직접 보내고 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값을 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 경고메세지를 직접 운전자석 단말기와 지하매설물 관리자에게 전송하는 운영서버 비작동시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 중장비가 작업하고 있는지, 단말기들이 정상적으로 작동하는지의 여부를 확인하기 위하여, 미리 지정한 시간에 한번 씩, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서의 운전자석 단말기의 GPS값을 운영서버를 통해 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 장비작동 확인단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법.
  27. 제23항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버를 구축하기 어려울 때에는, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버에 위험성 판단 프로그램과 지하매설물의 DB를 저장시켜 지하매설물 관리자 서버에서 하는 역할을 대신할 수 있도록 하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법.
  28. 지하매설물 파손위험 감지방법에 있어서,
    위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운영서버에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 단계;
    상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운영서버에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 단계;
    상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 단계;및
    같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운영서버에서 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 지하매설물 관리자 서버는, 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법.
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