JP6195809B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
図1は本発明の監視システムを説明した模式図である。
図示する監視システム100は、写真撮像カメラ30と赤外線カメラ20を搭載した地上浮遊体10と、写真撮像カメラ30と赤外線カメラ20から送信されたそれぞれの画像データ(データ送信U)を受信し、これら二種類の画像データからガス配管の近傍における他工事の有無を特定するサーバー40とから構成されている。
図2はサーバーおよび制御装置の実施の形態1のブロック図であり、図3は熱源が表示部に表示されている実施の形態を示した模式図であり、図4は制御装置における制御フローチャートである。
制御装置50は、画像データ取得部51、第一格納部52、第二格納部53a、位置情報取得部53b、比較演算部54、抽出部55、表示部56、発信部57と、各部の制御を実行するCPU58a (Central Processing Unit)、ROM58b(Read Only Memory)およびRAM58c(Random Access Memory)を備えている。
同図で示すように、ガス配管GPの真上や側方(これらを含めて近傍と称する)には多数の熱源HSが表示されている。これらの熱源HSは、温度閾値データ以上の温度を有するものであり、工事用車両や工事用機器のほか、一般車両等も含んでいる。
抽出部55にて抽出された熱源に関する写真画像データは表示部56に表示される。
図5はサーバーおよび制御装置の実施の形態2のブロック図であり、図6は制御装置における制御フローチャートである。
Claims (9)
- 地中に埋設されているガス配管の近傍における他工事の有無およびガス配管からのガス漏洩を特定する監視システムであって、
地上浮遊体に搭載された写真撮像カメラおよびガス漏洩検知可能な赤外線カメラと、
前記写真撮像カメラおよび前記赤外線カメラから送信された画像データを受信するとともに、これら二種類の画像データを表示するサーバーとを備えており、
前記サーバーは制御装置を備えており、
前記制御装置は、
赤外線カメラからの赤外線画像データおよび写真撮像カメラからの写真画像データを取得し、格納する画像データ取得部と、
前記赤外線画像データの色と温度の相関データ、および、工事用車両や工事で使用される機器に特有の熱量に基づく温度閾値データおよびガス漏洩に関する温度閾値データを格納する第一格納部と、
前記赤外線画像データと前記温度閾値データの大小を比較し、該赤外線画像データの中で該温度閾値データ以上の温度に相当するサイトが存在するか否かを確認する比較演算部と、
温度閾値データ以上の温度に相当する前記サイトに関する前記写真画像データを抽出する抽出部と、
前記赤外線画像データに基づく色マップ、前記写真画像データに基づく写真画像を少なくとも表示する表示部と、から構成されている監視システム。 - 前記第一格納部にはさらに、赤外線画像データの動画に関する動画パターンデータが格納されており、
前記比較演算部において、赤外線画像データの中で温度閾値データ以上の温度に相当する前記サイトが存在することが確認された場合、前記赤外線画像データの動画データが前記動画パターンデータに含まれるか否かの確認が再度前記比較演算部にて実行される請求項1に記載の監視システム。 - 前記動画パターンデータには、一定時間以上停止している動作も含まれる請求項2に記載の監視システム。
- 前記比較演算部において前記サイトが存在することが確認された際に警報を発して管理者に通知する請求項1〜3のいずれかに記載の監視システム。
- 前記制御装置はさらに、
前記サイトに関する情報をSNS(ソーシャルネットワークサービス)にて入手するSNS情報取得部をさらに備えている請求項1〜4のいずれかに記載の監視システム。 - 前記制御装置はさらに、
GPS(グローバルポジショニングシステム)を搭載する工作機械のIDデータを格納する第二格納部と、
前記工作機械の位置情報を取得する位置情報取得部と、を備えている、請求項1〜5のいずれかに記載の監視システム。 - 前記赤外線画像データの色と温度の相関データ、および、温度閾値データを格納する第一格納部において、該温度閾値データにはガス漏洩の際の温度閾値が含まれており、該閾値データと前記赤外線画像データを比較してガス漏洩の有無を検知する請求項1〜6のいずれかに記載の監視システム。
- 前記制御装置はさらに発信部を備えており、前記比較演算部において前記サイトが存在することが確認された際に、および/またはガス漏洩が検知された際に、該発信部から警報信号を外部に発信する請求項1〜7のいずれかに記載の監視システム。
- 前記地上浮遊体は、気球、ヘリコプター、飛行機、リモコン機のいずれか一種からなる請求項1〜8のいずれかに記載の監視システム。
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