JP5342309B2 - 下水道管渠内の作業安全支援システム - Google Patents
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Description
一方、都市部に広く布設されている下水道管渠自体および管渠内に設けられている各種機器の管理、保守点検は、従来より作業員が管渠内に直接立ち入ることによってなされている。ところが昨今、管渠内作業中において、集中豪雨により急激な雨水が下水道管渠に浸入し、管渠内作業員が流されるという災害が発生している。
このような事故災害をきっかけとして、下水道管渠内の水位上昇を予測可能な管渠内水位計測システムを構築する要請が各地で高まってきている。
移動端末がRFIDタグの近傍にあると、該移動端末はRFIDタグの地点情報を読みとることによって該移動端末の所定の基準位置からの位置情報が現場情報端末に送信され、該現場情報端末は下水道管渠内につながる複数のマンホールの内、避難可能なマンホール位置が示された管路図上に、移動端末の位置情報を表示し、水位予測サーバからネットワークを介して送信される水位予測判断結果を受信する現場情報端末は警報を発するとともに、移動端末に管路図を送信することにより、該移動端末にも管路図が表示されるものである。
第2の発明によれば、上記下水道管渠内作業者に災害が及ぼす恐れがある場合に、上記第1の発明の効果に加え、地上の現場情報端末から、例えば下水道管渠内作業者が所持する移動端末に対して、避難可能なマンホール位置を表示する管路図に作業者の現在位置を示した情報を送信できるので、作業環境の急変による下水道管渠内の異常増水に対しても、作業者の災害を未然に防ぐ、安全な作業支援システムが提供することができるという効果がある。
以下、この発明の実施の形態1を図1〜図5に基づいて説明する。
図1は、実施の形態1による下水道管渠内の作業安全支援システム100を利用した際の下水道管渠内作業における地上責任者(以降、責任者と略す)の駐在する位置、下水道管渠5内の作業者(以下、作業者と略す)の位置および管渠内情報取得構成要素の概要を示す図である。
図2にて後述するように、複数のマンホールのうち下水道管渠5の水位の計測を行うマンホール2aには図1で示すように水位計測装置4が設置されている。この水位計測装置4が発信する水位情報はネットワーク6を介し、水位予測サーバ7および責任者の所有する現場情報端末10に伝送される。図2に示すように、責任者が駐在するマンホール2、下水道管渠5内の水位計測を行うための水位計測装置4が設置されているマンホール2a、水位計測を行わないマンホール2b等の位置関係を下水道管渠5上に示した管路図50が、前記責任者の所有する現場情報端末10に表示可能である。なお、水位計測装置4は通常、責任者が駐在するマンホール2より下水道の流れに対して上流側のマンホール2aに設置される。
実施の形態2を図6〜図10に基づいて説明する。
図6は、実施の形態2による下水道管渠5内の作業安全支援システム100を利用した際における責任者の駐在する位置、下水道管渠5内の作業者の位置、および管渠内情報取得の構成要素の概要を示す図であり、前述した実施の形態1の図1に下水道管渠5内の所定の個所にRFIDタグ8を設置するとともに、作業者が移動端末9を所有し、この移動端末9と責任者の所有する現場情報端末10aとLANケーブル30などの有線で接続されている点を追加した以外は、図1と同様であるので説明を省略する。なお、上記有線のLANケーブル30は異常発生時の命綱の役目も果たすものである。
図7は、複数個所のマンホールの内所定の複数のマンホール2c−1、2c−2は、管渠内の水位上昇時に作業者が避難可能なマンホールを、マンホール2d−1〜2d−3は避難不可能なマンホールを示す管路図50aであり、この管路図50aは前記責任者の現場情報端末10aおよび作業者の移動端末9に表示される。
下水道管渠5の壁面には、所定の基準位置である責任者が駐在するマンホール2の地点からそれぞれの距離が記録されたすなわち、それぞれの位置情報が記録された複数のRFIDタグ8が前記の距離毎に地点情報として配置されている。作業者が所持する移動端末9は、RFIDタグ8の近傍を通過するとそのRFIDタグ8の持つ地点情報が取得され下水道管渠5内の作業者の位置情報となる。責任者が所持する現場情報端末10aは、下水道管渠5内の作業者が所持する移動端末9とLANケーブル30などの有線で接続される。表示部11aには移動端末9が送信する位置情報から、後述する図7の作業者の位置WPを管路図50a上に表示することが可能である。また作業者の移動端末9にも同様の表示を行うことができるので、作業者自身も下水道管渠5内における自己の位置を確認することができる。
図7は、責任者が駐在するマンホール2、異常発生時に作業者が避難可能なマンホール2、2c−1、2c−2、避難不可能なマンホール2d−1〜2d−3および作業者の位置WPの位置関係を下水道管渠5上に示された管路図50aであり、前記の如くこの管路図50aが端末に表示される。
作業者は作業を開始するに当たり、下水道管渠5の壁に責任者の駐在する所定位置であるマンホール2の地点からの距離がそれぞれに記録された複数のRFIDタグ8を、その距離毎に設置する。作業者は責任者が所持する現場情報端末10aにLANケーブル30で接続された移動端末9を装備して管渠内作業を行う。移動端末9はRFIDタグ8の近傍を作業者が通過することにより、RFIDタグ8が持つ位置情報を読み取り、責任者が所持する現場情報端末10aに作業者の位置情報を送信する。なお、作業者が通過するとしたが、移動端末9がRFIDタグ8の近傍にあれば位置情報を読み取れる。現場情報端末10aは表示部11aに管路図50aのデータを表示し、移動端末9から送信された位置情報から作業者の位置を避難可能なマンホール2、2c−1、2c−2および避難不可能なマンホール2d−1〜2d−3の位置とを合わせて表示する。また移動端末9でも表示部91上に同様の表示をする。
以上のような表示が現場情報端末10aおよび移動端末9になされるので、実施の形態1で述べたような集中豪雨による雨水の急激な下水道管渠5内に浸入するとする管渠内水位予測判断結果で、注意域や危険域の情報を現場情報端末10aで責任者が受信すると、その現場情報端末10aより作業者の所持する移動端末9に対して避難指示を行い、避難指示を受けた作業者は移動端末9の操作部92のボタンキーを押すことにより、現場情報端末10aの表示部11aに表示され、責任者は作業員が避難指示を受信したことを確認できる。一方、作業者は、移動端末9に表示された位置情報から、避難可能なマンホールに避難することができ、下水道管渠5内の作業の安全が確保できるという効果がある。
4 水位計測装置、5 下水道管渠、6 ネットワーク、7 水位予測サーバ、
8 RFIDタグ、9 移動端末、10,10a 現場情報端末、
30 LANケーブル、50,50a 管路図、
100 下水道管渠内の作業安全支援システム。
Claims (5)
- 地下に埋設されている下水道管渠内の作業安全支援システムであって、前記下水道管渠内の水位計測を行う水位計測装置と、この水位計測装置からネットワークを介して送信されてくる水位データを受信し、該水位データを基に作業場所における水位上昇を予測する水位予測サーバと、この水位予測サーバからネットワークを介して送信される水位予測判断結果を受信し、表示部に表示する現場情報端末とを備えたことを特徴とする下水道管渠内の作業安全支援システム。
- 地下に埋設されている下水道管渠内の作業安全支援システムであって、前記下水道管渠内の水位計測を行う水位計測装置と、この水位計測装置からネットワークを介して送信されてくる水位データを受信し、該水位データを基に作業場所における水位上昇を予測する水位予測サーバと、
前記下水道管渠内に設けられ所定の基準位置からのそれぞれの距離を地点情報とし、この地点情報をそれぞれに記録した複数のRFIDタグと、前記下水道管渠内を移動する移動端末と、地上の前記所定の基準位置に配置された現場情報端末とが設けられ、
前記移動端末が前記RFIDタグの近傍にあると、該移動端末は前記RFIDタグの前記地点情報を読みとることによって該移動端末の前記所定の基準位置からの位置情報が前記現場情報端末に送信され、該現場情報端末は前記下水道管渠内につながる複数のマンホールの内、避難可能なマンホール位置が示された管路図上に、前記移動端末の位置情報を表示し、前記水位予測サーバからネットワークを介して送信される水位予測判断結果を受信する前記現場情報端末は警報を発するとともに、前記移動端末に前記管路図を送信することにより、該移動端末にも前記管路図が表示されることを特徴とする下水道管渠内の作業安全支援システム。 - 前記水位計測装置は、下水道管渠路の合流点近傍や、急傾斜地点近傍のマンホールまたは前記下水道管渠の壁の高所のいずれかに設置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の下水道管渠内の作業安全支援システム。
- 前記現場情報端末が発する警報は、音声またはランプ点滅であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の下水道管渠内の作業安全支援システム。
- 前記現場情報端末と移動端末とは、有線のケーブルで接続されていることを特徴とする請求項2に記載の下水道管渠内の作業安全支援システム。
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