KR20150124395A - Seedling transplanter - Google Patents

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KR20150124395A
KR20150124395A KR1020150056956A KR20150056956A KR20150124395A KR 20150124395 A KR20150124395 A KR 20150124395A KR 1020150056956 A KR1020150056956 A KR 1020150056956A KR 20150056956 A KR20150056956 A KR 20150056956A KR 20150124395 A KR20150124395 A KR 20150124395A
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seedling
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output
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Inventor
슈헤이 카와카미
Original Assignee
이세키노우키가부시키가이샤
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Fertilizing (AREA)

Abstract

The present invention provides a seedling transplanter which can prevent an end portion thereof from moving in the direction opposite to user′s intent. The seedling transplanter comprises: a transmission device (23) which transmits driving power to a seedling planting unit; a transmission manipulation member (111) which manipulates output of the transmission device (23); a seedling stacking member (51) which moves in left and right directions by the driving power transmitted from the transmission device (23) to the seedling planting unit; a planting unit clutch tool (120) which connects/cuts electrical power to the seedling planting unit (4); a control device (160) which controls movement of the end portion by moving the seedling stacking member (51) to a left or right end portion and then stopping the seedling stacking member (51); and an end portion movement connecting/blocking manipulation unit (150) which connects/blocks control of the movement of the end portion. The control device (160) is connected to and manipulates the end portion movement connecting/blocking manipulation unit (150), and then is connected to the planting unit clutch tool (120). In addition, the control device (160) performs the control of the movement of the end portion if the output of the transmission device (23) becomes a predetermined value or higher by manipulation of the transmission manipulation member (111).

Description

모종 이식기{SEEDLING TRANSPLANTER}SEEDLING TRANSPLANTER

본 발명은 모종 적재 부재가 좌우 왕복 이동하는 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplanting machine in which a seedling carrying member reciprocates right and left.

종래 기술로서, 좌우 방향으로 왕복 이동 가능한 모종 적재 부재를 구비하는 모종 이식기가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART As a conventional art, there has been known a seedling transplanting machine having a seedling carrying member capable of reciprocating in a lateral direction (see Patent Document 1).

모종 적재 부재를 좌우 어느 일측 단부에서 정지시키는 단부 이동은 모종의 식부 작업 전이나, 모종 이식기를 운반 차량의 짐받이 등에 적재할 때에 행해진다. 단부 이동을 행할 때에는 변속 조작 부재의 조작이나 식부 클러치의 접속/차단 조작을 행하고, 모종 적재 부재가 좌우 어느 한쪽의 단부로 이동했을 때에 변속 조작 부재의 조작이나 식부 클러치의 접속/차단 조작에 의해 모종 적재 부재를 정지시킬 필요가 있다.The end portion movement in which the seedling bearing member is stopped at either one of the left and right ends is carried out before the operation of some kinds of cooking parts or when the seedling transfer machine is loaded on the carrier of the transportation vehicle. When the end portion movement is performed, the operation of the speed change operation member and the connection / disconnection operation of the food portion clutch are performed, and when the seedling bearing member is moved to either the left or right end, the operation of the speed change operation member or the connection / It is necessary to stop the loading member.

상기 모종 이식기에서는 단부 이동을 정확하게 행할 때에 복잡한 조작이 필요해지므로, 작업 시간이 길어져 연료의 낭비량이 증가하기 쉽다.In the seedling transplanting machine, complicated operations are required to accurately perform the end movement, so that the working time is long and the amount of wasted fuel is likely to increase.

상기 문제에 대응하기 위해, 자동적으로 모종 적재 부재를 좌우 어느 한쪽의 단부에서 정지시키는 단부 이동 제어 기구를 구비하는 모종 이식기가 알려져 있다(특허문헌 2 참조).In order to cope with the above problem, there has been known a seedling transplanting machine including an end portion movement control mechanism for automatically stopping the seedling bearing member at either one of its left and right ends (see Patent Document 2).

일본 특허 공개 2013-202011호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-202011 일본 특허 공개 2012-196155호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 12-196155

그러나, 상기 단부 이동 제어 기구를 구비하는 모종 이식기는 단부 이동 제어의 작동 조건이 충족되면 모종의 식부 중이라도 단부 이동 제어가 작동해 버리므로, 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 이루어진다는 문제가 있다.However, in the seedling transplanting machine having the end portion movement control mechanism, if the operating condition of the end portion movement control is satisfied, the end portion movement control is operated even for some kind of food portion, so there is a problem that the end portion movement is performed against the intention of the operator.

본 발명은 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것을 방지할 수 있는 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a seedling transplanting machine capable of preventing end movements that are contrary to an operator's intention.

청구항 1의 발명은 주행 차체(2)에 모종 식부부(4)를 설치하고, 그 모종 식부부(4)에 구동력을 전동하는 변속 장치(23)를 설치하고, 그 변속 장치(23)의 출력을 조작하는 변속 조작 부재(111)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)에 변속 장치(23)로부터 전동되는 구동력에 의해 좌우 방향으로 이동하는 모종 적재 부재(51)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)로의 전동을 접속/차단하는 식부 클러치 기구(120)를 설치한 모종 이식기에 있어서, 상기 모종 적재 부재(51)를 좌우 어느 일측 단부까지 이동시켜서 정지시키는 단부 이동 제어를 행하는 제어 장치(160)를 설치하고, 단부 이동 제어를 접속/차단하는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 설치하고, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 상기 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하면 단부 이동 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention according to claim 1 is characterized in that a seedling section (4) is provided on a running body (2), a transmission (23) for transmitting a driving force is provided on the seedling section (4) And a seedling bearing member (51) moving in the lateral direction by a driving force transmitted from the speed shift device (23) is provided to the seedling bearing section (4), and the seedling bearing section And a control unit for performing end movement control for stopping the seedling bearing member (51) by moving the seedling bearing member (51) to either one of the left and right ends of the seedling bearing member (51) Closing operation unit 150 for connecting / disconnecting the end movement control, and the control unit 160 controls the operation of connecting the end movement connection / cut-off operation unit 150 The food-portion clutch mechanism 120 is connected to the food- Ulreo, when the output of the shift operating member shifting device 23 by the operation of the 111 is given as a value over the seedlings Transplanter, characterized in that for performing the movement control ends.

청구항 2의 발명은 상기 변속 장치(23)가 출력 상태가 아닐 때, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 조작될 때마다 단부 이동 제어의 접속/차단을 스위칭함과 아울러, 상기 변속 장치(23)가 출력 상태일 때에 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 조작되면, 상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중이면 단부 이동 제어를 중단하고, 단부 이동 제어 중이 아니면 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 조작을 접수하지 않는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 모종 이식기이다.According to the invention of claim 2, when the transmission 23 is not in the output state, the control device 160 switches connection / disconnection of end movement control every time the end movement connection / cut-off operation part 150 is operated When the end portion movement connection / cutoff operation portion 150 is operated while the transmission 23 is in the output state, the control device 160 stops the end portion movement control if it is in the end portion movement control, Or does not accept the operation of the end portion moving connection / cut-off operation portion (150).

청구항 3의 발명은 상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중에 상기 식부 클러치 기구(120)가 차단되거나, 또는 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되면 단부 이동 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 청구항 2에 기재된 모종 이식기이다.According to a third aspect of the present invention, the control device (160) is configured such that when the clutch mechanism (120) is shut off during the end movement control, or when the output of the transmission (23) , The end portion movement control is stopped.

청구항 4의 발명은 상기 식부 클러치 기구(120)가 차단 상태가 되어 단부 이동 제어가 중단되어 있을 때에 그 식부 클러치 기구(120)를 접속 상태로 하면, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되어 있고, 또한 상기 변속 조작 부재(111)가 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하는 위치로 조작되어 있으면 단부 이동 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 청구항 3에 기재된 모종 이식기이다.According to the invention of claim 4, when the closed-loop clutch mechanism 120 is in the cut-off state and the end portion movement control is interrupted, when the closed-loop clutch mechanism 120 is in the connected state, the control device 160 controls the end- (3) is restarted when the cut-off operating portion (150) is connected and the shift operating member (111) is operated to a position at which the output of the transmission (23) ≪ / RTI >

청구항 5의 발명은 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되어 단부 이동 제어가 중단되어 있을 때, 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 이상이 되면, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되어 있고, 또한 상기 식부 클러치 기구(120)가 접속되어 있으면 단부 이동 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 청구항 3에 기재된 모종 이식기이다.The invention according to claim 5 is characterized in that when the output of the speed shift device (23) is lower than a predetermined value by the operation of the speed change operation member (111) and the end shift control is interrupted, When the output of the device 23 is equal to or larger than a predetermined value, the controller 160 controls the end-moving / disconnecting operation unit 150 to be connected, and when the closed-loop clutch mechanism 120 is connected, And the control is resumed.

청구항 6의 발명은 상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중에 상기 변속 조작 부재(111)가 출력을 상승시키는 측으로 조작되어도 상기 변속 장치(23)의 출력을 소정값으로 유지하는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.According to a sixth aspect of the present invention, the control device (160) maintains the output of the transmission (23) at a predetermined value even if the shift operating member (111) is operated to raise the output during end movement control A seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 5.

청구항 7의 발명은 상기 모종 식부부(4)의 포기간격을 스위칭하는 포기간격 스위칭 부재를 설치하고, 그 포기간격 스위칭 부재의 조작을 검지하는 포기간격 검지 부재(141)를 설치하고, 상기 제어 장치(160)는 상기 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 상기 변속 장치(23)의 출력을 변경하는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.According to the invention of claim 7, there is provided an aeration interval switching member for switching the aeration interval of the seedling type part (4), and an aeration interval detection member (141) for detecting the operation of the aeration interval switching member is provided, (160) changes the output of the transmission (23) in accordance with the detection of the release interval detection member (141).

청구항 8의 발명은 상기 모종 식부부(4)의 포기간격을 스위칭하는 포기간격 스위칭 부재를 설치하고, 그 포기간격 스위칭 부재의 조작을 검지하는 포기간격 검지 부재(141)를 설치하고, 상기 제어 장치(160)는 상기 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 상기 변속 장치(23)의 출력을 변경하는 것을 특징으로 하는 청구항 6에 기재된 모종 이식기이다.According to the invention of claim 8, there is provided an aeration interval switching member for switching the aeration interval of the seedling type part (4), and aeration interval detection member (141) for detecting the operation of the aeration interval switching member is provided, (160) changes the output of the transmission (23) in accordance with the detection of the release interval detection member (141).

청구항 9의 발명은 상기 주행 차체(2)의 주행 전동을 스위칭하는 부변속 조작 부재(100)를 설치하고, 단부 이동 제어를 행할 때에는 그 부변속 조작 부재(100)를 조작해서 주행 전동을 차단하는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.The invention according to claim 9 is characterized in that the auxiliary transmission operating member (100) for switching the traveling electric power of the traveling vehicle body (2) is provided, and when the end traveling control is performed, the auxiliary transmission operating member Wherein the seedling transplanting apparatus is the seedling transplanting apparatus according to any one of claims 1 to 5.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1의 발명에 의해, 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 했을 때에 단부 이동 제어가 행해지므로, 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것이 방지된다.According to the invention of claim 1, since the food-portion clutch mechanism 120 is connected after the end-portion moving connection / cut-off operation part 150 is connected and the output of the transmission device 23 Is set to a predetermined value or higher, the end portion movement control is performed, so that the end portion movement that is contrary to the operator's intention is prevented.

청구항 2의 발명에 의해, 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 변속 장치(23)가 출력 상태이고 또한 단부 이동 제어 중이 아닐 때에는, 단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 조작을 접수하지 않음으로써 모종의 식부 작업 중에 단부 이동 제어가 개시되는 것을 방지할 수 있으므로, 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것이 방지된다.According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the transmission device 23 is in the output state and not in the end movement control, by not accepting the operation of the end movement connection / It is possible to prevent the end portion movement control from being started during the food portion work of the operator.

청구항 3의 발명에 의해, 청구항 2의 발명의 효과에 추가해서 식부 클러치 기구(120)가 차단되거나 또는 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되면 단부 이동 제어가 중단되므로, 단부 이동 접속/차단 조작부(150) 이외라도 단부 이동 제어를 중단할 수 있다.According to the invention of claim 3, since the end portion movement control is interrupted when the food-portion clutch mechanism 120 is shut off or the output of the transmission 23 becomes less than the predetermined value in addition to the effect of the invention of claim 2, It is possible to stop the end movement control even in the case other than the cutoff operation section 150. [

청구항 4의 발명에 의해, 청구항 3의 발명의 효과에 추가해서 식부 클러치 기구(120)의 차단에 의해 단부 이동 제어가 중단되어도 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되고 있고 또한 변속 장치(23)의 출력이 소정값 이상이면, 식부 클러치 기구(120)를 접속하면 단부 이동 제어를 재개할 수 있으므로 오조작에 의해 식부 클러치 기구(120)를 차단 조작해도 단부 이동 제어를 최초부터 다시 할 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, even if the end portion movement control is stopped by interrupting the food part clutch mechanism (120), the end movement connecting / 23 can be restarted by connecting the eating-part clutch mechanism 120, it is possible to restart the end-portion movement control even if the food-part clutch mechanism 120 is shut off by the erroneous operation So that the working efficiency is improved.

청구항 5의 본 발명에 의해, 청구항 3의 발명의 효과에 추가해서 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 됨으로써 단부 이동 제어가 중단되어도 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되고 있고, 또한 식부 클러치 기구(120)가 접속 상태이면, 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하면 단부 이동 제어를 재개할 수 있으므로 오조작에 의해 변속 조작 부재(111)를 조작해도 단부 이동 제어를 최초부터 다시 할 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 3, even when the output of the speed shift device 23 becomes less than the predetermined value, the end portion movement control is interrupted even if the end portion movement connection / The end portion movement control can be resumed when the output of the speed change device 23 is set to a predetermined value or more. Therefore, even if the shift operation member 111 is operated by an erroneous operation, It is not necessary to repeat the process from the beginning, and the work efficiency is improved.

청구항 6의 발명에 의해, 청구항 1∼5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 단부 이동 제어 중에 변속 조작 부재(111)를 출력을 상승시키는 측으로 조작해도 변속 장치(23)의 출력이 소정값으로 유지되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.According to the invention of claim 6, in addition to the effects of the invention of any one of claims 1 to 5, even when the speed change operation member 111 is operated to the side of increasing the output during the end portion movement control, The accuracy of the stop position of the seedling bearing member 51 is improved.

청구항 7의 발명에 의해, 청구항 1∼5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 변속 장치(23)의 출력이 변경되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.According to the invention of claim 7, in addition to the effect of any one of claims 1 to 5, since the output of the speed shift device 23 is changed in accordance with the detection of the throwaway distance detection member 141, The accuracy of the stop position is improved.

청구항 8의 발명에 의해, 청구항 6의 발명의 효과에 추가해서 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 변속 장치(23)의 출력이 변경되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the present invention, the output of the speed shift device 23 is changed in accordance with the detection of the release interval detection member 141, so that the accuracy of the stop position of the seedling bearing member 51 .

청구항 9의 발명에 의해, 청구항 1∼5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 단부 이동 제어를 행할 때에는 부변속 조작 부재(100)를 조작해서 주행 전동을 차단함으로써 변속 장치(23)를 출력해도 주행 차체(2)가 이동하는 것이 방지된다.According to the invention of claim 9, in addition to the effects of the invention of any one of claims 1 to 5, when the end portion movement control is performed, the transmission 23 is output by interrupting the drive power by operating the sub- The traveling vehicle body 2 is prevented from moving.

도 1은 모종 이식기의 좌측면도이다.
도 2는 모종 이식기의 평면도이다.
도 3은 모종 이식기의 동력 전달계의 블록도이다.
도 4는 모종 이식기의 제어계의 블록도이다.
도 5는 모종 이식기의 제어 루틴을 설명하는 플로우차트이다.
도 6은 모종 이식기의 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴을 설명하는 플로우차트이다.1 is a left side view of a seedling transplanting machine.
2 is a plan view of a seedling transplanting machine.
3 is a block diagram of a power transmission system of a seedling transplanting machine.
4 is a block diagram of a control system of a seedling transplanting machine.
5 is a flowchart illustrating a control routine of the seedling transplanting machine.
Fig. 6 is a flowchart for explaining the end mobility control connection / cutoff operation routine of the seedling transplanting machine.

이하, 본 발명의 모종 이식기에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the seedling transplanting machine of the present invention will be described in detail.

모종 이식기는 주행 차체(2)의 후방측에 승강 링크 장치(3)를 통해서 모종 식부부(4)를 승강 가능하게 설치하고, 주행 차체(2)의 후방부 상측에 시비 장치(5)를 설치한다.The seedling transplanting machine is provided with a seedling-type crucible 4 on the rear side of the running vehicle body 2 via a lifting link device 3 so that the seedling crucible 4 can be lifted and lowered and the fertilizer device 5 is installed on the rear side of the driving vehicle body 2 do.

주행 차체(2)는 좌우의 전륜(10) 및 좌우의 후륜(11)을 구비하고, 기체 전방부에 미션 케이스(12)를 설치하고, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 전동 케이스(13)를 설치하고, 그 좌우의 전륜 전동 케이스(13)에 설치하는 좌우의 전차축에 좌우의 전륜(10)이 각각 설치된다.The traveling vehicle body 2 is provided with left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11 and is provided with a mission case 12 on the front of the vehicle, 13 are provided on the right and left front transmission case 13, and left and right front wheels 10 are provided respectively on left and right front axles provided on the left and right front wheel transmission cases 13, respectively.

또한, 미션 케이스(12)의 후방측에 메인 프레임(15)의 전단부를 장착하고, 그 메인 프레임(15)의 후방측이며 또한 좌우 양측에 후륜 기어 케이스(18)가 설치되고, 그 후륜 기어 케이스(18)에 설치하는 후차축에 후륜(11)을 설치한다.The front end portion of the main frame 15 is mounted on the rear side of the transmission case 12 and the rear wheel gear case 18 is provided on both sides of the rear side of the main frame 15, (11) is provided on the rear axle provided on the rear wheel (18).

엔진(20)은 메인 프레임(15)에 설치하고, 상기 엔진(20)의 구동력은 벨트 전동 장치(21) 및 변속 장치(23)를 통해서 미션 케이스(12)에 전동된다. 또한, 엔진(20)의 상부를 엔진 커버(30)로 덮고, 그 엔진 커버(30) 위에 운전석(31)을 설치한다. 상기 운전석(31)의 전방에는 각종 조작 기구를 구비하는 프론트 커버(32)를 배치하고, 상기 프론트 커버(32)의 상방에 전륜(10)을 조타하는 조종 핸들(34)을 설치한다.The engine 20 is installed in the main frame 15 and the driving force of the engine 20 is transmitted to the mission case 12 through the belt transmission 21 and the transmission 23. An upper portion of the engine 20 is covered with an engine cover 30 and a driver's seat 31 is mounted on the engine cover 30. [ A front cover 32 having various operating mechanisms is disposed in front of the driver's seat 31 and a steering handle 34 for steering the front wheel 10 is provided above the front cover 32.

승강 링크 장치(3)의 기부측은 메인 프레임(15)의 후단부에 설치하는 링크 베이스 프레임(42)에 회동 가능하게 장착하고, 상기 승강 링크 장치(3)의 단부측에 세로 링크(43)를 연결한다. 그리고, 상기 세로 링크(43)의 하단부에 모종 식부부(4)에 회전 가능하게 연결축(44)을 삽입하고, 그 연결축(44)을 중심으로 해서 모종 식부부(4)를 롤링 가능하게 연결한다.The base of the lifting link device 3 is rotatably mounted on a link base frame 42 provided at the rear end of the main frame 15 and a vertical link 43 is provided on the end side of the lifting link device 3 Connect. The connection shaft 44 is rotatably inserted into the seedling portion 4 at the lower end of the vertical link 43 and the seedling shaft portion 4 is rolled around the connection shaft 44 Connect.

메인 프레임(15)에 설치하는 지지 부재와, 승강 링크 장치(3)에 설치하는 스윙 암(도시 생략)의 선단부 사이에 승강 실린더(46)를 설치하고, 그 승강 실린더(46)를 신축시킴으로써 승강 링크 장치(3)가 상하로 회동하여 모종 식부부(4)를 대략 일정 자세로 승강시킨다.A lifting cylinder 46 is provided between a supporting member provided on the main frame 15 and a swing arm (not shown) provided on the lifting link device 3 and the lifting cylinder 46 is extended or retracted The link device 3 is pivoted up and down to raise and lower the seedling-type part 4 in a substantially constant posture.

모종 식부부(4)는 8조 심기의 구성이며, 식부 프레임을 겸하는 식부 전동 케이스(50)에 모종을 적재하는 모종 적재 부재(51)를 좌우 왕복 이동 가능하게 설치하고, 그 모종 적재 부재(51)에 적재한 모종을 하방의 모종 인출구(51a)로 이송하는 모종 이송 벨트(51b)를 설치함과 아울러, 모종 인출구(51a)로부터 모종 식부구(54)에 의해 모종을 집어서 포장에 식부하는 모종 식부 장치(52)를 설치해서 구성한다.The seedling planting section 4 is constituted by an eight-planting plant and is provided with a seedling carrying member 51 for carrying seedlings to the food transferring case 50 which also serves as a food frame and is capable of reciprocating right and left, , A seedling conveying belt 51b for conveying seedlings loaded in the seedling outlet 51a to the lower seedling outlet 51a is provided and the seedlings are picked up from the seedling outlet 51a by the seedling- And a seedling type feeding device 52 is installed.

상기 식부 전동 케이스(50)의 후방부는 4개로 분기되어 있고, 분기된 각각의 후단부에 식부 구동축이 회전 가능하게 설치되고, 그 식부 구동축의 좌우 돌출부에 로터리 케이스(16)의 중앙부가 일체 회전하는 구성으로 고정되어 부착되어 있다. 상기 로터리 케이스(16)의 양단부에 식부 회동축을 회전 가능하게 설치하고, 그 2개의 식부 회동축에 모종 식부구(54)가 각각 장착된다.The rear portion of the eating-and-living-transducing case 50 is branched into four portions. The food-portion drive shaft is rotatably installed at each of the branched rear ends, and the central portion of the rotary case 16 is integrally rotated with the right- As shown in Fig. The rotary shaft is rotatably provided at both ends of the rotary case 16, and a seedling-type port 54 is mounted on the two rotary shafts.

상기 모종 식부부(4)의 하부에는 중앙에 센터 플로트(55)와, 그 센터 플로트(55)의 좌우 양측에 미들 플로트(57)와 사이드 플로트(56)를 각각 설치하고, 상기 센터 플로트(55), 좌우의 미들 플로트(57), 좌우의 사이드 플로트(56)를 포장면에 접지시킨 상태에서 주행 차체(2)를 진행시킴으로써 포장면이 정지(整地)된다.A middle float 55 and a middle float 57 and a side float 56 are provided on the left and right sides of the center float 55 and the center float 55 The middle float 57 on the left and right, and the side float 56 on the left and right sides are grounded on the packaging surface, the packaging surface is grounded.

상기 센터 플로트(55)에는 전방부의 상하 이동을 검지하는 앙각 센서(도시 생략)가 설치되고, 그 앙각 센서의 검지에 맞춰서 승강 실린더(46)를 신축시켜서 모종 식부부(4)를 승강시킴으로써, 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지한다.An elevation angle sensor (not shown) for detecting the up-and-down movement of the front part is provided on the center float 55. The elevation cylinder 46 is expanded and contracted in accordance with the detection of the elevation angle sensor to raise and lower the seedling part 4, The depth of the food is kept constant.

시비 장치(5)는 비료 탱크(60)에 저류하는 비료를 배출부(61)에 의해 일정량씩 배출하여, 이 비료를 시비 호스(62)에 의해 식부조의 측부 근방에 형성하는 시비 홈 내에 공급하는 구성으로 하고 있다. 그리고, 블로어(58)가 발생시키는 반송풍이 좌우 방향의 에어 챔버(59)를 경유해서 시비 호스(62)에 취입되어 시비 호스(62) 내의 비료를 반송하는 구성으로 하고 있다.The fertilizer unit 5 discharges the fertilizer stored in the fertilizer tank 60 by a predetermined amount by the discharge unit 61 and feeds the fertilizer into the fertilizing grove formed near the side of the food tanks by the fertilizer hose 62 . The air flow generated by the blower 58 is blown into the fertilization hose 62 via the air chamber 59 in the left and right direction and the fertilizer in the fertilization hose 62 is transported.

모종 식부부(4)의 하부에는 제 1 정지 로터(27a) 및 제 2 정지 로터(27b)가 부착되어 있다. 또한, 모종 적재 부재(51)는 모종 식부부(4)의 상부를 지지하는 좌우 방향의 지지 프레임체(65)를, 지지 롤러(65a)를 이용해서 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성하고 있다.A first stationary rotor 27a and a second stationary rotor 27b are attached to a lower portion of the seedling crucible 4. The seedling bearing member 51 is configured so that the support frame 65 in the left and right direction for supporting the upper portion of the seedling portion 4 can be slid in the left and right directions using the support roller 65a.

이어서, 도 3을 참조하면서 모종 이식기의 동력 전달계의 구성 및 동작에 대하여 설명한다. 상기 미션 케이스(12)에 전동된 구동력 중, 외부 인출 동력은 피드 케이스(180)를 경유해서 모종 식부구(54)와 시비 장치(5)에 전동됨과 아울러, 가로 이송 장치(도시 생략)에 전동되어서 모종 적재 부재(51)를 좌우 방향으로 왕복 이동시킨다. 또한, 상기 모종 이송 벨트(51b)에도 전동된다.Next, the construction and operation of the power transmission system of the seedling transplanting machine will be described with reference to Fig. Out of the driving forces transmitted to the transmission case 12, the outgoing power is transmitted to the seedling unit 54 and the fertilizer unit 5 via the feed case 180, and is transmitted to the lateral transfer device (not shown) Thereby causing the seedling bearing member 51 to reciprocate in the lateral direction. And is also transferred to the seedling conveying belt 51b.

상기 모종 적재 부재(51)를 좌측 또는 우측의 끝에서 정지시키는 단부 이동은 모종의 소비량이 좌우 방향으로 균일한 것이 요구되므로, 모종의 식부 작업 전, 및 기체를 운반 차량의 짐받이 등에 적재할 때에 행해진다. 단부 이동을 행할 때, 모종은 모종 적재 부재(51)에 적재되지 않고, 부변속 조작 부재(100)를 조작해서 전륜(10) 및 후륜(11)으로의 주행 전동을 차단한다.Since the end portion movement for stopping the seedling bearing member 51 at the left or right end is required to have a uniform amount of consumption of the seedling in the left and right direction, All. The seedling is not stacked on the seedling bearing member 51 but blocks the running power to the front wheels 10 and the rear wheels 11 by operating the auxiliary speed change operating member 100. [

이어서, 도 4에 의거하여 제어 장치(160)에 의한 단부 이동 제어에 대해서 상세하게 설명한다. 상기 모종 적재 부재(51)는 변속 장치(23)로부터 전동되는 구동력에 의해 좌우 방향으로 왕복 이동하고, 식부 클러치 기구(120)는 모종 적재 부재(51)의 좌우 이동, 및 모종 식부 장치(52)로의 전동의 접속/차단을 행한다.Next, the end portion movement control by the controller 160 will be described in detail with reference to Fig. The eating cloth clutch mechanism 120 moves the seedling carrying member 51 to the right and left and the seedling carrying member 52 to move the seedling carrying member 51 in the right and left direction, / RTI > to connect / disconnect the electric power to the vehicle.

상기 모종 적재 부재(51)는 리드 캠 기구 등의 슬라이딩 기구에 의해 좌우 방향으로 왕복 이동한다. 그리고, 식부 클러치 기구(120)의 접속과 차단의 스위칭은 식부 클러치 기구(120)를 접속/차단 조작하는 식부 클러치 스위치(121)의 조작, 또는 제어 장치(160)의 명령에 의해 행해진다. 또한, 식부 클러치 기구(120)의 접속 상태 또는 차단 상태는 식부 클러치 센서(122)에 의해 검출된다.The seedling bearing member 51 reciprocates in the lateral direction by a sliding mechanism such as a lead cam mechanism. Switching of connection and disconnection of the food-piece clutch mechanism 120 is performed by an operation of the food-item clutch switch 121 for connecting / disconnecting the food-piece clutch mechanism 120 or by an instruction from the control device 160. [ Further, the connection state or the disconnected state of the food-piece clutch mechanism 120 is detected by the food-item clutch sensor 122. [

변속 조작 부재(111)는 변속 장치(23)의 트러니언축(112)의 개방도를 변경 조작하는 부재이다. 상기 트러니언축(112)의 개방도는 변속 조작 부재(111)의 조작, 또는 제어 장치(160)의 명령에 의해 행해진다. 상기 변속 조작 부재(111)의 조작량, 및 트러니언축(112)의 개방도는 포텐셔미터 등의 조작 위치 검지 부재(113)에 의해 검출한다.The speed change operating member 111 is a member for changing the opening degree of the trunnion shaft 112 of the speed shift device 23. [ The opening of the trunnion shaft 112 is performed by the operation of the speed change operation member 111 or by an instruction from the control device 160. [ The operation amount of the speed change operation member 111 and the opening degree of the trunnion shaft 112 are detected by the operation position detection member 113 such as a potentiometer.

단부 이동 접속/차단 조작부(150)는 모종 적재 부재(51)를 좌우 어느 일측의 단부에서 정지시키는 단부 이동 제어를 행할 것인지의 여부를 선택하는 스위치이다. 단부 이동 제어 플래그(171)는 메모리(170)에 격납되는 플래그이며, 단부 이동 제어 플래그(171)는 단부 이동 제어의 접속/차단과 함께 연동되어 온, 오프 상태가 된다. 그리고, 모종 적재 부재(51)가 좌우 어느 한쪽의 단부로의 이동은 단부 이동 센서(131)에 의해 검출된다. 또한, 포기간격 스위칭 부재를 조작해서 선택하는 모종의 식부 간격, 소위 포기간격은 포기간격 검지 부재(141)에 의해 검출된다.The end portion moving connection / cut-off operation portion 150 is a switch for selecting whether or not to perform end portion movement control for stopping the seedling bearing member 51 at the right and left ends. The end movement control flag 171 is a flag stored in the memory 170, and the end movement control flag 171 is in an off state interlocked with connection / disconnection of the end movement control. The movement of the seedling bearing member 51 to either one of the left and right ends is detected by the end movement sensor 131. In addition, the spacing of the seedling portions to be selected by operating the aeration interval switching member, so-called aeration interval, is detected by the aeration interval detection member 141.

이어서, 도 5에 의거하여 단부 이동 제어에 대해서 설명한다. S101∼S109를 갖는 제어 루틴은 항상 실행되고 있고, 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되면 제어 장치(160)는 단부 이동 제어를 개시한다.Next, the end portion movement control will be described with reference to Fig. The control routine having S101 to S109 is always executed, and when the start condition of the end movement control is satisfied, the control device 160 starts the end movement control.

(S101) 제어 장치(160)는 제어 루틴을 개시하고, 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단한다. 그리고, (S102) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 차단 상태라고 판단했을(S101) 때에는 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되었는지의 여부를 판단한다.(S101) The control device 160 starts the control routine and determines whether or not the end movement control execution flag 172 is in the connected state. (S102) When the control unit 160 determines that the end movement control execution flag 172 is in the blocking state (S101), the control unit 160 determines whether or not the end movement control start condition is satisfied.

단부 이동 제어는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 변속 장치(23)의 트러니언축(112)의 개방도가 제 1 기준값을 상회하는, 즉 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 한다는 개시 조건을 충족시키면 행해진다. 또한, 상기 제 1 기준값은 전진측 출력의 80%로 한다.The end portion movement control is performed by connecting the closed-loop clutch mechanism 120 after connecting the end portion moving connection / cut-off operation portion 150 and also by connecting the cut- That is, the output condition of the transmission 23 is set to a predetermined value or more. The first reference value is set to 80% of the forward-side output.

상기 모종 적재 부재(51)의 단부로의 도달은 단부 이동 센서(131)에 의해 검출할 수 있지만, PTO(Power Take Off)축의 회전수가 작으면 PTO축의 회전이 불안정해지기 쉬우므로 모종 적재 부재(51)가 이동할 때의 관성의 영향이 커지고, 모종 적재 부재(51)가 단부에서 정지하지 않고 정지 위치가 어긋날 경우가 있다. 이에 따라, 제 1 기준값은 소정값 이상인 것이 바람직하다.The arrival of the seedling bearing member 51 to the end portion can be detected by the end portion movement sensor 131. However, if the number of revolutions of the PTO (Power Take Off) axis is small, rotation of the PTO shaft tends to become unstable, The influence of the inertia at the time of movement of the seedling bearing member 51 is increased and the seedling bearing member 51 may not stop at the end portion and the stop position may be deviated. Accordingly, the first reference value is preferably a predetermined value or more.

상기 변속 조작 부재(111)는 엔진(20)의 스로틀 기구를 조작하는 액셀 페달과 연결되어 있다. 따라서, 제 1 기준값이 크면 스로틀 기구의 조작량이 커져서 충분한 엔진(20)의 회전수가 얻어지므로, PTO축의 회전이 안정되고 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.The shift operating member 111 is connected to an accelerator pedal for operating the throttle mechanism of the engine 20. [ Therefore, if the first reference value is large, the manipulated variable of the throttle mechanism becomes large and the sufficient number of revolutions of the engine 20 is obtained, so that the rotation of the PTO shaft is stabilized and the accuracy of the stop position of the seedling bearing member 51 is improved.

(S103) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되어 있지 않다고 판단했을(S102) 때에는 단부 이동 제어의 정지 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 정지 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하는 처리이다. 또한, (S104) 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되었다고 판단했을(S102) 때에는 단부 이동 제어의 개시 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 개시 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 접속 상태로 하는 처리이다.(S103) When the control unit 160 determines that the start condition of the end movement control is not satisfied (S102), the control unit 160 performs a return process in the control routine after performing the end movement control stop process. The stop process of the end movement control is a process of putting the end movement control execution flag 172 into a blocked state. When it is determined in S104 that the start condition for the end movement control is satisfied (S102), the end movement control start processing is performed and the return processing is performed in the control routine. The end movement control start process is a process of putting the end movement control execution flag 172 in the connected state.

그리고, (S105) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태라고 판단했을(S101) 때에는 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있는지의 여부를 판단한다. 단부 이동 제어의 계속 조건은 식부 클러치 기구(120)가 접속되어 있고, 트러니언축(112)의 개방도가 제 1 기준값 이하인 제 2 기준값을 상회하고 있고, 또한 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되고 있다고 하는 것이다. 또한, 상기 제 2 기준값은 전진측 출력의 75% 이상으로 한다.(S105) When the control unit 160 determines that the end movement control execution flag 172 is in the connected state (S101), the control unit 160 determines whether or not the end movement control continuation condition is satisfied. The end portion movement control continuation condition is such that the food part clutch mechanism 120 is connected and the opening degree of the trunnion shaft 112 exceeds the second reference value which is equal to or less than the first reference value, Is connected and operated. Further, the second reference value is 75% or more of the forward-side output.

제 1 기준값이 제 2 기준값보다 큼으로써, 단부 이동 제어의 계속 조건이 간단히 충족되지 않게 되는 것이 방지되어 단부 이동 제어의 개시와 중단이 반복되는, 소위 채터링의 발생이 방지된다.The first reference value is greater than the second reference value, so that the continuation condition of the end movement control is prevented from being simply not satisfied, thereby preventing the occurrence of so-called chattering, in which the start and stop of the end movement control are repeated.

또한, (S106) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있지 않다고 판단했을(S105) 때에는 단부 이동 제어의 중단 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 중단 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하여 개시된 단부 이동 제어를 중단하는 처리이다.(S106) When the control unit 160 determines that the continuation condition of the end movement control is not satisfied (S105), the control unit 160 performs a return process in the control routine after performing the end movement control interruption process. The interruption process of the end movement control is a process for stopping the end movement control started by setting the end movement control execution flag 172 to the interrupted state.

상기에 의해, 모종 적재 부재(51)의 이동이 신속하게 중단되므로 모종 식부부(4)의 파손이 방지된다. 또한, 식부 클러치 기구(120)가 차단되어서 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되지 않게 될 때, 단부 이동 제어의 실행을 중단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도, 즉 변속 장치(23)의 출력이 0이 되는 중립 상태로 변경한 후에 단부 이동 제어의 접속 상태를 유지해도 좋다.As a result, the movement of the seedling bearing member 51 is quickly interrupted, so that breakage of the seedling bearing section 4 is prevented. When the shuttle clutch mechanism 120 is shut off and the continuation condition of the end movement control is not satisfied, the execution of the end movement control is stopped and the opening degree of the trunnion shaft 112, that is, The connection state of the end movement control may be maintained after changing to the neutral state in which the output of the end movement control becomes zero.

또는, 트러니언축(112)의 개방도가 제 2 기준값, 즉 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만임으로써 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되지 않게 될 때, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 실행을 중단함과 아울러 식부 클러치 기구(120)를 차단하여 트러니언축(112)의 개방도, 즉 변속 장치(23)의 출력이 0이 되는 중립 상태로 변경한 후에 단부 이동 제어의 접속 상태를 유지해도 좋다.Alternatively, when the opening degree of the trunnion shaft 112 becomes the second reference value, that is, the continuation condition of the end movement control is not satisfied because the output of the transmission 23 is less than the predetermined value, The execution of the movement control is stopped and the closed-type clutch mechanism 120 is shut off to change the opening degree of the trunnion shaft 112, that is, to the neutral state in which the output of the transmission 23 becomes zero, The connection state may be maintained.

트러니언축(112)의 개방도가 0으로 변경될 때에 변속 조작 부재(111)의 조작 위치는 변경되지 않는 구성으로 하면, 중단된 단부 이동 제어를 재개시킬 때에는 변속 조작 부재(111)의 조작 위치를 중립 위치로 되돌리고 나서 제 1 기준값에 대응하는 위치로의 조작을 의도적으로 행할 필요가 생긴다.When the operation position of the shift operating member 111 is not changed when the opening degree of the trunnion shaft 112 is changed to 0, when the stopped end movement control is resumed, the operating position of the shift operating member 111 It is necessary to intentionally perform the operation to the position corresponding to the first reference value after returning it to the neutral position.

이에 따라, 부변속 조작 부재(100)를 조작하는 것을 잊어도 주행 동력이 전륜(10) 및 후륜(11)에 구동력이 전동되는 것을 방지할 수 있으므로, 의도하지 않는 주행 차체(2)의 주행이 방지된다.This prevents driving force from being transmitted to the front wheels 10 and the rear wheels 11 even when the auxiliary transmission operating member 100 is forgotten to operate, .

또한, 단부 이동 제어가 차단 상태임으로써 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있지 않을 때, 제어 장치(160)는 개시된 단부 이동 제어의 실행을 중단하고, 식부 클러치 기구(120)를 차단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 0으로 변경해도 좋다. 중단된 단부 이동 제어의 실행을 재개시킬 때에는 변속 조작 부재(111)의 조작 위치를 중립 위치로 되돌리고 나서 제 1 기준값에 대응하는 위치로의 조작을 행함과 아울러 식부 클러치 기구(120)의 접속/차단 조작을 행할 필요가 있다.When the continuation condition of the end portion movement control is not satisfied because the end portion movement control is in the cut-off state, the control device 160 stops execution of the end movement control described above and cuts off the food portion clutch mechanism 120 The opening degree of the trunnion shaft 112 may be changed to zero. The operation of the shifting operation member 111 is returned to the neutral position and then the operation to the position corresponding to the first reference value is performed and the connection / disconnection of the toothed clutch mechanism 120 It is necessary to perform an operation.

따라서, 부변속 조작 부재(100)를 조작하는 것을 잊어도 주행 동력이 전륜(10) 및 후륜(11)에 구동력이 전동되는 것을 방지할 수 있으므로, 의도하지 않는 주행 차체(2)의 주행이 방지된다.Therefore, it is possible to prevent the driving power from being transmitted to the front wheels 10 and the rear wheels 11 even if the auxiliary transmission operating member 100 is forgotten to operate. Therefore, unintentional running of the running vehicle 2 can be prevented do.

또한, (S107) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있다고 판단했을(S105) 때에는 단부 이동 제어의 계속 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 계속 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인 것을 확인하고 행하는 처리이다.(S107) When the controller 160 determines that the continuation condition of the end portion movement control is satisfied (S105), the controller 160 continues the end portion movement control. The continuation processing of the end portion movement control is processing for confirming that the end portion movement control execution flag 172 is in the connected state and performing it.

또한, 단부 이동 제어의 실행이 계속되고 있을 때, 제어 장치(160)는 변속 조작 부재(111)를 변속 장치(23)의 출력을 상승시키는 측으로의 조작을 무효로 하고, 트러니언축(112)의 개방도를 일정하게 유지해도 좋다.The control device 160 disables the operation of the speed change operation member 111 to raise the output of the speed shift device 23 and disables the operation of the speed change operation member 111 when the end of the trunnion shaft 112 is operated, May be kept constant.

트러니언축(112)의 개방도를 일정하게 유지함으로써 PTO축의 회전수가 안정되고, 모종 적재 부재(51)가 관성에 의해 단부에서 정지하지 않는 것이 방지되어 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.By keeping the opening degree of the trunnion shaft 112 constant, the rotation number of the PTO shaft is stabilized and the seedling carrying member 51 is prevented from being stopped at the end due to inertia, so that the accuracy of the stop position of the seedling carrying member 51 .

그리고, 단부 이동 제어의 실행이 계속되고 있을 때, 제어 장치(160)는 엔진(20)의 회전수를 일정하게 유지해도 좋다. 엔진(20)의 회전수가 일정하게 유지되면 PTO축의 회전수가 안정되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.Then, when the execution of the end portion movement control is continued, the control device 160 may keep the number of revolutions of the engine 20 constant. When the number of revolutions of the engine 20 is kept constant, the number of revolutions of the PTO shaft is stabilized, so that the accuracy of the stop position of the seedling bearing member 51 is improved.

또한, 트러니언축(112)의 개방도, 즉 변속 장치(23)의 출력은 포기간격의 설정에 맞춰서 변경해도 좋다. 포기간격, 즉 모종끼리의 식부 간격이 넓어지는 성기게 심기로 설정하면, PTO축의 회전수가 작아지므로 모종 적재 부재(51)의 이동 속도가 느려지기 쉽다. 이에 따라, 모종 적재 부재(51)가 단부보다 차체 중앙측에서 정지할 경우가 있다.The opening degree of the trunnion shaft 112, that is, the output of the transmission device 23 may be changed in accordance with the setting of the discontinuity interval. If the discarding interval, that is, the distance between the seedlings is increased, the rotation speed of the seedling bearing member 51 is likely to be slowed down because the number of rotations of the PTO shaft is reduced. Thereby, the seedling bearing member 51 may stop at the center of the vehicle body rather than the end thereof.

이것을 방지하기 위해, 포기간격을 성기게 심기로 설정할 때에는 변속 장치(23)의 출력을 표준의 포기간격으로 설정할 때보다 크게 하면, PTO축의 회전수가 빨라져 모종 적재 부재(51)의 이동 속도가 빨라지므로 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.In order to prevent this, if the output of the speed change device 23 is set to be larger than when the output of the speed change device 23 is set to be larger than that of the standard discontinuation interval, the rotation speed of the PTO shaft is increased and the moving speed of the seedling bearing member 51 is increased The accuracy of the stop position of the seedling bearing member 51 is improved.

또한, (S108) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 계속 처리를 행한(S107) 후에, 모종 적재 부재(51)가 단부로 이동했는지의 여부를 판단한다. (S109) 모종 적재 부재(51)가 단부로 이동하고 있지 않다고 판단했을(S108) 때에는 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 한편, 모종 적재 부재(51)가 단부로 이동했다고 판단했을(S108) 때에는 단부 이동 제어의 종료 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다.(S108) The control device 160 determines whether or not the seedling bearing member 51 has moved to the end after performing the end movement control continuation process (S107). (S109) When it is determined that the seedling bearing member 51 is not moving to the end (S108), the returning process is performed in the control routine. On the other hand, when it is determined that the seedling bearing member 51 has moved to the end (S108), the returning process is performed in the control routine after the end movement control end process is performed.

단부 이동 제어의 종료 처리는 상술된 단부 이동 제어의 개시 조건을 충족하지 않는 상태로 함과 아울러, 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하여 단부 이동 제어의 실행을 종료하는 처리이다. 또한, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 실행을 종료하고, 식부 클러치 기구(120)를 차단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 0으로 변경해도 좋다.The end process of terminating movement control is a process of not allowing the start condition of the end portion movement control described above to be satisfied and terminating the execution of the end portion movement control by setting the end portion movement control execution flag 172 to the blocking state. Further, the control device 160 may terminate execution of the end portion movement control, shut off the eating-part clutch mechanism 120, and change the opening degree of the trunnion shaft 112 to zero.

또한, 트러니언축(112)의 개방도가 0이 아닌, 즉 변속 장치(23)가 출력 상태일 때에는 제어 장치(160)는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 접속/차단 조작을 무효로 해도 좋다.When the opening degree of the trunnion shaft 112 is not zero, that is, when the transmission 23 is in the output state, the control device 160 disables the connection / disconnection operation of the end movement connection / Maybe.

단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 접속/차단 조작을 행했을 때에는 제어 장치(160)는 상술된 제어 루틴을 정지하고, 인터럽트에 의해 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴의 실행을 개시하고, 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴의 실행을 종료한 후에 제어 루틴을 개시해도 좋다.When the connection / disconnection operation of the end movement connection / disconnection operation unit 150 is performed, the control device 160 stops the above-described control routine and starts execution of the end movement control connection connection / disconnection operation routine by the interruption, The control routine may be started after completion of the execution of the movement control connection / cutoff operation routine.

여기에서, 도 6에 의거하여 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴에 대하여 설명한다. 모종의 식부 작업 중 등, 트러니언축(112)의 개방도가 0이 아닌, 즉 변속 장치(23)가 출력 상태일 때에는 차단 상태인 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 잘못해서 접속 조작해도 이 조작을 무효로 함으로써 단부 이동 제어가 개시되지 않으므로, 모종 적재 부재(51)가 좌우 어느 일측의 단부로 이동한 채 정지하여 모종 식부 장치(52)가 모종을 집지 않아 모종이 식부되지 않는 개소가 발생하는 것이 방지된다.Here, the end portion movement control connection / cutoff operation routine will be described with reference to Fig. Even when the opening degree of the trunnion shaft 112 is not 0, that is, when the transmission 23 is in the output state, for example, during some kinds of food processing operations, the end portion moving connection / Since the end portion movement control is not started by invalidating this operation, the seedling bearing member 51 is stopped while being moved to either of the left and right end portions so that the seedling-type seedling unit 52 does not pick up the seedling, Is prevented.

한편, 접속 상태인 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 차단 상태로 하는 조작을 행하면 이 조작은 유효하게 되어 단부 이동 제어가 중단된다.On the other hand, if an operation for turning off the end movement connection / cut-off operation unit 150 in the connected state is performed, this operation becomes effective and the end movement control is stopped.

(S201) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 접속/차단 조작이 행해지면 단부 이동 모드 접속/차단 조작 루틴을 스타트한다. 그리고, (S202) 단부 이동 제어 접속/차단 조작이 행해진(S201) 후에 트러니언축(112)의 개방도, 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0인지의 여부를 판단한다. 이때, (S203) 트러니언축(112)의 개방도, 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단되지 않았을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)가 차단 상태인지의 여부를 판단한다.(S201) The control device 160 starts the end movement mode connection / disconnection operation routine when the end movement control connection / disconnection operation is performed. Then, it is determined whether or not the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the speed change operating member 111 are zero after the end portion movement control connection / disconnection operation is performed (S201) (S202). At this time, when the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the shift operating member 111 are not judged to be 0 (S202), it is judged whether or not the end movement control flag 171 is in the cutoff state (S203) .

(S204) 제어 장치(160)가 트러니언축(112)의 개방도, 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단했을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행하고, 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재 조작량이 0이라고 판단되지 않았을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)가 접속 상태라고 판단한(S203) 후에 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행한다.(S204) When the control device 160 determines that the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the shift operating member 111 are 0 (S202) When the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the shift operating member are not judged to be 0 (S202), after the end movement control flag 171 is determined to be in the connected state (S203), the end movement control flag 171 In the connection / disconnection state.

(S205) 제어 장치(160)는 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단했을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행한(S204) 후에 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단하여, 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단하지 않고(S202), 단부 이동 제어 플래그(171)가 차단 상태라고 판단했을(S203) 때에는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단하여, 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단하지 않으며(S202), 단부 이동 제어 플래그(171)가 접속 상태라고 판단했을(S203) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행한(S204) 후에 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단한다.(S205) When the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the shift operating member 111 are judged to be 0 (S202), the control device 160 switches the connecting / disconnecting state of the end movement control flag 171 (S204), it is determined whether or not the end portion movement control execution flag 172 is in the connected state. If the opening degree of the trunnion shaft 112 and the manipulated variable of the shift operating member 111 are not 0 (S202 (S203), it is determined whether or not the end portion movement control execution flag 172 is in the connected state. When the end portion movement control flag 171 is determined to be in the blocking state (S203) (Step S202). When it is determined that the end movement control flag 171 is in the connected state (S203), the connection / disconnection state of the end movement control flag 171 is switched (S204 ), The end movement control execution flag 172 is set to " It is determined whether or not.

(S206) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 차단 상태라고 판단했을(S205) 때에는 단부 이동 모드 접속/차단 조작 루틴에 있어서 엔드 처리를 행하고, 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태라고 판단했을(S205) 때에는 단부 이동 모드 접속/차단 조작 수반 처리를 행한 후에 단부 이동 모드 접속/차단 조작 루틴에 있어서 엔드 처리를 행한다. 단부 이동 모드 접속/차단 조작 수반 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하여 단부 이동 제어를 중단하는 처리이다.(S206) When the control unit 160 determines that the end movement control execution flag 172 is in the cutoff state (S205), the control unit 160 performs end processing in the end movement mode connection / (S205), end processing is performed in the end movement mode connection / disconnection operation routine after performing the end movement mode connection / disconnection operation involving processing. End movement mode connection / disconnection operation accompanying processing is processing for stopping the end movement control by putting the end movement control execution flag 172 into a blocking state.

또한, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어를 중단하고, 식부 클러치 기구(120)을 차단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 0으로 해도 좋다.Further, the control device 160 may stop the end movement control, shut off the eating-part clutch mechanism 120, and set the opening degree of the trunnion shaft 112 to zero.

물론, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어를 중단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 계속 유지해도 좋다. 그러면, 주행 차체(2)의 주행시에 접속 상태인 단부 이동 모드를 차단 상태로 하는 단부 이동 제어 접속/차단 조작을 행했을 때라도 차량 주행 속도가 속박되는 등의 폐해가 발생하기 어렵다.Of course, the control device 160 may stop the end movement control and keep the opening degree of the trunnion shaft 112 maintained. Thus, even when the end portion movement mode, which is the connected state at the time of traveling of the vehicle body 2, is set to the disconnected state, even when the end portion movement control connection / disconnection operation is carried out, adverse effects such as constraining the vehicle running speed are unlikely to occur.

본 발명은 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것을 방지하는 것이 가능하여, 모종 이식기에 이용하는 목적으로 유용하다.Industrial Applicability The present invention is capable of preventing end movements contrary to the operator's intention and is useful for the purpose of use in a seedling transplanting machine.

4 : 모종 식부부 23 : 변속 장치
51 : 모종 적재 부재 111 : 변속 조작 부재
113 : 조작 위치 검지 부재 120 : 식부 클러치 기구
141 : 포기간격 검지 부재 150 : 단부 이동 접속/차단 조작부
160 : 제어 장치4: seedling couple 23: transmission
51: Seedling member 111: Shift operating member
113: Operation position detecting member 120:
141: Abrogation interval detection member 150: End movement connection /
160: Control device

Claims (9)

주행 차체(2)에 모종 식부부(4)를 설치하고, 그 모종 식부부(4)에 구동력을 전동하는 변속 장치(23)를 설치하고, 그 변속 장치(23)의 출력을 조작하는 변속 조작 부재(111)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)에 변속 장치(23)로부터 전동되는 구동력에 의해 좌우 방향으로 이동하는 모종 적재 부재(51)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)로의 전동을 접속/차단하는 식부 클러치 기구(120)를 설치한 모종 이식기에 있어서,
상기 모종 적재 부재(51)를 좌우 어느 일측 단부까지 이동시켜서 정지시키는 단부 이동 제어를 행하는 제어 장치(160)를 설치하고, 단부 이동 제어를 접속/차단하는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 설치하고,
상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 상기 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하면 단부 이동 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.A shifting device 23 is provided in the running vehicle body 2 for transmitting a driving force to the seedling portion 4 and a shifting operation for operating the output of the shifting device 23. [ And a seedling bearing member 51 which is moved in the lateral direction by a driving force transmitted from the speed shift device 23 is provided to the seedling bearing section 4, In the seedling transplanting machine provided with the food part clutch mechanism (120) for connecting / disconnecting electric power,
A control device 160 is provided to perform the end portion movement control for stopping the seedling bearing member 51 by moving to the left and right ends and stopping the end portion movement control. and,
The control device 160 connects the end clutch mechanism 120 after the end movement connecting / disconnecting operation part 150 is operated and the speed change operation device 111 is operated to operate the speed change device 23 ) Is greater than or equal to a predetermined value, the end portion movement control is performed. 제 1 항에 있어서,
상기 변속 장치(23)가 출력 상태가 아닐 때, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 조작될 때마다 단부 이동 제어의 접속/차단을 스위칭함과 아울러,
상기 변속 장치(23)가 출력 상태일 때에 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 조작되면, 상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중이면 단부 이동 제어를 중단하고,
단부 이동 제어 중이 아니면 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 조작을 접수하지 않는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method according to claim 1,
When the transmission 23 is not in the output state, the control device 160 switches connection / disconnection of the end movement control every time the end movement connection / cut-off operation portion 150 is operated,
When the end portion movement connection / cutoff operation portion 150 is operated while the transmission 23 is in the output state, the control device 160 stops the end portion movement control if it is in the end portion movement control,
And does not accept the operation of the end movement connection / cut-off operation unit (150) if the end movement control is not being performed. 제 2 항에 있어서,
상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중에 상기 식부 클러치 기구(120)가 차단되거나, 또는 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되면 단부 이동 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method of claim 2,
When the control unit 160 interrupts the clutch mechanism 120 during the end movement control or when the output of the transmission 23 becomes less than the predetermined value by the operation of the speed change operation member 111, Wherein the control unit stops the seedling transplanting. 제 3 항에 있어서,
상기 식부 클러치 기구(120)가 차단 상태가 되어 단부 이동 제어가 중단되어 있을 때에 그 식부 클러치 기구(120)를 접속 상태로 하면,
상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되어 있고, 또한 상기 변속 조작 부재(111)가 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하는 위치로 조작되어 있으면 단부 이동 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method of claim 3,
When the closed-loop clutch mechanism 120 is in the cut-off state and the end portion movement control is interrupted, when the closed-loop clutch mechanism 120 is in the engaged state,
When the control unit 160 is operated to connect the end portion moving connection / cut-off operation portion 150 and the shift operating member 111 is operated to a position at which the output of the speed change device 23 is set to a predetermined value or more And restarts the end movement control. 제 3 항에 있어서,
상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되어 단부 이동 제어가 중단되어 있을 때, 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 이상이 되면,
상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되어 있고, 또한 상기 식부 클러치 기구(120)가 접속되어 있으면 단부 이동 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method of claim 3,
When the output of the speed shift device 23 becomes less than the predetermined value by the operation of the speed change operation member 111 and the end shift control is interrupted, the operation of the speed change operation member 111 causes the speed change operation of the speed change device 23 When the output becomes a predetermined value or more,
Wherein the control device (160) resumes end movement control when the end movement connecting / disconnecting operation portion (150) is connected and the food portion clutch mechanism (120) is connected. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중에 상기 변속 조작 부재(111)가 출력을 상승시키는 측으로 조작되어도 상기 변속 장치(23)의 출력을 소정값으로 유지하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the control device (160) maintains the output of the transmission (23) at a predetermined value even if the shift operating member (111) is operated to raise the output during end movement control. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모종 식부부(4)의 포기간격을 스위칭하는 포기간격 스위칭 부재를 설치하고, 그 포기간격 스위칭 부재의 조작을 검지하는 포기간격 검지 부재(141)를 설치하고,
상기 제어 장치(160)는 상기 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 상기 변속 장치(23)의 출력을 변경하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
An aeration interval switching member for switching the aeration interval of the seedling portion 4 is provided and an aeration interval detection member 141 for detecting the operation of the aeration interval switching member is provided,
Wherein the control device (160) changes the output of the transmission (23) in accordance with detection of the release interval detection member (141). 제 6 항에 있어서,
상기 모종 식부부(4)의 포기간격을 스위칭하는 포기간격 스위칭 부재를 설치하고, 그 포기간격 스위칭 부재의 조작을 검지하는 포기간격 검지 부재(141)를 설치하고,
상기 제어 장치(160)는 상기 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 상기 변속 장치(23)의 출력을 변경하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method according to claim 6,
An aeration interval switching member for switching the aeration interval of the seedling portion 4 is provided and an aeration interval detection member 141 for detecting the operation of the aeration interval switching member is provided,
Wherein the control device (160) changes the output of the transmission (23) in accordance with detection of the release interval detection member (141). 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행 차체(2)의 주행 전동을 스위칭하는 부변속 조작 부재(100)를 설치하고, 단부 이동 제어를 행할 때에는 그 부변속 조작 부재(100)를 조작해서 주행 전동을 차단하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Characterized in that the auxiliary speed change operating member (100) for switching the running electric power of the traveling vehicle body (2) is provided and when the end traveling control is performed, the subordinate shift operating member (100) Transplant.
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