KR102402215B1

KR102402215B1 - Seedling transplanter

Info

Publication number: KR102402215B1
Application number: KR1020150056956A
Authority: KR
Inventors: 슈헤이 카와카미
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2022-05-26
Also published as: CN105009753A; KR20150124395A; CN105009753B; TWI569714B; JP2015208298A; TW201540172A; JP6260439B2

Abstract

(과제)
작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것을 방지할 수 있는 모종 이식기를 제공하는 것.
(해결 수단)
모종 식부부에 구동력을 전동하는 변속 장치(23)를 설치하고, 변속 장치(23)의 출력을 조작하는 변속 조작 부재(111)를 설치하고, 모종 식부부에 변속 장치(23)로부터 전동되는 구동력에 의해 좌우 방향으로 이동하는 모종 적재 부재(51)를 설치하고, 모종 식부부(4)로의 전동을 접속/차단하는 식부 클러치 기구(120)를 설치하고, 모종 적재 부재(51)를 좌우 어느 일측 단부까지 이동시켜서 정지시키는 단부 이동 제어를 행하는 제어 장치(160)를 설치하고, 단부 이동 제어를 접속/차단하는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 설치하고, 제어 장치(160)는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하면 단부 이동 제어를 행하는 구성으로 한다.(assignment)
To provide a seedling transplanter capable of preventing end movement against the operator's intention.
(Solution)
The shifting device 23 which transmits a driving force to a seedling planting part is provided, the shifting operation member 111 which operates the output of the shifting device 23 is provided, and the driving force transmitted from the shifting device 23 to a seedling planting part. The seedling loading member 51 which moves to the left-right direction is installed by this, the planting clutch mechanism 120 which connects/blocks the transmission to the seedling planting part 4 is installed, and the seedling loading member 51 is either left or right either side A control device 160 for performing end movement control to move to an end to stop it is provided, an end movement connection/disconnect operation unit 150 for connecting/disconnecting end movement control is provided, and the control device 160 is an end movement connection While connecting the planting clutch mechanism 120 after connecting and operating the / cutoff operation part 150, when the output of the transmission 23 is made more than predetermined value by operation of the speed change operation member 111, end part movement control is performed configuration to be performed.

Description

Seedling Transplanter {SEEDLING TRANSPLANTER}

본 발명은 모종 적재 부재가 좌우 왕복 이동하는 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplanter in which a seedling loading member reciprocates left and right.

종래 기술로서, 좌우 방향으로 왕복 이동 가능한 모종 적재 부재를 구비하는 모종 이식기가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).As a prior art, the seedling transplanter provided with the seedling loading member which can reciprocate in the left-right direction is known (refer patent document 1).

모종 적재 부재를 좌우 어느 일측 단부에서 정지시키는 단부 이동은 모종의 식부 작업 전이나, 모종 이식기를 운반 차량의 짐받이 등에 적재할 때에 행해진다. 단부 이동을 행할 때에는 변속 조작 부재의 조작이나 식부 클러치의 접속/차단 조작을 행하고, 모종 적재 부재가 좌우 어느 한쪽의 단부로 이동했을 때에 변속 조작 부재의 조작이나 식부 클러치의 접속/차단 조작에 의해 모종 적재 부재를 정지시킬 필요가 있다.The end movement for stopping the seedling loading member at either one of the left and right ends is performed before the seedling planting operation or when the seedling transplanter is mounted on a carrier or the like of a transport vehicle. When carrying out an edge part movement, operation of a speed change operation member and connection/disconnection operation of a planting clutch are performed, and when a seedling loading member moves to any one edge part of right and left, operation of a speed change operation member and connection/disconnection operation of a planting clutch seedlings It is necessary to stop the loading member.

상기 모종 이식기에서는 단부 이동을 정확하게 행할 때에 복잡한 조작이 필요해지므로, 작업 시간이 길어져 연료의 낭비량이 증가하기 쉽다.In the said seedling transplanter, since complicated operation is required when performing an end movement correctly, working time becomes long and it is easy to increase the amount of waste of fuel.

상기 문제에 대응하기 위해, 자동적으로 모종 적재 부재를 좌우 어느 한쪽의 단부에서 정지시키는 단부 이동 제어 기구를 구비하는 모종 이식기가 알려져 있다(특허문헌 2 참조).In order to respond to the said problem, the seedling transplanter provided with the edge part movement control mechanism which stops a seedling loading member at the either edge part of right and left automatically is known (refer patent document 2).

일본 특허 공개 2013-202011호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2013-202011 일본 특허 공개 2012-196155호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-196155

그러나, 상기 단부 이동 제어 기구를 구비하는 모종 이식기는 단부 이동 제어의 작동 조건이 충족되면 모종의 식부 중이라도 단부 이동 제어가 작동해 버리므로, 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 이루어진다는 문제가 있다.However, in the seedling transplanter provided with the said end movement control mechanism, if the operating condition of the end movement control is satisfied, even during planting of a seedling, since end movement control will operate, there exists a problem that an end movement contrary to an operator's intention is made.

본 발명은 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것을 방지할 수 있는 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a seedling transplanter capable of preventing the end movement against the intention of the operator from being performed.

청구항 1의 발명은 주행 차체(2)에 모종 식부부(4)를 설치하고, 그 모종 식부부(4)에 구동력을 전동하는 변속 장치(23)를 설치하고, 그 변속 장치(23)의 출력을 조작하는 변속 조작 부재(111)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)에 변속 장치(23)로부터 전동되는 구동력에 의해 좌우 방향으로 이동하는 모종 적재 부재(51)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)로의 전동을 접속/차단하는 식부 클러치 기구(120)를 설치한 모종 이식기에 있어서, 상기 모종 적재 부재(51)를 좌우 어느 일측 단부까지 이동시켜서 정지시키는 단부 이동 제어를 행하는 제어 장치(160)를 설치하고, 단부 이동 제어를 접속/차단하는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 설치하고, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 상기 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하면 단부 이동 제어를 행하는 구성으로 하고, 상기 제어 장치(160)는, 단부 이동 제어가 중단 처리되는 조건이 충족되면, 상기 식부 클러치 기구(120)를 차단함과 아울러, 상기 변속 장치(23)의 출력을 0으로 하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.In the invention of claim 1, the seedling planting part 4 is installed in the traveling vehicle body 2, the transmission 23 which transmits a driving force is installed in the seedling planting part 4, The output of the shifting device 23 A speed change operation member 111 for operating the seedling planting part 4 is provided with a seedling loading member 51 which moves in the left and right direction by a driving force transmitted from the speed change device 23 in the seedling planting part 4, In the seedling transplanting machine provided with the planting clutch mechanism 120 for connecting/blocking the transmission to the couple (4), a control device ( 160), and an end movement connection/disconnect operation unit 150 for connecting/blocking end movement control, and the control device 160 connects and operates the end movement connection/disconnect operation unit 150, and then While connecting the planting clutch mechanism 120, if the output of the transmission 23 is made more than predetermined value by operation of the said speed change operation member 111, it is set as the structure which performs edge part movement control, and the said control apparatus 160 ) is a seedling transplanter characterized by performing control to set the output of the transmission 23 to 0 while shutting off the planting clutch mechanism 120 when the condition in which end movement control is interrupted is satisfied. .

청구항 2의 발명은 상기 변속 장치(23)가 출력 상태가 아닐 때, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 조작될 때마다 단부 이동 제어의 접속/차단을 스위칭함과 아울러, 상기 변속 장치(23)가 출력 상태일 때에 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 조작되면, 상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중이면 단부 이동 제어를 중단하고, 단부 이동 제어 중이 아니면 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 조작을 접수하지 않는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 2, when the transmission 23 is not in the output state, the control device 160 switches the connection/disconnection of the end movement control whenever the end movement connection/disconnection operation unit 150 is operated. In addition, when the end movement connection/disconnect operation unit 150 is operated when the transmission 23 is in the output state, the control device 160 stops the end movement control during end movement control, and stops the end movement control during end movement control. Otherwise, it is the seedling transplanter according to claim 1, characterized in that the operation of the end movement connection/block operation unit 150 is not accepted.

청구항 3의 발명은 상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중에 상기 식부 클러치 기구(120)가 차단되거나, 또는 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되면 단부 이동 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 청구항 2에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 3, in the control device 160, the planting clutch mechanism 120 is blocked during end movement control, or the output of the transmission 23 is less than a predetermined value by operation of the shift operation member 111. When this occurs, it is the seedling transplanter of Claim 2 characterized by the end movement control being stopped.

청구항 4의 발명은 상기 식부 클러치 기구(120)가 차단 상태가 되어 단부 이동 제어가 중단되어 있을 때에 그 식부 클러치 기구(120)를 접속 상태로 하면, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되어 있고, 또한 상기 변속 조작 부재(111)가 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하는 위치로 조작되어 있으면 단부 이동 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 청구항 3에 기재된 모종 이식기이다.If invention of claim 4 puts the planting clutch mechanism 120 into a connected state when the said planting clutch mechanism 120 becomes a cutoff state and end part movement control is interrupted, the said control apparatus 160 is the said edge part movement connection / 3. The end movement control is resumed when the cut-off operation unit (150) is connected and the shift operation member (111) is operated to a position where the output of the transmission (23) is greater than or equal to a predetermined value. It is the seedling transplanter described in.

청구항 5의 발명은 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되어 단부 이동 제어가 중단되어 있을 때, 상기 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력이 소정값 이상이 되면, 상기 제어 장치(160)는 상기 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되어 있고, 또한 상기 식부 클러치 기구(120)가 접속되어 있으면 단부 이동 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 청구항 3에 기재된 모종 이식기이다.According to the fifth aspect of the invention, when the output of the transmission 23 becomes less than a predetermined value by the operation of the shift operation member 111 and the end movement control is stopped, the shift is performed by the operation of the shift operation member 111. When the output of the apparatus 23 becomes more than a predetermined value, as for the said control apparatus 160, if the said edge part movement connection/block operation part 150 is connected, and the said planting clutch mechanism 120 is connected, an edge part movement is carried out. It is the seedling transplanter of Claim 3 characterized by the resumption of control.

청구항 6의 발명은 상기 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 중에 상기 변속 조작 부재(111)가 출력을 상승시키는 측으로 조작되어도 상기 변속 장치(23)의 출력을 소정값으로 유지하는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.The invention of claim 6 is characterized in that the control device (160) maintains the output of the transmission (23) at a predetermined value even when the shift operation member (111) is operated to the side of increasing the output during end movement control. It is the seedling transplantation machine of any one of 1-5.

청구항 7의 발명은 상기 모종 식부부(4)의 포기간격을 스위칭하는 포기간격 스위칭 부재를 설치하고, 그 포기간격 스위칭 부재의 조작을 검지하는 포기간격 검지 부재(141)를 설치하고, 상기 제어 장치(160)는 상기 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 상기 변속 장치(23)의 출력을 변경하는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.According to the seventh aspect of the invention, a planting interval switching member for switching the planting interval of the seedling planting unit (4) is provided, and a planting interval detecting member (141) for detecting operation of the planting interval switching member is provided, and the control device Reference numeral 160 denotes the seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5, wherein the output of the transmission (23) is changed according to the detection of the abortion interval detection member (141).

청구항 8의 발명은 상기 모종 식부부(4)의 포기간격을 스위칭하는 포기간격 스위칭 부재를 설치하고, 그 포기간격 스위칭 부재의 조작을 검지하는 포기간격 검지 부재(141)를 설치하고, 상기 제어 장치(160)는 상기 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 상기 변속 장치(23)의 출력을 변경하는 것을 특징으로 하는 청구항 6에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 8, a planting interval switching member for switching the planting interval of the seedling planting unit (4) is provided, and a planting interval detection member (141) for detecting operation of the planting interval switching member is provided, and the control device Reference numeral 160 denotes the seedling transplanter according to claim 6, wherein the output of the speed change device 23 is changed according to the detection of the planting interval detecting member 141.

청구항 9의 발명은 상기 주행 차체(2)의 주행 전동을 스위칭하는 부변속 조작 부재(100)를 설치하고, 단부 이동 제어를 행할 때에는 그 부변속 조작 부재(100)를 조작해서 주행 전동을 차단하는 것을 특징으로 하는 청구항 1∼5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 9, a sub-shift operation member (100) for switching the traveling transmission of the traveling vehicle body (2) is provided, and when the end movement control is performed, the auxiliary transmission operation member (100) is operated to block the traveling transmission. It is the seedling transplanter of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1의 발명에 의해, 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 변속 조작 부재(111)의 조작에 의해 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 했을 때에 단부 이동 제어가 행해지므로, 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것이 방지된다.By invention of Claim 1, while connecting the planting clutch mechanism 120 after connecting and operating the edge part movement connection/blocking operation part 150, the output of the transmission 23 by operation of the speed change operation member 111 Since the end movement control is performed when is set to a predetermined value or more, the end movement against the intention of the operator is prevented from being performed.

청구항 2의 발명에 의해, 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 변속 장치(23)가 출력 상태이고 또한 단부 이동 제어 중이 아닐 때에는, 단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 조작을 접수하지 않음으로써 모종의 식부 작업 중에 단부 이동 제어가 개시되는 것을 방지할 수 있으므로, 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것이 방지된다.According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the transmission 23 is in the output state and not under end movement control, the operation of the end movement connection/disconnect operation unit 150 is not accepted. Since it can prevent that end movement control is started during the planting operation|work of an operator, it is prevented that an end movement against the intention of an operator is performed.

청구항 3의 발명에 의해, 청구항 2의 발명의 효과에 추가해서 식부 클러치 기구(120)가 차단되거나 또는 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 되면 단부 이동 제어가 중단되므로, 단부 이동 접속/차단 조작부(150) 이외라도 단부 이동 제어를 중단할 수 있다.According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, if the planting clutch mechanism 120 is interrupted or the output of the transmission 23 becomes less than a predetermined value, end movement control is interrupted, so end movement connection / The end movement control may be stopped other than the blocking operation unit 150 .

청구항 4의 발명에 의해, 청구항 3의 발명의 효과에 추가해서 식부 클러치 기구(120)의 차단에 의해 단부 이동 제어가 중단되어도 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되고 있고 또한 변속 장치(23)의 출력이 소정값 이상이면, 식부 클러치 기구(120)를 접속하면 단부 이동 제어를 재개할 수 있으므로 오조작에 의해 식부 클러치 기구(120)를 차단 조작해도 단부 이동 제어를 최초부터 다시 할 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, even if end movement control is interrupted by interruption of the planting clutch mechanism 120, the end movement connection/disconnection operation part 150 is connected and operated, and the transmission device ( 23) If the output of 23) is more than a predetermined value, since edge part movement control can be restarted when the planting clutch mechanism 120 is connected, even if it interrupts|blocks the planting clutch mechanism 120 by erroneous operation, it is necessary to carry out edge part movement control again from the beginning. work efficiency is improved.

청구항 5의 본 발명에 의해, 청구항 3의 발명의 효과에 추가해서 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만이 됨으로써 단부 이동 제어가 중단되어도 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되고 있고, 또한 식부 클러치 기구(120)가 접속 상태이면, 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 하면 단부 이동 제어를 재개할 수 있으므로 오조작에 의해 변속 조작 부재(111)를 조작해도 단부 이동 제어를 최초부터 다시 할 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.According to the present invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 3, even if the end movement control is interrupted because the output of the transmission 23 becomes less than a predetermined value, the end movement connection/disconnection operation unit 150 is connected and operated, Moreover, if the planting clutch mechanism 120 is a connected state, when the output of the transmission 23 is more than predetermined value, since edge part movement control can be restarted, even if it operates the shift operation member 111 by erroneous operation, edge part movement control. Work efficiency is improved because there is no need to restart from the beginning.

청구항 6의 발명에 의해, 청구항 1∼5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 단부 이동 제어 중에 변속 조작 부재(111)를 출력을 상승시키는 측으로 조작해도 변속 장치(23)의 출력이 소정값으로 유지되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, the output of the transmission 23 remains at a predetermined value even when the shift operation member 111 is operated to the side that increases the output during end movement control. Since it is maintained, the accuracy of the stop position of the seedling loading member 51 improves.

청구항 7의 발명에 의해, 청구항 1∼5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 변속 장치(23)의 출력이 변경되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, since the output of the transmission 23 is changed according to the detection of the abandonment interval detection member 141, the The accuracy of the stop position is improved.

청구항 8의 발명에 의해, 청구항 6의 발명의 효과에 추가해서 포기간격 검지 부재(141)의 검지에 맞춰서 변속 장치(23)의 출력이 변경되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.According to the invention of claim 8, in addition to the effect of the invention of claim 6, since the output of the transmission 23 is changed according to the detection of the abandonment interval detection member 141, the accuracy of the stop position of the seedling loading member 51 is improved. is improved

청구항 9의 발명에 의해, 청구항 1∼5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 단부 이동 제어를 행할 때에는 부변속 조작 부재(100)를 조작해서 주행 전동을 차단함으로써 변속 장치(23)를 출력해도 주행 차체(2)가 이동하는 것이 방지된다.According to the invention of claim 9, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 5, when the end movement control is performed, the transmission 23 is output by operating the auxiliary transmission operation member 100 to cut off the travel transmission. The traveling body 2 is prevented from moving.

도 1은 모종 이식기의 좌측면도이다.
도 2는 모종 이식기의 평면도이다.
도 3은 모종 이식기의 동력 전달계의 블록도이다.
도 4는 모종 이식기의 제어계의 블록도이다.
도 5는 모종 이식기의 제어 루틴을 설명하는 플로우차트이다.
도 6은 모종 이식기의 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴을 설명하는 플로우차트이다.1 is a left side view of a seedling transplanter.
2 is a plan view of the seedling transplanter.
3 is a block diagram of the power transmission system of the seedling transplanter.
4 is a block diagram of a control system of a seedling transplanter.
5 is a flowchart for explaining the control routine of the seedling transplanter.
6 is a flowchart illustrating an end movement control connection/disconnect operation routine of the seedling transplanter.

이하, 본 발명의 모종 이식기에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the seedling transplanter of the present invention will be described in detail.

모종 이식기는 주행 차체(2)의 후방측에 승강 링크 장치(3)를 통해서 모종 식부부(4)를 승강 가능하게 설치하고, 주행 차체(2)의 후방부 상측에 시비 장치(5)를 설치한다.The seedling transplanter installs the seedling planting part 4 up and down via the raising/lowering link device 3 on the rear side of the traveling vehicle body 2 so that the fertilization device 5 is installed in the rear part upper side of the traveling vehicle body 2 do.

주행 차체(2)는 좌우의 전륜(10) 및 좌우의 후륜(11)을 구비하고, 기체 전방부에 미션 케이스(12)를 설치하고, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 전동 케이스(13)를 설치하고, 그 좌우의 전륜 전동 케이스(13)에 설치하는 좌우의 전차축에 좌우의 전륜(10)이 각각 설치된다.The traveling vehicle body 2 includes left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11, a transmission case 12 is installed in the front part of the body, and a front wheel transmission case ( 13) is provided, and the left and right front wheels 10 are provided on the left and right front axles provided in the left and right front wheel transmission cases 13, respectively.

또한, 미션 케이스(12)의 후방측에 메인 프레임(15)의 전단부를 장착하고, 그 메인 프레임(15)의 후방측이며 또한 좌우 양측에 후륜 기어 케이스(18)가 설치되고, 그 후륜 기어 케이스(18)에 설치하는 후차축에 후륜(11)을 설치한다.In addition, the front end of the main frame 15 is mounted on the rear side of the transmission case 12, and the rear wheel gear case 18 is provided on the rear side of the main frame 15 and on both left and right sides, and the rear wheel gear case Install the rear wheel (11) on the rear axle installed in (18).

엔진(20)은 메인 프레임(15)에 설치하고, 상기 엔진(20)의 구동력은 벨트 전동 장치(21) 및 변속 장치(23)를 통해서 미션 케이스(12)에 전동된다. 또한, 엔진(20)의 상부를 엔진 커버(30)로 덮고, 그 엔진 커버(30) 위에 운전석(31)을 설치한다. 상기 운전석(31)의 전방에는 각종 조작 기구를 구비하는 프론트 커버(32)를 배치하고, 상기 프론트 커버(32)의 상방에 전륜(10)을 조타하는 조종 핸들(34)을 설치한다.The engine 20 is installed on the main frame 15 , and the driving force of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 through the belt transmission device 21 and the transmission device 23 . In addition, the upper portion of the engine 20 is covered with the engine cover 30 , and the driver's seat 31 is installed on the engine cover 30 . A front cover 32 having various operating mechanisms is disposed in front of the driver's seat 31 , and a control handle 34 for steering the front wheel 10 is provided above the front cover 32 .

승강 링크 장치(3)의 기부측은 메인 프레임(15)의 후단부에 설치하는 링크 베이스 프레임(42)에 회동 가능하게 장착하고, 상기 승강 링크 장치(3)의 단부측에 세로 링크(43)를 연결한다. 그리고, 상기 세로 링크(43)의 하단부에 모종 식부부(4)에 회전 가능하게 연결축(44)을 삽입하고, 그 연결축(44)을 중심으로 해서 모종 식부부(4)를 롤링 가능하게 연결한다.The base side of the elevating link device 3 is rotatably mounted on a link base frame 42 provided at the rear end of the main frame 15 , and a vertical link 43 is attached to the end side of the elevating link device 3 . connect And the connecting shaft 44 is inserted rotatably in the seedling planting part 4 in the lower end of the said vertical link 43, and the seedling planting part 4 can be rolled centering on the connecting shaft 44. connect

메인 프레임(15)에 설치하는 지지 부재와, 승강 링크 장치(3)에 설치하는 스윙 암(도시 생략)의 선단부 사이에 승강 실린더(46)를 설치하고, 그 승강 실린더(46)를 신축시킴으로써 승강 링크 장치(3)가 상하로 회동하여 모종 식부부(4)를 대략 일정 자세로 승강시킨다.An elevating cylinder 46 is provided between a support member provided on the main frame 15 and a tip end of a swing arm (not shown) provided on the elevating link device 3, and the elevating cylinder 46 is extended and contracted to elevate and lower. The link apparatus 3 rotates up and down and raises and lowers the seedling planting part 4 to a substantially constant posture.

모종 식부부(4)는 8조 심기의 구성이며, 식부 프레임을 겸하는 식부 전동 케이스(50)에 모종을 적재하는 모종 적재 부재(51)를 좌우 왕복 이동 가능하게 설치하고, 그 모종 적재 부재(51)에 적재한 모종을 하방의 모종 인출구(51a)로 이송하는 모종 이송 벨트(51b)를 설치함과 아울러, 모종 인출구(51a)로부터 모종 식부구(54)에 의해 모종을 집어서 포장에 식부하는 모종 식부 장치(52)를 설치해서 구성한다.The seedling planting part 4 is a structure of 8 row planting, and installs the seedling loading member 51 which loads a seedling in the planting transmission case 50 which also serves as a planting frame so that left-right reciprocation is possible, and the seedling loading member 51 ), while installing a seedling transfer belt 51b for transferring the seedlings loaded to the seedling outlet 51a below, picking up the seedlings from the seedling outlet 51a by the seedling planting port 54 and planting them on the pavement The seedling planting apparatus 52 is installed and comprised.

상기 식부 전동 케이스(50)의 후방부는 4개로 분기되어 있고, 분기된 각각의 후단부에 식부 구동축이 회전 가능하게 설치되고, 그 식부 구동축의 좌우 돌출부에 로터리 케이스(16)의 중앙부가 일체 회전하는 구성으로 고정되어 부착되어 있다. 상기 로터리 케이스(16)의 양단부에 식부 회동축을 회전 가능하게 설치하고, 그 2개의 식부 회동축에 모종 식부구(54)가 각각 장착된다.The rear portion of the planting transmission case 50 is branched into four, and a planting drive shaft is rotatably installed at each branched rear end, and the central portion of the rotary case 16 is integrally rotated on the left and right protrusions of the planting drive shaft It is fixed and attached to the configuration. A planting rotation shaft is rotatably installed in the both ends of the said rotary case 16, and the seedling planting tool 54 is attached to the two planting rotation shaft, respectively.

상기 모종 식부부(4)의 하부에는 중앙에 센터 플로트(55)와, 그 센터 플로트(55)의 좌우 양측에 미들 플로트(57)와 사이드 플로트(56)를 각각 설치하고, 상기 센터 플로트(55), 좌우의 미들 플로트(57), 좌우의 사이드 플로트(56)를 포장면에 접지시킨 상태에서 주행 차체(2)를 진행시킴으로써 포장면이 정지(整地)된다.In the lower part of the said seedling planting part 4, the center float 55 and the middle float 57 and the side float 56 are respectively provided in the right and left both sides of the center float 55 in the center, and the said center float 55 ), the left and right middle floats 57, and the left and right side floats 56 are grounded to the pavement, and the traveling vehicle body 2 advances to stop the pavement.

상기 센터 플로트(55)에는 전방부의 상하 이동을 검지하는 앙각 센서(도시 생략)가 설치되고, 그 앙각 센서의 검지에 맞춰서 승강 실린더(46)를 신축시켜서 모종 식부부(4)를 승강시킴으로써, 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지한다.The center float 55 is provided with an elevation sensor (not shown) which detects the vertical movement of the front part, by expanding and contracting the raising/lowering cylinder 46 according to the detection of the elevation sensor, and raising and lowering the seedling planting part 4, the seedling keep the planting depth constant.

시비 장치(5)는 비료 탱크(60)에 저류하는 비료를 배출부(61)에 의해 일정량씩 배출하여, 이 비료를 시비 호스(62)에 의해 식부조의 측부 근방에 형성하는 시비 홈 내에 공급하는 구성으로 하고 있다. 그리고, 블로어(58)가 발생시키는 반송풍이 좌우 방향의 에어 챔버(59)를 경유해서 시비 호스(62)에 취입되어 시비 호스(62) 내의 비료를 반송하는 구성으로 하고 있다.The fertilization apparatus 5 discharges|discharges the fertilizer stored in the fertilizer tank 60 at a fixed quantity by the discharge part 61 at a time, and supplies this fertilizer into the fertilization groove|channel which forms this fertilizer in the side vicinity of a planting tank with the fertilization hose 62. It is configured as And it is set as the structure which the conveyance wind which the blower 58 generate|occur|produces is blown into the fertilization hose 62 via the air chamber 59 of a left-right direction, and conveys the fertilizer in the fertilization hose 62. As shown in FIG.

모종 식부부(4)의 하부에는 제 1 정지 로터(27a) 및 제 2 정지 로터(27b)가 부착되어 있다. 또한, 모종 적재 부재(51)는 모종 식부부(4)의 상부를 지지하는 좌우 방향의 지지 프레임체(65)를, 지지 롤러(65a)를 이용해서 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성하고 있다.The 1st stationary rotor 27a and the 2nd stationary rotor 27b are attached to the lower part of the seedling planting part 4. Moreover, the seedling loading member 51 comprises the support frame body 65 of the left-right direction which supports the upper part of the seedling planting part 4 slidably in the left-right direction using the support roller 65a.

이어서, 도 3을 참조하면서 모종 이식기의 동력 전달계의 구성 및 동작에 대하여 설명한다. 상기 미션 케이스(12)에 전동된 구동력 중, 외부 인출 동력은 피드 케이스(180)를 경유해서 모종 식부구(54)와 시비 장치(5)에 전동됨과 아울러, 가로 이송 장치(도시 생략)에 전동되어서 모종 적재 부재(51)를 좌우 방향으로 왕복 이동시킨다. 또한, 상기 모종 이송 벨트(51b)에도 전동된다.Next, the configuration and operation of the power transmission system of the seedling transplanter will be described with reference to FIG. 3 . Among the driving forces transmitted to the transmission case 12 , external extraction power is transmitted to the seedling planting tool 54 and the fertilization apparatus 5 via the feed case 180 , and is transmitted to a horizontal transfer apparatus (not shown) It becomes and the seedling loading member 51 is reciprocally moved to the left-right direction. Moreover, it is also transmitted to the said seedling conveyance belt 51b.

상기 모종 적재 부재(51)를 좌측 또는 우측의 끝에서 정지시키는 단부 이동은 모종의 소비량이 좌우 방향으로 균일한 것이 요구되므로, 모종의 식부 작업 전, 및 기체를 운반 차량의 짐받이 등에 적재할 때에 행해진다. 단부 이동을 행할 때, 모종은 모종 적재 부재(51)에 적재되지 않고, 부변속 조작 부재(100)를 조작해서 전륜(10) 및 후륜(11)으로의 주행 전동을 차단한다.Since the end movement of stopping the seedling loading member 51 at the left or right end requires that the consumption of seedlings be uniform in the left and right directions, it is performed before the planting operation of the seedlings and when loading the aircraft on the carrier of the transport vehicle. All. When carrying out an edge part movement, a seedling is not loaded on the seedling loading member 51, but operates the auxiliary transmission operation member 100, and interrupts|blocks the traveling transmission to the front wheel 10 and the rear wheel 11.

이어서, 도 4에 의거하여 제어 장치(160)에 의한 단부 이동 제어에 대해서 상세하게 설명한다. 상기 모종 적재 부재(51)는 변속 장치(23)로부터 전동되는 구동력에 의해 좌우 방향으로 왕복 이동하고, 식부 클러치 기구(120)는 모종 적재 부재(51)의 좌우 이동, 및 모종 식부 장치(52)로의 전동의 접속/차단을 행한다.Next, based on FIG. 4, the edge part movement control by the control apparatus 160 is demonstrated in detail. The said seedling loading member 51 reciprocates in the left-right direction by the driving force transmitted from the transmission 23, and the planting clutch mechanism 120 moves the left-right movement of the seedling loading member 51, and the seedling planting device 52. Connect/disconnect the transmission of the furnace.

상기 모종 적재 부재(51)는 리드 캠 기구 등의 슬라이딩 기구에 의해 좌우 방향으로 왕복 이동한다. 그리고, 식부 클러치 기구(120)의 접속과 차단의 스위칭은 식부 클러치 기구(120)를 접속/차단 조작하는 식부 클러치 스위치(121)의 조작, 또는 제어 장치(160)의 명령에 의해 행해진다. 또한, 식부 클러치 기구(120)의 접속 상태 또는 차단 상태는 식부 클러치 센서(122)에 의해 검출된다.The said seedling loading member 51 reciprocates in the left-right direction by sliding mechanisms, such as a lead cam mechanism. And the connection of the planting clutch mechanism 120 and switching of interruption|blocking are performed by operation of the planting clutch switch 121 which connects/blocks the planting clutch mechanism 120, or the command of the control apparatus 160. In addition, the connection state or cutoff state of the planting clutch mechanism 120 is detected by the planting clutch sensor 122.

변속 조작 부재(111)는 변속 장치(23)의 트러니언축(112)의 개방도를 변경 조작하는 부재이다. 상기 트러니언축(112)의 개방도는 변속 조작 부재(111)의 조작, 또는 제어 장치(160)의 명령에 의해 행해진다. 상기 변속 조작 부재(111)의 조작량, 및 트러니언축(112)의 개방도는 포텐셔미터 등의 조작 위치 검지 부재(113)에 의해 검출한다.The shift operation member 111 is a member for changing the opening degree of the trunnion shaft 112 of the shift device 23 . The opening degree of the trunnion shaft 112 is performed by an operation of the shift operation member 111 or a command from the control device 160 . The amount of operation of the shift operation member 111 and the degree of opening of the trunnion shaft 112 are detected by an operation position detection member 113 such as a potentiometer.

단부 이동 접속/차단 조작부(150)는 모종 적재 부재(51)를 좌우 어느 일측의 단부에서 정지시키는 단부 이동 제어를 행할 것인지의 여부를 선택하는 스위치이다. 단부 이동 제어 플래그(171)는 메모리(170)에 격납되는 플래그이며, 단부 이동 제어 플래그(171)는 단부 이동 제어의 접속/차단과 함께 연동되어 온, 오프 상태가 된다. 그리고, 모종 적재 부재(51)가 좌우 어느 한쪽의 단부로의 이동은 단부 이동 센서(131)에 의해 검출된다. 또한, 포기간격 스위칭 부재를 조작해서 선택하는 모종의 식부 간격, 소위 포기간격은 포기간격 검지 부재(141)에 의해 검출된다.The end movement connecting/blocking operation unit 150 is a switch for selecting whether or not to perform end movement control for stopping the seedling loading member 51 at either end of the left or right side. The end movement control flag 171 is a flag stored in the memory 170, and the end movement control flag 171 is turned on and off in conjunction with connection/disconnection of end movement control. And the movement of the seedling loading member 51 to either the left and right edge part is detected by the edge part movement sensor 131. In addition, the planting interval of a seedling selected by operating the arranging interval switching member, the so-called arranging interval, is detected by the arranging interval detecting member 141 .

이어서, 도 5에 의거하여 단부 이동 제어에 대해서 설명한다. S101∼S109를 갖는 제어 루틴은 항상 실행되고 있고, 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되면 제어 장치(160)는 단부 이동 제어를 개시한다.Next, based on FIG. 5, the edge part movement control is demonstrated. The control routine having S101 to S109 is always being executed, and when the condition for starting end movement control is satisfied, the control device 160 starts the end movement control.

(S101) 제어 장치(160)는 제어 루틴을 개시하고, 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단한다. 그리고, (S102) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 차단 상태라고 판단했을(S101) 때에는 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되었는지의 여부를 판단한다.(S101) The control apparatus 160 starts a control routine, and determines whether the edge part movement control execution flag 172 is a connected state. Then, (S102), when the control device 160 determines that the end movement control execution flag 172 is in the blocked state (S101), it is determined whether or not the condition for starting the end movement control is satisfied.

단부 이동 제어는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 접속 조작하고 나서 식부 클러치 기구(120)를 접속함과 아울러, 변속 장치(23)의 트러니언축(112)의 개방도가 제 1 기준값을 상회하는, 즉 변속 장치(23)의 출력을 소정값 이상으로 한다는 개시 조건을 충족시키면 행해진다. 또한, 상기 제 1 기준값은 전진측 출력의 80%로 한다.While end movement control connects the planting clutch mechanism 120 after connecting the end movement connection/blocking operation part 150, the opening degree of the trunnion shaft 112 of the transmission 23 is a 1st reference value It is performed when the start condition which exceeds, ie, the output of the transmission 23 is made into the predetermined value or more is satisfied. In addition, the first reference value is set to 80% of the forward-side output.

상기 모종 적재 부재(51)의 단부로의 도달은 단부 이동 센서(131)에 의해 검출할 수 있지만, PTO(Power Take Off)축의 회전수가 작으면 PTO축의 회전이 불안정해지기 쉬우므로 모종 적재 부재(51)가 이동할 때의 관성의 영향이 커지고, 모종 적재 부재(51)가 단부에서 정지하지 않고 정지 위치가 어긋날 경우가 있다. 이에 따라, 제 1 기준값은 소정값 이상인 것이 바람직하다.The arrival at the end of the seedling loading member 51 can be detected by the end movement sensor 131, but if the rotation speed of the PTO (Power Take Off) shaft is small, the rotation of the PTO shaft tends to be unstable, so the seedling loading member ( The influence of the inertia at the time of 51 moving becomes large, and the seedling loading member 51 does not stop at an edge part, but a stop position may shift|deviate. Accordingly, the first reference value is preferably equal to or greater than a predetermined value.

상기 변속 조작 부재(111)는 엔진(20)의 스로틀 기구를 조작하는 액셀 페달과 연결되어 있다. 따라서, 제 1 기준값이 크면 스로틀 기구의 조작량이 커져서 충분한 엔진(20)의 회전수가 얻어지므로, PTO축의 회전이 안정되고 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.The shift operation member 111 is connected to an accelerator pedal that operates a throttle mechanism of the engine 20 . Therefore, when the first reference value is large, the amount of operation of the throttle mechanism becomes large and a sufficient rotation speed of the engine 20 is obtained, so that the rotation of the PTO shaft is stabilized and the accuracy of the stop position of the seedling loading member 51 is improved.

(S103) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되어 있지 않다고 판단했을(S102) 때에는 단부 이동 제어의 정지 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 정지 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하는 처리이다. 또한, (S104) 단부 이동 제어의 개시 조건이 충족되었다고 판단했을(S102) 때에는 단부 이동 제어의 개시 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 개시 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 접속 상태로 하는 처리이다.(S103) When the control apparatus 160 determines that the start condition of the end movement control is not satisfied (S102), after performing the end movement control stop processing, it performs a return processing in the control routine. The end movement control stop processing is processing for putting the end movement control execution flag 172 into a blocked state. In addition, when it is determined (S104) that the condition for starting end movement control is satisfied (S102), after the end movement control start processing is performed, a return processing is performed in the control routine. The start processing of end movement control is processing of putting the end movement control execution flag 172 into a connected state.

그리고, (S105) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태라고 판단했을(S101) 때에는 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있는지의 여부를 판단한다. 단부 이동 제어의 계속 조건은 식부 클러치 기구(120)가 접속되어 있고, 트러니언축(112)의 개방도가 제 1 기준값 이하인 제 2 기준값을 상회하고 있고, 또한 단부 이동 접속/차단 조작부(150)가 접속 조작되고 있다고 하는 것이다. 또한, 상기 제 2 기준값은 전진측 출력의 75% 이상으로 한다.And (S105), when the control apparatus 160 determines that the edge part movement control execution flag 172 is a connected state (S101), it judges whether the continuation condition of edge part movement control is satisfied. As for the continuation condition of end movement control, the planting clutch mechanism 120 is connected, the opening degree of the trunnion shaft 112 exceeds the 2nd reference value which is below a 1st reference value, and the end movement connection/blocking operation part 150. means that the connection is being manipulated. In addition, the second reference value is set to be 75% or more of the forward-side output.

제 1 기준값이 제 2 기준값보다 큼으로써, 단부 이동 제어의 계속 조건이 간단히 충족되지 않게 되는 것이 방지되어 단부 이동 제어의 개시와 중단이 반복되는, 소위 채터링의 발생이 방지된다.By the first reference value being greater than the second reference value, it is prevented that the continuation condition of the end movement control is simply not satisfied, and the occurrence of so-called chattering, in which the start and stop of the end movement control are repeated, is prevented.

또한, (S106) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있지 않다고 판단했을(S105) 때에는 단부 이동 제어의 중단 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 중단 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하여 개시된 단부 이동 제어를 중단하는 처리이다.In addition, when (S106) the control device 160 determines that the continuation condition of the end movement control is not satisfied (S105), after performing the interruption processing of the end movement control, it performs a return processing in the control routine. The end movement control interruption process is a process for stopping the started end movement control by putting the end movement control execution flag 172 into a blocked state.

상기에 의해, 모종 적재 부재(51)의 이동이 신속하게 중단되므로 모종 식부부(4)의 파손이 방지된다. 또한, 식부 클러치 기구(120)가 차단되어서 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되지 않게 될 때, 단부 이동 제어의 실행을 중단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도, 즉 변속 장치(23)의 출력이 0이 되는 중립 상태로 변경한 후에 단부 이동 제어의 접속 상태를 유지해도 좋다.Since the movement of the seedling loading member 51 is interrupted quickly by the above, the damage of the seedling planting part 4 is prevented. Moreover, when the planting clutch mechanism 120 is interrupted|blocked and the continuation condition of end movement control is not satisfied, while stopping execution of end movement control, the opening degree of the trunnion shaft 112, ie, the transmission 23 After changing to the neutral state in which the output of is 0, the connected state of the end movement control may be maintained.

또는, 트러니언축(112)의 개방도가 제 2 기준값, 즉 변속 장치(23)의 출력이 소정값 미만임으로써 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되지 않게 될 때, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 실행을 중단함과 아울러 식부 클러치 기구(120)를 차단하여 트러니언축(112)의 개방도, 즉 변속 장치(23)의 출력이 0이 되는 중립 상태로 변경한 후에 단부 이동 제어의 접속 상태를 유지해도 좋다.Alternatively, when the opening degree of the trunnion shaft 112 is less than the second reference value, that is, the output of the transmission 23 is less than the predetermined value, so that the continuation condition of the end movement control is not satisfied, the control device 160 sets the end While stopping execution of movement control, cut off the planting clutch mechanism 120, the opening degree of the trunnion shaft 112, ie, after changing to the neutral state used as the output of the transmission 23, the end movement control of You may stay connected.

트러니언축(112)의 개방도가 0으로 변경될 때에 변속 조작 부재(111)의 조작 위치는 변경되지 않는 구성으로 하면, 중단된 단부 이동 제어를 재개시킬 때에는 변속 조작 부재(111)의 조작 위치를 중립 위치로 되돌리고 나서 제 1 기준값에 대응하는 위치로의 조작을 의도적으로 행할 필요가 생긴다.If the operation position of the shift operation member 111 is not changed when the opening degree of the trunnion shaft 112 is changed to 0, the operation position of the shift operation member 111 when resuming the interrupted end movement control After returning to the neutral position, it is necessary to intentionally perform an operation to the position corresponding to the first reference value.

이에 따라, 부변속 조작 부재(100)를 조작하는 것을 잊어도 주행 동력이 전륜(10) 및 후륜(11)에 구동력이 전동되는 것을 방지할 수 있으므로, 의도하지 않는 주행 차체(2)의 주행이 방지된다.Accordingly, it is possible to prevent the driving power from being transmitted to the front wheels 10 and the rear wheels 11 even if the operation of the auxiliary transmission operation member 100 is forgotten, so that unintentional driving of the traveling vehicle body 2 can be prevented. is prevented

또한, 단부 이동 제어가 차단 상태임으로써 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있지 않을 때, 제어 장치(160)는 개시된 단부 이동 제어의 실행을 중단하고, 식부 클러치 기구(120)를 차단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 0으로 변경해도 좋다. 중단된 단부 이동 제어의 실행을 재개시킬 때에는 변속 조작 부재(111)의 조작 위치를 중립 위치로 되돌리고 나서 제 1 기준값에 대응하는 위치로의 조작을 행함과 아울러 식부 클러치 기구(120)의 접속/차단 조작을 행할 필요가 있다.Moreover, when the continuation condition of edge part movement control is not satisfied because edge part movement control is a cutoff state, while interrupting execution of the started edge part movement control, and interrupting|blocking the planting clutch mechanism 120, You may change the opening degree of the trunnion shaft 112 to 0. When restarting execution of the interrupted|interrupted edge part movement control, after returning the operation position of the speed change operation member 111 to a neutral position, while operating to the position corresponding to a 1st reference value, connection/blocking of the planting clutch mechanism 120 It is necessary to perform an operation.

따라서, 부변속 조작 부재(100)를 조작하는 것을 잊어도 주행 동력이 전륜(10) 및 후륜(11)에 구동력이 전동되는 것을 방지할 수 있으므로, 의도하지 않는 주행 차체(2)의 주행이 방지된다.Accordingly, it is possible to prevent the driving power from being transmitted to the front wheels 10 and the rear wheels 11 even if the operation of the auxiliary transmission operation member 100 is forgotten, so that unintentional driving of the traveling vehicle body 2 is prevented. do.

또한, (S107) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 계속 조건이 충족되어 있다고 판단했을(S105) 때에는 단부 이동 제어의 계속 처리를 행한다. 단부 이동 제어의 계속 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인 것을 확인하고 행하는 처리이다.In addition, when (S107) the control device 160 determines that the continuation condition of the end movement control is satisfied (S105), the control apparatus 160 performs the continuation process of the end movement control. The end movement control continuation process is a process performed by confirming that the end movement control execution flag 172 is in the connected state.

또한, 단부 이동 제어의 실행이 계속되고 있을 때, 제어 장치(160)는 변속 조작 부재(111)를 변속 장치(23)의 출력을 상승시키는 측으로의 조작을 무효로 하고, 트러니언축(112)의 개방도를 일정하게 유지해도 좋다.Further, when execution of end movement control is continued, the control device 160 invalidates the operation of the shift operation member 111 to the side that increases the output of the shift device 23, and the trunnion shaft 112 may be kept constant.

트러니언축(112)의 개방도를 일정하게 유지함으로써 PTO축의 회전수가 안정되고, 모종 적재 부재(51)가 관성에 의해 단부에서 정지하지 않는 것이 방지되어 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.By maintaining the opening degree of the trunnion shaft 112 constant, the rotation speed of the PTO shaft is stabilized, and the seedling loading member 51 is prevented from stopping at the end due to inertia, so the accuracy of the stopping position of the seedling loading member 51 This is improved.

그리고, 단부 이동 제어의 실행이 계속되고 있을 때, 제어 장치(160)는 엔진(20)의 회전수를 일정하게 유지해도 좋다. 엔진(20)의 회전수가 일정하게 유지되면 PTO축의 회전수가 안정되므로, 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.In addition, when execution of edge part movement control is continuing, the control apparatus 160 may keep the rotation speed of the engine 20 constant. Since the rotation speed of the PTO shaft is stabilized when the rotation speed of the engine 20 is kept constant, the accuracy of the stop position of the seedling loading member 51 improves.

또한, 트러니언축(112)의 개방도, 즉 변속 장치(23)의 출력은 포기간격의 설정에 맞춰서 변경해도 좋다. 포기간격, 즉 모종끼리의 식부 간격이 넓어지는 성기게 심기로 설정하면, PTO축의 회전수가 작아지므로 모종 적재 부재(51)의 이동 속도가 느려지기 쉽다. 이에 따라, 모종 적재 부재(51)가 단부보다 차체 중앙측에서 정지할 경우가 있다.In addition, you may change the opening degree of the trunnion shaft 112, ie, the output of the transmission 23 according to the setting of the abandonment interval. Since the rotation speed of a PTO shaft will become small when it sets to the sparse planting in which the planting interval, ie, the planting space|interval of seedlings, becomes wide, the moving speed of the seedling loading member 51 will become slow easily. Thereby, the seedling loading member 51 may stop at the vehicle body center side rather than an edge part.

이것을 방지하기 위해, 포기간격을 성기게 심기로 설정할 때에는 변속 장치(23)의 출력을 표준의 포기간격으로 설정할 때보다 크게 하면, PTO축의 회전수가 빨라져 모종 적재 부재(51)의 이동 속도가 빨라지므로 모종 적재 부재(51)의 정지 위치의 정확성이 향상된다.In order to prevent this, if the output of the transmission 23 is set to be larger than when the output of the transmission 23 is set as the standard plowing interval when the planting interval is set to be sparsely planted, the rotation speed of the PTO shaft increases and the movement speed of the seedling loading member 51 increases. The accuracy of the stop position of the seedling loading member 51 improves.

또한, (S108) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 계속 처리를 행한(S107) 후에, 모종 적재 부재(51)가 단부로 이동했는지의 여부를 판단한다. (S109) 모종 적재 부재(51)가 단부로 이동하고 있지 않다고 판단했을(S108) 때에는 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다. 한편, 모종 적재 부재(51)가 단부로 이동했다고 판단했을(S108) 때에는 단부 이동 제어의 종료 처리를 행한 후에, 제어 루틴에 있어서 리턴 처리를 행한다.Moreover, (S108), the control apparatus 160 judges whether the seedling loading member 51 moved to an edge part after performing the continuation process of edge part movement control (S107). (S109) When it is judged that the seedling loading member 51 is not moving to an edge part (S108), a return process is performed in a control routine. On the other hand, when it is judged that the seedling loading member 51 has moved to an edge part (S108), after performing the end process of edge part movement control, a return process is performed in a control routine.

단부 이동 제어의 종료 처리는 상술된 단부 이동 제어의 개시 조건을 충족하지 않는 상태로 함과 아울러, 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하여 단부 이동 제어의 실행을 종료하는 처리이다. 또한, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어의 실행을 종료하고, 식부 클러치 기구(120)를 차단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 0으로 변경해도 좋다.The end movement control end processing is processing for ending the execution of the end movement control by setting the end movement control execution flag 172 to a blocked state while not satisfying the above-described end movement control start conditions. In addition, the control apparatus 160 may change the opening degree of the trunnion shaft 112 to 0 while finishing execution of edge part movement control and interrupting|blocking the planting clutch mechanism 120.

또한, 트러니언축(112)의 개방도가 0이 아닌, 즉 변속 장치(23)가 출력 상태일 때에는 제어 장치(160)는 단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 접속/차단 조작을 무효로 해도 좋다.In addition, when the opening degree of the trunnion shaft 112 is not 0, that is, when the transmission 23 is in an output state, the control device 160 disables the connection/disconnection operation of the end movement connection/disconnection operation unit 150 . good to do

단부 이동 접속/차단 조작부(150)의 접속/차단 조작을 행했을 때에는 제어 장치(160)는 상술된 제어 루틴을 정지하고, 인터럽트에 의해 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴의 실행을 개시하고, 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴의 실행을 종료한 후에 제어 루틴을 개시해도 좋다.When the connection/disconnection operation of the end movement connection/disconnect operation unit 150 is performed, the control device 160 stops the above-described control routine, starts execution of the end movement control connection/disconnect operation routine by interruption, and starts the end movement control connection/disconnection operation routine The control routine may be started after the execution of the movement control connection/disconnect operation routine is finished.

여기에서, 도 6에 의거하여 단부 이동 제어 접속/차단 조작 루틴에 대하여 설명한다. 모종의 식부 작업 중 등, 트러니언축(112)의 개방도가 0이 아닌, 즉 변속 장치(23)가 출력 상태일 때에는 차단 상태인 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 잘못해서 접속 조작해도 이 조작을 무효로 함으로써 단부 이동 제어가 개시되지 않으므로, 모종 적재 부재(51)가 좌우 어느 일측의 단부로 이동한 채 정지하여 모종 식부 장치(52)가 모종을 집지 않아 모종이 식부되지 않는 개소가 발생하는 것이 방지된다.Here, an end movement control connection/disconnect operation routine will be described based on FIG. 6 . When the opening degree of the trunnion shaft 112 is not 0, that is, when the transmission 23 is in an output state, such as during a planting operation of a seedling, even if the end movement connection/block operation unit 150 in the blocked state is connected by mistake, Since edge part movement control is not started by invalidating this operation, the seedling loading member 51 stops while moving to the edge part of either right and left, the seedling planting apparatus 52 does not pick up a seedling, and the point where a seedling is not planted is prevented from occurring.

한편, 접속 상태인 단부 이동 접속/차단 조작부(150)를 차단 상태로 하는 조작을 행하면 이 조작은 유효하게 되어 단부 이동 제어가 중단된다.On the other hand, when an operation to put the end movement connection/disconnect operation unit 150 in the connected state into the shut off state is performed, this operation becomes effective and the end movement control is interrupted.

(S201) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 접속/차단 조작이 행해지면 단부 이동 모드 접속/차단 조작 루틴을 스타트한다. 그리고, (S202) 단부 이동 제어 접속/차단 조작이 행해진(S201) 후에 트러니언축(112)의 개방도, 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0인지의 여부를 판단한다. 이때, (S203) 트러니언축(112)의 개방도, 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단되지 않았을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)가 차단 상태인지의 여부를 판단한다.(S201) When the end movement control connection/disconnect operation is performed, the control device 160 starts the end movement mode connection/disconnect operation routine. Then, it is determined (S202) whether the opening degree of the trunnion shaft 112 and the amount of operation of the shift operation member 111 are zero after the end movement control connection/disconnection operation is performed (S201). At this time (S203), when it is not determined that the opening degree of the trunnion shaft 112 and the amount of operation of the shift operation member 111 are 0 (S202), it is determined whether the end movement control flag 171 is in a blocked state. .

(S204) 제어 장치(160)가 트러니언축(112)의 개방도, 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단했을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행하고, 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재 조작량이 0이라고 판단되지 않았을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)가 접속 상태라고 판단한(S203) 후에 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행한다.(S204) When the control device 160 determines that the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the shift operation member 111 are 0 (S202), the end movement control flag 171 is connected/disconnected. When switching is performed and it is not determined that the opening degree of the trunnion shaft 112 and the shift operation member operation amount are 0 (S202), after determining that the end movement control flag 171 is in the connected state (S203), the end movement control flag 171 ) to switch the connected/disconnected state.

(S205) 제어 장치(160)는 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단했을(S202) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행한(S204) 후에 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단하여, 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단하지 않고(S202), 단부 이동 제어 플래그(171)가 차단 상태라고 판단했을(S203) 때에는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단하여, 트러니언축(112)의 개방도 및 변속 조작 부재(111)의 조작량이 0이라고 판단하지 않으며(S202), 단부 이동 제어 플래그(171)가 접속 상태라고 판단했을(S203) 때에는 단부 이동 제어 플래그(171)의 접속/차단 상태의 스위칭을 행한(S204) 후에 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태인지의 여부를 판단한다.(S205) When the control device 160 determines that the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the shift operation member 111 are 0 (S202), switching the connection/blocking state of the end movement control flag 171 After performing (S204), it is determined whether or not the end movement control execution flag 172 is in the connected state, and without determining that the opening degree of the trunnion shaft 112 and the operation amount of the shift operation member 111 are 0 (S202) ), when it is determined that the end movement control flag 171 is in the blocked state (S203), it is determined whether the end movement control execution flag 172 is in the connected state, and the opening degree of the trunnion shaft 112 and the shift operation member When it is not determined that the operation amount in (111) is 0 (S202) and it is determined that the end movement control flag 171 is in the connected state (S203), the connected/disconnected state of the end movement control flag 171 is switched (S204) ), it is determined whether or not the end movement control execution flag 172 is in the connected state.

(S206) 제어 장치(160)는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 차단 상태라고 판단했을(S205) 때에는 단부 이동 모드 접속/차단 조작 루틴에 있어서 엔드 처리를 행하고, 단부 이동 제어 실행 플래그(172)가 접속 상태라고 판단했을(S205) 때에는 단부 이동 모드 접속/차단 조작 수반 처리를 행한 후에 단부 이동 모드 접속/차단 조작 루틴에 있어서 엔드 처리를 행한다. 단부 이동 모드 접속/차단 조작 수반 처리는 단부 이동 제어 실행 플래그(172)를 차단 상태로 하여 단부 이동 제어를 중단하는 처리이다.(S206) When the control device 160 determines that the end movement control execution flag 172 is in the blocked state (S205), the control device 160 performs end processing in the end movement mode connection/blocking operation routine, and the end movement control execution flag 172 When it is determined that is in the connected state (S205), after the end movement mode connection/disconnect operation accompanying processing is performed, the end processing is performed in the end movement mode connection/disconnection operation routine. The end movement mode connection/disconnect operation accompanying process is a process for stopping the end movement control by setting the end movement control execution flag 172 to the blocked state.

또한, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어를 중단하고, 식부 클러치 기구(120)을 차단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 0으로 해도 좋다.Moreover, while interrupting|interrupting edge part movement control and interrupting|blocking the planting clutch mechanism 120, the control apparatus 160 is good also considering the opening degree of the trunnion shaft 112 as 0.

물론, 제어 장치(160)는 단부 이동 제어를 중단함과 아울러 트러니언축(112)의 개방도를 계속 유지해도 좋다. 그러면, 주행 차체(2)의 주행시에 접속 상태인 단부 이동 모드를 차단 상태로 하는 단부 이동 제어 접속/차단 조작을 행했을 때라도 차량 주행 속도가 속박되는 등의 폐해가 발생하기 어렵다.Of course, while stopping the end movement control, the control device 160 may continue to maintain the opening degree of the trunnion shaft 112 . Then, even when the end movement control connect/disconnect operation for setting the end movement mode that is in the connected state to the blocked state is performed when the traveling vehicle body 2 is traveling, it is unlikely that the vehicle travel speed is constrained or the like.

본 발명은 작업자의 의도에 반한 단부 이동이 행해지는 것을 방지하는 것이 가능하여, 모종 이식기에 이용하는 목적으로 유용하다.The present invention is useful for the purpose of use in a seedling transplanter because it is possible to prevent an end movement against the intention of the operator.

4 : 모종 식부부 23 : 변속 장치
51 : 모종 적재 부재 111 : 변속 조작 부재
113 : 조작 위치 검지 부재 120 : 식부 클러치 기구
141 : 포기간격 검지 부재 150 : 단부 이동 접속/차단 조작부
160 : 제어 장치4: Seedling planting part 23: Transmission device
51: seedling loading member 111: speed change operation member
113: operation position detection member 120: planting clutch mechanism
141: intervening interval detection member 150: end movement connection / blocking operation unit
160: control device

Claims

The shifting operation which installs the seedling planting part 4 in the traveling body 2, installs the transmission 23 which transmits a driving force in the seedling planting part 4, and operates the output of the transmission 23 The member 111 is installed, and the seedling loading member 51 which moves in the left-right direction by the driving force transmitted from the transmission 23 is installed in the said seedling planting part 4, and to the said seedling planting part 4 In the seedling transplanter which installed the planting clutch mechanism 120 which connects/blocks electric transmission,
A control device 160 for performing end movement control for moving and stopping the seedling loading member 51 to either end of the left or right side is installed, and an end movement connection/blocking operation unit 150 for connecting/blocking end movement control is installed do,
While the said control apparatus 160 connects the said planting clutch mechanism 120 after connecting and operating the said edge part movement connection/blocking operation part 150, by operation of the said shift operation member 111, the transmission 23 ) is set to a configuration in which end movement control is performed when the output of the predetermined value or more,
The said control apparatus 160 performs control which makes the output of the said transmission device 23 0 while interrupting|blocking the said planting clutch mechanism 120, if the condition by which edge part movement control is interrupted|interrupted is satisfied, It is characterized by the above-mentioned. seedling transplanter.

The method of claim 1,
When the transmission 23 is not in the output state, the control device 160 switches the connection/disconnection of the end movement control whenever the end movement connection/disconnect operation unit 150 is operated,
When the end movement connection/disconnect operation unit 150 is operated when the transmission 23 is in the output state, the control device 160 stops the end movement control while the end movement control is in progress,
A seedling transplanter, characterized in that the operation of the end movement connection/block operation unit (150) is not accepted unless the end movement control is in progress.

3. The method of claim 2,
The said control apparatus 160 controls an edge part movement when the said planting clutch mechanism 120 is interrupted|blocked during end movement control, or when the output of the transmission 23 becomes less than a predetermined value by operation of the said speed change operation member 111. Seedling transplantation, characterized in that stopping.

4. The method of claim 3,
When the said planting clutch mechanism 120 becomes a cutoff state, and when edge part movement control is interrupted, if the planting clutch mechanism 120 is made into a connected state,
In the control device 160, when the end movement connecting/disconnecting operation unit 150 is operated to be connected, and the shift operation member 111 is operated to a position where the output of the transmission 23 is greater than or equal to a predetermined value, A seedling transplanter, characterized in that the end movement control is resumed.

4. The method of claim 3,
When the output of the transmission 23 becomes less than a predetermined value due to the operation of the shift operation member 111 and the end movement control is stopped, the shift operation member 111 is operated to reduce the speed of the transmission 23 When the output exceeds a predetermined value,
As for the said control apparatus 160, if the said edge part movement connection/block operation part 150 is connection operation, and the said planting clutch mechanism 120 is connected, it restarts edge part movement control, The seedling transplanter characterized by the above-mentioned.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The control device (160) maintains the output of the transmission device (23) at a predetermined value even when the shift operation member (111) is operated to the side for increasing the output during end movement control.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A planting interval switching member for switching the planting interval of the seedling planting unit 4 is provided, and a planting interval detecting member 141 for detecting operation of the planting interval switching member is provided;
The control device (160) changes the output of the speed change device (23) in accordance with the detection of the abortion interval detection member (141).

7. The method of claim 6,
A planting interval switching member for switching the planting interval of the seedling planting unit 4 is provided, and a planting interval detecting member 141 for detecting operation of the planting interval switching member is provided;
The control device (160) changes the output of the speed change device (23) in accordance with the detection of the abortion interval detection member (141).

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A seedling characterized in that an auxiliary transmission operation member (100) for switching the traveling transmission of the traveling body (2) is provided, and when the end movement control is performed, the auxiliary transmission operation member (100) is operated to cut off the traveling transmission transplant.