KR20150122414A - Apparatus For Manufacturing Tube Of EGR Cooler - Google Patents

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KR20150122414A
KR20150122414A KR1020140048600A KR20140048600A KR20150122414A KR 20150122414 A KR20150122414 A KR 20150122414A KR 1020140048600 A KR1020140048600 A KR 1020140048600A KR 20140048600 A KR20140048600 A KR 20140048600A KR 20150122414 A KR20150122414 A KR 20150122414A
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KR
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tube
coupled
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horizontal frame
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KR1020140048600A
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김동주
정현숙
주진용
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주식회사 동인메카텍
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a tube of an EGR cooler. According to the present invention, an apparatus for manufacturing a tube of an EGR cooler, which is built in a heat exchange case used for exhaust gas recirculation (EGR) of a vehicle to improve heat exchange efficiency of a fluid, comprises: a frame wherein a plurality of vertical frames are installed along an edge; a rotation table rotationally coupled to a horizontal frame; a tube supply means spaced from the rotation table at a predetermined distance; a cooling fin supply means spaced from the rotation table at a predetermined distance; a welding means spaced from the rotation table at a predetermined distance; and a test means testing leak of a tube assembly.

Description

EGR 쿨러용 튜브 제조장치{Apparatus For Manufacturing Tube Of EGR Cooler}[0001] Apparatus For Manufacturing Tube Of EGR Cooler [0002]

본 발명은 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 자동차 배기가스 재순환장치(EGR:Exhaust Gas Reciculation)에 사용되는 열교환케이스 내에 내장되어 유체의 열교환효율을 향상시키는 EGR 쿨러용 튜브의 제조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler, and more particularly, to a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler which is built in a heat exchange case used for an EGR (Exhaust Gas Recirculation) And more particularly,

일반적으로, 재순환장치는 배출가스 중 배기가스를 흡기계로 재순환시켜 실린더내의 연소 온도를 낮추어 질소산화물의 발생을 억제하는 장치로서, 배기가스중의 질소산화물(NOx)을 저감하는 수단으로 배기가스의 일부를 흡기계통에 되돌려서, 혼합기가 연소할 때 최고 온도를 낮게 하여 질소산화물(NOx)의 생성량을 적게 하는 장치를 말한다.BACKGROUND ART Generally, a recirculator is an apparatus for recirculating an exhaust gas in an exhaust gas to an intake system to lower the combustion temperature in a cylinder to suppress generation of nitrogen oxides. As a means for reducing nitrogen oxides (NOx) in exhaust gases, (NOx) by reducing the maximum temperature when the mixer is burned by returning a part of the exhaust gas to the intake system.

이와 같은 배기가스 재순환장치(EGR)의 구성 중에서 EGR 쿨러는 고온의 배기가스를 엔진 냉각수를 냉매로하여 냉각하는 일종의 열교환기이다Among the structures of the exhaust gas recirculation system (EGR), the EGR cooler is a kind of heat exchanger that cools the exhaust gas of high temperature by using the engine cooling water as the coolant

이러한 열교환기 내부에는 유체가 통과하는 열교환케이스가 마련되며, 이 열교환케이스의 내부에는 유체의 열교환효율을 향상시킬 수 있는 냉각핀 구조체가 설치된다.The heat exchanger includes a heat exchange case through which the fluid passes, and a cooling fin structure for improving the heat exchange efficiency of the fluid is installed in the heat exchange case.

전술한 냉각핀의 구조체의 일예가 공개특허 제10-2013-0059784호 "웨이프 핀"에 개시되어 있다.An example of a structure of the above-mentioned cooling fin is disclosed in " Wafer pin "in Patent Publication No. 10-2013-0059784.

상기의 냉각핀 구조체는 복수의 산과 복수의 골이 복수의 측벽부에 의해 폭방향으로 서로 이어져 있고, 복수의 측벽부에는 산과 골 사이에는 유체가 통과하는 복수의 유체통로가 구획되어 형성된다.In the above cooling fin structure, a plurality of mountains and a plurality of valleys are connected to each other in a width direction by a plurality of side wall portions, and a plurality of fluid passages through which fluid passes between the mountains and the valleys are formed in a plurality of side wall portions.

또한, 복수의 산, 복수의 골, 복수의 측벽부는 길이방향을 따라 제1곡률반경으로 파형지게 연장되는 메인 파형을 형성하고, 측벽부의 메인 파형의 도중에는 하나 이상의 굴곡부가 형성되며, 굴곡부는 제2곡률반경으로 굴곡지게 메인 파형의 도중에 연결된다.In addition, the plurality of mountains, the plurality of valleys, and the plurality of sidewall portions form a main waveform extending in the longitudinal direction along the longitudinal direction with a first radius of curvature, at least one curved portion is formed at the middle of the main wave of the sidewall portion, And is connected in the middle of the main waveform so as to bend at a radius of curvature.

따라서, 측벽부에 형성된 굴곡부를 통해 유체의 난류화가 가속되어 유체의 난류 운동에너지가 대폭 증대되고, 이를 통해 유체의 열교환효율이 향상되게 된다.Accordingly, turbulence of the fluid is accelerated through the bent portion formed in the side wall portion, and the turbulent kinetic energy of the fluid is greatly increased, thereby improving the heat exchange efficiency of the fluid.

여기서, 냉각핀 구조체는 크게 튜브, 튜브의 내부에 삽입되어 유로를 형성하는 냉각핀, 냉각핀의 양측면에 설치되어 리크(leak)를 방지하는 박판상의 리크방지판으로 이루어지고, 각각의 구성으로 이루어진 튜브조립체튜브가 열교환기의 내부에 적층 설치된다.Here, the cooling fin structure is largely composed of tubes, cooling fins inserted into the tubes to form flow paths, and thin leak-proof plates provided on both sides of the cooling fins to prevent leakage, The tube assembly tube is laminated inside the heat exchanger.

전술한 구조체의 조립은 냉각핀과 냉각핀의 양측면에 각각 위치된 리크방지판을 일측이 절개된 튜브의 내부에 함께 삽입하고, 절개된 튜브를 용접하여 조립하게 된다.In the assembly of the above-described structure, the leak-barrier plates located on both sides of the cooling fins and the cooling fins are inserted together inside the cut-out tube, and the cut-out tubes are welded together.

이러한, 구조체의 조립공정은 비교적 간단한 공정순서를 거치나 별도의 조립장치가 없어 거의 대부분의 작업공정이 작업자의 수작업으로 이루어진다.The assembling process of the structure takes a relatively simple process sequence, but there is no separate assembling device, so almost all of the work processes are manually performed by the operator.

따라서, 작업자의 기술력에 의해 제품의 품질이 결정되고, 이로인한 제품의 생산량도 작업자의 숙련도에 의존되는 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage that the quality of the product is determined by the technical skill of the worker, and the production amount of the product also depends on the skill of the worker.

또한, 작업자간의 기술력이 상이하여 획일화된 제품품질의 확보가 어려우며, 품질이 떨어지는 구조체를 열교환기에 설치함으로써 발생되는 2차 문제의 원인이 되기도 한다.
In addition, it is difficult to secure a uniform product quality due to a difference in technique among the workers, and it is also a cause of a secondary problem caused by installing a structure having a poor quality in a heat exchanger.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 조립공정의 자동화를 통해 품질의 향상 및 획일화된 제품의 확보가 가능한 EGR 쿨러용 튜브 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is therefore an object of the present invention to provide a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler capable of improving quality and securing a uniform product through automation of the assembling process.

또한, 자동화로 인한 제품의 불량이 감소되어 생산량이 확보될 수 있는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler in which defective products due to automation are reduced and a production amount can be secured.

또한, 자동화 및 불량감소를 통해 인건비 및 자재비 등의 경비절감이 있는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is also an object of the present invention to provide a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler which has a reduced cost such as labor and material costs through automation and reduction of defects.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 자동차 배기가스 재순환장치(EGR:Exhaust Gas Reciculation)에 사용되는 열교환케이스 내에 내장되어 유체의 열교환효율을 향상시키는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 있어서, 가장자리를 따라 복수개의 수직프레임이 설치된 프레임, 상기 프레임의 내부 소정 위치에 마련된 수평프레임에 회전가능하게 결합되고, 상기 튜브가 안착되는 복수개의 고정지그가 상부면의 원주방향을 따라 일정간격 이격되게 구비된 회전테이블, 상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치되고, 상기 복수개의 고정지그 중 어느 하나에 상기 튜브를 안착시키는 튜브공급수단, 상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치되고, 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 내부에 냉각핀 및 리크방지판으로 이루어진 튜브조립체를 삽입하는 냉각핀공급수단, 상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치되고, 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 절개부를 레이저용접하는 용접수단 및 상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 복수개의 수직프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 용접수단으로부터 공급받은 상기 튜브조립체를 리크(leak) 검사하는 테스트수단으로 이루어지고, 상기 냉각핀공급수단과 일정간격 이격된 상기 수평프레임의 소정 위치에는 상기 튜브에 형성된 절개부를 확장시켜 상기 튜브조립체를 상기 절개부를 통해 상기 튜브에 용이하게 삽입되도록 하는 확장수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치가 제공된다.In order to achieve the above and other objects of the present invention, there is provided an EGR cooler which is built in a heat exchange case used in an EGR (Exhaust Gas Recirculation) A tube manufacturing apparatus comprising: a frame provided with a plurality of vertical frames along an edge; a plurality of fixing jigs which are rotatably coupled to a horizontal frame provided at a predetermined internal position of the frame, A tube feeder which is disposed at a predetermined position of the horizontal frame and is spaced apart from the rotary table by a predetermined distance and seats the tube on one of the plurality of fixing jigs, And is disposed at a predetermined position of the horizontal frame at a predetermined interval, A cooling fin feeding means for inserting a tube assembly comprising a cooling fin and a leak prevention plate into the inside of the tube that is seated; A welding means for laser welding the incision portion of the tube and a test means for testing a leak of the tube assembly provided at one of the plurality of vertical frames spaced apart from the rotary table by a predetermined distance and supplied from the welding means And an expansion means for expanding the cut portion formed in the tube at a predetermined position of the horizontal frame spaced apart from the cooling fin supplying means by a predetermined distance so that the tube assembly can be easily inserted into the tube through the cut portion Wherein the EGR cooler is provided with an EGR cooler.

상기 복수개의 고정지그는 상기 회전테이블의 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 상기 회전테이블의 상부면에 결합된 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 상부에 안착된 상기 튜브의 양측면을 지지하는 지지편으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the plurality of fixing jigs comprise a supporting plate spaced apart from the rotating table by a predetermined distance and coupled to an upper surface of the rotating table and a supporting piece supporting both sides of the tube, .

상기 튜브공급수단은, 상기 수평프레임의 일측 소정 위치에 설치되어 상부면에 상기 튜브가 일정간격 이격되게 안착되어 공급되는 튜브공급컨베이어와, 상기 튜브공급컨베이어와 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임 소정 위치에 설치되고, 상기 튜브공급컨베이어에 안착된 상기 튜브를 상기 복수개의 고정지그 중 어느 하나에 공급하는 튜브이송로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tube supply means includes a tube supply conveyor installed at a predetermined position on one side of the horizontal frame and supplied with the tubes placed on the upper surface with a predetermined gap therebetween, And a tube transfer robot for supplying the tube mounted on the tube supply conveyor to any one of the plurality of fixing jigs.

상기 튜브이송로봇은, 상기 수평프레임에 회전가능하게 결합된 제1 서포트암과, 상기 제1 서포트암의 단부에 회전가능하게 결합된 제2 서포트암과, 상기 제2 서포트암의 단부에 회전가능하게 결합된 제3 서포트암과, 상기 제3 서포트암의 단부에 승하강가능하게 결합된 튜브그리퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tube transfer robot includes a first support arm rotatably coupled to the horizontal frame, a second support arm rotatably coupled to an end of the first support arm, and a second support arm rotatably coupled to an end of the second support arm, And a tube gripper coupled to the end of the third support arm so as to be able to move up and down.

상기 튜브그리퍼는 상기 제3 서포트암의 단부에 승하강가능하게 결합되는 회동부와, 상기 회동부의 단부에 결합되어 상기 튜브공급수단에 안착된 상기 튜브를 흡착하는 흡착부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the tube gripper comprises a rotary part coupled to an end of the third support arm so as to be ascendable and descendable and a suction part coupled to an end of the rotary part for suctioning the tube seated on the tube supply part.

상기 냉각핀공급수단은, 상기 수평프레임의 일측 소정 위치에 설치되어 상기 냉각핀 및 리크방지판이 적층되게 공급되는 스텝컨베이어머신과, 상기 스텝컨베이어머신과 일정간격 이격된 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 스텝컵베이어머신에 상기 리크방지판을 공급하는 포일이송로봇과, 상기 스텝컨베이어머신과 상기 회전테이블의 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 스텝컨베이어머신에 상기 냉각핀을 공급하는 냉각핀피딩머신과, 상기 냉각핀피딩머신과 상기 회전테이블의 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 스텝컨베이어머신에 안착된 상기 튜브조립체를 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브에 공급하는 조립체이송로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the cooling fin supply means comprises a step conveyor machine installed at a predetermined position on one side of the horizontal frame and supplied with the cooling fins and the leak prevention plate stacked thereon and a stepping conveyor machine provided at a predetermined position of the horizontal frame spaced apart from the step conveyor machine A foil conveying robot for feeding the leak prevention plate to the step cup conveyor machine and the rotary table; An assembly for feeding the tube assembly, which is coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the cooling fin feeding machine and the rotary table, mounted on the step conveyor machine to the tube fixed to the fixing jig, And a transfer robot.

상기 스텝컨베이어머신은, 상기 수평프레임의 소정 위치에 일정간격 이격되어 세워 설치된 한 쌍의 격벽플레이트와, 상기 한 쌍의 격벽플레이트의 길이방향 양측의 내측면 가장자리 각각의 소정 위치에 일단과 타단이 결합되어 회전되는 한 쌍의 회전체와, 상기 한 쌍의 회전체의 중심부에 각각 마련된 스포로켓에 상호 연결되어 결합된 체인과, 상기 체인의 외측면에 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 결합되고, 길이방향의 일단과 타단이 상기 한 쌍의 격벽플레이트를 각각 향하도록 마련된 복수개의 안착지그와, 상기 한 쌍의 격벽플레이트 중 어느 하나에 결합되어 상기 한 쌍의 회전체에 동력을 전달하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The step conveyor machine includes a pair of partition plates installed upright at predetermined positions of the horizontal frame and a pair of partition plates arranged at predetermined positions on the inner side edges on both sides in the longitudinal direction of the pair of partition plates, A chain connected to the spokes respectively provided at the center of the pair of rotors and coupled to the outer surface of the chain at a predetermined interval along the longitudinal direction, And a driving motor coupled to any one of the pair of partition plates to transmit power to the pair of rotors, .

상기 냉각핀피딩머신은, 상기 스텝컨베이어머신과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치된 레일프레임과, 상기 레일프레임의 상부에 슬라이드 이동가능하게 설치된 슬라이드프레임과, 상기 슬라이드프레임에 슬라이드 이동가능하게 결합된 피딩집게로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The cooling fin feeding machine includes a rail frame disposed at a predetermined position of the horizontal frame spaced apart from the step conveyor machine by a predetermined distance, a slide frame slidably mounted on the rail frame, And the feeding tongs coupled to each other.

상기 조립체이송로봇은, 상기 수평프레임에 회전가능하게 결합된 제1 지지암과, 상기 제1 지지암의 단부에 회전가능하게 결합된 제2 지지암과, 상기 제2 지지암의 단부에 회전가능하게 결합된 제3 지지암과, 상기 제3 지지암의 단부에 승하강가능하게 결합된 튜브조립집게로 이루어지되, 상기 튜브조립집게는 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브에 상기 튜브조립체를 공급하는 그리퍼와 상기 튜브조립체의 상부를 가압하는 가압편으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The assembly transfer robot includes a first support arm rotatably coupled to the horizontal frame, a second support arm rotatably coupled to an end of the first support arm, and a second support arm rotatably coupled to the end of the second support arm. And a tube assembly clamp coupled to the end of the third support arm so as to be able to move up and down, wherein the tube assembly clamp is configured to feed the tube assembly to the tube secured to the fixing jig And a gripper and a pressing piece for pressing the upper portion of the tube assembly.

상기 용접수단은, 상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 세워 설치된 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 상부에 설치된 레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 설치된 레일브라켓과, 상기 레일브라켓에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 절개부를 용접하는 용접머신으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The welding means includes a guide frame spaced apart from the rotary table by a predetermined distance, a rail bracket installed to be slidable along a rail provided at an upper portion of the guide frame, a rail bracket coupled to the rail bracket, And a welding machine for welding the cut portion of the tube that is seated on the fixing jig.

상기 용접수단과 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에는 상기 용접기가 상기 절개부를 용접할 때 상기 튜브의 외측면을 지지하는 서포트유닛이 더 구비된 것을 특징으로 한다.And a support unit for supporting the outer surface of the tube at a predetermined position of the horizontal frame between the welding means and the rotary table when the welding machine welds the cut-out portion.

상기 테스트수단은, 상기 회전테이블()과 소정 간격 이격된 수평프레임()의 소정 위치에 설치되어 상기 고정지그로부터 이송된 상기 튜브조립체를 리크검사하는 리크테스트부와, 상기 리크테스트부와 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브조립체를 상기 리크테스트부로 이동시키는 트랜스퍼부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The test means includes a leak test portion provided at a predetermined position of a horizontal frame spaced apart from the rotary table by a predetermined distance and performing leakage inspection of the tube assembly transferred from the fixing jig, And a transfer unit coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the tables and moving the tube assembly mounted on the fixing jig to the leak test unit.

상기 리크테스트부는 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합된 테스트프레임과, 상기 테스트프레임의 상부에 결합되어 상기 튜브조립체를 리크검사하는 테스트유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The leak test unit may include a test frame coupled to a predetermined position of the horizontal frame, and a test unit coupled to an upper portion of the test frame to perform leak test on the tube assembly.

상기 트랜스퍼부는, 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합된 트랜스퍼프레임과, 상기 트랜스퍼프레임의 일측면에 상부와 하부의 소정 위치에 일정간격 이격되어 결합된 상부 및 하부 컨베이어와, 상기 상부 및 하부 컨베이어에 마련된 각각의 이송레일에 각각 안착된 한 쌍의 정렬지그와, 상기 상부 및 하부 컨베이어의 길이방향 양 단부의 수평프레임의 소정 위치에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 정렬지그가 상부면에 안착되어 상기 상부 및 하부 컨베이어로 상호 교차이동되게 하는 제1 및 제2 팰릿과, 상기 회전테이블과 상기 리크테스트부 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 리크테스트부에 튜브조립체를 공급하는 피딩머신으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The transfer unit includes a transfer frame coupled to a predetermined position of the horizontal frame, an upper and a lower conveyor coupled to one side of the transfer frame at predetermined positions spaced apart from each other at predetermined positions, A pair of alignment jigs which are respectively seated on the respective conveyance rails and a pair of alignment jigs which are respectively installed at predetermined positions of horizontal frames at both longitudinal ends of the upper and lower conveyors, And a feeding machine that is coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the rotary table and the leak test part and supplies the tube assembly to the leak test part, .

상기 확장수단은, 상기 냉각핀공급수단과 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 상부면 소정 위치에 결합된 이송부와, 상기 이송부와 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 상기 절개부를 확장시키는 확장부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the extending means comprises a conveying portion coupled to a predetermined position on a top surface of the horizontal frame between the cooling fin supplying means and the rotary table and a conveying portion coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the conveying portion and the rotary table, And an extension for extending the incision of the tube.

상기 이송부는, 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합된 서포트프레임과, 상기 서포트프레임의 상부면 일측에 결합된 쐐기핀실린더와, 상기 서포트프레임의 상부면 타측에 결합된 슬라이드플레이트와, 상기 쐐기핀실린더의 단부에 결합되고, 상기 슬라이드플레이트를 따라 슬라이드 이동되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 내부로 삽입되는 한 쌍의 쐐기핀과, 상기 한 쌍의 쐐기핀의 각각의 상측 단부에 길이방향을 따라 결합된 한 쌍의 경사판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The transfer unit includes a support frame coupled to a predetermined position of the horizontal frame, a wedge pin cylinder coupled to one side of the upper surface of the support frame, a slide plate coupled to the other side of the upper surface of the support frame, A pair of wedge pins coupled to ends of the pair of wedge pins and slidable along the slide plate and inserted into the tube secured to the fixing jig; And a pair of inclined plates coupled to each other.

상기 확장부는, 상기 회전테이블과 상기 이송부 사이의 상기 수평프레임에 결합된 실린더프레임과, 상기 실린더프레임의 일측 단부에 실린더마운팅을 통해 결합된 슬라이드실린더와, 상기 슬라이드실린드의 단부에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 절개홈을 확장하는 확장브라켓과, 상기 실린더프레임의 상부면에 결합된 서포트플레이트와, 상기 서포트플레이트의 상부에 결합된 가이드실린더와, 상기 가이드실린더의 단부에 결합되어 승하강되는 가이드핀으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The expansion unit may include a cylinder frame coupled to the horizontal frame between the rotary table and the transfer unit, a slide cylinder coupled to the one end of the cylinder frame through cylinder mounting, A support plate coupled to an upper surface of the cylinder frame; a guide cylinder coupled to an upper portion of the support plate; and a guide plate coupled to an end of the guide cylinder, And a guide pin which is lowered.

본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치는, 조립공정의 자동화를 통해 품질의 향상 및 획일화된 제품의 확보가 가능한 효과가 있다.The apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention has the effect of improving quality and securing a uniform product through automation of the assembling process.

또한, 자동화로 인한 제품의 불량이 감소되어 생산량이 확보될 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the defective product due to automation is reduced, and the production amount can be secured.

또한, 자동화 및 불량감소를 통해 인건비 및 자재비 등의 경비절감의 효과가 있다.
In addition, automation and defect reduction reduce labor costs and material costs.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 평면도.
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 정면도.
도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 좌측면도.
도 1d는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 우측면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 회전테이블을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 튜브공급수단을 보여주는 도면.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 냉각핀공급수단을 보여주는 도면.
도 4b는 도 4a의 냉각핀피딩머신을 보여주는 도면.
도 4c는 도 4a의 조립체이송로봇을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 용접수단을 보여주는 도면.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 테스트수단의 평면도.
도 6b는 도 6a의 정면도.
도 6c는 도 6a의 리크테스터부를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 확장수단을 보여주는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a plan view of a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler according to an embodiment of the present invention; FIG.
1B is a front view of an apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention.
1C is a left side view of a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler according to an embodiment of the present invention.
1D is a right side view of a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an EGR cooler,
3 is a view showing a tube supply means provided in an apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention.
4A is a view showing a cooling fin feeding means provided in an apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention.
Figure 4b shows the cooling fin feeding machine of Figure 4a.
Figure 4c shows the assembly transfer robot of Figure 4a.
5 is a view showing welding means provided in an apparatus for manufacturing an EGR cooler according to an embodiment of the present invention.
6A is a plan view of a test means provided in an apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6B is a front view of FIG. 6A. FIG.
6C is a view showing the leak tester section of Fig. 6A. Fig.
FIG. 7 is a view showing an expanding means provided in an apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 평면도, 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 정면도, 도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 좌측면도, 도 1d는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 우측면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 회전테이블을 보여주는 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 튜브공급수단을 보여주는 도면, 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 냉각핀공급수단을 보여주는 도면, 도 4b는 도 4a의 냉각핀피딩머신을 보여주는 도면, 도 4c는 도 4a의 조립체이송로봇을 보여주는 도면, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 용접수단을 보여주는 도면, 도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 테스트수단의 평면도, 도 6b는 도 6a의 정면도, 도 6c는 도 6a의 리크테스터부를 나타내는 도면, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 마련된 확장수단을 보여주는 도면이다.FIG. 1B is a front view of an apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention, FIG. 1C is a perspective view of an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view of a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a right side view of a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of a tube manufacturing apparatus for an EGR cooler according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a tube supply means provided in an apparatus for manufacturing an EGR cooler according to an embodiment of the present invention. FIG. 4a is a view showing a tube table for an EGR cooler according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a view showing a cooling fin feeding machine provided in the apparatus, Fig. 4B is a view showing a cooling fin feeding machine of Fig. 4A, Fig. 4C is a view showing the assembly transfer robot of Fig. Manufacture of tubes for coolers FIG. 6A is a plan view of the test means provided in the apparatus for manufacturing an EGR cooler according to the embodiment of the present invention, FIG. 6B is a front view of FIG. 6A, FIG. 6C is a view of the leak tester of FIG. FIG. 7 is a view showing an expansion means provided in an apparatus for manufacturing an EGR cooler according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치(10)는 자동차 배기가스 재순환장치에 사용되는 열교환케이스 내에 내장되어 유체의 열교환효율을 향상시키는 EGR 쿨러용 제조장치로써, 프레임(100), 회전테이블(200), 튜브공급수단(300), 냉각핀공급수단(400), 용접수단(500), 테스트수단(600), 확장수단(700)을 포함하여 이루어진다.1 to 7, an apparatus 10 for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention is installed in a heat exchange case used in an exhaust gas recirculation apparatus for an automobile, The manufacturing apparatus includes a frame 100, a rotary table 200, a tube supply means 300, a cooling fin supply means 400, a welding means 500, a test means 600, .

여기서, 튜브(20)는 두께방향의 단면 형상이 직사각형인 중공으로 마련되고, 각각의 모서리는 둥글게 모따기되며, 폭 방향의 양측면 중 일측에는 튜브(20)의 길이방향을 따라 절개부(21)가 형성된다.Here, the tube 20 is hollow with a rectangular cross-sectional shape in the thickness direction, and each of the corners is rounded and chamfered. At one side of both sides in the width direction, a cutout 21 is formed along the longitudinal direction of the tube 20 .

프레임(100)은 가장자리를 따라 복수개의 수직프레임(110)이 설치되고, 내부 소정 위치에 수평프레임(120)이 지면과 평행하게 마련된다.The frame 100 is provided with a plurality of vertical frames 110 along an edge thereof, and a horizontal frame 120 is provided in parallel with the ground at an inner predetermined position.

즉, 프레임(100)은 육면체 형상으로 마련되고, 상부를 지지하는 수직프레임(110)이 가장자리를 따라 복수개로 세워 설치되며, 내부에는 수평프레임(120)이 복수개의 수직프레임(110)의 소정 위치에 결합되어 지면과 평행하게 마련된다.That is, the frame 100 is formed in a hexahedral shape, and a plurality of vertical frames 110 supporting the upper part are erected along the edges. Inside the frame 100, And is provided parallel to the ground.

회전테이블(200)은 원형으로 마련되고, 프레임(100)의 내부 소정 위치에 마련된 수평프레임(120)의 상부에 회전가능하게 결합되며, 튜브(20)가 안착되는 복수개의 고정지그(210)가 상부면에 원주방향을 따라 일정간격 이격되게 구비된다.The rotary table 200 is provided in a circular shape and is rotatably coupled to an upper portion of a horizontal frame 120 provided at a predetermined position inside the frame 100 and includes a plurality of fixing jigs 210 on which the tubes 20 are mounted And are spaced apart from each other along the circumferential direction on the upper surface.

복수개의 고정지그(210)는 회전테이블(200)의 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 회전테이블(200)의 상부면에 결합된다.The plurality of fixing jigs 210 are spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotary table 200 and are coupled to the upper surface of the rotary table 200.

즉, 복수개의 고정지그(210)는 회전테이블(200)의 중심에서 어느 하나의 고정지그(210)가 이루는 일직선을 기준으로 원주방향을 따라 90°각으로 총 4개가 일정간격 이격되어 회전테이블(200)의 상부면 가장자리를 따라 결합된다.That is, the plurality of fixing jigs 210 are spaced by a total of four angles along the circumferential direction at an angle of 90 with respect to the straight line formed by one of the fixing jigs 210 from the center of the rotary table 200, 200 along the top edge.

복수개의 고정지그(210)는 지지플레이트(212)와, 지지플레이트(212)의 상부에 안착된 튜브(20)의 양측면을 지지하는 지지편(214)으로 이루어진다.The plurality of fixing jigs 210 includes a support plate 212 and a support piece 214 for supporting both sides of the tube 20 seated on the support plate 212.

지지플레이트(212)는 길이방향의 일단과 타단이 회전테이블(200)의 중심과 외주면을 각각 향하도록 회전테이블(200)의 상부면에 결합되고, 조립되는 튜브(20)가 폭 방향이 지면과 수직되게 즉, 절개부(21)가 상부를 향하게 상부면에 안착된다.The support plate 212 is coupled to the upper surface of the rotary table 200 so that one end and the other end of the support plate 212 face the center and the outer circumferential surface of the rotary table 200, That is, the incision 21 is seated on the upper surface facing upward.

지지편(214)은 지지플레이트(212)에 안착된 튜브(20)의 두께 방향 양측면을 지지하도록 지지플레이트(212)의 상부면에 결합되고, 지면과 수직되게 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)가 쓰러지는 것을 방지한다.The support pieces 214 are connected to the upper surface of the support plate 212 to support both side surfaces in the thickness direction of the tube 20 mounted on the support plate 212, (20) is prevented from collapsing.

또한, 튜브(20)의 길이방향 각각의 단부쪽 지지플레이트(212)의 상부면에도 지지편(214)이 더 구비되어 회전테이블(200)이 회전될 때 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 이탈을 방지한다.The support pieces 214 are further provided on the upper surfaces of the end support plates 212 in the longitudinal direction of the tube 20 so that the tubes 200 mounted on the fixture jig 210 when the rotary table 200 is rotated 20).

튜브공급수단(300)은 회전테이블(200)과 소정 간격 이격되어 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치되고, 복수개의 고정지그(210) 중 어느 하나에 튜브(20)를 안착시킨다.The tube supply means 300 is installed at a predetermined position of the horizontal frame 120 at a predetermined distance from the rotary table 200 and seats the tube 20 on any one of the plurality of fixing jigs 210.

튜브공급수단(300)은 수평프레임(120)의 길이방향 양측 가장자리 중 일측 가장자리의 상부면 소정 위치에 결합되며, 튜브공급컨베이어(310)와 튜브이송로봇(320)으로 이루어진다.The tube supply means 300 is coupled to a predetermined position on the upper surface of one side edge of the longitudinal side edges of the horizontal frame 120 and comprises a tube supply conveyor 310 and a tube transfer robot 320.

튜브공급컨베이어(310)는 수평프레임(120)의 일측 소정 위치에 설치되어 상부면에 튜브(20)가 일정간격 이격되게 상부면에 안착되어 공급된다.The tube supply conveyor 310 is installed at a predetermined position on one side of the horizontal frame 120, and the tube 20 is placed on the upper surface so as to be spaced apart from the upper surface by a predetermined distance.

여기서, 튜브공급커베이어(310)는 일정한 거리를 자동적, 연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치며, 이는 통상적으로 사용되는 기술이므로 이와 관련된 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the tube supply < / RTI > feeder 310 is a mechanical device that automatically and continuously transports a material or an article at a predetermined distance. Since this is a commonly used technique, detailed description related thereto will be omitted.

튜브이송로봇(320)은 튜브공급컨베이어(310)와 회전테이블(200) 사이의 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치되고, 튜브공급컨베이어(310)에 안착된 튜브(20)를 회전테이블(200)의 상부에 마련된 복수개의 고정지그(210) 중 어느 하나에 공급한다.The tube transfer robot 320 is installed at a predetermined position of the horizontal frame 120 between the tube supply conveyor 310 and the rotary table 200 and transfers the tube 20 seated on the tube supply conveyor 310 to a rotary table 200 to the plurality of fixing jigs 210 provided on the upper portion of the fixing jig 210.

튜브이송로봇(320)은 수평프레임(120)에 회전가능하게 결합된 제1 서포트암(322)과, 제1 서포트암(322)의 단부에 회전가능하게 결합된 제2 서포트암(324)과, 제2 서포트암(324)의 단부에 회전가능하게 결합된 제3 서포트암(326)과, 제3 서포트암(326)의 단부에 지면과 수직된 방향으로 승하강가능하게 결합된 튜브그리퍼(328)로 이루어진다.The tube transfer robot 320 includes a first support arm 322 rotatably coupled to the horizontal frame 120, a second support arm 324 rotatably coupled to an end of the first support arm 322, A third support arm 326 rotatably coupled to an end of the second support arm 324 and a tube gripper 326 coupled to the end of the third support arm 326 so as to be raised and lowered in a direction perpendicular to the paper surface 328).

여기서, 제1, 제2, 제3 서포트암(322, 324, 326)은 일반적으로 산업분야에서 무인화를 위해 설치되는 다관절로봇의 암(arm)에 해당되므로 이와 관련된 상세한 설명은 생략하기로 한다.The first, second, and third support arms 322, 324, and 326 correspond to the arm of the articulated robot, which is generally installed in an industrial field for unmanned operation, so a detailed description thereof will be omitted .

튜브그리퍼(330)는 제3 서포트암(326)의 단부에 승하강가능하게 결합되는 회동부(332)와, 회동부(332)의 단부에 결합되어 튜브공급컨베이어(310)에 안착된 튜브(20)를 흡착하는 흡착부(334)로 이루어진다.The tube gripper 330 includes a rotary part 332 coupled to an end of the third support arm 326 such that it can move upward and downward and a tube 332 coupled to an end of the rotary part 332 and seated in the tube supply conveyor 310 20).

회동부(332)는 브라켓(332a), 실린더(332b), 힌지샤프트(332c)로 이루어진다.The turning portion 332 is composed of a bracket 332a, a cylinder 332b, and a hinge shaft 332c.

브라켓(332a)은 측면에서 바라본 단면이 "ㄴ"자 형상으로 마련되어, 제3 서포트암(326)에 마련된 승하강실린더(326a)의 단부에 결합되어 승하강된다.The bracket 332a is provided in a "C" shape in cross section as viewed from the side and is coupled to the end of the lifting cylinder 326a provided in the third support arm 326 and ascended and descended.

실린더(332b)는 브라켓(332a)의 일측면 높이방향의 일단 소정 위치에 회동가능하게 결합된다.The cylinder 332b is rotatably coupled to a predetermined position of one end in the height direction of one side of the bracket 332a.

힌지샤프트(332c)는 실린더(332b)의 타단에 결합되어 회전가능하도록 외주면에 마련된 실린더링크(333a)에 의해 결합되고, 실린더링크(333a)의 내주면에 삽입되어 길이방향 양 끝단이 브라켓(332a)의 일측면 높이방향의 타단 소정 위치에 결합된 홀더브라켓(332a')에 회전가능하게 결합된다. The hinge shaft 332c is coupled to the other end of the cylinder 332b by a cylinder link 333a provided on the outer circumferential surface so as to be rotatable and inserted into the inner circumferential surface of the cylinder link 333a, And is rotatably coupled to a holder bracket 332a 'coupled to a predetermined position of the other end in the one-side height direction of the housing.

흡착부(334)는 그리퍼플레이트(334a)와 한 쌍의 흡착구(334b)로 이루어진다.The suction portion 334 is composed of a gripper plate 334a and a pair of suction holes 334b.

그리퍼플레이트(334a)는 "ㄷ"자 형상으로 마련되어 각각의 단부가 실린더링크(333a)를 중심으로 일정간격 이격되게 힌지샤프트(332c)의 외주면에 회전가능하게 결합된다.The gripper plates 334a are provided in a " C "shape and are rotatably coupled to the outer circumferential surface of the hinge shaft 332c such that their respective ends are spaced apart from each other by a predetermined distance about the cylinder link 333a.

한 쌍의 흡착구(334b)는 힌지샤프트(332c)와 결합된 그리퍼플레이트(334a)의 반대쪽 단부에 일정간격 이격되어 한 쌍으로 결합된다.The pair of adsorption ports 334b are coupled to the opposite ends of the gripper plate 334a coupled to the hinge shaft 332c at regular intervals.

냉각핀공급수단(400)은 회전테이블(200)과 소정 간격 이격되어 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치되고, 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 내부에 냉각핀(31) 및 리크방지판(32)으로 이루어진 튜브조립체(30)를 삽입한다.The cooling fin supplying means 400 is installed at a predetermined position of the horizontal frame 120 spaced apart from the rotary table 200 by a predetermined distance and includes a cooling fin 31 in the tube 20 mounted on the fixing jig 210. [ And the leak prevention plate 32 are inserted into the tube assembly 30.

즉, 냉각핀공급수단(400)은 수평프레임(120)의 폭 방향 양측 가장자리 중 일측 가장자리의 상부면 소정 위치에 결합되며, 튜브공급수단(300)에서 공급되어 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 내부에 튜브조립체(30)를 삽입 공급한다.That is, the cooling fin supply means 400 is coupled to a predetermined position on the upper surface of one side edge of the widthwise side edges of the horizontal frame 120, and is provided in the tube jig 210, The tube assembly 30 is inserted and supplied into the inside of the tube 20.

냉각핀공급수단(400)은 스텝컨베이어머신(410), 포일이송로봇(420), 냉각핀피딩머신(430), 조립체이송로봇(440)으로 이루어진다.The cooling fin feeding means 400 includes a step conveyor machine 410, a foil conveying robot 420, a cooling fin feeding machine 430, and an assembly conveying robot 440.

스텝컨베이어머신(410)은 수평프레임(120)의 상부면 일측 소정 위치에 설치되어 냉각핀(31) 및 리크방지판(32)이 적층되게 공급된다.The step conveyor machine 410 is installed at a predetermined position on one side of the upper surface of the horizontal frame 120 and is supplied with the cooling fin 31 and the leak prevention plate 32 stacked.

스텝컨베이어머신(410)은 한 쌍의 격벽플레이트(412), 한 쌍의 회전체(414), 체인(416), 복수개의 안착지그(418), 구동모터(419)로 이루어진다.The step conveyor machine 410 comprises a pair of partition plates 412, a pair of rotating bodies 414, a chain 416, a plurality of seating jigs 418, and a driving motor 419.

한 쌍의 격벽플레이트(412)는 수평프레임(120)의 소정 위치에 일정간격 이격되어 지면과 수직되게 세워설치된다.The pair of partition plates 412 are spaced apart from each other at a predetermined position of the horizontal frame 120 and are vertically installed.

한 쌍의 회전체(414)는 한 쌍의 격벽플레이트(412)의 길이방향 양측의 내측면 가장자리 각각의 소정 위치에 일단과 타단이 결합되어 회전되며, 이 각각의 회전체(414)의 중심부의 외주면에는 지면과 수직되게 마련된 스프로켓(414a)이 구비된다.The pair of rotating bodies 414 are coupled at one end and the other end to predetermined positions on the inner side edges on both sides in the longitudinal direction of the pair of partition plates 412, And a sprocket 414a provided perpendicularly to the paper surface.

체인(416)은 한 쌍의 회전체(414)의 중심부에 각각 마련된 스포로켓(414a)에 상호 연결되어 결합된다.The chain 416 is connected to and coupled to a sprocket 414a provided at the center of the pair of rotors 414, respectively.

복수개의 안착지그(418)는 체인(416)의 외측면에 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 결합되고, 길이방향의 일단과 타단이 한 쌍의 격벽플레이트(412)를 각각 향하도록 마련된다.The plurality of seating jigs 418 are coupled to the outer surface of the chain 416 at a predetermined distance along the longitudinal direction and one end and the other end in the longitudinal direction are provided to face the pair of partition plates 412, respectively.

복수개의 안착지그(418)는 사각 형상으로 마련되고, 튜브조립체(30)가 안착되는 상부면에는 폭 방향 가장자리에 상호 대칭되게 마련된 한 쌍의 돌기(418a)가 길이방향 양단부에 각각 마련되어 적층되게 안착된 튜브조립체(30)의 이탈을 방지한다.A plurality of seating jigs 418 are provided in a rectangular shape and a pair of protrusions 418a which are mutually symmetrically arranged on the widthwise edge are provided on the upper surface on which the tube assembly 30 is seated, Thereby preventing the tube assembly 30 from escaping.

또한, 안착지그(418)의 길이방향 일측 가장자리에는 일정 간격 이격되어 상호 대칭되게 마련된 절개홈(418b)이 형성되는데, 이는 후술하는 조립체이송로봇(440)이 안착지그(418)에 안착된 튜브조립체(30)를 잡을 때 용이하게 하기 위함이다.In addition, a cutout groove 418b is formed at one longitudinal edge of the seating jig 418 so as to be mutually symmetrically spaced apart from each other by a predetermined distance. This is because the assembly transfer robot 440, which will be described later, (30).

구동모터(419)는 한 쌍의 격벽플레이트(412) 중 어느 하나에 결합되어 한 쌍의 회전체(414)에 동력을 전달한다.The driving motor 419 is coupled to any one of the pair of partition plates 412 to transmit power to the pair of rotors 414.

이때, 구동모터(419)의 단부에는 플랜지(419a)가 마련되고, 이 플랜지(419a)와 한 쌍의 회전체(414) 중 어느 하나의 회전체(414)에 마련된 회전플랜지(414b)의 각각에 풀리(419b)가 상호 연결된다.At this time, a flange 419a is provided at the end of the driving motor 419, and each of the rotation flanges 414b provided in the rotating body 414 of either one of the flange 419a and the pair of rotating bodies 414 The pulleys 419b are interconnected.

포일이송로봇(420)은 스텝컨베이어머신(410)과 일정간격 이격된 수평프레임(120)의 소정 위치에 결합되어 스텝컨베이어머신(410)에 리크방지판(32)을 공급하며, 전술한 튜브이송로봇(320)과 동일한 구조를 가지므로 이와 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The foil conveying robot 420 is coupled to a predetermined position of the horizontal frame 120 spaced apart from the step conveyor machine 410 to supply the leak prevention plate 32 to the step conveyor machine 410, Since the robot 320 has the same structure as that of the robot 320, a duplicate description thereof will be omitted.

여기서, 포일이송로봇(420)이 결합된 수평프레임(120)의 일측에는 별도의 컨베이어장치(미도시)가 설치되어 리크방지판(32)을 자동 공급하게 된다. Here, a separate conveyor device (not shown) is installed on one side of the horizontal frame 120 to which the foil conveying robot 420 is coupled to automatically supply the leak prevention plate 32.

냉각핀피딩머신(430)은 스텝컨베이어머신(410)과 회전테이블(200) 사이의 수평프레임(120)의 소정 위치에 결합되어 스텝컨베이어머신(410)에 냉각핀(31)을 공급한다.The cooling fin feeding machine 430 is coupled to a predetermined position of the horizontal frame 120 between the step conveyor machine 410 and the rotary table 200 to supply the cooling fin 31 to the step conveyor machine 410.

냉각핀피딩머신(430)은 레일프레임(432), 슬라이드프레임(434), 피딩집게(436)로 이루어진다.The cooling fin feeding machine 430 includes a rail frame 432, a slide frame 434, and a feeding tongue 436.

레일프레임(432)은 "T"자 형상으로 마련되고, 스텝건베이어머신(410)에 평행하게 스텝컨베이어머신(410)과 소정 간격 이격되어 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치된다.The rail frame 432 is provided in a " T "shape and is disposed at a predetermined position of the horizontal frame 120, spaced apart from the step conveyor machine 410 in parallel to the step gun via machine 410.

슬라이드프레임(434)은 레일프레임(432)의 상부에 슬라이드 이동가능하게 설치된다.The slide frame 434 is slidably mounted on the upper portion of the rail frame 432.

피딩집게(436)는 슬라이드프레임(434)에 슬라이드 이동가능하게 결합되며, 단부에 튜브조립체(30)의 두께 방향 양측면을 가압하는 한 쌍의 집게(436a)가 구비되는 것을 제외하고 전술한 튜브그리퍼(330)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The feeding gripper 436 is slidably coupled to the slide frame 434 and is provided at the end thereof with a pair of grippers 436a for pressing both side surfaces in the thickness direction of the tube assembly 30, (330), detailed description thereof will be omitted.

여기서, 레일프레임(432)과 슬라이드프레임(434) 및 피딩집게(436)는 가이드레일(미도시)과 가이드레일(미도시)에 결합된 이동체(미도시)가 구름베어링(미도시)을 통해 가이드레일(미도시)을 따라 슬라이드 이동되며, 공압 또는 유압 등으로 작동되는 일반적인 레일장치(미도시)이므로 자세한 설명은 생략한다.The rail frame 432, the slide frame 434 and the feeding tongue 436 are connected to a guide rail (not shown) and a guide rail (not shown) via a rolling bearing (not shown) (Not shown) that is slid along a guide rail (not shown) and operated by pneumatic or hydraulic pressure, so that detailed description is omitted.

조립체이송로봇(440)은 냉각핀피딩머신(430)과 회전테이블(200)의 사이의 수평프레임(120)의 소정 위치에 결합되어 스텝컨베이어머신(410)에 안착된 튜브조립체(30)를 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)에 공급한다.The assembly transfer robot 440 is coupled to a predetermined position of the horizontal frame 120 between the cooling fin feeding machine 430 and the rotary table 200 to fix the tube assembly 30 seated on the step conveyor machine 410 And supplies it to the tube 20 seated on the jig 210.

조립체이송로봇(440)은 수평프레임(120)에 회전가능하게 결합된 제1 지지암(442)과, 제1 지지암(442)의 단부에 회전가능하게 결합된 제2 지지암(444)과, 제2 지지암(444)의 단부에 회전가능하게 결합된 제3 지지암(446)의 단부에 승하강가능하게 결합된 튜브조립집게(449)로 이루어진다.The assembly transfer robot 440 includes a first support arm 442 rotatably coupled to the horizontal frame 120, a second support arm 444 rotatably coupled to an end of the first support arm 442, And a tube assembly clamp 449 coupled to the end of a third support arm 446 rotatably coupled to an end of the second support arm 444 so as to be vertically movable.

조립체이송로봇(440)은 단부에 튜브조립집게(449)가 구비되는 것을 제외하고는 전술한 튜브이송로봇(320)과 포일이송로봇(420)의 다관절로봇의 암(arm)과 동일한 구조를 가진다.The assembly transfer robot 440 has the same structure as the arm of the articulated robot of the foil transfer robot 420 and the tube transfer robot 320 described above except that the tube assembly clamp 449 is provided at the end I have.

튜브조립집게(449)는 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)에 튜브조립체(30)를 공급하는 그리퍼(449a)와 튜브조립체(30)의 상부를 가압하는 가압편(449b)으로 이루어진다.The tube assembly clamp 449 comprises a gripper 449a for feeding the tube assembly 30 to the tube 20 seated in the fixing jig 210 and a pressing piece 449b for pressing the upper portion of the tube assembly 30 .

그리퍼(449a)는 전술한 피딩집게(436)의 한 쌍의 집게(436a)와 동일한 구조를 가지며, 제3 지지암(446)에 마련된 승강실린더(446a)의 단부 일측에 회동가능하게 결합된다.The gripper 449a has the same structure as the pair of clamps 436a of the feeding tongue 436 described above and is rotatably coupled to one end of the elevating cylinder 446a provided on the third supporting arm 446. [

가압편(449b)은 단면이 사각형상으로 마련되고, 그리퍼(449a)와 일정간격 이격된 승강실린더(446a)의 단부에 폭 방향이 지면과 수직되게 결합되며, 폭 방향의 측면에는 길이방향을 따라 고무패킹(449c)이 더 구비된다.The pressing piece 449b has a rectangular cross section and is coupled to the end of the lifting cylinder 446a spaced apart from the gripper 449a by a width direction perpendicularly to the paper surface, A rubber packing 449c is further provided.

이러한, 가압편(449b)은 그리퍼(449a)를 통해 안착지그(418)로부터 고정지그(210)로 이송되어 안착된 튜브조립체(30)의 상부면 즉, 절개부(21)를 경계로 이격된 상부면 중 어느 하나의 상부면을 가압한다.The pushing piece 449b is transferred from the seating jig 418 to the fixing jig 210 through the gripper 449a and the upper surface of the mounted tube assembly 30, And presses the upper surface of any one of the upper surfaces.

한편, 냉각핀공급수단(400)과 일정간격 이격된 수평프레임(120)의 소정 위치에는 튜브(20)에 형성된 절개부(21)를 확장시켜 튜브조립체(30)를 절개부(21)를 통해 튜브(20)에 용이하게 삽입되도록 하는 확장수단(700)이 더 구비된다.The cutout portion 21 formed in the tube 20 is extended at a predetermined position of the horizontal frame 120 spaced apart from the cooling fin feed means 400 to cut the tube assembly 30 through the cutout portion 21 And an expanding means (700) for allowing the tube (20) to be inserted easily.

확장수단(700)은, 보다 상세히 설명하면, 조립체이송로봇(440)에 의해 튜브조립체(30)가 안착되는 고정지그(210)의 길이방향 단부와 일정간격 이격된 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치된다.The extension means 700 is disposed at a predetermined position of the horizontal frame 120 spaced apart from the longitudinal end of the fixing jig 210 on which the tube assembly 30 is mounted by the assembly transfer robot 440, Respectively.

확장수단(700)은 이송부(710)와 확장부(720)로 이루어진다.The expansion means 700 includes a transfer portion 710 and an extension portion 720.

이송부(710)는 냉각핀공급수단(400)과 회전테이블(200) 사이의 수평프레임(120)의 상부면 소정 위치에 결합된다.The transfer unit 710 is coupled to a predetermined position on the upper surface of the horizontal frame 120 between the cooling fin supply unit 400 and the rotary table 200.

이송부(710)는 서포트프레임(712), 쐐기핀실린더(714), 슬라이드플레이트(716), 한 쌍의 쐐기핀(718), 한 쌍의 경사판(719)으로 이루어진다.The transfer unit 710 includes a support frame 712, a wedge pin cylinder 714, a slide plate 716, a pair of wedge pins 718, and a pair of swash plates 719.

서포트프레임(712)은 수평프레임(120)의 소정 위치 즉, 고정지그(210)의 길이방향과 일직선 상에 위치되게 수평프레임(120)에 결합된다.The support frame 712 is coupled to the horizontal frame 120 so as to be positioned at a predetermined position of the horizontal frame 120, that is,

쐐기핀실린더(714)는 서포트프레임(712)의 상부면 일측에 결합된다.The wedge pin cylinder 714 is coupled to one side of the upper surface of the support frame 712.

쐐기핀실린더(714)는 서포트프레임(712)의 길이방향 중심부에서 고정지그(210)의 반대방향의 단부를 향하는 서포트프레임(712)의 상부면 일측에 결합된다. The wedge pin cylinder 714 is coupled to one side of the upper surface of the support frame 712 facing the opposite end of the fixing jig 210 in the longitudinal center portion of the support frame 712.

슬라이드플레이트(716)는 서포트프레임(712)의 상부면 타측에 결합된다.The slide plate 716 is coupled to the other side of the upper surface of the support frame 712.

즉, 슬라이드플레이트(716)는 쐐기핀실린더(714)가 마련된 반대쪽 서포트프레임(712)의 상부면의 길이방향을 따라 결합된다.That is, the slide plate 716 is coupled along the longitudinal direction of the upper surface of the opposite support frame 712 on which the wedge pin cylinder 714 is provided.

한 쌍의 쐐기핀(718)은 쐐기핀실린더(714)의 단부에 결합되고, 슬라이드플레이트(716)를 따라 슬라이드 이동되어 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 내부로 삽입된다.A pair of wedge pins 718 is engaged with the end of the wedge pin cylinder 714 and is inserted into the tube 20 slidably moved along the slide plate 716 and seated in the fixing jig 210.

즉, 한 쌍의 쐐기핀(718)은 슬라이드플레이트(716)의 상부에 길이방향으로 형성된 홈(716a)을 따라 쐐기핀실린더(714)에 의해 슬라이드 이동된다.That is, the pair of wedge pins 718 are slid by the wedge pin cylinder 714 along the longitudinally formed grooves 716a on the top of the slide plate 716. [

이때, 한 쌍의 쐐기핀(718)의 단부는 튜브(20)의 길이방향 일측의 중공을 통해 튜브(20)의 내부로 삽입되며, 절개부(21)에 의해 분리된 튜브(20) 내측면 상부의 각각을 한 쌍의 쐐기핀(718) 각각이 지지하게 된다.At this time, the ends of the pair of wedge pins 718 are inserted into the inside of the tube 20 through the hollow at one side in the longitudinal direction of the tube 20, and the inside surface of the tube 20 separated by the cut- And each of the upper portions is supported by each of the pair of wedge pins 718.

이러한, 한 쌍의 쐐기핀(718)은 튜브(20)의 내부 진입이 용이하도록 단부가 뾰족하게 마련된다The pair of wedge pins 718 are provided such that the ends of the pair of wedge pins 718 are sharpened so that the tube 20 can easily enter the inside thereof

한 쌍의 경사판(719)은 한 쌍의 쐐기핀(718)의 각각의 상측 단부에 길이방향을 따라 결합된다.A pair of swash plates 719 are coupled longitudinally to the upper ends of each of the pair of wedge pins 718.

한 쌍의 경사판(719)은 한 쌍의 쐐기핀(718)의 각각의 외측방향 즉, 한 쌍의 경사판(719)이 상호 이격되는 방향으로 소정의 기울기를 갖도록 경사지게 결합되며, 이는 튜브조립체(30)가 조립체이송로봇(440)에 의해 절개부(21)를 통해 튜브(20) 내부로 낙하되어 용이하게 삽입되게 한다.The pair of swash plates 719 are inclinedly coupled to each other outwardly of the pair of wedge pins 718 so as to have a predetermined inclination in a direction in which the pair of swash plates 719 are spaced from each other, Is dropped by the assembly transfer robot 440 into the tube 20 through the cutout 21 to be inserted easily.

확장부(720)는 이송부(710)와 회전테이블(200) 사이의 수평프레임(120)의 소정 위치에 결합되어 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 절개부(21)를 확장시킨다.The extension portion 720 is coupled to a predetermined position of the horizontal frame 120 between the transfer portion 710 and the rotary table 200 to expand the cut portion 21 of the tube 20 seated on the fixing jig 210 .

즉, 확장부(720)는 이송부(710)의 길이방향 양단부 중 고정지그(210)와 인접된 이송부(710)의 단부와 일정간격 이격되어 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치된다.That is, the extension part 720 is installed at a predetermined position of the horizontal frame 120, spaced apart from the end part of the conveying part 710 adjacent to the fixing jig 210, in the longitudinal direction of the conveying part 710.

확장부(720)는 실린더프레임(721), 슬라이드실린더(722), 확장브라켓(723), 서포트플레이트(724), 가이드실린더(725), 가이드핀(726)으로 이루어진다.The extension portion 720 includes a cylinder frame 721, a slide cylinder 722, an extension bracket 723, a support plate 724, a guide cylinder 725, and a guide pin 726.

실린더프레임(721)은 회전테이블(200)과 이송부(710) 사이의 수평프레임(120)에 결합되며, 고정지그(210)와 이송부(710)와 일직선 상에 놓이도록 위치된다.The cylinder frame 721 is coupled to the horizontal frame 120 between the rotary table 200 and the transfer unit 710 and is positioned so as to be aligned with the fixing jig 210 and the transfer unit 710.

슬라이드실린더(722)는 실린더프레임(721)의 일측 단부에 실린더마운팅(722a)을 통해 결합된다.The slide cylinder 722 is coupled to one end of the cylinder frame 721 through a cylinder mounting 722a.

즉, 수평프레임(120)의 상부에 실린더프레임(721)이 결합되고, 실린더프레임(721)의 측면에 이송부(710)가 위치된 방향으로 실린더마운팅(722a)이 결합되고, 실린더마운팅(722a)의 측면에 이송부(710) 방향으로 슬라이드실린더(722)가 결합된다.That is, the cylinder frame 721 is coupled to the upper portion of the horizontal frame 120, the cylinder mount 722a is coupled to the side of the cylinder frame 721 in the direction in which the transfer portion 710 is located, The slide cylinder 722 is coupled to the side of the conveying unit 710.

확장브라켓(723)은 슬라이드실린더(722)의 단부에 결합되어 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 절개부(21)를 확장한다.The extension bracket 723 is coupled to the end of the slide cylinder 722 to extend the incision 21 of the tube 20 that is seated in the fixing jig 210.

확장브라켓(723)은 튜브(20)의 길이방향 일측 단부의 중공을 통해 튜브(20)의 내부로 삽입되며, 튜브(20) 하부의 내측면에 위치되어 절개부(21)를 확장시킨다.The expansion bracket 723 is inserted into the interior of the tube 20 through the hollow at one longitudinal end of the tube 20 and is located at the inner surface of the lower portion of the tube 20 to expand the incision 21.

이러한, 확장브라켓(723)은 튜브(20)의 내부 진입이 용이하도록 단부가 뾰족하게 마련된 삼각기둥의 형상으로 마련된다.The expansion bracket 723 is provided in a shape of a triangular prism having a sharp end so as to facilitate the entry of the tube 20 into the inside thereof.

서포트플레이트(724)는 실린더프레임(721)의 상부면에 결합된다.The support plate 724 is engaged with the upper surface of the cylinder frame 721.

서포트플레이트(724)는 상부가 막힌 "H" 형상으로 마련되고, 서포트플레이트(724)의 상부면에 길이방향이 지면과 수직되도록 세워결합된다.The support plate 724 is provided in an "H" shape in which the upper portion is clogged, and is vertically coupled to the upper surface of the support plate 724 so as to be perpendicular to the ground.

가이드실린더(725)는 실린더프레임(721)의 상부면에 결합되며, 실린더프레임(721)의 상부면 중심부에 결합되어 단부가 지면방향으로 상하이동되게 설치된다.The guide cylinder 725 is coupled to the upper surface of the cylinder frame 721 and is coupled to the center portion of the upper surface of the cylinder frame 721 so that the end portion thereof is vertically moved in the paper surface direction.

가이드핀(726)은 가이드실린더(725)의 단부에 결합되어 승하강된다.The guide pin 726 is coupled to the end of the guide cylinder 725 and ascends and descends.

가이드핀(726)은 총에 사용되는 총알의 형상으로 마련되며, 원뿔형상의 단부가 지면을 향하도록 길이방향 반대 단부가 가이드실린더(725)에 결합된다.The guide pin 726 is provided in the shape of a bullet used in the gun, and the longitudinal opposite end thereof is coupled to the guide cylinder 725 so that the conical end faces the ground.

가이드핀(726)은 확장브라켓(723)을 통해 확장된 절개부(21)의 틈이 일정하게 유지되도록 한 쌍의 쐐기핀(718)의 사이에 위치되어 한 쌍의 쇄기핀(718)이 튜브(20)의 내측면을 각각 지지할 수 있는 지탱부 역할을 한다.The guide pin 726 is positioned between the pair of wedge pins 718 such that the gap of the extended cutout portion 21 is constantly maintained through the expansion bracket 723 so that the pair of chain- And serves as a support portion for supporting the inner surface of the base 20.

용접수단(500)은 회전테이블(200)과 소정 간격 이격되어 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치되고, 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 절개부(21)를 레이저용접한다.The welding means 500 is laser-welded to the cutout portion 21 of the tube 20 which is placed at a predetermined position of the horizontal frame 120 at a predetermined distance from the rotary table 200 and seated on the fixing jig 210 .

용접수단(500)은 가이드프레임(510), 레일브라켓(520), 용접유닛(530)으로 이루어진다.The welding means 500 comprises a guide frame 510, a rail bracket 520, and a welding unit 530.

가이드프레임(510)은 회전테이블(200)과 소정 간격 이격되어 수평프레임(120)의 소정 위치에 세워 설치된다.The guide frame 510 is spaced apart from the rotary table 200 by a predetermined distance and is installed at a predetermined position of the horizontal frame 120.

가이드프레임(510)은 "ㄷ"자 형상으로 마련되고, 조립체이송로봇(440)이 위치된 반대쪽 회전테이블(200)에 일정간격 이격되어 수평프레임(120)의 소정 위치에 각각의 단부가 결합된다.The guide frame 510 is formed in a shape of a letter C and is connected to the rotary table 200 on the opposite side where the assembly transfer robot 440 is located, .

레일브라켓(520)은 가이드프레임(510)의 상부에 설치된 레일(512)을 따라 슬라이드 이동가능하게 설치된다.The rail bracket 520 is installed to be slidable along the rail 512 provided on the upper portion of the guide frame 510.

용접유닛(530)은 레일브라켓(520)에 결합되어 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 절개부(21)를 용접한다.The welding unit 530 is coupled to the rail bracket 520 to weld the cutout 21 of the tube 20 seated in the fixing jig 210.

용접수단(500)과 회전테이블(200) 사이의 수평프레임(120)의 소정 위치에는 용접유닛(530)이 절개부(21)를 용접할 때 튜브(20)의 외측면을 지지하는 서포트유닛(540)이 더 구비된다.A welding unit 530 is provided at a predetermined position of the horizontal frame 120 between the welding means 500 and the rotary table 200 to support the outer surface of the tube 20 when welding the cut- 540).

서포트유닛(540)은 고정지그(210)에 안착되어 회전테이블(200)의 회전으로 이송된 튜브조립체(30)가 삽입된 튜브(20)의 길이방향 단부와 일정간격 이격된 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치된다.The support unit 540 includes a horizontal frame 120 which is seated on the fixing jig 210 and is spaced apart from the longitudinal end of the tube 20 inserted with the tube assembly 30 transferred by the rotation of the rotary table 200, As shown in Fig.

서포트유닛(540)은 구동실린더(542)에 의해 길이방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 이때 단부에는 튜브(20)에 형성된 절개부(21)를 용접하는 용접유닛(530)에 가이드라인을 제공하는 가이드라인플레이트(544)가 마련된다.The support unit 540 is installed to be slidable in the longitudinal direction by the drive cylinder 542. At this time, a guide line is provided to the welding unit 530 for welding the cutout portion 21 formed in the tube 20 A guide plate 544 is provided.

테스트수단(600)은 회전테이블(200)과 일정간격 이격된 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치되고, 고정지그(210)로부터 이송된 튜브조립체(30)를 리크(leak) 검사한다.The test means 600 is provided at a predetermined position of the horizontal frame 120 spaced apart from the rotary table 200 to check the tube assembly 30 conveyed from the fixing jig 210 for leakage.

테스트수단(600)은 냉각핀공급수단(400)이 위치된 반대쪽 수평프레임(120)의 폭 방향 수평프레임(120)의 타측 가장자리의 상부면 소정 위치 즉, 용접수단(500)을 통해 용접이 완료되어 회전테이블(200)의 회전으로 도달된 고정지그(210)의 단부와 일정간격 이격된 수평프레임(120)의 가장자리에 설치된다.The test means 600 is positioned at a predetermined position on the upper surface of the other side edge of the widthwise horizontal frame 120 of the opposite horizontal frame 120 where the cooling fin feeding means 400 is located, And is installed at the edge of the horizontal frame 120 spaced apart from the end of the fixing jig 210 which is reached by the rotation of the rotary table 200.

테스트수단(600)은 리크테스터부(610)와 트랜스퍼부(620)로 이루어진다.The test means 600 includes a leak tester section 610 and a transfer section 620.

리크테스터부(610)는 회전테이블(200)과 소정 간격 이격된 수평프레임(120)의 소정 위치에 설치되어 고정지그(210)로부터 이송된 튜브조립체(30)를 리크검사 한다.The leak tester unit 610 is installed at a predetermined position of the horizontal frame 120 spaced apart from the rotary table 200 by a predetermined distance and performs leakage inspection of the tube assembly 30 transferred from the fixing jig 210.

리크테스터부(610)는 테스터프레임(612)과 테스터유닛(614)으로 이루어진다.The leak tester unit 610 includes a tester frame 612 and a tester unit 614. [

테스터프레임(612)은 "ㄷ"자 형상으로 마련되고, 수평프레임(120)의 소정 위치 즉, 냉각핀공급수단(400)이 설치된 반대방향의 수평프레임(120)의 가장자리에 각각의 단부가 결합된다.The tester frame 612 is provided in a shape of a letter C and is provided at the predetermined position of the horizontal frame 120, that is, at the edge of the horizontal frame 120 in the opposite direction provided with the cooling fin feeding means 400, do.

테스터유닛(614)은 테스터프레임(612)의 상부에 결합되어 튜브조립체(30)를 리크검사 한다.A tester unit (614) is coupled to the top of the tester frame (612) to leak check the tube assembly (30).

테스터유닛(614)은 육면체 형상으로 마련되고, 후술하는 한 쌍의 정렬지그(624)의 상부에 일정간격 이격되어 복수개로 안착된 튜브조립체(30)를 동시에 에어실린더(614a)를 통한 에어리크 검사한다.The tester unit 614 is provided in a hexahedron shape and has a plurality of tube assemblies 30 spaced apart from each other by a predetermined distance on an upper portion of a pair of alignment jigs 624 to be described later to simultaneously perform an air leak inspection through an air cylinder 614a do.

트랜스퍼부(620)는 리크테스터부(610)와 회전테이블(200) 사이의 수평프레임(120)의 소정 위치에 결합되어 고정지그(210)에 안착된 튜브조립체(30)를 리크테스트부(610)로 이동시킨다.The transfer unit 620 is connected to a predetermined position of the horizontal frame 120 between the leak tester unit 610 and the rotary table 200 and connects the tube assembly 30 seated in the fixing jig 210 to the leak test unit 610 .

트랜스퍼부(620)는 트랜스퍼프레임(621), 상부 및 하부 컨베이어(622, 623), 한 쌍의 정렬지그(624), 제1 및 제2 팰릿(625, 626) 및 피딩머신(627)으로 이루어진다.The transfer section 620 includes a transfer frame 621, upper and lower conveyors 622 and 623, a pair of alignment jigs 624, first and second pallets 625 and 626, and a feeding machine 627 .

트랜스퍼프레임(621)은 수평프레임(120)의 소정 위치 즉, 테스터유닛(614)에 일정간격 이격된 수평프레임(120)의 소정 위치에 결합된다.The transfer frame 621 is coupled to a predetermined position of the horizontal frame 120, that is, a predetermined position of the horizontal frame 120 spaced apart from the tester unit 614 by a predetermined distance.

상부 및 하부 컨베이어(622, 623)는 트랜스퍼프레임(621)의 일측면 상부와 하부의 소정 위치에 일정간격 이격되어 결합된다.The upper and lower conveyors 622 and 623 are spaced apart from each other at predetermined positions on the upper and lower sides of the transfer frame 621.

이때, 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)는 수평프레임(120)의 폭 방향으로 일정간격 이격된 한 쌍으로 각각 마련되어 트랜스퍼프레임(621)의 상부와 하부에 각각 결합된다.At this time, the upper and lower conveyors 622 and 623 are respectively provided in a pair spaced apart in the width direction of the horizontal frame 120, and are coupled to the upper and lower portions of the transfer frame 621, respectively.

상부 및 하부 컨베이어(622, 623)는 일반적인 컨베이어장치와 동일한 구성을 가지므로 상세한 설명은 생략한다.The upper and lower conveyors 622 and 623 have the same configuration as that of a general conveyor apparatus, and thus a detailed description thereof will be omitted.

즉, 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)는 각각의 길이방향이 수평프레임(120)의 길이방향과 동일한 방향으로 마련되고, 테스터유닛(614)과 평행하도록 테스터유닛(614)과 일정간격 이격되어 트랜스퍼프레임(621)의 상부와 하부의 소정 위치에 각각 한 쌍으로 결합된다. That is, the upper and lower conveyors 622 and 623 are provided in the same direction as the longitudinal direction of the horizontal frame 120, and are spaced apart from the tester unit 614 by a predetermined distance in parallel with the tester unit 614 And are coupled to the transfer frame 621 at a predetermined position on the upper and lower sides, respectively.

여기서, 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)는 일반적인 컨베이어장치의 구성을 가지므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, since the upper and lower conveyors 622 and 623 have a general conveyor device configuration, a detailed description will be omitted.

한 쌍의 정렬지그(624)는 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)에 마련된 각각의 이송레일(622a, 623a)에 각각 안착된다.A pair of alignment jigs 624 is respectively seated on the respective conveyance rails 622a and 623a provided in the upper and lower conveyors 622 and 623, respectively.

즉, 한 쌍의 정렬지그(624)는 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)의 각각에 하나 씩 총 2개가 마련되며, 한 쌍의 상부 컨베이어(622) 및 한 쌍의 하부 컨베이어(623)에 각각 마련된 이송레일(622a, 623a)에 일단과 타단이 안착되어 상부 컨베이어(622)와 하부 컨베이어(623)에 각각 마련되어 슬라이드 이동된다That is, a total of two alignment jigs 624 are provided, one for each of the upper and lower conveyors 622 and 623, and a pair of the upper conveyor 622 and the pair of lower conveyors 623 One end and the other end are seated on the conveying rails 622a and 623a provided and are respectively provided on the upper conveyor 622 and the lower conveyor 623 and slide

한 쌍의 정렬지그(624)는 상부면에 길이방향으로 복수개의 삽입홈(624a)이 형성되고, 이 삽입홈(624a)에 튜브조립체(30)가 지면과 수직되도록 폭 방향 양측면이 지지되어 복수개로 삽입 안착된다. The pair of alignment jigs 624 is formed with a plurality of insertion grooves 624a in the longitudinal direction on the upper surface thereof and both side surfaces in the width direction are supported by the insertion grooves 624a such that the tube assembly 30 is perpendicular to the paper surface, As shown in FIG.

제1 및 제2 팰릿(625, 626)은 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)의 길이방향 양단부의 수평프레임(120)의 소정 위치에 각각 설치되고, 한 쌍의 정렬지그(624)가 상부면에 안착되어 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)로 상호 교차이동되게 한다.The first and second pallets 625 and 626 are respectively installed at predetermined positions of the horizontal frame 120 at both longitudinal ends of the upper and lower conveyors 622 and 623 and a pair of alignment jigs 624 is provided on the upper surface To be cross-moved with the upper and lower conveyors 622 and 623.

제1 및 제2 팰릿(625, 626)은 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)의 각각과 평행선을 이루는 높이로 승강되며, 길이방향 중심부 또한 일직선을 이루도록 설치된다. The first and second pallets 625 and 626 are raised and lowered to a height parallel to each of the upper and lower conveyors 622 and 623, and the center portion in the longitudinal direction is also straight.

여기서, 제1 및 제2 팰릿(625, 626)은 승강가능하게 수평프레임(120)에 설치되는 것을 제외하고는 상부 및 하부 컨베이어(622, 623)와 동일한 구조로 이루어지므로 중복된 설명은 생략한다.The first and second pallets 625 and 626 have the same structure as that of the upper and lower conveyors 622 and 623 except that the first and second pallets 625 and 626 are installed on the horizontal frame 120 so that the first and second pallets 625 and 626 can be raised and lowered, .

피딩머신(627)은 회전테이블(200)과 리크테스트부(610) 사이의 수평프레임(120)의 소정 위치에 결합되어 리크테스트부(610)에 튜브조립체(30)를 공급한다.The feeding machine 627 is coupled to a predetermined position of the horizontal frame 120 between the rotary table 200 and the leak test portion 610 to feed the tube assembly 30 to the leak test portion 610.

피딩머신(627)은 레일프레임(432), 슬라이드프레임(434), 피딩집게(436)로 이루어진 냉각핀피딩머신(430)과 동일한 구조로 이루어져 용접수단(500)에 의해 용접이 완료된 튜브조립체(30)를 제1 팰릿(625)에 안착된 한 쌍의 정렬지그(624)의 상부에 안착시킨다.The feeding machine 627 has the same structure as the cooling fin feeding machine 430 composed of the rail frame 432, the slide frame 434 and the feeding tongue 436 and is connected to the tube assembly 30 are seated on top of a pair of alignment jigs 624 seated on the first pallet 625.

한편, 용접수단(500)이 마련된 수평프레임(120)의 일측에는 컨베이어장치(630)가 설치되어 조립 및 검사가 완료된 튜브(20)를 자동배출되게 한다.On the other hand, a conveyor device 630 is installed on one side of the horizontal frame 120 provided with the welding means 500 to automatically discharge the assembled and inspected tube 20.

이하, 전술한 바와 같이 이루어진 EGR 쿨러용 튜브 제조장치의 사용방법을 도 1과 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of using the apparatus for manufacturing an EGR cooler tube as described above will be described with reference to Figs. 1 and 7. Fig.

먼저, 본 발명의 EGR 쿨러용 튜브 제조장치(10)를 작동시키면, 튜브공급수단(300)의 튜브공급컨베이어(310)에 의해 공급된 튜브(20)를 튜브이송로봇(320)이 회전테이블(200)에 마련된 고정지그(210)로 안착시킨다.First, when the tube manufacturing apparatus 10 for an EGR cooler of the present invention is operated, the tube transfer robot 320 transfers the tube 20 supplied by the tube supply conveyor 310 of the tube supply means 300 to the rotary table 200 by a fixing jig 210 provided in the apparatus.

이와 동시에, 튜브공급수단(300)의 포일이송로봇(320)이 별도의 컨베이어장치(미도시)에 안착된 리크방지판(32)을 스텝컨베이어머신(410)에 마련된 복수개의 안착지그(418) 중 어느 하나에 우선 공급한다.At the same time, the leak prevention plate 32, which is mounted on the separate conveyor apparatus (not shown) by the foil conveying robot 320 of the tube feeding means 300, is inserted into the plurality of seating jigs 418 provided in the step conveyor machine 410, Or the like.

또한, 냉각핀피딩머신(430)이 별도의 레일장치(미도시)에 안착된 냉각핀(31)을 안착지그(418)에 안착된 리크방지판(32)의 상부에 적층되게 공급한 후, 포일이송로봇(420)이 리크방지판(32)을 다시 공급하여 리크방지판(32)의 사이에 냉각핀(31)이 적층되게 한다.After the cooling fin feeding machine 430 is stacked on the upper portion of the leak prevention plate 32 seated on the seating jig 418 with the cooling fin 31 seated in a separate rail device (not shown) The foil conveying robot 420 supplies the leak prevention plate 32 again so that the cooling fins 31 are stacked between the leak prevention plates 32.

이후, 튜브(20)가 안착된 고정지그(210)는 회전테이블(200)의 회전에 의해 냉각핀공급수단(400)으로 위치된다.Then, the fixing jig 210 on which the tube 20 is mounted is placed in the cooling fin supply means 400 by the rotation of the rotary table 200.

이후, 확장수단(700)의 확장브라켓(723)이 튜브(20)의 내부에 삽입되어 절개부(21)를 확장시키고, 한 쌍의 쐐기핀(718)이 튜브(20)의 내부에 삽입되어 절개부(21)의 틈을 유지함과 동시에 확장브라켓(723)은 후퇴하여 튜브(20)로부터 이탈된다.The expansion bracket 723 of the expansion means 700 is then inserted into the tube 20 to expand the incision 21 and a pair of wedge pins 718 are inserted into the tube 20 The expansion bracket 723 retracts and is disengaged from the tube 20 while maintaining the gap of the incision 21.

여기서, 확장수단(700)은 튜브(20)의 하부쪽 내측면을 지지함으로써 절개부(21)의 틈을 효율적으로 벌릴 수 있게 하고, 또한 튜브(20)의 상부쪽에 삽입되는 한 쌍의 쐐기핀(718)의 이동에 간섭되지 않게된다.The expanding means 700 allows the gap of the cutout portion 21 to be opened efficiently by supporting the inner side of the lower side of the tube 20 and also allows the pair of wedge pins So that it does not interfere with the movement of the movable member 718.

또한, 한 쌍의 쐐기핀(718)이 튜브(20)의 내부로 삽입될 때, 가이드실린더(725)가 작동되어 가이드핀(726)의 단부가 한 쌍의 쐐기핀(718)에 위치되어 한 쌍의 쐐기핀(718)이 튜브(20)의 내측면을 각각 지탱하게 된다.When the pair of wedge pins 718 are inserted into the tube 20, the guide cylinder 725 is operated so that the end of the guide pin 726 is positioned on the pair of wedge pins 718, The pair of wedge pins 718 support the inner side of the tube 20, respectively.

이후, 조립체이송로봇(440)이 냉각핀(31) 및 리크방지판(32)으로 이루어진 튜브조립체(30)를 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)의 내부로 삽입시킨 후 가압편(449b)을 이용해 튜브(20)의 상부 일측을 가압한다.After the assembly transfer robot 440 inserts the tube assembly 30 composed of the cooling fins 31 and the leak prevention plate 32 into the tube 20 seated in the fixing jig 210, 449b to press one side of the upper portion of the tube 20.

이후, 한 쌍의 쐐기핀(718)이 튜브(20)로부터 분리이탈되고, 튜브(20)의 상부를 가압하던 조립체이송로봇(440)은 튜브(20)로부터 이격되며, 회전테이블(200)이 회전되어 튜브조립체(30)가 삽입되어 고정지그(210)에 안착된 튜브(20)는 용접수단(500)에 도달하게 된다.Thereafter, a pair of wedge pins 718 are detached from the tube 20, and the assembly transfer robot 440, which is pressing the upper portion of the tube 20, is separated from the tube 20, and the rotary table 200 The tube 20 is rotated so that the tube assembly 30 is inserted and the tube 20 seated in the fixing jig 210 reaches the welding means 500.

이후, 용접수단(500)의 서포트유닛(540)이 작동되어 가이드라인플레이트(544)가 튜브(20)의 상부에 위치되고, 용접유닛(530)이 가이드라인플레이트(544)를 통해 튜브(20)에 형성된 절개부(21)를 따라 레이저용접 한다.The support unit 540 of the welding means 500 is then operated so that the guide line plate 544 is positioned on top of the tube 20 and the welding unit 530 is moved through the guide line plate 544 to the tube 20 (Not shown).

이후, 가이드라인플레이트(544)가 복귀하고, 회전테이블(200)은 회전되어 튜브(20)가 안착된 고정지그(210)는 테스트수단(600)에 위치되게 된다.Thereafter, the guide plate 544 returns, and the rotary table 200 is rotated to place the fixing jig 210 on which the tube 20 is placed, to be placed in the test means 600.

이후, 튜브(20)는 트랜스퍼부(620)를 통해 한 쌍의 정렬지그(624) 중 제1 팰릿(625)에 위치된 정렬지그(624)에 안착되게 된다.Thereafter, the tube 20 is put on the alignment jig 624 located in the first pallet 625 of the pair of alignment jigs 624 through the transfer portion 620.

여기서, 전술한 과정의 반복을 통해 튜브(20)는 정렬지그(624)에 삽입홈(624a)의 갯수만큼 다수개가 안착되며, 튜브(20)의 안착이 완료된 정렬지그(624)는 상부 컨베이어(622)를 따라 슬라이드 이동되어 테스터유닛(614)의 위치에 도달된다.A plurality of the tubes 20 are seated in the aligning jig 624 as many as the number of the insertion grooves 624a through the repetition of the above process and the aligning jig 624 on which the tube 20 is seated is mounted on the upper conveyor 622 to reach the position of the tester unit 614.

이후, 테스터유닛(614)은 정렬지그(624)에 안착된 다수개의 튜브(20)를 리크 검사하고, 검사가 완료된 정렬지그(624)가 제2 팰릿(626)의 상부에 위치되면 복수개의 튜브(20)는 별도의 배출장치(미도시)를 통해 컨베이어장치(630) 안착되어 배출되게 된다.Thereafter, the tester unit 614 performs leakage inspection on the plurality of tubes 20 seated on the alignment jig 624, and when the alignment jig 624 having been inspected is positioned on the upper portion of the second pallet 626, The conveyor device 20 is mounted on the conveyor device 630 through a separate discharging device (not shown).

이후, 제1 팰릿(625)은 지면쪽으로 하강되어 하부 컨베이어(623)에 안착된 정렬지그(624)가 슬라이드 이동되어 상부면에 안착되고, 안착이 완료되면 다시 승강하여 트랜스퍼부(620)를 통해 튜브(20)가 안착될 수 있는 상태가 된다.Thereafter, the first pallet 625 is lowered to the ground, and the alignment jig 624, which is seated on the lower conveyor 623, is slidably moved and seated on the upper surface. When the seating is completed, So that the tube 20 can be seated.

이때, 제2 팰릿(626)은 하부 컨베이어(623) 쪽으로 하강하고, 하강이 완료되면 튜브(20)가 분리된 정렬지그(624)는 제2 팰릿(626)에서 하부 컨베이어(623)로 이동되어 제1 팰릿(625)이 하강되면 제1 팰릿(625)의 상부에 안착될 수 있는 준비 상태가 된다.At this time, the second pallet 626 descends toward the lower conveyor 623. When the lowering is completed, the alignment jig 624 from which the tube 20 is separated is moved from the second pallet 626 to the lower conveyor 623 When the first pallet 625 is lowered, it is ready to be seated on the first pallet 625.

이후, 전술한 과정을 반복함으로써 EGR 쿨러용 튜브 제조장치(10)는 튜브(20)를 반복 조립하게 된다.Thereafter, by repeating the above-described process, the tube manufacturing apparatus 10 for the EGR cooler is repeatedly assembled with the tube 20. [

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 EGR 쿨러용 튜브 제조장치는 조립공정의 자동화를 통해 품질의 향상 및 획일화된 제품의 확보가 가능한 효과가 있다.Therefore, the apparatus for manufacturing an EGR cooler tube according to an embodiment of the present invention has the effect of improving the quality and securing a uniform product through automation of the assembling process.

또한, 자동화로 인한 제품의 불량이 감소되어 생산량이 확보될 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the defective product due to automation is reduced, and the production amount can be secured.

또한, 자동화 및 불량감소를 통해 인건비 및 자재비 등의 경비절감의 효과가 있다.In addition, automation and defect reduction reduce labor costs and material costs.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention It will be understood.

10: EGR 쿨러용 튜브 제조장치
20: 튜브
30: 튜브조립체
100: 프레임
200: 회전테이블
300: 튜브공급수단
400: 냉각핀공급수단
500: 용접수단
600: 테스트수단
700: 확장수단10: Tube manufacturing equipment for EGR cooler
20: tube
30: tube assembly
100: frame
200: Rotating table
300: tube feeding means
400: Cooling pin feeding means
500: welding means
600: test means
700: Expansion means

Claims (17)

자동차 배기가스 재순환장치(EGR:Exhaust Gas Reciculation)에 사용되는 열교환케이스 내에 내장되어 유체의 열교환효율을 향상시키는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치에 있어서,
가장자리를 따라 복수개의 수직프레임이 설치된 프레임;
상기 프레임의 내부 소정 위치에 마련된 수평프레임에 회전가능하게 결합되고, 상기 튜브가 안착되는 복수개의 고정지그가 상부면의 원주방향을 따라 일정간격 이격되게 구비된 회전테이블;
상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치되고, 상기 복수개의 고정지그 중 어느 하나에 상기 튜브를 안착시키는 튜브공급수단;
상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치되고, 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 내부에 냉각핀 및 리크방지판으로 이루어진 튜브조립체를 삽입하는 냉각핀공급수단;
상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치되고, 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 절개부를 레이저용접하는 용접수단; 및,
상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 복수개의 수직프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 용접수단으로부터 공급받은 상기 튜브조립체를 리크(leak) 검사하는 테스트수단;으로 이루어지고,
상기 냉각핀공급수단과 일정간격 이격된 상기 수평프레임의 소정 위치에는 상기 튜브에 형성된 절개부를 확장시켜 상기 튜브조립체를 상기 절개부를 통해 상기 튜브에 용이하게 삽입되도록 하는 확장수단;이 더 구비된 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
1. An apparatus for manufacturing an EGR cooler tube for improving the heat exchange efficiency of a fluid contained in a heat exchange case used for an exhaust gas recirculation (EGR)
A frame having a plurality of vertical frames along edges;
A rotary table rotatably coupled to a horizontal frame provided at a predetermined internal position of the frame and having a plurality of fixing jigs on which the tubes are seated are spaced apart from each other along a circumferential direction of the upper surface;
A tubing supply unit spaced apart from the rotary table at a predetermined position of the horizontal frame and configured to seat the tube on one of the plurality of fixing jigs;
Cooling pin supply means for inserting a tube assembly of a cooling fin and a leak prevention plate in a predetermined space of the rotary table and installed at a predetermined position of the horizontal frame in the tube secured to the fixing jig;
A welding means for laser welding a cut portion of the tube, which is spaced apart from the rotary table by a predetermined distance, and which is provided at a predetermined position of the horizontal frame and is seated on the fixing jig; And
And test means for detecting a leakage of the tube assembly received from the welding means, the tube assembly being installed at any one of the plurality of vertical frames spaced apart from the rotary table by a predetermined distance,
And expansion means for expanding a cut portion formed in the tube at a predetermined position of the horizontal frame spaced apart from the cooling fin feeding means to easily insert the tube assembly into the tube through the cutout portion Wherein the EGR cooler is a tube.
청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 고정지그는 상기 회전테이블의 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 상기 회전테이블의 상부면에 결합된 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 상부에 안착된 상기 튜브의 양측면을 지지하는 지지편으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of fixing jigs comprise a supporting plate spaced apart from the rotating table by a predetermined distance and coupled to an upper surface of the rotating table and a supporting piece supporting both sides of the tube, Wherein the EGR cooler has a plurality of tubes.
청구항 1에 있어서, 상기 튜브공급수단은,
상기 수평프레임의 일측 소정 위치에 설치되어 상부면에 상기 튜브가 일정간격 이격되게 안착되어 공급되는 튜브공급컨베이어와, 상기 튜브공급컨베이어와 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임 소정 위치에 설치되고, 상기 튜브공급컨베이어에 안착된 상기 튜브를 상기 복수개의 고정지그 중 어느 하나에 공급하는 튜브이송로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
[2] The apparatus according to claim 1,
A tube supply conveyor installed at a predetermined position on one side of the horizontal frame to receive and feed the tubes on a top surface at a predetermined interval so as to be spaced apart from each other; And a tube transfer robot for supplying the tube secured to the supply conveyor to any one of the plurality of fixing jigs.
청구항 3에 있어서, 상기 튜브이송로봇은,
상기 수평프레임에 회전가능하게 결합된 제1 서포트암과, 상기 제1 서포트암의 단부에 회전가능하게 결합된 제2 서포트암과, 상기 제2 서포트암의 단부에 회전가능하게 결합된 제3 서포트암과, 상기 제3 서포트암의 단부에 승하강가능하게 결합된 튜브그리퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
4. The apparatus according to claim 3,
A second support arm rotatably coupled to an end of the first support arm and a second support arm rotatably coupled to an end of the second support arm, And a tube gripper coupled to the arm and to the end of the third support arm so as to be elevated and lowered.
청구항 4에 있어서,
상기 튜브그리퍼는 상기 제3 서포트암의 단부에 승하강가능하게 결합되는 회동부와, 상기 회동부의 단부에 결합되어 상기 튜브공급수단에 안착된 상기 튜브를 흡착하는 흡착부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
The method of claim 4,
Characterized in that the tube gripper comprises a rotary part that is coupled to the end of the third support arm so as to be able to ascend and descend, and a suction part which is coupled to the end of the rotary part and which sucks the tube seated on the tube supply device Tube manufacturing equipment for coolers.
청구항 1에 있어서, 상기 냉각핀공급수단은,
상기 수평프레임의 일측 소정 위치에 설치되어 상기 냉각핀 및 리크방지판이 적층되게 공급되는 스텝컨베이어머신과, 상기 스텝컨베이어머신과 일정간격 이격된 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 스텝컵베이어머신에 상기 리크방지판을 공급하는 포일이송로봇과, 상기 스텝컨베이어머신과 상기 회전테이블의 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 스텝컨베이어머신에 상기 냉각핀을 공급하는 냉각핀피딩머신과, 상기 냉각핀피딩머신과 상기 회전테이블의 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 스텝컨베이어머신에 안착된 상기 튜브조립체를 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브에 공급하는 조립체이송로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
The cooling device according to claim 1,
A step conveyor machine installed at a predetermined position on one side of the horizontal frame and supplied with the cooling fins and the leak prevention plate in a stacked manner; a step conveyor machine coupled to a predetermined position of the horizontal frame spaced apart from the step conveyor machine, A cooling fin feeding machine coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the step conveyor machine and the rotary table to supply the cooling fin to the step conveyor machine; And an assembly transfer robot which is coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the cooling fin feeding machine and the rotary table and supplies the tube assembly mounted on the step conveyor machine to the tube mounted on the fixing jig. Wherein the EGR cooler is a tube.
청구항 6에 있어서, 상기 스텝컨베이어머신은,
상기 수평프레임의 소정 위치에 일정간격 이격되어 세워 설치된 한 쌍의 격벽플레이트와, 상기 한 쌍의 격벽플레이트의 길이방향 양측의 내측면 가장자리 각각의 소정 위치에 일단과 타단이 결합되어 회전되는 한 쌍의 회전체와, 상기 한 쌍의 회전체의 중심부에 각각 마련된 스포로켓에 상호 연결되어 결합된 체인과, 상기 체인의 외측면에 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 결합되고, 길이방향의 일단과 타단이 상기 한 쌍의 격벽플레이트를 각각 향하도록 마련된 복수개의 안착지그와, 상기 한 쌍의 격벽플레이트 중 어느 하나에 결합되어 상기 한 쌍의 회전체에 동력을 전달하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
7. The step conveyor machine according to claim 6,
A pair of partition plates installed at predetermined positions of the horizontal frame and spaced apart from each other by a predetermined distance; a pair of partition plates arranged at predetermined positions of the inner side edges on both sides in the longitudinal direction of the pair of partition plates, A chain connected to the spokes of the spokes respectively provided at the center of the pair of rotating bodies and coupled to the outer side surface of the chain at a predetermined interval along the longitudinal direction and having one end and the other end in the longitudinal direction A plurality of seating jigs provided so as to face the pair of partition plates and a driving motor coupled to any one of the pair of partition plates to transmit power to the pair of rotors. Tube manufacturing apparatus.
청구항 6에 있어서, 상기 냉각핀피딩머신은,
상기 스텝컨베이어머신과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 설치된 레일프레임과, 상기 레일프레임의 상부에 슬라이드 이동가능하게 설치된 슬라이드프레임과, 상기 슬라이드프레임에 슬라이드 이동가능하게 결합된 피딩집게로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
7. The cooling fin feeding machine according to claim 6,
A rail frame provided at a predetermined position of the horizontal frame spaced apart from the step conveyor machine by a predetermined distance, a slide frame installed to be slidable on the rail frame, and a feeding grip slidably coupled to the slide frame, Wherein the EGR cooler has a plurality of tubes.
청구항 6에 있어서, 상기 조립체이송로봇은,
상기 수평프레임에 회전가능하게 결합된 제1 지지암과, 상기 제1 지지암의 단부에 회전가능하게 결합된 제2 지지암과, 상기 제2 지지암의 단부에 회전가능하게 결합된 제3 지지암과, 상기 제3 지지암의 단부에 승하강가능하게 결합된 튜브조립집게로 이루어지되,
상기 튜브조립집게는 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브에 상기 튜브조립체를 공급하는 그리퍼와 상기 튜브조립체의 상부를 가압하는 가압편으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
7. The robot according to claim 6,
A second support arm rotatably coupled to an end of the first support arm and a second support arm rotatably coupled to an end of the second support arm, And a tube assembly clamp coupled to the end of the third support arm so as to be vertically movable,
Wherein the tube assembly clamp comprises a gripper for supplying the tube assembly to the tube mounted on the fixing jig, and a pressing piece for pressing the upper portion of the tube assembly.
청구항 1에 있어서, 상기 용접수단은,
상기 회전테이블과 소정 간격 이격되어 상기 수평프레임의 소정 위치에 세워 설치된 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 상부에 설치된 레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 설치된 레일브라켓과, 상기 레일브라켓에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 절개부를 용접하는 용접머신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
The welding apparatus according to claim 1,
A rail bracket installed to be slidable along a rail provided at an upper portion of the guide frame, and a guide bracket coupled to the rail bracket, And a welding machine for welding the cut portion of the tube to which the tube is attached.
청구항 10에 있어서,
상기 용접수단과 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에는 상기 용접기가 상기 절개부를 용접할 때 상기 튜브의 외측면을 지지하는 서포트유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
The method of claim 10,
Further comprising a support unit for supporting an outer surface of the tube at a predetermined position of the horizontal frame between the welding means and the rotary table when the welder welds the cut-out portion.
청구항 1에 있어서, 상기 테스트수단은,
상기 회전테이블()과 소정 간격 이격된 수평프레임()의 소정 위치에 설치되어 상기 고정지그로부터 이송된 상기 튜브조립체를 리크검사하는 리크테스트부와, 상기 리크테스트부와 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브조립체를 상기 리크테스트부로 이동시키는 트랜스퍼부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
The apparatus according to claim 1,
A leak test part installed at a predetermined position of a horizontal frame spaced apart from the rotary table to inspect the tube assembly conveyed from the fixing jig; And a transfer part coupled to a predetermined position of the frame to move the tube assembly mounted on the fixing jig to the leak test part.
청구항 12에 있어서,
상기 리크테스트부는 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합된 테스트프레임과, 상기 테스트프레임의 상부에 결합되어 상기 튜브조립체를 리크검사하는 테스트유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
The method of claim 12,
Wherein the leak test unit comprises a test frame coupled to a predetermined position of the horizontal frame, and a test unit coupled to an upper portion of the test frame to perform leakage inspection of the tube assembly.
청구항 12에 있어서, 상기 트랜스퍼부는,
상기 수평프레임의 소정 위치에 결합된 트랜스퍼프레임과, 상기 트랜스퍼프레임의 일측면에 상부와 하부의 소정 위치에 일정간격 이격되어 결합된 상부 및 하부 컨베이어와, 상기 상부 및 하부 컨베이어에 마련된 각각의 이송레일에 각각 안착된 한 쌍의 정렬지그와, 상기 상부 및 하부 컨베이어의 길이방향 양 단부의 수평프레임의 소정 위치에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 정렬지그가 상부면에 안착되어 상기 상부 및 하부 컨베이어로 상호 교차이동되게 하는 제1 및 제2 팰릿과, 상기 회전테이블과 상기 리크테스트부 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 리크테스트부에 튜브조립체를 공급하는 피딩머신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
14. The image forming apparatus according to claim 12,
A transfer frame coupled to a predetermined position of the horizontal frame, an upper and a lower conveyor coupled to a predetermined position of the transfer frame at predetermined positions on upper and lower sides, And the pair of alignment jigs are mounted on the upper surface of the upper and lower conveyors so as to be aligned with the upper and lower conveyors, And a feeding machine that is coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the rotating table and the leak test part and supplies the tube assembly to the leak test part. A tube manufacturing apparatus for an EGR cooler.
청구항 1에 있어서, 상기 확장수단은,
상기 냉각핀공급수단과 상기 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 상부면 소정 위치에 결합된 이송부와, 상기 이송부와 회전테이블 사이의 상기 수평프레임의 소정 위치에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 상기 절개부를 확장시키는 확장부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 제조장치.
[2] The apparatus according to claim 1,
A transfer unit coupled to a predetermined position on a top surface of the horizontal frame between the cooling fin supply unit and the rotary table and a transfer unit coupled to a predetermined position of the horizontal frame between the transfer unit and the rotary table, And an extension for expanding the cut-out portion.
청구항 15에 있어서, 상기 이송부는,
상기 수평프레임의 소정 위치에 결합된 서포트프레임과, 상기 서포트프레임의 상부면 일측에 결합된 쐐기핀실린더와, 상기 서포트프레임의 상부면 타측에 결합된 슬라이드플레이트와, 상기 쐐기핀실린더의 단부에 결합되고, 상기 슬라이드플레이트를 따라 슬라이드 이동되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 내부로 삽입되는 한 쌍의 쐐기핀과, 상기 한 쌍의 쐐기핀의 각각의 상측 단부에 길이방향을 따라 결합된 한 쌍의 경사판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 조립장치.
16. The image forming apparatus according to claim 15,
A support frame coupled to a predetermined position of the horizontal frame, a wedge pin cylinder coupled to one side of the upper surface of the support frame, a slide plate coupled to the other side of the upper surface of the support frame, A pair of wedge pins slid along the slide plate and inserted into the tube fixed to the fixing jig, and a pair of wedge pins coupled to the upper ends of the pair of wedge pins in the longitudinal direction, Wherein the tube assembly includes an inclined plate of an EGR cooler.
청구항 15에 있어서, 상기 확장부는,
상기 회전테이블과 상기 이송부 사이의 상기 수평프레임에 결합된 실린더프레임과, 상기 실린더프레임의 일측 단부에 실린더마운팅을 통해 결합된 슬라이드실린더와, 상기 슬라이드실린드의 단부에 결합되어 상기 고정지그에 안착된 상기 튜브의 절개홈을 확장하는 확장브라켓과, 상기 실린더프레임의 상부면에 결합된 서포트플레이트와, 상기 서포트플레이트의 상부에 결합된 가이드실린더와, 상기 가이드실린더의 단부에 결합되어 승하강되는 가이드핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 EGR 쿨러용 튜브 조립장치.16. The apparatus of claim 15,
A slide cylinder coupled to one end of the cylinder frame through a cylinder mounting, and a slide cylinder coupled to an end of the slide cylinder and seated on the fixture jig A support plate coupled to an upper surface of the cylinder frame, a guide cylinder coupled to an upper portion of the support plate, and a guide pin coupled to an end of the guide cylinder, Wherein the first and second tubes are connected to each other.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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