KR101970603B1 - Apparatus for piston moving and apparatus for piston assembling using the same - Google Patents

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Abstract

Provided in the present invention is a piston moving apparatus, which is an apparatus for moving a piston to assemble a piston ring, comprising: a bed in which a piston is arranged at an upper part thereof, and which provides a moving route of the piston; and a moving unit pushing one side of a lower part of the piston arranged on the bed such that the piston may move along the bed. During the process in which the piston is moved to assemble the piston ring, the one side of the lower part of the piston is pushed in order to move the piston, such that the surface of the piston is prevented from being damaged when the piston ring is assembled with respect to the piston.

Description

피스톤 이동 장치 및 이를 이용한 피스톤 조립 장치{Apparatus for piston moving and apparatus for piston assembling using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piston moving device and a piston moving device using the piston moving device.

본 발명은 피스톤 이동 장치 및 이를 이용한 피스톤 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립 대상인 피스톤의 이동 시 피스톤 표면에 대한 손상이 방지될 수 있고, 피스톤에 대한 피스톤링의 조립을 자동화하고 조립 과정에서 피스톤 표면에 대한 손상이 방지될 수 있는 피스톤 이동 장치 및 이를 이용한 피스톤 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a piston moving device and a piston assembling device using the piston moving device. More particularly, the present invention relates to a piston moving device that can prevent damage to a piston surface during movement of a piston to be assembled and automate assembly of the piston ring to the piston, To a piston moving device in which damage to the piston surface can be prevented, and a piston assembling device using the piston moving device.

왕복 기관을 이룬 엔진은 엔진 본체라고 할 수 있는 엔진 블록과, 상기 엔진 블럭의 보어에 조립을 이루어 혼합기에 의한 폭발에 의해 상하, 직선 왕복을 이루는 피스톤과, 피스톤의 직선 왕복운동에 의해 회전되는 커넥팅로드 등을 포함한다. An engine having a reciprocating engine includes an engine block which can be referred to as an engine body, a piston which is assembled on a bore of the engine block and which is vertically and reciprocally reciprocated by an explosion by a mixer, And the like.

피스톤은 혼합기가 연소할 때의 압력을 직접 받아 엔진 블럭내에서 고속직선 왕복운동을 계속 반복하는 것으로서, 가벼우면서도 강도가 높고 열에 의한 팽창이 적은 성질이 요구되고, 엔진의 폭발 행정시 내부에서 30~40kg/cm2 정도의 연소압력이 발생하므로 피스톤은 압력으로 작동하기 위해서는 틈새를 거의 0에 가깝게 하는 것이 필요하다.The piston is designed to repeatedly perform a high-speed linear reciprocating motion in the engine block by directly receiving the pressure when the mixer is burned. The piston is required to have a high strength and low expansion due to heat, Since the combustion pressure of about 40 kg / cm 2 is generated, it is necessary to make the gap close to zero in order to operate with the pressure.

이를 위하여, 피스톤에 보편적으로 피스톤링을 구비하여 피스톤과 엔진 블럭의 보어와의 틈새를 메워주게 되는 것으로 혼합기압력이 누출되지 않고, 보어 벽면을 통해 오일이 연소실로 유입되는 것을 방지하기 위해 압축링과 오일의 윤활을 목적으로하는 오일링이 있으며 각각의 작동에 의해 엔진 블럭의 기밀성을 유지한다. 이후의 설명에서는 설명의 용이함을 위해 피스톤링은 압축링과 오일링을 포함하는 것으로 상정하여 설명하기로 한다. To this end, a piston ring is generally provided in the piston to fill the clearance between the piston and the bore of the engine block. In order to prevent the mixture pressure from leaking and to prevent oil from entering the combustion chamber through the bore wall, And the air-tightness of the engine block is maintained by the respective operations. In the following description, for ease of explanation, it is assumed that the piston ring includes a compression ring and an oil ring.

여기서, 엔진의 생산성 향상을 위해 피스톤에 대한 피스톤링 조립은 소정의 조립 공정 라인을 통해 자동으로 이루어지는 것이 일반적이다. Here, in order to improve the productivity of the engine, the piston ring assembly to the piston is generally performed automatically through a predetermined assembly line.

등록특허 10-1538675호 "피스톤링 조립시스템"이 개시되어 있다. 상기한 선행기술에는 피스톤링의 조립을 자동화하는 시스템이 개시되어 있다. Patent No. 10-1538675 discloses a " piston ring assembly system ". The prior art described above discloses a system for automating the assembly of a piston ring.

상기한 선행기술에서는 조립 대상 품목인 피스톤을 집게와 같은 형태의 링 조립 유닛을 이용하여 들어올려 조립 위치로 이동시킨 후, 피스톤링을 피스톤에 조립한다. In the prior art described above, the piston, which is an item to be assembled, is lifted by using a ring assembling unit of the same type as the clamp and moved to the assembling position, and then the piston ring is assembled to the piston.

이때, 피스톤을 들어올려 이동시키는 과정에서 피스톤의 표면 즉, 실린더의 보어 벽면과 접하는 피스톤의 측면 외주에 긁힘과 같은 손상이 발생하여 피스톤의 상품성을 저하시키는 문제점이 있다.At this time, damage such as scratching occurs on the outer circumference of the piston, which is in contact with the surface of the piston, that is, the bore wall surface of the cylinder, during lifting and moving the piston, thereby lowering the commerciality of the piston.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피스톤링의 조립을 위해 피스톤을 이동하는 과정에서 피스톤의 하부 일측을 밀어 피스톤이 이동할 수 있도록 하여 피스톤에 대한 피스톤링 조립 과정에서 피스톤 표면에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 피스톤 이동 장치 및 이를 이용한 피스톤 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a piston ring which can prevent the piston from being damaged during the piston ring assembly process, And a piston assembly device using the piston moving device.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 피스톤링의 조립을 위해 피스톤을 이동시키는 장치로서, 상기 피스톤이 상부에 배치되고 상기 피스톤의 이동 경로를 제공하는 베드; 상기 베드 상에 배치된 상기 피스톤의 하부 일측을 밀어 상기 피스톤이 상기 베드를 따라 이동하도록 하는 이동부; 를 포함하는 피스톤 이동장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for moving a piston for assembling a piston ring, the apparatus comprising: a bed disposed at an upper portion of the piston and providing a path for moving the piston; A moving part for pushing a lower side of the piston disposed on the bed so that the piston moves along the bed; And a piston moving device for moving the piston.

상기 베드는, 서로 평행하고 상기 피스톤의 이동 경로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 단위 베드를 포함할 수 있다.The bed may include first and second unit beds that are parallel to each other and spaced apart on both sides of the movement path of the piston.

상기 이동부는, 관통홀이 형성되며, 상기 베드의 하부에 일정 간격으로 배치되는 복수의 가이드 블록과, 상기 관통홀을 통해 상기 베드와 평행하게 배치되는 가이드 로드와, 상기 가이드 로드가 왕복 이동하도록 하는 이동 액츄에이터와, 상기 가이드 로드 상에 배치되는 승강 액츄에이터와, 상기 승강 액츄에이터에 의해 상기 제1 및 제2 단위 베드의 이격 공간을 통해 승하강하고, 일단은 상기 피스톤의 하부 일측을 밀어 이동시키는 피스톤이동 플레이트를 포함할 수 있다.The moving unit includes a plurality of guide blocks formed with through holes and arranged at regular intervals at a lower portion of the bed, a guide rod disposed in parallel with the bed through the through holes, A piston moving plate which moves up and down through a space between the first and second unit beds by the lifting actuator and one end of which is pushed by a lower one side of the piston, . ≪ / RTI >

상기 피스톤이동 플레이트는, 상부에 일정 간격으로 돌출되어 상기 피스톤의 하부 일측에 접하는 피스톤 이동턱을 포함할 수 있다.The piston moving plate may include a piston moving jaw that protrudes from the upper portion at a predetermined interval and is in contact with a lower side of the piston.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 피스톤을 이송하면서 상기 피스톤에 피스톤링을 조립하는 장치로서, 테이블; 상기 테이블 상부에 배치되고, 조립 대상인 상기 피스톤의 이동 경로를 따라 배치되는 베드; 상기 베드의 선단으로 배치되고, 상기 피스톤의 불량 여부를 측정하는 피스톤 측정부; 상기 베드의 일측으로 배치되고 상기 베드를 따라 이동하는 상기 피스톤에 피스톤링을 결합시키는 피스톤링 조립부; 상기 피스톤링이 결합된 상기 피스톤에 대하여 마킹을 수행하는 마킹부; 및 상기 피스톤의 하부 일측을 밀어 상기 피스톤이 상기 베드를 따라 상기 피스톤 측정부, 상기 피스톤링 조립부, 상기 마킹부를 따라 이동하도록 하는 이동부; 를 포함하는 피스톤 조립 장치를 제공한다.To achieve the above object, the present invention provides an apparatus for assembling a piston ring to a piston while transferring the piston, comprising: a table; A bed disposed above the table and disposed along a movement path of the piston to be assembled; A piston measuring unit disposed at a tip of the bed and measuring whether the piston is defective; A piston ring assembly disposed on one side of the bed and coupling the piston ring to the piston moving along the bed; A marking unit for performing marking on the piston to which the piston ring is coupled; A moving part for pushing a lower side of the piston to move the piston along the bed along the piston measuring part, the piston ring assembly, and the marking part; And a piston assembly.

상기 베드의 선단측에 배치되어 조립 대상인 상기 피스톤이 적재되는 피스톤 적재부와, 상기 피스톤 적재부 상의 상기 피스톤을 하나씩 상기 베드로 공급하는 피스톤 공급부를 더 포함할 수 있다.A piston mounting portion disposed on a front end side of the bed and on which the piston to be assembled is mounted, and a piston supplying portion for supplying the piston on the piston mounting portion to the bed one by one.

상기 피스톤 적재부는, 복수의 피스톤이 상면에 배치되고 상기 피스톤을 전방으로 이송하는 복수의 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어 상에 배치된 상기 피스톤을 일렬로 정렬하여 가이드하는 가이드 로드와, 상기 가이드 로드를 따라 복수 개가 일정한 간격으로 배치되어, 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 상기 피스톤들이 서로 일정 간격을 유지하도록 하는 간격유지수단을 포함할 수 있다.Wherein the piston mounting portion includes a plurality of conveying conveyors arranged on an upper surface of the piston and conveying the piston forward, a guide rod arranged to align the pistons arranged on the conveying conveyor in a line, And a plurality of spaced apart spacing means for spacing the pistons conveyed by the conveying conveyor at a predetermined interval.

상기 간격유지수단은, 상기 이송컨베이어에 의해 이송통로에서 선진(先進)하는 피스톤의 측면을 접촉하는 조작부와, 상기 조작부에서 이송통로를 향하게 사선으로 연장형성되어, 선진(先進)하는 피스톤의 배후에 위치하는 피스톤의 전면과 접촉하는 단속부를 형성하는 간격유지부재와, 상기 간격유지부재의 조작부와 단속부 경계선상에 결합되어, 상기 간격유지부재를 가이드레일에 회전 가능하게 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다.The space maintaining means includes an operating portion that makes contact with a side surface of a piston advancing in the conveying path by the conveying conveyor, and a control portion that extends from the operating portion in a diagonal direction toward the conveying passage, And a fixing member coupled to a boundary line between the operating portion of the gap holding member and the intermittent portion and rotatably fixing the gap holding member to the guide rail .

상기 피스톤링은, 익스팬더 링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링을 포함할 수 있다.The piston ring may include an expanding ring, a side rail, a second ring, and a top ring.

상기 피스톤링 조립부는, 상기 익스팬더 링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링을 조립하는 익스팬더링 조립부, 사이드 레일 조립부, 세컨드링 조립부 및 톱링 조립부를 포함할 수 있다.The piston ring assembly may include an expander assembly, a side rail assembly, a second ring assembly, and a top ring assembly for assembling the expander, the side rail, the second ring, and the top ring.

상기 익스팬더 링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링은 상기 피스톤의 하부에서 상부로 차례대로 조립될 수 있다.The expander, the side rails, the second ring, and the top ring may be assembled in order from the bottom to the top of the piston.

상기 이동부는 상기 피스톤 상에서 상기 익스팬더링의 조립 위치보다 하부에 접하며 상기 피스톤을 밀 수 있다.The moving part abuts against the lower portion of the piston at a position lower than the assembling position of the expander and can push the piston.

상기 베드는, 서로 평행하고 상기 피스톤의 이동 경로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 단위 베드를 포함할 수 있다.The bed may include first and second unit beds that are parallel to each other and spaced apart on both sides of the movement path of the piston.

상기 이동부는, 관통홀이 형성되며, 상기 베드의 하부에 일정 간격으로 배치되는 복수의 가이드 블록과, 상기 관통홀을 통해 상기 베드와 평행하게 배치되는 가이드 로드와, 상기 가이드 로드가이 왕복 이동하도록 하는 이동 액츄에이터와, 상기 가이드 로드 상에 배치되는 승강 액츄에이터와, 상기 승강 액츄에이터에 의해 상기 제1 및 제2 단위 베드의 이격 공간을 통해 승하강 및 이동하는 피스톤이동 플레이트를 포함할 수 있다.The moving unit includes a plurality of guide blocks formed with through holes and arranged at regular intervals at a lower portion of the bed, a guide rod disposed parallel to the bed through the through holes, A moving actuator disposed on the guide rod, and a piston moving plate moving up and down through the spacing space between the first and second unit beds by the elevating actuator.

상기 피스톤이동 플레이트의 상부면은 상기 제1 및 제2 단위 베드의 상부면보다 높게 상승할 수 있다.The upper surface of the piston moving plate may be higher than the upper surfaces of the first and second unit beds.

상기 피스톤이동 플레이트의 길이는, 상기 익스팬더링 조립부, 사이드 레일 조립부, 세컨드링 조립부 및 톱링 조립부의 배치 간격에 대응할 수 있다.The length of the piston moving plate may correspond to an arrangement interval of the expander assembling portion, the side rail assembling portion, the second ring assembling portion, and the top ring assembling portion.

상기 피스톤 측정부에 의해 불량 판정된 상기 피스톤을 외부로 배출하는 피스톤 배출부를 더 포함할 수 있다.And a piston discharging unit for discharging the piston determined to be defective by the piston measuring unit to the outside.

상기 피스톤 배출부는, 상기 베드 중간부에 회전 가능하게 배치되는 회전 테이블과, 상기 베드에 직교하는 방향으로 배치되는 배출 플레이트와, 상기 회전 테이블 상의 상기 피스톤을 상기 배출 플레이트로 밀어내는 배출판과, 상기 회전 테이블상에 배치되고 상기 배출판에 의해 밀려지는 상기 피스톤의 이동 방향을 가이드하는 가이드 로드를 포함할 수 있다.Wherein the piston discharging portion includes a rotating table rotatably disposed in the middle of the bed, a discharge plate disposed in a direction perpendicular to the bed, a discharge plate pushing the piston on the rotating table to the discharge plate, And a guide rod disposed on the rotary table and guiding a moving direction of the piston pushed by the back plate.

상기와 같은 본 발명은, 피스톤링의 조립을 위해 피스톤을 이동하는 과정에서 피스톤의 하부 일측을 밀어 피스톤이 이동할 수 있도록 하여 피스톤에 대한 피스톤링 조립 과정에서 피스톤 표면에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다. As described above, in the process of moving the piston for assembling the piston ring, the piston can be moved by pushing the lower side of the piston to prevent damage to the piston surface during the assembly of the piston ring to the piston have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 이동 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 피스톤 이동 장치에서 사용하는 이동부의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 이동 장치에서 사용하는 이동부의 구성의 다른 예를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 이동부에서 사용하는 피스톤이동 플레이트의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 조립 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 피스톤 조립 장치에서 사용하는 피스톤 적재부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 피스톤 조립 장치에서 사용하는 간격 유지 수단의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 조립 장치에서 사용하는 베드와 피스톤 측정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에서 사용하는 피스톤 배출부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 피스톤 배출부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명에서 사용하는 마킹부의 구성의 일 예를 나타내는 사시도이다.
1 is a perspective view illustrating a configuration of a piston moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a configuration of a moving unit used in the piston moving apparatus shown in Fig.
3 is a front view showing another example of the configuration of the moving unit used in the piston moving apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a configuration of a piston moving plate used in the moving unit shown in Fig.
5 is a view showing an example of a configuration of a piston assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of the configuration of a piston mounting portion used in a piston assembling apparatus according to the present invention.
7 is a view showing the configuration of the gap maintaining means used in the piston assembling apparatus according to the present invention.
8 is a view showing a configuration of a bed and a piston measuring unit used in a piston assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a view showing an example of the configuration of the piston discharge portion used in the present invention. Fig.
10 is a view for explaining the operation of the piston discharge portion shown in Fig.
11 is a perspective view showing an example of the configuration of the marking portion used in the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 이동 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a configuration of a piston moving device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 이동 장치(100)는 베드(110), 이동부(120)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a piston moving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a bed 110 and a moving unit 120.

베드(110)는 소정의 폭과 길이를 갖는 직육면체 형상으로서, 작업장의 소정 위치에 배치될 수 있다. The bed 110 has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width and length, and can be disposed at a predetermined position of the workplace.

베드(110)는 조립 대상 품목인 피스톤(1)의 이동 경로를 제공한다. 따라서, 베드(110)는 피스톤에 대하여 피스톤링을 조립하는 피스톤링 조립 라인 상에 배치될 수 있다. 여기서, 베드(110)의 하부에는 소정의 테이블이 배치될 수 있다. The bed 110 provides a path of movement of the piston 1, which is an item to be assembled. Thus, the bed 110 may be disposed on a piston ring assembly line that assembles the piston ring with respect to the piston. Here, a predetermined table may be disposed under the bed 110.

베드(110)의 양측단을 따라서는 이동하는 피스톤(1)이 베드(110) 외부로 이탈하는 것을 방지하고, 피스톤(1)의 이동 경로를 가이드하는 가이드벽이 배치될 수 있다. A guide wall for guiding the movement path of the piston 1 may be disposed along the both side ends of the bed 110 to prevent the piston 1 from moving out of the bed 110.

베드(110)는 제1 및 제2 단위 베드(110A, 110B)를 포함한다. The bed 110 includes first and second unit beds 110A and 110B.

제1 및 제2 단위 베드(110A, 110B)는 소정의 폭과 길이를 갖는 직육면체 형상으로서, 서로 동일한 크기와 형상으로 이루어진다. The first and second unit beds 110A and 110B are rectangular parallelepiped bodies having a predetermined width and length, and have the same size and shape.

제1 단위 베드(110A)와 제2 단위 베드(110B)는 소정 거리 이격된 상태에서 서로 평행하게 배치된다. 제1 단위 베드(110A)와 제2 단위 베드(110B)의 이격 공간 하부로는 후술하는 이동부(120)가 배치될 수 있다. The first unit bed 110A and the second unit bed 110B are disposed parallel to each other with a predetermined distance therebetween. A moving unit 120, which will be described later, may be disposed below the space between the first unit bed 110A and the second unit bed 110B.

이동부(120)는 베드(110)로 공급된 피스톤(1)의 하부 일측을 밀어 피스톤(1)이 베드(110)를 따라 이동하도록 한다. The moving part 120 pushes the lower side of the piston 1 supplied to the bed 110 so that the piston 1 moves along the bed 110.

도 2는 도 1에 도시된 피스톤 이동 장치에서 사용하는 이동부의 구성을 나타내는 정면도이다. 2 is a front view showing a configuration of a moving unit used in the piston moving apparatus shown in Fig.

도 2를 참조하면, 이동부(120)는 가이드 블록(122), 가이드 로드(124), 이동 액츄에이터(126A), 승강 액츄에이터(126B), 피스톤이동 플레이트(128)를 포함한다. 2, the moving unit 120 includes a guide block 122, a guide rod 124, a moving actuator 126A, a lifting actuator 126B, and a piston moving plate 128. As shown in FIG.

가이드 블록(122)은 소정의 크기를 갖는 직육면체 형상으로 베드(110) 하부 양측으로 복수개가 일정 간격으로 배치되어 베드(110)를 지지할 수 있다. 여기서, 가이드 블록(122)은 베드(110)가 배치되는 테이블 상에 배치될 수 있다. The guide block 122 has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined size, and a plurality of guide blocks 122 are disposed at both sides of the lower portion of the bed 110 at regular intervals to support the bed 110. Here, the guide block 122 may be disposed on a table on which the bed 110 is disposed.

가이드 블록(122) 상에는 수평으로 소정 직경의 관통홀(123)이 형성될 수 있다. 관통홀(123) 상에는 후술하는 가이드 로드(124)가 배치될 수 있다. 여기서, 가이드 블록(122)의 배치 시, 관통홀(123)들이 일직선상에 위치될 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. A through hole 123 having a predetermined diameter may be horizontally formed on the guide block 122. A guide rod 124, which will be described later, may be disposed on the through hole 123. Here, when the guide block 122 is disposed, it is preferable that the through holes 123 are arranged so as to be positioned on a straight line.

또한, 관통홀(123)은 가이드 블록(122) 상에 단일개로 형성될 수 있으나, 필요에 따라 복수개가 동일 높이로 형성될 수도 있다. The through holes 123 may be formed in a single unit on the guide block 122, but a plurality of through holes 123 may be formed at the same height as necessary.

가이드 로드(124)는 소정의 길이와 직경을 갖는 로드(rod) 형태로서, 가이드 블록(122)의 관통홀(123)을 통해 베드(110)와 평행하게 배치될 수 있다. 관통홀(123)이 단일개인 경우 가이드 로드(124)는 단일개로 배치되고, 관통홀(123)이 복수개인 경우 가이드 로드(124)는 복수개로 배치된다. The guide rod 124 may be in the form of a rod having a predetermined length and diameter and may be disposed in parallel with the bed 110 through the through hole 123 of the guide block 122. When the through holes 123 are single, the guide rods 124 are arranged in a single unit. When the plurality of through holes 123 are plural, the guide rods 124 are arranged in a plurality.

이동 액츄에이터(126A)는 가이드 로드(124)의 일단으로 연결되어, 가이드 로드(124)가 베드(110)의 하부에서 베드(110)를 따라 왕복 이동하도록 한다. The moving actuator 126A is connected to one end of the guide rod 124 so that the guide rod 124 reciprocates along the bed 110 from the bottom of the bed 110. [

승강 액츄에이터(126B)는 후술하는 피스톤이동 플레이트(128)가 상승 및 하강할 수 있도록 한다. 이때, 승강 액츄에이터(126B)는 가이드 로드(124) 상에 배치되어, 가이드 로드(124)의 이동 시 따라 베드(110)와 평행하게 이동할 수 있다. The lift actuator 126B allows the piston moving plate 128, which will be described later, to move up and down. At this time, the lift actuator 126B is disposed on the guide rod 124 and can move in parallel with the bed 110 when the guide rod 124 is moved.

피스톤이동 플레이트(128)는 소정의 길이와 폭을 갖는 직육면체 형상으로서, 승강 액츄에이터(126B)의 상부에 배치된다. 피스톤이동 플레이트(128)는 배치 시 베드(110)와 평행하게 배치된다. The piston moving plate 128 has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined length and width, and is disposed on the upper portion of the lift actuator 126B. The piston moving plate 128 is disposed in parallel with the bed 110 at the time of placement.

도면에서 일부의 피스톤이동 플레이트(128)는 승강 액츄에이터(126B)와 연결되지 않은 것으로 도시되어 있으나, 이는 도면의 복잡성을 피하기 위한 것으로 모든 피스톤이동 플레이트(128)는 승강 액츄에이터(126B)와 연결되는 것으로 이해되어야 한다. In the drawing, a part of the piston moving plate 128 is shown as not connected to the lifting actuator 126B, but this is to avoid the complexity of the drawing. All the piston moving plates 128 are connected to the lifting actuator 126B Should be understood.

피스톤이동 플레이트(128)는 승강 액츄에이터(126B)의 동작에 의해 제1 단위 베드(110)과 제2 단위 베드(110)의 이격 공간을 통해 승하강할 수 있다. 따라서, 피스톤이동 플레이트(128)의 폭은 제1 단위 베드(110)과 제2 단위 베드(110)의 이격 공간의 폭에 대응한다. The piston moving plate 128 can move up and down through the space between the first unit bed 110 and the second unit bed 110 by the operation of the elevating actuator 126B. Therefore, the width of the piston moving plate 128 corresponds to the width of the spacing space between the first unit bed 110 and the second unit bed 110. [

또한, 피스톤이동 플레이트(128)는 제1 단위 베드(110A)와 제2 단위 베드(110B)의 이격 공간을 통해 상승한 상태에서 베드(110)를 따라 이동하며 피스톤(1)을 이동시킬 수 있다. The piston moving plate 128 moves along the bed 110 while moving through the space between the first unit bed 110A and the second unit bed 110B to move the piston 1.

피스톤이동 플레이트(128)의 이동 시, 피스톤이동 플레이트(128)의 선단은 피스톤(1)의 하부 일측을 밀어 피스톤(1)이 베드(110)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 이때, 피스톤이동 플레이트(128)는 피스톤(1)의 최하부측에 조립되는 익스팬더링보다 낮은 위치를 밀어 피스톤이 이동하도록 하는 것이 바람직하다. When the piston moving plate 128 is moved, the tip of the piston moving plate 128 pushes the lower one side of the piston 1 to allow the piston 1 to move along the bed 110. At this time, it is preferable that the piston moving plate 128 push the piston lower than the expander assembled at the lowermost side of the piston 1 to move the piston.

피스톤이동 플레이트(128)의 일단은 피스톤(1)의 측면에서 익스팬더링의 조립 위치보다 낮은 위치에 접한다. One end of the piston moving plate 128 is in contact with the piston 1 at a position lower than the assembling position of the expander.

여기서, 피스톤이동 플레이트(128)의 길이는 피스톤의 크기에 따라 다양하게 설정될 수 있다. Here, the length of the piston moving plate 128 can be variously set according to the size of the piston.

도면에 의하면, 피스톤이동 플레이트(128)는 1회의 수평 이동 시 단일개의 피스톤(1)을 이동시킬 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 피스톤이동 플레이트(128)를 다음과 같이 제작함으로써, 피스톤이동 플레이트(128)의 1회의 수평 이동 시 단 일개 또는 복수개의 피스톤(1)을 이동시킬 수 있다. Although the piston moving plate 128 is shown as being capable of moving a single piston 1 in a single horizontal movement, the piston moving plate 128 can be moved by the piston moving plate 128 , One or more pistons (1) can be moved.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 이동 장치에서 사용하는 이동부의 구성의 다른 예를 나타내는 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 이동부에서 사용하는 피스톤이동 플레이트의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a front view showing another example of the configuration of the moving unit used in the piston moving apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a configuration of the piston moving plate used in the moving unit shown in FIG. 3 .

도 3과 도 4를 참조하면, 이동부(120A)는 가이드 블록(122), 가이드 로드(124), 이동 액츄에이터(126A), 승강 액츄에이터(126B), 피스톤이동 플레이트(128A)를 포함한다. 3 and 4, the moving part 120A includes a guide block 122, a guide rod 124, a moving actuator 126A, a lifting actuator 126B, and a piston moving plate 128A.

이전의 실시예와 동일한 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 차이가 있는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.The detailed description of the same configuration as the previous embodiment will be omitted, and only differences will be described.

피스톤이동 플레이트(128A)는 소정의 길이와 폭을 갖는 직육면체 형상으로서, 피스톤이동 플레이트(128A) 상부에는 일정한 간격으로 복수의 피스톤 이동턱(129A)이 돌출될 수 있다. 여기서, 이동턱(129A)의 돌출 간격은 피스톤(1)의 직경보다 클 수 있다. The piston moving plate 128A has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined length and width, and a plurality of piston moving jaws 129A can be protruded at regular intervals above the piston moving plate 128A. Here, the projecting distance of the moving jaw 129A may be larger than the diameter of the piston 1. [

따라서, 피스톤이동 플레이트(128A)가 제1 단위 베드(110A)와 제2 단위 베드(110B)의 이격 공간을 통해 상승한 상태에서, 피스톤 이동턱(129A)의 일단이 피스톤(1)의 하부 측면에 맞닿은 후, 피스톤(1)을 밀어 피스톤(1)이 베드(110)를 따라 이동하도록 한다. Thus, in the state in which the piston moving plate 128A is lifted through the space between the first unit bed 110A and the second unit bed 110B, one end of the piston moving jaw 129A is engaged with the lower side surface of the piston 1 After abutment, the piston (1) is pushed to move the piston (1) along the bed (110).

도 3과 도 4에 도시된 피스톤이동 플레이트(128A)의 사용에 의해, 피스톤이동 플레이트(128)의 1회의 수평 이동 시 복수 또는 단수개의 피스톤(1)을 이동시킬 수 있다. By using the piston moving plate 128A shown in Figs. 3 and 4, it is possible to move the plural or single pistons 1 during the single horizontal movement of the piston moving plate 128. Fig.

여기서, 도 3을 살펴보면, 피스톤이동 플레이트(128A)의 승강에는 서로 연동하는 2개의 승강 액츄에이터(126B)가 사용되는 것으로 도시되어 있으나, 사용자의 필요에 따라 단일개의 승강 액츄에이터(126B)가 사용될 수 있다. 3, two elevating actuators 126B are illustrated as being used for elevating and lowering the piston moving plate 128A, but a single elevating actuator 126B may be used according to the needs of the user .

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 피스톤링을 피스톤에 조립하기 위하여 피스톤을 이동시킬 때, 피스톤의 하부 일측 즉, 피스톤의 동작면 하부를 밀면서 이동시키므로, 피스톤링이 조립되는 피스톤의 동작면에 손상을 입는 것이 방지될 수 있다. According to the present invention configured as described above, when the piston is moved to assemble the piston ring to the piston, the lower portion of the piston, that is, the lower portion of the operation surface of the piston is moved while being moved, Can be prevented.

상기와 같이 구성된 피스톤 이동 장치를 이용한 피스톤 조립 장치는 다음과 같다. The piston assembling apparatus using the piston moving apparatus constructed as above is as follows.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 조립 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.5 is a view showing an example of a configuration of a piston assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 조립 장치(200)는 테이블(201), 베드(210), 이동부(220), 피스톤 측정부(230), 피스톤링 조립부(250), 마킹부(260)를 포함한다.5, a piston assembly apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a table 201, a bed 210, a moving unit 220, a piston measuring unit 230, a piston ring assembly 250 And a marking unit 260.

본 발명에서 피스톤이 공급되는 방향이 선단 또는 전방이고, 배출되는 방향이 후단 또는 후방이다. In the present invention, the direction in which the piston is fed is at the tip or front, and the direction in which the piston is fed is at the rear or rear.

이전에 설명한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 차이가 있는 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The detailed description of the same configuration as that of the previously described embodiment will be omitted and only differences will be described.

테이블(201)은 소정의 크기를 갖는 육면체 형상으로, 그 상부에는 후술하는 구성 요소들이 배치된다.The table 201 is in the shape of a hexahedron having a predetermined size, and the above-mentioned components are arranged thereon.

테이블(201)은 작업장의 소정 장소에 배치되어 작업 도중, 진동 등에 의해 조립 대상인 피스톤(1)이 경로를 이탈하는 등의 문제가 발생하지 않도록 구성 요소들을 지지한다. The table 201 is disposed at a predetermined position of the workplace and supports the components so that the piston 1, which is an object of assembly, does not deviate from the path due to vibration or the like during operation.

피스톤링이 조립되는 피스톤(1)을 테이블(201) 상의 베드(210)로 일정하게 공급하기 위해, 다음과 같은 피스톤 적재부가 사용될 수 있다. In order to uniformly supply the piston 1 on which the piston ring is assembled to the bed 210 on the table 201, the following piston loading portion may be used.

도 6은 본 발명에 따른 피스톤 조립 장치에서 사용하는 피스톤 적재부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다. 6 is a view showing an example of the configuration of a piston mounting portion used in a piston assembling apparatus according to the present invention.

피스톤 적재부(1100)는 상면에 놓인 다수 개의 피스톤(1)을 일측(후방)에서 타측(전방)으로 이송하는 것으로, 상면에 놓인 다수 개의 피스톤(1)을 복수의 열(列)로 정렬하면서 전방으로 이송한다.(본 발명에서 방위를 지시하는 일측(후방) 및 타측(전방)은 피스톤이 이송되는 방향을 기준으로 설명하는데, 피스톤이 반출되는 방위가 타측(전방)이고, 피스톤이 반입되는 방위가 일측(후방)이다.)The piston mounting part 1100 transfers a plurality of pistons 1 placed on the upper surface from one side (rear side) to the other side (front side), and arranges the plurality of pistons 1 placed on the upper side in a plurality of rows One side (rear side) and the other side (front side) indicating the bearing in the present invention are described with reference to the direction in which the piston is transported. The direction in which the piston is taken out is the other side (front side) The bearing is one side (rear).

이때 상기 피스톤 적재부(1100)는 일측 끝의 구동용 풀리와, 타측 끝의 풀리 및 중간의 아이들러(지지 롤러)에 의해 구동되는 무한궤도로 이루어지는 벨트 컨베이어로 구성하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the piston mounting portion 1100 is composed of a driving pulley at one end, a pulley at the other end, and a belt conveyor composed of an endless track driven by an intermediate idler (supporting roller).

그리고 상기 피스톤 적재부(1100)의 상부에는 복수 개의 가이드레일(1200)을 배치하는데, 상기 복수 개의 가이드레일(1200)은 피스톤 적재부(1100)의 상면을 통해 타측(전방)으로 이송되는 다수 개의 피스톤(1)들을 복수의 열(列)로 정렬한다.A plurality of guide rails 1200 are disposed on the upper portion of the piston mounting portion 1100. The plurality of guide rails 1200 are disposed on the upper side of the piston mounting portion 1100, The pistons 1 are arranged in a plurality of rows.

상기 가이드레일(1200)들은 상기 피스톤 적재부(1100) 상부에 전후 길이방향과 직교하는 좌우 길이방향으로 일정한 간격(피스톤의 직경에 대응하는 거리)을 두고 서로 평행하게 구비되어, 상기 가이드레일(1200) 간격(이송통로)들 사이로 피스톤(1)들이 일렬로 줄을 잇도록 정렬하여 안내한다.The guide rails 1200 are provided on the upper part of the piston mounting part 1100 in parallel to each other at regular intervals (distance corresponding to the diameter of the piston) in the left and right longitudinal direction perpendicular to the longitudinal direction, So that the pistons 1 are aligned in a line.

따라서 상기 피스톤 적재부(1100)의 상부에 복수 개의 상기 가이드레일(1200)들이 일정한 간격을 두고 서로 평행으로 배치됨에 따라 다수 개의 피스톤(1)들이 상기 가이드레일(1200)을 따라 복수의 열(列)을 이루면서 일측(후방)에서 타측(전방)으로 이송한다.Accordingly, a plurality of the guide rails 1200 are arranged on the upper portion of the piston mounting portion 1100 in parallel to each other at a predetermined interval, so that the plurality of pistons 1 are arranged along the guide rails 1200 in a plurality of rows (Rear) to the other side (front side).

여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 이송장치는 상기 가이드레일(1200)의 길이방향을 따라 복수 개의 간격유지수단(1300)을 일정한 간격으로 배치하여, 상기 피스톤 적재부(1100)에 의해 이송되는 피스톤(1)들의 간격을 유지하게 한다.Here, the piston transporting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of spacing means 1300 arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the guide rail 1200, So that the spacing of the pistons 1 is maintained.

도 7은 본 발명에 따른 피스톤 조립 장치에서 사용하는 간격 유지 수단의 구성을 나타내는 도면이다. 7 is a view showing the configuration of the gap maintaining means used in the piston assembling apparatus according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에서 사용하는 간격 유지 수단(1300)은 간격유지부재(1310)와 고정 부재(1320)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the gap maintaining means 1300 used in the present invention includes a gap holding member 1310 and a fixing member 1320.

이때 상기 간격유지수단(1300)은 상기 피스톤들에 이송통로를 제공하는 한 쌍의 상기 가이드레일(1200)들 중 어느 한 편에만 형성하는 것이 바람직하고, 상기 간격유지수단(1300)은 간격유지부재(1310)와, 고정부재(1320)를 포함하는데, 상기 간격유지부재(1310)는 전체적인 형태는 '

Figure 112017102118623-pat00001
'형상으로, 상기 피스톤 적재부(1100)에 의해 이송통로에서 선진(先進)하는 피스톤(1)의 측면을 접촉하는 조작부(1311)와, 상기 조작부(1311)에서 이송통로를 향하게 사선으로 연장 형성되어, 선진(先進)하는 피스톤(1)의 배후에 위치하는 피스톤(1)의 전면과 접촉하는 단속부(1312)를 형성한다.Preferably, the gap maintaining means 1300 is formed on only one of the pair of guide rails 1200 that provides the transfer passages to the pistons, and the gap maintaining means 1300 is formed on only one of the pair of guide rails 1200, (1310), and a fastening member (1320), the overall shape of which is'
Figure 112017102118623-pat00001
An operating portion 1311 which contacts the side surface of the piston 1 advanced by the piston mounting portion 1100 in the conveying passage in the shape of a cylinder, So as to form an intermittent portion 1312 which comes into contact with the front surface of the piston 1 located behind the advanced piston 1.

이때 상기 간격유지부재(1310)의 조작부(1311)는 '

Figure 112017102118623-pat00002
' 형태로 피스톤(1)과 접촉하는 끝단을 길이방향에서 직각으로 절곡하여, 상기 끝단이 피스톤(1)의 측면과 접촉되도록 하고, 상기 간격유지부재(1310)의 단속부(1312)는 '
Figure 112017102118623-pat00003
' 형태로 피스톤(1)과 접촉하는 끝단이 상기 조작부(1311)에서 이송통로를 향해 사선으로 연장 형성되어, 선진(先進)하는 피스톤(1)의 배후에 위치하는 피스톤(1)의 전면과 접촉한다.At this time, the operating portion 1311 of the gap holding member 1310 is'
Figure 112017102118623-pat00002
The end of the piston 13 is bent at a right angle in the longitudinal direction so that the end of the piston 13 is in contact with the side surface of the piston 1 and the intermittent portion 1312 of the gap holding member 1310 '
Figure 112017102118623-pat00003
End of the piston 1 in contact with the piston 1 is extended obliquely from the operating portion 1311 toward the transfer passage so as to be in contact with the front surface of the piston 1 located behind the advanced piston 1, do.

그리고 상기 간격유지부재(1310)의 조작부(1311)와 단속부(1312) 경계선상에는 관통홀이 형성되는데, 상기 관통홀에는 고정부재(1320)를 관통 결합하여, 상기 간격유지부재(1310)를 가이드레일(1200)에 회전 가능하게 고정한다.A through hole is formed on the boundary line between the operating portion 1311 and the intermittent portion 1312 of the gap maintaining member 1310. The through hole is formed with a fixing member 1320 through which the gap holding member 1310 is inserted, And is rotatably fixed to the rail 1200.

따라서 상기 간격유지부재(1310)는 고정부재(1320)를 축으로 회전하게 되는데, 상기 고정부재(1320)에는 베어링을 장착, 요소간 마찰계수를 최소화로 자유상태를 유지하여, 상기 간격유지부재(1310)가 피스톤(1)과 접촉하지 않을 때는 해당 각도로 회전하여 위치하도록 한다.Accordingly, the gap holding member 1310 rotates about the fixing member 1320. The bearing member is mounted on the fixing member 1320, the friction coefficient between the elements is minimized to maintain the free state, 1310 are not in contact with the piston 1, they are rotated and positioned at the corresponding angles.

또한, 상기 간격유지부재(1310)의 조작부(1311)와 단속부(1312) 각각의 끝단에는 피스톤(1)의 외주면을 따라 구르는 롤러(1330)을 포함하는데, 상기 롤러(1330)는 상기 간격유지부재(1310)의 조작부(1311) 및 단속부(1312)가 피스톤(1)의 표면에 접촉되어도 상기 피스톤(1)의 표면에 스크래치 등과 같은 불량요소가 발생하지 않도록 방지한다.The roller 1330 includes a roller 1330 that rolls along the outer circumferential surface of the piston 1 at an end of each of the operating portion 1311 and the intermittent portion 1312 of the gap holding member 1310, Even when the operating portion 1311 and the intermittent portion 1312 of the member 1310 contact the surface of the piston 1, defective elements such as scratches are prevented from being generated on the surface of the piston 1.

더불어 상기 가이드레일(1200)의 표면에는 회전방지돌기(1201)를 형성하여, 상기 고정부재(1320)를 축으로 회전하는 간격유지부재(1310)의 회전각도를 제한한다.A rotation preventing protrusion 1201 is formed on the surface of the guide rail 1200 to limit a rotation angle of the gap holding member 1310 that rotates about the fixing member 1320.

그리고 상기 피스톤 적재부(1100) 전방 측에는 도 6에 도시한 바와 같이 단속수단(1400)을 구비하는데, 상기 단속수단(1400)은 전방으로 이송되는 피스톤(1)의 진출을 단속하면서, 복수의 열(列)을 순차로 개방하여 복수의 열(列)의 전방에 위치하는 피스톤(1)들을 차례로 진출시킨다. 6, the intermittent means 1400 interrupts the advancing of the piston 1 forwardly transferred, and the intermittent means 1400 interrupts the forward movement of the piston 1, (Rows) are successively opened to sequentially advance the pistons 1 located in front of a plurality of rows (columns).

이때 상기 단속수단(1400)은 상기 피스톤 적재부(1100)의 좌, 우에 각각 세로로 구비되는 한 쌍의 지지다리(1401)를 포함하고, 상기 한 쌍의 지지다리(1401)의 상단을 가로로 연결하는 가로바(1402)를 포함하며, 상기 가로바(1402)에는 일정한 간격을 두고, 복수의 열(列)에 대응하는 위치에 선택적으로 승강하는 복수개의 스토퍼(1410)를 구비하는데, 상기 스토퍼(1410)들이 상기 가이드레일(1200)에 의해 형성된 복수의 열(列) 각각의 전방에 배치되어, 상기 스토퍼(1410)의 하강으로 상기 피스톤 적재부(1100)에 의해 이송되는 피스톤(1)의 진출을 단속하면서, 상승으로 복수의 열(列)을 순차로 개방하여 복수의 열(列)의 전방에 위치하는 피스톤(1)들을 차례로 진출시킨다. In this case, the intermittent means 1400 includes a pair of support legs 1401 vertically disposed on the left and right sides of the piston mounting portion 1100, and the upper ends of the pair of support legs 1401 are horizontally And a plurality of stoppers 1410 selectively lifting and lowering at a position corresponding to a plurality of rows with a predetermined gap therebetween. (1410) are disposed in front of each of a plurality of rows formed by the guide rails (1200), and the piston (1), which is carried by the piston mounting portion (1100) As a result, the pistons 1 located in front of a plurality of rows are sequentially advanced by sequentially opening a plurality of rows.

상기 스토퍼(1410)는 각각의 열(列)에서 피스톤(1)을 하나씩 진출시키도록, 복수 개의 스토퍼(1410)가 각각 순서에 의해 승강하는 것이 바람직하고, 상기 피스톤(1)을 단속수단(1400)에서 하나씩 진출시킴에 따라 상기 피스톤(1)들 간의 충돌을 방지할 수 있다.It is preferable that the stopper 1410 has a plurality of stoppers 1410 that ascend and descend in order so that the piston 1 advances one by one in each row. The collision between the pistons 1 can be prevented.

여기서, 가이드레일(1200)의 전방으로 이송된 피스톤(1)은 피스톤 공급부(1500)에 의해 베드(110)로 공급될 수 있다. Here, the piston 1 transferred to the front of the guide rail 1200 may be supplied to the bed 110 by the piston supply part 1500.

피스톤 공급부(1500)는 복수 개의 가이드레일(1200)을 통해 이송되는 피스톤(1)을 선택적으로 베드(110)로 이송한다. The piston supply unit 1500 selectively transfers the piston 1 conveyed through the plurality of guide rails 1200 to the bed 110.

복수의 가이드레일(1200)을 통해 이송된 피스톤(1)을 수용하는 캐리어(1510)와 캐리어(1510)의 일측으로 배치되어 피스톤(1)이 베드(110)로 이동하는 것을 단속하는 제2 스토퍼(1520)가 배치될 수 있다. A carrier 1510 which receives the piston 1 transferred through the plurality of guide rails 1200 and a second stopper 1510 which is disposed on one side of the carrier 1510 and controls the movement of the piston 1 to the bed 110, (1520) may be disposed.

본 발명에서 사용하는 베드(210)는 이전의 실시예에서 사용하는 베드(110)와 동일하게 구성되므로, 관련된 도면 부호를 사용하고 베드에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. Since the bed 210 used in the present invention is constructed in the same manner as the bed 110 used in the previous embodiment, the related reference numerals are used and a detailed description of the bed will be omitted.

이동부(220)는 베드(210)로 공급된 조립 예정 대상인 피스톤의 하부 일측을 밀어 조립 대상인 피스톤(1)이 베드(210)을 따라 이동하도록 하여, 피스톤(1)이 피스톤 측정부(230), 피스톤링 조립부(250), 마킹부(260)에서 각각 소정의 작업이 이루어질 수 있도록 한다. The moving unit 220 pushes the lower side of the piston to be the object to be assembled and moves the piston 1 along the bed 210 so that the piston 1 is moved to the piston measuring unit 230, The piston ring assembling unit 250, and the marking unit 260, respectively.

본 실시예에서 사용하는 이동부(220)의 구성은 이전에 설명한 이동장치(100)의 구성과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The configuration of the moving unit 220 used in the present embodiment is the same as that of the moving apparatus 100 described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이동부(220)에 의한 피스톤의 이동은 후술하기로 한다. The movement of the piston by the moving part 220 will be described later.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 조립 장치에서 사용하는 베드와 피스톤 측정부의 구성을 나타내는 도면이다. 8 is a view showing a configuration of a bed and a piston measuring unit used in a piston assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여 설명하기로 한다. This will be described with reference to FIG.

여기서, 베드(210)의 일측으로는 후술하는 피스톤링 조립부(250)가 배치된다. Here, a piston ring assembly 250, which will be described later, is disposed on one side of the bed 210.

피스톤 측정부(230)는 베드(210)의 선단으로 배치된다. 피스톤 측정부(230)는 조립 예정인 피스톤(1)의 조립 방향성, 타품목 혼입 여부를 검사한다. The piston measuring unit 230 is disposed at the tip of the bed 210. The piston measuring unit 230 inspects the assembling direction of the piston 1 to be assembled and whether other items are mixed.

피스톤 측정부(230)는 후술하는 피스톤링 조립부(250)와 마킹부(260) 사이에 배치되어 피스톤링 조립 상태를 측정할 수도 있다. The piston measuring unit 230 may be disposed between the piston ring assembling unit 250 and the marking unit 260 to measure the assembly state of the piston ring.

피스톤 측정부(230)에 의한 측정 결과 소정의 불량이 있는 것으로 판단된 피스톤은 베드(210)를 통하여 이동하는 도중 후술하는 피스톤 배출부(240)에 의해 베드(210) 외부로 배출된다. The piston determined to have a predetermined deficiency as a result of measurement by the piston measuring unit 230 is discharged to the outside of the bed 210 by the piston discharging unit 240, which will be described later, during the movement through the bed 210.

도 9는 본 발명에서 사용하는 피스톤 배출부(240)의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.9 is a view showing an example of the configuration of the piston discharge portion 240 used in the present invention.

도 9를 참조하면, 피스톤 배출부(240)는 베드(210)를 통한 피스톤의 이동 경로 상에 배치되는 회전 테이블(242)과 베드(210)에 직교하는 방향으로 배치되는 배출 플레이트(246), 회전 테이블(242) 상의 피스톤(1)을 배출 플레이트(246)로 밀어내는 배출판(244)을 포함한다.9, the piston outlet 240 includes a rotary table 242 disposed on the path of movement of the piston through the bed 210, a discharge plate 246 disposed in a direction orthogonal to the bed 210, And a discharge plate 244 for pushing the piston 1 on the rotary table 242 to the discharge plate 246.

회전 테이블(242)은 피스톤의 이동 경로 상에 배치하되 피스톤 측정부(230)와 후술하는 피스톤링 조립부(250) 사이에 회전 가능하게 배치된다. The rotary table 242 is disposed on the movement path of the piston and rotatably disposed between the piston measuring unit 230 and the piston ring assembly 250 described later.

회전 테이블(242)의 상부면 양측 각각에는 가이드 플레이트(243A)가 배치된다. A guide plate 243A is disposed on each side of the upper surface of the rotary table 242.

여기서, 가이드 플레이트(243A) 간의 이격거리는 피스톤(1)의 외측거리(Oil Box)에 대응할 수 있다. Here, the distance between the guide plates 243A may correspond to the outer distance (oil box) of the piston 1.

도 10은 도 9에 도시된 피스톤 배출부의 동작을 설명하는 도면이다. 도 10에서, 회전 테이블(242)의 회전 상태를 알기 위해서 회전 테이블(242) 상에 배치된 피스톤은 도시하지 않았으나, 회전 테이블(242)의 동작 시 회전 테이블(242) 상에는 피스톤이 배치된 것으로 이해하여야 한다. 10 is a view for explaining the operation of the piston discharge portion shown in Fig. 10, the piston arranged on the rotary table 242 for recognizing the rotation state of the rotary table 242 is not shown, but it is understood that the piston is disposed on the rotary table 242 in operation of the rotary table 242 shall.

우선, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(242)은 가이드 플레이트(243A)가 베드(210)와 평행한 상태를 유지한다. 상기한 상태는 베드(210)를 통해 이동하는 피스톤(1)이 피스톤 측정부(230)에 의해 정상적인 피스톤으로 측정되는 동안 유지될 수 있다. First, as shown in Fig. 9, the rotary table 242 maintains the guide plate 243A in a state parallel to the bed 210. As shown in Fig. The above state can be maintained while the piston 1 moving through the bed 210 is measured by the piston measuring unit 230 as a normal piston.

베드(210)를 통해 이동하는 피스톤(1)이 피스톤 측정부(230)에 의해 비정상인 것으로 판단되면, 소정의 제어부는 회전 테이블(242)이 90도 방향으로 회전하여 가이드 플레이트(243A)가 배출 플레이트(246) 방향을 향하도록 한다.When the piston 1 moving through the bed 210 is judged to be abnormal by the piston measuring unit 230, the predetermined control unit rotates the rotary table 242 in the direction of 90 degrees and the guide plate 243A is discharged Toward the plate 246.

회전 테이블(242)이 배출 플레이트(246) 방향으로 회전하면, 배출판(244)이 소정의 액츄에이터에 의해 신장되며 피스톤을 배출 플레이트(246)로 밀어내고, 이후 회전 테이블(242)은 원상태 즉, 가이드 플레이트(243A)가 베드(210)와 평행한 위치로 복귀한다. When the rotary table 242 rotates in the direction of the discharge plate 246, the discharge plate 244 is extended by a predetermined actuator and pushes the piston to the discharge plate 246, after which the rotary table 242 is rotated, The guide plate 243A returns to a position parallel to the bed 210. [

피스톤링 조립부(250)는 베드(210)의 일측으로 배치된다. The piston ring assembly 250 is disposed on one side of the bed 210.

피스톤링 조립부(250)는 피스톤(1)에 피스톤링을 자동으로 결합한다. 여기서, 피스톤(1)에 조립되는 피스톤링은 익스팬더링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링을 포함할 수 있다. 여기서, 익스팬더링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링은 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. The piston ring assembly 250 automatically engages the piston ring with the piston 1. Here, the piston ring to be assembled to the piston 1 may include an expanding ring, a side rail, a second ring, and a top ring. Here, since the expanding, the side rail, the second ring, and the top ring are well-known technologies, detailed description thereof will be omitted.

여기서, 피스톤링 조립부(250)는 익스팬더링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링을 각각 피스톤에 조립하는 익스팬더링 조립부(251), 사이드 레일 조립부(252), 세컨드링 조립부(253) 및 톱링 조립부(254)를 포함할 수 있다. Here, the piston ring assembly 250 includes an expander assembly 251, a side rail assembly 252, a second ring assembly 253, and a third ring assembly 253 for assembling the expander, the side rail, the second ring, And a top ring assembly 254.

익스팬더링 조립부(251), 사이드 레일 조립부(252), 세컨드링 조립부(253) 및 톱링 조립부(254)를 포함하는 피스톤링 조립부(250)는 피스톤(1)의 하부에서 상부로 익스팬더링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링을 차례대로 조립할 수 있다. The piston ring assembly 250 including the expander assembly 251, the side rail assembly 252, the second ring assembly 253 and the top ring assembly 254 extends from the bottom of the piston 1 to the top The expander, side rail, second ring and top ring can be assembled in order.

피스톤링 조립부(250)의 구성은 이 분야에서는 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The structure of the piston ring assembly 250 is well known in the art, and therefore, a detailed description thereof will be omitted.

피스톤이동 플레이트(228)는 제1 단위 베드(110A)과 제2 단위 베드(110B)의 이격 공간을 통해 승하강한다. 그리고, 피스톤이동 플레이트(228)는 제1 단위 베드(110)과 제2 단위 베드(110)의 이격 공간을 통해 상승한 상태에서 베드(110)을 따라 이동할 수 있다. The piston moving plate 228 ascends and descends through the space between the first unit bed 110A and the second unit bed 110B. The piston moving plate 228 can move along the bed 110 in a state of rising through the space between the first unit bed 110 and the second unit bed 110.

피스톤이동 플레이트(228)의 이동 시, 피스톤이동 플레이트(228)의 선단은 피스톤(1)의 하부 일측을 밀어 피스톤(1)이 베드(110)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 이때, 피스톤이동 플레이트(228)는 피스톤(1)의 최하부측에 조립되는 익스팬더링보다 낮은 위치를 밀어 피스톤이 이동하도록 한다. 피스톤이동 플레이트(228)의 일단은 피스톤(1)의 측면에서 익스팬더링의 조립 위치보다 낮은 위치에 접한다. When the piston moving plate 228 is moved, the tip of the piston moving plate 228 pushes the lower one side of the piston 1 to allow the piston 1 to move along the bed 110. At this time, the piston moving plate 228 pushes a lower position than the expander assembled on the lowermost side of the piston 1, thereby moving the piston. One end of the piston moving plate (228) abuts a position lower than the assembling position of the expander on the side of the piston (1).

여기서, 피스톤이동 플레이트(228)의 길이는 피스톤 측정부(230), 피스톤링 조립부(250), 마킹부(260)의 이격 간격에 대응하는 것이 바람직하다. Here, the length of the piston moving plate 228 preferably corresponds to the spacing distance between the piston measuring unit 230, the piston ring assembling unit 250, and the marking unit 260.

이때, 피스톤 측정부(230)과 피스톤링 조립부(250)의 이격 간격을 소정의 개수로 분할하고, 피스톤 측정부(230)과 피스톤링 조립부(250) 사이에는 분할 간격에 대응하는 길이와 개수에 대응하는 피스톤이동 플레이트(228)이 복수로 배치될 수 있다. The distance between the piston measuring part 230 and the piston ring assembling part 250 is divided into a predetermined number and the length between the piston measuring part 230 and the piston ring assembling part 250 A plurality of the piston moving plates 228 corresponding to the number of the piston moving plates 228 can be disposed.

피스톤링 조립부(250)와 마킹부(260) 사이에도 피스톤 측정부(230)과 피스톤링 조립부(250) 사이와 동일하게 피스톤이동 플레이트(228)이 복수로 배치될 수 있다. A plurality of piston moving plates 228 may be disposed between the piston ring assembling portion 250 and the marking portion 260 in the same manner as between the piston measuring portion 230 and the piston ring assembling portion 250.

따라서, 피스톤이동 플레이트(228)는 피스톤 측정부(230)에서 측정 작업이 완료된 피스톤(1)을 밀어, 피스톤링 조립부(250)로 이동할 수 있도록 하고, 피스톤링 조립부(250)에서 피스톤링이 조립이 완료된 피스톤(1)을 마킹부(260)로 이동시킬 수 있다. Accordingly, the piston moving plate 228 pushes the piston 1 that has undergone the measurement operation in the piston measuring unit 230 to move to the piston ring assembling unit 250, and the piston ring assembling unit 250, The assembled piston 1 can be moved to the marking portion 260.

복수의 피스톤이동 플레이트(228)는 서로 연동할 수 있다. The plurality of piston moving plates 228 can interlock with each other.

또한, 복수로 배치된 피스톤이동 플레이트(228)는 다음과 같이 동작할 수 있다. Further, the plurality of piston moving plates 228 can be operated as follows.

즉, 하나의 피스톤이동 플레이트(228)가 베드(210) 상부로 상승한 후 후단으로 이동할 때, 이동하는 피스톤이동 플레이트(228)의 선단과 후단으로 배치되어 있는 피스톤이동 플레이트(228)는 베드(210)의 하부로 하강한 상태에서 대기하며, 피스톤이동 플레이트(228) 끼리 간섭하지 않도록 하는 것이 바람직하다. That is, when one piston moving plate 228 moves upward to the top of the bed 210 and then moves to the rear end, the piston moving plate 228, which is disposed at the front end and the rear end of the moving piston moving plate 228, And it is preferable that the piston moving plates 228 do not interfere with each other.

도 11은 본 발명에서 사용하는 마킹부의 구성의 일 예를 나타내는 사시도이다.11 is a perspective view showing an example of the configuration of the marking portion used in the present invention.

마킹부(260)는 피스톤링 조립부(250)에서 피스톤링의 조립이 완료된 후, 베드(210)를 따라 이동하는 피스톤(1) 표면에 소정의 마킹(Marking)을 수행한다.The marking unit 260 performs predetermined marking on the surface of the piston 1 moving along the bed 210 after the assembly of the piston ring is completed in the piston ring assembly 250.

마킹부(260)는 마킹 대상인 피스톤(1)이 배치되는 마킹 플레이트(262)와 마킹 플레이트(262) 상부에 상하로 이동 가능하게 배치되어 마킹 플레이트(262) 상에 배치된 피스톤(1)에 대한 마킹 작업을 수행하는 마커(264)를 포함한다. The marking unit 260 includes a marking plate 262 on which a piston 1 to be marked is placed and a piston 1 disposed on the marking plate 262 so as to be movable up and down on the marking plate 262. [ And a marker 264 for performing a marking operation.

베드(110)를 따라 이동하는 피스톤(1)이 마킹 플레이트(262) 상에 도달하면, 마커(264)는 피스톤(1)을 향하여 하강하여 피스톤(1)의 상부면에 소정의 마킹(Marking)을 수행한다. 피스톤(1)에 마킹되는 사항은 조립 연도, 생산번호 등이 포함될 수 있다. When the piston 1 moving along the bed 110 reaches the marking plate 262, the marker 264 descends toward the piston 1 and performs predetermined marking on the upper surface of the piston 1, . Items to be marked on the piston 1 may include an assembly year, a production number, and the like.

본 발명은, 피스톤링의 조립을 위해 피스톤을 이동하는 과정에서 피스톤의 하부 일측을 밀어 피스톤이 이동할 수 있도록 하여 피스톤에 대한 피스톤링 조립 과정에서 피스톤 표면에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다. In the course of moving a piston for assembling a piston ring, the piston can be moved by pushing a lower side of the piston to prevent damage to the piston surface in the process of assembling the piston ring to the piston.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 피스톤 이동 장치 200: 피스톤 조립 장치
201: 테이블 110, 210: 베드
120, 220: 이동부 230: 피스톤 측정부
250: 피스톤링 조립부 260: 마킹부
100: Piston moving device 200: Piston moving device
201: Table 110, 210: Bed
120, 220: moving part 230: piston measuring part
250: piston ring assembling part 260: marking part

Claims (18)

피스톤링의 조립을 위해 피스톤을 이동시키는 장치로서,
상기 피스톤이 상부에 배치되고 상기 피스톤의 이동 경로를 제공하며, 서로 평행하고 상기 피스톤의 이동 경로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 단위 베드를 포함하는 베드;
상기 베드 상에 배치된 상기 피스톤의 하부 일측을 밀어 상기 피스톤이 상기 베드를 따라 이동하도록 하는 이동부;
를 포함하고,
상기 이동부는,
관통홀이 형성되며, 상기 베드의 하부에 일정 간격으로 배치되는 복수의 가이드 블록과,
상기 관통홀을 통해 상기 베드와 평행하게 배치되는 가이드 로드와,
상기 가이드 로드가 왕복 이동하도록 하는 이동 액츄에이터와,
상기 가이드 로드 상에 배치되는 승강 액츄에이터와,
상기 승강 액츄에이터에 의해 상기 제1 및 제2 단위 베드의 이격 공간을 통해 승하강하고, 일단은 상기 피스톤의 하부 일측을 밀어 이동시키는 피스톤이동 플레이트를 포함하는 피스톤 이동장치.
An apparatus for moving a piston for assembly of a piston ring,
A bed comprising the first and second unit beds, the piston being disposed at an upper portion thereof and providing a path of movement of the piston, the first and second unit beds being parallel to each other and spaced apart from both sides of the movement path of the piston;
A moving part for pushing a lower side of the piston disposed on the bed so that the piston moves along the bed;
Lt; / RTI >
The moving unit includes:
A plurality of guide blocks formed at the lower portion of the bed at regular intervals,
A guide rod disposed parallel to the bed through the through hole,
A moving actuator for reciprocating the guide rod,
A lift actuator disposed on the guide rod,
And a piston moving plate which ascends and descends through the spacing spaces of the first and second unit beds by the lifting actuator and one end pushes and moves the lower one side of the piston.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 피스톤이동 플레이트는,
상부에 일정 간격으로 돌출되어 상기 피스톤의 하부 일측에 접하는 피스톤 이동턱을 포함하는 피스톤 이동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the piston moving plate comprises:
And a piston moving jaw that protrudes from the upper portion at regular intervals and contacts the lower one side of the piston.
피스톤을 이송하면서 상기 피스톤에 피스톤링을 조립하는 장치로서,
테이블;
상기 테이블 상부에 배치되고, 조립 대상인 상기 피스톤의 이동 경로를 따라 배치되고, 서로 평행하고 상기 피스톤의 이동 경로 양측으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 단위 베드를 포함하는 베드;
상기 베드의 선단으로 배치되고, 상기 피스톤의 불량 여부를 측정하는 피스톤 측정부;
상기 베드의 일측으로 배치되고 상기 베드를 따라 이동하는 상기 피스톤에 피스톤링을 결합시키는 피스톤링 조립부;
상기 피스톤링이 결합된 상기 피스톤에 대하여 조립 연도, 생산번호의 마킹을 수행하는 마킹부; 및
상기 피스톤의 하부 일측을 밀어 상기 피스톤이 상기 베드를 따라 상기 피스톤 측정부, 상기 피스톤링 조립부, 상기 마킹부를 따라 이동하도록 하는 이동부; 를 포함하고,
상기 이동부는,
관통홀이 형성되며, 상기 베드의 하부에 일정 간격으로 배치되는 복수의 가이드 블록과,
상기 관통홀을 통해 상기 베드와 평행하게 배치되는 가이드 로드와,
상기 가이드 로드가 왕복 이동하도록 하는 이동 액츄에이터와,
상기 가이드 로드 상에 배치되는 승강 액츄에이터와,
상기 승강 액츄에이터에 의해 상기 제1 및 제2 단위 베드의 이격 공간을 통해 승하강 및 이동하는 피스톤이동 플레이트를 포함하는 피스톤 조립 장치.
An apparatus for assembling a piston ring to a piston while transferring the piston,
table;
A bed disposed on the table and including first and second unit beds disposed along the movement path of the piston to be assembled and disposed parallel to each other and spaced apart from both sides of the movement path of the piston;
A piston measuring unit disposed at a tip of the bed and measuring whether the piston is defective;
A piston ring assembly disposed on one side of the bed and coupling the piston ring to the piston moving along the bed;
A marking unit for marking the assembly year and the production number with respect to the piston to which the piston ring is coupled; And
A moving part for pushing a lower side of the piston to move the piston along the bed along the piston measuring part, the piston ring assembly, and the marking part; Lt; / RTI >
The moving unit includes:
A plurality of guide blocks formed at the lower portion of the bed at regular intervals,
A guide rod disposed parallel to the bed through the through hole,
A moving actuator for reciprocating the guide rod,
A lift actuator disposed on the guide rod,
And a piston moving plate moving up and down through the spacing spaces of the first and second unit beds by the lifting actuator.
제5항에 있어서,
상기 베드의 선단측에 배치되어 조립 대상인 상기 피스톤이 적재되는 피스톤 적재부와,
상기 피스톤 적재부 상의 상기 피스톤을 하나씩 상기 베드로 공급하는 피스톤 공급부를 더 포함하는 피스톤 조립 장치.
6. The method of claim 5,
A piston mounting portion which is disposed on a front end side of the bed and on which the piston to be assembled is loaded,
Further comprising a piston supply portion for supplying the pistons on the piston mounting portion one by one to the bed.
제6항에 있어서,
상기 피스톤 적재부는,
복수의 피스톤이 상면에 배치되고 상기 피스톤을 전방으로 이송하는 복수의 이송컨베이어와,
상기 이송컨베이어 상에 배치된 상기 피스톤을 일렬로 정렬하여 가이드하는 가이드 레일과,
상기 가이드 레일을 따라 복수 개가 일정한 간격으로 배치되어, 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 상기 피스톤들이 서로 일정 간격을 유지하도록 하는 간격유지수단을 포함하는 피스톤 조립 장치.
The method according to claim 6,
The piston-
A plurality of conveying conveyors arranged on an upper surface of the plurality of pistons and for conveying the pistons forward;
A guide rail for guiding and aligning the pistons arranged on the conveying conveyor in a line,
And a plurality of spaced apart spaced-apart spacers for spacing the pistons transferred by the transfer conveyor from one another along the guide rails.
제7항에 있어서,
상기 간격유지수단은
상기 이송컨베이어에 의해 이송통로에서 선진(先進)하는 피스톤의 측면을 접촉하는 조작부와, 상기 조작부에서 이송통로를 향하게 사선으로 연장형성되어, 선진(先進)하는 피스톤의 배후에 위치하는 피스톤의 전면과 접촉하는 단속부를 형성하는 간격유지부재와;
상기 간격유지부재의 조작부와 단속부 경계선상에 결합되어, 상기 간격유지부재를 가이드레일에 회전 가능하게 고정하는 고정부재를 포함하는 피스톤 조립 장치.
8. The method of claim 7,
The interval maintaining means
An operating portion which is in contact with a side surface of a piston advanced by the conveying conveyor by the conveying conveyor; and a front surface of the piston located behind the advanced piston extending from the operating portion in a diagonal direction toward the conveying passage, An interval holding member for forming an intermittent portion to be contacted;
And a fixing member coupled to an operating portion of the gap holding member and a boundary line of the intermittent portion and rotatably fixing the gap holding member to the guide rail.
제5항에 있어서,
상기 피스톤링은,
익스팬더 링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링을 포함하는 피스톤 조립 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the piston ring includes:
A piston, an expander, a side rail, a second ring, and a top ring.
제9항에 있어서,
상기 피스톤링 조립부는,
상기 익스팬더 링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링을 조립하는 익스팬더링 조립부, 사이드 레일 조립부, 세컨드링 조립부 및 톱링 조립부를 포함하는 피스톤 조립 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the piston ring assembly comprises:
A second ring assembly, a second ring assembly, and a top ring assembly for assembling the expander, the side rail, the second ring, and the top ring.
제10항에 있어서,
상기 익스팬더 링, 사이드 레일, 세컨드링, 톱링은 상기 피스톤의 하부에서 상부로 차례대로 조립되는 피스톤 조립 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the expander, the side rail, the second ring, and the top ring are assembled in order from the bottom to the top of the piston.
제11항에 있어서,
상기 이동부는 상기 피스톤 상에서 상기 익스팬더링의 조립 위치보다 하부에 접하며 상기 피스톤을 미는 피스톤 조립 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the moving part abuts against the lower portion of the piston on the lower side than the assembling position of the expander and pushes the piston.
삭제delete 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 피스톤이동 플레이트의 상부면은 상기 제1 및 제2 단위 베드의 상부면보다 높게 상승하는 피스톤 조립 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein an upper surface of the piston moving plate rises higher than an upper surface of the first and second unit beds.
제10항에 있어서,
상기 피스톤이동 플레이트의 길이는,
상기 익스팬더링 조립부, 사이드 레일 조립부, 세컨드링 조립부 및 톱링 조립부의 배치 간격에 대응하는 피스톤 조립 장치.
11. The method of claim 10,
The length of the piston moving plate
A second ring assembly, and a top ring assembly, wherein the expander assembly, the side rail assembly, the second ring assembly, and the top ring assembly are disposed at different intervals.
제5항에 있어서,
상기 피스톤 측정부에 의해 불량 판정된 상기 피스톤을 외부로 배출하는 피스톤 배출부를 더 포함하는 피스톤 조립 장치.
6. The method of claim 5,
And a piston discharging portion for discharging the piston determined to be defective by the piston measuring portion to the outside.
제17항에 있어서,
상기 피스톤 배출부는,
상기 베드 중간부에 회전 가능하게 배치되는 회전 테이블과,
상기 베드에 직교하는 방향으로 배치되는 배출 플레이트와,
상기 회전 테이블 상의 상기 피스톤을 상기 배출 플레이트로 밀어내는 배출판과,
상기 회전 테이블상에 배치되고 상기 배출판에 의해 밀려지는 상기 피스톤의 이동 방향을 가이드하는 가이드 로드를 포함하는 피스톤 조립 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the piston-
A rotating table rotatably disposed in the middle of the bed,
A discharge plate disposed in a direction orthogonal to the bed,
A discharge plate for pushing the piston on the rotary table to the discharge plate,
And a guide rod disposed on the rotary table and guiding a moving direction of the piston pushed by the back plate.
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