KR20150120183A - culture media inserting device for artificial cultivation of mushroom - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a culture media inserting device for artificially cultivating mushroom to prevent pollution around a container cradle and loss of a culture media. According to the present invention, the culture media inserting device for artificially cultivating mushroom comprises: a body formed by a frame connection; a culture media storage located at an upper end unit of the body and for discharging a stored culture media through an outlet of a lower end; a container cradle located at a body under the culture media storage and holding a plurality of containers in which the culture media is inserted from the outlet of the culture media storage; a container output apparatus located in a body under the container cradle and for individually outputting a container in which the culture media of the container supporting target is inserted from the container cradle; and a container transfer line located at a side body of the container output apparatus and for successively transferring the container individually outputted by the container output apparatus. An open and close control unit including sensor for sensing a position of a container and a slide unit for opening and closing an outlet of culture media storage by moving in the forward and backward directions along with a signal from the sensor is arranged in a body between the culture media storage and the container cradle.

Description

버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치{culture media inserting device for artificial cultivation of mushroom}[0002] Culture medium inserting device for artificial cultivation of mushroom [

본 발명은 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용기 거치대에 거치되는 용기 내부로의 배양배지 투입 과정에서 배양배지 저장조의 배출구 개폐를 단속할 수 있도록 함으로써 배양배지 저장조의 배출구를 통한 의도하지 않은 배양배지 배출에 따른 용기 거치대 주변의 오염 및 배양배지의 손실을 방지할 수 있도록 하는 버섯 재배용 배양배지 투입장치에 관한 것이다. The present invention relates to a culture medium feeding device for artificial cultivation of mushroom, and more particularly, to a culture medium feeding device for cultivating mushroom, and more particularly, The present invention relates to a culture medium feeding device for mushroom cultivation, which is capable of preventing contamination around a container holder and loss of a culture medium due to unintentional discharge of culture medium.

최근 버섯의 유익함이 속속 밝혀짐에 따라 버섯 소비가 급증하고 있다.Recently, the consumption of mushrooms is increasing rapidly as the benefits of mushrooms are revealed.

그러나, 자연산 버섯은 그 생산량이 한정적인바, 자연산 버섯만으로는 수요를 만족시킬 수 없는 문제가 있었다.However, since the production of wild mushrooms is limited, there is a problem that the wild mushrooms alone can not satisfy the demand.

이러한 이유로 다양한 방식의 버섯 인공 재배 방법이 개발되어 현재에는 다양한 종류의 버섯이 인공 재배되고 있다.For this reason, various methods of artificial cultivation of mushrooms have been developed and various types of mushrooms are being artificially cultivated.

이와 같은 버섯 인공 재배 방법의 하나로 등록실용 제20-0323730호(공고일 2003. 08. 19)에 개시된 바와 같은 용기(병 또는 비닐백) 내에 톱밥과 미강 등이 혼합된 배양배지를 투입한 이후 용기 내에 투입된 배양배지에 버섯 종균을 접종하여 버섯을 생육하는 버섯 용기재배방법이 제안된바 있다.As one of such mushroom artificial cultivation methods, a culture medium in which sawdust and rice bran are mixed is introduced into a container (bottle or a vinyl bag) as disclosed in Registration No. 20-0323730 (public notice 2003. 08. 19) A method of cultivating a mushroom vessel in which the mushroom is grown by inoculating the mushroom seeds into the culture medium is proposed.

이때, 버섯 용기재배방법은 용기상에서 최초 생육 된 버섯의 채취 이후에도 2차 또는 3차에 걸쳐 버섯 생육이 이루어질 수 있는 것이었던바, 버섯 인공 재배의 효율을 높일 수 있는 것이었다.At this time, the method of cultivating mushroom containers was that the mushroom could be cultivated over the second or third stage even after the first-grown mushroom was collected in the container, and the efficiency of artificial cultivation of mushroom was increased.

한편, 버섯 용기재배방법에서 용기 내의 배양배지 투입은 '입병기 또는 입봉기'라 불리는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치를 통해 이루어지고 있다.On the other hand, in the mushroom container cultivation method, the culture medium in the container is supplied through a culture medium feeding device for mushroom artificial cultivation called "

이때, 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치는 배양배지를 저장하는 배양배지 저장조 하단의 배출구를 통해 배양배지를 배출하여 이를 일정한 각도로 단계별 회전하는 용기 거치대에 거치된 용기 각각의 내부로 투입하는 것이었다.In this case, the culture medium feeding device for mushroom artificial cultivation was to discharge the culture medium through the outlet at the lower end of the culture medium storage tank storing the culture medium, and to feed the culture medium into each of the containers placed in the container cradle rotating stepwise at a certain angle.

이와 같은 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치는 용기 내에 자동으로 배양배지가 투입될 수 있는 것이었으므로 배양배지 투입 작업시의 인력 및 시간 소요를 최소화할 수 있는 것이었다. Since the cultivation medium for the artificial cultivation of the mushroom can be automatically fed into the container, it is possible to minimize labor and time in the culture medium input operation.

그러나, 종래 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치는 배양배지 저장조에 마련되는 배출구의 개폐를 단속할 수 없는 것 즉, 배양배지 저장조에 마련되는 배출구가 항상 개방 상태에 있어 배출구를 통해 배양배지가 의도하지 않게 배출될 수 있는 것이어서 용기 거치대 회전 과정에서 용기와 용기 사이의 공간이 배출구 하부를 통과하는 경우 또는 용기 거치대 미회전시라도 용기의 중심과 배양배지 저장조의 배출구 중심이 불일치한 경우 등에는 배양배지 저장조에 마련되는 배출구로부터의 배양배지가 용기 내측으로 투입되지 못하고 용기 외측으로 배출되어 용기 거치대 주변이 오염되는 문제가 있었고, 용기 외부로 배출되는 배양배지의 양만큼 배양배지의 손실이 따르게 되는 문제가 있었다.However, in conventional culture apparatus for cultivating mushroom artificial cultivation, it is impossible to control the opening and closing of the outlet provided in the culture medium storage tank. That is, since the outlet provided in the culture medium storage tank is always open, The space between the container and the container passes through the lower portion of the outlet in the rotation of the container holder, or when the center of the container and the center of the outlet of the culture medium storage vessel are inconsistent even when the container is not rotated, There is a problem that the culture medium from the outlet provided can not be introduced into the inside of the container and is discharged to the outside of the container to contaminate the periphery of the container, and there is a problem that the amount of the culture medium is lost by the amount of the culture medium discharged outside the container.

상기의 이유로 해당분야에서는 배양배지 저장조에 마련되는 배출구의 개폐를 단속할 수 있도록 함으로써 배양배지 저장조에 마련되는 배출구로부터의 배양배지가 용기 외측으로 배출되는 것을 방지할 수 있도록 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치의 개발을 시도하고 있으나 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For this reason, in the field of the art, it is possible to control the opening and closing of the discharge port provided in the culture medium storage tank, so that the culture medium from the discharge port provided in the culture medium storage tank can be prevented from being discharged to the outside of the container. However, to date, no satisfactory results have been obtained.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 배양배지 저장조에 마련되는 배출구로부터의 배양배지가 용기 외측으로 배출됨으로 인하여 용기 거치대 주변이 오염되고, 배양배지의 손실이 따랐던 문제를 해소할 수 있도록 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a culture medium feeding device for cultivating mushroom artificial cultivation, which is provided with a culture medium discharge port, The present invention provides a culture medium feeding device for mushroom cultivation,

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for introducing a culture medium for artificial cultivation of mushroom,

프레임 연결로 이루어지는 몸체;A frame connection body;

상기 몸체의 상단부에 위치하고, 하단의 배출구를 통해 내부에 저장된 배양배지를 배출하는 배양배지 저장조와;A culture medium storage tank located at an upper end of the body and discharging a culture medium stored in the lower end through an outlet;

상기 배양배지 저장조 하부의 몸체에 위치하고, 배양배지 저장조의 배출구로부터의 배양배지가 투입되는 복수의 용기를 거치하는 용기 거치대와;A container holder placed in a lower body of the culture medium storage tank for storing a plurality of containers into which a culture medium from an outlet of the culture medium storage tank is injected;

상기 용기 거치대 하부의 몸체에 위치하고, 용기 거치대상의 배양배지가 투입된 용기를 용기 거치대로부터 개별 인출하는 용기 인출기와;A container dispenser located in a lower body of the container holder for individually extracting the container into which the culture medium on the container holder is inserted from the container holder;

상기 용기 인출기 일측의 몸체에 위치하고, 용기 인출기에 의해 개별 인출된 용기를 연속하여 이송하는 용기 이송라인;을 포함하고,And a container transfer line located in the body of one side of the container extractor for continuously conveying the containers drawn out individually by the container extractor,

상기 배양배지 저장조와 용기 거치대 사이의 몸체에 용기 위치를 감지하는 감지센서 및 감지센서로부터의 신호에 따라 전후진 하여 배양배지 저장조의 배출구를 개방 또는 폐쇄하는 슬라이드부재를 구비하는 개폐 단속유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것이다.A sensing sensor for sensing the position of the container in the body between the culture medium storage tank and the container holder, and a slide member for opening / closing the outlet of the culture medium storage tank in accordance with a signal from the sensor, .

여기서, 상기 배양배지 저장조 내에는 일정한 각도로 단계별 회전하는 유동부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 것이다.Here, the culture medium storage tank is provided with a flow member rotating stepwise at a predetermined angle.

그리고 상기 용기 거치대는 일정한 각도로 단계별 회전하는 것을 특징으로 하는 것이다.And the container holder is rotated step by step at a predetermined angle.

그리고 상기 용기 거치대는 저면에 각 용기의 내측으로 이어지는 삽입관이 마련되는 것을 특징으로 하는 것이다.And the container holder is provided with an insertion tube which is connected to the inside of each container on the bottom surface thereof.

그리고, 상기 용기 거치대의 삽입관은 용기 거치대 미회전시 어느 하나의 중심이 배양배지 저장조의 배출구 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 것이다.The insertion tube of the container holder is characterized in that the center of one of the tubes is aligned with the center of the outlet of the culture medium storage tank when the container holder is not rotated.

그리고 상기 용기 거치대의 삽입관은 용기 거치대의 단계별 회전 각도를 따라 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 것이다.And the insertion tube of the container holder is radially disposed along the stepwise rotation angle of the container holder.

그리고 상기 용기 거치대에 거치되는 용기는 병 또는 비닐백인 것을 특징으로 하는 것이다.And the container to be placed on the container holder is a bottle or a vinyl bag.

그리고 상기 용기 인출기는 일정한 각도로 정역 회전을 반복하는 지지편을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The container dispenser is characterized in that the container dispenser is provided with a support piece for repeating normal and reverse rotation at a constant angle.

그리고 상기 용기 이송라인은 일 방향으로 진행하는 컨베이어벨트인 것을 특징으로 하는 것이다.And the container conveyance line is a conveyor belt advancing in one direction.

그리고 상기 개폐 단속유닛의 슬라이드부재는 실린더의 로드 전후진 또는 래크기어와 치합하는 피니언기어의 정역 회전에 의해 전후진 하는 것을 특징으로 하는 것이다.And the slide member of the opening / closing regulating unit is moved back and forth by the forward and backward rotation of the pinion gear which engages with the rod forward / backward or backward direction of the cylinder.

그리고 상기 개폐 단속유닛의 슬라이드부재는 감지센서로부터 용기 감지신호 발신시 전진 또는 후진하여 배양배지 저장조의 배출구를 일정한 시간 동안 개방하고, 감지센서로부터 용기 감지신호 미발신시 후진 또는 전진하여 배양배지 저장조의 배출구를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 것이다.The slide member of the opening / closing control unit opens or closes the outlet of the culture medium storage tank for a predetermined time when advancing or retracting when the container sensing signal is transmitted from the detection sensor, and when the container sensing signal is not transmitted from the detection sensor, And the outlet is closed.

그리고 상기 개폐 단속유닛의 감지센서는 용기 거치대 미회전 상태에서 용기 거치대에 거치되는 용기 어느 하나의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 것이다.And the sensing sensor of the opening / closing control unit senses the position of any one of the containers placed on the container holder in a non-rotated state of the container holder.

그리고 상기 개폐 단속유닛의 감지센서는 몸체에 고정되는 서포터상에 위치하는 것을 특징으로 하는 것이다.And the detection sensor of the opening / closing control unit is positioned on a supporter fixed to the body.

본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치는, 배양배지 저장조와 용기 거치대 사이의 몸체에 용기 위치를 감지하는 감지센서 및 감지센서로부터의 신호에 따라 전후진 하여 배양배지 저장조의 배출구를 개방 또는 폐쇄하는 슬라이드부재를 구비하는 개폐 단속유닛이 마련된 것인바, 감지센서로부터의 용기 감지신호 발신시 슬라이드부재가 전진 또는 후진하여 배양배지 저장조의 배출구를 일정한 시간 동안 개방함에 따라 배양배지 저장조의 배출구로부터 배출되는 배양배지는 용기 내부로만 정량 투입될 수 있게 되므로 용기 외측으로 배양배지가 배출됨으로 인한 용기 거치대 주변의 오염 및 배양배지의 손실 방지가 이루어질 수 있는 효과가 있다.The apparatus for inserting culture medium for artificial cultivation according to the present invention is characterized in that it comprises a sensing sensor for sensing the position of a container in a body between a culture medium storage tank and a container holder, The slide member is moved forward or backward when the container sensing signal is transmitted from the detection sensor, and is discharged from the outlet of the culture medium reservoir as the outlet of the culture medium reservoir is opened for a predetermined period of time Since the culture medium can be injected only into the inside of the container, contamination around the container holder due to the discharge of the culture medium outside the container and prevention of loss of the culture medium can be achieved.

도 1은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치의 구조를 설명하기 위한 정면도
도 2는 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 배양배지 저장조로부터의 배양배지 배출을 설명하기 위한 예시도
도 3은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 용기 거치대의 단계별 회전을 설명하기 위한 예시도
도 4는 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 용기 인출기을 통한 용기 인출을 설명하기 위한 예시도
도 5는 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 용기 이송라인을 통한 용기 이송을 설명하기 위한 예시도
도 6은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 개폐 단속장치의 슬라이드부재를 통한 배양배지 저장조의 배출구 개방을 설명하기 위한 예시도
도 7은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 개폐 단속장치의 슬라이드부재를 통한 배양배지 저장조의 배출구 폐쇄를 설명하기 위한 예시도
도 8은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 개폐 단속장치의 슬라이드부재 전후진을 설명하기 위한 예시도
도 9는 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 개폐 단속장치의 슬라이드부재 전후진을 설명하기 위한 다른 예시도
도 10은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 용기 거치대에 거치되는 용기의 일 형태를 보인 예시도
도 11은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치에서 용기 거치대에 거치되는 용기의 다른 형태를 보인 예시도1 is a front view for explaining a structure of a culture medium feeding apparatus for artificial cultivation of mushroom according to the present invention;
Figure 2 is an exemplary diagram for explaining the culture medium discharge from the culture medium storage tank in the culture medium feeding apparatus for mushroom artificial cultivation according to the present invention
Fig. 3 is an exemplary diagram for explaining the stepwise rotation of the container holder in the culture medium feeding device for cultivation of mushroom according to the present invention
FIG. 4 is a view for explaining the container withdrawal through the container dispenser in the culture medium feeding device for mushroom artificial cultivation according to the present invention
FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining a container transfer through a container transfer line in a culture medium input device for cultivation of mushrooms according to the present invention
6 is a view for explaining the opening of the outlet of the culture medium storage tank through the slide member of the opening / closing interrupter in the culture medium feeding device for mushroom artificial cultivation according to the present invention
FIG. 7 is an exemplary view for explaining the outlet closing of the culture medium storage tank through the slide member of the opening / closing interrupter in the culture medium feeding device for mushroom artificial cultivation according to the present invention
FIG. 8 is an exemplary view for explaining the forward and backward movement of the slide member of the opening / closing interrupter in the culture medium feeding apparatus for cultivating mushroom according to the present invention
Fig. 9 is another example for explaining the forward and backward movement of the slide member of the open / close interrupter in the cultivation medium feeding device for artificial cultivation of mushrooms according to the present invention
FIG. 10 is an exemplary view showing a form of a container placed in a container holder in a culture medium feeding apparatus for cultivating mushroom according to the present invention
11 is a view showing another embodiment of a container placed in a container holder in a culture medium feeding device for mushroom artificial cultivation according to the present invention

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치(A)는 몸체(10)와, 배양배지 저장조(20)와, 용기 거치대(30)와, 용기 인출기(40)와, 용기 이송라인(50)과, 개폐 단속유닛(60)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the culture medium feeding device for artificial cultivation according to the present invention comprises a body 10, a culture medium storage tank 20, a container holder 30, a container dispenser 40, A container transfer line 50, and an opening / closing control unit 60.

상기 몸체(10)는 프레임 연결로 이루어진 것이다.The body 10 is formed of a frame connection.

이와 같은 몸체(10)는 배양배지 저장조(20)와, 용기 거치대(30)와, 용기 인출기(40)와, 용기 이송라인(50)과, 개폐 단속유닛(60)의 설치를 위한 것일 뿐 특별한 기능을 갖는 것은 아니므로 몸체(10)에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.Such a body 10 is only for the installation of the culture medium storage tank 20, the container holder 30, the container dispenser 40, the container transfer line 50 and the opening / closing unit 60, The detailed description of the body 10 will be omitted.

상기 배양배지 저장조(20)는 몸체(10)의 상단부에 위치하는 것으로, 하단의 배출구(21)를 통해 내부에 저장된 배양배지(200)를 배출하는 것이다.The culture medium storage tank 20 is located at the upper end of the body 10 and discharges the culture medium 200 stored therein through the discharge port 21 at the lower end.

이와 같은 배양배지 저장조(20)는 상부가 개방되는 것임은 물론이다.It goes without saying that the upper portion of the culture medium storage tank 20 is opened.

배양배지 저장조(20)의 상부가 개방됨으로써 배양배지 저장조(20)의 상부를 개방함에 따라 배양배지 저장조(20) 내부로의 배양배지(200) 투입이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.The upper portion of the culture medium reservoir 20 is opened to open the upper portion of the culture medium reservoir 20 so that the culture medium 200 can be easily inserted into the culture medium reservoir 20.

그리고 배양배지 저장조(20) 내에는 일정한 각도로 단계별 회전하는 유동부재(22)가 마련되는 것은 물론이다.Needless to say, the culture medium reservoir 20 is provided with a flow member 22 rotating stepwise at a predetermined angle.

배양배지 저장조(20) 내에 일정한 각도로 단계별 회전하는 유동부재(22)가 마련됨으로써 도 2에 도시된 바와 같이 유동부재(22)가 단계별 회전함에 따라 배양배지 저장조(20) 내에 저장된 배양배지(200)가 배출구(21)를 통해 원활히 배출될 수 있게 된다.The flow member 22 rotating stepwise at a predetermined angle in the culture medium reservoir 20 is provided so that the culture medium 200 stored in the culture medium reservoir 20 as the flow member 22 rotates step by step as shown in FIG. Can be smoothly discharged through the discharge port 21.

이때, 유동부재(22)의 단계별 회전은 모터 등의 일반적인 구동수단에 의해 간단히 이루어질 수 있는 것인바, 유동부재(22)의 단계별 회전에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.At this time, the stepwise rotation of the flow member 22 can be easily performed by a general driving means such as a motor, and a detailed description of the stepwise rotation of the flow member 22 will be omitted.

상기 용기 거치대(30)는 배양배지 저장조(20) 하부의 몸체(10)에 위치하는 것으로, 배양배지 저장조(20)에 마련되는 배출구(21)로부터의 배양배지(200)가 투입되는 복수의 용기(100)를 거치하는 것이다.The container holder 30 is located in the body 10 under the culture medium reservoir 20. The container holder 30 includes a plurality of containers 30 to which the culture medium 200 from the outlet 21 provided in the culture medium reservoir 20 is supplied, (100).

이와 같은 용기 거치대(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 일정 각도로 단계별 회전하는 것임은 물론이다.It is needless to say that such a container holder 30 rotates stepwise at a predetermined angle as shown in FIG.

용기 거치대(30)가 일정 각도로 단계별 회전함으로써 용기 거치대(30) 저면에 거치되는 복수의 용기(100) 각각이 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 하부를 거칠 수 있게 된다.The container holder 30 rotates stepwise at a predetermined angle so that each of the plurality of containers 100 placed on the bottom surface of the container holder 30 can pass under the outlet 21 of the culture medium storage tank 20.

이때, 용기 거치대(30)의 단계별 회전은 모터 등의 일반적인 구동수단에 의해 간단히 이루어질 수 있는 것인바, 용기 거치대(30)의 단계별 회전에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.At this time, the stepwise rotation of the container holder 30 can be easily performed by a general driving means such as a motor, and a detailed description of the stepwise rotation of the container holder 30 will be omitted.

그리고 용기 거치대(30)는 저면에 각 용기(100)의 내측으로 이어지는 삽입관(31)이 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the container holder 30 is preferably provided with an insertion tube 31 extending to the inside of each container 100 on the bottom surface thereof.

용기 거치대(30)의 저면에 각 용기(100)의 내측으로 이어지는 삽입관(31)이 마련됨으로써 각 삽입관(31)상에 용기(100) 상단을 끼움으로써 용기 거치대(30)에 용기(100)의 거치가 이루어질 수 있게 된다.An insertion tube 31 leading to the inside of each container 100 is provided on the bottom surface of the container holder 30 so that the upper end of the container 100 is fitted on each of the insertion tubes 31 so that the container 100 ) Can be carried out.

이때, 삽입관(31)은 용기 거치대(30) 미회전 상태에서 어느 하나의 중심이 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 중심과 일치하는 것임이 바람직하다.At this time, it is preferable that the center of the insertion tube 31 coincides with the center of the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 when the container holder 30 is not rotating.

용기 거치대(30) 미회전 상태에서 삽입관(31) 어느 하나의 중심이 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 중심과 일치함으로써 용기 거치대(30) 미회전 상태에서 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)가 개방됨에 따라 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)와 중심이 일치하는 삽입관(31)상의 용기(100) 내측으로 배양배지(200)의 투입이 이루어질 수 있게 된다.The center of either one of the insertion tubes 31 coincides with the center of the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 in the unrotated state of the container holder 30 so that the temperature of the culture medium reservoir 20 The introduction of the culture medium 200 into the container 100 on the insertion tube 31 whose center coincides with the discharge port 21 of the culture medium reservoir 20 can be performed as the discharge port 21 is opened.

그리고 삽입관(31)은 용기 거치대(30)의 단계별 회전 각도를 따라 방사상으로 배치되는 것이 바람직하다.And the insertion tube 31 is radially disposed along the stepwise rotation angle of the container holder 30.

삽입관(31)이 용기 거치대(30)의 단계별 회전 각도를 따라 방사상으로 배치됨으로써 용기 거치대(30)가 단계별 회전함에 따라 복수의 용기 각 중심이 순차적으로 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 중심과 일치하게 되므로 용기 거치대(30)가 단계별 회전함에 따라 용기 거치대(30)에 거치되는 복수의 용기(100) 각각의 내측으로 배양배지(200)의 투입이 이루어질 수 있게 된다.The insertion tube 31 is radially disposed along the stepwise rotation angle of the container holder 30 so that the centers of the plurality of containers sequentially move to the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 as the container holder 30 rotates stepwise, So that the culture medium 200 can be introduced into each of the plurality of containers 100 placed on the container holder 30 as the container holder 30 rotates step by step.

한편, 용기 거치대(30)에 거치되는 용기(100)는 도 10 또는 도 11에 도시된 바와 같이 병 또는 비닐백인 것은 물론이다.It is needless to say that the container 100 to be placed on the container holder 30 is a bottle or a vinyl bag as shown in FIG. 10 or FIG.

용기 거치대(30)에 거치되는 용기(100)가 병 또는 비닐백임으로써 용기(100)에 투입되는 배양부재(200)의 수용이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.It is possible to easily accommodate the culture member 200 into which the container 100 placed in the container holder 30 is inserted into the container 100 by bottle or plastic bag.

상기 용기 인출기(40)는 용기 거치대(30) 하부의 몸체(10)에 위치하는 것으로, 용기 거치대(30)상의 배양배지(200)가 투입된 용기(100)를 용기 거치대(30)로부터 개별 인출하는 것이다.The container dispenser 40 is located in the lower body 10 of the container holder 30 and serves to separate the container 100 into which the culture medium 200 on the container holder 30 has been placed from the container holder 30 will be.

이와 같은 용기 인출기(40)는 일정한 각도로 정역 회전을 반복하는 지지편(41)을 구비하는 것은 물론이다.Needless to say, such a container dispenser 40 includes a support piece 41 for repeating normal and reverse rotation at a predetermined angle.

용기 인출기(40)가 일정한 각도로 정역 회전을 반복하는 지지편(41)을 구비함으로써 도 4에 도시된 바와 같이 정방향 회전하는 지지편(41)이 용기 거치대(30)상의 배양배지(200)가 투입된 용기(100)를 밀어냄에 따라 용기 거치대(30)로부터 배양배지(200)가 투입된 용기(100)의 인출이 이루어질 수 있게 되고, 지지편(41)이 역방향으로 회전함에 따라 용기(100) 인출 대기상태로 자동 전환될 수 있게 된다.The supporting piece 41 rotating in the forward direction as shown in FIG. 4 is provided on the culture medium 200 on the container placing table 30 because the container discharger 40 has the supporting piece 41 repeatedly rotated in the forward and reverse directions at a predetermined angle As the container 100 is pushed in, the container 100 into which the culture medium 200 is introduced can be drawn out from the container holder 30 and the container 100 can be pulled out as the support piece 41 rotates in the reverse direction. It can be automatically switched to the drawing waiting state.

이때, 용기 인출기(40)의 지지편(41) 정역 회전은 모터 또는 실린더 등의 일반적인 구동수단에 의해 간단히 이루어질 수 있는 것인바, 용기 인출기(40)의 지지편(41) 정역 회전에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.At this time, the normal and reverse rotation of the container holder 40 by the normal driving means such as a motor or a cylinder can be easily performed, and a detailed explanation about the normal and reverse rotation of the holder 41 of the container holder 40 .

상기 용기 이송라인(50)은 용기 인출기(40) 일측의 몸체(10)에 위치하는 것으로, 용기 인출기(40)에 의해 개별 인출된 용기(100)를 연속하여 이송하는 것이다.The container transfer line 50 is located in the body 10 on one side of the container dispenser 40 and continuously transfers the containers 100 drawn out by the container dispenser 40 successively.

용기 이송라인(50)이 컨베이어벨트로 됨으로써 도 5에 도시된 바와 같이 용기 인출기(40)에 의해 인출된 용기(100)가 용기 이송라인(50)으로 연속 투입됨에 따라 용기(100)의 연속 이송이 원활히 이루어질 수 있게 된다.As the container transfer line 50 becomes a conveyor belt so that the container 100 withdrawn by the container dispenser 40 as shown in Figure 5 is continuously introduced into the container transfer line 50, Can be performed smoothly.

상기 개폐 단속유닛(60)은 배양배지 저장조(20)와 용기 거치대(30) 사이의 몸체(10)에 위치하는 것으로, 용기(100) 위치를 감지하는 감지센서(61) 및 감지센서(61)로부터의 신호에 따라 전후진 하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 개방 또는 폐쇄하는 슬라이드부재(62)를 구비하는 것이다.The opening / closing unit 60 is located in the body 10 between the culture medium storage tank 20 and the container holder 30 and includes a sensing sensor 61 and a sensing sensor 61 for sensing the position of the container 100, And a slide member 62 for opening and closing the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 in a forward and backward direction in accordance with a signal from the control unit.

이와 같은 개폐 단속유닛(60)에서 슬라이드부재(62)의 전후진은 도 8에 도시된 바와 같이 실린더(63)의 로드(63a) 전후진에 의해 이루어질 수 있다.The forward and backward movement of the slide member 62 in the opening / closing regulating unit 60 can be performed by moving the rod 63a of the cylinder 63 forward and backward as shown in Fig.

즉, 슬라이드부재(62)의 선단에 실린더(63)의 로드(63a) 선단을 연결하게 되면 실린더(63)의 로드(63a) 전후진에 따라 슬라이드부재(62)의 전후진이 간단히 이루어질 수 있게 된다.That is, when the tip of the rod 63a of the cylinder 63 is connected to the tip of the slide member 62, the slide member 62 can be moved forward and backward in accordance with the forward and backward movement of the rod 63a of the cylinder 63 .

또한, 개폐 단속유닛(60)에서 슬라이드부재(62)의 전후진은 도 9에 도시된 바와 같이 래크기어(64)와 치합하는 피니언기어(65)의 정역 회전에 의해서도 이루어질 수 있다.The forward and backward movement of the slide member 62 in the opening / closing unit 60 can also be performed by forward and reverse rotation of the pinion gear 65 meshing with the rack gear 64 as shown in Fig.

즉, 슬라이드부재(52)상에 피니언기어(65)와 치합하는 래크기어(64)를 마련하게 되면 피니언기어(65)의 정역 회전에 따라 래크기어(64)와 결합한 슬라이드부재(62)의 전후진이 간단히 이루어질 수 있게 된다.In other words, if the slide member 52 is provided with the rack gear 64 which meshes with the pinion gear 65, the slide member 62 coupled with the rack gear 64 in accordance with the forward and reverse rotation of the pinion gear 65, It is possible to easily carry out the forward and backward movement of the vehicle.

여기서, 피니언기어(65)의 정역 회전은 모터 등의 일반적인 구동수단에 의해 간단히 이루어질 수 있는 것인바, 피니언기어(65)의 정역 회전에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.Here, the forward and reverse rotation of the pinion gear 65 can be easily performed by a general driving means such as a motor, and a detailed description of forward and reverse rotation of the pinion gear 65 is omitted.

한편, 개폐 단속유닛(60)에서 슬라이드부재(62)는 감지센서(61)로부터 용기 감지신호 발신시 전진 또는 후진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 일정한 시간 동안 개방하고, 감지센서(61)로부터 용기 감지신호 미발신시 후진 또는 전진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 폐쇄하는 것임이 바람직하다.On the other hand, the slide member 62 of the opening / closing unit 60 opens or closes the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 for a predetermined time when the container sensing signal is transmitted from the detection sensor 61, It is preferable to close or reverse the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 when the container sensing signal is not transmitted from the incubator 61.

개폐 단속유닛(60)에서 슬라이드부재(62)가 감지센서(61)로부터 용기 감지신호 발신시 전진 또는 후진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 일정한 시간 동안 개방하고, 감지센서(61)로부터 용기 감지신호 미발신시 후진 또는 전진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 폐쇄함으로써 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)로부터 배출되는 배양배지(200)는 용기(100) 내측으로만 정량 투입될 수 있게 된다.The slide member 62 moves forward or backward when the slide member 62 transmits a container sensing signal from the detection sensor 61 to open the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 for a predetermined time and the detection sensor 61 The culture medium 200 exhausted from the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 by closing the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 is returned to the container 100, So that it can be injected only inward.

이때, 상기 개폐 단속유닛(60)의 감지센서(61)는 용기 거치대(30) 미회전 상태에서 용기 거치대(30)에 거치되는 용기(100) 어느 하나의 위치를 감지하는 것이다.The sensing sensor 61 of the opening / closing unit 60 senses the position of any one of the containers 100 placed on the container holder 30 when the container holder 30 is not rotating.

용기 거치대(30)의 삽입관(31)은 용기 거치대(30)의 단계별 회전 각도를 따라 방사상으로 배치되는 것이어서 각 삽입관(31)에 결합되는 용기(100)는 등간격으로 위치하는바, 용기 거치대(30) 미회전상태에서 용기(100) 어느 하나가 정위치 되었을 때 나머지 용기(100)들은 정위치 될 수밖에 없으므로 감지센서(61)가 용기 거치대(30) 미회전상태에서 용기 거치대(30)에 거치되는 용기(100) 어느 하나의 위치를 감지하더라도 나머지 용기(100)의 정위치 여부를 파악할 수 있게 된다.The insertion tube 31 of the container holder 30 is radially disposed along the stepwise rotation angle of the container holder 30 so that the container 100 coupled to each insertion tube 31 is positioned at equal intervals, When any one of the containers 100 is properly positioned in the unfolded state of the holder 30, the remaining containers 100 can not be positioned correctly. Therefore, when the sensor 61 is not rotated in the container holder 30, It is possible to grasp whether the remaining container 100 is in a fixed position even if it senses the position of any one of the containers 100 mounted on the container 100.

여기서, 상기 개폐 단속유닛(60)의 감지센서(61)는 몸체(10)에 고정되는 서포터(66)상에 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the sensing sensor 61 of the opening / closing unit 60 is positioned on the supporter 66 fixed to the body 10.

개폐 단속유닛(60)의 감지센서(61)가 몸체(10)에 고정되는 서포터(66)상에 위치함으로써 서포터(66)의 지지에 의해 감지센서(61)의 유동 방지가 이루어질 수 있게 되므로 감지센서(61)의 유동으로 인한 용기(100) 위치 감지 오류를 방지할 수 있게 된다.
Since the detection sensor 61 of the opening / closing control unit 60 is positioned on the supporter 66 fixed to the body 10, the movement of the detection sensor 61 can be prevented by the support of the supporter 66, It is possible to prevent the position detection error of the container 100 due to the flow of the sensor 61. [

상기와 같은 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치(A)를 통한 배양배지(200) 투입에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The introduction of the culture medium 200 through the culture medium feeding device for artificial cultivation according to the present invention (A) will be described in detail as follows.

본 발명에서 복수의 용기(100)가 거치되는 용기 거치대(30)는 배양배지 저장조(20)의 하부에 위치한다.In the present invention, a container holder 30 on which a plurality of containers 100 are placed is located at the lower portion of the culture medium storage tank 20.

따라서, 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)가 개방된 상태에서 배출구(21)와 중심이 일치하는 용기(100)의 내측으로는 배양배지 저장조(20)에 저장된 배양배지(200)가 투입될 수 있게 된다.The culture medium 200 stored in the culture medium storage tank 20 is introduced into the inside of the container 100 whose center coincides with the discharge port 21 in a state where the discharge port 21 of the culture medium storage tank 20 is opened .

다만, 용기 거치대(30)가 회전하는 과정에서 용기(100)와 용기(100) 사이의 공간이 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 하부에 위치할 경우 또는 용기 거치대(30)가 미회전 상태이나 용기(100) 중심이 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 중심과 어긋나 있는 경우 등에는 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)로부터 배출되는 배양배지(200)가 용기(100) 외측으로도 배출될 수 있어 용기 거치대(300) 주변의 오염 및 배양배지(200)의 손실이 따를 수 있다.When the space between the container 100 and the container 100 is positioned below the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 during the rotation of the container holder 30 or when the container holder 30 is rotated The culture medium 200 discharged from the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 is discharged from the container 100 to the culture medium reservoir 20 in the case where the center of the container 100 is shifted from the center of the discharge port 21 of the culture medium reservoir 20. [ So that the contamination around the container holder 300 and the loss of the culture medium 200 can be followed.

그러나, 본 발명에서 배양배지 저장조(20)와 용기 거치대(30) 사이에는 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 개폐를 단속하는 개폐 단속유닛(60)이 마련되는바, 개폐 단속유닛(60)에 의한 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 개폐 단속에 의해 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)로부터 배출되는 배양배지(200)가 용기(100) 외측으로 배출되는 것을 방지할 수 있다. 이에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.However, in the present invention, the opening / closing regulating unit 60 for opening / closing the outlet 21 of the culture medium storing tank 20 is provided between the culture medium storage tank 20 and the container holder 30, It is possible to prevent the culture medium 200 discharged from the discharge port 21 of the culture medium storage tank 20 from being discharged to the outside of the container 100 by opening and closing the discharge port 21 of the culture medium storage tank 20 have. This will be described in detail as follows.

본 발명에서 개폐 단속유닛(60)의 슬라이드부재(562)는 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이 감지센서(61)로부터 용기 감지신호 발신시 전진 또는 후진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 일정한 시간 동안 개방하는 것이고, 감지센서(62)로부터 용기 감지신호 미발신시 후진 또는 전진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 폐쇄하는 것이다.6 or 7, the slide member 562 of the opening / closing regulating unit 60 moves forward or backward when the container sensing signal is transmitted from the sensing sensor 61 to the outlet (not shown) of the culture medium storage tank 20 21) for a predetermined period of time, and closes the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 by advancing or advancing when the container sensing signal is not transmitted from the detection sensor 62.

따라서, 감지센서(61)로써 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 하부 용기(100) 위치를 감지하도록 하면 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 하부에 용기가 정위치한 상태에서만 배양배지 저장조(20)의 배출구(20)가 일정한 시간 동안 개방될 수 있어 배양배지 저장조(20)의 배출구(20)구로부터 배출되는 배양배지(200)가 배출구(21) 하부의 용기(100) 내측으로만 정량 투입될 수 있게 되므로 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)로부터 배출되는 배양배지(200)가 용기(100) 외측으로 배출되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the detection sensor 61 senses the position of the lower container 100 of the outlet 21 of the culture medium storage tank 20, the culture medium can be detected only when the container is positioned below the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 The culture medium 200 discharged from the outlet 20 of the culture medium storage tank 20 can be discharged to the inside of the container 100 under the discharge port 21 because the discharge port 20 of the storage tank 20 can be opened for a predetermined time, It is possible to prevent the culture medium 200 discharged from the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 from being discharged to the outside of the container 100.

이때, 상기에서는 감지센서(61)가 용기 거치대(30) 미회전 상태에서 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 하부 용기(100)의 위치만을 감지하는 것으로 설명하였으나, 이는 일 예일 뿐 감지센서(61)는 용기 거치대(30)에 거치되는 용기(100) 어느 것의 위치를 감지하여도 무방하다.In the above description, the detection sensor 61 senses only the position of the lower container 100 at the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 in the state where the container holder 30 is not rotated. However, (61) may detect the position of any of the containers (100) which are placed on the container holder (30).

즉, 용기 거치대(30)의 삽입관(31)은 용기 거치대(30)의 단계별 회전 각도를 따라 방사상으로 배치되는 것이어서 각 삽입관(31)에 결합되는 용기(100)는 등간격으로 위치하는바, 용기 거치대(30) 미회전 상태에서 용기(100) 어느 하나가 정위치 되었을 때 나머지 용기(100)들은 정위치 될 수밖에 없으므로 감지센서(61)가 용기 거치대(30)에 거치되는 용기(100) 어느 것의 위치를 감지하더라도 배양배지 저장조(20)의 배출구(21) 하부 용기(100)를 포함하는 나머지 용기(100)의 정위치 여부를 파악할 수 있어 감지센서(61)가 용기 거치대(30)에 거치되는 용기(100) 어느 하나의 위치를 감지하고, 이에 의해 슬라이드부재(62)가 전후진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 개폐하더라도 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)로부터 배출되는 배양배지(200)는 배출구(21) 하부의 용기(100)에만 정량 투입될 수 있게 되므로 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)로부터 배출되는 배양배지(200)가 용기(100) 외측으로 배출되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, the insertion tube 31 of the container holder 30 is radially disposed along the stepwise rotation angle of the container holder 30, so that the container 100 coupled to each insertion tube 31 is positioned at an equal interval When any one of the containers 100 is correctly positioned in the container holder 30 in a non-rotated state, the remaining containers 100 can not be positioned correctly. Therefore, when the container 100 is placed in the container holder 30, It is possible to detect whether the remaining container 100 including the lower container 100 of the discharge port 21 of the culture medium storage tank 20 is in the correct position and the detection sensor 61 is attached to the container holder 30 Even if the slide member 62 is moved back and forth and opens and closes the outlet 21 of the culture medium storage tank 20, the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 can be detected, The culture medium 200 discharged from the container 21 is discharged from the container 100 It is possible to prevent the culture medium 200 discharged from the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 from being discharged to the outside of the container 100. [

한편, 본 발명에서 용기 거치대(30)의 하부에는 일정한 각도로 정역 회전을 반복하는 지지편(41)을 구비하는 용기 인출기(40)가 마련되어 있는바, 배양배지(200)가 정량 투입된 용기(100)는 용기 인출기(40)에 의해 용기 거치대(30)로부터 자동으로 인출될 수 있게 된다.In the present invention, a container dispenser 40 having a support piece 41 for repeating forward and reverse rotation at a predetermined angle is provided in a lower portion of the container holder 30, Can be automatically withdrawn from the container holder 30 by the container dispenser 40. [

이때, 용기 인출기(40)에 의해 용기 거치대(30)로부터 용기(100)가 인출됨에 따라 용기(100) 미결합 상태에 있게 되는 용기 거치대(30)의 삽입관(31)에는 신규 용기(100)가 결합되는바, 용기(100)로의 배양배지(200) 투입 작업이 연속적으로 진행될 수 있게 되는 것은 물론이다.At this time, the new container 100 is inserted into the insertion tube 31 of the container holder 30 where the container 100 is not engaged with the container 100 as the container 100 is pulled out from the container holder 30 by the container dispenser 40. [ The operation of feeding the culture medium 200 into the container 100 can be continuously performed.

그리고 본 발명에서 용기 인출기(40) 일측에는 컨베이어벨트로 된 용기 이송라인(50)이 마련되어 있는바, 용기 인출기(40)에 의해 용기 거치대(30)로부터 인출된 용기(100)는 용기 이송라인(50)으로 투입되어 자동으로 이송될 수 있게 된다.In the present invention, a container transfer line 50 made of a conveyor belt is provided at one side of the container dispenser 40 so that the container 100 drawn out from the container dock 30 by the container dispenser 40 is transferred to the container transfer line 50 to be automatically fed.

상기에서와 같이 본 발명에 의한 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치(A)는, 배양배지 저장조(20)와 용기 거치대(30) 사이의 몸체(10)에 용기(100) 위치를 감지하는 감지센서(61) 및 감지센서(61)로부터의 신호에 따라 전후진 하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 개방 또는 폐쇄하는 슬라이드부재(62)를 구비하는 개폐 단속유닛(60)이 마련된 것인바, 감지센서(61)로부터의 용기 감지신호 발신시 슬라이드부재(62)가 전진 또는 후진하여 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)를 일정한 시간 동안 개방함에 따라 배양배지 저장조(20)의 배출구(21)로부터 배출되는 배양배지(200)는 용기(100) 내부로만 정량 투입될 수 있게 되므로 용기(100) 외측으로 배양배지(200)가 배출됨으로 인한 용기 거치대(30) 주변의 오염 및 배양배지(200)의 손실 방지가 이루어질 수 있게 된다.As described above, the culture medium feeding device for artificial cultivation of mushroom according to the present invention comprises a sensing sensor (not shown) for sensing the position of the container 100 in the body 10 between the culture medium storage tank 20 and the container holder 30 And a slide member 62 for opening and closing the outlet 21 of the culture medium storage tank 20 in accordance with a signal from the detection sensor 61 and the detection sensor 61 The slide member 62 is moved forward or backward to release the outlet 21 of the culture medium storage vessel 20 for a predetermined period of time at the time of sending out the container detection signal from the detection sensor 61, The culture medium 200 discharged from the culture container 21 can be supplied only to the inside of the container 100 so that the contamination around the container holder 30 due to the discharge of the culture medium 200 outside the container 100, 200 can be prevented from being lost.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 몸체 20 : 배양배지 저장조
21 : 배출구 22 : 유동부재
30 : 용기 거치대 31 : 삽입관
40 : 용기 인출기 41 : 지지편
50 : 용기 이송라인 60 : 개폐 단속유닛
61 : 감지센서 62 : 슬라이드부재
63 : 실린더 63a : 로드
64 : 래크기어 65 : 피니언기어
66 : 서포터 100 : 용기
200 : 배양배지 A : 배양배지 투입장치10: Body 20: Culture medium reservoir
21: outlet 22: flow member
30: container holder 31: insertion tube
40: container dispenser 41:
50: container transport line 60: opening / closing control unit
61: detection sensor 62: slide member
63: cylinder 63a: rod
64: Ra size 65: Pinion gear
66: supporter 100: container
200: Culture medium A: Culture medium

Claims (13)

프레임 연결로 이루어지는 몸체;
상기 몸체의 상단부에 위치하고, 하단의 배출구를 통해 내부에 저장된 배양배지를 배출하는 배양배지 저장조와;
상기 배양배지 저장조 하부의 몸체에 위치하고, 배양배지 저장조의 배출구로부터의 배양배지가 투입되는 복수의 용기를 거치하는 용기 거치대와;
상기 용기 거치대 하부의 몸체에 위치하고, 용기 거치대상의 배양배지가 투입된 용기를 용기 거치대로부터 개별 인출하는 용기 인출기와;
상기 용기 인출기 일측의 몸체에 위치하고, 용기 인출기에 의해 개별 인출된 용기를 연속하여 이송하는 용기 이송라인;을 포함하고,
상기 배양배지 저장조와 용기 거치대 사이의 몸체에 용기 위치를 감지하는 감지센서 및 감지센서로부터의 신호에 따라 전후진 하여 배양배지 저장조의 배출구를 개방 또는 폐쇄하는 슬라이드부재를 구비하는 개폐 단속유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.A frame connection body;
A culture medium storage tank located at an upper end of the body and discharging a culture medium stored in the lower end through an outlet;
A container holder placed in a lower body of the culture medium storage tank for storing a plurality of containers into which a culture medium from an outlet of the culture medium storage tank is injected;
A container dispenser located in a lower body of the container holder for individually extracting the container into which the culture medium on the container holder is inserted from the container holder;
And a container transfer line located in the body of one side of the container extractor for continuously conveying the containers drawn out individually by the container extractor,
A sensing sensor for sensing the position of the container in the body between the culture medium storage tank and the container holder, and a slide member for opening / closing the outlet of the culture medium storage tank in accordance with a signal from the sensor, Wherein the mushroom is cultured in a culture medium. 제1항에 있어서,
상기 배양배지 저장조 내에는 일정한 각도로 단계별 회전하는 유동부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
Wherein the culture medium storage tank is provided with a flow member rotating step by step at a predetermined angle. 제1항에 있어서,
상기 용기 거치대는 일정한 각도로 단계별 회전하는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
Wherein the container holder is rotated step by step at a predetermined angle. 제3항에 있어서,
상기 용기 거치대는 저면에 각 용기의 내측으로 이어지는 삽입관이 마련되는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method of claim 3,
Wherein the container holder is provided with an insertion tube extending to an inner side of each container on a bottom surface thereof. 제4항에 있어서,
상기 용기 거치대의 삽입관은 용기 거치대 미회전시 어느 하나의 중심이 배양배지 저장조의 배출구 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.5. The method of claim 4,
Wherein the center of the insertion tube of the container holder coincides with the center of the outlet of the culture medium reservoir when the container holder is not rotated. 제4항에 있어서,
상기 용기 거치대의 삽입관은 용기 거치대의 단계별 회전 각도를 따라 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.5. The method of claim 4,
Wherein the insertion tube of the container holder is radially disposed along a stepwise rotation angle of the container holder. 제1항에 있어서,
상기 용기 거치대에 거치되는 용기는 병 또는 비닐백인 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
Wherein the container placed on the container holder is a bottle or a vinyl bag. 제1항에 있어서,
상기 용기 인출기는 일정한 각도로 정역 회전을 반복하는 지지편을 구비하는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
Wherein the container dispenser is provided with a support piece for repeating normal and reverse rotation at a constant angle. 제1항에 있어서,
상기 용기 이송라인은 일 방향으로 진행하는 컨베이어벨트인 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
Wherein the container transporting line is a conveyor belt traveling in one direction. 제1항에 있어서,
상기 개폐 단속유닛의 슬라이드부재는 실린더의 로드 전후진 또는 래크기어와 치합하는 피니언기어의 정역 회전에 의해 전후진 하는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
Wherein the slide member of the opening / closing regulating unit is moved back and forth by forward and backward rotation of the pinion gear which meshes with the forward / rearward or backward direction of the rod of the cylinder. 제1항에 있어서,
상기 개폐 단속유닛의 슬라이드부재는 감지센서로부터 용기 감지신호 발신시 전진 또는 후진하여 배양배지 저장조의 배출구를 일정한 시간 동안 개방하고, 감지센서로부터 용기 감지신호 미발신시 후진 또는 전진하여 배양배지 저장조의 배출구를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
The slide member of the opening / closing control unit opens or closes the outlet of the culture medium storage tank for a predetermined time when advancing or retracting when the container sensing signal is transmitted from the detection sensor. When the container sensing signal is not transmitted from the detection sensor, Wherein the culture medium for cultivation of mushroom culture is closed. 제1항에 있어서,
상기 개폐 단속유닛의 감지센서는 용기 거치대 미회전 상태에서 용기 거치대에 거치되는 용기 어느 하나의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing sensor of the opening / closing control unit senses the position of any one of the containers placed on the container holder in a state where the container is not rotated. 제12항에 있어서,
상기 개폐 단속유닛의 감지센서는 몸체에 고정되는 서포터상에 위치하는 것을 특징으로 하는 버섯 인공 재배용 배양배지 투입장치.13. The method of claim 12,
Wherein the sensing sensor of the opening / closing unit is located on a supporter fixed to the body.
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