KR20150119458A - 공압식 제품 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

공압식 제품 정렬 장치(1, 70)에 있어서,
- 가압된 유체를 위한 적어도 하나의 유입공(4), 복수의 유출공들(6), 및 상기 유입공으로부터 상기 개별의 유출공들까지 상기 유체를 이송하기 위한 복수의 이송 채널들(5)을 정의하는 속 빈 몸체(15)를 가지는 적어도 하나의 솔레노이드 밸브(3, 3');
- 선택되는 제품들 상에 직접 개별적인 가압된 유체 분사들을 방출하도록 선택적으로 작동되는, 복수의 발사 노즐들(8)을 가지는 적어도 하나의 배출 헤드(7); 및
- 각각의 발사 노즐(8)과 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 대응하는 유출공(6)을 연결하는, 복수의 연결 도관들(10)을 포함하고;
상기 배출 헤드(7)는 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 몸체(15)의 커버(50)에 의해 형성되고, 상기 연결 도관들(10)은 상기에서 언급한 커버(50)에 획득되는 공압식 제품 정렬 장치.

Description

공압식 제품 정렬 장치{PNEUMATIC PRODUCT SORTING APPARATUS}

본 발명은 특히 식료품, 크기 또는 다른 특징들에 따라 분류되어야 하는, 예를 들어 쌀, 밀 및 일반적인 씨들과 같은, 곡류 특성들(색상, 품질, 크기, 무게, 등)에 의한 공압식 제품 정렬 장치에 관한 것으로서, 이하의 상세한 설명을 참조하여 구체적으로 설명하되 일반성을 잃지 않도록 할 것이다.

상기에서 설명한 종류의 장치들은 알려져 있으며, 이들 장치는 채널들과 상호작용하도록 배치되어 이들 채널상에서 선택되어야 하는 제품들이 이동하도록 하며 또한 원하지 않는 요소들을 이들 채널로부터 제거하기 위해, 필요한 때에 가압된 유체의, 일반적으로 공기의, 매우 정확한 분사들을 생성하는 것에 의해 이러한 제품들에 작용하도록 한다.

알려진 장치들은,

- 가압된 유체의 유입공(inlet orifice) 및 유체 자체의 복수의 유출공들(outlet orifices)을 가지고, 또한 내부적으로 복수의 간섭 요소들(interception elements)을 수용하며 이 간섭 요소들은 개별의 유출공들을 통해 유체의 통과를 저지 또는 허용하기 위해 선택적으로 작동가능할 수 있는, 속이 빈 몸체가 마련된 솔레노이드 밸브와;

- 선택되는 제품들에 직접 개별의 가압된 유체 분사들을 방출하기 위해 선택적으로 작동가능할 수 있는, 복수의 발사 노즐들(firing nozzles)을 가지는 배출 헤드(ejection head)와;

각각의 발사 노즐을 솔레노이드 밸브의 대응하는 유출공에 연결하는 복수의 튜브;를 실질적으로 포함한다.

솔레노이드 밸브는 상기에서 언급한 간섭 요소들을 제어하기 위해 전자기 타입의 복수의 액추에이터를 내부적으로 더 포함한다.

특히, 각각의 간섭 요소는 일반적으로 기밀한(fluid-tightly) 셔터, 예를 들어 탄성 중합체 물질로 만들어진 디스크가 대응하는 유출공과 협력하는 면 상에 마련되는 강자성 물질 보존기(ferromagnetic material keeper) 또는 플레이트로 구성되고; 각각의 간섭 요소는 제1 구성과 제2 구성 사이에서 변위될 수 있고, 제1구성에서는 셔터가 기밀하게 개별 유출공과 협력하여 유체가 통과하는 것을 방지하고, 제2구성에서는 셔터가 개별 유출공으로부터 이격된 위치에 배치되어 유체가 유출공 자체를 통과하는 것을 허용한다.

다양한 간섭 요소들은 솔레노이드 밸브의 몸체의 중심축 주위에 균등한 각도로 이격된다.

다양한 간섭 요소들은 탄성적으로 유연한 물질로 만들어진 환형 요소(annular element)에 의해 유출공들의 기밀하게 폐쇄된 제1 구성을 향해 탄성적으로 적재된다.

각각의 전자기 액추에이터는 제2 구성으로 이동하도록 개별 간섭 요소를 끌어당기기 위해 선택적으로 작동할 수 있는, 솔레노이드 밸브의 몸체 안에 하우징되는 전자석을 실질적으로 포함한다.

통상적으로, 배출 헤드는 선택되는 제품들이 이송되는 채널에 인접한 위치에 배치되어, 미리 결정된 조건들(크기, 무게, 종류 등)에 따라 이동 질량(moving mass)으로부터 제거되어야 하는 제품들에 직접 또한 효율적으로 작용한다. 솔레노이드 밸브는, 보통 크기가 큰데, 대신 배출 헤드에 대하여 먼 위치에 일반적으로 배치되고 또한 솔레노이드 밸브 자체의 유출공들은 이로써 상당한 길이의 튜브들을 이용해 배출 헤드의 발사 노즐들에 연결된다.

기능적으로 유효하지만, 설명된 해결책은 특히 전자기 액추에이터들의 활성 제어들에 대한 시스템의 응답 민첩성 및 효율성의 측면에 있어서의 개선에 영향을 줄 수 있다.

사실상, 액추에이터의 활성화의 순간과 가압된 유체의 분사가 실제로 개별 발사 노즐로부터 빠져나가는 순간 사이의 시간은 개별 연결 튜브의 길이에 종속된다는 것이 명백하다. 나아가, 이러한 길이가 튜브들 모두에 대하여 동일하지 않다면, 시스템의 응답 시간들은 발사 노즐마다 다르다.

솔레노이드 밸브의 유입공으로부터 발사 노즐들까지 가압된 유체의 흐름을 허용하는 데 필요한 공압식 연결들의 수는 시스템 효율의 결과적 감소와 함께 기체누출의 무시할 수 없는 위험성을 결정한다는 것에 유의할 필요가 있다.

나아가, 시스템의 조립 및/또는 유지보수 동안 시스템의 오염 및/또는 튜브들의 파손의 위험은 상대적으로 높다.

사실상, 시간이 흐르면서 정렬 장치의 기술적 발전들은 증가적으로 더 높은 작업 빈도들에서 작동할 수 있는 발사 노즐들을 필요로 한다.

이 높은 빈도들은 전자기 액추에이터들에 있어서 낮은 저항값 유도선들(low ohmic value windings)을 이용할 필요를 생성하는데, 이것은 적절한 작동 전략들과 (따라서 높은 전격 전류(current draws)와) 조합으로, 높은 열 방출 능력들(thermal dissipation capacities)을 가지는 솔레노이드 밸브들을 필요로 하고, 현재는 매우 만족스럽지 못하다.

따라서, 본 발명의 목적은 공압식 제품 정렬 장치를 만드는 것에 있고, 이것은 단순하고 비용 효율적인 방식으로 상기에서 설명한 알려진 종류의 정렬 장치들에 관련된 단점들 중 적어도 하나를 해결하는 것을 허용한다.

상기에서 언급한 목적은 청구항 제 1항에서 정의된 바와 같은 공압식 제품 정렬 장치에 관련된 본 발명에 의해 달성된다.

본 발명의 보다 나은 이해를 위해, 몇몇의 바람직한 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여, 한정하지는 않는 예로써만, 이하에서 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 지시들에 따라 만들어진 공압식 제품 정렬 장치의 부분 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 장치의 작동 유닛의 부분 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 선 III-III을 따라서 명확함을 위해 일부분을 제거하고 확대된 단면도이다.
도 3a는 도 2의 작동 유닛의 가능한 변형을 보여주는 도 3의 단면과 유사한 단면이다.
도 4는 도 2는 작동 유닛의 상세의 확대된 상면도이다.
도 5는 도 4의 선 V-V을 따른 확대 단면도이다.
도 6은 도 2의 작동 유닛의 가능한 변형을 보여주는 도 4와 유사한 도면이다.
도 7은 도 2의 작동 유닛의 다른 가능한 변형을 보여주는 도 2와 유사한 도면이다.
도 8은, 명확함을 위해 일부분을 제거한, 도 7의 작동 유닛의 변형을 보여주는 도 3의 단면과 유사한 단면이다.
도 9는 본 발명의 지시들에 따라 만들어지는 공압식 제품 정렬 장치의 다른 실시예의 부분 분해도이다.

도 1을 참조하면, 참조부호 1은 특히 본 발명에 따라 제품들, 특히 식료품으로, (그 자체로 알려져 있고 도시되지 않은) 쌀, 밀 및 일반적인 씨들과 같은, 예를 들어 곡류와 같은, 제품들의 공압식 정렬을 위한 장치 전체를 지시한다.

장치(1)는 정렬되어야 하는 재료가 진행되면서 따라가는 (그 자체로 알려져 있고 도시되지 않은) 선택 채널의 측면에 배치되도록 알려져 있고 이에 적합하다.

장치(1)는,

- 가압된 유체, 예를 들어 공기의 공급 매니폴드(2)와;

- 그 각각은 유입공(4)에 있는 매니폴드(2)에 연결되고 또한 복수의, 도시된 경우에는 9개인, 이송 채널들(5)을 정의하는데, 이것은 개별의 유출공들(6)을 향해 가압된 유체를 안내하도록 선택적으로 개방될 수 있고, 그 수는 이송 채널들(5)의 수와 동일한 복수의 솔레노이드 밸브(3)와;

- 그 각각에는 선택되는 제품들 상에 직접 가압된 유체의 개별적 분사들을 방출하기 위해 복수의 발사 노즐들(8)이 마련되어 있는 복수의 배출 헤드(7)와;

- 각각의 배출 헤드(7)의 노즐들(8)을 대응하는 솔레노이드 밸브(3)의 개별적 유출공들(6)에 연결하기 위한 복수의 연결 도관(10);을 실질적으로 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 매니폴드(2)는 장치(1)의 베이스 바(11)를 관통해 형성되고 길이방향 축(A)을 따라 연장된다. 특히, 바(11)에는 도 1에서 상단에 배치되는 면을 따라, 매니폴드(2)에 수직하게 연장되어 있고 또한 사용시 개별의 솔레노이드 밸브들(3)에 유입공들(4)을 연결하는 복수의 유출 홀(12)이 마련되어 있다. 실제로, 각각의 솔레노이드 밸브(3)는 바(11) 상에 장착되어 그에 의해 지지되고 또한 나사들(13)을 이용해 바(11) 그 자체에 고정된다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 각각의 솔레노이드 밸브(3)는, 예를 들어 경합금(light metal alloy), 바람직하게는 사각형의 단면(quadrangular section), 예를 들어 정사각형 단면(square section)을 가지는, 비-자기적 물질로 만들어진 몸체(15)에 의해 한정되고, 서로 조립되어 있고 그 각각이 유입공(4) 및 이송 채널들(5)을 정의하는, 2 개의 다른 구조물들(16, 17)을 실질적으로 포함한다. 각각의 솔레노이드 밸브(3)는, 유입공(4)과 이송 채널들(5) 사이의 유체식 연결을 개방/폐쇄하기 위한 유체식 간섭 그룹(fluidic interception group, 18)과, 이에 따라 독립적으로, 유출공들(6) 및 유체식 간섭 조립체(18)를 제어하기 위한 전자기 종류의 액추에이터 조립체(19)를 더 포함한다.

솔레노이드 밸브들(3)은 상호 동일하고 이런 이유로 단지 하나만이 이하에서 설명될 것이고 이러한 솔레노이드 밸브의 동일한 특징들은 다른 솔레노이드 밸브들(3)에도 존재한다는 것으로 이해되어야 한다.

솔레노이드 밸브(3)의 구조물(16)은 평행 육면체 컵-형태의 구성을 가지고 가압된 유체를 위한 유입공(4)을 가운데에 가진다. 특히, 유입공(4)은 축(A)에 수직하고 또한 바(11)의 개별 유출공(12)과 동심축인 축(B)을 가진다. 또한 축(B)은 솔레노이드 밸브(3)의 주축으로 정의한다.

구조물(16)은 유입공(4)이 따라서 연장되는 축(B)에 직교하는 바닥벽(16a), 및 바닥벽(16a)으로부터 캔틸레버되어 있고 또한 직교하게 돌출된 평행 육면체 측벽(16b)을 가지고; 바닥벽(16a) 및 측벽(16b)은 격실(20)을 한정 짓는데, 격실은 유입공(4)과 연통하고, 그 기능은 이하에서 설명될 것이다.

구조물(17)은 유입공(4)이 연장되는 측에 반대되는 측으로부터 구조물(16)에 사용시 폐쇄적으로 결합된다. 구조물(17)은 플레이트(21)로 구성되는데, 플레이트는 유입공(4)의 축(B)에 직교하게 연장되고 또한 가압된 유체의 통과를 위한 복수의, 도시된 경우에 있어서는 9 개인, 이송 채널(5)을 정의한다.

이송 채널들(5)은 서로 동일하고, 유입공(4)의 축(B)에 평행한 개별의 축들을 가지고 또한 축(B) 그 자체에 동심축을 가지는 원주(C) 상에 배치되고; 이송 채널들(5)은 축(B) 주위로 균등한 각도로 이격된 위치들로 더 연장된다.

도 3을 참조하면, 유체식 간섭 조립체(18)는 이송 채널들(5)에 직접 작용하고 또한 구조물(16)과 대면하는 구조물(17)의 플레이트(21) 쪽에 위치되는 한편, 액추에이터 조립체(19)는 구조물(16)의 격실(20)에 수용되고 또한 유입공(4) 반대편에 있는 구조물(16)의 벽(16a)의 끝단 모서리(23)와 외측으로 돌출되는 구조물(17)의 플레이트(21)의 둘레 모서리(24) 사이에서 사용시 클램핑되는 외부 플랜지(22)를 가진다.

액추에이터 조립체(19)의 플랜지(22)의 양쪽에서 협력하는 개별의 환형 밀봉부들(annular seals, 25, 26)은 양쪽 모서리들(23, 24) 상에 마련된다.

유체식 간섭 조립체(18)는 구조물(16)의 격실(20) 내로 개별의 이송 채널들(5)이 안내되는 쪽에서 개별의 이송 채널들(5) 상에 작동하는 복수의 간섭 요소들(27)을 포함한다.

각각의 간섭 요소(27)는 플레이트(21)에 실질적으로 평행하게 연장되는 강자성 물질(ferromagnetic material)로 만들어지는 플레이트로 구성되고 또한 플레이트(21)와 액추에이터 조립체(19) 사이에 삽입된다. 다양한 간섭 요소들(27)이 이로써 서로 실질적으로 동일 평면에 존재하게 되고 축(B) 주위에 다이얼(dial)로 배치된다.

보다 상세하게는, 각각의 간섭 요소(27)는 유입공(4)과 개별 이송 채널(5) 사이의 삽입된 위치에 배치되고 또한 서로 가로질러 연장된다.

각각의 간섭 요소(27)는 개별 이송 채널(5)의 폐쇄된 구성과 개방된 구성 사이에서 이동할 수 있고; 특히, 폐쇄된 구성에서, 간섭 요소(27)는 유입공(4)으로부터의 가압된 유체의 흐름이 이송 채널(5) 그 자체를 가로지르지 않도록 또한 개별 유출공(6), 개별 연결 도관(10) 및 그로부터의 개별 발사 노즐(8)에 도달하지 않도록 개별 이송 채널(5)을 방해하고; 한편, 개방된 구성에서, 간섭 요소(27)는 유입공(4)으로부터의 가압된 유체의 흐름이 이송 채널(5) 그 자체를 가로지르고 또한 개별 유출공(6), 개별 연결 도관(10) 및 그로부터의 개별 발사 노즐(8)에 도달하는 것을 허용하도록 개별 이송 채널(5)을 자유롭게 놓아둔다.

각각의 간섭 요소(27)에는 플레이트(21)와 대면하는 면을 따라서, 탄성 중합체 물질, 예를 들어 실리콘 고무 디스크로 만들어지는 셔터(28)가 마련되어, 이에 대응하는 이송 채널(5)의 입구에 맞물려 기밀하게 폐쇄하도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 셔터(28)는 벽(16a) 및 플레이트(21) 각각의 모서리들(23, 24)에 인접하게 배치되는, 간섭 요소(27) 그 자체의 개별 단부(30)로부터 각각의 간섭 요소(27) 상에 0이 아닌 미리 결정된 정도만큼 동일한 각도로 이격되어 배치된다.

간섭 요소들(27)은 보통 탄성 수단(31)에 의해 폐쇄된 구성으로 눌러지고 이들은 이러한 탄성 수단(31)의 바이어스에 반하게 액추에이터 조립체(19)를 활성화시키는 것에 의해 개방된 구성으로 선택적으로 이동될 수 있다.

바람직하게, 탄성 수단(31)은 유연한 탄성 물질들로 만들어지는, 예를 들어 탄성 중합체 물질로 만들어지고, 구조물(17)의 플레이트(21)에서 둘레 모서리(24) 근처에 획득되는 개별 환형 홈 안에 축(B)을 공동축으로 하여 수용되는 환형 요소(32)를 포함한다. 특히, 환형 요소(32)는 도시된 예에서, 원형 단면을 가지고 또한 상호작용 부분들(33)에서 간섭 요소들(27)의 개별적 단부들(30)과 접촉하여 협력한다. 각각의 간섭 요소(27)는 지주 영역(fulcrum zone)(도 3 참조)을 가지는데, 그 전체가 참조부호 F로 도시되어 있고 이하에서 보다 상세하게 설명되는데 환형 요소(32)와 함께 상호작용 영역(interaction zone)에 바로 인접하여 위치한다. 실제로, 환형 요소(32)의 상호작용 부분들(33)의 바이어스 하에서, 대응하는 간섭 요소들(27)은 폐쇄된 구성들에서 개별의 지주들(F) 주위로 조금 회전되고 또한 개방된 구성들을 향해 액추에이터 조립체(19)의 작용 하에서 반대 방향으로 회전할 수 있다. 환형 요소(32)의 상호작용 부분들(33)은 축(B) 주위에 동일한 각도로 이격되어 있다.

폐쇄된 구성에 있어서, 개별 간섭 요소(27) 상에 각각의 환형 요소(32)의 상호작용 부분(33)에 의해 가해지는 탄성적 부하는 이러한 요소에 구비된 셔터(28)가 개별 이송 채널(5)의 입구에 대하여 눌려진 상태를 유지하고; 한편, 개방된 구성에 있어서, 각각의 간섭 요소(27)에 구비된 셔터(28)는 개별 이송 채널(5)로부터 이격되어 가압된 유체가 이를 가로지르도록 허용한다.

액추에이터 조립체(19)는 강자성 물질로 만들어지는 코어(35) 및 복수의 전기 권선(electric windings, 36)을 포함하는데, 전기 권선의 수는 간섭 요소들(27)의 수와 동일하고, 전기 권선은 코어(35)의 개별적 원통형 부분들(37) 상에 감겨져 있고 또한 각각의 간섭 요소(27)가 독립적으로 폐쇄된 구성으로부터 개방된 구성까지 움직이도록 선택적으로 활성화될 수 있다. 실제로, 코어(35)의 원통형 부분들(37)은 대응하는 권선들(36)과 함께, 개별의 이송 채널들(5), 및 이로 인해 개별의 유출공들(6), 연결 도관들(10)과 연계된 개별의 전자석들(38)로 정의한다.

특히, 코어(35)는 실질적으로 천공된 원통형 컵 형태로 되어 있고 또한 구조물(16)의 격실(20)에 축(B)과 동심축으로 결합된다. 보다 상세하게는, 코어(35)는 하나의 축 단부 상에 플랜지(22)를 가지고 끝나는 축(B)의 실질적으로 원통형 측벽(39) 및 유입공(4)과 연통하는 중심 홀(41)을 가지고 또한 측벽(39)에 반대되는 하나의 축 단부로부터 시작하는 축(B)에 직교하게 연장되는 환형 디스크 형태의 바닥벽(40)을 포함하고; 원통형 부분들(37)은 측벽(39) 내부의 바닥벽(40)으로부터 직교하여 캔틸레버되어 연장하고, 축(B)에 평행한 축들을 가지고 또한 개별의 간섭 요소들(27)에 배치된다. 보다 상세하게는, 원통형 부분들(37)은 축(B) 주위에 동일한 각도로 이격되어 배치되고 또한 대응하는 간섭 요소들(27)에 인접하는 개별의 축상 자유단부들(42)을 가진다.

바람직하게, 비-자성 물질(도 3에 미도시) 층이 개별 전자석(38)의 자기 회로에 최소 공기 갭(minimum air gap)을 생성하기 위해, 예를 들어, 비-자성 금속 또는 플라스틱 시트로 구성되어, 각각의 편평한 형태의 축상 단부(42) 상에 고정된다.

코어(35)의 측벽(39) 내부의 단부 모서리 상에 방사상으로 조금 상승된 부분이 마련되어 다양한 간섭 요소들(27)이 안착하는 개별의 지주들(F)로 정의한다.

상기에서 언급된 바와 같이, 코어(35)는 플랜지(22)를 제외하고, 구조물(16)의 격실(20) 안에 거의 완전히 수용되는데, 플랜지(22)는 구조물(16)의 단부 모서리(23)와 구조물(17)의 플레이트(21)의 둘레 모서리(24) 사이에서 사용시 축방향으로 끼어져 있다.

알려진 방식대로, 각각의 권선(36)은, 유입공(4)과 코어(35) 사이의 격실(20)의 바닥 상에 수용되어 있고 유입공(4) 그 자체로부터 나오는 가압된 유체의 통과를 위해 중심 홀(47)을 가지는 인쇄 회로(46) 상에 용접되어 있는, 한 쌍의 단자들(45)(이 중 하나만 도 3에 도시되어 있음)을 가진다.

권선들(36)을 공급하기 위한 복수의 쌍들의 전기 컨덕터들(48)(도 1 및 도 2 참조)은 인쇄 회로(46)를 이용하여, 권선들(36) 그 자체의 단자들(45)의 쌍들에 더 연결된다. 와이어들(48)은 개별의 관통공들(첨부된 도면들에 미도시)을 통해 구조물(16)의 바닥벽(16a)으로부터 나가는 2개의 번들들로 모아진다.

도 3에 도시된 바와 같이, 홀들(41, 47) 및 권선들(36)은 유입공(4)으로부터 유출공들(6)까지 몸체(15)의 격실을 통해 연장되는, 가압된 유체의 흐름 채널(102)을 한정한다. 이러한 방식으로, 권선들(36)은 유입공(4)으로부터 들어가서 유출공들(6)을 향해가는 가압된 유체의 흐름에 의해 접촉된다. 이러한 방식으로, 유체의 가압된 흐름은 권선들(36)의 환기 및 냉각 동작을 수행한다.

도 3a의 변형 예는 몸체(15)를 통해 가압된 유체에 의해 수행되는 권선들(36)의 환기 및 냉각 동작을 상승시키기에 적합한 해결책을 보여준다.

특히, 이 경우에 있어서, 몸체(15)는 내부적으로 2차 브랜치(101)를 정의하는데, 이것은 흐름 채널(102)로부터 유래하고 또한 흐름 채널(102) 그 자체를 한정하는 표면에 반대되는 권선들(36)의 외부 표면들의 부분을 향해, 유입공(4)을 통해 들어가는, 가압된 유체의 부분을 이송하도록 구성된다.

보다 상세하게는, 도 3a에 있는 해결책에서, 코어(35) 및 인쇄 회로(46)는 축(B)에 대하여 방사상 여유(radial clearance)를 갖고 구조물(16)의 측벽(16b)에 수용되어 2차 브랜치(101)의 환형 부분(103)을 형성하도록 하고; 2차 브랜치(101)의 잔여 부분은, 구조물(16)의 바닥벽(16a)과 인쇄 회로(46) 사이에서 획득되고 또한 흐름 채널(102)과 측면으로 연통하는, 축방향 간격(axial gap, 104)으로 구성된다.

코어(35)의 측벽(39)에는 2차 브랜치(101)의 환형 부분(103)이 권선들(36)을 수용하는 격실과 연통하도록 하기에 적합한, 복수의 방사상 관통공들(100)이 마련되어 있다. 유리하게도(도 1 내지 도 4 참조), 각각의 배출 헤드(7)는 개별 솔레노이드 밸브(3)의 몸체(15)의 커버(50)에 의해 형성되고, 또한 개별의 연결 도관들(10)은 상기에서 언급된 커버(50)에 직접 획득된다. 실제로, 각각의 배출 헤드(7)는 개별 솔레노이드 밸브(3)의 몸체(15)에 통합되고, 이로써 장치(1)는 특히 콤팩트하며 또한 간섭 요소들(27)이 개방된 구성이 되도록 활성화될 때 특히 짧고 실제적으로 즉각적인 응답 시간들을 보장할 수 있도록 해준다.

다양한 솔레노이드 밸브들(3)의 커버들(50)이 서로 완전히 동일하기 때문에, 단지 하나만이 이하에서 설명될 것이다. 이러한 커버의 동일한 특성들 또한 다른 솔레노이드 밸브들(3)의 커버들(50)에 존재하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 커버(50)는

- 유출공들(6) 및 발사 노즐들(8)을 지지하고 또한 개별의 발사 노즐들(8)에 유출공들(6)을 연결하는 복수의 홈들(52)이 마련되는 제1플레이트(51); 및

- 플레이트(51) 상에 중첩되어 고정되고 또한 홈들(52)과 함께 연결 도관들(10)을 한정하는 제2플레이트(53)를 포함한다.

특히, 플레이트(51)는 사용시 플레이트(21)에 정렬되고 또한 완벽하게 중첩되는 제1부분(54), 및 사용시 플레이트(53)와 협력하고 또한 부분(54)에 대하여 일 측으로부터 돌출되는 제2부분(55)을 포함한다.

보다 상세하게는, 모두 동일한 유출공들(6)은 플레이트(51)의 부분들(54, 55) 모두를 통해 연장되고 또한 개별의 이송 채널들(5)과 연통한다. 유출공들(6)의 배치는 이송 채널들(5)의 배치와 유사한데, 즉, 이것들은 축(B)에 대하여 동심축을 가지는 원주(C) 상에 배치된다. 도시된 경우에 있어서, 유출공들(6)은 개별의 이송 채널들(5)과 공동의 축을 가지고 또한 축(B) 주위에서 동일한 각도로 이격된 위치들에서 연장된다.

플레이트(53)는 유출공들(6)의 상단을 폐쇄한다.

플레이트(51)의 부분(55)은 발사 노즐들(8) 및 홈들(52) 모두를 가진다. 특히, 발사 노즐들(8)은 플레이트(51)의 부분(55)의 돌출한 쪽을 따라 획득되는 개구부들로 구성되고; 실제로, 발사 노즐들(8)은 플레이트(51)의 부분(55)의 일측 표면상에 획득된다. 한편, 예를 들어 플레이트(51)의 부분(55)의 표면상에서 밀링을 통해 획득되는 홈들(52)은 사용시 플레이트(53)와 협력하고 또한 이로써 이송 채널들(5) 및 유출공들(6)까지 가로질러 연장되도록 의도된다. 홈들(52)은 플레이트(53)에 의해 상단이 폐쇄되고, 이로써 실제로 커버(50)에 홀들이 형성되어, 차례대로 개별의 연결 도관들(10)을 정의하게 된다.

특히 도 4 및 도 5를 참조하면, 일반적으로 연결 도관들(10)은 유출공들(6)의 배치가 주어질 때 서로 다른 길이들을 가진다.

유리하게도, 연결 도관들(10)은 발사 노즐들(8)에 대하여 솔레노이드 밸브(3)의 유출공들(6)과 동일한 부피를 가진다. 다시 말하면, 다른 길이의 2개의 연결 도관들(10)을 고려하면, 가장 긴 연결 도관(10)의 단면은 더 짧은 연결 도관(10)의 단면보다 더 작다.

마지막으로, 플레이트(53)는, 플레이트들(51, 53) 그 자체에 획득되는, 축(B)에 평행한 개별의 홀들(57)과 맞물리는 복수의 나사들(56)을 이용하여, 플레이트(51)에 고정된다.

장치(1)의 동작은 하나의 솔레노이드 밸브(3) 및 하나의 배출 헤드(7)를 참조하여 간단히 설명되는데; 이 상세한 설명이 모든 솔레노이드 밸브들(3) 및 모든 다른 배출 헤드들(7)에 동일한 방식으로 적용됨은 명백하다.

권선들(36)이 활성화되지 않을 때, 탄성 수단(31)은 개별의 이송 채널들(5)의 폐쇄된 구성에서 간섭 요소들(27)을 유지하고; 보다 상세하게는 이러한 구성에서, 각각의 간섭 요소(27)의 셔터(28)는 개별 이송 채널(5)의 입구에 대하여 눌려진다.

하나 또는 그 이상의 자기장들은, 그 세기들이 코어(35)에 의해 확장되고, 하나 또는 그 이상의 전자석들(38)의 권선(36)을 선택적으로 활성화시키는 것에 의해, 즉 하나 또는 그 이상의 권선들(36)에 전기를 공급하는 것에 의해 생성되고; 이로써 인력 동작이 원통형 부분(들)(37)의 축상단부(들)(42) 상에 존재하는 비-자성 물질의 개별 층에 대하여 안착하는 환형 요소(32) 상에서 회전하는, 대응하는 간섭 요소(들)(27) 상에서 수행된다.

특히, 하나의 이송 채널(5)을 고려하면, 개별 활성화된 전자석(38) 및 환형 요소(32)의 개별 상호작용 부분(33)의 작동들은 이격되어 있는 대응하는 간섭 요소(27) 상에 작용점들을 가지고; 이로써, 이러한 간섭 요소(27)는 개별 지주(F) 주위에서 2개의 회전 토크들에 종속되는데, 하나는 환형 요소(32)의 상호작용 부분(33)에 의해 생성되고 다른 하나는 권선(36)에 의해 생성되는데, 이것은 권선(36) 그 자체를 가로지르는 전류의 힘으로, 다른 모듈들 및 반대 측면들을 가지고; 이러한 토크들의 결과는, 도 3의 시계 방향으로 좌측에 탄성 수단(31)의 작동에 대하여 지주(F) 주위로 간섭 요소(27)의 회전을 결정한다.

따라서, 하나 또는 그 이상의 권선들(36)의 활성화에 이어, 환형 요소(32)의 개별적 상호작용 부분(들)(33)은 압축되고 또한 활성화된 권선(들)(36)에 대응하는 셔터(들)(28)은 대응하는 이송 채널(5)에 결합해제한다. 이러한 방식으로, 개별의 이송 채널(들)(5)은 개방되고 또한 유입공(4)으로 들어오는 가압된 유체의 흐름은 흐름 채널(102)을 따라 흘러, 권선들(36)에 접촉하고 대응하는 유출공(들)(6)에 도달한다.

여기서, 가압된 유체 흐름은 개별의 연결 도관들(10)을 가로지르고 선택되는 제품들 상에 직접 작용하는 대응하는 발사 노즐(들)(8)을 통해 빠져나간다.

하나 또는 그 이상의 권선들(36)은 활성화가 더 연장되거나 또는 빈번한 경우에도 또한 자동적으로 환기된다. 이송 채널들(5) 및 유출공들(6)이 유입공(4)에 대하여 오프셋되어 있기 때문에, 가압된 유체의 흐름은 권선들(36)의 환기를 특히 효과적으로 만드는 소용돌이(vortex)를 생성하여, 권선의 온도는 항상 가압된 유체의 온도 그 자체에 근접하게 유지된다. 권선(36)의 활성화가 정지된 때, 일측의 가압된 유체 및 타측의 환형 요소(32)의 탄성 바이어스는 각 간섭 요소(27)를 코어(35)로부터 분리하여 회복력이나 또는 부가 요소들의 도움 없이 대응하는 이송 채널(5)을 빠르게 폐쇄하는 데 기여한다.

연결 도관들(10)이 솔레노이드 밸브들(3)의 커버들(50)에서 직접 획득되고, 또한 차례대로 발사 노즐들(8)을 정의하는 것으로 인해, 권선(36)이 활성화되는 순간과 개별 발사 노즐(8)로부터 배출되는 가압된 유체의 분사가 시작되는 순간 사이의 시간 경과가 최소화되고; 실제로, 장치(1)는 액추에이터 조립체(19)의 명령들에 실질적으로 실시간으로 응답들을 제공할 수 있다.

마지막으로, 장치(1)의 치수들 및 동일한 평면을 따라 모두 정렬된, 발사 노즐들(8) 사이의 중심 거리를 최소화하기 위해, 유출공들(6)은 개별 이송 채널들(5)로서 축(A) 주위에 고리형으로 확장되고; 이로써, 연결 도관들(10)의 길이는 서로 달라져야 한다. 시스템의 응답 시간들은 연결 도관들(10)이 등량적(isovolumetric)이라는 사실로 인해, 즉 유출공들(6)과 개별 발사 노즐들(8) 사이에서 동일한 부피를 정의하도록 만들어져 있기 때문에, 모든 발사 노즐들(8)에 대해 동일하다.

따라서, 설명되고 도시된 해결책은 장치(1)의 치수들 및 발사 노즐(8)의 중심 거리를 최소화시킬 뿐만 아니라, 발사 노즐들(8) 그 자체의 반응 시간들을 특히 짧고 서로 동일하게 획득하는 것을 허용한다.

설명된 해결책은 결과적으로 유체 누출 위험의 최소화와 함께 공압식 연결들을 최소화시키는 것을 허용하는 것에 유의할 필요가 있다.

마지막으로, 조립 및/또는 유지보수 작업들 동안 부품들의 오염 및 파손의 위험 또한 최소화된다.

도 6의 변형예는 솔레노이드 밸브들(3)의 뚜껑(50)의 플레이트(51)의 유출공들(6)의 가능한 다른 배치를 보여준다. 특히, 이 경우에 있어서 각각의 솔레노이드 밸브(3)의 유출공들(6)은 원주(C) 주위 대신에 축(B) 주위로 연장되는 타원(E)을 따라 배치된다. 유사한 배치가 또한 이송 채널들(5)에 의해 채택될 수 있다.

발사 노즐들(8) 사이의 거리 또는 간격이 이들을 원주(C)를 따라 배치하고 또한 유출공들(6)을 위치시키는 것에 의해 획득될 수 있는 것보다 더 작아지고 이로써 타원(E)의 더 작은 축은 발사 노즐들(8) 그 자체가 따라서 연장되는, 플레이트(51)의 측에 평행하다.

도 7 및 도 8은 장치(1)의 작동 유닛의 가능한 변형예를 참조부호 60'으로 전체적으로 표시하여 보여주고, 이전에 설명된 부분들과 동일하거나 또는 이에 대응하는 부분들에 대해서는 동일한 부호들을 이용해 작동 유닛(60)에 대한 이러한 작동 유닛(60')의 차이점들만이 이하에서 설명될 것이다.

특히, 작동 유닛(60')은, 솔레노이드 밸브들(3)에 비하여, 각각의 상호작용 부분(33)에 환형 요소(32)를 미리 적재하기 위한, 추가적인 선-부하 생성 수단(61)이 마련되는 솔레노이드 밸브(3')를 포함한다는 점에서 실질적으로 작동 유닛(60)과 다르다.

보다 상세하게는, 이 경우에 있어서 솔레노이드 밸브(3')는, 중첩된 위치에 고정되어 플레이트(21)에 정렬되고 또한 상기에서 언급된 선-부하 생성 수단(61)을 가지는 추가 플레이트(62)를 포함한다.

실제로, 환형 요소(32)의 다양한 상호작용 부분들(33) 상에 가해지는 선-부하는 액추에이팅 그룹(19)의 작동이 멈추기만 하면 대응하는 간섭 요소들(27)이 개방된 구성으로부터 폐쇄된 구성까지 이동하는 시간 법칙을 정의한다. 선-부하 생성 수단(61)은 그 작동을 이러한 상호작용 부분들(33)이 개별의 간섭 요소들(27)과 접촉하게 되는 일 측에 반대되는 다른 측 상의 환형 요소(32)의 다른 상호작용 부분들(33) 상에 적용한다.

유리하게도, 각각의 간섭 요소(27)에 있어서, 선-부하 생성 수단(61)은 부하 요소(63)를 포함하는데, 이것은 압력 작용을 미리 결정된 축(D)을 따라 환형 요소(32)의 개별 상호작용 부분(33) 상에 가하게 되는데, 도시된 경우에 있어서 이것은 축(B), 및 개별 이송 채널(5)의 축에 평행하고, 또한 몸체(15)에 결합되어 축(D) 자체를 따라 그 위치가 변할 수 있게 된다.

보다 상세하게, 각각의 부하 요소(63)는 나사(64), 바람직하게는 플러쉬-장착된 종류의 나사로 구성되고, 몸체(15)의 플레이트들(21, 62)을 통해 획득되는 축(D)의 개별 나사산이 있는 홀(65)에 나사결합된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 홀들(65)은 개별의 이송 채널들(5)의 측면에 의해 배치되는데, 이 경우에 있어서, 이것은 플레이트들(21, 62)을 통해 획득되고; 나아가, 홀들(65)의 수는 이송 채널들(5)과 동일하고 또한 축(B)의 둘레를 따라 각도를 가지고 이격된 부분들에 확장된다.

각각의 부하 요소(63) 및 개별 이송 채널(5)은 대응하는 간섭 요소(27)의 동일한 측으로부터 서로에 대해 평행하게 연장된다.

각각의 나사(64)를 개별 홀(65)에 조립하거나 또는 홀(65) 그 자체 내부로 더 많거나 더 적게 나사결합하거나 하여 개별 축(D)을 따라 그 위치가 달라지도록 하는 것은 커버(50)를 제거한 후에 가능하다.

나사들(64)은 개별의 단부들(66)을 갖고 환형 요소(32)의 개별적 상호작용 부분들(33)에 작용하며 환형 호일(annular foil, 67)이 삽입되어 있는데, 이것은 나사들(64)과 환형 요소(32) 그 자체 사이의 점형 접촉(punctiform contact)을 방지하기 위한 스페이서로 작용한다.

호일(67)은 환형 요소(32)와 동일한 지름을 가지고 또한 나사들(64)의 단부들(66)과 환형 요소 사이에 배치된다.

해당 홀(65)에 각각의 나사(64)를 죄거나 또는 푸는 것에 의해, 환형 요소(32)의 개별적 상호작용 부분(33)의 선-부하를 환형 요소(32) 그 자체의 다른 상호작용 부분들(33)로부터 독립적으로 조정하는 것이 가능하여, 간섭 요소들(27)의 폐쇄 시간들이 보다 균일하게 된다. 나아가, 나사들(64)을 이용하는 것에 의해, 환형 요소(32)의 각각의 상호작용 부분(33)에 계속적으로 작용하는 것에 의해, 즉 하나의 조정 레벨로부터 다른 조정 레벨들로, 끊김없이, 부하를 조정하는 것이 가능하다.

탄성 수단(31)의 선-부하 조정 시스템의 설명되고 또한 도시된 해결책은 동일한 발사 노즐(8)에 연계된 다양한 간섭 요소들(27)을 가지고 응답 시간들을 균일하게 하고 또한 이로써 시간에 대한 공급된 동적인 저속 값들의 높은 정확도를 보장하는 것을 허용한다.

나아가, 채택된 선-부하 조정 해결책은 작동 유닛(60')의 평균 시간을 증가시키는 것을 허용하는데; 실제로, 이는 과거에 설정된 조정들이 마모에 의해 적절하지 않게 되면, 작동 유닛(60') 자체의 완전한 대체 대신 개별의 나사들(64)에 작용하는 것에 의해 이송 채널들(5)의 폐쇄 시간들을 재설정하는 것이 가능하다면 그러하다.

도 9를 참조하면, 참조부호 70은 전체로서 본 발명에 따라 만들어진 공압식 제품 정렬 장치의 다른 실시예를 보여주는데; 장치(1)에 대하여 장치(70)의 차이점들만 이하에서 설명될 것이고 이전에 설명된 부분들과 동일하거나 또는 이에 대응하는 부분들에 대해서는 동일한 참조 부호들을 사용한다.

특히, 장치(70)는 실질적으로 베이스 바(11)가 솔레노이드 밸브들(3, 3')의 몸체들(15)의 부분을 전체적으로 정의한다는 점에서 장치(1)와 다르다.

보다 상세하게는, 구조물들(16)은 바(11)와 일체형으로 획득되고 또한 이로부터 캔틸레버되어 돌출된다.

최종적으로 변경예들 및 변형예들은 청구범위의 보호 범위로부터 벗어나지 않으면서 여기서 설명되고 또한 도시된 장치들(1, 70)에 구현될 수 있다.

특히, 솔레노이드 밸브들(3, 3')의 몸체(15)는 대략적으로 원통형 내부 및/또는 외부 부분을 가질 수 있다.

나아가, 발사 노즐들(8)은 축(B), 유입공(4), 유출공들(5) 및 이송 채널들(5)에 평행하게 연장될 수 있다.

Claims (21)

1. 공압식 제품 정렬 장치(1, 70)에 있어서,
   - 가압된 유체를 위한 적어도 하나의 유입공(4), 상기 유체를 위한 복수의 유출공(6), 및 상기 유입공(4)으로부터 개별의 상기 유출공들(6)까지 상기 유체를 이송하기 위한 복수의 이송 채널(5)을 정의하는 속 빈 몸체(15)를 가지는 적어도 하나의 솔레노이드 밸브(3, 3'), 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')는 또한, 각각의 상기 이송 채널(5)에 대해, 상기 몸체(15) 내부에 하우징되고 또한 폐쇄된 구성과 개방된 구성 사이에서 선택적으로 이동가능한 간섭 요소(27)를 포함하며, 상기 폐쇄된 구성은 상기 유체가 상기 개별 이송 채널(5)을 통과하지 않도록 방해하고 상기 개방된 구성은 상기 유체가 상기 개별 이송 채널(5)을 통과하도록 허용하고;
   - 선택되는 제품들 상에 직접 개별적인 가압된 유체 분사들을 방출하도록 선택적으로 작동되는, 복수의 발사 노즐(8)을 가지는 적어도 하나의 배출 헤드(7); 및
   - 각각의 발사 노즐(8)과 상기 솔레노이드 밸브(3, 3', 3')의 대응하는 유출공(6)을 연결하는, 복수의 연결 도관(10);을 포함하고
   상기 배출 헤드(7)는 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 몸체(15)의 커버(50)에 의해 형성되고, 상기 연결 도관들(10)은 상기 커버(50)에 형성되고;
   또한 상기 연결 도관들(10) 중 적어도 2개는 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 유출공들(6)로부터 상기 개별의 발사 노즐들(8)까지 서로 다른 길이들 및 동일한 부피들을 가지는 것을 특징으로 하는 정렬 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   서로 다른 길이들의 상기 2개의 연결 도관들(10) 중 더 긴 것의 단면은 서로 다른 길이들의 상기 2개의 연결 도관들(10) 중 더 짧은 것의 단면보다 더 작은 정렬 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 연결 도관들(10)은 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 유출공들(6)로부터 상기 개별의 발사 노즐들(8)까지 서로 다른 길이들 및 동일한 부피들을 가지는 정렬 장치.
4. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 몸체(15)는 주축(B)을 가지고, 상기 유입공(4), 상기 유출공들(6) 및 상기 이송 채널들(5)은 상기 주축(B)에 평행하게 연장되는 정렬 장치.
5. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 유출공들(6)은 상기 커버(50)에 형성되는 정렬 장치.
6. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 발사 노즐들(8)은 상기 커버(50)의 측면 표면상에 형성되고, 상기 연결 도관들(10)은 상기 이송 채널들(5) 및 상기 유출공들(6)을 가로질러 연장되는 정렬 장치.
7. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결 도관들(10)은 상기 커버(50)에 형성되는 홀들에 의해 구성되고 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 유출공들(6)을 개별의 상기 발사 노즐들(8)에 연결하는 정렬 장치.
8. 제 4항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 유출공들(6)은 상기 몸체(15)의 상기 주축(B) 주위로 연장되는 정렬 장치.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 유출공들(6)은 상기 솔레노이드 밸브(3, 3') 자체의 상기 몸체(15)의 상기 주축(B) 주위에 동일한 각도로 이격되어 있는 정렬 장치.
10. 제 8항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 유출공들(6)은 상기 솔레노이드 밸브(3, 3') 자체의 상기 몸체(15)의 상기 주축(B) 주위에서 연장되는 타원(E)을 따라 배치되는 정렬 장치.
11. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커버(50)는
    - 상기 유출공들(6)과 상기 발사 노즐들(8)을 지지하고 또한 상기 유출공들(6)을 상기 발사 노즐들(8)에 연결하는 복수의 홈들(52)이 마련되어 있는 제1플레이트(51); 및
    - 상기 제1플레이트(51) 상에 중첩되는 위치에 고정되고 또한 상기 연결 도관들(10)을 상기 홈들(52)을 가지고 한정하는 제2플레이트(53)를 포함하는 정렬 장치.
12. 제 11항에 있어서,
    상기 홈들(52)은 밀링에 의해 상기 제1플레이트(51)에 형성되는 정렬 장치.
13. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브(3, 3')는
    - 상기 간섭 요소들(27)에 작용하여 이들을 상기 폐쇄된 구성에 놓도록 하는 탄성 수단(31); 및
    - 상기 몸체(15)에 의해 전달되고 또한 상기 탄성 수단(31)의 작동에 대하여 상기 개방된 구성에 각각의 상기 간섭 요소(27)를 이동하기 위해 선택적으로 작동가능한 액추에이터 수단(19)을 포함하는 정렬 장치.
14. 제 13항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브(3')는 상기 액추에이터 수단(19)의 작동이 정지하기만 하면 각각의 상기 간섭 요소(27)가 상기 개방된 구성으로부터 상기 폐쇄된 구성까지 이동하는 시간 법칙을 정의하는 상기 탄성 수단(31) 상에 선-부하를 생성하기 위해 상기 몸체(15)에 의해 전달되는 선-부하 생성기 수단(61)을 더 포함하는 정렬 장치.
15. 제 14항에 있어서,
    상기 탄성 수단(31)은 개별의 상기 간섭 요소들(27)의 접촉 부분들(30)에 작용하는 복수의 상호작용 부분들(33)을 가지는, 환형의 탄성적으로 유연한 요소(32)를 포함하고,
    상기 선-부하 생성기 수단(61)은, 각각의 상기 간섭 요소(27)에 대하여, 부하 요소(63)를 포함하고, 상기 부하 요소는 미리 정의된 조정 축(D)을 따라 상기 탄성적으로 유연한 요소(32)의 상대적인 상기 상호작용 부분(33)에 압력 작용을 가하고, 또한 상기 몸체(15)에 결합되어 상기 조정 축(D)을 따라 그 자체의 위치가 달라질 수 있는 정렬 장치.
16. 제 15항에 있어서,
    각각의 상기 조정 축(D)은 상기 주축(B)에 평행한 정렬 장치.
17. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압된 유체를 가지는 상기 솔레노이드 밸브들(3, 3')의 공통 공급 매니폴드(2)를 더 포함하고, 상기 매니폴드(2)는 상기 솔레노이드 밸브들(3, 3')을 캔틸레버 방식으로 지지하는 베이스 요소(11)에 형성되는 정렬 장치.
18. 제 15항에 있어서,
    상기 베이스 요소(11)는 상기 솔레노이드 밸브들(3, 3')의 상기 몸체들(15)의 적어도 부분을 일체형으로 정의하는 정렬 장치.
19. 공압식 제품 정렬 장치(1, 70)에 있어서:
    - 가압된 유체를 위한 적어도 하나의 유입공(4), 상기 유체를 위한 복수의 유출공(6), 및 상기 유입공(4)으로부터 개별의 상기 유출공들(6)까지 상기 유체를 이송하기 위한 복수의 이송 채널(5)을 정의하는 속 빈 몸체(15)를 가지는 적어도 하나의 솔레노이드 밸브(3, 3'), 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')는 또한, 각각의 상기 이송 채널(5)에 대해, 상기 몸체(15) 내부에 하우징되고 또한 폐쇄된 구성과 개방된 구성 사이에서 선택적으로 이동가능한 간섭 요소(27)를 포함하며, 상기 폐쇄된 구성은 상기 유체가 상기 개별 이송 채널(5)을 통과하지 않도록 방해하고 상기 개방된 구성은 상기 유체가 상기 개별 이송 채널(5)을 통과하도록 허용하고; 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')는 전자석 타입의 액추에이터 수단(19)을 더 포함하고, 해당 수단은 전기 권선(36)에 의해 제공되고 상기 간섭 요소(27)들을 제어하도록 선택적으로 작동되며;
    - 선택되는 제품들 상에 직접 개별적인 가압된 유체 분사들을 방출하도록 선택적으로 작동되는, 복수의 발사 노즐(8)을 가지는 적어도 하나의 배출 헤드(7); 및
    - 각각의 발사 노즐(8)과 상기 솔레노이드 밸브(3, 3', 3')의 대응하는 유출공(6)을 연결하는, 복수의 연결 도관(10);을 포함하고
    상기 배출 헤드(7)는 상기 솔레노이드 밸브(3, 3')의 상기 몸체(15)의 커버(50)에 의해 형성되고, 상기 연결 도관들(10)은 상기 커버(50)에 형성되고;
    또한 상기 권선들(36)은 상기 몸체(15)에 수용되고 사용시에 상기 유입공(4)으로부터 유입되어 상기 유출공들(6)을 향해가는 상기 가압된 유체의 흐름에 의해 접촉되는 것을 특징으로 하는 정렬 장치.
20. 제 19항에 있어서,
    상기 권선들(36)은, 상기 몸체(15)를 통하여 상기 유입공(4)으로부터 상기 유출공들(6)로 연장하는, 상기 가압된 유체의 흐름 채널(102)을 한정하는 정렬 장치.
21. 제 20항에 있어서,
    상기 몸체(15)는, 상기 흐름 채널(102)로부터 유래하여 상기 유입공(4)을 통하여 들어가서 상기 흐름 채널(102)을 한정하는 부분과 반대되는 상기 권선들(36)의 외부 표면의 부분 쪽으로 향하는 상기 가압된 유체의 부분을 이송하도록 구성되는 제2 브랜치(101)를 정의하는 정렬 장치.
    

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