KR20150116237A - 산업용 다관절 내시경 카메라 장치 - Google Patents

산업용 다관절 내시경 카메라 장치 Download PDF

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KR20150116237A
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Abstract

산업용 다관절 내시경 카메라 장치는 내시경 카메라에 의해 영상을 촬영하고 온도, 압력, 냄새, 음향정보를 측정하는 제1 유닛과, 제1 유닛과 연결되어 다방향으로 회전 및 이동이 가능하며 다수개의 유닛이 서로 연결되어 길이가 연장가능하도록 구성되는 제2 유닛과, 제2 유닛과 연결되어 제1 유닛 및 제2 유닛의 작동을 컨트롤하는 제3 유닛을 포함한다. 이와 같이 구성되는 산업용 다관절 내시경 카메라 장치에 의하면, 제1 유닛 및 제2 유닛의 관절부에 의해 내시경 카메라가 다양한 각도 및 위치에서 촬영을 할 수 있고, 관절부에 수밀 슬립링을 적용하여 수밀하게 유지함으로써 외부로부터 유입되는 습기 및 가스를 차단하는 밀봉구조를 가지는 이점이 있다.

Description

산업용 다관절 내시경 카메라 장치{INDUSTRIAL MULTI-JOINT BORESCOPE CAMERA DEVICE}
본 발명은 산업용 내시경 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 기기의 내부나 산업현장, 시설물 내부 및 고소부, 유류, 화학약품 저장고 등과 같이 사람이 직접 확인하기 어려운 공간 내부를 촬영하기 위한 내시경 카메라 장치에 관한 것이다.
대형 기기 내부나 산업현장, 교각 하부등 내부 깊이 들어가서 꺽인 부분을 관찰하거나 사람이 올라가지 못하는 높은 장소, 땅속 묻어둔 유류, 화학약품 저장고와 같은 공간은 사람이 직접 내부를 확인할 수 없다.
따라서, 다관절 구조를 가지는 내시경카메라를 관찰하고자 하는 공간 내부에 삽입하고, 모니터와 조이스틱 등을 이용하여 내시경 카메라의 동작을 제어하여 검사하고자 하는 부분을 촬영한다.
이러한 종래기술에 의한 산업용 내시경 장치가 국내공개실용신안공보 제2011-0010567호로 개시되어 있다. 종래의 산업용 내시경은 내시경 몸체와, 내시경 몸체의 길이 방향으로 길게 형성되는 메인 보드와, 상기 메인 보드에 연결되는 카메라 모듈 등을 포함한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 산업용 내시경 장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
정밀한 산업현장이나 유사석유 저장고처럼 내부 공간이 복잡한 공간에서는 카메라를 여러 각도로 꺽어서 촬영해야 하는데, 종래와 같은 와이어 형태로는 다양한 각도 촬영이 불가능하다.
이를 해결하기 위하여, 내시경 카메라가 연결되는 몸체부를 다수개로 구분하고, 각 몸체부의 연결부분이 다관절에 의해 자유롭게 움직일 수 있도록 구성하는 내시경 카메라를 구성할 수 있다.
그러나, 내시경 카메라가 촬영되는 공간은 유류 저장고와 같이 유해가스가 많거나 액체가 담겨진 악조건에서 촬영을 해야 하기 때문에, 관절부 틈세로 습기나 가스가 세어들어가 고장을 일으키는 원인이 된다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 촬영공간의 상황에 따라 다양한 각도와 위치로 이동하여 촬영할 수 있는 내시경 카메라를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명의 산업용 다관절 내시경 카메라 장치는 내시경 카메라가 회전가능하도록 연결되고, 음향, 온도, 냄새, 압력을 측정하는 제1 유닛; 상기 제1 유닛과 연결되고, 다수개의 유닛이 다방향으로 회전가능하도록 연결되고, 길이가 신축가능하도록 구성되는 제2 유닛;및 상기 제2 유닛과 연결되고, 상기 제1 유닛에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하고, 상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛의 작동을 컨트롤하는 제3 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1 유닛은 커넥터부에 의해 상기 제2 유닛과 연결되는 제1 유닛 바디; 상기 제1 유닛 바디와 회전가능하도록 연결되고, 상기 내시경 카메라가 회전가능하도록 연결되는 카메라 홀더;및 상기 제1 유닛 바디 또는 상기 카메라 홀더에 구비되고, 음향센서, 온도센서, 냄새센서, 및 압력센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 다중 센서부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 유닛은 커넥터부에 의해 상기 제3 유닛과 연결되는 제2 유닛 바디; 상기 제2 유닛 바디와 회전가능하도록 연결되는 로드 홀더;및 상기 로드 홀더와 회전가능하도록 연결되고, 텔레스코픽식으로 길이연장가능하도록 구성되는 텔레스코픽 로드를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제3 유닛은 상기 제2 유닛과 연결되는 연장로드부; 상기 연장로드부와 연결되는 제3 유닛 바디; 상기 제3 유닛 바디와 연결되고, 상기 제1 유닛에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;및 상기 제3 유닛 바디와 연결되고, 상기 제1 유닛 또는 상기 제2 유닛을 작동시키는 컨트롤부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 컨트롤부는 상기 다중 센서부에 의해 측정된 데이터에 따라 자동으로 추적 및 녹화를 할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 컨트롤부는 상기 컨트롤부에 내장된 마이크를 통해 상기 제1 유닛으로 소리 정보를 전달할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1 유닛 또는 상기 제2 유닛은 상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛의 관절부를 수밀하게 유지하고, 전기적인 신호를 전달하는 수밀 슬립링을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 수밀 슬립링은 외부 하우징; 상기 외부 하우징 내부에서 회전하도록 구성되고, 제2 전선부와 연결되는 회전드럼; 상기 회전드럼의 둘레를 감싸는 둘레홈이 형성되고, 상기 회전드럼에 연결되는 상기 제2 전선부와 전기적으로 연결되는 단자링;및 상기 외부 하우징에 연결되어 제1 전선부와 연결되고, 단부가 상기 단자링의 둘레홈과 접촉함으로써 상기 회전드럼이 회전하는 경우에도 상기 단자링과 전기적으로 연결되는 단자핀;을 포함하고, 상기 회전드럼에는 상기 외부 하우징의 내외부의 압력차를 조절하는 압력조절구조가 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 압력조절구조는 상기 회전드럼 상단부에서 상기 외부 하우징가 회전접촉하는 부분에서부터 상기 회전드럼 하단부에서 상기 외부 하우징 내부와 연통되는 압력조절채널과, 상기 외부 하우징의 내외부의 압력차에 따라 상기 압력조절채널을 따라 이동하면서 압력차를 조절하는 압력조절블럭을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 압력조절블럭은 외부에 나사부가 형성되어 상기 압력조절채널 내주면에 형성된 나사산을 따라 회전하면서 이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명에 의한 수밀형 다관절 내시경 카메라 장치에 의하면, 관절부에 구비된 다방향 회전 구조에 의해 내시경 카메라가 다양한 각도 및 위치에서 촬영을 할 수 있고, 제1 유닛 및 제2 유닛의 관절부에 수밀 슬립링을 적용하여 수밀하게 유지함으로써 외부로부터 유입되는 습기 및 가스를 차단하는 밀봉구조를 가지는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 산업용 다관절 내시경 카메라 장치의 바람직한 실시예를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 산업용 다관절 내시경 카메라 장치의 제1 유닛을 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 산업용 다관절 내시경 카메라 장치의 제2 유닛을 보인 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 산업용 다관절 내시경 카메라 장치의 제3 유닛을 보인 구성도.
도 5는 본 발명에 의한 산업용 다관절 내시경 카메라 장치의 수밀 슬립링을 보인 사시도.
도 6는 도 5의 단면도.
도 7은 본 발명에 의한 산업용 다관절 내시경 카메라 장치의 동작 상태를 보인 동작 상태도.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
설명에 앞서, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예(들)에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시 예(들)은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않는다.
하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시 예(들)을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다.
통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시 예(들)은 본 발명의 이상적인 실시 예(들)의 개략적인 도해들인 단면 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화들은 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시 예(들)은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되는 것은 아니라 형상들에서의 편차들을 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상들은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5에는 본 발명에 의한 수밀형 다관절 내시경 카메라 장치의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 본 발명의 내시경 카메라 장치는 내부공간을 촬영하기 위한 카메라와 소리, 온도, 냄새를 센싱할 수 있는 센서를 포함하는 제1 유닛과; 상기 제1 유닛과 연결되고 여러 유닛이 서로 연결되어 길이 연장이 가능한 제2 유닛과; 상기 제2 유닛과 연결되고 상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛을 컨트롤하기 위한 제3 유닛을 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1 유닛(100)은 제1 유닛 바디(110)를 포함하고, 상기 제1 유닛 바디(110)의 선단에는 아래에서 설명할 내시경 카메라(120)가 연결되기 위한 카메라 홀더(111)가 회전가능하도록 연결된다. 상기 카메라 홀더(111)는 상기 제1 유닛 바디(110)의 단면 중심을 기준으로 회전하도록 연결된다.
그리고, 상기 카메라 홀더(111)에는 펜엔 틸트형 내시경 카메라(120)가 회전가능하도록 연결된다. 상기 내시경 카메라(120)는 상기 제1 유닛 바디(110)의 선단으로부터 돌출되는 두 개의 카메라 홀더(111) 사이에 회전가능하도록 연결되는데, 상기 카메라 홀더(111)의 회전중심에 대하여 수직인 회전 중심을 기준으로 회전한다.
따라서, 상기 카메라 홀더(111)가 제1 유닛 바디(110)에 대해 회전가능하도록 연결되고, 상기 내시경 카메라(120)가 상기 카메라 홀더(111)에 회전가능하도록 연결되기 때문에, 상기 내시경 카메라(120)가 360°회전하면서 주변 공간을 촬영할 수 있다.
상기 제1 유닛 바디(110)와 상기 카메라 홀더(111) 및 상기 카메라 홀더(111) 및 상기 내시경 카메라(120)의 연결부분들이 제1 유닛(100)의 관절부를 형성한다.
상기 내시경 카메라(120)의 렌즈부(121) 주변에는 다수개의 고휘도 LED 조명부(123)가 구비됨으로써, 어두운 공간 내부를 밝게 하여 촬영할 수 있다.
상기 제1 유닛(100)의 상기 제1 유닛 바디(110)에는 다중 센서부(130)가 구비된다. 상기 다중 센서부(130)는 음향측정센서, 온도측정센서, 냄새측정센서, 압력측정센서 등을 포함할 수 있다.
상기 다중 센서부(130)는 상기 내시경 카메라(120)에 의해 측정되지 않는 소리나 온도나 냄새 등을 측정하기 위한 역할을 한다. 상기 내시경 카메라(120) 및 상기 다중 센서부(130)에 의해 촬영되거나 측정되는 데이터는 아래에서 설명할 컨트롤부(330)로 전송된다. 그리고, 상기 컨트롤부(330)에서 전송되는 소리를 별도의 스피커(도시되지 않음)를 통해 상기 다중 센서부(130)에서 소리를 전달할 수도 있다.
상기 제1 유닛(100)의 후단에는 커넥터부(140)가 구비되고, 상기 커넥터부(140)는 착탈식으로 구성될 수 있다. 상기 커넥터부(140)에는 제2 유닛(200)이 연결된다.
상기 제2 유닛(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이 여러 개의 유닛들이 서로 연결됨으로써 길이가 연장가능하도록 구성된다. 상기 제2 유닛(200)은 제2 유닛 바디(210)를 포함하고, 상기 제2 유닛 바디(210)의 선단에는 텔레스코픽 로드(230)와 연결되는 로드 홀더(220)가 회전가능하도록 연결된다.
즉, 상기 제2 유닛 바디(210)의 단면 중심축을 기준으로 상기 로드 홀더(220)가 회전가능하도록 연결된다. 그리고, 두 개의 로드 홀더(220) 사이에는 텔레스코픽식으로 길이가 연장되는 텔레스코픽 로드(230)가 회전가능하도록 연결된다.
상기 텔레스코픽 로드(230)는 상기 제2 유닛 바디(210)의 단면 중심축에 대해 수직으로 형성되는 중심축을 기준으로 회전가능하도록 연결된다. 상기 텔레스코픽 로드(230)는 안테나와 같은 방식으로 길이가 연장가능하도록 연결된다.
상기 제2 유닛 바디(210)와 상기 로드 홀더(222) 및 상기 로드 홀더(222) 및 상기 텔레스코픽 로드(230)의 연결부분들이 상기 제2 유닛(200)의 관절부를 형성한다.
그리고, 상기 텔레스코픽 로드(230)의 선단과 상기 제2 유닛 바디(210)의 후단에는 착탈식 커넥터부(240)가 연결된다. 상기 커넥터부(240)를 서로 연결시킴으로써 다수개의 제2 유닛(200)을 서로 연결하여 사용할 수 있다.
상기 제2 유닛(200)에는 상기 제1 유닛(100) 및 상기 제2 유닛(200)을 작동시키고, 상기 제1 유닛(100)으로부터 전달되는 데이터를 처리하는 제3 유닛(300)이 연결된다.
상기 제3 유닛(300)은, 도 4에 도시된 바와 같이 제3 유닛 바디(310)와; 상기 제3 유닛 바디(310)에 연결되어 상기 내시경 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(320)와; 상기 제1 유닛(100) 및 상기 제2 유닛(200)을 컨트롤하기 위한 컨트롤부(330)를 포함한다.
상기 제3 유닛 바디(310)는 사용자가 잡기 위한 손잡이와 같은 역할을 하고, 상기 제3 유닛 바디(310)의 선단에는 텔레스코픽 방식으로 길이가 연결되는 연장로드부(311)가 연결된다. 상기 연장로드(311)의 선단에는 커넥터부(313)가 형성되어, 상기 커넥터부(313)에 상기 제2 유닛(200)이 연결된다.
상기 디스플레이부(320)는 상기 제1 유닛(200)의 내시경 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이한다. 상기 디스플레이부(320)에 의해 디스플레이된 영상을 보면서 사용자가 삽입 방향을 결정하거나 필요한 정보를 얻을 수 있다.
상기 컨트롤부(330)는 상기 제1 유닛(100) 및 제2 유닛(200)에 구비되는 다수개의 관절부를 작동시키거나 상기 제1 유닛(100)에 구비된 다중 센서부(130)에 의해 측정된 데이터를 처리한다.
상기 컨트롤부(330)에는 작동버튼(331)이나 조이스틱(333)이 구비되어 상기 제1 유닛(100) 및 상기 제2 유닛(200)의 작동을 제어할 수 있다. 그리고, 상기 컨트롤부(330)에는 별도의 통신부가 구비되어 상기 다중 센서부(130) 및 내시경 카메라(120)에 의해 촬영되거나 측정된 데이터를 외부로 송신할 수 있다.
상기 컨트롤부(330)에는 별도의 알림부(도시되지 않음)가 구비될 수 있다. 상기 알림부는 상기 다중 센서부(130)에 의해 측정된 온도가 일정 범위를 초과하거나 유해한 가스 등을 센싱하는 경우에는 장치의 보호를 위해 알림벨이나 알림 경고등을 통해 사용자에게 경고하도록 하는 역할을 한다.
상기 컨트롤부(330)는 상기 다중 센서부(130)에 의해 측정된 데이터에 따라 자동으로 추적 및 녹화를 할 수 있도록 구성된다. 가령, 상기 다중 센서부(130)에서 측정되는 음량이 큰 방향으로 상기 제1 유닛(100)이 이동할 수 있도록 설정될 수 있다.
그리고, 상기 컨트롤부(330)에 별도의 마이크(도시되지 않음)가 내장되어 상기 마이크를 통해 입력되는 소리가 상기 다중 센서부(130)를 통해 전달될 수 있다. 이와 같은 방법에 의해 재난시 상기 제1 유닛(100)을 통해 구조 정보를 전달할 수 있다.
도 5 및 도 6에는 상기 제1 유닛(100) 또는 제2 유닛(200)의 관절부에 구비되는 수밀 슬립링(400)이 도시되어 있다. 상기 수밀 슬립링(400)은 회전작동하는 상기 제1 유닛(100) 및 상기 제2 유닛(200)의 관절부에 연결된 전선들이 회전과정에서 꼬이는 현상을 방지하고, 상기 관절부의 회전과정에서 연결부분으로 침투하는 습기나 가스를 차단하기 위한 역할을 한다.
상기 수밀 슬립링(400)은 외부 하우징(410)과, 상기 외부 하우징(410) 내부에서 회전하는 회전드럼(420)과, 상기 회전드럼(420) 둘레에 연결되는 단자링(430)과, 상기 단자링(430)과 전기적으로 연결되는 단자핀(440)을 포함한다.
상기 외부 하우징(410)은 내부에 공간이 형성되어 상부가 개방되고 하부는 차폐되는 중공관 구조로 이루어진다. 상기 외부 하우징(410)에는 상기 유닛 케이스(310) 내부에서 연결되는 제1 전선부(411)가 상기 외부 하우징(410)의 측면에 연결되는 단자핀(440)과 연결된다.
상기 단자핀(440)은 상기 회전드럼(420) 둘레에 연결되는 단자링(430)과 연결된다. 상기 단자핀(440)은 '∏'자 형상으로 형성되고, 두 개의 말단부가 상기 회전드럼(420) 둘레에 연결되는 단자링(430)의 둘레홈에 안착된다.
그리고, 상기 단자링(430)은 상기 회전드럼(420) 내부에서 연결되는 제2 전선부(421)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 상기 제1 전선부(411)가 단자핀(440)과 연결되고, 상기 단자핀(440)은 상기 단자링(430)과 연결되고, 상기 단자링(430)은 상기 회전드럼(420)을 통해 상기 제2 전선부(421)와 연결됨으로써 제1 전선부(411)와 전기적으로 연결된다.
상기 회전드럼(420)은 상기 외부 하우징(410) 내부에서 자유롭게 회전할 수 있고, 상기 회전드럼(420)이 회전하는 동안 상기 회전드럼(420) 둘레의 단자링(430)에 상기 단자핀(440)이 전기적으로 접촉된 상태를 유지할 수 있기 때문에 내부 전선이 꼬이지 않는다.
도 6에는 상기 수밀 슬립링(400)의 수밀 구조가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 수밀 슬립링(400)의 외부 케이스(410)는 상부가 개방되고 하부가 차폐된 원통형상을 가지기 때문에, 개방된 상부를 통해 습기나 가스가 침투하기가 용이하다.
따라서, 상기 외부 케이스(410) 상부에서 상기 회전드럼(420)의 상단이 돌출되어 회전하는 접촉면(A) 부분이 습기 및 가스 침투에 대해 가장 취약하다. 따라서, 상기 접촉면(A)을 기준으로 상기 외부 케이스(410)의 내외부의 압력차를 조절할 수 있는 압력조절구조가 상기 회전드럼(420)에 형성된다.
상기 압력조절구조는 상기 접촉면(A)과 상기 외부 케이스(410) 내부를 연결하는 압력조절채널(450)을 형성하여 내외부의 압력차를 조정할 수 있다. 보다 자세하게 설명하면, 상기 회전드럼(420) 상단에서 상기 외부 케이스(410)의 상단과 접하는 지점에 상기 회전드럼(420) 내부로 연통되는 압력조절채널(450)을 형성한다.
상기 압력조절채널(450)은 상기 회전드럼(420) 내부를 따라 연장되어 상기 회전드럼(420) 하단에서 상기 외부 케이스(410)의 내부와 연통된다. 그리고, 상기 압력조절채널(450) 내부에는 상기 압력조절채널(450)을 따라 상부 또는 하부로 이동하는 압력조절블럭(460)이 구비된다.
상기 압력조절블럭(460)은 상기 수밀 슬립링(400)의 내외부의 압력차에 의해 상기 압력조절채널(450)을 따라 이동하면서 상기 수밀 슬립링(400)의 내외부의 압력차를 최소화시킨다.
상기 압력조절블럭(460)의 외주면에는 나사부가 형성되고, 상기 압력조절채널(450)의 내주면에는 나사산이 형성됨으로써 상기 압력조절블럭(460)이 나사산을 따라 회전하면서 상방 또는 하방으로 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 수밀 슬립링(400) 내외부의 압력차로 인해 외부의 습기나 가스가 수밀 슬립링(400) 내부로 침투하여 쇼트를 발생시키기 때문에, 상기 압력조절채널(450)과 압력조절블럭(460)에 의해 상기 수밀 슬립링(400) 내외부의 압력차를 최소화시켜 수밀 구조를 형성할 수 있다.
도 7에는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 다관절 내시경 카메라 장치에 대한 작동상태가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 제1 유닛(100) 및 상기 제2 유닛(200)의 각 관절부는 필요한 방향으로 유닛들을 회전시키고, 상기 텔레스코픽 로드(230)의 길이를 늘이거나 줄임으로써 필요한 공간에 도달할 수 있다.
그리고, 상기 제1 유닛(100)에 구비된 내시경 카메라(120)나 다중 센서부(130)를 이용하여 필요한 정보를 얻을 수 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 제1 유닛 110 : 제1 유닛 바디
120 : 내시경 카메라 130 : 다중 센서부
140, 240, 313 : 커넥터부 200 : 제2 유닛
210 : 제2 유닛 바디 230 : 텔레스코픽 로드
300 : 제3 유닛 310 : 제3 유닛 바디
320 : 디스플레이부 330 : 컨트롤부
400 : 수밀 슬립링 410 : 외부 하우징
430 : 단자링 440 : 단자핀
450 : 압력조절채널 460 : 압력조절블럭

Claims (10)

  1. 내시경 카메라가 회전가능하도록 연결되고, 음향, 온도, 냄새, 압력을 측정하는 제1 유닛;
    상기 제1 유닛과 연결되고, 다수개의 유닛이 다방향으로 회전가능하도록 연결되고, 길이가 신축가능하도록 구성되는 제2 유닛;및
    상기 제2 유닛과 연결되고, 상기 제1 유닛에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하고, 상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛의 작동을 컨트롤하는 제3 유닛을 포함하는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유닛은
    커넥터부에 의해 상기 제2 유닛과 연결되는 제1 유닛 바디;
    상기 제1 유닛 바디와 회전가능하도록 연결되고, 상기 내시경 카메라가 회전가능하도록 연결되는 카메라 홀더;및
    상기 제1 유닛 바디 또는 상기 카메라 홀더에 구비되고, 음향센서, 온도센서, 냄새센서, 및 압력센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 다중 센서부를 포함하는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 유닛은
    커넥터부에 의해 상기 제3 유닛과 연결되는 제2 유닛 바디;
    상기 제2 유닛 바디와 회전가능하도록 연결되는 로드 홀더;및
    상기 로드 홀더와 회전가능하도록 연결되고, 텔레스코픽식으로 길이연장가능하도록 구성되는 텔레스코픽 로드를 포함하는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제3 유닛은
    상기 제2 유닛과 연결되는 연장로드부;
    상기 연장로드부와 연결되는 제3 유닛 바디;
    상기 제3 유닛 바디와 연결되고, 상기 제1 유닛에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;및
    상기 제3 유닛 바디와 연결되고, 상기 제1 유닛 또는 상기 제2 유닛을 작동시키는 컨트롤부를 포함하는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤부는
    상기 다중 센서부에 의해 측정된 데이터에 따라 자동으로 추적 및 녹화를 할 수 있도록 구성되는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤부는
    상기 컨트롤부에 내장된 마이크를 통해 상기 제1 유닛으로 소리 정보를 전달할 수 있도록 구성되는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유닛 또는 상기 제2 유닛은
    상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛의 관절부를 수밀하게 유지하고, 전기적인 신호를 전달하는 수밀 슬립링을 포함하는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수밀 슬립링은
    외부 하우징;
    상기 외부 하우징 내부에서 회전하도록 구성되고, 제2 전선부와 연결되는 회전드럼;
    상기 회전드럼의 둘레를 감싸는 둘레홈이 형성되고, 상기 회전드럼에 연결되는 상기 제2 전선부와 전기적으로 연결되는 단자링;및
    상기 외부 하우징에 연결되어 제1 전선부와 연결되고, 단부가 상기 단자링의 둘레홈과 접촉함으로써 상기 회전드럼이 회전하는 경우에도 상기 단자링과 전기적으로 연결되는 단자핀;을 포함하고,
    상기 회전드럼에는 상기 외부 하우징의 내외부의 압력차를 조절하는 압력조절구조가 형성되는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 압력조절구조는
    상기 회전드럼 상단부에서 상기 외부 하우징가 회전접촉하는 부분에서부터 상기 회전드럼 하단부에서 상기 외부 하우징 내부와 연통되는 압력조절채널과,
    상기 외부 하우징의 내외부의 압력차에 따라 상기 압력조절채널을 따라 이동하면서 압력차를 조절하는 압력조절블럭을 포함하는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 압력조절블럭은
    외부에 나사부가 형성되어 상기 압력조절채널 내주면에 형성된 나사산을 따라 회전하면서 이동하도록 구성되는
    산업용 다관절 내시경 카메라 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102150805B1 (ko) * 2019-11-09 2020-09-01 (주) 한일네트워크엔지니어링 카메라 가이드 조립체 및 이를 포함하는 수도관 내시경 장치

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