KR20150113840A - 광전달 기판들을 이용하여 선명한 재료를 토출하는 프린트헤드들에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템 - Google Patents

광전달 기판들을 이용하여 선명한 재료를 토출하는 프린트헤드들에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템 Download PDF

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제록스 코포레이션
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Abstract

본 장치는 인쇄 과정에서 미작동 잉크젯들을 검출한다. 본 장치는 시험 패턴의 재료가 토출되는 광전달 기판을 포함한다. 광원은 기판에 조사되고 광학센서는 기판 표면의 이미지 데이터를 생성한다. 표면에 재료가 존재하는 위치에 도달되지 않는 한 빛은 기판에서 전파된다. 따라서, 재료는 빛을 방출하여 기판 표면 및 발광 재료 간의 대조가 존재한다. 이미지 데이터를 표면 상의 발광 영역 위치와 비교하여, 미작동 잉크젯들을 검출한다.

Description

광전달 기판들을 이용하여 선명한 재료를 토출하는 프린트헤드들에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템{SYSTEM FOR DETECTING INOPERATIVE INKJETS IN PRINTHEADS EJECTING CLEAR MATERIAL USING A LIGHT TRANSMITTING SUBSTRATE}
본 문서에 개시되는 장치는 3차원 대상물을 생성하는 프린터, 더욱 상세하게는, 이러한 프린터에서 미작동 잉크젯들에 대한 정밀 검출에 관한 것이다.
기판들, 예컨대 용지에 문서들을 인쇄하는 것은 알려져 있다. 보다 새로운 인쇄 형태는 디지털 첨삭 가공이라고도 하는 디지털 3차원 가공이다. 이러한 유형의 인쇄는 디지털 모델로부터 거의 모든 형상의 3 차원 고체 대상물 (solid object)을 제조하는 과정이다. 3 차원 인쇄는 첨삭 공정으로 하나 이상의 프린트헤드들이 기판 상에 상이한 형상으로 재료 층들을 연속하는 토출한다. 3 차원 인쇄는 가공물에서 절삭 공정 예컨대 절삭 또는 드릴링에 의한 전통적인 대상물-형성 기법과 차별된다.
이러한 프린터를 이용한3 차원 대상물 생성은 여러 시간, 또는 일부 대상물들에서는, 수 일 소요된다. 3 차원 프린터를 이용한3 차원 대상물 생산에 있어서 문제점은 대상물 형성 재료 방울들을 토출하는 프린트헤드들에서 잉크젯들의 일관된 기능성이다. 대상물 인쇄 과정에서, 하나 이상의 잉크젯들은 악화되어 프린트헤드에 대하여 수직이 아닌 유각으로 토출되고, 잉크젯이 토출하여야 하는 것보다 더욱 작은 방울들을 토출하고, 또는 전혀 방울들을 토출하지 못한다. 이러한 작동 결함이 있는 잉크젯을 미작동 잉크젯이라 한다. 유사한 프린트헤드들 오작동이 프린트헤드로 문서 인쇄의 경우에도 알려져 있다. 하나 이상의 잉크젯들 작동 상태가 3 차원 대상물 인쇄 과정에서 악화되면, 인쇄 작업이 완료되기 전에는 인쇄 대상물 품질은 평가될 수 없다. 따라서, 여러 시간 또는 수 일이 필요한 인쇄 작업은 프린트헤드들의 미작동 잉크젯들로 인하여 사양에 부합되지 않는 대상물을 생성할 수 있다. 이러한 대상물이 발견되면 인쇄 대상물을 폐기하고, 복원 절차가 프린트헤드들에 적용되어 잉크젯 기능을 복원하고, 인쇄 작업은 반복된다. 이동 웨브 상에 고속의 문서 인쇄에 있어서도, 긴 웨브에 걸쳐 허용되지 않는 이미지가 생성될 수 있고 이러한 부분들도 폐기되어야 한다.
미작동 잉크젯들 검출을 위한 시스템이 문서 인쇄 시스템에서 개발되었지만, 대상물 인쇄 시스템에서 미작동 잉크젯들 검출은 여전히 문제가 있다. 대상물 인쇄 및 문서 인쇄 시스템 양자에서 특히 문제가 되는 것은 선명한 (clear) 재료들 및 잉크들을 사용하는 것이다. 이러한 재료들 및 잉크들은 기판 상에 토출된 선명한 잉크들/재료들 간의 대비 (contrast)가 낮기 때문에 영상화 시스템에 의해 검출되기 어렵다. 따라서, 기판 상의 패턴들 이미지 데이터의 노이즈로 인하여 시험 패턴 분석이 어렵다. 선명한 잉크 또는 선명한 재료들로 인쇄하면서 미작동 잉크젯들 검출을 가능하는 장치는 대상물 인쇄 과정에서 복원 절차를 적용시킬 수 있어 적절하게 형성되는 대상물 또는 문서 생성 인쇄가 가능하다. 이러한 방식으로, 프린터 생산성은 개선되고 인쇄는 더욱 효율적이다.
미작동 잉크젯들을 검출하는 프린터는 표면 및 주위를 따르는 에지를 가지는 기판, 재료를 기판 표면에 토출하는 프린트헤드, 기판 에지로 광이 지향되도록 배치되는 광원, 기판 표면에서 방출되는 광을 수용하도록 배치되고 기판 표면에 상당하는 이미지 데이터를 발생시키도록 구성되는 광학센서, 및 프린트헤드, 광원 및 광학센서에 작동 가능하게 연결되는 제어기로 구성되고, 제어기는 소정의 패턴 기준으로 기판 표면에 재료를 토출하도록 프린트헤드를 작동시키고, 광원을 선택적으로 활성화시키고, 광원이 기판 에지로 광을 지향시키는 동안 광학센서에 의해 발생되는 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 이미지 데이터 및 소정의 패턴을 기준으로 프린트헤드에서 미작동 잉크젯들을 검출하도록 구성된다.
3 차원 인쇄 과정에서 미작동 잉크젯들을 검출하는 장치 또는 프린터의 상기 양태들 및 기타 특징부들은 첨부 도면들을 참조하여 하기에서 설명된다.
도 1은 3 차원 대상물 프린터 사시도이다.
도 2는 인쇄 작업 중 프린트헤드의 미작동 잉크젯들이 검출될 수 있는 모듈 공간을 하우징 내부에 나타내는 하우징을 가지는3 차원 대상물 프린터 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 공간에 장착되는 미작동 잉크젯들 검출 모듈 사시도이다.
도 4는 도 3의 모듈 작동 방법 흐름도이다.
본원에 개시된 장치에 대한 일반적인 환경 및 상세한 사양을 이용하기 위하여 도면이 참조된다. 도면에서 동일 도면부호는 동일한 요소들을 나타낸다.
도 1은 3 차원 대상물 또는 부품 (10)을 생산하는 프린터 (100) 구성들을 도시한 것이다. 본 문서에서 사용되는, 용어 “3 차원 프린터”는 대상물의 이미지 데이터르 참조하여 재료를 토출함으로써 3 차원 대상물을 형성할 수 있는 임의의 장치를 언급하는 것이다. 프린터 (100)는 지지 재료 저장소 (14), 구조 재료 저장소 (18), 한 쌍의 잉크젯 프린트헤드들 (22, 26), 구조 기판 (30), 평면 지지 부재 (34), 원주 지지 부재 (38), 작동기 (42), 및 제어기 (46)를 포함한다. 도관 (50)은 프린트헤드 (22)를 지지 재료 저장소 (14)와 연결하고 도관 (54)은 프린트헤드 (26)를 구조 재료 저장소 (18)와 연결한다. 두 잉크젯 프린트헤드들은 작동 가능하게 연결되는 메모리에 있는3 차원 이미지 데이터를 참조하여 제어기 (46)에 의해 작동되어 각각의 프린트헤드에 공급되는 지지 및 구조 재료들을 토출한다. 구조 재료는 생산 대상인 부품 (10) 구조체를 형성하고, 지지 재료에 의해 형성되는 지지 구조체 (58)은 부품이 제작되어 재료가 고화되는 동안 구조 재료의 형태를 유지시킨다. 부품이 완료되면, 지지 구조체 (58)는 세척, 블로잉 또는 용융시켜 제거한다.
또한 제어기 (46)는 적어도 하나 및 가능한 그 이상의 작동기에 작동 가능하게 연결되어 평면 지지 부재 (34), 원주 지지 부재 (38), 및 프린트헤드들 (22, 26) 서로 간의 이동을 제어한다. 즉, 하나 이상의 작동기는 프린트헤드들 지지 구조체에 작동 가능하게 연결되어 프린트헤드들을 평면 지지 부재 표면 기준으로 공정 방향 및 공정-교차 방향으로 이동시킨다. 달리, 하나 이상의 작동기는 평면 지지 부재 (34) 또는 원주 지지부재 (38)에 작동 가능하게 연결되어 부품이 생성되는 표면을 공정 및 교차-공정 방향으로 이동시킨다. 본원에서 사용되는, 용어 "공정 방향"이란 평면 지지 부재 (34) 표면에서 일 축을 따르는 방향을 의미하고 “교차-공정 방향”이란 그 면에서 공정 방향 축에 교차하는평면 지지 부재 표면의 축을 따르는 이동을 의미한다. 이러한 방향들은 도 1에서 문자들 “P” 및 “C-P”로 나타난다. 프린트헤드들 (22, 26) 및 원주 지지 부재 (38)는 평면 지지 부재 (34)에 직교하는 방향으로 이동시키는 작동기로 구성된다. 이러한 방향을 본 문서에서 수직 방향이라고 칭하고, 도 1에서 문자 “V”로 나타낸다. 수직 방향 이동은 원주 부재 (38) 에 작동 가능하게 연결되는 하나 이상의 작동기, 프린트헤드들 (22, 26) 에 작동 가능하게 연결되는 하나 이상의 작동기, 또는 원주 지지 부재 (38) 및 프린트헤드들 (22, 26) 에 작동 가능하게 연결되는하나 이상의 작동기에 의해 영향을 받는다. 이러한 다양한 구성에서 이들 작동기들은 제어기 (46)에 작동 가능하게 연결되고, 원주 부재 (38), 프린트헤드들 (22, 26), 또는 모두를 수직 방향으로 이동시킨다.
하우징을 가지는3 차원 대상물 프린터가 도 2에 도시된다. 프린터 (60)는 하우징 (64)을 가진다. 하우징 (64) 내에는 대체로 정육면체 형상의 6개의 구역들이 존재한다. 도 2에서 하우징 (64)은 구역을 감출 수 있는 도어 없는 상태로 도시된다. 구역 (72)은 이동식 플랫폼 (82) 상에 평면 지지체 (78)를 포함한다. 이동식 플랫폼 (82)은 이동식 플랫폼 (82)을 수직 방향으로 상하향 시킬 수 있는 하나 이상의 작동기 및 안내 부재 (미도시)로 구성된다. 평면 지지체 (78)는 3 차원 대상물이 형성되는 표면이다. 일부 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 구역 (72) 배벽에서 구역 정면 개구쪽 방향으로 평면 지지체 (78) 길이와 거의 같은 길이를 가진다. 이러한 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 하우징 (64) 측벽들 (96, 100) 사이 공간에서 선형 왕복 이동만이 가능하도록 지지 부재 (92) 상에 장착된다. 다른 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 는 구역 (72) 배벽에서 구역 정면 개구쪽 방향으로 평면 지지체 (78) 길이보다 짧은 길이를 가진다. 이러한 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 하우징 (64) 측벽들 (96, 100) 사이 공간에서 구역 (72) 상부 평면에 두 교차 방향들에서 왕복 이동이 가능하도록 지지 부재 (92) 상에 장착된다. 이들 여러 실시태양들에서, 하나 이상의 작동기 (104)는 프린트헤드 (86)에 작동 가능하게 연결된다. 제어기 (108)는 작동기들 (104)을 작동시켜 프린트헤드 (86)를 지지 부재 (92)에서 전후로 선형 이동시키거나 또는 프린트헤드를 평면에서 교차 방향들로 이동시킨다. 프린트헤드 (86)의 잉크젯들에 대한 선택적 작동 및 지지 플랫폼 (82)의 수직적 이동 및 부재 (92)에서 프린트헤드 (86)의 수평적 이동을 통하여, 3 차원 대상물이 평면 지지체 (78)에 형성된다.
도 2에서 윤곽이 나타나는 영역 (112)은 프린터 (60)에서 미작동 잉크젯들을 검출하기 위한 광전달 기판을 이용하는 모듈 위치를 표기한다. 상기된 바와 같이, 대상물 인쇄에서 잉크젯이 완전히 또는 부분적으로 재료를 토출하지 못하거나 또는 오류로 재료를 편향 토출함으로써, 대상물이 기형으로 생성된다. 현재, 이러한 기형은, 대상물 생성이 완료될 때까지 검출할 수 없다. 광전달 기판에 토출되는 재료를 광학적으로 감지할 수 있는 영역 (112)을 활용함으로써, 프린터 (60)는 하기되는 바와 같이 대상물 생산 과정에서 미작동 잉크젯들을 감지할 수 있다. 모듈 (300) 내의 일부 요소들은 도시된 바와 같이 수평 방향 H, 깊이 방향 D, 및 수직 방향 V으로 이동될 수 있다.
대상물 인쇄 과정에서 선명한 재료를 토출하는 미작동 잉크젯들을 검출할 수 있는 모듈의 일 실시태양이 도 3의 블록도로 도시된다. 모듈 (300)은 프린터 (60) 영역 (112)에 장착되도록 구성된다. 모듈 (300)은 광학센서 (304), 광전달 기판 (308), 기판 이송기 (312), 광원 (314), 하나 이상의 작동기들 (316), 세정 부재 (320), 제어기 (324), 및 폐기물 용기 (328)를 포함한다. 광학센서 (304)는 방향 W 및 L 모두에서 작동기 (316)에 의해 쌍방향 이동된다. 이러한 구성으로 인하여 광학센서 (304)는 이송기 (312)의 무한 벨트 (330) 표면 상부로 이동된다. 이송기 (312)는 롤러들 (332) 주위로 동반되는 무한 벨트 (330)를 포함한다. 작동기 (316)는 롤러들 (332)을 구동시켜 벨트를 쌍-방향으로 회전시켜 기판 (308)을 회전 가능한 위치 및 이후 세정 가능한 위치로 이동시킨다. 제어기 (324)는 작동기들 (316)에 작동 가능하게 연결되어 광학센서 (304)를 이동시키고, 롤러들 (332)을 구동하여 벨트 (312)로 광전달 기판 (308)을 이동시키고, 광전달 기판 (308)을 세정 부재 (320)로 일소한다. 일부 실시태양들에서, 센서가 적어도 기판 (308) 정도의 폭인 경우 광학센서 (304)는 방향 L으로만 쌍-방향으로 이동되도록 구성된다.
광전달 기판 (308)은 프린트헤드 (86)에서 토출되는 구조 재료 및 지지 재료를 지지하고 기판 에지를 따라 기판으로 입사되는 광의 총 내부 반사를 제공할 수 있는 재료로 제작되는 평면 부재이다. 이러한 재료들은 기판 표면 상의 일부 재료가 재료 및 평면 표면 계면에서 총 내부 반사 특성을 변경하지 않는 한 기판 에지를 따라 입사되는 빛을 평면 기판 내부에 잔류시킬 수 있다. 굴절률이 약 1.3 내지 약 1.5인 재료들 또는 잉크를 토출하는 프린터에 있어서, 광전달 기판은 전형적으로 굴절률이 약 1.4 내지 약 1.8이다. 예를들면, 평면 기판은 실질적으로 폴리카르보네이트, 아크릴, 또는 유리로 이루어진다. 기판이 인쇄되면, 평면 기판 표면에 토출되는 재료 및 기판 간의 유사한 굴절률로 인하여 기판 아래로 전파되는 빛은 기판 및 재료의 계면에 비하여 입사각이 작지만 재료로 진입한다. 재료 내부의 빛은 기판 상의 재료 내부 표면들에 비하여 급한 입사각을 가지고, 이에 따라 빛은 외부로 방출될 수 있다. 기타 부분의 빛은 다중 내부 반사를 거친 후 궁극적으로 재료에서 방출된다. 재료에서 방출되는 광은 빛이 방출되지 않는 미도포 표면과 우수한 대조를 보이므로 방출 광은 광전달 기판의 평면 표면 상의 재료 위치에 대한 가시적 표시를 제공한다. 센서 (304)가 기판 (308)을 통과할 때, 센서 (304)는 기판 (308)의 시험 패턴에 대한 이미지 데이터를 형성하는 전기 신호를 발생시킨다.
3 차원 대상물 생산을 위한 프린터 작동방법은 도 4에 도시된다. 본 방법 설명에 있어서, 프로세스가 일부 작업 또는 기능을 수행하는 언급은 제어기 또는 범용 처리기가 제어기 또는 처리기에 작동 가능하게 연결되는 메모리에 저장된 프로그램화 명령들을 수행하여 데이터 조작 또는 프린터의 하나 이상의 요소들 작동시켜 작업 또는 기능을 수행하는 것을 의미한다. 상기 제어기 (324)는 이러한 제어기 또는 처리기일 수 있다. 달리, 제어기 (324)는 각각 본원에 기재된 하나 이상의 작업 또는 기능을 형성하는하나 이상의 처리기 및 연관 회로 및 요소들로 구현될 수 있다.
인쇄 작업에서 소정 시간에, 제어기 (108) (도 2)는 작동기 (104)를 구동시켜 프린트헤드 (86)를 영역 (112)에 배치되는 모듈 (300)로 이동시킨다 (블록 404). 모듈 (300)에서 프린트헤드를 검출하는 제어기 (324)의 응답으로, 제어기 (324)는 이송기 (312)를 작동시켜 광전달 기판 (308)을 프린트헤드 (86) 반대로 이동시킨다 (블록 408). 이어 제어기 (324)는 제어기 (108)에 신호를 발생시켜 프린트헤드의 잉크젯들을 작동시켜 기판 (308)에 시험 패턴을 인쇄한다 (블록 412). 하나의 실시태양에서, 프린트헤드 각각의 잉크젯은 반복적으로 작동되어, 시험 도트라고도 부르는 다량의 재료를 잉크젯 반대의 기판 (308) 일부에 형성한다. 시험 패턴이 인쇄된 후, 제어기 (108)는 프린트헤드 (86)를 모듈 (300) 외부로 이동시키고 제어기 (324)에 신호를 제공한다. 제어기 (108)로부터 신호에 응답하여, 제어기 (324)는 작동기 (316)를 작동시켜 광학센서 (304)를 기판 (308) 상의 시험 패턴 반대 위치로 이동시킨다 (블록 416). 이러한 이동은 광학센서를 기판 (308)이 인쇄되는 모듈 측으로 이동시키거나 또는 롤러들 (332)을 구동하는 작동기가 작동되어 기판을 광학센서가 위치한 곳으로 이동시킴으로서 달성된다. 이어 제어기 (324)는 광원 (314)을 활성화시켜 기판 에지 (308)에 빛을 조사한다 (블록 418). 도면에서, 광원은 방향 L로 연장되어 빛을 기판 (308) 에지, 도면 우측 에지로 조사하지만, 빛은 임의의 다른 에지들로 조사될 수 있다. 광원 (314)은 발광다이오드 (LEDs) 어레이, 레이저 다이오드 어레이, 냉음극형광램프, 필라멘트, 또는 기타 등일 수 있다. 어레이는 1차원, 즉 선형이거나 또는 2차원 배열일 수 있다. 광원 (314)에서 발생되는 빛은 적외선, 자외선, 백색광, 또는 단색광일 수 있다. 광원은 기판에서 분리되거나 또는 기판에 부착되어 기판에 빛을 조사할 수 있다. 계속하여 작동기를 작동시켜 광학센서 (304)를 기판 (308) 상의 방향 L로 이동시켜 전기 신호를 발생시키고 이는 평면 기판 표면의 이미지 데이터 (308)로서 제어기 (324)에 제공된다 (블록 420). 구조 재료 및 지지 재료가 토출된 영역은 상기된 바와 같이 빛을 방출한다. 내부적으로 빛을 반사하는 표면 일부 및 빛을 방출하는 일부는 구조 및 지지 재료들이 토출되는 시험 패턴에 상응된다. 평면 표면의 이미지 데이터는 시험 패턴을 형성하는 구조 및 지지 재료들의 예상 위치를 기준으로 분석되어 미작동 잉크젯들을 식별하고 (블록 424), 미작동 잉크젯들이 식별되면, 프린터 조작자를 위하여 결함 프린트헤드를 표시하는 신호가 발생된다 (블록 428). 이어 조작자는 적절한 조치를 취한다. 기판에 인쇄된 위치에서 이미지화 된 후, 계속하여 제어기 (324)는 작동기 (316)을 작동시켜 이송기 (312)를 역 회전시키고 기판을 출발 위치로 복귀시킨다 (블록 432). 달리, 기판은 세정 위치에 있을 수 있다. 제어기 (324)는 작동기 (316)를 작동시켜 기판 (308)과 세정 부재 (320)을 체결한 후 세정 부재 (320)를 방향 L으로 이동시켜 기판 상의 재료를 제거한다 (블록 436). 제거된 재료는 폐기물 용기 (328)에서 회수되고, 도면에서는 무한 벨트 (330) 전단에 위치하는 것으로 도시되지만, 세정 부재 이동 위치 및 방향이 적용될 수 있다. 용기 (328)는 수시로 프린터에서 꺼내어 대체 또는 비운 후 재-설치한다. 기판에 인쇄된 위치에서 이미지화 된 후, 제어기 (324)는 작동기 (316)를 작동시켜 광학센서 (304)를 기판 (308) 상부 위치로 복귀시킨다 (블록 440).
일부 실시태양들에서 도 4 의 프로세서는 계속하여 기판 세정을 평가한다. 이러한 실시태양들에서, 세정기가 기판 표면에서 재료를 제거한 후 제어기는 광원을 활성화 (블록 444), 및 광학센서를 기판 상부로 이동시켜 세정된 기판의 이미지 데이터를 발생시킨다 (블록 448). 재료가 기판 표면에 존재하는 경우 빛이 방출되므로 이러한 이미지 데이터를 소정의 한계값과 비교하여 기판에서 방출되는 빛이 한계값을 초과하는지를 결정한다 (블록 452). 한계값이 초과되면, 광학센서에서 수신되는 이미지 데이터에 노이즈가 존재한다. 노이즈 검출에 대한 응답으로, 또 다른 세정 조작이 수행되고 (블록 436-440) 또 다른 세정 평가가 진행된다 (블록 444-452). 기판이 본 시험에서 1회 이상 세정되면 (블록 456), 기판의 적어도 일부에 대한 이미지 데이터가 제어기에 작동 가능하게 연결되는 메모리에 저장된다 (블록 460). 이러한 노이즈 데이터를 차회 프린트헤드 시험에서 획득되는 이미지 데이터에서 차감하여 노이즈 간섭 없이 시험 패턴을 식별함으로써 제어기는 미작동 잉크젯들을 검출할 수 있다.
세정 부재 (320)는 작동기 (316)에 작동 가능하게 연결되는 지지 부재 (348)에 장착된다. 상기된 바와 같이, 제어기 (324)는 작동기를 작동시켜 지지 부재 (348)를 이동함으로써 기판 (308)을 세정 부재 (320)와 일소시킨다. 이러한 작동으로 기판 (308)로부터 구조 및 지지 재료들은 폐기물 용기 (328)로 일소되고 기판 표면은 차후 시험 패턴 인쇄을 위해 갱신된다. 세정 부재 (320)는 세정제 (340) 공급부를 포함하고 이는 세정제를 기판에 분무한 후 세정 부재가 기판과 일소하도록 구성된다. 세정제는 구조 및 지지 재료들과 화학적으로 작용하여 세정 부재가 접촉하기 전에 재료를 완화시킨다. 추가로 또는 달리, 가열기 (344)는 제어기에 작동 가능하게 연결되어 선택적으로 가열기를 전원에 연결시킨다. 가열기는 세정 부재가 기판 (308)을 일소하기 전에 구조 및 지지 재료들을 가열할 수 있도록 세정 부재 (320)에 대하여 배치된다.
상기 실시태양들은 3 차원 대상물을 형성하는 프린터에 관한 것이지만, 광전달 기판 및 이러한 기판에 의해 방출되는 빛으로부터 미작동 잉크젯들을 검출할 수 있는 시스템은 또한 2차원 문서 인쇄 시스템, 특히 선명한 잉크들을 이용하는 시스템에서 사용될 수 있다. 따라서, 본 문서에서 사용되는, “재료”란 3차원 대상물을 형성할 수 있는 물질뿐 아니라 문서 인쇄에 적용되는 잉크들을 의미한다. 문서 인쇄 시스템에서, 광전달 기판은 프린터의 인쇄 영역에 가까이 배치되고, 수시로, 프린트헤드는 기판 반대 측으로 이동되어 기판에 잉크를 토출한다. 이후 빛이 기판에 조사되고 기판이 이미지화 되어 이미지 데이터는 분석됨으로써 미작동 잉크젯들을 식별한다. 유사하게, 선명한 잉크을 이동 웨브 또는 영상화 부재, 예컨대 드럼에 토출하는 프린트헤드들은 미작동 잉크젯의 인쇄 및 검출을 위하여 광전달 기판 반대 위치로 이동될 수 있다.

Claims (10)

  1. 대상물들을 형성하는 프린터에 있어서,
    기판으로서, 표면 및 상기 기판의 둘레를 따라 에지를 가지는, 상기 기판;
    재료를 상기 기판의 표면상에 토출하도록 구성된 프린트헤드;
    상기 기판의 에지로 광이 지향되도록 배치된 광원;
    상기 기판의 표면에서 방출되는 광을 수신하도록 배치된 광센서로서, 상기 광센서는 상기 기판의 표면에 상당하는 이미지 데이터를 발생시키도록 구성된 , 상기 광센서; 및
    상기 프린트헤드, 상기 광원 및 상기 광센서에 작동 가능하게 연결된 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 미리결정된 패턴을 참조하여 상기 기판의 표면에 재료를 토출하도록 상기 프린트헤드를 작동시키고, 상기 광원을 선택적으로 활성화시키고, 상기 광원이 상기 기판의 에지로 광을 지향시키는 동안 상기 광센서에 의해 발생되는 이미지 데이터를 수신하고, 상기 수신된 이미지 데이터 및 상기 미리결정된 패턴을 참조하여 상기 프린트헤드내 미작동 잉크젯들을 검출하도록 구성되는, 프린터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광센서는 1차원 광검출기들의 어레이를 더 포함하는 , 프린터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 광센서는 2차원 광검출기들의 어레이를 더 포함하는, 프린터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기판 표면의 적어도 일부에서 재료를 제거하도록 구성된 세정기를 더 포함하고; 및
    상기 제어기는 상기 세정기에 작동 가능하게 연결되고, 상기 제어기는 상기 기판 표면의 적어도 일부로부터 재료를 제거하기 위해 상기 세정기를 작동시키도록 더 구성되는, 프린터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어기는 상기 세정기가 상기 기판 표면에서 재료를 제거한 후 상기 광원을 활성화시키고, 상기 광센서에서 수신되는 상기 이미지 데이터에서 노이즈를 식별하도록 더 구성되는, 프린터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어기는 미리결정된 임계값을 초과하는 상기 이미지 데이터에서의 상기 식별된 노이즈에 대한 응답으로 상기 기판에서 재료를 제거하기 위해 상기 세정기를 작동시키도록 더 구성되는, 프린터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제어기에 작동 가능하게 연결된 메모리에 상기 노이즈를 식별하는데 사용되는 상기 이미지 데이터의 적어도 일부를 저장하고, 상기 메모리에 저장된 상기 노이즈를 식별하는데 사용된 상기 이미지 데이터의 적어도 일부를 참조하여 상기 미작동 잉크젯들을 검출하는, 프린터.
  8. 제4항에 있어서, 상기 세정기는
    상기 기판 표면의 적어도 일부에 맞닿아 상기 표면의 적어도 일부에 대하여 이동되도록 구성된 부재; 및
    상기 부재 및 상기 제어기에 작동 가능하게 연결되는 작동기를 더 포함하여, 상기 제어기로 하여금 상기 작동기를 작동시켜 상기 부재를 상기 기판 표면의 적어도 일부에 대하여 이동시키는, 프린터.
  9. 제4항에 있어서, 상기 세정기는
    용매 공급부에 작동 가능하게 연결되는 도포기를 더 포함하고; 및
    상기 제어기는 상기 도포기를 작동시키도록 더 구성되어 상기 기판 표면의 적어도 일부로부터 재료를 제거하기 위해 용매를 상기 기판 표면의 적어도 일부에 도포하는, 프린터.
  10. 제4항에 있어서, 상기 세정기는
    상기 기판 표면의 적어도 일부를 가열하도록 배치된 가열기를 더 포함하고; 및
    상기 제어기는 상기 가열기를 작동시키도록 더 구성되어 상기 기판 표면의 적어도 일부로부터 재료를 제거하기 위해 상기 기판 표면의 적어도 일부를 가열하는, 프린터.
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