KR20150111693A - 이동 단말의 센서들을 이용한 실내 위치 추적 시스템, 그 이동 단말과 측정 서버 - Google Patents

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김정아
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남상훈
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Abstract

이동 단말의 센서들을 이용하여 실내 위치를 추적하는 실내 위치 추적 시스템, 그 이동 단말과 측정 서버가 제공된다.
건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 사용자의 건물 내 층간 위치를 산출하는 측정 서버, 및 적어도 하나의 기압 센서를 포함하고, 기압 센서에서 감지한 기압 데이터에 기초하여 사용자의 건물 내 층간 위치를 표시하는 이동 단말을 포함하는 실내 위치 추적 시스템을 제공할 수 있다.

Description

이동 단말의 센서들을 이용한 실내 위치 추적 시스템, 그 이동 단말과 측정 서버{INDOOR LOCATION TRACKING SYSTEM USING SENSORS OF MOBILE TERMINAL, THE MOBILE TERMINAL AND A SERVER}
이동 단말 내에 포함된 센서들이 감지한 데이터를 수집 및 조합하여 사용자의 층간 위치 및 실내 위치를 추적하는 실내 위치 추적 시스템, 그 이동 단말과 측정 서버가 개시된다.
스마트 폰(Smart Phone)의 보급이 확산됨에 따라 사용자의 위치를 파악하고, 사용자의 위치를 활용하는 서비스가 다양화되어 가고 있으며, 사용자의 위치를 측정한 데이터의 정확도를 높이기 위한 다양한 방식이 활용되고 있다.
사용자 위치 기반의 서비스들은 지피에스(Global Positioning System; 이하, GPS) 신호 또는 와이파이(WiFi) 신호 등을 이용하여 사용자의 위치를 파악하고, 파악한 사용자의 위치를 지도에 표시하는 방식으로 서비스를 제공한다.
지피에스(GPS) 신호는 실내에서 잘 잡히지 않아 위치 측정 시에 약 5M ~ 20M의 오차가 존재하게 되므로 사용자 위치를 정확히 파악하기 어렵다. 또한, 와이파이(WiFi) 신호와 비컨(Beacon) 신호를 이용하여 사용자의 위치를 측정하기 위해서는 AP(Access Point) 등의 초기 설치 비용이 발생한다.
일실시예에 따르면, 사용자의 건물 내 층간 위치, 사용자의 이동 방향, 및 이동 거리 등과 같은 실내 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
일실시예에 따르면, 실내 위치 추적 시스템은, 건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 상기 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 산출하는 측정 서버; 및 적어도 하나의 기압 센서를 포함하고, 상기 기압 센서에서 감지한 기압 데이터에 기초하여 상기 측정 서버에서 파악한, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 표시하는 이동 단말을 포함한다.
상기 이동 단말은 가속도 센서 및 방향 센서를 더 포함하고, 상기 가속도 센서 및 상기 방향 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 상기 사용자의 상기 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 표시할 수 있다.
상기 측정 서버는, 상기 이동 단말로부터, 상기 이동 단말이 측정한 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 수신하여 저장할 수 있다.
상기 측정 서버는, 상기 이동 단말의 위치 측정 요청에 따라, 상기 이동 단말로부터 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신하고, 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터, 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터, 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 산출할 수 있다.
상기 측정 서버는, 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 유지하는 데이터베이스; 및 상기 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산하고, 상기 계산 결과 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 산출하는 계산부를 포함할 수 있다.
상기 이동 단말은, 상기 기압 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서 각각이 감지한 데이터를 수집하고, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서가 감지한 데이터를 이용하여 계산한 오차값에 의해 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하며, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치 및 상기 보정 결과를 기초로, 상기 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 실내 위치 측정 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 측정 서버는 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 이동 단말이 전송한, 상기 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 상기 이동 단말을 소지한 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산하는 계산부를 포함한다.
상기 데이터베이스는, 상기 이동 단말로부터 수신한, 상기 이동 단말이 측정한 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 저장할 수 있다.
상기 측정 서버는, 상기 이동 단말의 위치 측정 요청에 따라, 상기 이동 단말로부터 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신하고, 상기 계산부는, 상기 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산하고, 상기 계산 결과 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이동 단말은 기압을 감지하는 적어도 하나의 기압 센서;및 상기 기압 센서가 감지한 데이터를 수집하고, 상기 수집한 데이터에 기초하여 사용자가 위치하는 건물 내 기압 데이터를 측정하는 실내 위치 측정 모듈을 포함한다.
상기 측정된 기압 데이터를 측정 서버로 송신하는 송신부를 더 포함하고, 상기 측정 서버는, 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 유지하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
상기 실내 위치 측정 모듈은, 상기 사용자의 위치 측정 요청에 따라, 측정 서버에게 상기 기압 센서가 감지한 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 제공하고, 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터, 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터, 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 측정 서버에서 계산된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 표시할 수 있다.
가속도를 감지하는 가속도 센서; 및 방향을 감지하는 방향 센서를 더 포함하고, 상기 실내 위치 측정 모듈은, 상기 가속도 센서 및 상기 방향 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 상기 사용자의 상기 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 파악하여 표시할 수 있다.
상기 실내 위치 측정 모듈은, 상기 기압 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서 각각이 감지한 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 이용하여 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 계산하는 수집부; 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서가 감지한 데이터를 이용하여 오차값을 계산하고, 상기 오차값에 의해 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하는 보정부; 및 상기 보정 결과를 기초로, 상기 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
상기 보정부는, 미리 설정된 시간 동안 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서에서 감지된 데이터를 기초로 상기 오차 값을 계산하여 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정할 수 있다.
상기 이동 단말은, 상기 측정 서버에서 산출된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 기초로 상기 건물의 평면도를 선택하고, 상기 표시부는, 디스플레이 화면 상에 상기 선택된 건물의 평면도를 표시하며, 상기 선택된 평면도 상에서 상기 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 나타낼 수 있다.
일실시예에 따르면, 측정 서버의 동작 방법은, 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 데이터베이스에 저장하는 단계; 이동 단말로부터, 상기 건물에서 측정된 기압 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 상기 측정된 기압 데이터를 이용하여 상기 이동 단말을 소지한 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 데이터베이스는, 상기 이동 단말로부터 수신한, 상기 이동 단말이 측정한 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 저장할 수 있다.
상기 수신하는 단계는, 상기 이동 단말의 위치 측정 요청에 따라, 상기 이동 단말로부터 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 계산하는 단계는, 상기 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산하는 단계; 및 상기 계산 결과 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 이동 단말의 동작 방법은, 적어도 하나의 기압 센서가 감지한 데이터를 수집하는 단계; 및 상기 수집한 데이터에 기초하여 사용자가 위치하는 건물 내 기압 데이터를 측정하는 단계를 포함한다.
상기 측정하는 단계는, 상기 사용자의 위치 측정 요청에 따라, 측정 서버에게 상기 기압 센서가 감지한 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 제공하는 단계; 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터, 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터, 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 측정 서버에서 계산된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 측정하는 단계는, 가속도 센서 및 방향 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 상기 사용자의 상기 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 파악하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 측정하는 단계는, 상기 기압 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서 각각이 감지한 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집한 데이터를 이용하여 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 계산하는 단계; 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서가 감지한 데이터를 이용하여 오차값을 계산하는 단계; 상기 오차값에 의해 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하는 단계; 및 상기 보정 결과를 기초로, 상기 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 보정하는 단계는, 미리 설정된 시간 동안 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서에서 감지된 데이터를 기초로 상기 오차 값을 계산하는 단계; 및 상기 오차 값을 이용하여 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 측정 서버에서 계산된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 기초로 상기 건물의 평면도를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 평면도 상에서 상기 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측에 따르면, 이동 단말에 내장된 센서들(예를 들어, 기압 센서, 가속도 센서, 방향 센서 등)을 이용함으로써 초기 설치 비용을 최소화하면서도 사용자의 건물 내 층간 위치, 사용자의 이동 방향, 및 이동 거리 등과 같은 실내 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 실내 위치 추적 시스템의 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 이동 단말의 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른 측정 서버의 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 실내 위치 추적 시스템에서 실내 위치 측정 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 0 < θ ≤ 90 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 90 < θ ≤ 180 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 180 ≤ θ ≤ 270 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 270 < θ ≤ 360 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 측정 서버의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 10은 일실시예에 따른 이동 단말의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 실내 위치 추적 시스템(100)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 실내 위치 추적 시스템(100)은 인터넷 등을 포함하는 유, 무선 통신망(50), 이동 단말(110) 및 측정 서버(130)를 포함한다.
이동 단말(110)과 측정 서버(130)는 서로 유, 무선 통신망(50)을 통해 필요한 데이터를 주고받을 수 있다. 이동 단말(110)은 유, 무선 통신망(50)을 통해 측정 서버(130) 또는 그 밖의 어플리케이션 제공 서버(미도시)로부터 실내 위치 측정 서비스를 제공하는 어플리케이션을 다운로드할 수 있다. 실내 위치 측정 서비스를 제공하는 어플리케이션이 이동 단말(110)에 설치됨에 따라, 이동 단말(110)에서는 실내 위치 측정 클라이언트가 구동될 수 있다.
사용자는, 이동 단말(110)에서 구동되는 실내 위치 측정 클라이언트에 의해, 이동 단말(110)로부터 위치에 대한 다양한 정보를 제공받을 수 있다. 실내 위치 측정 클라이언트는 상술한 바와 같이 다운로드를 통해 이동 단말(110)에 설치되거나 이동 단말(110)에 내장된(embedded) 형태로 미리 설치될 수도 있다. 실내 위치 측정 클라이언트는 '실내 위치 측정 모듈(117)'로도 불릴 수 있다.
이동 단말(110)은 별도의 추가적인 장치 없이도 이동 단말(110)에 포함된 다양한 센서들을 이용하여 이동 단말(110)을 소지한 사용자의 실내 위치(예를 들어, 사용자의 건물 내 초기 위치로부터의 이동 거리, 이동 방향 등)를 파악할 수 있다.
이동 단말(110)은 예를 들어, 기압 센서(111), 가속도 센서(113), 및 방향 센서(115) 등을 포함하고, 각 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 파악한, 사용자의 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 화면에 표시할 수 있다. 실시예에 따라서, 각 센서들(111,113,115)은 이동 단말(110) 내에 포함된 형태로 구성될 수도 있고, 이동 단말(110)의 외부에 부착되는 형태로 구성될 수도 있다. 일실시예에서 이동 단말(110)은 스마트 폰(Smart Phone) 또는 이와 유사한 기능을 구비한 통신 디바이스일 수 있다.
이동 단말(110)에서 구동되는 실내 위치 측정 모듈(117)은 기압 센서(111), 가속도 센서(113), 및 방향 센서(115) 각각이 감지한 데이터를 수집 및 조합하고, 가속도 센서(113), 및 방향 센서(115)가 감지한 데이터를 이용하여 계산한 오차값에 의해, 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정할 수 있다. 실내 위치 측정 모듈(117)은 보정 결과 및 측정 서버(130)로부터 수신한, 사용자의 건물 내 층간 위치를 기초로, 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시할 수 있다.
이동 단말(110)은 유, 무선 통신망(50)을 통해 측정 서버(130)에게 이동 단말(110)을 소지한 사용자가 위치한 건물의 다양한 위치에서 측정된 기압 데이터를 제공할 수 있다. 이때, 측정 서버(130)는 이동 단말(110)로부터 수신한, 해당 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 층간 기압의 편차 데이터를 계산하거나, 해당 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 미리 저장할 수 있다.
측정 서버(130)는 건물의 층간 기압의 편차 데이터, 및 이동 단말(110)로부터 수신한, 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 이동 단말(110)을 소지한 사용자의 건물 내 층간 위치를 산출할 수 있다.
측정 서버(130)는 이동 단말(110)의 위치 측정 요청에 따라, 이동 단말(110)로부터 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신할 수 있다. 측정 서버(130)는 이동 단말(110)로부터, 이동 단말(110)이 측정한 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 수신하여 저장할 수 있다.
측정 서버(130)는 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터, 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터, 및 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 사용자의 건물 내 층간 위치를 산출할 수 있다. 측정 서버(130)는 산출된 사용자의 건물 내 층간 위치를 유, 무선 통신망(50)을 통해 이동 단말(110)에게 알려 줄 수 있다.
측정 서버(130)는 데이터베이스(131) 및 계산부(133)를 포함할 수 있다.
데이터베이스(131)는 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 포함할 수 있다.
계산부(133)는 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산할 수 있다. 계산부(133)는 계산 결과 및 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 사용자의 건물 내 층간 위치를 산출할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 이동 단말(200)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 이동 단말(200)은 기압 센서(210), 가속도 센서(220), 방향 센서(230), 실내 위치 측정 모듈(240), 및 송신부(250)를 포함할 수 있다.
기압 센서(210)는 이동 단말(200)을 소지한 사용자가 위치하는 곳의 기압을 감지할 수 있다.
실내 위치 측정 모듈(240)은 적어도 하나의 기압 센서(210)가 감지한 데이터를 수집하고, 수집한 데이터에 기초하여 사용자가 위치하는 건물 내 기압 데이터를 측정할 수 있다.
가속도 센서(220)는 이동 단말(200)을 소지한 사용자의 움직임에 따른 속도 변화, 즉 가속도를 감지할 수 있다.
방향 센서(230)은 이동 단말(200)을 소지한 사용자의 이동에 따라 변화되는 방향각을 감지할 수 있다.
실내 위치 측정 모듈(240)은 가속도 센서(220) 및 방향 센서(230)에서 감지한 데이터에 기초하여 사용자의 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 파악하여 표시할 수 있다.
송신부(250)는 실내 위치 측정 모듈(240)에서 측정된 기압 데이터를 측정 서버로 송신할 수 있다.
실내 위치 측정 모듈(240)은 사용자의 위치 측정 요청에 따라, 측정 서버에게 기압 센서(210)가 감지한 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 제공할 수 있다.
실내 위치 측정 모듈(240)은 사용자의 건물 내 초기 위치(예를 들어, 1층 또는 지하 1층)에서의 기압 데이터, 사용자의 건물 내 현재 위치(예를 들어, 7층)에서의 기압 데이터, 및 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 측정 서버에서 계산된, 사용자의 건물 내 층간 위치를 표시할 수 있다.
실내 위치 측정 모듈(240)은 가속도 센서(220)에서 감지한 데이터(가속도 데이터) 및 방향 센서(230)에서 감지한 데이터(방향 데이터 또는 방향각)를 조합하여 건물 내에서 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 파악할 수 있다.
실내 위치 측정 모듈(240)은 예를 들어, 수집부(241), 보정부(243) 및 표시부(245)를 포함할 수 있다.
수집부(241)는 기압 센서(210), 가속도 센서(220), 및 방향 센서(230) 각각이 감지한 데이터를 수집할 수 있다. 또한, 수집부(241)는 가속도 센서(220), 및 방향 센서(230)가 감지한 데이터를 이용하여 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 계산할 수 있다. 수집부(241)가 사용자의 이동 거리를 계산하는 구체적인 방법은 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
보정부(243)는 가속도 센서(220), 및 방향 센서(230)가 감지한 데이터를 이용하여 오차값을 계산하고, 오차값에 의해 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정할 수 있다. 보정부(243)는, 예를 들어, 2초 또는 3초 등과 같이 미리 설정된 시간 동안 가속도 센서(220)에서 감지된 가속도 데이터 및 방향 센서(230)에서 감지된 방향 데이터를 기초로 오차 값을 계산할 수 있다.
여기서, 사용자가 위치 측정 요청을 한 후, 이동 단말(200)을 들고 2초 또는 3초 동안 움직임 없이 한 자리에 서 있으면, 이동 단말(200)은 자체적으로 저장된 오차 데이터를 이용(판단)하여 오차 값을 추출해 낼 수 있다. 위치 측정 요청은 위치 측정을 위한 Start 버튼을 누르는 동작 등에 의해 이루어질 수 있다.
보정부(243)는 계산된 오차값에 의해 수집부(241)에서 계산한 이동 거리 측정을 위한 데이터(예를 들어, 사용자의 이동 거리 및 이동 방향)를 보정할 수 있다.
표시부(245)는 보정 결과를 기초로, 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시할 수 있다.
이동 단말(200)은 측정 서버에서 계산된, 사용자의 건물 내 층간 위치를 기초로 사용자가 위치하는 층에 대응하는 평면도를 선택할 수 있다. 이때, 표시부(245)는 화면 상에 선택된 평면도를 표시하고, 표시한 평면도 상에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 나타낼 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 측정 서버의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 측정 서버(300)는 데이터베이스(310) 및 계산부(330)를 포함할 수 있다.
데이터베이스(310)는 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 저장할 수 있다. 이때, 건물의 층간 기압의 편차 데이터는 이동 단말이 제공한 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터에 기초하여 측정 서버(300)가 해당 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 계산하여 저장한 것일 수도 있고, 데이터베이스(310)에 미리 저장된 것일 수도 있다.
데이터베이스(310)는 이동 단말로부터 수신한, 이동 단말이 측정한 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터 및 이동 단말을 소지한 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 등을 저장할 수 있다.
데이터베이스(310)에 저장되는 데이터들은 해당 건물의 주변 환경의 변화에 따라 갱신될 수 있다.
계산부(330)는 건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 이동 단말이 전송한, 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 이동 단말을 소지한 사용자의 건물 내 층간 위치를 계산할 수 있다.
측정 서버(300)는 이동 단말의 위치 측정 요청에 따라, 이동 단말로부터 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 계산부(330)는 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 사용자의 건물 내 현재 위치에서 측정된 기압 데이터 간의 차이를 계산하고, 계산 결과 및 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 사용자의 건물 내 층간 위치를 계산할 수 있다.
예를 들어, 건물 A의 초기 위치(예를 들어, 1층)에서 측정한 기압 데이터가 790mbar이고, 건물 A 내의 현재 위치에서 측정된 기압 데이터가 960mbar라고 하자. 계산부(330)는 1층에서 측정한 기압 데이터 790mbar와 현재 위치에서 측정한 기압 데이터 960mbar 간의 차이를 계산할 수 있다. 계산부(330)는, 데이터베이스(310)에 미리 저장된 건물 A의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여, 기압 차 30mbar에 해당하는 층을 파악함으로써 사용자의 건물 내 층간 위치를 계산할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 실내 위치 추적 시스템에서 실내 위치 측정 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 실내 위치 추적 시스템에서 사용자의 실내 위치 측정을 위해 수행되는 동작이 도시된다.
이동 단말(410)에 실내 위치 측정 서비스를 제공하는 어플리케이션이 설치 및 구동되면, 실내 위치 측정 모듈(430)은 이동 단말(410)에 포함된 기압 센서를 이용하여 건물 A 내 초기 위치(예를 들어, 1층)에서의 기압 데이터를 측정(수집)할 수 있다. 실내 위치 측정 모듈(430)은 건물 A 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터를 측정 서버(450)로 전달할 수 있다.
측정 서버(450)는 건물 A 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 저장하고, 저장된 초기 위치에서의 기압 데이터를 기초로 이후 다른 층과의 층간 기압 편차를 계산할 수 있다.
사용자가 이동 단말(410)에 사용자의 위치 측정을 요청함에 따라, 이동 단말(410)은 실내 위치 측정 모듈(430)에게 사용자의 건물 A 내 현재 위치에서의 기압 데이터의 측정 및 가속도 데이터의 측정을 요청할 수 있다.
사용자의 위치 측정이 요청됨에 따라, 실내 위치 측정 모듈(430)은 사용자의 건물 A 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 측정(수집)하여 측정 서버(450)로 제공한다.
측정 서버(450)는 건물 A의 초기 위치의 기압을 기준으로, 미리 저장된 건물 A의 층간 기압 편차에 의해 사용자의 층간 위치를 파악할 수 있다. 즉, 측정 서버(450)는 건물 A 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 사용자의 건물 A 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산한다. 계산 결과(기압 데이터 간의 차이값)와 건물 A의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 건물 A에서 현재 사용자가 위치하는 층수를 추출할 수 있다.
측정 서버(450)는 현재 사용자가 위치하는 층수를 실내 위치 측정 모듈(430)에게 제공할 수 있다.
또한, 실내 위치 측정 모듈(430)은 사용자의 위치 측정 요청에 따라, 이동 단말(410)로부터 가속도 데이터의 측정 요청을 수신하여 가속도 데이터를 측정할 수 있다. 실내 위치 측정 모듈(430)은 미리 설정된 시간 동안 측정된 가속도 데이터를 이용하여 보정값(오차 값)을 추출할 수 있다. 실내 위치 측정 모듈(430)은 아래의 도 5 내지 도 8의 방법으로 계산한, 이동 단말(410)의 X, Y, Z 축 방향에 대한 이동 거리의 변화량에 보정값을 적용하여 사용자의 이동 거리를 추출할 수 있다.
또한, 실내 위치 측정 모듈(430)은 사용자의 위치 측정이 요청된 후에 사용자가 이동을 시작하면, 이동 단말(410)에 포함된 방향 센서를 이용하여 방향 데이터(방향각)를 측정하여 사용자의 이동 방향을 추출할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 이동 단말(410)에 설치된 실내 위치 측정 서비스를 제공하는 어플리케이션의 'start' 버튼(혹은 아이콘 등)을 선택함으로써 실내 위치 측정 모듈(430)은 가속도 보정값을 측정하고, 이동 거리를 추출할 수 있다.
실내 위치 측정 모듈(430)은 측정 서버(450)가 제공하는, 현재 사용자가 위치하는 층수에 따라 건물 A의 해당 층의 평면도를 이동 단말(410)에게 제공하고, 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 평면도 상에 나타낼 수 있다.
이동 단말(410)에 포함된 가속도 센서를 통해 측정되는 가속도 데이터는 이동 단말(410)의 X축, Y축, Z축에 적용되는 접촉 힘(contact force)이며, 값의 단위는 (m/s2)이다.
일실시예에 따른 실내 위치 측정 모듈(430)에서 가속도 값을 이용하여 사용자의 이동 거리를 측정하는 방법은 다음과 같다.
X축 방향에 대한 이동 거리의 변화량(
Figure pat00001
)은 아래 <수학식 1>에 의해 구할 수 있다.
Figure pat00002
여기서, t는 시간을 나타내고,
Figure pat00003
는 X축 방향으로 이동 속도를 나타내며,
Figure pat00004
는 X축 방향으로 이동 시의 가속도를 나타낸다.
<수학식 1>은 X축 방향에 대한 이동 거리의 변화량뿐 아니라, Y축 방향에 대한 이동 거리의 변화량(
Figure pat00005
) 및 Z축 방향에 대한 이동 거리의 변화량(
Figure pat00006
)을 계산하는 데에도 동일한 방식으로 이용될 수 있다.
<수학식 1>에 의해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향에 대한 이동 거리의 변화량을 각각 계산한 후, 실내 위치 측정 모듈(430)은 아래의 <수학식 2>를 통해 초(sec) 단위로 사용자의 이동 거리(
Figure pat00007
)를 추출할 수 있다.
Figure pat00008
실내 위치 측정 모듈(430)은 초 단위로 측정된 방향 데이터와 이동 거리를 조합하여 이동 단말(410)의 소지한 사용자의 위치를 해당 층의 평면도 상에 표시할 수 있다.
예를 들어, 이동 단말(410)의 초기 위치를 (0,0)이라 했을 때, 가속도 데이터에 의해 구해진 이동 거리를 z라고 하자. 이때, 실내 위치 측정 모듈(430)은 방향 센서가 측정한 방향 데이터(즉, 방향각(θ))를 이용하여 이동 단말을 소지한 사용자가 x, y축으로 이동한 이동 거리(좌표)를 구할 수 있다.
방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 변화함에 따라 실내 위치 측정 모듈(430)이 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법은 아래의 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 5는 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 0 < θ ≤ 90 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 0 < θ ≤ 90 인 경우에 이동 단말을 소지한 사용자의 이동 방향이 도시된다.
이때, 이동 단말이 지면과 이루는 각도 δ = (90-θ) 라고 할 수 있으며, δ 를 래디언(radian)법에 적용하고, 삼각 함수의 공식에 따라 사용자가 x축으로 이동한 거리 x와 y축으로 이동한 거리 y의 값을 계산하면 아래의 <수학식 3>과 같다.
Figure pat00009
도 6은 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 90 < θ ≤ 180 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 90 < θ ≤ 180 인 경우에 이동 단말을 소지한 사용자의 이동 방향이 도시된다.
이때, 이동 단말이 지면과 이루는 각도 δ = (180-θ) 라고 할 수 있으며, δ 를 래디언(radian)법에 적용하고, 삼각 함수의 공식에 따라 사용자가 x축으로 이동한 거리 x와 y축으로 이동한 거리 y의 값을 계산하면 아래의 <수학식 4>와 같다.
Figure pat00010
도 7은 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 180 ≤ θ ≤ 270 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 180 ≤ θ ≤ 270 인 경우에 이동 단말을 소지한 사용자의 이동 방향이 도시된다.
이때, 이동 단말이 지면과 이루는 각도 δ = (270-θ) 라고 할 수 있으며, δ 를 래디언(radian)법에 적용하고, 삼각 함수의 공식에 따라 사용자가 x축으로 이동한 거리 x와 y축으로 이동한 거리 y의 값을 계산하면 상술한 <수학식 3>과 같다.
도 8은 일실시예에 따른 이동 단말에서 방향 센서를 통해 측정된 방향각(θ)이 270 < θ ≤ 360 인 경우, 사용자의 이동 거리(좌표)를 구하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 방향 센서를 통해 구해진 방향각(θ)이 270 < θ ≤ 360 인 경우에 이동 단말을 소지한 사용자의 이동 방향이 도시된다.
이때, 이동 단말이 지면과 이루는 각도 δ = (360-θ) 라고 할 수 있으며, δ 를 래디언(radian)법에 적용하고, 삼각 함수의 공식에 따라 사용자가 x축으로 이동한 거리 x와 y축으로 이동한 거리 y의 값을 계산하면 상술한 <수학식 4>와 같다.
도 9는 일실시예에 따른 측정 서버의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 9를 참조하면, 일실시예에 따른 측정 서버는 데이터베이스 또는 저장 장치에 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 저장할 수 있다(910).
측정 서버는 이동 단말로부터, 이동 단말이 측정한 건물 내 초기 위치(예를 들어, 1층)에서의 기압 데이터를 수신할 수 있다(920). 측정 서버는 초기 위치에서의 기압 데이터 또한 데이터베이스에 저장할 수 있다.
측정 서버는 사용자의 위치 측정 요청에 따라, 이동 단말로부터 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신할 수 있다(930).
측정 서버는 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산할 수 있다(940).
측정 서버는 단계 (940)의 계산 결과 및 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 사용자의 건물 내 층간 위치를 계산할 수 있다(950).
측정 서버는 단계 (950)에서 계산된, 사용자의 건물 내 충간 위치를 이동 단말에게 제공할 수 있다(960).
도 10은 일실시예에 따른 이동 단말의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 10을 참조하면, 일실시예에 따른 이동 단말은 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 측정 서버로 전송할 수 있다(1010).
이동 단말은 사용자의 위치 측정 요청을 입력받을 수 있다(1020).
이동 단말은 이동 단말에 포함된 적어도 하나의 기압 센서, 가속도 센서, 및 방향 센서 각각이 감지한 데이터를 수집할 수 있다(1030). 단계(1030)에서, 이동 단말은 적어도 하나의 기압 센서가 감지한 데이터에 기초하여 사용자가 위치하는 건물 내 기압 데이터를 측정할 수 있다. 단계(1030)에서 데이터를 수집하는 과정은 단계(1020)의 요청에 따라 수행될 수도 있고, 단계(1020)의 요청에 앞서 이동 단말의 구동에 따라 자동적으로 수행될 수도 있다.
이동 단말은 기압 센서가 감지한 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 측정 서버에게 제공할 수 있다(1040). 측정 서버는 이동 단말로부터 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터 및 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신하고, 측정 서버의 데이터베이스에 저장되어 있던 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 사용자의 건물 내 층간 위치를 계산할 수 있다. 여기서, 계산된 사용자의 건물 내 층간 위치는 단계(1060)에 의해 이동 단말에게 전달된다.
이동 단말은 가속도 센서 및 방향 센서에서 감지한 데이터를 이용하여 사용자의 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 산출할 수 있다(1050).
이동 단말은, 가속도 센서, 및 방향 센서가 감지한 데이터를 이용하여 계산한, 오차값을 의해 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하고, 보정 결과를 기초로, 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시할 수 있다.
이때, 이동 단말은 미리 설정된 시간 동안 가속도 센서, 및 방향 센서에서 감지된 데이터를 기초로 오차 값을 계산하고, 계산된 오차 값을 이용하여 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정할 수 있다.
이동 단말은 측정 서버에서 계산된, 사용자의 건물 내 층간 위치를 수신할 수 있다(1060).
이동 단말은 단계(1060)에서 수신한, 사용자의 건물 내 층간 위치를 기초로 건물의 평면도를 선택할 수 있다(1070).
이동 단말은 단계(1070)에서 선택된 평면도 상에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 나타낼 수 있다(1080).
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
50: 유, 무선 통신망
100: 실내 위치 추적 시스템
110: 이동 단말
130: 측정 서버

Claims (24)

  1. 건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 상기 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 산출하는 측정 서버; 및
    적어도 하나의 기압 센서를 포함하고, 상기 기압 센서에서 감지한 기압 데이터에 기초하여 상기 측정 서버에서 파악한, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 표시하는 이동 단말
    을 포함하는 실내 위치 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동 단말은
    가속도 센서 및 방향 센서를 더 포함하고,
    상기 가속도 센서 및 상기 방향 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 상기 사용자의 상기 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는, 실내 위치 추적 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측정 서버는,
    상기 이동 단말로부터, 상기 이동 단말이 측정한 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 수신하여 저장하는, 실내 위치 추적 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측정 서버는,
    상기 이동 단말의 위치 측정 요청에 따라, 상기 이동 단말로부터 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신하고,
    상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터, 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터, 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 산출하는, 실내 위치 추적 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 측정 서버는,
    상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 유지하는 데이터베이스; 및
    상기 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산하고, 상기 계산 결과 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 산출하는 계산부
    를 포함하는, 실내 위치 추적 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 이동 단말은,
    상기 기압 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서 각각이 감지한 데이터를 수집하고, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서가 감지한 데이터를 이용하여 계산한 오차값에 의해 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하며, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치 및 상기 보정 결과를 기초로, 상기 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 실내 위치 측정 모듈을 포함하는, 실내 위치 추적 시스템.
  7. 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 유지하는 데이터베이스; 및
    상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 이동 단말이 전송한, 상기 건물에서 측정된 기압 데이터를 이용하여 상기 이동 단말을 소지한 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산하는 계산부
    를 포함하는, 측정 서버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 데이터베이스는,
    상기 이동 단말로부터 수신한, 상기 이동 단말이 측정한 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 저장하는, 측정 서버.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 측정 서버는,
    상기 이동 단말의 위치 측정 요청에 따라, 상기 이동 단말로부터 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신하고,
    상기 계산부는,
    상기 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산하고, 상기 계산 결과 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산하는, 측정 서버.
  10. 기압을 감지하는 적어도 하나의 기압 센서;및
    상기 기압 센서가 감지한 데이터를 수집하고, 상기 수집한 데이터에 기초하여 사용자가 위치하는 건물 내 기압 데이터를 측정하는 실내 위치 측정 모듈
    을 포함하는 이동 단말.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 측정된 기압 데이터를 측정 서버로 송신하는 송신부
    를 더 포함하고,
    상기 측정 서버는,
    상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 유지하는 데이터베이스를 포함하는, 이동 단말.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 실내 위치 측정 모듈은,
    상기 사용자의 위치 측정 요청에 따라, 측정 서버에게 상기 기압 센서가 감지한 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 제공하고, 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터, 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터, 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 측정 서버에서 계산된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 표시하는, 이동 단말.
  13. 제10항에 있어서,
    가속도를 감지하는 가속도 센서; 및
    방향을 감지하는 방향 센서
    를 더 포함하고,
    상기 실내 위치 측정 모듈은,
    상기 가속도 센서 및 상기 방향 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 상기 사용자의 상기 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 파악하여 표시하는, 이동 단말.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 실내 위치 측정 모듈은,
    상기 기압 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서 각각이 감지한 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 이용하여 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 계산하는 수집부;
    상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서가 감지한 데이터를 이용하여 오차값을 계산하고, 상기 오차값에 의해 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하는 보정부; 및
    상기 보정 결과를 기초로, 상기 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 표시부
    를 포함하는, 이동 단말.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보정부는,
    미리 설정된 시간 동안 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서에서 감지된 데이터를 기초로 상기 오차 값을 계산하여 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하는, 이동 단말.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 이동 단말은,
    상기 측정 서버에서 산출된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 기초로 상기 건물의 평면도를 선택하고,
    상기 표시부는,
    디스플레이 화면 상에 상기 선택된 건물의 평면도를 표시하며,
    상기 선택된 평면도 상에서 상기 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 나타내는, 이동 단말.
  17. 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 데이터베이스에 저장하는 단계;
    이동 단말로부터, 상기 건물에서 측정된 기압 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터 및 상기 측정된 기압 데이터를 이용하여 상기 이동 단말을 소지한 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산하는 단계
    를 포함하고,
    상기 데이터베이스는,
    상기 이동 단말로부터 수신한, 상기 이동 단말이 측정한 상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터를 저장하는, 측정 서버의 동작 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 이동 단말의 위치 측정 요청에 따라, 상기 이동 단말로부터 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 수신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 계산하는 단계는,
    상기 건물 내 초기 위치에서 측정된 기압 데이터와 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터 간의 차이를 계산하는 단계; 및
    상기 계산 결과 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 계산하는 단계
    를 포함하는, 측정 서버의 동작 방법.
  19. 적어도 하나의 기압 센서가 감지한 데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 수집한 데이터에 기초하여 사용자가 위치하는 건물 내 기압 데이터를 측정하는 단계
    를 포함하는, 이동 단말의 동작 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 사용자의 위치 측정 요청에 따라, 측정 서버에게 상기 기압 센서가 감지한 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터를 제공하는 단계;
    상기 건물 내 초기 위치에서의 기압 데이터, 상기 사용자의 건물 내 현재 위치에서의 기압 데이터, 및 상기 건물의 층간 기압의 편차 데이터를 이용하여 상기 측정 서버에서 계산된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 수신하는 단계; 및
    상기 수신한 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 표시하는 단계
    를 포함하는, 이동 단말의 동작 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    가속도 센서 및 방향 센서에서 감지한 데이터에 기초하여 상기 사용자의 상기 건물 내 이동 거리 및 이동 방향을 파악하는 단계
    를 더 포함하는, 이동 단말의 동작 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 기압 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서 각각이 감지한 데이터를 수집하는 단계;
    상기 수집한 데이터를 이용하여 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 계산하는 단계;
    상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서가 감지한 데이터를 이용하여 오차값을 계산하는 단계;
    상기 오차값에 의해 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하는 단계; 및
    상기 보정 결과를 기초로, 상기 건물 내에서 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 단계
    를 포함하는, 이동 단말의 동작 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는,
    미리 설정된 시간 동안 상기 가속도 센서, 및 상기 방향 센서에서 감지된 데이터를 기초로 상기 오차 값을 계산하는 단계; 및
    상기 오차 값을 이용하여 상기 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 보정하는 단계
    를 포함하는, 이동 단말의 동작 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 측정 서버에서 계산된, 상기 사용자의 상기 건물 내 층간 위치를 기초로 상기 건물의 평면도를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 평면도 상에서 상기 초기 위치 이후의 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 표시하는 단계
    를 더 포함하는, 이동 단말의 동작 방법.
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